Igaal Vetores - Parte I

Introdução
A Geometria e a Álgebra dos Vetores

Dependência Linear
Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar
Referências
Introdução à Geometria Analı́tica e Álgebra Linear

Vetores - Parte I
Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti
DCMar - IMar - UNIFESP
1º semestre de 2021

Introdução
Referências
Sumário desta Aula
1 Introdução
2 A Geometria e a Álgebra dos Vetores
3 Dependência Linear
4 Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar
5 Referências

Introdução
Noção Intuitiva de Vetores
Referências
1 Introdução
5 Referências

Introdução
Referências
Existem grandezas que são caracterizadas por um número (e a unidade correspondente). Por
exemplo: 5 km de comprimento, 1.000 m2 de área, 1 dm3 de volume, 11 kg de massa. Essas são
denominadas grandezas escalares. Entretanto, há grandezas em que somente um número não as
descreve por completo. Por exemplo, para caracterizarmos uma força ou uma velocidade, temos de
informar a direção, o sentido e a intensidade (ou módulo), como mostram as figuras abaixo:
- nesses exemplos as flechas nos dão ideia exata das grandezas mencionadas. Essas são chamadas
grandezas vetoriais.

Introdução
A Geometria e a Álgebra dos Vetores Vetores no R2
Dependência Linear Novos Vetores a Partir de Vetores Existentes
Referências
1 Introdução

Vetores no R2
Novos Vetores a Partir de Vetores Existentes
5 Referências

Introdução
Referências
Intuitivamente, flecha é um segmento no qual se fixou uma orientação. No caso da figura
o segmento orientado representado tem orientação de A para B. Não necessitamos da flecha toda para
os nossos objetivos; bastam os pontos A e B, e a ordem: primeiro A e depois B. Formalmente, temos:
Definição (segmento orientado)

Um segmento orientado é um par ordenado (A, B) de pontos do espaço. A é dito origem e B extremidade
do segmento orientado. Os segmentos orientados da forma (A, A) são ditos nulos. Observe que se
A 6= B, então (A, B) é diferente de (B, A).

Introdução
Referências
Definição
Dizemos que os segmentos orientados (A, B) e (C, D) têm o mesmo comprimento se os segmentos
geométricos AB e CD têm o mesmo comprimento.
Definição
Suponha (A, B) e (C, D) não nulos. Então dizemos que (A, B) e (C, D) têm a mesma direção se
AB//CD (aqui está incluso o caso em que as retas suportes coincidem). Nesse caso dizemos que (A, B)
e (C, D) são paralelos.
Definição
Suponha que (A, B) e (C, D) têm a mesma direção. Então

Introdução
Referências

Introdução
Referências
Geometricamente, vetores são representados por segmentos orientados (no plano ou no espaço). A
ponta da seta do segmento orientado é chamada ponto final ou extremidade e o outro ponto extremo é
chamado de ponto inicial ou origem do segmento orientado.

Introdução
Referências
Então,
◦ Segmentos orientados com mesma direção, mesmo sentido e mesmo comprimento representam o
mesmo vetor.
◦ A direção, o sentido e o comprimento do vetor são definidos como sendo a direção, o sentido e o
comprimento de qualquer um dos segmentos orientados que o representam.
Na figura abaixo temos cinco segmentos orientados, com origens em pontos distintos, que
representam o mesmo vetor, isto é, são considerados como vetores iguais, pois têm a mesma direção,
mesmo sentido e mesmo comprimento.

Introdução
Referências
As operações com vetores podem ser definidas utilizando um sistema de coordenadas cartesianas
ou retangulares.
Seja ~
v um vetor no plano. Definimos as componentes de ~
v como sendo as coordenadas (v1 , v2 ) do
ponto final do representante de ~
v que tem ponto inicial na origem. Vamos identificar o vetor com as suas
componentes e vamos escrever simplesmente
~
v = (v1 , v2 ).

Introdução
Referências
Nota. As coordenadas de um ponto P são iguais às componentes do vetor OP, ~ que vai da origem do
~
sistema de coordenadas ao ponto P. Em particular, o vetor nulo, 0 = (0, 0).

Introdução
Referências
Adição de Vetores - Definição
Definiremos agora a operação de adição, que a cada par de vetores ~

u e~
v associa o vetor soma
~
u +~
v:
Considere um representante qualquer (A, B) do vetor ~

u e o representante do vetor ~
v que tem origem
B. Seja C a extremidade deste último. Fica assim determinado o segmento orientado (A, C). Por
~ cujo representante é o segmento orientado (A, C), é o vetor soma de ~
definição, o vetor AC, u com ~
v.

