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Instrumentao Bsica

Srgio Adalberto Pavani

Santa Maria - RS
2011

Presidncia da Repblica Federativa do Brasil


Ministrio da Educao
Secretaria de Educao a Distncia
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria
Este Material Didtico foi elaborado pelo Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria
para o Sistema Escola Tcnica Aberta do Brasil e-Tec Brasil.
Comisso de Acompanhamento e Validao
Universidade Federal de Santa Catarina/UFSC

Equipe de Elaborao
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria/CTISM

Coordenao Institucional
Araci Hack Catapan/UFSC

Coordenador Institucional
Paulo Roberto Colusso/CTISM

Coordenao do Projeto
Silvia Modesto Nassar/UFSC

Professor-autor
Srgio Adalberto Pavani/CTISM

Cordenao de Design Instrucional


Beatriz Helena Dal Molin/UNIOESTE

Coordenao Tcnica
Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM

Designers Intrucionais
Helena Maria Maullmann/UFSC
Jorge Luiz Silva Hermenegildo/CEFET-SC

Coordenao de Design
Erika Goellner/CTISM

WEB Designers
Beatriz Helena Dal Molin/UNIOESTE
Mrcia Freire Rocha Cordeiro Machado/ETUFPR
Superviso de Projeto Grfico
Ana Carine Garca Montero/UFSC
Diagramao
Joo Ricardo Zattar/UFSC
Lus Henrique Lindler/UFSC
Reviso
Lcia Locatelli Flres/UFSC

Reviso Pedaggica
Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM
Francine Netto Martins Tadielo/CTISM
Marcia Migliore Freo/CTISM
Reviso Textual
Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM
Vera da Silva Oliveira/CTISM
Reviso Tcnica
Alex Martins/CTISM
Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM
Luciano Retzlaff/CTISM
Diagramao e Ilustrao
Gustavo Schwendler/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Muren Fernandes Massia/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM

Ficha catalogrfica elaborada por Maristela Eckhardt CRB 10/737


Biblioteca Central UFSM
P337I Pavani, Srgio Adalberto
Instrumentao Bsica / Srgio Pavani. 3. ed. Santa Maria:
Universidade Federal de Santa Maria, Colgio Tcnico Industrial
de Santa Maria, Curso Tcnico em Automao Industrial, 2009.
98 P. : Il. ; 21 cm.
INSTITUTO
FEDERAL
RIO GRANDE
DO SUL

1. Processos Industriais 2. Metrologia 3. Instrumentao


Industrial 4. Sistemas de Medio 5. Programa Escola Aberta do
Brasil I. Universidade Federal de Santa Maria. Curso Tcnico em
Automao Industrial.
CDU 62-5

Apresentao e-Tec Brasil


Prezado estudante,
Bem-vindo ao e-Tec Brasil!
Voc faz parte de uma rede nacional pblica de ensino, a Escola Tcnica
Aberta do Brasil, instituda pelo Decreto n 6.301, de 12 de dezembro 2007,
com o objetivo de democratizar o acesso ao ensino tcnico pblico, na modalidade a distncia. O programa resultado de uma parceria entre o Ministrio da Educao, por meio das Secretarias de Educao a Distncia (SEED)
e de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC), as universidades e escolas
tcnicas estaduais e federais.
A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande diversidade regional e cultural, longe de distanciar, aproxima as pessoas
ao garantir acesso educao de qualidade, e promover o fortalecimento
da formao de jovens moradores de regies distantes dos grandes centros
geograficamente ou economicamente.
O e-Tec Brasil leva os cursos tcnicos a locais distantes das instituies de ensino e para a periferia das grandes cidades, incentivando os jovens a concluir
o ensino mdio. Os cursos so ofertados pelas instituies pblicas de ensino
e o atendimento ao estudante realizado em escolas-polo integrantes das
redes pblicas municipais e estaduais.
O Ministrio da Educao, as instituies pblicas de ensino tcnico, seus
servidores tcnicos e professores acreditam que uma educao profissional
qualificada integradora do ensino mdio e educao tcnica, capaz de
promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com autonomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social, familiar,
esportiva, poltica e tica.
Ns acreditamos em voc!
Desejamos sucesso na sua formao profissional!
Ministrio da Educao
Janeiro de 2010
Nosso contato
etecbrasil@mec.gov.br

e-Tec Brasil

Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.

Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o


assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao
tema estudado.
Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso
utilizada no texto.
Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes
desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos,
filmes, jornais, ambiente AVEA e outras.
Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em
diferentes nveis de aprendizagem para que o estudante possa
realiz-las e conferir o seu domnio do tema estudado.

e-Tec Brasil

Sumrio
Palavra do professor-autor

Apresentao da disciplina

11

Projeto instrucional

13

Aula 1 Processos
1.1 Tipos de processos

15
15

1.2 Instrumentao industrial

16

Aula 2 Metrologia
2.1 Conceitos fundamentais

23
23

Aula 3 Unidades legais de medida


3.1 Introduo s unidades de medidas

31
31

3.2 Unidades do Sistema Internacional mltiplos e submltiplos


das unidades
32
3.3 Unidades de base

36

3.4 Unidades derivadas

37

3.5 Unidades suplementares

37

3.6 Por que medidas confiveis?

37

Aula 4 Caractersticas dos sistemas de medio


4.1 Padres da calibrao

39
39

4.2 Faixa nominal (Nominal Range)

40

4.3 Faixa de medio (Measuring Range)

42

4.4 Escala de um instrumento de medio (Scale of a Measuring


Instrument)
42
4.5 ndice (Index)

43

4.6 Resoluo de um dispositivo mostrador (Resolution of a


Displaying Device)
43
Aula 5 Processos de medio
5.1 Erro de medio (Error of Measurement)
5.2 Valor de uma grandeza (Value of a Quality)

45
45
45

e-Tec Brasil

5.3 Erro sistemtico (Systematic Error)

46

5.4 Correo (Correction)

47

5.5 Repetitividade de resultados de medies (Repeatibility of


Results of Measurement)
47
5.6 Calibrao ou aferio (Calibration)

47

5.7 Sensibilidade (Sensitivity)

48

5.8 Histerese ou histeresis (h)

48

5.9 Exatido de medio (Accuracy of Measurement)

48

5.10 Exatido de um instrumento de medio (Accuracy of a


Measuring Instrument)
49
5.11 Classe de exatido (Accuracy Class)

49

5.12 Ajuste de um instrumento de medio (Adjustment of a


Measuring Instrument)
49
5.13 Repetividade (Repeatability)
Aula 6 Classes dos instrumentos
6.1 Classificaes dos instrumentos
6.2 Identificao e smbolos de instrumentos
Aula 7 Sistemas de controle
7.1 Controladores

49
51
51
55
63
63

7.2 Instrumentao de controle de processos

67

7.3 Vlvulas de controle

70

7.4 Tipos de vlvulas de controle

70

Aula 8 Vlvulas de controle


8.1 Aplicao de vlvulas de controle

77
77

8.2 Caractersticas da vlvula

78

8.3 Seleo, dimensionamento e especificao de vlvulas de


controle exemplos prticos
79

e-Tec Brasil

8.4 Dimensionamento da vlvula de controle

81

8.5 Instalao da vlvula de controle

84

Referncias

91

Currculo do professor-autor

90

Nome da disciplina

Palavra do professor-autor
Vivemos em um mundo cada vez mais automatizado, ou seja, cada vez mais
delegamos as tarefas de controle a sistemas automticos. Estes sistemas tm
a capacidade de tomar decises considerando informaes captadas do ambiente, como, por exemplo, uma lmpada que se liga automaticamente ao
detectar a reduo da luz ao final do dia. Em todos esses sistemas temos
elementos que recolhem as informaes, realizam sua anlise e aps geram
um comando para influenciar no processo, gerando uma ao. Percebemos
ento que de grande importncia entender o funcionamento, as caractersticas e limitaes destes elementos, e isto que comearemos a estudar
nesta disciplina.
Neste ponto esperada uma importante mudana do sentido da percepo
dos processos do dia-a-dia, em que voc, caro estudante, passar a ver o cotidiano no mais como coisas que acontecem aleatoriamente, mas sim como
processos de produo e transformao que esto envolvidos em diversos
controles, sistemas de energia, matrias-primas e complementos.
Bons estudos.

e-Tec Brasil

Apresentao da disciplina
A disciplina Instrumentao Bsica um dos pilares do processo de automao. Atravs dela, teremos uma idia inicial da importncia e abrangncia
da automao de processos. Esta poder ir de sistemas simples (controle de
um forno de assar pes, que possui dois elementos de controle tempo e
temperatura) at os de alta complexidade (o controle de uma petroqumica
que pode atingir milhares de elementos de controle com inmeras variveis).
Apresentaremos o que so processos, seus tipos, o que instrumentao, os
tipos de instrumentos, os conceitos fundamentais de metrologia e vlvulas
de controle.
Como toda disciplina introdutria, no sero esgotados aqui os assuntos
iniciados, proporcionando aos estudantes a retomada e complementao
dos assuntos abordados atravs de atividades e sugestes de estudo no ambiente virtual de ensino-aprendizagem do curso. Uma das mais importantes
fontes de consulta ser o stio eletrnico do Inmetro, que atravs dos conceitos completos de Metrologia Legal e outros, dar sustentao disciplina.

11

e-Tec Brasil

Projeto instrucional
Disciplina: Instrumentao Bsica (carga horria: 90h).
Ementa: Processos, metrologia, unidades legais de medida, caractersticas dos
sistemas de medio, classes dos instrumentos e vlvulas de controle.

MATERIAIS

CARGA
HORRIA
(horas)

1. Processos

Reconhecer, a importncia da pesquisa


cientfica para a evoluo tecnolgica,
especialmente relacionada
instrumentao.
Compreender as relaes entre
instrumentos, controladores e sua
relao com processos singelos e
complexos.
Empregar a nomenclatura tcnica
no estudo e na interpretao da
instrumentao.

Ambiente virtual: plataforma


moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

10

2. Metrologia

Estabelecer as diferenas entre


metrologia e instrumentao para
desenvolver a base da automao.
Compreender como ocorre a medio de
grandezas.
Despertar nos alunos o interesse pelas
diferenas sutis dos sistemas de medio.
Desenvolver aes de conscientizao,
orientao e pesquisa voltadas aos
sistemas de medio.
Relacionar os termos tcnicos em
portugus e ingls.

Ambiente virtual: plataforma


moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

10

3. Unidades legais
de medida

Proporcionar ao aluno a possibilidade


de estabelecer as relaes entre as
grandezas e suas unidades.
Despertar para a importncia das
grandezas e sua correta expresso.
Desenvolver a percepo das relaes
entre as grandezas diversas.

Ambiente virtual: plataforma


moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

10

4. Caractersticas
dos sistemas de
medio

Definir os parmetros de um
instrumento, para compreender os
sistemas de erros.
Apresentar os elementos necessrios
para a compreenso dos instrumentos.
Identificar as caractersticas dos sistemas
de medio.

Ambiente virtual: plataforma


moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila..

10

AULA

OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM

13

e-Tec Brasil

MATERIAIS

CARGA
HORRIA
(horas)

5. Processos
de medio

Conhecer os conceitos relativos ao


processo de medio.
Determinar as caractersticas metrolgicas dos instrumentos e suas relaes
com os processos de medio.

Ambiente virtual: plataforma


moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

10

6. Classes dos
instrumentos

Conhecer as diversas apresentaes de


instrumentos.
Compreender as tcnicas de seleo de
instrumentos, quanto sua apresentao
(aspectos externos).
Identificar os instrumentos de medio
atravs de codificao normalizada e sua
descrio.

Ambiente virtual: plataforma


moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

10

7. Sistemas
de controle

Conhecer vlvulas de controle e as suas


aplicaes.
Compreender a importncia das vlvulas
de controle em uma unidade de processamento industrial.
Identificar aplicaes das vlvulas de
controle em circuitos de processamento
industrial.

Ambiente virtual: plataforma


moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

15

8. Vlvulas
de controle

Caracterizar as vlvulas de controle e


seus fundamentos de seleo.
Compreender a importncia da correta
especificao de variveis para o dimensionamento das vlvulas de controle.
Identificar as limitaes para a instalao
correta de uma vlvula de controle.

Ambiente virtual: plataforma


moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

15

AULA

e-Tec Brasil

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OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM

Nome da disciplina

Aula 1 Processos
Objetivos
Reconhecer, a importncia da pesquisa cientfica para a evoluo
tecnolgica, especialmente relacionada instrumentao.
Compreender as relaes entre instrumentos, controladores e sua
relao com processos singelos e complexos.
Empregar a nomenclatura tcnica no estudo e na interpretao da
instrumentao.

1.1 Tipos de processos


Os processos podem ser realizados de diversas maneiras:
a) Gerando produtos continuamente, passando por diversos equipamentos, denominado processo contnuo.
b) Gerando um produto que pode ser inteiramente elaborado em uma nica mquina, denominado processo por bateladas.

1.1.1 Processo contnuo


Opera em altos volumes e baixa variedade de produtos. Seus produtos so
indivisveis e produzidos em fluxo ininterrupto. So relacionados a altos investimentos (capital intensivo), com fluxo altamente previsvel e tecnologia
inflexvel.
Exemplo
Refinaria de petrleo, processos petroqumicos, fabricao de papel em altos
volumes, gerao de energia nuclear e gerao de energia hidroeltrica.

1.1.2 Processo descontnuo (bateladas)


A operao tem perodos em que repetida, enquanto se produz um lote.
associada maior variedade de produtos e menor volume.

Aula 1 - Processos

15

Gerao de energia nuclear, ver


processo no site:
http://www.eletronuclear.
gov.br/tecnologia/index.
hp?idSecao=2&idCategoria=19
Para refinaria de petrleo, veja:
http://www.refap.com.br/
refap_funcionamento.asp

e-Tec Brasil

Exemplo
Polimerizao, fabricao de produtos farmacuticos, iogurte.

Uma panela de arroz para o nosso almoo um exemplo de processo descontnuo ou por batelada, pois passa por diversas etapas, que ocorrem uma
depois da outra.

