Departamento Acadêmico de

Linguagem, Tecnologia, Educação

INSTITUTO FEDERAL
SANTA CATARINA
e Ciência (DALTEC)

FÍSICA MECÂNICA

Cap. 1: Grandezas Físicas e

Vetores

Eiji Harima 1
 Sumário

1.1 Grandezas Físicas

1.2 Algarismos Significativos
1.3 Vetores e Soma Vetorial
1.4 Decomposição de Vetores
1.5 Vetores Unitários
1.6 Produtos de Vetores

2
 1.1 Grandezas físicas

Através de grandezas (ou quantidades) físicas que nós

medimos ou quantificamos as propriedades da matéria e da
energia:

Ex.: Volume = 25 m3 Velocidade = 100 km/h

Grandeza Valor Grandeza Valor
Unidade Unidade
física numérico física numérico

3
 Grandezas Escalares

São grandezas que ficam completamente determinadas

pelo valor numérico e pela unidade:

Ex.: Massa: 3 µg; 20 g; 50 kg; 300 t

Tempo: 1 ms; 45 s; 60 min; 1,5 h
Temperatura: 25 ºC; 90 ºF; 273 K
Energia: 600 J; 50 kJ; 200 MJ

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 Grandezas Vetoriais

São grandezas que além, do valor numérico (módulo) e da

unidade, necessitam da direção e sentido:

Ex.: Deslocamento: 5 m para esquerda ou 5 m para direita

Velocidade: 80 km/h para norte ou 80 km/h para leste
Aceleração: 9,8 m/s2 na vertical e sentido para baixo
Força: 500 N a 36º de leste para norte (ou nordeste)

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 1.2 Algarismos significativos e regras
de operações
 Algarismos Significativos  São números de dígitos
confiáveis obtidos de uma medida, compostos de
algarismos corretos e um duvidoso (último algarismo):

Ex.: 1) Madeira de 2,050 cm  quatro algarismos significativos

três algarismos um algarismo
corretos duvidoso

2) Folha de 0,065 mm  dois algarismos significativos

um algarismo um algarismo
correto duvidoso
6
Obs.: zero a esquerda não conta como algarismos significativos
 1.2 Algarismos significativos e regras
de operações
Nota: Como proceder na conversão de unidade:

Ex.: a) 20 𝑚𝑙  0,02 𝑙 ?  0,020 𝑙

b) 15,8 kg  15.800 g ?  1,58x104 g

b) 0,030 mm  0,00003 m ?  3,0x10-5 𝑚

Ao fazer a conversão de unidade deve-se manter o mesmo número 7

de algarismos significativos
 Regras de operações com algarismos significativos

 Adição ou subtração com algarismos significativos:

Ex.: a) 27,208 m + 11,43 m = 38,638 m ?  38,64 m

b) 73,6 N + 8,36 N – 1,658 N = 80,302 N ?  80,3 N

“Regra do menor números de casas decimais”

8
 Regras de operações com algarismos significativos

 Multiplicação ou divisão com algarismos significativos:

Ex.: a) 5,208 kg x 7,3 kg = 38,0184 kg ?  38 kg

b) 780 N x 36 N x 1,205 N = 33836,4 N ?  3,4x104 N

“Regra do menor números de algarismos significativos”

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 1.3 Vetores e soma vetorial

 Notação vetorial de um deslocamento 𝑨

a) O vetor 𝐴 é o deslocamento do ponto

P1 ao ponto P2. O vetor é traçado do
ponto inicial até o ponto final

b) O deslocamento não depende da

trajetória, depende apenas do ponto
inicial e do ponto final

10
 Soma vetorial

11
 Soma vetorial

Método do Regra de
polígono paralelograma

12
 1.4 Decomposição de vetores
 O vetor 𝐴 pode ser decomposto nos eixos x e y:

 Os componentes do vetor 𝐴
são dados por:

Ax = A.cos
Ay = A.sen

O módulo de um vetor pode ser simbolizado por  𝐴 ou A (sem a seta)

13
 1.4 Decomposição de vetores

 Vetor 𝐴 no plano cartesiano (2 dimensões)

 O módulo do vetor 𝐴 em duas

dimensões é dado por:

2
𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦

𝐴𝑦
 A direção/sentido do vetor 𝐴 é dado por: 𝜃= 𝑡𝑔−1
𝐴𝑥 14
 Os componentes de um vetor pode ser positivo ou negativo:

