Fundação Universidade Federal de Mato Grosso do Sul

Faculdade de Engenharias, Arquitetura e Urbanismo e Geografia

DISCIPLINA: ESTÁTICA DAS ESTRUTURAS I
CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

VETORES DE FORÇA

Campo Grande, 2022 Prof. Giovanni Pais Pellizzer

Grandezas escalar e vetorial
Grandeza escalar
Grandeza escalar é aquela que fica perfeitamente caracterizada quando
conhecemos um número (intensidade ou magnitude) e uma unidade. Exemplos:
comprimento, massa, tempo, área, temperatura.

Grandeza vetorial
Grandeza vetorial é aquela que somente fica caracterizada quando conhecemos,
pelo menos, uma direção, um sentido, um número (intensidade ou magnitude) e
uma unidade. Exemplos: deslocamento, força, momento.
Operações com vetores
Multiplicação de um vetor por um escalar
Se um vetor é multiplicado por um escalar positivo, sua intensidade é multiplicada
por esta quantidade (vice-versa). Se um vetor é multiplicado por um escalar
negativo, além da sua intensidade ser multiplicada pelo escalar, seu sentido é
invertido.

Adição de vetores
Todas as grandezas vetoriais obedecem a lei do paralelogramo da adição.
Operações com vetores
Adição de vetores
Para vetores colineares (mesma linha de ação) a lei do paralelogramo reduz-se a
uma adição algébrica ou escalar:

Subtração de vetores
A diferença entre dois vetores pode ser expressa como:
Operações com vetores
Decomposição de vetores
Decomposição a partir do vetor resultante : lei do paralelogramo

Determinação dos componentes de uma força

Para determinar os componentes de uma força basta utilizar a lei dos senos e a lei
dos cossenos:
Operações com vetores
Exemplo 1
O parafuso tipo gancho está sujeito a duas forças e . Determine a intensidade
(módulo) e a direção da força resultante atuante no parafuso. A direção a ser
calculada é o ângulo formado entre o eixo x positivo e o vetor da força resultante
(ângulo este medido no sentido anti-horário).
Operações com vetores
Exemplo 1
Solução

Determinação do intensidade da força resultante : lei dos cossenos

Determinação da direção de : lei dos senos

Operações com vetores
Exemplo 2
Para o sistema mostrado abaixo, determine a intensidade da força , o ângulo de
ação dessa força e a força resultante , de forma que a força resultante esteja
agindo na direção do eixo x positivo e que tenha a menor intensidade possível
(mínima).
Operações com vetores
Exemplo 2
Solução
Observe que o vetor pode ter qualquer intensidade e orientação , desde que
toque na ponta do vetor (construção do triângulo de forças).

O vetor possuirá, então, uma intensidade mínima (comprimento mais curto)

quando sua linha de ação for perpendicular a linha de ação de (o eixo x). Logo:
Operações com vetores
Exemplo 2
Solução
Com , as intensidades de e podem ser obtidas por trigonometria:
Operações com vetores
Exemplo 3
Para o sistema mostrado, decomponha a força horizontal de 600 lb em
componentes que atuem ao longo dos eixos e e determine as magnitudes
dessas componentes.
Operações com vetores
Exemplo 3
Solução

Aplicando a lei dos senos no triângulo de forças:

Operações com vetores
Adição de um sistema de forças coplanares
Quando uma força é decomposta em duas componentes ao longo dos eixos x e y,
as componentes são, então, chamadas de componentes retangulares.

Soma vetorial (em notação escalar):

𝐱 𝐲
Magnitude das componentes:

Soma vetorial (em notação vetorial):

Magnitude das componentes:

Operações com vetores
Resultante de forças coplanares

Usando a notação vetorial cartesiana:

Sendo a força resultante igual a:

Operações com vetores
Resultante de forças coplanares

Usando a notação escalar:

Intensidade da força resultante

(teorema de Pitágoras):

