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1.1
definies elementares
Como veremos ao longo desse texto, a utilizao da linguagem vetorial permite uma descrio elegante e unificada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como
possibilita uma transio natural da formulao axiomtica para a descrio analtica (em
coordenadas) dessa mesma geometria.
Nesse captulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o bsico
da linguagem vetorial. Antes porm, no intuito de motivar, comearemos entendendo um
pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas cincias naturais.
Para entendermos o papel que os vetores desempenF
ham nas cincias, comeamos observando que, por um
B
lado, diversas grandezas fsicas ficam completamente
determinadas por um nico valor (um nmero real),
E
num sistema de unidades. Assim por exemplo o volume de um corpo fica especificado quando dizemos
A
quantos metros cbicos esse corpo ocupa, bem como a
Figure 1.1: Todos os trs camin- massa, a temperatura, a carga eltrica, a energia, etc.
hos ligando dois pon- Grandezas que ficam determinadas por um nico valor
tos correspondem ao real so denominadas grandezas escalares.
Por outro lado, diversas grandezas fsicas exigem
mesmo deslocamento.
para sua completa determinao, alm de uma valor
numrico o conhecimento de sua direo orientada. Tais grandezas so denominadas
grandezas vetoriais ou simplesmente vetores.
O exemplo mais simples e ilustrativo o deslocamento de um corpo. Se um corpo se
move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocamento de A para B.
Para sabermos precisamente o deslocamento de um corpo precisamos conhecer o quanto
o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas tambm em que direo ele se
b
w
u
v
u=v=w
Uma identificao anloga, ocorre com as fraes: duas fraes podem ter numeradores
e denominadores diferentes e mesmo assim diremos que elas so iguais (ou equivalentes)
pois representam a mesma grandeza.
Quando identificamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou simplesmente vetores.
Definio 1.3 O conjunto de todos os vetores aplicados que possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido dito vetor.
fundamental observar que dado um vetor podemos escolher livremente o ponto onde
inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado
que inicia nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direo e sentido do vetor. Cada
vetor aplicado com a mesma direo, sentido e comprimento do vetor, dita ser um representante do vetor.
importante que fique clara a seguinte diferena: se por um lado vetores aplicados ficam bem definidos pela escolha de direo, sentido, comprimento e origem, por outro,
vetores precisam apenas de direo, sentido e comprimento. Isso significa que consideramos equivalentes segmentos orientados que so paralelos, apontam no mesmo sentido e
tem o mesmo comprimento, mas consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido
e com mesmo comprimento.
O vetor cujos representantes so segmentos orientado nulos, ou seja com pontos iniciais
e finais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por AA ou
por 0.
Denotaremos os vetores utilizando fontes minsculas em negrito a,
B
dois pontos A e B, denotaremos por AB o vetor que tem como representante o vetor aplicado AB. Graficamente vetores so representados
como flechas, no qual a ponta da flecha aponta no sentido do vetor.
v
Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a diAB
reo do vetor a direo desse segmento, o sentido vem de termos
escolhido uma orientao no segmento, ou seja de termos escolhido
A
um ponto inicial e final e o comprimento de um vetor o comprimento
do segmento que o representa.
Como consequncia dos axiomas de congruncia da geometria Euclideana, temos que dado um segmento (ou um representante de um vetor) e um ponto
podemos construir um segmento paralelo e de mesmo comprimento iniciando em A. Se
denotarmos por B o ponto final desse segmento, ento teremos provado o seguinte resultado.
b
Proposio 1.4 Dados um vetor v e um ponto A, existe um nico ponto B tal que o vetor
v
u
J
b
F
b
w
b
v
b
K
b
H
b
L
b
v
u
1.1.1
Por tradio, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que so representadas por nmeros reais so denominadas grandezas escalares. Seguindo essa tradio
denominamos um nmero real de escalar .
Vamos definir duas operaes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicao
por escalares.
