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Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

ESTRUTURA VETORIAL DO PLANO E DO


E S PA O
"Mea o que for mensurvel, e torne mensurvel o
que no o for."
Galileu Galilei

1.1

definies elementares

Como veremos ao longo desse texto, a utilizao da linguagem vetorial permite uma descrio elegante e unificada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como
possibilita uma transio natural da formulao axiomtica para a descrio analtica (em
coordenadas) dessa mesma geometria.
Nesse captulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o bsico
da linguagem vetorial. Antes porm, no intuito de motivar, comearemos entendendo um
pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas cincias naturais.
Para entendermos o papel que os vetores desempenF
ham nas cincias, comeamos observando que, por um
B
lado, diversas grandezas fsicas ficam completamente
determinadas por um nico valor (um nmero real),
E
num sistema de unidades. Assim por exemplo o volume de um corpo fica especificado quando dizemos
A
quantos metros cbicos esse corpo ocupa, bem como a
Figure 1.1: Todos os trs camin- massa, a temperatura, a carga eltrica, a energia, etc.
hos ligando dois pon- Grandezas que ficam determinadas por um nico valor
tos correspondem ao real so denominadas grandezas escalares.
Por outro lado, diversas grandezas fsicas exigem
mesmo deslocamento.
para sua completa determinao, alm de uma valor
numrico o conhecimento de sua direo orientada. Tais grandezas so denominadas
grandezas vetoriais ou simplesmente vetores.
O exemplo mais simples e ilustrativo o deslocamento de um corpo. Se um corpo se
move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocamento de A para B.
Para sabermos precisamente o deslocamento de um corpo precisamos conhecer o quanto
o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas tambm em que direo ele se
b

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deslocou. Pelas mesmas razes apresentadas sero grandezas vetoriais: a velocidade, a


acelerao, a quantidade de movimento, a fora e o torque.
importante que observemos que para as grandezas escalares uma parte significativa
da utilidade de medi-las, i.e, associar um nmero provm da riqueza de estruturas dos
nmeros: os nmeros podem ser somados, subtrados, comparados, etc.
Para que as grandezas descritas vetorialmente sejam teis (tanto para a cincia como
para a prpria geometria) temos que construir no conjunto dos vetores estruturas anlogas.
Assim, neste e no prximo captulo, descreveremos e construiremos diversas operaes
vetoriais e suas interpretaes.
Como boa parte da construo dos vetores e de suas operaes que faremos neste texto
ser de natureza primordialmente geomtrica, assumiremos que o leitor conhece os principais conceitos e resultados da geometria Euclideana plana e espacial. Em particular suporemos conhecidos os conceitos de ngulos, retas, planos, comprimento de segmentos,
distncia de dois pontos, etc.
Notao 1.1 De modo a fixar notao, ao longo deste texto denotaremos por E3 o espao
euclideano tridimensional e por E2 o plano euclideano, usaremos letras latinas maisculas, A, B, etc. para representar pontos, letras latinas minsculas r, s, etc. para indicar
retas, as letras gregas minsculas , , etc. para denotar planos. Eventualmente usaremos letras latinas ou gregas minsculas tambm para denotar denotar nmeros reais
(escalares ou parmetros de equaes). Nesse caso, o contexto deve deixar claro a que a
letra se refere.
Para tornarmos clara a definio de vetor, comearemos com um termo relacionado: os
vetores aplicados.
Definio 1.2 Um vetor aplicado ou segmento orientado um par ordenado de
pontos do espao Euclideano, ou, de modo equivalente, um segmento de reta no qual
se escolheu um dos extremos A, como ponto inicial. Nesse caso o outro extremo B do
segmento ser denominado ponto final e o vetor aplicado com ponto inicial A e final
B ser denotado por AB. Para nossas consideraes um ponto A considerado um
segmento que denominaremos segmento nulo. Esse segmento ser denotado por AA
ou por 0.

O comprimento do um segmento AB ser denotado por AB e ser denominado tambm tamanho, intensidade, magnitude ou norma do vetor.
Os vetores aplicados servem apenas parcialmente ao propsito de representar grandezas que possuem intensidade, direo e sentido, pois apesar de
b

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podemos representar grandezas com esses atributos como vetores aplicados,


essa representao no nica. Ou seja, existem vrios vetores aplicados
com pontos iniciais e finais distintos, mas que possuem intensidade, direo
e sentido iguais. Para eliminarmos esse problema, identificaremos, i.e, diremos que so
iguais, todos esses vetores. Assim diremos que dois vetores aplicados so equivalentes
(ou equipolentes) se e somente se, possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o
mesmo sentido ou ainda se ambos so nulos.

w
u
v

u=v=w

Uma identificao anloga, ocorre com as fraes: duas fraes podem ter numeradores
e denominadores diferentes e mesmo assim diremos que elas so iguais (ou equivalentes)
pois representam a mesma grandeza.
Quando identificamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou simplesmente vetores.
Definio 1.3 O conjunto de todos os vetores aplicados que possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido dito vetor.
fundamental observar que dado um vetor podemos escolher livremente o ponto onde
inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado
que inicia nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direo e sentido do vetor. Cada
vetor aplicado com a mesma direo, sentido e comprimento do vetor, dita ser um representante do vetor.
importante que fique clara a seguinte diferena: se por um lado vetores aplicados ficam bem definidos pela escolha de direo, sentido, comprimento e origem, por outro,
vetores precisam apenas de direo, sentido e comprimento. Isso significa que consideramos equivalentes segmentos orientados que so paralelos, apontam no mesmo sentido e
tem o mesmo comprimento, mas consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido
e com mesmo comprimento.

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O vetor cujos representantes so segmentos orientado nulos, ou seja com pontos iniciais

e finais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por AA ou
por 0.
Denotaremos os vetores utilizando fontes minsculas em negrito a,

atravs de uma flecha superior:


a ou ainda no caso em que tivermos

B
dois pontos A e B, denotaremos por AB o vetor que tem como representante o vetor aplicado AB. Graficamente vetores so representados
como flechas, no qual a ponta da flecha aponta no sentido do vetor.

v
Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a diAB
reo do vetor a direo desse segmento, o sentido vem de termos
escolhido uma orientao no segmento, ou seja de termos escolhido
A
um ponto inicial e final e o comprimento de um vetor o comprimento
do segmento que o representa.
Como consequncia dos axiomas de congruncia da geometria Euclideana, temos que dado um segmento (ou um representante de um vetor) e um ponto
podemos construir um segmento paralelo e de mesmo comprimento iniciando em A. Se
denotarmos por B o ponto final desse segmento, ento teremos provado o seguinte resultado.
b

Proposio 1.4 Dados um vetor v e um ponto A, existe um nico ponto B tal que o vetor

aplicado AB representante de v, ou seja, tal que v = AB.

O comprimento de um vetor v = AB ser tambm denominado norma do vetor e ser

denotado por kvk ou ainda por k ABk.


