Electrónica II

Luís Oliveira
 Resposta em Frequência

• Redes 1ª Ordem
• Transformada de Laplace
• Análise no domínio s.
• Diagramas de bode de amplitude e de fase.

L. O. Electrónica II 2/16
 Resposta em Frequência

• Redes de 1ª Ordem
→ Incluem um condensador ou uma bobine e
elementos resistivos;

L. O. Electrónica II 3/16
 Resposta em Frequência

Esquema de Thévenin (condensador)

vR + vc = v1
Sabendo que:
dvC
vR = Ri e i = C
dt

Obtemos:
dvC
RC + vC = v1
dt

Nota: esta equação também se aplica ao equivalente de Norton

L. O. Electrónica II 4/16
 Resposta em Frequência

Esquema de Norton (bobine)

iG + iL = i1
Sabendo que:
diL
iG = Gv e v = L
dt

Obtemos:
diL
GL + iL = i1
dt

Nota: esta equação também se aplica ao circuito de Thévenin.

L. O. Electrónica II 5/16
 Resposta em Frequência

• Regime forçado e regime livre

→ Equações diferenciais ordinárias, lineares, de
coeficientes constantes, têm na forma geral, (n)
d n x (t ) dx ( t )
an n
+ ... + a1 + a0 x ( t ) = f ( t )
dt dt

Solução da equação:
x(t ) = x f (t ) + xl (t )

Duas parcelas: Regime forçado + regime livre

L. O. Electrónica II 6/16
 Resposta em Frequência

Equação homogénia
d n xl dxl
an n + ... + a1 + a0 xl = 0
dt dt

Função exponencial e as suas derivadas são

funções com a mesma forma:
xl = Ae st

Equação característica da rede:

an s n + ... + a1s + a0 = 0

L. O. Electrónica II 7/16
 Resposta em Frequência

• Transformada de Laplace
→ Estabelece uma correspondência entre uma
função do tempo x(t) e a sua transformada X(s).

Condensador:
dvC (t )
iC (t ) = C ⇒ I C ( s ) = sCVC ( s )
dt
I C ( jω) = jωCVC ( s )
Bobine:
diL (t )
vL (t ) = L ⇒ VL ( s ) = sLI L ( s )
dt
VL ( jω) = jωLI L ( s)
L. O. Electrónica II 8/16
 Resposta em Frequência

• Resposta em Frequência
→ As funções de rede obtêm-se a partir das redes
eléctricas.
j φ( ω )
F ( jω) = F ( s ) s = jω F ( jω) = A(ω)e

→ A resposta em frequência obtêm-se a partir dos

pólos e dos zero da função de rede.

F (s) = K
( s − z1 )( s − z2 ) ...
( s − p1 )( s − p2 ) ...
L. O. Electrónica II 9/16
 Resposta em Frequência

• Resposta em Frequência
→ Diagramas de Bode assimptóticos podem
obter-se adicionando as contibuições dos
differente pólos e zeros.

⎛ s ⎞⎛ s ⎞
⎜1 + ⎟ ⎜1 + ⎟ ...
⎝ ω z1 ⎠ ⎝ ω z 2 ⎠
H ( s) = K
⎛ s ⎞⎛ s ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎟ ⎜⎜1 + ⎟⎟ ...
⎝ ω p1 ⎠ ⎝ ω p 2 ⎠

L. O. Electrónica II 10/16
 Resposta em Frequência

Amplitude:
ω2 ω 2
+ 12
+ 12
...
ω z12
ωz 2 2

H ( jω) = K
ω2 ω2
+ 12
+ 12
...
ω p12
ωp2 2

Fase:

⎛ ω ⎞ ⎛ ω ⎞ ⎛ ω ⎞ ⎛ ω ⎞
φ(ω) = arctan ⎜ ⎟ + arctan ⎜ ⎟ − arctan ⎜⎜ ⎟⎟ − arctan ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ω z1 ⎠ ⎝ ωz 2 ⎠ ⎝ ω p1 ⎠ ⎝ ωp2 ⎠

L. O. Electrónica II 11/16
 Resposta em Frequência

• Diagramas de Bode
→ Representação gráfica das características de
amplitude e de fase.
A(ω) = H ( jω) , φ(ω)

Usada escala logarítmica

L. O. Electrónica II 12/16
 Resposta em Frequência

Diagramas de Bode assimptóticos.

L. O. Electrónica II 13/16
 Resposta em Frequência

Circuito RC:

L. O. Electrónica II 14/16
 Resposta em Frequência

Diagramas de Bode assimptóticos de uma rede

1ª ordem com um pólo.

L. O. Electrónica II 15/16
 Resposta em Frequência

Diagramas de Bode assimptóticos com dois pólos.

L. O. Electrónica II 16/16