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MODULFORM

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Automao Industrial
Guia do Formador

COMUNIDADE EUROPEIA
Fundo Social Europeu

IEFP ISQ

Coleco
Ttulo
Suporte Didctico
Coordenao Tcnico-Pedaggica

Apoio Tcnico-Pedaggico

Coordenao do Projecto

MODULFORM - Formao Modular


Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP - Instituto do Emprego e Formao Profissional
Departamento de Formao Profissional
Direco de Servios de Recursos Formativos
CENFIM - Centro de Formao Profissional da Indstria
Metalrgica e Metalomecnica
ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade
Direco de Formao

Autor

Severino Raposo

Capa

SAF - Sistemas Avanados de Formao, SA

Maquetagem e Fotocomposio
Reviso

ISQ / Alexandre Almeida


OMNIBUS, LDA

Montagem

BRITOGRFICA, LDA

Impresso e Acabamento

BRITOGRFICA, LDA

Propriedade

1. Edio
Tiragem

Instituto do Emprego e Formao Profissional


Av. Jos Malhoa, 11 1000 Lisboa
Portugal, Lisboa, Setembro de 2003
100 Exemplares

Depsito Legal
ISBN

Copyright, 2003
Todos os direitos reservados
IEFP
Nenhuma parte desta publicao pode ser reproduzida ou transmitida por qualquer forma ou processo,
sem o consentimento prvio, por escrito, do IEFP.
Produo apoiada pelo Programa Operacional Formao Profissional e Emprego, co-financiado pelo Estado Portugus, e

M.T.02

pela Unio Europeia, atravs do FSE

Automao Industrial
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Actividades / Avaliao

Bibliografia

Caso de estudo
ou exemplo

Destaque

ndice

Objectivos

Recurso a diapositivos
ou transparncias

Recurso a software

Recurso a videograma

Resumo

Conhecimentos
prvios

Interligaes

Fr.S.03

Visita de Estudo

Automao Industrial
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ndice Geral

NDICE GERAL

A - APRESENTAO GLOBAL DO MDULO

Objectivos globais

AGM.1

Conhecimento prvios

AGM.1

Campo de aplicao

AGM.1

Perfil do formador

AGM.2

Plano do mdulo

AGM.3

Metodologia recomendada

AGM.3

Recursos didcticos

AGM.4

Bibliografia

AGM.5

B - EXPLORAO PEDAGGICA DAS UNIDADES


TEMTICAS

I. INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Resumo

I.1

Plano das sesses

I.2

Actividades / Avaliao

I.3

Apresentao das transparncias propostas para utilizao

I.5

II. CIRCUITOS LGICOS

Resumo

II.1

Plano das sesses

II.2

Actividades / Avaliao

II.3

Apresentao das transparncias propostas para utilizao

II.11

Fr.T.02

Automao Industrial
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IG . 1

IEFP ISQ

ndice Geral

III. DISPOSITIVOS DE COMANDO E POTNCIA

Resumo

III.1

Plano das sesses

III.2

Actividades / Avaliao

III.4

Apresentao das transparncias propostas para utilizao

III.6

C - AVALIAO
PR - TESTE
TESTE
RESOLUO DO PR - TESTE
RESOLUO DO TESTE

IG . 2

Fr.T.02

ANEXO - TRANSPARNCIAS

Automao Industrial
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A - Apresentao Global do Mdulo

Fr.T.02

A - Apresentao Global
do Mdulo

Automao Industrial
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Apresentao Global do Mdulo

OBJECTIVOS GLOBAIS

No final deste mdulo, os formandos devero estar aptos a:

Definir Automao Industrial;

Identificar os diferentes nveis de Automao Industrial;

Identificar os principais elementos constituintes da Automao:


- Circuitos lgicos,
- Dispositivos de Comando e Potncia,
- Actuadores,
- Sensores e Autmatos.

CONHECIMENTOS PRVIOS

Mdulo(s)
obrigatrio(s)

Saberes prvios

Electrotcnia Industrial - Interpretao de esquemas elctricos.

Mdulo(s)
aconselhado(s)
Iniciao informtica

- Conhecimento de lgica
booleana.

Saberes desejveis
- Conhecimentos bsicos
em informtica.
- Conhecimentos de ingls tcnico.

CAMPO DE APLICAO

Neste mdulo trata-se o tema Automao Industrial e os seus respectivos nveis,


abordando-se todos os seus elementos constituintes: Circuitos lgicos,
dispositivos de comando e potncia, actuadores, sensores e autmatos.

Fr.T.02

Faz-se sempre que possvel a interligao com situaes prticas. Os temas


abordados permitiro ao formando adquirir maior capacidade para resolver e
projectar as situaes que se lhe deparam no seu dia-a-dia de trabalho.

Automao Industrial
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AGM . 1

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Apresentao Global do Mdulo

PERFIL DO FORMADOR

Aquisio

- Conhecimentos comprovados
em Automao Industrial
adquiridos em contacto directo
com aspectos industriais.

Licenciatura em engenharia
Electrnica.

Competncia pedaggica

Aquisio

Domnio de conhecimentos,
tcnicas e atitudes facilitadoras de
aquisio e integrao, por parte
dos formandos, de saberes gerais,
saberes tcnicos (prticos e
tericos) e de comportamentos.

Curso de formao pedaggica


de formadores;

Ou licenciatura em engenharia
Mecatrnica.

Certificado de Aptido
Pedaggica;
Experincia de formao com
jovens de nvel II e III procura
do 1. emprego.

Fr.T.02

AGM . 2

Competncia tcnica

Automao Industrial
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Apresentao Global do Mdulo

PLANO DO MDULO

Unidades Temticas

I. Introduo
I. automao industrial

Objectivos

Durao Indicativa
(horas)

Definir o que a automao.

2h30

Enumerar os nveis de automao.


Identificar os principais componentes da automao.

II. Circuitos lgicos

Definir circuitos combinatrios.

24h00

Identificar circuitos sequenciais.


