REVISÃO MOTORES ELÉTRICOS

1- Quais requisitos devem ser levados em consideração para a seleção

de um acionamento elétrico?
Inúmeros fatores que devem ser considerados no processo de seleção de um motor:
➢ Fonte de alimentação: Tipo, tensão, frequência.
➢ Condições ambientais: agressividade, periculosidade, altitude, temperatura etc.
➢ Exigências da carga e condições de serviço: potência solicitada, rotação,
esforços mecânicos, configuração física, ciclos de operação, confiabilidade etc.
➢ Consumo e manutenção (varia com os interesses econômicos, perspectiva a
curto ou longo prazo).
➢ Controlabilidade: posição, torque, velocidade, corrente de partida (de acordo
com exigências da carga).

2-Quais são as características básicas dos motores AC e DC?

➢ Motores DC: conhecidos por seu controle preciso de velocidade e por ajuste
fino, portanto são largamente utilizados em aplicações que exigem tais
características. Vale comentar que, graças a grande evolução da eletrônica de
potência, fontes estáticas de corrente continua com tiristores confiáveis, de
baixo custo e manutenção simples, substituíram os grupos conversores
rotativos. Com isso, motores de corrente continua, apesar de seu custo
elevado, passaram a constituir alternativa em uma serve de aplicações que
necessitem desse ajuste fino de velocidade.
➢ Motores AC: A maioria das aplicações tem sua configuração mais econômica
com a utilização de motores de indução de gaiola. Estima-se que 90% (em
unidades) dos motores fabricados sejam desse tipo. Quando não há
necessidade de ajuste e controle de velocidade e a potência é inferior a 500 cv,
sua utilização é amplamente dominante. Pode-se dizer que outros tipos de
motores são utilizados somente quando alguma peculiaridade determina tal
opção. Existem motores com potência acima de 500 cv, como por exemplo a
linha w50 da weg, cujas potencias podem variar de 100 cv a 1700 cv, porém,
motores com potência menor que 500 cv são os mais vistos na indústria.

3- Por meio de um diagrama descreva os tipos de motores elétricos.

Excitação
Série

Excitação
independente
Motor CC
Excitação
compound

Ímã
permanente
 Split phase

Capacitor de partida

Capacitor
Gaiola de permanente
esquilo Pólos sombreados

AssíncronoCapacitor de
dois valores

Rotor Repulsão
Monofásico bobinado

Relutância
Síncrono
Histerese

Motor CA Universal
De gaiola

Assíncrono
De anéis

Trifásico Ímã
permanente

Síncrono Pólos
salientes

Pólos lisos

4-Por que os motores assíncronos trifásicos são os mais utilizados na

indústria em acionamentos elétricos?
Porque a maioria dos sistemas atuais de distribuição de energia elétrica é de corrente
alternada, além disso, tem como vantagem de baixo custo e máxima eficiência com
manutenção mínima. O rendimento é elevado para médias e máximas cargas, e pode-
se assegurar um bom fator de potência com seleção correta.

5- Dê as principais características de um motor com rotor gaiola de

esquilo.
Consiste em uma série de barras condutoras que estão encaixadas dentro de
ranhuras na superfície do rotor e postas em curto-circuito em ambas as extremidades
por grandes anéis de curto-circuito.
É o mais robusto de todos. Não exige o uso de escovas nem de comutadores, o que
evita muitos problemas relacionados a desgaste e manutenção. O pico de corrente na
partida alcança até 10 vezes o valor da corrente nominal do motor e apresenta um
conjugado dependendo da curva característica de fabricação.
6- O que é motor com rotor bobinado?
É um motor que possui três bobinas no rotor semelhante ao estator do motor ligadas
em Y, com os 3 terminais conectados a anéis deslizantes que em contato com as
escovas permitem várias o conjugado de partida e diminuir a corrente de partida.
➢ Torque constante em baixa rotação; os resistores antecipam o torque máximo.
➢ Resistores aumentam o conjugado de partida.

7- Dê as principais características de um motor Dahlander.

