Riemanniana - Caminha PDF

Notas de Geometria Diferencial
Antonio Caminha
13 de maio de 2010
Quero que a estrofe cristalina,
Dobrada ao jeito
Do ourives, saia da oficina
Sem um defeito.
E que o lavor do verso, acaso,

Por tão sutil,
Possa o lavor lembrar de um vaso
De Becerril.
E horas sem conta passo, mudo,

O olhar atento,
A trabalhar, longe de tudo
O pensamento.
Porque o escrever - tanta perı́cia,

Tanta requer,
Que ofı́cio tal.., nem há notı́cia
De outro qualquer.
Assim procedo. Minha pena

Segue esta norma,
Por te servir, Deusa serena,
Serena Forma!
Profissão de Fé (excerto)

Olavo Bilac
Prefácio
Estas notas FALTA

Por fim, gostaria de deixar aqui consignados os mais sinceros agradecimen-
tos aos meus alunos as disciplinas de Tópicos de Geometria Diferencial I e II,
FALTAM NOMES, os quais em muito contribuı́ram para o aprimoramento da
versão final que compõe este livro. Agradeço também aos meus colegas, Profa.
Fernanda Camargo, FALTA, por terem dispensado precioso tempo lendo aten-
tamente boa parte das versões preliminares do livro e apontado correções as
mais diversas.
Fortaleza, FALTA
4 Notas de Geometria Diferencial
Sumário
1 Preliminares 9
1.1 O gradiente de uma função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 A divergência de um campo vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 O Laplaciano de uma função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 O Hessiano de uma função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 O teorema da divergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6 Mais sobre referenciais móveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7 Espaços de curvatura constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.8 Mudanças conformes de métrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9 Campos conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2 Campos de Jacobi 51
2.1 Campos de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2 Formas espaciais e o teorema de Cartan * . . . . . . . . . . . . . 55
2.3 Pontos conjugados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4 Primeira e segunda variações da energia . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5 Os teoremas de Bonnet-Myers e Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6 O lema do ı́ndice e os teoremas de Rauch . . . . . . . . . . . . . 67
3 Mais Geometria de Comparação 73

3.1 O cut locus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2 O teorema de comparação do Hessiano . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.3 O Laplaciano da função distância . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.4 O teorema de comparação do Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . 87
3.5 Os teoremas de Bishop-Gromov e Cheng . . . . . . . . . . . . . . 92
3.6 A estimativa do gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.7 Funções subharmônicas e divergentes não-negativos * . . . . . . . 101
3.8 O lema de Omori-Yau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4 Análise do Laplaciano 115

4.1 Operadores elı́pticos de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.2 Prescrevendo a curvatura Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3 Autovalores do Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.4 Os teoremas de Lichnerowicz e Obata . . . . . . . . . . . . . . . 139
5 Fibrados Vetoriais 145

5.1 Fibrados vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.2 Fibrados Riemannianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.3 Operadores diferenciais lineares em fibrados . . . . . . . . . . . . 165
5.4 Operadores elı́pticos em fibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.5 Excertos da teoria elı́ptica * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.6 O teorema de Hodge-de Rham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.7 A fórmula de Weitzenböck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.8 O teorema de Bochner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6 Imersões isométricas 213

6.1 As equações fundamentais de uma imersão isométrica . . . . . . 213
6.2 A nulidade relativa de uma imersão . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.3 Imersões mı́nimas e CMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.4 Imersões totalmente umbı́licas * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.5 O teorema de Takahashi e aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.6 O teorema de Otsuki e aplicações * . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.7 A fórmula de Reilly e aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.8 O princı́pio da tangência e aplicações * . . . . . . . . . . . . . . . 242
6.9 As fórmulas de Minkowski e aplicações . . . . . . . . . . . . . . . 248
7 Imersões Mı́nimas Estáveis 257

7.1 A primeira variação da área . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
7.2 A segunda variação da área . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.3 Estabilidade de hipersuperfı́cies * . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
7.4 O teorema de Fischer-Colbrie e Schoen * . . . . . . . . . . . . . . 270
8 Imersões Isométricas e o Método de Bochner 271

8.1 O Laplaciano de um tensor simétrico . . . . . . . . . . . . . . . . 271
8.2 O método de Simons em codimensão um . . . . . . . . . . . . . . 277
8.3 O teorema de Simons em codimensão geral * . . . . . . . . . . . 280
8.4 Hipersuperfı́cies máximas de Ln+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
9 Submersões Riemannianas 287

9.1 Os tensores fundamentais T e A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
9.2 Equações fundamentais de uma submersão . . . . . . . . . . . . . 295
9.3 Produtos warped . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
9.4 Imersões com vetor curvatura média paralelo . . . . . . . . . . . 307
10 Grupos de Lie 313

10.1 Álgebras de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
10.2 Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
10.3 A aplicação exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
10.4 A representação adjunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
10.5 Formas invariantes em grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . 331
10.6 Grupos de Lie abelianos * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Antonio Caminha M. Neto 7
10.7 Métricas bi-invariantes em grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . 336

10.8 Formas bi-invariantes em grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . 342
10.9 Esferas que são grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
11 Espaços Homogêneos 357

11.1 Espaços homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
11.2 Orientabilidade de espaços homogêneos . . . . . . . . . . . . . . 364
11.3 Métricas em espaços homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
11.4 Grassmannianas reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
11.5 Coordenadas homogêneas e o mergulho de Plücker . . . . . . . . 384
12 Geometria Complexa 393

12.1 Outros * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
12.2 Um pouco de álgebra linear * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
12.3 Variedades complexas * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
12.4 Variedades quasi-complexas * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
12.5 Formas diferenciais complexas * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
12.6 Variedades Kähler * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
12.7 Formas espaciais Kählerianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
12.8 Espaços homogêneos complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
13 Aplicações harmônicas 409

13.1 O campo de tensão de uma aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . 409
13.2 Alguns exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
13.3 O teorema de Ruh-Vilms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
13.4 O método de Bochner e harmonicidade . . . . . . . . . . . . . . . 426
13.5 A formulação variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
13.6 Aplicações estáveis e instáveis * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
13.7 Estabilidade e (anti-)holomorfia * . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
A O Produto Tensorial 453

Capı́tulo 1
Preliminares
1.1 O gradiente de uma função

Definição 1.1. Seja f : M n → R uma função suave. O gradiente de f é o
campo vetorial suave ∇f , definido sobre M por
h∇f, Xi = X(f ), (1.1)
para todo X ∈ X(M ).
É imediato a partir da definição acima que o gradiente de uma função suave,

caso exista, é unicamente determinado por (1.1). A existência é assegurada pela
seguinte
Proposição 1.2. Seja f : M n → R uma função suave e {e1 . . . , en } um refe-

rencial ortonormal em uma vizinhança aberta U ⊂ M . Então, em U temos
∇f = ej (f )ej . (1.2)
Ademais, o segundo membro da igualdade acima independe do referencial esco-

lhido.
Prova. Para a primeira parte basta ver que, sendo X = ai ei em U , tem-se
X(f ) = ai ei (f ) = hai ei , ej (f )ej i = hX, ej (f )ej i.
Por outro lado, se {ẽ1 , . . . , ẽn } for outro referencial ortonormal em U , com
ẽj = aij ei em U , então a matriz (aij (p))n×n é ortogonal em todo p ∈ U , e daı́
ẽj (f )ẽj = akj alj ek (f )el = δkl ek (f )el = ek (f )ek .

Observação 1.3. Quando M n = Rn podemos tomar, para 1 ≤ i ≤ n, ei = Ei ,

o i−ésimo campo canônico em Rn . Desse modo,
µ ¶
∂f ∂f ∂f
∇f = Ei (f )Ei = Ei = ,..., .
∂xi ∂x1 ∂xn
Portanto, nossa definição de gradiente de uma função concorda com a dada nos
cursos de Cálculo Diferencial e Integral para funções suaves f : Rn → R.
Proposição 1.4. Se f, g : M n → R são funções suaves, então
(a) ∇(f + g) = ∇f + ∇g.
(b) ∇(f g) = g∇f + f ∇g.
Prova. Basta ver que, sendo X um campo suave sobre M , temos
h∇(f + g), Xi = X(f + g) = X(f ) + X(g)

= h∇f, Xi + h∇g, Xi
= h∇f + ∇g, Xi
h∇(f g), Xi = X(f g) = gX(f ) + f X(g)

= hg∇f, Xi + hf ∇g, Xi
= hg∇f + f ∇g, Xi.
Proposição 1.5. Seja f : M n → R uma função suave. Dados p ∈ M e

v ∈ Tp M , seja γ : (−², ²) → M uma curva suave tal que γ(0) = p e γ 0 (0) = v.
Então ¯
d ¯
h∇f, vip = (f ◦ γ)(t)¯ . (1.3)
dt t=0
Em particular, se p é ponto de máximo ou mı́nimo local para f , então ∇f (p) = 0.

Prova. Para a primeira parte basta observar que, sendo X uma extensão local
de γ 0 , temos
d ¯
¯
h∇f, vip = (X(f ))(p) = (f ◦ γ)(t)¯ .
dt t=0
Suponha agora que p é ponto de máximo local para f (o outro caso é

análogo). Então existe U ⊂ M vizinhança aberta de p tal que f (p) ≥ f (q)
para todo q ∈ U . Se v ∈ Tp M e γ : (−², ²) → U é como no enunciado, então
f ◦ γ : (−², ²) → R tem um máximo local em 0, donde
d ¯
¯
h∇f, vip = (f ◦ c)(t)¯ = 0.
dt t=0
Como a relação acima é válida para todo v ∈ Tp M , segue que ∇f (p) = 0.

Corolário 1.6. Se f : M n → R e φ : R → R são funções suaves, então
∇(φ ◦ f ) = φ0 (f )∇f. (1.4)
Prova. Se p ∈ M , v ∈ Tp M e γ : (−², ²) → M é uma curva suave tal que

γ(0) = p e γ 0 (0) = v, então segue da proposição anterior que
d ¯
¯
h∇(φ ◦ f ), vi = (φ ◦ f ◦ γ)(t)¯
dt t=0
d ¯
¯
= φ0 (f (p)) (f ◦ γ)(t)¯
dt t=0
= (φ0 ◦ f )h∇f, vip .
Definição 1.7. Dada uma função suave f : M n → R, dizemos que p ∈ M é um

ponto crı́tico de f se ∇f (p) = 0. Em particular, segue da proposição acima
que todo ponto de máximo ou mı́nimo local de f é um ponto crı́tico de f .
Corolário 1.8. Seja M n uma variedade Riemanniana conexa e f : M n → R

uma função suave. Se ∇f = 0 em M , então f é constante em M .
Prova. Fixe p ∈ M e seja A = {q ∈ M ; f (q) = f (p)}. A continuidade de f

garante que A é fechado em M . Como A 6= ∅ (pois p ∈ A), se mostrarmos que A
é aberto em M seguirá da conexidade de M que A = M , i.e., f será constante.
Seja então q ∈ A e U ⊂ M uma vizinhança coordenada conexa de q. Para todo
q 0 ∈ U , existe uma curva suave γ : [0, 1] → U com γ(0) = q e γ(1) = q 0 . Segue
da proposição anterior que
d dγ
(f ◦ γ)(t) = h∇f, iγ(t) = 0,
dt dt
e daı́ a função t 7→ (f ◦ γ)(t) é constante em [0, 1]. Em particular,
f (p) = f (q) = (f ◦ γ)(0) = (f ◦ γ)(1) = f (q 0 ),
donde q 0 ∈ A. Como o raciocı́nio acima é válido para todo q 0 ∈ U , concluı́mos

que U ⊂ A, que é então aberto em M .
Proposição 1.9. Se f : M n → R é uma função suave e U ⊂ M é uma

vizinhança coordenada, com campos coordenados ∂1 , . . . , ∂n , então o gradiente
de f é dado em U por
∂f
∇f = g kl ∂k . (1.5)
∂xl
Em particular,
∂f ∂f
|∇f |2 = g kl . (1.6)
∂xk ∂xl
Prova. Se ∇f = ak ∂k , então
∂f
= h∇f, ∂l i = aj h∂j , ∂l i = aj gjl ,
∂xl
de maneira que
∂f
g kl = aj g kl gjl = aj δkj = ak .
∂xl
Para o que falta, temos
∂f ∂f
|∇f |2 = hg kl ∂k , g mj ∂m i
∂xl ∂xj
∂f ∂f
= g kl g mj gkm
∂xl ∂xj
∂f ∂f
= g kl δjk
∂xl ∂xj
∂f ∂f
= g kl .
∂xl ∂xj
1.2 A divergência de um campo vetorial

Em tudo o que segue, M n denota uma variedade Riemanniana n−dimensional
com métrica h·, ·i e conexão de Levi-Civita ∇.
Definição 1.10. Seja X um campo vetorial suave em M n . A divergência de

X é a função suave div X : M n → R, dada para p ∈ M por
(div X)(p) = tr {v 7→ (∇v X) (p)} , (1.7)
onde v ∈ Tp M e tr denota o traço do operador linear entre chaves.
Para o resultado a seguir, dizemos que um referencial ortonormal {e1 , . . . , en }

em um aberto U ⊂ M é geodésico em p ∈ U se (∇ei ej )(p) = 0 para todos
1 ≤ i, j ≤ n. Fixado p ∈ M , referimos o leitor ao Exercı́cio 7 do Capı́tulo 3
de [24] para a construção de um referencial geodésico em uma vizinhança de p.
Proposição 1.11. Seja X um campo suave em M n e {e1 , . . . P

, en } um referen-
n
cial ortonormal em uma vizinhança aberta U ⊂ M . Se X = i=1 ai ei em U ,
então
div X = ei (ai ) − h∇ei ei , Xi. (1.8)
Em particular, se o referencial for geodésico em p ∈ U , então temos em p que
div X = ei (ai ). (1.9)

Prova. Pela definição de divergência de um campo vetorial, temos

div X = h∇ei X, ei i = ei hX, ei i − hX, ∇ei ei i
= ei (ai ) − h∇ei ei , Xi.
O resto segue da definição de referencial geodésico.
Observação 1.12. Para M n = Rn e 1 ≤ i ≤ n, podemos tomar ei = Ei , o
i−ésimo campo canônico em Rn . Desde que tais campos formam um referencial
geodésico em cada ponto de Rn , tem-se
∂ai
div X = Ei (ai ) = ,
∂xi
o que concorda com a definição dada usualmente nos cursos de Cálculo Diferen-
cial e Integral para a divergência de um campo vetorial.
Proposição 1.13. Se X, Y são campos vetoriais suaves em M n e f : M n → R
é uma função suave, então
(a) div(X + Y ) = div X + div Y .
(b) div(f X) = f div X + h∇f, Xi.
Prova. O item (a) é imediato. Quanto a (b), segue da definição que
div(f X) = h∇ei (f X), ei i = hei (f )X + f ∇ei X, ei i
= hei (f )ei , Xi + f h∇ei X, ei i
= h∇f, Xi + f div X.
Para obter a expressão de divX em um sistema de coordenadas arbitrário,

comecemos com o seguinte
Lema 1.14. Seja X um campo vetorial sobre M n e U ⊂ M uma vizinhança
coordenada com campos coordenados ∂1 , . . . , ∂n . Se X for dado em U por X =
ai ∂i , então a divergência de X é dada em U por
∂ai
div X = + ai Γjij , (1.10)
∂xi
onde os Γkij são os sı́mbolos de Christoffel da métrica de M em U .
Prova. Note primeiro que
∂ak
∇∂i X = ∇∂i (ak ∂k ) = ∂k + ak ∇∂i ∂k
∂xi
∂ak ∂ak
= ∂k + ak Γjik ∂j = ∂k + aj Γkij ∂k
∂xi ∂xi
µ ¶
∂ak
= + aj Γkij ∂k .
∂xi
Portanto, desde que o traço de um operador linear é o traço da matriz que o

representa em qualquer base, segue que
∂ai X ∂ai
div X = + aj Γiij = + aj Γiij
∂xi j
∂x i
∂ai ∂ai X j
= + ai Γjji = + ai Γij .
∂xi ∂xi j
Proposição 1.15. Seja X um campo vetorial sobre M n e U ⊂ M uma vizi-

nhança coordenada com campos coordenados ∂1 , . . . , ∂n . Se X for dado em U
por X = ai ∂i , então a divergência de X é dada em U por
1 ∂ √
div X = √ (ai g), (1.11)
g ∂xi
onde g = det(gij ).
Prova. Examinemos inicialmente o segundo somatório em (1.10):

µ ¶
j 1 ∂gik ∂gjk ∂gij
Γij = + − g kj
2 ∂xj ∂xi ∂xk
µ ¶
1 ∂gik kj ∂gjk kj ∂gij kj
= g + g − g
2 ∂xj ∂xi ∂xk
µ ¶
1 ∂gij jk ∂gjk kj ∂gij kj
= g + g − g
2 ∂xk ∂xi ∂xk
1 ∂gjk kj
= g .
2 ∂xi
Afirmamos agora que

∂gjk jk 1 ∂g
g = .
∂xi g ∂xi
Para provar a relação acima, seja (Gk )i a matriz obtida de G derivando as
entradas de sua k−ésima coluna na direção de ∂i , i.e.,
 
g11 . . . ∂i g1k . . . g1n
 g21 . . . ∂i g2k . . . g2n 
(Gk )i =  ... ...
.
... ... ... 
gn1 . . . ∂i gnk . . . gnn
Desde que g = det G é uma função linear de cada uma de suas colunas,
tem-se
1 ∂g
= det(G−1 ) det((Gk )i ) = det(G−1 (Gk )i ).
g ∂xi
Segue agora de ser G−1 G = Id que

 11  
g . . . g 1k . . . g 1n g11 . . . ∂i g1k . . . g1n
 g 21
. . . g 2k . . . g 2n   g21 . . . ∂i g2k . . . g2n 
G−1 (Gk )i =   ... ... ... ...
 
...  ... ... ... ... ... 
g n1 . . . g nk . . . g nn gn1 . . . ∂i gnk . . . gnn
 
1 . . . 0 A1k 0 ... 0
 ... 
 
 0 . . . 1 Ak−1,k 0 ... 0 
 
=   0 . . . 0 Akk 0 ... 0  ,
 Ak+1,k 1 ... 0 
 
 ... 
0 . . . 0 Ank 0 ... 1
∂gjk
onde Alk = g lj ∂xi . Portanto,
1 ∂g ∂gjk
= det(G−1 (Gk )i ) = Akk = g kj ,
g ∂xi ∂xi
como querı́amos provar. Segue então daı́ e do lema anterior que
∂ai X j ∂ai ai ∂g
div X = + ai Γij = +
∂xi j
∂xi 2g ∂xi
√ µ √ ¶
∂ai ai ∂ g 1 √ ∂ai ∂ g
= +√ =√ g + ai
∂xi g ∂xi g ∂xi ∂xi
1 ∂ √
= √ (ai g).
g ∂xi
1.3 O Laplaciano de uma função

Definição 1.16. Seja f : M n → R uma função suave. O Laplaciano de f é
a função ∆f : M n → R dada por
∆f = div(∇f ). (1.12)
Corolário 1.17. Se f : M n → R e φ : R → R são funções suaves, então
∆(φ ◦ f ) = (φ00 ◦ f )|∇f |2 + (φ0 ◦ f )∆f. (1.13)
Prova. Segue da definição acima e da proposição 1.13 e corolário 1.6 que
∆(φ ◦ f ) = div(∇(φ ◦ f )) = div((φ0 ◦ f )∇f )
= h∇(φ0 ◦ f ), ∇f i + (φ0 ◦ f )div(∇f )
= h(φ00 ◦ f )∇f, ∇f i + (φ0 ◦ f )∆f,
como desejado.
Seguindo os passos das seções anteriores, vejamos primeiro qual a expressão

do Laplaciano de uma função em termos de um referencial ortonormal.
Proposição 1.18. Seja f : M n → R uma função suave e {e1 , . . . , en } um
referencial ortonormal em um aberto U ⊂ M . Então
∆f = ei (ei (f )) − (∇ei ei )f. (1.14)
Em particular, se o referencial for geodésico em p ∈ U , então temos em p que
∆f = ei (ei (f )). (1.15)
Prova. Note primeiro que ∇f = ei (f )ei em U . Agora, segue da definição de
Laplaciano de uma função e de (1.8) que
∆f = ei (ei (f )) − h∇ei ei , ∇f i = ei (ei (f )) − (∇ei ei )f.
O resto é imediato.
Observação 1.19. Quando M n = Rn , a definição dada acima para o Lapla-
ciano de uma função suave também concorda com a definição usual do Cálculo
Diferencial e Integral para o Laplaciano de uma função suave f : Rn → R. De
fato, neste caso podemos tomar ei = Ei , os campos coordenados canônicos de
Rn , os quais formam um referencial geodésico em cada ponto de Rn . Portanto,
segue de (1.15) que
∂2f
∆f = Ei (Ei (f )) = .
∂x2i
A proposição a seguir estabelece uma fórmula útil para o Laplaciano de um
produto de funções:
Proposição 1.20. Dadas f, g : M n → R funções suaves, tem-se
∆(f g) = g∆f + f ∆g + 2h∇f, ∇gi. (1.16)
Em particular,
1
∆(f 2 ) = f ∆f + |∇f |2 . (1.17)
2
Prova. A fórmula (1.17) segue imediatamente de (1.16). Para esta, segue das
proposições 1.4 e 1.13 que
∆(f g) = div(∇(f g)) = div(g∇f + f ∇g)
= g∆f + f ∆g + 2h∇f, ∇gi.

vizinhança coordenada com campos coordenados ∂1 , . . . , ∂n , então o Laplaciano
de f é dado em U por
µ ¶
1 ∂ ij √ ∂f
∆f = √ g g . (1.18)
g ∂xi ∂xj
∂f
Prova. Seja ∇f = ai ∂i , com ai = g ij ∂x j
. Segue de (1.11) que
1 ∂ √
∆f = div(∇f ) = √ (ai g)
g ∂xi
µ ¶
1 ∂ √ ∂f
= √ g ij g .
g ∂xi ∂xj
1.4 O Hessiano de uma função

Definição 1.22. Seja f : M n → R uma função suave. O Hessiano de f é o
campo de operadores lineares (Hess f )p : Tp M → Tp M , definido para v ∈ Tp M
por
(Hess f )p (v) = ∇v ∇f.
Segue das propriedades da conexão Riemanniana que se X é qualquer ex-
tensão de v a uma vizinhança de p em M , então
(Hess f )p (v) = (∇X ∇f )(p).
Proposição 1.23. Se f : M n → R é uma função suave e p ∈ M , então

(Hess f )p : Tp M → Tp M é um operador linear auto-adjunto.
Prova. Se v, w ∈ Tp M e V, W denotam respectivamente extensões de v, w a
campos definidos em uma vizinhança de p em M , então
h(Hess f )p (v), wi = h∇V ∇f, W ip

= (V h∇f, W i)(p) − h∇f, ∇V W ip
= (V (W f ))(p) − h∇f, ∇W V + [V, W ]ip
= (W (V f ))(p) + ([V, W ]f )(p) − h∇f, ∇W V + [V, W ]ip
= (W (V f ))(p) − h∇f, ∇W V ip
= h(Hess f )p (w), vi.
Proposição 1.24. Se f : M n → R é uma função suave, então
∆f = tr(Hess f ). (1.19)
Prova. É suficiente provar a igualdade do enunciado em cada p ∈ M . Para

tanto, seja U ⊂ M uma vizinhança de p onde esteja definido um referencial
móvel {e1 , . . . , en }. Então
tr(Hess f )p = h(Hess f )p (ei ), ei i = h∇ei ∇f, ei ip

= div(∇f )(p) = ∆f (p).
O resultado acima nos permite estabelecer uma fórmula simples para o La-
placiano de uma função suave f : M n → R em termos dos sı́mbolos de Christoffel
associados a um sistema de coordenadas em M , conforme ensina a seguinte
vizinhança coordenada, então temos em U que
µ 2 ¶
∂ f ∂f
∆f = g ij − Γkij .
∂xi ∂xj ∂xk
Prova. Se Hess f (∂i ) = ali ∂l , então ∆f = aii e hHess f (∂i ), ∂j i = ali glj , de
modo que
hHess f (∂i ), ∂j ig ji = ali glj g ji = ali δli = aii .
Por outro lado,
hHess f (∂i ), ∂j i = h∇∂i ∇f, ∂j i = ∂i h∇f, ∂j i − h∇f, ∇∂i ∂j i

= ∂i (∂j f ) − Γkij h∇f, ∂k i
∂2f ∂f
= − Γkij ,
∂xi ∂xj ∂xk
de maneira que
∆f = aii = hHess f (∂i ), ∂j ig ji

µ 2 ¶
∂ f ∂f
= g ij − Γkij .
∂xi ∂xj ∂xk
Observação 1.26. Quando M n = Rn e ∂i = Ei , a base canônica de Rn , segue

da prova da proposição acima que
∂2f ∂f ∂2f
hHess f (∂i ), ∂j i = − Γkij = .
∂xi ∂xj ∂xk ∂xi ∂xj
De outro modo, a matriz
³ de2 Hess ´ f com respeito à base canônica {E1 , . . . , En }
tem entrada ij igual a ∂x∂i ∂x
f
j
, o que concorda com a definição dada nos
i,j
cursos de Cálculo Diferencial e Integral de matriz Hessiana de uma função.
A observação acima sugere que a forma bilinear simétrica
(X, Y ) 7→ Hess f (X, Y ) = hHess f (X), Y i

= h∇X ∇f, Y i
= X(Y (f )) − (∇X Y )f,
denominada a forma Hessiana de f , seja a generalização correta, em geometria

Riemanniana, da definição usual dada no Cálculo Diferencial e Integral para a
forma Hessiana de uma função f : Rn → R. As duas proposições a seguir
garantem que este é de fato o caso.
Proposição 1.27. Seja f : M n → R uma função suave.
(a) Se p ∈ M é ponto crı́tico de f , v ∈ Tp M e c : (−², ²) → M é uma curva

suave tal que c(0) = p e c0 (0) = v, então
d2 ¯
¯
(Hess f )p (v, v) = 2
(f ◦ c)(t)¯ . (1.20)
dt t=0
(b) Se γ : (−², ²) → M é uma geodésica de M , então
d2
(Hess f )γ(t) (γ 0 (t), γ 0 (t)) = (f ◦ γ)(t). (1.21)
dt2
Prova. Façamos a prova de (a), sendo a prova de (b) análoga. Basta ver que
(Hess f )p (v, v) = h∇ dc ∇f, c0 ip

dt
d ¯ Dc0
¯
= h∇f, c0 i¯ − h∇f, ip
dt t=0 dt
d dc ¯¯
= h∇f, i¯
dt dt t=0
d2 ¯
¯
= (f ◦ c)(t) ¯ .
dt2 t=0
Lema 1.28. Seja V um espaço vetorial real n−dimensional com produto in-
terno, e T : V → V um operador linear auto-adjunto e positivo definido, com
autovalores λ1 , . . . , λn > 0. Se λ = min{λi ; 1 ≤ i ≤ n} e v ∈ V é um vetor
unitário, então
hT v, vi ≥ λ.
Prova. Pelo Teorema Espectral (cf. Teorema 9, Capı́tulo 9 de [43]), podemos

escolher uma base ortonormal
P {e1 , . . . , en } de V , com T ei = λi ei para 1 ≤ i ≤ n.
Se v = αi ei , então i αi2 = 1 e daı́
X
hT v, vi = αi αj hT ei , ej i = αi2 λi ≥ λ αi2 = λ.
i
Proposição 1.29. Seja f : M n → R uma função suave.
(a) Se p ∈ M é ponto de mı́nimo (resp. máximo) local para f , então p é ponto

crı́tico de f e (Hess f )p é positiva (resp. negativa) semi-definida.
(b) Se p ∈ M é ponto crı́tico de f e (Hess f )p é positiva (resp. negativa)

definida, então p é ponto de mı́nimo (resp. máximo) local estrito para f .
Prova. Provemos as afirmações dos itens (a) e (b) que se referem a pontos de
mı́nimo (os demais casos são análogos). Se p ∈ M é ponto de mı́nimo local para
f , então já sabemos que p é crı́tico. Portanto, dado v ∈ Tp M e uma curva suave
c : (−², ²) → M com c(0) = p e c0 (0) = v, segue que 0 é ponto de mı́nimo local
para f ◦ c : (−², ²) → R, de maneira que
d2 ¯
¯
(Hess f )p (v, v) = 2 (f ◦ c)(t)¯ ≥ 0.
dt t=0
Assim, (Hess f )p é positiva semi-definida.

Reciprocamente, seja p ∈ M ponto crı́tico de f e suponha que (Hess f )p é
positiva definida. Nas notações do parágrafo anterior e tomando c = γ, uma
geodésica normalizada, segue da fórmula de Taylor para f ◦ γ e de (1.3) e (1.21)
que
1
(f ◦ γ)(t) = (f ◦ γ)(0) + (f ◦ γ)0 (0)t + (f ◦ γ)00 (0)t2 + ov (t)
2
1 2
= f (p) + (Hess f )p (v, v)t + ov (t),
2
onde v = γ 0 (0) e limt→0 ovt(t)
2 = 0. Aplicando o lema anterior a (Hess f )p :
Tp M → Tp M , existe λ > 0 tal que (Hess f )p (v, v) ≥ λ, para todo v ∈ Tp M
unitário. Por outro lado, desde que
(f ◦ γ)(t) = (f ◦ expp )(tv),
a última expressão acima para (f ◦ γ)(t) garante que ov (t) depende continu-
amente de v ∈ Tp M . Portanto, existe ² > 0 tal que |ov (t)| < 21 λt2 para
todo v ∈ Tp M tal que |v| = 1 e todo 0 < |t| < ². Logo, numa bola normal
B(p; δ) ⊂ M , com δ < ², temos que
λ 2
(f ◦ γ)(t) ≥ f (p) + t + ov (t)
2
µ ¶
λ ov (t) 2
= f (p) + + 2 t
2 t
> f (p),
de modo que p é ponto de mı́nimo local estrito para f .
1.5 O teorema da divergência

Nesta seção provamos o teorema da divergência, resultado que se constitui em
um dos pilares da teoria de integração em variedades Riemannianas e será uti-
lizado várias vezes posteriormente.
Preliminarmente, se {e1 , . . . , en } é um referencial ortonormal em um aberto
U ⊂ M , o coreferencial associado a {e1 , . . . , en } é a n−upla {ω1 , . . . , ωn } das
1−formas respectivamente metricamente duais a e1 , . . . , en , i.e., tais que
ωi (X) = hX, ei i
para todos 1 ≤ i ≤ n e X ∈ X(M ).

Se M é orientada pela forma de volume dM e {ei } é positivo, temos
dM = ω1 ∧ . . . ∧ ωn . (1.22)
De fato, basta observar que dM (e1 , . . . , en ) = 1 e
(ω1 ∧ . . . ∧ ωn )(e1 , . . . , en ) = det(ωi (ej )) = det(δij ) = 1.
As formas de conexão ωij associadas ao referencial {e1 , . . . , en } são as

1−formas diferenciais em U dadas para X ∈ X(U ) por
ωij (X) = h∇X ei , ej i. (1.23)
As propriedades de uma conexão garantem imediatamente que as ωij são, de

fato, 1−formas diferenciais em U . Ademais, segue imediatamente da compati-
bilidade entre a conexão de Levi-Civita e a métrica que
ωij + ωji = 0 (1.24)
para todos 1 ≤ i, j ≤ n. Em particular, ωii = 0 para todo i.

A fórmula (1.25) a seguir é conhecida como a primeira equação de es-
trutura.
Proposição 1.30. Nas notações acima, para 1 ≤ i ≤ n temos
dωi = ωij ∧ ωj . (1.25)
Prova. Para X, Y ∈ X(U ), segue da Proposição 12.17 de [49] que
dωi (X, Y ) = X(ωi (Y )) − Y (ωi (X)) − ωi ([X, Y ])

= XhY, ei i − Y hX, ei i − h[X, Y ], ei i
= hY, ∇X ei i − hX, ∇Y ei i
= hY, ej ih∇X ei , ej i − hX, ej ih∇Y ei , ej i
= {ωj (Y )ωij (X) − ωj (X)ωij (Y )}
= (ωij ∧ ωj )(X, Y ).
A proposição a seguir garante que as 1−formas de conexão ficam univoca-

mente determinadas pela anti-simetria em relação a seus ı́ndices e pela primeira
equação de estrutura.
Proposição 1.31. Seja {ω1 , . . . , ωn } um coreferencial em U ⊂ M n e ωij e θij

dois conjuntos de 1−formas diferenciais em U satisfazendo as relações (1.24) e
(1.25). Então ωij = θij para todos 1 ≤ i, j ≤ n.
Prova. Segue de (1.25) que, para 1 ≤ i ≤ n,
(ωij − θij ) ∧ ωj = 0.
Portanto, pelo Lema de Cartan (cf. Problema 12.17 de [49]) existem funções
bij,k : U → R tais que bij,k = bik,j e
ωij − θij = bij,k ωk
para todos i, j. Segue então que
ωji − θji = bji,k ωk ,
e a anti-simetria das 1−formas ωij e θij garante que bij,k = −bji,k para todos
i, j, k. Portanto,
bij,k = −bji,k = −bjk,i = bkj,i = bki,j = −bik,j = −bij,k ,
e daı́ bij,k = 0.
Seja agora M n uma variedade Riemanniana orientada com bordo, e considere
em ∂M a orientação canônica induzida. Se ν é a normal unitária exterior a
M ao longo de ∂M , então é bem sabido que a orientação induzida em ∂M é
determinada pela seguinte condição: fixados p ∈ ∂M e uma base {e1 , . . . , en−1 }
de Tp (∂M ), temos que {e1 , . . . , en−1 } é base positiva de Tp (∂M ) se e só se
{ν, e1 , . . . , en−1 } for base positiva de Tp M .
Observação 1.32. É possı́vel provar que toda hipersuperfı́cie conexa, compacta

(sem bordo) e mergulhada N n−1 ⊂ Rn é o bordo topológico de um aberto
compacto e simplesmente conexo U em Rn , e o bordo (no sentido de variedades)
da variedade com bordo M = N ∪ U . Portanto, N é orientável e podemos
considerar em N a orientação induzida por Rn , de acordo com a discussão
acima.
Precisamos da seguinte
Definição 1.33. Seja M n uma variedade Riemanniana orientada e X ∈ X(M ).
Dada ω ∈ Ωk (M ), a contração de ω na direção de X é a (k − 1)−forma
ιX ω ∈ Ωk−1 (M ) dada por
(ιX ω)p (v1 , . . . , vk−1 ) = ωp (Xp , v1 , . . . , vk−1 ) (1.26)
para todos p ∈ M e v1 , . . . , vk−1 ∈ Tp M .

Lema 1.34. Seja M n uma variedade Riemanniana orientada, com elemento
de volume dM . Se X ∈ X(M ), então
d(ιX dM ) = (div X)dM, (1.27)
onde o primeiro d denota a derivada exterior da (n − 1)−forma ιX dM .

Prova. Fixe p ∈ M e seja {e1 , . . . , en } referencial móvel positivo em uma vi-

zinhança aberta U ⊂ M de p. Se X = ak ek em U , afirmamos primeiramente
que
ιX dM = (−1)k−1 ak ω1 ∧ . . . ∧ ω bk ∧ . . . ∧ ωn , (1.28)
onde {ω1 , . . . , ωn } é o coreferencial associado a {ek }. De fato,
ιX dM = (ιX dM )(e1 , . . . , ebk , . . . , en )ω1 ∧ . . . ∧ ω bk ∧ . . . ∧ ωn

= dM (al el , e1 , . . . , ebk , . . . , en )ω1 ∧ . . . ∧ ω
bk ∧ . . . ∧ ωn
= ak (−1)k−1 ω1 ∧ . . . ∧ ω bk ∧ . . . ∧ ωn .
Segue então de (1.28) que
d(ιX dM ) = (−1)k−1 dak ∧ ω1 ∧ . . . ∧ ω

bk ∧ . . . ∧ ωn
X
k−1 l−1
+(−1) ak (−1) ω1 ∧ . . . ∧ dωl ∧ . . . ∧ ω
bk ∧ . . . ∧ ωn
l<k
X
k−1
+(−1) ak (−1)l ω1 ∧ . . . ∧ ω
bk ∧ . . . ∧ dωl ∧ . . . ∧ ωn .
l>k
Suponha agora, sem perda de generalidade, que {ei } é geodésico em p ∈ U .

Então a Proposição 1.30 garante que dωl = 0 em p. Por outro lado, como
dak = dak (el )ωl = el (ak )ωl , temos em p que
d(ιX dM ) = (−1)k−1 dak ∧ ω1 ∧ . . . ∧ ωbk ∧ . . . ∧ ωn

= (−1)k−1 el (ak )ωl ∧ ω1 ∧ . . . ∧ ω
bk ∧ . . . ∧ ωn
= ek (ak )ω1 ∧ . . . ∧ ωk ∧ . . . ∧ ωn
= ek (ak )dM = (div X)dM,
onde a penúltima e última igualdades seguem respectivamente de (1.22) e (1.9).
Podemos agora enunciar e provar o resultado principal desta seção, o Teo-

rema da Divergência.
Teorema 1.35. Seja M n uma variedade Riemanniana compacta orientada e
X ∈ X(M ). Se o bordo de M é munido com a orientação e a métrica induzidas
pela inclusão j : ∂M → M e ν denota a normal unitária exterior a M ao longo
de ∂M , então Z Z
(div X)dM = hX, νid(∂M ), (1.29)
M ∂M
onde o segundo membro da igualdade acima deve ser interpretado como o caso
∂M = ∅.
Prova. Segue do lema anterior que
Z Z
(div X)dM = d(ιX dM ).
M M
Portanto, o Teorema de Stokes (Teorema 14.9 de [49]) nos dá

Z Z
(div X)dM = j ∗ (ιX dM ),
M ∂M
onde o segundo membro deve ser interpretado como o caso ∂M = ∅. Por fim,
se p ∈ M e {ν, e1 , . . . , en−1 } é um referencial positivo em Tp M , então temos
j ∗ (ιX dM )p (e1 , . . . , en−1 ) = (ιX dM )p (e1 , . . . , en−1 )

= dMp (Xp , e1 , . . . , en−1 )
= hX, νip dMp (νp , e1 , . . . , en−1 )
= hX, νip ,
e segue daı́ que j ∗ (ιX dM ) = hX, νid(∂M ).

Colecionamos a seguir algumas consequências úteis do teorema da diver-
gência, começando pela generalização a Rn da fórmula de integração por
partes.
Corolário 1.36. Se U ⊂ Rn é um aberto limitado com bordo suave e f, g : U →
R são funções suaves, então
Z Z Z
∂f ∂g
gdx = f gνi dσ − f dx, (1.30)
U ∂xi ∂U U ∂xi
onde dσ é o elemento de volume de ∂U na métrica induzida de Rn e ν =

(ν1 , . . . , νn ) é a normal unitária exterior a ∂U .
Prova. Se X é o campo em Rn dado por X = (0, . . . , 0, f g, 0, . . . , 0), com f g
∂f ∂g
na i−ésima posição, então div X = ∂x i
g + f ∂x i
e hX, νi = f gνi . Basta agora
aplicar o Teorema da Divergência a X.
O corolário acima e o Lema 1.34 nos permitem dar uma prova alternativa
da fórmula (1.11) para a divergência de um campo X ∈ X(M ) em coordenadas,
no caso em que M é orientada. Para tanto, seja U ⊂ M domı́nio de uma carta
∂
coordenada ϕ : U → Rn , tal que X = ai ∂x i
em U . Para η ∈ Cc∞ (U ), segue de
(1.27) que
η(div X)dM = ηd(ιX dM ) = d(η(ιX dM )) − dη ∧ (ιX dM ),
e daı́ o Teorema de Stokes fornece

Z Z
η div XdM = − dη ∧ (ιX dM ). (1.31)
M M
∂
Sendo gij = h ∂x , ∂ i e g = det(gij ), temos
i ∂xj
Z Z
√
η div XdM = η div X gdx.
M Rn
Por outro lado,

√
ιX dM = ιX ( g dx1 ∧ . . . ∧ dxn )
√ ci ∧ . . . ∧ dxn ,
= (−1)i−1 ai gdx1 ∧ . . . ∧ dx
de modo que, em coordenadas,

∂η √ dj ∧ . . . ∧ dxn
dη ∧ (ιX dM ) = dxi ∧ (−1)j−1 aj gdx1 ∧ . . . ∧ dx
∂xi
∂η √
= ai gdx1 ∧ . . . ∧ dxi ∧ . . . ∧ dxn
∂xi
∂η √
= ai gdx.
∂xi
Segue agora de (1.31) e dos cálculos do parágrafo anterior que
Z Z Z
√ ∂η √ ∂ √
η div X gdx = − ai gdx = η (ai g)dx,
R n M ∂x i R n ∂x i
onde utilizamos a fórmula de integração por partes (1.30) na última igualdade

acima. Portanto,
Z µ ¶
√ ∂ √
η div X g − (ai g) dx = 0
Rn ∂xi
para toda η ∈ Cc∞ (U ), de maneira que, em U ,

1 ∂ √
div X = √ (ai g).
g ∂xi
As aplicações do Teorema da Divergência colecionadas a seguir serão utili-

zadas várias vezes no restante destas notas.
Proposição 1.37. Seja M n uma variedade Riemanniana compacta e orientada,
com bordo ∂M munido com a orientação e a métrica induzidas pela inclusão
j : ∂M → M (possivelmente ∂M = ∅). Se f : M → R é uma função suave e ν
denota a normal unitária exterior a M ao longo de ∂M , então
Z Z
∂f
∆f dM = d(∂M ), (1.32)
M ∂M ∂ν
onde ∂f
∂ν = h∇f, νi é a derivada normal de f ao longo de ∂M , e o segundo
membro deve ser interpretado com sendo igual a 0 caso ∂M = ∅.
Prova. Basta aplicar o teorema da divergência ao campo X = ∇f .
Definição 1.38. Se M n é uma variedade Riemanniana, uma função suave f :
M → R é harmônica (resp. subharmônica, superharmônica) se ∆f = 0
(resp. ∆f ≥ 0, ∆f ≤ 0) em M .
Teorema 1.39 (Hopf). Se M n é uma variedade Riemanniana orientada, co-

nexa e fechada, então toda função subharmônica (resp. superharmônica, har-
mônica) f : M → R é constante.
Prova. Façamos a prova no caso em que f éRsubharmônica, sendo os demais

casos análogos. Pela Proposição 1.37, temos M ∆f dM = 0. Como ∆f ≥ 0
sobre M , concluı́mos então que ∆f = 0 sobre M . Agora, novamente pela
Proposição 1.37, temos que
Z Z Z
0= ∆(f 2 )dM = (2f ∆f + |∇f |2 )dM = |∇f |2 dM,
M M M
donde segue que ∇f = 0 sobre M . A conexidade de M garante, via Co-

rolário 1.8, que f é constante.
As fórmulas da proposição a seguir são coletivamente conhecidas como as

identidades de Green.
Proposição 1.40. Seja M n uma variedade Riemanniana compacta orientada,

com bordo ∂M munido com a orientação e a métrica induzidas pela inclusão
j : ∂M → M (possivelmente ∂M = ∅). Se f, g : M → R são funções suaves e ν
denota a normal unitária exterior a M ao longo de ∂M , então:
(a) (1a identidade de Green)

Z Z
∂g
(h∇f, ∇gi + f ∆g)dM = f d(∂M ). (1.33)
M ∂M ∂ν
(b) (2a identidade de Green)

Z µ
Z ¶
∂g ∂f
(f ∆g − g∆f )dM = f −g d(∂M ). (1.34)
M ∂M ∂ν ∂ν
Prova. Para o item (a), aplique o teorema da divergência ao campo X =

f ∇g. O item (b) segue agora imediatamente de (a), trocando f por g em (a) e
subtraindo membro a membro as duas identidades assim obtidas.
1.6 Mais sobre referenciais móveis

Recorde (cf. Definição 4.5.7 de [24]) que um k−tensor covariante sobre uma
variedade Riemanniana M é uma aplicação C ∞ (M )−multilinear
φ : X(M ) × · · · × X(M ) → C ∞ (M ). (1.35)

| {z }
k
Denotamos por T k (M ) o conjunto dos k−tensores covariantes sobre M .

