Unidade 1 – Grandezas Fundamentais:

Força e Momento

Universidade Federal de Mato Grosso

Campus Universitário de Cuiabá
Faculdade de Arquitetura, Engenharia e Tecnologia
Curso de Graduação em Engenharia Elétrica
Disciplina: Mecânica e Resistência dos Materiais
Prof. Adnauer Tarquínio Daltro
 Universidade Federal de Mato Grosso – Campus Cuiabá
Faculdade de Arquitetura, Engenharia e Tecnologia
Curso de Graduação em Engenharia Elétrica
Disciplina: Mecânica e Resistência dos Materiais

Unidade 1 – Grandezas Fundamentais:

Força e Momento
Objetivos: Estudar o efeito de forças que atuam em
pontos materiais ou partículas; Estudar o efeito de
forças aplicadas em um corpo rígido e aprender como
substituir um dado sistema de forças por um sistema
equivalente mais simples

Leitura Obrigatória:
Capítulos 2 e 3 do Livro Texto
 Universidade Federal de Mato Grosso – Campus Cuiabá
Faculdade de Arquitetura, Engenharia e Tecnologia
Curso de graduação em Engenharia Elétrica
Disciplina: Mecânica e Resistência dos Materiais

1ª. Aula:
Forças sobre um Ponto Material,
Definição, Operações, Resultante,
Decomposição de Forças

Docente: Adnauer Tarquínio Daltro, Dr

adnauer@ufmt.br

Cuiabá-MT, 2023
Definição de Ponto Material ou Partícula

Trata-se de uma idealização, onde um corpo qualquer,

independente do tamanho e forma, sob forças,
corresponde a um ponto. Ou seja, todas as forças
atuando em um dado corpo serão consideradas como
atuando em um único ponto.
Força sobre um Ponto Material.

✓ Força em geral, é considerada um ‘empurrão’ ou

‘puxão’ exercido por um corpo sobre outro. Essa
interação pode ocorrer quando há contato direto entre
os dois corpos, como quando uma pessoa empurra uma
parede, ou pode ocorrer à distância, como quando os
corpos estão fisicamente separados (forças de
gravidade, elétricas e magnéticas).
Força sobre um Ponto Material.

✓ A intensidade de uma força é o comprimento da flecha,

a direção é definida pelo ângulo entre o eixo de
referência e a reta de ação da flecha e o sentido é
indicado pela ponta da flecha.
Resultante de Forças:
Duas forças P e Q, que atuam sobre um ponto material A, podem ser
substituídas por uma única força R que tenha o mesmo efeito sobre
esse ponto. Essa força é chamada resultante das forças P e Q e pode
ser obtida pela construção de um paralelogramo, usando P e Q, como
lados do paralelogramo. A diagonal que passa por A representa a
resultante. Tal maneira de obtenção da resultante é denominada de
“Lei do paralelogramo para adição de duas forças”.
Vetor Força
Como vimos, a força é completamente caracterizada por sua
intensidade, direção e ponto de aplicação → portanto, é uma
grandeza vetorial e, todas as operações vetoriais a ela se aplicam.

De forma manuscrita, um vetor será expresso pelo desenho de uma

pequena seta acima da letra usada para representá-lo (𝑃). A
intensidade do vetor define o comprimento da seta usada para
representá-lo. A fonte em normal será usada para denotar a
intensidade de um vetor P.
Vetor Força
Dois vetores que têm a mesma intensidade, a mesma direção e
o mesmo sentido são considerados iguais, independente de
terem ou não o mesmo ponto de aplicação; vetores iguais
podem ser representados pela mesma letra.
Vetor Força
O vetor oposto de um dado vetor P é definido como um vetor
que tem a mesma intensidade e a mesma direção de P e um
sentido oposto ao de P; o oposto de um vetor P é denotado por
-P. Os vetores P e -P são geralmente referidos como vetores
iguais e opostos. Logo:

P + (-P) = O
 Adição de Vetores
A soma de dois vetores P e Q é obtida aplicando-se os dois
vetores no mesmo ponto A e construindo-se o paralelogramo,
usando P e Q como dois lados do paralelogramo. A diagonal
que passa por A representa a soma dos vetores P e Q, e essa
soma é representada por P + Q. Trata-se da Regra do
Paralelogramo.