1.2 Instrumentao industrial


Para termos uma idia do que instrumentao e controle, podemos olhar
para qualquer ser vivo, especialmente os humanos.

sensor
um dispositivo tecnolgico ou
biolgico que detecta, ou sente,
um sinal ou condio fsica e
compostos qumicos. Podemos
dividir os sensores grosseiramente em biolgicos (existentes
na natureza e que existem em
nosso corpo) e artificiais (criados
atravs de processos tecnolgicos).

O nosso corpo complexo, pois precisamos de vrios sensores (ou instrumentos), para avaliar diversas grandezas e diversos processos.
Quais so os sensores?
Nossos olhos, nariz, ouvidos, lngua, pele para o sentido do tato, (temperatura, entre outros).
Quais as grandezas a serem avaliadas?
Como exemplo, usamos os olhos para avaliar distncias, baseados nas informaes recebidas pelo crebro e na experincia; portanto, a grandeza a distncia,
que pode ser determinada em metros ou por aproximao (longe ou perto).
Quais so os processos?
So aqueles que envolvem a vida: andar, saltar, trabalhar, entre outros.
O que gerencia tudo isso?
O processo da ida gerenciado pelo nosso controlador, o crebro.

1.2.1 Instrumentao para controle de processos

instrumentao
industrial pesada
a denominao do conjunto
formado por uma grande quantidade de instrumentos ligados
a um ou mais controladores, em
uma indstria.

e-Tec Brasil

Os processos industriais so variados, envolvem muitos tipos de produtos,


mquina e matrias-primas. Tambm exigem controle adequado s exigncias da preciso dos produtos gerados. Normalmente, os maiores usurios
de instrumentao industrial pesada so as indstrias que atuam nas
reas de energia (petrleo, gerao de energia eltrica, petroqumica), qumica, alimentos, siderrgica, celulose e papel. Tais processos decorrem da
complexidade de seus processos e exigncia de muitos pontos de controle,
alm da rpida variao e exigncia de valores precisos nos seus parmetros.

16

Instrumentao Bsica

Nos processos em geral necessrio controlar e manter constantes as principais variveis como presso, nvel, vazo, temperatura, pH, condutividade
e outras especficas para cada indstria.
Os instrumentos de medio, ligados aos elementos de controle, permitem
controlar e manter estas variveis em condies mais adequadas/precisas do
que se elas fossem controladas manualmente por um operador. Isto se deve
ao fato de que um operador no pode manter a sua ateno em tempo total.

1.2.2 Instrumentos
So ferramentas indispensveis utilizadas para estabelecer e manter os padres operacionais que identificam um produto a ser fabricado. So utilizados para controlar as variveis em um processo ou sistema to precisamente
quanto necessrio, a fim de alcanar as especificaes do produto em composio, forma, cor ou acabamento.
O instrumento ou sistema de instrumentao pode ser:
Mecnico, hidrulico, eletrnico, pneumtico, eltrico ou a combinao destes.
Exemplo de instrumento mecnico: Manmetro de Bourdon.

Aula 1 - Processos

17

e-Tec Brasil

Figura 1.1: (a) Funcionamento do manmetro de Bourdon; (b) manmetro de Bourdon;


(c) o tubo Bourdon funciona como a lngua de sogra (brinquedo) quanto mais forte
o sopro, mais desenrola
Fonte: CTISM

No manmetro, os dispositivos bsicos so:


Detector entrada de ar
Transdutor tubo de Bourdon
Dispositivo de sada o ponteiro e a escala
Com a finalidade de demonstrar a importncia do controle de um processo,
vamos exemplificar coisas do cotidiano.
a) Liste produtos ou processos que fazemos todos os dias e que voc conhece.

e-Tec Brasil

18

Instrumentao Bsica

b) Escolha um dos processos que voc conhea profundamente.


c) Descreva o processo, listando matrias primas, utenslios, ferramentas,
salientando onde devero ser controladas as variveis do processo.
Cada instrumento ou sistema possui trs dispositivos bsicos: detector;
transdutor (dispositivo de transferncia intermedirio) e dispositivo de sada.

O tipo de instrumento ou sistema depende das variveis a serem controladas


ou medidas e da rapidez e preciso requeridas.
A automao, com requisitos de controle por computador e registro de dados, expandiu o uso de estaes ou sistemas de medio e controle. Para
cada aplicao deve existir compreenso clara da funo de cada instrumento e de suas limitaes no sistema de medio e controle.
Devemos conhecer a teoria, a operao funcional e as interaes entre os
componentes do processo a ser medido ou controlado.
A importncia de um instrumento em qualquer sistema de medio e controle depende da sua capacidade de ativar um dispositivo de controle e de
segurana.
A instrumentao torna possvel colocar a produo em massa sob controle
e permite que se estabeleam os limites do processo.
Instrumentao a cincia que desenvolve e aplica tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de fabricao, visando a otimizao
e eficincia desses processos.
A seleo e aplicao de instrumentos de processo devero ser concomitantes com a competncia de processos industriais. So competncias amplas e
complexas, pelo volume de conhecimentos necessrios para a operacionalizao, pois ainda exigem conhecimentos de eletrnica, obteno, transformao, movimentao de materiais e tubulaes industriais.

Aula 1 - Processos

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e-Tec Brasil

1.2.3 Instrumentao industrial


Os processos industriais so semelhantes aos do corpo humano, porm iniciamos com a deciso do grau de automao desejado, pois no corpo humano, diversos processos so automticos, independentemente da deciso
ou da vontade, como a respirao, circulao sangunea, os processos que
envolvem a digesto e outros. Na rea industrial, o grau de automao menor de implantao mais barata e, um alto grau de automao exige compra e instalao de mquinas caras e complexas como os robs industriais.

campo
Na rea industrial nos referimos
palavra campo como aquilo
(instrumento, mquina, sensor)
que no est dentro de um
prdio.
sala de controle
o local de um empreendimento
industrial, onde esto
centralizados os comandos e a
recepo de sinais das mquinas
e sistemas.

As antigas plantas de processo possuam controladores e registradores instalados diretamente no campo, fisicamente muito prximos aos sensores e
elementos finais de controle, o que garantia simplicidade e velocidade de
comunicao entre esses elementos. Com o crescimento do nmero de processos gerenciados nas plantas, necessitou-se implantar salas de controle
centralizado (veja a Figura 1.2), perdendo-se as vantagens obtidas pela referida proximidade entre os equipamentos. Isso gerou atrasos e dificuldades
de manuteno na planta; entretanto, as vantagens geradas compensavam
essas desvantagens.
A sala de controle pode ser guarnecida (com a presena de um operador),
ou no.

Para se informar sobre as


atividades de um operador
de processo, acessar a revista
tomo, nmero 99 (maio
de 2007, da ELETROBRS),
disponvel em:
http://www.eletronuclear.
gov.br/atomo/index.php?id_
atomo=76&id_materia=418

Figura 1.2: Sala de controle da usina nuclear de Angra dos Reis


Fonte: http://eletronuclear.gov.br

e-Tec Brasil

20

Instrumentao Bsica

Com a evoluo dos sistemas eletrnicos e das comunicaes digitais que


permitiu comunicao longa distncia, pde-se retornar com os elementos
controladores para o campo. Assim, diminuiu o atraso e a dificuldade de
manuteno sem, contudo, perderem-se as funcionalidades de monitoramento, ajuste e configurao a partir de uma localizao remota via internet
ou por antenas (sistemas wireless).
A tecnologia atual evoluiu dessas implantaes, concretizando os chamados
Protocolos Abertos de Comunicao Digital, os quais possuem normas bem
definidas e de domnio pblico que, se seguidas, garantem a intercomunicao entre equipamentos certificados, os quais podem ser fornecidos por
vrios fabricantes diferentes.
Esses protocolos ficaram conhecidos como barramentos de campo ou fieldbus,
sendo os mesmos, classificados quanto ao tipo de dispositivo que comunicam e quanto ao formato dos dados que transportam.

wireless
Significa rede sem fio. Refere-se
a uma rede de computadores
sem a necessidade do uso de
cabos. Por meio de equipamentos que usam radiofrequncia ou
comunicao via infravermelho
estabelecida a comunicao.
fieldbus
um sistema de rede de comunicao industrial para controle em
tempo real do processo.

Para que a automao de um processo possa ser executada adequadamente


necessrio que tenhamos conhecimentos significativos de conceitos iniciando pelos conceitos bsicos.
a) Processo o conjunto de operaes necessrias para a obteno de
um produto ou o controle de uma operao.
Assim, transportamos esse conceito bsico para a indstria em todos os
seus segmentos, pois convivemos com diversos processos, alguns especficos como na medicina encontramos os processos de sensoriamento e
manuteno da vida: medidores de presso, respiradores artificiais, mquinas de dilise (utilizadas para substituir um rim doente) entre outros,
como os processos voltados rea de informao, trnsito de automveis, etc.
Vamos fixar nossa ateno na indstria.
b) Processo industrial o conjunto de operaes necessrias para a obteno de um produto, simples ou complexo, ou o controle de uma operao no mbito da indstria, que pode ser contnuo ou discreto.
A instrumentao muito variada e ao mesmo tempo especfica para
cada segmento industrial e, ainda, ser especializada para um setor dentro
de uma indstria.

Aula 1 - Processos

21

e-Tec Brasil

Para se informar sobre


rugosidade, acesse:
http://www.mspc.eng.br/tecdiv/
rugosid110.shtml
http://www2.dbd.
puc-rio.br/pergamum/
tesesabertas/5000033531_02_
cap_02.pdf

Exemplo
Para a industria de usinagem que utiliza as maquinas CNC, necessita-se dos
parmetros de medidas lineares (comprimento, dimetro) e rugosidade.
J na indstria petroqumica teremos a necessidade de parmetros diversos
relacionados a fluidos (como temperatura, vazo e presso), mas ainda teremos diferenas de instrumentos. Alguns sero comuns, outros sero utilizados em reas classificadas, o que exige caractersticas especiais, o que
torna um instrumento de rea classificada, caro quando comparado a um
instrumento comum.
Dessa maneira, este estudo dever ser complementado sempre em funo
da especificidade de cada empresa ou de cada segmento.

Resumo
Nesta aula estudamos os aspectos iniciais da instrumentao e sua ligao
com os processos industriais, os tipos de processos e o que so instrumentos,
elementos importantes para entender as prximas etapas, como os sistemas
voltados metrologia.

Atividades de aprendizagem
1. O que processo?
2. O que processo industrial?
3. Cite um processo de produo industrial contnuo e um descontnuo.
4. Cite cinco variveis de processo.
5. O que so instrumentos?
6. Explique os trs dispositivos bsicos dos instrumentos.
7. Defina instrumentao.
8. Liste quatro instrumentos industriais.

e-Tec Brasil

22

Instrumentao Bsica

Aula 2 Metrologia
Objetivos
Estabelecer as diferenas entre metrologia e instrumentao para
desenvolver a base da automao.

metrologia
a cincia das medies.
Abrange todos os aspectos tericos e prticos que asseguram
a preciso exigida no processo
produtivo, procurando garantir a
qualidade de produtos e servios
atravs da calibrao de instrumentos de medio, sejam eles
analgicos ou eletrnicos (digitais), e da realizao de ensaios,
sendo a base fundamental para
a competitividade das empresas.
Metrologia tambm diz respeito
ao conhecimento dos pesos e
medidas e dos sistemas de unidades de todos os povos, antigos
e modernos.

Compreender como ocorre a medio de grandezas.


Despertar nos alunos o interesse pelas diferenas sutis dos sistemas
de medio.
Desenvolver aes de conscientizao, orientao e pesquisa voltadas aos sistemas de medio.
Relacionar os termos tcnicos em portugus e ingls.

2.1 Conceitos fundamentais


Juntamente com a colocao dos conceitos fundamentais relacionados
Metrologia, ser definida uma terminologia compatvel, com normas nacionais e internacionais. Essa terminologia ser usada nesta disciplina. Procurase respeitar uma base tcnica cientfica e a objetividade. Pode-se encontrar
diferena em relao a outras instituies, j que ainda no existe uma terminologia comum em uso no Brasil. A terminologia a ser utilizada possui
uma forte influncia do VIM, Vocabulrio Internacional de Metrologia (no
Brasil publicado pelo INMETRO).

INMETRO
O Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial Inmetro uma
autarquia federal, vinculada ao
Ministrio do Desenvolvimento,
Indstria e Comrcio Exterior.
Atua como Secretaria Executiva
do Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial (Conmetro), colegiado
interministerial, que o rgo
normativo do Sistema Nacional
de Metrologia, Normalizao e
Qualidade Industrial (Sinmetro).

2.1.1 A diferena entre metrologia


e instrumentao
Para iniciar o estudo da metrologia, torna-se necessrio fazer uma distino
entre metrologia e instrumentao.
A metrologia a cincia da medio. Trata dos conceitos bsicos, dos mtodos, dos erros e sua propagao, das unidades e dos padres envolvidos
na quantificao de grandezas fsicas, bem como da caracterizao do com-

Aula 2 - Metrologia

23

e-Tec Brasil

caixa preta
So os elementos desconhecidos,
de difcil entendimento ou
ocultos de alguma coisa.

portamento esttico e dinmico dos sistemas de medio. Na metrologia, o


sistema de medio considerado uma caixa preta.
A instrumentao o conjunto de tcnicas e instrumentos usados para observar, medir, registrar, controlar e atuar em fenmenos fsicos. A instrumentao preocupa-se com o estudo, desenvolvimento, aplicao e operao
dos instrumentos.

