Álgebra Vetorial

Eletromagnetismo 1
 Sumário
• Introdução
• Escalares e Vetores
• Vetor Unitário
• Adição e Subtração de Vetores
• Vetores Posição e Distância
• Multiplicação de Vetores
• Conclusões
 Introdução
• Neste curso vamos estudar Eletromagnetismo
• O Livro texto é Elementos de Eletromagnetismo (Matthew
Sadiku)
– Em Eletromagnetismo 1 o foco é
• Eletrostática (Capítulos 4-6)
• Magnetostática (Capítulo 7)
• Dispositivos Magnéticos (Capítulo 8)
• Equações de Maxwell (Capítulo 9)
• Introdução às Ondas Eletromagnéticas (Capítulo 10 – Partes)
• Introdução às Linhas de Transmissão (Capítulo 11 – Partes)
– Além disso
• Revisão de álgebra vetorial (Capítulos 1-3)
 Introdução
• O eletromagnetismo é o ramo da física que
estuda fenômenos elétricos e magnéticos
– Ou seja grande parte da engenharia elétrica:
• Circuitos
• Telecomunicações (Antenas, Transmissores,
Receptores, Fibras Ópticas)
• Dispositivos Magnéticos (Motores, Transformadores )
• Bioeletromagnetismo
• Aquecimento por Rádio Frequência (RF)
• Radares (Posição e Sensoriamento Remoto)
 Introdução
• O que precisamos para estudar
eletromagnetismo
– Cálculo Vetorial para várias variáveis
• Por estes motivos que o curso se inicia com
uma revisão de álgebra vetorial
– O início do curso é justamente
• Álgebra Vetorial
• Transformação de Sistemas de Coordenadas
• Cálculo Vetorial
 Introdução
• Isto é mesmo necessário?
– As equações que regem o eletromagnetismo são
adequadamente representadas (e resolvidas)
usando cálculo vetorial.

B D
 E   H  J
t t
  D  V B  0
 Introdução
• Estas são as equações de Maxwell
– E – intensidade de campo elétrico
– D – densidade de fluxo elétrico
– H – intensidade de campo magnético
– B – densidade de fluxo magnético
– J – densidade de fluxo de corrente elétrica
– v – densidade volumétrica de cargas
–  – operador diferencial
 Introdução
• Um ponto interessante:
– O cálculo vetorial não é a única forma de utilizar e
resolver as equações de Maxwell
• Há cálculos utilizando outras álgebras que também
podem ser utilizados
• O caso do cálculo vetorial é por conveniência e
facilidade de compreensão
 Escalares e Vetores
• Uma grandeza é chamada escalar quando
apenas um número (magnitude) a define
completamente
– Exemplos de grandezas escalares:
• Massa
• Tempo
• Temperatura
• Volume
• Potencial Elétrico
 Escalares e Vetores
• Os escalares, quando definidos em um
determinado conjunto matemático (por
exemplo: o conjunto dos reais) permitem
algumas operações:
– Entre elas: adição e multiplicação

ab  c
a b  d
 Escalares e Vetores
• Uma grandeza vetorial precisa de mais
números para defini-la completamente
– Necessita do módulo, da direção e do sentido
• Ou Magnitude e Orientação
– Exemplos de grandezas vetoriais:
• Velocidade
• Aceleração
• Força
• Intensidade de Campo Elétrico
 Escalares e Vetores
• Normalmente escalares e vetores são
representados de forma diferente
– Vetores costumam ser representados por uma letra
com uma seta, ou por negrito

A B
A B
– Ao longo do curso vamos usar as representações com
seta em equações e a em negrito em textos.
 Escalares e Vetores
• Da mesma forma que os escalares os vetores
possuem propriedades, quando definidas em
um conjunto matemático, que permitem
operações
– Entre elas temos a adição e multiplicação

AB C
AB ?
 Escalares e Vetores
• No caso da teoria eletromagnética,
estudaremos campos
– Campo é uma função que especifica uma
quantidade particular em todos os pontos da
região
• Quando a quantidade é escalar, o campo é escalar
G ( x, y , z )
• Quando a quantidade é vetorial, o campo é vetorial

