RESISTÊNCIA DOS

MATERIAIS II

CP 14 – MÉTODOS DE
ENERGIA

Prof. Eng. MSc Fabiano Moreira

jfam.91@outlook.com
 OBJETIVOS
• Aplicar métodos de energia para resolver problemas que
envolvam deflexão.
• Discutir trabalho e energia de deformação.
• Desenvolver o princípio da conservação de energia.

2
 CONTEUDO:
1. Trabalho externo e energia de deformação.
2. Energia de deformação elástica para vários tipos de carga.
3. Conservação de energia.

3
 TRABALHO EXTERNO
• Trabalho de uma força: uma força realiza trabalho quando
sofre um deslocamento dx que está na mesma direção dela.
O trabalho é um escalar.

força(F)
𝑑𝑈 = 𝐹 δ 𝑑δ
𝑃
𝐹 δ = δ ∆
𝑃 ∆ න 𝑑𝑈 = න 𝐹 δ 𝑑δ
𝑃 ∆ 0
=
𝐹 δ ∆
𝑃
𝐹 𝑈=න δ𝑑δ
0 ∆

𝑃∆
desl(δ) 𝑈=
δ 𝑑δ ∆ 2

4
 TRABALHO EXTERNO
• Trabalho de mais de uma força:

𝑈1 = 𝑃∆/2

𝑈2 = 𝑃′∆′/2
𝑷+
𝑈3 = 𝑃∆′
𝑃′
𝑈2
𝑈𝑇 = 𝑈1 + 𝑈2 + 𝑈3

𝑈3 ′
∆ + ∆′
𝑈𝑇 = 𝑃 + 𝑃
2
𝑈1 ∆′

∆+

5
 TRABALHO EXTERNO
• Trabalho de um momento: um momento 𝑴 realiza
trabalho quando sofre um deslocamento rotacional 𝑑𝜃 ao
longo de sua linha de ação. O trabalho é um escalar.

𝑚1 𝐹 𝑑𝑈 = 𝐹𝑑𝑆

𝑑𝑆 𝑚1 𝑑𝑈 = 𝐹 𝑟 𝑑𝜃
𝑑𝐹
𝑑𝑈 = 𝑀𝑑𝜃
𝑟
𝑑𝜃 𝑀𝜃
𝑈=
2
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑟 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜

6
 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO
• Energia de deformação: quando cargas são aplicadas a um
corpo, elas deformam o material. Contanto que nenhuma
energia seja perdida sob a forma de calor, o trabalho
externo realizado pelas cargas será convertido em trabalho
interno denominado energia de deformação. Essa energia,
que se apresenta sempre positiva, é armazenada no corpo e
provocada pela ação da tensão normal ou da tensão de
cisalhamento.

7
 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO
• Tensão normal. Se o elemento de volume mostrado na
figura for submetido à tensão normal 𝜎𝑧 , então:

𝑑𝐹𝑧 𝑑𝐹𝑧 𝑑δ𝑧

𝜎𝑧 = = 𝜀𝑧 = 𝜎𝑧 /𝐸 𝜀𝑧 =
𝑑𝐴 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑑𝑧

se 𝑑𝐹𝑧 for aplicada gradualmente

1 1 1
d𝑈𝑖 = 𝑑𝐹𝑧 𝑑δ𝑧 = 𝜎𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝜀𝑧 𝑑𝑧 = 𝜎𝑧 𝜀𝑧 𝑑𝑉
2 2 2

1 1 𝜎𝑧2 𝜎²
𝑈𝑖 = න 𝜎𝑧 𝜀𝑧 𝑑𝑉 = න 𝑑𝑉 = න 𝑑𝑉
𝑉 2 𝑉 2 𝐸 𝑉 2𝐸

8
 TRABALHO EXTERNO E ENERGIA DE
DEFORMAÇÃO
• Tensão de cisalhamento. Uma expressão semelhante à da
tensão normal também pode ser estabelecida para o material
quando ele é submetido à tensão de cisalhamento:
𝑑𝐹 𝑑𝐹
𝜏= = 𝜏 = 𝐺𝛾 𝑑Δ = 𝛾𝑑𝑧
𝑑𝐴 𝑑𝑥 𝑑𝑦

se 𝑑𝐹 for aplicada gradualmente

1 1 1
d𝑈𝑖 = 𝑑𝐹𝑑Δ = 𝜏 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝛾 𝑑𝑧 = 𝜏𝛾𝑑𝑉
2 2 2

1 1 𝜏2
𝑈𝑖 = න 𝜏𝛾𝑑𝑉 = න 𝑑𝑉
𝑉 2 𝑉 2 𝐺

𝜏²
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑉
𝑉 2𝐺
9
 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO
• Tensão multiaxial.

𝑈𝑖 = 𝑈𝜎𝑥 + 𝑈𝜎𝑦 + 𝑈𝜎𝑧 + 𝑈𝜏𝑥𝑦 + 𝑈𝜏𝑥𝑧 + 𝑈𝜏𝑦𝑧

𝑈𝑖
𝜎𝑥 𝜀𝑥 𝜎𝑦 𝜀𝑦 𝜎𝑧 𝜀𝑧
=න 𝑑𝑉 + න 𝑑𝑉 + න 𝑑𝑉
𝑉 2 𝑉 2 𝑉 2
𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝛾𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑦𝑧
+න 𝑑𝑉 + න 𝑑𝑉 + න 𝑑𝑉
𝑉 2 𝑉 2 𝑉 2

1
𝑈𝑖 = න 𝜎𝑥 𝜀𝑥 + 𝜎𝑦 𝜀𝑦 + 𝜎𝑧 𝜀𝑧 + 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝛾𝑥𝑧 + 𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑦𝑧 𝑑𝑉
𝑉 2

10
 TRABALHO EXTERNO E ENERGIA DE
DEFORMAÇÃO
• Usando a lei de Hooke generalizada abaixo na equação
anterior encontramos o resultado mostrado nos próximos
slides.

