Geometria Vetorial

Geometria Anal tica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu e Lodovici
Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu e Lodovici
Geometria Anal tica e Vetorial
Ve rs a o
Pr el im
Santo Andr e Vers ao .11
Geometria Anal tica e Vetorial
UFABC - Universidade Federal do ABC http://gradmat.ufabc.edu.br/cursos/ga/
Vers ao compilada em: 4 de dezembro de 2011
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A Escrito em L TEX.
RIO SUMA
S mbolos e notac oes gerais Agradecimentos 1 vii
Ve rs a o
3 4
Vetores em Coordenadas 47 2.1 Sistemas de Coordenadas 48 2.1.1 Operac oes 53 Vetoriais em Coordenadas 2.2 Bases Ortonormais e Coordenadas Cartesianas 59 2.3 Produto Escalar: Angulo entre dois Vetores 62 2.3.1 Projec a 66 o Ortogonal 2.4 Produto Vetorial: Vetor Perpendicular a dois Vetores Dados 2.5 Escolha do Sistema de Coordenadas 76 2.6 O Problema do Lugar Geom etrico 79
Coordenadas Polares, Esf ericas e Cil ndricas 85 3.1 Coordenadas Polares 85 3.1.1 Relac a 86 o entre coordenadas cartesianas e polares 3.1.2 Coordenadas polares e numeros complexos 88 3.2 Gr acos de curvas em coordenadas polares 91
Retas e Planos 97 4.1 Equac oes 97 da Reta 4.1.1 Equac o 102 es da reta no plano 4.2 Equac oes 108 do Plano 4.2.1 Equac o etricas e Vetoriais do Plano es Param
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108
Estrutura Vetorial do Plano e do Espac o 1 1.1 Denic oes 1 Elementares 1.1.1 Operac oes 5 com Vetores 1.2 Depend encia e Independ encia Linear de Vetores 19 1.2.1 Caracterizac a etrica de LD e LI 26 o Geom 1.3 Bases 35 1.4 Soma de Ponto com Vetor 39 1.5 Exerc cios Complementares 43
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70
i
4.3
4.4
4.5
4.6 5
C rculos e Esferas 147 5.1 Equac oes de C rculos e Esferas 147 Canonicas 5.1.1 C rculo por tr es pontos 150 5.2 Retas Tangentes e Planos Tangentes 154 5.3 Circunfer encia em coordenadas polares 159 Sec o 163 es Conicas 6.1 Conicas 163 6.2 Elipse 163 6.3 Hip erbole 167 6.3.1 Ass ntotas 6.4 Par abola 169
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7
ii
Mudanc a de Coordenadas 173 7.1 Transformac o es Ortogonais 173 7.1.1 Translac a 173 o 7.1.2 Rotac a o 177 7.2 Equac oes da forma Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 7.2.1 Caso 4AB C2 = 0 183 2 7.2.2 Caso 4AB C = 0 184
Pr el im
168 181
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4.2.2 Equac a o Geral de um Plano 109 Posic o 113 es Relativas 4.3.1 Posic a o Relativas entre Retas 114 4.3.2 Posic a 120 o relativas entre retas e planos 4.3.3 Posic a 123 o relativas entre planos Angulos 126 4.4.1 Angulo entre duas Retas 126 4.4.2 Angulo entre uma Reta e um Plano 131 4.4.3 Angulo entre dois Planos 133 Dist ancias 134 4.5.1 Dist ancia de um ponto a uma reta 135 4.5.2 Dist ancia de um ponto a um plano 138 4.5.3 Dist ancia entre Duas Retas 139 Retas em Coordenadas Polares 142
Ap endice
a Matrizes e Sistemas Lineares. 191 a.1 Matrizes 191 a.1.1 Operac oes com Matrizes a.2 Determinantes 192 a.2.1 Matriz Inversa 195 a.3 Teorema de Cramer 196 a.4 M etodo de Eliminac a o de Gauss
189
191
198
Respostas de Alguns Exerc cios Refer encias Bibliogr acas Indice Remissivo
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207 211 212
iii
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ES GERAIS S I M B O L O S E N O TA C O
i.e. AB AB AB AB v AB v AB |A|
: : : : : : : : :
reta passando pelos pontos A e B segmento de reta ligando os pontos A e B segmento orientado de reta ligando os pontos A e B vetor determinado pelos pontos A e B vetor v comprimento do segmento AB comprimento do vetor v comprimento do vetor AB determinante da matriz A
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: :
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:=
: : : : : :
existe qualquer que seja ou para todo(s) implica se, e somente se portanto denic a o (o termo a ` esquerda de := e denido pelo termo ou express ao a ` direita) id est (em portugu es, isto e ) indica o nal de uma demonstrac a o
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AG RAD E C I M E N T OS
Gostar amos de agradecer a su` profa . Mariana Rodrigues da Silveira pelas inumeras gestoes oes. e correc
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E S T R U T U R A V E T O R I A L D O P L A N O E D O E S PA C O
es elementares 1.1 definic o
Como veremos ao longo desse texto, a utilizac a o da linguagem vetorial permite uma descric a o elegante e unicada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como possibilita uma transic a a atica para a descric a tica o natural da formulac o axiom o anal (em coordenadas) dessa mesma geometria. Nesse cap tulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o b asico da linguagem vetorial. Antes por em, no intuito de motivar, comec aremos entendendo um pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas ci encias naturais. Para entendermos o papel que os vetores desempenham nas ci encias, comec amos observando que, por um lado, diversas grandezas f sicas cam completamente determinadas por um unico valor (um numero real), num sistema de unidades. Assim por exemplo o volume de um corpo ca especicado quando dizemos quantos metros cubicos esse corpo ocupa, bem como a massa, a temperatura, a carga el etrica, a energia, etc. Grandezas que cam determinadas por um unico valor real s ao denominadas grandezas escalares. Por outro lado, diversas grandezas f sicas exigem F para sua completa determinac a em de uma valor o, al num erico o conhecimento de sua direc a o orientada. B Tais grandezas s ao denominadas grandezas vetoriais ou simplesmente vetores. E O exemplo mais simples e ilustrativo e o deslocaA mento de um corpo. Se um corpo se move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocaFigura 1.1: Todos os tr es caminhos mento de A para B. Para sabermos precisamente o desligando dois pontos correspondem locamento de um corpo precisamos conhecer o quanto ao mesmo deslocamento. o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas
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1
Mec a o que for mensur avel, e torne mensur avel o que n ao o for. Galileu Galilei
tamb em em que direc a ao grande o ele se deslocou. Pelas mesmas razoes apresentadas ser zas vetoriais: a velocidade, a acelerac a a e o torque. o, a quantidade de movimento, a forc importante que observemos que para as grandezas escalares uma parte signicativa E da utilidade de medi-las, i.e, associar um numero prov em da riqueza de estruturas dos numeros: os numeros podem ser somados, subtra dos, somados, comparados, etc. Para que as grandezas descritas vetorialmente sejam uteis (tanto para a ci encia como para a propria geometria) temos que construir nos vetores estruturas an alogas. Assim neste e no proximo cap tulo descreveremos e construiremos diversas operac oes vetoriais e suas interpretac oes. Como boa parte da construc a o o dos vetores e de suas operac es que faremos neste texto ser a de natureza primordialmente geom etrica, assumiremos que o leitor conhce os principais conceitos e resultados da geometria Euclideana plana e espacial. Assim suporemos conhecidos os conceitos de a ngulos, retas, planos, comprimento desegmentos, dist ancia de dois pontos, etc. De modo a xar notac a o euclide o, ao longo destas notas denotaremos por E3 o espac 2 ano tridimensional e por E o plano euclideano, usaremos letras maiusculas, A, B, etc. para representar os pontos, letras minusculas r, s, etc. para indicar as retas e as letras gregas minusculas , , etc. para denotar os planos. Para tornarmos clara a denic a aremos com um o de vetor, comec B termo relacionado: os vetores aplicados. Um vetor aplicado ou segmento orientado e o Euclideano, um par ordenado de pontos do espac ou, de modo equivalente, um segmento de reta no qual se escolheu um dos extremos A, como ponto inicial. Nesse caso o outro extremo B do segmento ser a denominado ponto nal e o vetor aplicado com ponto inicial A e nal B ser a denotado por AB. Para nossas considerac oes um ponto A e considerado um segmento que denominaremos segmento A nulo. Esse segmento ser a denotado por AA ou por 0. a O comprimento do um segmento AB ser a denotado por AB e ser denominado tamb em tamanho, intensidade, magnitude ou norma do vetor. Os vetores aplicados servem parcialmente ao proposito de representar grandezas que possuem intensidade, direc a o e sentido, pois apesar de podemos representar grandezas com esses atributos como vetores aplicados, essa representac a ao e Ou seja, exis o n unica. tem v arios vetores aplicados com pontos iniciais e nais distintos, mas que possuem intensidade, direc a o e sentido iguais. Para eliminarmos esse problema, identicaremos, i.e, diremos que s ao iguais, todos esses vetores. Assim diremos que dois vetores aplicados s ao equivalentes (ou equipolentes) se e somente se, possuem o mesmo comprimento, a mesma direc a ao nulos. o e o mesmo sentido ou ainda se ambos s
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2
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Uma identicac a aloga, ocorre com as frac oes: duas frac oes o an podem ter numeradores e denominadores iguais e mesmo assim diremos que elas s ao iguais (ou equivalentes) pois representam a mesma grandeza. Quando identicamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou simplesmente vetores. fundamental observar que dado um vetor podemos escoE w lher livremente o ponto onde inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado que u inicia nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direc a o v e sentido do vetor. Cada vetor aplicado com a mesma direc a o, sentido e comprimento do vetor, e dita ser um representante do vetor. u=v=w importante que que clara a seguinte diferenc E a: se por um lado vetores aplicados cam bem denidos pela escolha de direc a a o, sentido, comprimento e origem, por outro, vetores precisam apenas de direc o, sentido e comprimento. Isso signica que consideramos equivalentes segmentos orientados que s ao paralelos, apontam no mesmo sentido e tem o mesmo comprimento, mas consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido e com mesmo comprimento. O vetor cujos representantes s ao segmentos orientado nulos, ou seja com pontos iniciais e nais coincidentes ser a denominado vetor nulo. O vetor nulo ser a denotado por AA ou por 0. Os vetores ser ao denotados por fontes minusculas em negrito a ou atrav es de uma echa superior: a . Dados dois pontos A e B, B denotaremos por AB o vetor que tem como representante o vetor aplicado AB. Gracamente vetores s ao representados como echas, no qual a ponta da echa aponta no sentido do vetor. AB Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a v direc a a o do vetor e a direc o desse segmento, o sentido vem de termos escolhido uma orientac a o no segmento, ou seja de termos escolhido um ponto inicial e nal e o comprimento de um vetor e o A comprimento do segmento que o representa. O comprimento de um vetor v = AB ser a denotado por v ou ainda por AB . O conjunto de todos os vetores de E3 ser a denotado por V3 . De modo an alogo, 2 2 denotaremos por V o conjunto de vetores associados a E , i.e. classe de equival encia de segmentos de retas no plano.
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De modo geral, conceitos envolvendo vetores s ao denidos utilizando seus representantes. Nesse esp rito temos as seguintes denic o es: Diremos que dois vetores s ao paralelos quando seus representantes tiverem a mesma direc a o ou quando um desses vetores for o vetor nulo 0. O termo vetores paralelos inclui o caso especial onde os vetores est ao sobre a mesma reta ou mesmo o caso em que coincidem. Como consequ encia da denic a o anterior temos que o vetor nulo e paralelo a todo vetor e tamb em que todo vetor e paralelo a si mesmo.
v u
Figura 1.2: Vetores paralelos.
Diremos que um conjunto de vetores s ao coplanares se esses vetores possuem representantes contidos no mesmo plano.
v
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Finalmente, dois vetores u e v s ao ditos ortogonais, se ao escolhermos dois representantes para esses vetores que iniciam no mesmo ponto, AB e BC esses segmentos forem ortogonais, ou seja, se o a ngulo determinado por esses segmentos for um a ngulo reto.
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u w v
Figura 1.3: Vetores coplanares.
v u
Figura 1.4: Vetores ortogonais
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1.1.1
Opera c oes com Vetores
Por tradic a ao o, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que s representadas por numeros reais s ao denominadas grandezas escalares. Seguindo essa tradic a real de escalar . o denominamos um numero Vamos denir duas operac oes a envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicac o por escalares. Multiplicac a o por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos realizar a multiplicac a o de e v obtendo o vetor v denido do seguinte modo: Se o vetor v e ao v = 0 nulo ou o escalar e zero ent
Se > 0, o vetor v e a o vetor com o mesmo sentido, mesma direc o e com comprimento || v .
Se < 0 ent ao o vetor kv tem a mesma direc a o e sentido oposto ao vetor v e comprimento || v .
Figura 1.5: Multiplicac a o de um vetor por um escalar.
Ve r
e ario e possui a mesma direc a unit o e sentido que v e e chamado versor de v. Veja exerc cio Um termo que usaremos ocasionalmente e o de vetor direcional ou vetor diretor. Muito frequentemente estaremos interessados apenas na direc a ao no o de um vetor e n seu tamanho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta e completamente determinada por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v n ao e importante e podemos multiplica-lo livremente por um escalar.
sa
Um vetor de comprimento 1 e ario. Dado um vetor v = 0, temos chamado vetor unit que o vetor: v 1 v = v v
Pr eli m in a
v v
1 v 2
r
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Atrav es da multiplicac a a o de vetores por escalares podemos dar uma caracterizac o alg ebrica para o paralelismo de vetores: Teorema 1.1 Se dois vetores u, v s ao paralelos e v = 0 ent ao u = v para algum R. Demonstrac a o: Vamos tratar primeiro o caso em que u e v t em mesmo sentido. Neste caso, visto que v = 0, podemos escolher =
Com essa escolha, provaremos que u = v. Como u e v s ao paralelos, u e v possuem a mesma direc a o. E como estamos assumindo que u e v possuem o mesmo sentido e como e ao pela maior que zero ent denic a a o de multiplicac o por escalares u e v possuem o mesmo sentido. Finalmente v = v =
O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem mesma direc a ao iguais. o, sentido e comprimento eles s A demonstrac a a aria e aloga, por em o do caso em que u e v possuem direc o contr an u nesse caso escolhemos = v . Corol ario 1.2 Dois vetores u, v s ao paralelos se e somente se u =v para algum R ou v =u para algum R. Demonstrac a o: Suponha que u, v s ao paralelos. Caso v = 0, pelo teorema acima, temos que u =v para algum R. Caso contr ario, i.e., se v = 0 ent ao v =u para = 0. A implicac a aria segue da denic a a o contr o de multiplicac o de um vetor por um escalar. Se u =v ou v =u ent ao u e v t em mesma direc a ao paralelos. o, ou seja, s E como consequ encia do corol ario anterior temos:
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AB = BC
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Teorema 1.3 Tr es pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC ou BC = AB. Demonstrac a o: Claramente se A, B, C pertencem a mesma reta ent ao os vetores AB e BC s ao paralelos e consequentemente pelo corol ario acima temos: ou BC = AB
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v = u
u v
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u v
BC AB A B
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A soma de vetores tamb em pode ser feita atrav es da regra do paralelogramo. Para somar dois vetores v e u atrav es dessa regra tomamos representantes desses vetores que comec am num ponto comum O, como na gura 1.7. Ent ao, a partir do ponto nal de cada vetor trac amos uma reta paralela ao outro vetor. Essas retas se interceptam no ponto P. E logo um paralelogramo e formado. O vetor diagonal OP e a soma dos vetores v e u. O vetor v + u obtido por esse m etodo e etodo anterior, pois o mesmo que o obtido pelo m o segmento OP divide o paralelogramo em tri angulos congruentes que representam a soma dos vetores v e u.
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u+v v u
Figura 1.6: Soma de Vetores
Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte modo: a soma, v + u, de dois vetores v e u e determinada da seguinte forma: A partir de um segmento orientado AB, representante arbitr ario de v, tome um segmento orientado BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na extremidade nal do representante de v, desta forma o vetor v + u e denido como o vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da origem do representante de v at e a extremidade nal do representante de u.
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Se AB = BC ou BC = AB, ent ao pelo corol ario anterior os segmentos AB e BC s ao paralelos. Consequentemente s ao paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto B pertence a ambas as reta, essas s ao coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a mesma reta.
v u+v u v+u v
Figura 1.7: Regra do paralelogramo.
|w| = |u + v| = |u| + |v| .
w = u+v
Figura 1.8: comprimento e direc a o de w = u + v
Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos para o tri angulo da gura: Pela Lei dos Cossenos temos: |w| = |u|2 + |v|2 2 |u| |u| cos (1.1)
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Como consequ encia da formula anterior temos que |u + v| = |u| + |v| se e somente se = , ou seja se os vetores tiverem mesma direc a o e sentido. Enquanto que para determinarmos a direc a o de w basta determinarmos o a ngulo entre os vetores w e u. Pela Lei dos Senos temos a seguinte relac a etrica entre os o sim comprimentos dos vetores e seus a ngulos opostos: |w| | u| | v| = = sen sen sen (1.2)
As equac oes ao a formulac a 1.1 e 1.2 s o vetorial das Leis dos Cossenos e dos Senos respectivamente. Observamos que, a partir da denic a acil ver que v+0 = 0+v = v, o de soma vetorial, e f ou seja, o vetor nulo e a um elemento neutro para a adic o. Tamb em podemos denir o vetor oposto a um vetor dado, para isso consideremos a seguinte propriedade, cuja demonstrac a cio (1.7): o deixamos como exerc
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u
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Pela denic a o da soma de vetores, temos que em geral o comprimento de w = u + v e diferente da soma dos comprimento dos vetores u v, i.e.,
Para cada vetor u existe um unico vetor u tal que u + (u) = 0. O vetor u e denominado como o vetor oposto de u e e o vetor com o mesmo comprimento e direc a o de u, mas com sentido oposto.
-u
Figura 1.9: Vetor oposto.
A partir do vetor oposto podemos denir subtrac a o de vetores: , denimos a subtrac a o v u como a soma do vetor v com o vetor u.
Figura 1.10: Subtrac a o de Vetores
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u
De modo equivalente podemos denir o vetor v u como o o vetor que adicionado a u d a o vetor v. Consequentemente, se representarmos os vetores v e u comec ando no mesmo ponto, o vetor v u ser a o vetor que liga a extremidade nal de u a extremidade nal de v (vide gura 1.10).
Uma observac a gono fe o importante e que sempre que os vetores formam um pol chado, como a gura abaixo, sua soma e nula: Como um caso especial dessa regra e a soma de um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0. As seguintes propriedades da soma e multiplicac a o de vetores devem ser evidentes: Proposic a o 1.4 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operac o es com vetores possuem as seguintes propriedades:
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v vu v u
vu v
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r s u v
Figura 1.11: A soma de vetores que formam um pol gono fechado e nula: v + u + r + s = 0
S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w) S3. Elemento Neutro: 0 + u = u
u -u
Propriedades da multiplicac a o de vetor por escalar:
a M1. Propriedade distributiva de escalares em relac o aos vetores: (u + v) = u + v M2. Multiplicac a o por zero 0u = 0
M3. Associatividade da multiplicac a o por escalares (1 2 )u = 1 (2 u) a M4. Distributiva dos vetores em relac o aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u
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M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u Demonstrac a o: Esboc aremos a demonstrac a o de algumas dessas propriedades: A propriedade comutativa segue da regra do paralelogramo para a adic a o dos vetores u e v, veja a gura 1.12. A diagonal e simultaneamente os vetores u + v e u + v.
Figura 1.12: Propriedade Comutativa da Soma
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v u u+v v u
S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um unico vetor u tal que u + (u) = 0
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Propriedades da soma:
u u+v w
v v+w w
Figura 1.13: Propriedade Associativa da Soma
1 (2 u) = |1 | 2 u = |1 | (|2 | u ) = |1 2 | u = (1 2 )u . A propriedade M4, i.e, a distributiva dos vetores em relac a o aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u,
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segue da observac a a o de que a direc o e o sentido dos vetores (1 + 2 )u e 1 u + 2 u e a mesma. Esse fato e claro se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, ou se 1 + 2 = 0, no outros |1 | e |2 | . casos o sentido e determinado pelo escalar de maior modulo Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que
(1 + 2 )u = |(1 + 2 )| u = (|1 | + |2 |) u = 1 u + 2 u .
Pela denic a a acil ver que a soma de dois vetores de mesmo o de adic o de vetores e f sentido e em de mesmo sentido e com o comprimento igual a soma do um vetor tamb comprimento dos vetores somados. Da temos:
1 u + 2 u = 1 u + 2 u .
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A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando tr es vetores s ao adicionados, o mesmo vetor fecha o pol gono, como na gura 1.13. As propriedades S3 e S4 s ao deixadas como exerc cio ao leitor. A propriedade M1 segue de modo simples a partir da regra do paralelogramo. Deixamos os detalhes a cargo do leitor. M2 e M5 s ao resultados imediatos da denic a o de multiplicac a o de vetor por escalar. Para demonstrarmos a propriedade M3, i.e., a associatividade da multiplicac a o por escalares (1 2 )u = 1 (2 u) observamos inicialmente que os vetores (1 2 )u e 1 (2 u) possuem a mesma direc a ao o o e sentido independentemente do sinal de 1 e 2 (ter mesmo sentido de u se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, e sentido oposto a u se 1 e 2 tiverem sinais contr arios). Al em disso, os comprimentos de (1 2 )u e 1 (2 u) s ao os mesmos pois:
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Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contr arios, teremos:
(1 + 2 )u = (1 + 2 ) u = |1 | |2 | u = Novamente, pela denic a o de soma vetorial, segue que:
1 u 2 u .
Exemplo 1.5 v + v = 2v
Demonstrac a o: Pela propriedade M5 temos que v + v = 1v + 1v e pela propriedade M4 temos que1v + 1v = (1 + 1)v = 2v e logo v + v =2v.
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Exemplo 1.6 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v e 1v.
Demonstrac a o: Pela propriedade M5 temos que v + (1v) = 1v + (1v) e pela propriedade M4 temos que 1v + (1v) = (1 1) v = 0v. Finalmente a propriedade M2 nos diz que 0v =0 Como o vetor oposto e temos que o vetor oposto a v e unico 1v.
Exemplo 1.7 u + v = w se, e somente se, u = w v.
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Todas as propriedades alg ebricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades acima. Essas propriedades s ao an alogas as propriedades dos numeros reais e grande parte da a reais se estende para as operac oes lgebra desenvolvida para numeros vetoriais. De modo mais geral podemos denir um espac o vetorial como um conjunto com uma operac a a a o + e uma operac o de multiplicac o por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os espac os vetoriais s ao uma das estruturas matem aticas de maior import ancia. Vejamos algumas propriedades alg ebricas dos vetores:
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1 u 2 u
= 1 u + 2 u .
Demonstrac a o: Vamos provar a primeira implicac a ao, u = w v o. Se u + v = w ent Vamos comec ar calculando (u + v) v (u + v) v= u+ (v v) por S2 u+ (v v) = u por M4 e M5 por outro lado, como w = u + v: (1.3) (1.4)
e consequentemente por 1.4 e ?? temos: u = ( u + v ) v = w v
A implicac a aria e o contr semelhante. O leitor pode tentar, assim, completar os detalhes.
Exemplo 1.8 Os segmentos que unem os pontos m edios de dois lados de um tri angulo e paralelo ao terceiro lado. A
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Soluc a o: Seja o tri angulo ABC e seja M1 o ponto m edio do lado AB e M2 o ponto m edio do lado AC. O vetor AM1 e igual a metade do vetor AC pois ambos possuem mesma direc a metade do comprimento de AM1 . o e sentido e o comprimento de BM1 e Analogamente, temos que AM2 e metade do vetor AC, i.e., 1 AM1 = AB 2 1 AM2 = AC 2
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M2 M1 B
O seguinte exemplo ilustra como podemos atacar um problema geom etrico utilizando a linguagem vetorial.
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(1.6) (1.7)
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(u + v) v = w v = u
(1.5)
e consequentemente: AB = 2AM1 CA = 2M2 A Ent ao como: CB = CA + AB substituindo 1.8 e 1.9 em 1.10 temos: CB = 2M2 A + 2AM1 CB = 2(M2 A + AM1 ) = 2M2 M1 e consequentemente: 1 M2 M1 = CB 2
(1.8) (1.9)
(1.10)
E assim o segmento M2 M1 e paralelo ao segmento CB e seu comprimento e metade do ultimo.
Exemplo 1.9 Dado um tri angulo de v ertices A, B, C. Dado P o ponto de encontro da bissetriz CA CB ao o vetor CP e paralelo ao vetor do a ngulo C com o lado AB Ent + , ou seja,
CA CB
Ve rs a o
CA CB CP = + CA CB
CA CA
Soluc a o: Observe que os vetores u =
logramo determinado por esses vetores, conforme a gura abaixo: Como os vetores u e v possuem o mesmo comprimento, pois s ao unit arios o paralelogramo determinado por estes e ertice C ao um losango. E assim a diagonal que liga o v . E consequentemente o vetor CP e v ertice F e em a bissetriz do a tamb ngulo C paralelo ao vetor u + v, i.e, CB CA CP = + CA CB
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ev=
CB CB
s ao unit arios. Considere agora o parale-
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(1.11) (1.12)
P v u C v u+v u B F
Exerc cios.
Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em func a o de AB, AC e AF:
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a) BF b) AG c) AE d) BG e) AG f) AB + FG g) AD + HG h) 2AD FG BH + GH
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Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hex agono regular, como na gura abaixo. Expresse os seguintes vetores em func a o dos vetores DC, DE E D
F O A a) DF b) DA c) DB d) DO e) EC f) EB g) OB B
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16
Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hex agono regular, como no exerc cio anterior. Expresse os seguintes vetores em func a o dos vetores OD, OE a) OA + OB + OC + OD + OE + OF b) AB + BC + CD + DEEF + FA c) AB + BC + CD + DE + EF d) OA + OB + OD + OE e) OC + AF + EF
Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual e o maior e o menos valor para o comprimento de a + b?
ertice de um hex agono Ex. 1.5 Dados os vetores f1 , . . . f5 os vetores que ligam um v regular aos outros v ertices como mostra a gura abaixo. Determine a soma desses vetores em func a o dos vetores f1 e f3 .
Pr el im
in ar
f1
f2 f3 f4 f5
Ex. 1.6 Dado um tri angulo ABC, sejam M, N, P os pontos m edios dos segmentos AB, BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em func a o dos vetores AB e AC. Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um unico vetor u tal que u + (u) = 0.
Ex. 1.8 Dado um tri angulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que a o vetor AM e o dos vetores igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em func AC e BC. Ex. 1.9 Dado um quadril atero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v. a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em func a o de u e v b) prove que ABCD e ezio. um trap
Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um pol gono fechado e nula.
Ve rs a o
a)
Ex. 1.11 Dado v um vetor n ao nulo. Prove que direc a o e sentido que v.
Ex. 1.12 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicac a o por escalares resolva a equac a x e y, i.e., escreva os vetores x e y em func a o nas incognitas o de u e v:
x + 3y = u 3x 5y = u + v
Pr el im
v v
e ario com a mesma um vetor unit
in ar
17
b) x + 2y = u 3x 2y = u + 2v
Ex. 1.13 Dados os vetores u, v, w e z tais que w = u + v e u e paralelo a z. Prove que we paralelo a z se, e somente se, v e paralelo a z. Ex. 1.14 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicac a o por escalares prove que: a) () v = (v) b) (v) = (v) c) (v) = v
Ex. 1.15 Prove que v = 0 ent ao ou = 0 ou v = 0 Ex. 1.16 Prove que se v =v e v = 0 ent ao = .
Ex. 1.17 Dado um pent agono regular e O o seu centro. Mostre que a soma dos vetores ligando o centro do pent agono a seus v ertices e o vetor nulo. Ex. 1.18 Prove que dados dois vetores u e v n ao paralelos ent ao se
Ve rs a o
ent ao 1 = 2 = 0
18
1 u + 2 v = 0
Ex. 1.19 Se EFG e angulo qualquer e P, Q e R s ao os pontos m edios dos lados um tri EF FG e GE respectivamente, demostrar que EPQR e um paralelogramo
C N
Pr el im
M A L B
in ar
1.2 depend e ncia e independ e ncia linear de vetores

Apesar de sabermos que tanto no plano como no espac o existem innitas direc o es de movimento nossa intuic a o existem essencialmente tr es direc oes o nos diz no espac de movimento, enquanto que no plano existem essencialmente duas direc oes de movimento. O que realmente queremos dizer ao armarmos essencialmente apenas tr es direc o es de movimento? O objetivo dessa sec a ao. Para isso introo e responder matematicamente a essa quest duziremos os conceitos de combinac a o linear e depend encia e independ encia linear. Como vimos na sec a a a o anterior, a adic o de vetores e a multiplicac o de um vetor por um escalar nos permitem obter novos e diferentes vetores a partir de alguns vetores dados. Os vetores assim obtidos s ao ditos combinac a o linear dos vetores iniciais.
u av au
Figura 1.14: O vetor w pode ser escrito como somas de multiplos dos vetores u e v.
Ve rs a o
J a os conceitos de depend encia e independ encia linear est ao intuitivamente associados a capacidade ou n ao de se escrever um vetor de um conjunto em func a o de outros. Assim por exemplo, ainda de maneira intuitiva, um conjunto de vetores ser a linearmente dependente, se as direc oes ao dependentes nos sentido de n ao podermos desses vetores s obter uma dessas direc o a es a partir (como combinac o) das outras. Geometricamente, veremos ainda que o conceito de depend encia linear estar a associado como o fato que as direc o a es desses vetores estarem em uma posic o especial restrita, como ocorre por exemplo quando dois vetores s ao colineares ou quando tr es vetores s ao coplanares. De posse desses conceitos a armac a a ser reescrita de modo preciso o inicial poder como no espac o existem apenas tr es direc oes de movimento linearmente independentes. Para tanto, passemos a uma descric a o mais cuidadosa de todos esses conceitos.
Pr el im
v w
in ar
19
w v v u u
Figura 1.15: w = 2u + 3v
Diremos que um vetor w e a o linear dos vetores {vi }i=1,...,n se existem dito combinac escalares {i }i=1,...,n tal que
n
w=
i =1
i vi .
Nesse caso diremos tamb em que o vetor w e dependente dos vetores vi com i = 1, . . . , n, ou ainda, que o vetor w pode ser representado em func a o dos vetoresvi com i = 1, . . . , n
Exemplo 1.10 O vetor w ilustrado na gura 1.15 e combinac a o de u, v. Pois w = 2u + 3v.
Ve rs a o
e assim:
20
Exemplo 1.11 Na gura 1.16 temos que vetor f1 e combinac a o linear de f2 , f3 , f4 , f5 . Como os vetores f1 , f2 , f3 , f4 , f5 formam um pol gono fechado sua soma e 0 f1 + f2 + f3 + f4 + f5 = 0
f1 = f2 f3 f4 f5 .
Exemplo 1.12 Escreva o vetor AD como combinac a o linear de AB e AC.
Pr el im
in ar
f4
f3 f2 f1
f5
a Figura 1.16: O vetor f1 e combinac o linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .

C D
45o
30o 3
AD = 1 AB + 2 AC.
Pr el im
D j j 30o K A i A
Soluc a o: Queremos encontrar 1 e 2 tais que:
Primeiramente vamos escolher dois vetores i, j ortogonais e de norma 1 e vamos escrever todos os demais vetores em func a o desses (Figura 2.1). Facilmente observamos que AB = 3i.
C D C
2 j A 45o 30o 3 i
Ve rs a o
Figura 1.17: Vetores i, j
Figura 1.18: Vetor AD
Figura 1.19: Vetor AC
Observando a Figura 1.18 conclu mos que AD = AK + KD. E por trigonometria do tri angulo ret angulo temos:
AK = 4(cos 30o )i e KD = 4(sen 30o )j. Dessa forma temos que AD = 2 3i + 2j. De modo an alogo, observando o tri angulo da Figura 1.19 conclu mos que AC = AP + PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j. Logo AC = 2i + 2j. Voltando a a ao: ` equac o (1.13) obtemos ent 2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).
in ar
(1.13)
45o i P
21
Isolando i e j obtemos nalmente: (2 3 31 22 )i + (2 22 )j = 0 Como os vetores i, j s ao LI, segue que: 2 3 31 22 = 0 2 22 = 0

31) E assim podemos concluir que 1 = 2( 3 e 2 = Finalmente: 2( 3 1) AB + 2AC. AD = 3
2.
Denic a o 1.13 Um vetor v e dito linearmente dependente (LD) se v = 0. Os vetores v1 , . . . , vn (n 2) s ao ditos linearmente dependentes (LD) se existe um i {1, 2, . . . , n} tal que o vetor vi seja combinac a o linear dos demais vetores, ou seja: vi =
j =i
j vj ,
onde 1 , 2 , . . . , n R. Dizemos que os vetores v1 , . . . , vn s ao linearmente independentes (LI) se eles n ao s ao linearmente dependentes. A partir dessa denic a o temos o seguinte resultado:
Ve rs a o
n
ao linearmente dependentes se e somente se existem Proposic a o 1.14 Os vetores v1 , . . . , vn s 1 , 2 , . . . , n R NAO todos nulos tal que 1 v1 = 0.
i =1
Demonstrac a o: Para n = 1 temos que se v e ao v = 0 da linearmente dependente ent para = 1, por exemplo temos v = 0. Reciprocamente, se v = 0 para algum = 0 pela denic a a o de multiplicac o por escalar segue que v = 0, logo v e linearmente dependente. Para n 2, suponha que os vetores v1 , . . . , vn s ao linearmente dependentes. Sem perda de generalidade suponha que
n
v1 =
i vi ,
i =2
22
Pr el im
in ar
para 2 , 3 , . . . , n R. Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:

n
(1)v1 +
i =2
i vi = 0.
Logo n ao todos nulos (pois 1 = 1). i=1 i vi = 0 com 1 , 2 , . . . , n n Reciprocamente, considere que existem 1 , 2 , . . . , n n ao todos nulos tal que
n
1 v1 = 0.
i =1
Suponha, sem perda de generalidade que 1 = 0. Multiplicando ambos os lados da 1 igualdade por e isolando v1 chegamos a: 1
n
v1 =
i =2
a Ou seja, o vetor v1 e combinac o linear dos demais.
A negativa logica de tal proposic a o nos leva ao seguinte teorema:
Teorema 1.15 Os vetores v1 , . . . , vn s ao linearmente independentes se e somente se

n
i vi = 0
i =1
= (1 = = n = 0)
Ve rs a o
n
Ou seja, a unica relac a o linear entre os vetores e a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser escrito de modo unico como combinac a o dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}. Desse teorema e a a imediata a unicidade da representac o de um vetor como combinac o linear de vetores LI:
Proposic a o 1.16 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinac a o linear do conjunto de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n u= i vi
i =1
ent ao essa representac a o e unica.
Demonstrac a o: Dadas duas representac oes de u, i.e, suporemos que u possa ser escrito como combinac a o linear de {vi }i=1,...n de duas maneiras distintas:
n
u=
Pr el im
i vi . 1
i vi
i =1
in ar
(1.14)
23
e
n
u=
i =1
i vi
(1.15)
mostraremos que essas representac o ao iguais, isto e es s que i = lambda i. Subtraindo a equac a a o 1.15 da equac o 1.15 obtemos:
n n i =1
i =1
e logo
n
(i i )vi = 0
i =1
A partir do Teorema 1.15 e da Proposic a encia linear dos o 1.14, estudar a depend a vetores v1 , . . . , vn e uma tarefa simples. Basta estudar a equac o:
n i =1
i vi = 0,
com incognitas i (i {1, 2, . . . , n}). Se tal equac a a o admitir apenas a soluc o i = 0 para todo i {1, 2, . . . , n}, ent ao os vetores v1 , . . . , vn s ao LI. Caso contr ario, s ao LD.
Ve rs a o
24
Exemplo 1.17 Suponha que os vetores u, v, w s ao LI. Mostre que os vetores u + v, u v e u + v + w tamb em s ao LI.
Soluc a o: Para demonstrar que os vetores u + v, u v e u + v + w s ao LI, vamos estudar a equac a o: au + v + bu v + cu + v + w = 0
Expandindo e agrupando temos: (a + b + c)u + (a b + c)v + cw = 0
Pr el im
Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n s ao linearmente independentes, temos que para cada i, (i i ) = 0, e assim i = lambda a o i . Dessa forma, temos que a representac e unica.
in ar
i vi
i vi = 0
Como u, v, w s ao LI temos que: a+b+c = 0 ab+c = 0 c=0
Resolvendo o sistema anterior temos que a = b = c = 0. Consequentemente temos que au + v + bu v + cu + v + w = 0 a = b = c = 0 e logo os vetores u + v, u v e u + v + w s ao LI.
Exerc cios.
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b e c como na gura abaixo. Escreva o vetor c como combinac a o de a e b.
c
Ve rs a o
Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na gura abaixo. Escreva o vetor c como combinac a o de a e b.
a 4 135
Pr el im
b 6 2 30 30 3 a b 3 120 3 c
Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ent ao se AD = Escreva o vetor DE em func a o de a, b, c.
in ar
1 4c
e BE =
5 6 a.
25
Ex. 2.4 Em um tri angulo ABC o ponto M e tal que 3BM = 7MC. Escreva o vetor AM em func a o de AB e AC Ex. 2.5 Se AB + BC = ponto O.
0, prove que os vetores OA, OB e OC s ao LD para qualquer
Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w s ao LI e seja t = au + bv + cw.
Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t s ao LI se e somente se a + b + c = 1. Ex. 2.8 Mostre que:
a) Se os vetores u, v s ao LD ent ao os vetores u, v, w s ao LD. b) Se os vetores u, v, w s ao LI ent ao os vetores u, v s ao LI.
Ex. 2.9 Dados a, b vetores LI, sejam OA = a + 2b, OB = 3a + 2b e OC = 5a + xb. Determine x de modo que os vetores AC e BC sejam LD. Ex. 2.10 Dado o tetraedro OABC, se denotarmos a = OA, b = OB e c = OC, M o ponto m edio de AB, N o ponto m edio de BC e Q o ponto m edio de AC e P o ponto tal 2 que OP + 3 Oc. Calcule em func a o de a, b, vetorc: a) OM + ON + OQ b) PM + PN + PQ
Ve r
1.2.1
A depend encia e independ encia linear de vetores de V2 e V3 pode, tamb em, ser caracterizada geometricamente:
26
sa
Caracteriza c ao Geom etrica de LD e LI
Pr eli m in a
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w s ao LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w e u + v + w tamb em s ao LI.
Teorema 1.18 (Caracterizac a o Geom etrica da Depend encia e Independ encia Linear) Para 2 3 vetores em V e V temos: 1. Um vetor v e linearmente dependente se e somente se v = 0. 2. Dois vetores u, v s ao linearmente dependentes se e somente se u e v s ao paralelos. 3. Tr es vetores u, v, w s ao linearmente dependentes se e somente se u, v e w s ao coplanares. 4. Quatro ou mais vetores s ao sempre linearmente dependentes.
A demonstrac a a feito na proxima sec a o dessa teorema ser o apos introduzirmos o conceito de base. Antes disso, por em, ilustraremos como utilizar essa caracterizac a o para resolver problemas geom etricos.
Exemplo 1.19 Sejam M1 , M2 , M3 os pontos m edios dos lados AB, BC e CA do tri angulo ABC. Prove que as tr es medianas t em um unico ponto comum, que divide AM1 , BM2 e CM3 na raz ao 2 para 1. Esse ponto e conhecido como baricentro do tri angulo.
Ve rs a o
2 AG = AM1 3 2 CG = CM3 3
Soluc a o: Dividiremos a resoluc a o em duas etapas:
1a Etapa: Mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que divide AM1 e BM2 na raz ao 2 para 1, ou seja, que: 2 BG = BM2 . 3
2a Etapa: Mostrar que C, G e M3 s ao colineares e que G divide CM3 na raz ao 2 para 1, i.e.,
Pr el im
A M2 M3 G C M1 B
in ar
27
Resolvidas as etapas seguir a de modo natural que o baricentro divide as medianas na raz ao 2 para 1. De modo a tornar a notac a a o da resoluc o mais limpa, chamemos os vetores AB e AC de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b n ao s ao paralelos pelo 1.18 eles s ao LI. E expressaremos todos os demais vetores da gura em func a a o desses vetores. Fixada a notac o, passemos a cada uma das etapas: 1a Etapa: Agora para estudarmos a intersecc a o G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os vetores AM1 e BM2 em func a o de a, b. Observamos inicialmente que pela denic a a o de subtrac o que CB = a b. E assim: 1 1 1 AM1 = AC + CB = a + b 2 2 2 1 1 BM2 = BA + AC = a + b 2 2 Como os pontos A, G e M1 s ao colineares temos: AG = AM1 = (a + b) . 2 Analogamente:
1 BG = BM2 = a + b . 2
Observamos que, nesse est agio, n ao sabemos ainda que G divide os segmentos AM1 e BM2 na mesma proporc a o. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das equac oes acima. f E acil ver que uma equac a o envolvendo os vetores AG e BG e :
Ve rs a o
Donde temos:
28
BG = BA + AG.
1 a + b 2
Isolando os vetores a, b temos ent ao: a + 1 2 +b 2 2 = 0.
Como a, b s ao LI segue ent ao que: + 1 2 =0 2 2 =0
Pr el im
= a + (a + b) . 2
in ar
Desse sistema obtemos ent ao: 2 == . 3 Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na raz ao 2 para 1. 2a Etapa: Para mostrar que C, G e M3 s ao colineares, mostremos que a equac a o
com incognita em admite soluc a o real. Inicialmente escrevamos CG e CM3 em func a o de a, b: 1 2 CG = AG AC = a b, 3 3 1 CM3 = AM3 AC = a b. 2 Temos assim a seguinte equac a o: 2 1 a b 3 3 Isolando a, b temos: a 1 3 2 =
Como a, b s ao LI:
1 3
Ve rs a o
2 = . 3
2 =0 2 3 + = 0
Tal sistema admite uma soluc a o:
Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 s ao colineares e que G divide CM3 na raz ao 2 para 1.
Pr el im
1 ab . 2 2 +b + 3 =0
29
in ar
CG = CM3
Exemplo 1.20 Dado as retas r e s e um ponto O n ao pertencente as retas. Dadas duas retas t1 e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a gura abaixo. Mostre os segmentos AB e CD s ao paralelos se e somente se OA OB = . AC BD
D B v s r u A C t2
Soluc a o: Como os pontos O, A, B n ao s ao colineares, os vetores u = OA e v = OB n ao s ao paralelos e assim s ao LI. Como os segmentos AB, CD s ao paralelos temos que AB = CD
Como OC e paralelo a ` OA temos que OC = xu
De modo an alogo temos que OD = yv E assim
Ve rs a o
Consequentemente e logo 1 x = 0 y 1 = 0
30
CD = OD OC = yv xu
AB = v u = (yv xu)
(1 x)u + (y 1)v = 0
Como os vetores u, v s ao LI, temos que
Pr el im
in ar
t1
1 e logo x = y = . E nalmente temos que
OA OB = . AC BD Faremos agora a rec proca. Se OB OA = AC BD ent ao BD AC = . OA OB e assim OB + BD OA + AC = . OA OB OD OC = OA OB
Como os segmentos OC e OA s ao paralelos temos que OC = kOA. De modo similar temos que OD = kOB E assim AB = OA OB
e assim igualando a k, temos que
Ve rs a o
1 1 1 = + 3 1 2
CD = OD OC = k(OA OB) Consequentemente os vetores AB e CD s ao paralelos.
Exemplo 1.21 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC e AD nos pontos B1 , C1 e D1 respectivamente. Prove que se AB1 = 1 AB, AD1 = 2 AD e AC1 = 3 AC ent ao:
Pr el im
OC OA
OD OB
=k
in ar
31
B1
B C1 D1
B1 C1 = kB1 D1 Mas B1 C1 = AC1 AB1 = (3 1 ) a + 3 b e B1 D1 = AD1 AB1 = 1 a + 2 b Substituindo as expressoes acima em 1.16, obtemos: (3 1 ) a + 3 b = k1 a + k2 b Isolando a, b:
a (3 1 + k1 ) + b (3 k2 ) = 0
E logo 3 1 + k1 = 0 e 3 k2 = 0. 3 a Da segunda equac a o e dividindo o obtemos k = 2 . Substituindo k na primeira equac a mesma por 1 3 segue 1 1 1 = + . 3 1 2
Ve rs a o
Exerc cios.
Ex. 2.11 Sejam B um ponto no lado ON do paralelogramo AMNO e e C um ponto na diagonal OM tais que 1 OB = ON n
e OC =
1 OM. Prove que os pontos A, B e C est ao na mesma reta. 1+n
32
Pr el im
in ar
(1.16)
Soluc a o: Assuma que AB = a, AD = b e AC = a + b. Ent ao AB1 = 1 a, AD1 = 2 b e AC1 = 3 (a + b) Como os tr es pontos A1 , B1 e C1 est ao na mesma reta ent ao:
Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de intersecc a o das diagonais e sejam B e C os pontos m edios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B e C est ao sobre a mesma reta ent ao MNPQ e ezio (um trap ezio e atero um trap um quadril com dois lados paralelos).
M C A N
Ex. 2.14 As diagonais AC e BD de um quadril atero ABCD se interceptam no ponto P, que divide o segmento AC na raz ao m : n e o segmento BD na raz ao m : n . Dado Q o ponto de intersecc a ao o das retas contendo os segmentos AC e BD. Encontre a raz AQ : DQ e BQ : CQ.
Q
Ve rs a o
Ex. 2.15 Chama-se diagonal de um paralelep pedo a um segmento ligando dois v ertices n ao pertencentes a uma mesma face. Demostre que as diagonais de um paralelep pedo dividem-se mutuamente ao meio.
angulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo Ex. 2.16 Dado um tri esse segmento em tr es partes congruentes. Por B trac amos a reta paralela a OA, e sejam X e Y a intersecc a o dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.
Pr el im
C D m n n P m A B
Ex. 2.13 Os pontos P e Q dividem os lados CA e CB de um tri angulo ABC nas razoes y x , 1x 1y respectivamente. Prove que se PQ = AB ent ao x = y = .
in ar
33
a) Expresse os vetores OX e OY em func a o de OA e OB. b) Determine as razoes nas quais X divide BY , C divide a OX e D divide a OY .
B X C D Y
angulo ABC se a reta BD corta Ex. 2.18 Dado o ponto m edio da mediana AE do tri o lado AC no ponto F, determine a raz ao que F divide AC
C
Ve rs a o
34
Ex. 2.19 Dado um tri angulo ABC e I um ponto interior ao tri angulo. Passando por I, trac amos os segmentos PQ, RS, T U paralelos respectivamente a AB, BC e CA respectivamente. (Com os pontos P, S em AC, T , Q em BC e U, R em AB. Demonstre que PQ RS TU + + =2 AB BC CA
B S P A U R T Q I C
Pr el im
E F D A B
Ex. 2.17 Num quadril atero ABCD, o Q o ponto de intersecc a o das diagonais AC e BD 4 2 se interceptam dividem as diagonais nas razoes ao 3 e 3 respectivamente. Em qual raz divide o ponto P determinado pelas intersecc a o os lados AB e CD a estes segmentos.
in ar
1.3 bases
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espac o (um dado plano) se qualquer vetor w do espac o (do plano) puder ser escrito como combinac a o linear dos vetores {vi }i=1,...,n
n
w=
i =1
i vi
Denic a o 1.22 Uma base para o espac o (um dado plano) e um conjunto ordenado de vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espac o (o plano).
Intimamente relacionado ao conceito de base est a o conceito de dimens ao de um plano/espac o. A dimens ao ser a denida como o numero de vetores numa base, ou seja, o numero de vetores independentes a partir do qual podemos obter todos os outros. Teorema 1.23 [da base para planos]Qualquer vetor f pode ser escrito de maneira unica como combinac a o linear de dois vetores n ao nulos e n ao paralelos e1 e e2 , isto e : f = me1 + ne2
com m e n R unicos. Ou seja, dois vetores n ao nulos e n ao paralelos formam uma base para 2 V .
P
Ve rs a o
f = 1 u + 2 v.
Figura 1.20: Teorema da Base para Planos
Demonstrac a o: Considere um ponto arbitr ario O do espac o. Primeiramente observe que fe paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores u, v. Considere o representante de f que comec a no ponto O e termina em P, i.e., seja f = OP. Considere a reta paralela a u que passa pelo ponto P e a reta paralela a v que passa por f O. Essas retas se encontram num ponto K (Por qu e?). E acil ver, ent ao, que f = OK + KP. Como KP e paralelo a u, tal vetor e um escalar vezes u, ou seja, KP = 1 u. De maneira an aloga OK = 2 v. Desta forma temos:
Pr el im
f me1 e1 K O e2 ne2
in ar
35
A unicidade e a imediata a partir da Proposic o 1.16. Corol ario 1.24 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem dimens ao 2. Teorema 1.25 [Base para o Espac o]No espac o tridimensional, sejam e1 , e2 , e3 tr es vetores n ao nulos, n ao paralelos entre si e n ao paralelos ao mesmo plano. Ent ao qualquer vetor f no espac o pode ser escrito como combinac a o linear unica de e1 , e2 , e3 , isto e :
com l, m, n R. Ou seja, tr es vetores n ao nulos, n ao paralelos entre si e n ao paralelos ao mesmo 2 plano formam uma base para V
P
Ve r
O vetor KP e paralelo a w, i.e, KP = 3 w. Finalmente como OP = OK + KP temos que: f = 1 u + 2 v + 3 w.
Corol ario 1.26 Toda base para o espac o tem exatamente tr es vetores. Ou seja, o espac o tem dimens ao 3.
36
sa
Demonstrac a o: A demonstrac a aloga a demonstrac a amos escoo e an o anterior. Comec lhendo representantes dos vetores f, u, v, w que comec am no ponto O (veja a gura ??). Seja ent ao a reta paralela a w passando por P. Essa reta intercepta o plano determinado por u, v no ponto K. O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinac a o linear desses vetores: OK = 1 u + 2 v
Pr eli m in a
f ne3 le1 e3 O e2 e1 OK me2 K
Figura 1.21: Teorema da Base para o Espac o
f = le1 + me2 + ne3
Uma vez provados esses resultados demonstremos o teorema de caracterizac a etrica o geom da depend encia e independ encia linear, que apresentamos na sec a o anterior: Teorema 1.27 (Caracterizac a o Geom etrica da Depend encia e Independ encia Linear) Para 2 3 vetores em V e V temos: 1. Um vetor v e linearmente dependente se e somente se v = 0.
3. Tr es vetores u, v, w s ao linearmente dependentes se e somente se u, v e w s ao coplanares. 4. Quatro ou mais vetores s ao sempre linearmente dependentes.
2. Se u e ario 1.2, ou u = v ou v = u (, R). Logo, como paralelo a v. Pelo Corol um dos vetores e a ao necessariamente combinac o linear do outro, segue que u, v s LD. Por outro lado, se u, v s ao LD ent ao um dos vetores e a combinac o linear do outro, i.e., temos que u = v ou v = u (, R). E assim, pelo Corol ario 1.2, temos que u, v s ao paralelos. 3. Se tr es vetores u, v, w s ao coplanares temos dois casos a considerar ou u, v s ao paralelos, ou u, v n ao s ao paralelos. Se u, v s ao paralelos, pela argumentac a a o acima, um dos vetores e combinac o linear do outro. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v. Temos ent ao que: u = v + 0w.
Ve rs a o
w = 1 u + 2 v,
Logo u e a ao LD. combinac o linear dos demais vetores e, portanto, u, v, w s
Se u, v, w s ao coplanares e u, v n ao s ao paralelos, pelo Teorema 1.23 temos que
para 1 , 2 R. Assim, os vetores u, v, w s ao LD.
Reciprocamente, suponha que u, v, w s ao LD. Temos ent ao que um dos vetores e a combinac o linear dos demais. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v + w. Segue que o vetor u e paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores v e w (Por qu e?). Logo os vetores u, v, w s ao coplanares.
Pr el im
Demonstrac a o: 1. Se v = 0. Da temos que v = 0 para = 1 = 0. Da pela Proposic a ao v = 0 para o 1.14 segue que v e LD. Reciprocamente, se v e LD ent = 0 e consequentemente v = 0.
in ar
37
2. Dois vetores u, v s ao linearmente dependentes se e somente se u e v s ao paralelos.
4. Considere n vetores v1 , v2 , . . . , vn , com n v1 , v2 , v3 s ao coplanares ou n ao o s ao.
4. Duas coisas podem ocorrer: ou os
Se v1 , v2 , v3 s ao coplanares, pela argumentac a a o acima, um dos vetores e combinac o linear dos demais. Suponha v1 = v2 + v3 . Segue que:
n
v1 = v2 + v3 +
i =4
0vi .
Caso v1 , v2 , v3 n ao sejam coplanares, pelo Teorema 1.25, v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 , para 1 , 2 , 3 R. Da temos: v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 +

i =5
0vi .
Logo, v1 , v2 , . . . , vn s ao LD.
Exerc cios.
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w s ao coplanares se, e somente se, um deles e combinac a o linear dos outros dois. Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} e ao o uma base para o plano, ent conjunto {u + v, u v} tamb em e uma base para o plano.
Ve rs a o
38
Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espac o, ent ao o conjunto {u + v, u v, w 2u} tamb em formam uma base para o espac o.
Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam uma base para o espac o. Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz.
Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.
Pr el im
in ar
Logo v1 , v2 , . . . , vn s ao LD.
1.4 soma de ponto com vetor

Dado um ponto P e um vetor v podemos denir a soma de ponto com vetor do seguinte modo. Seja um representante de v que comec a em P e seja Q o ponto nal desse representante. Denimos ent ao: P + v := Q
Q v
P = O + OP
Nesse caso o vetor OP e a o de P. dito vetor posic
Proposic a o 1.28 A soma de ponto com vetor tem as seguintes propriedades: 1. P + O = P
2. P + u = P + v se e somente se u = v 3. (P + u) + v = P + (u + v) 4. (P + u) u = P
Ve rs a o
5. P + PQ = Q imediata pois 1. E PP = 0
Demonstrac a o: Faremos a demonstrac a es primeiras propriedades e deixaremos o dos tr as outras como exerc cio ao leitor.
2. Se P + u = P + v, seja Q = P + u, ent ao u = PQ = v e assim u = v. A rec proca e imediata.
Pr el im
P Ou seja, a soma do ponto com o vetor v nos retorna a translac a o do ponto P ao ser transportado pela direc a o, sentido e comprimento de v. Podemos reescrever a denic a o de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos que P + v = Q se e somente se PQ = v. Se escolhermos um ponto xo no espac o O que chamaremos de origem, cada ponto P do espac o (ou plano) pode ser escrito como
in ar
39
3. Seja Q1 = P + u, Q2 = Q1 + v e Q3 = P + (u + v). Para demonstrar que (P + u) + v = P + (u + v) basta mostrarmos que Q2 = Q3 . Por denic a alogo, Q2 = Q + v, o Q1 = P + u implica que u = PQ1 . De modo an implica que v = Q1 Q2 e Q3 = P + (u + v) implica que (u + v) = PQ3 . Logo PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2 PQ3 = PQ2 Q3 = Q2 (1.17) (1.18)
Exemplo 1.29 Dado ABC um tri angulo e P um ponto sobre BC. Se Q = P + AP + PB + PC demonstre que ABQC e um paralelogramo e assim Q n ao depende da escolha de P. C Q
Ve r
e logo
AQ = AB + AC E assim CQ = AQ AC = AB. De modo an alogo podemos provar que BQ = AC e assim ABQC e um paralelogramo.
40
sa
e logo
AQ AP = AP + AB AP + AC AP
Soluc a o: Como Q = P + AP + PB + PC ent ao PQ = AP + PB + PC
Pr eli m in a
P A B
r
(1.19)
Exemplo 1.30 Dado um tri angulo ABC e O um ponto qualquer. Ent ao o baricentro G do tri angulo ABC e dado por: OA + OB + OC G = O+ 3
B G A C
OA + OB + OC P = O+ . 3 Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que: OA + OA + AB + OA + AC P = O+ 3 que simplicando ca:
Ve rs a o
P = A+ AB + AC 3 AB + AC G = A+ 3 G = O+
AB + AC P = O + OA + 3 E como A = O + OA, a express ao anterior e equivalente a:
No exerc cio 1.19 j a provamos que AG = vetor que:
E assim temos que G = P, ou seja, demonstramos que: OA + OB + OC 3
Pr el im
AB+AC 3
Soluc a o: Seja
ou na forma de soma de ponto com
in ar
41
Exerc cios. Ex. 4.1 Prove que: a) (P + u) u = P b) P + u =Q+v ent ao u =PQ+v c) P + PQ = Q
Ex. 4.2 Prove que as diagonais de um paralelogramo se dividem mutualmente ao meio. Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um numero real, Determine vetorial mente o ponto M no segmento AB tal que AM = MB. Ex. 4.5 Seja ABCD um quadril atero. Se E e edio do lado AB e F e o ponto m o ponto 1 m edio do lado oposto DC, prove que EF = 2 AD + BC .
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tri angulo ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.
Ve rs a o
42
Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos m edios dos lados n ao paralelos de um trap ezio e paralelo as bases, e sua medida e a semi-soma das medidas das bases. ponto comum as bissetrizes internas de um tri angulo Ex. 4.8 Prove que existe um unico e que esse ponto, conhecido como incentro do tri angulo e interior a ele.
Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do tri angulo ABC. Exprima o vetor DM em func a o dos vetores DA, DB e DC.
Pr el im
in ar
Ex. 4.10 Prove que se os pontos A, B, C formam um triangulo equil atero ent ao os pontos A + v, B + v, C + v formam um tri angulo equil atero para qualquer v. Ex. 4.11 Dado ABCD um quadril atero, e O um ponto qualquer e seja P o ponto m edio do segmento que une os pontos m edios das diagonais AC e BD. Prove que P = O+ 1 OA + OB + OC + OD 4
Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tri angulo, e em o baricentro do tri angulo tamb cujos v ertices s ao pontos que dividem os lados do primeiro na mesma raz ao. Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma e igual a (n + m)OP , sendo P o ponto de intersecc a o do segmento AB com a reta OR, onde R = O + mOA + nOB.
Ex. 4.14 Dado O o circuncentro e H o ortocentro de um tri angulo ABC, mostre que: a) OA + OB + OC = OH b) HA + HB + HC = 2HO
Ve rs a o
Exerc cios.
1.5 exerc cios complementares
cio e Ex. 5.1 O objetivo desse exerc denir formalmente quando dois segmentos orientados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC
Pr el im
R B P O A
in ar
43
e BD n ao se intersectam. Segmentos que n ao possuem o mesmo sentido s ao ditos de sentidos opostos a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem o mesmo sentido ent ao AB e EF possuem o mesmo sentido. b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem sentidos opostos ent ao AB e EF possuem o mesmo sentido. Ex. 5.2 Prove que se PQ = P Q ent ao PP = QQ .
Ex. 5.3 Dado um tri angulo ABC e sejam D, E e F os pontos m edios dos lados BC, CA e AB respectivamente. Mostre que
Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e 1 ao colineares; 3 AC s
Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos m edios dos lados BC e CD. Escreva o vetor BC como combinac a o de a = AK e b = AL C L D
Ve rs a o
44
angulo ABC de a Ex. 5.6 Mostre que as alturas de um tri ngulos , , se interceptam num unico ponto, denominado ortocentro cujo vetor posic a o e : tg a + tg b + tg c tg + tg + tg
Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tri angulo ABC se interceptam num unico ponto, denominado circuncentro cujo vetor posic a o e :
Pr el im
K A B
AD + DE + CF = 0
in ar
sen 2a + sen 2b + sen 2c sen 2 + sen 2 + sen 2
A J K L B C I
Ex. 5.9 Mostre que para vetores n ao colineares a e b a igualdade:
m1 a + n1 b = m2 a + n2 b equivale ao sistema de igualdades m1 = m2
n1 = n2
Ve rs a o
BF = FC DE = EC
Ex. 5.10 Dado um paralelogramo ABCD e sejam E e F pontos nos lados BC e CD de modo que
sendo , numeros reais positivos. Os segmentos FD e AE se intersectam no ponto O. FO Determine OD .
Pr el im
H E
in ar
F
Ex. 5.8 Num plano s ao dados dois tri angulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pontos m edios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos tri angulos ABC DEF e GHI s ao colineares.
45
Ve rs a o
Pr el im
in ar
VE T ORE S E M C OORDE NADAS
Ve rs a o
v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 , 1 : V3 R3 v (1 , 2 , 3 )
No primeiro cap tulo estudamos vetores de um ponto de vista totalmente geom etrico. Apesar de uteis as denic oes etricas acabam perdendo um pouco de seu poder geom quando nos deparamos com problemas mais complexos. Por isso e ario que te necess nhamos em m aos uma representac a ebrica, n ao apenas de vetores, mas de todo o o alg espac o Euclidiano. E essa representac a a fazer c alculos mais nos e o que nos permitir assim facilitar o estudo de resultados mais complexos. Os primeiros passos no sentido de encontrar tais representac o a foram dados no es j cap tulo anterior, ao estudarmos o conceito de base. Neste cap tulo daremos continuidade a estas ideias e veremos como utilizar as propriedades geom etricas estudadas at e agora para encontrar representac oes ebricas n ao apenas para vetores, mas tamb em alg para os pontos do espac o Euclidiano. Tais representac oes ao chamadas de sistemas de ser coordenadas, e ser ao o foco principal deste cap tulo. Mais precisamente, denimos sistema de coordenadas como uma identicac a nua o cont 2 3 do plano (espac o) euclideano com uma regi ao de R (R ) que nos permita localizar pontos atrav es de pares (triplas) de numeros reais. Vejamos, por exemplo, como podemos relacionar vetores e pontos no espac o de modo a obter um sistema de coordenadas. Se considerarmos B = (e1 , e2 , e3 ) uma base de V3 , P pelo teorema da base para o espac o, temos que qualquer vetor v pode ser representado como:
Pr el im
v e3 O e2 e1 OK
onde os coecientes 1 , 2 , 3 s ao unicos. Tal igualdade nos permite construir a seguinte bijec a o 3 3 entre V e R :
Lembramos ao leitor que bijec a o e a uma func o que identica univocamente os elementos do dom nio com os do contra-dom nio. Mais precisamente uma func a o bijetora e uma
in ar
3 e3 1 e1 2 e2 K
47
aplicac a nio em o simultaneamente injetora, isto e , que leva elementos distintos do dom elementos distintos da imagem, e sobrejetora, ou seja, tal que todo elemento do contra dom nio e nio. imagem de algum elemento do dom Devido exist encia da bijec a a o descrita acima, denimos a seguinte notac o: v : (1 , 2 , 3 )B . Chamamos (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do vetor v na base B. Considere agora o espac o Euclidiano (E3 ). O primeiro passo necess ario para encontrarmos um sistema de coordenadas e o. Observe que para localizar os pontos no espac isso n ao basta uma base de vetores, pois, como j a dissemos anteriormente, vetores n ao s ao localizados no espac o. Assim torna-se necess aria a escolha de um ponto qualquer para nos servir de refer encia. Fixemos ent ao um ponto O E3 a que chamaremos de origem do sistema de coordenadas. A partir de tal ponto as posic o es de todos os pontos 3 de E ser ao determinadas. Observe que, xado O, um ponto P qualquer em E3 pode ser escrito como P = O + OP. Tal igualdade nos permite identicar univocamente pontos de E3 com vetores de V3 :
a o de P. Chamamos assim OP de vetor posic Tomando a composta := 1 2 obtemos uma bijec a o entre os pontos de E3 e os elementos de R3 : a cada ponto P podemos associar a tripla (1 , 2 , 3 ).
2 : E3 V 3 P OP
2.1 sistemas de coordenadas