Definio 1.7 Multiplicao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos
realizar a multiplicao de e v obtendo o vetor v definido do seguinte modo:
Se o vetor v nulo ou o escalar zero ento v
=0
Se
Se
v
1
v
2
Figure 1.6: Multiplicao de um vetor por um escalar.
v
. A equao anterior pode ser vista como uma definio da diviso de um vetor
por
por um escalar.
Um vetor de comprimento 1 denominado vetor unitrio. Dado um vetor v 6= 0, temos
que o vetor:
1
v
v =
kv k
kv k
unitrio e possui a mesma direo e sentido que v e denominado versor associado v.
Para maiores detalhes veja exerccio 1.11.
Um termo que usaremos ocasionalmente o de vetor direcional ou vetor diretor.
Muito frequentemente estaremos interessados apenas na direo de um vetor e no no
seu tamanho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta completamente determinada por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v no importante e
podemos multiplica-lo livremente por um escalar.
Atravs da multiplicao de vetores por escalares podemos dar uma caracterizao algbrica para o paralelismo de vetores:
Teorema 1.9 Se dois vetores u, v so paralelos e v 6= 0 ento u = v para algum R.
Demonstrao: Iremos considerar primeiramente o caso em que u e v tm mesmo sentido.
Neste caso, visto que kvk 6= 0, podemos escolher
=
kuk
k vk
kvk = kvk =
ku k
kv k = ku k
kv k
O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem
mesma direo, sentido e comprimento eles so iguais.
A demonstrao do caso em que u e v possuem direo contrria anloga, porm
ku k
nesse caso escolhendo =
.
kv k
ou BC = AB.
BC
AB
b
AB = BC
ou
BC = AB
paralelos. Consequentemente so paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto B pertence a ambas as retas, essas so coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a mesma
reta.
Definio 1.12 Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte
modo: a soma, v + u, de dois vetores v e u determinada da seguinte forma: A partir de um segmento orientado AB, representante arbitrrio de v, tome um segmento
orientado BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na extremidade final do representante de v, desta forma o vetor v + u definido como o
vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da
origem do representante de v at a extremidade final do representante de u.
u+v
u
v
u+v
u
u
v+u
v
k w k = k u + v k 6 = k u k + k v k.
Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos
para o tringulo da figura:
Considerando o ngulo indicado na Figura 1.9, pela Lei dos Cossenos temos:
q
(1.1)
kwk = kuk2 + kvk2 2kukkvk cos
Considerando, , e os ngulos indicados na Figura 1.9, pela Lei dos Senos segue:
|w|
|u |
|v |
=
=
sen
sen
sen
(1.2)
w = u+v
k u + v k k u k + k v k.
(1.3)
10
-u
u
v
vu
u
Figure 1.11: Subtrao de Vetores
vu
u
v
Uma observao importante que sempre que os vetores formam um polgono fechado,
como a figura abaixo, sua soma nula: Como um caso especial dessa regra a soma de
um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0.
r
s
u
v
Figure 1.12: A soma de vetores que formam um polgono fechado nula: v + u + r + s = 0
As seguintes propriedades da soma e multiplicao de vetores devem ser evidentes:
Proposio 1.15 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operaes com vetores
possuem as seguintes propriedades:
Propriedades da soma:
S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v
11
-u
Propriedades da multiplicao de vetor por escalar:
M1. Propriedade distributiva de escalares em relao aos vetores: (u + v) = u + v
M2. Multiplicao por zero 0u = 0
M3. Associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u)
M4. Distributiva dos vetores em relao aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u
M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u
Demonstrao: Esboaremos a demonstrao de algumas dessas propriedades:
A propriedade comutativa segue da regra do paralelogramo para a adio dos vetores u
e v, veja a figura 1.13. A diagonal simultaneamente os vetores u + v e u + v.
v
u
u+v
v
Figure 1.13: Propriedade Comutativa da Soma
A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando trs vetores so adicionados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na figura 1.14.
v
v+w
u
u+v
u+v+w
Figure 1.14: Propriedade Associativa da Soma
12
(1 + 2 )u = 1 u + 2 u,
segue da observao de que a direo e o sentido dos vetores (1 + 2 )u e 1 u + 2 u a
mesma. Esse fato claro se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, ou se 1 + 2 = 0, no outros
casos o sentido determinado pelo escalar de maior mdulo | 1 | e | 2 | .
Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que
k 1 u k + k 2 u k = k 1 u + 2 u k.
Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contrrios, teremos:
k(1 + 2 )uk = (1 + 2 )kuk = |1 | |2 | kuk = k1 uk k2 uk.
Todas as propriedades algbricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades
acima. Essas propriedades so anlogas as propriedades dos nmeros reais e grande parte
da lgebra desenvolvida para nmeros reais se estende para as operaes vetoriais. De
13
modo mais geral podemos definir um espao vetorial como um conjunto com uma operao
+ e uma operao de multiplicao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os
espaos vetoriais so uma das estruturas matemticas de maior importncia.
Vejamos algumas propriedades algbricas dos vetores:
Exemplo 1.16 v + v = 2v
(u + v) v= u+ (v v) por S2
u+ (v v) = u por M4 e M5
(1.4)
(1.5)
(u + v) v = w v = u
(1.6)
14
A
b
M2
b
M1
Como M1 ponto mdio do lado AB temos que vetor AM1 igual a metade do vetor
1
AM1 = AB
2
1
AM2 = AC
2
(1.7)
(1.8)
e consequentemente:
AB = 2 AM1
CA = 2 M2 A
(1.9)
(1.10)
Ento como:
CB = CA + AB
(1.11)
CB = 2 M2 A + 2 AM1
CB = 2( M2 A + AM1 ) = 2 M2 M1
(1.12)
(1.13)
e consequentemente:
1
M2 M1 = CB
2
E assim o segmento M2 M1 paralelo ao segmento CB e seu comprimento metade do
ltimo.
15
CB
CA
CP =
+
CA
CB
(1.14)
Soluo:
Note primeiramente que, para provarmos a
equao (1.14), basta mostrarmos que, se F tal
que:
CA
CB
CF =
+
,
CA
CB
A
b
b
ento F est sob a bissetriz do ngulo C.
Faremos isso observando que a diagonal AC de
beC
b em num losango ABCD divide os ngulos A
b e C.
b Isso segue
gulos iguais, ou seja bissetriz de A
do caso LLL de congruncia de tringulos ( ABC
=
ADC).
v
u+v
u
b
D
b
A
b
CB
CA
Considere agora os vetores u =
e v =
. Como os vetores u e v possuem o
CA
CB
mesmo comprimento, pois so unitrios, o paralelogramo determinado por estes vetores
um losango. Consequentemente, como u e v so paralelos aos lados CA e CB do tringulo
ABC, e a regra do paralelogramo nos diz que a soma de dois vetores a diagonal do
paralelogramo por eles formado, temos que, se CF = (u + v), ento o segmento CF divide
o ngulo C em ngulos iguais.
16
b o vetor
Finalmente, se P um ponto qualquer da bissetriz de C,
CP paralelo ao vetor
CF, i.e,
CB
CA
CP =
+
CA
CB
Exerccios
Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em
funo de AB, AC e AF:
a) BF
b) AG
c) AE
d) BG
e) AG
f) AB + FG
g) AD + HG
h) 2 AD FG BH + GH
Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como na figura abaixo. Expresse os
seguintes vetores em funo dos vetores DC, DE
E
D
b
b
b
O
b
17
a) DF
b) DA
c) DB
d) DO
e) EC
f) EB
g) OB
Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como no exerccio anterior. Expresse os
seguintes vetores em funo dos vetores OD, OE
a) OA + OB + OC + OD + OE + OF
b) AB + BC + CD + DE EF + FA
c) AB + BC + CD + DE + EF
d) OA + OB + OD + OE
e) OC + AF + EF
Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual o maior e o
menos valor para o comprimento de a + b?