1
𝜀𝑥 = 𝜎𝑥 − ν 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 1
𝐸 𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦
𝐺
1 1
𝜀𝑦 = 𝜎𝑦 − ν 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝛾𝑦𝑧 = 𝜏𝑦𝑧
𝐸 𝐺
1 1
𝜀𝑧 = 𝜎𝑧 − ν 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝛾𝑥𝑧 = 𝜏𝑥𝑧
𝐸 𝐺

11
 TRABALHO EXTERNO E ENERGIA DE
DEFORMAÇÃO
• Tensão multiaxial.
1
𝑈𝑖 = න 𝜎𝑥 𝜀𝑥 + 𝜎𝑦 𝜀𝑦 + 𝜎𝑧 𝜀𝑧 + 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝛾𝑥𝑧 + 𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑦𝑧 𝑑𝑉
𝑉2

1 1
𝜀𝑥 = 𝜎𝑥 − ν 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦
𝐸 𝐺
1 1
𝜀𝑦 = 𝜎𝑦 − ν 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝛾𝑦𝑧 = 𝜏𝑦𝑧
𝐸 𝐺
1
1 𝛾𝑥𝑧 = 𝜏𝑥𝑧
𝜀𝑧 = 𝜎𝑧 − ν 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝐺
𝐸

𝑈𝑖
1 1 1 1
= න ൜𝜎𝑥 𝜎𝑥 − ν 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 + 𝜎𝑦 𝜎𝑦 − ν 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 𝜎𝑧 − ν 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝑉2 𝐸 𝐸 𝐸
1 1 1
+ 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑥𝑧 + 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑦𝑧 ൠ 𝑑𝑉
𝐺 𝐺 𝐺
12
 TRABALHO EXTERNO E ENERGIA DE
DEFORMAÇÃO
• Tensão multiaxial.
𝑈𝑖
1 1 2 1 2 1 2
= න ൜ 𝜎𝑥 − ν 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − ν 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 − ν 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧
𝑉2 𝐸 𝐸 𝐸
1 2 2 2
+ 𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 + 𝜏𝑦𝑧 ൠ 𝑑𝑉
𝐺
𝑈𝑖
1 1 2
= න ൜ 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − ν 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 − ν 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜎𝑦 − ν 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧
2 𝑉 𝐸
1 2 2 + 𝜏 2 ൠ 𝑑𝑉
+ 𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑦𝑧
𝐺

𝑈𝑖
1 1
= න ൜ 𝜎𝑥2 + 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − ν{ 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 + 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧 }
2 𝑉 𝐸
1 2 2 + 𝜏 2 ൠ 𝑑𝑉
+ 𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑦𝑧
𝐺 13
 TRABALHO EXTERNO E ENERGIA DE
DEFORMAÇÃO
• Tensão multiaxial.
𝑈𝑖
1 1
= න ൜ 𝜎𝑥2 + 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − ν{ 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 + 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧 }
2 𝑉 𝐸
1 2 2 + 𝜏 2 ൠ 𝑑𝑉
+ 𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑦𝑧
𝐺

1 1 2
𝑈𝑖 = න 𝜎𝑥2 + 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 2ν 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜎𝑦 + 2 + 𝜏2
𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑦𝑧 𝑑𝑉
𝑉 2𝐸 𝐺

1 ν 1 2
𝑈𝑖 = න 𝜎𝑥2 + 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜎𝑦 + 𝜏𝑥𝑦 2 + 𝜏2
+ 𝜏𝑥𝑧 𝑦𝑧 𝑑𝑉
𝑉 2𝐸 𝐸 𝐺

14
 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO ELÁSTICA
PARA VÁRIOS TIPOS DE CARGA
• Carga axial:
𝑑𝐴 𝑁(𝑥) 𝜎² 𝑁(𝑥)²
න 𝜎= 𝑈𝑖 = න 𝑑𝑉 = න 𝑑𝑉
2 𝐴(𝑥) 2𝐸 2𝐸𝐴(𝑥)²
𝐴𝐴 𝑥
𝑉 𝑉

𝑑𝑥
1 𝑁 𝑥 2
𝑑𝑉 = 𝐴(𝑥). 𝑑𝑥 𝑈𝑖 = න 2
𝑑𝐴 𝑑𝑥
2𝐸 𝑉 𝐴 𝑥

2
1 𝑁 𝑥
𝑈𝑖 = න 2 න 𝑑𝐴 𝑑𝑥
2𝐸 𝑥 𝐴 𝑥 𝐴

1 𝑁(𝑥)²
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥
2𝐸 𝑥 𝐴(𝑥)

𝑁 2𝐿 𝑁2 𝐿 𝑁 2𝐿
𝑈𝑖 = ෍ 𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥 𝑈𝑖 =
2𝐸𝐴 2𝐸𝐴 0 2𝐸𝐴 15
 EXEMPLO

𝑈𝐴 = 2,707𝑘𝑗 𝑈𝐵 = 3,260𝑘𝑗

O parafuso B tem mais energia de deformação

e, por isso, será o escolhido.

