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MODULFORM
Automao Industrial
Guia do Formador
COMUNIDADE EUROPEIA
Fundo Social Europeu
IEFP ISQ
Coleco
Ttulo
Suporte Didctico
Coordenao Tcnico-Pedaggica
Apoio Tcnico-Pedaggico
Coordenao do Projecto
Autor
Severino Raposo
Capa
Maquetagem e Fotocomposio
Reviso
Montagem
BRITOGRFICA, LDA
Impresso e Acabamento
BRITOGRFICA, LDA
Propriedade
1. Edio
Tiragem
Depsito Legal
ISBN
Copyright, 2003
Todos os direitos reservados
IEFP
Nenhuma parte desta publicao pode ser reproduzida ou transmitida por qualquer forma ou processo,
sem o consentimento prvio, por escrito, do IEFP.
Produo apoiada pelo Programa Operacional Formao Profissional e Emprego, co-financiado pelo Estado Portugus, e
M.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Actividades / Avaliao
Bibliografia
Caso de estudo
ou exemplo
Destaque
ndice
Objectivos
Recurso a diapositivos
ou transparncias
Recurso a software
Recurso a videograma
Resumo
Conhecimentos
prvios
Interligaes
Fr.S.03
Visita de Estudo
Automao Industrial
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IEFP ISQ
ndice Geral
NDICE GERAL
Objectivos globais
AGM.1
Conhecimento prvios
AGM.1
Campo de aplicao
AGM.1
Perfil do formador
AGM.2
Plano do mdulo
AGM.3
Metodologia recomendada
AGM.3
Recursos didcticos
AGM.4
Bibliografia
AGM.5
Resumo
I.1
I.2
Actividades / Avaliao
I.3
I.5
Resumo
II.1
II.2
Actividades / Avaliao
II.3
II.11
Fr.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
IG . 1
IEFP ISQ
ndice Geral
Resumo
III.1
III.2
Actividades / Avaliao
III.4
III.6
C - AVALIAO
PR - TESTE
TESTE
RESOLUO DO PR - TESTE
RESOLUO DO TESTE
IG . 2
Fr.T.02
ANEXO - TRANSPARNCIAS
Automao Industrial
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IEFP ISQ
Fr.T.02
A - Apresentao Global
do Mdulo
Automao Industrial
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IEFP ISQ
OBJECTIVOS GLOBAIS
CONHECIMENTOS PRVIOS
Mdulo(s)
obrigatrio(s)
Saberes prvios
Mdulo(s)
aconselhado(s)
Iniciao informtica
- Conhecimento de lgica
booleana.
Saberes desejveis
- Conhecimentos bsicos
em informtica.
- Conhecimentos de ingls tcnico.
CAMPO DE APLICAO
Fr.T.02
Automao Industrial
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AGM . 1
IEFP ISQ
PERFIL DO FORMADOR
Aquisio
- Conhecimentos comprovados
em Automao Industrial
adquiridos em contacto directo
com aspectos industriais.
Licenciatura em engenharia
Electrnica.
Competncia pedaggica
Aquisio
Domnio de conhecimentos,
tcnicas e atitudes facilitadoras de
aquisio e integrao, por parte
dos formandos, de saberes gerais,
saberes tcnicos (prticos e
tericos) e de comportamentos.
Ou licenciatura em engenharia
Mecatrnica.
Certificado de Aptido
Pedaggica;
Experincia de formao com
jovens de nvel II e III procura
do 1. emprego.
Fr.T.02
AGM . 2
Competncia tcnica
Automao Industrial
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IEFP ISQ
PLANO DO MDULO
Unidades Temticas
I. Introduo
I. automao industrial
Objectivos
Durao Indicativa
(horas)
2h30
24h00
9h00
35h30
METODOLOGIA RECOMENDADA
Fr.T.02
Automao Industrial
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AGM . 3
IEFP ISQ
RECURSOS DIDCTICOS
Material didctico
Transparncias.
Equipamento
Retroprojector (com uma lmpada sobressalente);
Projector Multimdia;
Marcadores (4 cores);
Quadro de conferncia;
Quadro cermico.