Se φ ∈ Tk (M ), sua diferencial covariante é o (k + 1)−tensor covariante

∇φ ∈ Tk+1 (M ) tal que
(∇φ)(X1 , . . . , Xk , Y ) = Y (φ(X1 , . . . , Xk ))
X
− φ(X1 , . . . , ∇Y Xi , . . . , Xk ) (1.36)
i
para todos X1 , . . . , Xk , Y ∈ X(M ), onde, no segundo membro, ∇ denota a

conexão de Levi-Civita de M . Um cálculo longo e direto, mas tedioso, permite
mostrar que ∇φ de fato define um (k + 1)−tensor covariante em M .
Fixado Y ∈ X(M ), a derivada covariante de φ na direção de Y é o
k−tensor covariante ∇Y φ tal que
(∇Y φ)(X1 , . . . , Xk ) = (∇φ)(X1 , . . . , Xk , Y ), (1.37)
para todos X1 , . . . , Xk ∈ X(M ).
Seja φ um k−tensor covariante sobre M e {e1 , . . . , en } um referencial móvel
em um aberto U ⊂ M , com coreferencial {ω1 , . . . , ωn }. Pondo, para 1 ≤
i1 , . . . , ik ≤ n,
φi1 ...ik = φ(ei1 , . . . , eik ),
é imediato verificar que, em U , tem-se
φ = φi1 ...ik ωi1 ⊗ · · · ⊗ ωik .
Denotando
φi1 ...ik ;j = (∇φ)(ei1 , . . . , eik , ej ), (1.38)
nosso próximo resultado utiliza o coreferencial e as formas de conexão corres-
pondentes para relacionar as componentes φi1 ...ik ;j de ∇φ com as componentes
φi1 ...ik de φ.
Proposição 1.41. Nas notações da discussão acima, temos
φi1 ...ik ;l ωl = dφi1 ...ik − φi1 ...il−1 mil+1 ...ik ωil m . (1.39)
Prova. Segue de (1.36) que
φi1 ...ik ;l ωl (ej ) = φi1 ...ik ;j
= ej (φ(ei1 , . . . , eik )) − φ(ei1 , . . . , eil−1 , ∇ej eil , eil+1 , . . . , eik )
= dφi1 ...ik (ej ) − φ(ei1 , . . . , eil−1 , em , eil+1 , . . . , eik )h∇ej eil , em i
= dφi1 ...ik (ej ) − φi1 ...il−1 mil+1 ...ik ωil m (ej ).
Um exemplo relevante da discussão acima é fornecido por uma função suave

f : M → R. Vendo a diferencial df como 1−tensor covariante em M , temos
(∇df )(X, Y ) = Y (df (X)) − df (∇Y X)
= Y (X(f )) − (∇Y X)(f )
= (Hess f )(X, Y ),
i.e.,
∇df = Hess f.
Nesse caso escrevendo por simplicidade
df = fi ωi e Hess f = fij ωi ωj (1.40)
(aqui, a justaposição ωi ωj denota o produto simétrico de ωi ωj ), segue de (1.39)

que
dfi = fil ωl + fm ωim . (1.41)
Um passo adiante na discussão acima, se φ ∈ T k (M ), sua segunda dife-
rencial covariante é o (k + 2)−tensor covariante ∇(∇φ). A segunda deri-
vada covariante de φ com respeito aos campos Y, Z ∈ X(M ) é o k−tensor
∇2Y,Z φ ∈ T k (M ) tal que
(∇2Y,Z φ)(X1 , . . . , Xk ) := (∇(∇φ))(X1 , . . . , Xk , Y, Z), (1.42)
para todos X1 , . . . , Xk ∈ X(M ).

É imediato checar que
∇2Y,Z φ = ∇Z (∇Y φ) − ∇∇Z Y φ. (1.43)
De fato,
(∇(∇φ))(X1 , . . . , Xk , Y, Z) = Z((∇φ)(X1 , . . . , Xk , Y ))
X
− (∇φ)(X1 , . . . , ∇Z Xi , . . . , Xk , Y )
i
−(∇φ)(X1 , . . . , Xk , ∇Z Y )
= Z((∇Y φ)(X1 , . . . , Xk ))
X
− (∇Y φ)(X1 , . . . , ∇Z Xi , . . . , Xk )
i
−(∇∇Z Y φ)(X1 , . . . , Xk )
= (∇Z (∇Y φ))(X1 , . . . , Xk )
−(∇∇Z Y φ)(X1 , . . . , Xk ).
Consoante (1.38), denotamos por φi1 ...ik ;l;m as componentes da segunda di-
ferencial covariante ∇(∇φ) em relação ao referencial {e1 , . . . , en }. Portanto,
segue de (1.39) que
φi1 ...ik ;l;m ωm = dφi1 ...ik ;l − φi1 ...im−1 tim+1 ...ik ;l ωim t − φi1 ...ik ;t ωlt (1.44)
Lembre que o operador de curvatura de uma variedade Riemanniana M

com conexão de Levi-Civita ∇ é R : X(M ) × X(M ) × X(M ) → X(M ) tal que
R(X, Y )Z = ∇X ∇Y Z − ∇Y ∇X Z − ∇[X,Y ] Z,
para todos X, Y, Z ∈ X(M ).

As formas de curvatura associadas ao referencial {e1 , . . . , en } são as 2−for-

mas Ωij em U dadas, para X, Y ∈ X(M ), por
Ωij (X, Y ) = hR(ei , ej )X, Y i. (1.45)
As simetrias do operador de curvatura garantem que as Ωij são de fato 2−formas

em U , ademais tais que Ωij + Ωji = 0 para todos i, j; em particular, Ωii = 0
para todo i. Note ainda que
Ωij (ek , el ) = hR(ei , ej )ek , el i = Rijkl ,
donde segue facilmente que

1
Ωij = Rijkl ωk ∧ ωl . (1.46)
2
A fórmula (1.47) a seguir é conhecida como a segunda equação de estru-
tura.
Proposição 1.42. Nas notações acima temos, para todos 1 ≤ i, j ≤ n,
dωij = ωik ∧ ωkj + Ωij . (1.47)
Prova. Para X, Y ∈ X(M ) e 1 ≤ i, j ≤ n fixados, segue novamente da Pro-

posição 12.17 de [49] que
dωij (X, Y ) = X(ωij (Y )) − Y (ωij (X)) − ωij ([X, Y ]))

= Xh∇Y ei , ej i − Y h∇X ei , ej i − h∇[X,Y ] ei , ej i
= h∇X ∇Y ei , ej i + h∇Y ei , ∇X ej i − h∇Y ∇X ei , ej i
−h∇X ei , ∇Y ej i − h∇[X,Y ] ei , ej i
= hR(X, Y )ei , ej i + h∇Y ei , ek ih∇X ej , ek i − h∇X ei , ek ih∇Y ej , ek i
= hR(ei , ej )X, Y i + ωik (Y )ωjk (X) − ωik (X)ωjk (Y )
= Ωij (X, Y ) + ωik (X)ωkj (Y ) − ωik (Y )ωkj (X)
= Ωij (X, Y ) + (ωik ∧ ωkj )(X, Y ).
Derivando exteriormente a primeira e segunda equações de estrutura, ob-

temos as expressões em formas para a primeira e segunda identidades de
Bianchi, conforme ensina a seguinte
Proposição 1.43 (Bianchi). Fixado um referencial ortonormal em um aberto
de M , sejam {ω1 , . . . , ωn } o coreferencial associado, ωij as formas de conexão
e Ωij as formas de curvatura correspondentes. Temos
(a) Ωij ∧ ωj = 0 para todo 1 ≤ i ≤ n.
(b) dΩij + Ωik ∧ ωkj − ωik ∧ Ωkj = 0 para todo 1 ≤ i, j ≤ n.
Prova.
(a) Derivando exteriormente a primeira equação de estrutura e usando em se-
guida a primeira e a segunda equações de estrutura, obtemos sucessivamente
0 = d(dωi ) = d(ωij ∧ ωj )
= (dωij ∧ ωj − ωij ∧ dωj )
= (ωik ∧ ωkj + Ωij ) ∧ ωj − ωij ∧ (ωjk ∧ ωk )
= ωik ∧ ωkj ∧ ωj + Ωij ∧ ωj − ωij ∧ ωjk ∧ ωk
= Ωij ∧ ωj ,
onde, para obter a última igualdade, trocamos os ı́ndices j e k na última parcela

da penúltima linha.
(b) Derivando exteriormente a segunda equação de estrutura e usando em se-

guida a primeira e a segunda equações de estrutura, obtemos sucessivamente
0 = d(dωij ) = dΩij + d(ωik ∧ ωkj )

= dΩij + dωik ∧ ωkj − ωik ∧ dωkj
= dΩij + (ωil ∧ ωlk + Ωik ) ∧ ωkj − ωik ∧ (ωkl ∧ ωlj + Ωkj )
= dΩij + ωil ∧ ωlk ∧ ωkj + Ωik ∧ ωkj − ωik ∧ ωkl ∧ ωlj − ωik ∧ Ωkj
= dΩij + Ωik ∧ ωkj − ωik ∧ Ωkj ,
após trocar k por l na penúltima parcela da penúltima linha.
As fórmulas dos itens (a) e (b) da proposição acima são realmente as versões
em formas da primeira e segunda identidades de Bianchi usuais, respectivamente
(cf. Proposição 2.4 e Exercı́cio 7 do Capı́tulo 4 de [24]). Para estabelecer esse
fato, fixemos X, Y, Z ∈ X(M ).
Para estabelecer a equivalência entre a fórmula do item (a) da Proposição 1.43
e a primeira identidade de Bianchi temos, para 1 ≤ i ≤ n,
0 = (Ωij ∧ ωj )(X, Y, Z)
= Ωij (X, Y )ωj (Z) − Ωij (X, Z)ωj (Y ) + Ωij (Y, Z)ωj (X)
= hR(ei , ej )X, Y ihZ, ej i − hR(ei , ej )X, ZihY, ej i + hR(ei , ej )Y, ZihX, ej i
= hR(X, Y )ei , ej ihZ, ej i − hR(X, Z)ei , ej ihY, ej i + hR(Y, Z)ei , ej ihX, ej i
= hR(X, Y )ei , Zi − hR(X, Z)ei , Y i + hR(Y, Z)ei , Xi
= −hR(X, Y )Z − R(X, Z)Y + R(Y, Z)X, ei i,
de maneira que
R(X, Y )Z + R(Z, X)Y + R(Y, Z)X = 0. (1.48)
Quanto à equivalência entre (b) e a segunda identidade de Bianchi, necessi-

tamos inicialmente recordar a fórmula de Koszul para a derivada exterior de
uma k−forma diferencial sobre uma variedade diferenciável M (cf. Proposição

12.19 de [49]): se ω ∈ Ωk (M ) e X1 , . . . , Xk+1 ∈ X(M ), então
dω(X1 , . . . , Xk+1 ) =
bi , . . . , Xk+1 ))+
= (−1)i−1 Xi (ω(X1 , . . . , X
X (1.49)
+ (−1)i+j ω([Xi , Xj ], X1 , . . . , X bi , . . . , X
bj , . . . , Xk+1 ).
i<j
De posse de (1.49), segue que

dΩij (X, Y, Z) = X(Ωij (Y, Z)) − Y (Ωij (X, Z)) + Z(Ωij (X, Y ))
− Ωij ([X, Y ], Z) + Ωij ([X, Z], Y ) − Ωij ([Y, Z], X)
= X(R(ei , ej , Y, Z)) − Y (R(ei , ej , X, Z)) + Z(R(ei , ej , X, Y ))
− R(ei , ej , [X, Y ], Z) + R(ei , ej , [X, Z], Y ) − R(ei , ej , [Y, Z], X)
= X(R(ei , ej , Y, Z)) − Y (R(ei , ej , X, Z)) + Z(R(ei , ej , X, Y ))
− R(ei , ej , ∇X Y, Z) + R(ei , ej , ∇Y X, Z)
+ R(ei , ej , ∇X Z, Y ) − R(ei , ej , ∇Z X, Y )
− R(ei , ej , ∇Y Z, X) + R(ei , ej , ∇Z Y, X)
= X(R(ei , ej , Y, Z)) − R(ei , ej , ∇X Y, Z) − R(ei , ej , Y, ∇X Z)
+ Y (R(ei , ej , Z, X)) − R(ei , ej , ∇Y Z, X) − R(ei , ej , Z, ∇Y X)
+ Z(R(ei , ej , X, Y )) − R(ei , ej , ∇Z X, Y ) − R(ei , ej , X, ∇Z Y ).
Por outro lado,
(Ωik ∧ ωkj )(X, Y, Z) = Ωik (X, Y )ωkj (Z) − Ωik (X, Z)ωkj (Y ) + Ωik (Y, Z)ωkj (X)
= −R(ei , ek , X, Y )ωjk (Z) + R(ei , ek , X, Z)ωjk (Y )
− R(ei , ek , Y, Z)ωjk (X)
= −hR(X, Y )ei , ek ih∇Z ej , ek i + hR(X, Z)ei , ek ih∇Y ej , ek i
− hR(Y, Z)ei , ek ih∇X ej , ek i
= −R(X, Y, ei , ∇Z ej ) + R(X, Z, ei , ∇Y ej ) − R(Y, Z, ei , ∇X ej )
= −R(ei , ∇Z ej , X, Y ) − R(ei , ∇Y ej , Z, X) − R(ei , ∇X ej , Y, Z)
e, analogamente,
(ωik ∧Ωkj )(X, Y, Z) = R(∇Z ei , ej , X, Y )+R(∇Y ei , ej , Z, X)+R(∇X ei , ej , Y, Z).
Substituindo as três expressões acima na fórmula do item (b) da Proposi-
ção 1.43, obtemos
0 = (∇X R)(ei , ej , Y, Z) + (∇Y R)(ei , ej , Z, X) + (∇Z R)(ei , ej , X, Y )
= (∇R)(ei , ej , Y, Z, X) + (∇R)(ei , ej , Z, X, Y ) + (∇R)(ei , ej , X, Y, Z).
Mas desde que ∇R é um 5−tensor, segue imediatamente da relação acima que
(∇R)(V, W, Y, Z, X) + (∇R)(V, W, Z, X, Y ) + (∇R)(V, W, X, Y, Z) = 0
para todos V, W, X, Y, Z ∈ X(M ).
1.7 Espaços de curvatura constante

Ao longo desta seção, denotamos por M n uma variedade Riemanniana n−di-
mensional com métrica g = h·, ·i, conexão de Levi-Civita ∇ e operador de cur-
vatura R.
Fixados p ∈ M , um 2−plano (i.e., um subespaço 2−dimensional) σ ⊂ Tp M
e uma base {u, v} para σ, as simetrias do operador de curvatura (cf. Capı́tulo
4 de [24]) garantem que o número real
hR(X, Y )Y, Xi
KM (p, σ) =
hX, XihY, Y i − hX, Y i2
independe da base ortonormal {X, Y } escolhida, sendo portanto intrinsecamente

associado ao 2−plano σ de Tp M . Dizemos que KM (p, σ) é a curvatura secci-
onal de M em p, ao longo de σ.
A variedade M n é isotrópica em p ∈ M se K(p, σ) independe do subespaço
bidimensional σ escolhido.
Proposição 1.44. Seja {e1 , . . . , en } um referencial móvel em uma vizinhança

em M , com coreferencial {ω1 , . . . , ωn } e formas de curvatura Ωij . Então M é
isotrópica em p se e só se existir Kp ∈ R tal que
Ωij = −Kp ωi ∧ ωj , (1.50)
para todos 1 ≤ i, j ≤ n.
Prova. Suponha primeiro que M é isotrópica em p, de maneira que
hR(X, Y )Y, Xi = Kp (hX, XihY, Y i − hX, Y i2 ), (1.51)
para algum Kp ∈ R e todos X, Y ∈ Tp M .

Sendo X = ai ei e Y = bi ei , cálculos imediatos fornecem
hR(X, Y )Y, Xi = Rijkl ai bj bk al
e
hX, XihY, Y i − hX, Y i2 = (δil δjk − δik δjl )ai bj bk al ,
de maneira que
Rijkl ai bj bk al = Kp (δil δjk − δik δjl )ai bj bk al .
Mas desde que X, Y ∈ Tp M foram escolhidos arbitrariamente, concluı́mos que

a igualdade acima é válida para todos ai , al , bj , bk ∈ R, e daı́
Rijkl = Kp (δil δjk − δik δjl ), (1.52)
para todos 1 ≤ i, j, k, l ≤ n.
Portanto, a partir de (1.46) obtemos
1
Ωij = Kp (δil δjk − δik δjl )ωk ∧ ωl
2
1
= Kp (ωj ∧ ωi − ωi ∧ ωj )
2
= −Kp ωi ∧ ωj .
Reciprocamente, se vale (1.50) para algum Kp ∈ R e todos 1 ≤ i, j ≤ n, então

(1.46) novamente nos leva a (1.52). A partir desse ponto, uma fácil reversão dos
cálculos acima permite concluir a validade de (1.51), i.e., a isotropia de M no
ponto p.
Um caso extremo de isotropia é o de uma variedade M de curvatura sec-

cional constante, i.e., tal que K(p, σ) independe tanto de p ∈ M quanto de
σ ⊂ Tp M . O resultado a seguir, devido a I. Schur, garante que, sob certas
condições, ter curvatura seccional constante equivale à isotropia em todos os
pontos.
Teorema 1.45 (Schur). Seja M n , n ≥ 3, uma variedade Riemanniana conexa.

Se M for isotrópica em todo p ∈ M , então M tem curvatura seccional constante.
Prova. Seja {e1 , . . . , en } um referencial móvel em uma vizinhança em M , com

coreferencial {ω1 , . . . , ωn } e formas de curvatura Ωij . A proposição anterior
garante a existência de uma função (claramente suave) K : M → R tal que
Ωij = −Kωi ∧ ωj
Portanto, a primeira equação de estrutura e a condição acima fornecem
dΩij = −dK ∧ ωi ∧ ωj − Kdωi ∧ ωj + Kωi ∧ dωj

= −dK ∧ ωi ∧ ωj − Kωik ∧ ωk ∧ ωj + Kωi ∧ ωjk ∧ ωk
= −dK ∧ ωi ∧ ωj + ωik ∧ (−Kωk ∧ ωj ) + (−Kωi ∧ ωk ) ∧ ωjk
= −dK ∧ ωi ∧ ωj + ωik ∧ Ωkj + Ωik ∧ ωjk ,
ou ainda
−dK ∧ ωi ∧ ωj = dΩij − ωik ∧ Ωkj + Ωik ∧ ωkj .
Pela segunda identidade de Bianchi (cf. Proposição 1.43) o segundo membro

acima é identicamente nulo, de maneira que
dK ∧ ωi ∧ ωj = 0
para todos 1 ≤ i, j ≤ n. Mas como n ≥ 3, a relação acima acarreta em dK = 0

sobre M , e a conexidade de M assegura a constância de K.
Recorde agora que uma variedade Riemanniana M é geodesicamente com-

pleta se, para todos p ∈ M e X ∈ Tp M , a geodésica maximal em M que parte
de p com velocidade X estiver definida para todo tempo real. Uma variedade
Riemanniana completa e com curvatura seccional constante é dita uma forma
espacial.
Terminamos esta seção utilizando a Proposição 1.44 para dar três exemplos
relevantes de formas espaciais simplesmente conexas (provaremos na Seção 2.2
que esses são essencialmente todos os exemplos).
Para nosso primeiro exemplo, Recorde que a conexão de Levi-Civita ∇ de Rn
é simplesmente a derivada direcional de campos de vetores. Mais precisamente,
sendo X(p) = (a1 (p), . . . , an (p)) e Y (p) = (b1 (p), . . . , bn (p)) campos suaves em
Rn , temos
µ ¶ µ ¶
∂X ∂a1 ∂an ∂a1 ∂an
∇Y X = = ,..., = bi , . . . , bi , (1.53)
∂Y ∂Y ∂Y ∂xi ∂xi
onde (x1 , . . . , xn ) são as coordenadas canônicas em Rn .

Exemplo 1.46. Para n ≥ 2, o n−espaço Euclidiano Rn , munido com a métrica
canônica, é uma forma espacial simplesmente conexa e de curvatura seccional
constante e igual a 0.
Para a completude de Rn , fixe p ∈ Rn e v ∈ Tp Rn ≈ Rn , basta mostrarmos
que a geodésica maximal de Rn que parte de p com velocidade X é a curva
γ : R → Rn tal que γ(t) = p + tv. De fato, denotando por D a derivação
covariante em Rn , segue de (1.53) que
Dγ 0
= γ 00 = 0.
dt
Seja agora {E1 , . . . , En } a base canônica de Rn , vista como referencial orto-
normal globamente definido, e {ω1 , . . . , ωn } o coreferencial associado. Desde que
Ei é paralelo em Rn para todo 1 ≤ i ≤ n, temos ωij = 0 para todos 1 ≤ i, j ≤ n.
Denote por Ωij as formas de curvatura associadas ao referencial {E1 , . . . , En }.
Segue da segunda equação de estrutura (1.47) que
Ωij = dωij − ωik ∧ ωkj = 0,
e (1.50) garante que Rn tem curvatura seccional identicamente nula.

Para nosso segundo exemplo, precisamos mais alguns desenvolvimentos re-
lativos ao método do referencial móvel. Teremos mais a dizer sobre o que segue
no Capı́tulo 6.
Sejam M̃ n+1 uma variedade Riemanniana e M n ⊂ M̃ n+1 uma hipersu-
perfı́cie de M̃ n+1 . A restrição da métrica de M̃ a campos em M é obviamente
uma métrica Riemanniana em M , dita induzida por M̃ . Doravante, salvo
menção em contrário consideramos M munida com tal métrica.
Sejam p ∈ M e {e1 , . . . , en , en+1 } um referencial ortonormal em uma vizi-
nhança V ⊂ M̃ de p, tal que {e1 , . . . , en } seja tangente e en+1 = N normal a
M ao longo de U = V ∩ M̃ . Para 1 ≤ i, j ≤ n + 1, denote respectivamente

por ω̃i , ω̃ij e Ω̃ij o coreferencial, as 1−formas de conexão e as 2−formas de
curvatura em V , relativamente ao referencial {e1 , . . . , en , en+1 }. Analogamente,
para 1 ≤ i, j ≤ n, denote respectivamente por ωi , ωij e Ωij o coreferencial,
as 1−formas de conexão e as 2−formas de curvatura em U , relativamente ao
referencial {e1 , . . . , en }.
Dada uma k−forma diferencial θ̃ em V , sua restrição a campos em U define
uma k−forma θ̃|U em U . Nosso propósito inicial é relacionar as formas diferen-
ciais (ω̃i )|U , (ω̃ij )|U e (Ω̃ij )|U sobre U às formas diferenciais ωi , ωij e Ωij . Nesse
sentido, temos a seguinte
Proposição 1.47. Nas notações da discussão acima, temos:
(a) ωi = (ω̃i )|U para 1 ≤ i ≤ n e (ω̃n+1 )|U = 0.
(b) ωij = (ω̃ij )|U , para 1 ≤ i, j ≤ n.
(c) Ωij = (ω̃i,n+1 )|U ∧ (ω̃n+1,j )|U + (Ω̃ij )|U , para 1 ≤ i, j ≤ n.

Prova.
(a) Desde que a métrica de M é a induzida por M̃ , temos para 1 ≤ i ≤ n e
X ∈ X(U ) que
ωi (X) = hei , Xi = ω̃i (X) = (ω̃i )|U (X),
e daı́ ωi = (ω̃i )|U . Por outro lado, como hN, Xi = 0, temos
(ω̃n+1 )|U (X) = ω̃n+1 (X) = hen+1 , Xi = hN, Xi = 0,
o que nos dá (ω̃n+1 )|U = 0.
(b) Fixe X, Y ∈ X(U ). Por um lado, segue da primeira equação de estrutura

(1.25) e do item (a) que, para 1 ≤ i ≤ n,
n+1
X n
X
(dω̃i )(X, Y ) = (ω̃ij ∧ ω̃j )(X, Y ) = (ω̃ij ∧ ω̃j )(X, Y )
j=1 j=1
Xn n
X
= ((ω̃ij )|U ∧ (ω̃j )|U )(X, Y ) = ((ω̃ij )|U ∧ ωj )(X, Y ).
j=1 j=1
Por outro, desde que [X, Y ] ∈ X(U ), temos pela fórmula de Koszul (1.49) e
novamente pela primeira equação de estrutura e pelo item (a) que, para 1 ≤ i ≤
n,
(dω̃i )(X, Y ) = X(ω̃i (Y )) − Y (ω̃i (X)) − ω̃i ([X, Y ])

= X((ω̃i )|U (Y )) − Y ((ω̃i )|U (X)) − (ω̃i )|U ([X, Y ])
= X(ωi (Y )) − Y (ωi (X)) − ωi ([X, Y ])
Xn
= (dωi )(X, Y ) = (ωij ∧ ωj )(X, Y ).
j=1
Comparando as duas expressões acima para (dω̃i )(X, Y ), segue da arbitra-

riedade dos campos X e Y que, para 1 ≤ i ≤ n,
n
X
((ω̃ij )|U − ωij ) ∧ ωj = 0.
j=1
Segue então da Proposição 1.31 que (ω̃ij )|U = ωij , para todos 1 ≤ i, j ≤ n.
(c) Por um lado, temos a partir de (b) que
n+1
X
(dω̃ij )|U = (ω̃ik ∧ ω̃kj )|U + (Ω̃ij )|U
k=1
Xn
= (ω̃ik )|U ∧ (ω̃kj )|U + (ω̃i,n+1 )|U ∧ (ω̃n+1,j )|U + (Ω̃ij )|U
k=1
Xn
= ωik ∧ ωkj + (ω̃i,n+1 )|U ∧ (ω̃n+1,j )|U + (Ω̃ij )|U .
k=1
Por outro, argumentando com a fórmula de Koszul (1.49) como anteriormente,

segue novamente do item (b) que
n
X
(dω̃ij )|U = dωij = ωik ∧ ωkj + Ωij .
k=1
Comparando as duas expressões acima para (dω̃ij )|U , obtemos a relação

desejada.
Como consequência do item (b) da proposição acima, relacionamos no co-

rolário a seguir as conexões de Levi-Civita de M n e M̃ n+1 . O resultado a seguir
será estendido para subvariedades em geral na Proposição 6.1.
Corolário 1.48. Seja M̃ n+1 uma variedade Riemanniana com conexão de Levi-
˜ e M n ⊂ M̃ n+1 uma hipersuperfı́cie munida com a métrica induzida.
Civita ∇,
Se ∇ é a conexão de Levi-Civita de M , então, para p ∈ M e X, Y ∈ X(M ),
temos
˜ X Y )> (p),
(∇X Y )(p) = (∇ (1.54)
˜ X Y )(p) ∈ Tp M̃ sobre Tp M .
a projeção ortogonal de (∇
Prova. Seja {e1 , . . . , en+1 } um referencial ortonormal no aberto V ⊂ M̃ , tal

que en+1 = N é normal a M ao longo de U = V ∩ M . Segue do item (b) da
proposição anterior que, para X ∈ X(M ) e 1 ≤ i, j ≤ n,
˜ X ei , ej i.
h∇X ei , ej i = ωij (X) = ω̃ij (X) = h∇
Portanto,
n
X n
X
∇X e i = h∇X ei , ej iej = ˜ X ei , ej iej
h∇
j=1 j=1
n
X
= ˜ X ei )> , ej iej = (∇
h(∇ ˜ X ei )> .
j=1
Pn
Portanto, se Y ∈ X(M ) é tal que Y = i=1 ai ei em U , então
n
X n
X
∇X Y = ∇X (ai ei ) = (X(ai )ei + ai ∇X ei )
i=1 i=1
Xn n
X
= ˜ X ei )> ) =
(X(ai )ei + ai (∇ ˜ X ei )>
(X(ai )ei + ai ∇
i=1 i=1
Ã n
!>
X
= ˜ X (ai ei )
∇ ˜ X Y )> .
= (∇
i=1
Podemos agora discutir o exemplo que temos em mente. Para tanto, observe
inicialmente que se X ∈ X(Rn+1 ) é o campo posição, i.e., tal que X(p) = p para
todo p ∈ Rn+1 , temos a partir de (1.53) que
˜ Y X = Y,
∇ (1.55)
para todo Y ∈ X(Rn+1 ).

Seja agora Sn a n−esfera Euclidiana, i.e.,
Sn = {(x1 , . . . , xn+1 ) ∈ Rn+1 ; x21 + · · · + x2n+1 = 1},
munida com a métrica induzida a partir de Rn+1 . Observe que, para p ∈ Sn ,

o espaço tangente Tp Sn é o complemento ortogonal de p, visto como vetor em
Rn+1 .
Exemplo 1.49. Para n ≥ 2, a n−esfera Euclidiana Sn é uma forma espacial
simplesmente conexa e de curvatura seccional constante e igual a 1.
A completude de Sn , fixe p ∈ Sn e v ∈ Tp Sn unitário. Olhando p e v como
vetores em Rn+1 , temos hp, vi = 0, e fica bem definida a curva γ : R → Sn
tal que γ(t) = (cos t)p + ( sen t)v. Afirmamos que γ é a geodésica de Sn que
parte de p com velocidade v. De fato, denotando respectivamente por D e D̃ as
derivações covariantes em Sn e Rn+1 , segue de (1.54), de γ 00 = −γ e hγ, γi = 1
que
Ã !>
Dγ 0 D̃γ 0 D̃γ 0 D̃γ 0
= = −h , γiγ
dt dt dt dt
= γ 00 − hγ 00 , γiγ = −γ + hγ, γiγ = 0.
Fixe agora um referencial ortonormal {e1 , . . . , en+1 } numa vizinhança V de

p em Rn+1 , com {e1 , . . . , en } tangente e en+1 = N normal a Sn ao longo de U =
V ∩ Sn . Nas notações da discussão acima, segue do item (c) da Proposição 1.47
e de Ω̃ij = 0 (Ω̃ij as 2−formas de curvatura de Rn+1 ) que, para 1 ≤ i, j ≤ n,
Ωij = (ω̃i,n+1 )|U ∧ (ω̃n+1,j )|U . (1.56)
Agora, desde que N é a restrição do campo posição em Rn+1 a U , segue de

(1.55) que, para X ∈ X(U ) e 1 ≤ j ≤ n,
(ω̃n+1,j )|U (X) = ω̃n+1,j (X) = h∇ ˜ X en+1 , ej i

= h∇˜ X N, ej i = hX, ej i = ωj (X).
Portanto, a arbitrariedade de X garante que (ω̃n+1,j )|U = ωj e, analogamente,

(ω̃i,n+1 )|U = −(ω̃n+1,i )|U = −ωi . Segue finalmente de (1.56) que
Ωij = −ωi ∧ ωj ,
e, pela Proposição 1.44, Sn tem curvatura seccional constante e igual a 1.

Para nosso último exemplo, denote por Ln o espaço Euclidiano n−dimen-
sional Rn (como variedade diferenciável), munido do 2−tensor h·, ·i tal que
hv, wi = v1 w1 + · · · + vn−1 wn−1 − vn wn ,
se v = (v1 , . . . , vn ) e w = (w1 , . . . , wn ).
Sendo v = (0, . . . , 0, −1), temos hv, vi = −1, de sorte que h·, ·i não é uma
métrica Riemanniana em Ln . Apesar disso, delineamos a seguir como pode-
mos estender a Ln todo o formalismo de referenciais, coreferenciais, formas de
conexão, etc., referindo o leitor a [67] para maiores detalhes.
Desde que a estrutura diferenciável de Ln é a de Rn , temos à nossa disposição
todo o aparato de campos e funções suaves em Ln . Definimos então a conexão
de Levi-Civita ∇ do produto escalar de Ln como a derivação direcional usual
em Rn , no sentido de (1.53). Uma vez que o colchete de campos de vetores
só depende da estrutura diferenciável da variedade, ainda temos ∇ simétrica
no sentido Riemanniano. Por outro lado, também é imediato verificar que ∇
é compatı́vel com h·, ·i. Observe ainda que se X ∈ X(Ln ) é o campo posição,
ainda temos ∇Y X = Y para todo Y ∈ X(Ln ).
Um passo adiante, o operador de curvatura R de Ln é definido exatamente
como no caso Riemanniano, e o fato de a conexão de Levi-Civita de Ln ser a
derivada direcional de campos garante, como em Rn , que R ≡ 0.
Por analogia com o caso Riemanniano, diremos daqui em diante que h·, ·i
é a métrica de Ln (vale entretanto frisar que, contrariamente àquele caso, a
métrica h·, ·i não induz sobre Ln uma estrutura de espaço métrico). Munido com
tal métrica, Ln é o espaço de Lorentz-Minkowski n−dimensional, sendo o
exemplo mais simples de uma variedade Lorentziana.
Um referencial ortonormal no aberto U ⊂ Ln é um conjunto {e1 , . . . , en } de
campos suaves em U , tais que hei , ej i = ±δij , para todos 1 ≤ i, j ≤ n. Nesse
caso, um pouco de Álgebra Linear permite provar que {e1 , . . . , en } é uma base
de Tp Ln para cada p ∈ U , e que existe exatamente um ı́ndice 1 ≤ i ≤ n tal
que hei , ei i = −1. Doravante, salvo menção em contrário, suporemos que tal
ı́ndice é sempre i = n; entretanto, para simplificar as notações subsequentes,
escreveremos ²i = hei , ei i. Portanto, para X, Y ∈ X(U ), temos
X = ²i hX, ei iei e hX, Y i = ²i hX, ei ihY, ei i.
O coreferencial {ω1 , . . . , ωn }, as formas de conexão ωij e as formas de cur-

vatura Ωij associados ao referencial {e1 , . . . , en } são definidos exatamente como
no caso Riemanniano. Entretanto, desde que o tensor curvatura de Ln é identi-
camente nulo, temos Ωij = 0 para todos 1 ≤ i, j ≤ n. Por outro lado, a primeira
e segunda equações de estrutura continuam válidas na seguinte forma:
dωi = ²j ωij ∧ ωj e dωij = ²k ωik ∧ ωkj .
Para o que segue, seja ∇ ˜ a conexão de Levi-Civita de Ln+1 . Diremos que

uma hipersuperfı́cie M ⊂ Ln+1 é tipo-espaço se a restrição de h·, ·i a M for
n
uma métrica Riemanniana (dita também induzida a partir da métrica de Ln ).

Analogamente ao caso Riemanniano, fixado p ∈ M existem uma vizinhança
V de p em Ln+1 e um referencial ortonormal {e1 , . . . , en , en+1 } em V tal que
{e1 , . . . , en } é tangente a M ao longo de U = V ∩ M . Também por analogia
com o caso Riemanniano, diremos que en+1 = N é normal a M ao longo de U .
Para 1 ≤ i, j ≤ n, sejam ωi , ωij e Ωij respectivamente o coreferencial,
as formas de conexão e as formas de curvatura de M em U , em relação ao
referencial {e1 , . . . , en }. Para 1 ≤ i, j ≤ n + 1, sejam ω̃i e ω̃ij respectivamente
o coreferencial e as formas de conexão de Ln+1 em V , em relação ao referencial
{e1 , . . . , en+1 }. Os itens (a) e (b) da Proposição 1.47 continuam válidos ipsis
literis; quanto a (c), temos para 1 ≤ i, j ≤ n que
Ωij = −(ω̃i,n+1 )|U ∧ (ω̃n+1,j )|U . (1.57)
Por fim, denotando por ∇ a conexão de Levi-Civita de M na métrica in-

duzida, o Corolário 1.48 se mantém da seguinte forma: para X, Y ∈ X(M ),
temos
∇X Y = ( ∇˜ X Y )> = ∇
˜ X Y + h∇
˜ X Y, N iN.
Para nosso terceiro e último exemplo, defina o n−espaço hiperbólico como
a hipersuperfı́cie Hn de Ln+1 dada por
Hn = {(x1 , . . . , xn+1 ) ∈ Ln+1 ; xn+1 > 0 e x21 + · · · + x2n − x2n+1 = −1}.
Afirmamos inicialmente que Hn é uma hipersuperfı́cie tipo-espaço de Ln+1 ,

tal que
Tp Hn = {v ∈ Tp Ln+1 ; hv, pi = 0}, (1.58)
para todo p ∈ Hn .
De fato, se α : (−², ²) → Hn é tal que α(0) = p e α0 (0) = v, derivando a
igualdade hα, αi = −1 em t = 0 obtemos 2hv, pi = 0, de sorte que Tp Hn está
contido no subespaço V de Tp Ln+1 dado pelo segundo membro de (1.58). Por

outro lado, tomando uma base ortonormal {e1 , . . . , en , en+1 = p} de Tp Ln+1 e
Pn+1
fazendo v = i=1 ai ei , temos
v ∈ V ⇔ hv, en+1 i = 0 ⇔ an+1 = 0,
Pn
e segue daı́ que dim V = n. Logo, Tp Hn = V. Por outro lado, se v = i=1 ai ei ∈
Tp Hn , então
Xn
hv, vi = a2i ≥ 0,
i=1
ocorrendo a igualdade se e só se v = 0. Logo, a restrição de h·, ·i a Hn é uma
métrica Riemanniana.
Exemplo 1.50. Para n ≥ 2, o n−espaço hiperbólico Hn é uma forma espacial
simplesmente conexa e com curvatura seccional constante e igual a −1.
Realmente, identificando Rn com o subespaço de Ln+1 no qual xn+1 = 0,
temos que Hn é o gráfico da função suave f : Rn → R dada por
q
f (x1 , . . . , xn ) = x21 + · · · + x2n + 1.
Portanto, Hn é difeomorfo a Rn , logo simplesmente conexo.
Para sua completude, sejam dados p ∈ Hn e v ∈ Tp Hn unitário. Como
hp, pi = −1, hv, vi = 1 e hv, pi = 0, a curva suave γ : R → Hn dada por
γ(t) = (cosh t)p + ( senh t)v
está bem definida e é tal que γ(0) = p, γ 0 (0) = v. Se mostrarmos que γ é a
geodésica de Hn que parte de p com velocidade v, teremos Hn completo. Para
o que falta, denotando respectivamente por D e D̃ as derivações covariantes de
Hn e Ln+1 , segue de γ 00 = γ e hγ, γi = −1 que
Ã !>
Dγ 0 D̃γ 0 D̃γ 0 D̃γ 0
= = +h , γiγ
dt dt dt dt
= γ 00 + hγ 00 , γiγ = γ + hγ, γiγ = 0.
Fixe agora um referencial ortonormal {e1 , . . . , en+1 } numa vizinhança V de
p em Ln+1 , com {e1 , . . . , en } tangente e en+1 = N normal a Hn ao longo de
U = V ∩ Sn . Desde que N é a restrição do campo posição em Ln+1 a U , temos
para X ∈ X(U ) e 1 ≤ i ≤ n que
(ω̃n+1,j )|U (X) = ω̃n+1,j (X) = h∇ ˜ X en+1 , ej i
= h∇˜ X N, ej i = hX, ej i = ωj (X).
Portanto, a arbitrariedade de X garante que (ω̃n+1,j )|U = ωj e, analogamente,

(ω̃i,n+1 )|U = −(ω̃n+1,i )|U = −ωi . Segue então de (1.57) que
Ωij = ωi ∧ ωj
para 1 ≤ i, j ≤ n, e a Proposição 1.44 garante que Hn tem curvatura seccional
constante e igual a −1.
Para referência futura, se
Bn = {(x1 , . . . , xn , 0) ∈ Ln+1 ; x21 + · · · + x2n < 1}
e S = (0, . . . , 0, −1) ∈ Ln+1 , a projeção estereográfica hiperbólica é a

−
→
aplicação π : Bn → Hn tal que π(q) = p se e só se q ∈ Bn e Sq ∩ Hn = {p}.
É fácil mostrar que π é um difeomorfismo, de sorte que o pull-back da métrica
de Hn para Bn via π é uma métrica Riemanniana g que também torna Bn uma
forma espacial simplesmente conexa e de curvatura seccional constante e igual
a −1. Um cálculo elementar fornece
4
gp (·, ·) = h·, ·ip ,
(1 − |p|2 )2
onde h·, ·i denota a métrica canônica em Rn (ou, o que é o mesmo, a restrição a
Bn da métrica de Ln+1 ). Munida com a métrica g, dizemos que Bn é o modelo
da bola para o n−espaço hiperbólico.
1.8 Mudanças conformes de métrica

Em tudo o que segue, M n é uma variedade Riemanniana n−dimensional com
métrica g. Se µ : M → R é uma função suave e positiva, então g = µg define
outra métrica em M , dita conforme a g. A função µ é denominada o fator de
conformalidade entre as métricas.
Se (M1n , g1 ) e (M2n , g2 ) são variedades Riemannianas, um difeomorfismo ϕ :
M1 → M2 é dito uma aplicação conforme se a métrica induzida por ϕ em
M1 a partir da metrica g2 for conforme à métrica g1 . Nesse caso, diremos que
µ é o fator de conformalidade (ou conforme) de ϕ.
É imediato verificar que aplicações conformes preservam ângulos (não-orien-
tados). Mais precisamente, se ϕ : (M1 , g1 ) → (M2 , g2 ) é uma aplicação conforme
e Xp , Yp ∈ Tp M1 formam ângulo (não orientado) θ, então dϕp (Xp ), dϕp (Yp ) ∈
Tϕ(p) M2 também formam ângulo (não orientado) θ. Vejamos alguns exemplos
relevantes.
Exemplo 1.51. Seja Sn ⊂ Rn+1 a esfera unitária centrada na origem. A
projeção estereográfica π : Sn \ {N } → Rn a partir do pólo Norte N =
(0, . . . , 0, 1) ∈ Sn ,
1
π(x1 , . . . , xn+1 ) = (x1 , . . . , xn ),
1 − xn+1
é uma aplicação conforme com fator de conformalidade (1 − xn+1 )−2 .