16
 Resolução
Calcular a energia de deformação máxima que pode ser
aplicada ao parafuso A.
𝐹𝑎 310𝑁 𝜋 2
𝜎𝑒 = 𝐹𝑎 = 𝜎𝑒 . 𝐴𝑝𝑎𝑟 𝐹𝑎 = . 18 𝑚𝑚 2 𝐹𝑎 = 78,88𝑘𝑁
𝐴𝑝𝑎𝑟 𝑚𝑚2 4

𝜋 2 𝜋 2
𝐴18𝑚𝑚 = 18 𝑚𝑚2 = 254,47𝑚𝑚2 𝐴20𝑚𝑚 = 20 𝑚𝑚2 = 314,16𝑚𝑚2
4 4

78,882 𝑘𝑁 2 50𝑚𝑚 78,882 𝑘𝑁 2 6𝑚𝑚

𝑈𝐴 = +
2(210 000𝑀𝑃𝑎)(314,16𝑚𝑚2 ) 2 210 000𝑀𝑃𝑎 254,47𝑚𝑚2

78,882 𝑁 50𝑚𝑚 78,882 𝑁6𝑚𝑚

𝑈𝐴 = + = 2707𝑁𝑚
2(0,21) (314,16) 2 0,21 254,47

𝑈𝐴 = 2707𝑗

17
 Resolução
Calcular a energia de deformação máxima que pode ser
aplicada ao parafuso B.
𝐹𝑎 310𝑁 𝜋 2
𝜎𝑒 = 𝐹𝑎 = 𝜎𝑒 . 𝐴𝑝𝑎𝑟 𝐹𝑎 = . 18 𝑚𝑚 2 𝐹𝑎 = 78,88𝑘𝑁
𝐴𝑝𝑎𝑟 𝑚𝑚2 4
𝜋 2
𝐴18𝑚𝑚 = 18 𝑚𝑚2 = 254,47𝑚𝑚2
4

78,882 𝑘𝑁 2 56𝑚𝑚
𝑈𝐵 =
2 210 000𝑀𝑃𝑎 254,47𝑚𝑚2

78,882 𝑁56𝑚𝑚
𝑈𝐵 = = 3260𝑁𝑚
2 0,21 254,47

𝑈𝐵 = 3260𝑗

18
 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO ELÁSTICA
PARA VÁRIOS TIPOS DE CARGA
• Momento fletor:
2
𝜎² 1 𝑀𝑧 𝑦 1 𝑀𝑧2 2
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑉 = න − 𝑑𝐴𝑑𝑥 = න න 𝑦 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑉 2𝐸 𝑉 2𝐸 𝐼𝑧 2𝐸 𝑋 𝐼𝑧2 𝐴

1 𝑀𝑧2
𝑑𝐴 𝑈𝑖 = න 𝐼 𝑑𝑥
2𝐸 𝑋 𝐼𝑧2 𝑧

𝑑𝑥 1 𝑀𝑧2
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥
2𝐸 𝑋 𝐼𝑧

1 𝑀 𝑥 2
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥
2𝐸 𝑋 𝐼

19
EXEMPLO

20
 Resolução
Precisamos antes de mais nada encontrar a expressão do
momento fletor (problema de flexão)
𝑥
𝑀 𝑥 + 𝑤. 𝑥. = 0
2
𝑥2
𝑀(𝑥) 𝑀 𝑥 = −𝑤
2
𝑥

2
1 𝑀 𝑥 2
1 𝐿 𝑥2 1 𝐿 2
𝑥4
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥 = න −𝑤 𝑑𝑥 = න 𝑤 𝑑𝑥
2𝐸 𝑋 𝐼 2𝐸𝐼 0 2 2𝐸𝐼 0 4

1 2
𝐿5 𝑤 2 𝐿5
𝑤 𝑈𝑖 =
2𝐸𝐼 20 40𝐸𝐼
21
 EXEMPLO

𝑃2 𝐿3 𝑃2 𝐿3 2𝑃2 𝐿3 𝑃2 𝐿3
𝑈𝑡 = 𝑈𝐴𝐵 + 𝑈𝐵𝐶 = + = =
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 3𝐸𝐼

22
 EXEMPLO
Calcularemos inicialmente as reações de apoio, principalmente
a reação de apoio em A:
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 − 𝑃 = 0
෍ 𝑀𝑎 = 0 ⇒ 𝑃. 2𝐿 − 𝑅𝑏 . 𝐿 = 0
𝑅𝑎 = −2𝑃 + 𝑃
𝑅𝑏 = 2𝑃
𝑅𝑎 = −𝑃

𝑅𝑎 𝑅𝑏

𝑃 2𝑃

23
 Resolvendo a segunda metade

𝑀 = 𝑃𝑥

1 𝐿 𝑃2 𝑥 2
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥
2𝐸 0 𝐼

𝑃2 𝐿3
𝑈𝐵𝐶 =
6𝐸𝐼

24
 EXEMPLO
Encontrar uma expressão para o momento fletor entre os
pontos A e B (método das seções)
෍ 𝑀𝑖 = 0 ⇒ 𝑃. 𝑥 + 𝑀 = 0 ⇒ 𝑀 = −𝑃𝑥
𝑀

𝑃
𝑥
Calcular a energia de deformação:
𝐿 2
−𝑃𝑥 𝑃2 𝐿 2 𝑃2 𝐿3 𝑃2 𝐿3
𝑈𝐴𝐵 =න 𝑑𝑥 𝑈𝑖 = න 𝑥 𝑑𝑥 𝑈𝐵𝐶 = =
0 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 3 6𝐸𝐼

𝑃2 𝐿3
𝑈𝐴𝐵 =
6𝐸𝐼

25
 EXEMPLO
Encontrar uma expressão para o momento fletor entre os
pontos B e C (método das seções)
෍ 𝑀𝑖 = 0 ⇒ 𝑀 + 𝑃. 𝑥 − 2𝑃(𝑥 − 𝐿) = 0 𝑀(𝑥)

𝑀 = −𝑃. 𝑥 + 2𝑃(𝑥 − 𝐿) 𝑃 2𝑃

Calcular a energia de deformação: 𝑥

1 2𝐿 2 𝑑𝑥
𝑈𝐵𝐶 = 2𝐸𝐼 ‫𝐿׬‬ −𝑃. 𝑥 + 2𝑃(𝑥 − 𝐿)

