005 AulaCalcVect

Complementos de
Matemática e Estatística
Cálculo Vetorial
SUSANA ROSADO
JORGE MANUEL TAVARES RIBEIRO
ANTÓNIO JOSÉ VINAGRE
2004, 2013, 2019, 2020, 2022
FA - ULISBOA
COMPLEMENTOS DE MATEMÁTICA E ESTATÍSTICA – Cálculo vetorial
Cálculo vetorial – Generalidades Sobre vetores
No Plano: P (x1 ; x2) 2 dimensões Espaço em R 2
No Espaço: P (x1 ; x2 ; x3 ) 3 dimensões Espaço em R3
Generalizando: P (x1 ; x2 ; x3 ......... xn ) n dimensões Espaço em Rn

- Direcção de uma recta:
Duas ou mais rectas têm a mesma direcção se são paralelas
- Sentido de uma recta orientada:

A
- vetor:
A recta r é
orientada de A para B
vetor é um segmento orientado r
caracterizado por: B
A
- Direcção
- Sentido
- Comprimento (módulo ou Norma)
- Ponto de aplicação A recta s é
orientada de B para A
B s
A
- vetores Equipolentes
Ao conjunto de vetores com a mesma DIRECÇÃO, o mesmo SENTIDO e
o mesmo COMPRIMENTO, designam-se VETORES EQUIPOLENTES.
- Soma de um Ponto com um vetor

Dados um ponto A e um vetor aplicado a A.
Somando ao ponto A o vetor , obtém-se o ponto B (extremidade do

segmento orientado ).
Representa-se um vetor pela diferença entre os pontos EXTREMIDADE e ORIGEM

- Soma de dois vetores

A soma de dois ou mais vetores é um vetor com ORIGEM na origem do primeiro
e EXTREMIDADE na extremidade do segundo.
B
A C
Soma de vetores pela regra do paralelogramo
Somando os vetores e e sendo e , vem:

- Produto de um Número Real (Escalar) por um vetor

Se multiplicarmos o vetor pelo escalar 3, obtém-se o vetor
Se multiplicarmos o vetor pelo escalar , obtém-se o vetor
Se multiplicarmos o vetor pelo escalar (- 2), obtém-se o vetor
Conclui-se assim que:
A multiplicação de um número real (escalar) por um vetor, é outro vetor.

1. Com a mesma DIRECÇÃO;
2. Com o mesmo SENTIDO ou o contrário, consoante o escalar é positivo ou negativo e
3. Cujo MÓDULO (ou norma) é o produto do módulo do escalar, pelo módulo (ou norma) do
vetor.
- vetor Simétrico
Um vetor Simétrico de um vetor é o vetor , vetor com a mesma
DIRECÇÃO, o SENTIDO contrário e o mesmo COMPRIMENTO (Módulo ou
Norma).
- Diferença de dois vetores

A diferença dos vetores e , é o vetor que se obtém somando ao vetor
, o simétrico do vetor
D
A C
- Norma ou Módulo de um vetor
A Norma ou Módulo de um vetor , é o COMPRIMENTO do

segmento orientado . Sendo representa-se o módulo ou
norma por:

vetor Unitário é um vetor cuja Norma ou Módulo é igual à unidade.
- Versor de um vetor
É um vetor com a mesma DIRECÇÃO e SENTIDO do vetor dado e cujo Módulo é
igual à UNIDADE.
Sendo um vetor, o versor representa-se por, , e assim tem-se:

Cálculo vetorial – Distância entre dois vetores
- Distância entre dois vetores :
- Propriedades:
Cálculo vetorial – Espaço Tridimensional

Considere-se um Sistema de 3 eixos no espaço, não necessariamente ortogonais
(eixo dos xx ou das abcissas), (eixo dos yy ou das ordenadas), (eixo dos zz ou eixo das cotas)
z z
P
P (a,b,c)
B a B
O O
x b c x
C C
A A
y y
Sendo P um ponto no espaço a 3 Dimensões, espaço R3, projectando o ponto P sobre o plano
(xoy) segundo a direcção do eixo dos zz, obtém-se o ponto A. Pelo ponto A tiram-se
paralelas aos eixos das abcissas e ordenadas e obtêm-se os pontos B e C.
OB é a abcissa do ponto P.
OB = a; OC = b; AP = c
OC é a ordenada do ponto P.
AP é a cota do ponto P. Coordenadas do ponto P (a,b,c)
- Norma de um Vetor, no espaço:


C
- vetores Colineares
B
Dois vetores que tenham a mesma
direcção chamam-se COLINEARES. A
- Combinação Linear de vetores

Considerem-se n vetores aplicados em A e sejam k1 ,
k2, …kn, n escalares.
- vetores Complanares
- Referenciais Cartesianos e Ortonormais
Qualquer vetor do plano e do espaço é uma COMBINAÇÃO LINEAR dos vetores

base multiplicados por escalares que são as coordenadas do
ponto extremidade.
Cálculo Vetorial – Produto Interno ou Produto Escalar de Vetores

O PRODUTO INTERNO de dois vetores é um escalar e é igual ao produto dos módulos dos dois
vetores pelo co-seno do ângulo por eles formado.
- Interpretação geométrica:
B
u
 v
A C
B’
- Norma de um Vetor:
nº real não negativo
- Propriedades da Norma de um Vetor :

Cálculo vetorial – Produto Externo de dois vetores
- Produto Externo:
Cálculo vetorial – Produto Externo de dois vetores
- Propriedades:
Cálculo vetorial – Produto Misto de três vetores

