Vetores

1. Revisão

Existem dois tipos de grandezas:

Grandezas Escalares Grandezas Reais

(representadas por números reais) (representadas por um único número
Exemplos: comprimento, temperatura, real)
tempo, etc. Exemplos: Lidam com quantidades:
força, aceleração, movimento, etc.

Reta Orientada: Uma reta r é orientada quando fixarmos nela um sentido de percurso,
considerado positivo e indicado por uma seta.

Segmento Orientado: Um segmento orientado é determinado

por um par ordenado de pontos, o primeiro é chamado origem
ou ponto inicial do segmento, o segundo chamado extremidade
ou ponto final.

Segmento Nulo: É aquele cuja extremidade coincide com a origem. Os segmentos

nulos têm comprimento igual à zero.

Segmentos Opostos: Se AB é um segmento orientado, o segmento orientado BA é

oposto de AB.

Comprimento de um segmento (ou magnitude): Se fixarmos uma unidade de

comprimento a cada segmento orientado, obteremos um número real, o qual é a medida
do segmento em relação aquela unidade. O comprimento do segmento AB e indicado
por .
 O comprimento do segmento AB representado na figura abaixo é denotado por
= 6 u.c.

Direção: A direção de um segmento é da origem para a extremidade. Dois segmentos

orientados não nulos têm a mesma direção se as retas suportes desses segmentos são
paralelas ou coincidentes:

Segmentos orientados paralelos com mesma direção e sentido.

Segmentos orientados paralelos com mesma direção e sentidos opostos.

Segmentos orientados sobre retas coincidentes possuem a mesma direção.

Segmentos equipolentes: Dois segmentos orientados são equipolentes quando têm a

mesma direção, mesmo sentido e mesmo comprimento.
2. Definição de Vetor

Um vetor é um segmento de reta orientado, que em linguagem habitual

chamamos de seta. Cada vetor tem uma origem (ponto inicial) e uma extremidade
(ponto terminal), sua direção é da origem para a extremidade. Se invertermos a seta,
obtemos um vetor com direção contrária.

Notação: . O vetor também costuma ser indicado por letras minúsculas ou

em negrito v, então = B - A.
Quando escrevemos = , signfica que o vetor é determinado pelo
segmento de reta orientado AB. Um mesmo vetor é determinado por uma infinidade
de segmentos orientados, chamados representantes desse vetor.
As características de um vetor são as mesmas de qualquer um de seus
representantes, isto é: o módulo, a direção e o sentido do vetor são o módulo, a direção
e o sentido de qualquer um de seus representantes.

Vetores iguais: Dois vetores e são iguais se, e somente se, = . Ou se,
e , então .
Vetor Nulo: Qualquer ponto do espaço é representante do vetor zero ou vetor nulo, e é
indicado por 0 ou isto é, a origem coincide com a extremidade. Este vetor não
possui direção e sentidos definidos.

Vetores Opostos: Pela figura abaixo observamos que o vetor 1 1, é o vetor oposto de
.

Vetor Unitário: Um vetor e unitário se | | = 1. Por exemplo, os vetores da base

canônica no espaço (ℜ3), = (1,0,0), = (0,1,0) e = (0,0,1) são vetores unitários.

Versor: Versor de um vetor não nulo é o vetor unitário de mesma direção e mesmo
sentido de .

Conclui-se que | |
, é um vetor unitário na direção de chamado versor do

vetor não nulo .

Por exemplo, tomemos um vetor de módulo 3, | | = 3.

O vetor que tem o mesmo sentido de e é chamado versor de .

Vetores Colineares: Dois vetores e são colineares se tiverem a mesma direção. Em

outras palavras: e são colineares se tiverem representantes AB e CD pertencentes a
uma mesma reta ou a retas paralelas.
Vetores Coplanares: Se os vetores não nulos , e (não importa o número de
vetores) possuem representantes EF, HG e IJ pertencentes a um mesmo plano π, diz-se
que eles são coplanares.
Dois vetores e quaisquer são sempre coplanares, pois podemos sempre
tomar um ponto no espaço e, com origem nele, imaginar os dois representantes de e
pertencendo a um plano π que passa por este ponto. Três vetores poderão ou não ser
coplanares.

