Igaal Vetores - Parte II

A Geometria e a Álgebra dos Vetores
Dependência Linear
Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar
Produto Vetorial
Referências
Introdução à Geometria Analı́tica e Álgebra Linear

Vetores - Parte II
Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti
DCMar - IMar - UNIFESP
1º semestre de 2021

Produto Vetorial
Referências
Sumário desta Aula
1 A Geometria e a Álgebra dos Vetores
2 Dependência Linear
3 Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar
4 Produto Vetorial
5 Referências

Dependência Linear Vetores no R3
Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar Novos Vetores a Partir de Vetores Existentes
Produto Vetorial
Referências

Vetores no R3
Novos Vetores a Partir de Vetores Existentes
4 Produto Vetorial
5 Referências

Produto Vetorial
Referências
Intuitivamente, flecha é um segmento no qual se fixou uma orientação. No caso da figura
o segmento orientado representado tem orientação de A para B. Não necessitamos da flecha toda para
os nossos objetivos; bastam os pontos A e B, e a ordem: primeiro A e depois B. Formalmente, temos:
Definição (segmento orientado)

Um segmento orientado é um par ordenado (A, B) de pontos do espaço. A é dito origem e B extremidade
do segmento orientado. Os segmentos orientados da forma (A, A) são ditos nulos. Observe que se
A 6= B, então (A, B) é diferente de (B, A).

Produto Vetorial
Referências
Definição
Dizemos que os segmentos orientados (A, B) e (C, D) têm o mesmo comprimento se os segmentos
geométricos AB e CD têm o mesmo comprimento.
Definição
Suponha (A, B) e (C, D) não nulos. Então dizemos que (A, B) e (C, D) têm a mesma direção se
AB//CD (aqui está incluso o caso em que as retas suportes coincidem). Nesse caso dizemos que (A, B)
e (C, D) são paralelos.
Definição
Suponha que (A, B) e (C, D) têm a mesma direção. Então

Produto Vetorial
Referências

Produto Vetorial
Referências
Geometricamente, vetores são representados por segmentos orientados (no plano ou no espaço). A
ponta da seta do segmento orientado é chamada ponto final ou extremidade e o outro ponto extremo é
chamado de ponto inicial ou origem do segmento orientado.

Produto Vetorial
Referências
Então,
◦ Segmentos orientados com mesma direção, mesmo sentido e mesmo comprimento representam o
mesmo vetor.
◦ A direção, o sentido e o comprimento do vetor são definidos como sendo a direção, o sentido e o
comprimento de qualquer um dos segmentos orientados que o representam.
Na figura abaixo temos cinco segmentos orientados, com origens em pontos distintos, que
representam o mesmo vetor, isto é, são considerados como vetores iguais, pois têm a mesma direção,
mesmo sentido e mesmo comprimento.

Produto Vetorial
Referências
As operações com vetores podem ser definidas utilizando um sistema de coordenadas cartesianas
ou retangulares.
Definimos as componentes de um vetor no espaço de forma análoga a que fizemos com vetores no
plano. Seja ~
v um vetor no espaço. Definimos as componentes de ~
v como sendo as coordenadas
(v1 , v2 , v3 ) do ponto final do representante de ~
v que tem ponto inicial na origem. Também vamos
identificar o vetor com as suas componentes e vamos escrever simplesmente
~
v = (v1 , v2 , v3 ).

Produto Vetorial
Referências
Nota. As coordenadas de um ponto P são iguais às componentes do vetor OP, ~ que vai da origem do
sistema de coordenadas ao ponto P. Em particular, o vetor nulo, ~0 = (0, 0, 0).

Produto Vetorial
Referências
Adição de Vetores - Definição
Definiremos agora a operação de adição, que a cada par de vetores ~

u e~
v associa o vetor soma
~
u +~
v:
Considere um representante qualquer (A, B) do vetor ~

u e o representante do vetor ~
v que tem origem
B. Seja C a extremidade deste último. Fica assim determinado o segmento orientado (A, C). Por
~ cujo representante é o segmento orientado (A, C), é o vetor soma de ~
definição, o vetor AC, u com ~
v.

