Mecânica Aplicada I

5 – Análise de Estruturas
Introdução
Para o equilíbrio de estruturas feitas de várias partes ligadas entre si, são
consideradas não só as forças externas mas também as forças internas.

Na interacção entre as partes ligadas, a terceira lei de Newton afirma:

As forças de acção e reacção entre corpos em contacto têm a

mesma intensidade, a mesma linha de acção e sentio oposto.

Três categorias de estruturas de engenharia são consideradas:

• Estruturas Articuladas: são formadas por barras ligadas entre si por

articulações localizadas nas suas extremidades; ou seja, submetidas
à acção de duas forças.

• Estruturas que contêm pelo menos um membro acionado por 3 ou

mais forças.

• Máquinas: estruturas contendo partes móveis projetadas para transmitir

e modificar forças.
Estrutura Articulada (ou Treliça)
Uma estrutura articulada é composta por barras de eixo rectilíneo ligadas entre
si por articulações (nós) nas suas extremidades.

A maioria das estruturas é feita de várias estruturas articuladas unidas para

formar uma estrutura espacial. Cada estrutura articulada pode ser tratada
como uma estrutura bidimensional.

Presume-se que as conexões aparafusadas ou soldadas são fixadas por pinos.

As forças que atuam nas extremidades das barras reduzem-se a uma única
força única sem binário: cada barra está submetida à acção de duas forças.

Cada barra é então um elemento submetido à acção de duas forças, onde a

sua linha de acção é dada pelo eixo longitudinal da barra:

• Forças a esticar a barra: a barra está em tracção (T).

• Forças a comprimir a barra: a barra está em compressão (C).

Estrutura Articulada (ou Treliça)
Os membros de uma estrutura articulada são esbeltos e não são capazes de suportar cargas laterais.
As cargas devem ser aplicadas nos nós.
Estrutura Articulada (ou Treliça)
Estrutura Articulada (ou Treliça)
Uma estrutura articulada rígida não colapsa sobre a
acção de cargas aplicadas.

Uma estrutura articulada simples é constituída por várias

estruturas articuladas rígidas, através da adição de duas
barras (barras 𝐵𝐷 e 𝐶𝐷) e uma articulação (nó 𝐷).
Numa estrutura articulada simples 𝑚 = 2𝑛 − 3
onde:
𝑚 é o número total de membros e

𝑛 é o número de nós.

Uma estrutura articulada não tem de ser constituída

necessariamente por estruturas articuladas rígidas.
Análise de uma Estrutura Articulada pelo Método dos Nós
1. Construa o diagrama de corpo livre da estrutura e identifique as
forças externas e as forças de reação nos apoios.

2. Desmembre a treliça e crie um diagrama de corpo livre para cada

barra e cada nó.

3. As duas forças exercidas em cada barra são iguais, têm a mesma

linha de ação e sentidos opostos.

4. As forças exercidas por uma barra nos nós das suas extremidades
são iguais, direcionadas ao longo do membro e opostas.

5. As condições de equilíbrio nos 𝑛 nós fornecem 2𝑛 equações para

2𝑛 incógnitas. Para uma estrutura articulada simples, 2𝑛 = 𝑚 + 𝑙,
onde 𝑚 é o número total e barras e 𝑙 o número de ligações ou
forças de reação nos apoios.

6. As condições de equilíbrio de toda a estrutura articulada fornecem

3 equações adicionais que não são independentes das equações
dos nós (sendo usadas apenas para confirmação dos resultados).
Nós sujeitos a Condições Especiais de Carregamento

Forças em barras opostas que se cruzam num nó em duas

linhas retas são iguais.

As forças em duas barras opostas são iguais quando uma

carga é alinhada com uma terceira barra.
A força da terceira barra é igual à carga (incluindo carga zero).