Ex. 1.5 Dados os vetores f1 , . . . f5 os vetores que ligam um vrtice de um hexgono
regular aos outros vrtices como mostra a figura abaixo. Determine a soma desses vetores
em funo dos vetores f1 e f3 .
f1
f2
f3
f4
f5
Ex. 1.6 Dado um tringulo ABC, sejam M, N, P os pontos mdios dos segmentos AB,
BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funo dos vetores AB e
AC.
18
Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
Ex. 1.8 Dado um tringulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que o
vetor AM igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funo dos vetores AC e
BC.
Ex. 1.9 Dado um quadriltero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v.
a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funo de u e v
b) prove que ABCD um trapzio.
Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono
fechado nula.
v
um vetor unitrio com a mesma
kv k
x + 3y = u
3x 5y = u + v
b)
(
x + 2y = u
3x 2y = u + 2v
19
b) (v) = (v)
c) (v) = v
1.2
b
b
Tanto no plano como no espao, existem infinitas direes de movimento. Apesar desse
fato nossa intuio nos diz no espao existem essencialmente trs direes de movimento,
enquanto que no plano existem essencialmente duas direes de movimento. O que realmente queremos dizer ao afirmarmos que existem essencialmente apenas trs direes de
movimento?
O objetivo dessa seo responder matematicamente a essa questo. Para isso introduziremos os conceitos de combinao linear, dependncia e independncia linear e
posteriormente o conceito de dimenso.
20
v
v
w = v + u
Figure 1.16: O vetor w pode ser escrito como somas de mltiplos dos vetores u e v.
J os conceitos de dependncia e independncia linear esto intuitivamente associados a
capacidade ou no de se escrever um vetor de um conjunto em funo de outros. Assim por
exemplo, ainda de maneira intuitiva, um conjunto de vetores ser linearmente dependente,
se as direes desses vetores so dependentes nos sentido de no podermos obter uma
dessas direes a partir (como combinao) das outras.
Geometricamente, veremos ainda que o conceito de dependncia linear estar associado como o fato que as direes desses vetores estarem em uma posio especial restrita,
como ocorre por exemplo quando dois vetores so colineares ou quando trs vetores so
coplanares.
De posse desses conceitos a afirmao inicial poder ser reescrita de modo preciso como
no espao existem apenas trs direes de movimento linearmente independentes. Para
tanto, passemos a uma descrio mais cuidadosa de todos esses conceitos.
Definio 1.21 Diremos que um vetor w combinao linear dos vetores {v1 , . . . vn }
se existem escalares {1 , . . . n } tal que
n
w=
i vi .
i=1
Nesse caso diremos tambm que o vetor w dependente dos vetores vi com i = 1, . . . , n, ou ainda,
que o vetor w pode ser representado em funo dos
vetores vi com i = 1, . . . , n
w
v
v
u
Figure 1.17: w = 2u + 3v
21
combinao de u, v. Pois
w = 2u + 3v.
f4
f3
f2
f5
f1
Exemplo 1.24 Escreva o vetor AD como combinao linear de AB e AC.
45o
30o
3
b
AD = 1 AB + 2 AC.
(1.15)
AB
i = e j como a rotao de i de um ngulo de 90o no sentido anti-horrio.
k ABk
22
j
A
b
C
b
45o 30o
3
i
30o
b
45o
i
Observando a Figura 1.20 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do
tringulo retngulo temos:
PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j.
Logo AC = 2i + 2j.
Voltando equao (1.15) obtemos ento:
2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).
Isolando i e j obtemos finalmente:
(2 3 31 22 )i + (2 22 )j = 0
Como os vetores i, j so LI, segue que:
(
2 3 31 22 = 0
2 22 = 0
2( 3 1)
e 2 = 2.
E assim podemos concluir que 1 =
3
Finalmente:
2( 3 1)
AD =
AB + 2 AC.
3
23
Definio 1.25
Um vetor v dito linearmente dependente (LD) se v
= 0.
Os vetores v1 , . . . , v n (n
vi =
j vj ,
j6 = i
onde 1 , 2 , . . . , n R.
1 v 1 = 0.
i=1
24
v1 =
i vi ,
i=2
para 2 , 3 , . . . , n R.
Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:
n
(1)v1 + i vi = 0.
i=2
1 v 1 = 0.
i=1
v1 =
1 v i .
i=2
i vi = 0
i=1
= (1 = = n = 0)
Ou seja, a nica relao linear entre os vetores a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser
escrito de modo nico como combinao dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}.
Desse teorema imediata a unicidade da representao de um vetor como combinao
linear de vetores LI:
Proposio 1.30 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinao linear do conjunto de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n
n
u = i vi
i=1
25
u=
i vi
(1.16)
i=1
e
n
u=
i vi
(1.17)
i=1
i=1
i=1
i vi i vi = 0
e logo
n
(i i )vi = 0
i=1
Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n so linearmente independentes, temos que para
cada i, (i i ) = 0, e assim i = i . Dessa forma, temos que a representao nica.
Observao 1.31 A partir do Teorema 1.29 e da Proposio 1.28, estudar a dependncia
linear dos vetores v1 , . . . , vn uma tarefa simples. Basta estudar a equao:
n
i v i = 0,
i=1
26
( a + b + c)u + ( a b + c)v + cw = 0
Como u, v, w so LI temos que:
a+b+c = 0
ab+c = 0
c=0
Exerccios
1
5
Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ento se AD = c e BE = a.
4
6
6
30
30
3
Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
a
4
135
b 3
120
27
Ex. 2.4 Em um tringulo ABC o ponto M tal que 3BM = 7MC. Escreva o vetor AM
em funo de AB e AC
Ex. 2.5 Se AB + BC = 0, prove que os vetores OA, OB e OC so linearmente dependentes para qualquer ponto O.
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w
e u + v + w tambm so LI.
Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w so LI e seja
t = au + bv + cw.
Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t so LI se e somente se a + b + c 6= 1.
Ex. 2.8 Mostre que:
a) Se os vetores u, v so linearmente dependentes ento os vetores u, v, w so linearmente dependentes.
b) Se os vetores u, v, w so LI ento os vetores u, v so LI.
28
1.2.1
Nas sees anteriores apresentamos uma srie de caracterizaes algbricas da dependncia e independncia linear de vetores de V2 e V3 , esses conceitos podem tambm ser
caracterizados geometricamente, como nos mostra o enunciado do teorema a seguir:
Teorema 1.33 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear) Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.
2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.
3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so
coplanares.
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
A demonstrao dessa teorema ser feito na prxima seo aps introduzirmos o conceito de base. Antes disso, porm, ilustraremos como utilizar essa caracterizao para resolver problemas geomtricos.
Exemplo 1.34 Mostre que as diagonais de um paralelogramo se intersectam nos seus pontos mdios.
Soluo:
Considere um paralelogramo ABCD de diagonais
AC e BD. Seja M o ponto de interseco de AC
e BD (ponto que, a priori, no necessariamente
ponto mdio das diagonais).
Queremos mostrar que:
1
1
AM = AC,
BM = BD.
2
2
Como A, M e C so colineares temos:
AM = AC.
Da mesma forma, como B, M e D so colineares:
BM = BD.
D
b
M
b
(1.18)
(1.19)
29
AC = AB + BD.
Escrevendo todos os vetores da equao acima em funo de AB e AD (dois vetores no
paralelos) obtemos:
AB + AD = AB + AB + AD .
AB + AD = (1 ) AB + AD.
Usando ento que AB e AD so LI, segue da Proposio 1.30 que:
(
= 1
=
donde temos = =
1
como queramos.