2.1.2 O procedimento de medir

Veja mais informaes


sobre metrologia:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
metrologia
Pesquise sobre instrumentao,
acessando:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
instrumenta%c3%a7%c3%
a3o

Medio (measurement) conjunto de operaes que tem por objetivo


determinar o valor de uma grandeza (a medir), por meio de processos manuais ou automticos.
A Grandeza a Medir (GM) pode ser temperatura, fora, umidade, intensidade luminosa, pH, comprimento, etc. A operao de medio realizada,
genericamente, por um Sistema de Medio (SM). Vrios outros nomes
podem ser encontrados para designar um sistema de medio, tais como
mquina de medir, medidor, instrumento de medio, aparelho de medir,
equipamento de medio.
Obtm-se da operao instrumentada a chamada Leitura (L) que caracterizada por um nmero (lido pelo operador) acompanhado da unidade de leitura.
A medida o valor correspondente ao valor momentneo da grandeza a
medir, no instante da leitura, obtida pela aplicao dos parmetros do sistema de medio. A leitura expressa por um nmero acompanhado da unidade da grandeza a medir. A transformao da leitura em medida obedece
aos parmetros do sistema de medio que podem ser:
fator multiplicativo
fator aditivo e multiplicativo
correlao tabular

fator aditivo
correlao analtica
correlao grfica e outros

Resumindo
M=L (parmetro do sistema de medio) + unidade de medida.
Para o leigo, o trabalho de medio terminaria ao se obter um nmero. Para
que se pudesse afirmar isto, duas hipteses deveriam ser cumpridas:

e-Tec Brasil

24

Instrumentao Bsica

A medida relativa a uma dimenso perfeita.


O sistema de medio pereito.

Efetivamente nada perfeito, portanto o trabalho de medio no termina neste


ponto. Na verdade, aqui se inicia o trabalho do profissional dedicado metrologia, que deve chegar informao denominada Resultado de Medio (RM).
O resultado de medio expressa propriamente o que se conhece sobre o valor da grandeza medida, e um Resultado Base (RB) acompanhado de sua
indeterminao ou Incerteza da Medio (IM) e da unidade da Grandeza
Medida (GM). Veja a frmula abaixo:

Exemplo
dada uma srie de medidas:
50,40 mm; 50,37 mm; 50,39 mm; 50,38 mm; 50,36 mm.
Aps o tratamento desses dados, que podem representar comprimento
qualquer, o resultado seria:
RM (Resultado de Medio) = 50,38 0,04 mm
Compare:
50,40 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm;
50,37 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm;
50,39 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm;
50,38 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm;
50,36 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm.
Como se pode ver no se sabe o valor exato da medida. S se pode afirmar
que o resultado provvel est entre 50,34 mm e 50,42 mm.
No resultado de medio, o resultado base pode ser uma medida, ou a obteno de vrias medidas, ou um valor calculado em funo de diversas
outras grandezas medidas, etc.
A incerteza de medio, caracterizada pelo limite superior e inferior em relao ao resultado base, aparece devido a:

Aula 2 - Metrologia

25

e-Tec Brasil

Erros no sistema de medio;


Variao da grandeza medida.

Em funo dos erros dos sistemas de medio e da variao da grandeza


medida, a medio dever ser realizada, com base no:
Conhecimento do processo que define a grandeza medida;
Conhecimento do sistema de medio;
Bom senso.

A determinao do resultado da medio no uma atividade simples.


necessrio que todos os envolvidos em metrologia dominem:
Estatstica bsica;
Conhecimento de qualificao de sistemas de medio;
Mtodos.

Somente assim se pode fazer uma metrologia dimensional correta e com


confiabilidade. Antes de abordar mais profundamente esse assunto, outros
conceitos precisam ser revistos.

2.1.3 Sistema generalizado de medio


Apesar de a metrologia ocupar-se, do SM (Sistema de Medio) como
caixa preta, importante, neste ponto, analisar sua constituio bsica
(Figura 2.1). Em muitos casos torna-se interessante caracterizar em mdulos estes SMs, de forma independente ou para formar um novo sistema de
Medio pelo acoplamento de mdulos diversos. Pode-se caracterizar da
seguinte forma:
Transdutor transforma a grandeza medida em um sinal proporcional (mecnico, pneumtico eltrico ou outro) segundo uma funo transferncia,
baseada em um ou mais fenmenos fsicos.
Tratamento do sinal necessrio, pois na maioria dos casos, os transdutores oferecem um sinal de baixa amplitude. Alm da funo amplificao,
pode tambm ter filtros, processamento, etc.
Indicador recebe o sinal tratado e transforma em dados inteligveis para
o usurio.

e-Tec Brasil

26

Instrumentao Bsica

Figura 2.1: Sistema generalizado de medio


Fonte: CTISM

2.1.4 Unidades e padres


Medir comparar uma grandeza qualquer com uma unidade previamente
estabelecida. Como se v a unidade essencial para a realizao da medio. As unidades so ento estabelecidas por padres segundo normas da
conveno prpria, regional, nacional ou internacional.
No transcorrer do tempo, diversos foram os sistemas de unidades estabelecidos nas diferentes regies do mundo. Em funo do intercmbio internacional de produtos e informaes, bem como da prpria incoerncia entre
muitas unidades anteriormente adotadas, estabeleceu-se em 1960, um conjunto coerente de unidades (SI), que consta de unidades de base, derivadas
e suplementares.
O sistema internacional homogneo, coerente, absoluto e decimal.
a) homogneo porque, fixadas as grandezas e suas unidades fundamentais, possvel derivar delas outras grandezas e unidades.
b) coerente porque a multiplicao ou a diviso de duas ou mais grandezas origina a unidade de uma nova grandeza.
c) absoluto porque as unidades fundamentais so inalterveis.
d) decimal porque as unidades das grandezas so sempre mltiplos ou
submltiplos de dez.

Aula 2 - Metrologia

27

e-Tec Brasil

Existem diversos sistemas de unidade, sendo que o sistema ingls ainda


bastante utilizado, sendo ele baseado, supostamente, nas medidas do rei.
a) Polegada correspondente largura do polegar do rei.
b) Uma polegada equivale a 25,4 mm.
c) O p equivale a 12 polegadas.
d) Uma jarda, equivalente a um passo, vale 3 ps de comprimento.
Para se ter uma ideia da razo e evoluo das unidades, vamos fazer um
breve relato da histria do metro.
A histria do metro inicia por volta do ano de 1790 na Frana, onde se procurava a definio de um padro do comprimento que no dependesse nem
do corpo humano nem de materializaes deteriorveis pelo tempo.
Nessa poca ele foi definido como a dcima milionsima parte de um quarto
do meridiano terrestre que passa por Paris. Em 20 de maio de 1875 foi adotada, como unidade oficial de medidas de 18 naes.
O metro foi definido em 1960 como sendo 1.670.763,73 vezes o comprimento de onda de uma luz emitida pela transio entre os nveis de energia
2p10 e 5d5 do tomo de Kriptnio 86 no vcuo. Dessa forma, conseguia-se
uma reproduo do metro com um erro de 1f nm.
Em 1983, o metro passou a ter uma nova definio que a seguinte: um
metro a distncia percorrida pela luz no vcuo, no intervalo do tempo de
1/299.792.458 de segundo. O erro atual de reproduo por este meio corresponde a 1,3 nm, o que significa um erro de 1,3 milmetros para 1000
quilmetros.
O metro em si, com o passar do tempo, no foi alterado. O que ocorreu
foi uma impressionante melhoria na preciso de sua definio. Alm disso,
obteve-se dessa forma, um padro internacional indestrutvel, no sujeito ao
desgaste devido ao uso ou mudana fsica e que pode ser repetido simultaneamente em todas as partes do mundo.
A materializao da dimenso pode ser realizada atravs de trenas, rguas e
diversos instrumentos, selecionados conforme a preciso exigida. Veja Figura 2.2.

e-Tec Brasil

28

Instrumentao Bsica

Para saber mais sobre


paqumetro, pesquise em:
http://www.starrett.com.br/
http://pt.wikipedia.org/wiki/
Paqu%C3%ADmetro
http://www.youtube.com/
watch?v=jqSEirwBZ3E
Simulador de paqumetro e
preciso de 0,02 mm:
http://www.stefanelli.eng.br/
webpage/p_paq_02.html

Figura 2.2: (a) Trena comum e (b) paqumetro


Fonte: CTISM

O uso do sistema internacional obrigatrio no Brasil e traz uma srie de


vantagens:
Simplificao das equaes que descrevem os fenmenos fsicos, pelo
fato de existir coerncia entre as unidades das grandezas envolvidas.
Facilidade de entendimento das informaes em nvel internacional (comercial e cientfico).
Demonstrao da maturidade tcnico-cientfica pelo abandono dos sistemas superados.

Resumo
Nesta aula passamos pelos conceitos iniciais da metrologia e por consequncia, da instrumentao. uma atividade penosa para o aluno, porm fundamental para a compreenso das etapas seguintes.

Atividades de aprendizagem
1. Qual o conceito de metrologia?
2. Cite cinco grandezas que podem ser medidas.

Aula 2 - Metrologia

29

e-Tec Brasil

3. O que medida?
4. O resultado de uma medio exato? Justifique.
5. Quais so os procedimentos de determinao do resultado de medio?
6. Quais as bases do procedimento de determinao do resultado de medio?
7. O que medir?
8. Quais so as caractersticas do Sistema Internacional?
9. Qual a definio de metro?
10. Quais as vantagens do uso do Sistema Internacional?

e-Tec Brasil

30

Instrumentao Bsica

Aula 3 Unidades legais de medida


Objetivos
Proporcionar ao aluno a possibilidade de estabelecer as relaes
entre as grandezas e suas unidades.
Despertar para a importncia das grandezas e sua correta expresso.
Desenvolver a percepo das relaes entre as grandezas diversas.

3.1 Introduo s unidades de medidas


As informaes aqui apresentadas iro ajudar voc a compreender e a usar
corretamente as unidades de medida adotadas no Brasil. A necessidade de
medir muito antiga e remonta origem das civilizaes. Por longo tempo,
cada pas, cada regio, teve o seu prprio sistema de medidas, baseado
em unidades arbitrrias e imprecisas, como as baseadas no corpo humano:
palmo, p, polegada, braa, cvado, e outras unidades. Isso criava muitos
problemas para o comrcio, porque as pessoas de uma regio no estavam
familiarizadas com o sistema de medida das outras. Imagine a dificuldade
em comprar ou vender produtos cujas quantidades eram expressas em unidades de medida diferentes e que no tinham correspondncia entre si.
Em 1789, a Academia de Cincias da Frana criou um sistema de medidas
baseado numa constante natural. Assim, foi criado o Sistema Mtrico
Decimal. Posteriormente, muitos outros pases adotaram o sistema, inclusive o Brasil, aderindo Conveno do Metro.
O Sistema Mtrico Decimal adotou, inicialmente, trs unidades bsicas de
medida: metro, litro e quilograma.
Entretanto, o desenvolvimento cientfico e tecnolgico passou a exigir medies cada vez mais precisas e diversificadas. Por isso, em 1960, o sistema
mtrico decimal foi substitudo pelo Sistema Internacional de Unidades (SI),
mais complexo e sofisticado, adotado tambm pelo Brasil em 1962 e rati-

Aula 3 - Unidades legais de medida

31

e-Tec Brasil

ficado pela Resoluo n 12 de 1988 do Conselho Nacional de Metrologia,


Normalizao e Qualidade Industrial (Conmetro), tornando-se de uso obrigatrio em todo o Territrio Nacional. O Quadro 3.1 esclarece como escrever
as unidades SI.
Quadro 3.1: Como escrever as unidades do SI
Em letra minscula
Formao no plural

Nome

Pronncia correta
No abreviatura
Smbolo

No expoente
No tem plural

3.2 Unidades do Sistema Internacional


mltiplos e submltiplos das unidades
3.2.1 O grama
O grama pertence ao gnero masculino. Por isso, ao escrever e pronunciar
essa unidade, seus mltiplos e submltiplos, faa a concordncia correta.
Exemplo
Dois quilogramas, quinhentos miligramas, duzentos e dez gramas, oitocentos e um gramas.

3.2.2 Prefixo quilo


O prefixo quilo (smbolo k) indica que a unidade est multiplicada por mil.
Portanto, no pode ser usado sozinho. Veja o Quadro 3.2, como se usam os
prefixos quilo de maneira correta.
Quadro 3.2: Como usar o prefixo quilo

e-Tec Brasil

32

Certo

Errado

Significado

Quilmetro; km

Kilmetro

Mil metros

Quilograma; kg

Kilograma, Quilo, k

Mil gramas

Quilolitro; kl

Kilolitro

Mil litros

Instrumentao Bsica

3.2.3 Medidas de tempo


Ao escrever as medidas de tempo, observe o uso correto dos smbolos para
hora, minuto e segundo.
Quadro 3.3: Emprego dos smbolos
Certo

Errado

9 h 25 min 6 s

9:25h 9h 25 6

Os smbolos e representam minuto e segundo em unidades de ngulo


plano e no de tempo.