Computador PIV 2.0GHZ (min), 256 Mbytes, 40 Gbytes disco para correr o
programa de simulao de circuitos lgicos:
AGM . 4
Fr.T.02
Automao Industrial
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IEFP ISQ
BIBLIOGRAFIA
Fr.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
AGM . 5
IEFP ISQ
B - Explor
ao P
eda
ggica das Unidades Temticas
Explorao
Peda
edaggica
Fr.T.02
Automao Industrial
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IEFP ISQ
Fr.T.02 UT.01
Introduo Automao
Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
RESUMO
Mquinas ou instalaes;
Dispositivos de comando;
Interface homem-mquina;
Fr.T.02 UT.01
Automao Industrial
Guia do Formador
I . 1
IEFP ISQ
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
I.1 Conceito de
I.1 automao
Meios
didcticos
Durao
indicativa
(horas)
45min
1h15
de dispositivos de automao.
Transparncia I.3.
I.3 Exerccios
I . 2
2h30
Fr.T.02 UT.01
Total:
30min
Automao Industrial
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IEFP ISQ
ACTIVIDADES / AVALIAO
1. O que automao?
uma forma de controlo autnomo do processo de fabrico ou de um sistema.
Este controlo autnomo pode, no entanto, fazer intervir a deciso humana
para, por exemplo, parar o processo de fabrico.
2. Indique quais os dispositivos da automao mais comuns.
Dispositivos de Comando e Potncia:
- Actuadores
- Tratamento de Dados
- Interface Homem-Mquina
- Aquisio de Dados
3. Para cada dispositivo da automao, identifique os vrios componentes que
o constituem.
Dispositivos de comando e potncia:
- Contactores
- Rels
- Temporizadores
- Arracadores e variadores de velocidade
- Programadores elctrnicos
Actuadores:
- Elctricos
- Pneumticos e hidrulicos
Tratamento de dados:
- Autmatos programveis
- Redes de comunicao
Interface Homem-Mquina:
- Unidades de comando e sinalizao
Fr.T.02 UT.01
- Botoneiras
- Teclados e terminais
Automao Industrial
Guia do Formador
I . 3
IEFP ISQ
Aquisio de dados
- Sensores de fora, presso e acelarao
- Sensores de posio
- Sensores de presena
- Sensores de viso
- ...
4. Quais os nveis de automao que conhece?
So quatro os nveis de automatizao que conheo, a saber:
Nvel 1 - Gesto global da fbrica
Nvel 2 - Gesto da produo
Nvel 3 - Dispositivos de controlo
I . 4
Fr.T.02 UT.01
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Automao Industrial
I.1
Automao Industrial
I.2
I.3
Fr.T.02 UT.01
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
I . 5
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Fr.T.02 UT.02
Circuitos Lgicos
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
RESUMO
Fr.T.02 UT.02
Todos estes circuitos lgicos, bem como a sua constituio e sntese, sero
abordados nesta unidade de uma forma mais completa e detalha.
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 1
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
II.1 Conceito de
II.1 automao
Meios
didcticos
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
Durao
indicativa
(horas)
5h00
sadas.
5h00
II.3 Circuitos
II.1 sequnciais
5h00
5h00
sequencial.
II . 2
24h00
Fr.T.02 UT.02
Total:
4h00
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
ACTIVIDADES / AVALIAO
1. Prove, por lgica booleana, que A+AB = A, usando, para isso, as tabelas de
verdade.
Para resolver, escreve-se as tabelas de verdade e faz-se as operaes. O
resultado final deve ser igual varivel A.
A
AB
AB
A+AB
A.B
K = AB + BAC
Se a varivel D = AB temos
Fr.T.02 UT.02
K = D + DC
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 3
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
A( A + B) .
A( A + B ) = A A + AB
Como
AA = 0
Temos
= AB
5. Simplifique, atravs de termos mximos, o mapa de Karnaugh da figura II.30.
II . 4
Fr.T.02 UT.02
Saida
= (C + D )(B + D )(C + A)