Motivado pelo exposto acima, denimos um sistema vetorial de coordenadas no espac o como o conjunto formado por uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ) e um ponto O, chamado de origem do sistema de coordenadas. Denotaremos o sistema de coordenadas por = (B, O) . A bijec a a o entre E3 e R3 dada por devido a ` nos permite denir a seguinte notac o: P : (1 , 2 , 3 ) ,
Ve r
onde (1 , 2 , 3 ) s ao as coordenadas do vetor posic a o OP na base B. Chamamos, nesse caso, (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do ponto P no sistema de coordenadas .
48
sa
Pr eli m in a
Observac a o 2.1 Fixado um sistema de coordenadas , e usual representar as coordenadas de um vetor v na base B associada a tamb em por (1 , 2 , 2 ) . Muitas vezes quando o sistema de coordenadas e a base B est ao claros pelo contexto e comum, tamb em, denotar tanto o ponto P quanto seu vetor posic a o OP indistintamente por suas coordenadas: (1 , 2 , 3 ) (sem indicar os sub- ndices ou B). Nesse caso cabe ao leitor entender pelo contexto a quem se referem as coordenadas descritas, a um ponto ou a um vetor. Finalmente, verique que podemos de forma totalmente an aloga a ` descrita acima iden2 2 ticar pontos do plano euclideano E com vetores de V e com elementos de R2 . Para isso tudo que precisamos e de um sistema de coordenadas = (B, O) onde B e uma 2 base de V , ou seja, um conjunto formado por dois vetores linearmente independentes. No que se segue apresentaremos os resultados apenas para V3 , deixando impl cita sua 2 validade em V . Se i, j e k forem tr es vetores ortonormais, ou seja, ortogonais dois a dois e de norma 1, ent ao o sistema de coordenadas = (B, O) onde B = (i, j, k) e chamado de sistema cartesiano de coordenadas. Daqui em diante as letras i, j e k sempre denotar ao vetores ortonormais. Um sistema de coordenadas cujos vetores n ao s ao ortogonais e dito sistema de coordenadas obl quo.
O j
Ve rs a o
1. 1 = (B1 , A) onde B1 = (e1 , e2 ).
Figura 2.1: Sistema de Coordenadas Ortonormais
Exemplo 2.2 Dado um ret angulo ABCD conforme a gura abaixo, vamos encontrar as coorde nadas dos pontos A, B, C, D e dos vetores BD e AC nos seguintes sistemas de coordenadas:
1 e1 ). 2. 2 = (B2 , B) onde B2 = (e3 , 2
Pr el im
e3 i O e2 e1
Figura 2.2: Sistema de Coordenadas Obl quo
in ar
49
D e3 e2 A e1
e1 = AB e2 = AD e3 = AC
AB = e1 e AD = e2 . Temos tamb em que AC = e1 + e2
e que AA, sendo o vetor nulo, e ao igual a 0e1 + 0e2 . Assim as coordenadas s A : (0, 0)1 pois AA = 0e1 + 0e2 B : (1, 0)1 pois AB = 1e1 + 0e2 C : (1, 1)1 pois AC = 1e1 + 1e2 D : (0, 1)1 pois AD = 0e1 + 1e2 .
Para encontrar as coordenadas dos vetores BD e AC basta observar que BD = e1 + e2 e AC = e1 + e2 ,
Ve rs a o
BD : (1, 1)1 AC : (1, 1)1 BA = e1 = 2
50
e portanto temos
(2)Vamos agora escrever as coordenadas dos pontos A, B, C, D no sistema 2 = A, e3 , 1 2 e1 . Para tanto devemos escrever os vetores BA, BB, BC e BD como combinac a o de f1 e f2 1 sendo f1 = e3 e f2 = 2 e1 . Observe que 1 e1 2 = 2f2 ,
BB = 0f1 + 0f2 (vetor nulo),
Pr el im
in ar
Soluc a o: (1) Vamos primeiro escrever as coordenadas de A, B, C, D no sistema 1 . Para isso devemos escrever os vetores AA, AB, AC e AD como combinac a o linear de e1 e e2 . Por denic a o
BC = e2 = e3 + e1 = 1f1 + 2f2 BD = e3 2e1 = f1 4f2 . E assim as coordenadas dos pontos s ao A : (0, 2)2 B : (0, 0)2 D : (1, 4)2 C : (1, 2)2
Calculando as coordenadas dos vetores BD e AC, usando que e2 = e3 e1 obtemos que BD = e1 + e2 = e3 2e1 = f1 4f2 AC = e3 = f1 , e portanto vale BD : (1, 4)2 AC : (1, 0)2 .
Exerc cios.
Ve rs a o
F
Ex. 1.1 Dado o hex agono regular ABCDEF de centro O, conforme a gura abaixo: E D
Determine as coordenadas dos pontos O, A, B, C, D, E e F nos seguintes sistemas de coordenadas: a) (O; OC, OD) b) (O; OC, OE)
Pr el im
C O A B
in ar
51
c) (B; BC, BO) d) (B; BC, BE)
Determine as coordenadas dos pontos A, B, C, D, E, F, G e H nos seguintes sistemas de coordenadas: a) (A; e1 ; e2 ; e3 ) b) (A; e2 ; e1 ; e3 ) c) (A; e4 ; e1 ; e3 ) d) (H; e1 ; e2 ; e3 )
Ve rs a o
e) (G; e3 ; 1 2 e1 ; 3e3 )
1 1 e1 ; 1 f) (A; 2 2 e2 ; 2 e3 )
Ex. 1.4 Determine as coordenadas dos vetores AB, AC, AF, AG, EF, FG, EH nos seguintes sistemas de coordenadas: a) (A; e1 ; e2 ; e3 ) b) (A; e2 ; e1 ; e3 )
c) (H; e1 ; e2 ; e3 )
d) (H; e2 ; e1 ; e3 )
52
Pr el im
Ex. 1.3 Dado o paralelogramo ret angulo ABCDEFGH abaixo. Sejam e1 = AB, e2 = AC, e3 = AF, e4 = AE.
in ar
Ex. 1.2 Encontre as coordenadas dos seguintes vetores nos sistemas de coordenadas do exerc cio anterior: a) CD b) BD c) AC d) BE
e) (G; e3 ; 1 2 e1 ; 3e3 )
2.1.1
Opera c oes Vetoriais em Coordenadas
Proposic a o 2.3 Se u : (a1 , a2 , a3 ) , v : (b1 , b2 , b3 ) e P : (p1 , p2 , p3 ) ent ao: 1. u + v : (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 ) 2. u : (a1 , a2 , a3 )
3. P + u : (a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 ) Demonstrac a o:
1. Dado um sistema de coordenadas = (B, O), onde B = (e1 , e2 , e3 ), como u : (a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) , por denic a o temos que: u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 v = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
Ve rs a o
E logo
u + v = e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 = = (a1 + b1 )e1 + (a2 + b2 )e2 + (a3 + b3 )e3
E desta forma as coordenadas de u + v no sistema de coordenadas s ao u + v : (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
a 2. Como u : (a1 , a2 , a3 ) , por denic o temos que: u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
Pr el im
in ar
53
Agora que sabemos como representar vetores e pontos em coordenadas precisamos saber como operar com estas representac o a es. A proposic o abaixo nos diz como as operac oes tulo anterior podem ser traduzidas para a com pontos e vetores vistas no cap representac a o que acabamos de apresentar.
Desta forma temos que u = (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 E consequentemente: u : (a1 , a2 , a3 ) 3. Fica como exerc cio para o leitor. (2.1) (2.2)
AB = (b1 a1 )e1 + (b2 a2 )e2 + (b3 a3 )e3 AB = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )
Tal igualdade d a origem a notac a o de Grassmann que diz: AB = B A.
Observe que a igualdade acima e a a que em nenhum , no entanto, apenas uma notac o j momento foi denida soma ou subtrac a o de pontos.
Ve rs a o
1. dos vetores AB, BC 2. do vetor AB + 1 3 BC 3. do ponto C + 1 2 AB Soluc a o:
54
Exemplo 2.4 Dados os pontos A : (1, 3, 2), B : (1, 1, 1) e C : (1, 1, 0) determine as coordenadas
AB : (1 1, 1 3, 1 2) = (0, 2, 1)
Pr el im
Considere xado um sistema de coordenadas = (B, O). Observadas as operac o es com pontos e vetores em coordenadas, uma pergunta que resta ser respondida e : dados os pontos A : (a1 , a2 , a3 ) e B : (b1 , b2 , b3 ), como podemos encontrar as coordenadas do vetor AB? Observe que, pela denic a a ao, o de subtrac o de vetores, vale que AB = OB OA. Ent como OA = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 e OB = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 , temos:
in ar
BC : (1 1, 1 1, 0 1) = (0, 0, 1) 1 1 1 4 AB + BC = (0, 2, 1) + (0, 0, 1) = (0, 2, 1 ) = (0, 2, ) 3 3 3 3 1 1 1 C + AB = (1, 1, 0) + (0, 2, 1) = (1, 0, ) 2 2 2
Exemplo 2.5 Achar o ponto m edio M = (m1 , m2 , m3 ) de um segmento com ponto inicial A = (a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ), num sistema de coordenadas = (B, O), onde B = (e1 , e2 , e3 ). Soluc a o: Primeiro vemos que AB = 2AM j a que possuem o mesmo sentido e AB e duas vezes AM . Assim (b1 a1 )e1 + (b2 a2 )32 + (b3 e3 )e3 = 2(m1 a1 )e1 + 2(m2 a2 )e2 + 2(m3 a3 )e3 o que implica que
para todo i {1, 2, 3}. Logo para todo i, e M:
Ve rs a o
De posse da representac a erios o dos vetores em coordenadas podemos agora fornecer crit para a depend encia e a independ encia linear de vetores: Teorema 2.6 Os vetores u : (a1 , a2 , a3 ), se a1 b1 c1 v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 ) s ao LI se e somente a2 a3 b2 b3 c2 c3
Pr el im
bi ai = 2(mi ai ), bi ai , 2 mi = b1 + a1 b2 + a2 b3 + a3 , , 2 2 2 . =0
in ar
55
Demonstrac a o: Os vetores u, v, w s ao LI se o sistema: x u + yv + z w = 0 Tiver somente a soluc a o trivial x = y = z = 0 Em coordenadas podemos expressar a equac a o 2.4 como: x (a1 , a2 , a3 ) + y (b1 , b2 , b3 ) + z (c1 , c2 , c3 ) = 0 E logo teremos o sistema: a1 x + b1 y + c1 z = 0 a2 x + b2 y + c2 z = 0 a3 x + b3 y + c3 z = 0 a2 a3 b2 b3 c2 c3 (2.4) (2.3)
Exemplo 2.7 Determine m de modo que os vetores u, v e w sejam LD, onde: v = (1, m + 1, m + 2) w = (1, 0, m) k = (0, 2, 3)
Ve rs a o
56
Soluc a o: Para que os vetores sejam LD, pelo teorema 2.6 o seguinte determinante deve se anular:
1 1+m 2+m 1 0 m 0 2 3
Calculando o determinante temos que:
1 1+m 2+m 1 0 m 0 2 3
Pr el im
=0 =0 = 1 3m
Pela regra de Cramer (ver Ap endice unica se e somente se a1 b1 c1
7.2.2 p ag. A.3 ) o sistema anterior tem soluc a o
in ar
E assim queremos determinar os valores de m para os quas 1 3m = 0 e assim m = 1 3.
Exerc cios. Ex. 1.5 Os pontos m edios dos lados de um tri angulo s ao (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Determine as coordenadas dos tr es v ertices. Ex. 1.6 Dados dois pontos P : (x1 , y1 , z1 ) e Q : (x2 , y2 , z2 ), encontre a coordenada do ponto R, que se encontra sobre o segmento ligando os pontos P e Q e tal d(R, Q) = d(R, P).
Ex. 1.8 Prove que se u : (a1 , a2 , a3 ) e P : (p1 , p2 , p3 ) ent ao: P + u : (a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Ex. 1.9 Determine quais dos conjuntos abaixo s ao L.I. a) {(1, 1, 2) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)} c) {(1, 0, 1) , (0, 0, 1) , (2, 0, 5)} b) {(1, 1, 1) , (1, 2, 1) , (1, 2, 2)}
Ve rs a o
a Ex. 1.10 Exprima o vetor w : (1, 1) como combinac o linear de u : (2, 1) e v : (1, 1). Ex. 1.11 Sejam u = (2, 1) e B = (1, 3). Mostre que todo vetor (c1 , c2 ) pode ser expresso como combinac a o linear de u, v Ex. 1.12 Sejam u = (1, 1, 1), v = (0, 1, 1) e w = (1, 1, 0) vetores no espac o. a) encontre as componentes de um vetor z = (a, b, c) na base formada por u, v, w. b) Mostre que se z = 0 ent ao as componentes de z na base formada por u, v, w s ao todas iguais a zero.
Pr el im
Ex. 1.7 Prove utilizando coordenada que o segmento de reta que une os pontos m edios das laterais de um trap ezio e edia aritm etica das paralelo a ` s bases e sua medida e a m medidas das bases.
in ar
57
c) encontre as componentes de um vetor z = (1, 2, 3) na base formada por u, v, e w.
Ex. 1.13 Mostre que dois vetores n ao nulos u : (a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) s ao LD se e somente se existe tal que: (a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 ) Utilize esse crit erio para decidir se os vetores abaixo s ao LI ou LD: a) u = (1, 2, 3) b) u = (1, 0, 3) c) u = (1, 2, 5) v = (4, 5, 6) v = (2, 0, 6) v=
1 5 2 , 1, 4
a1 a2 b1 b2 e ao nulo. n
Ex. 1.15 Determine m, n de modo que os vetores u, v sejam LD, onde: a) v = (1, m, n + 1)w = (m, n, 2) b) v = (1, m 1, m)w = (m, n, 4)
Ex. 1.16 Sejam u : (m, 1, m2 + 1) e v : (m2 + 1, m, 0) e w : (m, 1, 1). Mostre que os vetores u, v e w formam uma base para o espac o independentemente do valor de m.
Ve rs a o
58
Ex. 1.17 Dado (e1 , e2 , e3 ) uma base. Determine condic o arias e sucientes es necess sobre a, b de modo que os vetores (u, v, w) sejam LI, com u, v, w dados por: a) u = e1 e2 , v = e1 + e2 + e3 , w = ae1 + be2 + e3 b) u = e1 e2 + e3 , v = e1 + e2 + 3e3 , w = ae1 + be2 + (b2 + 2a)e3
Ex. 1.18 Dado um tetraedro ABCD, Determine a coordenadas dos pontos m edios dos lados AB, CD, BD, BC no sistema de coordenadas determinado pelo ponto A e pela base {AB, AC, AD}. (compare com o exemplo 3.4
Pr el im
, a2 a3 b2 b3 ou a1 a3 b1 b3
Ex. 1.14 Utilizando o exerc cio anterior, mostre que dois vetores n ao nulos u : (a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) s ao LI se e somente se ao menos um dos determinantes
in ar
2.2 bases ortonormais e coordenadas cartesianas

Vamos agora explorar algumas das vantagens de se trabalhar com as chamadas bases ortonormais ou, mais geralmente, com eixo y sistemas de coordenadas cartesianas. P : (x, y) Lembrando, uma base e ao dita ortonormal se seus vetores s unit arios (possuem norma 1) e perpendiculares dois a dois. yj Um sistema de coordenadas formado por uma base ortonor mal e chamado de sistemas de coordenadas cartesianas. A parO eixo x xi tir deste ponto vamos xar notac a o e utilizar (i, j) para denotar uma base ortonormal para o plano, e (i, j, k) para o espac o. 2 Seja B = (i, j) uma base ortonormal para V , O um ponto no plano e = (B, O) o sistema de coordenadas cartesianas determinado por eles. Dado agora um ponto P no plano considere o vetor r = OP e sua representac a o no sistema dada por r : (x, y), ou seja: r = xi + yj.
Como a base considerada e agoras ortonormal, segue diretamente do Teorema de Pit que r
2
xi
+ yj
2
= x2 i
= x 2 + y2 .
Assim, se denotarmos por r o tamanho do vetor r temos que
Ve rs a o
r= r =
r=
x 2 + y2 .
A mesma ideia pode ser levada para o espac o, onde obtemos que se r = xi + yj + zk, ent ao x 2 + y2 + z 2 .
k O j i xi r
Pr el im
2
+ y2 j
Voltemos por momento para o caso planar e denote por oa ao e ngulo entre o eixo OX e o vetor r. Neste caso, n dif cil ver que x = r cos(),
y = r sen().
in ar
P zk yj
59
Utilizando o Teorema de Pit agoras, temos tamb em que a dist ancia entre os pontos P : (a1 , a2 ) e Q : (b1 , b2 ) e dada por: d(P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2
Q : (x2 , y2 )
(y2 y1 )j P : (x1 , y1 ) (x2 x1 )i
E no caso tridimensional dist ancia entre os pontos P : (a1 , a2 , a3 ) e Q : (b1 , b2 , b3 ) e dada por: d(P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2
importante observar que para realizarmos os c Observac a o 2.8 E alculos acima foi absolutamente necess ario que o sistema de coordenadas considerado fosse cartesiano. Podemos calcular as mesmas quantidades utilizando outros sistemas, mas as express oes cam diferentes e muito mais complicadas.
Ve rs a o
d(A, B) =
60
Exemplo 2.9 Suponha xado um sistema de coordenadas cartesiano. Calcule a dist ancia dos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 2, 1).
Soluc a o: Temos que d(A, B) = ||AB||. Como AB = B A = (2, 2, 1), segue que: 22 + 22 + (1)2 = 3.
Exerc cios. Nos proximos exerc cios, as coordenadas s ao expressas num sistema carte siano.
Pr el im
Figura 2.3: Dist ancia entre dois pontos no plano.
in ar
Ex. 2.1 Dados os vetores a, b, c conforme a gura abaixo. Determine as componentes dos vetores a, b, c e de a + b + c
120
45 4
30
Vetores a, b, c respectivamente
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b, c conforme a gura abaixo. Determine as componentes dos vetores a, b, c e de a + b + c
Ex. 2.3 Dados A : (3, 2), B : (3, 5) e C : (0, 3) desenhe o tri angulo ABC e ache: a) A dist ancia entre os pontos A e B; b) A dist ancia entre os pontos B e C; c) O vetor BA e o vetor AC; d) O vetor BA + AC e) O ponto m edio do segmento AC f) O ponto na reta AB que dista tr es vezes mais de A do que de B. (Duas respostas)
Ve rs a o
Ex. 2.4 Dados A : (4, 8, 11), B : (3, 1, 4) e C : (2, 3, 3) desenhe o tri angulo ABC e ache: a) O comprimento dos tr es lados do tri angulo; b) Os pontos m edios dos tr es lados do tri angulo; c) Os vetores AB, BC e CA;
Pr el im
a 4 135 b 3 120 3 c
in ar
61
d) A soma AB + BC + CA. Porque essa soma deve ser zero?; e) Os a ngulos entre AB e BC. Dica: use a lei dos cossenos; f) A a angulo; rea do tri g) O ponto D tal que ABCD e es respostas) um paralelogramo (Tr
Ex. 2.5 Qual o ponto do eixo x e equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3; 1)? Ex. 2.6 O tri angulo ABC, com A = (a; 0) B = (a; 0) C = (0; y) e atero. Quais equil s ao os poss veis valores de y?
Ex. 2.7 Tr es v ertices de um ret angulo s ao (2, 1), (7, 1) e (7; 3) : Determinar o quarto v ertice e a a rea.
ngulo entre dois vetores 2.3 produto escalar: a

Em toda geometria e ancia a medic a a de fundamental import o e manipulac o de a ngulos. Veremos que, al em de diversas outras aplicac oes, a ngulos entre vetores (ou entre vetores e retas) podem ser usados na denic a o de uma nova forma de representar pontos do espac o Euclidiano (coordenadas polares). Surge ent ao a pergunta: como podemos utilizar os sistemas de coordenadas para determinar o a ngulo entre dois vetores u e v? Antes de mais nada observamos que entendemos por a ngulo entre dois vetores u e v o a ngulo , com 0 , formado B C por representantes de u e v com mesma origem. v u O primeiro passo e escolher um sistema de coordenadas car- A C tesiano = (B, O) com B = (i, j, k) e escrever os vetores neste sistema, ou seja: u = a1 i + a2 j + a3 k v = b1 i + b2 j + b3 k
Ve rs a o
Pr el im
vu
2
Observe agora que pela lei dos cossenos = u

2
+ v
2 u v cos(),
62
in ar
D D
Figura 2.4: Angulo entre uev
e portanto (a1 b1 )2 + (a2 b2 )2 + (a3 b3 )2 =

2 2 2 3 2 a2 1 + a2 + a3 + b1 + b2 + b3 2 u
v cos().
Assim cos() =
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 . u v
vu v O u
Resumindo: Se = (B, O) com B = (i, j, k) e um sistema de coordenadas cartesiano, u = (a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 ) , ent ao denimos o produto escalar de u e v como: u v := a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
e assim o a ngulo entre esses vetores satisfaz: cos() =
Exemplo 2.10 Achar o a ngulo entre u = i + j + k e v = i + j
Ve r
Soluc a o:
sa
cos
= cos1
o
uv u v 12 3 2
Um fato de suma import ancia e es do produto escalar temos uma condic a que atrav o extremamente simples para decidir se dois vetores s ao perpendiculares: segue diretamente que dois vetores n ao-nulos u e v s ao perpendiculares se e somente se u v = 0 (por qu e?).
Pr eli m in a
uv u v 2 35.26o 3
63
Ao termo a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 daremos o nome de produto escalar (ou de produto interno ) de u por v e denotaremos por u v.
Exemplo 2.11 Os vetores 3i + 4j + k e 2i 3j + 6k s ao perpendiculares pois o produto escalar entre eles e zero: (3, 4, 1) (2, 3, 6) = 3 2 + 4 (3) + 1 6 = 6 12 + 6 = 0
Outro fato extremamente relevante e que podemos calcular o comprimento de um vetor utilizando o produto escalar: u = uu
2
Proposic a o 2.12 O produto escalar possui as seguintes propriedades: 1. u v = v u
2. u (v + w) = u v + u w 3. u u 0
4. u u = 0 se e somente se u = 0 5. u (v) = u v
Demonstrac a o: Se u : (a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 )
Ve rs a o
2. 3.
64
1.
u v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = b1 a1 + b2 a2 + b3 a3 = v u
u (v + w) = (a1 , a2 , a3 ) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 ) = a1 (b1 + c1 ) + a2 (b2 + c2 ) + a3 (b3 + c3 ) = (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ) + (a1 c1 + a2 c2 + a3 c3 ) = uv+uw
Pr el im
2 2 u u = a2 1 + a2 + a3
Esse fato e a imediato da denic o de produto escalar u
2 2 = a2 1 + a2 + a3 = u u
in ar
2 2 4. Se u u = 0 ent ao a2 1 + a2 + a3 = 0 e consequentemente a1 = a2 = a3 = 0.
5. A demonstrac a cio ao leitor. o desse item e deixada como exerc
Isto implica que 2(c1 5) + 10(c2 6) = 0, que simplicando resulta em 2c1 + 10c2 = 70
Pr el im
Soluc a o: Denotando as coordenadas de C e D por C = (c1 , c2 ) e D = (d1 , d2 ), temos que AB = (2, 10), BC = (c1 5, c2 6), CD = (d1 c1 , d2 c2 eDA = (d1 3, d2 + 4). O vetor BC e perpendicular ao vetor AB logo o produto escalar entre eles e nulo, ou seja, BC AB = 0.
Temos ainda que |AB| = |BC| = 104, logo (c1 5)2 + (c2 6)2 = 104
Substituindo (2.5) em (2.6) teremos que (c2 6)2 = 4 e logo c2 = 8 ou c2 = 4 Quando c2 = 8 por (2.5) c1 = 5 e quando c2 = 4 ent ao c1 = 15. O c alculo de D e alogo. an
Ve rs a o
Exemplo 2.14 Mostre que as tr es alturas de um tri angulo s ao concorrentes em unico ponto.
Soluc a o: Dado um tri angulo ABC, ent ao as alturas BB e CC se interceptam num ponto O. Sejam ent ao os vetores: a = OA, b = OB e c = OC. Como as retas OB e CA s ao perpendiculares: OB CA = 0 b (a c) = 0 b a = b c
De modo an alogo, como as retas OC e AB s ao perpendiculares: OC AB = 0 c (b a) = 0 c b = c a
in ar
(2.5) (2.6)
65
Exemplo 2.13 No quadrado ABCD tem se A = (3, 4) e B = (5, 6) . Quais s ao as coordenadas dos vetores C e D?
c O A b C B
a A
E logo b a = c a, ou seja, a (c b) = 0 OA BC = 0
2.3.1
Proje c ao Ortogonal
Passemos agora a um novo problema. Dados dois vetores v e u, com u n ao nulo, queremos decompor o vetor v em dois vetores p, q tais que p e paralelo a u e q e perpendicular a u, ou seja, queremos encontrar p, q tais que
Pr el im
(v p) u = 0
2
Desta forma a reta OA e perpendicular ao lado BC, sendo assim a altura relativa ao v ertice A. Essa reta intercepta as outras alturas no ponto O, e assim as tr es retas se interceptam num unico ponto, que e angulo ABC. denominado ortocentro do tri
Ve rs a o
v = p + q, p = u para algum R e q u = 0.
Reescrevendo as condic oes acima temos que
e logo
(v u) u= 0
vu u
=0 vu u
Desta forma
66
in ar
v Proju v
Figura 2.5: Projec a o de v sobre u
e p=
u u 2 Do mesmo modo podemos ver que o vetor p assim determinado e Tal vetor e unico. chamado de projec a o ortogonal de v sobre u e e denotado por Proju v. Demostramos assim o seguinte resultado. Proposic a o 2.15 Dado u um vetor n ao nulo, e v um vetor qualquer, ent ao a projec a o ortogonal Proju v de v em u existe e e unica: vu u Proju v = u 2
vu
Observac a o 2.16 Veja que um modo f acil de lembrar da projec a o e observar a Figura 2.5 e ver que esta e um vetor de comprimento ( v cos ) na direc a o de u. Da : Proju v = v cos u u = vu v u cos u= u 2 u u 2
Exemplo 2.17 Sejam A = (a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ent ao a a rea do ABC e dada por a1 a2 1 1 S= b1 b2 1 2 c1 c2 1 Demonstrac a o: Temos que BA = (a1 b1 , a2 b2 ) e BC = (c1 b1 , c2 b2 ). Al em disso, e claro que v = (b2 c2 , c1 b1 ) e um vetor ortogonal a BC. Aa rea do ABC e dada por:
Ve rs a o
,v | onde h = |Projv BA| = | BA a altura do ABC relativa ao lado BC. ||v|| , e Como ||v|| = ||BC||, temos que S = 1 2 |BA v|. Temos que:
|BA v| = |(a1 b1 )(b2 c2 ) + (a2 b2 )(c1 b1 )| = |a1 (b2 c2 ) + a2 (c1 b1 ) + b1 c2 b2 c1 | a1 a2 1 = |det b1 b2 1 | , c1 c2 1

67
Pr el im
1 S = ||BC||h, 2
in ar
concluindo a demonstrac a o. O resultado anterior nos d a um crit erio simples para que tr es pontos no plano sejam colineares. Proposic a o 2.18 Sejam A = (a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ent ao eles s ao colineares se a a rea do tri angulo formado por eles for zero, ou seja se:
=0
Exerc cios.
Ex. 3.1 Pela formula do cos ache os tr es a angulo cujos v ertices s ao ngulos do tri b) (4, 7, 11) , (3, 1, 4) e (2, 3, 3)
Ex. 3.2 Se u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2), encontre um vetor n ao nulo w tal que u w = v w = 0. Ex. 3.3 Se u = (2, 1, 2) e v = (1, 2, 2), encontre escalares a, b tais que w = au + bw e w v = 0. Ex. 3.4 Prove que os vetores u = 7i 3j + 6k, v =3i + 3j 2k e w =6i 16j 15k s ao dois a dois perpendiculares.
Ve rs a o
Ex. 3.7 Prove que v w =
1 4
Ex. 3.5 Ache os tr es a angulo cujos v ertices s ao (3, 1) , (5, 2) e (6, 3). ngulos de um tri Ache tamb em a a angulo. rea do tri Ex. 3.6 Dados vetores a, b e c tais que a + b + c = Calcule o a ngulo entre a e b.
Ex. 3.8 Mostre que se as diagonais de um paralelogramo s ao perpendiculares ent ao ele e um losango.
68
Pr el im
0 com
v+w
2
a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)
vw
in ar
a = 3, b = 5 e c = 7.
a1 a2 1 b1 b2 1 c1 c2 1
Ex. 3.9 Decomponha o vetor u = i 3j + 2k como a soma de dois vetores v1 e v2 , com v1 paralelo ao vetor j + 3k e v2 ortogonal a este ultimo. Ex. 3.10 Suponha que AB seja o di ametro de um circulo e seja C outro ponto qualquer ao ortogonais. desse circulo. Mostre que os vetores CA e CB s Ex. 3.11 Prove que: a) Proju v = Proju v b) Proju (v + w) = Proju v + Proju w c) Proju Proju v = Proju v d) v Proju w = Proju v w
Ex. 3.12 Calcule o cosseno do a ngulo formado por duas diagonais de um cubo. Ex. 3.13 Prove que |u v| u v e que |u v| = u multiplo do outro (Desigualdade de Schwarz). Ex. 3.14 Prove que u + v v se e somente se um vetor e
Ex. 3.15 Mostre que u + v = u v se e somente se u v = 0. ao u = 0. Ex. 3.16 Prove que se u v = 0 para todo vetor v ent
Ve rs a o
Ex. 3.17 Num tri angulo ret angulo, a altura relativa a hipotenusa e edia geom etrica a m das projec oes ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o v ertice do a ngulo reto sobre o eixo OY . Ex. 3.18 Mostre que o a oes ngulo entre as projec Projw u e Projw v e igual ao a ngulo entre os vetores u e v.
Pr el im
u + v (Desigualdade Triangular).
in ar
69
2.4 produto vetorial: vetor perpendicular a dois vetores dados

Voltemos nossa atenc a ao paralelos o agora para um novo problema: dado dois vetores n u e v como podemos encontrar um novo vetor w perpendicular aos dois vetores dados? Note que, ao contr ario do que ocorre com a projec a ao possui uma o, este problema n unica soluc a oes o. De fato, se encontrarmos um vetor w satisfazendo as condic acima, qualquer vetor w tamb em satisfar a. Passemos a a ` soluc o. Como sempre, tomemos primeiro uma base ortonormal (i, j, k) e fac amos u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Vamos denotar por w = xi + yj + zk o vetor que queremos determinar. Como queremos que o vetor w seja perpendicular aos vetores u e v, precisamos ent ao que w u = 0 e v se w v = 0. Temos assim o seguinte sistema linear:
ou ainda
Como u e v, pelo exerc cio 1.14, podemos supor sem perda de generalidade que: a1 a2 b1 b2 = 0,
e, usando a regra de Cramer, conclu mos que
Ve rs a o
x= e y= Escolhendo
70
Pr el im
a1 x + a2 y + a3 z = 0 b1 x + b2 y + b3 z = 0 a1 x + a2 y = a3 z b 1 x + b 2 y = b 3 z a3 z a2 b 3 z b 2 a1 a2 b1 b2 = z a3 a2 b3 b2 a1 a2 b1 b2 a1 a3 b1 b3 a1 a2 b1 b2 =z a1 a3 z b 1 b 3 z a1 a2 b1 b2 = z =z z= a1 a2 b1 b2
in ar
a2 a3 b2 b3 a1 a2 b1 b2 a3 a1 b3 b1 a1 a2 b1 b2
temos que w= a2 a3 b2 b3 i+ a3 a1 b3 b1 j+ a1 a2 b1 b2 k
Chamaremos o w de produto vetorial de u e v, e denotaremos por w = uv
onde u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Antes de continuar listemos as propriedades do produto vetorial.
Teorema 2.19 Dados os vetores u = (a1 , a2 , a3 ), v = (b1 , b2 , b3 ) e w = (c1 , c2 , c3 ) o produto vetorial possui as seguintes propriedades: 1. Linearidade com relac a o ao primeiro termo: (u + v) w = u w + v w 2. Antisimetria u w = w u
3. Produto misto u (v w) = (u v) w = 4. 5. uv
2
= u
|u v|2
Ve rs a o
2 2 = a2 1 + a2 + a3
uv = u
v sen () , onde e oa ngulo entre os vetores u e v.
Demonstrac a o: A demonstrac a es primeiros itens e o dos tr direta e e deixada como exerc cios: Para demonstrarmos a quarta propriedade basta observar que u 2 v 2 |u v|2 =
2 2 2 b2 1 + b2 + b3 (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 = a2 1 b1 + a1 b2 + a1 b3 + a2 b1 + a2 b2 + a2 b3 + a3 b1 + a3 b2 + a3 b3
2 2 2 2 2 a2 1 b1 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 a2 b2 2a2 a3 b2 b3 a3 b3
2 2 2 2 2 2 2 2 2 = a2 1 b2 + a1 b3 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 + a2 b1 + a2 b3 2a2 a3 b2 b3 + a3 b1 +
2 2 2 a2 3 b2 (a2 b3 a3 b2 ) + (a1 b3 a3 b1 ) + a1 b2 a2 b1
Pr el im
a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
in ar
71
Um modo f acil de recordar da express ao do produto vetorial e es do seguinte atrav determinante formal: i j k u v = a1 a2 a3 , b1 b2 b3
= uv
A quinta propriedade decorre facilmente da anterior, bastando para isso lembrar que |u v|2 = u e portanto uv
2 2
cos2 ()
= u = u = u = u
2 2 2 2
v v v v
2 2 2 2
1 cos2 () = sen2 ()
cos2 ()
Area de um Paralelogramo e de um Tri angulo Primeiro considere o paralelogramo determinado por dois vetores n ao paralelos u e v, como na gura abaixo
Ve rs a o
A = uv
A altura do paralelogramo e dada por v sen() e portanto, da propriedade 5 do produto vetorial, conclu mos facilmente que sua a rea e dada por u v sen () = u v . Em resumo, mostramos que a a rea do paralelogramo de lados u e v e igual ao comprimento do produto vetorial destes vetores.
A partir da express ao anterior podemos encontrar uma express ao para a a angulo ABC. Para isso considere rea de um tri o paralelogramo determinado pelos vetores AB e BC, como na gura abaixo. A diagonal BC desse paralelogramo divide este em dois tri angulos de a angulo reas iguais. Logo a a rea do tri ser a metade da a rea do paralelogramo: A= 1 AB BC 2
Pr el im
v v sen u
Vamos agora explorar algumas consequ encias geom etricas do produto vetorial.
72
in ar
C D A B
|u v|2
Projuv w = segue que Projuv w =
Ve rs a o
Segue portanto que Exerc cios. a) 7i 3j + 6k e 5i 15j 13k c) 3i + 3j e 5i + 4j b) 6i 16j 15k e 3i + 3j 2k
uv 2 |(u v) w| = . uv
|(u v) w|
V = Ab h = u v
Ex. 4.1 Calcule o produto vetorial entre
Pr el im
(u v) w uv
2
Volume de um Paralelep pedo A seguir vamos calcular o volume de um paralelep pedo, em func a o dos vetores u = AB, v = AD e w = AE. Sabemos que o volume do paralelep pedo e dado pelo produto V = Ab h da a rea Ab da base pela altura h. Como j a vimos a a rea da base pode ser calculada por Ab = u v . J a a altura e a dada pela norma da projec o do vetor w sobre o vetor u v. Como (u v),
uv
|(u v) w| = |(u v) w| . uv
in ar
73
Ex. 4.2 Se u = (3, 41), v =(2, 3, 2) e w = (4, 2, 3) encontre a) 2u+3v 7w b) u w c) v w, d) u v, e) u v, g) w (v u)
Ex. 4.3 Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (2, 1, 0). Expresse o vetor a = (2, 2, 3) como combinac a o de u, v, u v; Ex. 4.4 Dado b = 1, 2, 1, determine a tal que a e ortogonal ao eixo z e a b = (1, 1, 1)
Ex. 4.5 Determine v = (x, y, z) tal que
(x, y, z) (1, 2, 1) = (1, 1, 3) (x, y, z) (3, 1, 1) = 3
Ve rs a o
74
Ex. 4.6 Sejam os pontos P = (1, 1, 2), Q = (1, 2, 0) e R = (3, 1, 2) pontos m edios dos lados de um tri angulo ABC. Calcule a a angulo ABC. rea do tri
Ex. 4.7 Prove que u v = v u
Ex. 4.8 Prove que u v = v u
Ex. 4.9 Prove que u (v + w) = u v + u w
Ex. 4.10 Prove que u (v + w) = u v + u w
Pr el im
in ar
f) v u
Ex. 4.11 Prove que u v pode ser escrito como o determinante formal i j k u v = a1 a2 a3 b1 b2 b3
Ex. 4.13 Mostre que dois vetores u e v s ao paralelos se, e somente se, u v = 0
Ex. 4.14 Prove que em geral u (v w) pode ser escrito como o determinante da matriz que tem como componentes
Ex. 4.15 Dado um tri angulo ABC como na gura a seguir.Usando o produto vetorial demonstre a lei dos senos: = = w v u
Ve rs a o
C
Ex. 4.16 Dado um tri angulo ABC e O um ponto qualquer, mostre que a a rea A do tri angulo ABC e : 1 ab+bc+ca 2 sendo a = OA, b = OB e c = OC A=
Pr el im
a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
A v u w B
in ar
75
Ex. 4.12 Prove que u (u v) = v (u v) = 0 de dois modos: primeiro calculando diretamente e segundo utilizando as propriedades de u v.
2.5 escolha do sistema de coordenadas

