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Equações de equilíbrio:
σ 𝑀𝐸 = 0: − 2400 N 3,6 m + 𝐹 4,8 m = 0 ⇒ 𝐹 = 1800 N
σ 𝐹𝑥 = 0 ⇒ 𝐸𝑥 = 0 DCL:
σ 𝐹𝑥 = 0: −𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 = 0 ⇒ 𝐶𝑥 = 𝐵𝑥
Problema Tipo
Para a estrutura representada na figura determine as forças internas (a) no ponto 𝐽
do elemento 𝐴𝐶𝐹, (b) no ponto 𝐾 do elemento 𝐵𝐶𝐷.
σ 𝐹𝑥 = 0: 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 = 0 ⇒ 𝐴𝑥 = 0
σ 𝐹𝑦 = 0: − 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 + 600N = 0 ⇒ 𝐴𝑦 = 1800 N
a) Forças internas em 𝑱
b) Forças internas em 𝑲
σ 𝐹𝑥 = 0: 𝐹 = 0
σ 𝐹𝑦 = 0: −1200 N − 𝑉 = 0 ⇒ 𝑉 = −1200 N
Nota: o mesmo resultado seria obtido se tivéssemos considerado o corpo livre 𝐾𝐷:
σ 𝐹𝑥 = 0: 𝐹 = 0
𝑃
σ𝐹𝑦 = 0: − 𝑉 = 0 ⇒ 𝑉 = + 𝑃 Τ2
2
𝑃
σ𝐹𝑦 = 0: 𝑉 − = 0 ⇒ 𝑉 = − 𝑃 Τ2
2
σ 𝐹𝑦 = 0: − 20 kN + 𝑅𝐵 − 40 𝑘N + R D = 0 ⇒ 𝑅𝐵 = 46 kN
Sabendo que o esforço transverso é constante e o momento flector é linear entre cargas
concentradas, vamos calcular os seus valores imediatamente à esquerda e à direita dos
pontos de aplicação das cargas.
𝑉3 = 26 kN 𝑀3 = −50 kN ⋅ m
𝑉4 = 26 kN 𝑀4 = 28 kN ⋅ m
𝑉5 = −14 kN 𝑀5 = 28 kN ⋅ m
𝑉6 = −14 kN 𝑀6 = 0
σ 𝐹𝑦 = 0: 𝑉4 − 40 kN + 14 kN = 0 ⇒ 𝑉4 = 26 𝑘N
σ 𝑀4 = 0: −𝑀4 + 14 kN 2 m = 0 ⇒ 𝑀4 = 28 𝑘N ⋅ m
Podemos agora traçar os diagramas de esforço transverso e momento flector, sabendo que o esforço transverso é
constante e o momento flector é linear entre cargas concentradas.
Cargas Distribuídas em Vigas
Uma carga distribuída pode ser representada por uma carga pontual equivalente.
𝑊 = න 𝑤𝑑𝑥 = න𝑑𝐴 = 𝐴
0
𝐿 𝐿
1
σ𝑀0 = 𝑥ҧ 𝑊 = න 𝑥 𝑤 𝑑𝑥 = න𝑥 𝑑𝐴 ⇒ 𝑥ҧ = න 𝑥 𝑤 𝑑𝑥
𝑊
0 0
8 kN/m
Problema Tipo
Trace os diagramas de esforço transverso e de momento flector para a viga 𝐴𝐵.
A carga distribuída de 8 kN/m está aplicada na viga entre 𝐴 e 𝐶, numa extensão 2 kN
de 0,30 m, e a carga concentrada de 2 kN está aplicada em 𝐸. 0,30 m 0,25 m
0,15 m 0,10 m
0,80 m
Diagrama de corpo livre da viga 𝑨𝑩:
σ 𝑀𝐴 = 0 = 𝐵𝑦 0,80 m − 2,40 kN 0,15 m − 2,00 kN 0,55 m ⇒ 𝐵𝑦 = 1,815 kN 8 kN/m
σ 𝑀𝐵 = 0 = 2,40 kN 0,65 m + 2,00 kN 0,25 m − 𝐴 0,80 m ⇒ 𝐴 = 2,58 kN
σ 𝐹𝑥 = 0: 𝐵𝑥 = 0
2 kN
A força de 2 kN é substituída por um sistema força–binário equivalente aplicado no
0,30 m 0, 4 m 0,25 m
ponto 𝐷 da viga, com uma força de 2 kN e um binário −0,2 kN ⋅ m.
