Inversor de Frequência em Motores Trifásicos

Wanderlin.

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Universidade UNA - CP: 75712-010, Catalão- GO.
e-mail: xxx@live.com1.

RESUMO
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Palavras-chave: Motor, energia, Inversor de Frequência,

1. INTRODUÇÃO
O Inversor de frequência é um dispositivo que tem como finalidade o controle da velocidade de um motor
trifásico elétrico (CRAVO, 2022). Esse mecanismo opera sobre um motor elétrico e proporciona a mudança
da frequência e da tensão que é proveniente pelo motor, controlando, assim, tanto a velocidade quanto a
potência que é consumida. Esse processo, faz com que o motor elétrico consiga operar em diferentes
velocidades, sem a utilização de aparelhos terceiros que possam operar por meios mecânicos, tais como
polias, válvulas e redutores. O inversor de frequência foi uma das descobertas de extrema importância e
utilidade para todo tipo e tamanho de estabelecimentos, possui facilidade para a aquisição e pode ser
fabricado de diversos modelos, tamanhos e potências.
Mas qual a finalidade do inversor de frequência? Como o próprio nome diz, ele tem a função de variar a
frequência da rede que alimenta o motor (CRAVO, 2022), isso possibilita com que o mesmo possa alterar a
velocidade na qual o motor funciona – sua rotação. A faixa de trabalho da frequência acontece na faixa de 0,5
a 400 Hertz (Hz). Além dessa funcionabilidade ele também pode manter o torque de forma constante para
que não ocorra modificações na rotação quando o motor estiver em atividade com carga. Sem esse controle,
pode fazer com que o motor gire em velocidade máxima e fique fixa. Isso faz com que o motor possua
controle, ou seja, pode ser acelerado ou desacelerado, conforme solicitado.
Sem o inversor de frequência seria impossível o aumento ou redução da velocidade do motor para atender as
exigências da operação, somente seria possibilitado através de um outro equipamento, porém de forma
mecânica – redutor mecânico.
Como opera um inversor de frequência? Basicamente seu funcionamento a conversão da corrente alternada
(CA) da rede elétrica que opera no interior do motor, em corrente contínua (CC), e posteriormente em
corrente alternada (CA) novamente. Após essa conversão, o sinal da corrente alternada (CA) se transforma
em um sinal pulsado e com largura modulada, isso faz com que a frequência e a tensão sejam ajustadas, e
consequentemente, a velocidade e o torque do motor.
Outro item bastante importância para o funcionamento do inversor de frequência é o dimensionamento do
motor. Os conversores de frequência muita das vezes tem seu dimensionamento normal, pela corrente do
motor, pode-se ocorrer o dimensionamento através da potência do motor, porém a corrente é a principal
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grandeza elétrica que pode limitar o dimensionamento. Ao se aplicar o dimensionamento deve-se atentar a
itens como: demanda do torque, precisão do controle, a necessidade de partidas e frenagens de forma brusca
ou em curtos/longos intervalos, regime de funcionamento e alguns outros atributos particulares pertinentes a
aplicação do conversor de frequência. Quando não existe a necessidade da variação de velocidade do motor,
onde almeja-se apenas uma partida suave, onde pode ocorrer uma limitação da corrente da partida evitando
que haja quedas de tensão da rede de alimentação (soft-starters).
Os modelos de conversores de frequência atuais, não controlam a velocidade do eixo de motores elétricos
trifásicos apenas, mas também, controlam outros parâmetros, como o controle do torque, que mencionamos
acima. Já com a inclusão do boom da informática, por intervenção dos microprocessadores trouxeram a
vários setores eletroeletrônicos, hoje possuem poderosas CPUs ou placas de controles microprocessadas os
conversores de frequência que permitem a ampliação e flexibilização em seu manuseio. Atualmente existem
técnicas de chaveamento da forma de onda de tensão e também de frequência aplicada sobre o estator do
motor elétrico (SILVA, 2011) isso faz com que possam ter o controle e ainda possa ter uma precisão
excelente em referência ao motor. A técnica de PWM (Pulse Width Modulation):

PWM (Pulse-width modulation / modulação por largura de pulso) é uma técnica

utilizada para permitir o controle da energia fornecida a equipamentos elétricos,
como servomotores e dispositivos de iluminação. Também pode ser usada para
codificar mensagens para transmissão. (Reis, 2019).

