Conversores de freqüência

O estado d’arte em controle para

motores de
indução
 O que é um inversor
• Trata-se de um equipamento eletrônico
cujas funções básicas são:
• Proporcionar variação de velocidade em
motores de indução.
• Controlar torque, corrente de partida, rampa
de aceleração e frenagem.
• Otimizar o consumo de energia.
 Faixa de potências
• Tipicamente de 0,5CV a 400CV em
380/440V.
• Ou 0,5CV a 100CV em 220V
• São dispositivos bastante compactos,
contando com as seguintes dimensões:
• 0,5CV=> L=68mm, A=128mm, P=110mm
• 400CV =>L=960mm, A=1600mm,
P=455mm
 Que tipo de motores é mais
adequado à utilização de CF.
• Preferencialmente os inversores são
adequados a motores de indução trifásicos
tipo gaiola de esquilo com fs=1 cat.N.
• Em casos especiais podem ser utilizados em
motores de rotor bobinado.
• Não são utilizados em motores
monofásicos.
 Aplicações típicas
• Bombas centrifugas
1. substituem válvulas de
estrangulamento no controle de vazão.
2. reduzem os efeitos danosos do golpe
de aríete devido às rampas de
desaceleração.
3. economizam energia.
 Aplicações típicas
• Ventiladores e exaustores
1. Substituem os dumpers.
2. Economizam energia
3. Permitem partida com rotores de alta
inércia.
 Aplicações típicas
• Maquinas operatrizes.
1. O ajuste da velocidade de usinagem
permite melhor acabamento.
2. Substituem polias e câmbios mecânicos
tornando as máquinas mais simples.
 Aplicações típicas
• Movimentação de materiais
1. Nas aplicações de transportadoras por
correias e por mesas de rolos as partidas e
paradas suaves evitam trancos e quedas de
material.
2. Permitem alto torque de partida.
3. Permitem frenagem dinâmica em planos
inclinados.
 Aplicações típicas
• Elevação de cargas
1. Evita a utilização de motores especiais ou
de anéis.
2. Utilizam-se inversores vetoriais com
frenagem dinâmica que permitem torque
nominal com velocidade zero.
3. Controle do freio feito pelo módulo do
inversor.
 Aplicações típicas
• Maquinas com elevado número de
operações por hora.
1. Com a redução do da corrente de partida
motores comuns podem ser utilizados
evitando o sobreaquecimento.
2. Permite operações de reversão.
3. Permitem paradas rápidas com módulos
de frenagem.
Construção do motor de indução
• Motor tipo gaiola de esquilo.
 O motor trifásico
.
Construção do motor trifásico
 Rotação do motor
.
 Cálculo da rotação do motor
• Rotação síncrona
Ns= 120*f
P
Onde: N= rotação do motor
f = freqüência da rede
P= numero de pólos do motor
 Escorregamento
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" O .que é escorregamento ? "

Suponha que você esteja sobre o rotor, se a rotação do

rotor for igual à do fluxo (campo girante), não existirá
indução (Lei de Lens) e portanto não teremos torque e o
motor irá parar.
O rotor então mantém o escorregamento para que haja
corte das linhas de fluxo e gere torque fazendo o rotor
perseguir o campo girante.
 Calculo da velocidade nominal
do motor com escorregamento
• Onde:
• N -RPM nominal do motor
• f -Freqüência da rede em Hz
• p -Número de pólos do motor
• s -Escorregamento (Ns- N)/Ns
Comportamento do torque do motor
acionado por inversor escalar
O inversor varia a freqüência e a voltagem do motor ao
mesmo tempo, o que garante fluxo constante no motor e
conseqüentemente o Torque constante mesmo quando
operando em baixas rotações.
 Curva de Torque do motor
quando acionado com inversores
.
Conhecendo os motores
 Categorias dos motores
.CATEGORIA N: TORQUE DE
PARTIDA E ESCORREGAMENTO
NORMAIS, SOBRECORRENTE DE
PARTIDA AL TA
UTILIZAÇÃO: USO GERAL
.
CATEGORIA H: ALTO TORQUE
DE PARTIDA, ESCORREGAMENTO
BAIXO E SOBRECORRENTE DE
PARTIDA MÉDIA
UTILIZAÇÃO: PARTIDA DE CARGAS DE ALTA
INERCIA

CATEGORIA D : AL TO TORQUE:-
DE PARTIDA, ESCORREGAMENTO
ALTO, SOBRECORRENTE BAIXA
UTILIZAÇÃO: EQUIPAMENTO.S COM
CICLO REPEIITIVOS
 RECOMENDAÇOES PARA APLICAÇÃO
DE MOTORES A INVERSORES

.
 TORQUE X FREQUENCIA NAS
CATEGORIAS N &D
.
 TORQUE CONSTANTE x TORQUE VARIAVAL

.
 Ventiladores e bombas centrifugas

.
 Potencia x Ventilação
torque constante
.

Para pequenas potências o mais prático é o aumento da

carcaça do motor
Para potências maiores utilizar motores com ventilação
forçada.
 Potencia x Ventilação
torque variável
.

Para Torque variável não é necessário aumentar-se a

carcaça do motor, pois com a redução da velocidade
a corrente é reduzida ao quadrado compensando a
perda de ventilação.
Dados de placa do motores

Os dados de placa são os valores nominais

Dados de placa
 Dados de placa

• A rotação nominal acontece quando o

motor opera com tensão, freqüência e
torque nominal
• Os motores normais podem trabalhar
até100Hz, podendo alcançar ate 120Hz para
pequenos motores.
 Dados de placa

• A relação V/F deve ser mantida constante

para garantir torque nominal.
 Dados de placa
.
 Tipos de inversores
• VVI – Variable voltage input
Inversores com tensão de entrada variável

• CSI – Current Source Input

Inversores com fonte de corrente de entrada

• PWM- Pulse width Modulation

Inversores por modulação de largura de pulso
Inversor VVI
Inversor CSI
Inversores PWM
PWM Vantagens e Desvantagens
• VANTAGENS • DESVANTAGENS
• Circuito de potência simples
(redução de dimensões) • Capacidade de
• Baixo custo regeneração limitada.
• Operação estável • Baixa eficiência em baixas
• Boa capacidade de torque em rotações.
baixas rotações.
• Pode acionar motores menores
que o inversor.
• Operação com falhas
momentâneas de energia.
• Elevado fator de potencia.
Diagrama típico de CF PWM