Um sistema de coordenadas cartesianas do plano pode ser escolhido tomando qualquer ponto O como origem e qualquer duas retas perpendiculares como os eixos. Em geral resultados geom etricos n ao dependem de como escolhemos nosso sistema de coordenadas, mas fazendo a escolha correta podemos simplicar signicativamente o resoluc a o de um problema. E poss vel, por exemplo, fazer com que as coordenadas dos v ertices de certas guras geom etricas quem mais simples, aumentando a quantidade zeros em suas coordenadas, simplicando assim a manipulac a ebrica. o alg Considere, por exemplo, um tri angulo ABC. Vamos descrever esse tri angulo atrav es de coordenadas A : (x1 , y1 ) , B : (x2 , y2 ) e C : (x3 , y3 ) em um sistema de coordenadas .
Ve r
Consideraremos o seguinte sistema de coordenadas: escolha como eixo x a reta AB, e como eixo y a reta perpendicular a AB passando por C. Determine o sistema de coordenadas colocando a origem no ponto O dado pela intersecc a o dos dois eixos, e escolhendo uma base ortonormal (i, j) formada por vetores unit arios paralelos a estes eixos. Neste sistema o v ertice A tem ent ao coordenadas do tipo (a, 0) e o ponto B coordenadas do tipo (b, 0), j a que ambos est ao sobre o eixo x. J a o ponto C, que est a posicionado sobre o eixo y, tem coordenadas do tipo (0, c). Veja que com a escolha adequada do sistema de coordenadas conseguimos reduzir o numero de vari aveis de 6 para apenas 3. A seguir apresentamos exemplos onde a escolha de um sistema de coordenadas adequado facilita a demonstrac a etricas. Voc e consegue demonstrar o de propriedades geom estas propriedades usando um sistema de coordenadas arbitr ario?
76
sa
Pr eli m in a
(x3 , y3) (x2 , y2 ) y (x1 , y1 ) O x
y (0, c)
(a, 0)
(b, 0)
Exemplo 2.20 Se um tri angulo e is osceles, as medianas dos dois lados de mesmo comprimento possuem o mesmo tamanho.
a2 + c2 = CA = CB =
Ve rs a o
e logo a2 = b2 . Segue que a = b ou a = b. Se a = b n ao temos um tri angulo j a que dois v ertices coincidem, de onde segue que a = b. Seja M1 o ponto m edio de AC. Pelo exemplo 2.5 temos que as coordenadas de M1 = c b c a c edio M2 de BC tem coordenadas b 2, 2 = 2 , 2 . Analogamente, o ponto m 2, 2 . Como a mediana de CA e dada pelo segmento BM1 e a de CB e dada pelo segmento AM2 , segue que 9b2 c2 b c + BM1 = ( , ) (b, 0) = 2 2 4 4 e b c 9b2 c2 AM2 = ( , ) (b, 0) = + 2 2 4 4 e as medianas relativas aos v ertices A e B possuem o mesmo tamanho.
Exemplo 2.21 Num tri angulo ret angulo o ponto m edio da hipotenusa e equidistante dos tr es v ertices.
Pr el im
b2 + c2
Soluc a o: Consideremos o mesmo sistema de coordenadas descrito acima. Neste sistema temos A : (a, 0), B : (b, 0) e C : (0, c). mos que Supondo que segmentos CA e CB possuem o mesmo comprimento, conclu
in ar
77
Soluc a o: Para um tri angulo ret angulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coordenadas adequado e ertice C = O e como eixos as retas que o que toma como origem o v ligam C a A e C a B. Neste Sistema de coordenadas temos que A : (a, 0) , B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da hipoy B : (0, b) tenusa e |AB| = a2 + b2 J a o ponto m edio M da hipotenusa tem coordenaA : (a, 0) a b das M : 2 , 2 e logo o comprimento da mediana O x e 2 2 a 1 b 1 |CM| = a2 + b2 = |AB| + = 4 4 2 2 Logo temos que a dist ancia do v ertice C a M e ancia entre os v ertices A metade da dist e B, e logo M est a equidistante dos tr es v ertices.
Pr el im
(d, c)
(0, c)
(0, c)
(a, 0)
(b, 0)
(a, 0)
trap ezio
paralelogramo
Ve rs a o
Exerc cios.
78
Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) s ao os v ertices de um tri angulo isosceles e achar sua a rea. Ex. 5.2 Sejam A = (a, 0) e B = (0, a), com a = 0. Ache x de modo que o ponto C = (x, x) seja o terceiro v ertice do tri angulo equil atero ABC.
Ex. 5.3 Dado um paralelogramo ABCD, escolha um sistema de coordenadas ade2 2 2 2 2 2 quado e mostre que AB + BC + CD + DA = AC + BD (ou seja, a soma dos quadrados dos lados de um paralelogramo e igual a ` soma dos quadrados das suas diagonais).
in ar
(b a, c) x (b, 0)
Ex. 5.4 Num tri angulo ret angulo, a altura relativa a hipotenusa e edia geom etrica a m das projec oes ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o v ertice do a ngulo reto sobre o eixo OY . Ex. 5.5 Se no tri angulo ABC as medianas que partem dos v ertices A e B s ao iguais, prove que os lados AC e BC s ao iguais, logo o tri angulo e isosceles. Ex. 5.6 Enunciar e demonstrar a rec proca do teorema de Pit agoras.
Ex. 5.7 Se as diagonais de um paralelogramo s ao iguais ent ao ele e angulo. um ret
2.6 o problema do lugar geom e trico
Ve rs a o
At e este ponto estudamos como representar algebricamente o espac o euclidiano, e como podemos usar tais representac oes a etricos. Nesta na resoluc o de alguns problemas geom sec a em, e iniciar os estudos sobre um dos problemas fun o vamos dar uma passo al damentais da geometria anal tica: o problema do lugar geom etrico. Em poucas palavras, dada uma gura ou condic a etrica queremos determinar uma equac a o geom o ou condic o ebrica que a represente. Ou ainda, de modo contr ario, dada uma equac a es alg o ou condic a ebrica determinar sua representac a etrica. o alg o geom O lugar geom etrico de uma equa c ao x, y ou tr es vari aveis x, y, z) Dada uma equac a o (por simplicidade, em duas (2.7)
f (x, y) = 0 ou g(x, y, z) = 0
cada par ou tripla de numeros reais que satiszer a equac a a o acima e dito soluc o da equac a a o e o conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem a equac o (2.7) acima e chamado de lugar geom etrico da equac a o. E importante ressaltar que o lugar geom etrico, como denido acima, depende do sistema de coordenados escolhidos. Em outras palavras, uma certa gura ou condic a o
Pr el im
Ex. 5.8 Determine a soma dos quadrados (dos comprimentos) das medianas do tri angulo ABC, sabendo que os lados do ABC medem a, b e c.
in ar
79
geom etrica pode ser descrita algebricamente de v arias formas distintas, dependendo, dentre outros fatores, do sistema de coordenadas escolhido. Por esta raz ao, buscaremos dentre as poss veis representac oes aquela que proporcione a maior simplicidade alg ebrica. Durante esse processo (e em v arios outros) podemos substituir uma certa equac a o por outra que possua as mesmas soluc oes, ou seja, que dena o mesmo lugar geom etrico. Neste sentido, duas equac oes alg ebricas s ao ditas equivalentes se denem o mesmo lugar geom etrico.
Exemplo 2.22 Analisemos a equac a o
(x 2)2 + (y 3)2 = 25.
Observe que tomando C = (2, 3) a dist ancia r de um ponto qualquer (x, y) no plano euclidiano at eCe dada por r= (x 2)2 + (y 3)2 ,
ou de modo equivalente
r2 = (x 2)2 + (y 3)2 .
Deste modo vemos que um ponto (x, y) no plano satisfaz a equac a o acima se, e somente se, sua dist ancia para o ponto C : (2, 3) for igual a 5. Em outras palavras, escolhido o sistema de coordenadas descrito acima, o lugar geom etrico da equac a o (x a)2 + (y b)2 = r2 e um c rculo de raio r e centro no ponto de coordenadas (a, b).
Ve r
Exemplo 2.23 Generalizando o exemplo anterior, um circulo de centro C e raio r e denido como o conjunto dos pontos cuja dist ancia ao centro e igual a r. Esta e a condic a o geom etrica que descreve o c rculo. Busquemos agora uma representac a o alg ebrica. Se escolhermos um sistema de coordenadas cartesiano no qual C : (a, b), ent ao todo ponto P : (x, y) no c rculo deve satisfazer |CP| = r,
ou seja, (x a)2 + (y b)2 = r,
80
sa
Pr eli m in a
ou ainda a equac a o alg ebrica equivalente (x a)2 + (y b)2 = r2 . importante observar que um ponto pertence ao c E rculo (ou seja esse ponto dista r do 2 centro) se e somente se satiszer a equac a o (x a) + (y b)2 = r2 . Em geral, sempre que tivermos este tipo de relac a a o entre uma curva e uma equac o diremos que esta e a o da curva. a equac Denic a o 2.24 Diremos que uma equac a a o f ( x , y) = 0 e a equac o de um dado lugar geom etrico se todo ponto que satisfaz a equac a etrico e todo o pertence ao lugar geom ponto que pertence ao lugar geom etrico satisfaz a equac a o.
Exemplo 2.26 Como vimos (x a)2 + (y b)2 = r2 e a equac a o do c rculo de raio r e centro em P : (a, b) .
Ve rs a o
D O F
Exemplo 2.27 Determinar a equac a o do lugar geom etrico formado por todos os pontos cuja a dist ancia a um ponto xoF e igual a dist ancia a uma reta xa d. Soluc a o: Dados uma reta xa d, chamada diretriz, e um ponto xo F chamado foco, a par abola e o conjunto dos pontos P equidistantes do foco e da diretriz, ou seja, o ponto P tal que PD = PF ,
onde D e de P. o ponto de d mais proximo A reta passando por F perpendicular a d e abola. O ponto de chamada eixo da par intersecc a abola e a par abola e ertice da par abola. Observe o entre o eixo da par chamado v que o v ertice est a localizado na metade da dist ancia do foco a diretriz. Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da par abola
Pr el im
Exemplo 2.25 Dado um sistema de coordenadas cartesiano, lugar geom etrico conhecido descrito pelo eixo x e formado por todos os pontos cuja segunda coordenada (y) e zero, ou seja, a equac a o do eixo x e y = 0.
in ar
81
e a reta passando pelo v ertice da par abola, perpendicular ao eixo. Essa ultima reta e paralela a diretriz da par abola. Seja 2m a dist ancia entre o foco e a diretriz d. No sistema de coordenadas que adotamos F tem coordenadas (m, 0) e a equac a o da diretriz e x = m. Como P satisfaz PD = PF temos que
D m P : (x, y )
F : (m, 0)
x=m
(x m)2 + y2 = x + m.
Elevando ao quadrado ambos os lados da igualdade conclu mos que (x m)2 + y2 = (x + m)2 m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2 y2 = 4mx
e a abola neste sistema de coordenadas. a equac o satisfeita pelos pontos da par
Intersec c ao
Dadas duas equac o es f ( x , y) = 0
g (x, y) = 0,
Ve rs a o
x 12 = 0 y2 3x = 0
82
os pontos que pertencem ao lugar geom etrico de ambas as equac oes e chamados de pontos de intersecc a o. Analiticamente as coordenadas de tal ponto satisfazem ambas as equac oes. A intersecc a oes o de duas equac pode ser vazia, neste caso diremos que os seus lugares geom etrico n ao se interceptam.
Exemplo 2.28 Determinar anal tica e gracamente os pontos de intersecc a o de
Soluc a o: Primeiro observemos que x 12 = 0 e a a equac o de uma reta paralela ao eixo y, enquanto y2 3x = 0 e a abola com v ertice na origem e a equac o de uma par diretriz paralela ao eixo y. Assim o conjunto dos pontos de intersecc a o dos dois lugares geom etricos e aximo dois pontos. formado de no m
Pr el im
in ar
Analiticamente, conclu mos da primeira equac a a o que todo ponto de intersecc o (x, y) deve ter x = 12. Substituindo na equac a abola encontramos que o da par y2 = 36, e portanto y = 6.
Exerc cios.
Ex. 6.1 Escrever a equac a etrico dos pontos no plano que satisfazem o do lugar geom a condic a o:
b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X c) O conjunto dos pontos P tal que a abscissa de P e igual ao inverso da sua ordenada d) O conjunto dos pontos P tal que P est a a dist ancia igual do eixo x e do eixo y.
Ex. 6.2 Determine a equac a etrico de um ponto que se move de modo o do lugar geom de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F :(c, O) e constante igual a 2a. Ex. 6.3 Determinar a equac a etrico de um ponto no espac o que se o do lugar geom move de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) e constante igual a 2a. Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) , determinar a equac a o do lugar geom etrico de um ponto P que se move no espac o de modo que PF PF = 2a
Ve rs a o
Ex. 6.5 Determinar a equac a etrico de um ponto que se move de modo o do lugar geom que a dist ancia ao ponto (1, 0, 0) e ancia ao plano YZ. sempre igual a dist
Pr el im
a) O conjunto dos pontos P tal que P est a sempre duas unidades a esquerda do eixo Y
in ar
83
De modo que os pontos de intersecc a ao (12, 6) e (12, 6). o s
Ve rs a o
Pr el im
in ar
R I C A S E CIL C OORDE NADAS POLARE S , E S FE INDRICAS
Ve rs a o
P2 150o P1 180o 0 1 210o P4 240o 270o
120o
Figura 3.1: Coordenadas polares
Pr el im
90o 60o 30o P3 2 3 4 5 0o
Neste cap tulo estudaremos uma nova forma de descrever a localizac a o: as coordenadas polares. A o de pontos no espac P principal motivac a a o para a utilizac o desse sistema de coordenadas e rculo, a que neste sistema diversas curvas como o c elipse, etc. e diversas regioes como o disco, o anel circular po dem ser descritas de maneiras mais simples que nos sistemas A O de coordenadas vetoriais apresentados no cap tulo anterior. Num sistema de coordenadas polares um ponto P e locali zado no plano em relac a o a uma semi-reta OA. A origem O dessa semi reta e denomi nada origem do sistema de coordenadas polares ou polo e a semi-reta OA e dito eixo polar. As coordenadas de um ponto P num sistema de coordenadas polares e um par (r, ), onde r e ancia do ponto ao polo, isto e a dist , r = d(O, P) e e o a ngulo orientado que a semi-reta OP faz com a semi-reta OA. Claramente a posic a o do ponto ca bem determinada se conhecemos r e . O par (r, ) e denominado coordenadas polares do ponto P, e neste caso escreveremos simplesmente P : (r, )
P1 P2 P3 P4
: (2, 60o) : (4, 120o) : (2, 0) : (5, 240o)
330o
300o
in ar
85
3.1 coordenadas polares
3.1.1
Rela c ao entre coordenadas cartesianas e polares
Ve rs a o
A cada sistema de coordenadas polares podemos associar um sistema cartesiano escolhendo como a origem o polo, o eixo x como o eixo polar e o eixo y como a reta perpendicular ao eixo polar passando pela origem. Esse sistema de coordenadas e chamado sistema cartesiano associado . Quando, ao tratarmos de coordenadas polares, nos referirmos as coordenadas x, y, eixos x ou y, etc. de um sistema cartesiano este sempre ser a o sistema cartesiano associado. Observe a Figura 3.2: f E acil ver que:
y y0 r P
x0 = r cos()
y0 = r sen()
2 r = x2 0 + y0 y0 tg = x0
Pr el im
Como e o a ngulo orientado entre o eixo OA e a reta OP seus valores podem ser positivo ou negativo conforme a orientac a ario ou hor ario do a o no sentido anti-hor ngulo. Por outro lado, o raio r, sendo a dist ancia de P a origem, e naturalmente um numero real positivo, por em podemos esten P : (r, ) der seu signicado de modo a termos raios negativos. Para isso r convencionamos que o ponto (r, ) com r > 0 deve ser cons tru do do seguinte modo: constru mos uma semi-reta faz uma O a ngulo com o eixo polar e estendemos essa semi-reta. marr carmos o ponto (r, ) como sendo o ponto sobre a extens ao P : (r, ) da semi reta que dista r do polo O. Uma diferenc a fundamental entre os sistemas de coordenadas cartesianas e o sistema de coordenadas polares e que em coordenadas polares um ponto P pode ser descrito por uma innidade de coordenadas. Por exemplo, a origem O e descrita por todas as coordenadas da forma (0, ) ., enquanto que um ponto P : (r, ) distinto da origem e descrito por todas as coordenadas da forma (r, + 2n) e (r, + (2n + 1)). Todo ponto distinto da origem possui pelo menos uma coordenada na qual o raio e positivo e o angulo esteja entre 0 < 2. Denominamos esse par como o conjunto principal de coordenadas polares do ponto em quest ao.
86
in ar
O K x0 x
Figura 3.2: Coordenadas polares
Assim temos que as coordenadas polares e as coordenadas cartesianas do sistemas associado se relacionam segundo a seguinte tabela:
Coordenadas Cartesianas (r cos , r sen ) (x, y) (
Coordenadas Polares x2 (r, ) + y2 , arctg( y x ))
Exemplo 3.1 Determinar as coordenadas retangulares do ponto P cujas coordenadas polares s ao (3, 120o ) Soluc a o: Neste caso r = 3 e = 120o logo as coordenadas s ao: 3 1 = x = r cos () = 3 2 2 3 3 3 y = r sen () = 3 .= 2 2
3 3 Ou seja, P : 3 2, 2
Pr el im
Exemplo 3.2 Determinar as coordenadas polares do ponto cujas coordenadas retangulares s ao (1, 1).
Ve rs a o
Soluc a o: Temos que r = 1 + 1 = 2 e que = arctg (1) .Para 0 < 2. temos que = 7 4 . Logo o conjunto principal de coordenadas do ponto e 1, 7 4 . 7 Outras coordenadas poss veis para o ponto s ao 1, 4 + 2n e 1, 7 4 + (2n + 1) .
Exemplo 3.3 Determinar a equac a o retangular do lugar geom etrico cuja equac a o polar e r= 2 1 cos
in ar
(3.1) (3.2)
87
Soluc a o: A equac a o dada e equivalente a r r cos = 2. Substituindo r e r cos temos: x 2 + y2 x = 2 Transpondo x e elevando ao quadrado temos x 2 + y2 = ( 2 + x ) 2
Exemplo 3.4 Mostre que a dist ancia d entre os pontos (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ) em coordenadas polares e
Soluc a o: Usando a lei dos cossenos temos: PQ

2
Pr el im
Q P 2 1 O
d=
2 r2 1 + r2 2r1 r2 cos(1 2 )
OP
+ OQ
2 OP
OQ cos(2 1 )
Ve rs a o
2 = r2 1 + r2 2r1 r2 cos(2 1 )
E consequentemente a dist ancia do ponto P ao ponto Q e : PQ =

2 r2 1 + r2 2r1 r2 cos(2 1 )
3.1.2
Coordenadas polares e n umeros complexos
Nesta sec a a o apresentaremos a relac o entre os sistemas de coordenadas polares e os numeros complexos
88
in ar
(3.3) (3.4)
que simplica para y2 = 4(x + 1) (uma par abola).
Considere a identicac a complexos o do plano euclideano E2 com o plano dos numeros C dada, em coordenadas cartesianas, por: (x, y) = x + yi onde i e tal que i2 = 1. Sejam (r, ) e (s, ) dois pontos de E2 descritos em coordenadas polares. Representando tais pontos como numeros complexos temos: (r, ) = r cos + r sen i (s, ) = s cos + s sen i Calculando seu produto complexo: (r cos + r sen i) (s cos + s sen i) =
= rs(cos cos sen sen ) + rs(cos sen + sen cos ) = = rs cos( + ) + rs sen( + ) (3.5)
Devido a essa igualdade e a propriedade da multiplicac a encias de manter a o de pot base e somar expoentes, e a usual encontrar a seguinte notac o para coordenadas polares: rei := r cos + r sen i = (r, ).
Nessa notac a a ao: o a equac o (3.5) torna-se, ent rei sei = rsei(+) . Exerc cios.
Ve rs a o
a) (0, 4) b) (1, 3) c) ( 3, 1) d) (3, 3) a) (3, /3) c) (2, ) b) (5, /4)
Ex. 1.1 Ache as coordenadas polares dos pontos cujas coordenadas cartesianas s ao:
Ex. 1.2 Ache as coordenadas cartesianas do ponto cujas coordenadas polares s ao:
Pr el im
in ar
89
d) (4, 5/6)
Ex. 1.3 Transforme as seguintes equac oes para coordenadas polares: a) y2 + 4ax = 4a2 b) y2 = 4ax c) x2 + y2 = 16 e) (x2 + y2 ) = a2 (x2 y2 )
Ex. 1.4 Transforme as seguintes equac oes para coordenadas cartesianas: a) r = 4a cos b) r2 = a2 cos(2)
4 c) r = 1+cos r cos 2 = a d)
e)
1 r
= 1 + e cos()
Ex. 1.5 Prove que os pontos (0, 0 ), (3, 90 ) e (3, 30 ) formam um tri angulo equil atero. Ex. 1.6 Mostre que a a angulo cujos v ertices s ao o polo e (r1 , 1 ) e rea A de um tri (r2 , 2 ) e dada pela formula A= 1 |r1 r2 sen (1 2 )| 2
Ve rs a o
A=
90
Ex. 1.7 Utilizando a formula anterior, mostre que a a angulo de v ertices rea de um tri (r1 , 1 ), (r2 , 2 ) e (r3 , 3 ) e 1 (r2 r3 sen(3 2 ) + r1 r2 sen(2 1 ) + r1 r3 sen(1 3 )) 2
Pr el im
in ar
d) 3x + 4y = 5
ficos de curvas em coordenadas polares 3.2 gr a

Nesta sec a egias para o trac ado do gr aco de curvas o vamos apresentar algumas estrat f (r, ) = 0 em coordenadas polares. A grande diferenc a para o trac ado de curvas no sistema cartesiano e que em coordenadas polares um ponto pode admitir v arias coordenadas diferentes. Esse fato deve ser levado em conta dentre outras coisas na determinac a oes o de intersecc e simetrias. Uma curva f (r, ) = 0 admite algumas representac oes equivalentes, por exemplo se trocarmos r por r e por + /2 ou se trocarmos por + 2n. Equac o es que representam o mesmo lugar geom etrico ser ao ditas equivalentes. Intersec c oes As intersecc o es com o eixo x ocorrem quando = 2n ou quando = (2n+1) (2n + 1) . As intersecc oes . com o eixo y ocorrem quando = 2 A curva passa pelo polo se existe tal que r = 0. Simetrias Dizemos que uma curva em coordenadas polares e etrica em relac a sim o ao eixo x se a equac a a o da curva permanece sem modicac o ou e modicada para uma equivalente quando trocamos por . Para curvas sim etricas em relac a aco no primeiro o ao eixo x, o conhecimento de seu gr e segundo quadrante nos permite obter o seu gr aco nos outros quadrantes, fazendo a reex ao no eixo x A
Ve rs a o
Uma curva e etrica em coordenadas polares em relac a a sim o ao eixo y se a equac o da curva permanece sem modicac a o ou e modicada para uma equivalente quando trocamos por . Para curvas sim etricas em relac a o ao eixo y, o conhecimento de seu gr aco no primeiro e quarto quadrante nos permite obter o seu gr aco nos outros quadrantes, fazendo a reex ao no eixo y. Finalmente, uma curva em coordenadas polares e etrica em relac a sim o ao polo se a equac a a o da curva permanece sem modicac o ou e modicada para uma equivalente quando trocamos r por r. Para curvas sim etricas em relac a o ao polo , o conhecimento de seu gr aco no primeiro e segundo quadrante nos permite obter o seu gr aco nos outros quadrantes, fazendo a invers ao em relac a o ao polo.
Pr el im
O B
in ar
91
Periodicidade
Dada uma curva em coordenadas polares descrita como
ela ser a periodica se existir um numero real a 0 tal que f ( + a) = f () para todo . Para uma curva periodica basta trac armos seu comportamento para valores de en tre 0 a a, pois para valores maiores de a a curva repete o comportamento dos valores menores de a.
Exemplo 3.5 Trac ar a curva cuja equac a o e r = 2 (1 cos )
Ve rs a o
92
Soluc a o: Comec amos observando que essa curva e com per odo 2. Ela passa periodica no polo quando 1 cos = 0 ou seja quando = 0 (+2n) Se substituirmos por temos que a equac a o permanece inalterada pois cos () = cos ( . Logo essa curva e etrica em relac a sim o ao eixo x. Temos tamb em que a curva e a que 1 cos 1 e o limitada pois 2 (1 cos ) 4 j m aximo e atingido quando cos = 1 ou seja quando = (2n + 1) .
Pr el im
r f () = 0
in ar
Finalmente, atribuindo alguns valores para temos: 0 /6 /4 /3 /2 3/4 r () = 2 (1 cos ) r (0) = 0 r (/6) = 2 3 0.26795 r (/4) = 2 2 0.58579 r (/3) = 1 r (/2) = 2 r (3/4) = 2 + 2 3.4142 r () = 4
Trac ando os pontos e utilizando as simetrias temos que o gr aco da curva e :

(3, 120o (3.7, 150o (2, 90o
Ve rs a o
Exemplo 3.6 Esboc e o gr aco da curva descrita pela equac a o r2 = 4 cos (2)
Soluc a o: A curva passa no polo quando 4 cos (2) = 0, ou seja, quando = 4 +n. Substituindo por temos que a equac a o permanece inalterada pois cos () = cos () . Logo ela e etrica em relac a em e etrica em sim o ao eixo x. Esta curva tamb sim relac a a o ao eixo y e em relac o ao polo. A curva e 4 j a que 1 cos 1 e o m aximo e limitada pois 4 cos (2) atingido quando cos (2) = +1 ou seja quando = n. Veja que para entre /4 e 3/4, 4 cos (2) e positivo, a curva negativo e como r2 e n ao est a denida nesses intervalos. Como a curva possui as simetrias acima basta tomarmos valores entre 0 e /4. Atribuindo alguns valores para temos:
Pr el im
(1, 60o (4, 180o (0.27, 30o
in ar
93
0 /12 /6 /4
r () = 4 cos (2) r (0) = 4 r (/12) = 2 3 3. 464 1 r (/6) = 2 r (/4) = 0
(/6, 2) (/12, 3.46) (/4, 0) (0, 4)
Exerc cios.
Ex. 2.1 Desenhe a curva cuja equac a o e : a) r = 2 (1 cos ) b) r = 2 sec c) r = a cos d) r =

2 1cos
Ve rs a o
h) r = e b) r = 2 sen e r = 1
94
e) r = a(1 + sen ) (cardioide) f) r2 = a2 sen (2) (lemniscata)
g) r = a (espiral hiperbolica)
Ex. 2.2 Determinar analiticamente e gracamente os pontos de intersecc a o das curvas a) r = a com a = 0 e = c) r cos = 4 e r sen = 4
4
Pr el im
in ar
Ex. 2.3 Determine o per metro do quadril atero cujos v ertices s ao (0, 19o ) , 1, 3 , 2, 4 e (3, 0) Ex. 2.4 Mostre que a equac a o de uma reta que passa pelo polo e da forma =k
Ex. 2.5 Mostre que todos os pontos da reta x cos + y sen p = 0 satisfazem a equac a o r cos( ) = p.
Ex. 2.6 Reescreva as seguintes equac oes ao identi em coordenadas cartesianas, ent que e desenhe a curva b) r + 6 sen = 0 c) r2 3r + 2 = 0
Ve rs a o
Pr el im
95
a) r = 6 sen
in ar
Ve rs a o
Pr el im
in ar
R E TA S E P L A N O S
Ve rs a o
X = A + AX = A + tAB, r : X = A + v t.
e considerando A : (a, b, c) e v = AB = v1 i + v2 j + v3 k, vemos que um ponto X : (x, y, z) pertence a reta r se e somente se AX = vt, ou ainda (4.1)
Expandindo obtemos
v1 a x y = b + v2 t, v3 c z
Pr el im
es da reta 4.1 equac o
Um dos postulados da geometria Euclidiana nos diz que, dados dois pontos no espac o existe uma unica reta contendo es tes pontos. Isso nos leva ao seguinte problema: dados dois pontos A e B, determinar a equac a o da reta r que passa por estes dois pontos. Para isto, observe que dado um ponto X em r, o vetor AX e paralelo ao vetor AB, e portanto existe um escalar t R tal que AX = tAB. Assim, temos que
in ar
(4.2)
97
Dando continuidade ao nosso estudo sobre lugares geom etricos e suas equac oes, va mos nos concentrar agora no estudo de dois dos mais b asicos e importantes elementos geom etricos da geometria: retas e planos. Para isto, durante todo este cap tulo utilizaremos um sistema de coordenadas cartesiano (i, j, k, O).
ou de forma mais simplicada: x = a + v1 t r : y = b + v2 t z = c + v3 t
(4.3)
xa yb zc = = , v1 v2 v3
Ve rs a o
98
chamadas de equac oes da reta r na forma sim etrica. importante observar que a equac E a o de uma reta, em qualquer uma de suas formas, n ao e De fato, as equac oes unica. dependem fundamentalmente da escolha do ponto inicial e do vetor diretor, gerando assim uma innidade de equac oes para representar um mesma reta. Para entender esta armativa, consideremos uma reta r : X = A + vt. Escolhendo um ponto B em r, podemos trocar o ponto inicial por B e assim representar r por r : X = B + vt. Do mesmo modo, trocando o vetor diretor v por outro vetor v paralelo, obtemos que X = A + v t e em uma equac a cio tamb o vetorial para r (veja exerc 1.1).
Exemplo 4.1 Encontre as equac o es da reta que passa pelos pontos A : (0, 1, 1) e B : (1, 3, 0).
Soluc a o: Escolhendo v = AB : (1, 2, 1) como vetor diretor e A como ponto inicial obtemos a equac a o vetorial r : X = A + vt 1 0 x y = 1 + 2 t 1 1 z
Pr el im
A equac a a o vetorial da reta r, e nestas condic o o 4.1 e conhecida como equac es o ponto Ae oes chamado ponto inicial e o vetor v e dito vetor diretor da reta reta r. As equac em 4.3 s ao chamadas as equac oes param etricas da reta r. Heuristicamente, pensando no par ametro t como tempo, podemos entender esta equac a o como a trajetoria de um ponto que se move no espac o tendo o ponto A como o ponto inicial e o vetor v como a velocidade, e assim para cada valor de t obtemos um ponto no espac o. Outra forma de representar a reta r pode ser obtida ao isolarmos o par ametro t nas equac oes etricas. Assim, se em 4.3 tivermos v1 = 0, v2 = 0 e v3 = 0, podemos param eliminar o par ametro t e obter
in ar
As equac oes etricas cam ent ao x = t, y = 1 + 2t, z = 1 t. param As equac o etricas para essa reta s ao obtidas isolando o par ametro t nas equac o es sim es anteriores, ou seja, x= y1 z1 = . 2 1
1. Encontre tr es pontos pertencentes a essa reta.
2. Encontre um conjunto de equac o es vetoriais para essa reta na qual o ponto inicial seja distinto.
3. Encontre um conjunto de equac o es vetoriais para essa reta na qual o vetor diretor seja distinto Soluc a o:
1. Claramente o ponto (1, 3, 2) pertence a essa reta. Para obter outros pontos desta reta bastam que escolhamos valores distintos para o par ametro t. Assim, se t = 1 temos que (1, 3, 2) + (1, 1, 2) = (2, 4, 4) pertence a reta. Tomando t = 2 temos que (1, 3, 2) 2(1, 1, 2) = (1, 1, 2) pertence a reta.
Ve r
3. Substituindo o vetor diretor por um de seus multiplos n ao nulos obtemos equac o es com as propriedades exigidas. Se, por exemplo, multiplicarmos o vetor diretor por 1 a o vetorial 2 encontramos a equac 1 1 r : X = (1, 1, 2) + ( , , 1)t. 2 2
sa
r : X = (1, 1, 2) + (1, 1, 2)t.
2. Substituindo o ponto inicial por outro ponto pertencente a reta obtemos equac o es com as propriedades exigidas. Escolhendo, por exemplo, o ponto (1, 1, 2) obtemos a equac a o vetorial
Pr eli m in a
99
Exemplo 4.2 Dada a reta r de equac a o param etricas r : X = (1, 3, 2) + (1, 1, 2)t.
Exemplo 4.3 Verique se os pontos A : (4, 1, 5) e B : (0, 0, 0) pertencem a reta r : (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t. Soluc a o: Para que o ponto A pertenc a a reta r e ario que exista t R tal que: necess (4, 1, 5) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t Ou seja, deve existir t tal que o sistema de equac oes 4 = 1+t 1 = 1 + 0t 5 = 2+t
tenha soluc a o. O sistema acima possui soluc a o, t = 3, e logo o ponto A pertence a ` reta r. De modo an alogo, para que o ponto B pertenc a a reta r e ario que exista t R necess tal que (0, 0, 0) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t,
ou seja, deve existir t tal que o sistema de equac oes 0 = 1+t 0 = 1 + 0t 0 = 2+t
tenha soluc a o. Como sistema acima n ao possui soluc a ao pertence a o, o ponto B n ` reta r.
Exemplo 4.4 Identique o lugar geom etrico dado pelas equac o es
Ve r
Soluc a o: Dividindo os numeradores e os denominadores de cada frac a o pelo coeciente das vari aveis, obtemos x
7 3 2 3
sa
2 3x 2y 2 5z 1 = = 7 3 2
o
= y1
3 2
100
Pr eli m in a
=
1 z 5 2 5
Esta s ao as equac o etrica de uma reta. E portanto o lugar geom etrico e es na forma sim 2 1 7 3 2 uma reta passando pelo ponto ( 3 , 1, 5 ) com vetor diretor ( 3 , 2 , 5 ).
Exemplo 4.5 Verique se as retas r : X = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t e s : X = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t se interceptam. Soluc a o: Para que um ponto P pertenc a simultaneamente as retas r e s, devem existir numeros reais t1 e t2 tais que P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 De onde encontramos que (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2 e P = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2 .
Resolvendo o sistema acima encontramos t1 = 2, t2 = 3. Como o sistema possui soluc a mos que as retas r e s se interceptam. o, conclu Para determinar o ponto de intersecc a mos t t1 na equac a o substitu o P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 e obtemos P : ((3, 1, 3)).
importante observar que para determinarmos se as retas interceptam, usamos par E ametros distintos para cada reta. Isso e fundamental, pois o ponto P apesar de pertencer a ambas as retas, e oes descrito em cada conjunto de equac por um valor distinto de t.
Ve rs a o
Exerc cios.
Ex. 1.1 Dados v e v vetores n ao nulos paralelos, ou seja, v = v . Mostre que X = A + vt e X = A + v t s ao equac o es vetoriais para a mesma reta. (Dica: Mostre que as retas s ao paralelas e passam pelo mesmo ponto sendo assim coincidentes).
Ex. 1.2 Determine as equac oes etrica e na forma sim etricas das se na forma param guintes retas: a) A reta que passa pelos pontos A : (1, 4, 2) e B : (0, 1, 1) c) As retas que determinam os eixos x, y, z b) A reta que passa pelos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 1, 1)
Pr el im
in ar
101
d) A reta paralela ao eixo z que passa pelo ponto (1, 2, 1) e) A reta paralela ao eixo x que passa pelo ponto (1, 2, 1) f) A reta paralela a reta g) A reta paralela a reta x = 1 3t y = 5t z = 1 t
12x 3
y 4
2z+1 4
que passa pelo ponto (2, 1, 0)
que passa pelo ponto (2, 1, 0)
B v A
Pr el im
r : X = A + vt a b + v1 v2 t
4.1.1
Equa c oes da reta no plano
No caso bidimensional, as equac oes que descrevem as li nhas retas podem ser descritas de modo mais simplicado. Comec amos observando que, de modo an alogo ao caso tridimensional, escolhidos um ponto inicial A e um vetor diretor v, esta reta pode ser descrita vetorialmente como: (4.4)
Nesse caso a express ao em coordenadas ca: x y =
Ve rs a o
Se v1 , v2 = 0 podemos escrever a forma sim etrica das equac o es da reta no plano xa yb = , v1 v2
ou ainda,
yb =
v2 (x a). v1
2 O numero real m = v denominado coeciente angular da reta r, e admite uma v1 e interpretac a etrica muito simples: o coeciente angular e o geom a tangente do a ngulo angulo entre a reta e o eixo x. Com essa denic a acil ver que, para as retas n ao o e f
102
in ar
(4.5)
v2 j v1 i
y b = m(x a).
x=constante
Figura 4.1: Retas paralelas aos eixos coordenados
Ve rs a o
= y2 y1 x2 x1
Exemplo 4.6 Encontre a equac a o da reta que passa pelo ponto (1, 1) e que faz a ngulo de 60o com o eixo x.
Exemplo 4.7 Seja r a reta que passa pelos pontos (x1 , y1 ) e (x2 , y2 ). Mostre que o coeciente angular da reta r e :
Pr el im
A y=constante
As retas paralelas aos eixos coordenados (v1 = 0 ou v2 = 0) s ao especiais. Para as retas paralelas ao eixo y, ou seja, retas com vetor diretor j, o coeciente angular n ao est a v2 denido j a que m = v1 . Para obter uma equac a o para este tipo de reta, basta observar que todos os pontos possuem a primeira coordenada (coordenada x) iguais. Ou seja, se a reta passa pelo ponto A : (a, b) ent ao todo ponto (x, y) em r e do tipo (a, y), e portanto sua equac a a dada por x = a. o ser Do mesmo modo, se a reta e ao paralela ao eixo x e passa por um ponto A : (a, b), ent sua equac a o e dada por y = b.
in ar
103
paralelas ao eixo y, podemos escolher o vetor diretor como i + mj, e assim obter equac a o canonica da reta bidimensional
Soluc a o: O vetor diretor dessa reta e : (x2 x1 )i + (y2 y1 )j E consequentemente m = y2 y1 . x2 x1
Exemplo 4.8 Mostre que a equac a o da reta passando pelos pontos A = (x1 , y1 ), B = (x2 , y2 ), pode ser escrita como: x y 1 x 1 y1 1 x 2 y2 1
=0
Soluc a o: Seja P : (x, y) um ponto qualquer. O ponto P pertence a reta determinada pelos pontos A e B se e somente se A, B, P forem colineares, e o resultado segue do crit erio da proposic a o 2.18.
Exerc cios.
Ex. 1.3 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Ache sua equac a o e onde ela intercepta os eixos. Ex. 1.4
Ve rs a o
104
a) A reta que intercepta o eixo x no ponto (a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equac a o dessa reta pode ser escrita como: x y + =1 a b
b) Ache a equac a ancia h da origem e cujo segmento o da reta que passa a uma dist de tamanho h forma um a ngulo como o eixo x (veja ??) [Dica: Ache os pontos onde a reta intercepta o eixo x e o eixo y em termos de h, e use o resultado do item a. ]
Ex. 1.5 Dado A : (1, 2). Ache o ponto B tal que o tri angulo OAB seja equil atero.
Pr el im
in ar
Ex. 1.6 Ache a equac a como o da reta que passa pelos pontos. Tanto na forma canonica na forma param etrica a) Pelos pontos (3, 5, 1) e (2, 3, 2) b) Pelos pontos (0, 1, 0) e (1, 0, 0) c) Pelos pontos (0, 1, 1) e (0, 0, 0) d) Pelos pontos (3, 2, 1) e (6, 1, 4)
Ex. 1.7 Escreva as equac o a em es do movimento do ponto P : (x, y, z) que comec (3, 1, 5) e que se move retilineamente e uniformemente na direc a o do vetor (2, 6, 3) com velocidade v = 14.
Ex. 1.9 Duas part culas P1 e P2 se movem retilineamente e uniformemente. A primeira part cula inicia seu movimento em A : (5, 4, 5) e se move com velocidade v = 14 na direc a cula comec a no ponto B : (5, 16, 6) e se o do vetor (3, 6, 3), a segunda part move com velocidade v = 13 na direc a o oposta ao vetor (4, 12, 3). a) Escreva as equac oes cula. de movimento para cada part b) Mostre que suas trajetorias se interceptam e ache o ponto P de intersecc a o. c) Determine o tempo que a primeira part cula gasta para ir de A at e P. d) Determine o tempo que a segunda part cula gasta para ir de B at e P.
Ve rs a o
Ex. 1.10 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equac a etrica da reta o param que passa por A e B. Determine tamb em os pontos onde essa reta corta os planos coordenados XY , XZ e YZ. Ex. 1.11 Os lados de um tri angulo est ao sobre as retas y = 2x + 1, y = 3x 2 e y = 1 x. Ache os v ertices desse tri angulo. Ex. 1.12 Ache a equac a es medianas de um tri angulo com v ertices (a, 0) , (b, 0) , (0, c). o das tr
Pr el im
Ex. 1.8 Escreva as equac oes do movimento do ponto P : (x, y, z) que se move retilineamente e uniformemente e percorreu a dist ancia dist ancia entre os pontos (7, 12, 5 e (9, 4, 3) no intervalo de tempo t1 = 1 e t2 = 4.
in ar
105
Ex. 1.13 Os pontos A = (2, 5) e B = (14, 1) s ao sim etricos em relac a o a uma reta. Determine a equac a ao e param etrica dessa reta. o padr Ex. 1.14 Chama -se baricentro de um tri angulo o ponto de encontro das tr es medianas. Determine as coordenadas do baricentro do tri angulo ABC nos seguintes casos. a) A = (1, 5) , B = (3, 2) C = (2, 4) b) A = (x1 , y1 ) , B = (x2 , y2 ) e C = (x3 , y3 )
Ex. 1.16 O ponto em que duas retas n ao paralelas se encontram deve satisfazer ambas equac oes. Ache o ponto de intersecc a o de 3x 4y = 1 e 4x + 6y = 14. Ex. 1.17 Ache a inclinac a a o, o ponto de intersecc o com o eixo y e desenhe. Quando a inclinac a a ao existir, diga. o ou o ponto de intersecc o n a) 3x 4y = 6 b) 2x + 3y = 6 c) 7y + 9 = 0
x a
Ve rs a o
d) +
y b
=1
e) y = mx + b
f) bx + ay = 0
g) 4x2 = 9
h) xy(2x 3y + 4) = 0
i) x cos() + y sen() = h (indique h e em sua gura). j) x = 3 + 2t, y = 1 3t Nos proximos exerc cios ache a equac a o da reta e desenhe uma gura de cada.
106
Pr el im
Ex. 1.15 Ache as coordenadas do ponto de trissecc a o de uma mediana (o ponto que 2 ertice ao ponto m edio do lado oposto) e prove que n ao somente est a a 3 do caminho do v ele satisfaz a equac a em ele e o das outras duas medianas, mas que tamb o ponto de trissecc a es medianas s ao concorrentes, i.e, o das outras duas medianas. Conclua que as tr elas passam pelo mesmo ponto. [Dica: Para tri angulo gen erico as coordenadas podem ser escolhidas de modo que os v ertices sejam (0, 0) , (0, a) e (b, c) ]
in ar
Ex. 1.18 A linha que passa por (5, 7) perpendicular a 4x 5y = 10. Ex. 1.19 Duas retas por (2, 3), uma paralela e outra perpendicular a 3x + 2y + 5 = 0
x a y b
Ex. 1.20 A reta que passa por (a, 0) perpendicular a
=1
a) ache as equac oes es alturas; das tr b) ache as equac oes es medianas; das tr
c) prove que as tr es alturas se encontram num ponto H chamado ortocentro do tri angulo.
Ex. 1.22 Ache duas linhas retas de inclinac a o 4 um tri angulo de a rea 3
Ex. 1.23 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s + 3t) x + (3s 2t) y = 5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Determine esse ponto e mostre tamb em que toda reta que passa por esse ponto e a representada por uma equac o da forma acima para uma escolha conveniente de s e t. Ex. 1.24 Determine a e b de modo que as equac oes x = at + 1 e y = bt + 5 sejam uma representac a etrica da reta y = 2x + 3. o param
Ve rs a o
ao 2x 1 = 4y + 8 = 3z 5. Ache o vetor Ex. 1.25 Identique a linha cujas equac oes s diretor e tr es pontos que pertenc am a essa reta. Ex. 1.26 Fac a o mesmo para a reta 2x = 3 e 4y = 5. Ex. 1.27 Ache a equac a ao da reta 3x 2y + 5z = 6, 2x + y 3z = 0. Escreva a o padr equac a etrica. o da reta na forma param
Pr el im
2 3
d) prove que as tr es medianas se encontram num ponto O , chamado circuncentro do tri angulo.
que fazem com os eixos coordenados
in ar
107
Ex. 1.21 No tri angulos de v ertice (a, 0) , (b, 0) , (0, c):
Ex. 1.28 Ache a equac a o da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos (3, 4, 2) , (1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem. Ex. 1.29 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um 1 ponto C da reta PQ tal que a a angulo ABC seja 2 . rea do tri a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3). c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2). d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1). b) A = (1, 3, 2), B = (2, 2, 2).
es do plano 4.2 equac o