Produto Vetorial
Referências
Em termos das componentes, a soma de dois vetores ~ ~ = (w1 , w2 , w3 ) é dada por

v = (v1 , v2 , v3 ) e w
~ ~ = (v1 + w1 , v2 + w2 , v3 + w3 ).
v +w
Exemplo. Se ~ ~ = (2, 4, −1), então

v = (1, −2, 3) e w
~ ~ = (1 + 2, −2 + 4, 3 + (−1)) = (3, 2, 2).

v +w

Produto Vetorial
Referências
Observação. A definição nos diz que para determinar o vetor soma ~

u +~
v basta “fechar o triângulo”,
tomando o cuidado de escolher a origem do segundo coincidindo com a extremidade do primeiro
(representante). Pode-se também adotar a “regra do paralelogramo”, que consiste em tomar
representantes de ~
u e~
v com a mesma origem A, digamos (A, B) e (A, C), e construir o paralelogramo
ABCD. O segmento orientado (A, D) (diagonal que contém o ponto A) é um representante do vetor ~
u +~
v,
~ =~
já que ele “fecha o triângulo” ABD e BD v.

Produto Vetorial
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Adição de Vetores - Propriedades

Sejam ~
u, ~ ~ vetores quaisquer do plano. São válidas as seguintes propriedades:
v, w
(A1) (comutatividade) ~
u +~
v =~
v +~
u
(A2) (associatividade) ~
u + (~ ~ ) = (~
v +w u +~ ~
v) + w
(A3) (elemento neutro) u + ~0 = ~

~ u
Lembre-se que todo representante do vetor nulo tem origem e extremidade coincidentes. Assim,
~ + BB
u + ~0 = AB
~ ~ = AB
~ =~
u.

Produto Vetorial
Referências
(A4) (elemento oposto) Dado um vetor ~

u qualquer, existe um vetor que somado a ~
u dá como resultado
o vetor nulo: trata-se do vetor oposto de ~
u , que se indica por −~
u . Temos então
~
u + (−~ ~ + BA
u ) = AB ~ = AA
~ = ~0.
Esta propriedade nos permite definir subtração de vetores: ~

u −~
v é por definição a soma do vetor ~
u
com o vetor oposto do vetor ~
v , isto é, ~
u −~
v =~
u + (−~
v ).
Observação. Escolhidos os representantes (A, B) e (A, C) de ~

u e~
v , e construı́do o paralelogramo ABCD,
o vetor ~
u −~
v terá como representante o segmento orientado (C, B), pois CD~ =~ ~ = −~
u , DB ve
~ + DB
CD ~ Assim, as diagonais do paralelogramo representam a soma e a diferença entre ~
~ = CB. u e~
v.

Produto Vetorial
Referências
Multiplicação de Um Vetor por Um Escalar - Definição

Definiremos agora uma operação “externa”, que a cada número real α e a cada vetor ~
v associa um
vetor indicado por α~
v tal que
v = ~0, então α~
(a) Se α = 0 ou ~ v = ~0 (por definição).
v 6= ~0, então α~
(b) Se α 6= 0 e ~ v é caracterizado por
(b.i) α~v //~v ;
(b.ii) α~v e ~v têm mesmo sentido se α > 0 e sentido contrário se α < 0;
(b.iii) kα~v k = |α|k~v k.

Produto Vetorial
Referências
Em termos das componentes, a multiplicação de um vetor ~

v = (v1 , v2 , v3 ) por um escalar α é dada
por
α~
v = (αv1 , αv2 , αv3 ).
Exemplo. Se ~ ~ = (2, 4, −1), então

v = (1, −2, 3) e w
3~
v = (3.1, 3.(−2), 3.3) = (3, −6, 9).

