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arrancadores progressivos
Documento tcnico n 7
Nota:
Declinamos toda a responsabilidade derivada da utilizao das informaes e esquemas
reproduzidos na presente publicao bem por eventuais erros ou omisses, e
consequncias da aplicao das informaes ou esquemas contidos na presente edio.
Esta edio representa uma traduo parcial e adaptada do caderno tcnico 204 e 208
da Schneider-Electric, bem como de documentao especfica de variadores de
velocidade e arrancadores progressivos.
ndice
1- Comutao de potncia ............................................................pg.5
2- Variadores de velocidade ......................................................... pg.8.
3- Conversor de frequncia para motores assncronos ................ pg.12.
4- Algumas funcionalidades disponveis nos conversores
de frequncia.................................................................................. pg.19
5- Variadores de Velocidade e proteces de BT ......................... pg.29
6- Proteces de sobreintensidade ................................................pg.29
6.1- Proteces integradas nos variadores ................................... pg.29
6.2 Proteces externas aos variadores .................................... pg.31
6.3 Proteces de defeitos de terra integrada variador ............. pg.32
6.4 Defeitos de isolamento e variadores de velocidade ............. pg.33
7 Fenmenos particulares........................................................... pg.36
7.1- Defeitos de fuga em alta frequncia ....................................... pg.36
7.2 Defeitos sada do variador em TT ou TN ........................... pg.37
7.3 Defeitos sada do variador em IT ....................................... pg.38
7.4 Defeito na componente contnua .......................................... pg.39
8 - Escolha de variadores de velocidade .......................................pg. 40
9 - Arrancadores progressivos ...................................................... pg.42
10 - Escolha de arrancadores progressivos .................................. pg.49
1 Comutao de potncia
A comutao consiste em estabelecer, cortar e no caso da variao de
velocidade, regular o valor da corrente absorvida por um motor.
Conforme as necessidades esta funo assegurada por meio de
componentes:
Electromecnicos : contactores, contactores-disjuntores, disjuntoresmotor.
Electrnicos : rels e contactores estticos, arrancadores progressivos,
variadores e reguladores de velocidade.
Os rels e os contactores estticos
Os rels e contactores estticos so equipamentos de comutao de potncia
com semi-condutores. Utilizam-se para controlar receptores resistivos ou
indutivos alimentados em corrente alternada.
Os rels e os contactores estticos podem estabelecer ou interromper
correntes importantes com uma corrente de control de baixo valor, funcionar
em servio internitente ou contnuo, receber ordens distncia de qualquer
equipamento que emita sinais de tenso tudo ou nada (interfaces de dilogo
homem/mquina, sadas de automatos programveis, etc.).
Os circuitos de control e de potncia esto isolados galvnicamente atravs de
um optoacoplador ou um rel hermticamente selado.
Vantagens em relao aos contactores electromagnticos:
- frequncia de comutao elevada,
- ausncia de peas mecnicas em movimento,
- funcionamento silencioso,
- limitao de parasitas radioelctricos, que poderam perturbar os
componentes de automatismo electrnicos na prximidade,
- Tecnologia monobloco, insensibliza os equipamentos aos choques
indirectos, s vibraes e aos ambientes poeirentos,
- Circuito de control com vrias possibilidades de tenses de comando,
- Baixo consumo, o que permite transmitir ordens atravs das sadas
estticas dos automatos programveis.
Os circuitos RC e os limitadores de crista integrados protegem os rels e os
contactores estticos relativamente a variaes bruscas de tenso (dv/dt
importantes) e contra as sobretenses.
Podem controlar-se em corrente contnua ou alternada. Em corrente contnua,
a entrada est protegida contra a inverso de polaridades. Em corrente
alternada, um circuito rectificador com filtro restabelece a tenso contnua no
optoacoplador.
Os rels e os contactores estticos no constituem um isolamento galvnico
entre a rede de alimentao e o receptor.
Os rels estticos
Contactores estticos
2 Variadores de Velocidade
Existem numerosos esquemas de variadores de velocidade electrnicos:
cascata hiposincrona, cicloconversores, comutadores de corrente...
actualmente as realizaes tecnolgicas mais usuais so
rectificador
controlado para motor de corrente contnua e conversores de frequncia
para motores assncronos de rotor em curto-circuito.