As forças em duas barras ligadas num nó são iguais se as

barras estiverem alinhados e zero caso contrário.
Nós sujeitos a Condições Especiais de Carregamento
O reconhecimento de nós sujeitos a condições especiais de carregamento simplifica a análise da estrutura:

1. Pelo corpo livre do nó 𝐾: 𝐹𝐾𝐽 = 0

2. Como F𝐾𝐽 = 0 e pelo corpo livre do nó 𝐽: 𝐹𝐼𝐽 = 0

3. Pelo corpo livre do nó 𝐶: 𝐹𝐵𝐶 = 0

(Note que F𝐵𝐸 não é necessariamente nula.)
Estrutura Articulada Espacial ou Tridimensional
Uma estrutura articular espacial rígida mais elementar consiste em 6
barras ligadas nas suas extremidades para formar um tetraedro.

Uma estrutura articulada espacial simples é formada quando são

adicionados 3 novas barras e 1 nó.
Numa estrutura articulada espacial simples 𝑚 = 2𝑛 − 6 onde:

𝑚 é o número total de membros e

𝑛 é o número de nós.

As condições de equilíbrio nos 𝑛 nós fornecem 3𝑛 equações para 3𝑛

incógnitas. Para uma estrutura articulada espacial simples, 3𝑛 = 𝑚 + 𝑙,
onde 𝑚 é o número total e barras e 𝑙 o número de ligações ou forças de
reação nos apoios.

As condições de equilíbrio de toda a estrutura articulada fornecem 6

equações adicionais que não são independentes das equações dos nós
(sendo usadas apenas para confirmação dos resultados).
Problema Tipo
20 kN 10 kN
Usando o método dos nós, determine o esforço instalado em cada
12 m 12 m
uma das barras da estrutura articulada representada.

Diagrama de Corpo Livre da estrutura

8m
As forças externas aplicadas na estrutura são as cargas aplicadas e as
reacções em 𝐶 e em 𝐸. As equações de equilíbrio:

12 m
෍ 𝑀𝐶 = 0 ⟺ 20 kN 24 m + 10 kN 12 m − 𝐸 6 m = 0 ⇒ 𝐸 = 100 kN 6m 6m

DCL:
෍ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐶𝑥 20 kN 10 kN
𝐶Ԧ𝑦
12 m 12 m
𝐶Ԧ𝑥

෍ 𝐹𝑦 = 0 = −20 kN − 10 kN + 10 kN + 𝐶𝑦 ⇒ 𝐶𝑦 = −70 𝑘𝑁
8m

𝐸𝑦

12 m
6m 6m
Problema Tipo
Usando o método dos nós, determine o esforço instalado em cada uma das barras
da estrutura articulada representada.

Corpo livre: nó 𝑨
20 kN
O nó 𝐴 está sujeito apenas a duas forças desconhecidas, 𝐴𝐵 e 𝐴𝐷:

20 kN 𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐴𝐷 20 kN
= = ⇒ 𝐹𝐴𝐵 = 15 kN 𝑇 𝐹𝐴𝐷 = 25 kN (𝐶)
4 3 5

Corpo livre: nó 𝑫
𝐹𝐷𝐴 =25 kN
Uma vez que a força na barra 𝐴𝐷 já foi determinada, o nó 𝐷 está sujeito
a apenas duas forças conhecidas, 𝐷𝐵 e 𝐷𝐸:

𝐹𝐷𝐵 = 𝐹𝐷𝐴 ⇒ 𝐹𝐷𝐵 = 25 kN (𝑇)

𝐹𝐷𝐸 = 2 3ൗ5 𝐹𝐷𝐴 ⇒ 𝐹𝐷𝐸 = 30 kN (𝐶)

Problema Tipo
Usando o método dos nós, determine o esforço instalado em cada uma das barras
da estrutura articulada representada.