Exemplo 1.52. Dados p0 ∈ Rn e k > 0, a inversão em Rn de centro p0 e
razão k 2 , k > 0, é a aplicação Ip0 ,k : Rn \ {p0 } → Rn \ {p0 } que associa a
−→
p ∈ Rn \ {p0 } o ponto q = Ip0 ,k (p) ∈ Rn \ {p0 }, situado sobre a semi-reta p0 p
e tal que pp0 · qp0 = k 2 . Com tais notações, a verificação dos seguintes itens é
imediata e será deixada ao leitor:
k2
(a) Ip0 ,k (p) = |p−p0 |2 (p − p0 ) + p0 .
(b) Ip0 ,k é uma aplicação conforme de Rn \ {p0 } sobre si mesmo, com fator de
k4
conformalidade µ(p) = |p−p 0|
4.
(c) Se α é um hiperplano de Rn que passa por p0 , então Ip0 ,k transforma

α \ {p0 } em si mesmo.
(d) Se α é um hiperplano de Rn que não passa por p0 , então Ip0 ,k transforma
α em uma Σ \ {p0 }, onde Σ é uma esfera n−dimensional que passa por p0
e tem um diâmetro perpendicular a α.
(e) Se Σ é uma esfera n−dimensional que não passa por p0 , então Ip0 ,k trans-
forma Σ em outra esfera n−dimensional que não passa por p0 .
Exemplo 1.53. Seja Hn = {p = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn ; xn > 0} e h·, ·i a restrição
a Hn da métrica canônica de Rn . Pondo
1
gp (·, ·) = 2 h·, ·ip , (1.59)
xn
obtemos uma métrica Riemanniana g em Hn , conforme à metrica h·, ·i.
Seja agora Bn o modelo da bola para o n−espaço hiperbólico (cf. final da
Seção 1.7). Nas notações do exemplo anterior, se S = (0, . . . , 0, −1) é o pólo
Sul de B, não é difı́cil verificar que a restrição da inversão IS,√2 a B define uma
isometria entre Bn e (Hn , g). Portanto, (Hn , g) é também uma forma espacial
simplesmente conexa e de curvatura seccional constante e igual a −1, doravante
denominada o modelo do semi-espaço para o n−espaço hiperbólico.
No restante desta seção, M n denota uma variedade Riemanniana n−dimen-
sional com métrica g, e g = µg é outra métrica em M , conforme a g. Por
razões que se tornarão claras à medida em que prosseguirmos, escreveremos
com frequência µ = e2h , onde h : M → R é uma função suave.
Como regra geral, objetos geométricos com uma barra superior se referirão
à métrica g, ao passo que os objetos correspondentes sem barra superior se
referirão a g. Por exemplo, se f : M → R é uma função suave, denotamos por
∇f o gradiente de f com respeito a g e por ∇f o gradiente de f com respeito
a g.
Se {e1 , . . . , en } é um referencial em um aberto U ⊂ M , ortonormal em
relação a g, é imediato verificar que {e−h e1 , . . . , e−h en } é referencial em U ,
ortonormal em relação a g. Portanto, se f : M → R é suave, então
∇f = e−2h ei (f )ei = e−2h ∇f. (1.60)
A seguir, relacionamos as conexões de Levi-Civita de g e g. Para tanto,
lembremos a fórmula de Koszul (cf. Teorema 3.6 de [24]): se h , i é a métrica
Riemanniana de M , ∇ a conexão de Levi-Civita correspondente e X, Y, Z ∈
X(M ), então
2h∇X Y, Zi = XhY, Zi + Y hX, Zi − ZhX, Y i
(1.61)
+ h[X, Y ], Zi − h[Y, Z], Xi + h[Z, X], Y i.
O resultado desejado é fornecido pela seguinte

Proposição 1.54. Seja M n uma variedade Riemanniana com métrica g, e
g = e2h g, com h : M → R suave. Se ∇ e ∇ denotam respectivamente as
conexões de Levi-Civita de g e g, então, para todos X, Y ∈ X(M ), temos
∇X Y = ∇X Y + X(h)Y + Y (h)X − g(X, Y )∇h, (1.62)
onde ∇h denota o gradiente de h na métrica g.
Prova. Segue da fórmula de Koszul para g(∇X Y, Z)que
2e2h g(∇X Y, Z) = 2g(∇X Y, Z)
= X(g(Y, Z)) + Y (g(X, Z)) − Z(g(X, Y ))
+g([X, Y ], Z) − g([Y, Z], X) + g([Z, X], Y )
= X(e2h g(Y, Z)) + Y (e2h g(X, Z)) − Z(e2h g(X, Y ))
+e2h g([X, Y ], Z) − e2h g([Y, Z], X) + e2h g([Z, X], Y )
= 2X(h)e2h g(Y, Z) + 2Y (h)e2h g(X, Z) − 2Z(h)e2h g(X, Y )
+e2h X(g(Y, Z)) + e2h Y (g(X, Z)) − e2h Z(g(X, Y ))
+e2h g([X, Y ], Z) − e2h g([Y, Z], X) + e2h g([Z, X], Y ).
Cancelando o fator 2e2h e substituindo a fórmula de Koszul para g(∇X Y, Z)
nas duas últimas linhas acima, obtemos
g(∇X Y, Z) = X(h)g(Y, Z) + Y (h)g(X, Z) − Z(h)g(X, Y ) + g(∇X Y, Z)
= g(∇X Y, Z) + g(X(h)Y + Y (h)X, Z) − g(Z, ∇h)g(X, Y )
= g(∇X Y + X(h)Y + Y (h)X − g(X, Y )∇h, Z).
Por fim, como a igualdade acima é válida para todo Z ∈ X(M ), a relação
(1.62) segue prontamente.
Nosso próximo passo é examinar como muda a divergência de um campo sob
uma mudança conforme de métrica.
Proposição 1.55. Seja M n uma variedade Riemanniana com métrica g, e
g = e2h g, com h : M → R suave. Para X ∈ X(M ), temos
div X = div X + nX(h). (1.63)
Prova. Seja {e1 , . . . , en } referencial em uma vizinhança U ⊂ M , ortonormal
em relação a g. Sendo ei = e−h ei , já vimos que {e1 , . . . , en } é ortonormal em
relação a g, de maneira que
div X = g(∇ei X, ei ) = g(∇ei X, ei ).
div X = g(∇ei X + ei (h)X + X(h)ei − g(ei , X)∇h, ei )
= g(∇ei X, ei ) + ei (h)g(X, ei ) + X(h)g(ei , ei ) − g(ei , X)g(∇h, ei )
= div X + nX(h).
Corolário 1.56. Nas notações acima, se f : M → R é uma função suave,

então
∆f = e−2h (∆f + (n − 2)g(∇f, ∇h)). (1.64)
Em particular, se n = 2 ou h é constante, então
∆f = e−2h ∆f. (1.65)
Prova. Segue de (1.60) e (1.63) que
∆f = div(∇f ) = div(e−2h ∇f )
= div(e−2h ∇f ) + ne−2h ∇f (h)
= e−2h div(∇f ) + g(∇(e−2h ), ∇f ) + ne−2h ∇f (h)
= e−2h ∆f + g(∇(e−2h ), ∇f ) + ne−2h g(∇f, ∇h).
Agora, segue do Corolário 1.6 que ∇(e−2h ) = −2e−2h ∇h, de modo que
∆f = e−2h ∆f − 2e−2h g(∇h, ∇f ) + ne−2h g(∇f, ∇h)

= e−2h (∆f + (n − 2)g(∇h, ∇f )).
Para o que segue, se {e1 , . . . , en } é uma base ortonormal de Tp M , definimos

a curvatura escalar não-normalizada de M em p como o número real
X X
R(p) = Kp (ei , ej ) = hR(ei , ej )ej , ei i(p),
i<j i<j
onde Kp (ei , ej ) denota a curvatura seccional de M em p, ao longo do 2−plano

gerado por ei e ej . O caráter tensorial do operador curvatura de M permite
mostrar facilmente que R(p) não depende da base ortonormal {e1 , . . . , en } es-
colhida.
Utilizemos agora o método do referencial móvel para examinar como muda
a curvatura escalar não-normalizada de uma variedade Riemanniana sob uma
mudança conforme de métrica. Para tanto, como antes seja g uma métrica
Riemanniana em M n , h ∈ C ∞ (M ) e g = e2h g. Em um aberto U ⊂ M ,
seja {e1 , . . . , en } um referencial ortonormal com respeito a g e {e1 , . . . , en } o
referencial ortonormal em relação a g correspondente, i.e., tal que ei = e−h ei
para 1 ≤ i ≤ n. Se {ω1 , . . . , ωn } é o coreferencial de {e1 , . . . , en }, é imediato
que o coreferencial {ω 1 , . . . , ω n } de {e1 , . . . , en } é dado por
ω i = eh ωi ,
para 1 ≤ i ≤ n. Temos agora o seguinte

Lema 1.57. Nas notações acima, se ωij e ω ij denotam as 1−formas de conexão
e Ωij e Ωij as 2−formas de curvatura respectivamente relativas aos referenciais
{e1 , . . . , en } e {e1 , . . . , en }, então
(a) ω ij = ωij + hi ωj − hj ωi .
(b) Ωij = Ωij + (hik − hi hk )ωk ∧ ωj − (hjk − hj hk )ωk ∧ ωi + |∇h|2 ωi ∧ ωj .
Prova.
(a) Para X ∈ X(M ), temos de (1.62) que
ω ij (X) = g(∇X ei , ej ) = e2h g(∇X ei + X(h)ei + ei (h)X − g(X, ei )∇h, ej )
= e2h g(∇X (e−h ei ), e−h ej ) + X(h)g(ei , ej ) + hi g(X, ej ) − g(X, ei )hj
= e2h (−e−2h X(h)g(ei , ej ) + e−2h g(∇X ei , ej ))
+X(h)δij + hi ωj (X) − hj ωi (X)
= ωij (X) + hi ωj (X) − hj ωi (X)
= (ωij + hi ωj − hj ωi )(X).
Logo, segue a fórmula do item (a).
(b) Pela segunda equação de estrutura (1.47), temos

Ωij = dω ij − ω ik ∧ ω kj
= d(ωij + hi ωj − hj ωi ) − (ωik + hi ωk − hk ωi ) ∧ (ωkj + hk ωj − hj ωk )
= dωij + dhi ∧ ωj + hi dωj − dhj ∧ ωi − hj dωi
−ωik ∧ ωkj − hk ωik ∧ ωj + hj ωik ∧ ωk
−hi ωk ∧ ωkj − hi hk ωk ∧ ωj
X
+hk ωi ∧ ωkj + h2k ωi ∧ ωj − hk hj ωi ∧ ωk
k
= (dωij − ωik ∧ ωkj ) + dhi ∧ ωj − dhj ∧ ωi − hk ωik ∧ ωj
−hi hk ωk ∧ ωj + hk ωi ∧ ωkj + |∇h|2 ωi ∧ ωj − hk hj ωi ∧ ωk ,
onde utilizamos a primeira equação de estrutura na última igualdade a fim de
perfazer alguns cancelamentos. Novamente pela segunda equação de estrutura,
e substituindo as fórmulas para dhi e dhj obtidas a partir de (1.41), obtemos a
partir da igualdade acima que
Ωij = Ωij + (hik ωk + hk ωik ) ∧ ωj − (hjk ωk + hk ωjk ) ∧ ωi − hk ωik ∧ ωj
−hi hk ωk ∧ ωj + hk ωi ∧ ωkj + |∇h|2 ωi ∧ ωj − hk hj ωi ∧ ωk
= Ωij + (hik − hi hk )ωk ∧ ωj − (hjk − hj hk )ωk ∧ ωi + |∇h|2 ωi ∧ ωj .
Como consequência do item (a) do lema anterior, temos o seguinte

Exemplo 1.58. O n−espaço hiperbólico Hn tem curvatura seccional constante
e igual a −1. De fato, nas notações do Exemplo 1.53, temos g = e2h g, com
∂
e2h = x−2 n
n . Sendo Ei = ∂xi o i−ésimo campo canônico em R , temos
½
∂h 0, se i < n
hi = Ei (h) = =
∂xi −x−1
n , se i = n
e ½
∂2h 0, se i < n ou j < n
hij = Ei (Ej (h)) = = .
∂xi ∂xj x−2
n , se i = j = n
Como ∇h = hi Ei = −x−1 −2 2h
n En , temos |∇h| = xn = e . Portanto, conside-
rando separadamente os casos 1 ≤ i < j < n e 1 ≤ i < j = n, a fórmula do item
(b) do Lema 1.57, juntamente com as relações Ωij = 0 e ωi = e−h ω i , fornece
Ωij = −e2h ωi ∧ ωj = −ω i ∧ ω j .
Segue então da Proposição 1.44 que Hn tem curvatura seccional constante e

igual a −1.
De volta ao caso geral, temos a seguinte
Proposição 1.59. Se R e R denotam respectivamente as curvaturas escalares

não-normalizadas de M com respeito às métricas g g = e2h g, então
e2h R = R − 2(n − 1)∆h − (n − 1)(n − 2)|∇h|2 . (1.66)
Prova. Substituindo
1 e2h
Ωij = Rijkl ω k ∧ ω l = Rijkl ωk ∧ ωl
2 2
e
1
Ωij =
Rijkl ωk ∧ ωl
2
na fórmula do item (b) do Lema 1.57 e comparando os coeficientes de ωj ∧ ωi
em ambos os membros da igualdade assim obtida, chegamos à relação (não há
soma implı́cita envolvida)
e2h Rijji = Rijji − hii − hjj + h2i + h2j − |∇h|2 (1.67)
entre as curvaturas seccionais do 2−plano gerado por ei e ej (ou, o que é o

mesmo, por ei e ej ) em relação a g e g, respectivamente. Somando (1.67) sobre
todos os 1 ≤ i, j ≤ n tais que i 6= j, obtemos (1.66).
Quando n ≥ 3, uma fórmula alternativa de (1.66) que nos será útil posteri-
4
ormente é obtida fazendo e2h = u n−2 . Nesse caso, temos
2
∇h = u−1 ∇u
n−2
e, a partir daı́,
2 ¡ ¢
∆h = h∇(u−1 ), ∇ui + u−1 ∆u
n−2
2 ¡ −2 ¢
= −u |∇u|2 + u−1 ∆u .
n−2
Substituindo tais expressões em (1.66), obtemos

4 4(n − 1) ¡ −2 ¢ 4(n − 1) −2
Ru n−2 = R− −u |∇u|2 + u−1 ∆u − u |∇u|2
n−2 n−2
4(n − 1) ∆u
= R− ,
n−2 u
ou finalmente
n+2 4(n − 1)
Ru n−2 = Ru − ∆u. (1.68)
n−2
1.9 Campos conformes

Se M n é uma variedade Riemanniana n−dimensional orientada, dizemos que
X ∈ X(M ) é conforme se
LX g = 2ψX g
para alguma função suave ψX sobre M , onde LX denota a derivada de Lie na
direção de X (cf. Capı́tulo 18 de [49]) e g a métrica de M . A função ψX é o
fator conforme de X, e X é um campo de Killing se ψX ≡ 0.
Para X ∈ X(M ), a Proposição 18.16 de [49] garante que X é de Killing se e
só se g é invariante pelo fluxo ϕt de X. Nesse caso, se p ∈ M é tal que Xp 6= 0,
então existe uma vizinhança U de p tal que ϕt (U ) é aberto e (ϕt )|U : U → ϕt (U )
é uma isometria. Por essa razão por vezes nos referimos a um campo de Killing
X como uma isometria infinitesimal.
Voltando ao caso geral de um campo conforme, desde que LX (Y ) = [X, Y ]
para todo Y ∈ X(M ), segue do caráter tensorial da derivada de Lie que X ∈
X(M ) é conforme se e só se existe uma função suave ψX sobre M tal que
h∇Y X, Zi + hY, ∇Z Xi = 2ψX hY, Zi (1.69)
para todos Y, Z ∈ X(M ). Em particular, tomando um referencial ortonormal

local {e1 , . . . , en } em M , fazendo Y = Z = ei em (1.69) e somando em seguida
sobre 1 ≤ i ≤ n, obtemos
1
ψX = div X. (1.70)
n
O caráter conforme de um campo é invariante sob uma mudança conforme
de métrica. Mais precisamente, se g e g = µg são métricas conformes em M n ,
e X ∈ X(M ) é conforme em relação a g, com fator conforme ψX , então X é
conforme em relação a g, com fator conforme ψX + X(f ). De fato, o caráter
tensorial da derivada de Lie nos dá
LX g = LX (µg) = X(µ)g + µLX g

= X(µ)g + 2µψX g
= 2(X(µ)/µ + ψX )g.
Em particular, se X = 6 0 em M , então, pondo µ = g(X, X)−1 , segue ime-

diatamente dos cálculos acima que X é de Killing em relação a g. Portanto,
se ϕt denota novamente o fluxo de X e p ∈ M é tal que Xp 6= 0, existe uma

vizinhança U de p tal que ϕt (U ) é aberto e (ϕt )|U : U → ϕt (U ) é uma aplicação
conforme.
Um caso particular interessante de um campo conforme X é aquele no qual
∇Y X = ψ X Y (1.71)
para todo Y ∈ X(M ); nesse caso nós dizemos que X é fechado, uma alusão ao
fato de que sua 1−forma metricamente dual ω é fechada. De fato, nesse caso
temos pela fórmula de Koszul (1.49) que
dω(Y, Z) = Y (ω(Z)) − Z(ω(Y )) − ω([Y, Z])

= Y hX, Zi − ZhX, Y i − hX, [Y, Z]i
= h∇Y X, Zi + hX, ∇Y Zi − h∇Z X, Y i − hX, ∇Z Y i
−hX, ∇Y Z − ∇Z Y i
= hψX Y, Zi − hψX Z, Y i = 0.
Ainda mais particularmente, um campo conforme fechado X é dito paralelo se

ψX se anular identicamente, e homotético se ψX for uma constante.
Exemplo 1.60. Uma classe interessante de espaços munidos com campos con-
formes fechados é dada pela seguinte subclasse de produtos warped (cf. Seção 9.3):
seja F n−1 uma variedade Riemanniana (n − 1)−dimensional com métrica (· , ·),
I ⊂ R um intervalo aberto e f : I → R∗+ uma função suave, a função warping.
Ponha M n = I × F n−1 (como variedade diferenciável), e denote por πI : M → I
e πF : M → F as projeções canônicas; nós equipamos M com a métrica warped
h· , ·i, dada para Y, Z ∈ X(M ) por
hY, Zi = dπI (Y )dπI (Z) + (f ◦ πI )2 (dπF (Y ), dπF (Z)),
e denotamos a variedade Riemanniana resultante por
M n = I ×f F n−1 .
Se ∂t denota o campo unitário canônico em I, veremos na Seção 9.3 que X =

(f ◦ πI )∂t é fechado e conforme, com fator conforme ψX = f 0 ◦ πI .
Também naquela Seção, veremos no Exemplo 9.22 que Rn \ {0} é isométrico
ao produto warped (0, +∞) ×t Sn−1 , de tal sorte que o campo conforme fechado
X = t∂t em (0, +∞)×t Sn−1 corresponde ao campo posição em Rn \{0}. Observe
que este fato concorda com (1.55).
Proposição 1.61. Se X ∈ X(M n ) é um campo conforme fechado com fator
conforme ψX , então:
(a) ∇ψX = X(ψX )X/|X|2 = ν(ψX )ν em todo ponto p ∈ M tal que X(p) 6= 0,
onde ν = X/|X| é o campo unitário na direção de X.
1 2 2
(b) 2 ∆|X| = nψX − Ric (X), onde Ric (X) denota a curvatura de Ricci de
M na direção de X.
Prova.
(a) Pondo f = |X|2 , é imediato a partir de (1.71) que
∇f = 2ψX X, (1.72)
Portanto, para Y, Z ∈ X(M ), temos
h(Hess f )Y, Zi = h∇Y (2ψX X), Zi
2
= 2Y (ψX )hX, Zi + 2ψX hY, Zi.
Mas desde que h(Hess f )Y, Zi = h(Hess f )Z, Y i, segue da relação acima que
Y (ψX )hX, Zi = Z(ψX )hX, Y i
para todos Y, Z ∈ X(M ).
Na última relação acima, tomando Z = X e fazendo Y variar sobre os
elementos de um referencial ortonormal local {e1 , . . . , en } em M , obtemos
X(ψX ) X(ψX )
∇ψX = ei (ψX )ei = 2
hX, ei iei = X.
|X| |X|2
(b) Fixe p ∈ M e um referencial ortonormal numa vizinhança de p. Segue de
(1.70) e (1.72) que
1 1
∆|X|2 = div(∇|X|2 ) = div(ψX X)
2 2
= h∇ψX , Xi + ψX divX (1.73)
2
= X(ψX ) + nψX .
Por outro lado, supondo o referencial {e1 , . . . , en } geodésico em p, temos
novamente a partir de (1.70) que, no ponto p,
nX(ψX ) = Xh∇ei X, ei i = h∇X ∇ei X, ei i
= h∇X ∇ei X − ∇ei ∇X X − ∇[X,ei ] X, ei i
+h∇ei ∇X X, ei i + ∇[X,ei ] X, ei i
= hR(X, ei )X, ei i + h∇ei (ψX X), ei i − h∇∇ei X X, ei i
1
= −hR(X, ei )ei , Xi + h∇ei ∇|X|2 , ei i − h∇∇ei X X, ei i
2
1
= − Ric (X, X) + h∇ei ∇|X|2 , ei i − ψX h∇ei X, ei i
2
1
= −(n − 1) Ric (X) + ∆|X|2 − ψX divX
2
1
= −(n − 1) Ric (X) + ∆|X|2 − nψX 2
.
2
Substituindo os cálculos acima em (1.73), obtemos
1 n−1 1
∆|X|2 = − Ric (X) + ∆|X|2 − ψX
2 2
+ nψX ,
2 n 2n
o que equivale à fórmula do item (b).
Como aplicação do item (b) da proposição acima, damos a seguir uma prova
simples de um resultado de T. K. Pan [68].
Proposição 1.62 (Pan). Seja M n uma variedade Riemanniana fechada, ori-

entada e com curvatura de Ricci não-positiva. Se X ∈ X(M ) é um campo
conforme fechado não-trivial, então X é paralelo e a curvatura de Ricci de M
na direção de X é identicamente nula. Em particular, se M tem curvatura de
Ricci negativa (em toda direção) em pelo menos um ponto, então M não possui
campos conformes fechados não-triviais.
Prova. Suponha que X ∈ X(M ) é conforme fechado não-trivial em M , com

fator de conformalidade ψX . Segue do item (b) da proposição anterior e de
nossas hipóteses que
1
∆|X|2 = nψX
2
− Ric (X) ≥ 0. (1.74)
2
Mas desde que M é fechada e orientada, o Teorema de Hopf 1.39 garante
que |X|2 é constante sobre M , e daı́ ψX = 0 e Ric (X) = 0 sobre M . Por fim,
a condição ψX = 0 é claramente equivalente ao paralelismo de X.
Para o que falta, se |X| 6= 0 sobre M (lembre que já sabemos que |X| é
constante sobre M ) e p ∈ M é tal que Ric p (X) < 0, temos uma contradição a
partir de (1.74).
A proposição acima será generalizada para variedades Riemannianas com-

pletas e orientadas na Seção 3.7 (cf. Proposição 3.37). Teremos mais a dizer
sobre campos conformes fechados também na Seção 5.8 (cf. Corolário 5.100).
Capı́tulo 2
Campos de Jacobi
2.1 Campos de Jacobi

Definição 2.1. Seja γ : [0, a] → M n uma geodésica. Um campo (suave) de
vetores J ao longo de γ é um campo de Jacobi se J satisfizer a equação de
Jacobi
D2 J
+ R(J, γ 0 )γ 0 = 0, ∀ t ∈ [0, a]. (2.1)
dt2
Proposição 2.2. Seja γ : [0, a] → M n uma geodésica. O conjunto J dos
campos de Jacobi ao longo de γ é um espaço vetorial real 2n−dimensional.
Mais precisamente, a aplicação
J −→ Tγ(0) M × Tγ(0) M
¡ ¢ (2.2)
J 7→ J(0), DJ
dt (0)
é um isomorfismo de espaços vetoriais reais. Em particular, fixados v, w ∈

Tγ(0) M , existe um único campo de Jacobi J ao longo de γ tal que J(0) = v e
DJ
dt (0) = w.
Prova. Se {e1 (t), . . . , en (t)} é um referencial ortonormal paralelo ao longo de

γ, e J(t) = ai (t)ei (t), com ai : [0, a] → R suave, então um cálculo fácil a partir
de (2.1) garante que J é de Jacobi ao longo de γ se e só se
(a00i (t) + hR(ej , γ 0 )γ 0 , ei i(t)aj (t)) ei (t) = 0,
i.e., se e só se
a00i (t) + hR(ej , γ 0 )γ 0 , ei i(t)aj (t) = 0 (2.3)
para 1 ≤ i ≤ n. Como o sistema de EDO’s acima é linear de segunda ordem, seu
espaço de soluções é um espaço vetorial real 2n−dimensional, tal que (ai (t)) 7→
(ai (0), a0i (0)) é um isomorfismo.
Segue em particular da proposição acima que J(0) e DJ

dt (0) determinam
completamente o campo de Jacobi J ao longo de γ. Doravante denotaremos,
D2 J
sempre que conveniente, DJ 0 00
dt = J (t), dt2 = J (t), etc.
Proposição 2.3. Se γ : [0, a] → M n é uma geodésica e J é um campo de Jacobi

ao longo de γ, então:
(a) hJ, γ 0 i(t) = hJ 0 (0), γ 0 (0)it + hJ(0), γ 0 (0)i. Em particular, J1 = hJ, γ 0 iγ 0 é

de Jacobi ao longo de γ.
(b) Se J(0) = J(a) = 0, então hJ, γ 0 i ≡ 0.
(c) Se J(0) = 0, então hJ, γ 0 i ≡ 0 ⇔ hJ 0 (0), γ 0 (0)i = 0. Em particular,

o espaço (vetorial real) dos campos de Jacobi J ao longo de γ tais que
J(0) = 0 e hJ, γ 0 i ≡ 0 tem dimensão n − 1.
Prova.
(a) Omitindo t sempre que conveniente, temos
hJ, γ 0 i00 = hJ 00 , γ 0 i = −hR(J, γ 0 )γ 0 , γ 0 i = 0,
de modo que
hJ, γ 0 i(t) = hJ, γ 0 i0 (0)t + hJ, γ 0 i(0)

= hJ 0 (0), γ 0 (0)it + hJ(0), γ 0 (0)i.
Agora, note que
J1 = hJ, γ 0 iγ 0 = hJ 0 (0), γ 0 (0)itγ 0 (t) + hJ(0), γ 0 (0)iγ 0 (t).
Como (verifique!) t 7→ tγ 0 (t) e t 7→ γ 0 (t) são campos de Jacobi ao longo de γ,

segue da proposição 2.2 que J1 também o é.
(b) Imediato a partir de (a).
(c) Imediato a partir de (a) e da Proposição 2.2.
Nas notações da proposição anterior, segue do item (a) e do fato de |γ 0 (t)|

independer de t ∈ [0, a] que não é perda de generalidade considerar somente
campos de Jacobi J ao longo de γ tais que hJ, γ 0 i = 0. Doravante nos restringi-
remos a tais campos salvo menção em contrário.
Exemplo 2.4. Seja M n uma variedade Riemanniana, k ∈ R e γ : [0, a] → M n

uma geodésica normalizada. Suponha que KM (γ 0 (t), X) = k para 0 ≤ t ≤ a e
todo X ∈ Tγ(t) M não colinear com γ 0 (t). Então sabemos que, ao longo de γ, o
tensor curvatura R de M é dado, para X, Y, Z campos ao longo de γ, por
R(X, Y )Z = k{hY, ZiX − hX, ZiY },

de modo que a equação de Jacobi se reduz a (lembre que hJ, γ 0 i = 0)
J 00 + kJ = 0. (2.4)
Dado w ∈ Tγ(0) M tal que hw, γ 0 (0)i = 0, seja t 7→ w(t) o transporte paralelo de
w ao longo de γ. Se sk : [0, a] → R é a solução do problema de valores iniciais
½ 00
sk (t) + ksk (t) = 0
, (2.5)
sk (0) = 0, s0k (0) = 1
é imediato verificar que

J(t) = sk (t)w(t) (2.6)
é o (único) campo de Jacobi ao longo de γ tal que J(0) = 0 e J 0 (0) = w. Note
ainda que  √
1

 √−k senh ( −kt), se k < 0
sk (t) = t, √ se k = 0 . (2.7)

 √1 sen ( kt),
k
se k > 0
No que segue, vamos dar uma interpretação variacional dos campos de Jacobi
ao longo de uma geodésica. Para tanto, precisamos da seguinte
Definição 2.5. Seja c : [0, a] → M n uma curva diferenciável por partes na
variedade Riemanniana M n . Uma variação de c é uma aplicação contı́nua
ϕ : (−², ²) × [0, a] → M n satisfazendo as seguintes condições:
(i) Φ(0, t) = c(t) para todo t ∈ [0, a].
¯
(ii) Existem 0 = t0 < t1 < · · · < tk = a tais que Φ¯(−²,²)×[ti ,ti+1 ] é diferenciável
para todo 0 ≤ i < k.
Seja c : [0, a] → M n uma curva diferenciável por partes e Φ : (−², ²)×[0, a] →
n
M uma variação de c. Desde que s 7→ Φ(s, t) é, para cada t ∈ [0, a], uma curva
suave em M n , fica bem definido ao longo de c o campo vetorial V = ∂Φ ∂s (0, t),
denominado o campo variacional de Φ. Note que V é diferenciável por partes
ao longo de c. As curvas da variação de Φ são as curvas Φs : [0, a] → M n
dadas por Φs (t) = Φ(s, t). Segue da definição acima que as curvas da variação
são curvas diferenciáveis por partes em M .
Uma variação Φ como acima é dita:
(i) Própria, se Φs (0) = c(0) e Φs (1) = c(1) para todo s ∈ (−², ²).
(ii) Diferenciável, se Φ for uma aplicação diferenciável.
(iii) Geodésica, se for diferenciável e se todas as curvas da variação forem
geodésicas de M .
Vimos acima que a toda variação de uma curva diferenciável por partes c
em M está associado um campo vetorial ao longo de c. A proposição a seguir
garante que, em um sentido apropriado, a recı́proca é verdadeira.
Proposição 2.6. Seja c : [0, a] → M n uma curva diferenciável por partes e V

um campo diferenciável por partes ao longo de c. Então existem ² > 0 e uma
variação Φ : (−², ²) × [0, a] → M n de c, tal que V é o campo variacional de Φ.
Ademais, se V (0) = 0 e V (a) = 0, então podemos tomar Φ como uma variação
própria de c.
Prova. Para cada 0 ≤ t ≤ a, seja Wt uma vizinhança totalmente normal de
c(t) e δt > 0 tal que expp (Bp (0, δt )) ⊃ Wt para todo p ∈ Wt , onde Bp (0, δt ) ⊂
Tp M é a bola de centro p e raio δt . Como c([0, a]) ⊂ M é compacto, existem
0 ≤ t1 < · · · < tk ≤ a tais que
c([0, a]) ⊂ Wt1 ∪ . . . ∪ Wtk .
Se δ = min{δt1 , . . . , δtk }, então expc(t) v está definida para todo v ∈ Tc(t) M tal
que |v| < δ e todo 0 ≤ t ≤ a. Portanto, se µ = max{|V (t)|; 0 ≤ t ≤ a} e
0 < ² < δ/µ, então Φ : (−², ²) × [0, a] → M n dada por
Φ(s, t) = expc(t) sV (t) = exp(c(t), sV (t))
está bem definida e é diferenciável por partes. Note agora que

∂Φ
(0, t) = (d expc(t) )0 V (t) = V (t),
∂s
de modo que V é o campo variacional de Φ.
Por fim, se V (0) = 0, então Φ(s, 0) = expc(0) (0) = c(0) para todo s; analo-
gamente, V (a) = 0 nos dá Φ(s, a) = c(a) para todo s.
A proposição a seguir fornece a interpretação variacional dos campos de
Jacobi.
Proposição 2.7. Seja γ : [0, a] → M n uma geodésica. Um campo suave J ao
longo de γ é de Jacobi se e só se J for o campo variacional de uma variação
geodésica de γ.
Prova. Suponha primeiro que Φ : (−², ²)×[0, a] → M n é uma variação geodésica
de γ, e seja J(t) = ∂Φ
∂s (0, t). Então, desde que Φ é uma superfı́cie parametrizada
em M , temos pelo Lema 4.1 de [24] que
D2 J D D ∂Φ D D ∂Φ
= (0, t) = (0, t)
dt2 ∂t ∂t ∂s ∂tµ∂s ∂t ¶
D D ∂Φ ∂Φ ∂Φ ∂Φ
= (0, t) + R (0, t), (0, t) (0, t)
∂s ∂t ∂t ∂t ∂s ∂t
D D ∂Φ
= (0, t) + R (γ 0 (t), J(t)) γ 0 (t).
∂s ∂t ∂t
D ∂Φ
Agora, desde que Φs é geodésica para todo s ∈ (−², ²), temos ∂t ∂t (s, t) = 0
para todos s e t. Em particular, o penúltimo termo acima é igual a zero e J
satisfaz a equação de Jacobi.
Reciprocamente, seja J um campo de Jacobi ao longo de γ. Escolha uma

curva suave α : (−², ²) → M n tal que α(0) = γ(0) e α0 (0) = J(0), e seja W um
campo suave ao longo de α, tal que W (0) = γ 0 (0) e DW 0
∂s (0) = J (0). Desde que o
domı́nio da aplicação exponencial é aberto em T M e expγ(0) tγ 0 (0) está definida
para 0 ≤ t ≤ a podemos, diminuindo ² se necessário, supor que expα(s) tW (s)
está definido para −² < s < ² e 0 ≤ t ≤ a. Assim, Φ : (−², ²) × [0, a] → M n
dada por
Φ(s, t) = expα(s) tW (s)
é uma variação geodésica de γ, de modo que J1 (t) = ∂Φ ∂s (0, t) é, pela primeira
parte, um campo de Jacobi ao longo de γ. Para concluir que J = J1 é suficiente,
pela Proposição 2.2, mostrar que J(0) = J1 (0) e J 0 (0) = J10 (0). Mas
∂Φ ∂Φ ¯
¯
J1 (0) = (0, 0) = (s, 0)¯ = α0 (0) = J(0)
∂s ∂s s=0
e
D ∂Φ D ∂Φ D ∂Φ ¯
¯
J10 (0) = (0, 0) = (0, 0) = (s, 0)¯
∂t ∂s ∂s ∂t ∂s ∂t s=0
D ¯ DW
¯
= (d expα(s) )0 W (s)¯ = (0) = J 0 (0).
∂s s=0 ∂s
Corolário 2.8. Seja γ : [0, a] → M n uma geodésica. Se J é um campo de

Jacobi ao longo de γ, com J(0) = 0, então
J(t) = (d expγ(0) )tγ 0 (0) tJ 0 (0). (2.8)
Prova. Nas notações da prova da proposição anterior, quando J(0) = 0 pode-

se tomar α(s) = γ(0) para todo s, de modo que W pode ser visto como uma
curva em Tγ(0) M tal que W (0) = γ 0 (0) e W 0 (0) = J 0 (0). Assim, J é o campo
variacional de
Φ(s, t) = expγ(0) tW (s),
i.e.,
∂Φ
J(t) = (0, t) = (d expγ(0) )tγ 0 (0) tJ 0 (0).
∂s
2.2 Formas espaciais e o teorema de Cartan *

Estabelecemos na Seção 1.7 que Hn , Rn e Sn são formas espaciais simplesmente
conexas. Reciprocamente, mostraremos nesta seção que Hn , Rn e Sn são essen-
cialmente as únicas formas espaciais simplesmente conexas.
Doravante, salvo menção em contrário denotaremos genericamente por Mk
uma forma espacial de curvatura seccional constante e igual a k. Precisamos
inicialmente do seguinte teorema de E. Cartan.
Teorema 2.9 (Cartan). Sejam M n e M̃ n variedades Riemannianas com cur-

vaturas seccionais KM e KM̃ . Fixados p ∈ M e p̃ ∈ M̃ , escolha uma isometria
linear ι : Tp M → Tp̃ M̃ , e seja U ⊂ M uma vizinhança normal de p, tal que
expp̃ esteja definida em ι ◦ (expp )−1 (U ). Defina φ : U → M̃ pondo
φ(q) = (expp̃ ◦ι ◦ (expp )−1 )(q), (2.9)
para todo q ∈ U . Se, para toda geodésica γ : [0, a] → U de M tal que γ(0) = p,
tivermos
KM (γ 0 (t), X) = KM̃ ((φ∗ )γ(t) γ 0 (t), (φ∗ )γ(t) X), (2.10)
para todos 0 ≤ t ≤ a e X ∈ Tγ(t) M não colinear com γ 0 (t), então φ : U → φ(U )
é uma isometria local, tal que (φ∗ )p = ι.
Prova.
O resultado a seguir garante que, para fins de classificação das formas es-
paciais simplesmente conexas, podemos nos restringir aos casos de curvaturas
seccionais identicamente −1, 0 ou 1.
Lema 2.10. Seja (M, g) uma variedade Riemanniana com curvatura seccional
KM . Se c > 0 é uma constante positiva e g = c · g, então a curvatura seccional
K M de (M, g) é dada por K M = 1c KM .
Prova. Imediato a partir de (1.67).
Chegamos finalmente ao teorema de classificação das formas espaciais sim-

plesmente conexas, também devido a Cartan.
Teorema 2.11 (Cartan). Se Mnk é uma forma espacial simplesmente conexa,

então Mnk é isométrica a:
(a) Hn , se k = −1.
(b) Rn , se k = 0.
(c) Sn , se k = 1.
Prova.
2.3 Pontos conjugados

Definição 2.12. Seja γ : [0, a] → M n uma geodésica. Dizemos que γ(t0 ),
0 < t0 ≤ a, é conjugado a γ(0) ao longo de γ se existir um campo de Jacobi não
nulo J ao longo de γ tal que J(0) = 0 e J(t0 ) = 0. Neste caso, a multiplicidade
de γ(t0 ) como ponto conjugado a γ(0) ao longo de γ é o maior número de campos
de Jacobi linearmente independentes J ao longo de γ, com J(0) = 0 e J(t0 ) = 0.
Proposição 2.13. Se γ : [0, a] → M n é uma geodésica, então γ(t0 ) é conjugado

a γ(0) ao longo de γ se e só se t0 γ 0 (0) for um ponto crı́tico de expγ(0) . Ademais,
a multiplicidade de γ(t0 ) como conjugado a γ(0) ao longo de γ é a dimensão do
núcleo da transformação linear
(d expγ(0) )t0 γ 0 (0) : Tt0 γ 0 (0) (Tγ(0) M ) → Tγ(t0 ) M.
Em particular, a multiplicidade de um ponto conjugado é sempre menor ou igual

a n − 1.
Prova. Suponha primeiramente que γ(t0 ) é conjugado a γ(0) ao longo de γ.
Então existe um campo de Jacobi não nulo J ao longo de γ tal que J(0) = 0,
J(t0 ) = 0. Segue do Corolário 2.8 que
J(t) = (d expγ(0) )tγ 0 (0) tJ 0 (0),
e J(t0 ) = 0 implica que t0 J 0 (0) pertence ao núcleo de (d expγ(0) )t0 γ 0 (0) .

