RESISTÊNCIA DOS

MATERIAIS I

CP 01 – TENSÃO

Prof. Eng. MSc Fabiano Moreira

fabiano.araujo@uninta.edu.br
 OBJETIVOS:
Apresentar os conceitos de tensão normal e tensão de
cisalhamento e aplicações específicas da análise e do projeto
de elementos sujeitos a carga axial ou a cisalhamento direto.

CONTEUDO:
1. Tensão
2. Tensão normal média
3. Tensão de cisalhamento média
4. Tensão admissível
5. Projeto de acoplamento simples
2
 TENSÃO
A força e o momento que agem em um ponto
específico da área secionada de corpo representa os efeitos da
distribuição de forças que agem sobre a área secionada.

3
 TENSÃO
À medida que ∆𝐴 tende a zero, o
mesmo ocorre com a força ∆𝐹 ;
porém a razão entre ∆𝐹e ∆𝐴 tenderá
a um limite finito.
Tensão é a internsidade da força
interna que age sobre um plano
(área) que passa por um ponto.
1𝑁
= 𝑚 = 0,102kG
9,81𝑚/𝑠 2

Unidade:
1 N/m² = 1 Pa
1 kPa = 103 Pa
1𝑀𝑃𝑎 = 1𝑁/𝑚𝑚2
1 MPa = 106 Pa
1𝑀𝑃𝑎 = 100𝑁/𝑐𝑚2
1 GPa = 109 Pa 4
 TENSÃO
✓ Tensão normal (𝝈): É a intersidade da força, ou força por
unidade de área, que age perpendicularmente à ∆𝐴.

𝜕𝐹𝑧
∆𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑧 𝜕
𝜕𝑥
𝜎𝑧 = lim = =
∆𝐴→0 ∆𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝑦

✓ Tensão de cisalhamento (𝝉): É a intersidade da força, ou

força por unidade de área, que age tangente à ∆𝐴.

∆𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑥
𝜏𝑧𝑥 = lim =
∆𝐴→0 ∆𝐴 𝜕𝐴

∆𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑦
𝜏𝑧𝑦 = lim =
∆𝐴→0 ∆𝐴 𝜕𝐴
5
 TENSÃO
✓ Estado geral de tensão: se o corpo for ainda mais
secionado por planos paralelos ao plano x-z e pelo plano y-
z, então podemos cortar um elemento cúbico de volume de
material que representa o estado de tensão no ponto.

6
 TENSÃO
✓ Estado geral de tensão:

7
 TENSÃO NORMAL MÉDIA
Geralmente acontecem em elementos estruturais ou
mecânicos cumpridos e delgados sujeitos a cargas axiais:

8
 Premissas para determinar a distribuição de
tensão média
Premissa 1:
• A barra permanece reta antes e depois da
aplicação da carga.
• Seção transversal permanece plana durante
a deformação (deformação uniforme e
constante).
• Não se considera as regiões próximas às
extremidades ou pontos de aplicação de
cargas pontuais

9
 Premissas para determinar a distribuição de
tensão média
Premissa 2:
• Para que a barra sofra deformação
uniforme, P deve ser aplicada no centroide
da seção transversal.
• Material deve ser homogênio e isotrópico.

Deformação uniforme e constante

resulta em uma tensão normal constante.

10
 Distribuição da tensão normal média

Cada área da seção transversal ∆𝐴 está

submetida a uma força ∆𝐹 = 𝜎∆𝐴.
‫𝑦 𝐴׬‬. 𝑑𝐴
𝑑𝑓𝑧 = 𝜎𝑑𝐴 𝑦=
න 𝑑𝐹 = න 𝜎𝑑𝐴 ‫𝐴𝑑 𝐴׬‬
𝐴 𝐴
𝑑𝑀𝑥 = 𝑑𝑓𝑧 . 𝑦
𝑃 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 𝐴 𝑑𝑀𝑥 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 . 𝑑𝐴. 𝑦

𝑃 න 𝑑𝑀𝑥 = න 𝜎𝑚𝑒𝑑 . 𝑦. 𝑑𝐴
𝜎𝑚𝑒𝑑 = 𝐴 𝐴
𝐴
𝑀𝑥 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 න 𝑦. 𝑑𝐴 = 0
𝐴
𝜎𝑚𝑒𝑑 ≠ 0 න 𝑦. 𝑑𝐴 = 0
𝐴
A carga transversal 𝑃 deve passar
pelo centroide da seção transversal
para que o somatório dos momentos
11
seja nulo.
 Equilíbrio

A amplitude da força resultante interna 𝑃 é igual ao volume

sob o diagrama de tensão.