Os conversores mais modernos podem fazer medições de forma precisa e podem realizar estimativas dos
parâmetros de níveis elétricos do motor, realizando assim a obtenção dos dados necessários para o
modelamento e de forma aplicativa o controle de forma integral do motor. Alguns motores da atualidade têm
como itens opcionais que são muito eficientes e permitem que controlem o posicionamento, sincronismo de
velocidade/posição, o movimento e a manipulação de vários eixos de acionamento.
Os Conversores de Frequência, devido a serem dispositivos que possuem uma ponte retificadora trifásica a
diodos, eles tratam de cargas não-lineares, que podem gerar cargas harmônicas. Os filtros harmônicos
geralmente são embutidos aos conversores, porém a casos que eles não o possuem. A filtragem harmônica
vai desde as mais simplórias e com menos custos, como os indutores na barra DC ou indutores nas entradas
do conversor, anterior a ponte retificadora, onde passa pelos retificadores de 12 a 18 diodos ou pulsos,
utilizando transformadores defasadores até atingir aos filtros ativos ou retificadores da IGBT (semicondutor
de potência), para a redução ou até mesmo a eliminação das harmônicas tanto de corrente quanto de tensão
elétrica.
Os benefícios são inúmeros, tais como, redução de custos no desenvolvimento, custos do desenvolvimento
sistemas de acionamento e custos na manutenção.

1. MATERIAIS E MÉTODOS
A metodologia a ser aplicada nesse artigo foi a pesquisa bibliográfica sobre o inversor de frequência em
motores trifásicos, buscamos matérias que podem apresentar o comportamento de funcionamento do motor
de indução alimentado com inversor de frequência em termos principalmente de efeitos positivos, e negativos
do emprego de inversores de frequência e soluções para minimizar estes efeitos. Buscamos também as
características dos inversores de frequência atuais do mercado desde menores até maiores potências, funções
desde básicas até as mais avançadas, dentre outros pontos relevantes do estado da arte para este tipo de
acionamento. A pesquisa foi endossada em anais, revistas, artigos, monografias, dentre outros, considerando
o momento da necessidade da verificação da qualidade dos blocos na faixa temporal de 1998 até 2022.
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2. INVERSOR DE FREQUÊNCIA
Em sua constituição o inversor de frequência possui: uma parte retificadora e outra inversora, conectada entre
si por um elo de tensão ou CC denominada de Elo CC (Link DC), por conta disso. É interessante ressaltar em
nosso estudo que os conversores de frequência têm essa denominação. Ao passar dos anos, houve inúmeras
melhorias no desenvolvimento dos semicondutores e microprocessadores que puderam ampliar a velocidade
de suas melhorias, sem contar no quesito de redução de preços, o que auxilia na popularização no mercado.
O princípio de funcionamento do inversor de frequência através dos anos não houve alteração, o inversor de
frequência, em suma, é um equipamento que tem a capacidade de variar a velocidade do motor, como dito
anteriormente. Em vários ambientes industriais e zonas de processamento, como por exemplo o processo de
uma esteira de uma linha de montagem, onde há a necessidade de se ter um controle na velocidade de um
determinado equipamento para que no final, possa obter um produto com maior qualidade, alguns
procedimentos teriam alguma economia de energia consumida, por conta de que suas maquinas operariam
apenas conforme fosse solicitada pelo sistema.
Os inversores também tem a capacidade de suavizar a partida dos motores, neste caso os inversores podem
substituir sistemas de partidas como: soft starters, chaves estrela-triângulo, reostato líquido e compensadoras,
mas esses tipos de acionamento de partidas proporcionam um controle de corrente durante a partida, e não
somente todo a operação do motor, o que justifica a aplicabilidade de um acionador de frequência ajustável.
O motivo pelo qual é exigida a redução da corrente da partida de um motor, por conta das altas correntes de
partida de um motor, a rede elétrica onde o motor se apresenta sofre imensas variações de tensão ocasionando
danos e desgastes em outros equipamentos da mesma rede elétrica.

Figura 1: Posicionamento do inversor no sistema de acionamento

3. BIBLIOGRAFIA
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