Projectar circuitos lgicos.
III. Dispositivos de
III. comando e potncia

Identificar o que so dispositivos de comando e potncia.

9h00

Enumerar e identificar os tipos mais comuns destes


dispositivos.
Interpretar esquemas de aplicao desses dispositivos.
Total:

35h30

METODOLOGIA RECOMENDADA

De acordo com o desenvolvimento proposto em cada plano de sesso, deve


proceder-se da seguinte forma:

No incio de cada tema dever efectuar-se uma exposio genrica de todos


os pontos do tema, dos seus objectivos e dos resultados esperados;

As sesses compreendero a exposio da matria conforme o Manual do


Formando, e a resoluo de casos prticos manualmente ou com recurso a
computadores;

Os exemplos descritos ao longo das vrias Unidades Temticas devem ser

Fr.T.02

resolvidos no quadro pelo formador;

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AGM . 3

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Apresentao Global do Mdulo

Todos os exerccios propostos devem ser resolvidos pelos formandos


individualmente ou em grupos compostos por 2 ou 3 elementos. A soluo
de cada caso deve ser apresentada pelo formando ou por uma das equipas
de formandos, que nomear um porta-voz para apresentar e defender a soluo
preconizada;

Quando os exerccios propostos so questes, cada grupo poder apresentar


as suas solues e submet-las discusso dos restantes grupos, de forma
a suscitar maior participao;

No fim de cada sesso, sempre que se justifique, dever ser apresentada


uma sntese do trabalho programado para a sesso seguinte.

RECURSOS DIDCTICOS
Material didctico
Transparncias.
Equipamento
Retroprojector (com uma lmpada sobressalente);
Projector Multimdia;
Marcadores (4 cores);
Quadro de conferncia;
Quadro cermico.
Computador PIV 2.0GHZ (min), 256 Mbytes, 40 Gbytes disco para correr o
programa de simulao de circuitos lgicos:

Mdulo de laboratrio digital (com alimentao, sadas e entradas digitais,


clock, placa de teste de circuitos e display).

Circuitos gerais TTL e CMOS;


Analizadores lgicos;
Multmetros e ociloscpio;
Contadores, dijuntores, temporizadores, programadores, rels de vrios tipos,
variador de velocidade DC e variador AC, arrancador estrela-tringulo.

AGM . 4

Fr.T.02

Variador de velocidade e motor AC assncrono.

Automao Industrial
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IEFP ISQ

Apresentao Global do Mdulo

BIBLIOGRAFIA

BOSSI, Antnio e Esio Sesto, Instalaes elctricas, Hemus livraria editora,


1978.
FITZGERALD, Kingsley, Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill, 1985.
MILMAN - Halkias, Microelectronics, McGraw-Hill, 1990.
OLDELFT - Sensor laser system, 1991.
PAPENKORT, Diagramas elctricos de comando e proteco, E.P.U., 1975.
SANTOS, Oliveira e Quintino, Lusa, Automatizao e Robotizao em
Soldadura, Edies Instituto de Soldadura e Qualidade, 1992.
TAUB, Herbert, Circuitos Digitais e Microprocessadores, McGraw-Hill, 1984.
TAUB, Herbert, Digital Integrated Electronic, McGraw-Hill, 1990.
VASSALO, Francisco Ruiz, Manual de interpretao de esquemas elctricos,
Pltano Editora, 1977.
Catlogo geral Omron, 1990.
Folhetos de produtos da Telemecanique (detectores indutivos e capacitivos),
1991.
Harmonic-Drive, DC-Servo Systems, Harmonic-Drive, 1992.
Introduction to serial link, SAIA, 1991.
Manual reference guide series PCD, SAIA, 1991.
Manual Users Guide, SAIA, 1991.
Motion Control Product guide, Catlogo Aerotech, 1990.
Positioning Control Systems and Drives, Catlogo Compumotor Digiplan, 1990.
Positioning Control Systems and Drives, Catlogo Compumotor Digiplan, 1991.

Fr.T.02

Product guide 91, Atlas Copco, 1991.

Automao Industrial
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AGM . 5

IEFP ISQ

B - Explor
ao P
eda
ggica das Unidades Temticas
Explorao
Peda
edaggica

Fr.T.02

B - Explorao Pedaggica das


Unidades Temticas

Automao Industrial
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IEFP ISQ

Introduo Automao Industrial

Fr.T.02 UT.01

Introduo Automao
Industrial

Automao Industrial
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IEFP ISQ

Introduo Automao Industrial

RESUMO

Automao uma forma de controlo de um dado processo.


A automao, na sua forma mais simples, implica o controlo de um processo
(industrial, laboratorial ou outro) por um circuito desenvolvido para essa aplicao
especfica.
Atravs do desenvolvimento recente de recursos computacionais e de controlo
de sistemas, o controlo da produo passou a ser automatizado e controlado
por computadores ou autmatos programveis.
A automao tem vrios nveis, consoante os equipamentos ou reas da fbrica
que controla. A automao pode ser introduzida numa simples mquina at
fbrica, na sua globalidade.
Os componentes ou dispositivos de automao dividem-se, por seu lado, em:
Componentes de distribuio;

Mquinas ou instalaes;

Dispositivos de comando;

Interface homem-mquina;

Sistemas de aquisio de dados;

Sistemas de tratamento de dados.

Fr.T.02 UT.01

Automao Industrial
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I . 1

IEFP ISQ

Introduo Automao Industrial

PLANO DAS SESSES

Metodologia
de desenvolvimento

Contedo

I.1 Conceito de
I.1 automao

Meios
didcticos

Definir o conceito de automao, qual a sua

Durao
indicativa
(horas)
45min

utilizao e as suas consequncias no mundo


actual.

Transparncias I.1e I.2.


I.2 Dispositivos de
I.2 automao

Descrever de nveis de automao e os grupos

1h15

de dispositivos de automao.

Identificar os grupos e componentes que sero


referidos posteriormente.

Transparncia I.3.
I.3 Exerccios

Proceder resoluo das Actividades / Avaliao.