Produto Vetorial
Referências
Multiplicação de Um Vetor por Um Escalar - Propriedades
Sejam ~
u, ~
v vetores quaisquer do plano, e α, β números reais quaisquer. São válidas as seguintes
propriedades:
(M1) α(~
u +~
v ) = α~
u + α~
v
(M2) (α + β)~
v = α~
v + β~
v;
(M3) 1.~
v =~
v;
(M4) α(β~
v ) = (αβ)~
v = β(α~
v ).

Produto Vetorial
Referências
Algumas Observações
~
v 1
Observação. Se α ∈ R com α 6= 0, significa ~v.
α α
Observação. O cálculo com vetores, ao menos no que tange às duas operações definidas até agora,
segue as mesmas regras do cálculo algébrico elementar. Isso se deve ao fato de que as oito propriedades
(A1) − (A4) e (M1) − (M4) são satisfeitas tanto por vetores como por números reais. A tı́tulo de
ilustração, note que somando aos dois lados da igualdade ~a + ~
b = ~c o vetor oposto do vetor ~a, e
aplicando as propriedades (A1), (A4), (A2) e (A3), chega-se a ~ b = ~c − ~a; logo, vale para os vetores a
regra “pode-se transpor um termo de um lado para outro da igualdade, desde que se troque seu sinal”, tão
conhecida para os números reais.

Produto Vetorial
Referências
Soma de Ponto com Vetor - Definição
Dados um ponto P e um vetor ~

v , existe um único segmento orientado (P, Q) representante de ~
v.
v ∈ V 2 associa um único
Isso nos permite definir uma operação que a cada ponto P ∈ R2 e a cada vetor ~
ponto Q ∈ R2 , indicado por P + ~
v , e chamado soma de P com ~
v.
Assim, ∀P ∈ R2 , ∀~
v ∈ V 2: P + ~
v =Q ⇔ ~ =~
PQ ~ = Q.
v , de onde P + PQ
Nota. Intuitivamente, podemos encarar P + ~

v como o resultado de uma translação do ponto P, translação
essa determinada pelo vetor ~
v.
Nota. Usaremos a notação P − ~

v para indicar a soma do ponto P com o vetor oposto do vetor ~
v:
P −~
v = P + (−~
v ).

Produto Vetorial
Referências
Em termos das componentes, a soma de um ponto P = (p1 , p2 , p3 ) com um vetor ~

v = (v1 , v2 , v3 ) é
dada por
P +~
v = (p1 + v1 , p2 + v2 , p3 + v3 ).
Observação. O vetor é “livre”, ele não tem posição fixa, ao contrário do ponto e do segmento orientado.

Dependência Linear Caracterização Algébrica
Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar Caracterização Geométrica
Produto Vetorial
Referências
Caracterização Algébrica
Caracterização Geométrica
4 Produto Vetorial
5 Referências

Produto Vetorial
Referências
Caracterização Algébrica
Definição (Combinação Linear)

Sejam v~1 , v~2 , . . . , v~n vetores (n ≥ 1) e α1 , α2 , . . . , αn escalares. Chama-se combinação linear dos
vetores v~1 , v~2 , . . . , v~n com coeficientes α1 , α2 , . . . , αn ao vetor
~
u = α1 v~1 + α2 v~2 + · · · + αn v~n .
Se ~
u é combinação linear dos vetores v~1 , v~2 , . . . , v~n diz-se também que ~
u é gerado pelos vetores
v~1 , v~2 , . . . , v~n .
Exemplo. O vetor ~
v = (2, 3, 0) pode ser escrito como combinação linear de v~1 = (1, 0, 0) e
v~2 = (1, 1, 0), a saber,
~
v = −v~1 + 3v~2 .
Para encontrarmos os valores α1 = −1 e α2 = 3 dos coeficientes escrevemos
~
v = α1 v~1 + α2 v~2 ⇔ (2, 3, 0) = α1 (1, 0, 0) + α2 (1, 1, 0) ⇔ (2, 3, 0) = (α1 + α2 , α2 , 0),
que é equivalente ao sistema

