UNIVERSIDADE JOSÉ EDUARDO DOS SANTOS

FACULDADE DE CIÊNCIAS AGRÁRIAS

Departamento de Agro-Matemáticas

CONFERÊNCIA 1
VECTORES. RECTAS.
PLANOS. QUÁDRICAS
 PROBLEMA

 Determine o trabalho realizado por uma força

dada pelo vector movendo um corpo do ponto P
(2,1,0) para o ponto Q (4,6,2).
 CONTEÚDO

 Sistemas de Coordenadas Cartesianas no Plano e

no Espaço.
 Vectores e operações com vectores. Produto escalar
e vectorial de vectores.
 Rectas no espaço.
 Equações do plano.
 Quádricas.
 SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS NO ESPAÇO

 Um sistema de coordenadas z
cartesianas no espaço é
formado por três eixos
perpendiculares dois a dois:
eixo das abscissas, eixo das
ordenadas e eixo das cotas.
Portanto, qualquer ponto
no espaço é representado
por três coordenadas:
abscissa, ordenada e cota, .
y
x
 z

 Exemplo 1:
Representar num 3
sistema de
coordenadas P(2,4,3)

cartesianas os 4

pontos e . y

x
 z

 Exemplo 1:
Representar num -3

sistema de
coordenadas -3
y

cartesianas os
pontos e .
Q(-3,-3,-4)

x
-4
 DISTÂNCIA ENTRE DOS PONTOS NO ESPAÇO

 Sejam e dois pontos do espaço. A distância desde o

ponto A até o ponto B acha-se pelas fórmulas:

 ou
 COORDENADAS DO PONTO MÉDIO DUM SEGMENTO

 Sejam e dois pontos do espaço. As coordenadas do

ponto medio do segmento acha-se pela fórmula:
 VECTOR

Um vector bidimensional é um par ordenado de números

reais. Um vector tridimensional é um triplo para de
números reais. Os números são chamados componentes de .

Aos vectores ou chamam-lhe vectores nulos e coincidem

com as origens de sistemas de dois e três coordenadas
tridimensionais, respetivamente. Uma representação do
vector é o segmento ​dirigido a partir de qualquer ponto
para o ponto .
 VECTOR

Uma representação particular deste vector é o segmento

de linha dirigido desde a origem de coordenadas até ao
ponto , chamado vector de posição.
A partir da explicação anterior, o seguinte resultado é
obtido:
Dados os pontos e , a representação do vector é:
 Exemplo 2:
Encontre o vector representado pelo segmento de recta
direcionado com o ponto de partida e o ponto terminal .
 Vectores com o
mesmo sentido e
diferentes direcções
 Vectores com
diferentes sentidos e
direcções
 Vectores com o
mesmo sentido e a
mesma direcção
 Soma dos vetores
Sejam os vectores e , então
a soma vectorial é definida
por

 A interpretação geométrica
da soma vectorial é a
chamada regra do
paralelogramo
A diferença dos vectores
e , é representada como a soma do
vector e o oposto do vector , que
é representado como , isto é, a
diferença vectorial .
Pode ser representado pela chamada
regra do triângulo
 Produto de um vector por um escalar
Se é um número real e o vector ), em seguida, o produto
escalar do λ pelo referido vector é definido por:


A interpretação geométrica do produto de um vector por
um escalar , é que o vector é paralelo ou colinear para
vector , mantendo ambos a mesma direcção.
 Produto escalar de vectores
Sejam dois vectores e , com o mesmo número de
componentes. Chama-se produto escalar dos vectores
dados, e é denotado , à soma dos produtos dos
componentes do primeiro vector pelo segundo, isto é:
 Propriedades do produto escalar:
Se , os vectores são ortogonais ou perpendiculares, ou seja,
formam um ângulo reto.
Se , o ângulo formado entre os dois vectores é agudo.
Se , o ângulo formado entre os dois vectores é obtuso.
 Interpretação geométrica do produto escalar:
Sejam os vectores e de ou , nenhum deles e nulo.
Cumpre-se que:

 Esta fórmula do produto escalar permite determinar a

amplitude do ângulo formado entre estes dois vectores,
isolando o cosseno, ou seja:
 Exemplo 3:
 Calcule o ângulo formado pelos vectores e .
 Produto vectorial de dois vectores de
Sejam dois vectores e de . É chamado produto vectorial
de e e é denotado por (nessa ordem), o vector
ou