I . 2

2h30

Fr.T.02 UT.01

Total:

30min

Automao Industrial
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IEFP ISQ

Introduo Automao Industrial

ACTIVIDADES / AVALIAO

1. O que automao?
uma forma de controlo autnomo do processo de fabrico ou de um sistema.
Este controlo autnomo pode, no entanto, fazer intervir a deciso humana
para, por exemplo, parar o processo de fabrico.
2. Indique quais os dispositivos da automao mais comuns.
Dispositivos de Comando e Potncia:
- Actuadores
- Tratamento de Dados
- Interface Homem-Mquina
- Aquisio de Dados
3. Para cada dispositivo da automao, identifique os vrios componentes que
o constituem.
Dispositivos de comando e potncia:
- Contactores
- Rels
- Temporizadores
- Arracadores e variadores de velocidade
- Programadores elctrnicos
Actuadores:
- Elctricos
- Pneumticos e hidrulicos
Tratamento de dados:
- Autmatos programveis
- Redes de comunicao
Interface Homem-Mquina:
- Unidades de comando e sinalizao

Fr.T.02 UT.01

- Botoneiras
- Teclados e terminais

Automao Industrial
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I . 3

IEFP ISQ

Introduo Automao Industrial

Aquisio de dados
- Sensores de fora, presso e acelarao
- Sensores de posio
- Sensores de presena
- Sensores de viso
- ...
4. Quais os nveis de automao que conhece?
So quatro os nveis de automatizao que conheo, a saber:
Nvel 1 - Gesto global da fbrica
Nvel 2 - Gesto da produo
Nvel 3 - Dispositivos de controlo

I . 4

Fr.T.02 UT.01

Nvel 4 - Controlo de uma ou mais mquinas

Automao Industrial
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IEFP ISQ

Introduo Automao Industrial

APRESENTAO DAS TRANSPARNCIAS


PROPOSTAS PARA UTILIZAO
Nveis de automao

Estrutura de um sistema automatizado

Automao Industrial

I.1

Automao Industrial

I.2

Dispositivo de automao e respectivos


componentes

I.3

Fr.T.02 UT.01

Automao Industrial

Automao Industrial
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I . 5

IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

Fr.T.02 UT.02

Circuitos Lgicos

Automao Industrial
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IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

RESUMO

Qualquer circuito lgico pode ser construdo a partir de 3 operaes bsicas:


- (e)
- (ou)
- (negao)
Existem dois tipos de circuitos lgicos:
- Circuitos combinatrios;
- Circuitos sequenciais.
Os circuitos combinatrios tm uma sada que apenas depende do estado de
conservao das entradas.
Os circuitos sequenciais do uma sada que, alm de depender do estado
conservao das entradas, depende tambm do estado da memria do circuito.
A integrao de circuitos lgicos feita a partir de mapas de Karnaugh.
As famlias de circuitos lgicos mais comuns so as seguintes:
- TTL;
- CMOS;
- ECL.

Fr.T.02 UT.02

Todos estes circuitos lgicos, bem como a sua constituio e sntese, sero
abordados nesta unidade de uma forma mais completa e detalha.

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II . 1

IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

PLANO DAS SESSES

II.1 Conceito de
II.1 automao

Meios
didcticos

Metodologia
de desenvolvimento

Contedo

Descrever funo lgica com vrias entradas e

Durao
indicativa
(horas)
5h00

sadas.

Enunciar as funes e smbolos lgicos mais


comuns.

Definir formas padro.


Transparncias II.1 a II.10.
II.2 Sntese de
II.1 circuitos lgicos
II.1 combinatrios

5h00

Introduzir os mapas Karnaugh.


Simplificar os mapas Karnaugh.
Descrever exemplos de circuitos combinatrios.
Transparncias II.11 a II.21.

II.3 Circuitos
II.1 sequnciais

Definir circuitos sequnciais.

5h00

Descrever exemplos de Flip-Flops.


Caracterizar circuitos sequenciais sncronos e
assncronos.

Descrever exemplos de circuitos integrados (flip-flops).

Transparncias II.22 a II.31.


II.4 Sntese de
II.1 circuitos
II.1 sequnciais

Exemplificar como sntetizar um circuito

5h00

sequencial.

Explicar as famlias de circuitos lgicos mais


comuns.

Identificar as vantagens e desvantagens de cada


circuito.

Transparncias II.32 a II.39.


II.5 Exerccios

Proceder resoluo das Actividades / Avaliao.

II . 2

24h00

Fr.T.02 UT.02

Total:

4h00

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IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

ACTIVIDADES / AVALIAO

1. Prove, por lgica booleana, que A+AB = A, usando, para isso, as tabelas de
verdade.
Para resolver, escreve-se as tabelas de verdade e faz-se as operaes. O
resultado final deve ser igual varivel A.
A

AB

AB

A+AB

2. Prove, atravs de diagramas de Venn, que A+AB = A.


A figura abaixo mostra a resoluo deste problema.
A interseco de A e B A . B
A unio de A com A.B ainda A.
A

A.B

3. Usando os teoremas anteriores, simplifique: K = AB + BAC


Pela propriedade comutativa temos AB = BA, logo:

K = AB + BAC
Se a varivel D = AB temos

Fr.T.02 UT.02

K = D + DC

Automao Industrial
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II . 3

IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

Usando a equao II.6 do Manual de Formando (pg. II.7), temos K = D + C,


ento:
K = B + AC
4. Usando as equaes da lgica booleana, simplifique a expresso

A( A + B) .

A( A + B ) = A A + AB

Como

AA = 0
Temos
= AB
5. Simplifique, atravs de termos mximos, o mapa de Karnaugh da figura II.30.

Fig. II.30 Exerccio de simplificao.

A figura mostra a simplificao feita.


A funo fica assim

II . 4

Fr.T.02 UT.02

Saida
= (C + D )(B + D )(C + A)

Automao Industrial
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IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

6. Desenhe o circuito lgico do exerccio anterior com componentes existentes


da famlia CMOS e monte o circuito, como trabalho prtico.
A figura seguinte mostra o circuito resultante.