Direção da força resultante

(trigonometria):
Operações com vetores
Exemplo 4
Determine as componentes da força de 800 lb ao longo dos eixos x e y. Considere
que os eixos x e y possuam um ângulo de 90 graus entre eles.
Operações com vetores
Exemplo 4
Solução
Operações com vetores
Exemplo 5
Determine as componentes nos eixos x e y das forças 𝟏 e 𝟐 que atuam sobre a
barra mostrada na figura. Expresse cada força como um vetor cartesiano.
Operações com vetores
Exemplo 5
Solução
Usando a notação escalar, tem-se, para 𝟏:
Operações com vetores
Exemplo 5
Solução
Usando a notação escalar, tem-se, para 𝟐:

(semelhança de triângulos)
Operações com vetores
Exemplo 5
Solução
Uma vez determinadas as magnitudes e direções das componentes de cada força,
pode-se expressar cada força como um vetor cartesiano da seguinte forma:
Operações com vetores
Exemplo 6
Para o seguinte sistema composto por quatro forças, determine a intensidade e a
direção da força resultante no apoio.
Operações com vetores
Exemplo 6
Solução
Operações com vetores
Vetores cartesianos
Componentes retangulares de uma força no
espaço tridimensional.
Operações com vetores
Vetores cartesianos
Componentes retangulares de uma força no
espaço tridimensional.
Operações com vetores
Vetor posição
O vetor posição é definido como um vetor fixo que
localiza um ponto do espaço em relação a outro. O
vetor posição pode ser escrito na forma cartesiana
da seguinte forma:

Vetor posição entre dois pontos A e B

O vetor posição entre um ponto A e um ponto B é
calculado a partir da subtração das coordenadas x, y
e z das extremidades dos vetores A e B:
Operações com vetores
Vetor força orientado ao longo de uma reta
Pode-se definir uma força orientada no espaço 3D como um vetor cartesiano
pressupondo que ele tenha a mesma direção e sentido que o vetor posição
orientado de um ponto A para um ponto B. Esta direção comum é especificada
por meio de um vetor unitário (vetor dividido pela sua norma).
Operações com vetores
Exemplo 7
A corda ilustrada na figura está presa aos pontos A e B. Determinar seu
comprimento e sua direção, medidos de A para B.

Ponto A = (1; 0; -3)m

Ponto B = (-2;2;3)m
Operações com vetores
Exemplo 7
Solução

Ponto A = (1; 0; -3)m

Ponto B = (-2;2;3)m
Operações com vetores
Exemplo 7
Solução
O vetor unitário é dado por:

As componentes do vetor unitário

resultam nos ângulos diretores:
Operações com vetores
Exemplo 8
A pessoa mostrada na figura puxa
a corda com uma força de 70 lb.
Represente esta força ao atuar
sobre o suporte em A como um
vetor cartesiano e determine sua
direção (ângulos diretores).
Operações com vetores
Exemplo 8
Solução

Ponto A = (0;0;30) pés

Ponto B = (12,-8,6) pés
Vetor posição de A para B:

A magnitude de representa a distância de A até B:

O vetor unitário que define a direção e sentido de e é:

Como tem uma magnitude de 70 lb e uma direção especificada por , tem-se:

Operações com vetores
Exemplo 8
Solução

Os ângulos diretores medidos entre (ou ) e os eixos positivos de um sistema

coordenado com origem no ponto A são calculados a partir do vetor unitário:
Operações com vetores
Exemplo 9
O telhado mostrado é
sustentado por dois cabos AB e
AC. Se os cabos exercem forças
de e
sobre o gancho na parede em A
como mostrado na figura,
determine a intensidade da força
resultante que atua em A.
Expresse o resultado como um
vetor cartesiano. Determine
também a direção da força
resultante (ângulos diretores) a
partir de um sistema de eixos
coordenados com origem em A.
Operações com vetores
Exemplo 9
Solução

Ponto A = (0;0;4)m
Ponto B = (4;0;0)m
Ponto C = (4;2;0)m

Cálculo dos vetores diretores unitários:

Operações com vetores
Exemplo 9
Solução

Determinação dos vetores cartesianos das forças e :

O vetor cartesiano que define a força resultante é:

A força resultante possui intensidade igual a:

Operações com vetores
Exemplo 9
Solução

O vetor unitário resultante é calculado por:

Os ângulos diretores são determinados por meio de: