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Variao de velocidade e

arrancadores progressivos
Documento tcnico n 7

Schneider Electric Portugal


Edio de Maro de 2009

A biblioteca tcnica da Schneider Electric muito vasta e congrega em si um elevado


nmero de publicaes sobre os mais variados temas desde a Mdia Tenso Baixa
Tenso passando pelas reas de:
Automatismos Industriais, Superviso e Comunicao
Distribuio Elctrica
Estas publicaes encontram-se acessveis na lingua francesa ou inglesa no site
www.schneiderelectric.com
O Centro de Formao em Portugal optou, desde h muito, por traduzir e adaptar
algumas destas publicaes de modo a enriquecer as suas aces de formao com
informao mais tcnica.

Esta publicao visa complementar as aces de formao de Variao de Velocidade.

Nota:
Declinamos toda a responsabilidade derivada da utilizao das informaes e esquemas
reproduzidos na presente publicao bem por eventuais erros ou omisses, e
consequncias da aplicao das informaes ou esquemas contidos na presente edio.
Esta edio representa uma traduo parcial e adaptada do caderno tcnico 204 e 208
da Schneider-Electric, bem como de documentao especfica de variadores de
velocidade e arrancadores progressivos.

Helena Santos Valente ( Eng )


Centro de Formao Schneider Electric
Endereo electrnico: helena.santos@ pt.schneider-electric.com

Arrancadores e variadores de velocidade

O arranque em directo sobre a rede de distribuio dos motores assncronos


a soluo mais encontrada e tambm por vezes a mais conveniente para uma
grande variedade de mquinas. No entanto este tipo de arranque faz-se
acompanhar por alguns inconvenientes :
Correntes de arranque muito elevadas, podendo perturbar a marcha de
outros aparelhos ligados sobre a mesma rede.
Golpes mecnicos no arranque, inaceitveis para a mquina ou para o
conforto e segurana dos utilizadores.
Impossibilidade de controlar as aceleraes e desaceleraes
Impossibilidade de fazer variar a velocidade
Os arrancadores e os variadores de velocidade permitem suprimir estes
inconvenientes.
A tecnologia electrnica deu-lhes maior flexibilidade e estendeu o seu campo
de aplicao. Devemos no entanto saber fazer uma boa escolha.
As grandes vantagens de utilizao da variao de velocidade nas suas
diferentes aplicaes resulta do vector tcnico mas tambm e muito do vector
econmico, comportando redues de consumo energtico e contribuindo em
muito para instalaes Energticamente Eficientes.

ndice
1- Comutao de potncia ............................................................pg.5
2- Variadores de velocidade ......................................................... pg.8.
3- Conversor de frequncia para motores assncronos ................ pg.12.
4- Algumas funcionalidades disponveis nos conversores
de frequncia.................................................................................. pg.19
5- Variadores de Velocidade e proteces de BT ......................... pg.29
6- Proteces de sobreintensidade ................................................pg.29
6.1- Proteces integradas nos variadores ................................... pg.29
6.2 Proteces externas aos variadores .................................... pg.31
6.3 Proteces de defeitos de terra integrada variador ............. pg.32
6.4 Defeitos de isolamento e variadores de velocidade ............. pg.33
7 Fenmenos particulares........................................................... pg.36
7.1- Defeitos de fuga em alta frequncia ....................................... pg.36
7.2 Defeitos sada do variador em TT ou TN ........................... pg.37
7.3 Defeitos sada do variador em IT ....................................... pg.38
7.4 Defeito na componente contnua .......................................... pg.39
8 - Escolha de variadores de velocidade .......................................pg. 40
9 - Arrancadores progressivos ...................................................... pg.42
10 - Escolha de arrancadores progressivos .................................. pg.49

1 Comutao de potncia
A comutao consiste em estabelecer, cortar e no caso da variao de
velocidade, regular o valor da corrente absorvida por um motor.
Conforme as necessidades esta funo assegurada por meio de
componentes:
Electromecnicos : contactores, contactores-disjuntores, disjuntoresmotor.
Electrnicos : rels e contactores estticos, arrancadores progressivos,
variadores e reguladores de velocidade.
Os rels e os contactores estticos
Os rels e contactores estticos so equipamentos de comutao de potncia
com semi-condutores. Utilizam-se para controlar receptores resistivos ou
indutivos alimentados em corrente alternada.
Os rels e os contactores estticos podem estabelecer ou interromper
correntes importantes com uma corrente de control de baixo valor, funcionar
em servio internitente ou contnuo, receber ordens distncia de qualquer
equipamento que emita sinais de tenso tudo ou nada (interfaces de dilogo
homem/mquina, sadas de automatos programveis, etc.).
Os circuitos de control e de potncia esto isolados galvnicamente atravs de
um optoacoplador ou um rel hermticamente selado.
Vantagens em relao aos contactores electromagnticos:
- frequncia de comutao elevada,
- ausncia de peas mecnicas em movimento,
- funcionamento silencioso,
- limitao de parasitas radioelctricos, que poderam perturbar os
componentes de automatismo electrnicos na prximidade,
- Tecnologia monobloco, insensibliza os equipamentos aos choques
indirectos, s vibraes e aos ambientes poeirentos,
- Circuito de control com vrias possibilidades de tenses de comando,
- Baixo consumo, o que permite transmitir ordens atravs das sadas
estticas dos automatos programveis.
Os circuitos RC e os limitadores de crista integrados protegem os rels e os
contactores estticos relativamente a variaes bruscas de tenso (dv/dt
importantes) e contra as sobretenses.
Podem controlar-se em corrente contnua ou alternada. Em corrente contnua,
a entrada est protegida contra a inverso de polaridades. Em corrente
alternada, um circuito rectificador com filtro restabelece a tenso contnua no
optoacoplador.
Os rels e os contactores estticos no constituem um isolamento galvnico
entre a rede de alimentao e o receptor.

Os rels estticos

So equipamentos unipolares perfeitamente adaptados para controlar cargas


resistivas para regulao de fornos, aplicao que normalmente requer uma
elevada cadncia de comutao. Existem duas verses:
- rels sincronos: a comutao para a posio fechado faz-se no
momento zero da alternncia consecutivo ao sinal de comando e a
passagem ao estado aberto faz-se no momento do zero de corrente.
- rels assncronos: a comutao para a posio fechado consecutiva
ao sinal de comando e a passagem ao estado aberto faz-se no
momento do zero de corrente.
Em caso de utilizao de rels estticos para alimentar receptores polifsicos,
aconselhvel ligar os circuitos de comando em srie, por forma a garantir a
comutao simultnea de todos os rels.

Contactores estticos

Estes aparelhos tripolares so especialmente indicados para o comando de


motores trifsicos funcionando com cadncias elevadas.
Esto equipados com dois contactos auxiliares estticos: um contacto de autoalimentao e um contacto de dependncia compatvel com as entradas dos
autmatos programveis. O mesmo sinal de comando fecha os componentes
de potncia e os contactos auxiliares.
Uma verso com dois sentidos de marcha permite inverter o sentido de rotao
do motor por troca das fases 1 e 2 (a fase 3 no comutada). O comando
simultneo dos dois sentidos de funcionamento impedido por um
encravamento interno do inversor.

