Professor: Fernando Esquírio Torres E-mail: esquirio@aedu.com Site: https://sites.google.com/a/aedu.

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PLANO DE ENSINO E APRENDIZAGEM
CURSO: Tecnologia em Mecatrônica Industrial
Disciplina: Período Letivo: Série: Periodo: Semestre de Ano de Ingresso:
Sistemas Robotizados 2° sem/2012 6ª Série Não definido Ingresso: 2010
1º
C.H. Teórica: C.H. Outras: C.H. Total:
60 20 80

Ementa
Classificação dos robôs. Aspectos construtivos de manipuladores robóticos. Transformação de coordenadas. Cinemática direta e
inversa dos manipuladores. Geração de trajetórias. Atuadores elétricos, hidráulicos e pneumáticos. Dispositivos sensores.
Modelagem e simulação de manipuladores robóticos.

Objetivos
Fornecer uma visão dos robôs manipuladores industriais. Estudar os aspectos construtivos, sensores, atuadores, programação,
seleção e cinemática desses robôs. Integrar conhecimentos de diversas áreas, tais como, sistemas mecânicos, eletrônica,
computação e instrumentação.

Conteúdo Programático
1 - Classificação de robôs
1.1 - Visão geral de um sistema robótico;
1.2 - Classificação de robôs quanto a sua cadeia cinemática e aplicabilidade;
1.3 - Aspectos construtivos.
2 - Programação de robôs.
2.1 - Introdução à programação de robôs industriais.
3 - Modelagem cinemática.
3.1 - Transformação de coordenadas: Transformações homogêneas;
3.2 - Cinemática direta;
3.3 - Cinemática inversa.
4 - Geração de trajetórias.
4.1 - Métodos de geração de trajetória no nível de juntas.
5 - Sensores e atuadores.
5.1 - Tipos básicos de sensores e atuadores usados em robótica industrial.
6 - Controle.
6.1 - Modelagem de uma junta robótica;
6.2 - Técnicas de controle descentralizado no nível de juntas.
7 - Modelagem e simulação.
7.1 - Modelagem e simulação de robôs industriais usando o Matlab/Simulink.

Procedimentos Metodológicos Indicados

Aula expositiva, dinâmicas de grupo, seminários, debates, exercício em classe.

Sistema de Avaliação
1° Avaliação - PESO 4,0 2° Avaliação - PESO 6,0
Atividades Avaliativas a Critério do Professor Prova Escrita Oficial
ATPS: 2,00 ATPS: 3,00
Seminários: 6,00 Avaliação Parcial: 2,00 Prova Oficial: 7,00
Total: 10 Total: 10

Bibliografia Básica Padrão

1) ROMANO, Vitor Ferreira. Robotica Industrial - Aplicaçoes na Industria de Manufatura e de Processos. 1ª ed. São Paulo:
Edgard Blücher, 2002, v.1.

Bibliografia Básica Unidade : Faculdade Anhanguera de Belo Horizonte (FAB)

1) ROSÁRIO, João. M.. Princípios de Mecatrônica. 1ª ed. São Paulo: Pearson - Prentice Hall, 2004, v.1.
2) BOLTON, Willian. Mecatrônica - Uma Abordagem Multidisciplinar. 4ª ed. : Bookman, 2010.

Bibliografia Básica Unidade : Faculdade Anhanguera de São Caetano (FEB)

1) PAZOS, Fernando. Automação de Sistemas e Robótica. 1ª ed. São Paulo: Axcel Books, 2002, v.1.
2) SILVEIRA, Paulo Rogério da; SANTOS, Winderson E. dos. Automação e controle discreto. 9ª ed. São Paulo: Érica, 2008.

Bibliografia Básica Unidade : Centro Universitário Anhanguera de Santo André (FSA)

1) PAZOS, Fernando. Automação de Sistemas e Robótica. 1ª ed. São Paulo: Axcel Books, 2002, v.1.
2) MARTINS, Petrônio Garcia; LAUGENI, Fernando P. (orgs.). Administração da Produção e Operações. 2ª ed. São Paulo:
Saraiva, 2009.
3) ROSÁRIO, João. M.. Princípios de mecatrônica. 1ª ed. São Paulo: Pearson - Prentice Hall, 2009.

Bibliografia Complementar: Faculdade Anhanguera de Belo Horizonte (FAB)

1) SILVEIRA, Paulo Rogério da et al. Automação e Controle Discreto. 9ª ed. São Paulo: Érica, 2008.
2) CAPELLI, Alexandre. Automoção Industrial. 1ª ed. São Paulo: Érica, 2006.
3) PRUDENTE, Francesco. Automação Industrial : PLC Teoria e Aplicações. 1ª ed. Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos e
Científicos, 2007.

Bibliografia Complementar: Centro Universitário Anhanguera de Santo André (FSA)

1) CAPELLI, Alexandre. Mecatrônica industrial. 1ª ed. São Paulo: Saber, 2002.
2) CAPELLI, Alexandre. Automação Industrial : Controle do Movimento e Processo Contínuos. 2ª ed. São Paulo: Érica, 2007.
3) SILVEIRA, Paulo Rogério da; SANTOS, Winderson E. dos. Automação e controle discreto. 9ª ed. São Paulo: Érica, 2008.

Bibliografia Complementar: Faculdade Anhanguera de São Caetano (FEB)

1) NATALE, Ferdinando. Automação Industrial. 7ª ed. São Paulo: Érica, 2005.
2) CAPELLI, Alexandre. Mecatrônica industrial. 1ª ed. São Paulo: Saber, 2002.
3) MARTINS, AGENOR. O que é Robotica. 2ª ed. Brasília: Brasiliense, 2007.
4) ROSÁRIO, João. M. Princípios de Mecatrônica. 1ª ed. São Paulo: Pearson - Prentice Hall, 2004.

Cronograma de Aulas
Semana nº. Tema
1 Apresentação da Disciplina, Cronograma, Avaliação, Bibliografia, Tópicos Gerais, Introdução a Robótica/ATPS
2 Classificação de robôs
3 Classificação de robôs/ATPS - Matlab
4 Classificação de robôs
5 Classificação de robôs/ATPS - Matlab
6 Classificação de robôs - Seminários
7 Modelagem cinemática/ATPS - Matlab
8 Seminários
9 Avaliação Parcial
10 Modelagem cinemática
11 Geração de trajetórias/ATPS - Matlab e Robótica
12 Geração de trajetórias
 13 Sensores e atuadores/ATPS - Matlab e Robótica
14 Sensores e atuadores
15 Controle/ATPS - Simulação Robótica
16 Controle
17 Modelagem e simulação/ATPS
18 Prova Escrita Oficial
19 Revisão e preparação para a avaliação substitutiva.
20 Prova Substitutiva

Coordenador do Curso Diretor Executivo __/__/____

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