Notao 1.5 O conjunto de todos os vetores de E3 ser denotado por V3 . De modo anlogo, denotaremos por V2 o conjunto de vetores associados a E2 , i.e. classe de equivalncia
de segmentos de retas no plano.
De modo geral, conceitos envolvendo vetores so definidos utilizando seus representantes. Nesse esprito temos as seguintes definies:
Diremos que dois vetores so paralelos quando seus representantes tiverem a mesma
direo ou quando um desses vetores for o vetor nulo 0. O termo vetores paralelos inclui o
caso especial onde os vetores esto sobre a mesma reta ou mesmo o caso em que coincidem.
Como consequncia da definio anterior temos que o vetor nulo paralelo a todo vetor e
tambm que todo vetor paralelo a si mesmo.
Diremos que um conjunto de vetores so coplanares se esses vetores possuem representantes contidos no mesmo plano.

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v
u

Figure 1.2: Vetores paralelos.

J
b

F
b

w
b

v
b

K
b

H
b

L
b

Figure 1.3: u, v e w so coplanares.


Definimos o ngulo entre dois vetores u e v como o ngulo (com satisfazendo
0 ) entre representantes AB e AC de u e v, respectivamente, com mesma origem.
b

Figure 1.4: ngulo entre vetores


Finalmente, dois vetores u e v so ditos ortogonais, se um dos vetores for o vetor nulo,
ou se ao escolhermos dois representantes para esses vetores que iniciam no mesmo ponto,
AB e AC esses segmentos forem ortogonais, ou seja, se o ngulo determinado por esses
segmentos for um ngulo reto.

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v
u

Figure 1.5: Vetores ortogonais


Observao 1.6 Note que, segundo nossa definio, o vetor nulo 0 o nico vetor paralelo
e ortogonal a qualquer outro vetor, e coplanar a qualquer par de vetores.

1.1.1

Operaes com Vetores

Por tradio, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que so representadas por nmeros reais so denominadas grandezas escalares. Seguindo essa tradio
denominamos um nmero real de escalar .
Vamos definir duas operaes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicao
por escalares.
Definio 1.7 Multiplicao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos
realizar a multiplicao de e v obtendo o vetor v definido do seguinte modo:
 Se o vetor v nulo ou o escalar zero ento v

=0

 Se

> 0, o vetor v o vetor com o mesmo sentido, mesma direo e com


comprimento || kvk.

 Se

< 0 ento o vetor v tem a mesma direo e sentido oposto ao vetor v e


comprimento || kvk.

v
1
v
2
Figure 1.6: Multiplicao de um vetor por um escalar.

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1
Observao 1.8 Dados um vetor v e um escalar denotaremos usualmente o vetor
v

v
. A equao anterior pode ser vista como uma definio da diviso de um vetor
por

por um escalar.
Um vetor de comprimento 1 denominado vetor unitrio. Dado um vetor v 6= 0, temos
que o vetor:
1
v
v =
kv k
kv k
unitrio e possui a mesma direo e sentido que v e denominado versor associado v.
Para maiores detalhes veja exerccio 1.11.
Um termo que usaremos ocasionalmente o de vetor direcional ou vetor diretor.
Muito frequentemente estaremos interessados apenas na direo de um vetor e no no
seu tamanho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta completamente determinada por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v no importante e
podemos multiplica-lo livremente por um escalar.
Atravs da multiplicao de vetores por escalares podemos dar uma caracterizao algbrica para o paralelismo de vetores:
Teorema 1.9 Se dois vetores u, v so paralelos e v 6= 0 ento u = v para algum R.
Demonstrao: Iremos considerar primeiramente o caso em que u e v tm mesmo sentido.
Neste caso, visto que kvk 6= 0, podemos escolher
=

kuk
k vk

Com essa escolha, provaremos que u = v.


Como u e v so paralelos, u e v possuem a mesma direo. E como estamos assumindo
que u e v possuem o mesmo sentido e como maior que zero ento pela definio de
multiplicao por escalares u e v possuem o mesmo sentido. Finalmente

kvk = kvk =

ku k
kv k = ku k
kv k

O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem
mesma direo, sentido e comprimento eles so iguais.
A demonstrao do caso em que u e v possuem direo contrria anloga, porm
ku k
nesse caso escolhendo =
.

kv k

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Proposio 1.10 Dois vetores u, v so paralelos se e somente se u =v para algum


R ou v =u para algum R.
Demonstrao: Suponha que u, v so paralelos.
Caso v 6= 0, pelo teorema acima, temos que u =v para algum R. Caso contrrio,
i.e., se v = 0 ento v =u para = 0.
A implicao contrria segue da definio de multiplicao de um vetor por um escalar.
Se u =v ou v =u ento u e v tm mesma direo, ou seja, so paralelos.

E como consequncia do corolrio anterior temos:

Teorema 1.11 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC

ou BC = AB.

BC

AB
b

Demonstrao: Claramente se A, B, C pertencem a mesma reta ento os vetores AB e BC


so paralelos e consequentemente pelo corolrio acima temos:

AB = BC

ou

BC = AB

Se AB = BC ou BC = AB, ento pelo corolrio anterior os segmentos AB e BC so

paralelos. Consequentemente so paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto B pertence a ambas as retas, essas so coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a mesma
reta.


Definio 1.12 Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte
modo: a soma, v + u, de dois vetores v e u determinada da seguinte forma: A partir de um segmento orientado AB, representante arbitrrio de v, tome um segmento
orientado BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na extremidade final do representante de v, desta forma o vetor v + u definido como o

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vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da
origem do representante de v at a extremidade final do representante de u.

u+v
u

Figure 1.7: Soma de Vetores


A soma de vetores tambm pode ser feita atravs da regra do paralelogramo. Para
somar dois vetores v e u atravs dessa regra tomamos representantes desses vetores que
comeam num ponto comum O, como na figura 1.8. Ento, a partir do ponto final de cada
vetor traamos uma reta paralela ao outro vetor. Essas retas se interceptam no ponto P.

E logo um paralelogramo formado. O vetor diagonal OP a soma dos vetores v e u. O


vetor v + u obtido por esse mtodo o mesmo que o obtido pelo mtodo anterior, pois o
segmento OP divide o paralelogramo em tringulos congruentes que representam a soma
dos vetores v e u.

v
u+v
u

u
v+u
v

Figure 1.8: Regra do paralelogramo.


Pela definio da soma de vetores, temos que em geral o comprimento de w = u + v
diferente da soma dos comprimento dos vetores u v, i.e.,

k w k = k u + v k 6 = k u k + k v k.
Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos
para o tringulo da figura:
Considerando o ngulo indicado na Figura 1.9, pela Lei dos Cossenos temos:
q
(1.1)
kwk = kuk2 + kvk2 2kukkvk cos
Considerando, , e os ngulos indicados na Figura 1.9, pela Lei dos Senos segue:

|w|
|u |
|v |
=
=
sen
sen
sen

(1.2)

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w = u+v

Figure 1.9: comprimento e direo de w = u + v


As equaes 1.1 e 1.2 so a formulao vetorial das Leis dos Cossenos e dos Senos
respectivamente.
Observao 1.13 Note que o ngulo representado na Figura 1.9 na verdade o suplementar do ngulo entre u e v.
Notamos que, como 1 cos 1, um resultado imediato de (1.1) :
Teorema 1.14 (Desigualdade Triangular) Dados dois vetores u e v temos que:

k u + v k k u k + k v k.