3. Operações entre Vetores

3.1 Adição de Vetores

Método da Triangulação: Consiste em colocar a origem do segundo vetor coincidente

com a extremidade do primeiro vetor e o vetor soma (resultante) é o que fecha o
triângulo, de modo que sua origem coincida com a origem do primeiro vetor e
extremidade coincida com a extremidade do segundo vetor.
Método do Paralelogramo: Consiste em colocar a origem de dois vetores coincidentes
e construir o paralelogramo. O vetor soma é a diagonal cuja origem coincide com a
origem dos dois vetores. A outra diagonal é a diferença entre os vetores.

Exercícios:

1 - Usando os métodos anteriores, esboce os vetores abaixo:

a) +
b) -
c) + +
d) -

2 - Dados os vetores , e , de acordo com a figura, construa o vetor 3 2

.

3.1.1 Propriedades da Adição

Sendo , e vetores quaisquer, a adição, admite as seguintes propriedades:

Comutativa: + =

Associativa: ( + ) + = +( + )
Elemento neutro: +0=

Elemento oposto (ou simétrico): + (- ) = 0

Se = , o seu simétrico é e escrevemos =- ou =- .
A diferença entre os vetores e , é definida como soma de com o oposto de
, +( )= .

3.2 Multiplicação de um Número Real por um Vetor

Dado um vetor não nulo e um número real a ≠ 0, chama-se produto do número

real a pelo vetor , o vetor a tal que:

Módulo: |a | = |a| | |
O vetor tem comprimento a vezes o comprimento de .
Direção: a é paralelo a .
Isto é, tem a mesma direção de .
Sentido: a e tem o mesmo sentido se a > 0, e contrário se a < 0.
Se a = 0 ou = 0 então a = 0, ou se a > 1 podemos dizer que dilata o vetor, ou
se 0 < a < 1 podemos dizer que contrai o vetor.
3.2.1 Propriedades da Multiplicação de um Vetor por um Escalar

Considere e vetores e a, b ∈ ℜ, temos:

Associativa: a(b )=(ab)

Distributiva em relação à adição de escalares: (a+b) =a +b

Distributiva em relação à adição de vetores: a( + ) = a e a

Por exemplo, para a = 2, temos:

Identidade: 1 =

4. Ângulo entre Vetores

É o ângulo formado por duas semi-retas OA e OB de mesma origem O, este

ângulo é indicado por θ.

1. Se || e têm mesmo sentido e direção, então θ = 0.

2. Se || e têm sentidos contrários, então θ = π.

3. Se θ = π/2, os vetores são ortogonais.

Observações:

1ª)

2ª) O vetor nulo é considerado ortogonal a qualquer vetor.x

Exercícios:

1. Dados os vetores da figura abaixo, obtenha:

a) 2

b)

2. Dada a figura a seguir, onde M, N e P são os pontos médios de AB, BC, CA,
respectivamente, represente os vetores , e em Função de e .

5. Vetores no Plano

Dados dois vetores quaisquer não colineares, para cada vetor representado no
mesmo plano de e , existe uma só dupla de números reais a1 e a2 tal que
= +
Quando isto acontece, podemos dizer que o vetor pode ser escrito como
combinação linear de e . E o conjunto B formado pelos vetores { , é chamado
de base do plano. Os números a1 e a2 são chamados de componentes ou coordenadas do
vetor na base B.

Expressão Analítica de um Vetor: um vetor no plano é um par ordenado (x, y) de

números reais e representamos
por: = (x, y) que é a expressão analítica de . Onde:
x é a primeira componente, e é chamada abscissa de .
y é a segunda componente, e é chamada ordenada de .

Igualdade de vetores: =( , ), e =( , ), são iguais se = e =

(coordenadas correspondentes iguais).

Vetor definido por dois pontos: Dado o vetor onde a origem é o ponto A ( , )e
a extremidade o ponto B ( , ), então:
,

Exemplo: Dados os pontos A(5, 3) e B(2, 7) determine o vetor = .