R=P+Q

Propriedade comutativa: o paralelogramo construído com os vetores P

e Q não depende da ordem segundo a qual Pe Q são tomados. Ou seja:
P+Q=Q+P
Adição de Vetores
Regra do triângulo.

R=P+Q=Q+P
Subtração de Vetores
A subtração de um vetor é definida pela adição do vetor oposto
correspondente. Portanto, o vetor P - Q, que representa a
diferença entre os vetores P e Q, é obtido adicionando-se a P o
vetor oposto –Q.
Adição de Três ou Mais Vetores
A soma de três vetores P, Q e S será, por definição, obtida
primeiro somando-se os vetores P e Q, e depois adicionando-
se o vetor S ao vetor P + Q.

P + Q + S = (P + Q) + S

De modo semelhante, a soma de quatro vetores será obtida

adicionando-se o quarto vetor à soma dos três primeiros.
Segue-se que a soma de qualquer número de vetores pode ser
obtida aplicando-se repetidamente a lei do paralelogramo a
pares sucessivos de vetores até que todos os vetores dados
tenham sido substituídos por um único vetor.
Adição de Três ou Mais Vetores
Regra do Polígono
Produto de um escalar por um Vetor
O produto kP de um escalar k por um vetor P é um vetor que tem
a mesma direção e o mesmo sentido que P (se k for positivo), ou a
mesma direção e sentido oposto ao de P (se k for negativo), e
uma intensidade igual ao produto de P e do valor absoluto de k.

-2,0 P
Resultante de várias forças concorrentes
Considere uma partícula A sobre a qual atuam várias forças
coplanares, isto é, várias forças contidas em um mesmo plano
(Fig. a). Como as forças consideradas aqui passam todas por A,
também são denominadas concorrentes. Os vetores que
representam as forças que atuam sobre A podem ser
adicionados pela regra do polígono (Fig. b). Como o uso da regra
do polígono é equivalente à aplicação repetida da lei do
paralelogramo, o vetor R assim obtido representa a resultante
das forças concorrentes dadas, ou seja, a força única que tem
sobre a partícula A o mesmo efeito que as forças originais dadas.
Como já dito, a ordem em que os vetores P, Q e S,
representando as forças dadas, são adicionados é irrelevante.
Resultante de várias forças concorrentes
Para Relembrar:
Lei dos Senos
A lei dos senos estabelece a relação entre a medida de um lado e o
seno do ângulo oposto a esse lado. Para um triângulo ABC de lados
a, b, c, podemos escrever.

A lei dos senos determina que a razão entre a medida de um

lado e o seno do ângulo oposto é constante em um mesmo
triângulo.
Para Relembrar:
Lei dos Cossenos
Em qualquer triângulo, o quadrado de um lado é igual à soma dos
quadrados dos outros dois, menos duas vezes o produto desses dois
lados pelo cosseno do ângulo formado por eles.

a² = b² + c² - 2.b.c.cosÂ
b² = a² + c² - 2.a.c.cosB
c² = a² + b² - 2.a.b.cosC
Problema 1:
As duas forças P e Q atuam sobre um parafuso A. Determine sua
resultante de maneira gráfica e trigonométrica.
Resolução
Solução gráfica
✓ Pela regra do paralelogramo

✓ Pela regra do triângulo de

forças
Resolução
Solução gráfica
✓ Pela regra do paralelogramo

✓ Pela regra do triângulo de

forças

𝑅 = 98 𝑁
 = 35𝑜
Resolução

Solução trigonométrica
Pode-se obter R, a partir da
lei dos cossenos

𝑅ത 2 = 𝑃ത 2 + 𝑄ത 2 − 2. 𝑃. ത 𝑐𝑜𝑠𝐵෠
ത 𝑄.

𝑅2 = 402 + 602 − 2.40.60. 𝑐𝑜𝑠155𝑜

R = 97,73 N
Para obter , pode-se aplicar a lei dos senos, pois:  = 20𝑜 + 𝐴መ
𝑄 𝑅 𝑃 𝑄
sen𝐴መ = 𝑠𝑒𝑛155𝑜
= = Interessa o ângulo A 𝑅
መ
𝑠𝑒𝑛𝐴 𝑠𝑒𝑛 155𝑜
𝑠𝑒𝑛𝐶መ
60
𝐴መ = 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 . 𝑠𝑒𝑛155𝑜 = 15𝑜 Logo,  = 35𝑜
97,73
Problema 2:
Uma barcaça é puxada por dois rebocadores. Se a resultante das forças
exercidas pelos rebocadores é uma força de 22.250 N dirigida ao longo
do eixo da barcaça, determine (a) a força de tração em cada um dos
cabos, sabendo que α = 45°, (b) o valor de α para o qual a tração no
cabo 2 seja mínima .
Resolução
a) Solução Gráfica

