06

Instrumentação e Controle Industrial – ICI

Prof. Víctor O G Rosado

MODELAGEM DE CIRCUITOS ELÉTRICOS

As malhas dos Circuitos Elétricos utilizam componentes tais como: Indutor L, Capacitor C
e Resistência R os quais por definição tem uma relação entre a Tensão v(t) e a Corrente i,
conforme se ilustra a seguir:

INDUTOR L CAPACITOR C RESISTOR R

di 1 v(t ) = Ri (t )
C
v(t ) = L v(t ) = i ( )d
dt

Se apresentam exemplos de malhas de circuitos elétricos, junto com os componentes

elétricos: Resistor (R), Indutor (L) e Capacitor (C), conforme a seguir.

EXEMPLO 01. Dado o circuito elétrico de uma ÚNICA malha, conforme se ilustra na figura.
Obter a função de transferência G(s)=VC(s)/V(s) , isto é, obter a expressão que relaciona a
variável de entrada dada pela Tensão da fonte v(t) com a variável dada pela diferença de
potencial no Capacitor vC(t).

SOLUÇÃO:
Se observa que existe uma Fonte de tensão v(t) a qual fornece corrente elétrica i(t) ao
circuito e aos componentes da malha. Assim, se usa a Lei de Kirchhoff, que diz,
Tensões = Tensão _ Total
Assim, das tensões nos respectivos componentes na malha, e seguindo o sentido horário
(S.H.) tem-se,
1
 di (t ) 1 t
L + Ri (t ) +  i (t )dt = v(t )
dt C 0

Para obter a função de transferência entre a variável de saída e a variável de entrada do

circuito, se aplica a transformada de Laplace ( ) na equação diferencial obtida.
Portanto,
1 1
RI ( s ) + LsI ( s ) + I ( s) = V ( s) ; ( R + Ls + ) I ( s) = V ( s) ;
Cs Cs
I ( s) 1 (1 / L) s
= = 2
V ( s ) R + Ls + 1 s + ( R / L) s + (1 / LC )
Cs

Como, VC ( s ) = 
1 
I (s)
 Cs 
VC ( s) (1 / LC )
A solução é : G( s) = = 2
V (s) s + ( R / L) s + (1 / LC )

EXEMPLO 02. Dado o circuito elétrico com DUAS malhas, conforme se ilustra na figura.
Obter a função de transferência G(s)=VO(s)/VI (s), isto é, a relação que existe entre a
diferença de potencial no Capacitor C2 e a Tensão da fonte vi(t).

SOLUÇÃO:
Se observa que existe a fonte de tensão vi(t) a qual fornece a corrente elétrica i(t) às DUAS
malha do circuito e aos componentes do mesmo e no sentido horário (S.H.) conforme ilustrado.
Deste modo, se usa a Lei de Kirchhoff (Lei da tensão) que diz, "a tensão aplicada é a soma das
impedâncias no alrededor da malha".

Assim, Tensões = Tensão _ Total

di1 1 1
Da Malha 1: L1 +
dt C1  i1 dt −
C1 
i 2 dt = vi (t )

di2 1 1 1
dt C2 
Da Malha 2: L2 + i2 dt +  i2 dt −  i1dt = 0
C1 C1
2
 Aplica-se a , assumindo as c.i. nulas:
1 1
Malha 1: L1sI1 ( s ) + I1 ( s ) − I 2 ( s) = Vi ( s )
C1s C1s

1 1 1
Malha 2: L2 sI 2 ( s ) + I 2 (s) + I 2 ( s) − I1 ( s ) = 0
C2 s C1s C1s

Assumindo os dados dos componente elétricos como sendo:

L1=1H ; L2=2H ; C1=1F ; C2=(1/2)F
Portanto,

 s 2 + 1 1
Malha 1: I1 ( s)   − I 2 ( s) = Vi ( s)
 s  s
Malha 2:  
I 2 (s) 2s 2 + 3 = I1 (s)

Substituindo I1(s) da malha 2 na malha 1, e sabendo que a diferença de potencial no Capacitor é :

1 2
vO ( s ) = I2 = I2
C2 s s

Vo ( s ) 2
A solução é: G( s) = =
Vi ( s ) 2 s 4 + 5s 2 + 2

2. ANALOGIA ENTRE SISTEMAS ELÉTRICOS E MECÂNICOS

Existe uma analogia ou relação direta entre as respostas dos sistemas mecânicos, sejam
translacionais ou rotacionais, com as respostas dos sistemas elétricos, conforme se ilustra na
tabela a seguir.

Sistema ELÉTRICO Sist. Mec. TRANSLACIONAL Sist. Mec. ROTACIONAL

Tensão v(t) Força f(t) Torque T(t)
Indutância L Massa M Momento de Inércia J
Inversa Capacitância 1/C Coeficiente Elasticidade K Coeficiente Elasticidade K
Carga elétrica q Deslocamento x Deslocamento angular ϴ
Corrente i Velocidade ẋ Velocidade angular  =  (t )

Resistência R Coeficiente Atrito B Coeficiente Atrito B

3
EXEMPLO. Dados o sistema mecânico e o circuito elétrico, conforme se ilustra na figura.
Obter as Funções de transferência de ambos sistemas e verificar os modelos matemáticos
segundo as equações diferenciais de ambos sistemas, os quais são idênticos.

Sistema Mec. Translacional com uma Circuito elétrico com uma única Malha:
única Massa:

SOLUÇÃO: Os modelos matemáticos para ambos sistemas são equações diferenciais

equivalentes conforme se verifica na tabela de analogias já apresentada e se mostra a
seguir,

Para o Sistema mecânico é: Para o Circuito Elétrico RLC é:

L
di 1
+ Ri +  idt = v(t ) ; como: i = dq
Mx + Bx + Kx = f (t ) dt C dt
1
Assim: Lq + Rq + q = v(t )
C

OBSERVAÇÕES:
"Na modelagem de sistemas mecânicos, o número total de equações obtidas no problema está
relacionada com o número de massas que o sistema aspresenta. Assim também, na modelagem
de circuitos elétricos, o número de equações obtidas no problema depende do número de malhas
do circuito".

4
ATIVIDADE 06: Circuitos Elétricos
Dado o circuito elétrico de 3 malhas, conforme se ilustra na figura, reproduzir ele, e
1) Obter a FUNÇÃO de transferência G(s)=VO(s)/V(s).
2) A seguir, OBTER a Resposta vO(t), para uma Entrada v(t): Impulso unitário.
3) E finalmente, usar os DADOS dos componentes Elétricos e SIMULAR o
comportamento de vO(t).

DADOS dos componentes elétricos:

1) R1 = 3 ; R2 = 2 ; R3 = 1 [Ω]
2) L1 = 3 ; L2 = 2 [H]
3) C1 = 2 ; C2 = 1 [F]

OBSERVAÇÕES:
• Colocar seu Nome, Número de matricula e Turma.
• Salvar o arquivo com o seu NOME no formato PDF e enviar para o e-mail:
victorogrosado@gmail.com .