𝑃 = න 𝜎𝑑𝐴
𝐴

12
 Tensão normal média máxima

• Ocorre quando uma barra estiver sujeita a varias cargas

externas ao longo do seu eixo ou quando hover uma
mudança de sua área transversal;
• Determinar o lugar onde a razão 𝑃/𝐴 é um máximo;
• Determinar a força interna P em várias seções ao longo da
barra.
• Diagrama de força axial ou normal.

13
 EXEMPLO 1:
A barra abaixo tem largura constante de 35 mm e espessura de
10 mm. Determine a tensão normal média máxima na barra
quando ela é submetida à carga mostrada.

10𝑚𝑚

35𝑚𝑚

14
 EXEMPLO 1: resolução

12𝑘𝑁
30𝑘𝑁

22𝑘𝑁

30𝑘𝑁
22𝑘𝑁
12𝑘𝑁
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷

30𝑘𝑁 𝑁
𝜎𝑚𝑒𝑑_𝑚𝑎𝑥 = 2
= 85,7 2
= 85,7𝑀𝑃𝑎
350𝑚𝑚 𝑚𝑚 15
 EXEMPLO 2:
A peça fundida mostrada abaixo é feita de aço, cujo peso
específico é Υ𝑎ç𝑜 = 80 𝑘𝑁/𝑚³ . Determine a tensão de
compressão média que age nos pontos A e B.

𝑉 = 𝐴 . ℎ = 𝐴 . 800𝑚𝑚

𝐹 = 𝑉Υ𝑎ç𝑜 = 𝐴. ℎ. Υ𝑎ç𝑜
𝐹 𝐴. ℎ. Υ𝑎ç𝑜
𝜎𝐴 = = = ℎ. Υ𝑎ç𝑜
𝐴 𝐴
𝑘𝑁
𝜎𝐴 = 800𝑚𝑚 .80 3 = 64𝑘𝑃𝑎
𝑚
𝜎𝐵 = 𝜎𝐴 = 64𝑘𝑃𝑎

16
 TENSÃO DE CISALHAMENTO MÉDIA
È o componente de tensão que age no plano da área
seccionada.

𝑉 𝐹/2
𝜏𝑚é𝑑 = =
𝐴 𝐴
17
 TENSÃO DE CISALHAMENTO MÉDIA
Cisalhamento simples: ação direta da carga aplicada

𝐹
𝐹 𝐹
𝐹

18
 TENSÃO DE CISALHAMENTO MÉDIA
Cisalhamento duplo: duas superfícies de cisalhamento

𝐹/2
𝐹/2
𝐹/2 𝐹
𝐹/2
𝐹/2

19
 EXEMPLO 3:
A barra abaixo tem área de seção transversal quadrada com 40
mm de profundidade e largura. Se uma força axial de 800 N
for aplicada ao longo do eixo que passa pelo centroide da área
da seção transversal da barra, determine a tensão normal média
e a tensão de cisalhamento média que agem no material ao
longo do (a) plano de seção a-a e do (b) plano de seção b-b.

20
 Seção aa:

800𝑁 0,5𝑀𝑃𝑎

𝑁 800𝑁 0,5𝑁
𝜎= = = = 0,5𝑀𝑃𝑎
𝐴 (40 . 40)𝑚𝑚² 𝑚𝑚2

𝑉 0
𝜏= = =0
𝐴 (40 . 40)𝑚𝑚² 21
𝜎 = 0,5𝑀𝑃𝑎 . sin2 𝜃
𝜏 = 0,5𝑀𝑃𝑎. sin 𝜃 . cos 𝜃
Seção bb:
ℎ 40𝑚𝑚