2
Observao 1.35 Note que nas equaes (1.18) e (1.19) usamos letras distintas para os
escalares que multiplicam AC e AC, pois, princpio, no sabamos se a proporo que
AM guardava em relao a AC a mesma que BM guardava em relao a BD.
Exemplo 1.36 Sejam M1 , M2 , M3 os pontos mdios dos lados AB, BC e CA do tringulo
ABC. Seja G o ponto de interseco das medianas AM1 e BM2 . Mostre que G se divide
AM1 e BM2 na razo 2 para 1.
A
b
M2
b
M3
G
b
b
b
M1
Soluo: Para mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que
divide AM1 e BM2 na razo 2 para 1, devemos provar que:
2
AG = AM1
3
30
2
BG = BM2 .
3
De modo a tornar a notao da resoluo mais limpa, chamemos os vetores AB e AC
de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b no so paralelos pelo 1.33
eles so LI. E expressaremos todos os demais vetores da figura em funo desses vetores.
Fixada a notao, passemos a cada uma das etapas:
Para estudarmos a interseco G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os vetores
AM1 e BM2 em funo de a, b.
AG = AM1 = (a + b) .
2
Analogamente:
1
BG = BM2 = a + b .
2
Observamos que, nesse estgio, no sabemos ainda que G divide os segmentos AM1 e BM2
na mesma proporo. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das
equaes acima.
fcil ver que uma equao envolvendo os vetores AG e BG :
BG = BA + AG.
Donde temos:
1
a + b
2
= a +
(a + b) .
2
a + 1
+b
= 0.
2
2
2
Como a, b so LI segue ento que:
+ 1 = 0
2
=0
2
2
31
2
.
3
Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na razo 2 para 1.
Exemplo 1.37 Usando a mesma nomenclatura do exemplo anterior, prove que as trs
medianas do tringulo ABC tm um nico ponto comum, G, que divide as trs medianas
AM1 , BM2 e CM3 na razo 2 para 1.
G conhecido como baricentro do tringulo.
Soluo: Para mostrar a afirmao acima nos falta apenas provar que C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo 2 para 1. Desse modo, nos basta provar a igualdade:
2
CG = CM3 .
3
Mostremos ento que a equao
CG = CM3
com incgnita em admite soluo real.
Continuemos, como na resoluo do exemplo anterior, denotando os vetores AB e AC
por a e b, respectivamente. Escrevamos CG e CM3 em funo de a, b:
1
2
CG = AG AC = a b,
3
3
1
CM3 = AM3 AC = a b.
2
Temos assim a seguinte equao:
1
2
1
a b =
ab .
3
3
2
Isolando a, b temos:
1
2
a
+b + = 0
3 2
3
Como a, b so LI:
1 =0
3 2
2
+=0
3
32
2
.
3
Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo
2 para 1.
Exemplo 1.38 Dado as retas r e s e um ponto O no pertencente as retas. Dadas duas retas
t1 e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a figura abaixo. Mostre os
segmentos AB e CD so paralelos se e somente se
kOBk
kOAk
=
.
k AC k
k BD k
t1
D
b
v
b
r
u
t2
Soluo:
AB = CD
OC = xu
De modo anlogo temos que
OD = yv
E assim
CD = OD OC = yv xu
33
Consequentemente
AB = v u = (yv xu)
e logo
(1 x)u + (y 1)v = 0
Como os vetores u, v so LI, temos que
(
1 x = 0
y 1 = 0
1
e logo x = y = .
kOBk
kOAk
=
.
k AC k
k BD k
ento
e assim
kOBk
kOAk
=
k AC k
k BD k
k AC k
k BD k
=
.
kOAk
kOBk
kOAk + k AC k
kOBk + k BD k
=
.
kOAk
kOBk
OD
OC
=
OA
OB
kOD k
kOC k
=
=k
kOAk
kOBk
Exerccios
34
1
OB = ON
n
e OC =
1
OM. Prove que os pontos A, B e C esto na mesma reta.