Corpo livre: nó 𝑩

Dado o elevado número de forças que actuam no nó 𝐵, resolvem-se as equações

de equilíbrio ∑ F𝑥 = 0 e ∑ F𝑦 = 0, arbitrando-se que as duas forças desconhecidas
𝐹𝐵𝐶 e 𝐹𝐵𝐸 se afastam do nó, ou seja, que as duas barras estão a ser traccionadas:

4 4 10 kN
෍ 𝐹𝑦 = 0 = −10 − 25 − 𝐹𝐵𝐸 ⇒ 𝐹𝐵𝐸 = −37,5 kN ⇒ 𝐹𝐵𝐸 = 37,5 kN(𝐶) 𝐹𝐵𝐴 = 15 kN
5 5

𝐹𝐵𝐷 = 25 kN
3 3
෍ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐹𝐵𝐶 − 15 − 25 − 37,5 ⇒ 𝐹𝐵𝐶 = +5250 kN ⇒ 𝐹𝐵𝐶 = 5250 kN(𝑇)
5 5
Problema Tipo
Usando o método dos nós, determine o esforço instalado em cada uma das barras
da estrutura articulada representada.

Corpo livre: nó 𝑬

Supõe-se que a barra EC está a ser traccionada:

3 3
෍ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐹𝐸𝐶 + 30 + 37,5 ⇒ 𝐹𝐸𝐶 = −87,5 𝑘𝑁 ⇒ 𝐹𝐸𝐶 = 87,5 𝑘𝑁 𝐶
5 5
𝐹𝐸𝐵 = 37,5 kN
Neste momento todas as incógnitas estão determinadas.

Adicionando as componentes segundo 𝑦, é possível verificar os cálculos:

𝐹𝐸𝐵 = 30 kN 𝐸 = 100 kN
4 4
෍ 𝐹𝑦 = 0 = 100 − 37,5 − 87,5 ⟺ 0 = 100 − 30 − 70 ⟺ 0 = 0
5 5
Problema Tipo
Usando o método dos nós, determine o esforço instalado em cada uma das barras
da estrutura articulada representada.

Corpo livre: nó 𝑪 (verificação)

Os valores já calculados para todas as forças são usados nas equações de

equilíbrio para verificação:

3
෍ 𝐹𝑥 = 0 = −52,5 + 87,5 ⟺ 0 = −52,5 + 52,5 ⟺ 0 = 0 𝐶𝑦 = 70 kN
5
𝐹𝐶𝐵 = 52,5 kN

4
෍ 𝐹𝑦 = 0 = −70 + 87,5 ⟺ 0 = −70 + 70 ⟺ 0 = 0
5
𝐹𝐶𝐸 = 87,5 kN
Análise de uma Estrutura Articulada pelo Método das Secções
Quando se pretende determinar apenas a força numa barra ou as
forças em apenas algumas barras, o método das secções é eficiente.

Considere-se a estrutura apresentada e suponha-se que se pretende

determinar apenas a força na barra 𝐵𝐷.

O método das secções consiste em seccionar a estrutura traçando

uma linha 𝑛𝑛 que divide a estrutura em duas secções.

Qualquer uma das estruturas criadas pode ser usada como corpo
livre, nomeadamente a estrutura 𝐴𝐵𝐶.

Com apenas três barras cortadas pela secção (ou seja, como apenas
três incógnitas), as equações de equilíbrio estático podem ser
aplicadas para determinar a força 𝐹𝐵𝐷 , nomeadamente através do
cálculo do momento em relação ao ponto 𝐸.
Estruturas compostas por várias Estruturas Articuladas Simples
As duas estruturas articuladas A e B não são
simples, uma vez que não são compostas por
estruturas triangulares; contudo são estruturas
rígidas, sendo conhecidas por estruturas
compostas.
Estrutura A Estrutura B

A estrutura articulada C apresenta um membro

redundante, levando a um número de incógnitas
superior às 2𝑛 equações disponíveis.
A estrutura articulada C é estaticamente
indeterminada. Estrutura C

A estrutura articulada D é deformável e colapsa

sobre o seu próprio peso. Contudo, a utilização
de dois apoios fixos para a suportar (estrutura E)
torna-a rígida e o equilíbrio é possível. Estrutura D (deformável) Estrutura E (rígida)
Problema Tipo
Determine o esforço instalado nas barras 𝐹𝐻, 𝐺𝐻 e 𝐺𝐼 da estrutura
articulada indicada.