V ( x, y , z )
 Escalares e Vetores
• Campos escalares
– Temperatura em um prato de sopa
– Tonalidade de certa cor pintada numa parede
– Potencial Elétrico em uma região
• Campos Vetoriais
– Intensidade gravitacional em um região
– Velocidade da água em um rio
– Intensidade de Campo Elétrico em uma região
 Vetor Unitário
• O vetor é representado por uma reta
orientada

A
• Matematicamente este vetor pode ser
representado por um módulo (ou magnitude)
multiplicando um vetor de orientação unitário
(magnitude unitária)
 Vetor Unitário
• Em termos matemáticos

A  A aˆ A

• Aonde
A
aˆ A  1 aˆ A 
A
 Vetor Unitário
• No caso do sistema de coordenadas cartesiano
retangular, o vetor A pode ser representado
como
A  Ax , Ay , Az 
A  Ax aˆ x  Ay aˆ y  Az aˆ z
– Ax, Ay e Az são chamadas de componentes do vetor A
nas direções x, y e z respectivamente
– âx, ây e âz são chamados de vetores unitários nas
direções x, y e z respectivamente
Vetor Unitário
 Vetor Unitário
• O módulo (ou magnitude do vetor A) é dado
por
A  A A A
2
x
2
y
2
z

• E o vetor unitário de A é dado por

A Ax aˆ x  Ay aˆ y  Az aˆ z
aˆ A  
A Ax  Ay  Az
2 2 2
 Adição e Subtração de Vetores
• Dois vetores A e B podem ser somados para
formar um novo vetor C

AB C
• A soma pode ser feita:
– por componentes – quando utiliza-se um sistema
de coordenadas
– Graficamente – quando representam-se os
vetores graficamente
 Adição e Subtração de Vetores
• A adição obedece as propriedades de
comutação, associação e distribuição
• Comutação AB BA

• Associação A  B  C   B  A   C
• Distribuição (com multiplicador escalar)

k A  B   kA  kB
 Adição e Subtração de Vetores
• No caso da adição por componentes (no
sistema de coordenadas cartesiano
retangular)

C  A  B   Ax  Bx aˆ x  Ay  B y aˆ y   Az  Bz aˆ z

• A subtração é feita de modo similar

D  A  B  A   B 
  Ax  Bx aˆ x  Ay  B y aˆ y   Az  Bz aˆ z
 Adição e Subtração de Vetores
• A adição no modo gráfico é feita utilizando a
regra do paralelogramo, ou por deslocamento
do vetor
 Adição e Subtração de Vetores
• A subtração no modo gráfico também utiliza a
regra do paralelogramo ou por deslocamento
do vetor
 Vetor Posição
• Um ponto P em coordenadas cartesianas por
ser representado por uma tripla ordenada
(x,y,z)
– E o vetor posição rp do ponto P é definido como a
distância orientada da origem 0 até o ponto P.

rOP  rP  OP  xaˆ x  yaˆ y  zaˆ z

 Vetor Posição
• No caso do vetor posição para o ponto (3,4,5)
 Vetor Distância
• O vetor posição também pode ser usado para
especificar distância entre dois pontos
arbitrários P (xP,yP,zP) e Q (xQ ,yQ ,zQ)
rPQ  rQ  rP
 xQ  xP aˆ x   yQ  y P aˆ y  zQ  z P aˆ z
 Vetores Posição e Distância
• Um ponto importante:
– O vetor posição rp é um vetor, mas o ponto P não
é um vetor
– No caso de um campo, o vetor pode depender do
ponto P
• Exemplo
A  2 xyaˆ x  y aˆ y  xz aˆ z
2 2

– Em P (2,-1,4) vale

A  4aˆ x  aˆ y  32aˆ z
 Multiplicação de Vetores
• Já mencionamos a soma de vetores. Mas e o
produto de vetores?
– Na realidade existem dois produtos principais de
vetores:
• O produto da projeção de um vetor sobre outro vetor
– Resulta em um escalar
• O produto das componentes ortogonais de um vetor
em outro
– Resulta em um vetor
 Multiplicação de Vetores
• O produto escalar é o produto do módulo de A
pelo módulo de B paralelo a A
• Ou seja é um produto de módulos

