PLANO DE ENSINO

CÂMPUS
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA
E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO
S. J. Rio Preto

1 – IDENTIFICAÇÃO:
Curso: Modalidade de Ensino:
Robótica Industrial e Programação Básica FIC - Formação Inicial e Continuada (Curso de
Extensão)
Área:
Ano /Semestre: 2022/2º Tecnologia e Produção (área temática principal).
Subárea: Controle e Processos Eletrônicos,
Retroalimentação (dentro de: Eletrônica Industrial –
Sistemas e Controles Eletrônicos)

Nº de aulas semanais:
Nº de Professores:
Total de horas: 40 3 (60% síncronas + 40%
01
assíncronas)

Professor responsável:
Everthon Silva Fonseca
2- EMENTA
Robótica industrial, histórico, conceitos e sua programação básica, tipos de robôs utilizados na
indústria e princípios de sua programação online e em seus diversos tipos de equipamentos.
3- OBJETIVOS / COMPETÊNCIAS
Capacitar os discentes em aplicações básicas de robôs industriais e a sua programação.
Levar ao conhecimento sobre fundamentos de robótica industrial, histórico, classificação e
seus dispositivos. Elaborar e programar de forma online gratuita diferentes tipos de robôs
industriais. Aplicar de forma online gratuita práticas de simulação, programação e operação de
robô industrial FANUC (série LR-Mate200iC) com seis eixos.

4- CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
Conceitos básicos e tecnologias robóticas (Componente 1) – 6 horas:
Histórico e definições.
Aspectos construtivos, sensores e dispositivos robóticos.
Manipuladores robóticos industriais e robôs móveis.
Classificação de robôs industriais (Componente 2) – 8 horas:
Tipos de robôs de acordo com o tipo de controle, cronologia e geometria de trabalho.
Volumes e envelopes robóticos de trabalho.
Definições de valores do volume para os diversos tipos de robôs.
Programação e simulação de robôs industriais (Componente 3) – 8 horas:
Tipos e métodos de programação de robôs industriais.
Simulação 3D de robôs industriais em operação.
Programação e operação de robôs industriais (Componente 4) – 10 horas:
Práticas de programação online gratuita.
Operação e programação de robô industrial FANUC de seis eixos da série 200iC.
5- METODOLOGIA E ESTRATÉGIA DE ENSINO
Uso de atividades virtuais síncronas e assíncronas (AVA Moodle e Google Meet). Videoconferências
virtuais, aulas síncronas e atividades virtuais assíncronas.
6- RECURSOS DIDÁTICOS
Quadro digital (whiteboard). Arquivos digitais. Atividades virtuais síncronas e assíncronas (AVA Moodle
e Google Meet). Videoconferências virtuais com aulas síncronas e atividades virtuais assíncronas.
7- CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO
Avaliações virtuais: Acesso às aulas e Materiais virtuais (AM); Média aritmética das atividades
Síncronas (durante as semanas de aula virtual) = MS; Média aritmética dos trabalhos, fóruns e
atividades Assíncronas (a serem enviadas com prazo maior) (MA).
A média final (MF) será calculada como:
MF = 0,2*AM + 0,4*MS + 0,4*MA.

Prova 1 – 10/10/2022; Trabalhos Finais - e 30/11/2022; Avaliação Sub.: 07/12/2022.

Atividades assíncronas com 1 ou 2 semanas de prazo, dependendo da atividade no decorrer
das semanas de aulas.
8- RECUPERAÇÃO
Haverá ainda o instrumento final de avaliação (IFA) para o aluno que obtiver nota do componente
curricular maior ou igual a 4,0 e inferior a 6,0 e frequência no componente curricular igual ou superior a
75%. A nota do componente curricular será substituída pela nota do IFA que corresponderá a nova(s)
atividade(s) virtual(is).
9- REFERÊNCIAS BÁSICAS
CRAIG, JOHN J. Introdução à Robótica. 3. Edição. São Paulo: Pearson, 2013.
MATARIC, M. J. Introdução à Robótica. Tradutores: Humberto Ferasoli Filho, José Reinaldo
Silva, Silas Franco dos Reis Alves. 1. ed. São Paulo: Editora UNESP/Blucher, 2014.
ROSÁRIO, J. M. Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005.

10- REFERÊNCIAS COMPLEMENTARES

FANUC. Robôs Industriais. 2022. Disponível em: <https://www.fanucamerica.com/bra/fanuc-
brazil>. Acessado em 05 Jun. 2022.
FENERIK, J. A.; VOLANTE, C. A. A Evolução das Indústrias, os Benefícios da Automação e as
Perspectivas do Mercado da Robótica no Brasil e no Mundo. Revista Interface Tecnológica /
Tecnologia em Produção Industrial, v. 17, n. 1. 2020. Disponível em:
<https://doi.org/10.31510/infa.v17i1.805>. Acessado em 30 jul. 2022.
THOMAZINI, Daniel. Sensores industriais: fundamentos e aplicações. 8. ed. São Paulo:
Érica, 2011.

18/08/2022.

DOCENTE
Everthon Silva Fonseca