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Coordenadas
Eletromagnetismo 1
Sumário
• Introdução
• Coordenadas Retangulares
• Coordenadas Cilíndricas
• Coordenadas Esféricas
• Superfícies Constantes
• Conclusões
Introdução
• Por que é necessário usar um sistema de
coordenadas?
– A descrição precisa das variações espaciais das
quantidades (campos) necessita da definição
única de todos os pontos no espaço
– Um modo direto de fazer isso é utilizando
sistemas de coordenadas
• O problema pode ser decomposto em partes menores
• As ferramentas de cálculo podem ser utilizadas com
mais facilidade
Introdução
• Os sistemas de coordenadas podem ser
ortogonais ou não
– Um sistema ortogonal é composto de eixos que
são perpendiculares entre si
• Isto quer dizer que o produto interno dos vetores
unitários dos eixos é zero
– Neste curso iremos trabalhar apenas com
sistemas de coordenadas ortogonais
Introdução
• Mas por que utilizar vários sistemas de
coordenadas? Por que não utilizar apenas um
sistema (por exemplo o retangular)?
– Essencialmente porque a solução de diversos
problemas se torna muito mais fácil em um
sistema de coordenadas específico do que em
outro.
• Tudo tem a ver com a simetria do problema –
problemas circularmente simétricos são mais simples
de resolver em sistemas cilíndricos do que em
retangulares
Introdução
• Então quais são as implicações de termos de
saber diversos sistemas de coordenadas?
– Para a maioria dos casos, é necessário saber
• Como ficam as equações em cada sistema de
coordenadas
• Como mudar de um sistema de coordenadas para outro
– No curso iremos nos concentrar em três sistemas
• Retangular
• Cilíndrico
• Esférico
Coordenadas Retangulares
• Este sistema é conhecido por representar o ponto
P por uma tripla de valores (x,y,z)
– Os eixos são equivalentes a uma reta contendo todos
os números reais
– Um vetor A é representado como
A Ax aˆ x Ay aˆ y Az aˆ z
– Aonde âx, ây e âz são os vetores unitários do sistema
de coordenadas
Coordenadas Retangulares
Coordenadas Retangulares
• Os produtos entre os vetores unitários são:
– Escalar
aˆ x aˆ x 1 aˆ x aˆ y aˆ y aˆ x 0 aˆ x aˆ z aˆ z aˆ x 0
aˆ y aˆ y 1 aˆ y aˆ z aˆ z aˆ y 0 aˆ z aˆ z 1
– Vetorial
Coordenadas Cilíndricas
• O sistema de coordenadas cilíndricas é
particularmente útil quando se estudam
problemas com simetria cilíndrica
– O ponto P é determinado pela tripla de valores (r,f,z)
• r é o raio do cilindro que passa por P (distância radial ao eixo
z)
• f é ângulo de azimute, medido no plano xy a partir do eixo x
• z é o mesmo do sistema retangular
– Os limites dos eixo são diferentes
• r varia de zero a infinito (positivo)
• f varia de 0 a 2p
• z equivale a uma reta de reais
Coordenadas Cilíndricas
Coordenadas Cilíndricas
• Um vetor A é representado como
A Ar aˆ r Af aˆf Az aˆ z
x r cos f r x y2 2
x
y r sin f y
f arctan
zz x
zz
Coordenadas Cilíndricas
• Já a relação entre os vetores unitários é obtida
da figura
Coordenadas Cilíndricas
• Isto resulta nas relações
aˆ x cos faˆ r sin faˆf
aˆ y sin faˆ r cos faˆf
aˆ z aˆ z
• E
aˆ r cos faˆ x sin faˆ y
aˆf sin faˆ x cos faˆ y
aˆ z aˆ z
Coordenadas Cilíndricas
• Substituindo na relação
A Ax aˆ x Ay aˆ y Az aˆ z
• Tem-se
A Ax aˆ x Ay aˆ y Az aˆ z
Ax cos faˆ r sin faˆf Ay sin faˆ r cos faˆf Az aˆ z
• Rearranjando
A Ax cos f Ay sin f aˆ r Ax sin f Ay cos f aˆf Az aˆ z
Coordenadas Cilíndricas
• Como
A Ar aˆ r Af aˆf Az aˆ z
• Então
Ar Ax cos f Ay sin f
Af Ax sin f Ay cos f
Az Az
Coordenadas Cilíndricas
• Isto pode ser sumarizado na transformação
linear direta
Ar cos f sin f 0 Ax
A sin f cos f 0 Ay
f
Az 0 0 1 Az
• E na reversa
Ax cos f sin f 0 Ar