Produto Vetorial
Referências

 α1 + α2

 = 2
α2 = 3 ,


 0 = 0
que possui solução (única).
Exemplo. O vetor ~
v = (2, 3, 2) não pode ser escrito como combinação linear de v~1 = (1, 0, 0) e
v~2 = (1, 1, 0), pois não existem coeficientes α1 e α2 tais que
~
v = α1 v~1 + α2 v~2 .
De fato, esta última equação é equivalente a
(2, 3, 2) = α1 (1, 0, 0) + α2 (1, 1, 0) ⇔ (2, 3, 2) = (α1 + α2 , α2 , 0),
que por sua vez é equivalente ao sistema


 α1 + α2

 = 2
α2 = 3 ,


 2 = 0
que não possui solução (o sistema é incompatı́vel).

Produto Vetorial
Referências
Exemplo. Todo vetor ~a = (a1 , a2 , a3 ) de R3 pode ser escrito como combinação linear dos vetores
~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0), ~
k = (0, 0, 1).
De fato,
~a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 (1, 0, 0) + a2 (0, 1, 0) + a3 (0, 0, 1) = a1~i + a2~j + a3~
k.
Exemplo. O vetor nulo é combinação linear de v~1 , v~2 , . . . , v~n quaisquer que sejam estes vetores. De
fato, sempre é possı́vel escolher α1 = α2 = · · · = αn = 0, e teremos
~0 = 0v~1 + 0v~2 + · · · + 0v~n .
Pergunta: Existe outra combinação linear de v~1 , v~2 , . . . , v~n (isto é, em que os coeficientes não sejam
todos nulos) que seja também igual a ~0? Conforme veremos mais adiante, isso depende exclusivamente
de ser linearmente independente (LI) ou linearmente dependente (LD) o conjunto {v~1 , v~2 , . . . , v~n }.
Definição (Dependência Linear)

Um conjunto {v~1 , v~2 , . . . , v~n } de vetores é LD quando existirem escalares α1 , α2 , . . . , αn não todos
nulos tais que
α1 v~1 + α2 v~2 + · · · + αn v~n = ~0. (1)
Em outras palavras, quando a equação (1) (nas incógnitas α1 , α2 , . . . , αn ) admite solução não trivial.

Produto Vetorial
Referências
Note que (1) é equivalente ao sistema AX = O, onde

 
α1  
0
 
" (1) (1) (1) (1)
#  α2 
v1 v2 v3 ··· vn    
A= (2) (2) (2) (2) , X =
 ..
 e O=
 0 .

v1 v2 v3 ··· vn

 . 
  0
αn
Equivalentemente, tem-se:
Definição (Independência Linear)

Um conjunto {v~1 , v~2 , . . . , v~n } de vetores é LI quando a equação
α1 v~1 + α2 v~2 + · · · + αn v~n = ~0
(nas incógnitas α1 , α2 , . . . , αn ) só admite a solução trivial.
Proposição (1)
Quatro ou mais vetores em R3 são sempre LD pois, nestes casos, o problema de verificar se eles são ou
não LD leva a um sistema linear homogêneo com mais incógnitas do que equações, o qual tem sempre
solução não trivial.

Produto Vetorial
Referências
Exemplo. Sejam v~1 = (1, 2, 5), v~2 = (7, −1, 5) e v~3 = (1, −1, −1) vetores de R3 . Para sabermos
se eles são LD ou LI escrevemos a equação
α1 v~1 + α2 v~2 + α3 v~3 = ~0,
que é equivalente ao sistema AX = O, onde

    
 
(1) (1) (1)
v v2 v3 1 7 1 α1 0
 1(2) (2) (2) 
      
A=  1v v 2 v 3
=
 
 2 −1
,
−1  X =
 α2 
 e O=
 0 .