(1.3)

Alm disso, vale a igualdade de (1.3) se e somente se os vetores u e v tiverem mesma


direo e sentido.
Observamos tambm que, a partir da definio de soma vetorial, fcil ver que v+0 =
0+v = v, ou seja, o vetor nulo um elemento neutro para a adio. Mais, podemos
definir o vetor oposto a um vetor dado. Para isso consideremos a seguinte propriedade,
cuja demonstrao deixamos como exerccio (1.7):
Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
O vetor u denominado como o vetor oposto de u e o vetor com o mesmo comprimento e direo de u, mas com sentido oposto.
A partir do vetor oposto podemos definir subtrao de vetores: , definimos a subtrao
v u como a soma do vetor v com o vetor u.
De modo equivalente podemos definir o vetor v u como o o vetor que adicionado a u
d o vetor v. Consequentemente, se representarmos os vetores v e u comeando no mesmo
ponto, o vetor v u ser o vetor que liga a extremidade final de u a extremidade final de
v (vide figura 1.11).

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-u

Figure 1.10: Vetor oposto.

u
v

vu

u
Figure 1.11: Subtrao de Vetores

vu

u
v

Uma observao importante que sempre que os vetores formam um polgono fechado,
como a figura abaixo, sua soma nula: Como um caso especial dessa regra a soma de
um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0.

r
s
u
v
Figure 1.12: A soma de vetores que formam um polgono fechado nula: v + u + r + s = 0
As seguintes propriedades da soma e multiplicao de vetores devem ser evidentes:
Proposio 1.15 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operaes com vetores
possuem as seguintes propriedades:
Propriedades da soma:
S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v

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S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w)


S3. Elemento Neutro: 0 + u = u
S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0

-u
Propriedades da multiplicao de vetor por escalar:
M1. Propriedade distributiva de escalares em relao aos vetores: (u + v) = u + v
M2. Multiplicao por zero 0u = 0
M3. Associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u)
M4. Distributiva dos vetores em relao aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u
M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u
Demonstrao: Esboaremos a demonstrao de algumas dessas propriedades:
A propriedade comutativa segue da regra do paralelogramo para a adio dos vetores u
e v, veja a figura 1.13. A diagonal simultaneamente os vetores u + v e u + v.

v
u
u+v

v
Figure 1.13: Propriedade Comutativa da Soma
A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando trs vetores so adicionados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na figura 1.14.
v
v+w

u
u+v

u+v+w
Figure 1.14: Propriedade Associativa da Soma

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As propriedades S3 e S4 so deixadas como exerccio ao leitor.


A propriedade M1 segue de modo simples a partir da regra do paralelogramo. Deixamos
os detalhes a cargo do leitor. M2 e M5 so resultados imediatos da definio de multiplicao de vetor por escalar.
Para demonstrarmos a propriedade M3, i.e., a associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u) observamos inicialmente que os vetores (1 2 )u e 1 (2 u) possuem a mesma direo e sentido independentemente do sinal de 1 e 2 (tero o mesmo
sentido de u se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, e sentido oposto a u se 1 e 2 tiverem
sinais contrrios).
Alm disso, os comprimentos de (1 2 )u e 1 (2 u) so os mesmos pois:

k1 (2 u)k = |1 | k2 uk = |1 | (|2 | kuk) = |1 2 | kuk = k(1 2 )uk.


A propriedade M4, i.e, a distributiva dos vetores em relao aos escalares

(1 + 2 )u = 1 u + 2 u,
segue da observao de que a direo e o sentido dos vetores (1 + 2 )u e 1 u + 2 u a
mesma. Esse fato claro se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, ou se 1 + 2 = 0, no outros
casos o sentido determinado pelo escalar de maior mdulo | 1 | e | 2 | .
Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que

k(1 + 2 )uk = |(1 + 2 )| kuk = (|1 | + |2 |)kuk = k1 uk + k2 uk.


Pela definio de adio de vetores fcil ver que a soma de dois vetores de mesmo
sentido um vetor tambm de mesmo sentido e com o comprimento igual a soma do
comprimento dos vetores somados. Da temos:

k 1 u k + k 2 u k = k 1 u + 2 u k.
Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contrrios, teremos:






k(1 + 2 )uk = (1 + 2 ) kuk = |1 | |2 | kuk = k1 uk k2 uk .

Novamente, pela definio de soma vetorial, segue que:




k 1 u k k 2 u k = k 1 u + 2 u k.

Todas as propriedades algbricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades
acima. Essas propriedades so anlogas as propriedades dos nmeros reais e grande parte
da lgebra desenvolvida para nmeros reais se estende para as operaes vetoriais. De

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modo mais geral podemos definir um espao vetorial como um conjunto com uma operao
+ e uma operao de multiplicao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os
espaos vetoriais so uma das estruturas matemticas de maior importncia.
Vejamos algumas propriedades algbricas dos vetores:
Exemplo 1.16 v + v = 2v

Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + v = 1v + 1v e pela propriedade M4


temos que1v + 1v = (1 + 1)v = 2v e logo v + v =2v.

Exemplo 1.17 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v 1v.
Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + (1v) = 1v + (1v) e pela propriedade M4 temos que 1v + (1v) = (1 1) v = 0v. Finalmente a propriedade M2 nos
diz que 0v =0
Como o vetor oposto nico temos que o vetor oposto a v 1v.

Exemplo 1.18 u + v = w se, e somente se, u = w v.
Demonstrao: Vamos provar a primeira implicao. Se u + v = w ento, u = w v
Vamos comear calculando (u + v) v

(u + v) v= u+ (v v) por S2

u+ (v v) = u por M4 e M5

(1.4)
(1.5)

por outro lado, como w = u + v:

(u + v) v = w v = u

(1.6)

e consequentemente por 1.5 e 1.6 temos:


u = (u + v) v = w v
A implicao contrria semelhante. O leitor pode tentar, assim, completar os detalhes.

O seguinte exemplo ilustra como podemos atacar um problema geomtrico utilizando a
linguagem vetorial.
Exemplo 1.19 Os segmentos que unem os pontos mdios de dois lados de um tringulo

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A
b

M2
b

M1

paralelo ao terceiro lado.


Soluo: Seja o tringulo ABC e seja M1 o ponto mdio do lado AB e M2 o ponto mdio
do lado AC.

Como M1 ponto mdio do lado AB temos que vetor AM1 igual a metade do vetor

AB. Analogamente, temos que AM2 metade do vetor AC, i.e.,

1
AM1 = AB
2
1
AM2 = AC
2

(1.7)
(1.8)

e consequentemente:

AB = 2 AM1

CA = 2 M2 A

(1.9)
(1.10)

Ento como:


CB = CA + AB

(1.11)

substituindo 1.9 e 1.10 em 1.11 temos:

CB = 2 M2 A + 2 AM1

CB = 2( M2 A + AM1 ) = 2 M2 M1

(1.12)
(1.13)

e consequentemente:

1
M2 M1 = CB
2
E assim o segmento M2 M1 paralelo ao segmento CB e seu comprimento metade do
ltimo.


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Exemplo 1.20 Dado um tringulo de vrtices A, B, C. Dado P o ponto de encontro da

b com o lado AB Ento o vetor CP paralelo ao vetor CA + CB ,


bissetriz do ngulo C


CA CB
ou seja,

CB
CA

CP =
+

CA CB

(1.14)

Soluo:
Note primeiramente que, para provarmos a
equao (1.14), basta mostrarmos que, se F tal
que:

CA
CB


CF =
+


,
CA CB

A
b

b
ento F est sob a bissetriz do ngulo C.
Faremos isso observando que a diagonal AC de
beC
b em num losango ABCD divide os ngulos A
b e C.
b Isso segue
gulos iguais, ou seja bissetriz de A
do caso LLL de congruncia de tringulos ( ABC
=
ADC).

v
u+v

u
b

D
b

A
b

Figure 1.15: Se ABCD losango ento ABC


= ADC

CB
CA



Considere agora os vetores u = e v =

. Como os vetores u e v possuem o
CA
CB
mesmo comprimento, pois so unitrios, o paralelogramo determinado por estes vetores
um losango. Consequentemente, como u e v so paralelos aos lados CA e CB do tringulo
ABC, e a regra do paralelogramo nos diz que a soma de dois vetores a diagonal do

paralelogramo por eles formado, temos que, se CF = (u + v), ento o segmento CF divide
o ngulo C em ngulos iguais.