Arrancadores e Variadores de Velocidade

Adequados a motores de corrente alternada ou contnua (actualmente pouco


usados), garantem uma acelerao e desacelerao progressivas e permitem
adaptar a velocidade a condies de explorao bem precisas. De acordo com
o tipo de motor podem usar-se variadores do tipo rectificador controlado,
conversor de frequncia ou regulador de tenso.
Os arrancadores e variadores de velocidade electrnicos so construdos
apartir de dois mdulos integrados numa mesma envolvente:
- Um mdulo de controlo, gestiona o funcionamento do equipamento
- Um mdulo de potncia, transfere a energia elctrica para o motor
O mdulo de controlo
Todas as funes so actualmente controladas apartir de um microprocessador
que utiliza os ajustes dados pelo utilizador, ordens transmitidas por um
operador ou por uma unidade de tratamento e os resultados das medidas de
velocidade, corrente, etc. Com base nestes dados o microprocessador gestiona
o funcionamento dos componentes de potncia, rampas de acelerao e

desacelerao, seguimento da velocidade, limitao da corrente, proteco e


segurana.
De acordo com o tipo de produto, os ajustes (referncias de velocidade,
rampas ...) realizam-se por meio de potencimetros, ou atravs de autmatos
ligados a PC por ligaes em srie.
As ordens (marcha, paragem,...) podem ser dadas atravs de interfaces de
dilogo homem/mquina, autmatos programveis, os parmetros de
funcionamento e os dados de alarmes e falhas podem ser visualizados nos
ecrns dos equipamentos.
Em muitos casos possvel configurar os rels de sada para obter informao
de:
- falhas (da rede, trmicos, do produto, sobrecarga, ...)
- controlo (nvel de velocidade atingido, pr-alarme fim de arranque,...)
O mdulo de potncia
Os elementos principais do mdulo de potncia so:
- os componentes de potncia
- as interfaces de tenso e/ou de corrente
- em equipamentos de elevado calibre, um conjunto de ventilao.
Os componentes de potncia so semicondutores (ver ponto 3 Componentes
de potncia) que funcionam em modo Tudo ou Nada e por tanto em tudo
idnticos aos interruptores estticos de dois estados: passante ou bloqueado
(aberto ou fechado).
Estes componentes integrados num mdulo de potncia, formam um conversor
que alimenta um motor elctrico com tenso e / ou frequncia varivel apartir
da rede de tenso e frequncia fixas.

2 Variadores de Velocidade
Existem numerosos esquemas de variadores de velocidade electrnicos:
cascata hiposincrona, cicloconversores, comutadores de corrente...
actualmente as realizaes tecnolgicas mais usuais so
rectificador
controlado para motor de corrente contnua e conversores de frequncia
para motores assncronos de rotor em curto-circuito.

Rectificador controlado para motor de corrente contnua

Ele fornece, apartir de uma rede alternada monofsica ou trifsica, uma


corrente contnua com um controle do valor mdio da tenso .
Os semi condutores de potncia so agrupados em Ponte de Graetz,
monofsica ou trifsica.

A ponte pode ser mista (dodos/tiristores) ou de rectificao completa


(tiristores), esta soluo a melhor e mais frequente, dado permitir um melhor
factor de forma corrente entregue.
O motor de corrente contnua mais usado o de excitao separada, salvo no
caso de pequenas potncias em que tambm frequente encontrar motores de
man permanente.
Este tipo de variador adapta-se bem a qualquer tipo de aplicao, os limites
so impostos pelo motor de corrente contnua, em particular na obteno de
elevadas velocidades e na necessidade de manuteno (substituio de
escovas). Os motores de corrente contnua e os variadores associados foram
as primeiras solues industriais. Actualmente o seu uso est em franca
desacelerao em funo do crescente aumento dos conversores de
frequncia. Com efeito o motor assncrono bastante mais robusto e mais
econmico do que um de corrente contnua, tendo fcilmente um IP55 sendo
por isso insensvel ao meio ambiente.

Conversor de frequncia para motor assncrono de rotor em curtocircuito

Ele fornece apartir de uma rede alternada a frequncia fixa, uma tenso
alternada trifsica de valor eficaz e de frequncia varivel. A alimentao do
variador poder ser monofsica para pequenas potncias (ordem de grandeza
alguns KW) e trifsica para maiores potncias.
Certos variadores de pequena potncia podem ser alimentados em monofsico
ou em trifsico.

Os conversores de frequncia alimentam motores assncronos de rotor em


curto-circuito standard com todas as vantagens ligadas a estes motores. Estes
motores so na sua maioria auto-ventilados, o seu limite de utilizao o
funcionamento prolongado a baixa velocidade devido deficiente refrigerao.
Se a aplicao necessitar de um funcionamento deste tipo dever ser
considerado um motor especial, equipado de uma ventilao forada
independente.

Principais modos de funcionamento

Os variadores de velocidade podem, de acordo com o conversor electrnico,


fazer funcionar o motor num s sentido de rotao, so dessa forma ditos
unidireccionais, ou comandar nos dois sentidos de rotao, so ditos
bidireccionais.
Os variadores podem ser reversveis logo que possam recuperar a energia
do motor funcionando como gerador (modo de travagem).
A reversibilidade conseguida com o reenvio da energia para a rede (Ponte de
entrada reversvel), ou dissipando a energia recuperada numa resistncia de
travagem com um mdulo de travagem.
A figura abaixo ilustra os quatro quadrantes possveis para o funcionamento do
variador sendo que no segundo e quarto quadrante o motor funcionar como
gerador e por isso beneficia de uma carga arrastante. A energia cintica
presente na rvore do motor dever ser transferida para a rede ou dissipada
nas resistncias.

Os 4 quadrantes de funcionamento

Variador unidireccional
Este variador a maior parte das vezes no reversvel realizado para:

Um motor de corrente contnua, com conversor directo com uma ponte


mista de dodos e tiristores

Um motor corrente alternada, com conversor indirecto, tendo na entrada


uma ponte de dodos seguido de um conversor de frequncia que faz
funcionar a mquina no 1 quadrante.
1 ponte de dodos na entrada
2 dispositivo de travagem
3 conversor de frequncia

Um conversor indirecto comportando um mdulo de frenagem com a respectiva


resistncia correctamente dimensionada conveniente para uma travagem
momentnea (desacelerao ou num engenho de elevao quando o motor
tiver que desenvolver um binrio de frenagem na fase descendente).
Variador bidireccional
Este tipo de variador pode ser um conversor reversvel ou no reversvel.
Se ele for reversvel, a mquina funciona nos quatro quadrantes e pode permitir
uma frenagem importante.
Se no for reversvel, a mquina funcionar apenas no 1 e 3 quadrantes.
Funcionamento a binrio constante
O funcionamento dito a binrio constante quando as caractersticas da
carga so tais, que em regime estabelecido, o binrio pedido sensivelmente o
mesmo qualquer que seja a velocidade.
Este tipo de funcionamento caracterstico dos transportadores ou das
misturadoras. Para este tipo de aplicaes o variador dever ter a capacidade
de fornecer um binrio de arranque cerca de 1,5 o binrio nominal para vencer
as frices estticas e para acelerar a mquina (inrcia).