Reciprocamente, se t0 γ 0 (0) for ponto crı́tico de expγ(0) , existe um vetor não
nulo w em Tt0 γ 0 (0) (Tγ(0) M ) ≈ Tγ(0) M tal que
(d expγ(0) )t0 γ 0 (0) w = 0.
Pelo que fizemos anteriormente, o campo J(t) = (d expγ(0) )tγ 0 (0) tw é de Jacobi
ao longo de γ, com J(0) = 0, J(t0 ) = 0 e J 6≡ 0 (uma vez que J 0 (0) = w 6= 0).
Segue então que o núcleo de (d expγ(0) )t0 γ 0 (0) é gerado pelos vetores J 0 (0),
onde J é campo de Jacobi ao longo de γ, com J(0) = 0, J(t0 ) = 0. Basta
agora observar que se Ji (0) = 0 para 1 ≤ i ≤ k, então a Proposição 2.2 garante
que os campos J1 , . . . , Jk são linearmente independentes se e só se os vetores
J10 (0), . . . , Jk0 (0) o forem.
Para o que falta note que, para 0 < t ≤ a e K > 0 suficientemente grande,
temos (lembre que o domı́nio da aplicação exponencial é aberto em T M
µ ¶
1 0
(d expγ(0) )tγ 0 (0) γ (0) = γ 0 (t + ²)
K
para algum ² > 0 apropriado, de modo que
dim(ker((d expγ(0) )tγ 0 (0) )) ≤ n − 1.
Exemplo 2.14. A multiplicidade de um campo de Jacobi ao longo de uma

geodésica de uma variedade Riemanniana n−dimensional pode ser igual a n − 1.
Para um exemplo, seja Sn ,→ Rn+1 a imersão canônica da esfera n−dimensional
unitária centrada na origem de Rn+1 . Fixado p ∈ Sn , seja γ : [0, π] → Sn
um arco de grande cı́rculo parametrizado pelo comprimento de arco e unindo
p = γ(0) a −p = γ(π). Sabemos que γ é geodésica de Sn e afirmamos que a
multiplicidade de −p como conjugado a p ao longo de γ é n − 1. De fato, seja
{w1 , . . . , wn−1 } base ortonormal do complemento ortogonal de γ 0 (0) em Tp Sn e,
para 1 ≤ i ≤ n − 1, seja wi (t) o transporte paralelo de wi ao longo de γ. Desde

que Sn tem curvatura seccional constante e igual a 1, segue do Exemplo 2.4 que
os campos de Jacobi
Ji (t) = ( sen t)wi (t)
são linearmente independentes e se anulam em p e em −p.
Proposição 2.15. Seja γ : [0, a] → M n uma geodésica tal que γ(a) não é
conjugado a γ(0) ao longo de γ. Então:
(a) Dados w1 ∈ Tγ(0) M e w2 ∈ Tγ(a) M , existe um único campo de Jacobi J
ao longo de γ tal que J(0) = w1 e J(a) = w2 .
(b) Seja J ⊥ o espaço vetorial real dos campos de Jacobi J ao longo de γ tais
que J(0) = 0 e hJ 0 , γ 0 i(0) = 0. Se {J1 , . . . , Jn−1 } é uma base de J ⊥ , então
{J1 (a), . . . , Jn−1 (a)} é uma base do complemento ortogonal de γ 0 (a) em
Tγ(a) M .
Prova.
(a) Seja J0 o espaço vetorial real n−dimensional dos campos de Jacobi J ao
longo de γ tais que J(0) = 0 e
φ : J0 : → Tγ(a) M
J: →7 J(a)
φ é obviamente uma transformação linear e, se J ∈ ker φ, então segue de γ(a) não

ser conjugado a γ(0) que J ≡ 0. Portanto φ é injetiva, e dim J0 = dim Tγ(a) M
implica ser φ um isomorfismo. Assim, existe J1 campo de Jacobi ao longo de
γ tal que J1 (0) = 0 e J1 (a) = w2 . Analogamente, existe J2 campo de Jacobi
ao longo de γ tal que J2 (0) = w1 e J2 (a) = 0, donde J = J1 + J2 satisfaz as
condições do item (a).
Para a unicidade, se J e J forem campos de Jacobi ao longo de γ, com
J(0) = J(0) = w1 e J(a) = J(a) = w2 , então J − J ∈ ker φ, donde J ≡ J.
(b) Segue da Proposição 2.3 que hJ, γ 0 i(t) = 0 para todo t ∈ [0, a] e todo J ∈ J ⊥ .
Agora, se ai Ji (a) = 0, então J = ai Ji é um campo de Jacobi em J ⊥ , tal que
J(a) = 0. Segue então de γ(a) não ser conjugado a γ(0) que J ≡ 0. Por fim,
desde que {J1 , . . . , Jn−1 } é base de J ⊥ , temos a1 = . . . = an−1 = 0.
Fixada uma variedade Riemanniana M , uma cota superior para a curvatura
seccional de M permite estimar facilmente a distância entre dois pontos con-
jugados ao longo de uma geodésica de M . Para tanto, comecemos provando o
seguinte
Lema 2.16 (Sturm). Sejam f, g : [0, a] → R funções suaves, tais que f (0) =
g(0) = 0 e f 0 (0) = g 0 (0) > 0. Se k ∈ R é tal que f 00 (t) + kf (t) ≥ 0 e g 00 (t) +
kg(t) = 0, ou f 00 (t) + kf (t) = 0 e g 00 (t) + kg(t) ≤ 0 para todo t ∈ [0, a], então:
(a) g(t) > 0 ⇒ f (t) > 0, i.e., o primeiro zero de f não ocorre antes do
primeiro zero de g.
(b) Onde g for positiva, temos f /g não-decrescente e f ≥ g.
Prova. As condições sobre f e g garantem a existência de ² > 0 tal que f, g > 0

em (0, ²). Mostremos primeiro que se f e g forem positivas em (0, t0 ) então f /g é
não-decrescente. Para tanto, defina F (t) = fg(t)
(t)
para t ∈ (0, t0 ). Então F 0 (t) ≥ 0
se e só se f (t)g(t) − f (t)g (t) ≥ 0. Basta agora observar que (f 0 g − f g 0 )(0) = 0
0 0
e, em qualquer caso,
(f 0 g − f g 0 )0 (t) = f 00 (t)g(t) − f (t)g 00 (t)

≥ −kf (t)g(t) − f (t)(−kg(t)) = 0.
Suponha agora que existe t0 ∈ (0, a], tal que g > 0 em (0, t0 ], f > 0 em
(0, t0 ) e f (t0 ) = 0. Como F 0 ≥ 0 em (0, t0 ) e, pela regra de L’Hospital,
f 0 (0)
lim+ F (t) = = 1,
t→0 g 0 (0)
temos f (t) ≥ g(t) em (0, t0 ), donde em [0, t0 ]. Em particular, f (t0 ) ≥ g(t0 ) > 0,
uma contradição. Isto termina a prova do item (a) e, por consequência, também
a de (b).
O teorema a seguir é conhecido como a versão fraca do teorema de Rauch.

Versões mais gerais do mesmo e do corolário que o segue serão vistas na seção 2.6.
É conveniente o leitor relembrar neste ponto a definição das funções sk asso-
ciadas a campos de Jacobi em espaços de curvatura seccional constante (cf.
Exemplo 2.4).
Teorema 2.17 (Rauch fraco). Seja M n uma variedade Riemanniana de cur-

vatura seccional KM ≤ k, onde k ∈ R é uma constante, e γ : [0, a] → M uma
geodésica normalizada. Se J é um campo de Jacobi não nulo ao longo de γ,
com J(0) = 0 e hJ 0 , γ 0 i(0) = 0, então
|J(t)| ≥ sk (t)|J 0 (0)|, (2.11)

√
para 0 ≤ t ≤ a se k ≤ 0, ou 0 ≤ t ≤ min{a, π/ k} se k > 0.
Prova. Pelo corolário 2.8, temos
J(t) = (d expγ(0) )tγ 0 (0) tJ 0 (0) = tV (t),
onde V (t) = (d expγ(0) )tγ 0 (0) J 0 (0) (observe que V (0) = J 0 (0)). Daı́, sendo
f (t) = |J(t)|,
temos f (0) = 0 e
t|V (t)|
f 0 (0) = lim+ = |J 0 (0)| > 0.
t→0 t
Em particular, existe ² > 0 tal que f (t) > 0 para 0 < t < ². Por outro lado,
onde f > 0, segue de hJ, γ 0 i = 0 e da desigualdade de Cauchy-Schwarz que
f 2 = hJ, Ji ⇒ f f 0 = hJ 0 , Ji
⇒ (f 0 )2 + f f 00 = |J 0 |2 + hJ 00 , Ji = |J 0 |2 − hR(γ 0 , J)γ 0 , Ji
⇒ (f 0 )2 + f f 00 = |J 0 |2 − |J|2 KM (γ 0 , J)
hJ 0 , Ji2
⇒ + f f 00 ≥ |J 0 |2 − kf 2
f2
µ ¶
1 hJ 0 , Ji2
⇒ f 00 + kf ≥ |J 0 |2 − ≥ 0.
f |J|2
Seja agora g : [0, a] → R dada por g(t) = |J 0 (0)|sk (t). Então
g(0) = 0, g 0 (0) = |J 0 (0)| e g 00 (t) + kg(t) = 0
para t ∈ [0, a], e o lema de Sturm garante que o primeiro zero de f não ocorre
antes do primeiro zero de g. Mas a partir da expressão das funções sk , é imediato
√
verificar que g(t) > 0 para t ∈ (0, t0 ), onde t0 = a se k ≤ 0 ou t0 = min{a, π/ k}
se k > 0, e portanto f (t) > 0 para t ∈ (0, t0 ), como querı́amos demonstrar.
Corolário 2.18. Seja M n uma variedade Riemanniana de curvatura seccio-
nal KM ≤ k, onde k ∈ R é uma constante, e γ : [0, a] → M uma geodésica
normalizada.
(a) Se k ≤ 0, então γ(t) não é conjugado a γ(0) ao longo de γ para todo
t ∈ [0, a].
(b) Se k > 0, √
então γ(t) não é conjugado a γ(0) ao longo de γ para 0 < t <
min{a, π/ k}.
Prova. Imediata a partir da versão fraca do teorema de Rauch.
2.4 Primeira e segunda variações da energia

O papel primordial desempenhado pelos campos de Jacobi em geometria provém
da interpretação variacional dos mesmos, a qual vamos explorar a partir de
agora.
Definição 2.19. Se c : [0, a] → M n é uma curva diferenciável por partes, a
energia de c é o número real
Z a ¯ ¯2
¯ dc ¯
E(c) = ¯ ¯ dt. (2.12)
¯ dt ¯
0
Dada uma variação ϕ : (−², ²) × [0, a] → M de c, o funcional energia E :

(−², ²) → R de Φ é a função (suave)
Z a¯ ¯2
¯ ∂Φ ¯
E(s) = ¯ ¯
¯ ∂t (s, t)¯ dt. (2.13)
0
Fixados p, q ∈ M n , seja Ω(p, q) o espaço das curvas diferenciáveis por par-

tes ligando p a q e considere em Ω(p, q) o seguinte problema variacional:
encontrar as curvas c ∈ Ω(p, q) que minimizam a energia, considerada como
função de Ω(p, q) em R. Se uma tal curva c : [0, a] → M existir, sendo
Φ : (−², ²) × [0, a] → M uma variação própria de c e E o funcional energia
associado a tal variação, devemos ter E(0) ≤ E(s) para todo s ∈ (−², ²), de
modo que E 0 (0) = 0. Assim, uma condição necessária (mas não suficiente, como
veremos) para que c ∈ Ω(p, q) seja solução do problema variacional proposto é
que c seja ponto crı́tico do funcional energia associado a toda variação própria
de c. Conforme veremos, tais pontos crı́ticos são precisamente as geodésicas
de M pertencentes a Ω(p, q); seguirá daı́ que as geodésicas minimizantes de M
pertencentes a Ω(p, q) serão de fato soluções de nosso problema.
Fixemos agora γ ∈ Ω(p, q) geodésica de M . A fim de decidir se γ é ou
não solução de nosso problema variacional, devemos examinar a segunda va-
riação E 00 (0) do funcional energia associado a cada variação própria de γ. Caso
E 00 (0) ≥ 0 para toda tal variação, γ será um forte candidato a solução do pro-
blema. Veremos a seguir que, para variações próprias, o valor de E 00 (0) depende
somente do campo variacional V associado à variação. Assim, uma abordagem
interessante para o problema em questão é achar os campos V ao longo de γ
que minimizam E 00 (0). Resultará que E 00 (0) = 0 sempre que V for um campo
de Jacobi ao longo de γ. Passemos aos detalhes:
Proposição 2.20. Seja c : [0, a] → M n uma curva diferenciável por partes
e Φ : (−², ²) × [0, a] → M uma variação de c com campo variacional V . Se
E : (−², ²) → R é o funcional energia associado a Φ, então
Z a
1 0 D dc dc dc −
E (0) = − hV (t), idt − hV (ti ), (t+ i )− (t )i, (2.14)
2 0 dt dt dt dt i
onde 0 = t0 < · · · < tk = a são tais que Φ¯¯ é diferenciável para
(−²,²)×[ti ,ti+1 ]
todo 0 ≤ i < k, e as parcelas correspondentes a i = 0 e i = k na soma no
segundo membro são respectivamente iguais a dc dc
dt (0) e dt (a).
Prova. Note primeiro que
Z a¯ ¯2
X Z ti+1 ∂Φ ∂Φ
k−1
¯ ∂Φ ¯
E(s) = ¯ (s, t) ¯ dt = h , idt. (2.15)
¯ ∂t ¯ ∂t ∂t
0 i=0 ti
Agora, para 0 ≤ t ≤ a fixado, s 7→ h ∂Φ ∂Φ

∂t , ∂t i(s, t) é suave em s. Portanto, a
regra de Leibniz de derivação sob o sinal da integral, juntamente com a simetria
da conexão Riemanniana, nos permitem escrever
Z ti+1 Z ti+1
1 d ∂Φ ∂Φ D ∂Φ ∂Φ
h , idt = h , idt (2.16)
2 ds ti ∂t ∂t ti ∂t ∂s ∂t
Z ti+1 Z ti+1
d ∂Φ ∂Φ ∂Φ D ∂Φ
= h , idt − h , idt
ti dt ∂s ∂t ti ∂s ∂t ∂t
Z ti+1
∂Φ ∂Φ ¯¯ti+1 ∂Φ D ∂Φ
= h , i¯ − h , idt.
∂s ∂t ti ti ∂s ∂t ∂t
Basta então substituir (2.16) em (2.15), fazendo em seguida s = 0.
Proposição 2.21. Uma curva diferenciável por partes c : [0, a] → M n é uma

geodésica se e só se E 0 (0) = 0 para o funcional energia E de toda variação
própria de c.
Prova. Suponha primeiro que c é uma geodésica. Se Φ for uma variação própria
de c com campo variacional V e funcional energia E, então V (0) = 0 e V (a) = 0,
de modo que a segunda parcela do segundo membro de (2.14) não existe. Por
D dc 0
outro lado, de ∂t dt = 0 segue que a primeira parcela é nula, donde E (0) = 0.
Reciprocamente, seja c : [0, a] → M uma curva diferenciável por partes
satisfazendo as condições do enunciado. Se c for suave exceto possivelmente em
0 < t1 < . . . < tk−1 < a, faça t0 = 0, tk = a e seja φ : [0, a] → R+ uma função
C ∞ tal que φ(t) = 0 se e só se t = ti para algum 0 ≤ i ≤ k. Pela proposição 2.6
existe uma variação própria de c com campo variacional
D dc
V (t) = φ(t) .
∂t dt
Aplicando a fórmula da primeira variação da energia a tal variação e usando a
hipótese, obtemos
Z ¯ ¯
1 a ¯ D dc ¯2
0 = E 0 (0) = − ¯
φ(t) ¯ ¯ dt,
2 0 ∂t dt ¯
D dc
donde ∂t dt = 0 em (ti , ti+1 ), para 0 ≤ i < k, i.e., c é uma geodésica em cada
um de tais intervalos abertos.
Seja agora V um campo diferenciável por partes ao longo de c, com V (0) = 0,
+ dc −
V (a) = 0 e V (ti ) = dc dt (ti ) − dt (ti ) para 1 ≤ i ≤ k (um tal campo pode
ser obtido do seguinte modo: em [ti , ti+1 ], sejam Vi e Vi+1 respectivamente os
+ dc − dc + dc −
transportes paralelos de dc dt (ti ) − dt (ti ) e dt (ti+1 ) − dt (ti+1 ); se η : [ti , ti+1 ] →
[0, 1] é uma função suave tal que η(ti ) = 0 e η(ti+1 ) = 1, defina V em [ti , ti+1 ]
pondo V = (1 − η)Vi + ηVi+1 . Tome, novamente pela proposição 2.6, uma
variação própria Φ de c com campo variacional V . Aplicando a fórmula da
primeira variação da energia mais uma vez, obtemos
1 0 X ¯¯ dc
k−1
dc − ¯¯
¯2
0 = E (0) = − ¯ +
2 ¯ dt (ti ) − dt (ti )¯ dt,
i=1
D dc
donde segue que c é de classe C 1 em [0, a]. Se mostrarmos que ∂t dt (ti ) existe e
é igual a 0 para todo 0 < i < k, seguirá que c satisfaz a equação das geodésicas
em [0, a], e daı́ a unicidade de soluções de EDO’s garantirá que c é C ∞ em [0, a].
Para o que falta, seja {ei (t)} uma base ortonormal de campos paralelos ao longo
de c, e escreva dc 0
dt = aj (t)ej (t). Então aj (t) = 0 para todo 1 ≤ j ≤ n e todos
t 6= ti , 1 ≤ i < k. Mas como as funções ai são contı́nuas em [0, a], segue que
elas são todas constantes em [0, a] e nada mais há a fazer.
Definição 2.22. Seja M uma variedade Riemanniana, γ : [0, a] → M uma ge-

odésica e V o espaço vetorial dos campos diferenciáveis por partes ao longo de γ.
A forma do ı́ndice ao longo de γ é a forma bilinear simétrica Ia : V × V → R
dada por Z a
Ia (V, W ) = {hV 0 , W 0 i − hR(V, γ 0 )γ 0 , W i}dt. (2.17)
0
De posse da definição acima, vejamos como calcular a segunda variação da
energia de uma geodésica:
Proposição 2.23. Seja γ : [0, a] → M n uma geodésica e Φ : (−², ²)×[0, a] → M
uma variação de γ com campo variacional V e funcional energia E. Então
1 00 D ∂Φ 0 D ∂Φ 0
E (0) = Ia (V, V ) − h , γ i(0, 0) + h , γ i(0, a). (2.18)
2 ∂s ∂s ∂s ∂s
Prova. Nas notações de (2.16) temos
1 0 X Z ti+1 ∂Φ D ∂Φ
k−1 X ∂Φ ∂Φ ¯¯ti+1
k−1
E (s) = − h , idt + h , i¯ ,
2 i=0 ti
∂s ∂t ∂t i=0
∂s ∂t ti
de modo que
1 00 X Z ti+1
k−1
D ∂Φ D ∂Φ X k−1 Z ti+1
∂Φ D D ∂Φ
E (s) = − h , idt − h , idt
2 i=0 ti ∂s ∂s ∂t ∂t i=0 ti ∂s ∂s ∂t ∂t
D ∂Φ ∂Φ ¯¯ti+1 X ∂Φ D ∂Φ ¯¯ti+1
k−1
X k−1
+ h , i¯ + h , i¯ .
i=0
∂s ∂s ∂t ti i=0
∂s ∂s ∂t ti
D ∂Φ ∂Φ
Para s = 0 temos ∂t ∂t = 0 e ∂t contı́nua, de modo que o primeiro termo acima
é nulo e o terceiro se reduz a
D ∂Φ 0 D ∂Φ 0
−h , γ i(0, 0) + h , γ i(0, a).
∂s ∂s ∂s ∂s
Por outro lado, também para s = 0, o segundo e quarto termos somados valem
respectivamente
X Z ti+1 µ ¶
D ∂Φ ¯¯ti+1
k−1 k−1
X
D D ∂Φ ∂Φ ∂Φ ∂Φ
− hV, +R , idt + hV, i¯
i=0 ti
∂t ∂s ∂t ∂s ∂t ∂t i=0
∂t ∂s ti
X Z ti+1
k−1
D D ∂Φ
k−1
X DV ¯¯ti+1
= − hV, + R (V, γ 0 ) γ 0 idt + hV, i¯
i=0 ti
∂t ∂t ∂s i=0
∂t ti
X Z ti+1 ½ d
k−1
DV
¾ k−1
X DV ¯¯ti+1
= − hV, i + hV 0 , V 0 i − hV, R (V, γ 0 ) γ 0 i dt + hV, i¯
i=0 ti
dt ∂t i=0
∂t ti
Z a
= {hV 0 , V 0 i − hR (V, γ 0 ) γ 0 , V i} dt
0
= Ia (V, V ).
Observação 2.24. Nas notações da proposição acima, se V = J é um campo

de Jacobi ao longo de γ, então
Z a
Ia (J, J) = {hJ 0 , J 0 i − hR(J, γ 0 )γ 0 , Ji}dt
0
Z a
= {hJ 0 , J 0 i + hJ 00 , Ji}dt
Z0 a
d 0
= hJ , Jidt
0 dt
¯a
¯
= hJ 0 , Ji¯ .
0
Em particular, se Φ for uma variação geodésica própria de γ com Φs 6= γ para
todo 0 < |s| < ² (donde segue que γ(a) é conjugado a γ(0) ao longo de γ), com
campo variacional (de Jacobi) J, então
1 00
E (0) = Ia (J, J) = 0. (2.19)
2
2.5 Os teoremas de Bonnet-Myers e Jacobi

Como aplicações iniciais da fórmula da segunda variação da energia, provamos
nesta seção dois celebrados teoremas, o primeiro dos quais devido a O. Bonnet
([9]) e S. Myers ([61]).
Teorema 2.25 (Bonnet-Myers). Seja M n uma variedade Riemanniana com-
pleta. Se a curvatura de Ricci de M é tal que
Ric p (v) ≥ k,
para todos p ∈ M e v ∈ Tp M , onde k > 0 é uma constante, então M é fechada
e diam M ≤ √πk .
Prova. Como M é completa, basta mostrarmos que diam M ≤ √πk . Suponha,
por contradição, diam M > √πk , e sejam p, q ∈ M tais que l = dM (p, q) > √πk ,
e γ : [0, l] → M uma geodésica normalizada (e portanto minimizante) de M
ligando p = γ(0) a q = γ(l).
Seja e1 (t), . . . , en−1 (t), en (t) = γ 0 (t) campos ortonormais e paralelos ao longo
de γ, e Vj (t) = ( sen πt l )ej (t) para 1 ≤ j ≤ n−1. Desde que Vj (0) = 0, Vj (l) = 0,
segue da proposição 2.6 que Vj é o campo variacional de uma variação própria
de γ, cuja energia denotaremos Ej . O paralelismo dos campos ej e a fórmula
da segunda variação da energia nos dão
Z l
1 00
E (0) = {hVj0 , Vj0 i − hR(Vj , γ 0 )γ 0 , Vj i}dt
2 j 0
Z l½ 2 µ ¶ ¾
π 2 πt 2 πt 0 0
= cos − sen hR(ej , γ )γ , ej i dt
0 l2 l l
Z l½ 2 µ ¶ ¾
π 2 πt 2 πt 0
= cos − sen K M (γ , e j ) dt,
0 l2 l l
e daı́
n−1 Z l½ µ ¶ ¾
1 X 00 π2 πt 2 πt
E (0) = (n − 1) 2 cos2 − (n − 1) sen 0
Ric γ(t) (γ ) dt
2 j=1 j 0 l l l
Z l½ ¾
π2 πt πt
≤ (n − 1) 2 cos2 − (n − 1)k sen 2 dt
0 l l l
µ 2 ¶
l π
= (n − 1) − k < 0.
2 l2
Mas desde que γ é minimizante, segue da proposição 2.27 que Ej00 (0) ≥ 0 para
todo j, o que é uma contradição.
Observação 2.26. Nas hipóteses do teorema de Bonnet-Myers, provaremos no
Corolário 3.28 que diam M = √πk se e só se M é isométrica a Sn ( √1k ).
Nossa segunda aplicação é um famoso teorema de Jacobi, que afirma que um

arco minimizante de geodésica não possui, em seu interior, pontos conjugados
ao ponto inicial. Precisamos de um resultado preliminar, importante em si.
Proposição 2.27. Se γ : [0, a] → M é uma geodésica minimizante e c : [0, a] →
M é uma curva diferenciável por partes, com c(0) = γ(0) e c(a) = γ(a), então
E(γ) ≤ E(c),
ocorrendo a igualdade se e só se c for uma geodésica minimizante. Em particu-

lar, para todo campo diferenciável por partes V ao longo de γ, tal que V (0) = 0,
V (a) = 0, tem-se
Ia (V, V ) ≥ 0.
Prova. Denotando respectivamente por l(c) e l(γ) os comprimentos das curvas
c e γ, segue da desigualdade de Cauchy-Schwarz que
µZ a ¯ ¯ ¶2 Z a ¯ ¯2
¯ dc ¯ ¯ dc ¯
2
l(c) = ¯ ¯ ¯ ¯ dt = aE(c),
¯ dt ¯ dt ≤ a ¯ dt ¯
0 0
ocorrendo a igualdade se e só se c for parametrizada proporcionalmente ao

comprimento de arco. Como este é o caso para γ, segue que
aE(γ) = l(γ)2 ≤ l(c)2 ≤ aE(c).
Se E(γ) = E(c), então l(γ) = l(c), de modo que c é uma curva diferenciável
por partes, minimizante e parametrizada proporcionalmente ao comprimento de
arco. Mas é bem sabido que, sob tais condições, c é uma geodésica minimizante.
Para o que falta, se ϕ : (−², ²) × [0, a] → M é uma variação própria de γ com
campo variacional V , então segue da primeira parte acima que E(0) ≤ E(s),
para todo s ∈ (−², ²), de maneira que E 00 (0) ≥ 0. Mas pela fórmula para a
segunda variação da energia de uma geodésica, tal condição é equivalente a
Ia (V, V ) ≥ 0.
Teorema 2.28 (Jacobi). Se γ : [0, a] → M é uma geodésica minimizante, então

γ(t) não é conjugado a γ(0) ao longo de γ para 0 < t < a.
Prova. Suponha, por contradição, que γ(t0 ) é conjugado a γ(0) ao longo de γ
para algum 0 < t0 < a, e mostremos que γ não é minimizante. Para tanto é
suficiente, pela proposição anterior, construir um campo diferenciável por partes
X ao longo de γ, tal que X(0) = 0, X(a) = 0 mas Ia (X, X) < 0.
Seja J um campo de Jacobi não nulo ao longo da restrição de γ a [0, t0 ], com
J(0) = 0, J(t0 ) = 0, e V o campo diferenciável por partes ao longo de γ dado
por ½
J(t), se 0 ≤ t ≤ t0
V (t) = .
0, se t0 ≤ t ≤ a
Como J 6≡ 0, temos J 0 (t0 ) 6= 0. Portanto, transportando J 0 (t0 ) paralelamente ao
longo de γ obtemos um campo suave e não nulo Y ao longo de γ. Se η : [0, a] → R
é uma função suave tal que η(0) = η(a) = 0 e η(t0 ) = −1, defina W = ηY e,
para ² > 0 a ser escolhido posteriormente,
X(t) = V (t) + ²W (t).
Então X é diferenciável por partes, X(0) = 0, X(a) = 0 e a bilinearidade de Ia

nos dá
Ia (X, X) = Ia (V, V ) + 2²Ia (V, W ) + ²2 Ia (W, W )

= It0 (J, J) + 2²It0 (J, W ) + ²2 Ia (W, W )
= 2²It0 (J, W ) + ²2 Ia (W, W ).
Integrando por partes, obtemos

Z t0
It0 (J, W ) = {hJ 0 , W 0 i − hR(J, γ 0 )γ 0 , W i} dt
0
Z t0
= {hJ 0 , W 0 i + hJ 00 , W i} dt
0
Z t0 ¯t 0
d 0 ¯
= hJ , W idt = hJ 0 , W i¯
0 dt 0
0 2
= −|J (t0 )| ,
de maneira que
Ia (X, X) = −2²|J 0 (t0 )|2 + ²2 Ia (W, W ),
negativo para ² > 0 suficientemente pequeno.
Observação 2.29. Não é verdade que se γ : [0, a] → M for minimizante então
γ(a) não é conjugado a γ(0) ao longo de γ. De fato, se M = Sn , a esfera
unitária n−dimensional, e p ∈ Sn , então os arcos de grande cı́rculo que unem p
a −p, parametrizados pelo comprimento de arco, são geodésicas minimizantes.
No entanto, já vimos que −p é conjugado a p ao longo de todo tal arco.
2.6 O lema do ı́ndice e os teoremas de Rauch

O resultado a seguir é conhecido na literatura como o Lema do Índice.
Teorema 2.30. Seja M n uma variedade Riemanniana e γ : [0, a] → M uma
geodésica tal que γ(t) não é conjugado a γ(0) ao longo de γ, para todo 0 < t ≤ a.
Se V é um campo diferenciável por partes e J um campo de Jacobi ao longo de
γ, com V (0) = J(0) = 0 e V (t0 ) = J(t0 ) para algum 0 < t0 ≤ a, então
It0 (V, V ) ≥ It0 (J, J), (2.20)
ocorrendo a igualdade ocorre se e só se V (t) = J(t), para 0 ≤ t ≤ t0 .

Prova. Se J é o espaço vetorial dos campos de Jacobi J ao longo de γ com
J(0) = 0, então dim J = n via o isomorfismo
J → Tγ(0) M
.
J 7→ J 0 (0)
Ademais, como para J ∈ J tem-se hJ, γ 0 i(t) = hJ 0 (0), γ 0 (0)it, segue que hJ, γ 0 i ≡
0 ⇔ hJ 0 (0), γ 0 (0)i = 0. Podemos então tomar uma base {J1 , . . . , Jn−1 , Jn =
tγ 0 (t)} de J , tal que hJi , γ 0 i ≡ 0 para 1 ≤ i ≤ n − 1. Sejam α1 , . . . , αn−1 ∈ R
tais que
J = αi Ji . (2.21)
Como γ(t) não é conjugado a γ(0) ao longo de γ, para 0 < t ≤ a, temos que
{J1 (t), . . . , Jn−1 (t)} é base de hγ 0 (t)i⊥ ⊂ Tγ(t) M , para 0 < t ≤ a. Mas
Ji (t) = (d expγ(0) )tγ 0 (0) tJi0 (0) = t (d expγ(0) )tγ 0 (0) Ji0 (0) = tAi (t),
| {z }
Ai (t)
com Ai (0) = Ji0 (0), de modo que {A1 (t), . . . , An−1 (t)} é base de hγ 0 (t)i⊥ ⊂
Tγ(t) M , para 0 ≤ t ≤ a. Segue que existem funções g1 , . . . , gn : [0, a] → R,
diferenciáveis por partes e tais que gi (0) = 0 para 1 ≤ i ≤ n e
V (t) = gi (t)Ai (t), ∀ 0 ≤ t ≤ a.
Mas para 0 ≤ i ≤ n e 0 ≤ t ≤ a, temos

Z t Z 1 Z 1
gi (t) = gi0 (s)ds = gi0 (tτ )tdτ = t gi0 (tτ )dτ ,
0 0 0
| {z }
fi (t)
com cada fi diferenciável por partes em [0, a], e daı́
V (t) = fi (t)Ji (t), ∀ 0 ≤ t ≤ a.
Observe ainda que
V (t0 ) = J(t0 ) ⇒ fi (t0 ) = αi , ∀ 1 ≤ i ≤ n. (2.22)

Agora, It0 (J, J) = hJ 0 , Ji(t0 ) e, desde que V 0 = fi0 Ji + fi Ji0 onde V for dife-
renciável, temos
Z t0
It0 (V, V ) = {hV 0 , V 0 i − hR(γ 0 , V )γ 0 , V i}dt
0
Z t0
= {fi0 Ji + fi Ji0 , fj0 Jj + fj Jj0 i − hfi R(γ 0 , Ji )γ 0 , fj Jj i}dt
0 | {z }
−Ji00
Z t0
= {|fi0 Ji |2 + hfi0 Ji , fj Jj0 i + hfi Ji0 , fj0 Jj + fj Jj0 i + hfi Ji00 , fj Jj i}dt.
0
Considere agora a seguinte
Afirmação: hJi0 , Jj i = hJi , Jj0 i, para todos 1 ≤ i, j ≤ n e 0 ≤ t ≤ a.
De fato, sendo φ(t) = hJi0 , Jj i − hJi , Jj0 i temos φ(0) = 0 e
φ0 (t) = hJi00 , Jj i − hJi , Jj00 i = −hR(γ 0 , Ji )γ 0 , Jj i + hJi , R(γ 0 , Jj )γ 0 i = 0,
donde φ ≡ 0.
Segue então de (2.22) e da afirmação acima que

Z t0 Z t0
d
It0 (V, V ) = |fi0 Ji |2 dt + hfi Ji0 , fj Jj idt
0 0 dt
Z t0
¯t 0
= |fi0 Ji |2 dt + hfi Ji0 , fj Jj i¯0
0
Z t0
= |fi0 Ji |2 dt + hαi Ji0 (t0 ), αj Jj (t0 )i
0
Z t0
= |fi0 Ji |2 dt + It0 (J, J), (2.23)
0
donde obtemos (2.20). Por fim, para haver igualdade aı́, é imediato de (2.23)
que deve ser fi0 (t) = 0 para 0 < t ≤ t0 onde V for diferenciável. Portanto,
fi (t) = αi para 0 ≤ t ≤ t0 por continuidade, donde
V (t) = αi Ji (t) = J(t), ∀ 0 ≤ t ≤ t0 .
Os próximos dois teoremas desta seção são devidos a H. Rauch ([70]); utili-
zaremos o primeiro deles para provar o Teorema de Comparação do Hessiano,
na seção 3.2.
Teorema 2.31 (Rauch I). Sejam M n e M̃ m , m ≥ n, variedades Riemannianas,
γ : [0, a] → M n e γ̃ : [0, a] → M̃ m geodésicas com mesma velocidade escalar e
tais que:
(i) γ̃(t) não é conjugado a γ̃(0) ao longo de γ̃, ∀ 0 < t ≤ a.

(ii) KM (γ 0 (t), X) ≤ KM̃ (γ̃ 0 (t), X̃), ∀ X ∈ Tγ(t) M , X̃ ∈ Tγ̃(t) M̃ respectiva-
mente perpendiculares a γ 0 (t) e γ̃ 0 (t).
Se J e J˜ são campos de Jacobi respectivamente ao longo de γ e γ̃, não iden-
˜ = 0 e hJ 0 (0), γ 0 (0)i = hJ˜0 (0), γ̃ 0 (0)i = 0,
ticamente nulos e tais que J(0) = J(0)
então:
|J(t)|
(a) ˜
|J(t)|
é uma função não-decrescente de t ∈ (0, a].
|J|2 ˜0 ˜
(b) hJ 0 , Ji ≥ ˜ 2 hJ , Ji
|J|
para t ∈ (0, a].
Prova. Note primeiro que, como γ̃(t) não é conjugado a γ̃(0) ao longo de γ̃,
˜ 6= 0 para 0 < t ≤ a. Sejam f (t) = |J(t)|2 e f˜(t) = |J(t)|
temos que J(t) ˜ 2 para
³ ´0
0 ≤ t ≤ a. Para o item (a), basta mostrarmos que ff˜ (t) ≥ 0 para 0 < t ≤ a,
ou ainda que
f 0 f˜ ≥ f f˜0 , ∀ 0 < t ≤ a. (2.24)
Por outro lado, desde que f 0 (t) = 2hJ 0 , Ji(t) e f˜0 (t) = 2hJ˜0 , Ji(t),
˜ o item (b)
equivale à relação acima, que é então tudo o que nos resta provar.
Fixe 0 < t0 ≤ a. Se f (t0 ) = 0, então J(t0 ) = 0 e f 0 (t0 ) = 2hJ 0 , Ji(t0 ) = 0, de
modo que basta supormos f (t0 ) 6= 0 e provar que (lembre que f˜ > 0 em (0, a])
f 0 (t0 ) f˜0 (t0 )

≥ .
f (t0 ) f˜(t0 )
Segue da Observação 2.24 que
µ ¶
f 0 (t0 ) hJ 0 , Ji(t0 ) J J
= = It0 , = It0 (J1 , J1 ) (2.25)
f (t0 ) |J(t0 )|2 |J(t0 )| |J(t0 )|
e Ã !
f˜0 (t0 ) hJ˜0 , Ji(t
˜ 0) J˜ J˜
= = It0 , = It0 (J˜1 , J˜1 ), (2.26)
˜
f (t0 ) ˜
|J(t0 )|2 ˜ ˜
|J(t0 )| |J(t0 )|
J˜
onde J1 = |J(tJ0 )| e J˜1 = |J(t
˜ 0 )| . Vamos então usar o Lema do Índice. Para tanto,
escolha campos ortonormais e paralelos e1 , . . . , en ao longo de γ|[0,t0 ] e ẽ1 , . . . , ẽm
ao longo de γ̃|[0,t0 ] , com e1 = γ 0 , e2 (t0 ) = J1 (t0 ) e ẽ1 = γ̃ 0 , ẽ2 (t0 ) = J˜1 (t0 ). Para
V = gi (t)ei (t) campo diferenciável por partes ao longo de γ, defina
φ(V ) = gi (t)ẽi (t)
campo diferenciável por partes ao longo de γ̃. Então φ(J1 )(0) = 0 = J˜1 (0) e
J1 (t0 ) = e2 (t0 ) ⇒ φ(J1 )(t0 ) = ẽ2 (t0 ) = J˜1 (t0 ),
donde o lema do ı́ndice nos dá
It0 (φ(J1 ), φ(J1 )) ≥ It0 (J˜1 , J˜1 ). (2.27)

Mas para todos os campos V, W diferenciáveis por partes ao longo de γ, tem-se

hφ(V ), φ(W )i = hV, W i e φ(V )0 = φ(V 0 ), de modo que
Z t0
It0 (J1 , J1 ) = {hJ10 , J10 i − |γ 0 ∧ J1 |2 KM (J1 , γ 0 )}dt
0
Z t0
≥ {hφ(J1 )0 , φ(J1 )0 i − |γ̃ 0 ∧ φ(J1 )|2 KM̃ (φ(J1 ), γ̃ 0 )}dt
0
= It0 (φ(J1 ), φ(J1 )). (2.28)
Segue então de (2.27) e (2.27) que
f 0 (t0 ) f˜0 (t0 )

= It0 (J1 , J1 ) ≥ It0 (J˜1 , J˜1 ) = .
f (t0 ) f˜(t0 )
Teorema 2.32 (Rauch II). Nas hipóteses da primeira versão do teorema de

Rauch, se |J 0 (0)| = |J˜0 (0)|, então
˜
|J(t)| ≥ |J(t)| (2.29)
˜ 0 )| para algum 0 < t0 ≤ a então, para
para 0 ≤ t ≤ a. Ademais, se |J(t0 )| = |J(t
0 < t ≤ t0 , tem-se
˜
|J(t)| = |J(t)| ˜
e KM (γ 0 (t), J(t)) = KM̃ (γ̃ 0 (t), J(t)). (2.30)
Prova. Sendo J1 e J˜1 respectivamente as componentes de J e J˜ ao longo de γ

e γ̃, tem-se
γ 0 (t) tγ 0 (t)
J1 (t) = hJ, γ 0 i(t) 0 2 = hJ 0 (0), γ 0 (0)i 0
|γ (t)| |γ (0)|2
e 0 0
˜ γ̃ 0 i(t) γ̃ (t) = hJ˜0 (0), γ̃ 0 (0)i tγ̃ (t) ,
J˜1 (t) = hJ,
|γ̃ 0 (t)|2 |γ̃ 0 (0)|2
campos de Jacobi respectivamente ao longo de γ e γ̃. Ademais, as hipóteses
do teorema garantem que |J1 (t)| = |J˜1 (t)| para todo t, de modo que basta
provarmos que
|J − J1 | ≥ |J˜ − J˜1 |.
Como |(J − J1 )0 (0)| = |(J˜ − J˜1 )0 (0)| podemos então supor, sem perda de gene-
ralidade, que hJ, γ 0 i = hJ,˜ γ̃ 0 i = 0 para 0 ≤ t ≤ a.
Definindo, f (t) = |J(t)|2 e f˜(t) = |J(t)|˜ 2 para 0 < t ≤ a, segue do teorema
f (t)
de Rauch que t 7→ f˜(t) é não-decrescente em (0, a]. Por outro lado, como
f (0) = f 0 (0) = 0, f˜(0) = f˜0 (0) = 0 e f 00 (0) = 2|J 0 (0)|2 , f˜00 (0) = 2|J˜0 (0)|2 , segue
da regra de L’Hôspital que
f (t) f 00 (0) |J 0 (0)|2

lim = = = 1,
t→0 f˜(t) f˜00 (0) |J˜0 (0)|2
˜ em [0, a].
donde |J| ≥ |J|
˜ 0 )| para algum 0 < t0 ≤ a. Pondo
Suponha agora que |J(t0 )| = |J(t
½
1, se t = 0
F (t) = ˜ ,
f /f , se 0 < t ≤ a
temos F contı́nua e F (0) = F (t0 ) = 1 e F 0 (t) ≥ 0 para 0 < t ≤ t0 , donde

F (t) = 1 para 0 ≤ t ≤ t0 . Portanto f = f˜ 6= 0 em [0, t0 ], e daı́ |J| = |J|
˜ em
[0, t0 ]. Para o que falta, nas notações da prova da primeira versão, segue de
(2.25) e (2.26) que
f 0 (t0 ) f˜0 (t0 )

= It0 (J1 , J1 ) ≥ It0 (φ(J1 ), φ(J1 )) ≥ It0 (J˜1 , J˜1 ) = ,
f (t0 ) f˜(t0 )
donde
It0 (J1 , J1 ) = It0 (φ(J1 ), φ(J1 )) = It0 (J˜1 , J˜1 ).
As igualdades acima por sua vez garantem, via forma do ı́ndice, que KM (γ 0 , J1 ) =
KM̃ (γ̃ 0 , φ(J1 )) em (0, t0 ] e, via lema do ı́ndice, que φ(J1 ) = J˜1 em (0, t0 ].
Para o corolário a seguir, é conveniente o leitor relembrar o Exemplo 2.4, e

em particular a definição das funções auxiliares t 7→ sk (t).
Corolário 2.33. Seja γ : [0, a] → M n uma geodésica normalizada e J um

campo de Jacobi ao longo de γ, com J(0) = 0 e hJ 0 (0), γ 0 (0)i = 0.
π
(a) Se KM ≤ k e a < √
k
quando k > 0, então |J(t)| ≥ sk (t)|J 0 (0)| para
0 ≤ t ≤ a.
(b) Se KM ≥ k e γ(t) não é conjugado a γ(0) ao longo de γ para 0 < t ≤ a,

então |J(t)| ≤ sk (t)|J 0 (0)| para 0 ≤ t ≤ a.
Em particular, se 0 < k1 ≤ KM ≤ k2 , então a distância d, ao longo de uma

geodésica de M , entre dois pontos conjugados consecutivos satisfaz
π π
√ ≤d≤ √ . (2.31)
k2 k1
Prova. Considere, na forma espacial simplesmente conexa Mnk , de curvatura
seccional constante k, uma geodésica normalizada γ̃ definida em [0, a], e seja
J˜ um campo de Jacobi ao longo de γ̃, tal que J(0) ˜ = 0, |J˜0 (0)| = |J 0 (0)| e
hJ˜ (0), γ̃ (0)i = 0. Nas notações do exemplo 2.4, temos
0 0
˜
|J(t)| = sk (t)|w(t)| = sk (t)|J 0 (0)|,
e (a) e (b) seguem imediatamente do teorema de Rauch (observe que, em (a), a

condição a < √πk garante que γ̃(t) não é conjugado a γ̃(0) ao longo de γ̃).
Provemos agora (2.31). Se a < √πk , então segue de (a) que |J(t)| ≥
2
sk2 (t)|J 0 (0)| > 0 para 0 < t ≤ a; portanto, d ≥ √πk . Suponha agora a > √πk ,
2 1
mas γ(t) não conjugado a γ(0) ao longo de γ para 0 < t ≤ a. Pelo item (b),
temos |J(t)| ≤ sk1 (t)|J 0 (0)|, donde J(t) = 0 para t = √πk < a, uma contradição.
1
Logo, para todo a > √πk , existe 0 < t ≤ a tal que γ(t) é conjugado a γ(0) ao
1
longo de γ, e daı́ d ≤ √πk .
1
Capı́tulo 3
Mais Geometria de
Comparação
3.1 O cut locus

Em tudo o que segue, salvo menção em contrário, as variedades Riemannianas
sob consideração serão sempre supostas conexas e completas.
Seja M n uma variedade Riemanniana completa, com métrica g = h , i.
Fixado p ∈ M , se γ : [0, +∞) → M é uma geodésica normalizada em M
tal que γ(0) = p, sabemos que, para t > 0 suficientemente pequeno, tem-se
d(p, γ(t)) = t, i.e., γ|[0,t] é minimizante. Por outro lado, se γ|[0,t0 ] não for
minimizante, então γ|[0,t1 ] não será minimizante para todo t1 ≥ t0 . Por fim, se
(tk )k≥1 é uma sequência de números reais positivos tal que tk → t0 e γ|[0,tk ]
é minimizante para todo k ≥ 1, então a continuidade da função distância a
partir de p, juntamente com d(p, γ(tk )) = tk para todo k ≥ 1 garante que
d(p, γ(t0 )) = t0 , i.e., γ|[0,t0 ] é minimizante. Portanto, o conjunto dos t ∈ [0, +∞)
tais que γ[0,t] é minimizante é um intervalo da forma [0, t0 ], para algum t0 > 0,
ou [0, +∞). Estas considerações motivam a seguinte
Definição 3.1. Seja M uma variedade Riemanniana completa. Dados p ∈ M

e v ∈ Tp M unitário, seja γv : [0, +∞) → M o raio geodésico normalizado
γv (t) = expp (tv). Se o conjunto dos t ∈ (0, +∞) tais que γv é minimizante em
[0, t] for um intervalo da forma [0, t0 ], dizemos que γv (t0 ) é o ponto mı́nimo de
p na direção de v. O cut locus Cut (p) de p em M é definido como o conjunto
do pontos mı́nimos de p em M (em alguma direção).
Se M for compacta é imediato que, fixado p ∈ M , existe o ponto mı́nimo

de p na direção de v, para todo v ∈ Tp M unitário. Reciprocamente, se M é
completa e para algum p ∈ M o ponto mı́nimo de p na direção de v existe para
todo v ∈ Tp M unitário, provaremos mais adiante (cf. Corolário 3.8) que M é
necessariamente compacta.
Proposição 3.2. Seja γ : [0, l] → M uma geodésica. Se γ(l) é o ponto mı́nimo

de p = γ(0) ao longo de γ, então ao menos uma das alternativas a seguir se
verifica:
(a) γ(l) é o primeiro ponto conjugado a p ao longo de γ.
(b) Existe outra geodésica minimizante σ ligando p a γ(l), com {σ} 6= {γ}.
Reciprocamente, se ao menos uma das alternativas a seguir se verifica, então
existe t0 ∈ (0, l] tal que γ(t0 ) é o ponto mı́nimo de p ao longo de γ.
Prova. Sem perda de generalidade, suponha γ normalizada.
Inicialmente, se γ(l) é ponto mı́nimo de p ao longo de γ, considere uma
geodésica minimizante e normalizada σk ligando p a γ(l + k1 ). Como γ deixa de
ser minimizante após γ(l), temos
σk0 (0) 6= γ 0 (0) e γ(l + 1/k) = σk (l + 1/tk ),
para algum real tk ≥ k.