3.2.4 Unidades do SI em uso


Quadro 3.4: Principais unidades do SI
Grandeza

Nome

Plural

Smbolo

Comprimento

Metro

Metros

rea

Metro quadrado

Metros quadrados

m2

Volume

Metro cbico

Metros cbicos

m3

ngulo plano

Radiano

Radianos

rad

Tempo

Segundo

Segundos

Frequncia

Hertz

Hertz

Hz

Velocidade

Metro por segundo

Metro por segundo

m/s

Acelerao

Metro por segundo


ao quadrado

Metro por segundo


ao quadrado

m/s2

Massa

Quilograma

Quilogramas

kg

Massa especfica

Quilograma por metro


cbico

Quilogramas por metro


cbico

kg/m3

Vazo

Metro cbico por segundo

Metros cbicos por


segundo

m3/s

Quantidade de
matria

Mol

Mols

mol

Fora

Newton

Newtons

Presso

Pascal

Pascals

Pa

Trabalho, energia
quantidade de calor

Joule

Joules

Potncia, fluxo de energia

Watt

Watts

Watts

Corrente eltrica

Ampre

Ampres

Carga eltrica

Coulomb

Coulombs

Tenso eltrica

Volt

Volts

Resistncia eltrica

Ohm

Ohms

Condutncia

Siemens

Siemens

Capacitncia

Farad

Farads

Temperatura Celsius

Grau Celsius

Grau Celsius

Aula 3 - Unidades legais de medida

F
o

33

e-Tec Brasil

Grandeza

Nome

Plural

Smbolo

Temperatura
termodinmica

Kelvin

Kelvins

Intensidade Luminosa

Candela

Candelas

cd

Fluxo luminoso

Lmen

Lmens

lm

Iluminamento

Lux

Lux

lx

Quadro 3.5: Unidades do SI em uso


Grandeza

Nome

Plural

Smbolo

Equivalncia

volume

litro

litros

l ou L

0,001 m3

ngulo plano

grau

graus

xo

p rad
180

ngulo plano

minuto

minutos

p
rad
10800

ngulo plano

segundo

segundos

p
rad
648000

massa

tonelada

toneladas

tempo

minuto

minutos

min

60 s

tempo

hora

horas

3600 s

velocidade angular

rotao por minuto

rotaes por minutos

rpm

p
30

1000 kg

rad/s

3.2.5 Unidades do SI fora de uso


Quadro 3.6: Unidades do SI fora de uso

e-Tec Brasil

Grandeza

Nome

Plural

Smbolo

Equivalncia

presso

atmosfera

atmosferas

atm

101325 Pa

presso

bar

bars

bar

105 Pa

presso

milmetro de
mercrio

milmetros de
mercrio

mmHg

133,322 Pa aprox.

quantidade de calor

caloria

calorias

cal

4,1868 J

rea

hectare

hectares

ha

104 m2

fora

quilograma-fora

quilograma-foras

kgf

9,80665 N

comprimento

milha martima

milhas martimas

-----

1852 m

velocidade

ns

-----

1852 m/h

34

Instrumentao Bsica

Quadro 3.7: Prefixos para mltiplos e submltiplos

Mltiplos

Submltiplos

Nome

Smbolo

Fator de multiplicao da unidade

yotta

10 = 1 000 000 000 000 000 000 000 000

zetta

1021 = 1 000 000 000 000 000 000 000

exa

1018 = 1 000 000 000 000 000 000

peta

1015 = 1 000 000 000 000 000

tera

1012 = 1 000 000 000 000

giga

109 = 1 000 000 000

mega

106 = 1 000 000

quilo

103 = 1 000

hecta

102 = 1 00

deca

da

10

deci

10-1 = 0,1

centi

10-2 = 0,01

mili

10-3 = 0,001

micro

10-6 = 0,000 001

nano

10-9 = 0,000 000 001

pico

10-12 = 0,000 000 000 001

femto

10-15 = 0,000 000 000 000 001

atto

10-18 = 0,000 000 000 000 000 001

zepto

10-21 = 0,000 000 000 000 000 000 001

yocto

10-24 = 0,000 000 000 000 000 000 000 001

24

Os mltiplos mega, giga e tera so utilizados na informtica para designar as


capacidades de processamento dos processadores e computadores.
a) Para formar o mltiplo ou submltiplo de uma unidade, basta colocar o
nome do prefixo desejado na frente do nome dessa unidade. O mesmo
se d com o smbolo.
Exemplo
Para multiplicar a unidade volt por mil:
quilo + volt = quilovolt ; k + V = kV
Para dividir a unidadde volt por mil:
mili + volt = milivolt ; m + V = mV

Aula 3 - Unidades legais de medida

35

e-Tec Brasil

b) Os prefixos SI tambm podem ser empregados com unidades fora do SI.


Exemplo
Milibar, quilocaloria, megatonelada, hectolitro.
O hectolitro uma unidade de medida usada na indstria de vinhos e cervejarias para tanques de estocagem e processamento.
Equidade a 100 litros.
c) Por motivos histricos, o nome da unidade SI de massa contm um prefixo, por exemplo: quilo, mili, etc. Por isso, os mltiplos e submltiplos
dessa unidade so formados a partir do grama.
Exemplo
Quilograma, miligrama.

3.3 Unidades de base


O SI definiu sete grandezas fsicas independentes e estabeleceu para
cada grandeza um valor unitrio definido por um padro.
A mudana do padro pode ocorrer, mas no significa que o valor unitrio
seja alterado. Atravs de um novo padro poder ser alcanada uma forma
de reproduo mais prtica e/ou com menos erros.
As unidades bases so:
Intensidade de corrente eltrica (A)

Comprimento (m)

Temperatura termodinmica (K)

Massa (kg)

Intensidade luminosa (cd)

Tempo (s)

Quantidade de materia (mol)

e-Tec Brasil

36

Instrumentao Bsica

3.4 Unidades derivadas


Unidades derivadas so aquelas formadas pela combinao das unidades de
base segundo relaes algbricas que correlacionam s grandezas correspondentes.
Como exemplos de unidades derivadas podem citar, entre muitas outras:
Quadro 3.8: Unidades do SI
Nome e Smbolo (como escrever as unidades SI)
Superfcie

Metro quadrado

m2

m.m

Fora

Newton

m . kg . s-2

Energia, trabalho

Joule

m2 . kg . s-2

3.5 Unidades suplementares


So unidades que no foram enquadradas ainda nas categorias anteriores.
Trata-se basicamente das unidades de ngulo plano (radiano) e ngulo slido (esteradiano) que no so derivadas e tem definies matemticas prprias, no necessitando de um padro fsico.

3.6 Por que medidas confiveis?


A necessidade de uma boa definio do processo de medio e medidas
confiveis de comprimento percebida no mundo moderno, pois as indstrias dependem da medio de comprimento. Desde a rosca de uma porca e de um parafuso, at as partes usinadas do motor de um carro ou as
pequenas estruturas dos microchips requerem um padro de comprimento internacional bastante acurado. Essa necessidade mais importante se
considerarmos a economia global. Sem essa preocupao, por exemplo, a
asa de um avio fabricada no Reino Unido no se ajustaria fuselagem fabricada na Frana.

Pesquise mais sobre


microchips, acessando:
http://www.lsi.usp.br/~chip/
Pesquise, ainda,
sobre acurado em:
http://pt.wiktionary.org/wiki/
acurado

Resumo
Nesta aula conhecemos as Unidades Legais de Medidas, os seus mltiplos
e submltiplos. Observamos os prefixos utilizados como indicadores para as
diversas potncias de 10 nas grandezas e sua importncia.

Aula 3 - Unidades legais de medida

37

e-Tec Brasil

Atividades de aprendizagem
1. Que organismo criou o Sistema Mtrico Decimal?
2. Pesquise na rede outros sistemas de medida. Verifique o sistema de unidade de medida baseado nas partes do corpo humano.
3. Quando o Sistema Internacional de Unidades foi adotado oficialmente
no Brasil e quando foi ratificado?
4. O prefixo quilo (k) tem qual significado? D um exemplo.
5. Qual a grandeza representada pelas unidades Bar? Cite a unidade oficial para esta grandeza.
6. A unidade n representa que grandeza? Cite a sua equivalncia no
Sistema Internacional de Unidades.
7. A produo de bebidas medida com o uso da grandeza de volume em
hectolitros? Qual volume equivalente a 2,5 hectolitros?
8. Quais so as sete unidades base do SI?
9. O que so unidades derivadas do SI?
10. Qual a unidade de medida considerada suplementar?

e-Tec Brasil

38

Instrumentao Bsica

Aula 4 Caractersticas dos sistemas


de medio
Objetivos
Definir os parmetros de um instrumento, para compreender os
sistemas de erros.
Apresentar os elementos necessrios para a compreenso dos instrumentos.
Identificar as caractersticas dos sistemas de medio.

O comportamento funcional de um sistema de medio descrito pelas


suas caractersticas (parmetros) operacionais e metrolgicas. Aqui se define
e analisa uma srie desses parmetros para uso correto da terminologia e
melhor caracterizao dos sistemas de medio.
Pelo uso frequente da lngua inglesa nos sistemas de automao, ser colocada entre parnteses a expresso equivalente em ingls.

4.1 Padres da calibrao


4.1.1 Padro (Standard)

Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou


sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir
uma unidade de um ou mais valores de uma grandeza para servir como
referncia.

4.1.2 Calibrao (Calibration)


Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema
de medio ou valores representados por uma medida materializada ou um
material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres.

Aula 4 - Caractersticas dos sistemas de medio

39

e-Tec Brasil

Exemplo
Massa padro de 1 kg
Resistor padro de 100
Padro de frequncia de csio
Ampermetro padro
Eletrodo padro de hidrognio
Soluo de referncia de cortisol no soro humano, tendo uma concentrao
certificada.
Observao
Um conjunto de medidas materializadas similares ou instrumentos de medio que, utilizados em conjunto, constituem um padro coletivo.
Um conjunto de padres de valores escolhidos que, individualmente ou
combinados, formam uma srie de valores de grandezas de uma mesma
natureza denominado coleo padro.

mensurando
(mesurande, measurand):
Objeto da medio.
Grandeza especfica
submetida medio.
Exemplo: Presso de vapor de
uma dada amostra de gua a
20C.
Observao: A especificao de
um mensurando pode requerer
informaes de outras grandezas
como tempo, temperatura ou
presso.

Observao
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores
do mensurando para as indicaes como a determinao das correes a
serem aplicadas.

4.2 Faixa nominal (Nominal Range)


Faixa de indicao que se pode obter em uma posio especfica dos controles de um instrumento de medio.
Observao
Faixa nominal geralmente definida em termos de limite inferior e superior,
por exemplo: 100C a 200C.
Quando o limite inferior zero, a faixa nominal definida unicamente no
limite superior:
Exemplo
A faixa nominal de 0 V a 100 V expressa como 100 V.
Exemplo
FI (Faixa de Indicao) manmetro: 0 a 20 bar
FI (Faixa de Indicao) termmetro: 700 a 1200C

e-Tec Brasil

40

Instrumentao Bsica

4.2.1 Amplitude da faixa nominal (Span)


Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal.
Exemplo
Para uma faixa nominal de -10C a +50C a amplitude da faixa nominal
e 60C.
Observao
Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor valor denominada
faixa.
Exemplos
Termmetro (Figura 4.1):
FO (Faixa de Operao): de -50 a +50 Celsius.
Medidor de deslocamento:
FO (Faixa de Operao): de -0,050 a +0,050 mm.

Figura 4.1: Termmetro de haste flexvel: (a) sensor; (b) haste flexvel; (c) mostrador
e (d) poo do termmetro
Fonte: CTISM

Poo do termmetro um tubo fechado em um dos lados. Este lado conectado ao processo. No lado oposto introduzido o sensor do termmetro.
O poo utilizado quando se necessita desconectar o sensor sem a parada
do processo ou, quando o sensor no suporta a agresso qumica ou presso
do processo.

Aula 4 - Caractersticas dos sistemas de medio

41

e-Tec Brasil

4.3 Faixa de medio (Measuring Range)


Conjunto de valores de um mensurando para o qual se admite que o erro
de um instrumento de medio mantm-se dentro dos limites especificados.
Tambm conhecido como FO (Faixa de Operao) que menor ou, no
mximo, igual FI (Faixa de Indicao). A FO pode ser obtida por meio de:
Manual de utilizao do Sistema de Medio.
Sinais gravados sobre a escala.
Especificaes de normas tcnicas.

4.4 Escala de um instrumento de medio


(Scale of a Measuring Instrument)
Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz
parte de um dispositivo mostrador de um instrumento de medio.
Observao
Cada marca denominada de marca de escala.

4.4.1 Comprimento de escala (Scale Length)


o comprimento da linha compreendida entre a primeira e a ltima marca,
passando pelo centro de todas as marcas menores.
Observao
A linha pode ser real ou imaginria, curva ou reta.
O comprimento da escala expresso em unidades de comprimento, qualquer que seja a unidade do mensurando ou a unidade marcada sobre a
escala.

4.4.2 Diviso de escala (Scale Division)


Parte de uma escala compreendida entre duas marcas sucessivas quaisquer.
Caracterstica de um sistema de medio analgico atravs de um ndice
(ver Figura 4.2).
Exemplos
Manmetro: DE (Diviso de Escala) = 0,1 kgf/cm2
Termmetro: DE (Diviso de Escala) = 5C
Rgua Escolar: DE (Diviso de Escala) = 1 mm

e-Tec Brasil

42

Instrumentao Bsica

Figura 4.2: (a) Caudalmetro ou medidor de vazo; (b) zoom no medidor, diviso de
escala em 10 m/hora ou 1% e (c) escala mecnica, diviso em mm
Fontes: (a) e (b) http://www.pimecsa.com
(c) CTISM

4.5 ndice (Index)


A parte fixa ou mvel de um dispositivo mostrador cuja posio em relao
s marcas de escala permite determinar um valor indicado.
Exemplos
Ponteiro, ponto luminoso, superfcie de um lquido, pena de registrador.

4.6 Resoluo de um dispositivo mostrador


(Resolution of a Displaying Device)
a menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode
ser significativamente percebida.
Exemplos
Para dispositivo mostrador digital a variao na indicao quando o dgito
menos significativo varia de uma unidade. Este conceito tambm se aplica a
um dispositivo registrador.

Aula 4 - Caractersticas dos sistemas de medio

43

e-Tec Brasil

Resumo
Nesta aula reconhecemos os parmetros para compreender a operao dos
instrumentos. Dessa maneira, entendemos por que existem e so necessrias tantas variaes de instrumentos em uma mesma grandeza.
Todos esses elementos so preparatrios para a especificao de um instrumento, porm ainda iniciais. Nesse caso, aps escolhido o que medir (temperatura, por exemplo) determinaremos as necessidades do processo e a
especificao do instrumento.

Atividades de aprendizagem
1. Qual a diferena entre padro e calibrao de um instrumento?
2. Como so conhecidos os limites (de escala) inferior ou superior de um
instrumento?
3. Um termmetro possui no indicador os valores de -60C e +100C. Qual
a amplitude da faixa nominal desse instrumento?
4. A Faixa de Medio de um instrumento o conjunto de valores de um
mensurando para o qual se admite que o erro de um instrumento de
medio mantm-se dentro dos limites especificados. Tambm conhecido como faixa de operao. Considerando o texto acima, responda: A
Faixa de Medio pode ser maior que a Faixa Nominal?
5. Podemos ter instrumentos com a mesma faixa de medio e diferentes
divises de escala? Justifique.
6. Escreva trs exemplos de ndices de instrumentos.
7. O que resoluo de um instrumento?
8. Pesquise na rede um tipo de instrumento (exemplo: termmetro). Observe
as aplicaes (clnicas, industriais), seus materiais de construo (vidro, aos
comuns, aos inoxidveis). Faa um breve relato do que voc pesquisou.

e-Tec Brasil

44

Instrumentao Bsica

Aula 5 Processos de medio


Objetivos
Conhecer os conceitos relativos ao processo de medio.
Determinar as caractersticas metrolgicas dos instrumentos e suas
relaes com os processos de medio.

