MQUINAS ELTRICAS 2

Definio
INTRODUO
Mquinas eltricas so mquinas destinadas a transformar a energia eltrica em
energia mecnica e vice-versa. Como vimos anteriormente, elas podem ser
classificadas segundo a transformao da energia: geradora, motora ou
transformadora. As duas primeiras classificaes so tambm chamadas de
"mquinas eltricas girantes ou rotativas", pela prpria caracterstica da
converso eletromecnica.

Nestes tipos de mquinas girantes ou rotativas, suas operaes podem ser como
operao MOTORA ou operao GERADORA. O que diferencia uma mquina da
outra o sentido da energia empregada. Por exemplo: quando se recebe energia
mecnica rotacional pelo eixo da mquina e se converte em energia eltrica,
temos ento um gerador. A mesma mquina, com algumas adaptaes, poder
receber energia eltrica e convert-la em energia mecnica rotacional. Neste
caso, teremos um motor.
Definio
 Tipos de Mquinas Eltricas
A diviso em motores "de corrente continua" e "de corrente
alternada" devida, obviamente, ao tipo da tenso de
alimentao. Os "motores de corrente continua" constituem
se em sinnimo de ajuste fino e controle preciso de
velocidade e so, portanto, largamente utilizados em
aplicaes que exigem tais caractersticas.

Vale a pena comentar que a utilizao dos motores de

corrente continua teve um grande incremento no final dos
anos 80, graas eletrnica de potncia.
 Tipos de Mquinas Eltricas
Fontes estticas de corrente continua com tiristores
confiveis, de baixo custo e manuteno simples,
substituram os grupos conversores rotativos. Possuem um
elevado custo de aquisio e manuteno.

Paradoxalmente, o constante desenvolvimento de eletrnica

de potncia vem acarretando a um progressivo abandono
dos motores de corrente contnua, isto porque fontes de
tenso e frequncia controladas, alimentando motores
alternados, principalmente os de induo em gaiola, vem se
transformando em opes mais atraentes, quanto ao ajuste
e ao controle de velocidade.
Tipos de Mquinas Eltricas
 Mquina Assncrona
Tipos de Mquinas Eltricas

Motor de induo
Aspecto Construtivo do Motor de Induo
ESTATOR
a parte fixa do motor. nela que se encontra o enrolamento
de armadura.
Aspecto Construtivo do Motor de Induo
ROTOR
a parte mvel do motor. nela que se encontra o enrolamento
de campo.

Tipos de rotor
Rotor Gaiola
Rotor Bobinado
Rotor tipo gaiola de esquilo
Rotor tipo Gaiola de Esquilo
Rotor Tipo Bobinado
Motor de Induo
Aplicao dos motores de Induo
utilizado no acionamento de vrios tipos de
cargas, tais como:
Bombas e compressores
Ventiladores
Moinhos
Esteiras, correias transportadoras e elevadores
Moedores e trituradores
Serras, tornos e lixadeiras
 Princpio de Funcionamento
O funcionamento de todos motores eltricos,
inclusive o motor de induo trifsico tem como
base o campo magntico produzido pela corrente
eltrica que circula nos enrolamentos da
mquina.

No que se refere ao motor de induo trifsico,

ele possui trs enrolamentos no estator.
Princpio de Funcionamento
Princpio de Funcionamento
 Princpio de Funcionamento
Como ento podemos encontrar o campo
resultante?
Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica
criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina
e de valor proporcional corrente.
 Princpio de Funcionamento
Se a corrente que circulo pelo enrolamento
alternada, o campo H tambm , e seu valor a
cada instante ser representado pelo mesmo
grfico que descreve a corrente eltrica.

O campo H pulsante pois, sua varia

proporcionalmente com a corrente, sempre na
mesma direo norte sul.
 Princpio de Funcionamento
Como j havia mostrado em figura anterior, o enrolamento
trifsico constitudo por trs enrolamentos monofsicos.
Isto pode ser verificado abaixo:
 Princpio de Funcionamento
O enrolamento trifsico formado por trs
monofsicos espaados entre si de 120 .