7. Projecte um conversor de cdigos que passe do cdigo A para o cdigo B e


monte-o como trabalho prtico.
B
001
011
010
111
101
110
100
000

Fr.T.02 UT.02

A
000
001
010
011
100
101
110
111

Automao Industrial
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II . 5

IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

A figura abaixo mostra os mapas de Karnauugh que resultam deste exerccio.

As equaes resultantes so as seguintes:


B 0 = Ao A1 + A0 A2
B1 = A0 A1 + A1 A2

II . 6

Fr.T.02 UT.02

B 2 = A2 A1 + A2 A0 + A2 A1A0

Automao Industrial
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IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

A implementao em termos de circuito mostrada na figura abaixo.

8. Execute o projecto de um contador at 8, feito com Flip-Flops tipo D. Monte-o, como trabalho prtico.

Fr.T.02 UT.02

Primeiro desenha-se o diagrama de estados do contador.

Automao Industrial
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II . 7

IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

de notar que desde logo os estados foram atribuidos.


A seguir faz-se a tabela de transies.
(Q2Q1Q0)t

(Q2Q1Q0)t + 1

000

001

001

010

010

011

011

100

100

101

101

110

110

111

111

000

A tabela de excitaes dos FF tipo D a seguinte:


(Qt - > Qt +

0->0

0->1

1->1

1->1

II . 8

Fr.T.02 UT.02

De notar que so necessrios 3 Flip-Flops.

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

Do mapa retira-se as seguintes equaes booleanas:

D0 = Q0
D1 = Q2 Q0 + Q1Q0
D2 = Q2 Q0 + Q2 Q1 + Q2Q1Q0

Fr.T.02 UT.02

A implementao fsica com circuitos mostrada na figura da pgina


seguinte.

Automao Industrial
Guia do Formador

II . 9

II . 10

IEFP ISQ

Fr.T.02 UT.02

Circuitos Lgicos

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

APRESENTAO DAS TRANSPARNCIAS


PROPOSTAS PARA UTILIZAO

Funo lgica com vrias entradas e sadas

Exemplo de funo booleana

Automao Industrial

II.1

Automao Industrial

II.2

Smbolos de funes lgicas mais usuais


Funes possveis para duas variveis
booleanas

Automao Industrial

II.3

II.5

Teorema fundamentais da lgebra de Boole

Automao Industrial

II.6

Outros teoremas da lgebra de Boole

II.7

Automao Industrial

II.8

Fr.T.02 UT.02

Automao Industrial

II.4

Teoremas fundamentais da lgebra de Boole

Os axiomas fundamentais da lgebra


booleana

Automao Industrial

Automao Industrial

Automao Industrial
Guia do Formador

II . 11

IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

Tempos mnimos e mximos

Diagrama lgico de A + AB + AC

Automao Industrial

II.9

II.11

Construo de mapa de Karnaugh de 5


variveis

Automao Industrial

II.12

II.13

Automao Industrial

II.14

Simplificao de funo incompleta


especificada

II.15

Automao Industrial

II.16

Fr.T.02 UT.02

II . 12

Automao Industrial

Exemplos de simplificao por mapas


Karnaugh

Exemplos de funo incompletamente


especializada

Automao Industrial

II.10

Mapas de Karnaugh de duas, trs e quatro


variveis

Mapas de Karnaugh de uma varivel

Automao Industrial

Automao Industrial

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

Descodificador de 3 bits

Exemplo de codificador

Automao Industrial

II.17

II.19

Somador completo

Automao Industrial

Automao Industrial

II.20

Flip-Flops tipo RS e RS

II.21

Tabela de transies

Automao Industrial

II.22

Diagrama de estados do Flips-Flop SR

II.23

Automao Industrial

II.24

Fr.T.02 UT.02

Automao Industrial

II.18

Comparador bsico e aplicao construo


de comparador de 2 bits

Multiplexer com 4 entradas

Automao Industrial

Automao Industrial

Automao Industrial
Guia do Formador

II . 13

IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

Tabela de excitaes do FF SR

Tabela de estados de Flip-Flop SR

Automao Industrial

II.25

II.27

Tabela de transies de FF tipo T

Automao Industrial

II.28

II.29

Automao Industrial

II.30

Diagrama e estados do detector de


sequncias 1001

II.31

Automao Industrial

II.32

Fr.T.02 UT.02

II . 14

Automao Industrial

Flip-Flop tipo sncrono e forma de onda de


clock

Representao de um Flip-Flip tipo D


sncrono

Automao Industrial

II.26

Tabela de transio do FF tipo D

Tabela de transies de FF tipo JK

Automao Industrial

Automao Industrial

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Circuitos Lgicos

Tabela de sadas com estados atribudos

Tabela de estados e sadas do exemplo


anterior

Automao Industrial

II.33

II.35

Tabela de excitaes FF JK

Automao Industrial

II.34

Tabela de transies com estados atribudos

Atribuio de estados ao exemplo

Automao Industrial

Automao Industrial

Automao Industrial

II.36

Mapas de Karmaugh para determinar


equaes das estradas

II.37

Automao Industrial

II.38

Circuito de detector de sequncias 1001

II.39

Fr.T.02 UT.02

Automao Industrial

Automao Industrial
Guia do Formador

II . 15

IEFP ISQ

Dispositivos de Comando e Potncia

Fr.T.02 UT.03

Dispositivos de Comando e
Potncia

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Dispositivos de Comando e Potncia

RESUMO

Os dispositivos de comando e potncia so mecanismos que podem ser


electromecnicos ou electrnicos e que permitem comandar circuitos de
potncia, como por exemplo, motores elctricos.
O comando mais simples destes dispositivos o ligar e o desligar do circuito
de potncia, podendo no entanto alguns destes dispositivos controlar a corrente
ou o tempo de arranque e paragem do circuito de potncia que controlam.
Os principais dispositivos de controlo e potncia so os seguintes:
Contactores.