Por outro lado, como a esfera unitária de Tp M é compacta, podemos supor,
passando a uma subsequência se necessário, que a sequência (σk0 (0))k≥1 converge
para um certo vetor unitário v ∈ Tp M . Se σ(t) = expp (tv), então σ 0 (0) = v e
k
expp ((l + 1/tk )σk0 (0)) = σk (l + 1/tk ) = γ(l + 1/k) −→ γ(l). (3.1)
Entretanto, a continuidade da aplicação exponencial fornece

k
expp ((l + 1/tk )σk0 (0)) −→ expp (lσ 0 (0)) = σ(l),
de maneira que σ(l) = γ(l), i.e., σ também é geodésica minimizante e normali-

zada ligando p a γ(l).
Se σ 0 (0) 6= γ 0 (0), temos a possibilidade (b) do enunciado. Suponha, pois,
que σ 0 (0) = γ 0 (0) e mostremos que ocorre a possibilidade (a) do enunciado. Pela
Proposição 2.13 e pelo Teorema de Jacobi 2.28, isso é o mesmo que mostrar que
lγ 0 (0) é um ponto crı́tico de expp : Tp M → M .
Por contradição, suponha que σ 0 (0) = γ 0 (0) mas que d expp não é singular
em lγ 0 (0). Então existe uma vizinhança U ⊂ Tp M de lγ 0 (0) na qual expp é
k
um difeomorfismo sobre sua imagem. Como tk ≥ k e σk0 (0) −→ σ 0 (0) = γ 0 (0),
temos (l +tk )σk0 (0) e (l +1/k)γ 0 (0) pertencentes a U para todo k suficientemente
grande. Mas desde que (a partir de (3.1))
expp ((l + 1/tk )σk0 (0)) = γ(l + 1/k) = expp ((l + 1/k)γ 0 (0)),
a injetividade de expp em U nos dá
(l + 1/tk )σk0 (0) = (l + 1/k)γ 0 (0)
para cada um de tais k. Tomando normas em ambos os membros e levando em

conta que |γ 0 (0)| = |σk0 (0)| = 1, obtemos l + 1/tk = l + 1/k, e daı́ γ 0 (0) = σk0 (0),
ou ainda γ = σk . Por fim, isso é uma contradição, uma vez que γ não é
minimizante após γ(l) mas σk é minimizante até γ(l + 1/k).
Reciprocamente, suponha que ocorre a condição (a) do enunciado. Pelo
Teorema de Jacobi 2.28, γ não minimiza a distância a partir de p após γ(l), de
maneira que o ponto mı́nimo de p ao longo de γ ocorre em γ(t0 ), para algum
t0 ∈ (0, l].
Por fim, suponha que ocorre a condição (b) do enunciado. Tome ² > 0 tal
que σ(l − ²) e γ(l + ²) pertençam ambos a uma vizinhança totalmente normal
de γ(l), e considere a única geodésica minimizante τ que liga σ(l − ²) a γ(l + ²).
A condição {σ} 6= {γ} garante que σ 0 (l) 6= γ 0 (l), e daı́ que o comprimento de
τ é menor 2², que é o comprimento da curva diferenciável por partes que segue
σ de l − ² a l e, em seguida, γ de l a l + ². Portanto, a curva diferenciável por
partes que segue σ de 0 a l − ² e τ em seguida tem comprimento menor que
l − ² + 2² = l + ², i.e., menor que o comprimento de γ de 0 a l + ². Logo, γ não
é minimizante após γ(l), e o ponto mı́nimo de p ao longo de γ também ocorre
em γ(t0 ), para algum t0 ∈ (0, l].
Exemplos 3.3.
(a) Se p ∈ Sn , a esfera unitária n−dimensional, então é imediato que Cut (p) =

{−p}. Note que neste caso o cut locus coincide com o lugar dos pontos
conjugados.
(b) Se M é completa, simplesmente conexa e tem curvatura seccional não-

positiva, então segue do teorema de Hadamard que Cut (p) = ∅ para todo
p ∈ M . De fato, se q fosse ponto mı́nimo de p ao longo da geodésica
γ (i.e., na direção de γ 0 (0)), então, pela proposição anterior, a aplicação
exponencial a partir de p não seria um difeomorfismo sobre M .
Corolário 3.4. Se M é completa e p, q ∈ M , então q ∈ Cut (p) ⇔ p ∈ Cut (q).

Mais precisamente, se q é o ponto mı́nimo de p ao longo da geodésica γ, então
p é o ponto mı́nimo de q ao longo de −γ.
Prova. Se q é o ponto mı́nimo de p ao longo de γ, então segue da proposição

anterior que ou q é o primeiro ponto conjugado a p ao longo de γ ou existe uma
geodésica minimizante α ligando p a q, com {α} 6= {γ}. No primeiro caso, p é
o primeiro ponto conjugado a q ao longo de −γ, ao passo que no segundo −γ e
−α são geodésicas minimizantes e de traços distintos ligando q a p. Portanto,
pela afirmação recı́proca na proposição anterior, segue que o ponto mı́nimo de q
ao longo de −γ não ocorre depois de p. Mas como l(−γ) = l(γ) = d(p, q), segue
que p é tal ponto mı́nimo.
Corolário 3.5. Seja M uma variedade Riemanniana completa. Se p ∈ M e

q ∈ M \ Cut (p), então existe uma única geodésica minimizante ligando p a q, e
q não é conjugado a p ao longo da mesma.
Prova. Seja γ : [0, l] → M uma geodésica minimizante, com γ(0) = p e γ(l) = q.

Suponha que p se liga a q por duas geodésicas minimizantes ou que q é conjugado
a p ao longo de γ. Pela afirmação recı́proca na proposição anterior, existe

t0 ∈ (0, l] tal que γ(t0 ) é o ponto mı́nimo de p ao longo de γ. Como q 6∈ Cut (p),
deve ser t0 < l. Mas aı́ γ não é minimizante em (0, l], uma contradição.
Para o que segue, seja R+ a compactação de Alexandroff de R+ (cf. Capı́tulo

Falta discussão desse exemplo lá 5 de [60]) e T1 M o fibrado tangente unitário de M (cf. Seção 5.1). Sendo
γv : [0, +∞) → M a geodésica que parte de p com velocidade v, definimos a
função-corte c : T1 M → R+ de M pondo
½
t0 , se γv (t0 ) for o ponto mı́nimo de p na direção de v
c(p, v) = . (3.2)
∞, senão
Analogamente, fixado p ∈ M , a função-corte em p é a função cp : Sn−1

1 (0) ⊂
Tp M → R+ dada, para v ∈ Tp M unitário, por cp (v) = c(p, v).
É imediato verificar que
Cut (p) = {expp (cp (v)); v ∈ Tp M, |v| = 1}

(3.3)
= {γv (cp (v)); v ∈ Tp M, |v| = 1}.
Proposição 3.6. Dada uma variedade completa M , a função-corte c : T1 M →

R+ é contı́nua. Em particular, para todo p ∈ M a função-corte em p também é
contı́nua.
Prova. Sejam dadas sequências (pk )k≥1 em M e (vk )k≥1 em Tp M , com |vk | = 1
k k
para todo k ≥ 1, tais que pk −→ p e vk −→ v. Se tk = c(pk , vk ) e t0 = c(p, v),
k
com t0 , tk ∈ R+ , queremos mostrar que tk −→ t0 . Para tanto, mostremos que
lim sup tk ≤ t0 ≤ lim inf tk .
Em tudo o que segue, sejam γk a geodésica que parte de pk com velocidade

vk e γ aquela que parte de p com velocidade v.
Para a primeira desigualdade, podemos supor que t0 6= ∞ (caso contrário,
nada há a fazer); nesse caso, dado ² > 0 arbitrário, é suficiente mostrar que
lim sup tk ≤ t0 + ². Pela definição de lim sup, basta mostrarmos que há no
máximo um número finito de ı́ndices k tais que t0 + ² < tk . Não sendo esse o
caso, suponha a existência de N1 ⊂ N infinito, tal que t0 + ² < tk para todo
k ∈ N1 . Como γk (tk ) é o ponto mı́nimo de pk na direção de vk , temos
d(pk , γk (t0 + ²)) = t0 + ²
para todo k ∈ N1 , e daı́ a continuidade da função distância em M e da aplicação

exponencial exp : T M → M , juntamente com (3.3), garantem que
d(p, γ(t0 + ²)) = t0 + ².
Mas a igualdade acima contradiz o fato de γ(t0 ) ser o ponto mı́nimo de p ao

longo de γ.
Seja agora t = lim inf tk e mostremos que t ≥ t0 . Podemos supor que t < +∞
(pois caso contrário nada há a fazer). A definição de lim inf garante a existência
de N1 ⊂ N infinito, tal que a subsequência (tk )k∈N1 de (tk )k≥1 converge para t.
Há, então, duas possibilidades a considerar:
(i) Para toda subsequência (tk )k∈N1 de (tk )k≥1 convergindo para t, temos γk (tk )
conjugado a pk ao longo de γk , para todo k ∈ N1 : segue da Proposição 2.13 que
(d(exppk )tk vk = D2 exp(pk , tk vk ) : Ttk vk (Tpk M ) → Tγk (tk ) M
é singular, onde D2 denota a diferencial em relação ao segundo argumento de

exp. Portanto, fazendo k → +∞ (k ∈ N1 ), a suavidade da aplicação exponen-
cial garante que (d(expp )tv = D2 exp(p, tv) : Ttv (Tp M ) → Tγ(t) M também é
singular. Novamente pela Proposição 2.13, temos γ(t) conjugado a p ao longo
de γ. Mas como γ(t0 ) é o ponto mı́nimo de p ao longo de γ, segue do Teorema
de Jacobi 2.28 que t0 ≤ t, conforme desejado.
(ii) Existe uma subsequência (tk )k∈N1 de (tk )k≥1 , convergindo para t e tal que
γk (tk ) não é conjugado a pk ao longo de γk , para todo k ∈ N1 : pela Pro-
posição 3.2, existem geodésicas normalizadas σk 6= γk ligando σk (0) = pk a
σk (tk ) = γk (tk ). Se wk = σk0 (0), então, passando a uma subsequência se ne-
k
cessário, podemos supor que wk −→ w. Utilizando uma vez mais a continuidade
da aplicação exponencial, concluı́mos que σ(t) = expp (tw) é uma geodésica li-
gando p a σ(t) = γ(t). Analisemos agora dois subcasos separadamente:
• Se σ 6= γ, então a Proposição 3.2 garante que t0 ≤ t, conforme desejado.
• Se σ = γ, então w = v e afirmamos que γ(t) é conjugado a p ao longo
de γ; a partir daı́, invocando novamente o Teorema de Jacobi 2.28, tere-
mos que t0 ≤ t. Para o que falta suponha, por absurdo, que (d expp )tv
seja não-singular, i.e., que D2 exp(p, tv) tenha posto máximo. Como
k
(pk , tk wk ) −→ (p, tw) = (p, tv) para k ∈ N1 , a suavidade da aplicação
exponencial em T M garante que, para k ∈ N1 suficientemente grande,
D2 exp(pk , tk wk ) = (d exppk )tk wk e D2 exp(pk , tk vk ) = (d exppk )tk vk são
não-singulares. Portanto, a partir de
exppk (tk wk ) = σk (tk ) = γk (tk ) = exppk (tk vk )
concluı́mos que wk = vk para tais valores de k, i.e., que σk = γk , o que é

uma contradição.
Corolário 3.7. Para todo p ∈ M , o cut locus Cut (p) é fechado em M .

Prova. Basta mostrarmos que Cut (p) contém todos os seus pontos de acu-
mulação. Sendo q um desses pontos, é imediato a partir de (3.3) a existência de
k
uma sequência (vk )k≥1 de vetores unitários em Tp M , tal que γvk (cp (vk )) −→ q.
k
Passando a uma subsequência, se necessário, podemos supor que vk −→ v,
para algum v ∈ Tp M também unitário. Se γv : [0, +∞) → M é a geodésica que
parte de p com velocidade v, afirmamos que q = γv (cp (v)), donde seguirá que
q ∈ Cut (p). Para o que falta, basta usarmos a continuidade da função cp :
q = lim γvk (cp (vk ))

k
= lim expp (cp (vk )vk )
k
= expp (cp (v)v) = γv (cp (v)).
Fixado p ∈ M , o Teorema de Hopf-Rinow (cf. Teorema 6.13 e corolários

subseqüentes de [51]) garante que todo q ∈ M pode ser ligado a p por uma
geodésica minimizante. Portanto, temos M \ Cut (p) aberto e estrelado em
relação a p e aos raios geodésicos minimizantes que partem de p. Definindo
Ep = {v ∈ Tp M ; expp (tv) ∈ M \ Cut (p), ∀ 0 ≤ t ≤ 1}, (3.4)
é imediato que Ep é estrelado em relação a 0 ∈ Tp M . Afirmamos que Ep é

aberto em Tp M . De fato, se existe uma sequência vn → v em Tp M , tal que
expp (vn ) ∈ Cut (p) para todo n ≥ 1, então temos pela continuidade de expp e
de Cut (p) ser fechado em M que expp (v) ∈ Cut (p).
Corolário 3.8. Seja M uma variedade Riemanniana completa. Se p ∈ M é tal
que existe o ponto mı́nimo de p na direção de v para todo v ∈ Tp M não nulo,
então M é compacta.
Prova. Nas notações de (3.2), temos que v 7→ c(p, v) é uma aplicação contı́nua
do compacto Sn−1
1 (0) ⊂ Tp M na compactação de Alexandroff R+ de R+ , tal que
c(p, v) 6= ∞ para todo v ∈ Sn−1
1 (0). Então a imagem de v 7→ c(p, v) é fechada
em R+ e omite o ponto no infinito, de maneira que seu complementar é uma
vizinhança de ∞ em R+ , logo igual à união do complementar de um compacto
de R+ com {∞}; em resumo, a imagem de v 7→ c(p, v) é compacta em R+ , donde
limitada, digamos c(p, v) ≤ k, para algum real positivo k. Portanto, temos
M = {expp (tv); v ∈ Sn−1

1 (0) ⊂ Tp M, 0 ≤ t ≤ c(p, v)} ⊂ expp (B(0; k)).
Logo, M = expp (B(0; k)), o qual é compacto.

Proposição 3.9. expp : Ep → M \ Cut (p) é um difeomorfismo.
Prova. É claro que expp (Ep ) = M \ Cut (p). Seja agora q ∈ M \ Cut (p) e
γ(t) = expp (tv) a única geodésica normalizada e minimizante ligando p = γ(0)
a q = γ(1). Pelo Corolário 3.5, q não é conjugado a p ao longo de γ. Portanto,
v ∈ Tp M não é ponto crı́tico de expp , que é assim um difeomorfismo local sobre
M \ Cut (p). Basta, pois, mostrarmos que expp é injetiva em Ep . Suponha
que existam v, w ∈ Ep distintos, tais que γ(t) = expp (tv) e α(t) = expp (tw)
ligam p a q = γ(1) = α(1). Segue de q 6∈ Cut (p) que ao menos uma dentre
α e γ, digamos γ, não é minimizante até q. Logo, existe 0 < t0 < 1 tal que
expp (t0 v) = γ(t0 ) ∈ Cut (p), contradizendo o fato de que v (e portanto t0 v)
pertence a Ep .
Corolário 3.10. Para cada p ∈ M , o lugar dos pontos mı́nimos Cut (p) tem
medida de Lebesgue nula em M .
Prova. Se ρ : M \ Cut (p) → R é a função distância a partir de p, então a
função ρ ◦ expp : Ep → R é dada por
(ρ ◦ expp )(v) = d(p, expp (v)) = |v|,
e daı́ diferenciável em Ep \{0}. Pela proposição anterior, expp : Ep → M \Cut (p)
é um difeomorfismo, de maneira que ρ diferenciável em M \ (Cut (p) ∪ {p}). Mas
como ρ é Lipschitziana em M , segue do teorema de Rademacher (cf. Teorema 6
do Capı́tulo 5 de [28]) que ρ é diferenciável a.e. Logo, Cut (p) ∪ {p} tem medida
de Lebesgue nula em M .
3.2 O teorema de comparação do Hessiano

Em tudo o que segue, fixado p ∈ M denotamos por ρ : M \ (Cut (p) ∪ {p}) →
R∗+ a função distância a partir de p, i.e., ρ(q) = d(p, q). Vimos na prova do
Corolário 3.10 que ρ é suave, com
ρ(q) = |(expp )−1 (q)| = |v|, (3.5)
se v ∈ Ep é tal que q = expp (v).
Proposição 3.11. Seja γ : [0, a] → M \ Cut (p) uma geodésica normalizada
partindo de p. Então
∇ρ(γ(t)) = γ 0 (t), ∀ 0 < t ≤ a. (3.6)
Em particular, |∇ρ| = 1.
Prova. Seja γ(t) = expp (tv), 0 ≤ t ≤ a, e q = γ(t0 ). Se w ∈ Tq M , w⊥γ 0 (t0 ),
segue do Lema 3.9 e do Lema de Gauss (Lema 3.3.5 de [24]) a existência de
W ∈ Tv (Tp M ) tal que hW, vi = 0 e (d expp )t0 v W = w. Tomemos então α :
(−², ²) → Ep tal que |α(s)| = t0 , α(0) = t0 v e α0 (0) = W . Segue da unicidade
da geodésica minimizante que liga expp (α(s)) a p que
ρ(expp (α(s))) = t0 ,
e daı́ que
0 = h∇ρ(q), (d expp )t0 v W i = h∇ρ(q), wi.
Como a igualdade acima é válida para todo w⊥γ 0 (t0 ), segue que ∇ρ(q) é um
múltiplo de γ 0 (t0 ). Mas desde que ρ(γ(t)) = t para 0 ≤ t ≤ a, temos
h∇ρ(γ(t)), γ 0 (t)i = 1, ∀ 0 < t ≤ a,
e daı́ ∇ρ(γ(t)) = γ 0 (t) para 0 < t ≤ a.
Proposição 3.12. Seja M n uma variedade Riemanniana completa e γ : [0, a] →

M uma geodésica normalizada partindo de p e que não intersecta Cut (p). Se
0 < t0 ≤ a e X ∈ Tγ(t0 ) M é ortogonal a γ 0 (t0 ), então
(Hess ρ)γ(t0 ) (X, X) = It0 (J, J) = hJ 0 , Ji(t0 ), (3.7)
onde J é o campo de Jacobi ao longo de γ tal que J(0) = 0 e J(t0 ) = X.
Prova. A segunda igualdade é imediata a partir da Observação 2.24. Para a

primeira, como Cut (p) é fechado em M , podemos tomar uma geodésica α :
(−², ²) → M \ Cut (p) tal que α(0) = γ(t0 ) e α0 (0) = X. Desde que α é
geodésica, temos pela Proposição 1.27 que
(Hess ρ)γ(t0 ) (X, X) = (ρ ◦ α)00 (0). (3.8)
Seja β = ((expp )|Ep )−1 ◦ α : (−², ²) → Ep e ϕ : (−², ²) × [0, t0 ] → M \ Cut (p) a

variação geodésica de γ|[0,t0 ] dada por
µ ¶
t
ϕ(s, t) = expp β(s) ,
t0
com campo variacional (de Jacobi) J. De ϕ(s, 0) ¯= p para todo s temos

J(0) = 0; de ϕ(s, t0 ) = α(s), temos J(t0 ) = ∂ϕ ¯ 0
∂s (s, t0 ) s=0 = α (0) = X. Como
0 0
X⊥γ (t0 ), segue então que J⊥γ ao longo de γ.
Por outro lado, sendo E : (−², ²) → R o funcional energia de ϕ, segue de
(3.5) que
Z ¯ t0 ¯
¯ ∂ϕ ¯
(ρ ◦ α)(s) = l(ϕs ) = ¯ ¯
¯ ∂t (s, t)¯ dt
0
ÃZ ¯ ¯ !1/2
√ t0 ¯
∂ϕ ¯2
= t0 ¯ (s, t)¯ dt
¯ ∂t ¯
0
√
= t0 E(s)1/2 ,
onde usamos na última igualdade o fato de ϕs estar parametrizada proporcio-

nalmente ao comprimento de arco. Portanto,
√
0 t0
(ρ ◦ α) (s) = E(s)−1/2 E 0 (s)
2
e √ √
00 t0 −3/2 0 2 t0
(ρ ◦ α) (s) = − E(s) E (s) + E(s)−1/2 E 00 (s).
4 2
Por outro lado, a fórmula da primeira variação da energia nos dá
Z t0 ¯t 0
1 0 Dγ 0 ¯
E (0) = − hJ, idt + hJ, γ 0 i¯ = 0,
2 0 dt 0
uma vez que J⊥γ 0 . Logo, aplicando a fórmula da segunda variação da energia
à última relação acima, obtém-se
√
t0
(ρ ◦ α)00 (0) = E(0)−1/2 E 00 (0)
√ 2 √ ½
t0 t0 ¯t0 ¾
0 0 ¯
= · · 2 It0 (J, J) + hJ , γ i¯
2 ρ(γ(t0 )) 0
= It0 (J, J).
Basta agora aplicar (3.8).
Estamos em condições de enunciar e provar o resultado fundamental dessa
seção, o teorema de comparação do Hessiano.
Teorema 3.13. Sejam M n e M̃ n variedades Riemannianas completas e γ :
[0, a] → M e γ̃ : [0, a] → M̃ geodésicas normalizadas que não intersectam
respectivamente Cut (γ(0)) e Cut (γ̃(0)). Se
KM (γ 0 (t), X) ≤ KM̃ (γ̃ 0 (t), X̃),
para todos t ∈ [0, a], X ∈ Tγ(t) M e X̃ ∈ Tγ̃(t) M̃ , ortogonais respectivamente a

γ 0 (t) e γ̃ 0 (t), e ρ e ρ̃ denotam respectivamente as funções-distância em M e em
M̃ a partir de γ(0) e γ̃(0), então, para 0 < t ≤ a, tem-se
(Hess ρ)γ(t) (X, X) ≥ (Hess ρ̃)γ̃(t) (X̃, X̃), (3.9)
para todos X ∈ Tγ(t) M e X̃ ∈ Tγ̃(t) M̃ , unitários e ortogonais respectivamente a

γ 0 (t) e γ̃ 0 (t).
Prova. Fixe 0 < t0 ≤ a. Pela proposição anterior, temos
(Hess ρ)γ(t0 ) (X, X) = hJ 0 , Ji(t0 ),
onde J é o campo de Jacobi ao longo de γ tal que J(0) = 0 e J(t0 ) = X. Note
em particular que hJ, γ 0 i = 0 em [0, t0 ]. Analogamente,
(Hess ρ̃)γ̃(t0 ) (X̃, X̃) = hJ˜0 , Ji(t
˜ 0 ),
onde J˜ é o campo de Jacobi ao longo de γ̃ tal que J(0) ˜ ˜ 0 ) = X̃, com

= 0 e J(t
˜ 0
hJ, γ̃ i = 0 em [0, t0 ]. Agora, como γ̃ não encontra Cut (γ̃(0)) em (0, t0 ], temos
que γ̃(t) não é conjugado a γ̃(0) ao longo de γ̃, para 0 < t ≤ t0 . Portanto, segue
da primeira versão do teorema de Rauch que
|J(t0 )|2 ˜0 ˜
(Hess ρ)γ(t0 ) (X, X) = hJ 0 , Ji(t0 ) ≥ hJ , Ji(t0 )
˜ 0 )|2
|J(t
|X|2
= (Hess ρ̃)γ̃(t0 ) (X̃, X̃)
|X̃|2
= (Hess ρ̃)γ̃(t0 ) (X̃, X̃).
Corolário 3.14. Nas notações e hipóteses do teorema de comparação do Hes-

siano, tem-se
(∆ρ)(γ(t)) ≥ (∆ρ̃)(γ̃(t)), ∀ 0 < t ≤ a. (3.10)
Prova. Basta somar as desigualdades (3.9) quando X e X̃ percorrem bases

ortonormais respectivamente de hγ 0 (t)i⊥ e hγ̃ 0 (t)i⊥ , observando que
(Hess ρ)γ(t) (γ 0 , γ 0 ) = h∇γ 0 ∇ρ, γ 0 i = h∇γ 0 γ 0 , γ 0 i = 0
valendo uma relação análoga para ρ̃.
Observação 3.15. Na Seção 3.4 vamos mostrar que o corolário acima pode ser
consideravelmente refinado quando M̃ = Mnk , uma forma espacial de curvatura
seccional constante k. Mais precisamente, mostraremos que se Ric M ≥ k, então
(∆ρ)(γ(t)) ≤ (∆ρk )(γ̃(t)), ∀ 0 < t ≤ a,
onde ρk denota a função distância a partir de um ponto de Mk .

π
Para o corolário a seguir, convencionamos 2√ k
= +∞ se k ≤ 0. Uma função
f : M → R é dita convexa se Hess f for positivo semi-definido em M .
Corolário 3.16. Seja M uma variedade Riemanniana completa, com curvatura

seccional KM ≤ k. Fixado p ∈ M , seja ρ(q) = d(p, q). Se
½ ¾
π
R < min d(p, Cut (p)), √ , (3.11)
2 k
então a função ρ é convexa em BM (p; R).
Prova. Tome R > 0 satisfazendo (3.11). Seja M̃ = Mnk , a forma espacial de

curvatura seccional constante k, e ρk a função-distância a partir de um ponto
fixo de Mnk . Se γ : [0, a] → BM (p; R) é uma geodésica normalizada, então, nas
notações do teorema de comparação do Hessiano, segue que
(Hess ρ)γ(t) (X, X) ≥ (Hess ρk )γ̃(t) (X̃, X̃) = hJ˜0 , Ji(t)

˜ = s0k (t)sk (t),
onde sk é como em (2.7). É agora imediato verificar que s0k sk > 0 para todos
k ≤ 0 e t > 0; para k > 0, tem-se
1 √ √ 1 √
s0k (t)sk (t) = √ sen ( kt) cos( kt) = √ sen (2 kt) > 0
k 2 k
√ π
para 0 < 2 kt < π, i.e., 0 < t < 2√ k
. Por fim, note que, como no corolário
0 0
anterior, (Hess ρ)γ(t) (γ , γ ) = 0, de modo que Hess ρ é positivo semi-definido
em BM (p; R).
3.3 O Laplaciano da função distância

Seja M n uma variedade Riemanniana orientada e completa, com elemento de
volume dM , e p ∈ M fixado. Sempre que não houver perigo de confusão,
denotaremos simplesmente por expp o difeomorfismo (expp )|Ep : Ep → M \
Cut (p).
Se K ⊂⊂ M e m denota a medida de Lebesgue de M , segue de m(Cut (p)) =
0 que Z Z Z
Vol (K) = dM = dM = (expp )∗ dM, (3.12)
K K\Cut (p) L
onde L = (expp )−1 (K \ Cut (p)) ⊂ Ep . A fim de explicitar (expp )∗ dM , seja

v ∈ Tp M unitário e t0 > 0 tal que t0 v ∈ Ep . Seja ainda {e1 = v, e2 , . . . , en }
uma base ortonormal positiva de Tp M e, para 2 ≤ i ≤ n,
Ji (t) = (d expp )tv (tei ),
o campo de Jacobi ao longo da geodésica normalizada γ(t) = expp (tv), 0 ≤ t ≤

t0 , com Ji (0) = 0 e Ji0 (0) = ei . Então hJi , γ 0 i(t) = 0 para 0 ≤ t ≤ t0 , de modo
que, para 0 < t ≤ t0 ,
((expp )∗ dM )tv (e1 , . . . , en ) = dMexpp (tv) ((d expp )tv e1 , . . . , (d expp )tv en )
1
= dMexpp (tv) (γ 0 (t), J2 (t), . . . , Jn (t))(3.13)
tn−1
1 p
= n−1
det B(t),
t
onde B é a famı́lia a 1−parâmetro de matrizes quadradas de ordem n − 1, tais
que B(t)ij = hJi (t), Jj (t)i para 0 < t ≤ t0 (na última passagem utilizamos
a expressão de Gramm para o elemento de volume aplicado a uma n−upla
qualquer de vetores, juntamente com o fato de que hJi , γ 0 i(t) = 0 para 2 ≤ i ≤
n).
Denotando, para v ∈ Tp M unitário e 0 ≤ t < cp (v),
½
1, p se t = 0
A(t, v) = 1 , (3.14)
tn−1 det B(t), se 0 < t < cp (v)
segue do primeiro membro de (3.13) que A é suave em t e em v. Ademais, como

expp é um difeomorfismo em Ep , temos que γ(t) não é conjugado a p = γ(0) ao
longo de γ, e daı́ {γ 0 (t), J2 (t), . . . , Jn (t)} é base positiva de Tγ(t) M para todo
0 < t < cp (v). Portanto, A(t, v) > 0 para v ∈ Tp M unitário e 0 ≤ t < cp (v).
Sendo dui a 1−forma dual de ei em Tp M , segue do que fizemos acima que
((expp )∗ dM )tv = A(t, v)du1 ∧ . . . ∧ dun . (3.15)
Por outro lado, denotando por dσS o elemento de volume canônico da esfera
unitária Sn−1
1 (0) de Tp M , segue do teorema de integração em coordenadas po-
lares que
(du1 ∧ . . . ∧ dun )tv = tn−1 dt ∧ dσ,
e daı́
((expp )∗ dM )tv = A(t, v)tn−1 dt ∧ dσ. (3.16)
Em particular, A(t, v) independe da base {e2 , . . . , en } escolhida para o comple-
mento ortogonal de v em Tp M .
Exemplo 3.17. Examinemos brevemente os cálculos acima no caso particular
em que M = Mk , a forma espacial de curvatura seccional constante k. Neste
caso (e nas notações acima), sabemos que o campo de Jacobi J ao longo de γ,
com J(0) = 0 e J 0 (0) = w, onde w⊥γ 0 (0), é dado por
J(t) = sk (t)w(t),
onde w(t) denota o transporte paralelo de w ao longo de γ e as funções sk são

dadas por (2.7). Segue então de (3.14) que, para 0 < t < cp (v), tem-se nesse
caso
1
A(t, v) = n−1 sk (t)n−1 . (3.17)
t
Portanto, se 0 < R < d(p, Cut (p)), temos
Z
Vol (BMk (p; R)) = (expp )∗ dMk
B(p;R)⊂Tp Mk
Z R Z
= sk (t)n−1 dσ dt (3.18)
0 Sn−1
1
Z R
= ωn sk (t)n−1 dt,
0
onde ωn denota o volume (n − 1)−dimensional da esfera unitária Sn−1

1 ⊂ Tp Mk .
Para o que segue precisamos do seguinte
Lema 3.18. Seja I ⊂ R um intervalo e B : I → GLn (R) um caminho dife-
renciável de matrizes invertı́veis. Então
d
det B(t) = (det B(t)) tr (B 0 (t)B(t)−1 ).
dt
Prova. Seja B(t) = (b1 (t), . . . , bn (t)), onde bj (t) denota a j−ésima coluna de
B(t). Se (bi )0 (t) = aij (t)bj (t), então, suprimindo t quando conveniente,
n
X
d
det B(t) = det(b1 , . . . , (bi )0 , . . . , bn )
dt i=1
= det(b1 , . . . , aii bi , . . . , bn )
= (det B)aii = (det B) tr (aij )
= (det B) tr (B 0 B −1 ).
Proposição 3.19. Seja M n uma variedade Riemanniana completa e orientada,

e p ∈ M fixado. Se γ : [0, a] → M \ Cut (p) é a geodésica normalizada γ(t) =
expp (tv) e A(t, v) é como em (3.14), então, para 0 < t ≤ a,
n − 1 A0 (t, v)
∆ρ(γ(t)) = + , (3.19)
t A(t, v)
onde 0 denota derivada em relação a t.
Prova. Fixe 0 < t0 ≤ a e seja q = γ(t0 ), de modo que ρ(q) = t0 . Seja ainda
{e1 = γ 0 (t0 ), e2 , . . . , en } base ortonormal positiva de Tq M e, para 2 ≤ i ≤ n,
Ji o campo de Jacobi ao longo de γ tal que Ji (0) = 0 e Ji (t0 ) = ei . Pela
proposição 3.12, temos
n
X
∆ρ(q) = (Hess ρ)q (e1 , e1 ) + (Hess ρ)q (ei , ei )
i=2
n
X
= hJi0 , Ji i(t0 ).
i=2
Agora, para 2 ≤ i ≤ n tem-se Ji (t) = (d expp )tv (tJi0 (0)), onde Ji0 (0) ∈
Tt0 v (Tp M ) ≈ Tp M é o vetor tal que (d expp )t0 v (t0 Ji0 (0)) = ei . Como hJi , γ 0 i(t) =
0 em [0, t0 ], temos hJi0 (0), γ 0 (0)i = 0. Como q não é conjugado a p ao longo
de γ, segue que {J20 (0), . . . , Jn0 (0)} é base (não necessariamente ortogonal) do
complemento ortogonal de v = γ 0 (0) em Tp M . Seja {v, E2 , . . . , En } uma base
ortonormal e positiva de Tp M , e
n
X
Ei = aij Jj0 (0), ∀ 2 ≤ i ≤ n.
j=2
Então, calculando como anteriormente e denotando c = det(aij ), temos
A(t, v) = ((expp )∗ dM )tv (v, E2 , . . . , En )

= det(aij )((expp )∗ dM )tv (v, J20 (0), . . . , Jn0 (0))
det(aij )
= dMexpp (tv) (γ 0 (t), J2 (t), . . . , Jn (t))
tn−1
c p
= n−1
det B(t),
t
onde B(t)ij = hJi (t), Jj (t)i, para 2 ≤ i, j ≤ n e 0 < t ≤ t0 . Note ademais que
B(t0 ) = I, a matriz identidade. Portanto,
c
A(t0 , v) =
tn−1
0
e, pelo lema anterior,
(n − 1)c p c (det B)0 (t0 )

A0 (t0 , v) = − det B(t 0 ) + p
tn0 tn−1
0 2 det B(t0 )
(n − 1)c c
= − + n−1 (det B(t0 )) tr (B 0 (t0 )B(t0 )−1 )
tn0 2t0
(n − 1)c c
= − + n−1 tr B 0 (t0 ).
tn0 2t0
Por fim, um cálculo imediato nos dá

n
X
tr B 0 (t0 ) = 2hJi0 , Ji i(t0 ) = 2∆ρ(q),
i=2
de maneira que
(n − 1)c c
A0 (t0 , v) = − n + n−1 ∆ρ(q).
t0 t0
A0 (t0 ,v)
Basta agora calcular A(t0 ,v) .
Como uma primeira aplicação da fórmula da proposição anterior, temos o

seguinte teorema de comparação de volumes.
Teorema 3.20 (Bishop-Gunther). Seja M n uma variedade Riemanniana com-

pleta e orientada, p ∈ M e R > 0 tal que BM (p; R) ∩ Cut (p) = ∅. Se KM ≤ k,
então
Vol (BM (p; R)) ≥ Vol (BMk (p0 ; R)), (3.20)
onde Mk é a forma espacial de curvatura seccional constante k e p0 é um ponto
qualquer em Mk .
Prova. Note primeiro que, caso k > 0, basta considerar R < √πk . Por outro
lado, como Tp M e Tp0 Mk são espaços vetoriais n−dimensionais com produto
interno, uma transformação linear ι : Tp M → Tp0 Mk que aplique uma base
ortonormal de Tp M em uma base ortonormal de Tp0 Mk é uma isometria, logo
preserva as esferas unitárias centradas na origem de ambos tais espaços vetoriais.
Doravante, fixe uma tal ι.
Se γ : [0, a] → BM (p; R) é a geodésica normalizada γ(t) = expp (tv), então
segue da proposição anterior que, para 0 < t ≤ a,
n − 1 A0 (t, v)
∆ρ(γ(t)) = + .
t A(t, v)
Sendo ṽ = ι(v), γ̃(t) = expp0 (tṽ) e sempre denotando com um til superior os
objetos correspondentes em Mk , segue de KM ≤ k e do Corolário 3.14 que
∆ρ(γ(t)) ≥ ∆ρ̃(γ̃(t)),
e daı́, pela proposição anterior, que

A0 (t, v) Ã0 (t, ṽ)
≥ .
A(t, v) Ã(t, ṽ)
Integrando ambos os membros da relação acima de ² a t, obtemos
A(², v)
log A(t, v) ≥ log + log Ã(t, ṽ).
Ã(², ṽ)
Fazendo ² → 0+ chegamos finalmente a
A(t, v) ≥ Ã(t, ṽ).
Segue então de (3.12), (3.16) e do teorema da mudança de variáveis que
Z Z
Vol (BM (p; R)) = A(t, v)tn−1 dt ∧ dσ
BTp M (0;R)
Z
≥ Ã(t, ι(v))tn−1 dt ∧ dσ
BTp M (0;R)
Z
= Ã(t, ι(v))tn−1 dt ∧ dσ̃
BTp Mk (0;R)
= Vol (BMk (p; R)),

uma vez que ι∗ σ̃ = σ.
3.4 O teorema de comparação do Laplaciano

Para o teorema a seguir, se T : V → V é um operador linear auto-adjunto
em um espaço vetorial real de dimensão finita com produto interno, denotamos
|T |2 = tr (T 2 ), o quadrado da norma de Hilbert-Schmidt de T . Assim, sendo
{e1 , . . . , en } uma base ortonormal de V , segue que
n
X
2 2
|T | = hT (ei ), ei i = |T (ei )|2 . (3.21)
i=1
Teorema 3.21 (Bochner). Se M n é uma variedade Riemanniana e f : M n → R

é uma função suave, então
1
∆|∇f |2 = Ric (∇f, ∇f ) + h∇f, ∇(∆f )i + |Hess f |2 . (3.22)
2
Prova. Fixe p ∈ M e seja {ei } um referencial móvel em uma vizinhança U ⊂ M
de p, geodésico em p. Então, temos em p que
1 1
∆|∇f |2 = (Hess |∇f |2 )(ei , ei )
2 2
1
= ei (ei h∇f, ∇f i) = ei h∇ei ∇f, ∇f i (3.23)
2
2
=h∇ei ∇ei ∇f, ∇f i + |∇ei ∇f |
=h∇ei ∇ei ∇f, ∇f i + |Hess f |2 ,
onde utilizamos (3.21) na última igualdade. Agora, para X ∈ X(M ) temos que
hR(X, ei )∇f, ei i = h∇X ∇ei ∇f − ∇ei ∇X ∇f − ∇[X,ei ] ∇f, ei i. (3.24)
Como o referencial é geodésico em p, temos que (∇X ei )(p) = 0, e daı́
h∇X ∇ei ∇f, ei i = Xh∇ei ∇f, ei i = X(∆f ) = hX, ∇(∆f )i (3.25)
em p. Utilizando novamente que o referencial é geodésico em p, juntamente com

o fato de Hess f ser um operador linear auto-adjunto, obtemos sucessivamente
em p
h∇ei ∇X ∇f + ∇[X,ei ] ∇f, ei i =

= ei h∇X ∇f, ei i − h∇X ∇f, ∇ei ei i + h∇ei ∇f, [X, ei ]i
= ei h∇ei ∇f, Xi + h∇ei ∇f, ∇X ei − ∇ei Xi (3.26)
= h∇ei ∇ei ∇f, Xi + h∇ei ∇f, ∇ei Xi − h∇ei ∇f, ∇ei Xi
= h∇ei ∇ei ∇f, Xi.
Substituindo (3.25) e (3.26) em (3.24), segue que
hR(X, ei )∇f, ei i = hX, ∇(∆f )i − h∇ei ∇ei ∇f, Xi,
ou ainda
h∇ei ∇ei ∇f, Xi = Ric (X, ∇f ) + hX, ∇(∆f )i.
Basta agora fazer X = ∇f na última relação acima, substituindo o resultado
em (3.23).
Comecemos esta seção com o seguinte resultado de Álgebra Linear.
Lema 3.22. Seja V n um espaço vetorial real n−dimensional com produto in-
terno e T : V → V um operador linear auto-adjunto. Se dim(ker T ) ≥ k,
0 ≤ k < n, então
1
|T |2 ≥ ( tr T )2 , (3.27)
n−k
com igualdade se e só se a restrição de T ao complemento ortogonal de ker T
for um múltiplo do operador identidade.
Prova. Seja {e1 , . . . , en } uma base de V formada por autovetores de T , com

T ei = λi ei para 1 ≤ i ≤ n e λi = 0 para i > n − k. Então, pela desigualdade de
Cauchy-Schwarz temos
n−k
Ãn−k !2
X 1 X 1
2
|T | = λ2i ≥ λi = ( tr T )2 ,
i=1
n−k i=1
n−k
ocorrendo a igualdade se e só se λ1 = · · · = λn−k .

