Manutenção em sistemas

automatizados
Eletromecânico
 Sistemas Automatizados

O que é um Sistema Automatizado?

Sistema automatizado é um conjunto de operações que alinham as
necessidades da produção usando técnicas computadorizadas ou
mecânicas. Isso otimiza o tempo, diminui custos e melhora a qualidade da
produção com processos mais confiáveis e padronizados.
 Motores de passo

Os motores de passo são dispositivos eletro-mecânicos que

convertem pulsos elétricos em movimentos que geram variações angulares.
O Rotor ou Eixo, é rotacionado em pequenos incrementos angulares,
denominados passos, quando pulsos elétricos são aplicados em uma
determinada sequência nos terminais deste.
São empregados quando se exige movimentos precisos, como
ângulos de rotação, velocidade, posição e sincronismo.
O ponto forte de um motor de passo não é sua força, (torque),
tampouco capacidade de desenvolver altas velocidades.
 Motores de passo

Amplamente utilizado em impressoras, scanners, robôs, câmeras de

vídeos, brinquedos, automação industrial, etc....

Características :
• Inexistência de escovas – evita tanta manutenção e também risco de
arcos elétricos.
• Independência de carga – giram com uma dada velocidade
independentemente da carga, desde que a carga não exceda o torque do
motor
 Motores de passo

• Posicionamento em malha aberta – – Os motores de passo se movem

com incrementos ou passos que podem ser quantificados. Desde que o
motor funcione com o torque especificado, a posição do eixo é
conhecida a todo tempo sem necessidade de um mecanismo de
realimentação.
• Torque estacionário– Os motores de passo são capazes de manter o eixo
estacionário, desde que o seu torque seja respeitado.
Excelente resposta a partida, parada e reversão de movimento.
 Motores de passo – imâ permanente

Possuem um rotor magnetizado ou imã permanente

 Motores de passo – imâ permanente

Quando a bobina do estator é ativada, o eixo se alinha com o campo

magnético até o estator ser desligado, e o estator seguinte ligado.
 Motores de passo – imâ permanente

A resolução do motor de passo pode ser aumentado através do aumento de

polos no rotor ou aumento do número.
 Motores de passo – Relutância variável

Possuem de 3 a 5 bobinas conectadas a um terminal comum.

O eixo do motor é feito de ferro, não contem um imã, onde o campo
magnético é formado pela energização das bobinas para alinhar o eixo.
A resolução é aumentada com incremento de dentes no rotor e aumento de
número de fases
 Motores de passo – Relutância variável

A resolução é aumentada com incremento de dentes no rotor e aumento de

número de fases
 Motores de passo – hibrido

Mecânica mais sofisticada do motor de Relutância Variável com a potência

do imã permanente no eixo.
 Motores de passo – hibrido

O eixo do motor é construído com dois grupos de dentes, um com POLO SUL
saliente e o outro com POLO NORTE, de modo que os dentes fiquem
alternados.
 Motores de passo – manutenção

• Limpeza;
Quando o motor de passo trabalha em ambientes agressivos pode haver
contaminação no interior das partes móveis, ocasionando mal contato e até
mesmo dificuldade do movimento.
• Troca dos rolamentos;
Os rolamentos podem se desgastar com o passar do tempo, principalmente
quando perde sua lubrificação ou trabalha em ambientes agressivos, neste
caso é aconselhável a troca dos rolamentos.
• Rebobinagem,
Quando uma das bobinas o motor não gira prejudicando o funcionamento
do equipamento.
 Motores de passo – manutenção

• Magnetização,
A perda de torque do motor de passo geralmente é consequência da perda
de magnetização, que ocorre com a sobrecarga ou desmontagem do motor
de passo, muitas vezes essa perda é tentada mascarar, com aumento da
corrente, redução da carga, etc...
• Troca de peças, eixo, carcaça, etc...
Quando peças apresentam desgastes acentuados deve ser realizado a
substituição.
 Servo motor

Este equipamento trabalha sobre padrões de sincronia e precisão, com

capacidade de oferecer torque alto e constante.
É um motor elétrico rotativo, não tem rotação livre e de forma contínua.
Possui habilidade de controle de rotação, podendo atingir uma faixa de giro
que varia de 4500 rpm até mais de 6000 rpm, sem perda de torque.
Usa um feedback de posição para controlar a velocidade e a posição final do
motor, utilizando um codificador ou sensor de velocidade acoplado
(encoder)
Podem ser de corrente alternada (CA) ou corrente contínua (CC).
 Servo motor

CC – são de imã permanente com escova e é empregado em projetos

menores devido ao custo.
CA – São mais utilizados na indústria, por suportar aplicações que
demandam maior potência, e fornecer exatidão elevada no seu controle e
baixíssima manutenção.

CA – podem ser os síncronos e os de indução.

Servo motor
 Servo motor – Vantagens e Desvantagens

VANTAGENS
• Alto controle de posicionamento,
• Baixo nível de vibração,
• Alta capacidade de torque,
• Manutenção simples,
• Alta velocidade,

DESVANTAGENS
• Necessidade de dispositivos externos extras, (SERVODRIVE)
• Tamanhos impróprios,
• Custo alto,
• Configuração complexa,
• Probabilidade de falhas,
 Servo motor – manutenção

• Troca do enconder,
• Troca do tacogerador,
• Troca do freio,
• Troca do rotor,
• Troca do estator,
• Troca das escovas,
• Troca de peças,
 Servo motor – manutenção

• Troca do enconder,
• Troca do tacogerador,
• Troca do freio,
• Troca do rotor,
• Troca do estator,
• Troca das escovas,
• Troca de peças,
 Motor linear

• Um motor de indução linear é um motor elétrico que é projetado para produzir força em linha reta
(linearmente) para gerar a energia necessária para um dispositivo.
• Ao contrário dos motores rotativos, onde os parâmetros de referência são velocidade angular e torque, nos
motores lineares as componentes do movimento são referenciadas como força e velocidade de translação. A
força atua ao longo do deslocamento da componente estacionária, a qual é denominada de estator ou
padrão, enquanto que o elemento móvel é referenciado como translator ou cursor.

UTILIZAÇÃO

• Máquinas CNC,
• Máquinas de corte a Laser,
• Transporte,
 Motor linear

Vantagens
• Alta velocidade e aceleração,
• Operação suave e alta precisão de posicionamento,
• Alta gamas de velocidades,
• Sem limite de deslocamento,
• Alta rigidez,
• Simplicidade mecânica,
 Servo acionamento

TIPOS DE CONTROLE
CONTROLE DE MALHA
CONTROLE DE POSIÇÃO, VELOCIDADE E TORQUE
FECHADA

CONTROLADOR
SERVO SERVO
AMPLIFICADOR MOTOR

UNIDADE DE COMANDO
ENVIA OS COMANDOS DE POSIÇÃO, E RECEBE FORNECE TENSÃO, CORRENTE
VALORES ATUAIS DO ENCONDER, PODE E FREQUÊNCIA, DETECTA A
CONTROLAR MAIS DE UM EIXO POSIÇÃO