ATUADORES PNEUMÁTICOS

1 - INTRODUÇÃO
Os atuadores pneumáticos são componentes que transformam a energia do ar
comprimido em energia mecânica, isto é, são elementos que realizam trabalho. Eles
podem ser retilíneos ou rotativos.
Os atuadores pneumáticos são classificados em atuadores lineares, atuadores
rotativos e motores pneumáticos.
As principais características dos atuadores pneumáticos são:

 Apresentam baixa rigidez devido à compressibilidade do ar;

 Não há precisão na parada em posições intermediárias;
 Apresentam uma favorável relação peso/potência;
 Dimensões reduzidas;
 Segurança à sobrecarga;
 Facilidade de inversão;
 Proteção à explosão;

2 - ATUADORES LINEARES

Os atuadores Lineares são os chamados cilindros pneumáticos, cuja função é

converter a energia do ar comprimido em movimento linear, e podem ser classificados em
cilindros de simples ação e cilindros de dupla ação.

Exemplos de aplicação:

A) Acionamento de válvula B) Acionamento de cadinho de

de fechamento fundição

C) Acionamento de prensa
a) Cilindros de simples ação

São aqueles atuadores que realizam trabalho em um único sentido e o

seu retrocesso é feito por uma mola ou por uma força externa qualquer. Devido
à sua própria construção, são utilizados onde o curso de trabalho é pequeno (±
100 mm), para fixar, marcar, expulsar peças etc.

A tabela abaixo mostra alguns símbolos de cilindros de simples ação.

Tipo de cilindros Símbolo Tipo de cilindros Símbolo

Retorno por mola Retorno não

especificado

Avanço por mola e

Retorno por ar Retorno por
comprimido gravidade

Tem várias aplicações, em especial em situações de segurança, como

freios de caminhão, onde os freios ficam normalmente fechados sob ação da
mola, abrindo apenas quando o motor do caminhão está funcionando e
fornecendo pressão. Em caso de falha do motor os freios travam.

b) Cilindros dupla ação

É o tipo mais comum dos cilindros utilizados. São chamados de dupla ação
porque o ar comprimido é utilizado para executar trabalho em ambos os sentidos
de movimento, tanto no avanço como no
retorno. Na pneumática, a conexão que
fica atrás do pistão é definida pela letra
A ou pelo número 4, e a conexão do lado
haste é definida pela letra B ou pelo
número 2. As normas de nomenclatura de conexões serão vistas no capítulo
sobre válvulas direcionais.

Cilindro de dupla ação e símbolo

Atuador linear com amortecimento nos fins de curso

Quando volumes grandes e pesados são movimentados por um atuador,

emprega-se um sistema de amortecimento para evitar impactos secos e
danificação das partes.
 Antes de alcançar a posição final, um êmbolo de amortecimento
interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma passagem pequena,
geralmente regulável.
Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobre pressão que, para ser
vencida, absorve grande parte da energia, o que resulta em perda de velocidade
nos fins de curso.

c) Cilindro de dupla haste ou haste passante

Este tipo de cilindro é utilizado quando se deseja igualdade de forças que é sua
característica principal ou quando as condições de utilização exigir tal tipo de
construção.
d) Cilindro de múltiplas posições

Este tipo de cilindro é formado de dois ou mais cilindros de dupla ação.

Estes elementos estão unidos uns aos outros. Os cilindros movimentam-
se, conforme os lados dos êmbolos que estão sobre pressão, individualmente.

Cilindro de múltiplas posições

 Com dois cilindros de cursos diferentes obtêm-se quatro posições.

e) Cilindro sem haste

São aplicados onde são necessários cursos muito grandes e surgem

problemas de flambagem na haste de um cilindro comum. Apresentam a mesma
área em ambos os lados e por isso mesma força de avanço e retorno.
f) Cilindro de alto impacto

3 - ATUADORES ROTATIVOS

São também chamados motores pneumáticos, pois transformam energia

do fluxo de ar comprimido em rotação e torque. Os motores são opostos aos
compressores; eles não fazem compressão do ar, mas transformam a energia
do ar comprimido em energia mecânica para efetuar acionamentos.

a) Atuador rotativo de giro limitado (cremalheira)

Na execução com atuador de dupla ação, a haste do êmbolo tem um perfil

dentado (cremalheira).