Proposição 3.23. Seja M n uma variedade Riemanniana completa e orientada,

p ∈ M e γ : [0, a] → M \ Cut (p) a geodésica normalizada γ(t) = expp (tv). Nas
notações da seção anterior, se f (t) = tA(t, v)1/(n−1) , então, para 0 < t ≤ a,
tem-se
f 0 (t)
∆ρ(γ(t)) = (n − 1) (3.28)
f (t)
e
f 00 (t)
(n − 1) + Ric (γ 0 (t), γ 0 (t)) ≤ 0, (3.29)
f (t)
ocorrendo a igualdade se e só se a restrição de (Hess ρ)γ(t) ao complemento
ortogonal de γ 0 (t) em Tγ(t) M for um múltiplo da identidade.
Prova. Note primeiro que como A é suave e A(0, v) = 1, temos f : [0, a] → R
suave. Por outro lado, como |∇ρ(γ(t))| = 1 para 0 < t ≤ a, segue da fórmula
de Bochner que
1
0= ∆|∇ρ|2 = Ric (∇ρ, ∇ρ) + h∇ρ, ∇(∆ρ)i + |Hess ρ|2 .
2
Seja g(t) = f (t)n−1 = tn−1 A(t, v). Por outro lado, a Proposição 3.19 nos dá
g 0 (t) (n − 1)tn−2 A(t, v) + tn−1 A0 (t, v)

=
g(t) tn−1 A(t, v)
0
n − 1 A (t, v)
= +
t A(t, v)
= ∆ρ(γ(t)). (3.30)
Mas desde que g = f n−1 , temos g 0 = (n − 1)f n−2 f 0 , e daı́
g 0 (t) f 0 (t)
∆ρ(γ(t)) = = (n − 1) . (3.31)
g(t) f (t)
Note ainda que

µ ¶0
d g0
h∇ρ, ∇(∆ρ)iγ(t) = ∇ρ(∆ρ)(γ(t)) = ∆ρ(γ(t)) = (t).
dt g
Portanto, derivando (3.31) e omitindo t quando conveniente, obtemos

µ ¶0 µ ¶2
g0 f 00 f0
= (n − 1) − (n − 1)
g f f
µ ¶2
f 00 ∆ρ
= (n − 1) − (n − 1) ,
f n−1
de maneira que
f 00 (∆ρ)2
h∇ρ, ∇(∆ρ)iγ(t) = (n − 1) − ,
f n−1
relação que substituı́da na fórmula de Bochner fornece finalmente
f 00 (∆ρ)2
0 = Ric (γ 0 , γ 0 ) + (n − 1) + |Hess ρ|2 − . (3.32)
f n−1
Mas desde que (Hess ρ)γ(t) (∇ρ, ∇ρ) = 0, temos dim[ker(Hess ρ)] ≥ 1; como
(∆ρ)2
∆ρ = tr (Hess ρ), segue do lema anterior que |Hess ρ|2 − n−1 ≥ 0.
Observação 3.24. Examinemos (3.28) e (3.29) para a forma espacial Mk de
curvatura seccional constante k. Para tanto, denotemos por ρ̃, f˜ e Ã os objetos
correspondentes a Mk . Segue de (3.17) e da definição de f˜ que
f˜(t) = sk (t). (3.33)
Portanto,
 √ √
 −k cotgh ( −kt), se k < 0
1 s0k (t)
n−1
∆ρ̃(γ(t)) = =
sk (t)  √ 1/t,√ se k = 0 . (3.34)
k ctg ( kt), se k > 0
Por outro lado, a partir de s00k + ksk = 0 obtemos
f˜00 s00
(n − 1) + Ric (γ̃ 0 , γ̃ 0 ) = (n − 1)k + (n − 1) k = 0.
f˜ sk
O próximo resultado é conhecido como o teorema de comparação do

Laplaciano. Novamente aqui, convencionamos √πk = +∞ se k ≤ 0.
Teorema 3.25. Seja M n uma variedade Riemanniana completa e orientada,

p ∈ M e γ : [0, a] → M \Cut (p) uma geodésica normalizada partindo de p. Dado
k ∈ R, escolha sobre Mk um ponto arbitrário p0 e uma geodésica normalizada
γ̃ : [0, a] → Mk , partindo de p0 . Se Ric M ≥ k, então
(∆ρ)(γ(t0 )) ≤ (∆ρ̃)(γ̃(t0 )), (3.35)
para todo t0 < min{a, √πk }. Ademais, há igualdade se e só se KM (γ 0 (t), X) = k
para 0 ≤ t ≤ t0 e todo X ∈ Tγ(t) M não colinear com γ 0 (t).
Prova. Seja v = γ 0 (0) e f (t) = tA(t, v)1/(n−1) . A função correspondente em

Mk é, como vimos acima, f˜ = sk . Nas notações da proposição anterior, para
obtermos a desigualdade do enunciado basta mostrar que
f0 f˜0
≤ . (3.36)
f f˜
Para tanto, note que
µ ¶
f 00 f 00
0 ≥ Ric M (γ 0 , γ 0 ) + (n − 1) ≥ (n − 1) k + ,
f f
i.e., f 00 + kf ≤ 0. Ademais, f (0) = 0 e

d ¯
¯
f 0 (0) = (tA(t, v)1/(n−1) )¯ = A(0, v)1/(n−1) = 1.
dt t=0
Para f˜ = sk , temos que f˜00 + k f˜ = 0 e f˜(0) = 0, f˜0 (0) = 1. Se 0 < t0 <

min{a, √πk }, temos f, f˜ > 0 em (0, t0 ]. Portanto, pelo lema de Sturm (lema 2.16),
˜
F = ff é não-decrescente, i.e., F 0 ≥ 0 em (0, t0 ]. Mas isso é o mesmo que (3.36).
Se houver igualdade em t = t0 , é imediato a partir do lema de Sturm que
deve ser f = f˜ em [0, t0 ]. Daı́, pela Proposição 3.23, para todo t ∈ (0, t0 ] a
restrição de (Hess ρ)γ(t) ao complemento ortogonal de γ 0 (t) em Tγ(t) M deve ser
um múltiplo da identidade. Portanto, os autovalores não nulos de Hess ρ são
iguais a
∆ρ(γ(t)) f 0 (t) f˜0 (t) s0 (t)
= = = k .
n−1 f (t) f˜(t) sk (t)
Segue daı́ que se X ∈ Tγ(t) M , com hX, γ 0 (t)i = 0, então
s0k
∇X γ 0 = X.
sk
Afirmamos agora que é possı́vel estender X ao longo de γ, de modo que
s0
[X, γ 0 ] = 0. De fato, para tal ocorrer devemos ter ∇γ 0 X = skk X. Sendo
e1 , . . . , en campos ortonormais paralelos ao longo de γ e X(t) = ai (t)ei (t), basta
s0
escolhermos as funções ai tais que a0i = skk ai (por exemplo ai = sk para todo i).
Por fim, para X ∈ Tγ(t) M tal que hX, γ 0 (t)i = 0 e |X| = 1, segue da
afirmação acima que
KM (X, γ 0 ) = hR(X, γ 0 )γ 0 , Xi
= h∇X ∇γ 0 γ 0 − ∇γ 0 ∇X γ 0 − ∇[X,γ 0 ] γ 0 , Xi
µ 0 ¶
sk
= −h∇γ 0 X , Xi
sk
µ 0 ¶2 µ 0 ¶0
s sk
= − k − hX, Xi
sk sk
s00
= − k = k.
sk
Terminamos esta seção apresentando um corolário do teorema de Bishop-

Gromov que nos será útil na Seção 3.6.
Corolário 3.26. Seja M n uma variedade n−dimensional completa e orientada,
com curvatura de Ricci Ric ≥ −k, onde k ≥ 0 é uma constante. Se ρ é a função
distância em M a partir de um ponto fixado p, então, em M \ (Cut (p) ∪ {p}),
temos
n−1 √
∆ρ ≤ (1 + kρ). (3.37)
ρ
Prova. Se k = 0 o resultado é imediato a partir de (3.34) e (3.35). Se k < 0

temos, também a partir de tais relações, que
√ √
∆ρ ≤ (n − 1) k cotgh ( kρ),
√ √ √
e basta provar que kρ cotgh ( kρ) ≤ 1 + kρ. Por fim, é imediato verificar
√ √
que essa última desigualdade equivale à desigualdade 2 kρ ≤ e2 kρ − 1, que
por sua vez é claramente verdadeira.
3.5 Os teoremas de Bishop-Gromov e Cheng

Nesta seção vamos utilizar o teorema de comparação do Laplaciano para provar
mais um teorema de comparação de volumes, o teorema de Bishop-Gromov.
Teorema 3.27 (Bishop-Gromov). Seja M n uma variedade Riemanniana com-
pleta, com curvatura de Ricci Ric M ≥ k, onde k é uma constante real. Se Mk
denota a forma espacial de curvatura seccional constante e igual a k, e p ∈ M ,
p0 ∈ Mk são pontos quaisquer, então, para 0 < ² < R também quaisquer, tem-se
Vol BM (p; R) Vol BMk (p0 ; R)
≤ (3.38)
Vol BM (p; ²) Vol BMk (p0 ; ²)
e
Vol BM (p; R) ≤ Vol BMk (p0 ; R). (3.39)
π
Ademais, há igualdade em (3.38) para certos ² < R, com ² < √caso k > 0, ou
k
em (3.39) para algum R > 0, se e só se BM (p; R) for isométrica a BMk (p0 ; R).
Prova. Fixado v ∈ Tp M defina, ao longo de γ(t) = expp (tv),
½
f (t), se 0 ≤ t < cp (v)
f + (t) = ,
0, senão
onde f (t) = tA(t, v)1/(n−1) , sendo A(t, v) dada como em (3.16). Defina f˜+ ao
longo de γ̃(t) = expp0 (tv0 ) analogamente e lembre de (3.33) que f˜(t) = sk (t) se
0 ≤ t < cp0 (v0 ).
Afirmamos que, para 0 ≤ s < t, tem-se
Rt + Rs +
0
f 0
f
Rt ≤ R s ˜+ , (3.40)
˜
f + f
0 0
ocorrendo a igualdade se e só se f = f˜ em [0, t]. De fato, como f˜+ (τ ) = 0 ⇒

f + (τ ) = 0 pelo lema 2.16, basta provarmos (3.40) para f e f˜. Nesse caso,
µZ t ¶ µZ s ¶ µZ t ¶ µZ s ¶
(3.40) ⇔ f f˜ ≤ f˜ f
0 0 0 0
µZ s Z t ¶ µZ s ¶ µZ s Z t ¶ µZ s ¶
⇔ f+ f f˜ ≤ f˜ + f˜ f
0 s 0 0 s 0
⇔ f f˜ ≤ f˜ f .
s 0 s 0
f
Mas segue agora da prova do teorema de comparação do Laplaciano que F = f˜
é não-crescente, de modo que
µZ t ¶ µZ s ¶ µZ t ¶ µZ s ¶ µ Z t ¶ µZ s ¶
f ˜
f = Ff˜ ˜
f ≤ F (s) f˜ f˜
s 0 s 0 s 0
≤ ˜
f ˜
Ff = f˜ f .
s 0 s 0
Se houver igualdade, segue das desigualdades acima que F|[s,t] = F (s) = F|[0,s] .
0
De outro modo, F é constante em [0, t] e, como lims→0+ F (s) = ff˜0 (0)
(0)
= 1, nada
mais há a fazer.
Como a prova da afirmação acima ainda é claramente válida para (f + )n−1
e (f˜+ )n−1 no ligar de f + e f˜+ , segue que para 0 < ² < R tem-se
Z Z RR
R
+ n−1
²
+ n−1 f˜+ (t)n−1 dt
f (t) dt ≤ f (t) dt · R0² , (3.41)
0 0 0
f˜+ (t)n−1 dt
e daı́
Z Z Z Z R R R + n−1
R ²
S1 (0) 0
f˜ (t) dtdS
f + (t)n−1 dtdS ≤ f + (t)n−1 dtdS · R R² .
S1 (0) 0 S1 (0) 0 S1 (0) 0
f˜+ (t)n−1 dtdS
(3.42)
Agora, note que BM (p; r) = expp (BTp M (0; r)) para todo r > 0, valendo o mesmo
para Mk . Portanto, segue de (3.12), (3.16) e das definições de f, f + , f˜, f˜+ que
(3.42) é precisamente (3.38).
Quanto a (3.39), segue do que fizemos acima que f ≤ f˜ ⇒ f + ≤ f˜+ , e daı́
Z R Z R
f + (t)n−1 dt ≤ f˜+ (t)n−1 dt,
0 0
e basta proceder como acima.

Suponha que temos igualdade em (3.38) para certos ² < R, com ² < √πk
caso k > 0, ou em (3.39) para algum R > 0. Então segue imediatamente
dos argumentos acima que deve ser f + (t) = f˜+ (t) para todos v ∈ Tp M , v0 ∈
Tp0 Mk e todo 0 ≤ t ≤ R. Ademais, pela prova do teorema de comparação do
Laplaciano, a restrição de (Hess ρ)γ(t) ao complemento ortogonal de γ 0 (t) em
Tγ(t) M deve ser um múltiplo da identidade, de modo que KM (γ 0 (t), X) = k
para 0 ≤ t ≤ R e todo X ∈ Tγ(t) M não colinear com γ 0 (t).
Se k ≤ 0 ou k > 0 e R ≤ √πk , segue de f + (t) = f˜+ (t) para 0 ≤ t ≤ R que
as geodésicas radiais normalizadas que partem de p não intersectam Cut (p) em
(0, R) (pois isso é verdade em Mk – veja as definições de f + e f˜+ ). Logo, expp :
BTp M (0; R) → BM (p; R) é um difeomorfismo. Desde que o mesmo é verdadeiro
para expp0 : BTp0 Mk (0; R) → BMk (p0 ; R), segue do Teorema de Cartan (Teorema
8.2.1 de [24]) que BM (p; R) é isométrica a BMk (p0 ; R).
Suponha, pois, k > 0 e R > √πk . Pelo Teorema de Bonnet-Myers 2.25, M é

compacta, de diâmetro menor ou igual a √πk , donde BM (p; R) = M . Mostremos
que M é isométrica a Mk = Sn ( √1k ).
Afirmamos inicialmente que todas as geodésicas normalizadas de M que
partem de p passam por um mesmo ponto no instante √πk . Para tanto, observe
que se γ : [0, +∞) → M é uma geodésica que parte de p, e J é um campo de
Jacobi ao longo de γ com J(0) = 0, então o Exemplo 2.4 garante que J( √πk ) = 0.
Tome duas tais geodésicas, γ0 e γ1 digamos. A curva α : [0, 1] → Tp M dada por
³ sπ ´ ³ sπ ´
α(s) = cos γ00 (0) + sen γ10 (0),
2 2
π
gera em M a variação geodésica F (s, t) = expp (tα(s)), 0 ≤ t ≤ √
k
. Mas desde
∂F
que, para todo s ∈ [0, 1] fixado, o campo Js (t) = ∂s (s, t) é de Jacobi ao longo de
γs (t) = F (s, t), com Js (0) = 0, temos Js ( √πk ) = 0. Logo, a curva s 7→ F (s, √πk )
tem vetor velocidade identicamente nulo, sendo assim constante; em particular,
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
π π π π
γ0 √ = F 0, √ = F 1, √ = γ1 √ .
k k k k
Se q ∈ M é tal ponto comum, afirmamos que M = BM (p; √πk )∪{q}. De fato,
desde que BM (q; R) = M (e então Vol BM (q; R) = Vol BMk (q0 ; R)), podemos
repetir, para geodésicas que partem de q, todo o argumento feito acima para
geodésicas que partem de p, concluindo que todas as geodésicas normalizadas de
M que partem de q passam por p no instante √πk . Mas isso claramente implica
que todo ponto de M \ {q} dista menos de √πk de p, pertencendo assim à bola
BM (p; √πk ).
Por ser f + (t) = f˜+ (t) para 0 ≤ t ≤ R, temos cp (v) = cp (v0 ) = √π para
0 k
todos v ∈ Tp M e v0 ∈ Tp0 Mk . Portanto, novamente pelo teorema de Cartan,
existe uma isometria
µ ¶ µ ¶ µ ¶
π π 1
φ : BM p; √ → BMk p0 ; √ = Sn √ \ {−p0 };
k k k
estenda φ a M , definindo φ(q) = −p0 . Desde que uma sequência de pontos
de M \ {q} convergindo para q é da forma (γn (tn )), onde γn é uma geodésica
normalizada de M partindo de p e tn → √πk , é imediato que tal extensão de
φ é ainda contı́nua (e injetiva). Então, como M é compacta, φ é mesmo um
homeomorfismo de M sobre Sn = Sn ( √1k ). Por outro lado, desde que M \ {q} é
isométrica a Sn ( √1k )\{−p0 }, segue do parágrafo anterior e por continuidade que
M tem curvatura seccional constante k; logo, pelo Teorema 8.4.3 de [24], M é
isométrica a um quociente Sn /Γ, onde Γ ' π1 (M ). Mas como M é homeomorfa
a Sn , segue que π1 (M ) é o grupo trivial, e nada mais há a fazer.
O corolário a seguir (Cheng [17]) nos diz quando há igualdade no teorema
de Bonnet-Myers.
Corolário 3.28 (Cheng). Se M n é uma variedade Riemanniana completa, com

curvatura de Ricci Ric ≥ k > 0 e diam M = √πk , então M é isométrica a
³ ´
Sn √1k .
Prova. Tome p, q ∈ M tais que d(p, q) = √πk . Pelo teorema de Bishop-Gromov,

temos
³ ´ ³ ´ ³ ´
π π π
Vol M Vol B M p; √
k
Vol BM p; √ Vol B M p; √
= ³ ´≤ ³ 2 k ´= 1
2 k
,
Vol Mk Vol B p ;√ π
Vol B p ; √π
2 Vol Mk
Mk 0 k Mk 0 2 k
³ ´ ³ ´ (3.43)
π 1 π 1
donde Vol BM p; 2 √
k
≥ 2 Vol M ; analogamente, Vol BM q; 2 √
k
≥ 2 Vol M ,
e daı́ µ ¶ µ ¶
π π
Vol BM p; √ + Vol BM q; √ ≥ Vol M.
2 k 2 k
π π
Mas BM (p; 2√ k
) ∩ BM (q; 2√ k
) = ∅, de modo que deve ser
µ ¶
π 1
Vol BM p; √ = Vol M.
2 k 2
Voltando então a (3.43), obtemos
³ ´ ³ ´
Vol BM p; √πk Vol BM p; 2√π
k
³ ´= ³ ´,
π π
Vol BMk p0 ; √k Vol BMk p0 ; 2√k
e o argumento para a condição de igualdade

³ no´teorema de Bishop-Gromov nos
n √1
permite concluir que M é isométrica a S k
.
Para terminar esta seção, observamos que se M tem curvatura de Ricci não-
negativa, então (3.39) garante que
Vol BM (p; R) ≤ Vol BRn (p0 ; R) = C(n)Rn .
Resulta importante que, nesse caso, temos uma cota inferior para Vol BM (p; R),
enunciada no seguinte
Teorema 3.29 (Yau). Seja M n uma variedade Riemanniana completa, não-
compacta e com curvatura de Ricci não-negativa. Fixado p ∈ M , existe C =
C(n, Vol M B(p; 1)) tal que, para todo R > 1, temos
Vol M B(p; R) ≥ CR.
Referimos o leitor a [85] para a prova do teorema acima. O corolário a seguir
é uma consequência imediata do mesmo, tendo sido obtido independentemente
por E. Calabi [11].
Corolário 3.30 (Calabi-Yau). Se M é uma variedade Riemanniana completa,
não-compacta e com curvatura de Ricci não-negativa, então M tem volume
infinito.
3.6 A estimativa do gradiente

O principal propósito desta seção é provar o Teorema 3.32, devido a S. T. Yau
(cf. [84]) e conhecido como a estimativa do gradiente para funções harmônicas
em uma variedade Riemanniana completa. Para tanto, precisamos do seguinte
resultado técnico.
Lema 3.31. Seja M n , n ≥ 2, uma variedade Riemanniana n−dimensional
completa com curvatura de Ricci Ric ≥ −k, onde k ≥ 0 é uma constante, e
f : M → R uma função harmônica. Em todo q ∈ M tal que ∇f (q) 6= 0, temos
a desigualdade
1
|∇f |∆|∇f | + (n − 1)k|∇f |2 ≥ |∇|∇f ||2 . (3.44)
n−1
Prova. Tome um referencial móvel {e1 , . . . , en } em uma vizinhança de q, tal
que e1 (q) seja paralelo a ∇f (q). Nas notações de (1.40), temos f1 (q) = |∇f |(q)
e fi (q) = 0 para 2 ≤ i ≤ n.
Segue da fórmula de Bochner (Teorema 3.21) que
1 X
∆|∇f |2 = Ric (∇f, ∇f ) + |Hess f |2 ≥ −(n − 1)k|∇f |2 + 2
fij . (3.45)
2 i,j
Por outro lado, a escolha do referencial {ei } garante que, no ponto q,

 
sX
fi fij
ej |∇f | = ej  fi2  = = fij ,
i
|∇f |
e daı́ X X
|∇|∇f ||2 = (ej |∇f |)2 = 2
f1j . (3.46)
j j
Segue agora de (1.16) que
1
∆|∇f |2 = |∇f |∆|∇f | + |∇|∇f ||2 . (3.47)
2
Substituindo (3.50) na relação acima e o resultado em (3.49), obtemos em q a
desigualdade
X X
2
fij − (n − 1)k|∇f |2 ≤ |∇f |∆|∇f | + 2
f1j ,
i,j j
de maneira que (também em q)

X X X
|∇f |∆|∇f | + (n − 1)k|∇f |2 ≥ 2
fij − 2
f1j = 2
fij
i,j j i6=1
j
X X X X
2 2 2
= fi1 + fij ≥ fi1 + fii2
i6=1 i,j6=1 i6=1 i6=1
 2
X 1 X
≥ 2
fi1 +  fii  ,
n−1
i6=1 i6=1
onde utilizamos a desigualdade de Cauchy-Schwarz na última desigualdade aci-

ma. P 2
Por fim, desde que f é harmônica, temos que i fii = 0, e daı́ f11 =
³P ´2
i6=1 fii . Substituindo essa relação na desigualdade acima e utilizando
(3.50), obtemos sucessivamente
X 1
|∇f |∆|∇f | + (n − 1)k|∇f |2 ≥ 2
fi1 + f2
n − 1 11
i6=1
1 X 2
≥ f
n − 1 i i1
1
= |∇|∇f ||2 .
n−1
Podemos finalmente estabelecer o resultado desejado.
Teorema 3.32 (Yau). Seja M n , n ≥ 2, uma variedade Riemanniana n−di-

mensional completa com curvatura de Ricci Ric ≥ −k, onde k ≥ 0 é uma
constante. Se f : M → R é uma função harmônica positiva e B(p; R) é a bola
geodésica de centro p e raio R em M , então existe C = C(n) > 0 tal que
Ã √ !
1 + kR
|∇(log f )| ≤ C (3.48)
R
em B(p; R/2).
Prova. Seja F : B(p; R) → R a função dada por
|∇f |
F (x) = (R2 − ρ2 ) = (R2 − ρ2 )φ,
f
|∇f |
onde ρ(x) = dM (p; x), a distância em M de p a x e φ = f = |∇(log f )|.
Como F ≥ 0 e F|∂B(p;R) ≡ 0, a compacidade de B(p; R) garante a existência
de x0 ∈ B(p; R) tal que F assume seu valor máximo em x0 . Consideremos
separadamente os casos em que x0 ∈ / Cut (p) ∪ {p} e x0 ∈ Cut (p) ∪ {p}.
Se x0 ∈ / Cut (p) ∪ {p}, então F é suave numa vizinhança de x0 , e segue das
Proposições 1.5 e 1.29 que
∇F (x0 ) = 0 e ∆F (x0 ) ≤ 0. (3.49)
Calculando o gradiente em x0 com o auxı́lio da Proposição 1.4 obtemos

−(∇ρ2 )φ + (R2 − ρ2 )∇φ = 0; dividindo ambos os membros dessa igualdade por
(R2 − ρ2 )φ, segue que
∇ρ2 ∇φ
= . (3.50)
R − ρ2
2 φ
Quanto ao Laplaciano em x0 , a Proposição 1.20 nos dá, de acordo com (3.49),

a desigualdade
−(∆ρ2 )φ + (R2 − ρ2 )∆φ − 2h∇ρ2 , ∇φi ≤ 0;
dividindo ambos os membros por (R2 − ρ2 )φ e substituindo (3.50) em seguida,
segue que
∆φ ∆ρ2 2|∇ρ2 |2
− 2 2
− 2 ≤ 0.
φ R −ρ (R − ρ2 )2
Agora, ∇ρ2 = 2ρ|∇ρ| = 2ρ e, pelo Corolário 3.26,
∆ρ2 = 2ρ∆ρ + 2|∇ρ|2 = 2ρ∆ρ + 2
√
≤ 2(n − 1)(1 + kρ) + 2 (3.51)
√
≤ C(1 + kρ),
onde C = C(n). Logo,
√
∆φ C(1 + kρ) 8ρ2
≤ 2 2
+ 2 . (3.52)
φ R −ρ (R − ρ2 )2
Obtenhamos agora uma cota inferior para ∆φ
φ . Primeiramente,
µ ¶
|∇f | ∇|∇f | |∇f |∇f
∇φ = ∇ = − . (3.53)
f f f2
Por outro lado, como |∇f | = φf , a Proposição 1.20 e a harmonicidade de f
fornecem
∆|∇f | = f ∆φ + φ∆f + 2h∇φ, ∇f i
= f ∆φ + 2h∇φ, ∇f i.
Comentar simplificação, aqui ou depois A partir daı́, em qualquer ponto onde ∇f 6= 0 obtemos com o auxı́lio do lema
anterior que (lembre que f é positiva, logo não se anula)
∆|∇f | 2h∇φ, ∇f i
∆φ = −
f f
µ ¶
1 1 2h∇φ, ∇f i
≥ |∇|∇f ||2 − (n − 1)k|∇f |2 − (3.54)
|∇f |f n − 1 f
1 |∇|∇f ||2 2h∇φ, ∇f i
= − − (n − 1)kφ.
n − 1 |∇f |f f
2
Agora, pondo ² = n−1 > 0, segue de (3.53) e da desigualdade de Cauchy-
Schwarz que
2h∇φ, ∇f i h∇φ, ∇f i h∇φ, ∇f i
= (2 − ²) +²
f f f
h∇φ, ∇f i h∇|∇f |, ∇f i |∇f |3
= (2 − ²) +² − ² (3.55)
f f2 f3
h∇φ, ∇f i |∇|∇f |||∇f |
≤ (2 − ²) +² − ²φ3 .
f f2
Mas a desigualdade entre as médias nos dá
|∇|∇f |||∇f | |∇|∇f || |∇f |3/2

² = ² ·
f2 (|∇f |f )1/2 f 3/2
µ 2
¶
² |∇|∇f || |∇f |3
≤ +
2 |∇f |f f3
µ 2
¶
1 |∇|∇f || 3
= +φ .
n−1 |∇f |f
Substituindo tal desigualdade em (3.55), obtemos
2h∇φ, ∇f i h∇φ, ∇f i 1 |∇|∇f ||2 φ3

≤ (2 − ²) + − ,
f f n − 1 |∇f |f n−1
ou ainda
µ ¶
1 |∇|∇f ||2 2h∇φ, ∇f i 2 h∇φ, ∇f i φ3
− ≥− 2− + . (3.56)
n − 1 |∇f |f f n−1 f n−1
Substituindo (3.56) em (3.54) e usando (3.50) em seguida, obtemos sucessiva-

mente
µ ¶
∆φ 2 h∇φ, ∇f i φ2
≥ − 2− + − (n − 1)k
φ n−1 φf n−1
2(n − 2) 2ρh∇ρ, ∇f i φ2
=− · 2 2
+ − (n − 1)k (3.57)
n−1 (R − ρ )f n−1
4(n − 2) ρφ φ2
≥− · 2 2
+ − (n − 1)k,
n−1 R −ρ n−1
a última passagem decorrendo da desigualdade de Cauchy-Schwarz.
Por fim, (3.52) e (3.57) nos dão
√
C(1 + kρ) 8ρ2 4(n − 2) ρφ φ2
+ ≥ − · + − (n − 1)k.
R 2 − ρ2 (R2 − ρ2 )2 n−1 R 2 − ρ2 n−1
Multiplicando ambos os membros por (R2 − ρ2 )2 e substituindo F = (R2 − ρ2 )φ,

segue que
√ 4(n − 2)ρ F2
C(1 + kρ)(R2 − ρ2 ) + 8ρ2 ≥ − F+ − (n − 1)k(R2 − ρ2 )2 ,
n−1 n−1
ou ainda
1 4(n − 2)ρ √
F2 ≤ F + C(1 + kρ)(R2 − ρ2 ) + 8ρ2 + (n − 1)k(R2 − ρ2 )2
n−1 n−1
4(n − 2)R √
≤ F + C(1 + kR)R2 + 8R2 + (n − 1)kR4
n−1
√
≤ C(1 + kR)2 R2 ,
onde incorporamos constantes na última desigualdade acima.

Obtemos assim a desigualdade de segundo grau
1 4(n − 2)R √
F2 − F − C(1 + kR)2 R2 ≤ 0,
n−1 n−1
a partir da qual (novamente incorporando constantes) segue que
F (x0 ) = sup F
B(p;R)
q √
≤ C(R + R2 + (1 + kR)2 R2 )
√
≤ CR(1 + kR).
Agora, sobre B(p; R/2) temos (R2 − ρ2 )φ = F ≤ F (x0 ), de maneira que
R2
R2 φ ≤ F (x0 ) + ρ2 φ ≤ F (x0 ) + · sup φ,
4 B(p;R/2)
e daı́
R2
R2 sup φ ≤ F (x0 ) + · sup φ,
B(p;R/2) 4 B(p;R/2)
ou ainda
3R2 |∇f | √
sup ≤ F (x0 ) ≤ CR(1 + kR).
4 B(p;R/2) f
A última desigualdade acima completa a prova de (3.48) quando x0 ∈ /

Cut (p) ∪ {p}. Consideremos agora o caso em que x0 ∈ Cut (p) (o caso x0 = p
pode ser tratado analogamente).
Seja γ uma geodésica minimizante ligando p a x0 , e seja q ∈ {γ} um ponto
próximo a p, digamos tal que dM (q, p) = ², com ² > 0 pequeno. Pelo Teorema de
Jacobi 2.28, nenhum ponto de {γ} é conjugado a q. Como os pontos conjugados
a q ao longo de γ correspondem (cf. Proposição 2.13) a pontos ao longo de
um raio de Tq M nos quais a aplicação exponencial não tem posto máximo, o
teorema da função inversa garante que podemos escolher uma vizinhança U de
{γ} tal que U não contém pontos conjugados a q. Denotando ρq (x) = dM (x, q),
é imediato a partir da desigualdade triangular que
ρq (x) + ² ≥ ρ(x)
. (3.58)
ρq (x0 ) + ² = ρ(x0 )
Considere agora a função F² : B(q; R) → R definida por

|∇f |
F² (x) = (R2 − (ρq (x) + ²)2 ) .
f
Segue imediatamente a partir de (3.58) que
F² (x) ≤ F (x) e F² (x0 ) = F (x0 ),

i.e., F² também atinge seu máximo em x0 . Agora,
x0 ∈ Cut (p) ⇒ p ∈ Cut (x0 ) ⇒ q ∈

/ Cut (x0 ) ⇒ x0 ∈
/ Cut (q),
de modo que ρq é suave próximo a x0 . Podemos, pois, aplicar à função F² os

argumentos do primeiro caso de maneira a derivar uma estimativa análoga à
desejada para F . Fazendo q → p e ² → 0, obtém-se a estimativa desejada.
Como corolário do teorema acima, podemos enunciar e provar a seguinte

generalização parcial do Teorema de Hopf (Teorema 1.39); tal resultado é co-
nhecido como o teorema tipo-Liouville para variedades Riemannianas completas
com curvatura de Ricci não-negativa.
Corolário 3.33 (Yau). Seja M n , n ≥ 2, uma variedade Riemanniana n−di-

mensional completa com curvatura de Ricci não-negativa. Se f : M → R é uma
função harmônica e positiva, então f é constante.
Prova. Se M for compacta o resultado segue do Teorema de Hopf, sem im-

posição alguma de limitação na curvatura de Ricci de M . Suponha, pois, M
completa e não-compacta, e seja f : M → R uma função harmônica e positiva
e x ∈ M fixado. Fixe r > 0 e tome R > 2r. Como Ric ≥ 0 em M , podemos
fazer k = 0 na estimativa do gradiente, de maneira que
|∇f | C
≤
f R
sobre B(x; R/2), onde C = C(n) é uma constante positiva. Em particular,
C C
|∇f | ≤ f≤
R R
sobre B(x; r), onde C = C(n, r) é uma constante positiva. Fazendo R → +∞

na desigualdade acima, segue que |∇f | = 0 sobre B(x; r), e f é constante aı́.
Por fim, pela arbitrariedade de r, nada mais há a fazer.
3.7 Funções subharmônicas e divergentes não-

negativos *
Nesta seção examinamos um pouco mais a fundo funções subharmônicas e cam-
pos com divergência não-negativa em variedades Riemannianas completas.
Comecemos apresentando uma extensão, devida a Yau (cf. [85]), de um re-
sultado de M. Gaffney (cf. [33]). Podemos ver tal resultado como uma versão
do teorema de Stokes para variedades Riemannianas completas, não-compactas
e orientadas. Para o que segue, dizemos que ω ∈ Ωk (M ) é integrável se |ω| for
uma função integrável sobre M .
Lema 3.34 (Gaffney-Yau). Seja M n uma variedade Riemanniana n−dimensio-

nal completa, não-compacta e orientada. Se ω ∈ Ωn−1 (M ) é integrável, existe
uma sequência Bi de domı́nios em M , tal que Bi ⊂ Bi+1 , M = ∪i≥1 Bi e
Z
lim dω = 0.
i→+∞ Bi
Falta a demonstração
Prova.
Suponha M orientada pelo elemento de volume dM e denote por L1 (M ) o

espaço das funções Lebesgue-integráveis sobre M . A proposição a seguir é uma
extensão útil do Corolário da p. 660 de [85].
Proposição 3.35 (–). Seja M n uma variedade Riemanniana n−dimensional

completa, não-compacta e orientada, e X ∈ X(M ) tal que divX não muda de
sinal sobre M . Se |X| ∈ L1 (M ), então divX = 0 on M .
Prova. Suponha, sem perda de generalidade, que divX ≥ 0 sobre M . Seja

ω ∈ Ωn−1 (M ) dada por ω = ιX dM , a contração de dM na direção de X. se
{e1 , . . . , en } é um referencial ortornomal positivo em um aberto U ⊂ M , com
coreferencial {ω1 , . . . , ωn }, vimos na prova do Lema 1.34 que
ιX dM = (−1)i−1 hX, ei iω1 ∧ . . . ∧ ω

bi ∧ . . . ∧ ωn .
bi ∧ . . . ∧ ωn são ortonormais em Ωn−1 (M ),

Como as (n − 1)−formas ω1 ∧ . . . ∧ ω
segue que
Xn
|ω|2 = hX, ei i2 = |X|2 .
i=1
1
Portanto, |ω| ∈ L (M ) e o Lema 1.34 garante que dω = (divX)dM . Tomando
domı́nios Bi como na discussão precedente, nós obtemos
Z Z
i
(divX)dM = dω −→ 0.
Bi Bi
Mas como divX ≥ 0 sobre M , segue que divX = 0 sobre M .
Tomando X = ∇f , onde f : M → R suave, obtemos imediatamente o

seguinte
Corolário 3.36 (Yau). Seja M n uma variedade Riemanniana n−dimensional

completa orientada e f : M → R uma função subharmônica. Se |∇f | ∈ L1 (M ),
então f é harmônica.
O corolário acima nos permite estender o Teorema de Pan 1.62 para varie-
dades Riemannianas completas não-compactas (cf. [15]).
Proposição 3.37 (–). Seja M n uma variedade Riemanniana completa, orien-

tada e com curvatura de Ricci não-positiva, e X ∈ X(M ) um campo conforme
fechado não-trivial com fator conforme ψX . Se
Z
|ψX X|dM < +∞, (3.59)
M
então X é paralelo e a curvatura de Ricci de M na direção de X é identicamente

nula. Em particular, se M tem curvatura de Ricci negativa (em toda direção)
em pelo menos um ponto, então M não possui campos conformes fechados não-
triviais.
Prova. Suponha que X ∈ X(M ) é conforme fechado não-trivial em M , com

fator de conformalidade ψX . Temos a partir do item (b) da Proposição 1.61 e
de nossas hipóteses que
1
∆|X|2 = nψX
2
− Ric (X) ≥ 0.
2
Mas como (1.72) fornece ∇|X|2 = 2ψX X, a hipótese (3.59) garante que
|∇|X|2 ∈ L1 (M ), e segue do corolário anterior que |X|2 é constante sobre M .
O resto é idêntico ao final da prova da Proposição 1.62.
Observação 3.38. A hipótese (3.59) na proposição acima é realmente ne-

cessária. De fato, veremos na Seção 9.3 que o espaço hiperbólico n−dimensional
Hn é isométrico ao produto warped R ×et Rn−1 , de sorte que o campo X = et ∂t
é um campo conforme fechado no modelo warped de Hn . Também a partir do
material da Seção 9.3, temos ∇∂t (et ∂t ) = et ∂t , de modo que X não é paralelo.
Por outro lado, se F n−1 é uma variedade Riemanniana (n − 1)−dimensional
orientada pelo elemento de volume dF e dM é o elemento de volume correspon-
dente em M n = I ×f F n−1 , segue facilmente que
1
dM = dt ∧ dF.
f n−1
Portanto, escrevendo por simplicidade de notação Hn = R ×et Rn−1 , segue

facilmente do que fizemos acima que |ψX X| = e2t não é integrável em Hn .
Por fim, temos a seguinte extensão do Teorema de Hopf 1.39 para funções
subharmônicas em variedades completas e não-compactas com curvatura de
Ricci não-negativa.
Corolário 3.39. Seja M n , n ≥ 2, uma variedade Riemanniana n−dimensio-

nal orientada, completa e com curvatura de Ricci não-negativa. Se f : M →
R é uma função subharmônica, positiva e tal que |∇f | ∈ L1 (M ), então f é
constante.
Prova. Imediata a partir dos corolários 3.36 e 3.33.

A esta altura pode parecer natural ao leitor perguntar-se sobre o que pode
ser inferido sobre uma função subharmônica f : M → R relaxando a condição
|∇f | ∈ L1 (M ). Nesse sentido, o seguinte resultado de R. Schoen e S. T. Yau [75]
nos será útil posteriormente (observe que (3.62) a seguir pode ser vista como
uma estimativa tipo-gradiente para f ).
Teorema 3.40 (Schoen-Yau). Seja M uma variedade Riemanniana completa,

não-compacta, orientada e com curvatura de Ricci não-negativa. Se f : M → R
é uma função suave, não-negativa e integrável, tal que
2f ∆f ≥ |∇f |2 (3.60)
sobre M , então f é identicamente nula.
Prova. Afirmamos inicialmente que f é uma função subharmônica. De fato, se

p ∈ M for tal que f (p) > 0, então (3.60) garante que (∆f )(p) ≥ 0. Seja agora
A = {p ∈ M ; f (p) = 0}. Se p ∈ Int(A), então (∆f )(p) = 0. Por outro lado,
se p ∈ ∂A, existe uma sequência (pk )k≥1 de pontos pk ∈ / A tais que pk → p.
Mas como f (pk ) > 0, segue novamente de (3.60) que (∆f )(pk ) ≥ 0. Fazendo
k → +∞, concluı́mos então que (∆f )(p) ≥ 0.
√
Fixado ² > 0, temos f + ² > 0. Por outro lado, se g = f + ², segue de
(1.13) que
1
2∆g = − (f + ²)−3/2 |∇f |2 + (f + ²)−1/2 ∆f
2
≥ −(f + ²)−3/2 f ∆f + (f + ²)−1/2 ∆f
= ²(f + ²)−3/2 ∆f ≥ 0.
Mas se η ∈ Cc∞ (M ), segue do Teorema da Divergência que

Z Z
2 2 2 2
(η ∆(g ) + h∇(η ), ∇(g )i)dM = div(η 2 ∇(g 2 ))dM = 0,
M M
e o fato de g ser subharmônica garante que

Z Z Z
2 2
− η |∇g| dM − 2 hη∇η, g∇gidM = η 2 g∆g dM ≥ 0. (3.61)
M M M
Fixe agora p ∈ M . Para cada R > 1, tome η = ηR ∈ Cc∞ (M ) tal que

0 ≤ η ≤ 1, η = 1 em BR = B(p; R), η = 0 em B2R = B(p; 2R)c e |∇η| ≤ C R,
com C independente do R > 1 escolhido (assumiremos sem demonstração que
tal escolha é possı́vel, tendo em prol de sua plausibilidade o seguinte argumento
intuitivo: seja ρ a função distância a partir de p em M e φ : [0, +∞) → [0, 1] tal
que φ(t) = 1 para 0 ≤ t ≤ R, φ(t) = 0 para t ≥ 2R e |φ0 (t)| ≤ 1; então η = φ ◦ ρ
satisfaz nossos requisitos, exceto no conjunto de medida nula Cut (p)).
Com η escolhida como acima, segue de (3.61) e da desigualdade de Cauchy-

Schwarz para integrais que
Z Z
2 2
0 ≤ − η |∇g| dM − 2 hg∇η, η∇gidM
B2R B2R \BR
Z Z
≤ − η 2 |∇g|2 dM − |∇g|2 dM
B2R \BR BR
ÃZ !1/2 ÃZ !1/2
+2 η 2 |∇g|2 dM g 2 |∇η|2 dM ,
B2R \BR B2R \BR
Fazendo ÃZ !1/2
2 2
A= η |∇g| dM ,
B2R \BR
segue da desigualdade acima que

Z µZ ¶1/2
2 2 2 2
|∇g| dM ≤ −A + 2A g |∇η| dM
BR B2R
Z
≤ g 2 |∇η|2 dM
B2R
Z
C2
≤ g 2 dM.
R2 B2R
0
√
Pondo BR = BR \ f −1 (0) e substituindo g = f + ², a estimativa tipo-
gradiente acima fica reduzida a
Z Z
|∇f |2 C2
dM ≤ 2 (f + ²)dM ;
0 4(f + ²)
BR R B2R
fazendo agora ² → 0, obtemos
Z Z
|∇f |2 C2
dM ≤ 2 f dM. (3.62)
0
BR 4f R B2R
Por fim, fazendo R → +∞, segue da integrabilidade de f que
Z
|∇f |2
dM ≤ 0,
M \f −1 (0) 4f
e daı́ f é constante em cada componente conexa de M 0 := M \ f −1 (0). Há,

então, duas possibilidades:
(i) Uma dessas componentes, C digamos, tem bordo vazio em M 0 : então M 0

é componente conexa de M , e a conexidade de M garante que M 0 = M e
f −1 (0) = ∅. Mas aı́ f é constante e não nula em M , digamos f = c, donde
Z
cVol (M ) = f dM < +∞,
M
uma contradição ao Corolário 3.30.
(ii) Toda componente conexa C de M 0 tem bordo não-vazio em M : então, uma

vez que f é constante em C e nula em ∂C, temos f = 0 em C. Logo, f = 0 em
M.
3.8 O lema de Omori-Yau

Se M n é uma variedade Riemanniana fechada e f : M → R é uma função suave,
então existe p ∈ M tal que f assume seu valor máximo (resp. mı́nimo) em p.
Portanto, segue das Proposições 1.5 e 1.29 que ∇f (p) = 0 e ∆f (p) ≤ 0 (resp.
∆f (p) ≥ 0). Nesta seção provaremos um análogo deste resultado para funções
suaves sobre variedades completas não necessariamente compactas, o Lema de
Omori-Yau (cf. Corolários 3.45 e 3.46). Esse resultado será utilizado, de forma
essencial, na Seção 8.2.
Seja M n uma variedade Riemanniana n−dimensional completa, com co-
nexão de Levi-Civitta ∇ e tensor curvatura R; denote ainda por ∆ o Laplaciano
de M . Para p ∈ M fixado, seja ρ(x) = ρp (x) = d(x, p) a função distância a
partir de p e Cut (p) o cut locus de p.
Se γ : [0, l] → M n é uma geodésica normalizada ligando p a x, seja
( Z l )
n−1 1 2 0
Kγ (x) = min − (t − k) Ric (γ (t))dt , (3.63)
0≤k≤l l−k (l − k)2 k
onde Ric (γ 0 (t)) denota a curvatura de Ricci de M na direção de γ 0 (t). Afirma-

mos que Kγ (x) é bem definida. De fato, basta notar que
Z l Z l
1 2 0 1 0
(t − k) Ric (γ (t))dt ≤ sup Ric (γ (t)) (t − k)2 dt
(l − k)2 k (l − k)2 t∈[0,l] k
µ ¶
l−k
= sup Ric (γ 0 (t)),
3 t∈[0,l]
de maneira que
( µ ¶ )
n−1 l−k 0
Kγ (x) ≥ min − sup Ric (γ (t)) .
0≤k≤l l−k 3 t∈[0,l]
Caso x ∈ / Cut (p), tome γ como a única geodésica minimizante ligando p a

x e faça K(x) = Kγ (x). Caso contrário, ponha
K(x) = inf Kγ (x), (3.64)

γ
onde o ı́nfimo é tomado sobre todas as geodésicas minimizantes γ ligando p a x.