(3) (3) (3)
v1 v2 v3 5 5 −1 α3 0
Como det(A) = 0, tal sistema possui solução não trivial, e portanto {v~1 , v~2 , v~3 } é LD.
Exemplo. Sejam v~1 = (1, 0, 1), v~2 = (0, 1, 1) e v~3 = (1, 1, 1) vetores de R3 . Para sabermos se eles
são LD ou LI escrevemos a equação
α1 v~1 + α2 v~2 + α3 v~3 = ~0,
que é equivalente ao sistema AX = O, onde

      
(1) (1) (1)
v v2 v3 1 0 1 α1 0
 1(2) (2) (2) 
      
A=  1v v 2 v 3
=
 
 0 1
,
1  X =
 α2 
 e O=
 0 .

(3) (3) (3)
v1 v2 v3 1 1 1 α3 0
Como det(A) 6= 0, tal sistema possui somente a solução trivial, e portanto {v~1 , v~2 , v~3 } é LI.

Produto Vetorial
Referências
Proposição (2)
O conjunto {~ v } de dois vetores de R3 é LD se, e somente se, existe α real tal que ~
u, ~ u = α~ v ou existe β
real tal que ~
v = β~ u . Além disso, se ~ v são diferentes de ~0, existem ambos, α 6= 0, β 6= 0, tais que
u e~
α = 1/β.
Proposição (3)
Se o conjunto {~ v } de dois vetores de R3 é LI e {~

u, ~ u, ~ ~ } é LD, então w
v, w ~ é combinação linear de ~
u e~
v,
~ = α~
isto é, existem escalares α e β tais que w u + β~
v . Na realidade, existe um único par de coeficientes
α e β nessas condições.
Proposição (4)
Se o conjunto {~
u, ~ ~ } de três vetores de R3 é LI, então todo vetor ~
v, w x de R3 é gerado por ~
u, ~ ~ . Isso
v ew
x de R3 existem α, β, γ reais tais que
quer dizer que para todo ~
~
x = α~
u + β~ ~.
v + γw
Essa tripla de coeficientes α, β e γ é determinada de modo único.

Produto Vetorial
Referências
Caracterização Geométrica
A conceituação geométrica da dependência linear é feita por etapas, conforme a quantidade de

vetores envolvidos.
Definição
u = ~0. Se ~
u } de um único vetor de R3 é LD se ~
I. O conjunto {~ u 6= ~0, o conjunto {~
u } é LI.
II. O conjunto {~ v } de dois vetores de R3 é LD se ~

u, ~ u e~
v são paralelos a uma mesma reta. Caso
contrário, {~
u, ~
v } é LI.
III. O conjunto {~
u, ~ ~ } de três vetores de R3 é LD se ~
v, w u, ~ ~ forem paralelos a um mesmo plano.
v ew
Caso contrário, {~
u, ~ ~ } é LI.
v, w
IV . Qualquer conjunto de vetores de R3 com quatro ou mais elementos é LD.

A Geometria e a Álgebra dos Vetores Produto Escalar
Dependência Linear Comprimento
Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar Distância
Produto Vetorial Ângulos e Vetores Ortogonais
Referências

Produto Escalar
Comprimento
Distância
Ângulos e Vetores Ortogonais
4 Produto Vetorial
5 Referências

Referências
Produto Escalar - Modo Algébrico de Calculá-lo
Definição
Se ~ ~ = (w1 , w2 , w3 ), então o produto escalar ~
v = (v1 , v2 , v3 ) e w ~ entre esses dois vetores é dado por
v ·w
~ ~ = v1 w1 + v2 w2 + v3 w3 .
v ·w
Exemplo. Sejam ~ ~ = (2, 2, 3). O produto de ~

v = (0, 1, 0) e w ~ é dado por
v por w
~ ~ = 0.2 + 1.2 + 0.3 = 2.

v ·w

Referências
Produto Escalar - Propriedades
Teorema
Sejam ~
u, ~ ~ vetores e α um escalar. São válidas as seguintes propriedades:
v ew
(a) (comutatividade) ~
u ·~
v =~
v ·~
u;
(b) (distributividade) ~
u · (~ ~) = ~
v +w u ·~
v +~ ~;
u·w
(c) (associatividade) α(~

u ·~
v ) = (α~
u) · ~
v =~
u · (α~
v );
(d) ~
v ·~
v ≥ 0 para todo ~
v, e ~
v ·~ v = ~0.
v = 0 se, e somente se, ~