1+n
Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseco das diagonais
e sejam B e C os pontos mdios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B
e C esto sobre a mesma reta ento MNPQ um trapzio (um trapzio um quadriltero
com dois lados paralelos).
C
A
b
D
b
m
b
n
b
m
b
35
Ex. 2.16 Dado um tringulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo
esse segmento em trs partes congruentes. Por B traamos a reta paralela a OA, e sejam X
e Y a interseco dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.
a) Expresse os vetores OX e OY em funo de OA e OB.
b) Determine as razes nas quais X divide BY, C divide a OX e D divide a OY.
B
b
C
b
D
b
O
b
Ex. 2.18 Dado o ponto mdio da mediana AE do tringulo ABC se a reta BD corta o
lado AC no ponto F, determine a razo que F divide AC
b
F
b
C
E
D
b
Ex. 2.19 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC
AC1 = 3 AC ento:
1
1
1
+
=
3
1
2
36
B1
b
C1
b
D1
Ex. 2.20 Dado um tringulo ABC e I um ponto interior ao tringulo. Passando por I,
traamos os segmentos PQ, RS, TU paralelos respectivamente a AB, BC e CA respectivamente. (Com os pontos P, S em AC, T, Q em BC e U, R em AB. Demonstre que
S
P
T
Q
b
b
b
I
b
b
b
b
b
1.3
bases
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espao (um dado plano) se qualquer vetor w do espao (do plano) puder ser escrito como combinao linear dos vetores
{vi }i=1,...,n
n
w=
i vi
i=1
37
me1
e1
b
ne2
O e2
P
b
e3
O
e2
ne3
e1
le1
me2
OK
b
38
O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinao linear
desses vetores:
OK = lu + mv
Proposio 1.41 Quaisquer trs vetores e1 , e2 , e3 no coplanares so linearmente independentes.
Demonstrao: Suponha que e1 , e2 , e3 so linearmente dependentes. Temos ento que
um dos vetores combinao linear dos demais.
Suponha, sem perda de generalidade, que e1 = e2 + e3 . Segue que o vetor e1 paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores e2 e e3 (Por qu?). Donde temos
que os vetores e1 , e2 , e3 seriam coplanares.
Definio 1.42 Uma base para o espao (um dado plano) um conjunto ordenado
de vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espao (o plano).
Teorema 1.43 (Teorema da Base para o Plano) Qualquer vetor f V2 pode ser escrito de maneira nica como combinao linear de dois vetores no nulos e no paralelos
e1 e e2 de V2 , isto :
f = me1 + ne2
com m e n R nicos.
Ou seja, dois vetores no nulos e no paralelos de V2 formam uma base para V2 .
Demonstrao: Consequncia imediata das Proposies 1.39, 1.30 e 1.27.
Corolrio 1.44 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem
dimenso 2.
39
Teorema 1.45 (Teorema da Base para o Espao) No espao tridimensional, sejam trs
vetores no nulos e1 , e2 , e3 , no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano. Ento
qualquer vetor f no espao pode ser escrito como combinao linear nica de e1 , e2 , e3 ,
isto :
f = le1 + me2 + ne3
com l, m, n R.
Ou seja, trs vetores no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano
formam uma base para V3 ,
Demonstrao: A demonstrao do Teorema segue diretamente das Proposies 1.40,
1.30 e 1.41.
Corolrio 1.46 Toda base para o espao tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espao V3
tem dimenso 3.
Intimamente relacionado ao conceito de base est o conceito de dimenso de um plano/espao.
A dimenso definida como o nmero de vetores numa base, ou seja, o nmero de vetores
independentes a partir do qual podemos obter todos os outros. Como provamos o plano
tem dimenso 2 e o espao tem dimenso 3.
Agora demonstraremos o teorema de caracterizao geomtrica da dependncia e independncia linear, que enunciamos na seo anterior:
Teorema 1.47 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear) Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.
