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Mquinas Eltricas

Definies
Mquinas eltricas so dispositivos capazes de converter energia eltrica em energia mecnica e vice-versa. Geradores: convertem energia mecnica em eltrica. Motores: convertem energia eltrica em mecnica.

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Motores Eltricos

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Motor de Induo

Mquina Assncrona

Motor de induo

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Enrolamento de estator trifsico

Rotor tipo gaiola de esquilo

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Rotor gaiola de esquilo

Rotor tipo bobinado

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Pacote magntico do estator

Mquina Assncrona
A mquina de induo , dentre as mquinas eltricas, a mais utilizada na indstria.

Na mquina assncrona tanto o rotor quanto o estator conduzem corrente alternada.

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Mquina Assncrona
A corrente que circula pelo rotor uma corrente induzida devido a um campo varivel devido diferena de velocidade de rotao do rotor e do campo girante. Por isso a nomenclatura mquina de induo.

Campo magntico girante

Os enrolamentos trifsicos localizados no estator e representados pelos enrolamentos aa, bb e cc esto deslocados de 120 graus entre si. Quando uma corrente alternada senoidal circula por um enrolamento ela produz uma fora magneto motriz senoidal centrada no eixo do enrolamento.

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Campo magntico girante

A fora magneto motriz resultante a composio vetorial das trs componentes de fora magneto motriz.
Devido a corrente na fase A est em um instante de mximo, a fora magneto motriz produzida por este enrolamento mxima. O vetor resultante fora magneto motriz F possui a mesma amplitude em todos os instantes de tempo, girando em sentido anti-horrio.

Escorregamento

ns n s= ns
bvio que a velocidade do rotor no pode ser igual velocidade sncrona, pois assim, nenhuma corrente seria induzida no enrolamento do rotor e consequentemente nenhum torque seria produzido.

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Circuito do rotor
E 2 = 4,44 f 1 N 2 p K w
E2s = s E2
Rotor parado Rotor girando

n = (1 s ) n s

Velocidade do Rotor Freqncia da corrente induzida no Rotor

f 2 = s f1

Circuito equivalente
O circuito equivalente pode ser utilizado para estudar e antecipar o desempenho da mquina de induo com aprecivel proximidade da realidade.

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Curva conjugado x rotao para o motor assncrono

Classificao por categorias

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Categoria N
So caracterizados por possurem um conjugado de partida normal, corrente de partida normal e pequeno valor de escorregamento em regime permanente. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, com baixo conjugado de partida como: bombas e mquinas operatrizes.

Categoria H
Os motores dessa categoria so caracterizados por possurem um conjugado de partida elevado, corrente de partida normal e baixo valor para o escorregamento em regime permanente. Esta categoria de motores utilizada para acionamento de cargas que exigem maior conjugado de partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas com alta inrcia, etc.

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Categoria D
So caracterizados por conjugado de partida elevado, corrente de partida normal e alto escorregamento. Utilizados para acionamento de cargas como: prensas excntricas e mquinas semelhantes, em que a carga apresenta picos peridicos e cargas que necessitam de conjugado de partida elevado e corrente de partida limitada.

Controle de velocidade
Um motor de induo possui velocidade aproximadamente constante quando conectado a uma fonte de tenso constante com uma freqncia fixa. A velocidade em regime permanente muito prxima da velocidade sncrona. Quando o torque solicitado aumenta, a velocidade diminui.

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Variao da velocidade em funo da carga

Controle de velocidade
Em muitas aplicaes industriais, velocidades variveis ou continuamente ajustveis so necessrias. Tradicionalmente, motores de corrente contnua sempre foram utilizados em aplicaes onde era necessrio variar a velocidade da mquina.

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Controle de velocidade
Entretanto, motores de corrente contnua so caros, requerem manuteno das escovas e dos comutadores e so proibitivos em ambientes agressivos. Em contrapartida, motores de induo so baratos, no requerem manuteno, esto aptos a funcionar em ambientes agressivos e esto disponveis para velocidades elevadas.

Controle de velocidade atravs da variao da freqncia.