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b o vetor
Finalmente, se P um ponto qualquer da bissetriz de C,
CP paralelo ao vetor

CF, i.e,

CB
CA

CP =
+

CA CB


Exerccios
Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em

funo de AB, AC e AF:

a) BF

b) AG

c) AE

d) BG

e) AG

f) AB + FG

g) AD + HG

h) 2 AD FG BH + GH
Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como na figura abaixo. Expresse os

seguintes vetores em funo dos vetores DC, DE
E
D
b

b
b

O
b

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a) DF

b) DA

c) DB

d) DO

e) EC

f) EB

g) OB

Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como no exerccio anterior. Expresse os

seguintes vetores em funo dos vetores OD, OE

a) OA + OB + OC + OD + OE + OF


b) AB + BC + CD + DE EF + FA

c) AB + BC + CD + DE + EF

d) OA + OB + OD + OE

e) OC + AF + EF

Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual o maior e o
menos valor para o comprimento de a + b?
Ex. 1.5 Dados os vetores f1 , . . . f5 os vetores que ligam um vrtice de um hexgono
regular aos outros vrtices como mostra a figura abaixo. Determine a soma desses vetores
em funo dos vetores f1 e f3 .
f1

f2
f3
f4
f5

Ex. 1.6 Dado um tringulo ABC, sejam M, N, P os pontos mdios dos segmentos AB,


BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funo dos vetores AB e

AC.

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Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
Ex. 1.8 Dado um tringulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que o

vetor AM igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funo dos vetores AC e

BC.

Ex. 1.9 Dado um quadriltero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v.


a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funo de u e v
b) prove que ABCD um trapzio.

Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono
fechado nula.

Ex. 1.11 Dado v um vetor no nulo. Prove que


direo e sentido que v.

v
um vetor unitrio com a mesma
kv k

Ex. 1.12 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares


resolva a equao nas incgnitas x e y, i.e., escreva os vetores x e y em funo de u e v:
a)
(

x + 3y = u
3x 5y = u + v

b)
(

x + 2y = u
3x 2y = u + 2v

Ex. 1.13 Dados os vetores u, v, w e z tais que w = u + v e u paralelo a z. Prove que


w paralelo a z se, e somente se, v paralelo a z.
Ex. 1.14 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares
prove que:
a) () v = (v)

19

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

b) (v) = (v)
c) (v) = v

Ex. 1.15 Prove que v = 0 ento ou = 0 ou v = 0


Ex. 1.16 Prove que se v = v e v 6= 0 ento = .
Ex. 1.17 Dado um pentgono regular e O o seu centro. Mostre que a soma dos vetores
ligando o centro do pentgono a seus vrtices o vetor nulo.
Ex. 1.18 Prove que dados dois vetores u e v no paralelos ento se
1 u + 2 v = 0
ento 1 = 2 = 0
Ex. 1.19 Se EFG um tringulo qualquer e P, Q e R so os pontos mdios dos lados
EF FG e GE respectivamente, demostrar que EPQR um paralelogramo
b

1.2

b
b

dependncia e independncia linear de vetores

Tanto no plano como no espao, existem infinitas direes de movimento. Apesar desse
fato nossa intuio nos diz no espao existem essencialmente trs direes de movimento,
enquanto que no plano existem essencialmente duas direes de movimento. O que realmente queremos dizer ao afirmarmos que existem essencialmente apenas trs direes de
movimento?
O objetivo dessa seo responder matematicamente a essa questo. Para isso introduziremos os conceitos de combinao linear, dependncia e independncia linear e
posteriormente o conceito de dimenso.

20

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Como vimos na seo anterior, a adio de vetores e a multiplicao de um vetor por um


escalar nos permitem obter novos e diferentes vetores a partir de alguns vetores dados. Os
vetores assim obtidos so ditos combinao linear dos vetores iniciais.
u

v
v

w = v + u

Figure 1.16: O vetor w pode ser escrito como somas de mltiplos dos vetores u e v.
J os conceitos de dependncia e independncia linear esto intuitivamente associados a
capacidade ou no de se escrever um vetor de um conjunto em funo de outros. Assim por
exemplo, ainda de maneira intuitiva, um conjunto de vetores ser linearmente dependente,
se as direes desses vetores so dependentes nos sentido de no podermos obter uma
dessas direes a partir (como combinao) das outras.
Geometricamente, veremos ainda que o conceito de dependncia linear estar associado como o fato que as direes desses vetores estarem em uma posio especial restrita,
como ocorre por exemplo quando dois vetores so colineares ou quando trs vetores so
coplanares.
De posse desses conceitos a afirmao inicial poder ser reescrita de modo preciso como
no espao existem apenas trs direes de movimento linearmente independentes. Para
tanto, passemos a uma descrio mais cuidadosa de todos esses conceitos.

Definio 1.21 Diremos que um vetor w combinao linear dos vetores {v1 , . . . vn }
se existem escalares {1 , . . . n } tal que
n

w=

i vi .
i=1

Nesse caso diremos tambm que o vetor w dependente dos vetores vi com i = 1, . . . , n, ou ainda,
que o vetor w pode ser representado em funo dos
vetores vi com i = 1, . . . , n

w
v

Exemplo 1.22 O vetor w ilustrado na figura 1.17

v
u

Figure 1.17: w = 2u + 3v

21

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

combinao de u, v. Pois
w = 2u + 3v.

Exemplo 1.23 Na figura 1.18 temos que vetor f1 combinao linear de f2 , f3 , f4 , f5 .


Como os vetores f1 , f2 , f3 , f4 , f5 formam um polgono fechado sua soma 0
f1 + f2 + f3 + f4 + f5 = 0
e assim:
f1 = f2 f3 f4 f5 .

f4

f3
f2

f5
f1

Figure 1.18: O vetor f1 combinao linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .


Exemplo 1.24 Escreva o vetor AD como combinao linear de AB e AC.

45o

30o
3
b

Soluo: Queremos encontrar 1 e 2 tais que:

AD = 1 AB + 2 AC.

(1.15)

Primeiramente vamos escolher convenientemente dois vetores i, j ortogonais e de norma


1 e vamos escrever todos os demais vetores em funo desses (Figura 2.1). Escolheremos

AB
i = e j como a rotao de i de um ngulo de 90o no sentido anti-horrio.
k ABk
22

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

j
A
b

C
b

45o 30o
3
i

Figure 1.19: Vetores i, j

30o
b

Figure 1.20: Vetor AD

45o
i

Figure 1.21: Vetor AC

Facilmente observamos que AB = 3i.