➢ A ligação dahlander permite uma relação de polos 1:2, a velocidade é

determinada por essa relação.
➢ A arquitetura interna das bobinas do tipo dahlander possibilita obter em
um mesmo motor duas velocidades, sendo uma o dobro da outra. Se
conectar os enrolamentos em estrela ou triângulo, a velocidade será
menor, porém quando conectados em duplas de triângulos a
velocidade será o dobro.
➢ O motor Dahlander trabalha as bobinas de forma a atuarem em ligações
de polos consequentes e polos ativos, com isso podemos fazer com
que dois grupos de bobinas, se obtenham quatro polos; com quatro
grupos de bobinas, se obtenham quatro ou oito polos, e com seis
bobinas, seis ou doze polos,
➢ Além disso o rendimento desse motor será melhor em situações onde a
velocidade é maior.
 ➢ Este tipo de motor é empregado em várias situações como pontes
rolantes, esteiras, guindastes e equipamentos em geral e aplicações
que requer motores assíncronos de indução trifásica com duas
velocidades.
➢ O motor Dahlander por sua facilidade de controle vêm sempre
mantendo seu espaço na indústria, mesmo com toda tecnologia
desenvolvida no controle de velocidade de motores AC (Inversores).

8- Como é constituído um motor de indução?

➢ Um circuito magnético estático: Composto de chapas ferromagnéticas
empilhadas e isoladas entre si, ao qual se dá o nome de estator, em que fica a
carcaça que é a estrutura que também tem a função de suporte do conjunto.
Possui uma construção robusta em ferro fundido, aço ou alumínio injetado,
resistente a corrosão em como altas para a refrigeração.
➢ Bobinas: De acordo com o número de grupos que caracterizam o motor
monofásico ou polifásico localizadas em cavas abertas no estator e
alimentadas pela rede de corrente alternada.
➢ Rotor: formado por um núcleo ferromagnético, também laminado, sobre o qual
se encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos
quais são induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas
do estator.

9-Quais são as vantagens e desvantagens do emprego de motores

monofásicos?
➢ Vantagens:
✓ Pode ser conectado em qualquer tomada, economia em condutores.
➢ Desvantagens:
✓ Eficiência baixa em relação ao trifásico, e muito caro, além de necessitar de
capacitores para partida.
10- Com relação ao número de terminais, quais são os três tipos de
motores monofásicos mais utilizados? Quais suas principais
características?
➢ Motor monofásico com dois terminais:
✓ É destinado apenas a um valor de tensão, não sendo possível adaptá-lo, e
não é possível a inversão do seu sentido de rotação, por ser de dois
terminais, onde
são ligados fase e neutro.
➢ Motor monofásico com quatro terminais:
✓ É um enrolamento dividido em duas partes iguais. Assim é possível dois
valores de tensão, um maior e um menor, sendo que o valor de tensão maior
é duas
vezes a tensão menor (110 -> 220). Não é possível inverter o sentido de
rotação.
➢ Motor monofásico com seis terminais:
✓ É possível ligação em dois tipos de tensão. Pode se inverter o sentido de giro
quando desligado.

11- Quais são os cinco principais de tipos de motor monofásico? Quais

são suas características, aplicações e faixa de potência de trabalho?
Motor de polos sombreado – Devido ao seu processo de partida é o mais simples, confiável
econômico. Apresentam baixo torque, baixo rendimento e baixo fator de potência. Potência
de ate ¼ CV.

Motor de fase dividida – Possui um enrolamento principal e um auxiliar, ambos defasados em

90º. Aplicações limitadas para cargas que exigem pouco torque de partida. Potência de até ¾
CV.

Motor de capacitor de partida – Parecido com o de fase dividida, apenas colocando um

capacitor em série com o enrolamento auxiliar. Devido a um grande toque de partida tem
grande variedade de aplicações. Potência de ¼ CV a 15 CV.

Motor de capacitor permanente – O enrolamento auxiliar e o capacitor ficam ligados

permanentemente, o que aumenta o torque Máximo. Tem aplicação limitada a equipamentos
que são requeridos baixo torque de partida. Potência de 1/50 CV a 1,5 CV.

Motor com dois capacitores – Utiliza as principais vantagens dos motores de capacitor de
partida e do motor de capacitor permanente. Por ser de fabricação cara, é utilizado para
potências superiores a 1 CV.

12- Descreva as principais características de um motor universal.

O motor universal deriva do fato de poder operar tanto em tensão alternada (AC)
quanto em tensão contínua (DC). A rigor, o motor universal trata-se de um motor
DC série. Para operar em tensão alternada, o estator e o rotor devem ser de
chapas laminadas, para evitar perdas por histerese e correntes parasitas.

As aplicações típicas desse motor são em: aspiradores de pó, eletrodomésticos

de cozinha (geladeiras, liquidificadores, batedeiras, etc.), furadeiras elétricas,
lixadeiras, secadores de cabelo e outros aparelhos portáteis similares.

São fabricados normalmente para potências fracionárias até ¾ cv.

O motor universal trata-se de um motor de velocidade variável, com baixas
velocidades para grandes conjugados e altas velocidades para baixos
conjugados. O conjugado de partida também é elevado. As Figuras 1 e 2 abaixo
mostram detalhes do motor universal, e do seu circuito elétrico equivalente.