4.2.1
Equa c oes Param etricas e Vetoriais do Plano
Ve rs a o
P0 P = us + vt, e portanto
Passemos agora a um novo problema: determinar uma equac a oes) que repre o (ou conjunto de equac P1 P sentem um dado plano no espac o euclidiano. Priu meiro, lembremos que dados tr es pontos P0 , P1 e P2 P2 n ao colineares existe um unico plano passando v P0 por esses pontos. Seguindo ent ao as mesmas ideias utilizadas no caso da reta, para determinar as equac oes de utilizaremos um ponto inicial (por exem plo P0 ) em conjunto com vetores u = P0 P1 , determinados pelos pontos escolhidos. Tome agora um ponto P qualquer deste plano, e observe que o vetor P0 P e paralelo ao plano , e portanto coplanar aos vetores u e v. Como os pontos P0 , P1 e P2 s ao n ao colineares, conclu mos que os vetores u e v s ao linearmente independentes, e assim, pelo Teorema da Base, podemos escrever o vetor P0 P como combinac a o linear de u e v, isto e , existem escalares s, t R tais que
P = P0 + us + vt.
Pr el im
108
in ar
(4.6)
Assim como no caso das retas, a equac a a o vetorial do o (4.6) e chamada de equac plano. Escrevendo P : (x, y, z), P0 : (x0 , y0 , z0 ), u : (u1 , u2 , u3 ) e v : (v1 , v2 , v3 ) obtemos x = x0 + u1 s + v1 t y = y0 + u2 s + v2 t z = z0 + u3 s + v3 t, encontrando assim equac oes param etricas do plano. Vale comentar que, assim como no caso das retas, as equac o ao s ao unicas pois dependem do ponto es apresentadas acima n e dos vetores considerados.
Soluc a o: Denindo u = P0 P1 : (2, 2, 2) e u = P0 P2 : (2, 1, 1), a equac a o vetorial de ca : P = (1, 0, 1) + (2, 2, 2)s + (2, 1, 1)t.
A forma param etrica e encontrada ao olharmos coordenada por coordenada, ou seja, x = 1 2s + 2t y = 2s + t z = 1 + 2s t.
Ve rs a o
4.2.2 Equa c ao Geral de um Plano
Na sec a a o anterior vimos como encontrar a equac o de um plano a partir das coordenadas de tr es pontos n ao colineares neste plano. Mas a geometria Euclidiana nos d a uma outra forma de encontrarmos a equac a o de um plano. Para isso vamos primeiro lembrar que, dada uma reta e um ponto P1 podemos encontrar um unico plano que contenha o
Pr el im
n P1
Exemplo 4.9 Encontre as equac o es vetorial e param etricas do plano determinado pelos pontos P0 : (1, 0, 1), P1 : (1, 2, 3) e P2 : (3, 1, 0).
in ar
P
109
a(x x1 ) + b (y y1 ) + c(z z1 ) = 0 e assim ax + by + cz = ax1 + by1 + cz1
a(x x1 ) + b (y y1 ) + c(z z1 ) = 0.
Ve rs a o
AB AC =
110
Ou seja o vetor P1 P e ortogonal ao vetor n e consequentemente paralelo a . Observe que, para que o plano que bem determinado, o vetor n : (a, b, c) deve ser n ao nulo, ou seja, e ario que a2 + b2 + c2 = 0. necess A equac a a o geral do plano, e dada esta equac a o ax + by + cz = d e chamada de equac o e acil recuperarmos um vetor normal ao plano. Mais precisamente teremos n : (a, b, c). f
Exemplo 4.10 Encontre a equac a o geral do plano passando pelos pontos A : (2, 1, 0), B : (3, 3, 2) e C : (1, 2, 4). Soluc a o: Como AB e AC s ao paralelos ao plano que queremos, um poss vel vetor normal a esse plano e dado por n = AB AC. Calculando obtemos i j k 1 2 2 1 1 4
Pr el im
e assim, denindo d = ax1 + by1 + cz1 , encontramos que ax + by + cz = d para qualquer ponto P : (x, y, z) pertencente ao plano. Em resumo, determinamos que se um ponto P = (x, y, z) pertence ao plano , ent ao suas coordenadas satisfazem ax + by + cz = d. Reciprocamente, se as coordenadas do ponto P = (x, y, z) satisfazem a relac a o ax + by + cz = d tomando P1 = (x1 , y1 , z1 ) teremos, pela denic a o de d, que d = ax1 + by1 + cz1 e subtraindo obtemos que
in ar
ponto P1 e que seja ortogonal a reta dada. Observe que, neste resultado, a reta serve apenas para determinar uma direc a o. Isso nos permite portanto substituir esta reta por um vetor paralelo a ela. Neste sentido, dado um plano , dizemos que um vetor n n ao nulo e normal a se n e ortogonal a todos os vetores fundamental notar que todo plano possui uma innidade de vetores paralelos a . E normais (veja o exerc cio 2.3). Sejam dois pontos P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P = (x, y, z) no plano . Como o vetor P1 P e perpendicular a n : (a, b, c), calculando o produto interno, obtemos que
e logo n = AB AC = (6, 6, 3). Segue da que a equac a o geral do plano e da forma 6x 6y + 3z = d. Para determinar d basta notar que o ponto A : (2, 1, 0) pertence ao plano, e logo deve satisfazer esta equac a o. Assim obtemos
e logo a equac a o geral do plano e 6x 6y + 3z = 6.
Exemplo 4.11 Encontre a equac a o geral do plano com equac a o vetorial P = (0, 1, 2) + (3, 1, 2)t + (1, 2, 1)s.
Soluc a o: O vetor normal ao plano nesse caso e
n = (3, 1, 2) (1, 2, 1) = (3, 1, 5)
e logo a equac a o do plano e da forma 3x y + 5z = d. Como (0, 1, 2) pertence a esse plano, temos que 3 0 1 + 5 2 = d
e a equac a o geral do plano ca 3x y + 5z = 9
Ve rs a o
Exemplo 4.12 Encontre equac o es param etricas para o plano cuja equac a o geral e 2x + 3y + z = 1.
Soluc a o: Apresentaremos duas soluc o veis para este problema. es poss Soluc a o 1: O primeiro modo e es pontos n ao colineares do plano. Podemos, encontrar tr por exemplo, fazer x = 0 e y = 0. Substituindo na equac a o geral encontramos z = 1, e portanto o ponto A = (0, 0, 1) pertence ao plano. De modo an alogo, fazendo x = 0 e y = 1 e depois x = 2 e y = 1, encontramos que B = (0, 1, 2) e C = (2, 1, 0) pertencem ao plano.
Pr el im
in ar
111
6261+30 = d
Como AB = (0, 1, 3) e AC = (2, 1, 1) s ao LI, os pontos A, B, C n ao s ao colineares e assim um conjunto poss vel de equac oes etricas para e param x = 0 + 2s y = 0+ts z = 1 3t s
Exerc cios. Ex. 2.1 Determine as equac oes etricas do plano: param a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3) b) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
c) passando pelos pontos (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
Ex. 2.2 Mostre que os pontos (1, 2, 3), (3, 1, 2), (5, 4, 6) e (9, 1, 2) s ao colineares. Ex. 2.3 Seja passando pelos pontos A, B, C n ao colineares. a) Mostre que para qualquer escalar o vetor AB AC e um vetor normal a b) Mostre que todos os vetores normais a s ao da forma AB AC
Ve rs a o
112
Ex. 2.4 Mostre que a equac a o r n + d = 0 representa um plano perpendicular ao vetor n. Ex. 2.5 Ache a equac a o geral do plano: a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3) c) passando pelos pontos A : (4, 0, 1), B : (3, 2, 0) e C : (1, 2, 3); b) passando pelo ponto (1, 0, 1) e de vetor normal (3, 4, 5);
Pr el im
y2 z4 z1 = = 2 3 5
in ar
Soluc a o 2: Outro modo, mais eciente, e ametros. o que chamamos de isolar os par Para isso fazemos x = t e y = s, e substituindo em 2x + 3y + z = 1, obtemos que z = 1 3s 2t. Assim outro conjunto poss vel de equac oes etricas para este plano param e dada por (x, y, z) = (t, s, 1 3s 2t).
d) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta z1 y2 z4 = = . 2 3 5 e) passando pelos pontos (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c). f) por (1, 1, 5) e contendo a reta:
g) de equac a etrica: X = (1, 2, 1) + (1, 0, 1)t + (3, 4, 2)s o param
h) de equac a etrica: X = (1, 3, 2) + (2, 2, 1)t + (5, 1, 2)s o param
Ex. 2.6 Dado um plano ax + by + cz = d. Mostre que
a) a = 0, ent ao uma equac a etrica do plano e o param : (x, y, z) = c d b t s + , t, s a a a
b) b = 0, ent ao uma equac a etrica do plano e o param : (x, y, z) = a c d t, t s + , s b b b
c) c = 0, ent ao uma equac a etrica do plano e o param :
Ve rs a o
(x, y, z) =
es relativas 4.3 posic o
Nosso objetivo nesta sec a o o e entender como usar as equac es de retas e planos vistas at e agora para determinar o posicionamento destes elementos no espac o. Como denir, por exemplo, se duas retas dadas s ao ou n ao paralelas? De modo geral, estaremos interessados em comparar a posic a o relativa entre dois elementos dados.
Pr el im
a b d t, s, t s + c c c
113
in ar
1x + 3y + 2z = 2 2x y + z = 4
4.3.1
Posi c ao Relativas entre Retas
Posi c ao Relativas entre Retas no Plano Comecemos com o estudo da posic a ando pelo mais sim o relativa de duas retas. Comec ples, lembremos primeiro que duas retas em um mesmo plano podem ser: coincidentes, i.e., s ao a mesma reta;
Tomemos ent ao duas retas r : A + vt e s : B + ut. Como a direc a acil ver que r e s s ao o de uma reta e dada pelo seu vetor direcional, e f paralelas se seus vetores diretores v e u s ao paralelos, ou seja, se um e do outro. multiplo Duas retas coincidentes s ao, no fundo, a mesma reta. Mais formalmente, r e s s ao coincidentes se possuem o mesmo lugar geom etrico. Um primeiro requisito para coincid encia e , claramente, paralelismo. Uma vez estabelecido o paralelismo basta agora que localizemos um ponto comum as duas retas. Podemos, por exemplo, vericar se o ponto inicial de r (ponto A) pertence a ao possuam pontos em comum, ` reta s. Caso as retas n ent ao elas ser ao paralelas n ao coincidentes. Como as retas est ao em um mesmo plano, uma vez que n ao sejam paralelas elas claramente so podem possuir um ponto em comum. Resumindo, duas retas em um mesmo plano s ao: Paralelas se e somente se seus vetores diretores s ao multiplos um do outro. Neste caso elas podem ser:
Ve r
Concorrentes, ou seja, se interceptam em um unico ponto. Neste caso os vetores diretores n ao s ao paralelos.
Exemplo 4.13 Ache a posic a o relativa entre as retas:
114
sa
Coincidentes: se o lugar geom etrico de r e de s s ao o mesmo. Neste casos as retas s ao paralelas e passam pelo mesmo ponto. Para vericar se suas retas paralelas s ao coincidentes e suciente vericar se elas possuem um ponto em comum. Por exemplo se o ponto B pertence a reta r.
Paralelas n ao coincidentes, se n ao possuem pontos em comum.
Pr eli m in a
concorrentes, ou seja, se interceptam em um unico ponto.
paralelas;
u v u
1 1. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (4, 1) + ( 3 2 , 2 )t
3. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (0, 1)t Soluc a o:
1. Coincidentes. Os vetores diretores s ao paralelos, i.e., multiplos um do outro e o ponto (4, 1) pertence a r.
2. Paralelas n ao coincidentes. Os vetores diretores s ao paralelos, i.e., multiplos um do outro e o ponto (2, 2) pertence a r. 3. Concorrente, pois os vetores diretores n ao s ao paralelos.
Ve r
As condic o oes es acima valem apenas para equac vetoriais, e consequentemente para equac oes etricas. Mas no caso bi-dimensional as equac oes param cam mais simples e podemos representar uma reta atrav es de uma unica equac a o linear. Seria interessante ent ao que tiv essemos uma maneira de comparar equac oes nesta forma. Tome ent ao duas retas r : ax + by + c = 0 e s : a x + b y + c = 0. Vamos supor por um instante que b = 0 e b = 0 (r e s n ao s ao paralelas ao eixo y). N ao e cil se convencer dif que r e s s ao paralelas se, e so se, seus coecientes angulares forem os mesmos. Ou seja, a a precisamos que b = b . Mas isto e equivalente a dizer que a = a e b = b para algum R. Observe que se ambas forem paralelas ao eixo y, ent ao b = b = 0 e a mesma condic a o vale. Se r e s forem coincidentes ent ao, pela condic a o dada acima, temos que 0 = a x + b y + c = (ax + by) + c = (ax + by + c) c + c = c + c ,
e portanto c = c. Resumindo, obtemos o seguinte resultado.
sa
Pr eli m in a
115
2. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (1, 1 3 )t
Teorema 4.14 Dadas duas retas na forma r : ax + by + c = 0 e s : a x + b y + c = 0, ent ao: 1. Se o vetor (a, b, c) e multiplo de (a , b , c ) as retas s ao coincidentes. 2. Se o vetor (a, b) e multiplo de (a , b ), ou equivalentemente os coecientes angulares s ao iguais ent ao as retas s ao paralelas. 3. Se o vetor (a, b) n ao e multiplo de (a , b ), ou equivalentemente os coecientes angulares s ao distintos ent ao as retas s ao paralelas.
Posi c ao Relativas entre Retas no Espa co
Reversas, se as duas retas n ao estiverem contidas num mesmo plano.
Ve r
Coplanares, se as duas retas estiverem contidas num mesmo plano. Neste caso, valem as classicac oes e agora, e as retas podem ser: vistas at Coincidentes; Paralelas; Concorrentes.
Precisamos ent ao encontrar um crit erio para determinar se duas retas s ao ou n ao coplanares. Tome ent ao duas retas r : A + vt e s : B + us, com A = B. Se r e s forem
116
sa
Passemos agora para uma an alise espacial. Quando tomamos duas retas no espac o precisamos primeiro vericar se elas est ao em um mesmo plano (retas coplanares). Observe que se duas retas s ao paralelas elas s ao necessariamente coplanares. Por esta raz ao, retas n ao coplanares recebem o nome de reversas. Em resumo, duas retas no espac o podem ser
Pr eli m in a
v B A u
Figura 4.2: Retas Reversas
coplanares, ent ao necessariamente o vetor AB deve ser coplanar aos vetores u e v, ou seja, os vetores AB, u e v s ao linearmente independentes. Do mesmo modo, se AB, u e v forem coplanares ent ao a reta s est a contida no mesmo plano determinado pela reta r e pelo ponto B. Isso nos d a o seguinte resultado. Teorema 4.15 Duas retas r : A + vt e s : B + us s ao coplanares se e somente se os vetores AB, u, v forem linearmente dependentes, ou seja se:
A r s AB B
A AB
r v
Exemplo 4.16 Determine a posic a o relativa entre as seguintes retas: a) r : (1, 2, 0) + t(2, 2, 2) e s : (1, 3, 3) + t(2, 2, 3)
b) r : (1, 0, 0) + t(2, 2, 2) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 2) c) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 1) d) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 1, 1) + t(1, 1, 1)
Ve rs a o
Soluc a o: 2 2 2 2 2 3 0 1 3
a) Para determinar se r e s s ao coplanares precisamos estudar a depend encia linear dos vetores (2, 2, 2), (2, 2, 3) e (0, 1, 3) = (1, 3, 3) (1, 2, 0). Como o determinante formado pelas coordenadas destes vetores vale
conclu mos que as retas n ao s ao coplanares, sendo portanto reversas.
Pr el im
= 2 = 0,
in ar
u B v
(u v) AB = 0.
117
b) Como o determinante formado pelas coordenadas dos vetores (2, 2, 2), (1, 1, 2) e (1, 3, 0) 2 2 2 1 1 2 1 3 0
=0
c) As retas acima possuem o mesmo vetor diretor, de onde conclu mos que s ao coplanares e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) n ao pertence a s, as retas s ao paralelas e n ao coincidentes. d) Assim como no item anterior, as retas s ao coplanares e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) pertence a reta s (basta fazer t = 1 na equac a ao o de s) obtemos que r e s s de fato coincidentes.
Exerc cios.
Ex. 3.1 Sejam r a reta representada parametricamente por x = at + b e y = ct + d e s a reta cuja equac a o e x + y = c. a) Quando r intercepta s? b) Se r interceptar s determine o ponto P de intersecc a o entre as duas retas:
Ve rs a o
d) r :
x2 3
Ex. 3.2 Verique se as retas r e s s ao concorrentes e, se forem, obtenha o ponto de intersecc a o. a) r : X = (1, 1, 0) + (1, 2, 3); s : X = (2, 3, 3) + (3, 2, 1). x = 1 + 2 x = 1 + 4 b) r : ,s: y= y = 1 + 2 z = 1 + 3 z = 2 + 6 x = 2 4 y1 c) r : y = 4 + 5 , s : x 2 = 2 = z. z = 11 =
y +2 4
= z, s :
118
Pr el im
x 4
y 2
z3 2 .
in ar
as retas s ao coplanares. Como os vetores diretores n ao s ao multiplos, as retas s ao concorrentes.
Ex. 3.3 A altura e a mediana relativas ao v ertice B do tri angulo ABC est ao contidas, respectivamente, em r : X = (6, 0, 3) + (3, 2, 0) e s : X = (0, 0, 3) + (3, 2, 0). Sendo C = (4, 1, 3), determine A e B. Ex. 3.4 Mostre que duas retas
e s: x = m z + a y = n z = b
se interceptam se e somente se (a a )(n n ) = (b b )(m m ) Ex. 3.5 Estude a posic a o relativa das retas r e s. a) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (2, 4, 6)t b) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (1, 4, 1)t c) r : e) r :
x +1 2
y 3
z+1 2
e s : X = (0, 0, 0) + (1, 2, 0). s : x = y =

z1 4
d) r : X = (8, 1, 9) + (2, 1, 3) e s : X = (3, 4, 4) + (1, 2, 2);

x1 3
f) r : x + 3
y5 z+2 3 = 5 e 4 1 = 2y4 = z 3
e s : X = (0, 2, 2) + (1, 1, 1).
Ex. 3.6 Sejam r : X = (1, 0, 2) + (2, 1, 3) e s : X = (0, 1, 1) + (1, m, 2m). Estude, segundo os valores de m, a posic a o relativa de r e s.
Ve rs a o
r:
Ex. 3.7 Dadas as retas r : X = (0, 1, 0) + (1, 0, 0) e s : X = (1, 2, 7) + (2, 1, 3), obtenha uma equac a o vetorial da reta t, concorrente com r e s e paralela a u = (1, 5, 1). Ex. 3.8 Determine o ponto de intersecc a o entre a reta que passa pelos pontos (1, 2, 3) e (3, 2, 1) e a reta que passa pelos pontos (2, 1, 1) e (1, 2, 1). Ex. 3.9 Determine a, b de modo que as retas sejam paralelas: ax + 3y 7z 1 = 0 5x + 6y bz = 0
Pr el im
in ar
119
r:
x = mz + ay = nz = b
e s: ax + by = 5 2x 3y = 8
4.3.2
Posi c ao relativas entre retas e planos
Passemos agora para o estudo da posic a o de uma reta e um plano. Dado um plano e uma reta r temos tr es possibilidades: a intersecc a o de r e e vazia. Nesse caso a reta r e dita paralela a .
a intersecc a o de e r tem pelo menos dois pontos. Nesse caso temos que todos os pontos da reta r pertencem ao plano e dizemos que a reta r est a contida em . N ao e cil ver que uma reta r e dif transversal a se, e somente se, o vetor diretor dessa reta n ao e ao e paralelo ao plano . Ou, equivalentemente, se o vetor diretor dessa reta n ortogonal ao vetor normal ao plano. Colocando em coordenadas, obtemos que o plano de equac a o geral ax + by + cz = d e a reta r de equac a etrica o param (x, y, z) = (x0 , y0 + z0 ) + (v1 , v2 , v3 )t s ao transversais se, e somente se,
Ve rs a o
v n = 0.
120
(a, b, c) (v1 , v2 , v3 = 0),
ou seja, num sistema de coordenadas ortogonais: av1 + bv2 + cv3 = 0.
Reescrevendo esta condic a o utilizando o vetor normal ao plano n = (a, b, c) e o vetor diretor v = (v1 , v2 , v3 ) obtemos o seguinte crit erio. A reta r : X = P + vt e transversal ao plano de vetor normal n se, e somente se,
Pr el im
a intersecc a ponto. Nesse caso dizemos que a reta r e o de e r e um unico transversal a
in ar
Caso r n ao seja transversal a oes: ou r e a contida ` , nos restam duas opc paralela ou est em . Para decidirmos qual e o caso basta tomarmos um ponto qualquer da reta e vericarmos se este pertence ao plano. Se isso ocorrer a reta est a contida no plano, caso contr ario a reta e paralela.
Exemplo 4.17 Determine a posic a o relativa entre o plano : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2 e a reta r : X = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s. Soluc a o: O vetor normal ao plano e dado por: (1, 1, 1) (0, 1, 2) = (3, 2, 1)
E como (3, 2, 1) (1, 1, 1) = 4 = 0, a reta e transversal ao plano. O ponto de intersecc a o ocorre quando: (1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2 = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s
1 3 cuja soluc a o e s= 1 4 , t1 = 4 , t2 = 2 . 5 13 17 Substituindo s = 1 a , 4 , 4 ), que e o da reta obtemos o ponto ( 4 portanto o 4 na equac ponto de intersecc a o de r com .
Ve rs a o
Ex. 3.10 Mostre que a reta 2x + 3y z = 5 2x 5y + 2z = 6
z 7
Exerc cios.
x = 3t 2, y = 4t + 1, z = 4t 5
e paralelo ao plano 4x 3y 6z 5 = 0 Ex. 3.11 Determine a equac a o do plano contendo a reta
e paralela a reta x = y 6 =
Pr el im
in ar
121
Ex. 3.12 Mostre que a reta 1 (x 7) = (y + 3) = z 4 3 intersecciona os planos 1 : 6x + 4y 5z = 4 e 2 : x 5y + 2z = 12 no mesmo ponto. Conclua que essa reta e a coplanar com a reta determinada pela intersecc o desses planos. Ex. 3.13 Encontre o ponto de intersecc a o da reta dada com o plano dado: a) b) c)
x1 1 x +3 3 x +2 2
= = =
y +1 2 y2 1 y1 3
z =6 ,
2x + 3y + z 1 = 0 x 2y + z 15 = 0 x + 2y + 2z + 6 = 0
= =
z+1 5 , z3 2 ,
Ex. 3.14 Escreva as equac oes do plano que passa por (1, 2, 3) e e paralelo as retas: x1 y+1 z7 = = , 2 3 3
Ex. 3.15 Mostre que as equac oes do plano que passa pelo ponto (x0 , y0 , z0 ) e e paralelo as retas: x a1 y b1 z c1 = = , l1 l2 l3 pode ser escrita como: x a2 y b2 z c2 = = m1 m2 m3
x x 0 y y0 z z 0 l1 l2 l3 m1 m2 m3
Ve rs a o
pode ser escrita como:
122
Ex. 3.16 Mostre que a equac a o do plano que passa pelos pontos (x0 , y0 , z0 ) e (x1 , y1 , z1 ) ee paralelo a reta: x a1 y b1 z c1 = = l1 l2 l3
x x 0 y y0 z z 0 x 1 x 0 y1 y0 z 1 z 0 l1 l2 l3
Pr el im
x+5 y2 z+3 = = 3 2 1 = 0. = 0.
in ar
Ex. 3.17 Prove que as retas: x1 y+2 z5 = = 2 3 4 e (x, y, z) = (3t 7, 2t + 2, 2t + 1)
s ao coplanares e determine a equac a o desse plano.
4.3.3
Posi c ao relativas entre planos
Queremos agora estudar a posic a o. Para comec ar analisemos o de dois planos no espac quais as poss veis posic oes oes ebricas que as relativas, para depois determinar condic alg determinem. Dados ent ao dois planos 1 e 2 temos tr es possibilidades:
ao vazia, e dois sub-casos s ao poss veis: a intersecc a n o de 1 e 2 e a intersecc a ao coincidentes. o de 1 e 2 s
ao ditos transversais. a intersecc a uma reta, e os planos s o de 1 e 2 e
Assim como no caso retaplano, para estudar a posic a o relativa entre dois planos utilizaremos intensamente os vetores normais a estes planos. Para dois planos serem paralelos, por exemplo, precisamos que seus vetores normais sejam paralelos entre si. A seguinte proposic a a a o caracteriza a posic o relativa de dois planos. Sua demonstrac o e cio para o leitor. simples e ca como exerc Proposic a o 4.18 Sejam 1 e 2 dois planos de equac o es a1 x + b1 y + c1 = d1 e a2 x + b2 y + c2 z = d2 respectivamente. ent ao: Os planos 1 e 2 s ao paralelos se os seus vetores normais forem paralelos, isto e , se (a1 , b1 , c1 ) = (a1 , b1 , c1 ).
Ve rs a o
Nesse caso se:
(a1 , b1 , c1 , d1 ) for proporcional a (a2 , b2 , c2 , d2 ), ent ao os planos s ao coincidentes
(a1 , b1 , c1 , d1 ) n ao for proporcional a (a2 , b2 , c2 , d2 ), ent ao os planos s ao paralelos distintos.
Os planos 1 e 2 s ao transversais se os seus vetores normais n ao forem paralelos, isto e , se (a1 , b1 , c1 ) e (a1 , b1 , c1 ) n ao s ao proporcionais.
Pr el im
ao ditos paralelos distintos. a intersecc a vazia. Nesse caso, os planos s o de 1 e 2 e
in ar
123
interessante observar que se 1 e 2 forem transversais, ent E ao a reta r determinada pela intersec a o dos dois planos deve ser perpendicular aos vetores normais n1 = (a1 , b1 , c1 ) e n2 = (a2 , b2 , c2 ), e podemos tomar o vetor n1 n2 como vetor diretor de r. Assim, escolhendo um ponto P qualquer na intersec a o de 1 e 2 , obtemos r : X = P + (n1 n2 )t. Exemplos 4.19
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 6x + 2y + 2x = 3 s ao transversais. E assim a sua intersecc a o, ou seja, o sistema 2x + 3y + 4x = 5 6x + 2y + 2x = 3 determina uma reta.
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 2 s ao paralelos e n ao coincidentes. E assim a sua intersecc a o e o conjunto vazio.Ou seja, o sistema 2x + 3y + 4x = 5 6x + 2y + 2x = 3 n ao possui soluc o es.
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 10 s ao coincidentes. E assim a sua intersecc a o e o plano 1 = 2 . Ou seja, o sistema 2x + 3y + 4x = 5 4x + 6y + 8x = 10
Ve rs a o
tem como soluc a o um plano.
Exemplo 4.20 A reta r e dada como intersecc a o de dois planos x + y + 2z = 0 . xz = 1 (4.7)
Escreva as equac o es param etricas para essa reta.
124
Pr el im
in ar
Outro modo de escrever a equac a o vetorial e encontrando dois pontos que satisfazem a equac a o o. Assim por exemplo tomando z = 0, o sistema de equac es 4.7 ca x+y = 0 . x=1
Exerc cios.
Ve rs a o
Ex. 3.19 Mostre que a reta: 5x 3y + 2z 5 = 0 2x y z 1 = 0 a) um ponto b) uma reta
Ex. 3.18 Mostre que os planos bx ay = n, cy bz = 1 e az cx = m se interceptam numa reta se e somente se al + bm + cn = 0.
est a contida no plano 4x + 3y + 7z 7.
Ex. 3.20 Determine os valores de a e b de modo que os planos x + 2y + z = b e 3x 5y + 3z = 1 e 2x + 7y + az = 8 se interceptem:
Pr el im
Cuja soluc a a o e o ponto (1, 1, 0), que pertence a reta determinada pela intersecc o dos dois planos. Similarmente tomando z = 1, temos que o ponto (0, 2, 1) pertence a reta. De posse dos pontos podemos escrever a equac a o vetorial dos planos: x = 1+t y = 1 3t . z=t
in ar
125
Soluc a o: Um modo de escrever as equac oes etricas e aveis e param escolher uma das vari faze-la igual ao par ametro t. Assim por exemplo, fazendo z = t. A equac a o x z = 1, nos diz que x = 1 + t. Substituindo esse valores na equac a o x + y + 2z = 0, temos y = 1 t. E assim as equac o etricas s ao: es param x = 1+t y = 1 3t . z=t
c) tr es retas distintas e paralelas
ngulos 4.4 a
Na sec a a o passada nos concentramos no estudo da posic o relativa entre dois objetos no espac o. Tal estudo nos ensinou a determinar apenas se dois objetos s ao ou n ao paralelos, mas sem a necessidade de vericar algum tipo de medida angular entre eles. Nesta sec a o vamos aprofundar um pouco mais o estudo de posic a o relativa, denindo e estudando o que chamaremos de a o. ngulo entre dois objetos no espac Angulo entre duas Retas
4.4.1
Oa ngulo entre duas retas e denido como o a ngulo entre seus vetores diretores. Assim se r : A + vt e s : B + ut ent ao o a a tal que ngulo entre r e s ser cos = e consequentemente uv , u v (4.8)
= arccos
Ve rs a o
arccos uv u v
126
Lembramos que a func a x < . Como o arccos(x), retorna um a ngulo x tal que 0 cos(x) = cos(x), o a ao orientado, ou seja obtemos apenas ngulo que obtemos acima e n o valor absoluto do a a ngulo. Em outras palavras, nesta denic o, o a ngulo entre a reta r e a reta s e o mesmo que o a ngulo entre a reta s e a reta r. Observamos tamb em que entre duas retas n ao paralelas sempre existem dois a ngulos poss veis, e o a ao e ngulo que encontramos n necessariamente o menor deles, ou seja, o a o avel conhecermos o a ngulo agudo. Em algumas situac es e desej ngulo agudo entre as uv retas r e a reta s. Para isto, observe que se u v 0 ent ao u v 0. Portanto , 2
e o objetivo foi alcanc ado. Caso contr ario, se u v < 0, temos que uv < , < arccos u v 2
Pr el im
uv u v
in ar
e estamos interessados portanto no a ngulo suplementar . Mas note que cos( ) = cos(), e portanto, substituindo em (4.8) obtemos que se u v < 0, ent ao cos( ) = uv |u v| = u v u v (4.9)
Desta forma se, denotarmos por o a ngulo agudo entre as retas r e s temos que cos = | u v| u v com 0 .
Exemplo 4.21 Encontre o a ngulo entre as reta r : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : z+7 . 1/ 2
Soluc a o: A reta r tem vetor diretor (1, 1, 0) e a reta s tem vetor direto (1/2, 1/2, 1/ 2). E assim 1 2 (1, 1, 0)(1/2, 1/2, 1/ 2) = = cos = (1, 1, 0) (1/2, 1/2, 1/ 2) 2 2 e logo =
4.
Ve r
sa
Figura 4.3: As retas AB e FG s ao ortogonais mas n ao perpendiculares.
importante observar que para medir o a E ao e ario que ngulo entre duas retas n necess estas se cruzem. Do modo que denimos, podemos medir a ngulo entre retas reversas, e oa ao) e ngulo entre duas retas paralelas (coincidentes ou n sempre 0. Tamb em neste sentido, duas retas s ao ditas ortogonais se seus vetores diretores s ao perpendiculares. E duas retas s ao ditas perpendiculares se elas se interceptam e s ao ortogonais.
Pr eli m in a
y+3 x2 = 1 = 1/2 /2
127
Exemplo 4.22 Verique se as retas r : (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t s ao ortogonais e/ou se s ao perpendiculares. Soluc a o: Como (1, 1, 0) (1, 1, 3) = 0 elas s ao ortogonais. Para vericar se elas se interceptam, basta resolvemos o sistema linear: (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t1 = (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t2
cos =
uv = u v
A express ao acima, assim como no caso tridimensional, nos permite calcular o a ngulo n ao orientado entre as retas. Esse a a entre 0 e /2 se 1 + m1 m2 e positivo, e ngulo est entre /2 e pi se 1 + m1 m2 e negativo. Se 1 + m1 m2 = 0 o a ngulo e igual a /2 e assim as retas s ao perpendiculares. De modo an alogo, podemos encontrar sen = ou equivalentemente |m2 m1 |
Ve rs a o
= arcsen Neste caso, como 0
128
Outro modo de determinar o a ngulo entre duas retas no plano e lembrando que o coeciente angular e ario) entre a reta a tangente do a ngulo orientado (no sentido anti-hor e a parte positiva do eixo x. Assim dadas duas retas de coeciente angulares m1 = tg 1 e m2 = tg 2 . Pela gura 4.4 temos que = 2 1 e logo: tg = tg(2 1 ) = tg 2 tg 1 m2 m1 = 1 + tg 1 tg 2 1 + m1 m2
Pr el im
1 + m1 m2 1 + m2 1 1 + m2 2 1 + m2 1 1 + m2 2 |m2 m1 | 1 + m2 2 1 + m2 1 .
/2. |m2 m1 | 1 +m 2 1 +m 2 2 1
No caso bidimensional, lanc ando m ao da representac a oes o por equac lineares, podemos redenir as formulas para o a a-las em func a ngulo entre duas retas, e coloc o da inclinac a o das retas estudadas. Tome ent ao duas retas r : y = m1 x + d e s : y = m2 x + d e lembre-se que podemos expressar seus vetores diretores respectivamente por v = i + m1 j e u = i + m2 j. Assim obtemos que
1, temos que 0
in ar
Como o sistema acima, n ao possui soluc o ao se interceptam e assim elas n ao es, as retas n s ao perpendiculares.
2 1
Figura 4.4
Uma vantagem da express ao = arctg m2 m1 1 + m1 m2
e que o a ngulo determinado por esta e oa ngulo orientado entre as retas r1 e r2 .
Dadas duas retas de coecientes angulares m1 , m2 , ent ao o a ngulo entre elas e dado por: cos =
1 +m 1 m2 1 +m 2 1 +m 2 1 2 |m2 m1 | sen = 1 +m 2 1 +m 2 1 2 m2 m1 tg = 1+m1 m2
Soluc a o: Neste caso temos que: tg = 1 3 2
Ve r
E assim = arctg(7) 81.8699 .