Diagrama de Corpo Livre

∑ 𝑀𝐴 = 0 = − 5 m 6 kN − 10 m 6 kN − 15 m 6 kN 6 × 5 m = 30 m
− 20 m 1 kN − 25 m 1 kN + 25 m 𝑳 ⇒ 𝑳 = 𝟕, 𝟓 kN

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 = −5 × 𝟏 kN − 𝟑 × 𝟓 𝐤𝐍 + 𝑳 + 𝑨 DCL:
⇒ 𝑨 = 𝟏𝟐, 𝟓 kN

𝑭𝑮 𝟖𝐦
𝐭𝐚𝐧 𝜶 = = = 𝟎, 𝟓𝟑𝟑𝟑 ⇒ 𝜶 = 𝟐𝟖, 𝟎𝟕°
𝑮𝑳 𝟏𝟓 𝐦

𝐴 𝐿
Esforço instalado na barra GI

Secciona-se a estrutura segundo 𝑛𝑛 conforme indicado.

∑ 𝑀𝐻 = 0 = 7,50 kN 10 m − 1 kN 5 m − 𝐹𝐺𝐼 5,33 m = 0

⇒ 𝐹𝐺𝐼 = 13,13 kN (T )
Problema Tipo
Determine o esforço instalado nas barras 𝐹𝐻, 𝐺𝐻 e 𝐺𝐼 da estrutura articulada
indicada.

Esforço instalado na barra 𝑭𝑯

∑ 𝑀𝐺 = 0 = 7,5 kN 15 m − 1 kN 10 m
− 1 kN 5 m + 𝐹𝐹𝐻 cos 𝛼 8 m ⇒ 𝐹𝐹𝐻 = −13,82 kN

𝐹𝐹𝐻 = 13,82 kN (C )

Esforço instalado na barra 𝑮𝑯

𝐺𝐼 5m
tan 𝛽 = = = 0.9375 ⇒ 𝛽 = 43,15°
𝐻𝐼 2 8 m
3

∑ 𝑀𝐿 = 0 = 1 kN 10 m + 1 kN 5 m
+ 𝐹𝐺𝐻 cos 𝛽 10 m = 0 ⇒ 𝐹𝐺𝐻 = −1,371 kN

𝐹𝐺𝐻 = 1,371 kN (C )
Análise de Estruturas
Estruturas e máquinas contém elementos submetidos à acção de
mais que duas forças. As estruturas são projetadas para suportar
cargas e geralmente estão em equilíbrio. As máquinas contêm
partes móveis e são projetadas para transmitir e modificar forças.

Um diagrama de corpo livre da estrutura completa é usado para

determinar as forças externas que atuam na estrutura.

As forças internas são determinadas desmembrando a estrutura

e criando diagramas de corpo livre para cada componente.

Primeiro, devem estudar-se os elementos submetidos à acção de

duas forças, onde as forças têm intensidade desconhecida mas
linha de acção conhecida.

Nos elementos submetidos à acção de mais que duas forças,

estas têm intensidade e linha de acção desconhecidas, sendo
representados por duas componentes desconhecidas.

Os pares acção–reacção das forças dos elementos em contacto

são iguais, têm a mesma linha de ação e sentido oposto.
Estruturas que deixam de ser Rígidas quando separadas dos seus Apoios
Algumas estruturas podem colapsar se os seus apoios forem removidos.
Tais estruturas não podem ser considerados como corpos rígidos.

Considere-se a estrutura composta por duas barras 𝐴𝐶 e 𝐵𝐶 suportando as

cargas P e Q nos seus pontos médios.