Disjuntores.

Programadores electrnicos e temporizadores.

Deslastradores electrnicos.

Rels.

Variadores de velocidade.

Arrancadores Estrela-Tringulo.

Fr.T.02 UT.03

Automao Industrial
Guia do Formador

III . 1

IEFP ISQ

Dispositivos de Comando e Potncia

PLANO DAS SESSES

Metodologia
de desenvolvimento

Contedo

III.1 Introduo
IV1

Introduo ao tema dispositivos de comando e

III.2 Contactores

Descrever tipos de contactores.

Meios
didcticos

Durao
indicativa
(horas)
1h00

potncia.
1h00

Enunciar tipos de sistema de sopro.


Descrever os diferentes smbolos de contactores.
Definir os diversos tipos de contactores mediante
a sua gama especfica de aplicaes.

Definir as caractersticas dos contactores.


Transparncias III.1. a III.4.
III.3 Disjuntores

Descrever o interior de um disjuntor e descrever

1h00

os vrios componentes.

Definir tipos de disjuntores.


Definir as caractersticas do disjuntor.
Transparncias III.5. a III.7.
III.4 Programadores
IV.4 electrnicos e
IV.4 temporizadores

Descrever programadores e temporizadores.

1h00

Definir caractersticas dos programadores e


temporizadores.

Transparncias III.8. a III.10.


III.5 Deslastradores
IV.5 electrnicos

Definir tipos de deslastradores.

III.6 Rels

Definir tipos de rels.

1h00

Transparncia III.11.
1h00

III . 2

Fr.T.02 UT.03

Transparncias III.12. a III.16.

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Dispositivos de Comando e Potncia

Metodologia
de desenvolvimento

Contedo

III.7 Variadores de
IV.7 velocidade

Meios
didcticos

Durao
indicativa
(horas)

Definir tipos de variadores de velocidade.

1h00

Caracterizar o funcionamento dos variadores de


velocidade para motor AC e DC.

Transparncias III.17. a III.22.


III.8 Arrancadores
IV.7 estrela-tringulo

Descrever vrios exemplos de arrancador estrela-

1h00

-tringulo.

Transparncias III.23 e III.24.


Proceder resoluo das Actividades / Avaliao.

1h00

IV.9 Exerccios

Total:

9h00

Fr.T.02 UT.03

III.9 Exerccios

Automao Industrial
Guia do Formador

III . 3

Dispositivos de Comando e Potncia

IEFP ISQ

ACTIVIDADES / AVALIAO

1. Indique para que serve um deslastrador electrnico.


Serve para detectar sobrepotncias e cortar selectivamente circuitos por
forma a reduzir a potncia total no sistema.
2. Indique quais os tipos de contactos de um contador.
Contactos principais (de potncia), e contactos auxiliares incluindo tambm
contactos de sinalizao.
3. Suponhamos que temos um sistema em que se pretende detectar o nvel de
lquido num reservatrio (nvel baixo e nvel alto); qual o tipo de componente
que utilizaria e porqu? Desenhe o esquema desse componente.
O Dispositivo a utilizar seria o rel de medida e controlo da figura III.20 do
manual de formando.
Este rel permite a deteco de nvel de lquido pois, pode ser ligado a
sondas para deteco dos nveis alto e baixo de um tanque.
O seu esquema mostrado na figura III.20 do manual de formando (rel de
baixo).
4. Imagine que pretendia desligar um motor, automaticamente, em caso de
sobreaquecimento deste. Indique qual o tipo de rel que utilizaria e identifique
o seu princpio de funcionamento.
O sobreaquecimento normalmente provocado por um problema mecnico,
isto , o motor efectua um maior esforo mecnico que o normal. Por essa
razo a corrente no motor aumenta, o rel ideal para detectar esta
sobrecorrente o rel trmico (pode tambm usar-se um rel de medida e
controlo).
O rel trmico actua devido ao efeito de joule gerado por uma lmina
bimetlica formada por materiais de coeficientes de dilatao diferentes.
Ao passar uma corrente excessiva a lmina dobra interrompendo (ou ligando)
um ou vrios contactos elctricos.
5. Qual o tempo que um disjuntor, com a curva de disparo da figura III.8 do
Manual do Formando (curva da esquerda), leva a disparar, se a corrente que
o atravessa for de 10 Ir?

III . 4

Fr.T.02 UT.03

Olhando para o grfico pode ver-se que o tempo de disparo seria de cerca
de 4 segundos.

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Dispositivos de Comando e Potncia

6. Qual a razo para a existncia de duas zonas completamente diferentes


nas curvas dos disjuntores da figura III.23 do Manual de Formando (pgina
III.21), uma at cerca de 10 Ir, e a outra para valores superiores de corrente?
A razo para a existncia destas curvas deve-se ao facto de os disjuntores
terem duas partes distintas, a parte trmica e a magntica.
A parte trmica dispara para corrente baixas mas leva muito tempo at
disparar, a parte magntica dispara apenas para correntes altas mas leva
muito menos tempo a disparar.
7. Qual o dispositivo que escolheria, se tivesse de controlar, automaticamente,
a iluminao numa fbrica, funcionando a iluminao apenas de noite e no
funcionando aos fins de semana? Justifique.
O dispositivo a usar seria um programador electrnico com possibilidade de
ligao de sensor de luz (sensor crepuscular) e com programao
temporizada para uma semana.

Fr.T.02 UT.03

O nmero de vias teria de ser escolhido em funo dos circuitos a comandar.