Se estes enrolamentos forem alimentados por

um sistema trifsico , as correntes Ia, Ib e Ic
criaro do mesmo modo, os seus prprios
campos magnticos Ha, Hb e Hc. Estes campos
so espaados entre si de 120 graus.
Teoria dos Campos Girantes
No instante de
tempo to, a corrente
na fase A passa por
um mximo positivo
e as corrente nas
fases B e C por
metade da
amplitude mxima
negativa.
Mquinas Eltricas 2
 Velocidade Sncrona
A corrente eltrica ao passar por cada
enrolamento produz um campo magntico que
gira numa certa velocidade chamada de
velocidade sncrona.

Esse campo magntico atrai uma estrutura mvel

chamada de rotor, provocando a sua rotao.

A velocidade sncrona do campo girante dada

da seguinte forma:

120 4
= =

 Escorregamento
a diferena entre a velocidade sncrona e a
velocidade do rotor.

dada pela seguinte equao:

= = 100%

 Escorregamento
Importante: O motor de induo tambm chamado
de Assncrono devido sua falta de sincronizao, isto ,
a velocidade do motor sempre menor que a
velocidade sncrona da corrente eltrica.

J os motores sncronos possuem sincronismo, isto , a

velocidade do motor sempre igual a velocidade
sncrona da corrente eltrica. Isto faz com que seu
escorregamento seja zero e suas frequncias iguais.
 Escorregamento
J a frequncia do rotor e sua velocidade
podem ser dadas pelas seguintes equaes:

= = 1

= 1

4
=

Modelagem da Motor de Induo
 Clculo das Potncias
Potncia de Estator

2
= 3 1 1

Potncia do Entreferro

2 2
= 3 2

 Clculo das Potncias
Potncia de Rotor

2
= 3 2 2

Potncia do Mecnica

2 1
= 3 2 2

 Clculo das Potncias
Potncia do Mecnica

= 1
 Clculo das Potncias
Potncia de Eixo

=
Fluxo das Potncias do Motor de
Induo
Clculo do Conjugado Eletromecnico
e Rendimento do motor

2
2
3 2
=

= 100%

Curva do Conjugado x velocidade do
Motor de Induo
Classificao das curvas de conjugado
por categorias
 Categoria N
So caracterizados por possurem um conjugado
de partida normal, corrente de partida normal e
pequeno valor de escorregamento em regime
permanente.

Constituem a maioria dos motores encontrados

no mercado e prestam-se ao acionamento de
cargas normais, com baixo conjugado de partida
como: bombas e mquinas operatrizes.
 Categoria H
Os motores dessa categoria so caracterizados por
possurem um conjugado de partida elevado, corrente
de partida normal e baixo valor para o escorregamento
em regime permanente.

Esta categoria de motores utilizada para acionamento

de cargas que exigem maior conjugado de partida,
como peneiras, transportadores carregados, cargas
com alta inrcia, etc.
 Categoria D
So caracterizados por conjugado de partida
elevado, corrente de partida normal e alto
escorregamento.

Utilizados para acionamento de cargas como:

prensas excntricas e mquinas semelhantes, em
que a carga apresenta picos peridicos e cargas
que necessitam de conjugado de partida elevado
e corrente de partida limitada.
Curva do Conjugado x velocidade do
Mquina de Induo

Gerador

Motor
 Grau de proteo - IP
Motores que trabalham em ambientes desfavorveis
ou mesmo agressivos devem ser providos de um grau
de proteo.

A norma brasileira NBR 6146 define os vrios graus de

proteo que os motores eltricos podem apresentar,
por meio das letras caractersticas IP, seguida por dois
algarismos. As tabelas 2.1 e 2.2 apresentam os critrios
de proteo.
Tabela 2.1 Indica grau de proteo contra
penetrao de corpos slidos estranhos e
contato acidental
Tabela 2.2 Indica grau de proteo contra
penetrao de gua no interior do motor
 Isolamento Trmico dos motores de
induo
A Tabela a seguir mostra a classificao
trmica dos materiais isolantes.