Introdução
Referências
Em termos das componentes, a soma de dois vetores ~ ~ = (w1 , w2 ) é dada por

v = (v1 , v2 ) e w
~ ~ = (v1 + w1 , v2 + w2 ).
v +w

Introdução
Referências
Observação. A definição nos diz que para determinar o vetor soma ~

u +~
v basta “fechar o triângulo”,
tomando o cuidado de escolher a origem do segundo coincidindo com a extremidade do primeiro
(representante). Pode-se também adotar a “regra do paralelogramo”, que consiste em tomar
representantes de ~
u e~
v com a mesma origem A, digamos (A, B) e (A, C), e construir o paralelogramo
ABCD. O segmento orientado (A, D) (diagonal que contém o ponto A) é um representante do vetor ~
u +~
v,
~ =~
já que ele “fecha o triângulo” ABD e BD v.

Introdução
Referências
Adição de Vetores - Propriedades

Sejam ~
u, ~ ~ vetores quaisquer do plano. São válidas as seguintes propriedades:
v, w
(A1) (comutatividade) ~
u +~
v =~
v +~
u
(A2) (associatividade) ~
u + (~ ~ ) = (~
v +w u +~ ~
v) + w
(A3) (elemento neutro) u + ~0 = ~

~ u
Lembre-se que todo representante do vetor nulo tem origem e extremidade coincidentes. Assim,
~ + BB
u + ~0 = AB
~ ~ = AB
~ =~
u.

Introdução
Referências
(A4) (elemento oposto) Dado um vetor ~

u qualquer, existe um vetor que somado a ~
u dá como resultado
o vetor nulo: trata-se do vetor oposto de ~
u , que se indica por −~
u . Temos então
~
u + (−~ ~ + BA
u ) = AB ~ = AA
~ = ~0.
Esta propriedade nos permite definir subtração de vetores: ~

u −~
v é por definição a soma do vetor ~
u
com o vetor oposto do vetor ~
v , isto é, ~
u −~
v =~
u + (−~
v ).
Observação. Escolhidos os representantes (A, B) e (A, C) de ~

u e~
v , e construı́do o paralelogramo ABCD,
o vetor ~
u −~
v terá como representante o segmento orientado (C, B), pois CD~ =~ ~ = −~
u , DB ve
~ + DB
CD ~ Assim, as diagonais do paralelogramo representam a soma e a diferença entre ~
~ = CB. u e~
v.

Introdução
Referências
Multiplicação de Um Vetor por Um Escalar - Definição

Definiremos agora uma operação “externa”, que a cada número real α e a cada vetor ~
v associa um
vetor indicado por α~
v tal que
v = ~0, então α~
(a) Se α = 0 ou ~ v = ~0 (por definição).
v 6= ~0, então α~
(b) Se α 6= 0 e ~ v é caracterizado por
(b.i) α~v //~v ;
(b.ii) α~v e ~v têm mesmo sentido se α > 0 e sentido contrário se α < 0;
(b.iii) kα~v k = |α|k~v k.

Introdução
Referências
Em termos das componentes, a multiplicação de um vetor ~

v = (v1 , v2 ) por um escalar α é dada por
α~
v = (αv1 , αv2 ).

Introdução
Referências
Multiplicação de Um Vetor por Um Escalar - Propriedades
Sejam ~
u, ~
v vetores quaisquer do plano, e α, β números reais quaisquer. São válidas as seguintes
propriedades:
(M1) α(~
u +~
v ) = α~
u + α~
v
(M2) (α + β)~
v = α~
v + β~
v;
(M3) 1.~
v =~
v;
(M4) α(β~
v ) = (αβ)~
v = β(α~
v ).

Introdução
Referências
Algumas Observações
~
v 1
Observação. Se α ∈ R com α 6= 0, significa ~v.
α α
Observação. O cálculo com vetores, ao menos no que tange às duas operações definidas até agora,
segue as mesmas regras do cálculo algébrico elementar. Isso se deve ao fato de que as oito propriedades
(A1) − (A4) e (M1) − (M4) são satisfeitas tanto por vetores como por números reais. A tı́tulo de
ilustração, note que somando aos dois lados da igualdade ~a + ~
b = ~c o vetor oposto do vetor ~a, e
aplicando as propriedades (A1), (A4), (A2) e (A3), chega-se a ~ b = ~c − ~a; logo, vale para os vetores a
regra “pode-se transpor um termo de um lado para outro da igualdade, desde que se troque seu sinal”, tão
conhecida para os números reais.