800N. sin60°
𝑉 = 800𝑁 cos 60°

60° 𝑁 = 800 sin 60°

800N . cos60°
𝑁 800N . sin60°
𝜎= = = 0,5𝑀𝑃𝑎 . sin2 60°
𝐴 40𝑚𝑚 . 40mm ℎ
sin60° 𝑥 40𝑚𝑚
60°
𝑉 800. cos60° 𝑁
𝜏= = = 0,5𝑀𝑃𝑎. sin 60° . cos 60° 40mm 40mm
𝐴 40𝑚𝑚. 40mm sen60° = ⇒h=
sin60° h sin60°
 EXEMPLO 4:
A escora de madeira mostrada na figura está suspensa por uma
haste de aço de 10mm de diâmetro que está presa na parede.
Considerando que a escora suporta uma carga vertical de 5 kN,
calcule a tensão de cisalhamento média na haste na parede e ao
longo dos dois planos sombreados da escora, um dos quais é
indicado como abcd.

23
Tensão de cisalhamento na haste:

5𝑘𝑁
10𝑚𝑚

𝑉 = 5𝑘𝑁

𝑀 = 50𝑁𝑚

𝑉ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒
𝜏𝑚𝑒𝑑_ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 =
𝐴ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒

5𝑘𝑁
𝜏𝑚𝑒𝑑_ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 =
𝜋102 𝑚𝑚2 /4

𝜏𝑚𝑒𝑑_ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 = 63,7𝑀𝑃𝑎

24
Tensão de cisalhamento no plano abcd:

𝑉𝑎𝑏𝑐𝑑
𝜏𝑎𝑏𝑐𝑑 =
𝐴𝑎𝑏𝑐𝑑

2,5𝑘𝑁
𝜏𝑎𝑏𝑐𝑑 =
20𝑚𝑚40𝑚𝑚 𝑉 𝑉 = 2,5𝑘𝑁
𝜏𝑎𝑏𝑐𝑑 = 3,125𝑀𝑃𝑎

5 kN

25
 EXEMPLO 5:
No elemento inclinado da figura abaixo, determine a tensão de
compressão média ao longo das áreas de contato lisas
definidas por AB e BC e a tensão de cisalhamento média ao
longo do plano horizontal EDB.

25𝑚𝑚

50𝑚𝑚
40𝑚𝑚 75𝑚𝑚 26
 Cálculo das forças:

𝑋
𝑋 = 𝐹 . cos ∅ = 𝐹 . 3/5
∅
𝑌 = 𝐹 . sin ∅ = 𝐹 . 4/5
𝑌
cos ∅ = 3/5 𝐵
sin ∅ = 4/5 𝑋
𝑌
25𝑚𝑚

50𝑚𝑚
40𝑚𝑚 75𝑚𝑚

5 3000𝑁 4
= ⇒ 𝑌 = 3000𝑁 = 2400𝑁 5
4 𝑌 5 𝑌 4
5 3000𝑁 3
= ⇒ 𝑋 = 3000𝑁 = 1800𝑁 𝑋 3
3 𝑋 5 27
 Cálculo das tensões:

𝑋 1800𝑁
𝜎𝐴𝐵 = = = 1,8𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑎𝑏 25 . 40𝑚𝑚²

𝑌 2400𝑁
𝜎𝐵𝐶 = = = 1,2𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑏𝑐 50 . 40𝑚𝑚²

25𝑚𝑚 𝑋 1800𝑁
𝜏𝑚𝑒𝑑_𝐸𝐷𝐵 = = = 0,6𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑒𝑑𝑏 75 . 40𝑚𝑚²
50𝑚𝑚
40𝑚𝑚 75𝑚𝑚

28
PROPRIEDADE COMPLEMENTAR DO
CISALHAMENTO

29
 Equilíbrio de forças

𝜏𝑧𝑦 = 𝐹𝑧𝑦 /(∆y∆𝑥)

𝜏𝑦𝑧 = 𝐹𝑦𝑧 /(∆z∆𝑥)

𝜏′𝑦𝑧 = 𝐹′𝑦𝑧 /(∆z∆𝑥)

𝜏′𝑧𝑦 = 𝐹′𝑧𝑦 /(∆y∆𝑥)