5.1 Erro de medio (Error of Measurement)


o resultado de uma medio menos o valor verdadeiro do mensurando.
Observao
Uma vez que o valor verdadeiro no pode ser determinado, utiliza-se, na prtica, um valor verdadeiro convencional.
Quando for necessrio distinguir erro de erro relativo, o primeiro , algumas vezes, denominado erro absoluto da medio. Este termo no deve ser
confundido com valor absoluto do erro, que o mdulo do erro.

5.2 Valor de uma grandeza (Value of a Quality)


a expresso quantitativa de uma grandeza especfica, representada geralmente sob a forma de uma unidade de medida multiplicada por um nmero.
Exemplos
Massa de um corpo: 0,152 kg ou 152 g.
Comprimento de uma barra: 5,34 m ou 534 cm.
Quantidade de matria de uma amostra de gua: 0,012 mol ou 12 mmol.
Observao
O valor de uma grandeza pode ser positivo, negativo ou nulo.
O valor de uma grandeza pode ser expresso de uma maneira ou mais.
Os valores de grandezas adimensionais so geralmente expressos apenas
por nmeros.

Aula 5 - Processos de medio

45

e-Tec Brasil

Uma grandeza que no puder ser expressa por uma unidade de medida
multiplicada por um nmero, pode ser expressa por meio de uma escala de
referncia convencional, por um procedimento de medio ou por ambos.

5.2.1 Valor verdadeiro de uma grandeza


(True Value of a Quality)
o valor equivalente definio de uma dada grandeza especfica.
Observao
um valor que seria obtido por uma medio perfeita. Valores verdadeiros
so, por natureza, indeterminados.

5.2.2 Valor verdadeiro convencional de uma



grandeza (Conventional true Value of a Quality)

o valor atribudo a uma grandeza especfica e aceito, s vezes, por conveno, tendo uma incerteza apropriada para uma dada finalidade.
Exemplos
Em um determinado local, o valor atribudo a uma grandeza, por meio de um
padro de referncia, pode ser tomado como um valor verdadeiro convencional.
O CODATA (1986) recomendou o valor para a constante de Avogrado como
sendo A = 6,0221368 x 1023mol-1.
Observao
Valor verdadeiro convencional , s vezes, denominado valor designado,
melhor estimativa de valor, valor convencional ou valor de referncia.
Frequentemente, um grande nmero de resultados de medies de uma
grandeza utilizado para estabelecer um valor verdadeiro convencional.

5.3 Erro sistemtico (Systematic Error)


tendncia
(de um instrumento de medio):
Erro sistemtico da indicao de
um instrumento de medio.
Observao: Tendncia de um
instrumento de medio
normalmente estimada pela
mdia dos erros de indicao
de um nmero apropriado de
medies repetidas.

e-Tec Brasil

a mdia que resultaria de um infinito nmero de medies do mesmo


mensurando, efetuadas sob condies de repetitividade, menos o valor verdadeiro do mensurando.
Observao
Erro sistemtico igual ao erro menos o erro aleatrio. Analogamente ao
valor verdadeiro, o erro sistemtico e suas causas no podem ser completamente conhecidos. Para um instrumento de medio, ver tendncia.

46

Instrumentao Bsica

5.4 Correo (Correction)


o valor adicionado algebricamente ao resultado no corrigido de uma medio para compensar um erro sistemtico.
Observao
A correo igual ao erro sistemtico estimando com sinal trocado. Uma vez
que o erro sistemtico no pode ser perfeitamente conhecido, a compensao no pode ser completa.

5.4.1 Fator de correo (Correction Factor)


o fator numrico pelo qual o resultado no corrigido de uma medio
multiplicado para compensar um erro sistemtico.

5.5 Repetitividade de resultados de medies


(Repeatibility of Results of Measurement)
o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um
mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio.
Observao
Estas condies so denominadas condies de repetitividade.
Condies de repetitividade incluem:
Mesmo procedimento de medio
Mesmo observador
Mesmo instrumento de medio utilizado nas mesmas condies
Mesmo local
Repetio em curto perodo de tempo.

Repetitividade de um
instrumento de medio
(repeatability of measuring
instrument)
Aptido de um instrumento de
medio em fornecer indicaes
muito prximas em repetidas
aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas condies
de medio.

Repetitividade pode ser expressa quantitativamente em funo das caractersticas da dispero dos resultados.

5.6 Calibrao ou aferio (Calibration)


So o conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas,
a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio ou
sistema de medio, ou ainda valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das
grandezas estabelecidos por padres.

Aula 5 - Processos de medio

47

Pesquise sobre calibrao,


acessando:
http://www.grupocalibracao.
com.br

e-Tec Brasil

Observao
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores
do mensurando para as indicaes como a determinao das correes a
serem aplicadas.
Uma calibrao pode tambm determinar outras propriedades metrolgicas
com o efeito das grandezas de influncia.
O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento denominado certificado de calibrao.

5.7 Sensibilidade (Sensitivity)


a variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo.
Observao
A sensibilidade pode depender do valor do estmulo.
Exemplos
Um termmetro de vidro com faixa de medida de 0C a 100C possui uma
escala de leitura de 20 cm, portanto a sua sensibilidade de 0,2 cm/C.

5.8 Histerese ou histeresis (h)


a diferena entre leitura/medida (L/M) para um dado valor da grandeza
medida, quando ela foi atingida por valores crescentes e decrescentes da
grandeza medida.
A histerese um fenmeno bastante tpico em sistemas de medio mecnicos devido a folgas e deformaes associadas ao atrito.

5.9 Exatido de medio (Accuracy of


Measurement)
o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando.
Observao
Exatido um conceito qualitativo. O termo preciso no deve ser utilizado
como exatido.

e-Tec Brasil

48

Instrumentao Bsica

5.10 Exatido de um instrumento


de medio (Accuracy of a Measuring
Instrument)
a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a
um valor verdadeiro.
Observao
Exatido um conceito qualitativo.

5.11 Classe de exatido (Accuracy Class)


a classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias
metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados.
Observao
Uma classe de exatido usualmente indicada por um nmero ou smbolo
adotado por conveno e denominado ndice de classe.

5.12 Ajuste de um instrumento de medio


(Adjustment of a Measuring Instrument)
a operao destinada a fazer com que um instrumento de medio tenha
desempenho compatvel com o seu uso.
Observao
O ajuste pode ser automtico, semiautomtico ou manual. o ponto no
qual o controlador ajustado para controlar o processo.

5.13 Repetividade (Repeatability)


a capacidade de reproduo da indicao ou transmisso ao se medir,
repetidamente, valores idnticos da varivel medida, nas mesmas condies
de operao e no mesmo sentido de variao. A repetitividade geralmente
expressa em porcentagem do alcance (span).

Resumo
Nesta aula apresentamos os processos de medio. Naturalmente, as aulas
seguintes sero fundamentais para o domnio do processo de automao.

Aula 5 - Processos de medio

49

e-Tec Brasil

Atividades de aprendizagem
1. Qual o conceito de erro de medio?
2. Ao medir uma barra de ao com uma trena comum, foi encontrada a dimenso de dois metros. Podemos afirmar que este um valor verdadeiro
do comprimento? Justifique.
3. Durante um processo de medio, encontramos diferentes valores para
o comprimento de uma pea. Afirmamos que isso um erro. As causas
dos erros podem ser completamente determinadas? Explique por que.
4. Qual o conceito de correo (de um erro)?
5. Como podemos compensar um erro sistemtico?
6. A repetitividade (de resultados de medio) representa o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sobre as mesmas condies. Quais so essas condies
de repetitividade?
7. O conjunto de operaes que estabelece, sob condies especiais, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio, ou
valores representados por uma medida materializada, ou um material
referencia e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por
padres, denominado_____________________________.
8. Qual a diferena entre sensibilidade e histerese de um instrumento de
medida?
9. Observando o conceito de classe de exatido de um instrumento, possvel concluir que deveramos ter nas empresas somente instrumentos de
alto ndice de classe? Analise diversos fatores de resposta.
10. Qual o set point mais provvel do termostato de um congelador domstico?
a) 100C
b) 70C
c) 10C
d) -5C

e-Tec Brasil

50

Instrumentao Bsica

Aula 6 Classes dos instrumentos


Objetivos
Conhecer as diversas apresentaes de instrumentos.
Compreender as tcnicas de seleo de instrumentos, quanto
sua apresentao (aspectos externos).
Identificar os instrumentos de medio atravs de codificao normalizada e sua descrio.

6.1 Classificaes dos instrumentos


Os tipos de instrumentos nos auxiliam a definir as necessidades do processo,
a participao ou no da viso humana, a necessidade de registrar dados e
outras necessidades.
Podem ser classificados como: cegos, indicadores, registradores, primrios,
transmissores e conversores.

6.1.1 Instrumentos cegos


So instrumentos que no possuem indicao visvel da varivel medida,
como os pressostatos e termostatos (elementos de controle de presso e
temperatura) que somente possuem uma escala externa com um ndice de
seleo para ajuste do set-point (ponto de atuao). Os transmissores de
presso, vazo, nvel e outros sem indicao local so igualmente denominados de instrumentos cegos. O pressostato representado na Figura 6.1
um instrumento cego, pois no apresenta display (mostrador) e exige para o
ajuste do ponto de operao um instrumento auxiliar.

Pesquise mais sobre


pressostato em:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
Pressostato
http://www.margirius.com.br/
info_pressos.aspx

O ajuste de um instrumento cego realizado em bancada, atravs de comparao com outros instrumentos indicadores.

Aula 6 - Classes dos instrumentos

51

e-Tec Brasil

Figura 6.1: Pressostato


Fonte: CTISM

6.1.2 Instrumentos indicadores


So os instrumentos que possuem indicador e escala graduados, nos quais
pode ser verificado, atravs da leitura, o valor da varivel medida ou controlada. O instrumento indicador pode possuir uma, duas ou mais escalas
diferentes, conforme as necessidades do processo.
Exemplos
Termmetros, manmetros, velocmetros e odmetros (Figura 6.2), entre outros.

e-Tec Brasil

52

Instrumentao Bsica

Figura 6.2: Velocmetro e odmetro de uma motocicleta


Fonte: http://www.sxc.hu

6.1.3 Instrumentos registradores


So instrumentos que registram a varivel medida/controlada com um ou
mais traos contnuos ou atravs de pontos. Os registros podem ser realizados em discos ou fitas de papel e atravs de displays eletrnicos (Figura 6.3).
Um dos registradores mais conhecidos o tacgrafo que registra as variaes
de velocidade de veculos em um disco de papel, com um escala de tempo.

Figura 6.3: Registrador grfico circular


Fonte: CTISM

Aula 6 - Classes dos instrumentos

53

e-Tec Brasil

Os registradores so utilizados quando necessrio consultar todos os dados


de uma ou mais grandezas medidas. No tacgrafo so registradas a velocidade, o tempo de permanncia nesta velocidade, assim como a hora e o dia
destas ocorrncias em um veculo. Destes dados so obtidos ainda:
A velocidade;
As paradas normais;
As paradas bruscas.

6.1.4 Elementos primrios


So elementos que esto em contato direto com a varivel medida/controlada e que utilizam ou absorvem energia do prprio meio, para fornecer ao
sistema de medio uma resposta em funo da variao da varivel medida
ou controlada. Podem ser cegos ou indicadores.

6.1.5 Transmissores
Veja mais sobre transmissores,
acessando:
http://www.nivetec.com.br

So instrumentos que detectam as variaes da varivel medida/controlada


atravs do elemento primrio e transmitem-na a distncia. O elemento primrio pode ou no fazer parte integrante do transmissor (Figura 6.4).

http://www.nivetec.com.br/
htm/transpresusogeral.htm

Figura 6.4: (a) Transmissor de presso e (b) transmissor de presso com compensao
de temperatura
Fonte: (a) www.yokogawa.com.br
(b) CTISM

e-Tec Brasil

54

Instrumentao Bsica

6.1.6 Conversores
So instrumentos que recebem um sinal de entrada pneumtico ou eletrnico, procedente de outro instrumento, e convertem-no em um sinal de sada
padro, que pode ser de dois tipos: em corrente (4 a 20 mA, em corrente
contnua) ou presso (0,2 a 1,0 kgf/cm ou 19,614 a 98,07 kPa).

6.2 Identificao e smbolos de instrumentos


As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificaes
para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas
que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos
de instrumentao.
Os smbolos grficos (ver Figura 6.5) e codificaes estabelecidas pelas normas so utilizados para uniformizar a identificao de instrumentos e sistemas de instrumentao, facilitar o entendimento dos diagramas e malhas de
instrumentao e uniformizar a comunicao entre usurios, fornecedores
e projetistas.
A norma S 5.1, da ISA (The Instrumentation, Systems and Automation Society,
antigamente denominada Instrument Society of America) a simbologia/
codificao mais utilizada na rea de instrumentao e controle de processos
padronizados. Toda norma deve fornecer informaes suficientes para que,
ao se examinar um documento, seja possvel entend-lo facilmente, sem que
seja exigida a presena de um especialista.
A padronizao ISA identifica cada instrumento ou funo programada com
um conjunto de letras e algarismos. A primeira letra do conjunto indica a
varivel medida/controlada, e as letras seguintes indicam a funo que o
instrumento desempenha na malha de controle. O primeiro conjunto de algarismos indica a rea/unidade e o segundo conjunto indica a malha qual
o instrumento ou a funo programada pertence. Ainda poder receber um
sufixo (Quadro 6.1).