 O vector que resulta do produto vectorial dos vectores e é

ortogonal a cada um deles, isto é, e
 Exemplo 4:
Encontre as coordenadas dum vetor que seja perpendicular
aos vetores .
Solução:
 Vectores unitários
Um vector é dito unitário se seu módulo ou norma é igual à unidade.
Um sistema vectorial , é dito ser um sistema ortonormal, se além de que
os vetores são ortogonais, eles também são unitários.
Três vectores unitários especiais são conhecidos, tanto para o plano
quanto para o espaço. No plano, estes são:
e para o espaço estes são:
.
 Esses vectores apontam nas direções positivas dos eixos coordenados, de
modo que qualquer vetor
pode ser escrito como uma combinação linear desses vectores
unitários:
Determine o trabalho realizado por uma força dada pelo vector movendo um
corpo do ponto P (2,1,0) para o ponto Q (4,6,2).
Solução:
Se conhece que o trabalho se calcula pela fórmula:

Onde e . Portanto:

Portanto o trabalho realizado pela força e 36 J.

 RECTA NO ESPAÇO

 Consideremos uma recta .

Escolhamos um ponto e um vector
paralelo a . Então é fácil ver que
um ponto pertence a se e somente
se existe tal que ou seja …(1).
 A equação (1) se chama equação
vectorial da reta e escreve-se:

 O vector se chama vector diretor.

 RECTA NO ESPAÇO

…(1).
Sejam e .

Obteremos, então: …(2)

 As equações (2) são chamadas equações paramétricas da
recta .
 RECTA NO ESPAÇO

…(2)
 Se a recta passa pelos pontos distintos e , então se pode
tomar como vector diretor ou .
 Se, em (2) tivermos , então podemos eliminar e obter

que são as chamadas equações de r na forma simétrica.

 Equação vectorial do plano

 Seja um plano. Escolhemos um

ponto e dois vectores e paralelos
a . Então o ponto se e somente se
os vectores , e são paralelos ao
plano , e isto ocorre se e somente
se existem tais que . Logo,
 …(1) (equação vectorial)
 Equação vetorial do plano

 Se A, B, C são pontos distintos e

não colineares de , podemos tomar
(por exemplo) e então é uma
equação vectorial de ; é outra
equação vectorial de .
 Os vectores e são chamados
vectores diretores do plano .
 Equações paramétricas do plano

 Sejam , e , resulta de (1) que

ou

Logo,
 Equação geral do plano

 Se agora tomarmos um vector

perpendicular ao plano , que tenha
uma das suas extremidades no ponto ,
então esse vector será perpendicular ao
plano e portanto a qualquer vector que
estiver nesse plano.
 Seja um ponto qualquer que pertence
ao plano , então o vector y este
pertence ao plano dado. Como , então ,
e isto ocorre se e somente se . De esta
última equação obteremos:
 Exemplo 2
 Dê as equações vectorial, paramétricas e geral do plano
que passa pelos pontos .
 Solução:
Tomemos os vectores e , que pertencem ao plano. Como
ambos passam pelo ponto , então a equação vectorial ficará:
.
Como e , as equações paramétricas do plano serão:
 Exemplo 2
 Dê as equações vectorial, paramétricas e geral do plano que passa
pelos pontos .
 Solução:
Como o vector normal do plano é perpendicular aos vectores e
desse plano, então as componentes de se acham através do produto
vectorial dos vetores e . Por tanto:

Substituindo na equação , obteremos:

 Representação de planos num sistema de coordenadas cartesianas do espaço.
Procedimento.

1ro passo:
 Achamos os pontos de intercessão do plano com os eixos de coordenadas.
 Com o eixo , substituímos na equação geral do plano , resolvemos a
equação resultante y obteremos os valores do ponto de intercessão do plano
com esse eixo.
 Com o eixo , substituímos na equação geral do plano , resolvemos a
equação resultante y obteremos os valores do ponto de intercessão do plano
com esse eixo.
 Com o eixo , substituímos na equação geral do plano , resolvemos a
equação resultante y obteremos os valores do ponto de intercessão do plano
com esse eixo.
 Representação de planos num sistema de coordenadas cartesianas do espaço.
Procedimento.

