CARREIRA DE AUXILIARES

E OPERADORES DE
MÁQUINA
NOÇÕES DE PNEUMÁTICA
 1. Vantagens, desvantagens, definições e fundamentos da
pneumática;

2. Instalações produtivas, pressão de regime, pressão de trabalho,

distribuição de ar comprimido;

3. Geração de ar comprimido e tratamentos para garantir a

qualidade do ar comprimido à ser utilizado;
EMENTA 4. Válvulas utilizadas nos sistemas pneumáticos industriais;

5. Elementos pneumáticos de função retilínea;

6. Símbolos pneumáticos;

7. Diagrama de movimentos;

8. Avaliação teórica.
 ELEMENTOS PNEUMÁTICOS
Atuadores pneumáticos:

• São os elementos responsáveis pela execução do trabalho mecânico realizado pelo ar comprimido, dividindo-se em
lineares e rotativos. São conversores de energia.

• As principais características dos atuadores pneumáticos são:

• Apresentam baixa rigidez devido à compressibilidade do ar.

• Não há precisão na parada em posições intermediárias.

• Apresentam uma favorável relação peso/potência.

• Dimensões reduzidas.

• Segurança à sobrecarga.

• Facilidade de inversão.

• Proteção à explosão.
 ELEMENTOS PNEUMÁTICOS
Controle da velocidade de deslocamento do êmbolo:

• Em função da aplicação do cilindro, pode-se desejar que a velocidade de deslocamento do êmbolo seja máxima. Neste
caso, recomenda-se utilizar uma válvula de escape rápido.

• Conectada através de um niple diretamente ao cabeçote do cilindro: no cabeçote dianteiro para velocidade máxima no
avanço, e no cabeçote traseiro quando se deseja acelerar o movimento de recuo do êmbolo.

• Mas quando se deseja controlar a velocidade, aplica-se então a válvula de controle de fluxo, , restringindo-se o fluxo de ar
que está saindo do cilindro.
ELEMENTOS PNEUMÁTICOS
ELEMENTOS PNEUMÁTICOS
 ELEMENTOS PNEUMÁTICOS
Atuadores pneumáticos:

• Os atuadores pneumáticos em como função transformar a energia pneumática em força e movimento. Esses movimentos
podem ser lineares, rotativos ou oscilantes.

• Os cilindros pneumáticos, construídos nas mais diversas formas e tamanhos, são os mais comuns e os mais utilizados nas
instalações de automação pneumáticas e se dividem em dois grupos principais.

• Os conversores de energia são classificados em três grupos:

• Lineares: são constituídos de componentes que convertem a energia pneumática em movimento linear ou angular. São
representados pelos cilindros pneumáticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, força, curso, haverá um
mais adequado para a função.

• Rotativos: convertem energia pneumática em energia mecânica, através de momento torsão contínuo.

• Oscilantes: convertem energia pneumática em energia mecânica, através de momento torsão limitado por um número de
graus.
 ELEMENTOS PNEUMÁTICOS
Atuadores lineares:

• De simples ação, que realizam trabalho em uma direção, possuindo uma única conexão de ar, sendo que o retorno à
posição inicial pode se dar por ação de mola ou de outra força externa.

• Realizam trabalho em uma só direção do curso, podendo ser do tipo haste avançada quando ele “puxa” a carga ou de haste
recuada quando ele “empurra” a carga. Retorno se dá por ação de uma mola ou de uma força externa.
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Atuadores lineares:

• Devido à mola interna, a força deste cilindro é menor do que de um cilindro de dupla ação do mesmo diâmetro e tem um
curso de trabalho limitado devido ao tamanho da mola.

• A principal aplicação destes cilindros está em segurar, fixar, expulsar peças, carimbar etc.

• As medidas externas, para um mesmo curso, são maiores devido à mola de retorno, por isto hoje em dia só se utilizam
cilindros de ação simples de tamanhos pequenos (Ø 2,5 a 25mm), cursos de até 50mm.
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Atuadores lineares:

• De dupla ação ou duplo efeito, quando realizam trabalho em ambas direções de avanço e de retorno, possuindo duas
conexões de ar.