1 2𝐿
𝑈𝐵𝐶 = 2𝐸𝐼 ‫𝐿׬‬ 𝑃2 . 𝑥 2 + 4𝑃2 𝑥 − 𝐿 2 − 2(𝑃. 𝑥) 2𝑃(𝑥 − 𝐿) 𝑑𝑥

𝑃2 2𝐿
𝑈𝐵𝐶 = 2𝐸𝐼 ‫𝐿׬‬ 𝑥2 + 4 𝑥 − 𝐿 2 − 4𝑥 (𝑥 − 𝐿) 𝑑𝑥

𝑃2 2𝐿
𝑈𝐵𝐶 = ‫׬‬ 𝑥 2 + 4𝐿2 − 4𝑥𝐿 𝑑𝑥
2𝐸𝐼 𝐿

𝑃2 8𝐿3 𝐿3 𝑃2 𝐿3
𝑈𝐵𝐶 = + 8𝐿3 − 8𝐿3 − + 4𝐿3 − 2𝐿3 𝑈𝐵𝐶 =
2𝐸𝐼 3 3 6𝐸𝐼 26
 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO ELÁSTICA
PARA VÁRIOS TIPOS DE CARGA
• Cisalhamento transversal:
2 2
𝜏² 1 𝑉𝑄 𝑉2 𝑄
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑉 = න 𝑑𝐴𝑑𝑥 = න න 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑉 2𝐺 𝑉 2𝐺 𝐼𝑡 𝑋 2𝐺𝐼² 𝐴 𝑡

2
𝐴 𝑄
𝑓𝑠 = න 𝑑𝐴
𝐼² 𝐴 𝑡

2
𝐼𝑧2 𝑄
𝑓𝑠 = න 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝑡

𝑓𝑠 𝑉²
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥
𝑋 2𝐺𝐴
27
 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO ELÁSTICA
PARA VÁRIOS TIPOS DE CARGA
• Cisalhamento transversal: O fator de forma é um número
adimensional exclusivo para cada área de seção transversal.
específica:

O fator de forma para o

uma área retangular
𝑦ത 2
𝐴 𝑄 6
𝑓𝑠 = න 𝑑𝐴 =
𝐼𝑧 ² 𝐴 𝑡𝑧 5

28
EXEMPLO

29
 EXEMPLO
Aplica o método das seções para determinar o carregamento
cortante numa determinada posição x

𝑉𝑖 = 𝑤. 𝑥
𝑥

Calcular a energia de deformação causada pelo cisalhamento:

𝐿 𝐿 𝐿
(𝑉𝑖 )² (𝑤. 𝑥 )² 3𝑤 2 𝑥 2 𝑤 2 𝐿3
𝑈𝑖 = න 𝑓𝑠 𝑑𝑥 = න 𝑓𝑠 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 =
0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐴 0 5𝐺𝐴 5𝐺𝐴

30
Comparando a energia de deformação interna devido à força cortante e
devido ao momento fletor, encontraremos:
𝑤 2 𝐿3 1
𝑈𝑖,𝑉 𝐺𝐴 = 8𝐸𝐼
= 5𝐺𝐴 =
𝑈𝑖,𝑀 𝑤 2 𝐿5 𝐿2 𝐺𝐴𝐿2
40𝐸𝐼 8𝐸𝐼
Considerando a viga com seção transversal quadrada de lado ‘𝑎’ e 𝐿 = 5𝑎:
𝑎4
𝑈𝑖,𝑉 8𝐸𝐼 8𝐸 12 2𝐸 2𝐸 4 (1 + ν)
= = = = =
𝑈𝑖,𝑀 𝐺𝐴𝐿2 𝐺𝑎2 25𝑎2 75𝐺 75 𝐸 75
2(1 + ν)
Considerando a viga feita de aço em que ν = 0,3:
𝑈𝑖,𝑉 4 7
= 1 + 0,3 =
𝑈𝑖,𝑀 75 107

𝑈𝑖,𝑉 𝑈𝑖,𝑉 𝑈𝑖,𝑉 7%

= = = = 6,54%
𝑈𝑖 𝑈𝑖,𝑀 + 𝑈𝑖,𝑉 𝑈𝑖,𝑀 + 0,07𝑈𝑖,𝑀 1,07

31
EXEMPLO

32
 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO ELÁSTICA
PARA VÁRIOS TIPOS DE CARGA
• Momento de torção em tubos e eixos circulares maciços:
𝜏²
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑉
𝑉 2𝐺
2
1 𝑇𝜌
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑉
𝑉 2𝐺 𝐽
2
1 𝑇
𝑈𝑖 = න න 𝜌 𝑑𝐴𝑑𝑥
𝑥 𝐴 2𝐺 𝐽
𝑇2 2 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑈𝑖 = න 2
න 𝜌
𝑋 2𝐺𝐽 𝐴
𝐿
𝑇²
𝑇2𝐿 𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥
𝑈𝑖 = 0 2𝐺𝐽
2𝐺𝐽

33
 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO ELÁSTICA
PARA VÁRIOS TIPOS DE CARGA
• Momento de torção em tubos e eixos retangular maciço:
se a seção transversal do eixo tiver alguma outra forma que
não a circular ou tubular, a equação anterior deve ser
modificada. Por exemplo, se for retangular com dimensões
ℎ > 𝑏, a energia de deformação no eixo é dada por:

34
EXEMPLO

35
 Resolução
Usamos o método das seções para encontrar os torques
internos e desenhamos o diagrama de torque interno:
𝑇 = 15𝑁. 𝑚