Automao Industrial
Guia do Formador

III . 5

IEFP ISQ

Dispositivos de Comando e Potncia

APRESENTAO DAS TRANSPARNCIAS


PROPOSTAS PARA UTILIZAO

Vista interior de um contactor

Exemplo de contactores

Automao Industrial

III.1

Simbologia de diferentes contactores

Automao Industrial

III.3

III.4

III.5

Automao Industrial

III.6

Programador com sensor crepuscular


(de luz)

III.7

Automao Industrial

III.8

Fr.T.02 UT.03

III . 6

Automao Industrial

Dijuntores magneto-trmicos

Esquemas de disjuntores

Automao Industrial

III.2

Esquemas de contactores disjuntores

Interior de um disjuntor

Automao Industrial

Automao Industrial

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Dispositivos de Comando e Potncia

Diaframas temporais de temporizadores

Temporizadores e respectivos esquemas

Automao Industrial

III.9

III.11

Princpio de funcionamento dos rels


trmicos

Automao Industrial

Automao Industrial

III.12

Esquemas de rels de estado slido

III.13

Esquemas de rels

Automao Industrial

III.14

Vista de diversos tipos de rel de esquerda


para a direita e de cima para baixo

III.15

Automao Industrial

III.16

Fr.T.02 UT.03

Automao Industrial

III.10

Princpio de funcionamento dos rels


electromagnticos

Deslastradores electrnicos

Automao Industrial

Automao Industrial

Automao Industrial
Guia do Formador

III . 7

IEFP ISQ

Dispositivos de Comando e Potncia

Variadores de velocidade AC e DC

Exemplo de rel de proteco

Automao Industrial

III.17

III.19

Esquema de utilizao de variador de


velocidade AC

Automao Industrial

III.20

III.21

Automao Industrial

III.22

Esquema de um arracador estrela-tringulo

III.23

Automao Industrial

III.24

Fr.T.02 UT.03

III . 8

Automao Industrial

Princpio de um variador de velocidade de


corrente contnua (DC)

Esquema de utilizao de variador de


velocidade DC

Automao Industrial

III.18

Formas de onda pelos variadores de


corrente alternada

Princpio de funcionamento dos variadores


de velocidade de corrente alternada

Automao Industrial

Automao Industrial

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

C - Avaliao

Fr.S.03

C - Avaliao

A Empresa: Noes de Gesto


Guia do Formador

IEFP ISQ

Testes

Fr.T.02

Testes

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Pr-Teste

Formador:

Data:

Classificao:

Local:

Rubrica:

Pr-Teste de Automao Industrial


Nome:
(Maisculas)

1. Quais so os grupos de dispositivos de automao?


2. Quais os nveis de automao?
3. Desenhe o circuito lgico de ( A + C + D)( A + C ).
4. Qual a funo de um multiplex? Escolha a resposta correcta.
a) Somar os sinais de entrada.
b) Comparar as entradas.
c) Dirigir uma de vrias entradas escolhida pelo sinal de controlo para a sada.

Fr.T.02

5. Supondo que o circuito seguinte tem como sadas Q0=0, Q1=1 e Q2 =0, qual o estado destas na prxima
transio de relgio.

Automao Industrial
Guia do Formador

1/2

IEFP ISQ

Pr-Teste

6. Para que serve um variador de velocidade? Escolha a resposta Correcta.


a) Variar a potncia de um motor
b) Variar a corrente de um circuito
c) Variar a velocidade angular de um motor
7. Qual a funo de um arrancador estrela-tringulo? Escolha a resposta Correcta.
a) Arrancar um motor DC.
b) Arrancar um motor AC monofsico.

2/2

Fr.T.02

c) Arrancar um motor trifsico.

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Teste

Formador:

Data:

Classificao:

Local:

Rubrica:

Teste de Automao Industrial


Nome:
(Maisculas)

1. Converta o decimal 25, para binrio.


2. Converta 3FA para binrio.
3. Converta AF para decimal.
4. A tabela de verdade seguinte corresponde a uma funo AND, OR ou NOT?
A

Fr.T.02

5. Qual a tabela de verdade da funo OR?

Automao Industrial
Guia do Formador

1/2

IEFP ISQ

Teste

2/2

Fr.T.02

6. Qual a corrente que passa na resistncia R1 do circuito seguinte?

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Resoluo dos Testes

Fr.T.02

Resoluo dos Testes

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Resoluo do Pr-Teste

Formador:

Data:

Classificao:

Local:

Rubrica:

Resoluo do Pr-Teste de Automao Industrial


Nome:
(Maisculas)

1. Quais so os grupos de dispositivos de automao?


Dispositivos de comando e potncia, actuadores, dispositivos de tratamento de dados, dispositivos de aquisio de dados e dispositivos de interface homem-mquina.
2. Quais os nveis de automao?
1: Mquinas a controlar.
2: Dispositivos de controlo
3: Gesto da produo
4: Gesto global

Fr.T.02

3. Desenhe o circuito lgico de ( A + C + D)( A + C ).

Automao Industrial
Guia do Formador

1/2

Resoluo do Pr-Teste

IEFP ISQ

4. Qual a funo de um multiplex? Escolha a resposta correcta.


a) Somar os sinais de entrada.
b) Comparar as entradas.
c) Dirigir uma de vrias entradas escolhida pelo sinal de controlo para a sada.
c) Dirigir uma de vrias entradas escolhida pelo sinal de controlo para a sada.
5. Supondo que o circuito seguinte tem como sadas Q0=0, Q1=1 e Q2 =0, qual o estado destas na prxima
transio de relgio.

O estado seguinte Q0 = 1, Q1 = 0 e Q2 = 1.
6. Para que serve um variador de velocidade? Escolha a resposta correcta.
a) Variar a potncia de um motor
b) Variar a corrente de um um circuito
c) Variar a velocidade angular de um motor
c) Variar a velocidade angular de um motor
7. Qual a funo de um arrancador estrela-tringulo? Escolha a resposta correcta.
a) Arrancar um motor DC.
b) Arrancar um motor AC monofsico.
c) Arrancar um motor trifsico.

2/2

Fr.T.02

c) Arrancar um motor trifsico.