Fazendo as medidas no desenho, a partir da 𝑇1 = 16.200 𝑁

escala atribuída: 𝑇2 = 11.500 𝑁
Resolução
a) Solução Trigonométrica

Aplicando a lei dos senos:

𝑅 𝑇1 𝑇2
𝑜 = 𝑜 =
𝑠𝑒𝑛105 𝑠𝑒𝑛 45 𝑠𝑒𝑛30𝑜

𝑠𝑒𝑛45𝑜
𝑇1 = 22.250. = 16.288,3 𝑁
𝑠𝑒𝑛105𝑜

𝑠𝑒𝑛30𝑜
𝑇2 = 22.250. = 11.517,45 𝑁
𝑠𝑒𝑛105𝑜
Resolução
b) O valor de  para T2 mínimo, ocorre quando T1 e T2 são
perpendiculares entre si

𝑇2 = 𝑅. 𝑠𝑒𝑛30𝑜 = 22.250𝑥𝑠𝑒𝑛30𝑜

𝑇2 = 11.125 𝑁

𝑇1 = 𝑅. 𝑐𝑜𝑠30𝑜 = 22.250𝑥𝑐𝑜𝑠30𝑜

𝑇1 = 19.269 𝑁

 = 180𝑜 − 90𝑜 − 30𝑜 = 60𝑜

Problemas Sugeridos:
Resolver os problemas sugeridos
2.1 a 2.20 (páginas 27 a 29) do
livro texto
Componentes Cartesianas (ou Retangulares) de
uma Força.
Corresponde as componentes de uma força F que são
perpendiculares entre si. Na Fig., a força F foi decomposta em uma
componente Fx ao longo do eixo x e uma componente Fy ao longo
do eixo y. O paralelogramo desenhado para se obter os dois
componentes é um retângulo, e Fx e Fy são chamados de
componentes cartesianas ou retangulares.
Vetores Unitários
São dois vetores de intensidade unitária, dirigidos respectivamente ao longo
dos eixos positivos x e y. São representados por i e j, respectivamente (Fig.).
Lembrando a definição do produto de um escalar por um vetor dada
anteriormente, notamos que os componentes retangulares Fx e Fy da força F
podem ser obtidos multiplicando-se respectivamente os vetores unitários i e
j pelos escalares apropriados:

Componentes
vetoriais de F

𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋

Componentes
escalares de F
Componentes Retangulares de uma Força
Notamos que o componente escalar Fx é positivo quando o componente
vetorial Fx tiver o mesmo sentido que o vetor unitário i (ou seja, o
mesmo sentido que o eixo x positivo) e é negativo quando F, tiver
sentido oposto. Pode-se chegar a uma conclusão semelhante com
relação ao sinal do componente escalar Fy.
Representando por F a intensidade da força F e por θ o ângulo entre
F e o eixo x, medido no sentido anti-horário a partir do eixo x positivo
(Fig.), podemos expressar os componentes escalares de F da seguinte
maneira:
Nota-se que as relações obtidas
valem para qualquer valor do
Fx = F cos θ ângulo θ de Oº a 360º e que
Fy = F sen θ definem tanto o sinal como o valor
absoluto dos componentes
escalares Fx e Fy.
Problema 1:
Uma força de 800 N é exercida no parafuso A, como mostra a
Fig. Determine os componentes vertical e horizontal dessa força.
Resolução:
As componentes escalares de F são:

𝐹𝑥 = −𝐹. 𝑐𝑜𝑠 ∝= −800. 𝑐𝑜𝑠35𝑜

𝐹𝑥 = −655 𝑁

𝐹𝑦 = +𝐹. 𝑠𝑒𝑛 ∝= +800. 𝑠𝑒𝑛35𝑜

𝐹𝑦 = +459 𝑁

Vetorialmente,

𝐹Ԧ𝑥 = −(655 𝑁)Ԧ𝑖

𝐹Ԧ = − 655 𝑁 𝑖Ԧ + (459 𝑁)Ԧ𝑗
𝐹Ԧ𝑦 = +(459 𝑁)Ԧ𝑗
Problema 2:
Um homem puxa com a força de 300 N uma corda amarrada a um
edifício, como mostra a Fig. Quais são os componentes horizontal e
vertical da força exercida pela corda no ponto A?.
Resolução: 𝐴𝐵 = (82 + 62 ) = 10,0 𝑚