𝑇 = 40𝑁. 𝑚

+15𝑁. 𝑚

−40𝑁. 𝑚 36
 Resolução
Calcular a energia de deformação:
+15𝑁. 𝑚

−40𝑁. 𝑚

𝑇2𝐿 (−40𝑁. 𝑚)2 . 0,75𝑚 15𝑁. 𝑚 2 . 0,3𝑚

𝑈𝑖_𝑇 =෍ = +
2𝐺𝐽 2 75𝐺𝑃𝑎 𝜋 804 − 654 𝑚𝑚4 2 75𝐺𝑃𝑎
𝜋 4 4 4
2 2 80 − 65 𝑚𝑚

(−40)2 . 0,75 + 15 2 . 0,3

𝑈𝑖_𝑇 = 𝑁𝑚
75. 𝜋 . 804 − 654 10−3

𝑈𝑖_𝑇 = 2,33(10−4 )𝐽

37
 Resumo das equações obtidas:

Esforço e/ou seção variável Esforço e seção constantes

𝑁² 𝑁 2𝐿
Problema axial: 𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥 𝑈𝑖 =
𝑥 2𝐸𝐴 2𝐸𝐴

𝑀2 𝑀𝐿
Momento fletor: 𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥 𝑈𝑖 =
𝑥 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼

𝑓𝑠 𝑉² 𝑓𝑠 𝑉 2 𝐿
Força cortante: 𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥 𝑈𝑖 =
𝑥 2𝐺𝐴 2𝐺𝐴

𝑇² 𝑇2𝐿
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥 𝑈𝑖 =
Momento de torção: 2𝐺𝐽 2𝐺𝐽
𝑥

38
 EXERCÍCIOS

𝑈𝐴𝐷 = 0,0382𝐽 + 0,3089𝐽 + 0,0251𝐽 = 0,3722𝐽

39
 EXERCÍCIOS

𝑁𝑠 = 3𝑘𝑁
𝑁𝑠2 𝐿𝑠
𝑈𝐴𝐵 =
2𝐸𝑠 𝐴𝑠
𝐿𝑠 = 300𝑚𝑚
𝐸𝑠 = 200𝐺𝑃𝑎 = 200000𝑁/𝑚𝑚2
2
𝜋 15𝑚𝑚
𝐴𝑠 =
4

(3000𝑁)2 300𝑚𝑚
𝑈𝑠 = = 38,2𝑁. 𝑚𝑚 = 0,0382𝐽
2 200000𝑁/𝑚𝑚2 𝜋 15𝑚𝑚 2
4

40
 EXERCÍCIOS

𝑁𝑙 = 7𝑘𝑁

𝐿𝑙 = 400𝑚𝑚
𝐸𝑙 = 101𝐺𝑃𝑎 = 101000𝑁/𝑚𝑚2
2
𝜋 20𝑚𝑚
𝑁𝑙2 𝐿𝑙 𝐴𝑙 =
4
𝑈𝑙 =
2𝐸𝑙 𝐴𝑙

(7000𝑁)2 . 400𝑚𝑚
𝑈𝑙 = = 308,9𝑁. 𝑚𝑚 = 0,3089𝐽
2 101000𝑁/𝑚𝑚2 𝜋 20𝑚𝑚 2
4

41
 EXERCÍCIOS

𝑁𝑎 = 3𝑘𝑁

𝐿𝑎 = 200𝑚𝑚

𝐸𝑎 = 73,1𝐺𝑃𝑎 = 73100𝑁/𝑚𝑚2
2
𝜋 25𝑚𝑚
𝐴𝑎 =
𝑁𝑎2 𝐿𝑎 4
𝑈𝑎 =
2𝐸𝑎 𝐴𝑎
(−3000𝑁)2 200𝑚𝑚
𝑈𝑎 = = 25,1𝑁. 𝑚𝑚 = 0,0251𝐽
2 73100𝑁/𝑚𝑚2 𝜋 25𝑚𝑚 2
4

42
 EXERCÍCIOS

𝑈𝑇 = 0 + 23,6j + 2,62j = 26,22j

43
EXERCÍCIOS

𝑇𝐿2 𝐿
𝑈𝐿 =
2𝐺𝐴

02 𝐿
𝑈𝐿 = =0
2𝐺𝐴

44
EXERCÍCIOS

𝑇 = 3𝑘𝑁. 𝑚 𝐿 = 0,5𝑚

𝐺 = 75𝐺𝑃𝑎 = 75 109 𝑁/𝑚2

𝜋 4
J= 0,03𝑚
2

𝑇𝑀2 𝐿
𝑈𝑀 =
2𝐺J

(3000𝑁. 𝑚)2 0,5𝑚

𝑈𝐿 = = 23,6N. m = 23,6j
2 . 75 109 𝑁 𝜋 4
0,03𝑚
𝑚2 2

45
 EXERCÍCIOS

𝑇 = 1𝑘𝑁. 𝑚 𝐿 = 0,5𝑚

𝐺 = 75𝐺𝑃𝑎 = 75 109 𝑁/𝑚2

𝜋 4
J = 0,03𝑚
2

𝑇𝑅2 𝐿
𝑈𝑅 =
2𝐺J

(1000𝑁. 𝑚)2 0,5𝑚

𝑈𝐿 = = 2,62N. m = 2,62j
2 . 75 109 𝑁 𝜋 4
0,03𝑚
𝑚2 2

46
EXERCÍCIOS

47
 Calcular as reações de apoio

𝑤𝐿
𝑤𝐿
2
2

Calcular cargas internas

𝑤
𝑀 𝑤𝐿 𝑤𝐿
𝑉 + 𝑤𝑥 − = 0 ∴ 𝑉 = −𝑤𝑥 +
2 2
𝑤𝑥 2 𝑤𝐿 𝑤𝑥 2 𝑤𝐿
𝑉 𝑀+ − 𝑥=0∴𝑀=− + 𝑥
𝑤𝐿 2 2 2 2
𝑥
2

