FÍSICA I

Prof. Doutor Manuel Zunguze

VECTORES

Os vectores representam grandezas físicas que para além do módulo

(valor) possuem uma direcção e um sentido.
Exemplos de tais grandezas: deslocamento, velocidade, força,
aceleração, campo eléctrico e campo magnético.
Grandezas que podem ser especificadas completamente apenas por um
numero e uma unidade, são chamadas grandezas escalares.
Exemplo: a massa 5kg, a temperatura100ºC, a energia 180J.
VECTORES
Um vector é um segmento orientado caracterizado por 4 elementos,
nomeadamente:
1)um ponto de aplicação (A) que é origem do vector
2)uma direcção que neste exemplo é a direcção da recta (podendo ser
horizontal, vertical ou obliqua)
3)um sentido dado pela seta localizada na outra extremidade (B) do
segmento (que pode ser da esquerda para a direita ou de cima para
baixo)
4)um módulo que corresponde ao comprimento do vector segundo uma
certa escala.
VECTORES
Assim

Operações com vectores

Adição de vectores
Sejam dados dois vectores e por exemplo:
VECTORES
A soma dos dois vectores será igual à um outro vector (vector
soma). Este vector soma pode ser obtido de suas maneiras:
1)método do paralelogramo

2)método do polígono
VECTORES
Se tivermos um terceiro vector o vector soma será a aliação dos 3
vectores.
Por exemplo:

Subtracção de vectores
A subtracção de vectores será a operação inversa a adição dos mesmos.
Também se pode obter de duas maneiras:
a) unir os dois pontos de aplicação dos dois vectores e traçar o vector
subtracção da extremidade do vector subtractivo para a extremidade do
vector subtraendo.
VECTORES

b) considerando que então, pelo método do polígono

significará ligar na extremidade do primeiro vector o segundo
vector com sentido oposto, ou seja
VECTORES
As duas operações obedecem as propriedades comutativa e associativa:
Comutativa:
Associativa:

Representação analítica de vectores/componentes de um vector

Considerando um vector localizado numa superfície. Se traçarmos

um sistema de coordenadas cuja origem coincide com a origem do
vector podemos decompor este nas suas componentes ao longo das
dimensões X e Y.
VECTORES

e são componentes cartesianos e as coordenadas do vector .

Os componentes de um vector são também vectores .
Os módulos das componentes e do vector , ou as coordenadas
do vector podem ser encontradas a partir das seguintes equações:
e onde f é o ângulo que faz com o eixo dos
Xs.
VECTORES
Conhecido os módulos das componentes pode-se determinar o módulo
do vector aplicando o teorema de Pitágoras. a = a 2 + a 2
x y

ay c.oposto
O ângulo f obtem-se da razão tgf = ou tgf =
ax c.adjacente

No espaço tridimensional teremos 3 componentes do vector .

, e são componentes do vector sobre os eixos x, y e z.

As respectivas coordenadas são , e .
VECTORES

As coordenadas do vector ou os módulos das componentes do

vector são dadas geometricamente pelas seguintes equações:
a x = asenq × cosf a y = asenq × senf az = a cosq
VECTORES
O módulo do vector quando conhecidos os módulos das suas
componentes será dado pela expressão: a = a x2 + a y2 + a z2
Na expressão analítica dos vectores é frequente a representação das
componentes do vector com ajuda de vectores unitários , ,
orientados nas direcções x, y e z respectivamente.
Apenas no plano xy teremos:
VECTORES
Adição e subtracção de vectores na forma analítica
A adição e subtracção analítica de dois vectores ou mais vectores faz-se
pela adição das componentes na mesma direcção de cada vector.
Sejam dados dois vectores e .
e

Os módulos de e serão:
VECTORES
Exercício:
São dados 2 vectores:

Determine: , e
VECTORES
Resolução:
Recordemos que e
então
VECTORES
Multiplicação de vectores
Vamos considerar 3 operações diferente na multiplicação de vectores:
1 – Multiplicação de um vector por um escalar ou seja um número.
Quando se multiplica um vector com um escalar n o resultado é um
novo vector cujo módulo é n vezes o módulo de .
O novo vector tem a direcção e sentido de se n for positivo, e
sentido oposto se n for negativo.
VECTORES
2 – Multiplicação de dois vectores de forma que resulte um escalar
O produto de dois vectores e deste carácter é escrito assim
é denominado produto escalar.
O produto escalar de 2 vectores é dado pela expressão
onde a e b são respectivamente os módulos de e , e q é o ângulo
entre os dois vectores.
, se , cosq = 0 então
propriedade comutativa.
Analiticamente (isto é com ajuda das componentes dos vectores)
escrevemos:
VECTORES
Ângulo entre 2 vectores

Exercício:
Achar o produto escalar dos vectores e o angulo formado entre eles
VECTORES
Resolução

Lembre-se que e

-2
q = arccos× = arccos 0,272 = 105,7 » 106o
3 6
VECTORES
Multiplicação de dois vectores de forma que o resultado seja um
vector
A este produto dá-se o nome de produto vectorial e representa-se
O módulo de é dado por onde q é o ângulo
entre e .
Lê-se vectorial ou cruzamento .
A direcção do vector , produto de é definido como
perpendicular ao plano formado pelos vectores e .
O sentido do vector é dado pela regra da mão direita, ou regra do
saca-rolhas ou ainda regra do parafuso.
VECTORES
Trocando a ordem dos vectores teremos
Vamos escrever os vectores na forma analítica e

No produto vectorial, os produtos dos vectores unitários tomam os

seguintes valores:

e
e
e
VECTORES
Exercício:
A(- 2,2,3) , B(1,0,-3) e C(1,3,-1)
Vector e
Determine:
VECTORES
Resolução 1:

Dedução da formula
Seja e
VECTORES
Resolução 1:
VECTORES
Resolução 2:
O produto vectorial pode também ser expresso por um
determinante tipo / de base 3.
VECTORES
Produto misto de três vectores
Chama-se produto misto de 3 vectores ao número igual ao produto
escalar do produto vectorial de dois vectores por um terceiro e
representa-se assim
Este produto escalar é numericamente igual ao volume do
paralelepípedo erguido com ajuda de 3 vectores.
DIFERENCIAÇÃO DE VECTORES

y = f (x) ... Função y1 = f (x1 )

... Acréscimo ao argumento
x e x1 são argumentos
DIFERENCIAÇÃO DE VECTORES

...variação da função

...coeficiente angular da secante MN, chama-se taxa média de

variação da função y no segmento

Observação: devia-se escrever “taxa média” no lugar de “velocidade

média”.
Ex.: seja y = 1 , x = 3 e x1 = 10
x 1
Qual é o coeficiente angular da curva y = da secante que passa por
x
x = 3 e x1 = 10 .
DIFERENCIAÇÃO DE VECTORES

da função y = f (x) no ponto x, ao limite da

dy
Derivada chama-se y ' =
dx
razão, quando Dx tende para zero.

Condição: reduzir a secante para o mínimo.

O valor da derivada fornece o coeficiente angular da tangente Mt até ao
gráfico da função y = f (x) no ponto x.
DIFERENCIAÇÃO DE VECTORES
Calculo da derivada de y = x com o método do limite.
2
INTEGRAÇÃO DE VECTORES

... Área do retângulo

INTEGRAÇÃO DE VECTORES
A integração é a operação inversa da integração.
Regras principais da integração
1)Se então onde C é uma constante
arbitraria

2) sendo

3) .

4)Se e é diferencial, então

Em particular para