Arduíno Básico – Aula 9

Motor de Passo
Motores de passos são encontrados em aparelhos
onde a precisão é um fator muito importante. São
usados em larga escala em impressoras, plotters,
scanners, drivers de disquetes, discos rígidos e
muitos outros aparelhos.
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Motor de Passo
Motores Unipolares
O motor de passo unipolar apresenta uma derivação
central (center tape) entre o enrolamento de duas
Bobinas.

Motores Bipolares
O motor de passo bipolar não apresenta a derivação
central entre o enrolamento de duas bobinas.
A vantagem do bipolar é apresentar um torque maior.
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Motor de Passo
Para funcionar o motor de passo é preciso controlar
os pulsos das duas bobinas.
Cada ponte H pode controlar uma das bobinas.

Fonte: https://www.hackster.io/whitebank/dvd-stepper-motor-arduino-6ee7db
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Motor de Passo
Existem vários padrões de pulsos para controle de um
motor de passo.
Em nossa prática, ligaremos uma bobina por vez, para
consumir menor corrente por pulso
Para o motor de passo funcionar, essa é a sequência
de ligação para em cada bobina.

Fonte: https://www.hackster.io/whitebank/dvd-stepper-motor-arduino-6ee7db
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Drive L293D para Motor de Passo

Para motores de passo até 0,6A, podemos utilizar o
CI L293D, mas para controlar suas duas bobinas,
serão usados os 4 drives em cada motor de passo.
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Outros Drives para Motores de Passo

Há no mercado vários drives para motor de passo
com correntes e tensões variadas.
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Prática 16 – Motor de Passo

Nessa prática aprenderemos como acionar um motor
de passo utilizando um drive L293D para controle do
sentido da rotação.
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Prática 16 – Motor de Passo

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Prática 16 – Motor de Passo

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Prática 16 – Motor de Passo

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Prática 16 – Tinkercad

https://www.tinkercad.com/things/bccnIkGcn8x
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Prática 16 – Motor de Passo

Vídeo de demonstração do funcionamento prático do
motor de passo.

Motor de Passo: https://youtu.be/MlphOlX06bU

Vídeos do projeto opcional da Mini CNC:

Aula Motor de Passo: https://youtu.be/q_fskmD9TVk

Montagem Mini CNC: https://youtu.be/MtVUDE9jilA

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Opcional – Montar uma Mini CNC

com Drivers de DVD
Montar uma Mini CNC
com Drivers de DVD
sucateado, aproveitando
sua estrutura e os
motores de passo.

A implementação do
circuito utilizado, pode ser
visto nos links a seguir.
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Referência de Construção da Mini CNC

Artigo : How to Make Mini CNC Machine
https://www.hackster.io/shubhamsuresh/how-to-
make-mini-cnc-machine-7f4bf7

YouTube: Complete DIY PCB for Mini CNC

https://youtu.be/3yCF3O269to

Link : PCB layout, Silkscreen, Schematic

http://bit.ly/2sDir2L

Download dos software:

http://www.mediafire.com/file/dfzxpgg2x4hohs7/Micro
_CNC_Data.rar/file
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Sensor Ultrassom HC-SR04

O sensor ultrassom é amplamente utilizado em
aplicações onde se deseja medir distâncias ou
evitar colisões, como na robótica móvel.

Fonte: http://blog.vidadesilicio.com.br/arduino/sensor-ultrassom-hc-sr04/
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Funcionamento do Ultrassom
O funcionamento do HC-SR04 se baseia no envio
de sinais ultrassônicos (trigger) pelo sensor, que
aguarda o retorno (echo) do sinal, e com base no
tempo entre envio e o retorno do sinal é calcula a
distância entre o sensor e o objeto detectado.
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Pinagem do Sensor Ultrassom

• Vcc – Deve ser conectado a um pino 5V do Arduíno
• Trig – Deve ser conectado a um pino digital
configurado como saída (OUTPUT).
• Echo – Dever ser conectado a um pino digital
configurado como entrada (INPUT).
• Gnd – Dever ser conectado a um pino GND do
Arduíno
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Prática 17 – Medindo distância com

Sensor Ultrassom

Exemplo de aplicação do sensor: https://youtu.be/rOgtyo0tLOk

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Prática 17 – Medindo distância com

Sensor Ultrassom
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Prática 17 – Medindo distância com

Sensor Ultrassom
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Prática 17 – Medindo distância com

Sensor Ultrassom
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Prática 17 – Tinkercad

https://www.tinkercad.com/things/5j9g2AKMjx2
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Desafio 9 – Medindo distância com

Sensor Ultrassom
Construa um programa com sensor ultrassom que
possa ser implementado como leitor de níveis em
uma caixa d’água.
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Desafio 9 – Medindo distância com

Sensor Ultrassom

https://www.tinkercad.com/things/lnkdXFdqZSl