Introdução
Referências
Soma de Ponto com Vetor - Definição
Dados um ponto P e um vetor ~

v , existe um único segmento orientado (P, Q) representante de ~
v.
v ∈ V 2 associa um único
Isso nos permite definir uma operação que a cada ponto P ∈ R2 e a cada vetor ~
ponto Q ∈ R2 , indicado por P + ~
v , e chamado soma de P com ~
v.
Assim, ∀P ∈ R2 , ∀~
v ∈ V 2: P + ~
v =Q ⇔ ~ =~
PQ ~ = Q.
v , de onde P + PQ
Nota. Intuitivamente, podemos encarar P + ~

v como o resultado de uma translação do ponto P, translação
essa determinada pelo vetor ~
v.
Nota. Usaremos a notação P − ~

v para indicar a soma do ponto P com o vetor oposto do vetor ~
v:
P −~
v = P + (−~
v ).

Introdução
Referências
Em termos das componentes, a soma de um ponto P = (p1 , p2 ) com um vetor ~

v = (v1 , v2 ) é dada
por
P +~
v = (p1 + v1 , p2 + v2 ).
Observação. O vetor é “livre”, ele não tem posição fixa, ao contrário do ponto e do segmento orientado.

Introdução
A Geometria e a Álgebra dos Vetores Caracterização Algébrica
Dependência Linear Caracterização Geométrica
Referências
1 Introdução
Caracterização Algébrica
Caracterização Geométrica
5 Referências

Introdução
Referências
Caracterização Algébrica
Definição (Combinação Linear)

Sejam v~1 , v~2 , . . . , v~n vetores (n ≥ 1) e α1 , α2 , . . . , αn escalares. Chama-se combinação linear dos
vetores v~1 , v~2 , . . . , v~n com coeficientes α1 , α2 , . . . , αn ao vetor
~
u = α1 v~1 + α2 v~2 + · · · + αn v~n .
Se ~
u é combinação linear dos vetores v~1 , v~2 , . . . , v~n diz-se também que ~
u é gerado pelos vetores
v~1 , v~2 , . . . , v~n .

Introdução
Referências
Exemplo. O vetor ~
v = (2, 3) pode ser escrito como combinação linear de v~1 = (1, 0) e v~2 = (1, 1),
a saber,
~
v = −v~1 + 3v~2 .
Para encontrarmos os valores α1 = −1 e α2 = 3 dos coeficientes escrevemos
~
v = α1 v~1 + α2 v~2 ⇔ (2, 3) = α1 (1, 0) + α2 (1, 1) ⇔ (2, 3) = (α1 + α2 , α2 ),
que é equivalente ao sistema (

α1 + α2 = 2
,
α2 = 3
que possui solução (única).
Exemplo. Todo vetor ~a = (a1 , a2 ) de R2 pode ser escrito como combinação linear dos vetores
~i = (1, 0), ~j = (0, 1).
De fato,
~a = (a1 , a2 ) = a1 (1, 0) + a2 (0, 1) = a1~i + a2~j.

Introdução
Referências
Exemplo. O vetor nulo é combinação linear de v~1 , v~2 , . . . , v~n quaisquer que sejam estes vetores. De
fato, sempre é possı́vel escolher α1 = α2 = · · · = αn = 0, e teremos
~0 = 0v~1 + 0v~2 + · · · + 0v~n .
Pergunta: Existe outra combinação linear de v~1 , v~2 , . . . , v~n (isto é, em que os coeficientes não sejam
todos nulos) que seja também igual a ~0? Conforme veremos mais adiante, isso depende exclusivamente
de ser linearmente independente (LI) ou linearmente dependente (LD) o conjunto {v~1 , v~2 , . . . , v~n }.
Definição (Dependência Linear)

Um conjunto {v~1 , v~2 , . . . , v~n } de vetores é LD quando existirem escalares α1 , α2 , . . . , αn não todos
nulos tais que
α1 v~1 + α2 v~2 + · · · + αn v~n = ~0. (1)
Em outras palavras, quando a equação (1) (nas incógnitas α1 , α2 , . . . , αn ) admite solução não trivial.

Introdução
Referências
Note que (1) é equivalente ao sistema AX = O, onde

 
α1  
0
 
" (1) (1) (1) (1)
#  α2 
v1 v2 v3 ··· vn    
A= (2) (2) (2) (2) , X =
 ..
 e O=
 0 .

v1 v2 v3 ··· vn

 . 
  0
αn
Equivalentemente, tem-se:
Definição (Independência Linear)

Um conjunto {v~1 , v~2 , . . . , v~n } de vetores é LI quando a equação
α1 v~1 + α2 v~2 + · · · + αn v~n = ~0
(nas incógnitas α1 , α2 , . . . , αn ) só admite a solução trivial.