Inversor de freqncia

Motor De Induo

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Mtodos de partida dos motores de induo

Uma corrente de partida de 500 a 800 % maior que a corrente nominal pode circular pela rede de alimentao.
Alm de causar uma queda de tenso aprecivel, pode afetar outras cargas conectadas rede de alimentao. Alm disso, se uma corrente elevada circular no motor por um longo intervalo de tempo, poder aquec-lo, danificando o isolamento do enrolamento.

Autotransformador abaixador

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Partida estrela-tringulo

Fase dividida

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Conversor de estado slido

Mtodos de partida dos motores de induo

importante ressaltar que embora tenses menores reduzam a corrente durante a partida dos motores, o torque de partida decresce porque o torque proporcional ao quadrado da tenso aplicada.

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Influncia da rede eltrica na operao do MIT

A operao eficiente dos motores de induo trifsicos depende, entre outras coisas, da qualidade da rede eltrica de alimentao. O ideal que esta rede seja equilibrada e com suas tenses apresentando amplitudes e freqncia constantes.

Influncia da rede eltrica na operao do MIT

A eficincia e o fator de potncia dos motores de induo trifsicos variam segundo o valor da tenso de alimentao. Estes motores so projetados para suportarem variaes de 10% da tenso nominal. Os motores devem suportar variaes de freqncia de -5% a at +3%. Uma variao simultnea da amplitude e da freqncia pode ser prejudicial para o motor.

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Influncia da rede eltrica na operao do MIT

Uma tenso de alimentao abaixo do valor nominal do motor provoca aumento da corrente e da temperatura e ainda reduo dos torques de partida e de regime. Por outro lado, um valor de tenso acima do nominal acarreta reduo do fator de potncia e aumento da corrente de partida.

Influncia da carga mecnica na operao do MIT

As principais conseqncias do superdimensionamento so: Maior custo, volume e peso do motor. Reduo do fator de potncia. Reduo da eficincia, embora muito motores apresentem sua eficincia mxima a, aproximadamente, 75% da sua carga nominal. Maior corrente de partida, acarretando maior custo da instalao e proteo.

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Fator de servio
A norma ABNT NBR 7094/1996, define fator de servio como um multiplicador que, quando aplicado potncia nominal do motor, indica a carga que pode ser acionada continuamente sob tenso e freqncia nominais. Entretanto, a utilizao do fator de servio implica em vida til inferior quela do motor com carga nominal.

Influncia do ambiente na operao do MIT

As condies ambientais onde est instalado um motor tm influncia na sua operao. Poeiras que se depositam na sua carcaa, ao absorverem umidade ou partculas de leo, formam uma crosta que dificulta a liberao do calor. Por causa disso, a temperatura interna do motor se eleva. Uma das conseqncias aumentar o valor da resistncia do enrolamento e diminuir a eficincia do motor.

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Grau de proteo - IP
Motores que trabalham em ambientes desfavorveis ou mesmo agressivos devem ser providos de um grau de proteo. A norma brasileira NBR 6146 define os vrios graus de proteo que os motores eltricos podem apresentar, por meio das letras caractersticas IP, seguida por dois algarismos. As tabelas 2.1 e 2.2 apresentam os critrios de proteo.

Tabela 2.1 Indica grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental.
1o Algarismo Algarismo 0 1 2 3 4 5 6 Sem proteo Corpos estranhos acima de 50mm Corpos estranhos acima de 12mm Corpos estranhos acima de 2,5mm Corpos estranhos acima de 1,0mm Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor. Totalmente protegido contra poeira. Indicao

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Tabela 2.2 Indica grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor.
2o Algarismo Algarismo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Sem proteo Pingos de gua na vertical. Pingos de gua at a inclinao de 15o com a vertical. Pingos de gua at a inclinao de 60o com a vertical. Respingos em todas as direes. Jatos de gua em todas as direes. gua de vagalhes. Imerso temporria. Imerso permanente. Indicao

Classes de Isolao
Classe A 105 graus Classe E 120 graus Classe B 130 graus Classe F 155 graus Classe H 180 graus

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Motor de alto rendimento

Motores de alto rendimento => custo de aquisio inicial maior

Entretanto, sua utilizao pode trazer grande economia em um curto prazo.

Corrente de excitao
Uma corrente de excitao deve ser fornecida ao enrolamento de armadura para induo no rotor. A amplitude da corrente de excitao ir determinar a amplitude da tenso nos terminais do gerador.

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