Caracterizar cilindros (actuadores lineares) hidráulicos e pneumáticos

2. CARACTERIZAR CILINDROS (ACTUADORES LINEARES) HIDRÁULICOS E

PNEUMÁTICOS
a) Distingue os tipos de cilindros (Actuadores lineares) e seu funcionamento
b) Interpreta a simbologia de cilindros hidráulicos e pneumáticos
c) Identifica os componentes básicos de cilindros
d) Interpreta e calcula parâmetros básicos de funcionamento de cilindros hidráulicos e pneumáticos
e) Reconhece as limitações da aplicação de cilindros hidráulicos e pneumáticos

a) Diferenciar os tipos e aplicações de cilindros de acção simples, de dupla acção, de haste passante e
cilindro telescópico
b) Identificar os símbolos dos vários cilindros
c) Calcular parâmetros básicos de trabalho dos cilindros (pressão de trabalho, a força de avanço-
retorno (empuxo) de cilindros, área de trabalho, volume e curso

Máquina Retroescavadeira Hidráulica

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Actuadores Lineares
Os actuadores lineares são conhecidos como cilindros ou pistões.
São actuadores lineares, ou seja, transformam a energia hidráulica em energia mecânica linear,,
executando movimentos lineares, elevando, descansando, bloqueando e deslocando cargas.

Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pistão móvel e de uma haste ligada ao
pistão. Os cabeçotes são presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda
(a maioria dos cilindros industriais usa tirantes).
Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela é guiada por embuchamentos
removíveis chamados de guarnições. O lado para o qual a haste opera é chamado de lado
dianteiro ou "cabeça do cilindro". O lado oposto sem haste é o lado traseiro. Os orifícios de
entrada e saída estão localizados nos lados dianteiro e traseiro.

Figura1. Componentes do cilindro

1 - Haste
Aço de alta resistência, rectificado, cromado e polido para assegurar uma superfície lisa, resistente a riscos e sulcos
para uma vedação efectiva e de longa vida.
2 - Mancal Parker Jewel
A maior superfície de apoio da vedação proporciona melhor lubrificação e vida mais longa. O mancal Jewel,
completo com as vedações da haste, pode ser facilmente removido sem desmontar o cilindro, de forma que a
manutenção seja mais rápida e mais barata.
3 - Guarnição de limpeza de borda dupla
A guarnição de limpeza de borda dupla actua como uma vedação secundária, retirando o excesso do filme de óleo
entre a guarnição de limpeza e a vedação serrilhada. Sua borda externa impede a entrada de contaminantes no
cilindro, prolongando a vida do mancal, das vedações e consequentemente a vida de todo o sistema hidráulico.
4 - Vedação de borda serrilhada
A vedação da haste possui uma série de bordas que actuam sucessivamente conforme o aumento da pressão
proporcionando vedação eficiente sob todas as condições de operação. No recuo da haste serrilhada, actua como
válvula de retenção permitindo ao filme de óleo que aderiu à haste retornar para o interior do cilindro.
5 - Vedações do corpo do cilindro
Vedações do corpo sob pressão asseguram que o cilindro seja à prova de vazamentos, mesmo sob choques de
pressão.

6 - Camisa do cilindro

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Um rígido controle de qualidade e a precisão de fabricação garantem que todos as camisas atendam aos padrões
de alinhamento, circularidade e acabamento superficial. O acabamento da superfície interna da camisa de aço
minimiza o atrito interno e prolonga a vida das vedações.
7 - Êmbolo de ferro fundido inteiriço
O êmbolo tem amplas superfícies de apoio para resistir às cargas laterais e um longo encaixe por rosca na haste.
Como característica de segurança adicional, o êmbolo é fixado por Loctite e por um pino de travamento.
8 - Encaixe da camisa
Um rebaixo usinado nas extremidades da camisa, concêntrico com diâmetro interno do cilindro permite um
encaixe rápido e preciso com flanges dianteiro e traseiro, resultando em um perfeito alinhamento e longa vida em
operação sem vazamentos.
9 - Anel de amortecimento flutuante e luvas de amortecimento
O anel de amortecimento flutuante e a luva são auto-centrantes, permitindo tolerâncias estreitas e, portanto, um
amortecimento mais eficaz. Na partida do cilindro, uma válvula de retenção com esfera na extremidade do
cabeçote dianteiro e o anel flutuante na extremidade do cabeçote traseiro permitem que seja aplicada pressão à
toda área do pistão para maior potência e velocidade de partida.