5.1 Operações

Adição e Subtração: =( , )

Exemplo: Se = (1, 2) e = (-2, 2), calcule + .

Multiplicação de um vetor por um escalar: ,

Exemplo: Se = (1, 2) e a = 2, calcule .

Módulo de um vetor: O módulo ou comprimento do vetor = (a, b) é um número real

não negativo, definido por:
Exemplo: Encontre as componentes e o módulo (ou comprimento) do vetor de origem
A(-3;4) e extremidade B(-5;2).

Distância entre dois pontos: Dados os pontos A ( , ), e B ( , ), a distância é

definida por:

Exercícios:
1. Sejam = (3, -2) e = (-2, 5) encontre as componentes dos vetores:
a) 3
b) +
c) 2 - 3
d) +

2. Sendo A (1, -2), B (2, 1), C (3, 2), D (-2, 3) decompor os vetores e +
tomando como base os vetores e .

Condição de Paralelismo de dois vetores: Dois vetores =( , ), e =( , ),

são paralelos se = a , ou seja o vetor é múltiplo escalar de . Portanto, ( , )=
a( , ), que pela condição de igualdade =a e = , temos:

Exemplos:
1. Verifique se os vetores = (12, 8) e = (6, 4) são paralelos.

2. Dados = (3, 2), = (-1, 4). Encontre na igualdade 4 - ( + 2 ) = 3( - 2 ).

6. Vetores no Espaço

O produto cartesiano ℜ×ℜ×ℜ ou ℜ3 é o conjunto ℜ3 = , , | , , ∈ e

sua representação geométrica é o espaço cartesiano determinado pelos três eixos
cartesianos Ox, Oy e Oz, ortogonais dois a dois.
Um vetor pode ser escrito como ℜ3 combinação linear dos vetores da base
ortonormal representados por , e , onde, = (1;0;0), = (0;1;0) e = (0;0;1), estes
vetores são representados com a origem no mesmo ponto O.
Assim, temos:
 eixo dos x ou eixo das abscissas corresponde ao vetor ;
 eixo dos y ou eixo da ordenadas corresponde ao vetor ;
 eixo dos z ou eixo das cotas corresponde ao vetor .

Observações:
1) Nos eixos coordenados em ℜ3 cada dupla de eixos determina um plano:
a) o plano xOy ou simplesmente xy;
b) o plano xOz ou xz;
c) o plano yOz ou yz.
Estes três planos dividem o espaço em oito partes, chamadas de octantes:
1. Primeiro octante: (x, y, z);
2. Segundo octante: (-x, y, z);
3. Terceiro octante: (-x, - y, z);
4. Quarto octante: (x, - y, z).
E assim sucessivamente, formando oito octantes.

2) Para marcar um ponto no espaço tridimensional, traçamos pelo ponto P planos

paralelos aos planos coordenados formando um paralelepípedo retângulo, a interseção
destes planos forma a terna (a, b, c) de números reais, chamadas coordenadas de P.

Exemplo: Marque o ponto P (2, 3, 5) no espaço.

As operações de Igualdade, Operações algébricas, Vetor definido por dois

pontos, Ponto Médio, Paralelismo, Módulo são análogas às do plano.

Exemplos:
1. Dados os pontos P (2,-3,4) e Q (4,5,2), calcule o ponto médio.

2. Dados os pontos P (2,-3,4) e Q (4,5,2), calcule o módulo do vetor .

3. Dados os pontos A (0, 1, -1), B (1, 2, -1) e os vetores = (-2, -1, 1), = (3, 0, -1) e
= (-2, 2, 2), verifique se existem os números a1, a2, a3 tais que:
= +
4. Verifique se os vetores = (-2,3,-4), = (-4, 6, -8) são paralelos.

Exercícios:

1. Sendo = 2 - 3 + 6 , determinar | |.

2. Determinar z tal que o vetor = (1, - 2, z) tenha módulo igual a 3.

3. Se = (k, k, k) é um vetor unitário, determine k.

4. Se = (2, 1, - 3) e = (m, n, - 9), determinar m e n tal que c seja paralelo a .