48
 Calcular da energia de deformação devido à força cortante

𝑓𝑠 = 6/5(𝑠𝑒çã𝑜 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟)
𝑓𝑠 𝑉²
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥 𝑤𝐿
𝑥 2𝐺𝐴 𝑉= − 𝑤𝑥
2
2
𝑤𝐿 𝑤𝐿
𝐿 6/5 − 𝑤𝑥 ² 𝐿6 + 𝑤 2 𝑥 2 − 𝑤 2 𝐿𝑥
2 2
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐴 0 10𝐺𝐴
2
𝑤𝐿 𝑤 2 𝐿3 𝑤 2 𝐿𝐿2 3 .2 + 4 .2 − 3 .4
3 𝐿+ 3 − 2 3𝑤 2 𝐿3
2 4 .3 .2
𝑈𝑖 = =
5𝐺𝐴 5𝐺𝐴

𝑤 2 𝐿3
𝑈𝑖 =
20𝐺𝐴

49
EXERCÍCIOS

𝐿
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈=න
0 2𝐸I

50
 Calcular o momento fletor em função de x

𝑤
𝑤0 𝑀
𝑤 𝑤0
=
𝐿 𝑥 𝐿

𝑤0
𝑤= 𝑥
𝑤 𝐿 𝑥
𝑥
𝑤𝑥 𝑥 𝑤𝑥 2 𝑤0 𝑥 3
𝑀+ . =0∴𝑀= ∴𝑀=
2 3 6 6𝐿

Calcular da energia de deformação devido o momento fletor

2
𝑤0 𝑥 3 𝑤0 𝐿4
𝑀2 𝑤0 𝑥 3 𝐿
6𝐿 24𝐿 𝑤0 𝐿3
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥 𝑀= 𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥 = =
𝑥 2𝐸𝐼 6𝐿 0 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 48𝐸𝐼

51
 CONSERVAÇÃO DE ENERGIA
Desconsideremos energia desenvolvida por calor, reações
químicas e efeitos eletromagnéticos.
Se uma carga for aplicada lentamente a um corpo, de modo que a
energia cinética possa ser desprezada, as cargas externas tendem a deformar
o corpo fisicamente, de modo que as cargas realizam trabalho externo 𝑈𝑒 à
medida que são deslocadas.
Esse trabalho externo transforma-se em trabalho interno ou
energia de deformação 𝑈𝑖 que é armazenada no corpo. Quando se removem
as cargas, a energia de deformação restitui o corpo à posição não
deformada, desde que o limite de elasticidade no material não seja
ultrapassada.
1
𝑈𝑒 = 𝑈𝑖 → 𝑃∆= 𝑈𝑖
2

52
CONSERVAÇÃO DE ENERGIA
1 𝑁𝑖2 𝐿𝑖
𝑃∆= ෍
2 2𝐸𝑖 𝐴𝑖
𝑖

Problema de carregamento axial

53
CONSERVAÇÃO DE ENERGIA
𝐿
1 𝑀²
𝑃∆= න 𝑑𝑥
2 0 2𝐸𝐼

Problema de flexão (𝑼𝒇 ≫ 𝑼𝒗 )

54
CONSERVAÇÃO DE ENERGIA
𝐿
1 𝑀²
𝑀0 𝜃 = න 𝑑𝑥
2 0 2𝐸𝐼

Problema de flexão (𝑼𝒇 ≫ 𝑼𝒗 )

55
 CONSERVAÇÃO DE ENERGIA
Em cada um dos exemplos analizados, deve-se
observar que aplicação da equação 𝑈𝑒 = 𝑈𝑖 é bastante
limitada, porque somente uma força interna ou momento
interno deve agir sobre o elemento estrutural ou estrutura
Em outras palavras, o deslocamento so pode ser
calculado no ponto e na direção da força externa ou do
momento externo.
Se mais de uma força externa ou momento externo
fosse aplicado, o trabalho externo de cada carga envolveria seu
deslocamento desconhecido associado.
Esses deslocamentos desconhecidos não poderiam ser
determinados, visto que há somente uma equação disponível
para a solução.
56
 EXEMPLOS

20 𝑘𝑁 1 𝑁𝑖2 𝐿𝑖
𝑃∆= ෍
2 2𝐸𝑖 𝐴𝑖
𝑖
2𝑚
1𝑚

57
 EXEMPLOS
Calcula-se as cargas internas nos elementos (𝑁𝑖 ).
Equilíbrio do nó B

𝐵 20 𝑘𝑁 𝐹1
20 𝑘𝑁
𝐹𝑦1
𝐹2 𝐹1
𝐹1 𝐹2 𝐹𝑥1
1𝑚
𝐹𝑥1 = 20𝑘𝑁 𝐹𝑦1 = 𝐹2
𝐹2 𝐹1
𝐹1 2
𝐹2 1
3𝑚 20𝑘𝑁 3
𝐹2 1 𝐹1 2
12 𝑚2 + 𝑥2 = 22 𝑚2 = =
20𝑘𝑁 3 20𝑘𝑁 3
𝑥 = 3𝑚 𝐹2 = 11.547kN 𝐹1 = 23.094kN 58
 EXEMPLOS
Calcula-se as cargas internas no elemento.
Equilíbrio do nó C
𝐹1
20 𝑘𝑁
𝐹3 𝐶
𝐹2
𝑅𝑏
1𝑚