2do passo:
 Quando na equação do plano , traçam-se as rectas que unem os pontos de
intercessão com os eixos de coordenadas e o plano fica representado.
 Quando na equação do plano , o plano somente terá como ponto de
intercessão com os eixos à origem de coordenadas. Neste caso, traçam-se
duas das rectas de intercessão com os planos coordenados (chamadas
traças). Se quisera-se traçar a traça com o plano coordenado se faz , com o
plano se faz e com o plano se faz . De esta maneira o plano fica
representado.
 Representação de planos num sistema de coordenadas cartesianas do espaço.
Procedimento.
 Quando na equação do plano , ao menos um dos coeficientes é zero, mas , o
plano somente terá pontos de intercessão com os eixos, cujas respetivas
variáveis aparecem na equação do plano. Traça–se a recta que une esses
pontos de intercessão, que serão somente dois. A seguir, traça-se por eles
retas paralelas ao eixo cuja variável não está na equação e de esta maneira o
plano fica representado.
 Quando na equação do plano , ao menos um dos coeficientes é zero e , o
plano somente terá como ponto de intercessão com os eixos à origem de
coordenadas e conterá o eixo de coordenadas cuja respetiva variável não
aparece na equação do plano. A seguir traça–se a traça no plano coordenado
cujas variáveis aparecem na equação do plano e de esta maneira o plano fica
representado.
 Representação de planos num sistema de coordenadas cartesianas do espaço.
Procedimento.
 Quando na equação do plano , dois dos coeficientes são zeros, mas , o plano
somente terá pontos de intercessão com o eixo, cuja respetiva variável
aparecem na equação do plano. Traça–se por esse ponto de intercessão
rectas paralelas aos eixos cujas variáveis não estão na equação e de esta
maneira o plano fica representado.
 Quando na equação do plano , dois dos coeficientes são zeros, e a mesma se
reduze às formas . Neste caso é o plano coordenado , é o plano coordenado
e é o plano coordenado .
 Exemplo 3:
 Representar o plano cuja equação é
Solução:
Neste caso, , por tanto o ponto de intercessão desse plano com os eixos de
coordenadas é a origem de coordenadas.
Para traçar duas das traças do plano com os planos coordenados, primeiro o
selecionamos.
Por exemplo se selecionarmos o plano fazemos e obteremos a equação da
recta nesse plano:
 Exemplo 3:
 Representar o plano cuja equação é
Solução:
Como já temos a origem de coordenadas
por onde passa essa reta, somente
precisamos encontrar outro ponto para
traçar a mesma. Por exemplo se , então
e obtemos o ponto e o representamos.
Se une a origem com esses pontos y o
plano fica representado.
 Superfícies quádricas

 Chamam-se superfícies quádricas às superfícies que se

representam no espaço através de equações de segundo grau ou
quadráticas das formas:

 As quádricas que se representam através de equações da forma (4)

se chamam centradas e as que se representam através de equações
da forma (5) se chamam não centradas.
 Quádricas centradas

Se a equação (4), reduz-se à forma

canónica

a quádrica se chama elipsoide.

 Quádricas centradas

Se a equação (4), reduz-se às

formas canónicas

a quádrica se chama hiperboloide

de uma folha.
 Quádricas centradas

Se a equação (4), reduz-se às

formas canónicas

a quádrica se chama hiperboloide

de duas folhas.
 Quádricas centradas

Se a equação (4), reduz-se às

formas canónicas

a quádrica se chama cilindro

elíptico reto.
 Quádricas centradas

Se a equação (4), reduz-se às

formas canónicas

 a quádrica se chama cilindro

hiperbólico.
 Quádricas não centradas

Se a equação (5), reduz-se às

formas canónicas

a quádrica se chama paraboloide

elíptico.
 Quádricas não centradas

Se a equação (5), reduz-se às

formas canónicas

a quádrica se chama cilindro

parabólico.
 Representação de quádricas num sistema de coordenadas cartesianas.
Procedimento

 Exemplo: Esboce as seguintes quádricas no primeiro octante do

sistema de coordenadas cartesianas do espaço.

Solução:
Convertemos esta equação
na forma canónica (dividimos por ambos membros da mesma)

Esta é a equação dum hiperboloide de uma folha.

Acham-se os pontos de intercessão com os eixos coordenados, por
tanto, se resolvem as equações quadráticas ou as equações lineares .
 Com o eixo (), obtendo . Então os pontos serão .
 Com o eixo (), obtendo . Então os pontos serão .
 Com o eixo (), obtendo . Então os pontos serão .
 Aqui as traças nos planos:
 Plano : é uma elipse
 Plano : é uma hipérbole
 Plano : é uma hipérbole
 As sessões planas paralelas ao plano são elipses.
Representação das quádricas no primeiro octante (lembrar).
Representação das quádricas no primeiro octante (lembrar).
Representação das quádricas no primeiro octante (lembrar).
Representação das quádricas no primeiro octante (lembrar).