A haste do êmbolo aciona, com esta cremalheira, uma engrenagem,

transformando o movimento linear em movimento rotativo, à esquerda ou à
direita, sempre segundo a direção do curso.
De acordo com a necessidade, o movimento rotativo poderá ser de 45º ,
90º , 180º e até 320º .
 Um parafuso de regulagem possibilita a determinação do campo de
rotação parcial dentro da rotação total.
O momento de torção depende da pressão, da área do êmbolo e da
relação de transmissão.
O acionamento giratório emprega-se para virar peças, curvar tubos,
regular instalações de ar condicionado, acionar válvulas de fechamento,
válvulas borboleta, etc.

b) Os atuadores rotativos contínuos

Também chamados de motores, podem realizar um número infinito de
voltas. Apresentam um tamanho e peso geralmente menores que os motores
elétricos e por este motivo são indicados para lugares que apresentam restrição
de espaço, além de não causarem danos nem riscos de segurança quando
existirem a ocorrência de sobrecargas. Outra característica vantajosa é que
devido à simplicidade de construção apresentam uma manutenção não muito
complicada.

Os motores pneumáticos são similares aos compressores quanto a sua

construção. Existem motores de engrenagens, de palhetas, de pistões radiais,
de pistões axiais e turbo-motores (turbinas).

 Motores de pistão

Este tipo de motor está sub-dividido em motor de pistão radial e axial. Nos
motores radiais, o êmbolo aciona o eixo do motor por meio de pistões em
movimento radial.
Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibrações são
necessários vários pistões. A potência dos motores depende da pressão de
entrada, número de pistões, área e do curso dos mesmos.
O funcionamento dos motores de pistão axial é similar ao dos motores de
pistão radial. Um disco oscilante transforma a força de uma média de 5 cilindros,
axialmente posicionados, em movimento giratório. Com isso é obtido um
momento de inércia equilibrado, garantindo um movimento do motor, uniforme e
sem vibrações.

O torque elevado é a característica que mais se destaca nos motores

pneumáticos de pistão, fazendo com que os mesmos sejam ideais para
aplicações envolvendo fator de partida elevado, tais como em máquinas de
elevação, guinchos e máquinas de transporte.
  Motor pneumático de engrenagem
É constituída de duas engrenagens, uma apoiada nos mancais internos
da carcaça e a outra ligada ao eixo motor.
Adquirem movimento com a atuação do ar sobre os flancos dos dentes,
forçando a rotação das engrenagens, que podem ser de dentes retos ou
helicoidais. As engrenagens helicoidais são mais silenciosas.

motor de engrenagens

 Motor de palhetas
São constituídos de um rotor, palhetas e eixo de transmissão.
O rotor é posicionado excentricamente à carcaça e possui ranhuras onde

se alojam às palhetas. O ar comprimido, ao entrar na carcaça, vai de encontro

às palhetas, produzindo o giro do
motor. A força centrífuga mantém as
palhetas de encontro às paredes
internas do motor.

 Turbomotores ou turbinas

Turbomotores somente são usados para trabalhos leves, pois sua

velocidade de giro é muito alta, são utilizados por exemplo em equipamentos
dentários, que atingem rotações até 500.000 rpm.
 São capazes de atingir rotações elevadíssimas com baixo torque que
variam de 80.000 r.p.m. até 400.000 r.p.m. Para baixas rotações e altos torques
não é vantajoso a sua utilização pois necessita de ser acoplado a um redutor.
Uma aplicação clássica é a "broca do dentista" que chega atingir
500.000 r.p.m.. Também usado em fresadoras e retificadoras de alta rotação.

 Características gerais dos motores pneumáticos

São características vantajosas na utilização de motores pneumáticos,

algumas delas já citadas:
• Grande escolha de rotação;
• Construção leve e pequena;
• Seguro contra sobre-carga, em caso da ocorrência eles
simplesmente param;
• Insensível contra intemperismos como poeira, água, calor e frio;
• Seguro contra explosão;
• Conservação e manutenção insignificantes em relação a outros
tipos de motores;
• Sentido de rotação fácil de ser revertido;
• Baixa quantidade de peças móveis em relação a outros tipos de
motores.
4 - ATUADORES LINEARES ( Dimensionamento de atuadores
pneumáticos lineares comerciais )