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Curva de funcionamento a binrio constante

Funcionamento a binrio varivel


O funcionamento dito a binrio varivel quando as caractersticas da carga
so tais que em regime estabelecido, o binrio pedido varia com a velocidade.
em particular o caso das bombas volumtricas de parafuso de Arquimedes
em que o binrio cresce linearmente com a velocidade (a) ou as mquinas
centrifugas (bombas e ventiladores) em que o binrio varia com o quadrado da
velocidade (b).

Exemplo de equipamentos com funcionamento a binrio constante / binrio


varivel da Gama Telmecanique

ATV 31

ATV 71

ATV61

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3 Conversor de frequncia para motor assncrono

Princpio geral

O conversor de frequncia, alimentado a tenso e frequncia fixas pela rede,


assegura ao motor, em funo das exigncias de velocidade, a sua
alimentao em corrente alternada a tenso e frequncias variveis.
Para alimentar convenientemente um motor assncrono a binrio constante
qualquer que seja a velocidade, necessrio manter o fluxo constante. Isto
necessita que a tenso e a frequncia evoluam simultneamente e nas
mesmas propores.

Constituio

O circuito de potncia constitudo por um rectificador e um ondulador que,


apartir da tenso rectificada, produz uma tenso de amplitude e frequncia
variveis.

Para respeitar a directiva CE Comunidade Europeia, e as normas


associadas, um filtro rede colocado a montante do ponto rectificador.
O rectificador em geral equipado de uma ponte rectificadora a dodos e um
circuito de filtragem constitudo de um ou vrios condensadores em funo da
potncia. Um circuito de limitao controla a intensidade na colocao em
tenso do variador. Certos conversores utilizam uma ponte de tiristores para
limitar a corrente de arranque destes condensadores de filtragem que so
carregados a um valor sensvelmente igual ao valor de crista da sinusoide da
rede (aproximadamente 560V em 400V trifsicos).
Nota: apesar da existncia de circuitos de descarga, estes condensadores so
susceptveis de conservar uma tenso perigosa em ausncia da tenso da
rede. No deve ser efectuada uma interveno de manuteno no interior do
equipamento por pessoal no conhecedor das precaues a serem postas em
funcionamento (tempo de espera ou circuito de descarga).
A ponte ondulador, ligada a estes condensadores, utiliza seis semi-condutores
de potncia (em geral os IGBT) e dodos de roda livre associados.
Este tipo de variador destinado alimentao de motores assncronos de
rotor em curto-circuito. Assim os ALTIVAR, permite criar uma mini rede
elctrica de tenso e frequncia variveis capaz de alimentar um ou mais
motores em paralelo.
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Ele comporta:

Um rectificador com condensadores de filtragem;


Um ondulador com 6 IGBT e 6 Dodos;
Um mdulo de frenagem ligado a uma resistncia de frenagem (exterior
ao produto);
Os circuitos de comando dos transistores IGBT;
Uma unidade de controlo organizada em torno de um microprocessador,
o qual assegura o bom funcionamento do ondulador;
Captores internos para medir a corrente motor, a tenso contnua
presente aos bornes dos condensadores e em certos casos as tenses
presentes aos bornes do rectificador e do motor assim como todas as
grandezas necessrias ao controlo e proteco moto-variador;
Uma alimentao para os circuitos electrnicos de baixo nvel.

Esta alimentao realizada por um circuito ao corte ligado aos bornes dos
condensadores de filtragem para beneficiar desta reserva de energia. Esta
disposio permite ao ALTIVAR libertar-se das flutuaes da rede e dos microcortes, o que lhe confere caractersticas muito interessantes na presena de
redes fortemente perturbadas.
Componentes de potncia

Dodo

O dodo um semi-condutor no controlado, com duas zonas P (nodo) e


N ( ctodo) e que s deixa passar a corrente num nico sentido, do nodo
para o ctodo. condutor quando a tenso do nodo mais positiva que
a do ctodo tendo ento o comportamento de um interruptor fechado. Se a
tenso do nodo passar a ser menos positiva que a do ctodo, o dodo
bloqueia a corrente e passa a comportar-se como um interruptor aberto.

Tiristor
um semi-condutor controlado constitudo por quatro zonas alternadas
PNPN. Comporta-se como um interruptor esttico em que o fecho
comandado pelo envio de um impulso elctrico a um elctrodo de
comando designado por porta. Este fecho (ou comando) s possivel se
a tenso do nodo for mais positiva que a tenso do ctodo.

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IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)


um transistor especial comandado em tenso com muito
fraca energia, pelo que no h relao entre a energia
necessria ao comando e a corrente comutada. Todas as
comutaes representam
esforo para o semi-condutor, em
face de um dv/dt importante devido
alta velocidade de
comutao. Para minimizar estes esforos, utilizam-se
indutncias e circuitos de comutao constitudos por
resistncias, dodos e condensadores.
IPM (Intelligent Power Module)
uma ponte onduladora, com transistores de potncia IGBT
integrados no comando de vias. O IPM rene num s invlucro:
- 7 componentes IGBT, dos quais 6 para a ponte onduladora e 1
para travagem,
- os circuitos de comando dos IGBT
- 7 dodos de potncia em roda livre
- proteces contra os curto-circuitos, sobreintensidades e
temperaturas excessivas

A variao de velocidade (no motor)

A gerao da tenso de sada obtida pelo corte da tenso rectificada atravs


de impulsos em que a durao e a largura, modulada de tal forma que a
corrente de sada seja o mais prximo possvel da sinusoide. Na figura abaixo
poder observar-se a forma de onda da tenso e da corrente na sada do
variador.

Esta tcnica conhecida pela designao de MLI (Modulao da Largura de


Impulso ou PWM em ingls) condiciona o funcionamento a baixa velocidade e
limita os aquecimentos. A frequncia de modulao um compromisso: por um
lado deve ser suficientemente elevada para reduzir o riple da corrente e o
rudo acstico no motor sem aumentar demasiado as perdas na ponte
ondulador e nos semicondutores. Duas rampas regem a acelerao e a
desacelerao.

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As proteces integradas
O variador auto protege-se e protege o motor contra os aquecimentos
excessivos encravando-se at que a temperatura volte a ter um valor aceitvel.
O mesmo acontece para todas as perturbaes que possam alterar o bom
funcionamento do conjunto, como as sobretenses e sub tenses, o
desaparecimento de uma fase de entrada ou de sada.
Em certos calibres o rectificador, ondulador, o comando e as proteces contra
os curto-circuitos so integradas num nico mdulo IPM Intelligent Power
Module.
Funcionamento em U/f
Neste tipo de funcionamento, a referncia de velocidade impe uma frequncia
ao ondulador e em consequncia ao motor, o que determina a velocidade de
rotao. A tenso de alimentao est em relao directa com a frequncia.
Este funcionamento normalmente designado de U/f constante ou
funcionamento escalar. Se no for feita qualquer tipo de compensao a
velocidade real ir variar com a carga o que limita a margem de funcionamento.
Pode ser usada uma compensao para ter em conta a impedncia interna do
motor e limitar a perda de velocidade em carga.