෍ 𝐹𝐻 = 0 ⇒ 𝐹𝑧𝑦 = 𝐹′𝑧𝑦 ෍ 𝐹𝑉 = 0 ⇒ 𝐹𝑦𝑧 = 𝐹′𝑦𝑧

𝐹𝑧𝑦

𝐹𝑦𝑧 𝜏𝑧𝑦 . ∆y∆𝑥 = 𝜏 ′ 𝑧𝑦 . (∆y∆𝑥) 𝜏𝑦𝑧 . ∆z∆𝑥 = 𝜏′𝑦𝑧 . (∆z∆𝑥)

𝐹′𝑦𝑧
𝐴 𝜏𝑧𝑦 = 𝜏 ′ 𝑧𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏′𝑦𝑧
𝐹′𝑧𝑦
30
 Equilíbrio de momentos

𝜏𝑧𝑦 = 𝐹𝑧𝑦 /(∆y∆𝑥)

𝜏𝑦𝑧 = 𝐹𝑦𝑧 /(∆z∆𝑥)

𝜏′𝑦𝑧 = 𝐹′𝑦𝑧 /(∆z∆𝑥)

𝜏′𝑧𝑦 = 𝐹′𝑧𝑦 /(∆y∆𝑥)

෍ 𝑀𝑥 = 0 ⇒ 𝐹𝑧𝑦 . ∆z − 𝐹𝑦𝑧 ∆y = 0
𝐹𝑧𝑦
𝜏𝑧𝑦 . ∆y∆𝑥 . ∆z − 𝜏𝑦𝑧 . ∆z∆𝑥 ∆y = 0
𝐹𝑦𝑧
𝐹′𝑦𝑧 𝜏𝑧𝑦 . 𝑉 − 𝜏𝑦𝑧 . 𝑉 = 0
𝑥 𝜏𝑧𝑦 = 𝜏𝑦𝑧
𝐹′𝑧𝑦
31
 TENSÃO ADMISSÍVEL
No projeto de um elemento estrutural ou mecânico o
engenheiro responsável deve restringir a tensão atuante no
material a um nível seguro.
Para se garantir a segurança, é preciso escolher uma
tensão admissível que restrinja a carga aplicada a um valor
menor do que a carga que o elemento pode suportar.
Um método utilizado é o Fator de segurança (FS):
𝐹𝑟𝑢𝑝
𝐹𝑆 =
𝐹𝑎𝑑𝑚
𝐹𝑟𝑢𝑝 → determinado em ensaios experimentais do material;
𝐹𝑆 → selecionado com base na experiência e em estatísticas;
Obs.: 𝐹𝑆 é sempre maior que 1. 32
 PROJETO DE ACOPLAMENTOS SIMPLES
Adotando-se premissas simplificadoras em relação ao
comportamento do material, as equações 𝜎𝑚𝑒𝑑 = 𝑃/𝐴 e
𝜏𝑚é𝑑 = 𝑉/𝐴 geralmente podem ser usadas para projetar um
acoplamento simpres ou um elemento mecânico.
𝑃
Força normal → 𝐴=
𝜎𝑎𝑑𝑚
𝑉
Força de cisalhamento → 𝐴=
𝜏𝑎𝑑𝑚

Quatro tipos comuns de problemas cujo projeto as

equações acima podem ser usadas são abordados a seguir.

𝑃
𝐴= ⇒ 𝑃 = 𝐴 ∗ 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝜎𝑎𝑑𝑚

33
 PROJETO DE ACOPLAMENTOS SIMPLES
1. Àrea da seção transversal de um elemento de tração:

34
 PROJETO DE ACOPLAMENTOS SIMPLES
2. Àrea da seção transversal de um acoplamento
submetido a cisalhamento:

35
 PROJETO DE ACOPLAMENTOS SIMPLES
2. Àrea da seção transversal de um acoplamento
submetido a cisalhamento:

36
 PROJETO DE ACOPLAMENTOS SIMPLES
3. Àrea exigida para resistir ao apoio:

37
 PROJETO DE ACOPLAMENTOS SIMPLES
3. Àrea exigida para resistir ao apoio:

38
 PROJETO DE ACOPLAMENTOS SIMPLES
4. Àrea exigida para resistir a cisalhamento provocado
por carga axial:

39
 PROJETO DE ACOPLAMENTOS SIMPLES
4. Àrea exigida para resistir a cisalhamento provocado
por carga axial:
2𝜋𝑑
𝐴𝑐 = 𝑙 . = 𝑙𝜋𝑑
2