1
sa
1 + 1 3 2
o
= 7
Exemplo 4.23 Ache o a ngulo entre as retas 2x y = 3 e x + 3y = 4.
Pr eli m in a
1 2 3
r
129
Exemplo 4.24 Ache duas retas que passe pelo ponto (2, 2) e que fac a um angulo de 45 com a reta 2x 3y = 4
tg 45 = 1 =
2 E dessa forma 1 + 3 m= 1 reta e y 2 = 5 (x 2) No caso
2 3
2 m 1+ 3 2 3
m e logo
5 3m
1 = 3 e assim m = 1 a o da 5 . Logo a equac
tg 45 = 1 =
E dessa forma m = 5. Logo a equac a o da reta e y 2 = 5(x 2)
Exerc cios.
Ex. 4.1 Ache o a ngulo agudo entre as retas 3x 4y + 2 = 0 e 2x + 3y = 7 Ex. 4.2 Qual o a ngulo entre o eixo x e 5x + 12 = 3?
Ve rs a o
130
Ex. 4.3 Ache duas retas passando por (1, 1) que faz um a ngulo de 45o com 3x 4y = 7.
Ex. 4.4 Ache os tr es a angulo cujos v ertices s ao (2, 1) , (1, 2) , (3, 2). ngulos de um tri o Veja se eles somam 180 e Ex. 4.5 Seja um dos a ngulos formados pelas retas ax + by = c e y = px + q. D uma express ao para |cos | .
Pr el im
m 2 3
2 1+ 3 m
in ar
Soluc a o: Inicialmente vamos encontrar o coeciente angular dessas retas. Para isso, observamos que:
Ex. 4.6 Escreva a equac a o da reta que passa pela origem e faz um angulo de 45o com y 3 a reta x 2 + 2 = 1. Ex. 4.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) s ao os v ertices de um losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma e perpendicular a outra. Ex. 4.8 O segmento retil neo que une os pontos m edios de dois lados opostos de qualquer quadril atero e o segmento retil neo que une os pontos m edios das diagonais do quadril atero cortam se mutualmente ao meio.
Ex. 4.9 Determine as equac oes etricas da reta que passa pelo ponto (1, 2, 1) e param e perpendicular as retas r : (1, 3, 0) + (1, 2, 1)t e s : (2, 1, 0) + (1, 1, 1)t. Ex. 4.10 Determine as equac o etricas da reta perpendicular as retas: es param x = 3t 7, e x = t + 1, y = 2t + 4, z = 3t + 4
y = 2t 9,
Ve r
e logo
sa
Oa ngulo entre uma reta r e um plano e denido como o a ngulo complementar ao a ngulo agudo entre o vetor diretor a essa reta e o vetor normal ao plano (ver gura 4.5). Se v e ao um vetor diretor da reta r e n e um vetor normal ao plano ent = cos() 2
sen() = sen
sen() =
o
|v n| v n
4.4.2
Angulo entre uma Reta e um Plano
Pr eli m in a
z = t 12
131
Figura 4.5: Angulo entre uma reta e um plano.
Dizemos que um plano com vetor normal n e uma reta r com vetor diretor v, s ao ao ortogonais se o a ngulo entre eles e 2 , ou equivalentemente se os vetores v e n s paralelos.
Exemplo 4.25 Determine o a ngulo entre a reta X = (6, 7, 0) + (1, 1, 0)t e o plano de equac a o vetorial X = (8, 4, 2) + (1, 0, 2)t + (1, 2, 0)s. Soluc a o: Vamos encontrar inicialmente um vetor normal a esse plano: n = (1, 0, 2) (1, 2, 0) = (4, 2, 2)
Logo o angulo entre a reta e o plano e dado por: (1, 1, 0) (4, 2, 2) 3 sen() = = 2 2 24
Ve rs a o
132
e assim =
Exemplo 4.26 Determine a equac a o geral do plano que passa pelo ponto (1, 2, 1) e que e perpendicular a reta X = (1, 0, 0) + (1, 3, 1)t
Soluc a o: O vetor normal ao plano pode ser escolhido como (1, 3, 1 e assim a equac a o geral desse plano e : x + 3y z = d. Como o ponto (1, 2, 1) pertence ao plano, ele satisfaz a equac a a o do plano, i.e, 1 + 3 2 1 = d. Logo d = 6 e a equac o geral do plano e x + 3y z = 6.
Pr el im
in ar
4.4.3
Angulo entre dois Planos
Oa denido como o a ngulo agudo entre os vetores ngulo entre dois planos 1 e 2 e normais n1 e n2 | n1 n2 | n1 n2
cos() =
n2
n1
Dois planos 1 e 2 com vetores normais n1 e n2 respectivamente, s ao ditos ortogonais se o a ao perpendiculares, ngulo entre eles e 2 , o que implica que seus vetores diretores s i.e, n1 n2 = 0
Ve rs a o
d = 1+30+1 = 2
Exemplo 4.27 Determine a equac a o do plano que cont em o ponto (1, 0, 1) e que e perpendicular aos planos 2x + y + z = 2 e x + z = 7.
Soluc a o: O vetor n normal ao plano, ser a ortogonal aos vetores (2, 1, 1) e (1, 0, 1). E assim n = (2, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 3, 1)
Logo a equac a o geral do plano e da forma x 3y + z = d. Como o ponto (1, 0, 1) pertence ao plano:
Pr el im
Figura 4.6
in ar
133
E a equac a o geral e x 3y + z = 2.
Exerc cios. Ex. 4.11 Ache os a ngulos entre os planos: a) 3x y + z = 2 e x y = 6 b) x + 2y 3z = 8 e 2x + 4y 6z + 31 = 0 c) x = 0 e y = 0 d) x = 1 e x + y = 1
Ex. 4.12 Escreva a equac a o vetorial do plano que passa pelo ponto P e e perpendicular as planos: rn1 + D1 = 0
Escreva tamb em a equac a o geral desse plano dado que:
P : (x0 , y0 , z0 ) n1 = (a1 , b1 , c1 ) n1 = (a2 , b2 , c2 )
Ex. 4.13 Ache a equac a o do plano perpendicular ao plano xz, que contem o ponto (1, 2, 3) e que faz um a ngulo de 4 com 3x + 2y + z = 1.
Ve rs a o
ncias 4.5 dist a
134
Passemos agora a um novo problema: denir e determinar a dist ancia entre dois objetos (ponto, reta ou plano) no espac o. Sabemos facilmente como determinar a dist ancia entre dois pontos no espac o. Bastando para isso medir o tamanho do vetor determinado por estes pontos. Mas como medir a dist ancia entres outros dois objetos? Este ser a nosso objetivo nesta sec a o.
Pr el im
rn1 + D1 = 0.
in ar
4.5.1
Dist ancia de um ponto a uma reta
A dist ancia entre um ponto P e uma reta r e ancia entre P e ponto denida como a dist A r mais proximo de P. Para determinar a dist ancia de P a r, sejam A e B dois pontos de r e considere o tri angulo ABP. P h A
A=
1 AP AB 2
Por outro lado usando que a a angulo e rea do tri metade da base vezes a altura temos: AB h 2 e assim AP AB = AB h e logo A=
AP AB h = d(P, r) = AB
Ve rs a o
d(P, r) =
Exemplo 4.28 Calcule a dist ancia do ponto P = (1, 0, 2) a reta r : (1, 0, 1) + (2, 0, 1)t.
Soluc a o: Escolhemos A = (1, 0, 1) e B = (3, 0, 2). E assim AP = (0, 0, 1) e AB = (2, 0, 1) (0, 0, 1) (2, 0, 1) 2 = (2, 0, 1) 5
Dist ancia de um ponto a uma reta no plano: o caso bidimensional
Assim como nas sec oes anteriores, o caso bidimensional pode ser estudado separadamente. Queremos ent ao utilizar as expressoes determinadas anteriormente para encontrar uma maneira de expressar a dist ancia do ponto P = (p, q) a reta Ax + By + C = 0.
Pr el im
Aa rea do triangulo ABP pode ser calculada usando o produto vetorial e assim temos:
in ar
135
Comec aremos tratando o caso onde a reta e paralela ao eixo x (A = 0). Neste caso, a C reta ter a equac a ancia ser a dada pela diferenc a entre a coordenada y do o y = B e a dist C ponto e da reta, ou seja, d(P, r) = |q + B |. C Se a reta r n ao e ao ela intercepta o eixo x no ponto ( A , 0) e paralela ao eixo y, ent seu vetor diretor pode ser escolhido como v = Bi Aj (por qu e?). C C , 0) Desta forma, a equac a o vetorial da reta e r : ( A , 0) + (B, A)t. Escolhendo A = ( A C e B = A + v, temos que AP = (p + A , q), e temos d(P, r) = AP v , v
onde o vetor AP v pode ser calculado atrav es do seguinte determinante formal i B C p+ A j k A 0 , q 0
e assim AP v = (Bq + Ar + C) k. Segue ent ao que AP v = |Ar + Bs + C| e assim d(P, r) = |Ap + Bq + C| . A2 + B2
Observe que fazendo A = 0 na express ao acima, recuperamos a express ao encontrada para retas paralelas ao eixo x, e portanto esta formula pode ser usada em qualquer caso.
Exemplo 4.29 Calcule a dist ancia do ponto (1, 3) a reta 4x 2y 3 = 0.
Ve rs a o
Soluc a o: d=
136
|4 1 2 3 3| 5 = 16 + 4 20
Exemplo 4.30 Existem duas pontos cuja coordenadas x s ao iguais a 3 e que distam 6 da reta r : 5x 12y 3 = 0. Ache as coordenadas y desse ponto.
Pr el im
in ar
Soluc a o: Ambos os pontos podem ser representados como (3, s). Para esses pontos temos que: d= |5(3) 12s 3| =6 13
e logo |18 + 12s| = 78 e logo s = 5 ou s = 8. E os pontos s ao (3, 5) e (3, 8)
Ex. 5.1 Ache as dist ancias entre os pontos e as retas dadas: a) (3, 4) a 5x 2y = 3. b) (2, 5) a 7x + 3 = 0. c) (3, 4) a 4y + 5 = 0. d) Origem a 3x 2y + 6 = 0.
Ex. 5.2 Determine a dist ancia entre o ponto A = (3, 1) e a reta x + 2y = 3.Pelo seguinte m etodo: primeiro ache o ponto B sobre essa reta tal que d (A, B) = . Escreva a equac a etrica r = r0 +vt e calcule o produto interno dos vetores o da reta de forma param AB e v. Conclua. Ex. 5.3 Ache o comprimento das alturas de um tri angulo com v ertices (a, 0) , (b, 0) , (0, c). Ex. 5.4 Ache a dist ancia entre as duas retas paralelas: 3x + 2y = 6 e 6x + 4y = 9. (Porque essas retas s ao paralelas?)
Ve rs a o
|C C | A2 + B2
ancia entre duas retas paralelas cujas equac oes ao Ax + By + Ex. 5.5 Prove que a dist s C = 0 e Ax + By + C = 0 e :
Ex. 5.6 Ache os pontos da reta y = 2x + 1que est ao situados a dist ancia 2 da origem.
Ex. 5.7 Quais s ao as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que est ao a dist ancia 5 desta?
Pr el im
in ar
137
Exerc cios.
4.5.2
Dist ancia de um ponto a um plano
A dist ancia entre um ponto e um plano e aloga ao caso ponto denida de maneira an reta. Considere ent ao um plano com vetor normal n, e P um ponto qualquer. Para calcularmos a dist ancia de P a , tome A um ponto qualquer de e considere o vetor AP. A dist ancia de P a ser a dada ent ao pela norma da projec a o de AP sobre n, ou seja,
Se na express ao anterior tomarmos P : (x0 , y0 , z0 ), A : (a1 , a2 , a3 ) e supormos que o plano tem equac a o geral ax + by + cz = d, teremos que o vetor normal a este plano e n = (a, b, c), e portanto
Ve rs a o
d(P, ) =
Pr el im
d(P, ) n A
|a(x0 x1 ) + b(y0 y1 ) + c(y0 y1 )| a2 + b2 + c2 |ax0 + by0 + cy0 (ax1 + by1 + cy1 )| a2 + b2 + c2
Como o ponto A pertence ao plano, temos que ax0 + by0 + cy0 = d e assim d(P, ) = |ax0 + by0 + cy0 d| a2 + b2 + c2 (4.12)
Observe que, como seria de se esperar, a dist ancia n ao depende do ponto A escolhido. Exerc cios.
Ex. 5.8 Determine a dist ancia entre os planos dados e a origem: a) x = 5
138
in ar
(4.10) (4.11)
AP n d(P, ) = Projn AP = . n
b) x + y = 1 c) 2x + y z = 0 d) 2x + y + z = 2
Ex. 5.9 Se a dist ancia da origem a um plano e d, e esse plano intercepta os eixos em (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c) prove que: 1 1 1 1 = 2+ 2+ 2 2 d a b c
4.5.3
Dist ancia entre Duas Retas
Seguindo as ideias utilizadas nos casos anteriores, a dist ancia entre duas retas r e s ser a denida como a menor dist ancia entre um ponto r e um ponto de s. Sejam ent ao r, s duas retas no espac o tais que r : A + ut e s : B + vt. Se as retas forem coincidentes ou concorrentes, claramente a dist ancia entre elas e nula. Se as retas forem paralelas e n ao coincidentes a dist ancia entre elas e ancia igual a dist de um ponto P qualquer de r a s, e assim essa dist ancia pode ser calculada usando os conhecimentos obtidos na sec a o anterior. P
Ve rs a o
e assim:
Se as retas r e s forem reversas comec amos escolhendo um ponto P sobre r e um ponto Q sobre s. Projetamos ent ao o vetor PQ sobre o vetor n = u v que e ortogonal as retas r e s. A norma dessa projec a ancia entre as retas. o e a dist Como PQ n n Projn PQ = n
Pr el im
d(r, s)
in ar
139
v B
PQ P A
Figura 4.7: Dist ancia entre retas reversas.
d(r, s) = d(r, s) =
Pr el im
n PQ n uv
PQ n
Exerc cios.
Ex. 5.10 Determinar as equac a ancia o da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a dist desta reta ao ponto (1, 1) e oes) igual a 2 2. (Duas soluc Ex. 5.11 Determinar a equac a etrico de um ponto que se move de o do lugar geom maneira que sua dist ancia a reta 4x 3y + 12 = 0 e ancia sempre igual a duas vezes a dist ao eixo x.
Ve rs a o
Ex. 5.12 O a a ngulo de inclinac o de cada uma de duas retas paralelas e . Se uma reta passa pelo ponto (a, b) e a outra pelo ponto (c, d), mostrar que a dist ancia entre elas e |(c a) sen (d b) cos |
Ex. 5.13 Ache as equac o es dos planos paralelos ao plano 3x 2y + 6z + 8 = 0 e que distam 2 desse plano. Ex. 5.14 Ache a dist ancia entre os planos paralelos
140
in ar
(4.13) (4.14)
a) 4x + 8y + z = 9 e 4x 8y + z + 18 = 0 b) 3x 2y + 6z + 8 = 0 e 6x 4y + 12z + 12 = 0
Ex. 5.15 Ache a equac a o da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta x1 y+2 z3 = = 3 4 2 perpendicularmente. (2, 1) e es vezes a dist ancia a reta y + 4 = 0. sempre igual a tr Ex. 5.16 Determinar a dist ancia do ponto a reta: b) ponto (1, 2, 3) a ` reta
x7 6
a) ponto (7, 7, 4) a ` reta 6x + 2y + z 4 = 0 e 6x y 2z 10 = 0 =

y +3 2
z 3
Ex. 5.17 Ache os pontos sobre o eixo y que distam 4 do plano x + 2y 2z = 0 Ex. 5.18 Determinar a dist ancia d do plano 3x 12y + 4z 3 = 0 ao ponto A = (3, 1, 2) pelo seguinte processo: Encontrar o ponto B , p e da perpendicular desde A at e o plano. Ent ao determinar d como o comprimento do segmento AB. Ex. 5.19 Determine a dist ancia do ponto (2, 2, 2) a reta x = 2t + 1 y = 3t + 2 z = 5t + 1
Ve rs a o
x = 2t + 1 y = 3t + 2 z = 5t + 1 x = 4s + 1 z = 1s + 5 y = 2s + 2
Ex. 5.20 Determine a dist ancia entre as retas r que tem equac a etricas: o param
e a reta s que tem equac a etrica: o param
Pr el im
in ar
141
4.6 retas em coordenadas polares

Se sobrepormos um sistemas de coordenadas polares a um sistema de coordenadas cartesianas de modo que o polo e a origem coincida e a direc a o principal OA, sobreponha-se a parte positiva do eixo x (veja gura 4.8), podemos ver que a relac a o entre as coordenadas para o mesmo ponto e dada por: x = r cos y = r sen sendo r= x 2 + y2 = arctg eixo y
P : (x, y)
(4.15)
Substituindo as relac o a es dada por 4.15, na equac o geral de uma reta s : Ax + By = C, temos que esta pode ser expressa em coordenadas polares como: r (A cos + B sen ) = C ou equivalentemente: (4.16)
C = (A cos + B sen ) r
Pr el im
cos + B A2 + B2 sen = C A2 + B2
y y y = arcsen 2 = arccos 2 2 x x +y x + y2
Exemplo 4.31 A equac a o da reta 3x + 2y = 7 em coordenadas polares e : r(3 cos + 2 sen ) = 7
Ve rs a o
A2 + B2
A B = sen , = cos A2 + B2 A2 + B2 Se dividirmos ambos os lados da equac a o 4.16 por A2 + B2 camos com: r A A2 + B2
Sem perda de generalidade, podemos assumir que C e positivo (Mudando os sinais de ambos os lados se necess ario). Se construirmos, no quadrante apropriado, um tri angulo ret angulo de lados A e B, a hipotenusa desse tri angulo ser a A2 + B2 , logo:
142
in ar
x O eixo x
Figura 4.8
(4.17)
e consequentemente
(r, )
r (cos cos + sen cos ) = h sendo h= C A2 + B2

O r
r cos ( ) = h
cos( ) = e logo
h r
r cos( ) = h
Ve rs a o
1 = 8 cos + 6 sen r 1 = 8 cos + 6 sen r na forma padr ao: r cos( ) = h
Exemplo 4.32 Ache o tamanho e a direc a o do segmento que liga a perpendicularmente origem a reta abaixo.
Soluc a o: Comec aremos colocando a equac a o
Pr el im
A equac a a ao da reta em coordenadas polares. o anterior e conhecida como equac o padr O signicado geom etrico de h e ancia da reta a origem enquanto e a dist oa ngulo entre o eixo polar e a reta passando pela origem e pelo ponto que realiza a dist ancia minima entre a origem e a reta s. Podemos ver esse fato revertendo o problema, isto e , seja s uma reta tal que a dist ancia dessa reta a ` origem O e h. Se tomarmos um ponto de coordenadas (r, ) sobre essa reta de vetor posic a ao o tri angulo delimitado por h, o r. Ent r e a reta s forma um triangulo ret angulo com hipotenusa r. Em relac a o ao a ngulo o lado adjacente e h e assim
in ar
143
e desse modo a equac a o da reta em coordenadas polares pode ser escrita como:
que expandindo ca: 1 1 1 = cos cos + sen sen r h h Igualando os temos temos: 1 cos = 8 h 1 sen = 6 h Elevando as equac o es 4.18 e 4.19 ao quadrado e somando temos: 1 = 100 h2
1 e consequentemente h = 10 . Dividindo a equac a a o 4.19 pela equac o 4.18 temos:
(4.18)
tg =
3 6 = 8 4
Pr el im
1 10
Consequentemente, temos que a dist ancia e
e a inclinac a o da reta e arctg
Exerc cios.
Ex. 6.1 Ache a dist ancia da reta 6 = cos + 3 sen r
Ve rs a o
a origem.
Ex. 6.2 Ache o tamanho e a direc a o do segmento que liga a perpendicularmente origem a reta abaixo. 2 = 4 cos + 3 sen r
ao. ConEx. 6.3 Identique e desenhe as seguintes retas, colocando as na forma padr ra suas respostas usando coordenadas cartesianas a) r cos = 3
144
in ar
(4.19)
3 4
b) r sen = 3
c) r(5 cos + sen ) = 3 2
d) 5(5 cos 12 sen ) = 39
Ex. 6.4 Mostre que se uma reta e ao sua paralela ao eixo x e dista h da origem, ent equac a o e dada por r sen = h Ex. 6.5 Mostre que se uma reta e ao sua paralela ao eixo y e dista h da origem, ent equac a o e dada por r cos = h ou por r cos = h , dependendo se a reta se encontra a esquerda ou a direita do eixo y.
sen( 1 ) sen(2 sen(2 1 ) = + r r2 r1
Ex. 6.7 Dada a equac a o
C r
= f() com
f() = a cos( + ) + b cos( + )
a) Mostre que esta equac a o representa uma linha reta.
2 b) Conclua que C em representa uma linha reta. E que essa reta e r = f( + /2) tamb C perpendicular a reta de equac a o r = f().
Ve rs a o
c) Mostre nalmente que todas as retas perpendiculares a C2 r = f( + /2) para algum C2
Pr el im
C r
Ex. 6.6 Mostre que a equac a o da reta ligando os pontos de coordenadas polares (r1 , 1 ) (r2 , 2 ) e dada por:
in ar
= f() s ao da forma
145
Ve rs a o
Pr el im
in ar
C IRCULOS E ESFERAS
Um c rculo e ao a uma o conjunto de pontos no plano que est certa dist ancia r de um ponto dado (a, b). Desta forma um ponto (x, y) pertence ao c rculo de centro (a, b) e raio r se e somente se satisfaz a equac a o: (x a)2 + (y b)2 = r ou equivalentemente:
(x a)2 + (y b)2 = r2
No caso de uma esfera de centro (a, b, c) e raio r a equac a o reduzida da esfera e (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2
Ve rs a o
O
Figura 5.2: Esfera de Centro C e raio r.
Exemplo 5.1 Achar a equac a o do c rculo de centro (3, 1) que e tangente a reta 3x 4y 2 = 0
Pr el im
P : (r, ) K (a, )

Figura 5.1: C rculo de centro A e raio r.
in ar
A r
147
es can o nicas de c 5.1 equac o rculos e esferas
Soluc a o: Temos o centro e precisamos achar o raio. O raio e ancia entre a reta e o a dist ponto, j a que a tangente a um c rculo e perpendicular ao raio que liga o centro ao ponto de tang encia. Logo: r= |3(3) 4 1 2| =3 32 + 42
e assim a equac a rculo e o do c : (x + 3)2 + (y 1)2 = 9 ou x2 + y2 + 6x 2y + 1 = 0
Exemplo 5.2 Achar a equac a o da esfera cujo di ametro e o segmento que liga (3, 1, 2) a (5, 3, 4) . Soluc a o: N ao temos nem o centro nem o raio aparentemente. Mas temos que o centro e o ponto m edio do segmento e que o raio e ametro. Logo: metade do di r= 1 2 (5 3)2 + (3 + 1)2 + (4 2)2 = 6
O ponto m edio e a (4, 1, 3) e logo a equac o da esfera e : (x 4)2 + (y 1)2 + (z 3)2 = 6
Ve r
Soluc a o: Identicaremos a curva completando quadrados. O termo x2 6x pode ser convertido num quadrado, se somarmos 9 e y2 4y pode ser convertido num quadrado somando 4. Desta forma, somaremos 4 + 9 em cada lado da equac a o x2 + y2 6x 4y 12 = 0. Logo temos: x2 + y2 6x 4y 12 = 0 (x 3)2 + (y 2)2 = 52 (5.1) (5.2) (5.3)
148
sa
Exemplo 5.3 Identicar a curva cuja equac a o e : x2 + y2 6x 4y 12 = 0
(x2 6x + 9) + (y2 4y + 4) = 12 + 4 + 9
Pr eli m in a
Logo a curva e rculo de raio 5 e centro (3, 2). um c Podemos generalizar o exemplo anterior:
Exemplo 5.4 Identicar a curva cuja equac a o e :
Soluc a o: Como no exemplo anterior, identicaremos a curva completando quadrados. O 2 2 termo x2 + Ax pode ser convertido num quadrado, se somarmos A 4 e y + By pode ser 2 2 A B2 convertido num quadrado somando B 4 . Desta forma, somaremos 4 + 4 em cada lado da equac a o: A2 4
x2 + Ax +
Pr el im
x+ A 2
2
x2 + y2 + Ax + By + C = 0 B2 A2 B2 + C + y2 + By + = 4 4 4 + y+ B 2
2
A2 B2 + C 4 4
B Observamos que para a equac a a o anterior ser a equac o de um circulo, r2 = A 4 + 4 C, 2 B2 e assim temos que ter A 4 + 4 C > 0. 2 B2 No caso em que A etrico descrito pela equac a o 5.6 e vazio, 4 + 4 C < 0, o lugar geom pois a equac a ao pode ser satisfeita pois a soma de quadrados e o n necessariamente negativa. 2 B2 etrico descrito pela equac a No caso em que A o 5.6 e o 4 + 4 C = 0, o lugar geom A B ponto 2 , 2 , pois se a soma de quadrados perfeitos e 0 cada termo da soma e zero.
Ve rs a o
De modo an alogo, podemos demonstrar que a equac a o x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0

2 2 2
B C descreve uma esfera se A 4 + 4 + 4 D > 0, um ponto se 2 2 2 B C conjunto vazio se A 4 + 4 + 4 D < 0.
A2 4
Exemplo 5.5 A superf cie cuja equac a o e : 12 2x + x2 + 4y + y2 + 8z + z2 = 0
e uma esfera. Encontre seu centro e raio.
in ar
(5.4) (5.5) (5.6)
2 2
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
B2 4
C2 4
D = 0 e o
149
Soluc a o: Completando os quadrados temos (x2 2x + 1) + (y2 + 4y + 4) + (z2 + 8z + 16) 1 4 16 + 12 = 0. Da segue que: (x 1)2 + (y + 2)2 + (z + 4)2 = 9
5.1.1
C rculo por tr es pontos
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
e que um ponto pertence ao c rculo se e somente se suas coordenadas satisfazem tal equac a a a aveis o. A substituic o de cada ponto resulta assim numa equac o linear nas vari A, B, C e assim o fato dos tr es pontos pertencerem ao c rculo nos fornecem um sistema linear em tr es equac oes es vari aveis A, B, C. Resolvendo tal sistema encontramos, e tr ent ao, a equac a rculo. o do c
Ve rs a o
150
Exemplo 5.6 Determine a equac a o do c rculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2).
Soluc a o: Substituindo os pontos na equac a o
temos o sistema: 5 A + 2B + C = 0 1+B+C = 0 13 3A + 2B + C x2 + y2 + 4x 1 = 0.
cujas soluc a a o e A = 4, B = 0, C = 1. E logo a equac o e
Pr el im
Tr es pontos n ao colineares determinam um unico c rculo. Assim sendo, xados P1 , P2 e P3 n ao colineares podemos facilmente encontrar a equac a rculo que passa por tais o do c pontos. Tal equac a a rculo o pode ser encontrada observando que a equac o geral de um c e da forma
in ar
E logo o centro dessa esfera e (1, 2, 4) e o raio e 3.
Completando quadrado obtemos, ent ao: (x2 + 4x + 4) + y2 4 1 = 0. Donde segue: (x + 2)2 + y2 = 5. Desse modo vemos que o c rculo que passa por tais pontos tem centro (2, 0) e raio 5.
poss E vel encontrar a equac a rculo por tr es pontos n ao colineades de uma o de um c outra maneira. Nessa consideramos o tri angulo determinado pelos pontos P1 , P2 , P3 e esse circunscrito na circunfer encia. Assim o seu centro e angulo, o circuncentro desse tri isto e , o encontro das mediatrizes. P2
Exemplo 5.7 Determine a equac a o do c rculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2). Soluc a o: A equac a o da reta passando pelos pontos (1, 2), (0, 1) e y 1 = x, e como 1 3 o ponto m edio desses pontos e : : ( 2 , 2 ) temos que a mediatriz relativa a esse lado e 3 1 y 2 = x + 2 (lembrando que como a mediatriz e perpendicular ao lado seu coeciente angular e igual a menos o inverso do coeciente da reta). De modo an alogo a equac a o da reta passando pelos pontos (0, 1) e (3, 2) e y = x 3 +1 e a equac a o da mediatriz e : 3x = 6 + y temos o sistema: 3x = 6 + y 3 1 y 2 = x+ 2
Ve rs a o
(x + 2)2 + y2 = 5.
cujas soluc a encia e o e x = 2, y = 0, ou seja o centro da circunfer (2, 0). O raio pode ser calculado observando que este ser a a dist ancia do centro (2, 0) a um dos v ertices do 2 tri angulo, por exemplo (0, 1). Assim r = 5, e logo a equac a o e :
Pr el im
P1 Centro P3
in ar
151
Exemplo 5.8 Obtenha a equac a o da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 0) Soluc a o: Impondo que os pontos pertenc am a esfera temos o seguinte sistema linear: 1+C+D = 0 4 + 2A + D = 0 3+A+B+C+D = 0 1+B+D = 0
1 1 2 cuja soluc a a o e A = 5 o da esfera e : 3 , B = 3 , C = 3 , D = 3 e assim a equac
x 2 + y2 + z 2
Completando quadrado obtemos: x2 5x + 3 5 6

2
Pr el im
+ y2 z + 3 y + 3 1 6 1 6
2
5x y z 2 =0 3 3 3 3
+ z2
5 6
Donde segue: 5 x 6
2
1 + y 6
2
1 + z 6
2
51 . 36
Ve rs a o
Exerc cios.
Ex. 1.1 Ache a equac a rculos: o dos seguintes c a) Centro (2, 5) e raio r = 3. c) Centro a origem e raio r = a b) Centro (1, 3) e raio r = 2
d) Centro (5, 2) e passando pelo ponto (2, 3) e) Tangente ao eixo y na origem e raio a f) Di ametro (5, 2) a (2, 10)
152
in ar
1 6
2
1 6
24 = 0. 36
g) Centro (3, 2) tangente a 2x y = 0 h) Tangente a 2x 5y + 1 = 0 no ponto (2, 1) e raio 3 (duas respostas)
Ex. 1.2 Identique, dando o centro e o raio. a) x2 + y2 4x + 6y = 12 b) x2 + y2 2x 4y + 5 d) 4x2 4x = 5y 4y2 e) x2 + y2 + z2 = 2az
Ex. 1.3 Ache a equac a rculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem. o do c Ex. 1.4 Ache a equac a rculos o dos seguintes c
a) Tangente aos eixos coordenados coordenados no segundo quadrante e com raio r = 4. b) Tangente ao eixo x, ao eixo y e a linha que intercepta o eixo x e o eixo y em 3 e 2 respectivamente.
Ex. 1.5 Verique que as equac oes abaixo descrevem esferas, em caso armativo identique o centro e o raio: a) x2 + y2 + z2 2x 4y + 10 = 0 c) x2 + y2 6y + z2 + 4z + 16 b) x2 6x + y2 4y + z2 + 14z + 58
Ve rs a o
d) x2 + 2x + y2 + 4y z2 + 6z 29
Ex. 1.6 Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) ent ao a equac a o da esfera que tem P1 P2 como di ametro e (x x1 ) (x x2 ) + (y y1 ) (y y2 ) + (z z1 ) (z z2 ) = 0
Pr el im
in ar
153
c) x2 + y2 = 2ax
5.2 retas tangentes e planos tangentes