Introdução
Referências
Proposição (1)
Três ou mais vetores em R2 são sempre LD pois, nestes casos, o problema de verificar se eles são ou não
LD leva a um sistema linear homogêneo com mais incógnitas do que equações, o qual tem sempre
solução não trivial.
Proposição (2)
O conjunto {~ v } de dois vetores de R2 é LD se, e somente se, existe α real tal que ~
u, ~ u = α~
v ou existe β
real tal que ~
v = β~
u . Além disso, se ~ v são diferentes de ~0, existem ambos, α 6= 0, β 6= 0, tais que
u e~
α = 1/β.
Proposição (3)
Se o conjunto {~ v } de dois vetores de R2 é LI, então todo vetor ~

u, ~ x de R2 é gerado por ~
u e~
v . Isso quer
x de R2 existem α, β reais tais que
dizer que para todo ~
~
x = α~
u + β~
v.
Na realidade, existe um único par de coeficientes α e β nessas condições.

Introdução
Referências
Caracterização Geométrica
A conceituação geométrica da dependência linear é feita por etapas, conforme a quantidade de

vetores envolvidos.
Definição
u = ~0. Se ~
u } de um único vetor de R2 é LD se ~
I. O conjunto {~ u 6= ~0, o conjunto {~
u } é LI.
II. O conjunto {~ v } de dois vetores de R2 é LD se ~

u, ~ u e~
v são paralelos a uma mesma reta. Caso
contrário, {~
u, ~
v } é LI.
III. Qualquer conjunto de vetores de R2 com três ou mais elementos é sempre LD.

Introdução Produto Escalar
A Geometria e a Álgebra dos Vetores Comprimento
Dependência Linear Distância
Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar Ângulos e Vetores Ortogonais
Referências
1 Introdução

Produto Escalar
Comprimento
Distância
Ângulos e Vetores Ortogonais
5 Referências

Referências
Produto Escalar - Modo Algébrico de Calculá-lo
Definição
Se ~ ~ = (w1 , w2 ), então o produto escalar ~
v = (v1 , v2 ) e w ~ entre esses dois vetores é dado por
v ·w
~ ~ = v1 w1 + v2 w2 .
v ·w
Exemplo. Sejam ~ ~ = (2, 2). O produto escalar entre ~

v = (0, 1) e w ~ é dado por
v ew
~ ~ = 0.2 + 1.2 = 2.
v ·w

Referências
Produto Escalar - Propriedades
Teorema
Sejam ~
u, ~ ~ vetores e α um escalar. São válidas as seguintes propriedades:
v ew
(a) (comutatividade) ~
u ·~
v =~
v ·~
u;
(b) (distributividade) ~
u · (~ ~) = ~
v +w u ·~
v +~ ~;
u·w
(c) (associatividade) α(~

u ·~
v ) = (α~
u) · ~
v =~
u · (α~
v );
(d) ~
v ·~
v ≥ 0 para todo ~
v, e ~
v ·~ v = ~0.
v = 0 se, e somente se, ~

Referências
Comprimento de Um Vetor - Definição
Como já foi falado, o comprimento de um vetor ~

v é definido como sendo o comprimento de qualquer
um dos segmentos orientados que o representam. O comprimento do vetor ~
v também é chamado de
norma de ~
v e é denotado por k~
v k. Segue do Teorema de Pitágoras que a norma de um vetor pode ser
calculada usando as suas componentes:
Definição (Comprimento de Um Vetor)

O comprimento (ou norma) de um vetor ~
v = (v1 , v2 ) é o número não negativo k~
v k definido por
p q
k~vk = ~ v ·~ 2
v = v1 + v2 . 2
Um vetor de norma igual a 1 é chamado vetor unitário.

p √
Exemplo. A norma do vetor ~
v = (1, −2) é k~
vk = 12 + (−2)2 = 5.
p √
Exemplo. A norma do vetor ~
v = (−4, 0) é k~
vk = (−4)2 + 02 = 16 = 4.