Guarnições
Para uma operação apropriada, uma vedação positiva deve existir em toda a extensão do pistão do
cilindro, tanto quanto na haste. Os pistões do cilindro são vedados com as guarnições elásticas ou
anéis de vedação de ferro fundido. Os anéis de pistão são duráveis mas permitem vazamento na
ordem 15 a 45 cm3 por minuto em condições de operação normal. Guarnições tipo "U" elásticas
não vazam em condições normais, mas são menos duráveis. As guarnições elásticas da haste são
fornecidas em muitas variedades. Alguns cilindros são equipados com guarnições com formato em
"V" ou em "U", fabricadas de couro, poliuretano, borracha nitrílica ou viton, e uma guarnição
raspadora que previne a entrada de materiais estranhos no cilindro.

Um tipo comum de guarnição elástica consiste de uma guarnição primária com a lateral dentada em
formato de serra na parte interna. As serrilhas contatam a haste e continuamente raspam o fluido,
limpando-a. Uma guarnição secundária retém todo o fluido da guarnição primária e ainda previne
contra a entrada de sujeiras quando a haste recua.

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Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em função de suas características

de funcionamento e utilização. Basicamente, existem dois tipos de cilindros:
 Simples efeito ou simples acção
 Duplo efeito ou dupla acção, com e sem amortecimento.

CILINDROS DE ACÇÃO SIMPLES

Cilindros ou actuadores de acção simples são aqueles que recebem óleo ou ar somente numa
direcção. O movimento de recuo do êmbolo, e consequentemente da haste, é realizado por
meio de mola ou força externa. São comandados através de válvulas de controle direcional de 3
vias.

Tem várias aplicações, em especial em situações de segurança, como freios de caminhão, onde
os freios ficam normalmente fechados sob acção da mola, abrindo apenas quando o motor do
caminhão está funcionando e fornecendo pressão. Em caso de falha do motor os freios travam.

Também encontram aplicações em dispositivos de fixação, gavetas de moldes de injecção,

prensagem, elevação e alimentação de componentes. Os tipos mais comuns são: actuador
hidráulico linear de simples efeito com retorno por mola e actuador do tipo martelo.

Os símbolos para representar esses tipos de actuador são respectivamente:

CILINDROS DE DUPLA ACÇÃO

Cilindros ou actuadores de dupla acção são aqueles que recebem óleo ou ar em ambas as
direcções. Os movimentos de avanço e de recuo do êmbolo são provocados pela pressão do
óleo e ar injectado, ora num sentido, ora noutro. Com esse tipo de actuador conseguem-se
movimentos controlados nas duas direcções. São comandados através de válvulas de controle
direccional de 3 vias.

Os tipos mais comuns são: de haste dupla; telescópico ou de múltiplo estágio; duplex
contínuo ou em tandem; duplex.

É o mais utilizado possuindo inúmeras aplicações, como prensas, fixadores, etc… O curso não
pode ser muito grande pois surgem problemas de flambagem.

O símbolo usado para representar esse tipo de actuador é o seguinte:

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Uma das principais diferenças entre aplicações pneumáticas e hidráulicas reside na relação
entre força e velocidade.
Com ar comprimido se consegue grande velocidade, mas têm-se limitações em termos de
força.
Em hidráulica ocorre o oposto, consegue-se grande força de actuação, no entanto perde-se
em velocidade.

CILINDRO COM HASTE PASSANTE (haste dupla).

