Arduíno Básico

Aula 7: Acionamento de Motores DC

 Acionamento de Motores DC: Introdução
• O motor DC pode girar no sentido horário ou em sentido anti-horário em função da
polaridade aplicada em seus terminais.
• A ponte H é um sistema que permite realizar essa inversão facilmente.

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 Drive de Motor: CI L293D
• O CI L293D é um drive com quatro canais e capacidade de 0,6A por canal,
adequado para aplicações de comutação até 5kHz.

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 Drive de Motor: CI L293D
• Nessa prática usaremos o drive L293D para controlar dois motores DC, para
girar no sentido horário e anti-horário.

CI L293D - https://youtu.be/YvKxZcq4750 4
 Drive de Motor: CI L293D
• Há no mercado drives para motores DC prontos para controle de 2 ou 4 motores. Mas como
no Tinkercad não temos esse modelos prontos, iremos utilizar o CI L293D.

0,6 A por canal 2 A por canal

https://youtu.be/LniXuoE9CJk https://youtu.be/D13JOucGajI
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 Prática 13: Acionamento de Motor DC
• Nessa prática aprenderemos a acionar um motor de corrente contínua utilizando
um drive de potência L293D para controle do sentido da rotação.

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Prática 13: Acionamento de Motor DC

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 Prática 13: Acionamento de Motor DC

https://www.tinkercad.com/things/65Njx5kNtAP-copy-of-pratica-13-dc-motor-control/editel?sharecode=QH0fgP4bKJ8qM70mHWTQqH3FgMZ7tlH50BOxJxxjeIU 8
Opcional: Controle de Motores via Bluetooth

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 Opcional: Controle de Motores via Bluetooth

Circuito com motores empregando módulo bluetooth HC-06

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 Opcional: Controle de Motores via Bluetooth

Material utilizado para montagem prática

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 Opcional: Controle de Motores via Bluetooth

Aplicativo Bluetooth utilizado para controle dos motores com Arduíno:

O aplicativo “ LFDA BT Controller “ envia letras e números via BlueTooth.

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Opcional: Controle de Motores via Bluetooth

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 Opcional: Controle de Motores via Bluetooth

Vídeo do passo a passo da montagem do carro controlado via Bluetooth

Prática : https://youtu.be/y7GhcQxa4yI

Montagem : https://youtu.be/bvaKtqosunk

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 Desafio 7- Controle de Iluminação residencial via Bluetooth
• Faça um programa que controle as lâmpadas de uma residência (representada pelos LEDs) via Bluetooth, com
envio de números do aplicativo LFDA BT Controller.

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 Desafio 7- Controle de Iluminação residencial via Bluetooth
• Esse controle pode ser realizado usando módulo relé

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 Desafio 7- Controle de Iluminação residencial via Bluetooth
• Para simular o controle via Bluetooth, realize os testes do programa via monitor serial e
monte apenas o circuito abaixo.

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