Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Eletromagnetismo 1
Sumário
• Introdução
• Elementos Diferenciais de Comprimento, Área e
Volume
• Integrais de Linha, Superfície e Volume
• O Operador Gradiente
• Gradiente de um Escalar
• Divergente de um Vetor e o Teorema da Divergência
• Rotacional de um Vetor e o Teorema de Stokes
• Laplaciano de um Escalar
• Classificação dos Campos Vetoriais
• Conclusão
Introdução
• Uma vez que a revisão de álgebra vetorial e
sistemas de coordenadas está completa
• Passamos a revisar os conceitos de cálculo de
escalares e de vetores
– Todos de múltiplas variáveis
• Para tanto teremos de revisar
– Integração de vetores e escalares
– Diferenciação de vetores e escalares
Introdução
• Para tanto vamos começar com integração
– Em um percurso (integral de linha)
– Em uma área (integral de superfície)
– Em um volume (integral de volume)
• Para tanto temos de definir os elementos
diferenciais de deslocamento, área e volume
– Nos três sistemas de coordenadas
Introdução
• Por que?
– As integrais são desta forma
• Deslocamento F f dl
C
• Área F f dS
S
• Diferencial de Área
dS n dA dydzaˆ x dxdzaˆ y dxdyaˆ z
• Diferencial de Volume
dV dxdydz
Elementos Diferenciais de
Comprimento, Área e Volume
• O que significa o diferencial de área
• Diferencial de Área
dS n dA ddzaˆ ddzaˆ ddaˆ z
• Diferencial de Volume
dV dddz
Elementos Diferenciais de
Comprimento, Área e Volume
• O que significa o diferencial de área
dS n dA ddzaˆ ddzaˆ ddaˆ z
Elementos Diferenciais de
Comprimento, Área e Volume
• Coordenadas esféricas
Elementos Diferenciais de
Comprimento, Área e Volume
• Diferencial de deslocamento
dr draˆ r rdaˆ r sin daˆ
• Diferencial de Área
dS n dA r sin ddaˆ r r sin drdaˆ rdrdaˆ
2
• Diferencial de Volume
dV r sin drdd
2
Elementos Diferenciais de
Comprimento, Área e Volume
• O que significa o diferencial de área
dS n dA r sin ddaˆ r r sin drdaˆ rdrdaˆ
2
Elementos Diferenciais de
Comprimento, Área e Volume
• Coordenadas cilíndricas e esféricas
– Porque os diferenciais nas direções â e â são tão
diferentes da direção âz, â, âr, âx e ây?
– O diferencial mede deslocamento linear
• Deslocamentos nas direções â e â são essencialmente
deslocamentos angulares
• É necessário converter os deslocamentos angulares
para deslocamentos lineares
• Na direção : d r sin d
• Na direção : rdaˆ
Integrais de Linha, Superfície e Volume
• Em eletromagnetismo será necessário calcular
diversas quantidades em linhas, áreas e volumes
– As integrais de linha também são chamadas de
integrais de contorno, curva ou trajetória (este último
vem da cinemática)
– As integrais de área também são chamadas de
integrais de superfície ou fluxo
– Já a integral de volume é geralmente utilizada quando
se quer definir a quantidade total de uma
determinada grandeza em uma região fechada
Integrais de Linha, Superfície e Volume
• As integrais de linha e de superfície podem ser
abertas ou fechadas
– As integrais de linha aberta são calculadas em
uma curva em que o ponto inicial e o ponto final
são distintos
– As integrais de superfície fechada são calculadas
na superfície que define um determinado volume
Integrais de Linha, Superfície e Volume
• A integral de linha calcula a contribuição da
componente tangencial de um vetor A na
curva L b
L
A dl A cos dl
a
Integrais de Linha, Superfície e Volume
• Se o percurso L for fechado (o ponto inicial do
contorno é igual ao ponto final do contorno)
– O resultado da integral é chamado de circulação
do vetor A no percurso L
A dl
L
Integrais de Linha, Superfície e Volume
• Já a integral de superfície é calculada como a
integral da componente normal de A na
superfície S
– O resultado da integral é chamado de fluxo do
vetor A através de S
A dS A aˆ n dS
S S
A cosdS
S
Integrais de Linha, Superfície e Volume
• Já se a superfície for fechada
– O resultado da integral é o fluxo líquido saindo da
superfície S
A dS
S
– No livro tanto a integral de linha quanto a de
superfície são representadas por uma integral
simples
• Isso implica que o elemento diferencial na integração é
que irá determinar se a integral é simples ou dupla
Integrais de Linha, Superfície e Volume
• A integral de volume é a integral de um
escalar em um volume V
dV
V
• Importante:
– Um percurso fechado define uma superfície
– Uma superfície fechada define um volume
Obs: - segue a orientação positiva de
