Capítulo 11

Elementos finais de
controle

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• Objetivo:

✓ Breve descrição de elementos finais de

controle.

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• Principais pontos:

✓ Válvulas de controle;

✓ Conjunto inversor-motor-bomba.

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Válvulas de controle
• Uma das grandezas mais comumente manipuladas
em processo é vazão. Uma maneira de fazer isso é por
meio de uma válvula, situação parecida à do ajuste de
uma torneira. A principal diferença é que, em sistemas
automáticos de controle, o ajuste da válvula deve ser
automático, não manual.

• Há diversos tipos de válvula que permitem que

sua abertura e fechamento sejam realizados de
forma remota, por meio de sinais elétricos.
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Válvulas de controle
• Válvula gaveta motorizada:

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Válvulas de controle

• O uso de uma válvula pneumática, em geral, requer um conversor

corrente-pressão (I/P) para converter o padrão de corrente de 4 a 20
mA no padrão de pressão de 3 a 15 psig.

• O conjunto atuador pneumático e válvula pode ser descrito por um

modelo linear de primeira ordem e, em geral, a constante de tempo
de uma válvula de controle é da ordem de10 s, mas esse valor pode
ser reduzido significativamente com o uso de um posicionador.

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Posicionador

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Válvulas de controle
• Diagrama esquemático de válvula
com atuador pneumático:

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Válvulas de controle

• Além dos atuadores pneumáticos, existem os

atuadores elétricos, que consistem em um motor
elétrico acoplado a uma caixa de redução.

• Esse tipo de atuador é utilizado em grandes

instalações, onde as forças necessárias para
movimentar a haste são maiores do que as que podem
ser fornecidas por acionadores pneumáticos.
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Válvulas de controle
• Válvula pneumática

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Um dos dispositivos mais utilizados como atuadores em sistemas

de automação é aquele composto por um inversor de frequência que
alimenta um motor elétrico com uma bomba hidráulica acoplada ao
eixo.

• A manipulação de vazão por meio de válvulas de controle baseia-se

na dissipação de energia pela válvula. Tal dissipação é observada
pela perda de carga que é imposta pela válvula.

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Bombas centrífugas:

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Há mais de um século, os motores elétricos têm desempenhado

papel importante na indústria. No início do uso de tais equipamentos,
como elementos finais de controle, o tipo de motor elétrico mais
utilizado era o motor de corrente contínua.

Representação esquemática
de motor de indução.

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Um inversor é, essencialmente, um conjunto de chaves que

comutam uma tensão contínua sobre uma carga. Quando as chaves
S1 e S2 estiverem fechadas, a tensão E será aplicada à carga com
polaridade oposta àquela conseguida fechando-se as chaves S2 e S4.

Ponte H

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Na prática, os inversores de frequência não têm baterias. Em vez

disso, a tensão contínua é obtida de um barramento CC, que é
alimentado por um retificador trifásico seguido de
um filtro passa-baixas.

• Assim, uma lei de comando determina como as chaves a estado

sólido são comandadas. O resultado é um conjunto trifásico de
tensões que pode ser utilizado para alimentar cargas, por exemplo,
um motor elétrico, a fim de atender a certa demanda.

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Alguns inversores de frequência comerciais recebem o sinal de um

controlador (a ação de controle) na forma de uma corrente na escala
de 4-20 mA, e produzem um conjunto de tensões trifásicas, a fim de
alcançarem a manipulação de uma variável do processo.

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Inversores de frequência comerciais:

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Bombas são dispositivos mecânicos que, ao serem acionados por

um eixo giratório, são capazes de impor uma pressão no bocal de
descarga (recalque).

• Esse aumento de pressão é o resultado do aumento de energia

potencial, e a bomba, que é uma turbomáquina, é responsável pela
conversão da energia cinética transferida a ela por meio do eixo de
seu rotor em energia potencial.

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Detalhes de uma motobomba:

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Como uma bomba pode operar a velocidade variável, é importante

conhecer como a curva característica da bomba é alterada pela
velocidade de rotação do eixo.

• Efeito da rotação sobre a curva característica:

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Na operação de bombas centrífugas, outra curva característica é de

fundamental importância: a curva característica do sistema.

• A fim de entender como o sistema operará, é necessário levar em

conta a curva característica do sistema, que representa o que é
necessário para operá-lo, e a curva característica da bomba, que
representa o que se dispõe em termos de equipamento para realizar a
tarefa.

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Um aspecto interessante a observar é que o formato geral das

curvas características da bomba e do sistema é o mesmo, ao contrário
do que ocorre para as válvulas, para as quais há diversas
possibilidades.

• Além das bombas centrífugas, há diversos outros tipos de bombas.

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Conjunto inversor-motor-bomba

• Bomba com vários estágios em série:

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Principais pontos do capítulo

✓ As válvulas de controle operam movimentando sua haste de

maneira a posicionar os obturadores, o que lhes confere
características diferentes.
✓ É possível escolher a característica da válvula de tal maneira a
compensar não linearidades do processo.
✓ Industrialmente, o conjunto inversor-motor-bomba também é um
dos elementos finais de controle encontrados com mais frequência.
✓ Historicamente, os primeiros motores a serem usados de maneira
sistemática como atuadores em sistemas de controle foram as
máquinas CC.

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