Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia

de São Paulo

Plano de Aula

1 - Identificação
Área Campus
Indústria Cubatão
Curso
Engenharia de Controle e Automação
Disciplina
Laboratório de Robótica e Manufatura Integrada (LRME7)
Professor
Marcus Vinicius de Paula
Carga horária Abordagem Metodológica
71,3 horas Teórica [ ] Prática [ X ]
Recursos
As aulas serão realizadas de forma síncrona, usando a plataforma Microsoft Teams. O
link das aulas está disponível no Moodle da disciplina. As aulas serão gravadas e
disponibilizadas semanalmente no Moodle. As práticas serão realizadas usando o
software Scilab.

2 - Avaliações
▪ Relatório 1 - 20 pontos
▪ Relatório 2 - 20 pontos
▪ Relatório 3 - 20 pontos
▪ Relatório 4 - 20 pontos
▪ Relatório 5 - 20 pontos
Obs: Todas as atividades poderão ser realizadas em dupla. As duplas deverão ser
registradas no Moodle para a entrega das atividades.

3 - Contagem da Frequência
▪ Atividade 1 - 20% da frequência
▪ Atividade 2 - 20% da frequência
▪ Atividade 3 - 20% da frequência
▪ Atividade 4 - 20% da frequência
▪ Atividade 5 - 20% da frequência

4 - Objetivos
Fornecer entendimento geral sobre os conceitos fundamentais que envolvem a área de
CAE/CAD/CAM e Robótica. O aluno usará ferramentas de CAD/CAM e de programação
de robôs para o desenvolvimento de habilidades necessárias nos diversos estágios do
projeto e manufatura de um produto.

5 - Detalhamento das Aulas

▪ 17/03/2021 - Aula síncrona

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 Apresentação da disciplina
Conceito preliminares de Robótica.
▪ 24/03/2021 - Aula síncrona
Fundamentos: Representação de posição.
▪ 31/03/2021 - Aula síncrona
Fundamentos: Representação de posição.
▪ 07/04/2021 - Aula síncrona
Fundamentos: Representação de orientação.
Entrega do primeiro relatório.
▪ 14/04/2021 - Aula síncrona.
Fundamentos: Representação de orientação.
▪ 21/04/2021 - Feriado (Tiradentes).
▪ 28/04/2021 - Aula síncrona
Fundamentos: Tempo e Movimento.
▪ 05/05/2021 - Aula síncrona
Fundamentos: Tempo e Movimento.
Entrega do segundo relatório.
▪ 12/05/2021 - Aula síncrona
Modelos de braços robóticos: Cinemática de braços robóticos.
▪ 19/05/2021 - Aula síncrona
Modelos de braços robóticos: Cinemática de braços robóticos.
▪ 26/05/2021 - Aula síncrona
Modelos de braços robóticos: Relações de velocidade.
▪ 02/06/2021 - Aula síncrona
Modelos de braços robóticos: Relações de velocidade.
Entrega do terceiro relatório.
▪ 09/06/2021 - Aula síncrona
Modelos de braços robóticos: Controle e dinâmica.
▪ 16/06/2021 - Aula síncrona
Modelos de braços robóticos: Controle e dinâmica.
▪ 23/06/2021 - Aula síncrona
Robôs móveis: Robôs móveis veiculares.
▪ 30/06/2021 - Aula síncrona
Robôs móveis: Robôs móveis veiculares.
Entrega do quarto relatório.
▪ 07/07/2021 - Aula síncrona
Robôs móveis: Navegação.
▪ 14/07/2021 - Aula síncrona
Robôs móveis: Navegação.
▪ 21/07/2021 - Aula síncrona
Robôs móveis: Localização.
Entrega do quinto relatório.
▪ 28/07/2021 - Aula síncrona
Robôs móveis: Localização.
▪ 02/08 a 06/08 - Aula síncrona
Instrumento Final de Avaliação (IFA) - a definir.

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6 - Bibliografia

Bibliografia Básica

1- CORKE, P. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB®.

Editora Springer, 2017
2- ROSÁRIO, J, M. Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Editora Pearson, 2005.
3- SICILIANO, B. et al. Robotics: Modelling, Planning and Control. Editora Springer
Science & Business Media, 2010.