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Fr.T.02 UT.02
A
000
001
010
011
100
101
110
111
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 5
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
II . 6
Fr.T.02 UT.02
B 2 = A2 A1 + A2 A0 + A2 A1A0
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
8. Execute o projecto de um contador at 8, feito com Flip-Flops tipo D. Monte-o, como trabalho prtico.
Fr.T.02 UT.02
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 7
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
(Q2Q1Q0)t + 1
000
001
001
010
010
011
011
100
100
101
101
110
110
111
111
000
0->0
0->1
1->1
1->1
II . 8
Fr.T.02 UT.02
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
D0 = Q0
D1 = Q2 Q0 + Q1Q0
D2 = Q2 Q0 + Q2 Q1 + Q2Q1Q0
Fr.T.02 UT.02
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 9
II . 10
IEFP ISQ
Fr.T.02 UT.02
Circuitos Lgicos
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Automao Industrial
II.1
Automao Industrial
II.2
Automao Industrial
II.3
II.5
Automao Industrial
II.6
II.7
Automao Industrial
II.8
Fr.T.02 UT.02
Automao Industrial
II.4
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 11
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Diagrama lgico de A + AB + AC
Automao Industrial
II.9
II.11
Automao Industrial
II.12
II.13
Automao Industrial
II.14
II.15
Automao Industrial
II.16
Fr.T.02 UT.02
II . 12
Automao Industrial
Automao Industrial
II.10
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Descodificador de 3 bits
Exemplo de codificador
Automao Industrial
II.17
II.19
Somador completo
Automao Industrial
Automao Industrial
II.20
Flip-Flops tipo RS e RS
II.21
Tabela de transies
Automao Industrial
II.22
II.23
Automao Industrial
II.24
Fr.T.02 UT.02
Automao Industrial
II.18
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 13
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Tabela de excitaes do FF SR
Automao Industrial
II.25
II.27
Automao Industrial
II.28
II.29
Automao Industrial
II.30
II.31
Automao Industrial
II.32
Fr.T.02 UT.02
II . 14
Automao Industrial
Automao Industrial
II.26
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Automao Industrial
II.33
II.35
Tabela de excitaes FF JK
Automao Industrial
II.34
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
II.36
II.37
Automao Industrial
II.38
II.39
Fr.T.02 UT.02
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 15
IEFP ISQ
Fr.T.02 UT.03
Dispositivos de Comando e
Potncia
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
RESUMO
Disjuntores.
Deslastradores electrnicos.
Rels.
Variadores de velocidade.
Arrancadores Estrela-Tringulo.
Fr.T.02 UT.03
Automao Industrial
Guia do Formador
III . 1
IEFP ISQ
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
III.1 Introduo
IV1
III.2 Contactores
Meios
didcticos
Durao
indicativa
(horas)
1h00
potncia.
1h00
1h00
os vrios componentes.
1h00
III.6 Rels
1h00
Transparncia III.11.
1h00
III . 2
Fr.T.02 UT.03
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
III.7 Variadores de
IV.7 velocidade
Meios
didcticos
Durao
indicativa
(horas)
1h00
1h00
-tringulo.
1h00
IV.9 Exerccios
Total:
9h00
Fr.T.02 UT.03
III.9 Exerccios
Automao Industrial
Guia do Formador
III . 3
IEFP ISQ
ACTIVIDADES / AVALIAO
III . 4
Fr.T.02 UT.03
Olhando para o grfico pode ver-se que o tempo de disparo seria de cerca
de 4 segundos.
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Fr.T.02 UT.03
Automao Industrial
Guia do Formador
III . 5
IEFP ISQ
Exemplo de contactores
Automao Industrial
III.1
Automao Industrial
III.3
III.4
III.5
Automao Industrial
III.6
III.7
Automao Industrial
III.8
Fr.T.02 UT.03
III . 6
Automao Industrial
Dijuntores magneto-trmicos
Esquemas de disjuntores
Automao Industrial
III.2
Interior de um disjuntor
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Automao Industrial
III.9
III.11
Automao Industrial
Automao Industrial
III.12
III.13
Esquemas de rels
Automao Industrial
III.14
III.15
Automao Industrial
III.16
Fr.T.02 UT.03
Automao Industrial
III.10
Deslastradores electrnicos
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
III . 7
IEFP ISQ
Variadores de velocidade AC e DC
Automao Industrial
III.17
III.19
Automao Industrial
III.20
III.21
Automao Industrial
III.22
III.23
Automao Industrial
III.24
Fr.T.02 UT.03
III . 8
Automao Industrial
Automao Industrial
III.18
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
C - Avaliao
Fr.S.03
C - Avaliao
IEFP ISQ
Testes
Fr.T.02
Testes
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Pr-Teste
Formador:
Data:
Classificao:
Local:
Rubrica:
Fr.T.02
5. Supondo que o circuito seguinte tem como sadas Q0=0, Q1=1 e Q2 =0, qual o estado destas na prxima
transio de relgio.