As componentes escalares de F são:

8
𝐹𝑥 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠 ∝= 300.
10
𝐹𝑥 = +240 𝑁
6
𝐹𝑦 = −𝐹. 𝑠𝑒𝑛 ∝= −300.
10
𝐹𝑦 = −180 𝑁

Vetorialmente:

𝐹Ԧ𝑥 = (240 𝑁)Ԧ𝑖 𝐹Ԧ𝑦 = −(180 𝑁)Ԧ𝑗

𝐹Ԧ = 240 𝑁 𝑖Ԧ − (180 𝑁)Ԧ𝑗

Problema 3:
Uma força F = (3.150 N)i + (6.750 N)j é aplicada a um parafuso A
Determine a intensidade da força e o ângulo θ que ela forma com a
horizontal.
Resolução:
𝐹Ԧ = 3.150 𝑁 𝑖Ԧ + (6.750 𝑁)Ԧ𝑗

𝐹= (3.1502 + 6.7502 ) = 7.448,8 𝑁

𝐹𝑦 6.750
𝑇𝑔𝜃 = = = 2,142857143
𝐹𝑥 3.150

𝜃 = Arctg 2,142857143

𝜃 = 64,98 ≅ 65𝑜
Adição de Forças pela Soma das Componentes
segundo x e y.
Quando três ou mais forças são adicionadas, nenhuma solução
trigonométrica prática pode ser obtida do polígono de forças que
define a resultante das forças. Nesse caso, uma solução analítica do
problema pode ser obtida decompondo cada força em dois
componentes retangulares. Considere, por exemplo, três forças P, Q
e S atuando sobre uma partícula A (Fig.). A resultante R delas é
definida pela relação:

R=P+Q+S
Adição de Forças pela Soma das Componentes
segundo x e y. Decompondo cada força em seus componentes
retangulares, obtém-se:
Rxi + Ryj = Pxi + Pyj + Qxi + Qyj + Sxi + Syj
= (Px + Qx + Sx)i + (Py + Qy + Sy)j

Conclui-se que os componentes

escalares Rx e Ry da resultante R de
𝑅𝑥 = 𝝨𝐹𝑥 várias forças que atuam sobre uma
partícula são obtidos adicionando-
se algebricamente os
𝑅𝑦 = 𝝨𝐹𝑦 correspondentes componentes
escalares das forças dadas.
Adição de Forças pela Soma das Componentes.
Na prática, a determinação da resultante R é feita em três passos, como ilustram
as Figuras. Primeiro as forças dadas mostradas na Fig. a) são decompostas em
seus componentes x· e y (Fig. b). Adicionando esses componentes, obtemos os
componentes x e y de R (Fig. c). Por fim, a resultante R = Rxi + RyJ é determinada
aplicando-se a lei do paralelogramo (Fig. d). Esse procedimento será mais
eficiente se os cálculos forem dispostos em uma tabela. Este é o único método
analítico prático para a adição de três ou mais forças, e é também, muitas vezes,
preferido em vez da solução trigonométrica, no caso da adição de duas forças.
Problema 1:
Quatro forças atuam no parafuso A, como mostrado na figura.
Determine a resultante das forças no parafuso..
Resolução
Força Intensidade Componente x Componente y
(N) (N) (N)
F1 150 +129,9 +75,0
F2 80 -27,4 +75,2
F3 110 0 -110,0
F4 100 +96,6 -25,9
Rx = +199,1 Ry = +14,3

𝑅 = 𝑅𝑥 𝑖Ԧ + 𝑅𝑦 𝑗Ԧ = 199,1 𝑁 𝑖Ԧ + (14,3 𝑁)Ԧ𝑗

𝑅𝑦 14,3
 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 = 4,1𝑜
𝑅𝑥 199,1

𝑅𝑦 14,3
𝑅= = = 199,6 𝑁
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛4,1𝑜
Problemas Sugeridos:
Resolver os problemas sugeridos
2.21 a 2.42 (páginas 35 a 37) do
livro texto