- a orientação do percurso é definida nos limites de integração
O Operador Gradiente ( )
• O operador gradiente é também conhecido como
operador del
– Pode operar em um campo escalar
• Transforma em um campo vetorial (Gradiente)
F V
• Transforma em um outro campo escalar (Laplaciano)
G V 2
• Em coordenadas esféricas
O Operador Gradiente
• Para se chegar nesse formato utilizam-se as
relações que foram apresentadas em sistemas
de coordenadas:
aˆ x cos aˆ sin aˆ sin
cos
aˆ y sin aˆ cos aˆ x x x
aˆ z aˆ z cos
sin
y y y
– Coordenadas cilíndricas
V 1 V V
V aˆ aˆ aˆ z
z
– Coordenadas esféricas
V 1 V 1 V
V ar
ˆ a
ˆ aˆ
r r r sin
Gradiente de um Escalar
– Linearidade U V U V
– Exponenciação
V n nV n 1V
um vetor posição em qualquer ponto da reta:
https://www.geogebra.org/calculator
Divergente de um Vetor
• Uma forma simples de entender o divergente
é que o mesmo é o fluxo líquido que saí da
superfície fechada S por unidade de volume
– Quando o volume V definido pela superfície tende
para zero
𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴
𝐴 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐴 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 + 𝑥−𝑥 + 𝑦−𝑦 + 𝑧−𝑧 +. . .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴
𝐴 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐴 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 + 𝑥−𝑥 + 𝑦−𝑦 + 𝑧−𝑧 +. . .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Divergente de um Vetor
• Em cada uma das faces
– Frente
– Trás
– Direita
– Esquerda
– Topo
– Fundo
Divergente de um Vetor
• As componentes vetoriais sobre as faces
– Frente
– Trás
– Direita
– Esquerda
– Topo
– Fundo
Divergente de um Vetor
• Portanto, em um volume área infinitesimal
Ax
Ax dydz Ax dydz dxdydz
frente trás
x P
Ay
A dxdz A dxdz dxdydz y
direita
y
esquerda
y
P
Az
Az dxdy Az dxdy dxdydz
sup erior inf erior
z P
• Em coordenadas esféricas
1 r Ar
A 2
2
1 sin A
1 A
r r r sin r sin
Divergente de um Vetor
• Propriedades do divergente
– Atua sobre um campo vetorial gerando um campo
escalar
– Linearidade
A B A B
– Multiplicação por escalar
VA V A V A
Teorema da Divergência
• Note que a relação
A dv A dS
V S
Teorema da Divergência
– O fluxo líquido total do campo vetorial A saindo
pela superfície fechada S é igual a integral de
volume do divergente de A.
Pelo Teorema da Divergência
Rotacional de um Vetor
• O rotacional de A é um vetor axial cuja
magnitude é a máxima circulação de A por
unidade de área, quando esta área tende a
zero
A dl A dy A dy A dz A dz
L ab
y
cd
y
bc
z
da
z
Rotacional de um Vetor
• Para análise da série de Taylor:
– ab
– bc
– cd
– da
Série de Taylor
Rotacional de um Vetor
Rotacional de um Vetor
• Substituindo
Az Ay
A dl dydz
y
z
lim S 0 L
lim S 0
S dydz
Rotacional de um Vetor
• Repetindo o procedimento para o rotacional
na direção y e z tem-se:
A dl A dS
L S
Laplaciano de um Escalar
• O Laplaciano de um campo escalar V é o divergente
do gradiente de V 2
V V
– Em coordenadas retangulares 2V 2V 2V
V 2 2 2
2
x y z
– Em coordenadas cilíndricas
1 V 1 2V 2V
2V 2 2
2
z
– Em coordenadas esféricas
1 V 1 V 1 2
V
V 2 2 sin 2 2
2 2
r
r r r r sin r sin 2
Laplaciano de um Escalar
• Se o Laplaciano de um campo escalar é zero em uma
dada região, este campo é chamado de harmônico
(eq. de Laplace)
– Em coordenadas retangulares
Laplaciano de um Escalar
– Em coordenadas retangulares
– Em coordenadas cilíndricas
– Em coordenadas esféricas
Classificação dos Campos Vetoriais
• Um campo vetorial é caracterizado pelo seu
divergente e rotacional. O conhecimento de
ambos permite descrever completamente o
campo
– Então podemos classificar os campos baseados se
o divergente ou o rotacional são nulos
• Campos com divergente nulo – campos solenoidais
• Campos com rotacional nulo – campos potenciais (ou
irrotacionais)
Classificação dos Campos Vetoriais
Classificação dos Campos Vetoriais
• Campo com divergente nulo
– Exemplos: Campo magnético, fluido
incompressíveis
A dS 0
S
A 0
F A
Classificação dos Campos Vetoriais
• Campo com rotacional nulo
– Exemplo: Campo Eletrostático, Campo Gravitacional
(campos conservativos)
A 0
A dl 0
L
A V
– Note que A pode ser obtido do gradiente do potencial V
Conclusão
• Apresentados
– Operador gradiente
– Gradiente
– Divergente
– Rotacional
• Apresentados os teoremas da divergência e de
Stokes
• Apresentados os diversos tipos de campos
vetoriais