2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.
3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so
coplanares.
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
Demonstrao:
40
v1 = v2 + v3 + 0vi .
i=4
v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 + 0vi .
i=5
Exerccios
41
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w so coplanares se, e somente se, um deles combinao linear dos outros dois.
Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} uma base para o plano, ento o
conjunto {u + v, u v} tambm uma base para o plano.
Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espao,
ento o conjunto {u + v, u v, w 2u} tambm formam uma base para o espao.
Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam
uma base para o espao.
Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz.
Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.
1.4
A soma do ponto com o vetor v nos retorna a translao do ponto P ao ser transportado
pela direo, sentido e comprimento de v.
Seja um representante de
v que comea em P e seja Q o ponto final desse representante. Definimos ento:
P + v := Q
Podemos reescrever a definio de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos
que P + v = Q se e somente se PQ = v.
42
P = O + OP
5. P + PQ = Q
1. imediata pois PP = 0
PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2
PQ3 = PQ2
Q3 = Q2
(1.20)
(1.21)
(1.22)
43
C
b
Soluo: Como Q = P + AP + PB + PC ento
PQ = AP + PB + PC
e logo
AQ AP = AP + AB AP + AC AP
e logo
AQ = AB + AC
OA + OB + OC
G = O+
3
Soluo:
Seja
OA + OB + OC
P = O+
.
3
44
A
b
Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que:
OA + OA + AB + OA + AC
P = O+
3
que simplificando fica:
AB + AC
P = O + OA +
3
AB + AC
ou na forma de soma de ponto com
No exerccio 1.2.1 j provamos que AG =
3
vetor que:
G = A+
AB + AC
3
OA + OB + OC
G = O+
3
Exerccios
Ex. 4.1 Prove que:
a) ( P + u) u = P
c) P + PQ = Q
45
Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um nmero real, Determine vetorialmente
o ponto M no segmento AB tal que k AM k = MB.
Ex. 4.5 Seja ABCD um quadriltero. Se E o ponto mdio do lado AB e F o ponto
1
mdio do lado oposto DC, prove que EF =
AD + BC .
2
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tringulo
ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.
Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um
trapzio paralelo as bases, e sua medida a semi-soma das medidas das bases.
Ex. 4.8 Prove que existe um nico ponto comum as bissetrizes internas de um tringulo
e que esse ponto, conhecido como incentro do tringulo interior a ele.
Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do trin
1
OA + OB + OC + OD
4
Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tringulo, tambm o baricentro do tringulo cujos vrtices so pontos que dividem os lados do primeiro na mesma razo.
46
Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma igual a (n + m)OP,
nOB.
b
B
b
P
b
b
b
b) H A + HB + HC = 2 HO
1.5
exerccios complementares
Exerccios
Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio definir formalmente quando dois segmentos orientados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB
e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC e BD
no se intersectam. Segmentos que no possuem o mesmo sentido so ditos de sentidos
opostos
a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem
o mesmo sentido ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem
sentidos opostos ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
Ex. 5.2 Prove que se PQ = P Q ento PP = QQ .
47
Ex. 5.3 Dado um tringulo ABC e sejam D, E e F os pontos mdios dos lados BC, CA
e AB respectivamente. Mostre que
AD + DE + CF = 0
1
Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e AC so colineares;
3
Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos mdios dos lados BC e
C
b
L
b
Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tringulo ABC se interceptam num nico ponto,
denominado circuncentro cujo vetor posio :
sen 2a + sen 2b + sen 2c
sen 2 + sen 2 + sen 2
Ex. 5.8 Num plano so dados dois tringulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pontos mdios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos
tringulos ABC DEF e GH I so colineares.
48
G
b
A
b
b
b
b
L
b
C
b
b
m1 a + n1 b = m2 a + n2 b
equivale ao sistema de igualdades
m1 = m2
n1 = n2
k BF k
=
k FC k
k DEk
=
kEC k
49