Ele fornece apartir de uma rede alternada a frequncia fixa, uma tenso
alternada trifsica de valor eficaz e de frequncia varivel. A alimentao do
variador poder ser monofsica para pequenas potncias (ordem de grandeza
alguns KW) e trifsica para maiores potncias.
Certos variadores de pequena potncia podem ser alimentados em monofsico
ou em trifsico.
Os 4 quadrantes de funcionamento
Variador unidireccional
Este variador a maior parte das vezes no reversvel realizado para:
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ATV 31
ATV 71
ATV61
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Princpio geral
Constituio
Ele comporta:
Esta alimentao realizada por um circuito ao corte ligado aos bornes dos
condensadores de filtragem para beneficiar desta reserva de energia. Esta
disposio permite ao ALTIVAR libertar-se das flutuaes da rede e dos microcortes, o que lhe confere caractersticas muito interessantes na presena de
redes fortemente perturbadas.
Componentes de potncia
Dodo
Tiristor
um semi-condutor controlado constitudo por quatro zonas alternadas
PNPN. Comporta-se como um interruptor esttico em que o fecho
comandado pelo envio de um impulso elctrico a um elctrodo de
comando designado por porta. Este fecho (ou comando) s possivel se
a tenso do nodo for mais positiva que a tenso do ctodo.
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As proteces integradas
O variador auto protege-se e protege o motor contra os aquecimentos
excessivos encravando-se at que a temperatura volte a ter um valor aceitvel.
O mesmo acontece para todas as perturbaes que possam alterar o bom
funcionamento do conjunto, como as sobretenses e sub tenses, o
desaparecimento de uma fase de entrada ou de sada.
Em certos calibres o rectificador, ondulador, o comando e as proteces contra
os curto-circuitos so integradas num nico mdulo IPM Intelligent Power
Module.
Funcionamento em U/f
Neste tipo de funcionamento, a referncia de velocidade impe uma frequncia
ao ondulador e em consequncia ao motor, o que determina a velocidade de
rotao. A tenso de alimentao est em relao directa com a frequncia.
Este funcionamento normalmente designado de U/f constante ou
funcionamento escalar. Se no for feita qualquer tipo de compensao a
velocidade real ir variar com a carga o que limita a margem de funcionamento.
Pode ser usada uma compensao para ter em conta a impedncia interna do
motor e limitar a perda de velocidade em carga.
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Comando vectorial
As caractersticas so largamente melhoradas por uma electrnica de comando
designada por controlo vectorial de fluxo- CVF.
A maior parte dos variadores actualmente no mercado integram em standard
esta funo. O variador elabora as informaes apartir das grandezas medidas
aos bornes da mquina (tenso e corrente).
Este modo de controlo melhora as caractersticas sem aumento de custos.
Para usufruir deste modo de funcionamento devem conhecer-se alguns
parmetros da mquina. Na colocao em servio deve introduzir-se no
variador (men de accionamento) as caractersticas indicadas na placa do
motor tais como:
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1 Corrente motor
2 Variao de velocidade
3 Binrio no motor
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1 Corrente motor
2 Variao de velocidade
3 Binrio no motor
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Gama de velocidade
Banda passante
Preciso de veloc.
controlo escalar
1 a 10
5 a 10 Hz
1%
Sem captor
1 a 100
10 a 15 Hz
1%
Com captor
1 a 1000
30 a 50 Hz
0,01%
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t1 : tempo de acelerao
t2 : tempo de desacelerao
t1 e t2 regulveis separadamente de 0,1 a 999,9 s; pr-regulao: 3 s.
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em
regime
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Aplicaes:
Quando no se exige uma travagem precisa e no so usadas resistncias de
travagem.
Regulao:
Esta funo deve ser suprimida para mquinas com posicionamento de
paragem na rampa e com resistncia de travagem. Esta funo
automticamente inibida se se configurar a lgica de travagem.
