SISTEMAS DE CONTROLE – 9EC

ACIONAMENTOS ELÉTRICOS – LISTA DE EXERCÍCIOS

CHAVE DE PARTIDA ELETRÔNICA

1. Qual é a função de uma chave de partida soft-starter ?

As soft-starters são equipamentos eletrônicos destinados ao controle da
partida de motores elétricos de corrente alternada.

2. Quais as vantagens de empregar uma chave de partida soft-starter ?

As soft-starters são utilizados basicamente para partidas de motores de
indução CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituição aos métodos
estrela-triângulo, chave compensadora ou partida direta. Tem a
vantagem de não provocar trancos no sistema, limitar a corrente de
partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e
proteções.
Essas chaves contribuem para a redução dos esforços sobre dispositivos
de transmissão durante as partidas e para o aumento da vida útil do
motor.
3. Qual o princípio de funcionamento de uma soft-starter ?
O soft-starter é um equipamento eletrônico capaz de controlar a
potência do motor no
instante da partida, bem como sua frenagem. Ao contrário dos
sistemasconvencionais utilizados para essa função (partida com
autotransformador, estrela-triângulo).
4. Descreva as principais funções da soft-starter.
SENSIBILIDADE À SEQÜÊNCIA DE FASE
Os soft-starters podem ser configurados para operarem somente se a seqüência de
fase estiver correta. Esse recurso assegura a proteção, principalmente mecânica, para
cargas que não podem girar em sentido contrário (bombas, por exemplo). Quando há a
necessidade de reversão, podemos fazê-los com contatores externos ao soft-starter.
PLUG-IN

O plug-in é um conjunto de facilidades que podem ser disponibilizadas no soft-starter

por meio de um módulo extra, ou de parâmetros, como relé eletrônico, frenagem CC ou
CA, dupla rampa de aceleração para motores de duas velocidades e re-alimentação de
velocidade para aceleração independente das flutuações de carga.
ECONOMIA DE ENERGIA

A maioria dos soft-starters modernos têm um circuito de economia de

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 energia. Essa facilidade reduz a tensão aplicada para motores a vazio,
diminuindo as perdas no entreferro, que são a maior parcela de perda
nos motores com baixas cargas. Uma economia significante pode ser
experimentada para motores que operam com cargas de até 50% da
potência do motor.
5. Quais são os tipos de parâmetros que podem ter uma soft-starter? Explique
Parâmetros de Regulação de tensão para regular tensão de aceleração desaceleração entre outros, parâmetros do motor como
ajustes de corrente, corrente nomina, fator de serviço do motor entre outros.

6. Quais são as formas de ligação de uma soft-starter?

LIGAÇÃO DIRETA
Essa forma de ligação é feita em série entre o equipamento (soft-starter) e carga. A conexão pode
variar, exigindo a instalação de contatores, fusíveis e relés de sobrecorrente, auxiliares na
manutenção da segurança de um sistema com alta instabilidade.

LIGAÇÃO COM CONTATOR EM PARALELO (CONTATOR BY PASS)

 O uso de contator em paralelo serve para redução de perdas que ocorrem no soft-starter
enquanto o motor a ele associado permanecer em funcionamento. Isso torna mais eficiente o
dispositivo, evitando aumento no consumo de energia com sua utilização.

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7. Qual e a função de um inversor de frequência?
A função do inversor de freqüência é a mesma do conversor CC, isto é, regular a velocidade
de um motor elétrico mantendo seu torque (conjugado).

8. Qual é o principio de funcionamento de um inversor de frequência?

Um inversor de frequência é um dispositivo capaz de gerar uma tensão e freqüência
trifásicas ajustáveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de indução
trifásico.

9. Qual a faixa de frequência recomendada para o uso do inversor de frequência? Por quê?
De 10 a 60,porque é o regime de trabalho dele.

10. O que é inversor de frequência escalar?

o tipo escalar é usado em tarefas mais simples e tem a lógica do controle de velocidade
regulada pela relação tensão-frequência constante
O controle escalar baseia-se no conceito original do inversor de frequência: impõe no motor
uma determinada tensão/frequência, visando manter a relação V/f constante, ou seja, o
motor trabalha com fluxo aproximadamente constante. É aplicado quando não há
necessidade de respostas rápidas a comandos de torque e velocidade e é particularmente
interessante quando há conexão de múltiplos motores a um único inversor. O controle é
realizado em malha aberta e a precisão da velocidade é função do escorregamento do motor,
que varia em função da carga, já que a frequência no estator é imposta. Para melhorar o
desempenho do motor nas baixas velocidades, alguns inversores possuem funções especiais
como a compensação de escorregamento (que atenua a variação da velocidade em função
da carga) e o boost de tensão (aumento da relação V/f para compensar o efeito da queda de
tensão na resistência estatórica), de maneira que a

11. Defina inversor de frequência vetorial.

Enquanto o tipo vetorial é mais complexo, pois conta com algoritmos inseridos no software de
controle que irão alterar a relação entre tensão e frequência para ajustar o torque, conforme
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 a necessidade. Portanto, o principal ponto de diferença entre inversor de frequência escalar e
vetorial é a capacidade de inversão e, por isso, o inversor de frequência vetorial é usado em
aplicações que exigem grande nível de precisão.
O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de precisão e rapidez no controle do
torque e da velocidade do motor. O controle decompõe a corrente do motor em dois vetores:
um que produz o fluxo magnetizante e outro que produz torque, regulando separadamente o
torque e o fluxo. O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta (“sensorless”) ou em
malha fechada (com realimentação). g Com sensor de velocidade – requer a instalação de
um sensor de velocidade (por exemplo, um encoder incremental) no motor. Este tipo de
controle permite a maior precisão possível no controle da velocidade e do torque, inclusive
em rotação zero. g Sensorless – mais simples que o controle com sensor, porém, apresenta
limitações de torque principalmente em baixíssimas rotações. Em velocidades maiores é
praticamente tão bom quanto o controle vetorial com realimentação

13. Quais as vantagens de uma a chave de partida que utilizando inversores de frequência?
- menor corrente de partida, diminuindo o custo de demanda de energia elétrica; 
-subida de rotação suave, aumentando a durabilidade do conjunto; 
-menor queda de tensão na rede; 
-em algumas aplicações proporciona mais segurança no acionamento; como em pontes rolantes;