Observando a Figura 1.20 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do
tringulo retngulo temos:

AK = 4(cos 30o )i e KD = 4(sen 30o )j.

Dessa forma temos que AD = 2 3i + 2j.

De modo anlogo, observando o tringulo da Figura 1.21 conclumos que AC = AP +

PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j.

Logo AC = 2i + 2j.
Voltando equao (1.15) obtemos ento:

2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).
Isolando i e j obtemos finalmente:

(2 3 31 22 )i + (2 22 )j = 0
Como os vetores i, j so LI, segue que:
(

2 3 31 22 = 0

2 22 = 0

2( 3 1)
e 2 = 2.
E assim podemos concluir que 1 =
3
Finalmente:

2( 3 1)
AD =
AB + 2 AC.
3


23

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Definio 1.25
 Um vetor v dito linearmente dependente (LD) se v

= 0.

2) so ditos linearmente dependentes (LD) se existe


um i {1, 2, . . . , n} tal que o vetor vi seja combinao linear dos demais vetores,
ou seja:

 Os vetores v1 , . . . , v n (n

vi =

j vj ,
j6 = i

onde 1 , 2 , . . . , n R.

Definio 1.26 Dizemos que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes


(LI) se eles no so linearmente dependentes.
Temos a seguinte caracterizao simples para a dependncia linear de dois vetores. Essa
caracterizao ser generalizada para um nmero maior de vetores na seo 1.2.1.
Proposio 1.27 Quaisquer dois vetores no nulos e no paralelos e1 e e2 so linearmente independentes.
Demonstrao: Por reduo ao absurdo, suponha que os vetores e1 e e2 so linearmente
dependentes.
Ento pela definio de dependncia linear temos que e1 = e2 ou e2 = e1 . Donde,
pelo Corolrio 1.10, temos que e1 e e2 so paralelos, o que contradiz nossas hipteses.
Logo e1 e e2 so linearmente independentes.

A partir da definio anterior podemos provar a seguinte caracterizao:
Proposio 1.28 Os vetores v1 , . . . , vn so linearmente dependentes se e somente se existem 1 , 2 , . . . , n R NO todos nulos tal que
n

1 v 1 = 0.
i=1

Demonstrao: Para n = 1 temos que se v linearmente dependente ento v = 0 da


para = 1, por exemplo temos v = 0. Reciprocamente, se v = 0 para algum 6= 0 pela
definio de multiplicao por escalar segue que v = 0, logo v linearmente dependente.

24

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Para n 2, suponha que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente dependentes. Sem perda


de generalidade suponha que
n

v1 =

i vi ,
i=2

para 2 , 3 , . . . , n R.
Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:
n

(1)v1 + i vi = 0.
i=2

Logo ni=1 i vi = 0 com 1 , 2 , . . . , n no todos nulos (pois 1 = 1).


Reciprocamente, considere que existem 1 , 2 , . . . , n no todos nulos tal que
n

1 v 1 = 0.
i=1

Suponha, sem perda de generalidade que 1 6= 0. Multiplicando ambos os lados da igual1


dade por
e isolando v1 chegamos a:
1
n

v1 =

1 v i .

i=2

Ou seja, o vetor v1 combinao linear dos demais.

A contrapositiva da proposio anterior nos leva ao seguinte teorema:


Teorema 1.29 Os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes se e somente se
!
n

i vi = 0

i=1

= (1 = = n = 0)

Ou seja, a nica relao linear entre os vetores a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser
escrito de modo nico como combinao dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}.
Desse teorema imediata a unicidade da representao de um vetor como combinao
linear de vetores LI:
Proposio 1.30 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinao linear do conjunto de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n
n

u = i vi
i=1

25

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

ento essa representao nica.


Demonstrao: Dadas duas representaes de u, i.e, suporemos que u possa ser escrito
como combinao linear de {vi }i=1,...n de duas maneiras distintas:
n

u=

i vi

(1.16)

i=1

e
n

u=

i vi

(1.17)

i=1

mostraremos que essas representaes so iguais, isto que i = lambdai .


Subtraindo a equao 1.17 da equao 1.17 obtemos:
n

i=1

i=1

i vi i vi = 0

e logo
n

(i i )vi = 0

i=1

Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n so linearmente independentes, temos que para
cada i, (i i ) = 0, e assim i = i . Dessa forma, temos que a representao nica. 
Observao 1.31 A partir do Teorema 1.29 e da Proposio 1.28, estudar a dependncia
linear dos vetores v1 , . . . , vn uma tarefa simples. Basta estudar a equao:
n

i v i = 0,
i=1

com incgnitas i (i {1, 2, . . . , n}). Se tal equao admitir apenas a soluo i =


0 para todo i {1, 2, . . . , n}, ento os vetores v1 , . . . , vn so LI. Caso contrrio, so
linearmente dependentes.
Exemplo 1.32 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v e
u + v + w tambm so LI.
Soluo: Para demonstrar que os vetores u + v, u v e u + v + w so LI, vamos estudar
a equao:
au + v + bu v + cu + v + w = 0

26

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Expandindo e agrupando temos:

( a + b + c)u + ( a b + c)v + cw = 0
Como u, v, w so LI temos que:

a+b+c = 0
ab+c = 0

c=0

Resolvendo o sistema anterior temos que a = b = c = 0. Consequentemente temos que


au + v + bu v + cu + v + w = 0 a = b = c = 0

e logo os vetores u + v, u v e u + v + w so LI.

Exerccios

1
5
Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ento se AD = c e BE = a.
4
6

Escreva o vetor DE em funo de a, b, c.


Ex. 2.2 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
c
b
2

6
30
30
3

Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
a
4
135
b 3
120

27

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Ex. 2.4 Em um tringulo ABC o ponto M tal que 3BM = 7MC. Escreva o vetor AM

em funo de AB e AC


Ex. 2.5 Se AB + BC = 0, prove que os vetores OA, OB e OC so linearmente dependentes para qualquer ponto O.
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w
e u + v + w tambm so LI.
Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w so LI e seja
t = au + bv + cw.
Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t so LI se e somente se a + b + c 6= 1.
Ex. 2.8 Mostre que:
a) Se os vetores u, v so linearmente dependentes ento os vetores u, v, w so linearmente dependentes.
b) Se os vetores u, v, w so LI ento os vetores u, v so LI.

Ex. 2.9 Dados a, b vetores LI, sejam OA = a + 2b, OB = 3a + 2b e OC = 5a + xb.


Determine x de modo que os vetores AC e BC sejam linearmente dependentes.