Aula 6 - Classes dos instrumentos

55

Pesquise mais sobre


simbologia ISA em:
www.si.ips.pt/ests_si/
conteudos_service.conteudos_
cont?pct_id=18462&pv_
cod=08D1kaRIJauh
Conhea a ISA:
http://www.isa-es.org.br/

e-Tec Brasil

Quadro 6.1: Letras de identificao da instrumentao


1 Grupo de Letras
Varivel Medida ou Inicial
1 Letra

Informao ou
Passiva

analisador

chama (de queimadura)

condutividade
eltrica

densidade ou
massa especfica
(density)

tenso eltrica

vazo (flow)

medida
dimensional

comando manual
(hand)

corrente eltrica

potncia

varredura ou
seleo manual

tempo

taxa de variao

nvel

lmpada

multivarivel

multifuno

livre escolha

livre escolha

orifcio

presso

conexo para
ponto teste

quantidade ou
evento

radiao,
radioatividade

velocidade
ou frequncia

temperatura

unidade

viscosidade

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Modificadora

2 Grupo de Letras
Funo
Modificadora

alarme

controlador

diferencial
elemento
primrio-sensor
razo frao
visor
alto
indicador

estao de controle
baixo
multifuno

multifuno

integrador ou
totalizador
registrador
ou impressor
segurana

chave
transmissor

instantneo

mdia
vlvula
ponto de prova
ou poo

peso ou fora

no classificado

eixo dos X

no classificado

estado, presena
ou sequncia
de eventos

eixo dos Y

rel, conversor,
solenide

posio
ou dimenso

eixo dos Z

acionador,
atuador no
classificado

56

Ativa

no classificado

no classificado

Instrumentao Bsica

Exemplo
a) TRC-210-02A
T varivel medida: Temperatura
R funo passiva: Registrador
C funo ativa: Controlador
210 rea da fbrica onde o instrumento atua
02 nmero da malha de controle
A sufixo
O instrumento classificado como TRC , portanto, um registrador e controlador de temperatura.

Figura 6.5: Smbolos gerais para instrumentos ou funo programada


Fonte: CTISM

A Figura 6.5 representa como os instrumentos e componentes do processo


so localizados e a sua configurao. Podemos exemplificar: Um termmetro
poder ser localizado no campo, ou seja, no estar em uma sala, e poder ser ou no acessvel ao operador. A aplicao desses smbolos juntamente
com os da Figura 6.7 e outros formaro os fluxogramas representados na
Figura 6.8.

Aula 6 - Classes dos instrumentos

57

e-Tec Brasil

Os smbolos e funes de processamento de sinais, Figura 6.6, so utilizados


nos fluxogramas de processo. Eles representam a necessidade de operaes
matemticas, como a soma de variveis ou a necessidade de converter um
sinal eltrico em pneumtico.

Figura 6.6: Smbolos e funes de processamento de sinais


Fonte: CTISM

Smbolos para linhas de instrumentos ou funo programada, conforme


pode ser observado e identificado na Figura 6.8. As linhas representam a
interligao e comunicao entre os diversos elementos do fluxograma que,
por sua vez, representam uma indstria qualquer.
Para compreender como sero ligados os instrumentos, ser necessrio ter
em mos o fluxograma e a planta da fbrica. Na planta, poderemos verificar
as distncias reais a serem percorridas pelos sinais e como sero levados os
sinais de instrumento at uma vlvula de controle.

e-Tec Brasil

58

Instrumentao Bsica

Figura 6.7: Smbolos para linhas de instrumentos ou funo programada


Fonte: CTISM

Todos esses smbolos so utilizados em fluxogramas como o representado na


Figura 6.8. Dessa maneira descomplicada, podemos representar atravs de
smbolos padronizados o que desejamos.

Figura 6.8: Exemplo de simbologia


Fonte: CTISM

Aula 6 - Classes dos instrumentos

59

e-Tec Brasil

Esta a funo do projetista do processo, aquele especialista que ir demonstrar em um documento (fsico ou eletrnico) o que desejado. Logo
aps, o projetista de instrumentao ir analisar (com o projetista de processo) as necessidades de medio e controle e implementar a instrumentao
ao fluxograma de processo, passando a especificar a instrumentao desejada. Isso compreende:
As grandezas a serem medidas (temperatura, presso, nvel, vazo, etc.);
Como ser medida a grandeza;
As unidades de medio de cada grandeza;
Os tipos de instrumentos;
O material de construo do instrumento.

Resumo
Nesta aula tratamos da classificao dos instrumentos e a elaborao dos
fluxogramas, que so elementos bsicos para a compreenso dos sistemas
de automao. Esses itens esto intimamente ligados ao processo a ser automatizado.

Atividades de aprendizagem
1. Quais as diferenas entre um instrumento cego e um instrumento indicador?
2. D um exemplo de instrumento cego.
3. D um exemplo de instrumento indicador.
4. Qual a finalidade de um instrumento indicador?
5. Descreva as classificaes possveis de um termostato de um refrigerador
comum.
6. Por que utilizamos transmissores na instrumentao de uma mquina ou
indstria?

e-Tec Brasil

60

Instrumentao Bsica

7. Qual a finalidade dos conversores utilizados na instrumentao?


8. Qual a finalidade da simbologia grfica nos projetos de instrumentao?
9. Conforme a ISA, qual a varivel medida pelas letras mencionadas?
C ______________________

K _______________________

J _______________________

L _______________________

10. Usando as referncias da simbologia ISA, identifique os instrumentos citados a seguir:


a) LIC-210-02
L ________

C ________

I ________
Descrio completa do instrumento:
__________________________________________
b) TE-110-01B
T _________

E _________

Descrio completa do instrumento:


_________________________________________
c) FT-110-03
F ________

T ________

Descrio completa do instrumento:


_________________________________________

Aula 6 - Classes dos instrumentos

61

e-Tec Brasil

Aula 7 Sistemas de controle


Objetivos
Conhecer vlvulas de controle e as suas aplicaes.
Compreender a importncia das vlvulas de controle em uma unidade de processamento industrial.
Identificar aplicaes das vlvulas de controle em circuitos de processamento industrial.

7.1 Controladores
So instrumentos que possuem um sinal de sada que pode ter o valor da
sua grandeza modificado, para manter a varivel de processo (temperatura)
dentro do set-point (valor estabelecido), ou para alter-la para um valor previamente determinado. Pode ser dividido em:
Controladores analgicos possuem construo de tecnologia analgica.
Controladores digitais possuem construo de tecnologia digital.

Aula 7 - Sistemas de controle

63

e-Tec Brasil

Figura 7.1: Vlvula de controle de pisto


Fonte: www.eibis.com

7.1.1 Elementos finais de controle


Pesquise mais sobre vlvula de
controle, acessando:
http://www.inave.com.br/
controle.pdf
http://www.documentation.
emersonprocess.com/groups/
public/documents/product_
fliers/d102471x4p2.pdf

e-Tec Brasil

So equipamentos que recebem o sinal de correo do controlador e, em


funo desse sinal, modificam/atuam sobre a varivel manipulada ou agente
de controle (vlvula de controle, veja Figura 7.2).
O sinal gerado pelo instrumento apropriado para medir a grandeza desejada.

64

Instrumentao Bsica

Figura 7.2: Vlvula de controle instalada: (a) atuador pneumtico; (b) elemento obturador; (c) transmissor; (d) sensor e (e) ar comprimido
Fonte: www.emersonprocess.com

Figura 7.3: Vlvula de controle com atuador instalado


Fonte: www.eibis.com

Aula 7 - Sistemas de controle

65

e-Tec Brasil

7.1.2 Natureza lgica dos sistemas de controle


Os controles podem ser simples ou complexos, conforme as exigncias deste
processo. Podemos citar a necessidade de controle de encher um reservatrio de gua. Abre-se a entrada de gua. Quando o reservatrio estiver cheio
basta fechar a entrada de gua; portanto, um controle simples.
Em um processo contnuo de aquecimento de gua (lembre-se do seu chuveiro), se variar a presso da rede de gua, ir variar a quantidade de gua
e, se no houver variao da potncia continuamente, conforme varia a
quantidade de gua, a temperatura de sada ir variar. Este um sistema
complexo, pois seremos obrigados a considerar a quantidade de gua e a
potncia do chuveiro para termos temperatura constante na gua de sada.
Aos diversos tipos de controle de processos damos o nome de malha de
controle. H dois tipos: malha aberta e fechada.
Malha aberta no considera as variaes que podem ocorrer no processo.
Programa temporal (exemplo: partida estrela/tringulo de um motor eltrico).
Programa sequencial (fechamento da malha por operador humano).
Exemplo
Aquecimento de gua atravs de um chuveiro ou torneira eltrica.
Malha fechada determina o valor do erro e opera para reduz-lo a zero,
da melhor forma possvel, atravs de:
Feedback/realimentao.
Feedforward/antecipao.
Exemplo
Aquecimento de gua com temperatura constante a vapor.

7.1.3 Natureza fsica dos sistemas de controle


A atuao das vlvulas de controle pode ser atravs de:
Controle mecnico, pneumtico, eltrico, analgico, digital e hidrulico.

e-Tec Brasil

66

Instrumentao Bsica

7.2 Instrumentao de controle de


processos

Os sinais analgicos padronizados nos componentes dos sistemas de controle (vlvulas de controle, sensores e controladores) podem ser:
Pneumticos 3 a 15 psing
Eltricos 4 a 20 mA, 1 a 5V e 0 a 10V
Os sistemas de controle evoluram desde os controles manuais, nos quais a
verificao, comparao e deciso eram, e ainda so, tomadas pelo operador. O mtodo obriga a verificao contnua do(s) instrumento(s) e a manipulao do atuador, buscando manter a varivel dentro dos limites exigidos
para o processo.

Figura 7.4: Controle manual de processos


Fonte: CTISM

Aula 7 - Sistemas de controle

67

e-Tec Brasil

O controle de processos manual, conforme a Figura 7.4, no eficiente, pois


alm da possibilidade de falta de ateno do operador, difcil (para humanos) prever as oscilaes do processo, resultando em grandes amplitudes de
variao, conforme mostra a Figura 7.5.

Figura 7.5: Oscilaes


Figura: CTISM

O grfico da Figura 7.5 poderia representar a temperatura proporcionada


por um chuveiro. O ponto 0 a temperatura desejada e, a curva representa a temperatura obtida ao longo do tempo. Esta variao pode ocorrer
devido :
Variao da temperatura de gua;
Variao da vazo (quantidade de gua);
Variao da tenso eltrica.
A necessidade de otimizar os processos obrigou a busca dos processos de
automatizao dos controles, o que gerou uma cincia denominada Instrumentao com os objetivos de desenvolver e aplicar tcnicas para medio,
indicao, registro e controle do processo, visando a sua otimizao.
Estes sistemas de controle utilizam equipamentos que realizavam a medio
do valor da varivel e transmitem uma informao referente a ele a um dispo-

e-Tec Brasil

68

Instrumentao Bsica

sitivo controlador que, por sua vez, efetua comparaes entre esse valor e um
valor de referncia, emitindo um comando de correo, quando necessrio.
Este comando de correo transmitido por um meio de comunicao at
um atuador, o qual se responsabiliza pela ao de correo da varivel, forando-a a se aproximar do valor de referncia.
Nos primeiros sistemas de controle (Figura 7.6), o sensor, o controlador e o
atuador formavam um conjunto compacto, porm exigiam a presena do
operador no campo (zona de operao) para verificar os parmetros, resultando no inconveniente de que as informaes ficavam dispersas.

Figura 7.6: Primeiros sistemas de controle


Fonte: CTISM

Os sistemas atuais podero ser quaisquer um deles, desde os mais simples,


com controle pessoal, at os mais complexos sistemas com controle totalmente automtico, atravs de diversos sistemas de sensoriamento, controle
e atuao, conforme a Figura 7.7.

Aula 7 - Sistemas de controle

69

e-Tec Brasil

Figura 7.7: Sistema de controle complexo, que envolve um controle eletrnico via SDCD
Fonte: CTISM

7.3 Vlvulas de controle


As vlvulas de controle podem ser de diversos tipos de obturadores, tamanhos e sistemas de ligao, conforme aplicao, sendo utilizadas para controlar fluidos em uma indstria de processamento.

7.4 Tipos de vlvulas de controle


Os tipos de vlvulas de controle esto relacionados com a tecnologia, presso, capacidade no seu uso, alm de outros fatores.
Para as pequenas capacidades, as vlvulas-agulha so bastante utilizadas,
devido ao tipo de obturador que proporciona essas vazes de alguns litros
por hora. Para as grandes, que podem ultrapassar 1 milho de litros por
hora, so utilizadas as vlvulas com obturador tipo borboleta.

e-Tec Brasil

70

Instrumentao Bsica

As vlvulas de controle mais utilizadas so as do tipo 2 vias, ou seja, aquelas


que possuem uma entrada e uma sada.
Tambm encontramos vlvulas com trs ou mais vias. As vlvulas com trs
vias so utilizadas para desviar os lquidos de um sistema para outro, no
simplesmente para abrir ou fechar a sada dos lquidos.

vias
a designao que as vlvulas
recebem para os orifcios.

Figura 7.8: Vlvula globo


Fonte: http://www.news.thomasnet.com

As vlvulas de controle so compostas por:


Obturador, controlador e atuador.
Como foi descrito anteriormente, os atuadores das vlvulas de controle podero ser: mecnico, pneumtico, eltrico, analgico, digital e hidrulico; os
atuadores pneumticos so os mais utilizados.

Aula 7 - Sistemas de controle

71

e-Tec Brasil

Os atuadores pneumticos podem ser dos tipos: dupla ao (quando movimenta o atuador para abrir e fechar com dois sinais de ar comprimido), normalmente aberto (ar comprimido fecha o atuador e uma mola abre) e normalmente
fechado (ar comprimido abre o atuador e uma mola fecha), veja a Figura 7.9.
A escolha do atuador NF ou NA (normalmente fechada ou normalmente
aberta) vai depender da melhor opo no caso de falha do controle, ou seja,
a vlvula ir fechar ou abrir.