𝑃 𝑃 𝑃
𝜏= ⇒𝐴= ⇒ 𝑙𝜋𝑑 =
𝐴 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝑃 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝑙=
𝜋𝑃∗ 𝑑𝜏𝑎𝑑𝑚
𝑙𝑑 = 𝑃
𝜋𝜏𝑎𝑑𝑚 𝑙=
𝜋𝑑𝜏𝑎𝑑𝑚
𝑃
𝑑=
𝜋𝑙𝜏𝑎𝑑𝑚
40
 EXEMPLO 6:
O braço do centroide está submetido ao carregamento
mostrado. Determine, com múltiplo de 5 mm, o diâmetro
exigido para o pino de aço em C se a tensão de cisalhamento
admissível para o aço for 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 55 𝑀𝑃𝑎.

41
 Resolução
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 55 𝑀𝑃𝑎.
𝑃 𝑅/2 d2 𝑅
𝐴= = 𝜋. =
𝜏𝑎𝑑𝑚 𝜏𝑎𝑑𝑚 4 2𝜏𝑎𝑑𝑚
d2
𝐴 = 𝜋. 2 𝑅
4 𝑑=
𝜋 𝜏𝑎𝑑𝑚
A
𝑑= 4
𝜋 2 30,4𝑘𝑁
𝑑= .
𝜋 55 𝑀𝑃𝑎
𝑅
𝑃
𝑃 2 30,4
𝑑= . 𝑚
𝜋 55000
𝑅𝑥
𝑃 = 𝑅/2 𝑅𝑦 d = 0,0188m = 18,8mm

𝑑𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 = 20𝑚

42
 Encontrar a reação de apoio R no ponto C
+ ෍ Fy = 0 ⇒ +𝑅𝑦 − 𝐹𝑦 − 15𝑘𝑁 = 0 ⇒ 𝑅𝑦 = +15𝑘𝑁 + 15𝑘𝑁 ⇒ 𝑅𝑦 = +30𝑘𝑁

+ ෍ Mponto_A = 0 ⇒ 𝑅𝑥 . 200𝑚𝑚 − 15𝑘𝑁. 75𝑚𝑚 + 𝐹𝑥 . 200𝑚𝑚 − 𝐹𝑦 . 125𝑚𝑚 = 0

𝑅𝑥 . 200𝑚𝑚 = +15𝑘𝑁. 75𝑚𝑚 − 20𝑘𝑁. 200𝑚𝑚 + 15𝑘𝑁. 125𝑚𝑚

+1125𝑘𝑁. 𝑚𝑚 − 4000𝑘𝑁𝑚𝑚 + 1875𝑘𝑁𝑚𝑚 1000𝑘𝑁. 𝑚𝑚

𝑅𝑥 . = =− = −5𝑘𝑁
200𝑚𝑚 200𝑚𝑚

𝑅𝐵 𝑅2 = 52 + 302
𝑅 = 25 + 900
30𝑘𝑁
𝑅 = 30,4𝑘𝑁

𝑅𝑥 5𝑘𝑁 𝑅 = 30,4𝑘𝑁
30𝑘𝑁
𝑅𝑦
5𝑘𝑁 43
 Componente da força de 25kN
𝐹𝑥 4 4
𝐹𝑥 = ⇒ 𝐹𝑥 = . 25𝑘𝑁
𝐹𝐴𝐵 25𝑘𝑁 5 5
𝐹𝑦 𝐹𝑥 = 20𝑘𝑁

𝐹𝑦 3 3
= ⇒ 𝐹𝑦 = . 25𝑘𝑁
25𝑘𝑁 5 5
𝑅
𝑃 𝐹𝑦 𝐹𝑦 = 15𝑘𝑁
𝑃 𝐹𝑥
𝑅𝑥

𝑅𝑦

44
 EXEMPLO 7:
A barra rígida AB é sustentada por uma haste de aço AC de 20 mm de
diâmetro e um bloco de alumínio com área de seção transversal de 1.800
mm². Os pinos têm 18 mm de diâmetro. As tensões normais de ruptura do
aço e do alumínio são 680 MPa e 70 MPa, respectivamente, e a tensão de
ruptura por cisalhamento para cada pino é de 900 MPa. Determine a maior
carga P que pode ser aplicado à barra. Aplique um FS = 2.

680𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑠 = = 340𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑆 = 2
70𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑎 = = 35𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑆 = 2

900𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑝 = = 450𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑆 = 2

45
 Calcular as reações de apoio em função de P
𝐹𝐴
+ ෍ Fy = 0 ⇒ 𝐹𝐴 − P + 𝐹𝐵 = 0
0,75
𝐹𝐴 = +P − 𝐹𝐵 = +P − P
2
5
𝐹𝐵 𝐹𝐴 = P
8
8
P = 𝐹𝐴
5

+ ෍ Mponto_A = 0 ⇒ −P . 0,75m + 𝐹𝐵 . 2𝑚 = 0

𝐹𝐵 = P . 0,75m/2m
0,75 3
𝐹𝐵 = P= P
2 8
8
P = 𝐹𝐵
3 46
Determinar a carga para a tensão admissível no pino

𝑃𝑎𝑑𝑚𝑝 = 𝜏𝑎𝑑𝑚𝑝 . 𝐴𝑝

𝑃𝑎𝑑𝑚𝑝 = 450𝑀𝑃𝑎 . 𝜋 . 𝑑𝑝2 /4

450𝑁
𝑃𝑎𝑑𝑚𝑝 = 2 . 𝜋 . 18𝑚𝑚 2 /4
𝑚𝑚
𝑃𝑎𝑑𝑚𝑝 = 114,5𝑘𝑁

𝐹𝐴 = 114,5𝑘𝑁
8
P = 114,5𝑘𝑁 = 183𝑘𝑁
5

47
Determinar a carga para a tensão admissível na haste
𝑃𝑎𝑑𝑚𝑠 = 𝜎𝑎𝑑𝑚𝑠 . 𝐴𝑠
𝑃𝑎𝑑𝑚𝑠 = 340𝑀𝑃𝑎 . 𝜋 . 𝑑𝑠2 /4
340𝑁 20𝑚𝑚 2
𝑃𝑎𝑑𝑚𝑠 = .𝜋 .
𝑚𝑚2 4
𝑃𝑎𝑑𝑚𝑠 = 106,8𝑘N

𝐹𝐴 = 106,8𝑘N
8
P = 106,8𝑘𝑁 = 170,9𝑘𝑁
5

48
Determinar a carga para a tensão admissível no alumínio
𝑃𝑎𝑑𝑚𝑎 = 𝜎𝑎𝑑𝑚𝑎 . 𝐴𝑎

𝑃𝑎𝑑𝑚𝑎 = 35𝑀𝑃𝑎 . 1800𝑚𝑚2

𝑃𝑎𝑑𝑚𝑎 = 35𝑁/𝑚𝑚2 . 1800𝑚𝑚2

𝑃𝑎𝑑𝑚𝑎 = 63𝑘𝑁

𝐹𝐵 = 63𝑘N

8 8
P= 𝐹𝐵 = 63𝑘N
3 3

P = 168𝑘N

Padotado = 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑑𝑜𝑠 𝑡𝑟ê𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠

49
 EXEMPLO 8:
O elemento AC abaixo está submetido a uma força vertical de
3 kN. Determine a posição x dessa força de modo que a tensão
de compressão média no apoio C seja igual à tensão de tração
média na barra AB. Seção tranversal da barra é 400 mm² e em
C é 650 mm².

𝐹𝐴

𝐹𝐶 50
 EXEMPLO 8:
Determinar as reações de apoio.

+ ෍ Fy = 0 ⇒ 𝐹𝐴 − P + 𝐹𝐶 = 0
x x
𝐹𝐴 = P − 𝐹𝐶 = P − 𝑃 =𝑃 1−
200𝑚𝑚 200mm
200mm − x
𝐹𝐴 = 𝑃
200mm

𝐹𝐴 + ෍ Mponto_A = 0 ⇒ −P . x + 𝐹𝐶 . 200𝑚𝑚 = 0

𝐹𝐶 . 200𝑚𝑚 = P. x
x
𝐹𝐶 = 𝑃
200𝑚𝑚
𝐹𝐶 51
 EXEMPLO 8:
𝜎𝐴𝐵 = 𝜎𝐶

𝐹𝐴 𝐹𝐶 200mm − x x
= 𝐹𝐴 = 𝑃 𝐹𝐶 = 𝑃
𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝐴𝐶 200mm 200𝑚𝑚