Ex. 2.10 Dado o tetraedro OABC, se denotarmos a = OA, b = OB e c = OC, M o


ponto mdio de AB, N o ponto mdio de BC e Q o ponto mdio de AC e P o ponto tal que
2

OP + Oc. Calcule em funo de a, b, vetorc:


3

a) OM + ON + OQ

b) PM + PN + PQ

28

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

1.2.1

Caracterizao Geomtrica de Dependncia e Independncia Linear

Nas sees anteriores apresentamos uma srie de caracterizaes algbricas da dependncia e independncia linear de vetores de V2 e V3 , esses conceitos podem tambm ser
caracterizados geometricamente, como nos mostra o enunciado do teorema a seguir:
Teorema 1.33 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear) Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.
2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.
3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so
coplanares.
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
A demonstrao dessa teorema ser feito na prxima seo aps introduzirmos o conceito de base. Antes disso, porm, ilustraremos como utilizar essa caracterizao para resolver problemas geomtricos.
Exemplo 1.34 Mostre que as diagonais de um paralelogramo se intersectam nos seus pontos mdios.
Soluo:
Considere um paralelogramo ABCD de diagonais
AC e BD. Seja M o ponto de interseco de AC
e BD (ponto que, a priori, no necessariamente
ponto mdio das diagonais).
Queremos mostrar que:

1
1
AM = AC,
BM = BD.
2
2
Como A, M e C so colineares temos:

AM = AC.
Da mesma forma, como B, M e D so colineares:

BM = BD.

D
b

M
b

(1.18)

(1.19)

Como ABM um tringulo, temos:



AM = AB + BM.

29

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Usando ento as equaes (1.18) e (1.19) na equao acima segue que:

AC = AB + BD.

Escrevendo todos os vetores da equao acima em funo de AB e AD (dois vetores no
paralelos) obtemos:
 
 
AB + AD = AB + AB + AD .

Ou, reescrevendo convenientemente:

AB + AD = (1 ) AB + AD.


Usando ento que AB e AD so LI, segue da Proposio 1.30 que:
(
= 1
=
donde temos = =

1
como queramos.
2

Observao 1.35 Note que nas equaes (1.18) e (1.19) usamos letras distintas para os

escalares que multiplicam AC e AC, pois, princpio, no sabamos se a proporo que
AM guardava em relao a AC a mesma que BM guardava em relao a BD.
Exemplo 1.36 Sejam M1 , M2 , M3 os pontos mdios dos lados AB, BC e CA do tringulo

ABC. Seja G o ponto de interseco das medianas AM1 e BM2 . Mostre que G se divide
AM1 e BM2 na razo 2 para 1.
A
b

M2
b

M3

G
b

b
b

M1

Soluo: Para mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que
divide AM1 e BM2 na razo 2 para 1, devemos provar que:

2
AG = AM1
3

30

2
BG = BM2 .
3

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici


De modo a tornar a notao da resoluo mais limpa, chamemos os vetores AB e AC
de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b no so paralelos pelo 1.33
eles so LI. E expressaremos todos os demais vetores da figura em funo desses vetores.
Fixada a notao, passemos a cada uma das etapas:
Para estudarmos a interseco G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os vetores

AM1 e BM2 em funo de a, b.

Observamos inicialmente que pela definio de subtrao que CB = a b. E assim:


1 1
1
AM1 = AC + CB = a + b
2
2
2
1
1
BM2 = BA + AC = a + b
2
2
Como os pontos A, G e M1 so colineares temos:


AG = AM1 = (a + b) .
2
Analogamente:



1
BG = BM2 = a + b .
2
Observamos que, nesse estgio, no sabemos ainda que G divide os segmentos AM1 e BM2
na mesma proporo. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das
equaes acima.

fcil ver que uma equao envolvendo os vetores AG e BG :


BG = BA + AG.
Donde temos:


1
a + b
2

= a +

(a + b) .
2

Isolando os vetores a, b temos ento:








a + 1

+b
= 0.
2
2
2
Como a, b so LI segue ento que:

+ 1 = 0
2

=0
2
2
31

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Desse sistema obtemos ento:


==

2
.
3

Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na razo 2 para 1.

Exemplo 1.37 Usando a mesma nomenclatura do exemplo anterior, prove que as trs
medianas do tringulo ABC tm um nico ponto comum, G, que divide as trs medianas
AM1 , BM2 e CM3 na razo 2 para 1.
G conhecido como baricentro do tringulo.
Soluo: Para mostrar a afirmao acima nos falta apenas provar que C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo 2 para 1. Desse modo, nos basta provar a igualdade:

2
CG = CM3 .
3
Mostremos ento que a equao

CG = CM3
com incgnita em admite soluo real.

Continuemos, como na resoluo do exemplo anterior, denotando os vetores AB e AC

por a e b, respectivamente. Escrevamos CG e CM3 em funo de a, b:

1
2
CG = AG AC = a b,
3
3
1
CM3 = AM3 AC = a b.
2
Temos assim a seguinte equao:




1
2
1
a b =
ab .
3
3
2
Isolando a, b temos:




1
2
a

+b + = 0
3 2
3
Como a, b so LI:

1 =0
3 2
2

+=0
3
32

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Tal sistema admite uma soluo:


=

2
.
3

Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo
2 para 1.

Exemplo 1.38 Dado as retas r e s e um ponto O no pertencente as retas. Dadas duas retas
t1 e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a figura abaixo. Mostre os
segmentos AB e CD so paralelos se e somente se

kOBk
kOAk
=
.
k AC k
k BD k
t1
D
b

v
b

r
u

t2

Soluo:

Como os pontos O, A, B no so colineares, os vetores u = OA e v = OB no so


paralelos e assim so LI. Como os segmentos AB, CD so paralelos temos que

AB = CD

Como OC paralelo OA temos que

OC = xu
De modo anlogo temos que

OD = yv
E assim


CD = OD OC = yv xu

33

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Consequentemente

AB = v u = (yv xu)
e logo

(1 x)u + (y 1)v = 0
Como os vetores u, v so LI, temos que
(
1 x = 0
y 1 = 0
1
e logo x = y = .

E finalmente temos que

kOBk
kOAk
=
.
k AC k
k BD k

Faremos agora a recproca. Se

ento

e assim

kOBk
kOAk
=
k AC k
k BD k
k AC k
k BD k
=
.
kOAk
kOBk
kOAk + k AC k
kOBk + k BD k
=
.
kOAk
kOBk

OD
OC
=
OA
OB

kOD k
kOC k
=
=k
kOAk
kOBk

Como os segmentos OC e OA so paralelos temos que OC = kOA. De modo similar

temos que OD = kOB


E assim

AB = OA OB


CD = OD OC = k(OA OB)

Consequentemente os vetores AB e CD so paralelos.

e assim igualando a k, temos que

Exerccios

34

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Ex. 2.11 Sejam B um ponto no lado ON do paralelogramo AMNO e e C um ponto na


diagonal OM tais que

1
OB = ON
n

e OC =

1
OM. Prove que os pontos A, B e C esto na mesma reta.
1+n

Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseco das diagonais
e sejam B e C os pontos mdios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B
e C esto sobre a mesma reta ento MNPQ um trapzio (um trapzio um quadriltero
com dois lados paralelos).
C

A
b

Ex. 2.13 Os pontos P e Q dividem os lados CA e CB de um tringulo ABC nas razes


y
x
,
1x 1y

respectivamente. Prove que se PQ = AB ento x = y = .

Ex. 2.14 As diagonais AC e BD de um quadriltero ABCD se interceptam no ponto


P, que divide o segmento AC na razo m : n e o segmento BD na razo m : n . Dado
Q o ponto de interseco das retas contendo os segmentos AC e BD. Encontre a razo
AQ : DQ e BQ : CQ.
b

D
b

m
b

n
b

m
b

Ex. 2.15 Chama-se diagonal de um paraleleppedo a um segmento ligando dois vrtices


no pertencentes a uma mesma face. Demostre que as diagonais de um paraleleppedo
dividem-se mutuamente ao meio.