𝐹2 𝐹1
𝐹3 = 𝐹𝑥1 = 20𝑘𝑁

𝐹3
𝐹3
𝑅𝐴 𝑅𝐵

59
 EXEMPLOS
Calculo da energia de deformação interna.
𝐹12 𝐿1 𝐹22 𝐿2 𝐹32 𝐿3 𝐹12 𝐿1 + 𝐹22 𝐿2 + 𝐹32 𝐿3
𝑈𝑖 = + + ⇒ 𝑈𝑖 =
2𝐸𝐴 2𝐸𝐴 2𝐸𝐴 2𝐸𝐴

23.094kN 2 2𝑚 + 11.547𝑘𝑁 2 1𝑚 + 20𝑘𝑁 2 3𝑚

𝑈𝑖 =
2 . 200𝐺𝑃𝑎 100 𝑚𝑚2

23.094 2 2 + 11.547 2 1 + 20 2 3
𝑈𝑖 = 6 2 −6 2
𝑘𝑁 2 𝑚
2 . 200 10 𝑘𝑁/𝑚 100 (10 )𝑚

23.094 2 2 + 11.547 2 1 + 20 2
3
𝑈𝑖 = = 47,32𝑗
40

60
 EXEMPLOS
Cálculo do deslocamento usando a conservação de energia.

1 1
𝑊 = 𝑃. ∆⇒ 𝑊 = 20𝑘𝑁. ∆⇒ 𝑊 = 10kN∆
2 2

𝑊 = 𝑈𝑖 = 47,32𝑗

10kN∆= 47,32𝑗

∆= 47,32𝑗/10kN

∆= 47,32𝑘𝑁. 𝑚𝑚/10kN
∆= 4,732 𝑚𝑚

61
EXEMPLOS

𝐿
1 𝑀²
𝑃∆= න 𝑑𝑥
2 0 2𝐸𝐼

62
 EXEMPLOS
Problema de flexão:
𝐿
1 𝑀²
𝑃∆= න 𝑑𝑥
2 0 2𝐸𝐼

Encontrar a expressão para o momento fletor:

𝑀 𝑥 = −𝑃. 𝑥

Aplicar a equação de conservação de energia

𝐿 𝐿
1 (−𝑃. 𝑥)² 𝑃𝑥² 𝑃𝐿3
𝑃∆= න 𝑑𝑥 ⇒ ∆= න 𝑑𝑥 ⇒ ∆=
2 0 2𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3𝐸𝐼

63
EXERCÍCIOS

64
 EXERCÍCIOS
Calcular os carregamentos internos

𝑃𝑥

𝑃𝑦

𝑁 = 𝑃. cos 𝜃 𝑉 = −𝑃. sin 𝜃

𝑉 𝑀𝑧 = −𝑃𝑦 . 𝑥 ⇒ 𝑀𝑧 = −𝑃. sin 𝜃 . 𝑥

𝑃𝑥
𝑁
𝑥
𝑃𝑦 65
 EXERCÍCIOS
Calcular a energia de deformação provocada pela força axial
𝑁2𝐿 𝑃. cos 𝜃 2 𝐿 𝑃2 . cos 2 𝜃 . 𝐿
𝑈𝑁 = ⇒ 𝑈𝑁 = ⇒ 𝑈𝑁 =
2𝐸𝐴 2𝐸𝐴 2. 𝐸. 𝐴

Calcular a energia de deformação provocada pela cisalhamento

6
𝑓𝑠 = → (seção retangular)
5
𝑉2𝐿 6 (−𝑃. sin 𝜃)2 𝐿 3. 𝑃2 . sin2 𝜃 . 𝐿
𝑈𝑉 = 𝑓𝑠 ⇒ 𝑈𝑉 = ⇒ 𝑈𝑉 =
2𝐺𝐴 5 2𝐺𝐴 5. 𝐺. 𝐴

66
 EXERCÍCIOS
Calcular a energia de deformação provocada pelo momento
fletor
𝐿 𝐿
𝑀𝑧 ² (−𝑃. sin 𝜃 . 𝑥 )²
𝑈𝑀𝑧 =න 𝑑𝑥 ⇒ 𝑈𝑀𝑧 = න 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼

𝑃2 sin2 𝜃 𝐿 𝑃2 sin2 𝜃 𝐿3
𝑈𝑀𝑧 = න 𝑥²𝑑𝑥 ⇒ 𝑈𝑀𝑧 =
2. 𝐸. 𝐼 0 2. 𝐸. 𝐼 3

𝑃2 sin2 𝜃 𝐿3
𝑈𝑀𝑧 =
6. 𝐸. 𝐼

67
 EXERCÍCIOS
Aplicar a equação de conservação de energia:
1
𝑈𝑒 = 𝑈𝑖 ⇒ 𝑃∆= 𝑈𝑁 + 𝑈𝑉 + 𝑈𝑀𝑧
2
2 𝑃2 . cos 2 𝜃 . 𝐿 3. 𝑃2 . sin2 𝜃 . 𝐿 𝑃2 sin2 𝜃 𝐿3
∆= + +
𝑃 2. 𝐸. 𝐴 5. 𝐺. 𝐴 6. 𝐸. 𝐼