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Velocidade de referncia
Entradas analgicas
Velocidades pr-selecionadas
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velocidade,
tm
vrias
Em sistemas TT e TN-S
Pode ser prevista uma proteco complementar, para o caso de falha de outras
medidas de proteco, relativas ao contacto directo ou em caso de imprudncia
dos utilizadores.
Um diferencial de sensibilidade de 30mA assegura este tipo de imprevistos.
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Em sistemas IT
Com um primeiro defeito de isolamento presente na rede
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Em sistema IT
Em sistema IT deve ter-se em ateno a presena de dois defeitos
simultneos, o quadro abaixo precisa os diferentes tipos de defeito possveis
assim como as suas consequncias.
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7 Fenmenos particulares
7.1 Correntes de fuga de alta frequncia
A forma da tenso gerada pelo variador, em particular a presena de frentes
de tenso geradas pela comutao dos IGBT, est na origem das correntes de
fuga de alta frequncia que circulam pelos cabos de alimentao.
Estas correntes circulam atravs das diferentes capacidades parasitas que se
formam no sistema, podem atingir vrios ampres em valor instantneo e
dezenas ou mesmo centenas de miliampres em valor eficaz.
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Pu = Q x M x P /
Determinao do variador
O emprego de um conversor de frequncia do tipo Altivar para alimentar o
motor conduz a uma desclassificao de 0,9 velocidade considerada.
Pm = Pu / 0,9 = 7 188 W
Ou seja um motor normalizado de 7,5KW, seleciona-se o variador de calibre
mais prximo por excesso, ou seja para este exemplo um ALTIVAR de 7,5 KW
Exemplo 2 - Seleco de variador para um transportador de correias
Um transportador de correias cuja carga sensvelmente constante, deve
funcionar numa gama de velocidade de 1 a 3, o que corresponde a uma
velocidade motor de 480 a 1440 rpm ( velocidade nominal ).
O binrio resistente de 7Nm.
Potncia til necessria ao transportador
Pu = C N = C 2N / 60 = 7 x 6,28 x 1440 / 60 = 1 055
Potncia til que o motor deve fornecer
Pmotor / redutor = 1 055 / 0,9 = 1 180 W
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1234-
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9 Arrancadores progressivos
Principais tipos
Podem encontrar-se no mercado trs tipos de arrancadores progressivos:
1. Uma fase controlada nas pequenas potncias
2. Duas fases controladas ( a terceira est em ligao directa )
3. Todas as fases controladas
Os dois primeiros sistemas so nicamente utilizados para ciclos de
funcionamento pouco severos devido elevada taxa de harmnicas que
comportam.
Os arrancadores progressivos funcionam por variao de tenso.
A alimentao do motor assncrono, quando colocado sob tenso, feita pela
subida progressiva da tenso, o que permite um arranque sem estices e
reduo da corrente de arranque.
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Constituio
O arrancador progressivo fornece, apartir de uma rede alternada , uma corrente
alternada de frequncia fixa igual da rede, com controlo do valor eficaz da
tenso por modificao do ngulo de atrazo conduo, alfa (), dos
semicondutores de potncia. Dois tiristores montados em anti-paralelo em cada
fase do motor. Este ngulo pode variar de 0 a 180 em relao ao incio da
sinusoide.
O principio geral
de funcionamento dos arrancadores
progressivos baseia-se na variao de tenso obtida fazendo
variar o tempo de conduo dos tiristores em cada meia onda
da sinusoide. Quanto mais retardado for o inicio da conduo
menor o valor da tenso resultante.
A conduo dos tiristores gerada por um microprocessador
que assegura igualmente as funes:
De regulao
Corrente nominal do motor ( corrente mxima permanente )
A corrente nominal do arrancador pode ser adaptada corrente nominal do
motor indicada na placa sinaltica.
Limites de regulao: 0,4 a 1,3 vezes a corrente nominal do calibre do
arrancador.
Corrente de limitao
A corrente mxima de arranque regulvel.
Limites de regulao: 150 a 700% da corrente nominal do motor regulada e
limitada a 500% da corrente mxima permanente definida para o calibre do
arrancador.