35

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Ex. 2.16 Dado um tringulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo
esse segmento em trs partes congruentes. Por B traamos a reta paralela a OA, e sejam X
e Y a interseco dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.


a) Expresse os vetores OX e OY em funo de OA e OB.
b) Determine as razes nas quais X divide BY, C divide a OX e D divide a OY.
B
b

C
b

D
b

O
b

Ex. 2.17 Num quadriltero ABCD, o Q o ponto de interseco das diagonais AC e BD


4
2
se interceptam dividem as diagonais nas razes
e
respectivamente. Em qual razo
3
3
divide o ponto P determinado pelas interseco os lados AB e CD a estes segmentos.

Ex. 2.18 Dado o ponto mdio da mediana AE do tringulo ABC se a reta BD corta o
lado AC no ponto F, determine a razo que F divide AC
b

F
b

C
E

D
b

Ex. 2.19 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC

e AD nos pontos B1 , C1 e D1 respectivamente. Prove que se AB1 = 1 AB, AD1 = 2 AD e

AC1 = 3 AC ento:
1
1
1
+
=
3
1
2

36

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

B1
b

C1
b

D1

Ex. 2.20 Dado um tringulo ABC e I um ponto interior ao tringulo. Passando por I,
traamos os segmentos PQ, RS, TU paralelos respectivamente a AB, BC e CA respectivamente. (Com os pontos P, S em AC, T, Q em BC e U, R em AB. Demonstre que

k PQk k RSk kTU k


+
+
=2
k ABk k BC k kCAk
B
b

S
P

T
Q
b

b
b

I
b

b
b

b
b

1.3

bases

Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espao (um dado plano) se qualquer vetor w do espao (do plano) puder ser escrito como combinao linear dos vetores
{vi }i=1,...,n
n

w=

i vi
i=1

Proposio 1.39 Dois vetores no paralelos de V2 geram V2 .


Ou seja,dados um vetor f V2 e dois vetores no nulos e no paralelos e1 e e2 de V2
temos que existem m e n R tais que:
f = me1 + ne2 .

37

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me1

e1
b

ne2

O e2

Figure 1.22: Dois vetores no paralelos geram o plano


Demonstrao: Considere um ponto arbitrrio O do espao. Primeiramente observe que
f paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores u, v.

Considere o representante de f que comea no ponto O e termina em P, i.e., seja f = OP.


Considere a reta paralela a u que passa pelo ponto P e a reta paralela a v que passa por O.

Essas retas se encontram num ponto K (Por qu?). fcil ver, ento, que f = OK + KP.

Como KP paralelo a u, tal vetor um escalar vezes u, ou seja, KP = 1 u. De maneira

anloga OK = 2 v. Desta forma temos:


f = 1 u + 2 v.

Proposio 1.40 Dados f, um vetor qualquer de V3 , e e1 , e2 , e3 trs vetores no nulos,


no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano, temos que existem l, m, n R tais
que:
f = le1 + me2 + ne3 .

P
b

e3
O
e2

ne3

e1

le1

me2

OK
b

Figure 1.23: Trs vetores no coplanares geram espao


Demonstrao: A demonstrao anloga a da Proposio 1.39.

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Comeamos escolhendo representantes dos vetores f, u, v, w que comeam no ponto O


(veja a figura 1.23). Seja ento a reta paralela a w passando por P. Essa reta intercepta o
plano determinado por u, v no ponto K.

O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinao linear
desses vetores:

OK = lu + mv

O vetor KP paralelo a w, i.e, KP = nw. Finalmente como OP = OK + KP temos que:


f = lu + mv + nw.


Proposio 1.41 Quaisquer trs vetores e1 , e2 , e3 no coplanares so linearmente independentes.
Demonstrao: Suponha que e1 , e2 , e3 so linearmente dependentes. Temos ento que
um dos vetores combinao linear dos demais.
Suponha, sem perda de generalidade, que e1 = e2 + e3 . Segue que o vetor e1 paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores e2 e e3 (Por qu?). Donde temos
que os vetores e1 , e2 , e3 seriam coplanares.


Definio 1.42 Uma base para o espao (um dado plano) um conjunto ordenado
de vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espao (o plano).

Teorema 1.43 (Teorema da Base para o Plano) Qualquer vetor f V2 pode ser escrito de maneira nica como combinao linear de dois vetores no nulos e no paralelos
e1 e e2 de V2 , isto :
f = me1 + ne2
com m e n R nicos.
Ou seja, dois vetores no nulos e no paralelos de V2 formam uma base para V2 .
Demonstrao: Consequncia imediata das Proposies 1.39, 1.30 e 1.27.

Corolrio 1.44 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem
dimenso 2.

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Teorema 1.45 (Teorema da Base para o Espao) No espao tridimensional, sejam trs
vetores no nulos e1 , e2 , e3 , no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano. Ento
qualquer vetor f no espao pode ser escrito como combinao linear nica de e1 , e2 , e3 ,
isto :
f = le1 + me2 + ne3
com l, m, n R.
Ou seja, trs vetores no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano
formam uma base para V3 ,
Demonstrao: A demonstrao do Teorema segue diretamente das Proposies 1.40,
1.30 e 1.41.

Corolrio 1.46 Toda base para o espao tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espao V3
tem dimenso 3.
Intimamente relacionado ao conceito de base est o conceito de dimenso de um plano/espao.
A dimenso definida como o nmero de vetores numa base, ou seja, o nmero de vetores
independentes a partir do qual podemos obter todos os outros. Como provamos o plano
tem dimenso 2 e o espao tem dimenso 3.
Agora demonstraremos o teorema de caracterizao geomtrica da dependncia e independncia linear, que enunciamos na seo anterior:
Teorema 1.47 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear) Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.
2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.
3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so
coplanares.
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
Demonstrao:

1. A demonstrao segue de imediato a partir Definio 1.25.

2. Se u paralelo a v. Pelo Corolrio 1.10, ou u = v ou v = u (, R). Logo,


como um dos vetores necessariamente combinao linear do outro, segue que u, v
so linearmente dependentes.

40

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A recproca a contrapositiva da Proposio 1.27.


3. Se trs vetores u, v, w so coplanares temos dois casos a considerar ou u, v so paralelos, ou u, v no so paralelos.
Se u, v so paralelos, pela argumentao acima, um dos vetores combinao linear
do outro. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v. Temos ento que:
u = v + 0w.
Logo u combinao linear dos demais vetores e, portanto, u, v, w so linearmente
dependentes.
Se u, v, w so coplanares e u, v no so paralelos, pelo Teorema ?? temos que
w = 1 u + 2 v,
para 1 , 2 R. Assim, os vetores u, v, w so linearmente dependentes.
A recproca segue da Proposio 1.41.
4. Considere n vetores v1 , v2 , . . . , vn , com n 4. Duas coisas podem ocorrer: ou os
v1 , v2 , v3 so coplanares ou no o so.
Se v1 , v2 , v3 so coplanares, um dos vetores combinao linear dos demais. Suponha
v1 = v2 + v3 . Segue que:
n

v1 = v2 + v3 + 0vi .
i=4

Logo v1 , v2 , . . . , vn so linearmente dependentes.