Precisamos agora de dois resultados preliminares.
Lema 3.41. Para todo x ∈ M \ Cut (p), tem-se ∆ρ(x) ≤ K(x).
Prova. Seja γ : [0, l] → M n a única geodésica minimizante ligando p a x, com

comprimento l = ρ(x), e J1 , . . . , Jn−1 os únicos campos de Jacobi ao longo de
γ, se anulando em γ(0) e tais que Ji (l) = ei (l), onde {e1 , . . . , en−1 , en = γ 0 } é
um referencial ortonormal e paralelo ao longo de γ.
Pela fórmula (3.7) para o Hessiano da função distância, obtemos
∆ρ(x) = Il (Ji , Ji ).
Fixado 0 ≤ k ≤ l, se f : [0, l] → R é dada por

½
0, if 0 ≤ t ≤ k
f (t) = t−k ,
l−k , if k ≤ t ≤ l
então f é suave por partes e tal que f (0) = 0 e f (1) = 1, de maneira que o
Lema do Índice (cf. Teorema 2.30) nos dá
Z l
∆ρ(x) ≤ Il (f ei , f ei ) = (h(f ei )0 , (f ei )0 i − hR(γ 0 , f ei )γ 0 , f ei i)dt
0
Z l
= ((n − 1)(f 0 )2 − f 2 Ric (γ 0 (t)))dt
0
Z lZ l
n−1 1
= (t − k)2 Ric (γ 0 (t))dt
dt −
(l − k)2
k (l − k)2 k
Z l
n−1 1
= − (t − k)2 Ric (γ 0 (t))dt.
l−k (l − k)2 k
Tomando o mı́nimo sobre todos os 0 ≤ k ≤ l e usando o fato de K(x) =
Kγ (x) quando x ∈ M \ Cut (p), obtemos o resultado desejado.
O lema técnico a seguir é atribuı́do a E. Calabi, sendo conhecido como o
Lema de Calabi.
Lema 3.42 (Calabi). Seja γ : [0, l] → M n uma geodésica minimizante, tal que
γ(0) = q e γ(l) ∈
/ Cut (q). Então existe um aberto U contendo {γ}, tal que para
todo x ∈ U há em U no máximo uma geodésica minimizante ligando x a q.
Prova. Suponha, sem perda de generalidade, γ normalizada. Por contradição,
se nenhum tal U existir, então, para todo j ≥ 1, existe um ponto xj ∈ M tal que
limj d(xj , {γ}) → 0 e xj é ligado a q por ao menos duas geodésicas minimizantes
distintas, digamos αj e βj , com |αj0 (0)| = |βj0 (0)| = 1.
Ademais, como para todo ponto de uma bola normal Bq centrada em q o
raio geodésico a partir de q é a única geodésica minimizante que o liga a q, temos
xj ∈/ Bq para todo j ≥ 1. Portanto, passando a uma subsequência, se necessário
(e usando a compacidade de {γ}), podemos supor que existem 0 < t0 ≤ l e
v, w ∈ Tq M unitários, tais que
xj → γ(t0 ), αj0 (0) → v e βj0 (0) → w
à medida em que j → +∞.

Pela continuidade da função distância, para 0 ≤ t ≤ t0 temos que γv (t) =

expq (tv) e γw (t) = expq (tw) são geodésicas minimizantes ligando q a γ(t0 ). Há
agora dois casos a considerar:
(i) v 6= γ 0 (0) ou w 6= γ 0 (0): suponha, sem perda de generalidade, v 6= γ 0 (0).

Então γ(t0 ) é ligado a q pelas geodésicas minimizantes distintas γ e γv . Por-
tanto, pela Proposição 3.2 existe t̃ ∈ (0, t0 ] tal que γ(t̃) é o ponto mı́nimo de q
ao longo de γ, contradizendo nossas hipóteses.
(ii) v, w = γ 0 (0): então
lim expq (t0 αj0 (0)) = expq (t0 γ 0 (0)) = lim expq (t0 βj0 (0)).
j j
Como γ é minimizante e γ(l) ∈ / Cut (q), novamente pela Proposição 3.2 temos
que γ(t0 ) não é conjugado a q ao longo de γ, e portanto t0 γ 0 (0) não é um ponto
crı́tico de expq . Logo, expq é injetiva em uma vizinhança de t0 γ 0 (0), de sorte que,
para j suficientemente grande, tem-se t0 αj0 (0) = t0 βj0 (0), uma contradição.
Estamos finalmente em condições de provar o seguinte
Teorema 3.43 (Omori-Yau). Seja M n uma variedade Riemanniana completa

e não-compacta, e f : M → R uma função de classe C 2 em M , limitada supe-
riormente. Para todo p ∈ M , existe uma sequência (pk )k≥1 em M , tal que
lim f (pk ) = sup f, (3.65)

k→+∞ M
2(f (pk ) − f (p) + 1)ρ(pk )

|∇f (pk )| = (3.66)
k(ρ(pk )2 + 2) log(ρ(pk )2 + 2)
e
2(f (pk ) − f (p) + 1)(ρ(pk )K(pk ) + 1)
∆f (pk ) ≤
k(ρ(pk )2 + 2) log(ρ(pk )2 + 2)
(3.67)
4(f (pk ) − f (p) + 1)ρ(pk )2
+ 2 ,
k (ρ(pk )2 + 2)2 [log(ρ(pk )2 + 2)]2
onde ρ é a distância a partir de p e K é como em (3.64).
Prova. Para k inteiro positivo, seja
f (x) − f (p) + 1
g(x) = .
[log(ρ(x)2 + 2)]1/k
1
Temos g contı́nua, g(p) = (log 2)1/k
> 0 e, desde que f é limitada superiormente,
lim sup g(x) ≤ 0.

ρ(x)→+∞
Portanto, g assume seu valor máximo em algum pk ∈ M . Em particular,

f (pk ) − f (p) + 1 > 0. Consideremos agora dois casos separadamente:
(i) pk ∈
/ Cut (p): desde que (omitindo x por clareza)
v(f ) 2(f − f (p) + 1)ρv(ρ)
v(g) = − , (3.68)
[log(ρ2 + 2)]1/k k(ρ2 + 2)[log(ρ2 + 2)]1/k+1
obtemos em pk
∇f 2(f − f (p) + 1)ρ∇ρ
0 = ∇g = − ,
[log(ρ2 + 2)] 1/k k(ρ + 2)[log(ρ2 + 2)]1/k+1
2
donde (3.66) segue.

Para o Laplaciano, (3.68) nos dá
v(v(f )) 2ρv(f )v(ρ)
v(v(g)) = −
[log(ρ2 + 2)]1/k k(ρ2 + 2)[log(ρ2 + 2)]1/k+1
© ª
2 ρv(f )v(ρ) + (f − f (p) + 1)[v(ρ)2 + ρv(v(ρ))]
−
k(ρ2 + 2)[log(ρ2 + 2)]1/k+1
µ ¶
4(f − f (p) + 1)ρ2 v(ρ)2 1 2
+ + 1 + log(ρ + 2) .
k(ρ2 + 2)2 [log(ρ2 + 2)]1/k+2 k
Portanto, em pk ,
∆f 4ρh∇f, ∇ρi
0 ≥ ∆g = −
[log(ρ2+ 2)] 1/k k(ρ + 2)[log(ρ2 + 2)]1/k+1
2
2(f − f (p) + 1)(1 + ρ∆ρ)

−
k(ρ2 + 2)[log(ρ2 + 2)]1/k+1
µ ¶
4(f − f (p) + 1)ρ2 1 2
+ + 1 + log(ρ + 2) .
k(ρ2 + 2)2 [log(ρ2 + 2)]1/k+2 k
Também temos em pk que
2(f − f (p) + 1)ρ
h∇f, ∇ρi = ,
k(ρ2 + 2) log(ρ2 + 2)
relação que calculada em pk e substituı́da no que fizemos acima fornece, junta-
mente com (3.41),
8(f − f (p) + 1)ρ2 2(f − f (p) + 1)(1 + ρK)
∆f ≤ +
k 2 (ρ2+ 2)2 [log(ρ2 + 2)]2 k(ρ2 + 2) log(ρ2 + 2)
4(k + 1)(f − f (p) + 1)ρ2 4(f − f (p) + 1)ρ2
− 2 2 2 2 2
−
k (ρ + 2) [log(ρ + 2)] k(ρ2 + 2)2 log(ρ2 + 2)
2(f − f (p) + 1)(1 + ρK)
=
k(ρ2 + 2) log(ρ2 + 2)
4(f − f (p) + 1)ρ2
+ 2 2 [2 − (k + 1) − k log(ρ2 + 2)]
k (ρ + 2)2 [log(ρ2 + 2)]2
2(f − f (p) + 1)(1 + ρK) 4(f − f (p) + 1)ρ2
≤ 2 2
+ 2 2 .
k(ρ + 2) log(ρ + 2) k (ρ + 2)2 [log(ρ2 + 2)]2
(ii) pk ∈ Cut (p): então p ∈ Cut (pk ). Se γ é uma geodésica minimizante

ligando pk = γ(0) a p e tal que p é o ponto mı́nimo de pk ao longo de γ, então
q∈ / Cut (pk ) para todo q ∈ {γ}, q 6= p, pk . Fixado um tal q = γ(l), o Lema de
Calabi 3.42 garante a existência de um aberto U contendo {γ|[0,l] }, tal que para
todo x ∈ U há no máximo uma geodésica minimizante ligando q a x.
Denotando por ρq a função distância a partir de q na variedade U , tem-se
claramente ρq suave em uma vizinhança de pk e ρq (x) ≥ ρq (x). Afirmamos
x
pk
ρq (x)
ρq (x)
ρ(x)
q
ρ(q)
p
Figura 3.1: comparando ρq e ρq
agora que a função
f (x) − f (p) + 1
g(x) = © ª1/k
log[(ρq (x) + ρ(q))2 + 2]
também atinge seu máximo em pk . De fato, segue de g atingir seu máximo em

pk que, para x ∈ U ,
f (pk ) − f (p) + 1
g(pk ) = © ª1/k
log[(ρq (pk ) + ρ(q))2 + 2]
f (pk ) − f (p) + 1
= = g(pk )
[log(ρ(pk )2 + 2)]1/k
f (x) − f (p) + 1
≥ g(x) =
[log(ρ(x)2 + 2)]1/k
f (x) − f (p) + 1
≥ © ª1/k
log[(ρq (x) + ρ(q))2 + 2]
= g(x).
Portanto, ∇g(pk ) = 0, ∆g(pk ) ≤ 0 e, por um raciocı́nio análogo ao do pri-

meiro caso, nós conseguimos (3.66) e (3.67) com ρ = ρq no lugar de ρ = ρp .
Finalmente, desde que a função distância d : M × M → R é contı́nua, basta
fazer q → p para obtermos (3.66) e (3.67).
Para provar (3.65) é suficiente mostrar que lim sup f (pk ) = supM f . Se isto
fosse falso, existiriam x ∈ M e δ > 0 tais que f (x) > lim sup f (pk ) + δ. Então,
para todo k suficientemente grande, terı́amos f (x) > f (pk ) + δ/2. Agora, desde
que
f (x) − f (p) + 1 k→+∞
−→ f (x) − f (p) + 1,
[log(ρ(x)2 + 2)]1/k
tem-se
f (x) − f (p) + 1
> f (x) − f (p) + 1 − δ/4
[log(ρ(x)2 + 2)]1/k
para todo k suficientemente grande. Por outro lado, como f é limitada superi-
ormente, para todo k suficientemente grande tem-se
f (pk ) − f (p) + 1
f (x) − f (p) + 1 > f (pk ) − f (p) + 1 + δ/2 > + δ/4.
[log(ρ(pk )2 + 2)]1/k
Portanto, novamente para todo k suficientemente grande, obtemos
f (x) − f (p) + 1
g(x) = > f (x) − f (p) + 1 − δ/4
[log(ρ(x)2 + 2)]1/k
f (pk ) − f (p) + 1
> = g(pk ),
[log(ρ(pk )2 + 2)]1/k
uma contradição.
O Lema de Omori-Yau é o conteúdo dos dois corolários a seguir, provados
originalmente por H. Omori (cf. [66]) sob a hipótese de limitação inferior das
curvaturas seccionais de M , e posteriormente estendidos por S. T. Yau (cf. [84])
ao caso em que somente a curvatura de Ricci de M seja limitada inferiormente.
Antes de prová-lo, necessitamos provar o seguinte
Lema 3.44. Se a curvatura de Ricci de M é limitada inferiormente, então
K(x) é limitada superiormente por uma constante que não depende de x, para
todo x ∈ M tal que ρ(x) ≥ 1.
Prova. Se Ric ≥ α e γ : [0, l] → M é uma geodésica normalizada ligando p a
x, então l ≥ ρ(x) ≥ 1, e daı́
( Z l )
n−1 α 2
Kγ (x) ≤ min − (t − k) dt
0≤k≤l l−k (l − k)2 k
½ ¾
n − 1 α(l − k)
= min −
0≤k≤l l−k 3
n − 1 αl
≤ − ,
l 3
α(l−k)
onde avaliamos n−1
l−k − 3 para k = 0 na última linha acima.
Há agora dois casos a considerar: se α ≥ 0, segue de l ≥ 1 que
n−1
Kγ (x) ≤ ≤ n − 1;
l
se α < 0, então −α > 0 e, como acima,

α
Kγ (x) ≤ n − 1 − .
3
Corolário 3.45 (Omori-Yau). Seja M n uma variedade Riemanniana completa,

com curvatura de Ricci limitada inferiormente. Se f : M → R é uma função de
classe C 2 limitada superiormente, então existe uma sequência (pk )k≥1 de pontos
de M tais que
1 1 1
f (pk ) > sup f − , |∇f (pk )| < , ∆f (pk ) < . (3.69)
M k k k
Prova. Sendo C1 = supM f , segue de (3.66) que
2(C1 − f (p) + 1) ρ(pk ) 1

|∇f (pk )| ≤ · ·
k ρ(pk ) + 2 log(ρ(pk )2 + 2)
2
2(C1 − f (p) + 1) 1 1
≤ · √ · ,
k 2 2 log 2
e daı́
lim |∇f (pk )| = 0. (3.70)
k→+∞
Se f assume seu máximo em algum ponto de M , nada mais há a fazer. Senão,
desde que (M, d) é um espaço métrico, a sequência (pk )k≥1 cuja existência é
assegurada pelo teorema anterior é tal que limk→+∞ ρ(pk ) = +∞. Assim, como
Ric >> −∞, segue do Lema 3.44 que, para todo k suficientemente grande,
K(pk ) ≤ C2 para alguma constante positiva C2 que não depende de k. Portanto,
(3.67) dá
µ ¶
2(C1 − f (p) + 1) C2 ρ(pk ) + 1 1
∆f (pk ) ≤
k ρ(pk )2 + 2 log(ρ(pk )2 + 2)
µ ¶2
4(C1 − f (p) + 1) ρ(pk ) 1
+ 2 2
.
k ρ(pk ) + 2 [log(ρ(pk )2 + 2)]2
2(C1 − f (p) + 1)C3 C1 − f (p) + 1
≤ + ,
k log 2 2k 2 log2 2
de modo que
lim ∆f (pk ) = 0. (3.71)
k→+∞
A conclusão do corolário segue agora de (3.66), (3.70) e (3.71), passando a

uma subsequência, se necessário.
Trocando f por −f no corolário anterior, obtemos

Corolário 3.46 (Omori-Yau). Seja M n uma variedade Riemanniana completa

com curvatura de Ricci limitada inferiormente. Se f : M → R é uma função de
classe C 2 limitada superiormente, então existe uma sequência (pk )k≥1 de pontos
de M tais que
1 1 1
f (pk ) < inf f + , |∇f (pk )| < , ∆f (pk ) > − . (3.72)
M k k k
Como primeira aplicação do Lema de Omori-Yau, provamos a seguir um
resultado bastante útil, conhecido na literatura como o Lema de Akutagawa.
Proposição 3.47 (Akutagawa). Seja M n uma variedade Riemanniana com-
pleta, com curvatura de Ricci limitada inferiormente. Se f : M → R é uma
função não-negativa de classe C 2 , tal que ∆f ≥ af β para algum par de números
reais a > 0 e β > 1, então f ≡ 0.
Prova. Seja φ : R∗+ → R∗+ uma função suave, a ser escolhida posteriormente, e
g = φ ◦ f . Então (1.13) e (1.4) fornecem sucessivamente
∆g = φ0 (f )∆f + φ00 (f )|∇f |2
φ00 (f )
= φ0 (f )∆f + 0 2 |∇g|2 ,
φ (f )
de modo que
φ00 (f )
− |∇g|2 + ∆g = φ0 (f )∆f.
φ0 (f )2
1 α+1 φ00 (f )
Fazendo φ(t) = (1+t)α , α > 0, obtemos φ0 (t) = −αφ(t) α , φ0 (f )2 =
¡ α+1 ¢ 1
α φ(t) , e assim
µ ¶
α+1 2α+1 fβ
|∇g|2 − φ(f )∆g = αφ(f ) α ∆f ≥ aα .
α (1 + f )2α+1
Tomando agora α = β−1

2 > 0, chegamos em
µ ¶ µ ¶β
α+1 2 f
|∇g| − g∆g ≥ aα . (3.73)
α 1+f
Desde que g é de classe C 2 e limitada inferiormente, pelo Corolário 3.45
podemos tomar uma sequência (pk ) de pontos de M tais que
1 1 1
g(pk ) < inf g + , |∇g|(pk ) < , ∆g(pk ) > − .
M k k k
Portanto, f (pk ) → supM f e, avaliando (3.73) em pk , obtemos
µ ¶ µ ¶β
α+1 1 1 f (pk )
− inf g + ≥ aα .
αk 2 k M k 1 + f (pk )
Finalmente, fazendo k → +∞, nós conseguimos supM f = 0; mas desde que
f ≥ 0, segue então que f ≡ 0.
A seguir utilizamos o Lema de Akutagawa para dar uma prova simples de

um resultado de P. Aviles e R. McOwen (cf. [6]).
Proposição 3.48 (Aviles-McOwen). Seja n ≥ 3 e (M n , g) uma variedade Rie-

manniana completa com curvatura de Ricci limitada inferiormente e curvatura
escalar identicamente nula. Então g não é conforme a uma métrica de curvatura
escalar menor ou igual que uma constante negativa.
4
Prova. Seja g = u n−2 g uma métrica conforme a g, com u ∈ C ∞ (M ) positiva,
e R a curvatura escalar de M em relação a g. Se existe uma constante c > 0 tal
que R ≤ −c sobre M , então temos a partir de (1.68) que
n−2 n+2 (n − 2)c n−2

n+2
∆u = − Ru n−2 ≥ u .
4(n − 1) 4(n − 1)
(n−2)c n+2
Fazendo a = 4(n−1) eβ= n−2 no Lema de Akutagawa, concluı́mos que u ≡ 0,
o que é uma contradição.
Observação 3.49. A proposição anterior afirma em particular que as métricas

canônicas de Rn (para n ≥ 3) e Sn × Hn (para n ≥ 2) não são conformes a
métricas de curvaturas escalares menores ou iguais que constantes negativas.
Capı́tulo 4
Análise do Laplaciano
4.1 Operadores elı́pticos de segunda ordem

Dado Ω ⊂ Rn aberto, um operador (diferencial linear) de segunda ordem
L em Ω é um operador do tipo
∂2 ∂
L = aij + bi + c, (4.1)
∂xi ∂xj ∂xi
onde aij , bi , c : Ω → R são funções contı́nuas e limitadas, com aij = aji para
todos 1 ≤ i, j ≤ n. Para f ∈ C 2 (Ω), definimos
∂2f ∂f
Lf = aij + bi + cf.
∂xi ∂xj ∂xi
Um operador L como acima é elı́ptico em x ∈ Ω se a matriz (aij (x)) for

positiva definida; L é elı́ptico em Ω se o for em todo x ∈ Ω. Pelo Teorema
Espectral (cf. Teorema 9, Capı́tulo 9 de [43]), um operador L como acima é
elı́ptico em x ∈ Ω se e só se os autovalores da matriz (aij (x)) forem todos
positivos. Ademais, sendo λ(x) e Λ(x) respectivamente o menor e o maior de
tais autovalores, tem-se para ξ = (ξ1 , . . . , ξn ) ∈ Rn que
λ(x)|ξ|2 ≤ aij (x)ξi ξj ≤ Λ(x)|ξ|2 .
Um operador elı́ptico L como acima é uniformemente elı́ptico em Ω se a

função x 7→ Λ(x)
λ(x) for limitada em Ω. Desde que os autovalores de uma matriz
simétrica dependem continuamente de suas entradas (cf. Seção 10 do Capı́tulo 4
de [55]), segue da continuidade dos coeficientes de L em Ω que a função x 7→ Λ(x)
λ(x)
é contı́nua, e portanto localmente limitada em Ω. Logo, L é uniformemente
elı́ptico em todo Ω0 ⊂⊂ Ω, i.e., L é localmente uniformemente elı́ptico em
Ω. Por fim, o operador L é estritamente elı́ptico se existir uma constante
λ > 0 tal que λ(x) ≥ λ, para todo x ∈ Ω.
Relembramos a partir de agora alguns resultados importantes da teoria dos

operadores lineares de segunda ordem elı́pticos, o primeiro dos quais sendo co-
nhecido como o princı́pio do máximo forte de Hopf.
Teorema 4.1 (Hopf). Seja Ω ⊂ Rn um domı́nio e L um operador diferencial

linear de segunda ordem como em (4.1), e f ∈ C 2 (Ω) tal que Lf ≥ 0 em Ω. Se
c = 0 e f atinge um máximo local em Ω, ou c ≤ 0 e f atinge um máximo local
não-negativo em Ω, então f é constante em Ω.
Prova. Teorema 3.5 de [36].
Se Ω for um domı́nio limitado com fronteira suave, h ∈ C 0 (Ω) e φ ∈ C 0 (∂Ω),

gostarı́amos de estudar o problema de contorno com condições de fronteira de
Dirichlet (que, doravante, abreviamos simplesmente como o problema de Di-
richlet) ½
Lf = h em Ω
, (4.2)
f|∂Ω = φ
estabelecendo a existência de uma solução f ∈ C 2 (Ω) ∩ C 0 (Ω) para o mesmo.
Por razões técnicas, é necessário restringir h ao conjunto das funções de
classe C α em Ω. Mais precisamente, dados ∅ 6= Ω ⊂ Rn (não necessariamente
aberto) e 0 < α < 1, dizemos que uma função f : Ω → R é de classe Cα em
Ω, e denotamos f ∈ C α (Ω), se
|f (x) − f (y)|
sup < +∞. (4.3)
x,y∈Ω |x − y|α
x6=y
Para o que segue, precisaremos de algumas notações, as quais descrevemos

a partir de agora. Para f ∈ C 0 (Ω), denotamos
|f |0,Ω = sup |f (x)|.

x∈Ω
Se β = (β1 , . . . , βn ) é um multi-ı́ndice em Rn , i.e., uma n−upla de inteiros

não-negativos β1 , . . . , βn , a ordem de β é o inteiro não-negativo
|β| = β1 + · · · + βn .
Para k ≥ 0 inteiro e f ∈ C k (Ω), denotamos por ∂ β f a derivada parcial
∂ |β| f
∂β f = . (4.4)
∂xβ1 1 . . . ∂xβnn
Escrevemos ainda
|Dk f |0,Ω = max sup |∂ β f (x)|.
|β|=k x∈Ω
Por fim, se Ω for aberto e f ∈ C k (Ω) for tal que ∂ β f ∈ C α (Ω) para todo
multi-ı́ndice β de ordem k, diremos que f é de classe C k,α em Ω e escreveremos
f ∈ C k,α (Ω) (C 0,α (Ω) = C α (Ω)). Nesse caso, denotamos
|∂ β f (x) − ∂ β f (y)|
[Dk f ]α,Ω = max sup
|β|=k x,y∈Ω |x − y|α
x6=y
e
k
X
|f |k,α,Ω = |Dj f |0,Ω + [Dk f ]α,Ω .
j=0
Não é difı́cil provar que | · |k,α,Ω é uma norma em C k,α (Ω), em relação à qual
ele é um espaço de Banach.
O resultado fundamental acerca do problema (4.2) é o Teorema 6.13 de [36],
conforme descrito a seguir.
Teorema 4.2. Seja Ω ⊂ Rn um domı́nio limitado com bordo de classe C 2

e L um operador linear de segunda ordem estritamente elı́ptico, com c ≤ 0 e
coeficientes em C α (Ω) para algum 0 < α < 1. Para h ∈ C α (Ω) e φ ∈ C 0 (∂Ω),
o problema de contorno (4.2) admite uma única solução f ∈ C 0 (Ω) ∩ C 2,α (Ω).
Ademais, se h ∈ C ∞ (Ω), então f ∈ C ∞ (Ω).
Seja agora M n uma variedade Riemanniana n−dimensional, C ∞ (M ) o anel

das funções reais suaves em M e
L : C ∞ (M ) → C ∞ (M )
um operador linear local, i.e., tal que, para f ∈ C ∞ (M ), o valor de Lf em

p ∈ M só depende dos valores de f em uma vizinhança qualquer de p em M .
Se ϕ : U ⊂ M n → Ω ⊂ Rn é uma carta coordenada em M , temos associado a ϕ
um operador linear Lϕ : C ∞ (Ω) → C ∞ (Ω), dado por
Lϕ f = L(f ◦ ϕ), ∀ f ∈ C ∞ (Ω). (4.5)
Lema 4.3. Nas notações acima, sejam ϕi : U → Ω, i = 1, 2, cartas coordenadas

em um aberto U ⊂ M . Se L : C ∞ (M ) → C ∞ (M ) é um operador linear local
e Lϕi , i = 1, 2, são os operadores lineares definidos a partir de L como acima,
então Lϕ1 é um operador diferencial linear (elı́ptico) de segunda ordem, se e só
se Lϕ2 também o for.
Prova. Suponha que Lϕ1 : Ω → Ω é um operador diferencial linear elı́ptico

de segunda ordem em Ω, como em (4.1), e sejam ψ = ϕ2 ◦ ϕ−11 : Ω → Ω,
y = ψ(x) = (ψ1 (x), . . . , ψn (x)). Pela regra da cadeia, temos
Lϕ 2 f = L(f ◦ ϕ2 ) = L(f ◦ ϕ2 ◦ ϕ−1

1 ◦ ϕ1 ) = Lϕ1 (f ◦ ψ)
∂2
= aij (x) (f ◦ ψ)(x) + · · ·
∂xi ∂xj
½µ ¶ ¾
∂ ∂f ∂ψk
= aij (x) ◦ψ + ···
∂xi ∂yk ∂xj
µ 2 ¶
∂ f ∂ψl ∂ψk
= aij (x) ◦ψ + ···
∂yl ∂yk ∂xi ∂xj
µ ¶
∂ψl ∂ψk ∂2f
= aij (x) + ··· ,
∂xi ∂xj ∂yl ∂yk
donde segue imediatamente que Lϕ2 é um operador linear de segunda ordem

³ em
´
Ω. Ademais, pondo B = (blk ), onde blk = aij (x) ∂ψ l ∂ψk
∂xi ∂xj , A = (aij ) e J =
∂ψi
∂xj ,
temos que B é simétrica e
blk = Jli aij Jkj = (JAJ > )lk ,
i.e., B = JAJ > . Logo, para ξ ∈ Rn \ {0}, temos
hBξ, ξi = hJAJ > ξ, ξi = hAJ > ξ, J > ξi > 0,
uma vez que J (e daı́ J > ) é invertı́vel. Mas isso é precisamente o que significa
Lϕ2 ser elı́ptico em Ω.
O lema anterior garante a consistência da seguinte
Definição 4.4. Seja M n uma variedade Riemanniana e L : C ∞ (M ) → C ∞ (M )
um operador linear local. Dizemos que L é um operador diferencial linear
(elı́ptico) de segunda ordem em M n se, para toda carta coordenada ϕ :
U → Ω em M , o operador linear Lϕ definido como em (4.5) for um operador
diferencial linear (elı́ptico) de segunda ordem em Ω.
Para o que segue, um campo de operadores (lineares) em uma variedade
Riemanniana M é uma coleção de operadores lineares Φp : Tp M → Tp M , que
varia suavemente com p ∈ M no seguinte sentido: para todo campo suave de
vetores X em M , o campo p 7→ Φp (Xp ) é também suave em M . Um campo Φ
como acima é auto-adjunto (resp. positivo definido) se Φp for auto-adjunto
(resp. positivo definido) para todo p ∈ M .
Proposição 4.5. Se M n é uma variedade Riemanniana e Φ é um campo
auto-adjunto de operadores lineares sobre M , então o operador L : C ∞ (M ) →
C ∞ (M ) dado por
Lf = div(Φ∇f ), (4.6)
é um operador diferencial linear de segunda ordem em M n . Ademais, L é
elı́ptico em p ∈ M se e só se Φp : Tp M → Tp M for positivo definido.
Prova. Certamente L é um operador linear local em M . Para o que falta, seja

ϕ : U → Ω uma carta coordenada numa vizinhança U de p em M n , tal que
Φ(∂k ) = φik ∂i . Segue da Proposição 1.9 que
µ ¶ µ ¶
kl ∂f kl ∂f
Φ(∇f ) = Φ g ∂k = φik g ∂i .
∂xl ∂xl
Portanto, aplicando a expressão da Proposição 1.15 para escrever a divergência
de X = Φ(∇f ) em coordenadas, obtemos
µ ¶
1 ∂ kl ∂f √
Lf = √ φik g g
g ∂xi ∂xl
µ ¶ (4.7)
¡ kl
¢ ∂2f 1 ∂ kl √ ∂f
= φik g + √ (φik g g) .
∂xi ∂xl g ∂xi ∂xl
Por fim, desde que G−1 = (g kl ) é positiva definida em Ω, segue que L é

elı́ptico em p ∈ U se e só se (φik ) for positiva definida em p, i.e., se e só se
Φp : Tp M → Tp M for positivo definido.
Exemplo 4.6. Se M n é uma variedade Riemanniana, então o Laplaciano de
M , ∆ : C ∞ (M ) → C ∞ (M ) é um operador diferencial linear elı́ptico de segunda
ordem em M .
Prova. Temos ∆f = div(Φ∇f ), sendo Φ o campo de operadores identidade,
logo auto-adjunto e positivo definido.
O corolário a seguir é o princı́pio do máximo forte de Hopf em uma variedade
Riemanniana.
Corolário 4.7 (Hopf). Seja M n uma variedade Riemanniana conexa, Φ um
campo auto-adjunto e positivo definido de operadores lineares em M e c uma
função suave em M . Defina o operador L : C ∞ (M ) → C ∞ (M ) por
Lf = div(Φ∇f ) + cf,
e seja f ∈ C ∞ (M ) tal que Lf ≥ 0 em M . Se c = 0 e f atinge um máximo local

em M \ ∂M , ou c ≤ 0 e f atinge um máximo local não-negativo em M \ ∂M ,
então f é constante em M .
Prova. Seja p ∈ M um ponto onde f assume seu valor máximo global e ϕ :
U → Ω uma carta coordenada numa vizinhança U de p em M . Segue de
(4.7) que Lϕ é localmente uniformemente elı́ptico em Ω, com c = 0. Como
Lϕ (f ◦ ϕ−1 ) = Lf ≥ 0, o Teorema 4.1 garante que f ◦ ϕ−1 é constante em Ω,
e daı́ f é constante em U . Basta agora usar a conexidade de M para garantir
que f é constante em M .
O resultado acima nos permite dar uma outra prova do Teorema de Hopf 1.39.
Corolário 4.8 (Hopf). Se M n é uma variedade Riemanniana conexa e fechada,
então toda função subharmônica f : M → R é constante em M .
Prova. Desde que ∂M = ∅, f atinge seu valor máximo em algum ponto de

M \ ∂M . Portanto, segue do corolário anterior que f é constante em M .
Fixe agora um campo auto-adjunto e positivo definido Φ de operadores li-
neares em M , e o operador correspondente L : C ∞ (M ) → C ∞ (M ), definido
como em (4.6). Se U ⊂ M é um domı́nio limitado com fronteira suave (possi-
velmente ∂U = ∅, em cujo caso M é fechada e U = M ), vamos estudar a seguir
a solubilidade do problema de contorno
½
Lf = h em U
, (4.8)
f|∂U = φ
para funções apropriadas h e φ. Observe que, sendo M fechada, U = M e

h contı́nua em M , o Teorema da Divergência 1.35 garante que uma condição
necessária para a solubilidade de (4.8) é que
Z
hdM = 0. (4.9)
M
Portanto, doravante diremos que h : U → R é admissı́vel se ∂U 6= ∅ ou se M

é fechada, U = M e vale (4.9).
Comecemos observando que se Ω ⊂ Rn é aberto e ψ = (ψ1 , . . . , ψn ) : Ω → Ω
é um difeomorfismo tal que |Dψi |0,Ω < +∞ para 1 ≤ i ≤ n, é imediato verificar
com a desigualdade do valor médio que f ∈ C α (Ω) se e só se f ◦ ψ ∈ C α (Ω).
Esse fato nos permite estender o conceito de função de classe C α a domı́nios
limitados de uma variedade Riemanniana M n . Para tanto, recorde que uma
carta coordenada ϕ : U → Ω para M é regular se ϕ admitir extensão suave a
um aberto V de M , com V ⊃ U .
Definição 4.9. Seja M n uma variedade Riemanniana e U ⊂ M um domı́nio
limitado. Para 0 < α < 1, uma função f : U → R é de classe C α em U se, para
toda carta coordenada regular ϕ : U → Ω em M , a função f ◦ ϕ−1 : Ω → R for
de classe C α em Ω, no sentido de (4.3). Nesse caso, denotamos f ∈ C α (U ).
De posse da definição acima, temos o seguinte análogo do Teorema 4.2.
Teorema 4.10. Seja M n uma variedade Riemanniana e Φ um campo auto-
adjunto e positivo definido de operadores lineares em M . Defina a partir de Φ
o operador L : C ∞ (M ) → C ∞ (M ) como em (4.6). Se U ⊂ M é um domı́nio
limitado com fronteira suave, h ∈ C α (U ) é admissı́vel e φ ∈ C 0 (∂U ), então
o problema de Dirichlet (4.2) tem uma única solução f ∈ C 0 (U ) ∩ C 2,α (U ).
Ademais, se h ∈ C ∞ (U ), então f ∈ C ∞ (U ).
Prova. A parte de unicidade é uma consequência imediata do Corolário 4.7:
se f1 e f2 resolvem (4.2), então |f1 − f2 | se anula em ∂U e, pelo Teorema de
Weierstrass, atinge um valor máximo em U . Se tal valor máximo for atingido
em ∂U , então f1 − f2 = 0 em U . Se tal valor máximo for atingido em U ,
então o mesmo sucede com f1 − f2 ou f2 − f1 . Suponha que f1 − f2 atinge seu
valor máximo em U (o outro caso é análogo). Como L(f1 − f2 ) = 0, segue do
Corolário 4.7 que f1 − f2 é constante em U . Mas tal constante é 0, uma vez que
f1 − f2 = 0 em ∂U .
Para a existência quando L = ∆, veja o Teorema 4.7 de [5]. Por fim, a
análise do caso Lf = div(Φ∇f ) é totalmente análoga àquela para L = ∆.
Observações 4.11.
i. Para U ⊂ Sn ou Hn domı́nio limitado e com fronteira suave e não-vazia,

o Teorema 4.10 segue imediatamente a partir do Teorema 4.2. Isso é
imediato no caso de Hn , uma vez que esse espaço admite a identidade
como carta global; no caso de Sn , basta tomar como carta a projeção
estereográfica a partir de um ponto omitido por U .
ii. Em certos casos (e.g. Teorema 4.20) é possı́vel adaptarmos o método de

Perron, conforme descrito às páginas 102, 103 e 104 de [36]), para obtermos
uma solução de (4.8).
ii. Um exame acurado da discussão das páginas 102, 103 e 104 de [36]) garante
que, para um domı́nio limitado U ⊂ M com fronteira não-vazia, a única
dificuldade em se aplicar o método de Perron ao problema de Dirichlet
para um operador linear elı́ptico de segunda ordem L consiste em sermos
capazes de garantir a existência de subsoluções e supersoluções para o
problema de Dirichlet para L, conforme descrito na próxima seção.
Precisamos refinar um pouco mais nosso conhecimento sobre a solução de

(4.8), para o quê revisamos a partir de agora alguns conceitos sobre espaços de
Sobolev. Salvo menção em contrário, remetemos o leitor ao Capı́tulo 5 de [27]
para mais detalhes relativos à discussão a seguir.
Dados Ω ⊂ Rn aberto, k ∈ Z+ e p ∈ [1, +∞), recorde que o espaço de
Sobolev W k,p (Ω) é o conjunto das funções Lebesgue mensuráveis u : Ω → R
satisfazendo a seguinte condição: para cada multi-ı́ndice β de ordem |β| ≤ k,
existe uma função uβ ∈ Lp (Ω) tal que
Z Z
u∂ β φ dx = (−1)k uβ φ dx,
Ω Ω
para toda função φ ∈ Cc∞ (Ω). Nesse caso, denotando por | · |p,Ω a norma Lp
usual em Ω, definimos uma norma | · |k,p,Ω em W k,p (Ω) pondo
X
|u|pk,p,Ω = |uβ |pp,Ω ,
|β|≤k
e é fácil mostrar que (W k,p (Ω), | · |k,p,Ω ) é um espaço de Banach.

Com o auxı́lio da regra de Leibniz de diferenciação de um produto (identi-
dade (5.24) adiante), é imediato mostrar que
u ∈ W k,p (Ω) e f ∈ C k (Ω) ⇒ f u ∈ W k,p (Ω),

e que existe uma constante C = C(k, f, Ω) > 0 tal que
|f u|k,p,Ω ≤ C|u|k,p,Ω , (4.10)
para toda u ∈ W k,p (Ω).