Automao Industrial
Guia do Formador
1/2
IEFP ISQ
Pr-Teste
2/2
Fr.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Teste
Formador:
Data:
Classificao:
Local:
Rubrica:
Fr.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
1/2
IEFP ISQ
Teste
2/2
Fr.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Fr.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Resoluo do Pr-Teste
Formador:
Data:
Classificao:
Local:
Rubrica:
Fr.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
1/2
Resoluo do Pr-Teste
IEFP ISQ
O estado seguinte Q0 = 1, Q1 = 0 e Q2 = 1.
6. Para que serve um variador de velocidade? Escolha a resposta correcta.
a) Variar a potncia de um motor
b) Variar a corrente de um um circuito
c) Variar a velocidade angular de um motor
c) Variar a velocidade angular de um motor
7. Qual a funo de um arrancador estrela-tringulo? Escolha a resposta correcta.
a) Arrancar um motor DC.
b) Arrancar um motor AC monofsico.
c) Arrancar um motor trifsico.
2/2
Fr.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Resoluo do Teste
Formador:
Data:
Classificao:
Local:
Rubrica:
Fr.T.02
AF = 10 x 16 + 15 x 16
Automao Industrial
Guia do Formador
1/2
IEFP ISQ
Resoluo do Teste
2/2
Corrente _ R1=
9
3500
Corrente em R1 = 0.00257A
Fr.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Ane
x o - Tr ansparncias
Anex
Fr.T.02 An.01
Anexo - transparncias
Nota: Os acetatos s devero ser utilizados para fotocopiar as transparncias e no para imprimir os
slides disponveis em formato PowerPoint.
Automao Industrial
Guia do Formador
Automao Industrial
I. 1
Nveis de automao
Gesto Global
Nvel 4
Nvel 3
Nvel 2
Gesto da produo
Dispositivos de controlo
Nvel 1
Automao Industrial
Shop-Floor
I. 2
Actuadores
Elctricos
Pneumticos e hidrulicos
Interface
Homem-Mquina
Tratamento
de dados
Autmatos programveis
Redes de comunicao
Automao Industrial
I. 3
Automao Industrial
II. 1
Entradas
Sadas
X1
Y1
X2
Y2
Funo
Xm
Automao Industrial
Yp
II. 2
II. 3
Automao Industrial
OR - Ou
Not - Negao
AND - e
NAND - e negado
XOR - Ou exclusivo
Automao Industrial
II. 4
b1,b 2B
(b1 + b2) B
b1,b 2B
(b1. b2) B
2 Comutatividade
b1,b 2B
Automao Industrial
II. 5
I - idempotncia
bB
Automao Industrial
b + 1= 1, b. 0 = 0
II. 6
II - involuo
(b ) = b
Automao Industrial
II. 7
A+AB = A
A(A+B)=A
AB+AB= A
(A+B)(A+B)=A
A+AB=A+B
A(A+B)=AB
A+BC=(A+B)(A+C)
AB+AC=(A+C)(A+B)
(A+B)(A+C)=AC+AC
AB+AC+BC=AB+AC
Automao Industrial
II. 8
Diagrama lgico de A + AB + AC
AB
A+AB
B
A+AB+AC
A
AC
AC
C
Automao Industrial
II. 9
f = i = 0 ( Fi. mi )
2 n 1
N nmero de variveis
f = i = 0 ( Fi + mi )
2 n 1
Automao Industrial
II. 10
Automao Industrial
II. 11
Automao Industrial
II. 12
Automao Industrial
II. 13
Automao Industrial
II. 14
Automao Industrial
A1
A2
A0
II. 15
A2 A1
A0
X
1
S=A2+A1A0+A1A0
Automao Industrial
II. 16
Exemplo de codificador
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Automao Industrial
Codificador
A0
A1
A2
II. 17
Descodificador de 3 bits
A0
A1
A2
E (Enable)
Automao Industrial
Descodificador
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