Referências
Comprimento de Um Vetor - Definição
Como já foi falado, o comprimento de um vetor ~

v é definido como sendo o comprimento de qualquer
um dos segmentos orientados que o representam. O comprimento do vetor ~
v também é chamado de
norma de ~
v e é denotado por k~
v k. Segue do Teorema de Pitágoras que a norma de um vetor pode ser
calculada usando as suas componentes:
Definição (Comprimento de Um Vetor)

O comprimento (ou norma) de um vetor ~
v = (v1 , v2 , v3 ) é o número não negativo k~
v k definido por
p q
k~vk = ~ v ·~ 2
v = v1 + v2 + v3 . 2 2
Um vetor de norma igual a 1 é chamado vetor unitário.

p √
Exemplo. A norma do vetor ~
v = (1, −2, 3) é k~
vk = 12 + (−2)2 + 32 = 14.
p √
Exemplo. A norma do vetor ~
v = (−4, 0, 7) é k~
vk = (−4)2 + 02 + 72 = 65.

Referências

Referências
Norma de Um Vetor - Multiplicação de Um Vetor por Um Escalar
Teorema
Seja ~
v um vetor e α um escalar. Então
a. k~ v = ~0
v k = 0 se, e somente se, ~
b. kα~
v k = |α|k~
vk
O item b do teorema nos mostra como a norma do vetor α~

v se relaciona com a norma do vetor ~
v.
Note que os vetores α~
v e~
v têm mesma direção; têm mesmo sentido se α > 0 e sentido contrário se
α < 0.
Nota. Dado um vetor não nulo ~v , sempre podemos construir o vetor
1
~u= ~
v,
k~vk
que nada mais é do que o vetor obtido pela multiplicação do vetor ~
v pelo escalar α = 1/k~
v k. Tal vetor ~
u é
um vetor unitário na direção de ~
v , pois pelo item b do teorema

1
k~
u k = k~
v k = 1.
k~
vk
~
u é chamado de versor do vetor ~
v.
Referências
Norma de Um Vetor - Distância entre Dois Vetores (Pontos)
Definição (Distância entre Vetores)

A distância d(~ ~ ) entre vetores ~
v, w ~ é definida por
v ew
d(~ ~ ) = k~
v, w ~ k.
v −w
~
Nota. A distância entre dois pontos P e Q é igual à norma do vetor PQ.
Exemplo. A distância entre os vetores ~ ~ = (−1, 4, 5) é

v = (2, −3, 1) e w
q √
d(~v, w~ ) = k~
v −w ~ k = (2 − (−1))2 + (−3 − 4)2 + (1 − 5)2 = 74.

Referências
Produto Escalar e o Cálculo de Ângulos Entre Vetores
O ângulo entre dois vetores não nulos ~ ~ é definido pelo ângulo θ determinado por ~
v ew ~ que
v ew
satisfaz 0 ≤ θ ≤ π quando eles estão representados com a mesma origem:
Quando o ângulo θ entre dois vetores ~ ~ é reto (θ = π/2), ou um deles é o vetor nulo, dizemos
v ew
que os vetores ~ ~ são ortogonais ou perpendiculares entre si.
v ew

Referências
Podemos usar o produto escalar para determinar o ângulo entre dois vetores não nulos ~ ~. O
v ew
cosseno do ângulo entre ~ ~ é dado por
v ew
~
v ·w~
cos θ = .
k~ ~k
v kkw
Note que
i. θ é agudo (0 ≤ θ < π/2) se, e somente se, ~ ~ > 0;

v ·w
ii. θ é reto (θ = π/2) se, e somente se, ~ ~ = 0;

v ·w
iii. θ é obtuso (π/2 < θ ≤ π) se, e somente se, ~ ~ < 0.