Tem como vantagens o fato de podermos utilizar as duas extremidades da haste na execução
de trabalhos, permitindo assim o uso de todo o curso do êmbolo, visto que a haste é melhor
apoiada, como também de ter iguais forças de avanço e recuo. São também comandados
através de válvulas de controlo direccional de 4 ou 5 vias.

CILINDRO TELESCÓPICO.

Este tipo de cilindro é empregado quando se faz necessário um grande curso, como por
exemplo em pequenos elevadores, empilhadeiras ou máquinas de terraplenagem de carga,
sendo usado preferencialmente na posição vertical. Podem ser de simples ou duplo efeito.

É composto de vários cilindros montando em série um dentro do outro. Apresenta curso longo
e dimensões reduzidas de comprimento, porém um diâmetro grande face à força gerada. É
aplicado em máquinas que precisam de um longo curso e comprimento reduzido.

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Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos por
amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue ao fim
do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro.

CÁLCULOS DOS CILINDROS

No caso dos cilindros hidráulicos e pneumáticos precisamos verificar a área que está em
contacto com o fluido e a pressão da bomba ou compressor. Os cilindros têm duas partes
principais que são: êmbolo com haste (a), e o corpo do cilindro (b).
Quando o êmbolo efectua o movimento no sentido de sair do cilindro, realiza um movimento
positivo. Quando movimenta-se para dentro, o movimento e chamado negativo.

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A forca que empurra o êmbolo para fora ou para dentro depende da pressão hidráulica ou
pneumática e da área do êmbolo no lado (+) ou no lado (-). Vejamos os exemplos na figura:

Área que recebe pressão no avanço do cilindro

Cálculo da área do avanço do cilindro:

O diâmetro:
∅ cil=2 R

A equação da área do sector circular:

2
2 d ∗π
Aavanco =R ∗π Ou: Aavanco =
4

Cálculo da área do retorno do cilindro:

Área que recebe pressão no retorno do cilindro

Cálculo da área da coroa circular:

A equação da área do sector circular:

Aretorno = A avanco− Ahaste Ahaste =r 2∗π
Ou
2 2
Aretorno =π∗(R −r )

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Cálculo de forças

A força útil (Fu) de um cilindro de simples efeito (retorno por mola) é dado por
Fu = (P x A) – Fr, com Fr = Fm + Fat,

onde:
Fr – força resistente em kgf/cm2;
Fu – força útil em kgf;
Fm – força da mola em kgf;
P – pressão de trabalho em kgf/cm2;
Fat – força de atrito em kgf;
A = área do cilindro em cm2;

Força do cilindro
As forças realizadas pelos cilindros dependem da pressão do óleo, ar, da área do êmbolo e das
resistências impostas pelos elementos de vedação. Abaixo, são apresentadas as fórmulas de acordo com
o tipo de cilindro.

Com cilindros de duplo efeito de haste simples, como as áreas A e a são diferentes, calculamos
as forças desenvolvidas no avanço e no retorno.

Para o avanço a força útil (FuA) é dada por F uA=P x A – Fat

Para o retorno a força útil (FuR) é dada por F uR=P x a – Fat
Onde:
FuA – força útil de avanço em kgf;
FuR- Força útil de retorno em kgf;

Curso do cilindro
A distância através da qual a energia de trabalho é aplicada determina quanto trabalho será
realizado.
Essa distância é o curso do cilindro. Já foi ilustrado que um cilindro pode ser usado para
multiplicar uma força pela acção da pressão hidráulica agindo sobre a área do pistão.

Quando se multiplica uma força, hidraulicamente tem-se a impressão de que se está recebendo
alguma coisa de graça. Parece que uma pequena força pode gerar uma força grande sob as

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circunstâncias certas e que nada foi sacrificado. Isto é relativamente válido em um sistema
estático. Mas, se a força deve ser multiplicada e deslocada ao mesmo tempo, alguma coisa
deve ser sacrificada, neste caso a distância

Volume do cilindro
Cada cilindro tem um volume (deslocamento) que é calculado multiplicando-se o curso do
pistão em cm, pela área do pistão. O resultado dará o volume em cm 3.
V c = A p∗s