Caractersticas de binrio de um variador:


1 binrio util permanente de um motor auto-ventilado(a)e moto-ventilado(b),
2 sobrebinrio transitrio
3- binrio em sobrevelocidade

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Comando vectorial
As caractersticas so largamente melhoradas por uma electrnica de comando
designada por controlo vectorial de fluxo- CVF.
A maior parte dos variadores actualmente no mercado integram em standard
esta funo. O variador elabora as informaes apartir das grandezas medidas
aos bornes da mquina (tenso e corrente).
Este modo de controlo melhora as caractersticas sem aumento de custos.
Para usufruir deste modo de funcionamento devem conhecer-se alguns
parmetros da mquina. Na colocao em servio deve introduzir-se no
variador (men de accionamento) as caractersticas indicadas na placa do
motor tais como:

UNS - tenso nominal motor


FRS frequncia nominal do estator
NCR corrente nominal de estator
NSP Velocidade nominal
COS coseno phi motor

Apartir destes valores o variador clcula as caractersticas do rotor: Lm e Tr


(Lm- indutncia magnetizante, Tr momento do binrio).

Esquema de princpio de um variador com controlo vectorial de fluxo

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Variador com controlo vectorial de fluxo sem captor


Na colocao em tenso um variador com controlo vectorial de fluxo sem
captor pratica uma autoregulao que lhe permite estimar os parmetros
estatricos Rs,Lf. Esta medida pode ser feita com o motor acoplado
mecnica. A durao varia em funo da potncia (1 a 10s). Estes valores so
memorizados e permitem ao produto elaborar as leis de comando.
O oscilograma da figura abaixo representa a colocao em funcionamento de
um motor, com uma carga correspondente ao seu binrio nominal alimentado
por um variador sem captor. De notar que o binrio nominal conseguido ao
fim de 200ms e tambm notvel a linearidade da colocao em velocidade, a
velocidade nominal atingida ao fim de 800ms.

1 Corrente motor
2 Variao de velocidade
3 Binrio no motor

Caractersticas de um motor na sua colocao em tenso


por um VV com controlo vectorial de fluxo sem captor.

Variador com controlo vectorial de fluxo em malha fechada com captor


O controlo vectorial de fluxo em malha fechada com captor uma outra
possibilidade.
Esta soluo baseia-se nas transformadas de Parck e permite controlar
independentemente a corrente (Id) assegurando o fluxo na mquina e a
corrente (Iq) assegurando o binrio. O comando do motor semelhante a um
motor de corrente contnua. Esta soluo bem vinda em resposta a
aplicaes exigentes: forte dinmica nos transitrios, preciso de velocidade,
binrio nominal na paragem.
O binrio mximo transitrio pode ir at 2 a 3 vezes o binrio nominal de
acordo com o tipo de motor.
Este tipo de controlo autoriza bandas passantes muito elevadas e
caractersticas comparveis ou mesmo superiores aos variadores de corrente
contnua. Em contra partida o motor usado no de construo standard
devido pesena do captor e em alguns casos da necessidade de uma
ventilao forada.

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Esquema de princpio de um variador com controlo vectorial de fluxo com


captor
O oscilograma representado na figura abaixo, colocao em servio de um
motor, carga nominal alimentado por um variador com controlo vectorial de
fluxo com captor. A escala dos tempos de 100ms por diviso. Em relao ao
mesmo produto mas sem captor o aumento das performances sensvel.
O binrio conseguido em 80ms e o tempo para chegar velocidade nominal
nas mesmas condies de carga de 500ms.

Caractersticas de um motor na sua


colocao em tenso por um VV com
controlo vectorial de fluxo com captor.

1 Corrente motor
2 Variao de velocidade
3 Binrio no motor

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Em concluso, podemos comparar as caractersticas de um variador nas trs


configuraes possveis.

Gama de velocidade
Banda passante
Preciso de veloc.

controlo escalar

Com controlo vectorial de fluxo

1 a 10
5 a 10 Hz
1%

Sem captor
1 a 100
10 a 15 Hz
1%

Com captor
1 a 1000
30 a 50 Hz
0,01%

4 - Algumas funcionalidades disponveis nos conversores de


frequncia

Gama de velocidade de funcionamento

Permite a determinao de 2 limites de frequncia definindo a gama de


velocidade autorizada pela mquina em condies reais de explorao, para
todas as aplicaes com ou sem sobrevelocidade.

LSP : pequena velocidade, de 0 a HSP, pr-regulao 0


HSP : grande velocidade, de LSP a f mx., pr-regulao 50 Hz
x : configurvel de 0 a 20 mA, pr-regulao 4 mA
y : configurvel de 4 a 20 mA, pr-regulao 20 mA

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Temporizao das rampas de acelerao e de desacelerao

Permite a determinao do tempo das rampas de acelerao e de


desacelerao em funo da aplicao e da cinemtica da mquina.

Rampa de acelerao linear

Rampa de desacelerao linear

t1 : tempo de acelerao
t2 : tempo de desacelerao
t1 e t2 regulveis separadamente de 0,1 a 999,9 s; pr-regulao: 3 s.

Forma das rampas de acelerao e de desacelerao

Permite a evoluo progressiva da frequncia de sada a partir de uma


referncia de velocidade, de acordo com uma lei linear ou pr-estabelecida
- Para aplicaes de manipulao, condicionamento ou transporte de
pessoas : a utilizao de rampas em S permite acompanhar o trabalho
mecnico, e suprimir os estices limitando os no seguimentos de
velocidade nos regimes transitrios rpidos em caso de forte inrcia.
- Para aplicaes de bombagem (instalao com bomba centrifuga e
vlvula anti-retorno), a utilizao de rampas em U melhora o controlo do
fecho da vlvula.
- A escolha da forma de rampa linear, em S , em U ou personalizada,
afecta a rampa de acelerao e de desacelerao.

HSP : grande velocidade


t1 : tempo da rampa regulada
t2 = 0,6 x t1
O coeficiente de arredondamento fixo.

HSP : grande velocidade


t1 : tempo da rampa regulada
t2 = 0,5 x t1
O coeficiente de arredondamento fixo.

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Comutao dupla rampa

Permite a comutao de 2 tempos da rampa em acelerao e em


desacelerao,regulveis separadamente.
A comutao da rampa pode ser validada atravs de: entrada lgica nvel de
frequncia, combinao de uma entrada lgica e de um nvel de frequncia.
Funo dedicada
- a manipulao com arranque e aproximao suave,
- a mquinas com correco de velocidade rpida
estabelecido.

em

regime

Exemplo de comutao por entrada lgica LI4


Acelerao 1 (ACC) e desacelerao 1 (dEC)
- regulao 0,1 999,9 s
- pr-regulao 3 s
Acelerao 2 (AC2) e desacelerao 2 (dE2)
- - regulao 0,1 a 999,9 s
- - pr-regulao 5 s
HSP : grande velocidade

Adaptao automtica da rampa de desacelerao

Adaptao automtica do tempo da rampa de desacelerao, se a regulao


inicial for demasiado baixa tendo em conta a inrcia da carga. Esta funo evita
o eventual encravamento do variador por defeito de travagem excessiva.

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Aplicaes:
Quando no se exige uma travagem precisa e no so usadas resistncias de
travagem.
Regulao:
Esta funo deve ser suprimida para mquinas com posicionamento de
paragem na rampa e com resistncia de travagem. Esta funo
automticamente inibida se se configurar a lgica de travagem.