Referências

Referências
Norma de Um Vetor - Multiplicação de Um Vetor por Um Escalar
Teorema
Seja ~
v um vetor e α um escalar. Então
a. k~ v = ~0
v k = 0 se, e somente se, ~
b. kα~
v k = |α|k~
vk
O item b do teorema nos mostra como a norma do vetor α~

v se relaciona com a norma do vetor ~
v.
Note que os vetores α~
v e~
v têm mesma direção; têm mesmo sentido se α > 0 e sentido contrário se
α < 0.
Nota. Dado um vetor não nulo ~v , sempre podemos construir o vetor
1
~u= ~
v,
k~vk
que nada mais é do que o vetor obtido pela multiplicação do vetor ~
v pelo escalar α = 1/k~
v k. Tal vetor ~
u é
um vetor unitário na direção de ~
v , pois pelo item b do teorema

1
k~
u k = k~
v k = 1.
k~
vk
~
u é chamado de versor do vetor ~
v.
Referências
Norma de Um Vetor - Distância entre Dois Vetores (Pontos)
Definição (Distância entre Vetores)

A distância d(~ ~ ) entre vetores ~
v, w ~ é definida por
v ew
d(~ ~ ) = k~
v, w ~ k.
v −w
~
Nota. A distância entre dois pontos P e Q é igual à norma do vetor PQ.
Exemplo. A distância entre os vetores ~ ~ = (−1, 4) é

v = (2, −3) e w
q √
d(~ ~ ) = k~
v, w v −w ~ k = (2 − (−1))2 + (−3 − 4)2 = 58.

Referências
Produto Escalar e o Cálculo de Ângulos Entre Vetores
O ângulo entre dois vetores não nulos ~ ~ é definido pelo ângulo θ determinado por ~
v ew ~ que
v ew
satisfaz 0 ≤ θ ≤ π quando eles estão representados com a mesma origem:
Quando o ângulo θ entre dois vetores ~ ~ é reto (θ = π/2), ou um deles é o vetor nulo, dizemos
v ew
que os vetores ~ ~ são ortogonais ou perpendiculares entre si.
v ew

Referências
Podemos usar o produto escalar para determinar o ângulo entre dois vetores não nulos ~ ~. O
v ew
cosseno do ângulo entre ~ ~ é dado por
v ew
~
v ·w~
cos θ = .
k~ ~k
v kkw
Note que
i. θ é agudo (0 ≤ θ < π/2) se, e somente se, ~ ~ > 0;

v ·w
ii. θ é reto (θ = π/2) se, e somente se, ~ ~ = 0;

v ·w
iii. θ é obtuso (π/2 < θ ≤ π) se, e somente se, ~ ~ < 0.

v ·w

Introdução
Referências
1 Introdução
5 Referências

Introdução
Referências
Referências
[1] David Poole, ”Álgebra Linear”. Cengage Learning, 5ª reimpressão da 1ª ed. de 2004, 2012.
[2] Paulo Boulos e Ivan de Camargo, “Geometria Analı́tica - Um Tratamento Vetorial”. 3ª ed., Pearson, São
Paulo, 2005.
[3] Reginaldo J. Santos, “Um Curso de Geometria Analı́tica e Álgebra Linear”. Imprensa Universitária da
UFMG, Belo Horizonte, 2012.

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Introdução

A Geometria e a Álgebra dos Vetores

Introdução à Geometria Analı́tica e Álgebra Linear

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

DCMar - IMar - UNIFESP

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Sumário desta Aula

2 A Geometria e a Álgebra dos Vetores

4 Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

2 A Geometria e a Álgebra dos Vetores

4 Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

2 A Geometria e a Álgebra dos Vetores

4 Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Intuitivamente, flecha é um segmento no qual se fixou uma orientação. No caso da figura

Definição (segmento orientado)

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

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Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

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Adição de Vetores - Definição

Definiremos agora a operação de adição, que a cada par de vetores ~

Considere um representante qualquer (A, B) do vetor ~

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Em termos das componentes, a soma de dois vetores ~ ~ = (w1 , w2 ) é dada por

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Observação. A definição nos diz que para determinar o vetor soma ~

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Adição de Vetores - Propriedades

(A3) (elemento neutro) u + ~0 = ~

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

(A4) (elemento oposto) Dado um vetor ~

Esta propriedade nos permite definir subtração de vetores: ~

Observação. Escolhidos os representantes (A, B) e (A, C) de ~

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Multiplicação de Um Vetor por Um Escalar - Definição

(b.i) α~v //~v ;

(b.ii) α~v e ~v têm mesmo sentido se α > 0 e sentido contrário se α < 0;

(b.iii) kα~v k = |α|k~v k.

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Em termos das componentes, a multiplicação de um vetor ~

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Multiplicação de Um Vetor por Um Escalar - Propriedades

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Soma de Ponto com Vetor - Definição

Dados um ponto P e um vetor ~

Nota. Intuitivamente, podemos encarar P + ~

Nota. Usaremos a notação P − ~

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Em termos das componentes, a soma de um ponto P = (p1 , p2 ) com um vetor ~

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

2 A Geometria e a Álgebra dos Vetores

4 Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Definição (Combinação Linear)

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti