SATC – ASSOCIAÇÃO BENEFICENTE DA INDÚSTRIA CARBONÍFERA DE SANTA CATARINA

Plano de Aula - Aprendizagem Baseada em Problema

CURSO: Engenharia Mecânica
DISCIPLINA: Automação Industrial CARGA HORÁRIA: 70 horas
PERÍODO: 2020-2
PROFESSOR: Richard de Medeiros Castro

ABP – Elaboração do Projeto de Automação Industrial

PROBLEMA:
Melhoria da Eficiência no Processo de Abastecimento de Material

01 – A empresa LMFC-Metalúrgica como tem no “know-how” na área de fabricação, desenvolveu a parte

estrutural/mecânica de uma máquina de abastecimento. Contudo, existe a necessidade de automatizar o
processo de descarregamento e abastecimento das caixas de papelão, conforme indicado na Figura 01.
A máquina deve funcionar da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START, o moto-redutor que
aciona a esteira liga automaticamente, e consequentemente, o cilindro C1 avança, alimentando uma caixa
no sistema. Quando a caixa chegar no sensor S1 o cilindro C1 recua, porém, a esteira não para de girar. Ao
chegar no sensor S2 a esteira desliga e o cilindro C2 recua até acionar o sensor S3, enchendo a caixa por
6 segundos. O cilindro avança novamente e a esteira liga até a caixa chegar no sensor S4. Então a esteira
desliga e aguarda o usuário retirar a caixa, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A
lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.

Figura 01: Esquemático do dispositivo abastecedor de peças

Questão
Com base na descrição anterior, deve-se desenvolver:

a) Um fluxograma de funcionamento do processo de automação. Nesse item poderá ser utilizado as

ferramentas de GRAFCET de programação;
b) A programação em LADDER - LD, utilizando o software TWIDOSuite, ou outro software que represente
essa linguagem de programação;
c) A programação em Function Block Diagram - FBD, utilizando o software LogoComfort;
d) A representação das conexões elétricas dos dispositivos de entrada e saída no CLP, utilizando software
de representação gráfica (ex: AutoCAD);
e) Simulação dos movimentos do processo de automação, utilizando algum software de modelagem sólida,
ex: Solidworks ou Factory I/O;
f) A seleção de todos os dispositivos elétricos utilizados para esta pequena automação com base em
cálculos básicos de corrente elétrica e dados de componentes comerciais, como sensores, contactores,
válvulas, CLP, entre outros. Considere, bobinas com válvulas de simples solenóide 24VCC/4W, motor
trifásico de 1,5 kW ligados a um inversor de frequência monofásico, sensores com alimentação em 24
VCC.
Número de alunos por equipe: 5, máximo 6.

Cronograma de execução

Etapa Descrição Data Responsável

1 Divisão das equipes, leitura e identificação do
problema e o que precisam saber para iniciar o
05/11 Professor
trabalho e apresentação das regras do trabalho a ser
desenvolvido (etapas, avaliação, etc.).
Verificar andamento das atividades e
2 12/11 Equipe
responsabilidade de cada membro dos grupos.
3 Desenvolvimento do trabalho: escrita do artigo 19/11 Equipe
4 Apresentação e entrega da atividade 26/11 Professor

Avaliações:
Peso Instrumento de Avaliação
6,0 (MD) Material descritivo Critérios
4,0 (AS) Seminário de apresentação
• O fluxograma do processo de automação.
Nesse item poderá ser utilizado as Uso de ferramentas computacionais
ferramentas de GRAFCET; para o desenvolvimento, tanto do
(MD) • A representação da programação em fluxograma, quanto da representação
4,0 LADDER, utilizando o software TWIDOSuite; dos diagramas elétricos e de LADDER;
• A representação da programação em FBD, Funcionamento adequado da
(AS) utilizando o software LogoComfort; automação com base nas descrições
3,0 • A representação das conexões elétricas anterior, bem como a proposta com
dos dispositivos de entrada e saída no CLP, maior segurança e melhor custo ao
utilizando software de representação caso.
gráfica (ex: AutoCAD)
• A seleção dos dispositivos elétricos
Métodos, recursos de seleção dos
utilizados para esta pequena automação,
componentes utilizados na automação
(MD) com base em componentes comerciais,
do processo. Demonstração física dos
2,0 como sensores, botoeiras, contactores,
componentes selecionados, através da
válvulas, CLP, entre outros. Considere,
apresentação do projeto.
(AS) bobinas com válvulas de simples solenóide
Custo total, incluindo mão de obra para
1,0 24VCC/4W, motor trifásico de 0,75 kW,
a realização do projeto de automação
sensores alimentados em 24 VCC.
da dobradeira, considerando R$ 60,00/h
• Representação do custo do projeto.

Recursos para Aprendizagem:

Para a realização das atividades, estão disponíveis os diversos recursos didáticos pedagógicos
da instituição, como por exemplo:

• Biblioteca da SATC;
• Conteúdos disponibilizados sobre o tema, via moodle;
• Software de Simulação de Sistemas Mecânicos;
• Software de Simulação de CLP (TWIDO, LogoComfort, CLIC, entre outros);
• Laboratório de Automação e Simulação de Sistemas Pneumáticos
Bibliografia Básica:

(1) GEORGINI, Marcelo, Automação aplicada: descrição e implementação de sistemas

sequenciais com PLCs. 9. ed São Paulo: Érica, 2008. 236p. ISBN 9788571947245
(2) FIALHO, Arivelto Bustamante, Instrumentação Industrial: conceitos, aplicações e análises. 3.ed
São Paulo: Érica, 2005. 276p. ISBN 8571949220
(3) NATALE, Ferdinando. Automação industrial. São Paulo: Érica, 2000. 234p. ISBN 8571947074
ÇENGEL, A. Y.; GHAJAR, A. J. Transferência de calor e massa. 4. ed. São Paulo: McGraw-Hill,
2012.
(4) BOLLMANN, Arno. Fundamentos da automação industrial pneutrônica: projetos de comandos
binários eletropneumáticos. São Paulo: ABHP, 1997. x, 278 p.
(5) SILVEIRA, Paulo Rogério da; SANTOS, Winderson E. dos. Automação e controle discreto. 4.
ed São Paulo: Érica, 2002. [3] p. (Estude e use. Automação industrial) ISBN 8571945918
(6) ALVES, José Luiz Loureiro. Instrumentação, controle e automação de processos. Rio de
Janeiro: LTC, 2005. xiii, 270p. ISBN 852161442X
(7) CAPELLI, Alexandre. Automação industrial: controle do movimento e processos contínuos.
2.ed São Paulo: Érica, 2007. 236p. ISBN 9788536501178
(8) SANTOS, José J. Horta. Automação industrial. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos,
1979. 268p. ISBN 852160050X
(9) C & I: controle & instrumentação. São Paulo: Técnica Gruenwald,1996-. Mensal. ISSN
01010794. Endereço eletrônico com restrições de acesso

OBS: Conteúdos adicionais ao projeto serão levados em consideração para diferenciação entre grupos de
trabalho, seja um novo software de programação, outra linguagem de programação, visualização do
funcionamento do processo, organização e metodologia da equipe, sugestões de revista na área de ensino de
engenharia para a submissão do artigo, eventos de participação, ou até mesmo alguma maquete funcional para
a representação do sistema como um todo. Salienta-se que a interpretação do funcionamento do sistema como
um todo faz parte também da avaliação.