Figura 7.9: Atuador pneumtico normalmente fechado


Fonte: CTISM

Uma vlvula NA ou NF assim designada, quando esta executada por


um elemento mecnico (por exemplo, molas), quando uma fora contrria (fora humana, eltrica, hidrulica, etc.) interrompida.

e-Tec Brasil

72

Instrumentao Bsica

No confundir como normalmente encontramos uma vlvula.


A posio NA ou NF forada.

7.4.1 Vlvula de controle tipo globo


So robustas, utilizadas para todas as classes de presso e materiais. Podem
ser de construo reta ou angular (90).
Podem ser com extremidades soldadas ou flangeadas, com diversos tipos de
atuadores, vedaes e bitolas.

Figura 7.10: Vlvula tipo globo


Fnte: CTISM

O modelo da vlvula e o desenho do obturador alteram as caractersticas de


fluxo e turbulncia do lquido.
As variaes da velocidade so importantes em alguns processos, como
pode ser visto na Figura 7.11, onde so encontradas diversas velocidades na
passagem do lquido por uma vlvula tipo globo.
A vlvula tipo agulha uma variao da vlvula-globo.
Os obturadores ou retentores podem ser alterados para atender a diversas
aplicaes, como no exemplo da Fischer Rosemoud.

Aula 7 - Sistemas de controle

73

e-Tec Brasil

Figura 7.11: Retentores de vlvula-globo: (a) retentor com abertura rpida; (b) retentor
de igual percentagem; (c) retentor linear e (d) retentor para reduo de rudos
Fonte: Fisher Rosemount do Brasil

7.4.2 Vlvula de controle tipo esfera


Recebem este nome, devido ao fato de que o seu obturador uma esfera
com uma passagem central (uma bola com um furo no centro). Estas vlvulas trabalham em sistemas abertos ou fechados, operadas por atuadores
pneumticos ou outros. As vlvulas-esfera, quando operam com vlvulas de
controle, podem receber obturadores com desenho especial.

Figura 7.12: (a) Vlvula-esfera (em corte) com atuador pneumtico, onde: 1 sensor
de posio; 2 atuador; 3 obturador; 4 vlvula; (b) vlvula-esfera com atuador
muscular (manual) e (c) obturadores aplicados em vlvulas-esfera
Fontes: (a) e (c) http://www2.flowserve.com
(b) CTISM

O sensor de posio instalado em vlvulas de controle indica ao sistema de


processamento a condio operacional da vlvula (aberta, fechada ou o percentual de abertura).

e-Tec Brasil

74

Instrumentao Bsica

Figura 7.13: O obturador da vlvula-esfera


Fonte: CTISM

7.4.3 Vlvula de controle tipo borboleta


So vlvulas indicadas para grandes vazes. Operam como um disco inserido
na tubulao.

Figura 7.14: (a) Vlvula de controle tipo borboleta, onde: 1 haste; 2 obturador e
(b) esquema da vlvula tipo borboleta, com o movimento do obturador
Fonte: (a) http://www.wservices.srv.br

Aula 7 - Sistemas de controle

75

e-Tec Brasil

Resumo
Nesta aula iniciamos o processo de compreenso de um dos ramos da automao, a indstria de processamento que envolve fluidos como as qumicas,
refinarias, leos vegetais e outras. Vimos a necessidade de um controle do
processo e algumas possibilidades de controle, como a da vlvula de controle
e algumas de suas variaes.

Atividades de aprendizagem
1. O que so controladores?
2. O que so instrumentos finais de controle?
3. Descreva o que um controle de malha aberta.
4. A atuao das vlvulas de controle podem ser atravs de:. Cite quatro
tipos de atuadores.
5. Qual a faixa de atuao dos sinais pneumticos utilizados em vlvulas de
controle?
6. Cite algumas dificuldades encontradas no controle de processo manual.
7. Quais as caractersticas dos primeiros sistemas automticos de controle
de processos?
8. Qual o tipo de vlvula de controle utilizada para desviar um fludo da rede
principal?
9. Quais as partes de uma vlvula de controle?
10. Em uma vlvula de controle, quais as opes de posicionamento pneumtico?
a) __________________________
b) __________________________
c) __________________________

e-Tec Brasil

76

Instrumentao Bsica

Aula 8 Vlvulas de controle


Objetivos
Caracterizar as vlvulas de controle e seus fundamentos de seleo.
Compreender a importncia da correta especificao de variveis
para o dimensionamento das vlvulas de controle.
Identificar as limitaes para a instalao correta de uma vlvula
de controle.

8.1 Aplicao de vlvulas de controle


As vlvulas de controle so utilizadas nas indstrias de processamento para
controlar, bloquear e dosar os fluidos envolvidos nos processos. As funes
da vlvula de controle so:
Conter o fluido do processo, suportando todos os rigores das condies
de operao. Como o fluido do processo passa dentro da vlvula, ela
deve ter caracterstica mecnica e qumicas para resistir a presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e aos contaminantes do fluido.
Responder ao sinal de atuao do controlador. O sinal padro aplicado
ao atuador da vlvula, convertendo-o em uma fora que movimenta a
haste cuja extremidade inferior est o obturador, que varia a rea de passagem do fluido pela vlvula.
Variar a rea de passagem do fluido manipulado. A vlvula de controle
manipula a vazo do meio de controle pela alterao de sua abertura.
Absorver a queda varivel de presso da linha. Em todo o processo, a
vlvula o nico equipamento que pode fornecer ou absorver queda de
presso controlvel.

Aula 8 - Vlvulas de controle

77

e-Tec Brasil

O fluido de processo pode ser um cido forte (que corri a maioria dos metais), produtos petroqumicos que operam a altas temperaturas (+800C) e
altas presses (que podem ultrapassar 1000 Bar).
Depois de instalada na tubulao, e, para poder desempenhar todas as funes requeridas, a vlvula de controle deve ter corpo, atuador e castelo. Adicionalmente, ela pode ter acessrios opcionais que facilitam e otimizam o
seu desempenho, como o posicionador, o booster, as chaves, os volantes, os
transdutores para corrente eltrica ou para ar pneumtico e rel de inverso.

8.2 Caractersticas da vlvula


A caracterstica da vlvula de controle definida como a relao entre a vazo atravs dela e a posio da haste, variando ambas de 0 a 100%. A vazo
na vlvula depende do sinal de sada do controlador que vai para o atuador.
Na definio da caracterstica, admite-se que:
O atuador linear (o deslocamento da haste proporcional sada do
controlador).
A queda de presso atravs da vlvula constante.

Pesquise mais sobre cavitao,


acessando:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
cavita%C3%A7%C3%A3o

O fluido do processo no est em cavitao, flashing ou na vazo snica


(chokes).
So definidas duas caractersticas da vlvula: inerente e instalada. A caracterstica inerente se refere observada com uma queda de presso constante
atravs da vlvula; a caracterstica de construo e fora do processo. A
caracterstica instalada se refere caracterstica da vlvula em operao real,
com uma queda de presso varivel e interagindo com as influncias do processo, consideradas ou no no projeto.
Para se ter um controle eficiente e estvel em todas as condies de operao do processo, a malha de controle deve ter um comportamento constante em toda a faixa. Isso significa que a malha completa do processo definido
como a combinao sensor-transmissor-controlador-vlvula-processo deve
ter seu ganho e dinmica o mais constante possvel. Ter um comportamento
constante significa ser linear.

e-Tec Brasil

78

Instrumentao Bsica

Na prtica, a maioria dos processos no linear, fazendo a combinao


sensor-transmissor no linear. Assim, deve-se ter o controlador no linear
para ter o sistema total linear. Outra alternativa a de escolher o comportamento da vlvula no linear, para tornar linear a combinao sensortransmissor-controlador-processo.
Se isso feito corretamente, a nova combinao sensor-transmissor-processo-vlvula se torna linear, ou com o ganho constante. O comportamento da
vlvula de controle a sua caracterstica de vazo.

8.3 Seleo, dimensionamento e especifica-


o de vlvulas de controle exemplos
prticos
O objetivo da caracterizao da vazo o de fornecer um ganho do processo
total relativamente constante para a maioria das condies de operao do
processo.
A caracterstica quanto ao tipo de fluxo da vlvula depende do seu tipo.
Tipicamente os formatos do contorno do plug e da sede definem a caracterstica. As trs caractersticas quanto ao tipo de fluxo tpicas so linear, igual
percentagem e abertura rpida; outras menos usadas so hiperblica, raiz
quadrtica e parablica.

8.3.1 Escolha de caractersticas


A escolha das caractersticas da vlvula e seu efeito no dimensionamento so
fundamentais para se ter um bom controle, em larga faixa de operao do processo. A vlvula com caracterstica inerente linear parece ser a mais desejvel,
porm o objetivo do projetista obter uma caracterstica instalada linear.
O que se deseja realmente ter a vazo atravs da vlvula e de todos os
equipamentos em srie com ela variando linearmente com o deslocamento
de sua abertura. Como a queda de presso na vlvula varia com a vazo
(grande vazo, pequena queda de presso) uma vlvula no linear normalmente fornece uma relao de vazo linear aps a instalao.
A escolha da caracterstica correta da vlvula para qualquer processo requer
uma anlise dinmica detalhada de todo o processo. H numerosos casos
em que a escolha da caracterstica da vlvula no resulta em consequncias
srias. Qualquer caracterstica de vlvula aceitvel quando:

Aula 8 - Vlvulas de controle

79

e-Tec Brasil

A constante de tempo do processo pequena (processo rpido), como


vazo, presso de lquido e temperatura com misturadores.
A banda proporcional ajustada do controlador estreita (alto ganho).
As variaes de carga do processo so pequenas, menor que 2:1.
A vlvula com caracterstica linear comumente usada em processo de nvel
de lquido e em outros processos nos quais a queda da presso atravs da
vlvula aproximadamente constante.
A vlvula com caracterstica de igual percentagem a mais usada, geralmente, em aplicaes com grandes variaes da queda de presso ou onde uma
pequena percentagem da queda de presso do sistema total ocorre atravs
da vlvula.
Quando se tem a medio da vazo com placa de orifcio, cuja sada do
transmissor proporcional ao quadrado da vazo, deve-se usar uma vlvula
com caracterstica de raiz quadrtica (aproximadamente a de abertura rpida). A vlvula com a caracterstica de vazo de abertura rpida tipicamente
usada em servio de controle liga-desliga, em que se deseja uma grande
vazo, logo que a vlvula comece a abrir.
As recomendaes resumidas para a escolha da caracterstica da vlvula so:
Abertura rpida, para controle de vazo com medio atravs de placa
de orifcio e com variao da queda de presso na vlvula pequena (menor que 2:1).
Linear, para controle de vazo com medio atravs da placa de orifcio
e com variao da queda de presso na vlvula grande (maior que 2:1 e
menor que 5:1).
Linear para controle da vazo com sensor linear, nvel de presso do gs.
Com variao de queda da presso atravs da vlvula menor que 2:1.
Igual percentagem para controle de vazo linear,, nvel de presso de
gs, com variao de queda de presso atravs de vlvula maior que 2:1
e menor que 5:1.

e-Tec Brasil

80

Instrumentao Bsica

Igual percentagem para controle de presso de liquido, com qualquer


variao da queda de presso atravs da vlvula.
Como h diferenas grandes entre as caractersticas inerentes e instaladas
das vlvulas e por causa da imprevisibilidade da caracterstica instalada, deve-se preferir:
Vlvula cuja construo tenha uma propriedade intrnseca, como a borboleta e a de disco com abertura rpida.
Vlvula que seja caracterizada pelo projeto, como as com plugs lineares
e de igual percentagem.
Vlvula de controle digital que possa ser caracterizada por software.
Em resumo, a caracterstica da vlvula de controle deve casar com a caracterstica do processo. Esse casamento significa que os ganhos do processo
e da vlvula, combinados, resultem em um ganho total linear.

8.4 Dimensionamento da vlvula de controle


8.4.1 Filosofia

O dimensionamento da vlvula de controle o procedimento para calcular o


coeficiente de vazo ou o fator de capacidade da vlvula (Cv).
Este mtodo de Cv bem aceito e foi introduzido pela Masoneilan, em
1944. Uma vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o tipo de vlvula usada, o projetista pode obter o tamanho da vlvula do catlogo do fabricante.
O coeficiente Cv definido como o nmero de gales por minuto (gpm) de
gua que flui atravs da vlvula totalmente aberta, quando h uma queda
de presso de 1 psi atravs da vlvula, a 60F.
Desse modo, quando se diz que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a vlvula est totalmente aberta e com a presso da entrada maior
que a da sada em 1 psi e a temperatura ambiente de 15,6C, sua abertura
deixa passar uma vazo de 10 gpm. O Cv basicamente um ndice de capacidade, atravs do qual o engenheiro capaz de estimar, de modo rpido
e preciso, o tamanho de uma restrio necessria em qualquer sistema de
fluido.

Aula 8 - Vlvulas de controle

81

e-Tec Brasil

Pesquise mais sobre


Bernouille, acessando:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
Equa%C3%A7%C3%A3o
_de_Bernoulli
http://www.if.ufrj.br/teaching/
fis2/hidrodinamica/hidrodin.html

Mesmo que o mtodo de Cv seja usado por todos os fabricantes, as equaes para calcular o Cv diferem um pouco de fabricante para fabricante.
A melhor poltica usar a recomendao do fabricante da vlvula escolhida.
O dimensionamento correto da vlvula feito atravs de frmulas tericas,
baseadas na equao de Bernouille e nos dados de vazo, ou atravs de
bacos, curvas, rguas de clculo especficas. Atualmente, a prtica mais
usada o dimensionamento de vlvula atravs de programas de computador pessoal.
O dimensionamento correto da vlvula, determinado por frmulas, rgua de
clculo ou por programa de computador pessoal, sempre se baseia no conhecimento completo das condies reais da vazo. Frequentemente, uma
ou vrias dessas condies so assumidas arbitrariamente; a avaliao desses dados arbitrrios que realmente determinam o tamanho final da vlvula.
Nenhuma frmula somente o bom senso combinado com a experincia pode
resolver esse problema. Nada substitui um bom julgamento de engenharia. A
maioria dos erros no dimensionamento deve-se a hipteses incorretas relativas s
condies reais da vazo.
Na prtica e por motivos psicolgicos, a tendncia super dimensionar a
vlvula, ou seja, estar do lado mais seguro. Uma combinao desses vrios
fatores de segurana pode resultar em uma vlvula super dimensionada e
incapaz de executar o controle desejado.