200mm − x x
200mm
𝑃
200𝑚𝑚
𝑃 200mm − x 400𝑚𝑚2 x
= =
400𝑚𝑚2 650𝑚𝑚2 200mm 650𝑚𝑚2 200𝑚𝑚

40 105
200mm − x = 𝑥 200mm = 𝑥
65 65
200mm. 65
= 𝑥 = 123,8𝑚𝑚
105

52
 EXERCÍCIO:
A junta está presa por dois parafusos. Determine o diâmetro
exigido para os parafusos se a tensão de ruptura por
cisalhamento para os parafusos for τrup = 350MPa. Use um
fator de segurança para cisalhamento FS=2,5.
𝑃 𝜏𝑟𝑢𝑝
𝐴= 𝜋𝑑 2 /4 𝐴= 𝜏𝑎𝑑𝑚 =
τadm 𝐹𝑆
4. 𝐴
𝑑=
𝜋 4. 𝑃. 𝐹𝑆
𝑑=
𝜋. 𝜏𝑟𝑢𝑝

40𝑘𝑁 4 .20000𝑁. 2,5

80𝑘𝑁 𝑑= = 13,5𝑚𝑚
𝜋. 350𝑁/𝑚𝑚²

40𝑘𝑁 53
 EXERCÍCIO:
A área da seção transversal da barra é 400 10−6 𝑚². se ela
estiver sujeita a uma carga axial distribuída uniformemente ao
longo de seu comprimento e a duas cargas concentradas como
mostra a figura, determine a tensão normal média na barra em
função de 𝑥 para 0 < 𝑥 ≤ 0,5 𝑚

54
 Resolução:

𝐹𝑁

+ ෍ Fx = 0

8kN
−𝐹𝑁 + 3kN + + . (1,25m − x) = 0
m
8kN
𝐹𝑁 = 9kN + . (1,25m − x)
m
𝐹𝑁
8kN 𝜎𝑚𝑒𝑑 =
9kN + . (1,25m − x) 𝐴
𝜎𝑚𝑒𝑑 = m
400 10−6 𝑚2 8kN
9kN + . (1,25m − x)
𝜎𝑚 = m
Para 0 ≤ 𝑥 ≤ 0,5 𝑚 𝐴
55
 EXERCÍCIO:
Se a tensão de apoio admissível para o material sob os apoios
em A e B for (σa )adm = 2,8 Mpa, determine os tamanhos das
chapas de apoio quadradas A’ e B’ exigidos para suportar a
carga. A dimensão das chapas deve ser múltipla de 10 mm. As
reações nos apoios são verticais. Considere P=7,5kN.

56
 Calcular as reações de apoio:
= 7,5𝑘𝑁

10𝑘𝑁
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 7,5𝑘𝑁 + . 4,5𝑚
𝑚
10𝑘𝑁
𝐹𝐴 = 7,5𝑘𝑁 + . 4,5𝑚 − 35,42𝑘𝑁
𝑚
𝐹𝐴 = 17,08𝑘𝑁
𝐹𝐴 𝐹𝐵

10𝑘𝑁 4,5𝑚
෍ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − . 4,5𝑚 . − 𝑃 . 7,75𝑚 + 𝐹𝐵 . 4,5𝑚 = 0
𝑚 2

4,5 7,75
𝐹𝐵 = 10𝑘𝑁 . + 7,5𝑘𝑁 .
2 4,5

𝐹𝐵 = 35,42𝑘𝑁
57
 EXERCÍCIO:

𝐹𝐴 𝐹𝐵
𝐴𝐴 = 𝐴𝐵 =
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑎𝑑𝑚
35,42𝑘𝑁 35420
17,08𝑘𝑁 17080 𝐴𝐵 = = 2
= 12650𝑚𝑚2
𝐴𝐴 = = = 6100𝑚𝑚2 2,8𝑀𝑃𝑎 2,8/𝑚𝑚
2,8𝑀𝑃𝑎 2,8/𝑚𝑚 2