II. 18
A
B
Multiplex
C
D
C1
Automao Industrial
C0
II. 19
A
Comparador
X0
B
X1
X2
X0
X1
A1
B1
A0
B0
X0
X1
X2
X0="0"
X1="1"
X2="0"
X2
Automao Industrial
II. 20
Somador completo
Automao Industrial
II. 21
Flip-Flops tipo RS e RS
Automao Industrial
II. 22
Tabela de transies
SR
Automao Industrial
Qt+1
00
01
10
11
Qt
II. 23
Automao Industrial
II. 24
00
01
10
11
Qt+1
Qt
Automao Industrial
II. 25
Tabela de excitaes do FF SR
Qt -> Qt+1
Automao Industrial
SR
0 -> 0
10
0 -> 1
01
1 -> 0
10
1 -> 1
01
II. 26
Automao Industrial
JK
Qt+1
00
Qt
01
10
11
Qt
II. 27
Automao Industrial
Qt+1
II. 28
Automao Industrial
Qt+1
II. 29
Automao Industrial
II. 30
Relgio
Automao Industrial
CLK
II. 31
1/0
1/0
Estado
inicial
0/0
0/0
1/0
1/1
C
0/0
Automao Industrial
II. 32
Automao Industrial
x=0
x=1
A,0
B,0
C,0
B,0
D,0
B,0
A,0
B,1
II. 33
yt
01
10
11
00
xt
(Q1Q0)t
Automao Industrial
II. 34
Q1Q0
Automao Industrial
01
10
11
00
II. 35
01
01
10
10
11
10
11
00
10
00
01
01
xt
(Q1Q0)t
Automao Industrial
II. 36
Tabela de excitaes FF JK
Automao Industrial
Qt-> Qt+1
JK
0 -> 0
0/
0 -> 1
1/
1 -> 0
/1
1 -> 1
/0
II. 37
Automao Industrial
II. 38
Automao Industrial
II. 39
Exemplo de contactores
Automao Industrial
III. 1
Ncleo
Bobina
Contacto
Fixo
Automao Industrial
Armadura
Contacto Mvel
III. 2
A1
A1 1
A2
A2
A2 R2
A1 R1 1 3
R3
R2 2 4 R4
Automao Industrial
R1 1
2
A1
1 3 5 R1
A2
2 4 6 R2
A1
1 3 5 7
A1 1 3 5 21
A2
2 4 6 8
A2
2 4 6 22
III. 3
1 3 5
N1 L1 L2 L3
3 5
N1 L1 L2 L3
A1 A2
A1 A2
I>>
N2 T1 T2 T3
2 4 6
Automao Industrial
I>>
N2 T1 T2 T3
2 4 6
III. 4
Interior de um disjuntor
8
7
6
5
4
3
III. 5
Disjuntores magneto-trmicos
Automao Industrial
III. 6
Esquemas de disjuntores
95
97
I>
I>
95
1L1 3L2
D1
U>
98
5L3
D2
1L1 3L2
5L3
I>
I>
Automao Industrial
III. 7
Automao Industrial
III. 8
Automao Industrial
III. 9
Automao Industrial
III. 10
Deslastradores electrnicos
Automao Industrial
III. 11
C1
C2
Automao Industrial
III. 12
Automao Industrial
III. 13
Circuito de
corrente contante
Rectificador
Circuito de
corrente contante
Circuito de
corrente contante
Amplificador
Circuito de
corrente contante
Circuito de
corrente contante
Amplificador
Amplificador
Automao Industrial
Circuito driver
III. 14
Esquemas de rels
2
3
6
5
Automao Industrial
III. 15
Automao Industrial
III. 16
L1 L2 L3
1
2 3
4 6
LN
1A
1A
5A
F
5A
5A
1A
A1
A2
91
91
Sobrecarga
92
Para entrada
autmato.
>105%
Circuito especializado
>110%
2T1
2T2
10
20
30
Classe de
2T3 disparo
95
Disparado
Teste
Rearme
97
96
98
A
13
KM
A2 14
Disparado
N
Automao Industrial
A1
KM
Sobre-carga
III. 17
Variadores de velocidade AC e DC
AC
Automao Industrial
DC
III. 18
Rectificador
Automao Industrial
Filtragem
Ondulador
III. 19
Automao Industrial
III. 20
Automao Industrial
III. 21
B Dnamo
taquimtrico
Rectificador
controlado
Rede
1 ~ ou
3~
U-RI
M
Induzido
Motor
Rectificador
Indutor
Automao Industrial
III. 22
1
2
3
4
13
8 OV
220V 7
95
3
RM1
2
F1
96
A1
S2
A5
RM1
S1
5
RM1
13 14
RM1
MAL1 MAL2
RECTIVAR
M2 F1 F2 10
RS
1
2
3
4
5
6
Automao Industrial
III. 23
Automao Industrial
III. 24