Masoneilan: uma diviso da


Dresser, empresa dedicada
fluidos, veja
http://www.dresser.com

Aqui sero apresentadas as equaes de clculo da Masoneilan e da Emerson para mostrar as diferenas em suas equaes e seus mtodos. A maior
diferena ocorre nas equaes de dimensionamento de fluidos compressveis (gs, vapor ou vapor dgua).

8.4.2 Vlvulas para lquidos


A equao bsica para dimensionar uma vlvula de controle para servio em
lquido a mesma para todos os fabricantes.

H outras consideraes e correes devidas viscosidade, flasheamento e


cavitao, na escolha da vlvula para servio em lquido.

e-Tec Brasil

82

Instrumentao Bsica

8.4.3 Vlvulas para gases


O gs mais difcil de ser manipulado que o lquido, por ser compressvel. As
diferenas entre os fabricantes so encontradas nas equaes de dimensionamento para fluidos compressveis. Essas diferenas so devidas ao modo
que se expressa ou se considera o fenmeno da vazo crtica.
A vazo crtica a condio que existe quando a vazo no mais funo da
raiz quadrada da diferena de presso atravs da vlvula, mas apenas funo da presso a montante. Este fenmeno ocorre quando o fluido atinge a
velocidade do som na vena contracta. Assim que o gs atinge a velocidade
do som, na vazo crtica, a variao na presso jusante no afeta a vazo
(somente variao na presso a montante afeta a vazo).

8.4.4 Queda de presso na vlvula


Deve-se entender que a vlvula de controle manipula a vazo absorvendo
uma queda de presso do sistema. Essa queda de presso uma perda econmica para a operao do processo, desde que a presso seja fornecida
por uma bomba ou compressor. Assim, a economia deve ditar o dimensionamento da vlvula com pequena perda de presso. A queda de presso
projetada afeta o desempenho da vlvula.
Em um sistema de reduo de presso, fcil conhecer precisamente a queda de presso atravs da vlvula. Isso tambm ocorre em um sistema de nvel
de um lquido, em que este passa de um vaso para outro em uma presso
constante e baixa. Porm, na maioria das aplicaes de controle, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser escolhida arbitrariamente.
O dimensionamento da vlvula de controle difcil, porque as recomendaes publicadas so ambguas, conflitantes ou no satisfazem os objetivos
do sistema. No h regra numrica especfica para determinar a queda de
presso atravs da vlvula de controle.
Luyben (1990) recomenda que a vlvula esteja a 50% de abertura, nas condies normais de operao. Outros autores recomendam que o Cv necessrio no exceda 90% do Cv instalado e, que a vlvula provoque 33% da
queda de presso total, na condio nominal de operao. Outros autores
sugerem 5 a 10%.

vena contracta
A formao e o subsequente
colapso de bolhas de vapor
em fluxos na vazo de lquidos
a principal fonte de danos
em vlvulas de controle e na
tubulao adjacente.
Conforme o lquido passa
atravs de uma restrio em
uma vlvula de controle, a
velocidade do lquido aumenta
e sua presso diminui. A presso
atinge o mnimo em um ponto
chamado de vena contracta
e, se a presso nesse ponto
cair at ou abaixo da presso
de vapor do lquido (a presso
em que o lquido se vaporiza)
formam-se bolhas de vapor no
fluxo de vazo. Aps o ponto
de vena contracta, a rea da
vazo aumenta, a velocidade
diminui e a presso aumenta.
Se essa presso recuperada
for suficiente para aumentar a
presso acima da presso de
vapor do lquido, as bolhas de
vapor implodem. A imploso das
bolhas causa vibraes e rudos
que podem ser extremamente
fortes, atacando mecanicamente
as paredes da tubulao e
componentes da vlvula, o
que pode ocasionar falha
dos componentes da vlvula,
especialmente da sede e do
obturador.

Quanto menor a percentagem, maior a vlvula. Quanto maior a vlvula,


maior o custo inicial da instalao, mas menor o custo do bombeamento.

Aula 8 - Vlvulas de controle

83

e-Tec Brasil

Uma boa regra de trabalho considera que um tero da queda de presso


total do sistema (filtros, trocadores de calor, bocais, medidores de vazo,
restries de orifcio, conexes e a tubulao com atrito) absorvido pela
vlvula de controle.
A presso diferencial absorvida pela vlvula de controle em operao real a
diferena entre a coluna total disponvel e a necessria para manter a vazo
desejada atravs da vlvula. Essa presso diferencial determinada pelas
caractersticas do processo e no pelas hipteses tericas do projetista.
Por causa da economia, a queda de presso atravs da vlvula deve ser a
menor possvel. Por causa do controle, a queda de presso atravs da vlvula
deve ser a maior possvel. Para poder fazer o controle correto, a vlvula deve
absorver do sistema e devolver para o sistema a queda de presso. Quando
a proporo da queda de presso atravs da vlvula diminuda, a vlvula de
controle perde a habilidade de aumentar rapidamente a vazo.
Tambm, a pequena perda de carga resulta em grande tamanho da vlvula
e, como consequncia, maior custo inicial da vlvula e uma diminuio da
faixa de controle, pois a vlvula est super dimensionada.
A quantidade de vazo mxima da vlvula deve ser de 15 a 50% acima da
mxima vazo requerida pelo processo. As vazes normais e mximas usadas no dimensionamento devem ser baseadas nas condies reais de operao, sem aplicao de qualquer fator de segurana.

8.5 Instalao da vlvula de controle


A deciso mais importante na aplicao de uma vlvula a sua colocao certa
para fazer o trabalho certo. Depois, mas de igual importncia, a sua localizao e, finalmente, a sua instalao. Todas as trs etapas so igualmente
importantes para se obter um servio satisfatrio e uma longa vida da vlvula.

8.5.1 Localizao da vlvula de controle


As vlvulas devem ser localizadas em uma tubulao, de modo que elas sejam operadas com facilidade e segurana. Se no h operao remota, nem
manual, nem automtica, as vlvulas devem ser localizadas de modo que o
operador possa ter acesso a elas. Quando a vlvula instalada em local muito alto, alm do alcance do brao levantado do operador, ele ter dificuldade
em alcan-la, no poder fech-la totalmente e, eventualmente, haver
vazamento que poder causar desgaste anormal nos seus internos.

e-Tec Brasil

84

Instrumentao Bsica

8.5.2 Cuidados antes da instalao da vlvula de


controle
As vlvulas so geralmente embrulhadas e protegidas de danos durante o
transporte, pelo fabricante. Essa embalagem deve ser deixada no lugar at
que a vlvula seja instalada. Se a vlvula ficar exposta, poeira, areia e outros
materiais speros podem penetrar nas suas partes funcionais. Se esses materiais no forem eliminados, certamente haver problemas quando a vlvula
for instalada para operar.
As vlvulas devem ser armazenadas onde fiquem protegidas de atmosferas
corrosivas, de modo que elas no caiam ou que outros materiais pesados
no caiam sobre elas.
Antes da instalao, conveniente ter todas as vlvulas limpas, normalmente com ar comprimido limpo ou jatos dgua. A tubulao tambm deve ser
limpa, com a remoo de todas as sujeiras e rebarbas metlicas deixadas
durante a montagem.

8.5.3 Tenses da tubulao


A tubulao que transporta fluidos em alta temperatura fica sujeita a tenses termais por causa da expanso trmica do sistema da tubulao. Por
isso, deve-se prover expanso para o comprimento de tubulao envolvido,
para que estas tenses no sejam transmitidas s vlvulas e s conexes.

Figura 8.1: Curvas que podem gerar tenses


Fonte: http://www.pipespecialties.com

Aula 8 - Vlvulas de controle

85

e-Tec Brasil

A expanso da tubulao pode ser acomodada pela instalao de uma curva


em U ou de uma junta de expanso entre todos os pontos de apoio, sempre garantindo que haja movimento suficiente para acomodar a expanso
do comprimento de tubulao envolvido. Note que a mesma condio existe, mas em direo contrria, quando h temperaturas criognicas (muito
baixas). Nesse caso, tambm deve-se prover compensao para a contrao
da linha.

8.5.3.1 Redutores
Por questo econmica, e para facilitar a sua operao, comum haver o
dimetro da vlvula menor do que o da tubulao. Para acomodar essa diferena de dimetros, usa-se o redutor entre a tubulao e a vlvula. O redutor
aumenta as perdas e varia o Cv da vlvula. O comum usar um fator de correo, que a relao dos Cvs, sem e com os redutores. Esses fatores de correo podem ser obtidos dos fabricantes ou levantados experimentalmente.
O efeito dos redutores na vazo crtica tambm sentido e deve-se usar o
fator de vazo crtica corrigido, que relaciona o Cv da vlvula, o Cv da vlvula
sem os redutores e os dimetros da vlvula e da tubulao.

8.5.4 Instalao da vlvula


H cuidados e procedimentos que se aplicam para todos os tipos de vlvulas
e h especificaes especiais para determinados tipos de vlvulas.
Quando instalar a vlvula, preciso garantir que todas as tenses da tubulao no sejam transmitidas a ela. A vlvula no deve suportar o peso da
linha. A distoro por essa causa resulta em operao ineficiente, obstruo
e em necessidade de manuteno frequente. Se a vlvula possuir flanges,
ser difcil apertar os parafusos corretamente. A tubulao deve ser suportada prxima da vlvula. Vlvula muito pesada deve ter suporte independente
dos suportes da tubulao, de modo a no induzir tenso no sistema da
tubulao.
Quando instalar vlvula com haste mvel, garantir que haja espao suficiente para a operao da vlvula e para a remoo da haste e do castelo, em
caso de necessidade de manuteno local.
conveniente instalar a vlvula com a haste na posio vertical e com movimento para cima; porm, muitas vlvulas podem ser instaladas com a haste
em qualquer ngulo.

e-Tec Brasil

86

Instrumentao Bsica

Quando instalar a vlvula com a haste se movimentando para baixo, o castelo fica abaixo da linha de vazo, formando uma cmara para pegar e manter
substncias estranhas. Essas sujeiras, se presas, podem eventualmente arruinar a haste interna ou os filetes de rosca.

Figura 8.2: Tubulaes no AutoCad


Fonte: http://www.cadpipe.com

Resumo
Nessa aula vimos como as vlvulas de controle so elementos finais de uma
malha de controle que exigem uma boa carga de conhecimento. Para trabalhar no projeto, montagem ou manuteno de sistemas de fluidos automatizados, esses componentes devem ser intensamente estudados. Alm das
vlvulas de controle, tambm ser importante estudar as tubulaes propriamente ditas e seus componentes.

Atividades de aprendizagem
1. Cite trs funes das vlvulas de controle.
2. Quais so as caractersticas das vlvulas de controle quanto ao tipo?
3. Quando as caractersticas das vlvulas de controle so aceitveis? Cite
duas caractersticas.
4. Porque calculamos o Cv das vlvulas de controle?

Aula 8 - Vlvulas de controle

87

e-Tec Brasil

5. Qual a definio de Cv?


6. O que devemos conhecer para o correto dimensionamento das vlvulas
de controle?
7. O que podemos entender por vena contracta?
8. Cite os cuidados que devemos ter antes da instalao da vlvula de controle.
9. Quais os cuidados ou procedimentos exigidos na instalao da vlvula de
controle?

Referncias
ALVES, J. L. Instrumentao, Controle e Automao de Processos. Rio de Janeiro:
LTC, 2006.
BEGA, E. A. Instrumentao Industrial. Rio de Janeiro: Editora Intercincia, 2003.
FIALHO, A. B. Instrumentao Industrial: conceitos, aplicaes e anlises. 2.ed. So
Paulo: Editora rica, 2004.
HELFRICK, A. D.; COOPER, W. D. Instrumentao Eletrnica Moderna e Tcnicas de
Medio. So Paulo: Ed. Prentice-Hall do Brasil, 1994.
INMETRO Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial e SENAI n 029 de 1995 / INMETRO, SENAI Departamento Nacional. 5.
ed. Rio de Janeiro: Ed. SENAI, 2007. 72p.
LUYBEN, W. L. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers.
2. ed. New York: McGraw-Hill, 1990.

89

e-Tec Brasil

Currculo do professor-autor
Srgio Adalberto Pavani professor do CTISM, atua em diversas reas
com foco em automao e pneumtica. Formado em Engenharia de Operaes pela PUC/RS (1980) e Mestrado em Engenharia de Produo pela
UFSM (2005). Acumulou experincia profissional de mais de 25 anos na rea
industrial, antes de ingressar na carreira docente. Iniciou as suas atividades
profissionais na rea de projeto naval (mquinas e tubulaes) ainda como
tcnico, em 1975.
Em 1979, projetista no Grupo Gerdau, na rea de utilidades, como lder de
projetos, iniciando suas atividades relacionadas diretamente com automao
industrial. Em 1983, assume como supervisor da rea de utilidades com os
servios de projeto, operao e manuteno de um setor com rea de 3 km
e mais de 15.000 CV em compressores, bombas, torres de refrigerao e
caldeiras.
Em 1990 trabalhou nas reas de estudo de projetos e detalhamento de projetos na COPESUL e REFAP.
Em 1992, assume a produo da Globo Inox, com a construo da primeira
queijaria automtica do Brasil e projetos especiais.
Em 1995, ingressa no CTISM, como professor de usinagem e, em 1998,
fixa-se na rea de automao-hidrulica e pneumtica, participando da
constituio do maior laboratrio didtico do Brasil dedicado pneumtica.

e-Tec Brasil

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Instrumentao Bsica