Lei tenso / frequncia

Caractersticas da alimentao e do motor


Determinao limite da lei tenso/frequncia, em funo das caractersticas
da rede de alimentao, do motor e da aplicao.
Para todas as aplicaes com binrio constante ou varivel com ou sem
sobrevelocidade que considerar as seguintes regulaes:
- frequncia de base correspondente rede de alimentao
- frequncia nominal do motor (em hertz), lida na placa sinaltica do motor,
- tenso nominal do motor ( em V), lida na placa sinaltica do motor
- frequncia mxima de sada do variador (em Hz).
Tipo lei tenso / frequncia
Permite optimizar os desempenhos nas seguinte aplicaes:
- Mquinas com carga elevada a baixa velocidade, mquinas com ciclos
rpidos com controlo vectorial de fluxo ( sem captor ): Lei n
- Aplicaes com binrio varivel (Bombas, Ventiladores): Lei P

Frequncia de comutao, reduo de rudo

A regulao da frequncia de comutao permite a reduo do rudo gerado


pelo motor.
A frequncia de comutao modulada de forma aleatria para evitar
fenmenos de ressonncia. Esta funo pode ser inibida se provocar
instabilidade.
A comutao a alta frequncia da tenso contnua intermdia, permite
fornecer ao motor uma onda de corrente com baixa taxa de harmnicas.

22

A frequncia de comutao regulvel com o motor em funcionamento,


valores permitidos (2 a 16 KHz).

Velocidade de referncia

A velocidade de referncia pode ter origens diferentes em funo da


configurao do variador:
referncias provenientes de 3 entradas analgicas,
referncia do potencimetro
funo +/- velocidade por entrada lgica, pelas teclas ou pelas teclas
do terminal distncia
- referncia do terminal distncia
- velocidade de referncia proveniente das redes ou bus de
comunicao.
Estas diferentes origens so geridas atravs de programao das
funes e dos canais de referncia
-

Entradas analgicas

De acordo com o tipo de variador podero existir 2, 3 ou mais entradas


analgicas.
Estas entradas so:
- em tenso (0 -10 V) por exemplo.
- em corrente X-YmA, com X configurvel de 0 a 20mA e Y de 4 a 20mA

Velocidades pr-selecionadas

Permitem a comutao da velocidade de referncia pr-regulada.


Opo entre 2, 4, 8 ou 16 velocidades pr-selecionadas.
Validao por 1, 2, 3 ou 4 entradas lgicas.
As velocidades pr-selecionadas so regulveis por intervalos de 0,1Hz de
0Hz a 500Hz.
Funo dedicada manipulao e s mquinas com vrias velocidades de
funcionamento.

23

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26

27

28

5- Variadores de velocidade e proteces BT


necessidade de proteces adaptadas
As caractersticas descritas relativas ao funcionamento do variador de
velocidade (circuitos de electrnica de potncia) bem como do motor associado
a um variador, mostram a necessidade de prever proteces adaptadas.
A realizao dos variadores com uma tecnologia electrnica permite a
integrao de vrias destas proteces com um menor custo.
Estas proteces no substituem de forma alguma as necessrias na sada de
cada circuito, segundo os regulamentos de instalao em vigor, e que so pois
exteriores aos variadores.

6 Proteces contra sobreintensidades


As proteces usuais contra sobreintensidades (disjuntores ou fusveis) so
principalmente previstas para intervir em dois tipos de situao.
Proteco da instalao em risco de curto-circuito
Evitar riscos associados aos defeitos de sobrecarga
A tecnologia dos Variadores de Velocidade permite assegurar electrnicamente
algumas destas funes.
6.1 Proteces integradas nos variadores
Proteco de sobrecarga do motor
Actualmente os variadores asseguram esta proteco:
Limitao instantnea da corrente eficaz a 1,5x a corrente nominal
Clculo permanente do valor I2t, tomando em considerao a velocidade
(a maior parte dos motores so auto-ventilados, o arrefecimento
menos eficaz a baixa velocidade).
Se a sada alimentar exclusivamente um motor e respectivo variador, esta
proteco de sobrecarga assegura no s a proteco do conjunto bem como
da cablagem.

29

Proteco contra os curto-circuitos motor ou na linha a jusante do


variador
Em caso de curto-circuito entre fases sada do variador (aos bornes do motor
ou em qualquer ponto da linha entre o motor e o variador), esta
sobreintensidade detectada pelo variador e uma ordem de bloqueio enviada
muito rpidamente aos IGBT.
A corrente de curto-circuito interrompida em poucos microsegundos, o que
assegura a proteco do variador. Esta corrente to breve essencialmente
fornecida pelo condensador de filtragem associado ao rectificador.

Outras proteces integradas nos variadores


Os variadores dispe de outras funes de auto-proteco:
Sobreaquecimento dos seus componentes electrnicos podendo levar
sua destruio.
Um captor colocado sobre o dissipador trmico permite a paragem do variador,
logo que a temperatura ultrapasse um determinado patamar.
Cavas de tenso da rede: esta proteco necessria para evitar
qualquer tipo de disfuncionamento dos circuitos de controlo e do motor,
assim como toda a sobreintensidade periogosa logo que a tenso da
rede retome o seu valor normal.
As sobretenses da rede frequncia industrial: o objectivo evitar a
eventual destruio dos componentes do variador.
O corte de uma fase, para o caso dos variadores trifsicos, provoca um
aumento da corrente absorvida dado a alimentao monofsica se
substituir trifsica.
Aco das proteces integradas
Todas elas, em caso de defeito, provocam o encravamento do variador e a
paragem do motor em roda livre. O corte de alimentao feito pelo contactor
de linha, que recebe uma ordem enviada pelo
rel integrado no variador.

30

6. 2 - Proteces exteriores aos variadores


Estas proteces contra as sobreintensidades so tambm previstas para
intervir em caso de defeito interno do variador (destruio da ponte
rectificadora por exemplo): O dispositivo de proteco da linha assegura o corte
da corrente de defeito.
Localizao dos dispositivos:
Na origem do circuito, uma proteco individual:
contra sobreintensidades, por vezes associado a um contactor

Estas associaes (disjuntor,contactor e variador) propostas pelos construtores


so denominadas sadas motor. Para assegurar a coordenao dos
dispositivos a montante do variador ser indispensvel consultar as tabelas
fornecidas pelos construtores.
Clculo do calibre do disjuntor e do contactor
determinado em funo da corrente de linha absorvida pelo variador,
calculada apartir de:
Potncia mecnica nominal do motor
Tenso nominal de alimentao
Rendimento do motor e do variador
Sobrecarga permanente admissvel: - 1,1Cn para binrio constante e
1,05Cn para binrio varivel
Harmnicas
O valor eficaz da corrente, em funo da taxa de distoro, obtido pela
seguinte frmula

, assim com THD=40%, Irms = 1,08I1

31

Desta forma o valor, Irms calcular-se- da seguinte forma:

Dois casos particulares


Alimentao de motores em paralelo,
neste caso cada motor dever ser protegido individualmente por um rel
trmico, devendo ser mantida activa a proteco trmica do variador para
assegurar a correcta proteco da cablagem a montante.
Proteco de sobrecarga integrada no variador inibida,
em aplicaes cuja continudade de servio exigida elevada.
A proteco dos cabos e da aparelhagem, que deve ser assegurada a
montante necessita obrigatriamente de ser associada ao disjuntor da sada
motor.

preconizado nesta situao um sobredimensionamento de 20% quer para o


cabo quer para a aparelhagem.
6.3 Proteco contra os defeitos de terra integrados nos variadores
No caso do sistema de ligao terra TN, um defeito entre uma sada do
variador e a terra provoca uma sobreintensidade importante pela interligao
das massas. Tal como em caso de curto-circuito entre fases, esta
sobreintensidade detectada e enviada uma ordem de bloqueio aos IGBT.