Figura 1: Motor universal. Figura 2: Circuito equivalente de um motor universal.

13- Caracterize o motor síncrono.

São denominados motores síncronos porque a velocidade do seu rotor é sincronizada
com o campo girante que é estabelecido no estator. O motor síncrono possui uma
característica que nenhum outro possui, que é a possibilidade de variar o fator de
potência, isso ocorre através da variação da excitação do campo. Se a corrente de
excitação for aumentada, para a mesma carga, haverá uma elevação na força
eletromotriz no estator, o que fara com que a corrente do estator, que estava
anteriormente atrasada, possa ficar em fase com a tensão da rede, caracterizando um
fator de potência unitário. Se o aumento de corrente de excitação prosseguir, teremos
então uma corrente de estator, o que caracteriza um fator de potência adiantado.
Assim o motor síncrono pode ser uma alternativa para a correção de fator de potência,
com relação ao tradicional método do uso de capacitores.
Devido a sua peculiaridade, a aplicação de motores síncronos é bastante restrita, pois
como foi citado anteriormente, precisam de uma fonte de excitação em corrente
continua, além de uma manutenção constante. Ele também não pode parti somente
com a aplicação de uma corrente alternada no estator, pois é necessário que o motor
seja levado a uma velocidade suficiente próxima da velocidade síncrona para que ele
possa entrar em sincronismo com o campo girante.

14 - O motor síncrono possui uma característica que nenhum outro possui, que
é a possibilidade de variação do fator de potência devido a possibilidade de
variação de excitação do campo. Quando a carga é aplicada a esse tipo de
motor há um deslocamento no ângulo de fase do rotor com relação ao campo,
tendo assim um fator de potência em atraso. Se quisermos que o motor volte a
operar com um FP unitário deve-se aumentar a corrente contínua de excitação.
E se esse aumento for mantido, o fator de potência ficará adiantado. Assim, o
FP é diretamente dependente da corrente de excitação. Isso ocorre porque a
corrente de excitação tem relação direta com a força eletromotriz, o que leva
assim o estator a absorver ou fornecer da rede de alimentação uma potência
reativa necessária para a formação de campo magnético, ocasionando uma
relação o fator de potência. A correção do FP depende do tipo de carga
utilizado, pois variações no conjugado produzem variações no FP. Seu uso
também só é aconselhável para a correção de FP com potência inferior a 50
CV.
15- Cite três vantagens e três desvantagens do motor síncrono
em relação ao de indução.
➢ Vantagens:
✓ Velocidade constante: Independentemente das variações de carga e desde que
a carga se mantenha dentro da limitação do conjugado máximo do motor, a
rotação média do motor síncrono se mantém constante. Desta forma o motor
síncrono mantém a velocidade constante tanto nas situações de sobrecarga
como também durante momentos de queda de tensão, respeitando-se os
limites do conjugado máximo.
✓ Características Especiais de Partida
: em algumas aplicações é requerido alto conjugado de partida (150 a 200 %
do conjugado nominal). Devido às limitações do sistema de alimentação,
normalmente se desejam baixas correntes de partida. A combinação de alto
conjugado com baixa corrente de partida pode ser melhor atendida pelo motor
síncrono sem afetar as características de funcionamento em regime.
 ✓ Alto Rendimento: Quando basicamente se considera o rendimento na escolha
do motor, um motor síncrono com FP=1.0 é usualmente a solução, a corrente
de linha é minimizada, resultando em menor perda no enrolamento do estatore
uma vez que a corrente de campo requerida é a mínima praticável, haverá
menor perda no enrolamento de campo.

➢ Desvantagens:
✓ Necessidade de uma fonte de excitação em corrente contínua.
✓ Não é capaz de partir somente com a aplicação de uma corrente alternada no
estator, pois é necessário que o motor seja levado a uma velocidade suficiente
próxima da velocidade síncrona para que ela possa entrar em sincronismo com
o campo girante, para isso algumas técnicas são mais utilizadas sendo elas
acoplar ao eixo do motor um motor CC e a utilização de enrolamento de
compensação.
✓ Alto custo de aquisição, exigem mais manutenção, utilizado para grandes
potências.
OBS: Enrolamento de compensação, ele é utilizado para curto circuitar os
enrolamentos do rotor, aplica-se tensão nos terminais do estator, levando o motor a
vazio à condição de sincronismo como se fosse um motor de indução, em seguida
remove-se a ligação de curto-circuito. Acoplamento, após o acoplamento e atingir a
velocidade síncrona ele passa a ser energizado por uma fonte CC.