cos 2 𝜃 3. sin2 𝜃 sin2 𝜃 𝐿2 𝐸

∆= 2𝑃𝐿 + + 𝐺= 𝑟2𝐴 = 𝐼
2. 𝐸. 𝐴 5. 𝐺. 𝐴 6. 𝐸. 𝐼 2 1+𝑣

cos 2 𝜃 6. sin2 𝜃 1 + 𝑣 sin2 𝜃 𝐿2

∆= 2𝑃𝐿 + +
2. 𝐸. 𝐴 5. 𝐸. 𝐴 6. 𝐸. 𝑟 2 𝐴

2
𝑃𝐿 12 𝐿
∆= cos 2 𝜃 + sin2 𝜃 1 + 𝑣 + 2 sin2 𝜃
𝐸𝐴 5 3𝑟

68
 EXERCÍCIOS
Determine a inclinação no ponto A da viga considerando apenas a energia
de flexão. EI é constante.

1 𝑀²
𝑀0 𝜃 = න 𝑑𝑥
2 𝑥 2𝐸𝐼

2 𝑀²
𝜃= න 𝑑𝑥
𝑀0 𝑥 2𝐸𝐼

69
 EXERCÍCIOS
Determinar o momento interno entre A e B

𝑀1 = −𝑀0

𝑥1 𝑐𝑜𝑚 0 < 𝑥1 < 𝑎

Determinar o momento interno entre C e D

𝑀3 = 0

70
 EXERCÍCIOS
Determinar o momento interno entre B e C

𝐹𝐵 𝐹𝐶

𝑀0 𝑀0
−𝐹𝐶 . 𝑎 + 𝑀0 = 0 ⇒ 𝐹𝐶 = 𝐹𝐵 − 𝐹𝐶 = 0 ⇒ 𝐹𝐵 =
𝑎 𝑎

𝑀2 + 𝑀0 − 𝐹𝐵 𝑥2 = 0
𝑀0 𝑥2
𝑥2 𝑀2 = x − M0 ⇒ 𝑀2 = 𝑀0 −1
𝑎 2 𝑎
𝐹𝐵
𝑐𝑜𝑚 0 < 𝑥2 < 𝑎 71
 EXERCÍCIOS
Aplicar a equação de conservação de energia
2 𝑀²
𝜃= න 𝑑𝑥
𝑀0 𝑥 2𝐸𝐼
𝑎 𝑎 𝑎
2 𝑀1 ² 𝑀2 ² 𝑀3 ²
𝜃= න 𝑑𝑥1 + න 𝑑𝑥2 + න 𝑑𝑥3
𝑀0 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼
𝑎 𝑎
2
𝜃= න 𝑀1 ²𝑑𝑥1 + න 𝑀22 𝑑𝑥2
2𝐸𝐼 𝑀0 0 0

𝑎 𝑎 2
2 𝑥2
𝜃= න −𝑀0 ²𝑑𝑥1 + න 𝑀0 −1 𝑑𝑥2
2𝐸𝐼 𝑀0 0 0 𝑎

𝑎 𝑎 2
2 𝑥2 𝑥2
𝜃= න 𝑀0 ²𝑑𝑥1 + න 𝑀02 2 + 1 − 2 𝑑𝑥2
2𝐸𝐼 𝑀0 0 0 𝑎 𝑎

72
 EXERCÍCIOS
Aplicar a equação de conservação de energia

2 𝑎
2
𝑎
2
𝑥22 𝑥2
𝜃= න 𝑀0 𝑑𝑥1 + න 𝑀0 2 + 1 − 2 𝑑𝑥2
2𝐸𝐼 𝑀0 0 0 𝑎 𝑎

3 2
2 𝑎 𝑎
𝜃= 𝑀02 𝑎 + 𝑀02 +𝑎−
2𝐸𝐼 𝑀0 3𝑎2 𝑎

4𝑀0 𝑎
𝜃=
3𝐸𝐼

3𝑀0 𝑎 1𝑀0 𝑎
𝜃= +
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼

73
 EXERCÍCIOS
Determine a inclinação no ponto B da viga considerando apenas a energia
de flexão. EI é constante.
𝑀0 𝑀0

1 𝑀²
𝑀0 𝜃 = න 𝑑𝑥
2 𝑥 2𝐸𝐼

2 𝑀²
𝜃= න 𝑑𝑥
𝑀0 𝑥 2𝐸𝐼

74
 EXERCÍCIOS
Determinar o momento interno entre C e D

𝑀3 = 0

75
 EXERCÍCIOS
Determinar o momento interno entre B e C
𝑀0

𝐹𝐵 𝐹𝐶

𝑀0 𝑀0
−𝐹𝐶 . 𝑎 + 𝑀0 = 0 ⇒ 𝐹𝐶 = 𝐹𝐵 − 𝐹𝐶 = 0 ⇒ 𝐹𝐵 =
𝑎 𝑎

𝑀2
𝑀0
𝑀2 + 𝑀0 − 𝐹𝐵 𝑥2 = 0
𝑀0 𝑥2
𝑀2 = x − M0 ⇒ 𝑀2 = 𝑀0 −1
𝑎 2 𝑎
𝐹𝐵 𝑥2
𝑐𝑜𝑚 0 < 𝑥2 < 𝑎 76
 EXERCÍCIOS
Aplicar a equação de conservação de energia
𝑎 𝑎
2 𝑀² 2 𝑀2 ² 𝑀3 ²
𝜃= න 𝑑𝑥 ⇒ 𝜃= න 𝑑𝑥2 + න 𝑑𝑥3
𝑀0 𝑥 2𝐸𝐼 𝑀0 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼

𝑎 2
2 2 𝑎
𝑥2
𝜃= න 𝑀22 𝑑𝑥2 ⇒ 𝜃= න 𝑀0 −1 𝑑𝑥2
2𝐸𝐼 𝑀0 0 2𝐸𝐼 𝑀0 0 𝑎

2 𝑎
2
𝑥22 𝑥2
𝜃= න 𝑀 +1−2 𝑑𝑥2
2𝐸𝐼 𝑀0 0 0 𝑎2 𝑎

2 𝑎 3 𝑎 2
𝜃= 𝑀02 +𝑎−
2𝐸𝐼 𝑀0 3𝑎2 𝑎

𝑀0 𝑎
𝜃=
3𝐸𝐼
77