A sin f cos f 0 Af
y
Az 0 0 1 Az
Coordenadas Cilíndricas
• É importante notar que estas mesmas
relações poderiam ter sido obtidas pelo
produto escalar
– Seja um vetor A
• Coordenadas retangulares
A Ax aˆ x Ay aˆ y Az aˆ z
• Coordenadas cilíndricas
A Ar aˆ r Af aˆf Az aˆ z
Coordenadas Cilíndricas
• Para encontrarmos as componentes fazemos o
produto escalar
Ar A aˆ r Ax aˆ x Ay aˆ y Az aˆ z aˆ r Ax aˆ x aˆ r Ay aˆ y aˆ r
Af A aˆf Ax aˆ x Ay aˆ y Az aˆ z aˆf Ax aˆ x aˆf Ay aˆ y aˆf
Az A aˆ z Ax aˆ x Ay aˆ y Az aˆ z aˆ z Az
• Ou Ar aˆ x aˆ r aˆ y aˆ r 0 Ax
A aˆ aˆ aˆ y aˆf 0 Ay
f x f
Az 0 0 1 Az
Coordenadas Cilíndricas
• Seguindo a figura
90f ây
aˆ x aˆ r cos f f
âr
aˆ y aˆ r sin f âx âf
• De modo similar
Ax aˆ r aˆ x aˆf aˆ x 0 Ar cos f sin f 0 Ar
A aˆ aˆ aˆf aˆ y 0 Af sin f cos f 0 Af
y r y
Az 0 0 1 Az 0 0 1 Az
Coordenadas Esféricas
• O sistema de coordenadas esféricas é
particularmente útil quando se estudam
problemas com simetria esférica
– O ponto P é determinado pela tripla de valores (r,q,f)
• r é a distância da origem ao ponto P
• f é ângulo de azimute, medido no plano xy a partir do eixo x
• q é ângulo de co-latitude (relacionado ao ângulo de elevação
das coordenadas geográficas), medido a partir do eixo z
– Os limites dos eixo são diferentes
• r varia de zero a infinito (positivo)
• f varia de 0 a 2p
• q varia de 0 a p
Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas
• Um vetor A é representado como
A Ar aˆ r Aq aˆq Af aˆf
• Aonde âr, âq e âf são os vetores unitários do
sistema de coordenadas
Coordenadas Esféricas
• Os produtos entre os vetores unitários são:
– Escalar
aˆ r aˆ r 1 aˆ r aˆf aˆf aˆ r 0 aˆ r aˆq aˆq aˆ r 0
aˆf aˆf 1 aˆf aˆq aˆq aˆf 0 aˆq aˆq 1
– Vetorial
aˆ r aˆ r 0 aˆf aˆf 0 aˆq aˆq 0
aˆf aˆ r aˆ r aˆf aˆq aˆq aˆf aˆf aˆq aˆ r aˆ r aˆq aˆq aˆ r aˆf
Coordenadas Esféricas
• As relações entre as variáveis (x,y,z) e (r,q,f)
são obtidas da figura
Coordenadas Esféricas
• Portanto r r sin q
x r cos f r sin q cos f
Z y r sin f r sin q sin f
r sin q z r cos q
q
r cos q r x2 y 2
r r r 2 z 2 x2 y 2 z 2
X,Y y
f arctan
x
z z
q arccos arccos 2
r x y2 z2
Coordenadas Esféricas
• Já a relação entre os vetores unitários é obtida
da figura
Coordenadas Esféricas
• Isto resulta nas relações
aˆ r sin qaˆ r cos qaˆq
aˆ x cos faˆ r sin faˆf cos f sin qaˆ r cos qaˆq sin faˆf
aˆ y sin faˆ r cos faˆf sin f sin qaˆ r cos qaˆq cos faˆf
aˆ z cos qaˆ r sin qaˆq
• E
aˆ r sin qaˆ r cos qaˆ z sin q cos faˆ x sin faˆ y cos qaˆ z
aˆq cos qaˆ r sin qaˆ z cos q cos faˆ x sin faˆ y sin qaˆ z
aˆf sin faˆ x cos faˆ y
Coordenadas Esféricas
• Considerando um vetor A temos que
A Ax aˆ x Ay aˆ y Az aˆ z
• Pode ser transformado em coordenadas
esféricas utilizando a relação linear
Ar sin q cos f sin q sin f cos q Ax
A sin f cos f 0 Ay
f
Aq cos q cos f cos q sin f sin q Az
Coordenadas Esféricas
• É importante notar que do mesmo modo que
a transformação do caso retangular para
cilíndrico, estas mesmas relações poderiam
ter sido obtidas pelo produto escalar
r12 r2 r1
x2 x1 aˆ x y2 y1 aˆ y z 2 z1 aˆ z
Distância entre dois pontos
• Mas a distância entre dois pontos é o módulo
do vetor distância entre dois pontos
r12 r12 r12
– No sistema retangular
r12 x2 x1 2 y2 y1 2 z2 z1 2
– No sistema cilíndrico
r12 r r 2 r 2 r1 cosf2 f1 z 2 z1
2 2 2
2 1
– No sistema esférico
Vetor Distância
• Em coordenadas retangulares
r2 r1 x2 x1 aˆ x y2 y1 aˆ y z 2 z1 aˆ z
• Em coordenadas cilíndricas
r2 r1 r 2 r1 cosf2 f1 aˆ r r1 sin f2 f1 aˆf z 2 z1 aˆ z
• Em coordenadas esféricas
r2 r1 r2 r1 cos q 2 cos q1 sin q 2 sin q1 cosf2 f1 aˆ r
r1 sin q 2 cos q1 cos q 2 sin q1 cosf2 f1 aˆq r1 sin q1 sin f2 f1 aˆf