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Resoluo do Teste

Formador:

Data:

Classificao:

Local:

Rubrica:

Resoluo do Teste de Automao Industrial


Nome:
(Maisculas)

1. Converta o decimal 25, para binrio.


Os clculos a efectuar para se converter 25 para binrio so os seguintes:

2. Converta 3FA para binrio.


3FA = 0011 1111 1010 (os clculos efectuados so os mesmos da pergunta anterior para converter 25 em
binrio).
3. Converta AF para decimal.
A = 10
F = 15

Fr.T.02

AF = 10 x 16 + 15 x 16

Automao Industrial
Guia do Formador

1/2

IEFP ISQ

Resoluo do Teste

4. A tabela de verdade seguinte corresponde a uma funo AND, OR ou NOT


A

A tabela corresponde funo AND


5. Qual a tabela de verdade da funo OR?

6. Qual a corrente que passa na resistncia R1 do circuito seguinte?

A soma da resistncia R1 e R2 3,5K .

2/2

Corrente _ R1=

9
3500

Corrente em R1 = 0.00257A

Fr.T.02

A corrente que passa em R1 dada por:

Automao Industrial
Guia do Formador

IEFP ISQ

Ane
x o - Tr ansparncias
Anex

Fr.T.02 An.01

Anexo - transparncias

Nota: Os acetatos s devero ser utilizados para fotocopiar as transparncias e no para imprimir os
slides disponveis em formato PowerPoint.

Automao Industrial
Guia do Formador

Estrutura de um sistema automatizado

Automao Industrial

I. 1

Nveis de automao

Gesto Global

Nvel 4

Nvel 3

Nvel 2

Gesto da produo

Dispositivos de controlo

Controlo de uma ou mais mquinas

Nvel 1

Automao Industrial

Shop-Floor

I. 2

Dispositivo da automao e respectivos


componentes
Contactores
Rels
Dispositivos de
Temporizadores
comando e potncia
Arrancadores e variadores de velocidade
Programadores electrnicos

Actuadores

Elctricos
Pneumticos e hidrulicos

Interface
Homem-Mquina

Tratamento
de dados

Autmatos programveis
Redes de comunicao

Unidades de comando e sinalizao


Botoneiras
Teclados e terminais
Sensores de fora, presso e acelerao
Sensores de posio
Aquisio
Sensores de presena
de dados
Sensores de viso
etc.

Automao Industrial

I. 3

Exemplo de funo booleana

Automao Industrial

II. 1

Funo lgica com vrias entradas e sadas

Entradas

Sadas

X1

Y1

X2

Y2

Funo
Xm

Automao Industrial

Yp

II. 2

Funes possveis para duas


variveis booleanas

II. 3
Automao Industrial

Smbolos das funes lgicas mais usuais


NOR - Ou negado

OR - Ou

Not - Negao

AND - e

NAND - e negado

NOT XOR - Ou exclusivo negado

XOR - Ou exclusivo

Automao Industrial

II. 4

Os axiomas fundamentais da lgebra


booleana
1 - As operaes + e . so fechadas em B (B representa o
universo booleano).

b1,b 2B

(b1 + b2) B

b1,b 2B

(b1. b2) B

2 Comutatividade

b1,b 2B

Automao Industrial

b1+ b2 = b2 + b1, b1. b2 = b2 . b1

II. 5

Teorema fundamentais da lgebra de Boole

I - idempotncia

bB

Automao Industrial

b + 1= 1, b. 0 = 0

II. 6

Teorema fundamentais da lgebra de Boole

II - involuo

(b ) = b

Automao Industrial

II. 7

Outros teoremas da algebra de Boole

A+AB = A

A(A+B)=A

AB+AB= A

(A+B)(A+B)=A

A+AB=A+B

A(A+B)=AB

A+BC=(A+B)(A+C)

AB+AC=(A+C)(A+B)

(A+B)(A+C)=AC+AC

AB+AC+BC=AB+AC

Automao Industrial

II. 8

Diagrama lgico de A + AB + AC

AB

A+AB
B

A+AB+AC

A
AC

AC
C

Automao Industrial

II. 9

Tempos mnimos e mximos

f = i = 0 ( Fi. mi )
2 n 1

( com termos mnimos)

N nmero de variveis

f = i = 0 ( Fi + mi )
2 n 1

Automao Industrial

( com termos mximos)

II. 10

Mapas de Karnaugh de uma varivel

Automao Industrial

II. 11

Mapas de Karnaugh de duas trs e quatro


variveis

Automao Industrial

II. 12

Construo de mapa de Karnaugh de 5


variveis

Automao Industrial

II. 13

Exemplos de simplificao por mapas


Karnaugh

Automao Industrial

II. 14

Exemplos de funo incompletamente


especializada

Automao Industrial

A1

A2

A0

II. 15

Simplificao de funo incompleta


especificada

A2 A1
A0

X
1

S=A2+A1A0+A1A0

Automao Industrial

II. 16

Exemplo de codificador

I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

Automao Industrial

Codificador
A0
A1
A2

II. 17

Descodificador de 3 bits

A0
A1
A2
E (Enable)

Automao Industrial

Descodificador

I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

II. 18

Multiplex com 4 entradas

A
B

Multiplex

C
D

C1

Automao Industrial

C0

II. 19

Comparador bsico e aplicao construo


de comparador de 2 bits

Comparador bsico de 1 bit


Comparador de dois bits

A
Comparador
X0
B
X1
X2

X0
X1

A1
B1

A0
B0

X0
X1
X2

X0="0"
X1="1"
X2="0"