Consideremos três vetores quaisquer de R3: 𝑢, 𝑣Ԧ 𝑒 𝑤
O PRODUTO MISTO é um escalar, produto de 𝑢 ∧ 𝑣Ԧ por 𝑤 e
Ԧ ȁ𝑤
representa-se por (𝑢 ∧ 𝑣)
O PRODUTO MISTO é nulo se:

(u  v )
- Algum dos vectores é nulo
- Ԧ 𝑣Ԧ // 𝑤 𝑜𝑢 𝑢 // 𝑤
𝑢 // 𝑣, 
v
- Os três vetores são complanares

u
- Os três vectores são paralelos a um mesmo.
O PRODUTO MISTO (à parte o sinal) representa o VOLUME do

Paralelepípedo de arestas 𝑢 , 𝑣Ԧ , 𝑤
Propriedades:
- O PRODUTO MISTO muda de sinal (mantendo o valor absoluto) quando se trocam
entre si as posições de dois vetores (mantendo a ordem das operações)
- O PRODUTO MISTO não se altera por permutação circular dos vetores
- O PRODUTO MISTO não se altera quando se trocam entre si os sinais ʌ e |
mantendo a posição dos vetores
𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 = 𝑎1 𝑒1 + 𝑎2 𝑒2 + 𝑎3 𝑒3 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 = 𝑏1 𝑒1 + 𝑏2 𝑒2 + 𝑏3 𝑒3
𝑐Ԧ = 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 = 𝑐1 𝑒1 + 𝑐2 𝑒2 + 𝑐3 𝑒3
𝑎1 𝑎2 𝑎3
(𝑎Ԧ ∧ 𝑏)ห𝑐Ԧ = 𝑏1 𝑏2 𝑏3 = 𝑏2 𝑐3 − 𝑏3 𝑐2 𝑎1 + 𝑏3 𝑐1 − 𝑏1 𝑐3 𝑎2 + 𝑏1 𝑐2 − 𝑏2 𝑐1 𝑎3
𝑐1 𝑐2 𝑐3
- Com (𝑎Ԧ ∧ 𝑏)ห𝑐Ԧ ≠ 0 vem (𝑎Ԧ ∧ 𝑏)ห𝑐Ԧ = 𝑎ʌ𝑏

Ԧ . 𝑐Ԧ .cos θ sendo θ o ângulo de
𝑎Ԧ ʌ 𝑏 com 𝑐Ԧ .
Propriedades:
- O PRODUTO MISTO é zero se os vetores forem complanares
𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 = 𝑎1 𝑒1 + 𝑎2 𝑒2 + 𝑎3 𝑒3 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 = 𝑏1 𝑒1 + 𝑏2 𝑒2 + 𝑏3 𝑒3
𝑐Ԧ = 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 = 𝑐1 𝑒1 + 𝑐2 𝑒2 + 𝑐3 𝑒3
𝑎1 𝑎2 𝑎3
D= 𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝑐1 𝑐2 𝑐3
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Cálculo Vetorial
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Cálculo vetorial – Generalidades Sobre vetores

No Plano: P (x1 ; x2) 2 dimensões Espaço em R 2

No Espaço: P (x1 ; x2 ; x3 ) 3 dimensões Espaço em R3

Generalizando: P (x1 ; x2 ; x3 ......... xn ) n dimensões Espaço em Rn

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- Direcção de uma recta:

Duas ou mais rectas têm a mesma direcção se são paralelas

- Sentido de uma recta orientada:

Cálculo vetorial – Generalidades Sobre vetores

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- Soma de um Ponto com um vetor

Somando ao ponto A o vetor , obtém-se o ponto B (extremidade do

Representa-se um vetor pela diferença entre os pontos EXTREMIDADE e ORIGEM

Cálculo vetorial – Generalidades Sobre vetores

- Soma de dois vetores

Soma de vetores pela regra do paralelogramo

Somando os vetores e e sendo e , vem:

Cálculo vetorial – Generalidades Sobre vetores

- Produto de um Número Real (Escalar) por um vetor

Se multiplicarmos o vetor pelo escalar , obtém-se o vetor

Se multiplicarmos o vetor pelo escalar (- 2), obtém-se o vetor

Conclui-se assim que:

A multiplicação de um número real (escalar) por um vetor, é outro vetor.

Cálculo vetorial – Generalidades Sobre vetores

Cálculo vetorial – Generalidades Sobre vetores

- Diferença de dois vetores

Cálculo vetorial – Generalidades Sobre vetores

- Norma ou Módulo de um vetor

A Norma ou Módulo de um vetor , é o COMPRIMENTO do

Cálculo vetorial – Generalidades Sobre vetores

Sendo um vetor, o versor representa-se por, , e assim tem-se:

Cálculo vetorial – Distância entre dois vetores

- Distância entre dois vetores :

Cálculo vetorial – Espaço Tridimensional

- Norma de um Vetor, no espaço:

Cálculo vetorial – Espaço Tridimensional

- Combinação Linear de vetores

Cálculo vetorial – Espaço Tridimensional

Cálculo vetorial – Espaço Tridimensional

- Referenciais Cartesianos e Ortonormais

Qualquer vetor do plano e do espaço é uma COMBINAÇÃO LINEAR dos vetores

Cálculo Vetorial – Produto Interno ou Produto Escalar de Vetores

nº real não negativo

- Propriedades da Norma de um Vetor :

Cálculo vetorial – Produto Externo de dois vetores

Cálculo vetorial – Produto Externo de dois vetores

Cálculo vetorial – Produto Misto de três vetores

O PRODUTO MISTO é nulo se:

O PRODUTO MISTO (à parte o sinal) representa o VOLUME do

- Com (𝑎Ԧ ∧ 𝑏)ห𝑐Ԧ ≠ 0 vem (𝑎Ԧ ∧ 𝑏)ห𝑐Ԧ = 𝑎ʌ𝑏

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