Onde:
Vc=volume do cilindro;
Ap=área do pistão em Cm2
S= curso em cm

Velocidade da haste
A velocidade da haste de um cilindro é determinada pela velocidade com que um dado volume
de líquido pode ser introduzido na camisa para empurrar o pistão. A expressão que descreve a
velocidade da haste do pistão é:

a)Um cilindro hidráulico tem as seguintes características: diâmetro do embolo D=5cm, diâmetro
da haste d=2.8cm, pressão máxima de trabalho P: 60 bar. Quais as forcas (+ e -) que fazem o
embolo avançar ou recuar.
b) Calcule a força de avanço e de retorno dos seguintes cilindros de acordo com a pressão
Fornecida.*
Øcil = 70mm Øhas = 20mm P = 60 BAR
c) Calcule a força de avanço e de retorno dos seguintes cilindros de acordo com a pressão
Fornecida:
Øcil = 3"Øhas = 1" P = 500 psi

EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO

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Na ilustração, o pistão superior deve avançar a uma distância de 5,0 cm para fazer o pistão inferior avançar 2,5 cm.
O pistão superior desloca 325 cm3 de líquido e o pistão inferior desloca a mesma quantidade.

1. Um cilindro pneumático de dupla acção possui o êmbolo com diâmetro de 50mm, a

haste com diâmetro de 25mm e deve deslocar uma carga de 1200N. determine qual
deve ser a pressão mínima de trabalho para o cilindro pneumático de forma que o
deslocamento da carga aconteça no curso de avanço e no curso de retorno do cilindro.
2. Um cilindro hidráulico de dupla acção contém as seguintes características:
Área de avanço A1 = 20 cm2 ; Área de retorno A2 = 10 cm2 ; Curso do actuador Sat = 200
mm

a) Calcular a força e velocidade que o actuador exerce no avanço e no retorno com uma
pressão de trabalho (p) de 60 kgf/cm2 e vazão (Q) de 5000 cm3/min.

3. Qual a relação entre as áreas da câmara traseira e dianteira de um actuador hidráulico

de dupla acção, para que a velocidade de retorno seja o dobro da de avanço?

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4. Um actuador hidráulico linear de dupla acção, com 60 mm de diâmetro e haste com

20mm de diâmetro, tem, para uma mesma condição de pressão e vazão, a razão entre
as forças e velocidades de avanço, em relação à de recuo, respectivamente, de
a) (A) 1/9 e 1/3
b) (B) 1/9 e 9
c) (C) 1/3 e 3
d) (D) 3 e 1/3
e) (E) 9/8 e 8/9
5. Calcular a força exercida no avanço e no retomo de um cilindro de 7,62 cm de diâmetro de
pistão e 3,81 cm de diâmetro de haste, sabendo que a pressão fornecida é de 210 bar 1bar=
1,019 Kgf/cm2
a) Calcule a força de avanço e de retorno dos seguintes cilindros de acordo com a pressão
Fornecida:
Øcil = 3"Øhas = 1" P = 500 psi

b) Calcule a pressão necessária para se obter as forças indicadas abaixo com os respectivos
cilindros.
Øcil = 3" Øhas = 1" Fav = 1000kgf Fret = 700kgf

c) Calcule o diâmetro do pistão e o da haste para que seja satisfeita a força necessária em
Cada caso abaixa mediante a pressão fornecida.

Fav = 2000Kgf Fret = 1500kgf P = 700 psi

Exemplo 3:
a) Calcule a força de avanço e de retorno dos seguintes cilindros de acordo com a pressão
Fornecida.*
Øcil = 70mm Øhas = 20mm P = 60 BAR
b) Calcule a pressão necessária para se obter as forças indicadas abaixo com os respectivos
cilindros.*
Øcil = 70mm Øhas = 20mm Fav = 2000Kgf Fret = 1500Kgf

c) Calcule o diâmetro do pistão e o da haste para que seja satisfeita a força necessária em
cada caso abaixo mediante a pressão fornecida.*
Fav = 5000 kgf Fret = 3000 kgf P = 20 BAR

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