X2

Automao Industrial

II. 20

Somador completo

Automao Industrial

II. 21

Flip-Flops tipo RS e RS

Automao Industrial

II. 22

Tabela de transies

SR

Automao Industrial

Qt+1

00

01

10

11

Qt

II. 23

Diagrama de estados do Flip-Flop SR

Automao Industrial

II. 24

Tabela de estados de Flip-Flop SR

00

01

10

11

Qt+1

Qt

Automao Industrial

II. 25

Tabela de excitaes do FF SR

Qt -> Qt+1

Automao Industrial

SR

0 -> 0

10

0 -> 1

01

1 -> 0

10

1 -> 1

01

II. 26

Tabela de transies de FF tipo JK

Automao Industrial

JK

Qt+1

00

Qt

01

10

11

Qt

II. 27

Tabela de Transio do FF tipo D

Automao Industrial

Qt+1

II. 28

Tabela de transies de FF tipo T

Automao Industrial

Qt+1

II. 29

Flip-Flop tipo D sncrono e forma de onda


de clock

Automao Industrial

II. 30

Representao de um Flip-Flop tipo


D sncrono

Relgio

Automao Industrial

CLK

II. 31

Diagrama e estados do detector de


sequncias 1001
x/y-> 0/0

1/0

1/0

Estado
inicial
0/0

0/0
1/0

1/1

C
0/0

Automao Industrial

II. 32

Tabela de estados e sadas do exemplo


anterior

Automao Industrial

x=0

x=1

A,0

B,0

C,0

B,0

D,0

B,0

A,0

B,1

II. 33

Tabela de sadas com estados atribudos

yt

01

10

11

00

xt

(Q1Q0)t

Automao Industrial

II. 34

Atribuio de estados ao exemplo

Q1Q0

Automao Industrial

01

10

11

00

II. 35

Tabela de transies com estados


atribudos
(Q1Q0)t+1

01

01

10

10

11

10

11

00

10

00

01

01

xt

(Q1Q0)t

Automao Industrial

II. 36

Tabela de excitaes FF JK

Automao Industrial

Qt-> Qt+1

JK

0 -> 0

0/

0 -> 1

1/

1 -> 0

/1

1 -> 1

/0

II. 37

Mapas de Karmaugh para determinar


equaes das entradas

Automao Industrial

II. 38

Circuito do detector de sequncias 1001

Automao Industrial

II. 39

Exemplo de contactores

Automao Industrial

III. 1

Ncleo
Bobina

Contacto
Fixo

Automao Industrial

Armadura

Vista interior de um contactor

Contacto Mvel

III. 2

Simbologia de diferentes contactores

A1

A1 1
A2

A2

A2 R2

A1 R1 1 3

R3

R2 2 4 R4

Automao Industrial

R1 1
2

A1

1 3 5 R1

A2

2 4 6 R2

A1

1 3 5 7

A1 1 3 5 21

A2

2 4 6 8

A2

2 4 6 22

III. 3

Esquemas de contactores disjuntores

1 3 5
N1 L1 L2 L3

3 5
N1 L1 L2 L3
A1 A2

A1 A2

I>>

I>> I>> I>>

N2 T1 T2 T3
2 4 6

Automao Industrial

I>> I>> I>>

I>>

N2 T1 T2 T3
2 4 6

III. 4

Interior de um disjuntor
8
7
6
5

4
3

1- Rels termico e magntico


2- Eixo de soltura
3- Alavanca de comando
4- Mecanismo de comando
5- Contactos mveis
6- Contacos fixos
7- Camaras desionizantes
8- Caixa isolante
Automao Industrial

III. 5

Disjuntores magneto-trmicos

Automao Industrial

III. 6

Esquemas de disjuntores

95

97

I>

I>
95
1L1 3L2

D1
U>

98
5L3

D2
1L1 3L2

5L3

I>> I>> I>>


I>

I>

I>

2T1 4T2 6T3

Automao Industrial

III. 7

Programador com sensor crepuscular


(de luz)

Automao Industrial

III. 8

Temporizadores e respectivos esquemas

Automao Industrial

III. 9

Diagramas temporais de temporizadores

Automao Industrial

III. 10

Deslastradores electrnicos

Automao Industrial

III. 11

Princpio de funcionamento dos rels


electromagnticos

C1
C2

Automao Industrial

III. 12

Princpio de funcionamento dos rels


trmicos

a - Lamina bimetlica simples


b - Lamina bimetlica em espiral

Automao Industrial

III. 13

Esquemas de rels de estado slido

Circuito de
corrente contante

Rectificador

Circuito de
corrente contante

Circuito de
corrente contante

Amplificador

Circuito de
corrente contante

Circuito de
corrente contante

Amplificador

Amplificador

Automao Industrial

Circuito driver

III. 14

Esquemas de rels

2
3

6
5

Automao Industrial

III. 15

Vista de diversos tipos de rel de esquerda


para a direita e de cima para baixo

Automao Industrial

III. 16

Esquemas de rel de proteco

L1 L2 L3
1

2 3

4 6

LN
1A
1A
5A

F
5A

5A

1A

A1

L15 L25 L35


L11 L21 L31

A2

91

91

Sobrecarga

92

Para entrada
autmato.

>105%
Circuito especializado
>110%

2T1

2T2

10
20
30
Classe de
2T3 disparo

95
Disparado
Teste
Rearme

97
96

98

A
13
KM

A2 14
Disparado
N

Automao Industrial

A1
KM

Sobre-carga

III. 17

Variadores de velocidade AC e DC

AC

Automao Industrial

DC

III. 18

Princpio de funcionamento dos variadores


de velocidade de corrente alternada

Rectificador

Automao Industrial

Filtragem

Ondulador

III. 19

Formas de onda pelos variadores de


corrente alternada

Automao Industrial

III. 20

Esquema de utilizao de variador de


velocidade AC

Automao Industrial

III. 21

Princpio de um variador de velocidade de


corrente contnua (DC)

B Dnamo
taquimtrico
Rectificador
controlado
Rede
1 ~ ou
3~

U-RI
M

Induzido

Motor
Rectificador
Indutor

Automao Industrial

III. 22

Esquema de utilizao de variador de


velocidade DC
Ponte mista unidireccional
220V - 360V
50/ 60HZ

1
2

3
4

13

8 OV

220V 7
95

3
RM1
2

F1

96

A1
S2

A5

RM1

S1

5
RM1

13 14

RM1
MAL1 MAL2

RECTIVAR
M2 F1 F2 10

RS

1
2
3
4
5
6

Automao Industrial

III. 23

Esquema de um arrancador estrela-tringulo

Automao Industrial

III. 24