0,30 m 0, 15 m 0,35 m
Troço da viga de 𝑨 a 𝑪 (𝟎 < 𝒙 < 𝟎, 𝟑𝟎 𝐦): 8 kN/m
0,2 kN ⋅ m
A parte correspondente da carga distribuída é substituída pela sua resultante, de
intensidade 8 kN 𝑥 e ponto de aplicação 𝑥 Τ2:
2,58 kN 2 kN
σ 𝐹𝑦 = 0: 2,58 kN − 8,00 𝑥 − 𝑉 = 0 ⇒ 𝑉 = (2,58 − 8,00 𝑥) kN 8𝑥 1,825 kN
Δ𝑉
σ𝐹𝑦 = 0: 𝑉 − 𝑉 + Δ𝑉 − 𝑤Δ𝑥 = 0 ⟺ Δ𝑉 = −𝑤Δ𝑥 ⇒ lim = −𝑤
Δ𝑥→0 Δ𝑥
𝑥𝐷
d𝑉
⇒ = −𝑤 ⇒ 𝑉𝐷 − 𝑉𝐶 = − න 𝑤𝑑𝑥 = − área sob a curva do carregamento
d𝑥
𝑥𝐶
Δ𝑥 Δ𝑀 1
σ𝑀𝐶 ′ = 0: 𝑀 + Δ𝑀 − 𝑀 − 𝑉Δ𝑥 + 𝑤Δ𝑥 = 0 ⇒ lim = lim 𝑉 − 𝑤Δ𝑥 = 𝑉
2 Δ𝑥→0 Δ𝑥 Δ𝑥→0 2
𝑥𝐷
d𝑀
⇒ =𝑉 ⇒ 𝑀𝐷 − 𝑀𝐶 = න 𝑉𝑑𝑥 = área sob a curva do esforço transverso
d𝑥
𝑥𝐶
Exemplo
Considere-se a viga simplesmente apoiada 𝐴𝐵 de vão 𝐿 e submetida à acção
de uma carga uniformemente distribuída 𝑤.
Sabendo que 𝑀𝐴 = 0:
𝑥 𝑥 𝐿
d𝑀 = 𝑉d𝑥 ⇒ 𝑀 − 𝑀𝐴 = 0 𝑉𝑑𝑥 ⇒ 𝑀 = 0 𝑤 − 𝑥 𝑑𝑥
2
𝑤
⇒𝑀= 𝐿𝑥 − 𝑥 2
2
A área sob a curva do diagrama de esforço transverso entre dois pontos é igual
85 kN 115 kN
à variação do momento flector entre esses dois pontos:
𝑉(kN)
𝑀𝐵 − 𝑀𝐴 = área sob a curva de V = 170 kN ⋅ m ⇒ 𝑀𝐵 = 170 kN ⋅ m +85 (+170) (+62,5)
(−37,5)
𝑀𝐶 − 𝑀𝐵 = −37,5 ⇒ 𝑀𝐶 = 170 kN ⋅ m − 37,5 kN ⋅ m = 132,5 kN ⋅ m
−15 (−195)
𝑀𝐷 − 𝑀𝐶 = −15 ⇒ 𝑀𝐷 = 132,5 − 1955 kN ⋅ m = −62,5 kN ⋅ m −65
𝑀(kN ⋅ m) +170
𝑀𝐸 − 𝑀𝐷 = 62,5 ⇒ 𝑀𝐸 = −62,5 − 62,5 kN ⋅ m = 0 +132,5
Entre cargas concentradas, o esforço transverso é constante pelo que o momento flector
é linear, podendo ser traçado ligando os pontos conhecidos por linhas rectas.
Entre 𝐷 e 𝐸, onde o diagrama de esforço transverso apresenta variação linear, o diagrama
de momento flector é uma parábola. − 62,5
Problema Tipo
Trace os diagramas desforço transverso e de momento flector para a viga
encastrada representada na figura.
Carregamento entre 𝑨 e 𝑩: 𝑤 𝑥 = 𝛼𝑥 + 𝛽
𝑤 𝑥 = 0 = 𝛽 = 𝑤0
𝑤 𝑥 = 𝑎 = 𝛼𝑎 + 𝑤0 = 0 ⇒ 𝛼 = − 𝑤0 Τ𝑎 ⇒ 𝑤 𝑥 = 𝑤0 (1 − 𝑥 Τ𝑎)
⇒ 𝑉𝐵 = 𝑉 𝑥 = 𝑎 = −𝑤0 𝑎Τ2
V 𝑥 − 𝑉𝐵 = 0 ⇒ 𝑉 𝑥 = 𝑉𝐵
Problema Tipo
Trace os diagramas desforço transverso e de momento flector para a viga
encastrada representada na figura.
1
⇒ 𝑀𝐵 = 𝑀 𝑥 = 𝑎 = − 𝑤0 𝑎2
3
Entre a < 𝑥 < 𝐿:
𝑥
𝑎 𝑤0 𝑎
𝑀 𝑥 − 𝑀𝐵 = න −𝑤0 d𝑥 = − 𝑥
2 2
0
1
⇒ 𝑀𝐶 = 𝑀 𝑥 = 𝐿 = − 𝑤0 𝑎(3𝐿 − 𝑎)
6