𝐿𝐵 = 𝐴𝐵 = 12650𝑚𝑚2 = 112,5𝑚𝑚
𝐿𝐴 = 𝐴𝐴 = 6100𝑚𝑚2 = 78,1𝑚𝑚

𝐿𝐴_𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 = 80𝑚𝑚 𝐿𝐵_𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 = 120𝑚𝑚

𝐹𝐴 𝐹𝐵

58
 EXERCÍCIO:
Se a tensão de apoio admissível para o material sob os apoios
em A e B for (σa )adm = 2,8 MPa, determine a carga P máxima
que pode ser aplicada à viga. As seções transversais
quadráticas das chapas de apoio A’ e B’ são 50 mm x 50 mm e
100 mm x 100 mm, respectivamente.

59
 Determinando as reações admissíveis que podem
ocorrer nos apoios A e B
𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐴 = 𝜎𝑎𝑑𝑚 . 𝐴𝐴 𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐵 = 𝜎𝑎𝑑𝑚 . 𝐴𝐵

𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐴 = 2,8𝑀𝑃𝑎 . 50𝑚𝑚 . 50𝑚𝑚 𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐵 = 2,8𝑀𝑃𝑎 . 100𝑚𝑚 . 100𝑚𝑚

𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐴 = 7000 𝑁 𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐵 = 28 000𝑁

𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐴 = 7𝑘𝑁 𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐵 = 28 𝑘𝑁

𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 35𝑘𝑁 > 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 45𝑘𝑁

O problema não tem solução

𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐴 𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐵

60
 Calcular as reações de apoio em função de P
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 45𝑘𝑁 + 𝑃
𝑃. 7 + 105𝑘𝑁
𝐹𝐴 + − 45𝑘𝑁 = 𝑃
4,5
105𝑘𝑁 𝑃. 7
𝐹𝐴 + − 45𝑘𝑁 = − +𝑃
4,5 4,5
105 2,5
𝐹𝐴 + 𝑘𝑁 − 45𝑘𝑁 = (− )𝑃
4,5 4,5

𝐹𝐴 𝐹𝐵 105𝑘𝑁 4,5
𝑃 = 𝐹𝐴 − 45𝑘𝑁 + −
4,5 2,5

෍ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ −10𝑘𝑁 . 1,5𝑚 − 15𝑘𝑁 . 3𝑚 − 10𝑘𝑁 . 4,5𝑚 − 𝑃 . 7𝑚 + 𝐹𝐵 . 4,5𝑚 = 0

−15𝑘𝑁. 𝑚 − 45𝑘𝑁. 𝑚 − 45𝑘𝑁. 𝑚 + 𝐹𝐵 . 4,5𝑚 = 𝑃 . 7𝑚

𝐹𝐵 = (𝑃. 7𝑚 + 105𝑘𝑁𝑚)/4,5𝑚 𝑃 = (−105𝑘𝑁𝑚 + 𝐹𝐵 . 4,5𝑚)/7𝑚 61

 Substitui os valores das reações admissíveis e
escolhe o menor de P obtido
105𝑘𝑁 4,5
𝑃 = 𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐴 − 45𝑘𝑁 + − 𝑃 = (−105𝑘𝑁 + 𝐹𝑎𝑑𝑚_𝐵 . 4,5)/7
4,5 2,5
𝑃 = (−105𝑘𝑁 + 28𝑘𝑁 . 4,5)/7
105𝑘𝑁 4,5
𝑃 = 7𝑘𝑁 − 45𝑘𝑁 + −
4,5 2,5 𝑃 = 3𝑘𝑁
3𝑘𝑁. 7 + 105𝑘𝑁
𝑃 = 26,4𝑘𝑁 𝐹𝐴 = − + 45𝑘𝑁 + 3𝑘𝑁
4,5

𝐹𝐵 = (26,4𝑘𝑁. 7𝑚 + 105𝑘𝑁𝑚)/4,5𝑚 𝐹𝐴 = 20𝑘𝑁 > 7𝑘𝑁ñ 𝑜𝑘

𝐹𝐵 = 64,4𝑘𝑁 > 28𝑘𝑁 ñ 𝑜𝑘

𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎 ⇒ 𝑃 = 3𝑘𝑁
62