• Sem amortecedor: são adequados para cursos completos com baixa velocidade.

• Com amortecedor fixo: pequenos diâmetros para serviços leves têm amortecedor fixo.

• Com amortecedor ajustável: a haste desacelera progressivamente na parte final do curso.

• Com amortecedor magnético: uma cinta magnética em volta do êmbolo opera um sensor para indicar a posição do curso.
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Atuadores lineares:

• Os cilindros de dupla ação são os mais utilizados possuindo inúmeras aplicações, como prensas, fixadores, entre outro. O
curso não pode ser muito grande. E possuem outros tipos de construção derivados, como:

• Cilindro de dupla ação com haste dupla.

• Cilindro duplex contínuo.

• Cilindro duplex germinado.

• Cilindro de impacto.

• Cilindro de tração por cabos.

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Cilindro de dupla ação com haste dupla:

Entre as suas características temos:

• Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos.

• Absorve pequenas cargas laterais.

• Força igual nos dois sentidos.

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Cilindro duplex contínuo:

• Consiste em dois cilindros acoplados mecanicamente em série. É aplicado principalmente em pregadores pneumáticos.
Exerce grande força com pequeno diâmetro.
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Cilindro duplex geminado ou múltiplas posições:

• Consiste em dois cilindros de dupla ação, unidos entre si, normalmente através de flanges traseiras, possuindo cada cilindro
entradas de AC independentes. Esta montagem possibilita a obtenção de 3 ou 4 posições distintas:

• 3 posições – obtida com o uso de dois cilindros com o mesmo curso.

• 4 posições – obtida com o uso de cilindros de cursos diferentes.

• É aplicado em circuitos de seleção, distribuição, posicionamento, comando de dosagem e transporte de peças para
operações sucessivas.
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Cilindro de impacto:

• O emprego de cilindro de impacto adequa-se a uma ampla gama de aplicações, no entanto destina-se mais especificamente
às operações de dobra, corte, repuxo, montagem e desmontagem.
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Cilindro pneumático anti-giro:

• Possui guias para impedir que a haste gire no seu próprio eixo. Isso porque em um cilindro pneumático comum, a haste é
livre para girar. É útil em algumas aplicações de posicionamento.
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Cilindro pneumático sem haste:

• O cilindro sem haste, como o nome diz, não tem haste. Ele foi desenvolvido por uma necessidade de economizar o espaço.
O tamanho do cilindro não muda e uma guia se movo linearmente sobre a extensão do cilindro. Ou seja, o movimento do
cilindro é produzido sem aumentar o tamanho ocupado pelo cilindro.
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Cilindro pneumático rotativo de pinhão e cremalheira:

• Esse tipo de cilindro na verdade transforma o movimento linear do pistão do cilindro em movimento giratório com o uso de
engrenagens.

• Esse tipo de cilindro pneumático é muito comumente usado para atuar uma válvula de processo maior. Ele é diretamente
montado acima de uma válvula de processo para exercer a força giratória para abrir uma válvula de processo.
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Cilindro pneumático com guia:

• Um cilindro pneumático comum é feito para suportar esforços na direção contraria do seu eixo (sua haste). Quando o
cilindro pneumático é submetido a forças não axiais, é importante utilizar um cilindro com guia, para evitar que a haste se
deforme com esses esforços fora do eixo.
 ELEMENTOS PNEUMÁTICOS
Garras Pneumáticas:

• As garras pneumáticas são ideais para aplicações de pegar e posicionar e são usadas em diversas indústrias. Esse produto
também é muito utilizado acoplados em braços de robôs para pegar e movimentar peças
 ELEMENTOS PNEUMÁTICOS
Atuador pneumático rotativo:

• O atuador pneumático rotativo é utilizado, principalmente, para automação de válvulas de processo de ¼ de volta, como
válvulas borboleta ou válvulas de esfera.
 ELEMENTOS PNEUMÁTICOS
Atuadores Pneumáticos Osciladores:

• Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ação num movimento rotativo com ângulo limitado de rotação.
PRÓXIMAS ETAPAS
ATIVIDADE
Fazer um resumo da aula e encaminhar até às 23:59 de hoje pelo Google Classroom.
OBRIGADO