v ·w

Produto Vetorial
Referências
4 Produto Vetorial
5 Referências

Produto Vetorial
Referências
Produto Vetorial - Definição
Vamos definir agora um produto entre dois vetores cujo resultado é um vetor. Por isso ele é chamado
produto vetorial.
Definição
Sejam ~ ~ dois vetores no espaço. Definimos o produto vetorial ~
v ew ~ como sendo o vetor com as
v ×w
seguintes caracterı́sticas:
(a) Tem comprimento dado numericamente por
k~ ~ k = k~
v ×w ~ k sin θ,
v kkw
onde θ é o ângulo entre eles. Ou seja, a norma de ~ ~ é numericamente igual à área do

v ×w
paralelogramo determinado por ~ ~ (figura 1).
v ew
(b) Tem direção perpendicular a ~ ~.

v ew
(c) Tem o sentido dado pela regra da mão direita (figura 2): sendo θ o ângulo entre ~ ~ , giramos o
v ew
vetor ~ ~ e acompanhamos este movimento com os dedos da
v de um ângulo θ até que coincida com w
mão direita; então o polegar vai apontar no sentido de ~ ~.
v ×w

Produto Vetorial
Referências
Figura: 1. Área de um paralelogramo

determinado pelos vetores ~v e w
~. Figura: 2. Regra da mão direita.

Produto Vetorial
Referências
Produto Vetorial - Propriedades
Da forma como definimos o produto vetorial é difı́cil o seu cálculo, mas as propriedades que
apresentamos a seguir possibilitarão obter uma fórmula para o produto vetorial em termos das
componentes dos vetores.
Teorema
Sejam ~
u, ~ ~ vetores e α um escalar. São válidas as seguintes propriedades:
v ew
(a) (anti-comutatividade) ~
u ×~
v = −~
v ×~
u;
(b) (distributividade) ~
u × (~ ~) = ~
v +w u ×~
v +~ ~;
u×w
(c) (associatividade) α(~

u ×~
v ) = (α~
u) × ~
v =~
u × (α~
v );
(d) ~ ~ = ~0 se, e somente se, ~

v ×w ~ ou w
v = αw ~ = β~
v;
(e) (~ ~) ·~
v ×w v = (~ ~) · w
v ×w ~ = 0.

Produto Vetorial
Referências
Produto Vetorial - Modo Algébrico de Calculá-lo

Os vetores canônicos
~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0), ~
k = (0, 0, 1),
são vetores unitários (de norma igual a um) paralelos aos eixos coordenados. Todo vetor ~a = (a1 , a2 , a3 )
pode ser escrito como uma soma de múltiplos escalares de ~i, ~j e ~
k (combinação linear). De fato,
~a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 (1, 0, 0) + a2 (0, 1, 0) + a3 (0, 0, 1)
= a1~i + a2~j + a3~

k.

Produto Vetorial
Referências
Da definição de produto vetorial podemos obter facilmente as seguintes relações:

~i × ~i = ~0, ~j × ~j = ~0, ~
k ×~
k = ~0,
~i × ~j = ~
k, ~j × ~
k = ~i, ~
k × ~i = ~j,
~j × ~i = −~
k, ~
k × ~j = −~i, ~i × ~
k = −~j.
Dados os vetores ~ v = (v1 , v2 , v3 ) e w~ = (w1 , w2 , w3 ), podemos escrever cada um deles como uma
combinação linear dos vetores ~i, ~j e ~
k . Fazendo uso da propriedade (b) (distributividade) do produto
vetorial bem como das relações acima expostas, somos capazes de obter uma fórmula que dá o produto
vetorial ~ ~ em termos das suas componentes.
v ×w
Teorema
Sejam ~ ~ = (w1 , w2 , w3 ) vetores no espaço. Então o produto vetorial ~
v = (v1 , v2 , v3 ) e w ~ é dado por
v ×w
~ ~ = (γ1 , γ2 , γ3 ),
v ×w
onde
" # " # " #
v2 v3 v1 v3 v1 v2
γ1 = det , γ2 = − det , γ3 = det .
w2 w3 w1 w3 w1 w2