32

No entanto, neste caso, o valor da corrente de defeito circula na linha de


alimentao durante um tempo muito curto (algumas centenas de
microsegundos).
O dispositivo de proteco integrado ir ento agir. O isolamento galvnico do
variador obtido por abertura do contactor de linha.
No entanto este dispositivo pode no assegurar a proteco de pessoas contra
contactos indirectos. Com efeito, a impedncia de defeito poder limitar a
corrente a um valor inferior ao nvel de proteco do variador, geralmente o
que acontece no caso do sistema TT.
Um diferencial de sensibilidade de 30mA ento necessrio.
No caso de uma rede em IT, o primeiro defeito no provoca a circulao de
corrente e o variador contnua a funcionar normalmente.
6. 4 Defeitos de isolamento e variadores de velocidade
Contacto directo
Os circuitos que comportam variadores de
possibilidades de ocorrncia de contacto directo.

velocidade,

tm

vrias

Em sistemas TT e TN-S
Pode ser prevista uma proteco complementar, para o caso de falha de outras
medidas de proteco, relativas ao contacto directo ou em caso de imprudncia
dos utilizadores.
Um diferencial de sensibilidade de 30mA assegura este tipo de imprevistos.

33

Tenses presentes em caso de contacto directo com os esquemas TT e TN-S

Em sistemas IT
Com um primeiro defeito de isolamento presente na rede

Diferentes situaes especficas numa rede em sistema IT

34

Nas trs situaes especficas ao esquema IT expostas, no aplicvel


qualquer tipo de proteco. Isto sublinha o cuidado que os instaladores
devero ter na cablagem de mquinas com este sistema, para garantir as
proteces de base do isolamento das partes activas.
Contacto indirecto
Em sistemas TT e TN-S
As situaes de contacto indirecto so apresentadas na figura abaixo.

Em sistema IT
Em sistema IT deve ter-se em ateno a presena de dois defeitos
simultneos, o quadro abaixo precisa os diferentes tipos de defeito possveis
assim como as suas consequncias.

35

7 Fenmenos particulares
7.1 Correntes de fuga de alta frequncia
A forma da tenso gerada pelo variador, em particular a presena de frentes
de tenso geradas pela comutao dos IGBT, est na origem das correntes de
fuga de alta frequncia que circulam pelos cabos de alimentao.
Estas correntes circulam atravs das diferentes capacidades parasitas que se
formam no sistema, podem atingir vrios ampres em valor instantneo e
dezenas ou mesmo centenas de miliampres em valor eficaz.

36

O espectro e amplitude destas correntes dependem da frequncia da MLI


(entre 1 e 20 KHz) e das caractrsticas da instalao:
Alimentao
Tipo e comprimento do cabo motor ( blindado, no blindado, condutor de
proteco),
Potncia do motor
Incidncia
Risco de perturbao dos DDR
Disparos intempestivos, a medida da corrente diferencial pode ser
perturbada, em particular quando o cabo de ligao variador-motor de
grande comprimento e/ou as capacidades entre fase e terra so elevadas.
Soluo
O dispositivo de medida deve incluir um dispositivo de filtragem por forma a
que s as correntes de componente de baixa frequncia seja tida em
considerao.

Rels Vigirex que integram filtragem de correntes de AF


7.2 Defeito sada do variador com um esquema TT ou TN
Se o defeito for franco sada do variador, com um sistema TN, o mesmo
equivale a um curto-circuito, provocando o disparo da proteco interna do
variador ou das proteces de mximo de intensidade a montante (disjuntor
magnetotrmico ou fusveis).

37

Se o defeito for impedante, poder acontecer que o valor dessa corrente no


seja suficientemente elevado para provocar o disparo das proteces de Mx.I
devendo por esse facto ser prevista uma proteco diferencial.
O bom funcionamento deste tipo de proteco depende da forma de onda que
atravessa o toro, no caso do variador de velocidade e tal como j foi feita
referncia as correntes no so perfeitamente sinusoidais.
Soluo
Para este tipo de aplicao dever-se- usar um DDR tipo A

7.3 Defeito sada do variador com um esquema IT


Flutuao rpida da tenso rede-terra
Em sistema IT, um defeito terra sada do variador no dever desplotar o
disparo de qualquer proteco, provocando no entanto uma rpida flutuao da
tenso rede em relao terra. Ir ser seguida a flutuao impostas pela MLI.
O conjunto de equipamentos ligados a esta rede ficam submetidos a estas
flutuaes, com fortes escales de tenso (dv/dt), podendo ocorrer a
deteriorao de filtros capacitivos ligados entre a rede e a terra.
Solues:
desaconselhada a utilizao de filtros CEM em sistema IT, se necessrio
reduzir as emisses em AF uma soluo possvel ser a de colocar um filtro
CEM na entrada do variador sem o ligar terra.
Para eliminar o fenmeno de flutuao rpida da tenso, a instalao de um
filtro sinus sada do variador pode ser uma opo, elimina todos os escales
elevados de tenso (dv/dt) aplicados ao motor e ao cabo de alimentao.

38

7.4 Defeito na componente contnua


Os dispositivos usuais de proteco so adaptados medida de correntes de
defeito alternadas.
De qualquer forma, os defeitos de isolamento sobre o bus DC do variador ou
sobre o circuito de dissipao de energia de frenagem (funo normalmente
preenchida pela resistncia de frenagem ligada habitualmente no exterior do
variador) provocando a circulao de uma componente contnua.
Soluo:
Mesmo existindo esta componente contnua as proteces devem estar (ficar)
operacionais.
Se surgir um defeito de isolamento sobre o bus DC, ou sobre o circuito da
resistncia de frenagem, a utilizao de um DDR tipo B se a alimentao for
trifsica ser o mais adequado, se a alimentao for monofsica convir usar
um DDR tipo A.
Resumo Escolha dos DDR

39

8 Escolha de variadores de velocidade


Exemplo 1 - Seleco de variador para um ventilador
Para comando de um ventilador, de velocidade varivel, dbito mximo
50 000m3/h, sob uma presso de 245 Pa velocidade de 3000 rpm,
rendimento 0,68.
Determinao do motor
Potncia til mxima absorvida pelo ventilador:
Q = dbito de ar em m3/s
M = massa de ar = 1,293 Kg/m3
P = presso em Pa ou N / m2

Pu = Q x M x P /

Pu = 50 000 x 1,293 x 245 / 3600 x 0,68 = 6 470 W

Determinao do variador
O emprego de um conversor de frequncia do tipo Altivar para alimentar o
motor conduz a uma desclassificao de 0,9 velocidade considerada.
Pm = Pu / 0,9 = 7 188 W
Ou seja um motor normalizado de 7,5KW, seleciona-se o variador de calibre
mais prximo por excesso, ou seja para este exemplo um ALTIVAR de 7,5 KW
Exemplo 2 - Seleco de variador para um transportador de correias
Um transportador de correias cuja carga sensvelmente constante, deve
funcionar numa gama de velocidade de 1 a 3, o que corresponde a uma
velocidade motor de 480 a 1440 rpm ( velocidade nominal ).
O binrio resistente de 7Nm.
Potncia til necessria ao transportador
Pu = C N = C 2N / 60 = 7 x 6,28 x 1440 / 60 = 1 055
Potncia til que o motor deve fornecer
Pmotor / redutor = 1 055 / 0,9 = 1 180 W

40

Determinao da frequncia a baixa velocidade ( LSP )


a 480 rpm 16,66Hz

1234-

Motor autoventilado : binrio til permanente


Motor motoventilado : binrio til permanente
Sobrebinrio transitrio 1,7 a 2 C
Binrio em sobrevelocidade e potncia constante

Na curva de binrio da figura, a desclassificao a considerar de 0,8


Potncia do motor
Pm = 1 180 / 0,8 = 1 475 W
Determinao do motor e do variador
seleciona-se um motor standard com a potncia mais prximo por excesso, ou
seja para este exemplo 1,5 KW .
O variador de velocidade ser um ALTIVAR de 1,5 KW *
* Dependendo das funes exigidas na aplicao poder-se- optar por
aparelhos da gama ALTIVAR 31 Aplicaes standard ou ALTIVAR 71
Funes avanadas.

41

9 Arrancadores progressivos
Principais tipos
Podem encontrar-se no mercado trs tipos de arrancadores progressivos:
1. Uma fase controlada nas pequenas potncias
2. Duas fases controladas ( a terceira est em ligao directa )
3. Todas as fases controladas
Os dois primeiros sistemas so nicamente utilizados para ciclos de
funcionamento pouco severos devido elevada taxa de harmnicas que
comportam.
Os arrancadores progressivos funcionam por variao de tenso.
A alimentao do motor assncrono, quando colocado sob tenso, feita pela
subida progressiva da tenso, o que permite um arranque sem estices e
reduo da corrente de arranque.

A figura representa o binrio disponvel de um motor assncrono de rotor em


curto-circuito alimentado em tenso varivel .
a) binrio resistente parablico Cr = KN2.
Um graduador permite limitar a corrente de arranque e a queda de tenso que
provoca choques mecnicos devido ao surgimento rpido do binrio.
As aplicaes mais correntes so: O arranque de bombas centrfugas e
ventiladores, transportadores em banda, escadas rolantes, prticos para
lavagem de automveis.
Funes
O arrancador progressivo assegura :
- O controlo das caractersticas de funcionamento, nomeadamente
durante os perodos de arranque e paragem,
A proteco trmica do motor e do arrancador,
A proteco mecnica da mquina movimentada por supresso dos
estices e reduo da corrente de arranque.

42

Constituio
O arrancador progressivo fornece, apartir de uma rede alternada , uma corrente
alternada de frequncia fixa igual da rede, com controlo do valor eficaz da
tenso por modificao do ngulo de atrazo conduo, alfa (), dos
semicondutores de potncia. Dois tiristores montados em anti-paralelo em cada
fase do motor. Este ngulo pode variar de 0 a 180 em relao ao incio da
sinusoide.

Arrancador progressivo para motores assncronos

O principio geral
de funcionamento dos arrancadores
progressivos baseia-se na variao de tenso obtida fazendo
variar o tempo de conduo dos tiristores em cada meia onda
da sinusoide. Quanto mais retardado for o inicio da conduo
menor o valor da tenso resultante.
A conduo dos tiristores gerada por um microprocessador
que assegura igualmente as funes:
De regulao
Corrente nominal do motor ( corrente mxima permanente )
A corrente nominal do arrancador pode ser adaptada corrente nominal do
motor indicada na placa sinaltica.
Limites de regulao: 0,4 a 1,3 vezes a corrente nominal do calibre do
arrancador.
Corrente de limitao
A corrente mxima de arranque regulvel.
Limites de regulao: 150 a 700% da corrente nominal do motor regulada e
limitada a 500% da corrente mxima permanente definida para o calibre do
arrancador.

43

Tempos de rampa de acelerao


Durante a fase de arranque o ALTISTART aplica ao motor uma rampa de
binrio. O tempo ACC regulado corresponde ao tempo necessrio para ir do
binrio 0 ao binrio nominal.
Limites de regulao:1 a 60 s.
Binrio inicial no arranque
O binrio inicial tq0 aplicado ao motor
permite vencer instantneamente o binrio
resistente no arranque, valores de regulao:
0 a 100% do binrio nomonal do motor.

Escolha do tipo de paragem


possivel escolher entre trs tipos de
paragem:

Paragem do motor em roda livre

Paragem do motor por rampa de desacelerao ( DEC ) por controlo


de binrio

Este tipo de paragem permite desacelerar


progressivamente uma bomba centrfuga
sobre uma rampa para evitar uma
paragem rpida. Permite assim suavizar o
transitrio hidrulico afim de diminuir
considervelmente os Golpes de Ariete. O
tempo da rampa dEC regulvel.
Durante a desacelerao o dbito da
bomba diminu significativamente at uma
velocidade em que se torna negligencivel
podendo apartir da definir uma passagem
a roda livre, valor de EdC, evitando o
aquecimento quer do motor quer da bomba.

Paragem do motor em frenagem dinmica

Este tipo de paragem assegura a


desacelerao do motor em caso de inrcia
importante.O nvel de binrio de frenagem (brc)
regulvel. O tempo de frenagem dinmica T1
corresponde durao de desacelerao de
100% a 20% da velocidade nominal do motor.
Para melhorar o nvel de frenagem no final da

44

desacelerao, o arrancador injecta corrente contnua, durante um tempo


regulvel T2.
De proteco:
O Altistart possu funes que permitem proteger quer a mquina quer o motor.

Proteco trmica do motor por clculo

O arrancador clcula em permanncia o aquecimento do motor apartir


corrente nominal regulada e da corrente realmente absorvida. Afim de
adaptar ao motor e aplicao, so propostas vrias classes de disparo
acordo com a norma CEI 947-4-2:
Classe 30; classe 25; classe 20 (aplicao severa); classe 15; classe
(aplicao standard); classe 10A e classe2.

da
se
de
10

As diferentes classes de proteco so dadas pelas capacidades de arranque


do motor:
- A frio sem defeito trmico
- A quente sem defeito trmico
A funo proteco trmica do motor pode ser inibida.
Aps uma paragem do motor ou uma colocao fora de tenso do arrancador,
o clculo do estado trmico prossegue, mesmo sem que o controlo esteja
alimentado. O controlo trmico do ALTISTART interdita o rearranque do motor
se o seu aquecimento for muito elevado.
As curvas de disparo so estabelecidas em funo da relao entre a corrente
de arranque Id e da corrente nominal do motor In.
Tempo de disparo a frio
Tempo de disparo por aplicao
Standard ( classe 10 )
Id = 3 In
Id = 4 In
Id = 5 In
46 s
23 s
15 s

Tempo de disparo por aplicao


Severa ( classe 20 )
Id = 3,5 In Id = 4 In
Id = 5 In
63 s
48 s
29 s

Tempo de disparo a quente


Tempo de disparo por aplicao
Standard ( classe 10 )
Id = 3 In
Id = 4 In
Id = 5 In
23 s
12 s
7,5 s

Tempo de disparo por aplicao


Severa ( classe 20 )
Id = 3,5 In Id = 4 In
Id = 5 In
32 s
25 s
15 s

45

Colocao a zero do estado trmico do motor

A activao da funo reinicializa a zero o estado trmico motor calculado pelo


arrancador.

Proteco trmica motor por sondas PTC

O arrancador integra o tratamento das sondas PTC evitando desta forma o uso de
um equipamento exterior. O defeito ou alarme defeito trmico snda PTC pode
pode ser feita por uma sada lgica configurvel ou visualizada por ligao srie. A
funo pode ser inibida.
Nota: As funes Proteco por sondas PTC e proteco trmica do motor por
clculo so independentes podendo ser activadas ao mesmo tempo.

Ventilao do arrancador

O ventilador de arrefecimento dos arrancadores funciona desde que a temperatura


do radiador atinja 50C. colocado fora de tenso para a temperatura de 40C.

Proteco trmica do arrancador

O arrancador protegido por uma sonda trmica analgica contra as sobrecargas


trmicas.

Proteco de Sub-Carga
O arrancador detecta uma sub-carga motor
se, durante um certo tempo regulado (tUL),
o binrio motor for inferior a um valor prregulado (LUL). A deteco pode dar origem
a um alarme ou um defeito, no caso de
alarme ele pode ser sinalizado atravs de
uma sada lgica parametrizada para esse
efeito, no caso de defeito o arrancador ficar

46

encravado, em qualquer caso a deteco deste defeito pode ser inibida.

Proteco tempo de acelerao muito longo

Esta proteco permite detectar um arranque que no se faz em boas condies,


como por exemplo um rotor bloqueado, em que a velocidade de rotao no chega
a atingir o seu regime nominal.
Se a durao do arranque for superior ao tempo regulado, a arrancador passa
posio de defeito. Esta funo pode ser inibida.

Proteco de sobrecarga
O arrancador detecta uma sobrecarga de
corrente se, durante um certo tempo regulado
(tOL), a corrente motor for superior a um valor
regulado (LOC). Esta funo s activada na
fase de regime estabelecido. A deteco pode
activar um alarme ou um disparo.
O alarme pode ser sinalizado por uma sada
lgica configurvel e/ou visualizado por uma
ligao srie.
O defeito encrava o arrancador.

Proteco contra inverso das fases da rede

Esta funo permite detectar o sentido de rotao das fases do motor e se for
validada, sinalizar defeito quando o sentido de rotao se inverter.

Deteco de perda de uma fase motor

A funo permite regular a sensibilidade da proteco para detectar uma ausncia


de corrente ou uma corrente fraca numa das trs fases durante pelo menos 0,5s ou
nas trs fases em 0,2s.
De Regulao Avanada:

Limitao de Binrio

Destinado principalmente s aplicaes de forte inrcia e a binrio constante (


tipo transportador ).
A funo permite limitar o binrio a um valor constante durante todo o tempo de
arranque.

47

Nvel do Boost em tenso

A funo permite vencer um eventual binrio


de descolagem . Quando dada a ordem de
marcha, o arrancador aplica ao motor uma
tenso fixa ( que pode ser o valor nominal da
rede ) durante um tempo limitado a 100 ms.

Ensaio com motor de pequena potncia

Funo que permite testar o arrancador com um motor de potncia inferior,


importante para verificaes em bancada da cablagem elctrica do
equipamento.

Funo cascata

Esta funo permite com um s arrancador, arrancar e desacelerar vrios


motores em cascata. recomendado que os motores tenham potncia
compreendida entre 50% e 100% da potncia do arrancador.

Retorno s regulaes de fbrica

Esta funo permite reinicializar cada regulao no seu valor de pr-regulao


de fbrica.
Funes de comunicao
O ALTISTART comporta de base uma ligao srie multiponto RS 485, com
protocolo Modbus. A ligao srie configura-se apartir do mnu de
comunicao.

48

10 Escolha dos arrancadores progressivos


necessrio verificar a compatibilidade com a aplicao.
Escolher entre Rampa de Tenso ou Limitao de Corrente
Arranque em tenso
1. O tempo de subida da tenso de 0 at tenso nominal Un regulada
2. O nvel de tenso Ud na colocao em tenso fixa: Un/3
3. Durante o arranque, se a mecnica possu um binrio resistente
importante, o conjunto moto-arrancador capaz de fornecer um binrio
no limitado.
CdL/Cd = (IdL/Id)2
Cd binrio de arranque
CdL binrio limitado

Id corrente de arranque
IdL corrente limitada

Arranque em corrente
1. O arranque efectuado em limitao de corrente e no em binrio.
2. imperativo verificar que a limitao de corrente regulada permite obter
um binrio motor superior ao binrio resistente.
Exemplo 1
Escolha de um arrancador para motor de arraste de um tapete rolante.
Objectivo:supresso dos choques mecnicos no arranque com eventuais
ruturas do tapete.
Caractersticas:
Motor:
P = 5.5 KW
N = 1440 rpm
Cd/Cn = 2,38
Cm/Cn = 2,4
Rede : trifsica 400 V+N e Terra
ARRANCADOR : ATS 48 D17 Q
um arrancador para 17 A e redes de 380/415 V
O arrancador permite controlar motores de In entre 0,4 e 1 IcL corrente do
arrancador, ou seja de 6,8 A a 17 A, dado o motor de 5,5 KW 400V ter uma
corrente nominal de 11A , permite ser controlado pelo arrancador proposto.
O arranque poder ser feito em Rampa de Tenso
O motor dever ser ligado em estrela (rede 400 V)

49

Exemplo 2
Escolha de um arrancador para motor de turbina centrfuga
Objectivo: Obter a potncia minima instalada para reduo das correntes de
arranque
Caractersticas:
Motor
P = 315 Kw
N =1490 rpm
In = 586 A
cos = 0,85
Cd/Cn = 2
Cn = 2020 Nm
Id/In = 7
Turbina : Caractersticas relativas ao lado do motor
Cr = 1530 Nm
N =1491 rpm
Crd = 756 Nm
Jtotal= 70 Kg.m2
td = 30s
.
Escolha do arrancador:
ATS 48 C 66 P=355 KW In = 630 A
Verificaes:
CdL/Cd = (IdL/Id)2
1. O arrancador ficar a trabalhar em limitao de corrente
IdL = Id CdL/Cd
CdL = Crd + Ca
Ca = J d/ dt = 70 x 156 / 30 = 364 Nm
CdL = 756 + 364 = 1120 Nm
Cd = 2 Cn = 2 x 2020 = 4040 Nm
Id = 7 In = 7 x 586 = 4102 A
IdL = 4102 x 1120 / 4040 = 2160 A

50

Deste forma regular-se- In = 590 A , ou seja, 0,94 de ICL dado ICL ser 630A
e regula-se ILt = 370%
ILt = 2160 / 590 = 3,66
Em concluso se fosse um arranque directo teramos uma corrente de
arranque de 4102A , usando o arrancador passamos a ter um consumo de
2160 A o que representa um decrscimo de consumo de 47%.

51