Baseado na norma NBR 7034, os motores

podem pertencer a uma das seguintes classes
de temperatura:
Isolamento Trmico dos motores de
induo
Ligaes das bobinas do motor de
induo
 Ligaes das bobinas do motor de
induo
Ligao em estrela
 Ligaes das bobinas do motor de
induo
Ligao em delta
 Ligaes das bobinas do motor de
induo
Ligao em estrela srie
 Ligaes das bobinas do motor de
induo
Ligao em estrela paralelo
 Ligaes das bobinas do motor de
induo
Ligao em delta srie
 Ligaes das bobinas do motor de
induo
Ligao em delta paralelo
Dados de placa do motor de induo
 Exerccios
Calcular o
escorregamento e a
corrente nominal e
de partida do motor
trifsico Sabendo que
a tenso de linha
380 V.
 Exerccios
Calcular o
escorregamento e
a corrente nominal
e de partida do
motor trifsico.
Mtodos de Partida dos motores de
Induo
 Mtodos de Partida dos motores de
Partida Direta
Induo

A forma mais simples de se dar partida em um motor de

induo chamada partida direta. Nessa configurao o
motor diretamente conectado a rede atravs de um
contator.

Contudo, devemos tomar conhecimento que este tipo de

partida impe certas restries. Entre elas esta a elevada
corrente de partida exigida da rede, que varia de 5 a 8
vezes maior que a corrente nominal do motor. Devido a
este fato a partida direta no usualmente utilizada,
principalmente para motores de grande porte.
 Mtodos de Partida dos motores de
Partida Direta
Induo
Vantagens da partida direta:
Menor custo; Simples
implementao; Torque de
partida elevado.

Desvantagens: Alta corrente

de partida, ocasionando queda
de tenso na rede de
alimentao;
Sobredimensionamento de
cabos e contatores; Limitao
no nmero de partidas dentro
de um intervalo de tempo;
Picos de torque.
 Mtodos de Partida dos motores de
Induo
Partida Direta
800

500

200

-100

-400

-700
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 [s] 1,2
(file transitorio_motor_letraA.pl4; x-var t) m:ISA m:ISB m:ISC
 Mtodos de Partida dos motores de
Induo
Partida Reversa
 Mtodos de Partida dos motores de
Induo
Partida Reversa
800

600

400

200

-200

-400

-600
0 1 2 3 4 5 6 [s] 7
(file transitorio_motorTRAB.pl4; x-var t) m:ISA
 Mtodos de Partida dos motores de Induo
Partida Estrela - Tringulo
 Mtodos de Partida dos motores de Induo
Partida Estrela - Tringulo

900

560

220

-120

-460

-800
0 1 2 3 4 5 [s] 6
(file transitorio_motor_letraC.pl4; x-var t) m:IRA
 Mtodos de Partida dos motores de Induo
Partida Autocompensadora
 Mtodos de Partida dos motores de
Induo
Partida por Soft-Stater
 Mtodos de Partida dos motores de
Induo
Partida por Inversor de Frequncia
Instalao Eltrica de um Centro de
Controle de Motores (CCM)
 Instalao Eltrica de um Centro de Controle de
Motores (CCM)
Sistema eltrico industrial
Dimensionamento dos condutores
Clculo da corrente nominal

=
3

=

Dimensionamento dos condutores
Clculo da corrente de carga

Determinar o condutor atravs do catlogo de

instalaes de baixa tenso (Considerando o fator
de agrupamento e o fator trmico iguais a 1)
Dimensionamento dos condutores
Determinar a queda de tenso nos condutores

1. necessrio encontrar a Resistncia e a

Impedncia nos condutores atravs da tabela
do catlogo de baixa tenso.
Dimensionamento dos condutores
Depois de determinar a resistncia e a
impedncia do condutor calcular sua queda
de tenso atravs da seguinte equao:

= 3 ( cos + sin )
% = 100%
Onde L o comprimento do condutor
Dimensionamento dos condutores
Se a queda de Tenso for maior 7% dever ser
utilizado outro condutor de seo maior. Logo:
% < 7%
Consequentemente ser realizado novamente
esses clculos at encontrar um condutor que
atenda a essa condio.
Dimensionamento dos condutores
Analise agora se o condutor selecionado est
apropriado a corrente de partida do motor.

Primeiro dever ser encontrado a corrente de

partida, para isso, utiliza o dado de placa
logo:

=

Dimensionamento dos condutores
Depois de encontrar a corrente de partida,
determinar a queda de tenso durante a partida
do motor.