Produto Vetorial
Referências
Exercı́cios
Exercı́cio 1. Calcule ~ ~ ew
v ×w ~ ×~
v nos casos
(a) ~ ~ = (−1, 1, 2);

v = (1, 2, 3) e w
(b) ~ ~ = (−1, −2, 1);

v = (6, −2, −4) e w
(c) ~ ~ = (4, 2, 4).

v = (2, 1, 2) e w
Exercı́cio 2. Ache um vetor unitário ortogonal a ~ ~ = (−3, 3, 3).

v = (1, −3, 1) e a w
Respostas:
1.(a) ~ ~ = (1, −5, 3)

v ×w e ~ ×~
w v = (−1, 5, −3).
1.(b) ~ ~ = (−10, −2, −14)

v ×w e ~ ×~
w v = (10, 2, 14).
1.(c) ~ ~ = (0, 0, 0)
v ×w e ~ ×~
w v = (0, 0, 0).
1
2. ~
u = ± √ (2, 1, 1).
6

Produto Vetorial
Referências
4 Produto Vetorial
5 Referências

Produto Vetorial
Referências
Referências
[1] David Poole, ”Álgebra Linear”. Cengage Learning, 5ª reimpressão da 1ª ed. de 2004, 2012.
[2] Paulo Boulos e Ivan de Camargo, “Geometria Analı́tica - Um Tratamento Vetorial”. 3ª ed., Pearson, São
Paulo, 2005.
[3] Reginaldo J. Santos, “Um Curso de Geometria Analı́tica e Álgebra Linear”. Imprensa Universitária da
UFMG, Belo Horizonte, 2012.

Igaal Vetores - Parte II

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A Geometria e a Álgebra dos Vetores

Introdução à Geometria Analı́tica e Álgebra Linear

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

DCMar - IMar - UNIFESP

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Sumário desta Aula

1 A Geometria e a Álgebra dos Vetores

3 Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar

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1 A Geometria e a Álgebra dos Vetores

3 Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar

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Intuitivamente, flecha é um segmento no qual se fixou uma orientação. No caso da figura

Definição (segmento orientado)

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Adição de Vetores - Definição

Definiremos agora a operação de adição, que a cada par de vetores ~

Considere um representante qualquer (A, B) do vetor ~

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Em termos das componentes, a soma de dois vetores ~ ~ = (w1 , w2 , w3 ) é dada por

Exemplo. Se ~ ~ = (2, 4, −1), então

~ ~ = (1 + 2, −2 + 4, 3 + (−1)) = (3, 2, 2).

Docentes: Fabio Cop Ferreira e William R. P. Conti

Observação. A definição nos diz que para determinar o vetor soma ~

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Adição de Vetores - Propriedades

(A3) (elemento neutro) u + ~0 = ~

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(A4) (elemento oposto) Dado um vetor ~

Esta propriedade nos permite definir subtração de vetores: ~

Observação. Escolhidos os representantes (A, B) e (A, C) de ~

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Multiplicação de Um Vetor por Um Escalar - Definição

(b.i) α~v //~v ;

(b.ii) α~v e ~v têm mesmo sentido se α > 0 e sentido contrário se α < 0;

(b.iii) kα~v k = |α|k~v k.

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Em termos das componentes, a multiplicação de um vetor ~

Exemplo. Se ~ ~ = (2, 4, −1), então

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Multiplicação de Um Vetor por Um Escalar - Propriedades

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Soma de Ponto com Vetor - Definição

Dados um ponto P e um vetor ~

Nota. Intuitivamente, podemos encarar P + ~

Nota. Usaremos a notação P − ~

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Em termos das componentes, a soma de um ponto P = (p1 , p2 , p3 ) com um vetor ~

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1 A Geometria e a Álgebra dos Vetores

3 Comprimento e Ângulo: O Produto Escalar

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Definição (Combinação Linear)

que é equivalente ao sistema

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De fato, esta última equação é equivalente a