O diagrama de corpo livre da estrutura completa indica quatro componentes

de força desconhecidos que não podem ser determinados a partir das três
condições de equilíbrio.

A estrutura deve ser considerada como dois corpos rígidos distintos, mas
relacionados.

Com reações iguais e opostas no ponto de contato entre os membros, os

dois diagramas de corpo livre indicam 6 componentes de força
desconhecidos.

As condições de equilíbrio para os dois corpos rígidos produzem 6

equações independentes.
Problema Tipo
Na estrutura indicada, as barras 𝐴𝐶𝐸 e 𝐵𝐶𝐷 estão ligadas por uma articulação em
𝐶 e pela barra 𝐷𝐸. Para o carregamento indicado, determine o esforço instalado
na barra 𝐷𝐸 e as componentes da força exercida no ponto 𝐶 da barra 𝐵𝐶𝐷.

Diagrama de Corpo Livre

∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝐴𝑦 − 480 ⇒ 𝐴𝑦 = 480 N

∑ 𝑀𝐴 = 0 = − 480 N 100 mm + 𝐵 160 mm ⇒ 𝐵 = 300 N DCL:

∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐵 + 𝐴𝑥 = 𝐴𝑥 = −300 N

Barras

Separa-se a estrutura nas suas partes constituintes e identifica-se a barra 𝐷𝐸

como um corpo actuado apenas por duas forças de inclinação 𝛼:

80
𝛼 = tan−1 = 28.07°
150

Supõe-se que a barra está a ser traccionada.

Problema Tipo
Na estrutura indicada, as barras 𝐴𝐶𝐸 e 𝐵𝐶𝐷 estão ligadas por uma articulação em
𝐶 e pela barra 𝐷𝐸. Para o carregamento indicado, determine o esforço instalado
na barra 𝐷𝐸 e as componentes da força exercida no ponto 𝐶 da barra 𝐵𝐶𝐷.

Corpo Livre: barra 𝑩𝑪𝑫

∑ 𝑀𝐶 = 0 = 𝐹𝐷𝐸 sin 𝛼 250 mm + 300 N 60 mm + 480 N 100 mm

⇒ 𝐹𝐷𝐸 = −561 N

∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐶𝑥 − 𝐹𝐷𝐸 cos 𝛼 + 300 N = 𝐶𝑥 − −561 N cos 𝛼 + 300 N

⇒ 𝐶𝑥 = −795 N

∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝐶𝑦 − 𝐹𝐷𝐸 sin 𝛼 − 480 N = 𝐶𝑦 − −561 N sin 𝛼 − 480 N

⇒ 𝐶𝑦 = 216 N
Corpo Livre: barra 𝑨𝑪𝑬 (Verificação)
∑𝑀𝐴 = 0 = 𝐹𝐷𝐸 cos 𝛼 300 mm + 𝐹𝐷𝐸 sen 𝛼 100 mm − 𝐶𝑥 (220 mm)

= −561 cos 28,07° 300 mm + −561 sen 28,07° 100 mm − (−795)(220 mm)

=0
Máquinas
Máquinas são estruturas concebidas para transmitir e modificar forças. A sua função é transformar forças que
lhe são aplicadas, forças de entrada, em forças aplicadas a outros corpos, forças de saída.

Considere-se o alicate de corte usado para cortar um cabo.

Ao aplicarmos duas forças iguais e opostas 𝑃Ԧ e −𝑃Ԧ nas suas pegas,
o alicate exercerá duas forças iguais e opostas 𝑄 e −𝑄 no cabo.

Cria-se um diagrama de corpo livre da máquina completa, incluindo

a reação que o cabo exerce.

A máquina é uma estrutura não rígida. Use um das partes constituintes

como um corpo livre de modo a determinar as forças desconhecidas:

Fazendo o somatório de momentos em relação a 𝐴:

𝑎
෍ 𝑀𝐴 = 0 = 𝑎𝑃 − 𝑏𝑄 ⇒𝑄= 𝑃
𝑏