= 3 ( cos(75,54) +
sin(75,54))
% = 100%
Onde L o comprimento do condutor
Dimensionamento dos condutores
importante notar que o ngulo fornecido
nesta queda de tenso sempre ser 75,54.
A Queda de tenso durante a partida dever
ser menor do que 10%.

% < 10%
Motores de Induo Monofsicos
 Definio
Construtivamente, os motores monofsicos so
semelhantes aos trifsicos, j estudados
anteriormente, com a diferena de possurem um
nico enrolamento de fase.

Sua grande vantagem a de poderem ser ligados

tenso de fase das redes eltricas, normalmente
disponveis em residncias e pequenas propriedades
rurais - ao contrrio do que sucede com as redes
trifsicas.

Em contrapartida, possuem o inconveniente de serem

incapazes de partir sem a ajuda de um circuito auxiliar,
o que no ocorre com os motores trifsicos.
 Definio
Em uma comparao com motores trifsicos, os monofsicos
apresentam muitas desvantagens:

Apresentam maiores volume e peso para potncias e velocidades

iguais (em mdia 4 vezes); em razo disto, seu custo tambm
mais elevado que os de motores trifsicos de mesma potncia e
velocidade;

Necessitam de manuteno mais apurada devido ao circuito de

partida e seus acessrios; apresentam rendimento e fator de
potncia menores para a mesma potncia ;
 Definio
Em funo disso apresentam maior consumo
de energia (em mdia 20% a mais);

Possuem menor conjugado de partida;

So difceis de encontrar no comrcio para

potncias mais elevadas (acima de 10 cv).
Motores de Induo Monofsicos
Partida de um Motor de Induo
Monofsico
 Partida de um Motor de Induo
Monofsico
Motores monofsicos no podem partir sozinhos
porque no conseguem formar o campo girante,
como fazem os motores trifsicos.

A Figura seguinte, mostra a formao do campo

magntico devido a uma s fase. Como se v,
este campo pulsante, tendo sempre a mesma
direo e no permitindo a induo de correntes
significativas nos enrolamentos rotricos.
Partida de um Motor de Induo
Monofsico
 Partida de um Motor de Induo
Monofsico
Porm, se de alguma forma se puder conseguir um
segundo campo com defasagem de 90 em relao
alimentao, se ter um sistema bifsico, com a
consequente formao de um campo girante capaz de
promover a partida, como mostra a figura seguinte.

Existem vrias maneiras de proporcionar esta

defasagem. Cada uma delas corresponde a um
determinado tipo de motor monofsico, como ser
visto posteriormente.
 Partida de um Motor de Induo
Monofsico
importante salientar que aps atingir certa
velocidade (entre 65 - 80% de sua velocidade
sncrona), o motor pode continuar
trabalhando com uma s fase.

Isto quer dizer que, aps acelerado, o circuito

auxiliar de partida pode ser "desligado" sem
que o motor pare.
Partida de um Motor de Induo
Monofsico
Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
 Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
Motor de Fase Dividida
Possui um enrolamento auxiliar espacialmente
defasado de 90 em relao ao enrolamento
principal.
Quando atingida uma determinada rotao,
este enrolamento auxiliar desconectado do
circuito do motor por intermdio de uma chave
centrfuga.
J que dimensionado para atuar somente
durante a partida, se no for desconectado
acabar por queimar.
 Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
Na prtica, o ngulo de defasagem entre os
campos nos dois enrolamentos (principal e
auxiliar) bem menor que 90, o que resulta em
conjugado de partida igual ou pouco superior ao
nominal.
Por isso esse tipo de motor usado para cargas
de pequena potncia e conjugados de partida
moderados (por exemplo: ventiladores,
exaustores, bombas centrfugas, etc.).
Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
Motor de Fase Dividida
 Tipos de Motores de Induo

Monofsicos
Motor com Capacitor de Partida
O que diferencia este motor do de fase dividida
a incluso de um capacitor em srie com a fase
auxiliar, o que permite a obteno de ngulos de
defasagem bem maiores e, consequentemente,
conjugados de partida bem mais elevados (entre
200 e 350% do conjugado nominal).
O circuito do enrolamento auxiliar tambm
desligado atravs de chave centrfuga quando o
motor atinge entre 75 e 80% da rotao sncrona.
fabricado na faixa de potncias de 1/4 a 15 cv e
usado numa grande variedade de aplicaes.
Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
Motor com Capacitor de Partida
 Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
Motor com Capacitor Permanente
Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e seu
capacitor em srie ficam permanentemente
conectados, no sendo necessria a chave
centrfuga. Isto bom porqu a ausncia de
partes mveis facilita a manuteno.

O conjugado mximo, o rendimento e o fator de

potncia desses motores so melhores que os de
outros tipos, aproximando-se aos valores obtidos
em motores trifsicos.
 Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
Em contrapartida, seu conjugado de partida
menor que o dos motores de fase dividida
(entre 50% e 100% do conjugado nominal),
limitando sua utilizao a equipamentos como
pequenas serras, furadeiras, condicionadores
de ar e mquinas de escritrio.
So fabricados normalmente para potncias
entre 1/5 a 1,5 cv.
Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
Motor com Capacitor Permanente
 Tipos de Motores de Induo

Monofsicos
Motor com Dois Capacitores
uma "mistura" dos 2 anteriores: possui um
capacitor de partida, desligado atravs de chave
centrfuga quando o motor atinge cerca de 80%
de sua rotao sncrona, e um outro que se
encontra permanente mente ligado.
Com isso, possui todas as vantagens daqueles
motores: alto conjugado de partida, alta
eficincia e fator de potncia elevado. No entanto
seu custo elevado e s fabricado para
potncias superiores a 1 cv.
Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
Motor com Dois Capacitores
 Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
Motor de Campo Distorcido
Tambm chamado de motor de plos
sombreados, este motor consegue criar um
campo girante atravs de modificaes feitas em
seus plos, o que pode ser feito de vrias
maneiras, caracterizando 3 tipos de motores:
plos salientes;
"esqueleto" ;
de enrolamentos distribudos.
 Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
Um dos mais comuns o de plos salientes, onde
uma parte da cada plos (entre 25% e 35%)
abraada por uma espira de cobre em curto-
circuito.

O fluxo magntico produzido nesta espira fica

atrasado em relao ao fluxo da parte no
abraada pela mesma, resultando num campo
girante que sempre se move na direo da parte
no abraada para a parte abraada do plo.
Tipos de Motores de Induo
Monofsicos
Motor de Campo Distorcido
Ligao dos Motores de Induo
Monofsicos
 Ligao dos Motores de Induo
Monofsicos
Assim como os motores trifsicos, os
monofsicos so projetados para trabalhar em
duas tenses distintas, como 110-220 V ou 220-
440 V.

Para isso, o enrolamento principal dividido em

duas partes (enrolamentos 1 - 3 e 2 - 4), e uma
terceira parte corresponde ao circuito auxiliar de
partida (que, nesta figura do tipo capacitor de
partida), o enrolamento 5 - 6; se mostra a caixa
de terminais do motor, com os bornes vista
Ligao dos Motores de Induo
Monofsicos
Modelagem do motor de Induo
monofsico
 Mquinas Sncronas
Definio
Gerador X Motor
Aspectos construtivos da Mquina
Sncrona
(ESTATOR E ROTOR)
 Mquinas Sncronas
1. Rotor

Rotor de polos no salientes ou cilndricos

 Mquinas Sncronas
1. Rotor

Rotor de polos salientes

 Mquinas Sncronas
Escolha do tipo de mquina sncrona

Mquinas de Polos salientes so usados em Geradores Hidralicos.

Mquinas de Polos lisos so usados em Geradores Trmicos.
 Mquinas Sncronas
2. Estator
Princpio de Funcionamento
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

q=0
t = q/2pf = 0
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q = p/6
t = 1/12f
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q = p/3
t = 2/12f = 1/6f
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q = p/2
t = 3/12f = 1/4f
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q = 2p/3
t = 4/12f = 1/3f
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q = 5p/6
t = 5/12f
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q=p
t = 6/12f = 1/2f
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q = 7p/6
t = 7/12f
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q = 2p/3
t = 8/12f = 2/3f
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q = 3p/2
t = 9/12f = 3/4f
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q = 5p/3
t = 10/12f = 5/6f
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q = 11p/6
t = 11/12f
GERAO EM CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

e = -f/ t
e

t q = 2p
t = 1/f = T
Enrolamentos Amortecedores