15
 1.4 Decomposição de vetores

 Representação do vetor 𝐴 no espaço (3 dimensões)

16
 Exercícios
Exemplo 1.6 – CÁLCULO DOS COMPONENTES
a) Quais são os componentes 𝑥 e 𝑦 do vetor 𝐷 na Figura 1.19a? O seu módulo é 𝐷
= 3,0 m e o ângulo  = 45º. B) Quais são os componentes 𝑥 e 𝑦 do vetor 𝐸 na
Figura 1.19b? Seu módulo é 𝐸 = 4,50 m e o ângulo  = 37,0º.

17
 Vetor resultante a partir 𝑅 dos componentes

 Módulo do Vetor pode

ser obtido por:

onde

18
 Exercícios
Exemplo 1.7
SOMA DE VETORES USANDO SEUS COMPONENTES
As três finalistas de uma competição encontram-se no
centro de um campo plano e grande. Cada uma das
competidoras recebe uma barra de um metro, uma
bússola, uma calculadora, uma pá e (em ordens
diferentes para cada competidora) os três deslocamentos
seguintes:
72,4 m, 32,0o do norte para o leste
57,3 m, 36,0o do oeste para o sul
17,8 m, do norte para o sul
Os três deslocamentos levam a um ponto onde as chaves
de um Porsche novo foram enterradas. Duas
competidoras começam imediatamente a fazer medidas,
porém a vencedora foi a que realizou cálculos antes das
medidas. O que ela calculou?

19
Exercícios

20
 1.5 Vetor unitário
Os vetores unitários são vetores com módulos iguais a 1, cuja finalidade é
apontar na direção dos eixos do sistema de coordenadas

Todos os vetores podem ser expresso

em termos de vetores unitários:

𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 21
 Exercícios

Extra 1

Extra 2
A partir dos vetores 𝐴 e 𝐵 da figura ao lado: a)
escreva cada vetor em termos dos vetores
unitários 𝑖 e 𝑗; b) use os vetores unitários para
escrever o vetor 𝐶, onde 𝐶 = 3𝐴 − 2𝐵 e c)
encontre o módulo e a direção de 𝐶.

22
 1.6 Multiplicação de vetores

a) Produto escalar

Ex.: a) 𝜏 = 𝐹. 𝑑 = 𝐹𝑑𝑐𝑜𝑠 (Trabalho de uma força)

23
a) U = 𝐸. 𝑑 = 𝐸𝑑𝑐𝑜𝑠 (Potencial elétrico)
a) Produto escalar

 Produto escalar em termos de seus componentes:

24
a) Produto escalar

Logo, teremos:

Obs.: Produto escalar sempre resulta em uma grandeza escalar.

25
 Exercícios

Exemplo 1.10 – PRODUTO ESCALAR

Ache o produto escalar 𝐴. 𝐵 dos vetores indicados
na Figura. Os módulos dos vetores são 𝐴 = 5,0 e
𝐵 = 6,0.

Extra 3

26
b) Produto vetorial

O produto vetorial de dois vetores 𝐴 e 𝐵 é definido como sendo:

𝐴x𝐵 = 𝐴 . 𝐵 . 𝑠𝑒𝑛

27
b) Produto vetorial

 Produto vetorial em termos de seus componentes

28
29
 Produto vetorial em termos de seus componentes

onde 𝐶𝑥 , 𝐶𝑦 𝑒 𝐶𝑧 são termos da

determinante dos vetores 𝐴 e 𝐵:

 O módulo do produto 𝐴x𝐵 é dado por:

30
2 2 2
𝐴𝑥𝐵 = 𝐶𝑥 + 𝐶𝑦 + 𝐶𝑧
 Exercícios

Extra 4
Para os vetores 𝐴 e 𝐵 da Figura ao lado, determine
o módulo e a direção do produto vetorial 𝐴x𝐵.

Extra 5
Sejam os vetores 𝐴 = 2𝑖 − 3𝑗 + 4𝑧 e 𝐵 = 𝑖 + 3𝑗 − 2𝑧. Determine: a) o produto 𝐴x𝐵; b)
o módulo de 𝐴x𝐵 e c) o ângulo formado entre 𝐴 e 𝐵.

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