Uma reta e rculo se a intersecc a rculo for dita tangente a um c o entre essa reta e o c somente um ponto. Para uma reta tangente o seu vetor diretor e perpendicular ao vetor ligando o raio ao ponto de intersecc a em disso a dist ancia do centro do c rculo a reta o. Al tangente e rculo. igual ao raio do c
B r
De modo an alogo, dizemos que um plano e tangente a uma esfera se esse plano interceptar a esfera num unico ponto. Nesse caso o vetor normal ao plano e paralelo ao vetor radial ligando o centro da esfera ao ponto onde o plano intercepta a esfera. E a dist ancia do plano tangente ao centro da esfera e igual ao raio da mesma. n
Ve r
154
sa
o
Figura 5.4: Plano tangente a uma esfera
Pr eli m in a
A
Figura 5.3: Reta tangente a um c rculo
Exemplo 5.9 Ache a reta tangente ao c rculo de equac a o x2 + y2 2y 4x = 0 no ponto (3, 3) Soluc a o: Completando quadrados podemos colocar a equac a o x2 + y2 2y 4x = 0 na forma reduzida: (x 2)2 + (y 1)2 = 0 Logo o centro do c rculo tem coordenadas (2, 1). Logo, o vetor ligando o centro do c rculo ao ponto (3, 3) e i + 2k e assim o coeciente angular da reta passando por estes pontos e e? Tente escrever a equac a igual a 2. Logo, o coeciente da reta tangente e 1 o 2 (Por qu da reta tangente na forma padr ao obtendo antes equac o etricas para a mesma.). es param E assim a equac a o da reta tangente e : 1 y 3 = (x 3) 2 ou x + 2y = 9.
Ve rs a o
(x a)2 + (y b)2 = r2 (y y1 ) =
Podemos generalizar o exemplo anterior. Dado um c rculo de equac a o
Vamos calcular a equac a o da reta tangente no ponto (x1 , y1 ). Para tanto, consideraremos o vetor ligando o centro do c rculo ao ponto de tangencia: (x1 a)i + (y1 b)j. Consequentemente a inclinac a o da reta passando por esses pontos y1 b x1 a e . E assim a equac a : x1 a Logo o coeciente angular da reta tangente e y o da reta 1 b tangente e da forma x1 a (x + x1 ) y1 b
Pr el im
(3, 3) a (2, 1)
155
in ar
e logo (y y1 )(y1 b) = (x1 a)(x x1 ) e assim expandindo: (x1 a)x + (y1 b)y = k para alguma constante k. Somando (x1 a)(a) + (y1 b)(b) em ambos os lados da equac a o obtemos: (x1 a)(x a) + (y1 b)(y b) = k2
para alguma constante k2 , que determinaremos agora. Se substituirmos x = x1 e y = y1 teremos que k2 = (x1 a)2 + (y1 b)2 = r2 e assim a equac a o da reta tangente no ponto (x1 , y1 ) e (x1 a)(x a) + (y1 b)(y b) = r2 .
Exemplo 5.10 Obtenha as equac o es dos planos tangentes a esfera 3 2x + x2 + 4y + y2 + 2z + z2 = 0 que s ao paralelos ao plano x 2y + 2z = 3. Soluc a o: Completando quadrados temos que a equac a o da esfera pode ser escrita como: (x 1)2 + (y + 2)2 + (z + 1)2 = 9
Ve rs a o
d(C, ) = Exerc cios.
156
Logo o centro dessa esfera e (1, 2, 1) e o raio e 3. A equac a a o geral de um plano paralelo a x 2y + 2z = 3 tem equac o da forma: x 2y + 2z = d Como esse plano e ancia do centro dessas esferas ao plano e tangente a esfera a dist igual ao raio dessa esfera. E assim:
|1 2(2) + 2(1) d| =3 9 e logo d = 6 ou d = 12 e assim as equac oes ao x 2y + 2z = 6 e dos planos s x 2y + 2z = 12.
Pr el im
in ar
Ex. 2.1 Ache a equac a o a reta tangente no ponto indicado: a) x2 + y2 = 25, (3, 4) b) x2 + y2 = 2x 4y, origem. c) Ache as retas tangentes ao circulo x2 + y2 = 4x que passam pelo ponto (3, 2). d) Uma corda da circunfer encia x2 + y2 = 25 se encontra sobre a reta cuja equac a o e x 7y + 25 = 0. Qual o comprimento dessa corda?
Ex. 2.2 Para um tri angulo qualquer encontrar: a) a equac a encia circunscrita ao tri angulo o da circunfer b) a equac a encia inscrita ao tri angulo o da circunfer
Ex. 2.3 As equac oes angulo s ao 9x + 2y + 13 = 0, 3x + 8y 47 = 0 dos lados de um tri e x y 1 = 0. Encontrar a equac a encia circunscrita. o da circunfer Ex. 2.4 Mostrar que as tangentes de inclinac a encia x2 + y2 = r2 s ao o m a ` circunfer 2 y = mx r 1 + m . Ex. 2.5 Qual a equac a que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que o da circunferencia tem centro sobre o eixo y?
Ve rs a o
Ex. 2.6 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax + b seja tangente ao c rculo de centro na origem e raio r? Ex. 2.7 Uma circunfer encia de raio 5 e tangente a reta 3x 4y 1 = 0 no ponto (3, 2). Determinar sua equac a oes). o (duas soluc
Ex. 2.8 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) n ao 2 2 pode ser tangente a circunfer encia x + y + 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado geometricamente.
Pr el im
c) a equac a encia que passa pelos pontos m edios dos lados do tri angulo. o da circunfer [Dica: As coordenadas podem ser escolhidas de modo que os v ertices do triangulo sejam (0, 0), (0, a), (b, c) ]
in ar
157
Ex. 2.9 Ache a equac a rculos que passam pelos seguintes conjuntos de pontos. o dos c Diga qual o centro, o raio e desenhe. a) (3, 4) , (1, 2) , (2, 4) b) (4, 2) , (2, 3) , (1, 6) c) (a, 0) , (b, 0) , (0, c)
Ex. 2.11 Ache a equac a o da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1),(1, 0, 0) , (0, 1, 0) e cujo centro esta no plano x + y z = 0 Ex. 2.12 Ache a esfera que tem centro na reta r: x = 2z 3 y = z1
e passa pelos pontos (6, 1, 3) e (0, 7, 5)
Ex. 2.13 Calcule a dist ancia do ponto (2, 3, 4) a ` esfera x2 + 4x + y2 2y + z2 + 4. Ex. 2.14 Determine a equac a o da esfera cujo centro e (3, 2, 2) e que e tangente ao plano 2 3 1 x y = 0 + 1 t+ 0 s z 1 0 1
Ve rs a o
z 1
158
Ex. 2.15 Determine a equac a o da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) . Ex. 2.16 A equac a o de uma esfera e x2 + y2 + z2 + 6y 4z + 9 = 0. Determinar a equac a entrica que e o da esfera conc tangente ao plano: 1 1 x 1 2 y = 0 + 1 s+ 0 t 1 1
Pr el im
in ar
Ex. 2.10 Mostrar que o plano tangente a ` esfera x2 + y2 + z2 = r2 no ponto (a, b, c) tem equac a o ax + by + cz = r2
Ex. 2.17 Ache os planos tangentes a esfera x2 + y2 + (z 1)2 = 1 que s ao paralelos ao plano 4x y + 3z = 2 Ex. 2.18 Encontre a equac a ao tangentes a esfera o dos planos que contem a reta r e s S: r: x+6 = y+3 = z+1 2
e S : x2 + y2 + z2 4x + 2y 4z + 4 = 0.
5.3 circunfer e ncia em coordenadas polares
centrada na origem O caso mais simples ocorre quando a circunfer encia est a centrada na origem nesse caso a circunfer encia e o conjunto de pontos que distam uma constante a da origem ou seja a equac a o em coordenadas polares e r = a.
f E acil de ver que essa equac a a o coincide com a em equac o em coordenadas cartesianas. Observe que, em coordenadas cartesianas, P = (x, y) pertence a tal c rculo se e somente se: x = a cos e y = a sen . Da segue que: x2 + y2 = a2 (cos2 + sen2 ) = a2 .
Ve rs a o

passando pela origem Dada uma circunfer encia de raio a e passando pela origem. As coordenadas polares do centro dessa circunfer encia s ao (a, ).
P : (r, )
Pr el im
(c, ) O
in ar
159
Considere o tri angulo OKP. Como OK e ametro da circunfer encia circunscrita ao di tri angulo vemos que OKP e angulo em P. Da denic a ao: ret o de cosseno segue ent r = 2a cos ( ) . forma geral Dado uma circunfer encia de centro (c, ) e raio a, usando a lei dos cossenos temos que: a2 = r2 + c2 2rc cos ( ) que e a encia na forma geral. a equac o da circunfer
B P
Exerc cios.
Ex. 3.1 Mostre que o centro do c rculo de equac a o r = A cos + B sen e B A2 + B2 , arctg 2 A
Ve rs a o
r = 2a cos no ponto (r1 , 1 ) e :
160
rculo r = 8 cos Ex. 3.2 Mostre que a reta r sen = 4 e tangente ao c Ex. 3.3 Mostre que a equac a rculo o da tangente ao c
r cos( 21 ) = 2a cos2 1
Ex. 3.4 Mostre que para todos os valores de a a reta r cos( ) = a + r1 cos
Pr el im
B
in ar
e rculo tangente ao c
2 r2 2rr1 cos + r2 1 a = 0
Ve rs a o
Pr el im
161
in ar
Ve rs a o
Pr el im
in ar
ES CO NICAS SEC O
6.2 elipse
Ve rs a o
b := 1 BB = 2
Uma tal curva pode ser facilmente desenhada com o aux lio de um barbante de comprimento 2a. Fixando-se as extremidades do barbante nos focos, trac amos uma curva com o l apis de modo a manter o barbante esticado. A curva assim desenhada e a elipse. Antes de deduzirmos a equac a ebrica que ca o alg racteriza a elipse, vamos escolher um sistema carteF : (0, c) siano adequado ao nosso proposito, isto e , um sisP tema que torne as equac oes da curva o mais simples poss vel. Para isso, tome o primeiro eixo (eixo x) na linha reta que passa por F e F . Considere ent ao o segundo eixo (eixo y) perpendicular ao primeiro pasF : (0, c) sando pelo ponto m edio O dos focos da elipse. O ponto m edio O de F e F , que e agora a origem do nosso sistema de coordenadas e denominado centro da elipse. A segmento AA determinado pela intersecc a o da elipse com esse eixo x e chamado eixo maior da elipse. Pode-se facilmente observar que o eixo maior da elipse mede exatamente 2a. O segmento BB determinado pela intersecc a o da elipse com esse eixo y, por sua vez, e chamado eixo menor. Considere agora o ponto B na elipse equidistante dos focos. Observando o tri angulo FOB, pelo Teorema de Pit agoras temos que a2 c2
Pr el im
Considere dados dois pontos xos F, F a que chamaremos de focos distando 2c um do outro. Considere no plano o conjunto dos pontos P tais que a soma da dist ancia de P a F e de P a F seja uma constante 2a (onde a > c). Ent ao a curva formada por tais pontos e o que usualmente chamamos de elipse. FP + F P = 2a
in ar
163
nicas 6.1 c o
Das considerac oes acima temos que b < c < a. Encontremos agora a equac a o da elipse no sistema cartesiano de coordenadas acima descrito. Os focos F e F possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Seja um ponto P qualquer da elipse de coordenadas (x, y) . Da condic a o FP + F P = 2a temos que (x c)2 + y2 + e logo (x + c)2 + y2 = 2a dessa express ao obtemos: (x + c)2 + y2 = 2a
(x c)2 + y2 . Elevando ao quadrado ambos os lados
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4a2 2cx 4a Simplicando temos que
c2 2cx + x2 + y2 + c2 + x2 + y2 (6.2)
a c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
Pr el im
a4 + a2 c2 + a2 x2 + a2 y2 c2 x2 = 0 a
2
Elevando novamente ao quadrando ambos os lados da equac a o obtemos a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx

2
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a4 2a2 cx + c2 x2
a2 c2 2cx + x2 + y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0
2 2
a c
Ve rs a o
Substituindo b2 = a2 c2 temos a2 b2 = b2 x2 + a2 y2 . (6.5)
Dividindo ambos os lados por a2 b2 chegamos nalmente a equac a o x 2 y2 + = 1, a2 b2 (6.6)
que e a o da elipse. conhecida usualmente como a equac Provemos agora que todo ponto que satisfaz a equac a a na elipse. Isso pode o 6.6 est ser feito mostrando que cada passo da deduc a o acima pode ser revertido. As etapas que envolvem somar, subtrair, multiplicar e dividir podem ser claramente invertidas. Logo (6.6) (6.5) (6.4a) e que (6.3) (6.2) .
164
in ar
(6.1) (6.3) (6.4a) (6.4b) (6.4c) (6.4d)
2 2 2 2
= a c
x +a y
(6.4e)
As unicas etapas problem aticas s ao as que elevamos ao quadrado, pois se (eq1 )2 = (eq2 )2 podemos concluir apenas que eq1 = eq2 . Logo as unicas implicac oes que temos que provar s ao (6.4a) (6.3) e (6.2) (6.1) . Comec aremos provando que (6.4a) (6.3) tendo como hipotese a equac a o da elipse (6.6). A equac a a e que |y| b. Da temos a2 + cx > 0 e o da elipse implica que |x| a c2 2cx + x2 + y2 > 0. Assim segue que a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
2
(x c)2 + y2 = c2 2cx + x2 + y2
E ent ao (x c)2 + y2 2a 2a (x c)2 + y2 0 e logo (6.2) (6.1), o que termina nossa demonstrac a o. c O numero e= a <1e chamado excentricidade da elipse e e uma medida do formato da elipse. Se e e a pequeno, ou seja c e pequeno em relac o a a, o formato da elipse tende a um formato circular. J a se e se aproxima de 1 a elipse e alongada.
Ex. 3.5 Exemplo 6.1 Identicar e desenhar a curva de equac a o 4x2 + 9y2 = 36
Soluc a o: Dividindo a equac a o por 36 obtemos:
Ve r
Observac a o 6.2 Se na deduc a o da equac a o da elipse tiv essemos adotado o sistema de coordenadas no qual o eixo transversal e o eixo y e o eixo conjugado e o eixo x.
y
F : (c, 0)
sa
F : (c, 0)
x 2 y2 + =1 9 4 Logo temos uma elipse de eixo maior 9 e eixo menor 4:
Pr eli m in a
a2 2a2 + b2 b2 + y2 2a2 < 4a2 .
165
como quer amos demonstrar. Agora provemos que (6.2) (6.1) . Primeiramente temos que
c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
Chegar amos a x2 (semi-eixo menor)2 Exerc cios. Ex. 2.1 Identique e desenhe as curvas com as seguintes equac oes. Identicar signi ca, n ao apenas dar o nome mas tamb em dar todos os dados pertinentes como centro, foco, eixos, excentricidade, se eles existirem. Veja tamb em que equac oes ao s ao nunca n satisfeitas ou s ao satisfeitas apenas por um ponto (elipse degenerada). 1.4x2 + 9y2 = 36 2.3x2 + 2y2 = 6 3.5x2 + 5y2 = 7 4.5x + 4y = 7 + y2 (semi-eixo maior)2 =1
5.9x2 + 16y2 + 18x 64y 71 = 0 6.9x2 + 9y2 + 18x 36y = 4 7.4x2 + y2 = 4y
8.x3 + 4xy2 + 2x2 3x = 0
Ex. 2.1 A orbita de um sat elite em torno do sol e uma elipse com o sol num dos focos. Se a menor dist ancia e a maior dist ancia do sol a terra e de 93.000.000 milhas e 93.000.000 milhas, respectivamente, qual e terrestre. a excentricidade da orbita Ex. 2.2 Um sat elite est a em orbita da terra, 119 milhas sobre a superf cie da terra no ponto mais proximo e 881 milhas no ponto mais afastado. Se o raio da terra e de 4000 milhas, qual a excentricidade da o rbita.
Ve rs a o
166
Ex. 2.3 Uma elipse em posic a ao tem excentricidade 2 o padr 3 e passa pelo ponto (2, 1). Ache sua equac a o. (Duas respostas: uma vertical e uma horizontal) es do foco de uma elipse e perpendicular a seu eixo Ex. 2.4 O pedac o da reta atrav maior contido na elipse e chamado latus rectum da elipse. Ache o seu tamanho, se o eixo maior medir 2a e o menor 2b.
Pr el im
in ar
Ex. 2.5 Se F e A s ao o foco e o correspondente v ertice de uma elipse de eixo maior 2a, FA ache o ponto K que esta sobre o eixo transversal e fora da elipse tal que AK = e. Prove a a2 que a dist ancia do centro da elipse ao ponto K e e = c.
Ve rs a o
E dessa forma (x c)2 + y2
Os pontos tais que FP F P = 2a e erbole e F P FP = um dos ramos da hip 2a e o outro ramo. Como no caso da elipse, escolha um sistema de coD ordenadas cartesiano com o eixo x passando por F e F e com o eixo y passando pelo ponto m edio O. O ponto m edio O de F e F , e , em analogia a elipse, O F chamado de centro da hip erbole. A segmento AA determinado pela intersecc a o da hip erbole com o eixo x e chamado eixo transverso. Como na elipse facilmente se observa que |AA | = 2a. Seja b tal que c2 = a2 + c2 . No eixo y, os pontos B = (0, b) e B = (0, b), determinam o segmento BB a que chamamos de eixo conjugado da hip erbole. No sistema cartesiano que adotamos, o centro da hip erbole e a origem, e os focos F e F possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Considere ent ao um ponto P qualquer da hip erbole de coordenadas (x, y) . Vamos deduzir ent ao a equac a erbole. Comec amos o satisfeita pelos ponto de uma hip por FP F P = 2a (x + c)2 + y2 = 2a (x c)2 + y2 = 2a + (x + c)2 + y2
Pr el im
Fixe dois pontos F, F a que chamaremos de focos da hip erbole, uma a uma dist ancia de 2c um do outro. Considere um ponto P do plano se movendo de modo que o modulo da diferenc a da dist ancia de P a F e de P a F seja uma constante 2a (c > a > 0). Ent ao a curva obtida por tais pontos e erbole. o que chamaremos de hip FP F P = 2a
in ar
167
6.3 hip e rbole
Elevando ambos os lados da equac a o acima ao quadrado temos:

2
(x c)2 + y2 =
2a +
(x + c)2 + y2
4a c2 + 2cx + x2 + y2 = 4cx 4a2 a c2 + 2cx + x2 + y2 = cx a2 Elevando ao quadrado novamente temos:
c2 2cx + x2 + y2 = 4a c2 + 2cx + x2 + y2 + 2cx + 4a2 + c2 + x2 + y2
a2 c2 + 2cx + x2 + y2 = cx a2 a2 c2 + 2a2 cx + a2 x2 + a2 y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0 a2 c2 x2 + ay2 + a2 c2 a2 = 0 : Substituindo b2 = c2 a2
b2 x2 + a2 y2 + a2 b2 = 0
Dividindo por a2 b2 temos a equac a erbole. o satisfeita pelos pontos da hip x 2 y2 =1 a2 b2
Observac a o 6.3 Se zermos a deduc a o da equac a o da hip erbole com os focos no eixoy e centro na origem chegamos que x2 (semi-eixo menor)2 y2 (semi-eixo maior)2 = 1
Ve rs a o
Ou seja, a hip erbole e horizontal ou vertical se o sinal na frente do 1 for positivo ou negativo respectivamente.
6.3.1
Ass ntotas
A hip erbole
x 2 y2 =1 a2 b2
x a
possui duas assintotas Exerc cios.
168
Pr el im
y b
=0e
x a
y b
= 0.
in ar
2
Ex. 3.1 Identique e desenhe. Identicar no caso da hip erbole e dar o eixo maior, o eixo menor, foco, excentricidade, assintotas e a hip erbole conjugada. 1.25x2 16y2 = 400 2.3x2 2y2 = 6 3.4x2 y2 + 16 = 0 4.3y + 2x = 6 5.xy + 2 = 0 6.9x2 16y2 + 18x 64y = 199 7.9x2 16y2 + 18x 64y + 89 = 0 8.9x2 16y2 + 18x 64y = 55 (Resposta duas retas) 9.xy 2x + y = 4 10.x2 y2 = 4x
Pr el im
d(F, r) = FP
Ex. 3.2 Prove que o comprimento de cada latus rectum de uma hip erbole e a o semieixo maior.
Ex. 3.3 Uma hip erbole horizontal retangular em posic a ao passa pelo ponto o padr (3, 2). Qual a sua equac a o. Discuta o problema se o ponto dado fosse (2, 3) Ex. 3.4 O semi eixo maior de uma hip erbole tem tamanho 3 e sua excentricidade e 5. Ache a dist ancia entre os focos.
Ve rs a o
Ex. 3.5 Ache a dist ancia do foco da hip erbole a uma das assintotas.
bola 6.4 par a
Dados uma reta xa r, chamada diretriz e um ponto xo F chamado foco, a par abola e o conjunto dos pontos P equidistantes do foco e da r diretriz
m P : (x, y )
F : (m, 0)
x=m
in ar
2b2 a
sendo
169
(x m)2 + y2 = x + m. Elevando ao quadrado temos que
(x m)2 + y2 = (x + m)2 y2 = 4mx.
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
Tal e ao, a equac a abola. , ent o satisfeita pelos pontos da par Se o eixo da par abola tivesse sido escolhido como o eixo y, ou seja, se a par abola fosse vertical, a equac a amos obtido seria o que ter x2 = 4my
Este equac a o pode ser obtida rotacionando y2 = 4mx por /4 . Neste caso x = x cos(/4) y sen (/4) = y
y = x sen (/4) + y cos (/4) = x
Ve r
respectivamente. Finalmente, se o v ertice da par abola estiver no ponto (h, k) as equac oes para uma par abola vertical e horizontal s ao respectivamente (y k)2 = 4m (x h)
170
sa
E logo (x )2 = 4my Caso uma par abola horizontal abra para a esquerda, ou a par abola vertical abra para baixo sua equac oes seriam y2 = 4mx e x2 = 4my
(x h)2 = 4m (y k)
Pr eli m in a
F : (0, c)
A reta passando por F perpendicular a D e chamada eixo da par abola. O ponto de intersecc a o entre o eixo da par abola e a par abola e ertice da chamado v par abola. O v ertice est a a metade da dist ancia do foco a diretriz. Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da par abola e a reta passando pelo v ertice da par abola e paralela a diretriz da par abola. F : (0, c) Seja 2m a dist ancia entre o foco e a diretriz r. No P sistema de coordenadas que adotamos F tem coordenadas (m, 0) e a equac a o da diretriz e x = m. Como P satisfaz d(F, r) = FP temos que
Exemplo 6.4 Identicar e desenhar a curva x2 6x + 2y 1. Soluc a o: Completando os quadrados chegamos a (x 3)2 = 2 (y 5) Logo temos uma par abola vertical que abre para baixo e com v ertice em (3, 5) 1 Tamb em temos que 4m = 2, logo m = 2 .
Exerc cios.
Ex. 4.1 Identique e desenhe as seguintes curvas. Identicar no caso da par abola signica dar as coordenadas do v ertice e do foco, e a equac a o da diretriz, e representar esses elementos num desenho. 1.y2 8x = 0 2.x2 + 8y = 4x 3.x2 + 8y = 0 4.3x2 + 2y2 + 4y = 4 5.3x2 + 2y2 + 4y = 4
Pr el im
Ex. 4.2 Qual a dist ancia do foco ao v ertice em x2 + ax + by + c = 0 (Resposta
Ex. 4.3 Se uma par abola vertical tem foco (0, 4) e seu latus rectum tem tamanho 12, ache sua equac a a abola vertical que passa pelos o. (Duas respostas) Ache a equac o da par pontos (0, 0) , (1, 0) e (3, 6).
Ve rs a o
abola y2 = 2mx. Ex. 4.4 Sejam (x1 , y1 ) e (x2 , y2 ) os pontos nais da corda focal da par Desenhe a gura e mostre que. 1.O tamanho da corda focal e x1 + x2 + m
2.A dist ancia do ponto m edio dessa corda focal a diretriz e metade desse tamanho
Ex. 4.4 Sejam P = (x1 , y1 ) e Q = (x2 , y2 ) dois pontos quaisquer na par abola y = 2mx. Prove que a reta que liga P a Q intersepta o eixo x no ponto y1 y2 ,0 2m
in ar
|b| 4 )
171
Ve rs a o
Pr el im
in ar
M U DANC A DE C OORDE NADAS
es ortogonais 7.1 transformac o
Neste cap tulo concentraremos nossos esforc os num tipo especial de mudanc as de coordenadas, as transformac oes o ortogonais. Estas apresentam-se como transformac es de fundamental import ancia para nos uma vez que levam sistemas de coordenadas cartesianos em sistemas cartesianos. Dentro das transformac o a o e rotac a o. es ortogonais, atentaremos em especial a translac
Ve rs a o
7.1.1 Transla c ao
Uma translac a a de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = o e uma mudanc (e1 , e2 , e3 )) e = (O , B = (f1 , f2 , f3 )) na qual as bases B e B s ao iguais, isto e , ape nas O e O diferem. Fixado um ponto P do espac o, qual a relac a o entre as coordenadas (x, y, z) de P no sistema e as coordenadas (x , y , z ) de P no sistema ?
Pr el im
Como sabemos, um sistema de coordenadas e es vetores linearmente um conjunto tr independentes f1 , f2 , f3 (ou seja uma base E para V3 ) e um ponto O, chamado de origem do sistema de coordenadas. Fixado no espac o um ponto P, sabemos que P pode ser representado em diferentes sistemas de coordenadas. Uma escolha adequada para o sistema de coordenadas pode simplicar diversos problemas de geometria anal tica. Para isso torna-se fundamental, ent ao, a descric a a de coordenadas, isto e o de alguns tipos de mudanc , de algumas transformac oes etricos nos diferentes siste que nos permitem identicar os objetos geom mas.
in ar
173
y P y O x
onde (h, k, l) as coordenadas do ponto O no sistema de coordenadas sistema 1 .
Observac oes 7.1 No plano, uma translac a o e uma mudanc a de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = (e1 , e2 )) e = (O , B = (f1 , f2 )) na qual as bases B e B s ao iguais. Nesse, e f acil ver que: x y = x y + h k
Ve rs a o
x = x + h y = y + k A x + h
2
Vamos agora usar a translac a a o para simplicar a equac o f(x, y) = Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, eliminando seus os termos lineares. As equac oes oes ao das translac s
Substituindo na equac a o de segundo grau temos: + B y + k

2
expandindo temos:
Ah2 + Chk + 2Ahx + Chy + Dh + Bk2 + Ckx + 2Bky + Ek+
+A(x )2 + Cx y + Dx + B(y )2 + Ey + F = 0
174
Pr el im
+ C x + h
Sejam (h, k, l) as coordenadas do ponto O no sistema . Temos ent ao que, na base (e1 , e2 , e3 ), OP = (x, y, z), O P = (x , y , z ) e OO = (h, k, l). Como OP = OO + O P, temos que (x, y, z) = (x , y , z ) + (h, k, l). Dessa forma a mudanc a de coordenadas de para assume a seguinte forma: x x h y = y + k z z l
y + k + D x + h + E y + k + F = 0
in ar
Agrupando os termos A(x )2 + B(y )2 + Cx y + (2Ah + Ck + D) x + (Ch + 2Bk + E) y + +Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0 Queremos que os termos lineares se anulem, logo 2Ah + Ck + D = 0 Ch + 2Bk + E = 0 (7.1)
Se o sistema tiver soluc a ao teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exem o, ent plo se 2A C C 2B = 4AB C2 = 0
Caso o determinante se anule, podemos n ao ter nenhuma soluc a vel) o (sistema imposs ou um numero innito de soluc oes (sistema indeterminado). Notemos tamb em que os coecientes dos termos de grau dois n ao se alteram e que o 2 2 termo constante F vale f(h, k) = Ah + Bk + Chk + Dh + Ek + F = 0
Exemplo 7.2 Achar uma translac a o que elimine os termos lineares da equac a o: x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0
Soluc a o: Se substituirmos x = x + h e y = y + k. Teremos
Ve rs a o
x + h
2
5 x + h
Pr el im
y + k 11 y + k
2
x + h + 37 y + k + 52 = 0 (7.2)
Donde temos:
(x )2 5x y 11(y )2 + (2h 5k 1)x (5h + 22k 37)y + + (h2 5hk 11k2 h + 37k + 52) = 0
Como queremos que os termos em x e em y se anulem, devemos ter para isso 2h 5k 1 = 0
5h + 22k 37 = 0
in ar
175
O sistema linear acima possui uma unica soluc a a o [h = 3, k = 1] . E logo a equac o 7.2 se simplica a (x )2 5x y 11(y )2 + 69 = 0
Exemplo 7.3 Simplique a equac a o g (x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0. Soluc a o: Usemos agora o deduzido imediatamente antes do Exemplo 7.2. Sejam
Para termos os termos lineares nulos, devemos ter 8h 4k + 12 = 0 . 4 + 14k + 6 = 0
Resolvendo esse sistema linear chegamos a h = 2 e k = 1 Temos, assim, que F = g(2, 1) = 4 (2)2 4 (2) (1) + 7 (1)2 + 12 (2) + 6 (1) 9 = 24. Logo a equac a o no sistema ca 4 x
2
4x y + 7 y
Ve rs a o
Exerc cios.
176
Ex. 1.1 Em cada um dos seguintes itens, transformar a equac a a o dada por uma translac o dos eixos coordenados para a nova origem indicada. 1.x2 + y2 + 2x 6y + 6 = 0 (1, 3)
2.3x2 + 2y2 + 12x 4y + 8 = 0 (2, 1)
3.y3 x2 + 3y2 4y + 3y 3 = 0 (2, 1)
4.xy 3x + 4y 13 = 0 (4, 3)
Pr el im
2
x = x + h . y = y + k
24 = 0
in ar
Ex. 1.2 Nos iten abaixo, por uma translac a o dos eixos coordenados, transformar a equac a o dada em outra desprovida de termos do primeiro grau. 1.2x2 + y2 + 16x 4y + 32 = 0 2.3x2 2y2 42x 4y + 133 = 0 3.xy x + 2y 10 = 0
Ex. 1.3 Dada uma equac a o geral de segundo grau Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0, prove que uma translac a a eliminar os termos lineares se e somente se B2 4AC = 0 o ir Ex. 1.4 Prove que na equac a o de segundo grau f(x, y) = Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0, quando a origem e transladada para o ponto (h, k) o termo constante e transformado em f(h, k).
7.1.2
Rota c ao
Considere no plano um sistema de coordenadas = (O, e1 , e2 ). A rotac a o de por um a ngulo corresponde a um sistema de coordenadas = (O, f1 , f2 ) onde os vetores f1 , f2 s ao iguais aos vetores e1 , e2 girados de no sentido anti-hor ario. y y
Ve rs a o
O x
Em coordenadas polares temos o seguinte. Considere um ponto P de coordenadas (r, ) . Substituindo por rotacionamos o ponto P pelo angulo (Por qu e?). Ou seja, denindo um novo sistema de coordenadas polares por r = r e = , obtemos um sistema de coordenadas polares rotacionado de .
Pr el im
in ar
177
A partir da identicac a o do sistema polar com o sistema cartesianas associado temos que as coordenadas (x, y) de P obedecem: x = r cos y = r sen Por outro lado, denotando por (x , y ) as coordenadas de P no sistema cartesiano rotacionado temos ent ao: x = r cos ( ) y = r sen ( ) e assim x = r cos cos + r sen sen y = r cos sen r cos sen . Como x = r cos e y = r sen segue que x = x cos + y sen
y = x sen + y cos ,
o que relaciona as coordenadas (x, y) de P no sistema com as coordenadas (x , y ) de P no sistema cartesiano rotacionado de um a ngulo . Em notac a o matricial temos: x y = cos sen sen cos x y
Ve rs a o
x y = Donde:
178
Calculando a transformac a ao que o inversa (matriz inversa) segue ent cos sen sen cos x y
x = x cos y sen
y = x sen + y cos ,
Eliminemos agora o termo misto de Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 atrav es de rotac a o.
Pr el im
in ar
Queremos achar uma rotac a a o por um a ngulo tal que a equac o acima se reduza a A x2 + B y2 + D x + E y + F = 0 Substituindo x = x cos y sen e y = y cos + x sen em Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 teremos: A x cos y sen
2
+ B y cos + x sen

+E y cos + x sen + F = 0 Expandindo: A(x )2 cos2 Ax y 2 sen cos + A(y )2 sen2 + +B(y )2 cos2 + Bx y 2 sen cos + B(x )2 sen2 +
+Dx cos Dy sen + Ey cos + Ex sen + F = 0 Donde chegamos a:
A x2 + B y2 + C x y + D x + E y + F = 0, onde:
A = A cos2 + B sen2 + C cos sen B = B cos2 + A sen2 C cos sen D = D cos + E sen
C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
Ve rs a o
E = E cos D sen F = F seja zero, ou seja queremos que E assim: cot (2) = AB C
Para eliminar o termo misto devemos ter C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
C = C cos 2 (sen 2) (A B) = 0
Pr el im
+Cx y cos2 + C(x )2 sen cos C(y )2 sen cos Cx y sen2 +
in ar
179
+C x cos y sen
y cos + x sen + D x cos y sen +
Um modo mais f acil de lembrar dessas equac oes e notar que A + B = A + B e que
A B = A cos2 + B sen2 + C cos sen B cos2 + A sen2 C cos sen = A cos2 B cos2 A sen2 + B sen2 + 2C cos sen . Usando as formulas de a ngulo duplo cos2 sen2 = cos (2) e 2 sen cos = sen (2) temos A B = A cos 2 B cos 2 + C sen 2 = A B cos 2 + C sen 2. Logo A B = C sen 2 A B cos 2 +1 C sen 2
= C sen 2 cot2 (2) + 1 . Assim
A B = C csc (2) .
Desse modo, para acharmos A e B temos de resolver o sistema A + B = A + B
A B = C csc (2) = C
Ve rs a o
x = x 2 y = y 1 4 x
2
Exemplo 7.4 Simplique a equac a o g (x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0 Soluc a o: Como vimos na sec a a o anterior a translac o
elimina os termos lineares e transforma a equac a o para 4x y + 7 y

2
h = 2 e k = 1 B 3 3 Ent ao uma rotac a = a eliminar o termo misto. Note o por cot (2) = AC 4 = 4 ir 3 5 que se cot (2) = 4 , ent ao o a a no primeiro quadrante e csc 2 = 4 . (So ngulo est para sua curiosidade 26.565)
180
Pr el im
AB 2 C
+1
24 = 0
in ar
Logo A + B = A + B = 11 A B = C csc (2) 5 Resolvendo o sistema linear temos que A = 3 e B = 8 e logo a equac a o ca 3 x
2
+ 8 y
= 24
Exerc cios.
Ex. 1.5 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos coordenados s ao girados de um a ngulo de 30o .
Ex. 1.6 Para cada equac a a a o abaixo transformar a equac o dada por uma rotac o dos eixos coordenados do a ngulo indicado: 1.2x + 5y 3 = 0, arctg 2, 5 2.x2 2xy + y2 x = 0, 45o 3. 3y2 + 3xy 1 = 0, 60o
Ex. 1.6 Por uma rotac a a o dos eixos coordenados, transformar a equac o dada em outra desprovida do termo xy. 1.4x2 + 4xy + y2 + 5x = 1 2.9x2 + 3xy + 9y2 = 5
Ve rs a o
3.x2 2xy + y2 4 = 0 4.16x2 + 24xy + 9y2 + 25x = 0
Ex. 1.6 Prove que os numeros A + C e B2 4AC s ao invariantes por rotac oes.
es da forma ax2 + by2 + cxy + dx + ey + f = 0 7.2 equac o
Atrav es do uso de translac oes oes e rotac do sistema de coordenadas, podemos observar que as equac oes abolas, hip erboles e circunfer encias podem ser escritas na de elipses, par
Pr el im
in ar
181
+ =1 8 3 (Como veremos depois, uma elipse horizontal)
(x )2
(y )2
forma Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0. No entanto, nem toda equac a o nessa forma 2 2 representa uma dessas conicas. Por exemplo, a equac a o x y = 0, ou de modo mais conveniente (x + y)(x y) = 0, representa duas retas concorrentes: x + y = 0 e x y = 0. um bom exerc E cio observar que podemos dividir equac oes quadr aticas do tipo 2 2 Ax + By + Cxy + Dx + Ey + F = 0, em tr es grupos de acordo com as curvas que elas representam: Equac o ptico, onde C2 4AB < 0: vazio, ponto, circunfer encia ou elipse; es do tipo el
Equac o olico, onde C2 4AB > 0: uni ao de duas retas concorrentes es do tipo hiperb ou hip erbole.
Exemplo 7.5 Exemplos de equac o es quadr aticas em x, y: 1. Equac o es do tipo el ptico:
x2 + y2 + 1 = 0: Vazio; x2 + y2 = 0: Ponto;
x2 + y2 1 = 0: Circunfer encia; x2 + 2y2 1 = 0: Elipse. 2. Equac o es do tipo parab olico:
(x + y)2 = x2 + 2xy + y2 = 0: Uma reta; x y2 = 0: Par abola.
3. Equac o es do tipo hiperb olico:
Ve r
Para uma identicac a a es o exata da curva representada pela equac o devemos atrav de translac oes oes a e rotac obter uma equac o simplicada, isto e , sem termos lineares e misto. Para isso, sugerimos o seguinte m etodo: 1. Verique se existe termo misto, isto e , se C = 0. Se C = 0, complete quadrado e fac a uma translac a a a o para nalizar a simplicac o da equac o.
182
sa
(x + y)(x y) = x2 y2 = 0: Uni ao de duas retas concorrentes; (x + y)(x + y + 1) = x2 y2 1 = 0: Hip erbole.
(x + y)(x + y + 1) = x2 + 2xy + y2 + x + y = 0: Uni ao de duas retas paralelas;
Pr eli m in a
Equac o olico, onde C2 4AB = 0: vazio, reta, uni ao de duas retas es do tipo parab paralelas ou par abola;
2. Caso C = 0, proceda como indicado no cap tulo de Mudanc a de Coordenadas, para eliminar os termos de primeiro grau via translac a o. Observac a o 7.6 Podemos, nesse ponto, chegar a um sistema incompat vel. Nesse caso, partimos para o pr oximo passo sem nada fazer. 3. Como feito no cap tulo de Mudanc a de Coordenadas, eliminamos agora o termo misto via rotac a o. Como vimos no exerc cio 1.3, e vel atrav es de translac o poss es eliminar os termos 2 2 lineares de Ax + Bxy + Cy + Dx + Ey + F = 0 (com certeza) se 4AB C2 = 0.
7.2.1
Caso 4AB C2 = 0
Exemplo 7.7 Reduzir a equac a o x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0.
Soluc a o: Fazemos a translac a o x = x + h e y = y + k e queremos que os coecientes de x e y se anulem. Para isso teremos que 2h 5k 1 = 0 5h + 22k 37 = 0
Cujas soluc oes ao h = 3 e k = 1. Ou seja a nova origem e s o ponto (3, 1) e nesse sistema a equac a o ca
Ve rs a o
x
2
+ 5x y + 11 y
Para eliminar o termo misto devemos rotar a equac a o por cot (2) = 12/5
E a equac a a o apos a rotac o ca sendo A x

2
+ B y
Onde A + B = A + B e A B = B A = 23 3 e B = 2 2
Pr el im
2
Nesse caso a simplicac a a a o segue via translac o e rotac o.
+ 69 = 0
= 69
cot (2) + 1 e assim
in ar
183
e a equac a o se reduz a x y + =1 6 46
Neste caso n ao tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo misto. Para eliminar o termo misto faremos uma rotac a o pelo a ngulo dado por cot (2) = AB C
Exemplo 7.8 16x2 24xy + 9y2 + 15x + 17y + 15 = 0
Soluc a o: Neste caso 4AB C2 = 0 . Eliminaremos o termo misto rotacionando por um a ngulo de cot (2) = 7 AB = C 24
Neste caso temos um tri angulo de lados 7, 24 e 25. e desta forma sen (2) = 24/25 e cos (2) = 7/25 Tamb em sabemos que tg = sen (2) 1 + cos (2)
Ve rs a o
3 4 x = x y 5 5 e 4 3 y = x + y 5 5
184
e logo tg () = 24/18 = 4/3 e logo sen () = 4/5 e cos () = 3/5 e as equac oes a da rotac o cam sen (2) = 2 cos sen cos (2) = cos2 sen2
e a equac a oes o reduzida pode ser calculada pelas equac A + B = A + B = 25
A B = C csc (2) = 25
Pr el im
in ar
7.2.2
Caso 4AB C2 = 0
e logo A = 0 e B = 25 e a equac a o se reduz a 25 y 25 y

2
38
3 4 x y 34 5 5
4 3 x + y + 71 = 0 5 5
50x + 10y + 71 = 0
Completando os quadrados temos y + = 2 x
Exerc cios.
1.2x2 + 4xy + 5y2 8x 14y + 5 = 0
2.x2 5xy + 13y2 + 7x 31y 37 = 0
3.3x2 + 12xy + 8y2 24x 40y + 60 = 0 4.11x2 + 6xy + 3y2 12x 12y 12 = 0 5.7x2 8xy + y2 + 14x 8y + 16 = 0 6.6x2 + 12xy + y2 36x 6y = 0 7.9x2 15xy + y2 + 63x = 0
8.25x2 + 120xy + 144y2 + 86x + 233y + 270 = 0
Ve rs a o
9.5x2 + 120xy + 144y2 312x + 130y + 156 = 0
10.x2 4xy + 4y2 + 3x 6y 28 = 0 11.4x2 + 12xy + 9y2 2x 3y 2 = 0 (dois problemas)
Pr el im
Ex. 2.1 Identique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos apos a a rotac o e translac a o:
in ar
185
1 5
7 5
Ve rs a o
Pr el im
in ar
Ve rs a o
Pr el im
187
Ap endices
in ar
Ve rs a o
Pr el im
in ar
Ve rs a o
Pr el im
189
Ap endice
in ar
Ve rs a o
Pr el im
in ar
M AT R I Z E S E S I S T E M A S L I N E A R E S .
a.1 matrizes
Uma matriz real m n e reais dispostos em m linhas um conjunto ordenado de numeros e n colunas. Os elementos de uma matriz ser ao indicados por dois ndices dos quais o primeiro indica a posic a o na linha e o segundo na coluna. Desta forma o elemento aij refere-se ao elemento que est a na i- esima linha e na j- esima coluna. a11 a12 a1n a2n a21 a22 A= . . . . . . am1 am2 amn
Uma matriz e de entradas e de colunas. dita quadrada se o numero igual ao numero Uma matriz 1 n e dito matriz linha e uma matriz m 1 e dita matriz coluna . A matriz nula n m e ao 0. A matriz identidade n n e a matriz cujas todas as coordenadas s a matriz cujos termos da diagonal, isto e ao iguais a 1 e os termos os termos aij com i = j, s fora da diagonal s ao zeros.
a.1.1
Opera c oes com Matrizes
Denic a o A.1 Dadas duas matrizes n m A = (aij ) e B = (bij ) e c um escalar, denimos as matrizes A + B e cA como:
Ve r
sa
Podemos denir a soma e a a multiplicac o de matrizes por escalares coordenada a coordenada.
A + B := (aij + bij )
Exemplo A.2 Se
A=
1 2 4 3 5 1
o
e
Pr eli m in a
cA := (caij ) B= 4 0 2 4 2 3
191
ent ao:
A+B =
5 4 6 7 7 2
2A ==
2 4 8 6 10 2
cij =
k =1
aik bkj
fundamental observar que o produto AB so E a denido se o numero de colunas de est A igual ao numero de linhas de B.
Exemplo A.4 Se
A=
2 1 0 3 2 1
ent ao AB =
2 2 + 1 1 + 0 (1) 23+14+05 3 2 + 2 1 + (1) (1) 3 3 + 2 4 + (1) 5
Pr el im
2 3 B= 1 4 1 5
Ve rs a o
a.2 determinantes
Recordaremos, sem apresentar as demonstrac oes, algumas propriedades dos determi nantes. Dada uma matriz A o menor dessa matriz com respeito do elemento aij e a matriz que se obt em ao remover da matriz A a i- esima linha e a j- esima coluna. Denotaremos tal menor por Aij .
192
in ar
= 5 10 9 12
Denic a o A.3 Dado A uma matriz m p e B uma matriz p n. O produto de A por B denotado AB e denido como a matriz C = (cij) cuja entrada ij e denida como:
Exemplo A.5 O menor de uma matriz 3 3 em relac a o ao elemento a23 e : a11 a12 a11 a12 A23 = = a31 a32 a31 a32 O determinante de uma matriz quadrada e a uma func o que associa a cada matriz quadrada um numero real, determinado pelo seguinte procedimento indutivo: 1. O determinante de uma matriz 1 1 e igual ao valor da entrada dessa matriz, i.e, |a| = a
Assim, escolhendo uma linha, ou seja xando um i temos:

n
|A| =
j =1
(1)i+j aij Aij
De modo an alogo, escolhendo uma coluna, ou seja xando um j temos:

n
|A| =
i =1
(1)i+j aij Aij
Ve rs a o
a b c d a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 = a1
O determinante n ao depende da escolha da linha ou coluna na expans ao anterior. Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 2 2 e expandindo em relac a o a primeira linha temos:
= a |d| b |c| = ad bc
Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 3 3 e expandindo em relac a o a primeira linha temos: b2 c2 b3 c3 a2 c2 a3 c3 a2 b2 a3 b3
O sinal (1)i+j da denic a o anterior pode ser facilmente calculado, notando que esse fator troca de sinal para cada termo adjacente da matriz, conforme o padr ao abaixo:
Pr el im
b1 + c1
2. O determinante de uma matriz n n pode ser calculado somando ao longo de uma linha ou coluna o produto de um elemento aij por (1)i+j vezes o determinante do menor em relac a o ao elemento aij , i.e.,
in ar
193
Notac a o: Dado uma matriz quadrada de ordem n e de entradas aij , A = (aij , denotaremos suas colunas por A1 , . . . , An . Logo: Ai = (a1i , . . . , ani )
1 1 1 1 1 1 1 1 1 . . . . . . . . . . . .
e assim podemos reescrever a matriz A como A = (A1 , A2 , . . . , An ) Usaremos tamb em a seguinte notac a o para representar o determinante de uma matriz quadrada: a1 a2 . . . b1 b2 . . . c1 c2 . . . ...
|a b
Assim por exemplo:
|a b| =
Teorema A.6 Se todos os elementos de uma coluna (ou linha) forem multiplicados por , ent ao o determinante ca multiplicado por :
sa
Teorema A.7 O valor do determinante e inalterado se transpormos a matriz. a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
|A1
A2 Ai An | = |A1
Por exemplo:
Ve r
Teorema A.8 O valor do determinante troca de sinal se duas colunas (ou linha) s ao intercambiadas. A1 A2 Ai Aj An = A1 A2 Aj Ai An
Teorema A.9 Se duas linhas ou colunas de uma matriz s ao id enticas ent ao o determinante dessa matriz e nulo.
194
Pr eli m in a
...| = a1 b1 a2 b2 |a b c| = a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 A2 Ai An | =
Teorema A.10 O valor do determinante permanece inalterado se adicionarmos um multiplo de uma coluna (linha) a outra coluna (linha). A1 A2 Ai Aj An = A1 A2 Ai Aj + Ai An
a.2.1
Matriz Inversa
cof(A) = (cij ) = ((1)i+j Aij )
AB = BA = I
Teorema A.11 Dada uma matriz A, essa matriz e invert vel se e somente se |A| = 0 e nesse caso 1 a inversa de A, denotada A e dada por: A1 = adj(A) |A|
Ve rs a o
Calcule a matriz inversa 1 1 0 1 2 =2 1 2 0 1 2 =4
Exemplo A.12 Dado
1 2 1 A= 2 1 0 . 1 1 2
Soluc a o: Vamos comec ar calculando a matriz de cofatores: O cofator em relac a : o ao coeciente a11 e
O cofator em relac a : o ao coeciente a12 e
Pr el im
A transposta da matriz dos cofatores e denominada matriz adjunta de A e e denotada por adj(A). Uma matriz quadrada A e vel inversa de uma matriz se existir uma matriz dita invert B tal que:
in ar
195
Dada uma matriz A o cofator do elemento aij e ci j = (1)i+j Aij . A matriz formada pelos cofatores e denominada matriz dos cofatores de A, e denotada por cof A
Calculando os cofatores como acima, temos que a matriz de cofatores e dada por: 2 4 3 cof(A) = 3 3 3 1 2 3 E a matriz adjunta e : 2 3 1 adj (A) = 4 3 2 3 3 3 2 3
E assim como det A = 3, temos que a matriz inversa e : 1 1 3 adj (A) 4 = = 3 1 2 3 det A 1 1 1
A1
a.3 teorema de cramer
Dado um sistema linear de n equac oes e n incognitas a11 x1 + a12 x2 + + a1n = k1 a21 x1 + a22 x2 + + a2n = k2 . . . an1 x1 + an2 x2 + + ann = kn
podemos escrever esse sistema como AX = k onde
sa
o
a11 a21 . . . a12 a22 . . .
Ve r
A=
an1 an2
A matriz A e denominada matriz de coecientes e k a matriz de constantes.
196
Pr eli m in a
. . . a1n a2n . . . ann X= x1 x2 . . . xn k= k1 k2 . . . kn
Teorema A.13 Dado um sistema linear de n equac o es e n inc ognitas a1 x + b1 y + c1 z + = k1 a2 x + b2 y + c2 z + = k2 . . . an x + bn y + cn z + = kn com |A| = 0. Ent ao as soluc o es desse sistema s ao: x1 = |k A2 A3 An | , |A1 A2 An | x2 =
X = A1 k.
Usando a caracterizac a o da matriz inversa como a transposta da matriz de cofatores dividido pelo determinante, temos que esse sistema pode ser escrito na forma matricial como: c11 cn1 x1 k1 . . . . = 1 . . . . . . . det A . xn c1n cnn kn Dessa forma temos que x1 = k1 c11 + + kn cn1
sa
k1 . . .
a12 . . .
kn an2
Ve r
e assim temos que: x1 =
|k A2 A3 An | |A1 A2 An |
De modo an alogo temos que: xi = |A1 A2 k An | |A1 A2 An |
o
a1n . . . ann
Se expandirmos o determinante |k a2 temos:
Pr eli m in a
a3 an | em relac a o a primeira coluna = k1 c11 + + kn cn1
197
Demonstrac a o: Escrevendo o sistema linear como AX = k. Como det A = 0, a matriz A e vel, e assim multiplicando ambos os lados do sistema por A1 temos: invert
|A1 k A3 An | , |A1 A2 An |
...
xn =
|A1 A2 A3 k| |A1 A2 An |
Pelo teorema de Cramer, como
2 1 5 1 2 2 3 1 7 temos que as soluc oes ao s
=2=0
x=
1 1 5 2 2 2 1 1 7 2
y=
2 1 5 1 2 2 3 1 7 2
Ve rs a o
z= 2 Trocar duas equac oes;
198
2 1 1 1 2 2 3 1 1
o de gauss e todo de eliminac a a.4 m
O m etodo de eliminac a a es o de Gauss para sistemas lineares baseia-se na aplicac o de tr operac oes asicas nas equac oes b de um sistema linear:
Pr el im
= 8 = 4 2 = 2 =1 2 = 4 =2 2
in ar
Exemplo A.14 Resolva o sistema linear: 2x y + 5z = 1 x + 2y 2z = 2 3x + y 7z = 1
Multiplicar todos os termos de uma equac a ao nulo; o por um escalar n Adicionar a uma equac a da outra. o o multiplo Ao aplicarmos as operac oes acima a um sistema linear obtemos um novo sistema tendo as mesma soluc o o ao es que o anterior. Dois sistemas que possuem as mesmas soluc es ser ditos equivalentes. Ao utilizar as aplicac oes atico podemos anteriores de modo sistem chegar a um sistema equivalente mais simples e cuja soluc a o e evidente. Ilustraremos a utilizac a ecnica em alguns exemplos o dessa t
Exemplo A.15 Um sistema com soluc a o unica. Considere o sistema: 2x + 8y + 6z = 30 2x y = 3 4x + y + z = 12
Vamos determinar as soluc o es desse sistema, se existirem.
Ve rs a o
Essa matriz e obtida adicionando a matriz de coecientes uma coluna com a matriz de constantes. No m etodo de Gauss, o primeiro objetivo e colocar um 1 na entrada superior a esquerda da matriz. Para isso comec amos dividido a primeira linha por 2. Fazendo isso obtemos 1 4 3 15 2 1 0 3 4 1 1 12 O proximo passo e fazer com que os outros coecientes da primeira coluna sejam 0. Para isso multiplicamos a primeira linha por 2 e adicionamos a segunda, e multiplicamos a primeira linha por 4 e adicionamos na terceira. Feito isso obtemos: 1 4 3 15 0 9 6 27 0 15 11 48
Soluc a o: Comec aremos representando esse sistema atrav es de sua matriz aumentada: 2 8 6 30 2 1 0 3 4 1 1 12
Pr el im
in ar
199
Agora repetiremos o procedimento na segunda coluna, ignorando a primeira linha. Para isso multiplicaremos a segunda linha por 1/9: 1 4 3 15 2 3 1 0 3 0 15 11 48
E desta forma o sistema de equac o es correspondente e : x + 4y + 3z = 15 y+ 2 3z = 3 z = 3
1 4 3 15 3 0 1 2 3 0 0 1 3
E logo z = 3. Substituindo na segunda equac a o temos y = 1 e substituindo esses valores na primeira equac a o temos x + 4 + 9 = 15 e assim x = 2.
Exemplo A.16 Um sistema com multiplas soluc o es Considere o sistema:
Ve rs a o
200
Vamos determinar as soluc o es desse sistema, se existirem.
2x + 6y + 2z + 4w = 34 3x 2y = 2 2x + 2y + z + 2w = 15
Soluc a o: Neste caso a matriz aumentada e : 2 6 2 4 34 3 2 0 0 2 2 2 1 2 15
Pr el im
in ar
Multiplicando a segunda linha por 15 e adicionando a terceira, temos:
Dividindo a primeira linha por 2 temos: 1 3 1 2 17 3 2 0 0 2 2 2 1 2 15 Multiplicando a primeira linha por -3 e somando na segunda e multiplicando a primeira linha por -2 e somando na terceira temos: 1 3 1 2 17 0 11 3 6 53 0 4 1 2 19
Trocando a segunda linha com a terceira e dividindo posteriormente a segunda por 4 temos: 1 3 1 2 17 1 19 1 1 0 4 2 4 0 11 3 6 53
Multiplicando a segunda linha por 11 e adicionando a terceira temos:
1 3 1 0 1 1 4 1 0 0 4
1 2 1 2
Finalmente multiplicando a terceira linha por 4 temos:
Ve r
A ultima linha nos permite expressar z em func a o de w: z = 3 2w. Substituindo o valor de z na segunda linha temos que y = 4 e nalmente substituindo esses valores na primeira linha temos que x = 2 1 0 0 0 2 0 1 0 0 4 0 0 1 2 3
sa
1 3 0 1 0 0
o
1
1 4
2
1 2
17
19 4
Pr eli m in a
17
19 4 3 4
r
201
que pode ser reduzida a `:
Esse sistema n ao possui soluc oes, pois a ultima linha e vel de ser satisfeita imposs 1 0 = 3
1 4 0 12 0 1 0 7 3 0 0 0 1 3
Exerc cios.
Ve rs a o
a) x + 5y = 13 4x + 3y = 1
202
Ex. 4.1 Prove que o sistema = a x + 2y + 3z 3t 2x 5y 3z + 12t = b 7x + y + 8z + 5t = c
admite soluc a a o se, e somente se, 37a + 13b = 9c. Ache a soluc o geral do sistema quando a = 2 e b = 4. Ex. 4.2 Resolva os seguintes sistemas por escalonamento:
Pr el im
Soluc a o: Neste caso a matriz aumentada do sistema e : 1 4 0 12 2 1 0 3 3 1 0 10
in ar
Exemplo A.17 Resolva o sistema linear por escalonamento: 1x + 4y = 12 2x y = 3 3x + y = 10
b)
c)
d)
e)
f)
g)
x 2y + 3z = 0 2x + 5y + 6z = 0
Ex. 4.3 Determine m de modo que o sistema linear seja indeterminado:
Ve rs a o
m2 x y = 0 1x + ky = 0 a) tenha soluc a (trivial) o unica b) seja imposs vel
mx + 3y = 12 2x + 1/2y = 5
Ex. 4.4 Para o seguinte sistema linear:
Determine o valor de m de modo que o sistema:
Pr el im
x + 2y 3z = 0 5x 3y + z = 10 2x y + z = 1 x + y + 2z = 6 2x y + z = 3 x + 3y z = 3 x y + 2z t = 0 3x + y + 3z + t = 0 x y z 5t = 0 = 4 x+y+z 2x + 5y 2z = 3 x + 7y 7z = 5 3x + 2y 4z = 1 = 3 xy+z x y 3z = 3 3x + 3y 5z = 0 x + y + z = 1
in ar
203
Ex. 4.5 Determinar a e b para que o sistema seja poss vel e determinado 3x 7y = a x+y = b 5x + 3y = 5a + 2b x + 2y = a + b 1 Ex. 4.6 Determinar o valor de k para que o sistema x + 2y + kz = 1 2x + ky + 8z = 3 tenha: a) soluc a o unica b) nenhuma soluc a o c) mais de uma soluc a o
Ex. 4.7 Resolva o sistema

2 u 1 u
3 v 1 v
=8 = 1
Ve rs a o
204
Ex. 4.8 Discuta os seguintes sistemas: x+z = 4 a) y+z = 5 ax + z = 4 x+z+w = 0 x + ky + k2 w = 1 b) x + (k + 1) z + w = 1 x + z + kw = 2
Ex. 4.9 Determine k para que o sistema admita soluc a o. 4x + 3y = 2 5x 4y = 0 2x y = k
Pr el im
in ar
Ve rs a o
Pr el im
Respostas de Alguns Exerc cios
in ar
205
Ve rs a o
Pr el im
in ar
Respostas de Alguns Exerc cios

Cap tulo 1 1.1 a.) AB + BF = AF BF = AF AB
b.) AG = AC + CG = AC + BF = AC + AF AB c.) Como AE + EF = AF e EF = AB AE = AF AB d.) BG = BF + FG e.) Dica: AG = AC + BF f.) AC g.) Dica: AD = BC e HG = AB
1.2 a.) DF = DC + CO + OF = DC + 2DE c.) DB = DC + CO + OB = DC + DE + DC = 2DC + DE
1.3 a.) 0 b.) 0
c.) FA = DC d.) OF = DE
1.5 3f3 1 1.6 AN = 1 2 AB + 2 BC BP = AB + 1 2 AC CM = AC + 1 2 AB
1.8 Note que AM = + 1AB e como: CM + MA + AC = 0 temos que
Ve rs a o
CM =
AB + AC +1
CM =
(AC BC) + AC +1 1 AC + BC) CM = ( +1 +1
1.9 a.)
CD = 2u v BD = 5u v
b.) Os lados AD e BC s ao paralelos.
Pr el im
207
e.) EC = ED + DC = DE + DC f.) 2DC g.) DC
in ar

1.12 a.) x =
4u 7
3v 14 , y
u 7
v 14
b.) x =
u+v 2 ,y
uv 4
1.14 a.) Observe que () v + (v) = 0 (Porque?)

Conclua que () v e o oposto de (v).
2 1.18 Dica: suponha 1 = 0 ent ao u = v e logo u e v s ao paralelos absurdo. Logo 1 1 = 0
(n + m)m AQ = DQ (n + m )n
BQ (n + m )m = CQ (n + m)n
2.18 Seja b = AB e c = AC, ent ao temos: AE AB + AC AD = eAE = 2 2 e logo:
AB + AC AD = 4 Tamb em temos que:
AC AF = 1+
Como F, D e B s ao colineares ent ao: AF = AD + (1 )AD
Ve rs a o
e assim 4.4 M = A + +1 AB 5.4 Dica: Observe que = CA = AC
208
1 3 AF = (1 )AB + AC 4 4
1 1 E consequentemente 1 3 4 = 0 e 4 = 1+ e assim = 2. Logo F divide o segmento AC na raz ao 1 : 2.
AB + CB + 2BA = AB + BA + CB + BA
Pr el im
in ar
2.14
2 5.5 BC = 4 3b 3a 5.9 A igualdade equivale a (m1 m2 )a + (n1 n2 )b = 0 Como os vetores s ao L.I. temos que (m1 m2 ) = 0 e (n1 n2 ) = 0
Cap tulo 2
3.6 Dado que a + b + c = 0, calculando o produto de ambos os lados da equac a o sucessivamente com a, b e c temos:
b a + b b + b c = 0 b a + b c = 25 c a + c b + c c = 0 c a + c b = 49 Resolvendo o sistema anterior temos a b =

15 2
Pr el im
e assim cos =
1 2
a a + a b + a c = 0 a b + a c = 9
3.10 Denotando u = OA, u = OB e u = OC temos u = u = v = r. E assim: AC BC = (v + u)(v u) = v v u u = 0
Ve rs a o
B 4.3 a= 4.4 a = (1, 1, 0) 4.5 v =
1 1 5 4, 2, 4
v c O u A
12 11 9 u+ v uv 14 7 14
in ar
e logo =
3
5.10
1 + + (1+)
209
4.14 [Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare com u (v w). Isto tamb em prova que u (v w) = v (w u). Porque? ] 4.15 A a angulo e rea do tri dada por: 1 1 1 uv = uw = vw 2 2 2
A= e assim temos que
uv = uw = vw
Mas u v = u v sen , u w = u w sen e v w = v w sen E logo:
Cap tulo 3 Cap tulo 4 Cap tulo 5 Cap tulo 6 Cap tulo 7
Ve rs a o
210
Pr el im
= = w v u
in ar
NCIAS BIBLIOGRA FICAS REFERE
[1] APOSTOL,T.; Calculus Vol. I, Wiley 1967.
[3] CAROLI,A.; CALLIOLI, C.; FEITOSA, M.; Matrizes vetores geometria anal tica, Nobel 1984. [4] CHATTERJEE, D.; Analytic Solid Geometry, PHI Learning, 2004
[6] LEITE, O.; Geometria anal tica espacial, Edicoes Loyola, 1996
[7] SANTOS, R.; Matrizes, Vetores e Geometria Anal tica , Imprensa Universit aria da UFMG, 2004. [8] WEXLER C.; Analytic Geometry: A vector approach, Addison-Wesley Publ., 1961.
Ve rs a o
Pr el im
[5] CROWE, M.; A history of vector analysis: the evolution of the idea of a vectorial system, Dover 1994.
in ar
211
[2] BOULOS, P.; CAMARGO, I.; Geometria Analitica - Um tratamento Vetorial, Prentice Hall, 2006.
Ve rs a o
Pr el im
in ar
I N D I C E RE M I S S I VO
base, 35 bases ortonormais, 59 bijec a o, 47 circuncentro, 44 coeciente angular, 102 colinear, 6 combinac a o linear, 20 conjunto principal de coordenadas polares, 86 coordenadas, 48 polares, 85 determinante, 193 diretriz, 81, 169 eixo da par abola, 81, 170 eixo conjugado de uma hip erbole, 167 eixo maior de uma elipse, 163 eixo menor de uma elipse, 163 eixo polar, 85 eixo transverso de uma hip erbole, 167 elementos de uma matriz, 191 eliminac a o gaussiana, 198
Ve rs a o
Pr el im
func a o bijetora, 47 injetora, 48 sobrejetora, 48 gera, 35 hip erbole, 167 injec a o, 48 LD, 22 Lei dos Cossenos, 8 dos Senos, 8 LI, 22 linearmente dependentes, 22 independentes, 22 lugar geom etrico , 79
in ar
213
/, 195 a ngulo entre dois vetores, 62
elipse, 163 equac a o geral do plano, 110 equac a o vetorial da reta, 98 equac a o vetorial do plano, 109 equac o etricas es param da reta, 98 equac o etricas da reta, 98 es param equac o etricas do plano, 109 es param equac o etricas da reta, 98 es sim escalar, 5 excentricidade, 165
notac a o de Grassmann, 54 operac oes com vetores, 9 ortocentro, 44, 66
Ve rs a o
regra do paralelogramo, 7 reta equac o etricas, 98 es sim equac a o vetorial, 98 equac o etricas, 98 es param retas
214
plano equac a o geral, 110 equac a o vetorial, 109 equac o etricas, 109 es param polo, 85 ponto inicial, 98 ponto m edio, 55 pontos colineares, 6 produto de matrizes, 192 produto escalar, 63 produto vetorial, 71
Pr el im
Teorema de Cramer, 196 teorema da base espac o, 36 plano, 35 tri angulo ortocentro, 66 versor, 5 vetor multiplicac a o por escalar, 5 aplicado, 2 coordenadas, 48 direcional, 5 diretor, 5, 98 nulo, 3
in ar
matriz, 191 coluna, 191 identidade, 191 invert vel, 195 linha, 191 nula, 191 produto, 192 quadrada, 191 soma, 191 menor de uma matriz, 192 multiplicac a o por escalar, 5
coincidentes, 114 concorrentes, 114 ortogonais, 127 paralelas, 114 perpendiculares, 127 segmento nulo, 2 orientado, 2 sistema cartesiano de coordenadas, 49 sistema de coordenadas, 47 associado, 86 obl quo, 49 sistema de coordenadas vetorial, 48 sistema linear, 196 sobrejec a o, 48 soma de ponto com vetor, 39 de matrizes, 191 soma de vetores, 7 subtrac a o de vetores, 9
Ve rs a o
Pr el im
215
in ar
oposto, 9 posic a o, 48 unit ario, 5 vetores, 3 coplanares, 4 ortogonais, 4 paralelos, 4, 6 soma, 7 subtrac a o, 9

Geometria Vetorial

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Geometria Anal tica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu e Lodovici

Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu e Lodovici

Geometria Anal tica e Vetorial

Geometria Anal tica e Vetorial

UFABC - Universidade Federal do ABC http://gradmat.ufabc.edu.br/cursos/ga/

Vers ao compilada em: 4 de dezembro de 2011

S mbolos e notac oes gerais Agradecimentos 1 vii

es elementares 1.1 definic o

Figura 1.2: Vetores paralelos.

Figura 1.3: Vetores coplanares.

Figura 1.4: Vetores ortogonais

Opera c oes com Vetores

Figura 1.5: Multiplicac a o de um vetor por um escalar.

|w| = |u + v| = |u| + |v| .

Figura 1.8: comprimento e direc a o de w = u + v

Figura 1.9: Vetor oposto.

Figura 1.10: Subtrac a o de Vetores

S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w) S3. Elemento Neutro: 0 + u = u

Propriedades da multiplicac a o de vetor por escalar:

Figura 1.12: Propriedade Comutativa da Soma

Figura 1.13: Propriedade Associativa da Soma

Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contr arios, teremos:

(1 + 2 )u = (1 + 2 ) u = |1 | |2 | u = Novamente, pela denic a o de soma vetorial, segue que:

Exemplo 1.6 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v e 1v.

Exemplo 1.7 u + v = w se, e somente se, u = w v.

e consequentemente por 1.4 e ?? temos: u = ( u + v ) v = w v

E assim o segmento M2 M1 e paralelo ao segmento CB e seu comprimento e metade do ultimo.

Soluc a o: Observe que os vetores u =

s ao unit arios. Considere agora o parale-

e ario com a mesma um vetor unit

1.2 depend e ncia e independ e ncia linear de vetores

Exemplo 1.10 O vetor w ilustrado na gura 1.15 e combinac a o de u, v. Pois w = 2u + 3v.

Exemplo 1.12 Escreva o vetor AD como combinac a o linear de AB e AC.

a Figura 1.16: O vetor f1 e combinac o linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .

Soluc a o: Queremos encontrar 1 e 2 tais que:

Figura 1.17: Vetores i, j

Figura 1.18: Vetor AD

Figura 1.19: Vetor AC

Isolando i e j obtemos nalmente: (2 3 31 22 )i + (2 22 )j = 0 Como os vetores i, j s ao LI, segue que: 2 3 31 22 = 0 2 22 = 0

para 2 , 3 , . . . , n R. Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:

a Ou seja, o vetor v1 e combinac o linear dos demais.

A negativa logica de tal proposic a o nos leva ao seguinte teorema:

Teorema 1.15 Os vetores v1 , . . . , vn s ao linearmente independentes se e somente se

ent ao essa representac a o e unica.

Soluc a o: Para demonstrar que os vetores u + v, u v e u + v + w s ao LI, vamos estudar a equac a o: au + v + bu v + cu + v + w = 0

Expandindo e agrupando temos: (a + b + c)u + (a b + c)v + cw = 0

Como u, v, w s ao LI temos que: a+b+c = 0 ab+c = 0 c=0

0, prove que os vetores OA, OB e OC s ao LD para qualquer

Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w s ao LI e seja t = au + bv + cw.

Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t s ao LI se e somente se a + b + c = 1. Ex. 2.8 Mostre que:

a) Se os vetores u, v s ao LD ent ao os vetores u, v, w s ao LD. b) Se os vetores u, v, w s ao LI ent ao os vetores u, v s ao LI.

Caracteriza c ao Geom etrica de LD e LI

Soluc a o: Dividiremos a resoluc a o em duas etapas:

Isolando os vetores a, b temos ent ao: a + 1 2 +b 2 2 = 0.

Como a, b s ao LI segue ent ao que: + 1 2 =0 2 2 =0

Tal sistema admite uma soluc a o:

Como OC e paralelo a ` OA temos que OC = xu

De modo an alogo temos que OD = yv E assim

Como os vetores u, v s ao LI, temos que

1 e logo x = y = . E nalmente temos que

OA OB = . AC BD Faremos agora a rec proca. Se OB OA = AC BD ent ao BD AC = . OA OB e assim OB + BD OA + AC = . OA OB OD OC = OA OB

e assim igualando a k, temos que