A  B  A B paralelo
 Multiplicação de Vetores
• Quem é Bparalelo?
B perpendicular  B sin 
B B perpendicular

B paralelo A
B paralelo  B cos 
 Multiplicação de Vetores
• Note que o ângulo  é o menor ângulo (de A
para B) (primeiro quadrante) entre os vetores
• Isto determina o sentido anti-horário
• Portanto:

A  B  A B paralelo  A B cos 
 Multiplicação de Vetores
• Algumas propriedades interessantes do
produto escalar:
• Se os vetores são paralelos

A  B  A B cos 0  A B
• Se os vetores são ortogonais

A  B  A B cos 90  0
 Multiplicação de Vetores
• Para vetores unitários (módulo 1)

• E naturalmente

2
AA  A
 Multiplicação de Vetores
• No caso dos vetores unitários do sistema
cartesiano retangular
 Multiplicação de Vetores
• Portanto

AB 
Ax Bx aˆ x  aˆ x  B y aˆ y  aˆ x  Bz aˆ z  aˆ x  
Ay Bx aˆ x  aˆ y  B y aˆ y  aˆ y  Bz aˆ z  aˆ y  
Az Bx aˆ x  aˆ z  B y aˆ y  aˆ z  Bz aˆ z  aˆ z 
 Multiplicação de Vetores
• Mas
aˆ x  aˆ x  1 aˆ x  aˆ y  aˆ y  aˆ x  0 aˆ x  aˆ z  aˆ z  aˆ x  0
aˆ y  aˆ y  1 aˆ y  aˆ z  aˆ z  aˆ y  0 aˆ z  aˆ z  1
• Portanto

A  B  Ax Bx  Ay B y  Az Bz
Alternativamente,
 Multiplicação de Vetores
• Já o produto vetorial resulta em um vetor
perpendicular aos vetores envolvidos na
multiplicação

A  B  A B perpendicular aˆ N
• Aonde âN indica que o vetor é normal aos
outros dois vetores A e B
 Multiplicação de Vetores
• Graficamente
 Multiplicação de Vetores
• Quem é ?
B perpendicular  B sin 
B
B perpendicular

B paralelo A
B paralelo  B cos 
 Multiplicação de Vetores
• Mais uma vez é escolhido o ângulo  correspondente
ao primeiro quadrante

A  B  A B perpendicular aˆ N  A B sin aˆ N

• O produto vetorial, assim como o escalar, pode ser

negativo
– O que acontece é que a normal é definida de acordo com
os vetores A e B.
• E a chamada regra da mão direita
 Multiplicação de Vetores
• Regra da mão direita
 Multiplicação de Vetores
• Algumas propriedades interessantes do
produto vetorial:
– Se os vetores são paralelos

A  B  A B sin 0aˆ N  0aˆ N

– Se os vetores são ortogonais

A  B  A B sin 90aˆ N  A B aˆ N
 Multiplicação de Vetores
• A comutação da ordem resulta

A  B  B  A
• E naturalmente

A  A  0aˆ N
 Multiplicação de Vetores
• No caso do produto vetorial em coordenadas
cartesianas retangulares, os vetores unitários
 Multiplicação de Vetores
• Portanto
 Multiplicação de Vetores
• Pela similaridade com a fórmula do
determinante de uma matriz 3 x 3, o produto
vetorial também pode ser calculado utilizando

 aˆ x aˆ y aˆ z 
 
A  B  det  Ax Ay Az 
 Bx By Bz 

Multiplicação de Vetores

OU
Alternativamente,
O Determinante é cíclico vertical e horizontalmente !!!!!
 Conclusões
• Revisão de Álgebra Vetorial
• Vetores e Escalares
• Adição e Subtração de Vetores e Escalares
• Multiplicação de Vetores e Escalares