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da
se
de
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O arrancador integra o tratamento das sondas PTC evitando desta forma o uso de
um equipamento exterior. O defeito ou alarme defeito trmico snda PTC pode
pode ser feita por uma sada lgica configurvel ou visualizada por ligao srie. A
funo pode ser inibida.
Nota: As funes Proteco por sondas PTC e proteco trmica do motor por
clculo so independentes podendo ser activadas ao mesmo tempo.
Ventilao do arrancador
Proteco de Sub-Carga
O arrancador detecta uma sub-carga motor
se, durante um certo tempo regulado (tUL),
o binrio motor for inferior a um valor prregulado (LUL). A deteco pode dar origem
a um alarme ou um defeito, no caso de
alarme ele pode ser sinalizado atravs de
uma sada lgica parametrizada para esse
efeito, no caso de defeito o arrancador ficar
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Proteco de sobrecarga
O arrancador detecta uma sobrecarga de
corrente se, durante um certo tempo regulado
(tOL), a corrente motor for superior a um valor
regulado (LOC). Esta funo s activada na
fase de regime estabelecido. A deteco pode
activar um alarme ou um disparo.
O alarme pode ser sinalizado por uma sada
lgica configurvel e/ou visualizado por uma
ligao srie.
O defeito encrava o arrancador.
Esta funo permite detectar o sentido de rotao das fases do motor e se for
validada, sinalizar defeito quando o sentido de rotao se inverter.
Limitao de Binrio
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Funo cascata
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Id corrente de arranque
IdL corrente limitada
Arranque em corrente
1. O arranque efectuado em limitao de corrente e no em binrio.
2. imperativo verificar que a limitao de corrente regulada permite obter
um binrio motor superior ao binrio resistente.
Exemplo 1
Escolha de um arrancador para motor de arraste de um tapete rolante.
Objectivo:supresso dos choques mecnicos no arranque com eventuais
ruturas do tapete.
Caractersticas:
Motor:
P = 5.5 KW
N = 1440 rpm
Cd/Cn = 2,38
Cm/Cn = 2,4
Rede : trifsica 400 V+N e Terra
ARRANCADOR : ATS 48 D17 Q
um arrancador para 17 A e redes de 380/415 V
O arrancador permite controlar motores de In entre 0,4 e 1 IcL corrente do
arrancador, ou seja de 6,8 A a 17 A, dado o motor de 5,5 KW 400V ter uma
corrente nominal de 11A , permite ser controlado pelo arrancador proposto.
O arranque poder ser feito em Rampa de Tenso
O motor dever ser ligado em estrela (rede 400 V)
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Exemplo 2
Escolha de um arrancador para motor de turbina centrfuga
Objectivo: Obter a potncia minima instalada para reduo das correntes de
arranque
Caractersticas:
Motor
P = 315 Kw
N =1490 rpm
In = 586 A
cos = 0,85
Cd/Cn = 2
Cn = 2020 Nm
Id/In = 7
Turbina : Caractersticas relativas ao lado do motor
Cr = 1530 Nm
N =1491 rpm
Crd = 756 Nm
Jtotal= 70 Kg.m2
td = 30s
.
Escolha do arrancador:
ATS 48 C 66 P=355 KW In = 630 A
Verificaes:
CdL/Cd = (IdL/Id)2
1. O arrancador ficar a trabalhar em limitao de corrente
IdL = Id CdL/Cd
CdL = Crd + Ca
Ca = J d/ dt = 70 x 156 / 30 = 364 Nm
CdL = 756 + 364 = 1120 Nm
Cd = 2 Cn = 2 x 2020 = 4040 Nm
Id = 7 In = 7 x 586 = 4102 A
IdL = 4102 x 1120 / 4040 = 2160 A
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Deste forma regular-se- In = 590 A , ou seja, 0,94 de ICL dado ICL ser 630A
e regula-se ILt = 370%
ILt = 2160 / 590 = 3,66
Em concluso se fosse um arranque directo teramos uma corrente de
arranque de 4102A , usando o arrancador passamos a ter um consumo de
2160 A o que representa um decrscimo de consumo de 47%.
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