Caso v1 , v2 , v3 no sejam coplanares, pelo Teorema ??,
v 4 = 1 v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 ,
para 1 , 2 , 3 R. Da temos:
n

v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 + 0vi .
i=5

Logo, v1 , v2 , . . . , vn so linearmente dependentes.

Exerccios

41

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Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w so coplanares se, e somente se, um deles combinao linear dos outros dois.
Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} uma base para o plano, ento o
conjunto {u + v, u v} tambm uma base para o plano.
Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espao,
ento o conjunto {u + v, u v, w 2u} tambm formam uma base para o espao.


Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam
uma base para o espao.
Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz.
Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.

1.4

soma de ponto com vetor

A soma do ponto com o vetor v nos retorna a translao do ponto P ao ser transportado
pela direo, sentido e comprimento de v.

Definio 1.48 Dado um ponto P e um vetor


v podemos definir a soma de ponto
com vetor do seguinte modo.

Seja um representante de
v que comea em P e seja Q o ponto final desse representante. Definimos ento:
P + v := Q
Podemos reescrever a definio de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos

que P + v = Q se e somente se PQ = v.

42

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Se escolhermos um ponto fixo no espao O que chamaremos de origem, cada ponto P


do espao (ou plano) pode ser escrito como

P = O + OP

Nesse caso o vetor OP dito vetor posio de P.


Proposio 1.49 A soma de ponto com vetor tem as seguintes propriedades:
1. P + O = P
2. P + u = P + v se e somente se u = v
3. ( P + u) + v = P + (u + v)
4. ( P + u) u = P

5. P + PQ = Q

Demonstrao: Faremos a demonstrao dos trs primeiras propriedades e deixaremos as


outras como exerccio ao leitor.

1. imediata pois PP = 0

2. Se P + u = P + v, seja Q = P + u, ento u = PQ = v e assim u = v. A recproca


imediata.
3. Seja Q1 = P + u, Q2 = Q1 + v e Q3 = P + (u + v). Para demonstrar que ( P + u) +
v = P + (u + v) basta mostrarmos que Q2 = Q3 .

Por definio Q1 = P + u implica que u = PQ1 . De modo anlogo, Q2 = Q + v,

implica que v = Q1 Q2 e Q3 = P + (u + v) implica que (u + v) = PQ3 .


Logo


PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2

PQ3 = PQ2
Q3 = Q2

(1.20)
(1.21)
(1.22)

43

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Exemplo 1.50 Dado ABC um tringulo e P um ponto sobre BC. Se Q = P + AP + PB +

PC demonstre que ABQC um paralelogramo e assim Q no depende da escolha de P.


Q

C
b



Soluo: Como Q = P + AP + PB + PC ento


PQ = AP + PB + PC
e logo


AQ AP = AP + AB AP + AC AP
e logo


AQ = AB + AC

E assim CQ = AQ AC = AB. De modo anlogo podemos provar que BQ = AC e


assim ABQC um paralelogramo.


Exemplo 1.51 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer. Ento o baricentro G do


tringulo ABC dado por:


OA + OB + OC
G = O+
3
Soluo:
Seja


OA + OB + OC
P = O+
.
3

44

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A
b


Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que:

OA + OA + AB + OA + AC
P = O+
3
que simplificando fica:


AB + AC
P = O + OA +
3

E como A = O + OA, a expresso anterior equivalente a:



AB + AC
P = A+
3

AB + AC
ou na forma de soma de ponto com
No exerccio 1.2.1 j provamos que AG =
3
vetor que:
G = A+


AB + AC
3

E assim temos que G = P, ou seja, demonstramos que:


OA + OB + OC
G = O+
3


Exerccios
Ex. 4.1 Prove que:
a) ( P + u) u = P

b) P + u = Q+v ento u = PQ+v

c) P + PQ = Q

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Ex. 4.2 Prove que as diagonais de um paralelogramo se dividem mutualmente ao meio.


Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um nmero real, Determine vetorialmente
o ponto M no segmento AB tal que k AM k = MB.
Ex. 4.5 Seja ABCD um quadriltero. Se E o ponto mdio do lado AB e F o ponto


1 
mdio do lado oposto DC, prove que EF =
AD + BC .
2
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tringulo

ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.
Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um
trapzio paralelo as bases, e sua medida a semi-soma das medidas das bases.
Ex. 4.8 Prove que existe um nico ponto comum as bissetrizes internas de um tringulo
e que esse ponto, conhecido como incentro do tringulo interior a ele.
Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do trin

gulo ABC. Exprima o vetor DM em funo dos vetores DA, DB e DC.


Ex. 4.10 Prove que se os pontos A, B, C formam um triangulo equiltero ento os pontos A + v, B + v, C + v formam um tringulo equiltero para qualquer v.
Ex. 4.11 Dado ABCD um quadriltero, e O um ponto qualquer e seja P o ponto mdio
do segmento que une os pontos mdios das diagonais AC e BD. Prove que
P = O+

1  
OA + OB + OC + OD
4

Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tringulo, tambm o baricentro do tringulo cujos vrtices so pontos que dividem os lados do primeiro na mesma razo.

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Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma igual a (n + m)OP,

sendo P o ponto de interseco do segmento AB com a reta OR, onde R = O + mOA +

nOB.
b

B
b

P
b

b
b

Ex. 4.14 Dado O o circuncentro e H o ortocentro de um tringulo ABC, mostre que:



a) OA + OB + OC = OH

b) H A + HB + HC = 2 HO

1.5

exerccios complementares

Exerccios
Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio definir formalmente quando dois segmentos orientados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB
e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC e BD
no se intersectam. Segmentos que no possuem o mesmo sentido so ditos de sentidos
opostos
a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem
o mesmo sentido ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem
sentidos opostos ento AB e EF possuem o mesmo sentido.



Ex. 5.2 Prove que se PQ = P Q ento PP = QQ .

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Ex. 5.3 Dado um tringulo ABC e sejam D, E e F os pontos mdios dos lados BC, CA
e AB respectivamente. Mostre que

AD + DE + CF = 0

1
Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e AC so colineares;
3
Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos mdios dos lados BC e

CD. Escreva o vetor BC como combinao de a = AK e b = AL


b

C
b

L
b

Ex. 5.6 Mostre que as alturas de um tringulo ABC de ngulos , , se interceptam


num nico ponto, denominado ortocentro cujo vetor posio :
tg a + tg b + tg c
tg + tg + tg

Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tringulo ABC se interceptam num nico ponto,
denominado circuncentro cujo vetor posio :
sen 2a + sen 2b + sen 2c
sen 2 + sen 2 + sen 2

Ex. 5.8 Num plano so dados dois tringulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pontos mdios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos
tringulos ABC DEF e GH I so colineares.

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G
b

A
b
b

b
b

L
b

C
b
b

Ex. 5.9 Mostre que para vetores no colineares a e b a igualdade:

m1 a + n1 b = m2 a + n2 b
equivale ao sistema de igualdades
m1 = m2

n1 = n2

Ex. 5.10 Dado um paralelogramo ABCD e sejam E e F pontos nos lados BC e CD de


modo que

k BF k
=
k FC k

k DEk
=
kEC k

sendo , nmeros reais positivos. Os segmentos FD e AE se intersectam no ponto O.


k FOk
Determine
.
kOD k

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