Para x ∈ R, denotamos por bxc o maior inteiro que é menor ou igual a x;
escrevemos ainda {x} = x − bxc. Recordamos o seguinte resultado fundamental,
caso particular do famoso Teorema do Mergulho de Sobolev.
Teorema 4.12 (Sobolev). Seja Ω ⊂ Rn um aberton limitado
o com fronteira suave,
k ∈ Z+ e p ∈ [1, +∞). Se k > np ∈
/ N e α = 1 − np , então a inclusão
n
W k,p (Ω) ⊂ C k−1−b p c,α (Ω)
ocorre e é compacta.
Recordamos também as estimativas Lp para soluções de Lu = f (cf. Teo-
rema 9.11 de [36]).
Teorema 4.13. Seja p ∈ (1, +∞), Ω ⊂ Rn aberto e, como em (4.1), L um
operador diferencial linear de segunda ordem em Ω, estritamente elı́ptico e com
coeficientes contı́nuos e limitados. Se f ∈ Lp (Ω) e u ∈ C 2,α (Ω) ∩ Lp (Ω) são tais
que Lu = f , então, dado Ω0 ⊂⊂ Ω, existe C = C(n, p, L, Ω, Ω0 ) > 0 tal que
|u|2,p,Ω0 ≤ C(|u|p,Ω + |f |p,Ω ). (4.11)
No que segue, estendemos a discussão acima para uma variedade fechada

n−dimensional M n . Para tanto, precisamos inicialmente saber como os espaços
de Sobolev W k,p (Ω) (Ω ⊂ Rn aberto) se comportam sob a ação de mudanças de
coordenadas, e uma resposta satisfatória para nossos propósitos é a fornecida
pelo Teorema 3.35 de [1], enunciado a seguir.
Proposição 4.14. Sejam k ∈ Z+ , p ∈ [1, +∞) e ψ = (ψ1 , . . . , ψn ) : Ω →
Ω0 um difeomorfismo de classe C k entre subconjuntos abertos Ω, Ω0 ⊂ Rn , tal
que ∂ β ψj é limitada em Ω para todo multi-ı́ndice β de ordem |β| ≤ k e todo
1 ≤ j ≤ n. Se u ∈ W k,p (Ω0 ), então u ◦ ψ ∈ W k,p (Ω) e existe uma constante
C = C(k, Ω, Ω0 , ψ) > 0 tal que
|u ◦ ψ|k,p,Ω ≤ C|u|k,p,Ω0 . (4.12)
O resultado acima garante imediatamente a consistência da seguinte

Definição 4.15. Sejam M n uma variedade n−dimensional fechada, k ∈ Z+
e p ∈ [1, +∞). O espaço de Sobolev W k,p (M ) é o conjunto das funções
Lebesgue mensuráveis u : M → R tais que u ◦ ϕ−1 ∈ W k,p (Ω), para toda carta
coordenada regular ϕ : U → Ω para M .
Seja M n fechada, u ∈ W k,p (M ) e {η1 , . . . , ηr }, {ξ1 , . . . , ξs } partições da uni-
dade para M , subordinadas a coberturas abertas de M por domı́nios U1 , . . . , Ur ,
V1 , . . . , Vs de cartas coordenadas regulares ϕi : Ui → Ωi e ψj : Vj → Γj , para

1 ≤ i ≤ r, 1 ≤ j ≤ s. Aplicando sucessivamente a desigualdade triangular,
(4.14) e (4.10) e incorporando constantes, obtemos
X X
|(ηi u) ◦ ϕ−1
i |k,p,Ωi ≤ |(ηi ξj u) ◦ ϕ−1
i |k,p,Ωi
i i,j
X
= |((ηi ξj u) ◦ ψj−1 ) ◦ (ψj ◦ ϕ−1
i )|k,p,Ωi
i,j
X
≤ C |(ηi ξj u) ◦ ψj−1 |k,p,Γj
i,j
X
= C |(ηi ◦ ψj−1 )((ξj u) ◦ ψj−1 )|k,p,Γj
i,j
X
≤ C |(ξj u) ◦ ψj−1 |k,p,Γj ,
j
onde C = C(k, ηi , ϕi , ξj , ψj ) > 0. Analogamente, existe uma constante positiva

C 0 = C 0 (k, ηi , ϕi , ξj , ψj ) tal que
X X
|(ξj u) ◦ ψj−1 |k,p,Γj ≤ C |(ηi u) ◦ ϕ−1
i |k,p,Ωi ,
j i
de sorte que as somas dos dois membros acima são equivalentes sobre W k,p (M ).
Doravante, escrevemos
X
|u|k,p,M ∼ |(ηi u) ◦ ϕ−1
i |k,p,Ωi (4.13)
i
para denotar tal equivalência.

Para os espaços C k,α (Ω) temos a seguinte versão da Proposição 4.14, a qual
pode ser facilmente provado com o auxı́lio da regra da cadeia usual e da desi-
gualdade do valor médio para aplicações.
Lema 4.16. Sejam k ∈ Z+ , α ∈ (0, 1) e ψ = (ψ1 , . . . , ψn ) : Ω → Ω0 um
difeomorfismo de classe C k entre abertos Ω, Ω0 ⊂ Rn , tal que ∂ β ψj é limitada em
Ω para todo multi-ı́ndice β de ordem |β| ≤ k e todo 1 ≤ j ≤ n. Se u ∈ C k,α (Ω0 ),
então u ◦ ψ ∈ C k,α (Ω) e existe uma constante C = C(k, Ω, Ω0 , ψ) > 0 tal que
|u ◦ ψ|k,α,Ω ≤ C|u|k,α,Ω0 . (4.14)
Parafraseando a discussão que nos levou a (4.13), também temos
X X
|(ηi u) ◦ ϕ−1
i |k,α,Ωi ∼ |(ξj u) ◦ ψj−1 |k,α,Γj ,
i j
equivalência que resumimos escrevendo

X
|u|k,α,M ∼ |(ηi u) ◦ ϕ−1
i |k,α,Ωi . (4.15)
i
A partir de e (4.13) e (4.15), obtemos imediatamente as seguintes versões do

Teorema do Mergulho de Sobolev e das estimativas Lp em variedades fechadas.
Teorema 4.17 (Sobolev). Seja M n uma variedade

n o n−dimensional fechada,
n
/ N e α = 1 − np , então a inclusão
k ∈ Z+ e p ∈ [1, +∞). Se k > p ∈
n
W k,p (M ) ⊂ C k−1−b p c,α (M )
ocorre e é compacta.
Para o enunciado a seguir é mister frisar que interpretamos |f |p,M definida
¡R ¢1/p
de maneira análoga a (4.13) e (4.15), e não como M |f |p dM . Teremos
mais a dizer sobre isso logo adiante.
Teorema 4.18. Seja p ∈ (1, +∞), M n uma variedade fechada e L um ope-
rador diferencial linear de segunda ordem em M , estritamente elı́ptico e com
coeficientes contı́nuos e limitados. Se f ∈ Lp (M ) e u ∈ C 2,α (M ) são tais que
Lu = f , então existe C = C(n, p, L, M ) > 0 tal que
|u|2,p,M ≤ C(|u|p,M + |f |p,M ). (4.16)
Observação 4.19. Vale frisar que a discussão acima de espaços de Sobolev

em uma variedade fechada M n prescindiu de quaisquer considerações sobre a
métrica de M . Isso decorre do fato de duas quaisquer de tais métricas serem
equivalentes, uma vez que M é compacta.
Por outro lado, sendo M n uma variedade Riemanniana fechada e orientada,
com elemento de volume dM , é imediato que W k,p (M ), como definido acima, é
um subconjunto de Lp (M ), onde
½ Z ¾
Lp (M ) = u : M → R mensuráveis; |u|p dM < +∞ .
M
De fato, denotando por | · |p a norma usual em Lp (M ), pode-se provar (cf. [5])

que W k,p (M ) coincide com o fecho de C ∞ (M ) em Lp (M ), em relação à norma
| · |k,p dada por
k
X
p p
|u|k,p = |u|p + |∇j u|pp ,
j=1
onde |∇j u| denota, como em (8.3), a norma usual da j−ésima diferencial cova-
riante de u. Adotaremos esse ponto de vista na Seção 4.3.
4.2 Prescrevendo a curvatura Gaussiana

Nesta seção mostraremos, com argumentos da teoria elı́ptica, que toda superfı́cie
fechada e orientável M 2 , de caracterı́stica de Euler X (M ) < 0, pode ser munida
de uma métrica de curvatura Gaussiana constante e negativa. A menos dos
detalhes, seguimos a exposição da Seção 1 do Capı́tulo V de [76].
Observamos que o toro T2 (cuja caracterı́stica de Euler vale 0) não pos-
sui uma tal métrica. De fato, segue do Teorema de Preissman (Teorema 3.2,
Capı́tulo 12 de [23]) que o grupo fundamental de uma variedade compacta (sem

bordo) e de curvatura seccional negativa não pode ser abeliano, o que não é o
caso do toro (π1 (T2 ) ' Z × Z).
Suponha agora fixadas uma superfı́cie fechada e orientável M 2 , com métrica
g e curvatura Gaussiana K, e uma constante negativa K. Como consequência
imediata de (1.67), a fim de obtermos uma métrica g = e2f g para M com
curvatura Gaussiana identicamente K, é suficiente garantir a existência de uma
solução f ∈ C ∞ (M ) para a EDP semi-linear
K = e−2f (K − ∆f ). (4.17)
De fato, segue imediatamente de (1.67) que, quando n = 2,
e2f K = e2f R1221

= R1221 − f11 − f22 + f12 + f22 − |∇f |2
= K − ∆f.
Por completude, no que segue damos uma prova alternativa da relação acima
entre as curvaturas Gaussianas de g e g, a qual prescinde da maquinaria do
método do referencial móvel. Para tanto, comece fixando p ∈ M e, em relação à
métrica g, um referencial móvel {e1 , e2 } numa vizinhança U ⊂ M de p, geodésico
em p. É imediato verificar que { eef1 , eef2 } é ortonormal em relação a g, de modo
que, em p,
³ ³e e ´ e e ´
1 2 2 1
K =g R f , f ,
e e ef ef
= e−2f g(R(e1 , e2 )e2 , e1 ) (4.18)
−2f
=e g(∇e1 ∇e2 e2 − ∇e2 ∇e1 e2 , e1 ),
uma vez que [e1 , e2 ](p) = 0.

Observe agora, a partir de (1.62), que
∇e2 e2 = ∇e2 e2 + 2e2 (f )e2 − g(e2 , e2 ) ∇f.

| {z }
=1
Portanto, o caráter geodésico do referencial {e1 , e2 } fornece, em p,
½
∇e2 e2 = 2e2 (f )e2 − ∇f
.
∇e1 ∇e2 e2 = ∇e1 ∇e2 e2 + 2e1 (e2 (f ))e2 − ∇e1 ∇f
Novamente a partir de (1.62), as relações acima fornecem
g(∇e1 ∇e2 e2 , e1 ) = g(∇e1 ∇e2 e2 + e1 (f )∇e2 e2 + (∇e2 e2 )(f )e1 − g(e1 , ∇e2 e2 )∇f, e1 )
= g(∇e1 ∇e2 e2 + 2e1 (e2 (f ))e2 − ∇e1 ∇f, e1 )
+ e1 (f )g(2e2 (f )e2 − ∇f, e1 ) + (2e2 (f )e2 − ∇f )(f )g(e1 , e1 )
− g(e1 , 2e2 (f )e2 − ∇f )g(∇f, e1 )
= g(∇e1 ∇e2 e2 , e1 ) − g(∇e1 ∇f, e1 ) − e1 (f )g(∇f, e1 )
+ (2e2 (f )e2 − ∇f )(f ) + g(e1 , ∇f )g(∇f, e1 )
= g(∇e1 ∇e2 e2 , e1 ) − g(∇e1 ∇f, e1 ) + (2e2 (f )e2 − ∇f )(f )
= g(∇e1 ∇e2 e2 , e1 ) − e1 (e1 (f )) + 2(e2 (f ))2 − |∇f |2 .
Analogamente, obtemos
g(∇e2 ∇e1 e2 , e1 ) = g(∇e2 ∇e1 e2 , e1 ) + e2 (e2 (f )) + (e2 (f ))2 − (e1 (f ))2 ,
e segue de (4.18) e da Proposição 1.18 que, no ponto p,
e2f K = g(∇e1 ∇e2 e2 , e1 ) − e1 (e1 (f )) + 2(e2 (f ))2 − |∇f |2

− g(∇e2 ∇e1 e2 , e1 ) − e2 (e2 (f )) − (e2 (f ))2 + (e1 (f ))2
= g(∇e1 ∇e2 e2 − ∇e2 ∇e1 e2 , e1 ) − e1 (e1 (f )) − e2 (e2 (f ))
+ (e1 (f ))2 + (e2 (f ))2 − |∇f |2
= g(R(e1 , e2 )e2 , e1 ) − (e1 (e1 (f )) + e2 (e2 (f )))
= K − ∆f.
Na direção da obtenção de uma solução suave para (4.17), consideremos a

situação mais geral de uma variedade Riemanniana fechada M n com métrica g
e uma EDP semi-linear em M da forma
∆f + F (·, f ) = 0, (4.19)
com F ∈ C ∞ (M × R). Se φ, ψ ∈ C 2 (M ) forem tais que
∆φ + F (·, φ) ≥ 0 e ∆ψ + F (·, ψ) ≤ 0,
diremos que φ é uma subsolução e ψ uma supersolução de (4.19). O resultado

fundamental é o seguinte
Teorema 4.20. Nas notações da discussão acima, se φ é uma subsolução e ψ
uma supersolução de (4.19) com φ ≤ ψ, então tal equação admite uma solução
f ∈ C ∞ (M ), tal que φ ≤ f ≤ ψ.
Prova. Pela compacidade de M , podemos escolher uma constante A > 0 tal
que −A ≤ φ ≤ ψ ≤ A em M . Afirmamos agora que existe a > 0 tal que, para
todo x ∈ M , a função
G(x, t) = at + F (x, t)
é crescente para |t| ≤ A. De fato, temos ∂G ∂F

∂t (x, t) = a + ∂t (x, t) > 0 em [−A, A]
∂F
para todo a suficientemente grande, uma vez que ∂t é limitada no compacto
M × [−A, A].
Para 0 < α < 1 fixado, seja L : C 2,α (M ) → C 0,α (M ) o operador linear dado
por
Lu = −∆u + au.
Como −L é elı́ptico e a > 0, o Corolário 4.7 garante que L é injetivo. Por outro
lado, dada ϕ ∈ C 0,α (M ), segue do Teorema 4.10 a existência de uma solução
u ∈ C 2,α (M ) para a equação Lu = ϕ, o que garante a sobrejetividade de L.
Assim, o operador L admite um operador inverso
L−1 : C 0,α (M ) → C 2,α (M ), (4.20)
o qual é mesmo compacto, cf. a prova do Teorema 6.2.3 de [27].
Defina sequências (φk )k≥0 e (ψk )k≥0 de funções pondo φ0 = φ, ψ0 = ψ e,
para k ≥ 1,
φk = L−1 (G(·, φk−1 )) e ψk = L−1 (G(·, ψk−1 )),
de sorte que φk , ψk ∈ C 2,α (M ) para todo k ≥ 1. Agora, como φ é subsolução e
ψ supersolução, temos
½
Lφ = −∆φ + aφ ≤ F (·, φ) + aφ = G(·, φ) = Lφ1
;
Lψ = −∆ψ + aψ ≥ F (·, ψ) + aψ = G(·, ψ) = Lψ1
por outro lado, nossas escolhas de A e a garante que
φ ≤ ψ ⇒ G(·, φ) ≤ G(·, ψ),
e daı́ Lφ ≤ Lφ1 ≤ Lψ1 ≤ Lψ. Novamente pelo Corolário 4.7, segue então que
φ ≤ φ1 ≤ ψ1 ≤ ψ.
Analogamente, concluı́mos que
φ ≤ φk−1 ≤ φk ≤ ψk ≤ ψk−1 ≤ ψ (4.21)
k
para todo k ≥ 1, e segue a existência de funções f, g : M → R tais que φk −→ f
k
e ψk −→ g pontualmente, com φ ≤ f ≤ g ≤ ψ.
Agora, como
Lφk = G(·, φk−1 ) ∈ C 2,α (M ) ⊂ Lp (M ) (4.22)
e φk ∈ C 2,α (M ), o Teorema 4.18 fornece
|φk |2,p,M ≤ C(|φk |p,M + |G(·, φk−1 )|p,M ), (4.23)
com C = C(n, p, M ) > 0. Como a sequência (φk )k≥1 é uniformemente limitada
e M é compacta, segue daı́ a existência de C 0 = C 0 (n, p) > 0 tal que
|φk |2,p,M ≤ C 0
para todo k ≥ 1. Portanto, pelo Teorema de Ascoli-Arzelá (cf. Seção 4.6 de [32]),
existe uma subsequência (φkj )j≥1 de (φk )k≥1 que converge uniformemente em
M para f . Logo, (4.21) garante que toda a sequência (φk )k≥1 converge unifor-
memente em M para f .
Por outro lado, segue de (4.23), da compacidade de M e do teorema do valor
médio que
|φk − φl |2,p,M ≤ C(|φk − φl |p,M + |G(·, φk−1 ) − G(·, φl−1 )|p,M )

Ã ¯ ¯ !
¯ ∂G ¯
≤ C |φk − φl |∞,M + ¯¯
0 ¯ |φk−1 − φl−1 |∞,M ,
∂t ¯p
e a convergência uniforme de (φk )k≥1 para f garante que (φk )k≥1 converge
em W 2,p (M ). Logo, modificando f em um subconjunto de medida nula, se
necessário, temos que f ∈ W 2,p (M ) e (φk )k≥1 converge para f em W 2,p (M ).
Escolhendo p > n e α = 1 − np , temos do Teorema 4.17 a inclusão compacta,
logo contı́nua
W 2,p (M ) ⊂ C 1,α (M ),
de maneira que (φk )k≥1 converge para f em C 1,α (M ).
k
Por fim, a convergência φk −→ f em C 1,α (M ) garante, via Teorema do Valor
k
Médio, que G(·, φk ) −→ G(·, f ) em C 0,α (M ). Mas como L−1 : C 0,α (M ) →
C 2,α (M ) é compacto, donde contı́nuo, segue de (4.22) que
k
φk = L−1 (G(·, φk−1 )) −→ L−1 (G(·, f ))
k
em C 2,α (M ). Então φk −→ L−1 (G(·, f )) também em C 1,α (M ), e a unicidade
do limite em C 1,α (M ) garante que
f = L−1 (G(·, f )) (4.24)
Segue de (4.20) que f ∈ C 2,α (M ), e (4.24) equivale a (4.19).

Chegamos finalmente ao resultado desejado, devido a J. Kazdan e F. Warner
(cf. [46]), o qual estabelece um pouco mais do que precisamos.
Teorema 4.21 (Kazdan-Warner). Seja M 2 uma superfı́cie fechada e orientável,
com caracterı́stica de Euler X (M ) < 0 e (função) curvatura Gaussiana K. Se
K ∈ C ∞ (M ) é tal que K ≤ 0, K 6≡ 0, então existe f ∈ C ∞ (M ) tal que
∆f − K + Ke2f = 0.
Prova. Ponha F (x, t) = −K(x) + K(x)e2t . Pela proposição anterior, é sufici-

ente mostrar que ∆f + F (·, f ) = 0 possui uma subsolução φ e uma supersolução
ψ, com φ ≤ ψ.
Inicialmente, ponha
Z
1
K med = KdM < 0,
Vol(M, g) M
onde dM denota o elemento de volume de M com respeito à métrica g. Como

Z
(K med − K)dM = 0,
M
segue do Teorema 4.10 a existência de v ∈ C ∞ (M ) tal que
∆v = K med − K.
Fazendo ψ = av + b, com a, b ∈ R, temos
∆ψ − K + e2ψ K = a∆v − K + e2ψ K

= a(K med − K) − K + e2(av+b) K
= (aK med − K) + (e2(av+b) − a)K.
Agora, escolha a >> 1 tal que aK med − K < 0 em M ; em seguida, fixe b >> 1
tal que e2(av+b) − a > 0 em M . Como K ≤ 0, obtemos
∆ψ − K + e2ψ K < 0,
e ψ é supersolução.
A fim de obter uma subsolução φ tal que ψ ≤ ψ, comece definindo
Z
1
Kmed = KdM.
Vol(M, g) M
O Teorema de Gauss-Bonnet (cf. Teorema 9.7 de [51]) garante que
1
Kmed = · 2πX (M ) < 0.
Vol(M, g)
Ademais, como
Z
(K − Kmed )dM = 0,
M
podemos, novamente com o auxı́lio do Teorema 4.10, escolher u ∈ C ∞ (M ) tal

que
∆u = K − Kmed .
Fazendo φ = u − c, temos
∆φ − K + e2φ K = (K − Kmed ) − K + e2(u−c) K

= −Kmed + e2(u−c) K.
Como −Kmed > 0, podemos escolher c >> 1 tal que φ ≤ ψ e −Kmed +

e2(u−c) K > 0. Com um tal c, segue que φ é uma subsolução tal que φ ≤ ψ.
4.3 Autovalores do Laplaciano

Em tudo o que segue, M n denota uma variedade Riemanniana compacta, conexa
e orientada, com elemento de volume dM , possivelmente com bordo ∂M 6= ∅
e com cantos (cf. Capı́tulo 14 de [50], onde também é demonstrado que o
Teorema da Divergência e as identidades de Green continuam válidos para essa
classe de variedades). Caso M n não tenha cantos (i.e., seja uma variedade
ordinária, do tipo que estamos acostumados a trabalhar, a fim de dirimir po-
tenciais confusões diremos explicitamente que M é suave. Denotamos ainda
M̊ = M \ ∂M .
Se ∂M = ∅, o problema de autovalores fechado para M é a determinação
da existência ou não de soluções não-triviais (i.e., não identicamente nulas)
f ∈ C ∞ (M ) para a EDP
∆f + λf = 0 (4.25)
em M . Analogamente, se ∂M 6= ∅, o problema de autovalores de Dirichlet
para M é a determinação da existência ou não de soluções não-triviais f ∈
C ∞ (M̊ ) ∩ C 0 (M ) para a EDP (4.25), com f|∂M = 0. Nesta seção discutimos os
fatos básicos acerca dos problemas acima, seguindo essencialmente a exposição
do Capı́tulo 1 de [16].
Os reais λ para os quais existe uma solução não-trivial para um qualquer
dos problemas acima são os autovalores do Laplaciano de M . Nesse caso,
a função f correspondente é uma autofunção associada ao autovalor λ. É
imediato verificar que o conjunto das autofunções do autovalor λ, juntamente
com a função identicamente nula, forma um espaço vetorial real, denominado o
auto-espaço associado a λ.
Consideramos em C ∞ (M ) o produto interno
Z
(f, g) = f gdM,
M
cuja norma correspondente é |f |2 = (f, f )1/2 , a norma L2 de f ; a forma bilinear

simétrica correspondente,
Z
D[f, g] = h∇f, ∇gidM, (4.26)
M
denominada a integral de Dirichlet ou da energia em M .

Para f, g ∈ C ∞ (M ), com g|∂M = 0 no caso em que ∂M 6= ∅, segue da
Primeira Identidade de Green (cf. Proposição 1.40) que
Z Z
∂f
(g∆f + h∇g, ∇f i)dM = g d(∂M ) = 0. (4.27)
M ∂M ∂ν
Ademais, se f for uma autofunção do Laplaciano de M associada ao auto-

valor λ, então a relação acima se escreve
D[f, g] = λ(f, g). (4.28)

Em particular, fazendo g = f , segue que

D[f, f ]
λ= ≥ 0. (4.29)
|f |22
Consideremos agora dois casos separadamente:
• ∂M = ∅: neste caso, λ = 0 é o menor autovalor do Laplaciano de M ,
uma vez que toda função constante e não-nula sobre M é uma autofunção
associada a 0.
• ∂M 6= ∅: se λ = 0 fosse autovalor de M , seguiria de (4.29) e da conexidade
de M que f seria constante. Mas como f|∂M = 0, deverı́amos ter f = 0
sobre M , o que é um absurdo. Logo, todos os autovalores do Laplaciano
de M são positivos neste caso.
Outra propriedade interessante das autofunções do Laplaciano é a seguinte:
se f, g ∈ C ∞ (M ) são autofunções respectivamente associadas aos autovalores
distintos λ e σ, então (f, g) = 0. De fato, segue da Segunda Identidade de Green
que
Z
(λ − σ)(f, g) = (f ∆g − g∆f )dM
ZM µ ¶ (4.30)
∂g ∂f
= f −g d(∂M ) = 0.
∂M ∂ν ∂ν
Em particular, no caso em que ∂M = ∅, toda autofunção de um autovalor
não-nulo é ortogonal às funções constantes, i.e., satisfaz
Z
f dM = 0.
M
As observações acima sobre o problema de autovalores (4.25) podem ser

refinadas como no teorema abaixo, cuja demonstração foge ao escopo destas
notas.
Teorema 4.22. Para cada um dos problemas de autovalores acima, tem-se que:
(a) O conjunto dos autovalores consiste de uma sequência 0 ≤ λ1 < λ2 <
· · · < λk → +∞, tal que, para todo k ≥ 1, o auto-espaço associado a λk
tem dimensão finita.
(b) As autofunções associadas a autovalores distintos são ortogonais em L2 (M ),
e L2 (M ) é a soma direta dos auto-espaços associados aos λk .
Nas notações do teorema acima, o conjunto
Spec (M ) = {0 ≤ λ1 < λ2 < λ3 < · · · }
é o espectro do Laplaciano de M n . Frisamos uma vez mais que
λ1 = 0 se ∂M = ∅ e λ1 > 0 se ∂M 6= ∅.
Alternativamente, escreveremos daqui em diante
Spec (M ) = {0 ≤ λ1 ≤ λ2 ≤ λ3 ≤ · · · }, (4.31)
sendo cada autovalor λ repetido na sequência acima em número de vezes exa-

tamente igual à dimensão de seu auto-espaço.
Para k ≥ 1 inteiro, seja fk uma autofunção associada ao autovalor λk , tal
que {fk ; k ≥ 1} forma uma base ortonormal completa de L2 (M ) em relação a
(· , ·). Desde que L2 (M ) é um espaço de Hilbert com (· , ·), segue da identidade
de Parseval (cf. Teorema 5.27 de [32]) que
X
|f |22 = (f, fk )2 . (4.32)
k≥1
A fim de prosseguir nosso estudo, precisamos de espaços de Sobolev L2 sobre

M (possivelmente com bordo e cantos), para o quê elaboramos um pouco mais,
a partir de agora, a discussão da Observação 4.19.
Diremos que X é um campo vetorial contı́nuo (resp. mensurável) em
M n se,npara toda cartao coordenada ϕ : Ω → U em M , com campos coorde-
∂ ∂ ∂
nados ∂x1 , . . . , ∂xn , tivermos X = ai ∂x i
, com ai : Ω → R contı́nua (resp.
mensurável) para 1 ≤ i ≤ n.
No espaço vetorial dos campos contı́nuos em M , definimos o produto interno
(·, ·) pondo Z
(X, Y ) = hX, Y idM,
M
onde h·, ·i a métrica de M . A norma correspondente | · |2 é tal que

Z
|X|22 = |X|2 dM, (4.33)
M
e o completamento L2 (M ) do espaço vetorial normado resultante é o espaço de

Hilbert dos campos mensuráveis sobre M para os quais a integral do segundo
membro de (4.33) é finita.
Se f ∈ C ∞ (M ) e X ∈ X(M ) é suportado em M̊ , o Teorema da Divergência
garante que
(∇f, X) = −(f, div X).
No que segue, nós consideramos a igualdade acima para uma classe mais ampla
de funções, explicitada na seguinte
Definição 4.23. Dada uma função f ∈ L2 (M ), dizemos que X ∈ L2 (M ) é

uma derivada fraca de f se
(X, Y ) = −(f, div Y ),
para todo Y ∈ X(M ) compactamente suportado em M̊ .

É imediato provar que cada f ∈ L2 (M ) tem no máximo uma derivada fraca

X ∈ L2 (M ). Sendo esse o caso, denotaremos doravante
X = ∇w f,
o gradiente fraco de f .
Denotamos ainda por W 1,2 (M ) o subespaço de L2 (M ) formado pelas funções
que possuem derivadas fracas (a semelhança notacional com os espaços de So-
bolev da Seção 4.1 não é mera coincidência; é possı́vel mostrar que, quando
∂M = ∅, ambos tais espaços coincidem), e definimos sobre W 1,2 (M ) o produto
interno
(f, g)1,2 = (f, g) + (∇w f, ∇w g),
com norma associada
|f |21,2 = |f |22 + |∇w f |22 .
Também pode ser provado que W 1,2 (M ) coincide com o fecho de C ∞ (M̊ )
em L2 (M ) com respeito a | · |1,2 ; ademais, se M for suave, então W 1,2 (M ) é o
fecho de C ∞ (M ) em L2 (M ) com respeito a | · |1,2 . Definimos ainda W01,2 (M )
como o fecho de Cc∞ (M̊ ) em W 1,2 (M ).
Doravante, diremos que W 1,2 (M ) e W01,2 (M ) são respectivamente os espa-
ços de funções admissı́veis para os problemas de autovalores fechado e de
Dirichlet em M . A razão dessa nomenclatura reside no seguinte
Lema 4.24. Se f é uma autofunção do Laplaciano de M com autovalor λ, e g

é uma função admissı́vel para o problema de autovalores correspondente, então
(4.28) se verifica.
Prova. Considerando inicialmente o caso do problema de autovalores fechado,

já temos a validade de (4.28) quando g ∈ C ∞ (M ) = C ∞ (M̊ ). Por outro lado,
fixada f ∈ C ∞ (M ) tal que ∆f + λf = 0, o segundo membro de (4.28) define
um funcional linear φf sobre o subespaço C ∞ (M ) de (W 1,2 (M ), | · |1,2 , tal que
|φf (g)| = |D[f, g]| ≤ |∇f ||∇g| ≤ |∇f ||g|1,2 .
Assim φf é contı́nuo, com norma menor ou igual a |∇f |, e a densidade de

C ∞ (M ) em W 1,2 (M ) garante a existência de uma única extensão de φf a
W 1,2 (M ).
Para o problema de autovalores de Dirichlet o argumento é totalmente
análogo, sendo suficiente observarmos que, por (4.27), temos a validade de (4.28)
quando f é uma autofunção que se anula em ∂M e g ∈ Cc∞ (M̊ ).
Para o restante desta seção, se M n for uma variedade com bordo não-vazio
satisfazendo as demais condições elencadas no primeiro parágrafo desta seção,
diremos que M̊ é um domı́nio normal (resp. regular) se M possivelmente
tiver cantos (resp. for suave). Escreveremos também H(M ) para denotar o
espaço de funções admissı́veis a um certo problema de autovalores para M .
Se f ∈ C ∞ (M ) \ {0}, definimos o quociente de Rayleigh de f por
D[f, f ]
R(f ) = . (4.34)
|f |22
O teorema a seguir fornece a caracterização variacional dos autovalores do

Laplaciano de M .
Teorema 4.25 (Rayleigh). Sejam dados M n variedade fechada ou domı́nio

normal, um problema de autovalores em M com espaço de funções admissı́veis
H(M ) e autovalores 0 ≤ λ1 ≤ λ2 ≤ · · · , sendo cada autovalor repetido de acordo
com sua multiplicidade.
(a)
λ1 = inf R(f ), (4.35)
f ∈H(M )\{0}
ocorrendo a igualdade se e só se f for uma autofunção associada a λ1 .
(b) Se {f1 , f2 , . . .} for uma base ortonormal completa de L2 (M ), tal que fi é

uma autofunção associada a λi para todo i ≥ 1, então
λk = inf R(f ), (4.36)

f ∈H(M )\{0}
f ⊥f1 ,...,fk−1
ocorrendo a igualdade se e só se f for uma autofunção associada a λk .
Prova. Nas notações do item (b) acima, para f ∈ H(M ) ponha αk = (f, fk ) e
recorde que, pelo Lema 4.24, temos
D[f, fi ] = λi αi .
Por outro lado, para k > 1 a condição de ortogonalidade do enunciado

equivale a α1 = · · · = αk−1 = 0. Portanto, para k ≥ 1 e m ≥ k, temos
" m m
#
X X
0 ≤ D f− αi fi , f − αi fi
i=k i=k
m
X m
X
= D[f, f ] − 2 αi D[f, fi ] + αi αj D[fi , fj ]
i=k i,j=k
Xm m
X
= D[f, f ] − 2 λi αi2 + λj αi αj (fi , fj )
i=k i=k
Xm Xm
= D[f, f ] − 2 λi αi2 + λi αi2
i=k i=k
m
X
= D[f, f ] − λi αi2 .
i=k
Pm
Segue então que i=k λi αi2 < +∞, e o Teorema 4.22 garante que
m
X m
X
D[f, f ] ≥ λi αi2 ≥ λk αi2 ,
i=k i=k
para todo m ≥ k. Lembrando que α1 = · · · = αk−1 , obtemos finalmente

X
D[f, f ] ≥ λk αi2 = λk |f |22 ,
i≥1
onde utilizamos (4.32) para a última igualdade.

Por fim, o caso da igualdade é imediato.
Corolário 4.26. Nas notações do enunciado do Teorema de Rayleigh, se λ é o

primeiro autovalor não-nulo do Laplaciano de M , então:
(a) λ = min{R(f ); f ∈ C ∞ (M ) \ {0}}, caso ∂M 6= ∅.

R
(b) λ = min{R(f ); f ∈ C ∞ (M ) \ {0}, M f dM = 0}, caso ∂M = ∅.
Prova. Imediato a partir do Teorema, bastando observar que, R no caso em que

∂M = ∅, temos λ = λ2 , e a condição (f, f1 ) = 0 equivale a M f dM = 0.
Refinando o Teorema de Rayleigh, estabelecemos a seguir uma cota inferior

para λk , devida a R. Courant. A relação (4.37) é conhecida como a caracte-
rização minimax de λk .
Teorema 4.27 (Courant). Sejam dados uma variedade M n e um problema de

autovalores em M com espaço de funções admissı́veis H(M ). Se 0 ≤ λ1 ≤ λ2 ≤
· · · são os autovalores correspondentes, sendo cada autovalor repetido de acordo
com sua multiplicidade, então
 
λk = max  inf R(f ) . (4.37)

v1 ,...,vk−1 ∈L2 (M ) f ∈H(M )\{0}
f ⊥v1 ,...,vk−1
Prova. Mostremos inicialmente que, para v1 , . . . , vk−1 ∈ L2 (M ), tem-se
λk ≥ inf R(f ). (4.38)

f ∈H(M )\{0}
f ⊥v1 ,...,vk−1
Para tanto, como no enunciado do Teorema de Rayleigh, seja {f1 , f2 , . . .} uma

base ortonormal completa de L2 (M ), tal que fi é uma autofunção associada a
λi para todo i ≥ 1, e considere f ∈ H(M ) da forma
k
X
f= αi fi . (4.39)
i=1
A fim de que seja (f, vj ) = 0 para 1 ≤ j ≤ k − 1, devemos ter

k
X
(fi , vj )αj = 0, ∀ 1 ≤ j ≤ k − 1.
i=1
O sistema linear acima, tendo k incógnitas (quais sejam, α1 , . . . , αk ) e k − 1

equações, é possı́vel e indeterminado, de maneira que podemos escolher α1 , . . . , αk
não todos nulos, tais que f , dada por (4.39), seja ortogonal a v1 , . . . , vk−1 .
Com uma f ∈ H(M ) \ {0} construı́da como acima, e denotando por µ o
segundo membro de (4.38), temos
k
X k
X
µ|f |22 ≤ D[f, f ] = λi αi2 ≤ λk αi2 = λk |f |22 .
i=1 i=1
Por fim, se v1 , . . . , vk−1 ∈ L2 (M ) forem ortonormais, sendo vi uma auto-

função associada a λi para 1 ≤ i ≤ k − 1, já sabemos do Teorema de Rayleigh
que a igualdade ocorre em (4.38).
Para o que segue, fixe um problema de autovalores em M com autovalores
0 ≤ λ1 ≤ λ2 ≤ · · · repetidos de acordo com multiplicidades, e sejam Ω1 , . . . , Ωm
domı́nios normais dois a dois disjuntos em M cujos bordos, quando intersectam
∂M , o fazem transversalmente. Para 1 ≤ i ≤ m, considere em Ωi o problema
de autovalores de Dirichlet em ∂Ωi . Temos então o seguinte resultado de mo-
notonicidade para os autovalores dos Ωi ’s.
Teorema 4.28. Nas notações do parágrafo anterior, se 0 ≤ ν1 ≤ ν2 ≤ · · ·
são todos os autovalores dos Ωi ’s, repetidos de acordo com suas multiplicidades,
então
λk ≤ νk , ∀ k ≥ 1.
Prova. Seja {f1 , f2 , . . .} uma base ortonormal completa de L2 (M ), tal que fi
é uma autofunção associada a λi para todo i ≥ 1.
Seja também φi : M → R a função que coincide com uma autofunção de
νi quando restrita ao domı́nio normal apropriado Ωl e é identicamente nula no
complementar desse domı́nio. Uma vez que a restrição de νi a Ωl é o limite,
na norma de H(Ωl ), de uma sequência de funções em Cc∞ (Ωl ), temos que νi
é o limite, na norma de H(M ), de uma sequência de funções em Cc∞ (M ) (=
C ∞ (M ), caso ∂M = ∅), de sorte que φi ∈ H(M ).
Fixado k ≥ 1 inteiro, afirmamos que é possı́vel escolher φ1 , . . . , φk ortonor-
mais em L2 (M ). De fato, uma vez que Ω1 , . . . , Ωm são dois a dois disjuntos,
temos claramente (φi , φj ) = 0 se φi e φj forem extensões de autofunções de
problemas de autovalores em dois desses domı́nios normais distintos; por outro
lado, se φi e φj forem extensões de autofunções de problemas de autovalores
em um mesmo domı́nio normal, Ωl digamos, é claro que podemos pedir que
(φi , φj ) = 0 em L2 (Ωl ), logo em L2 (M ).
Pk
Fazendo f = i=1 αi φi , com os αi ’s não todos nulos, temos f ∈ H(M )\{0}.
Por outro lado, um argumento análogo ao da prova do Teorema de Courant
mostra que podemos escolher α1 , . . . , αk não todos nulos e tais que (f, fj ) = 0
para 1 ≤ j ≤ k − 1. Portanto, segue do Teorema de Rayleigh que
k
X
λk |f |22 ≤ D[f, f ] = νj αj2
j=1
k
X X (4.40)
≤ νk αj2 ≤ νk αj2
j=1 j≥1
= νk |f |22 .
Para o que segue precisamos de um resultado auxiliar, devido a N. Arons-

zajn [4] (veja também [69]) e conhecido como o princı́pio da continuação
única de Aronszajn.
Teorema 4.29 (Aronszajn). Sejam dados um operador diferencial linear elı́ptico
de segunda ordem L em um domı́nio U de Rn , e uma aplicação suave u =
(u1 , . . . , um ) : U → Rm tal que
X
|Lui | ≤ C (|∇uj | + |uj |), (4.41)
j
para todo 1 ≤ i ≤ m, onde C > 0 é constante. Se u se anula em um subconjunto

aberto e não-vazio de U , então u é identicamente nula em U .
Seja M uma variedade conexa, L um operador diferencial linear elı́ptico de
segunda ordem em M e u = (u1 , . . . , um ) : M → Rm uma aplicação suave tal
que (4.41) valha para todo 1 ≤ i ≤ m, onde C > 0 é constante e ∇ denota o
gradiente em M . Segue imediatamente da discussão da Seção 4.1 que se u se
anula em um subconjunto aberto e não-vazio de M , então u é identicamente
nula em M . Doravante, usaremos essa observação sem maiores comentários.
Podemos agora enunciar e provar um importante corolário do Teorema 4.28.
Corolário 4.30. Fixe um problema de autovalores em M com k−ésimo au-
tovalor λk . Se Ω ⊂ M é um domı́nio normal e νk é o k−ésimo autovalor do
problema de autovalores de Dirichlet em Ω, então λk ≤ νk . Ademais, se M \ Ω
é não-vazio, então λk < νk .
Prova. A desigualdade é imediata a partir do Teorema 4.28. Por outro lado,
se λk = νk , então, nas notações da prova do Teorema 4.28, segue de (4.40) que
D[f, f ] = λk |f |22 . Portanto, pelo Teorema de Rayleigh f é uma autofunção de
λk que se anula em M \ Ω. Mas como |∆f | = λk |f |, e o princı́pio da continuação
única de Aronszajn garante que f ≡ 0 em M , o que é uma contradição.
Dada uma função contı́nua f : M → R, o conjunto nodal de f é a imagem
inversa f −1 (0), e um domı́nio nodal de f é uma componente conexa de f −1 (0).
Noss último resultado é conhecido como o teorema de Courant dos domı́nios
nodais.
Teorema 4.31 (Courant). Sejam dados uma variedade M n e um problema de

autovalores em M com espaço de funções admissı́veis H(M ). Se 0 ≤ λ1 ≤
λ2 ≤ · · · são os autovalores correspondentes, sendo cada autovalor repetido de
acordo com sua multiplicidade, e {f1 , f2 , . . .} é uma base ortonormal completa
de L2 (M ) tal que fk é uma autofunção associada a λk para todo k ≥ 1, então
fk tem no máximo k domı́nios nodais para todo k ≥ 1.
Prova. Façamos a prova sob a suposição de que todos os domı́nios nodais de fk

são domı́nios normais (o teorema ainda é válido sem essa hipótese; remetemos
o leitor às páginas 21 a 23 de [16] para os detalhes).
Por contradição, suponha que fk tem pelo menos k + 1 domı́nios nodais,
digamos Ω1 , . . . , Ωk , Ωk+1 . Para 1 ≤ j ≤ k, seja
½
fk |Ωj em Ωj
φj = .
0 em M \ Ωj
Como na prova do Teorema 4.28, a normalidade dos Ωj garante que φj ∈

H(M ). Também como lá, podemos escolher reais não todos nulos α1 , . . . , αk ,
tais que
Xk
f= αj φj
j=1
seja ortogonal a f1 , . . . , fk−1 . Mas desde que f ∈ H(M ), o Teorema de Rayleigh

e a caracterização minimax de λk fornecem
λk ≤ R(f ) ≤ λk .
Portanto, novamente pelo Teorema de Rayleigh, f é uma autofunção as-

sociada a λk , a qual se anula em Ωk+1 . Como |∆f | = λk |f |, novamente o
princı́pio da continuação única de Aronszajn garante que f ≡ 0, o que é uma
contradição.
Observação 4.32. S. Y. Cheng mostrou em [19] que se n = 2 (i.e., se M é

uma superfı́cie), então os domı́nios nodais de fk são, para todo k ≥ 1, domı́nios
normais. De fato, uma descrição bastante acurada da estrutura dos domı́nios
nodais pode ser dada nesse caso, e remetemos o leitor a [19] para mais detalhes.
O corolário a seguir encerra uma importante consequência do teorema dos

domı́nios nodais.
Corolário 4.33. Nas notações do teorema anterior, temos que:
(a) O primeiro autovalor λ1 tem multiplicidade 1 e a primeira autofunção f1

tem sinal constante em M e não se anula em M̊ . Ademais, λ1 é o único
autovalor com uma autofunção de sinal constante.
(b) A segunda autofunção f2 tem exatamente dois domı́nios nodais.

Prova.
(a) O teorema anterior garante imediatamente que f1 não muda de sinal em M
e não se anula em M̊ . Isto posto, se λ1 = λ2 , então, trocando f1 por f2 no
teorema anterior, concluı́mos que f2 também não muda de sinal em M e não se
anula em M̊ . Mas isso contradiz a igualdade (f1 , f2 ) = 0.
Suponha agora que k > 1 e fk também tem sinal constante em M . Um
cálculo análogo a (4.30) fornece
Z
(λ1 − λk ) f1 fk dM = 0;
M
RMas como f1 fk tem sinal constante sobre M e não se anula em M̊ , temos

f f dM 6= 0. Logo, λ1 = λk .
M 1 k
(b) O teorema anteriorR garante que f2 tem no máximo dois domı́nios nodais.
Por outro lado, como M f1 f2 dM = 0 e o item (a) garante que f1 não muda de
sinal em M , segue que f2 muda de sinal em M̊ . Portanto, f2 se anula em algum
ponto de M̊ , possuindo então pelo menos dois domı́nios nodais.
4.4 Os teoremas de Lichnerowicz e Obata

Para o que segue precisamos do seguinte
Lema 4.34. Seja V um espaço vetorial real n−dimensional com produto in-
terno. Se T : V → V é um operador linear auto-adjunto, então
1
|T |2 ≥ ( tr T )2 , (4.42)
n
com igualdade se e só se T for um múltiplo do operador identidade.
Prova. Tome, de acordo com o Teorema Espectral (cf. Teorema 9, Capı́tulo 9

de [43]), uma base ortonormal {e1 , . . . , en } de V formada por autovetores de T ,
com T (ei ) = λi ei para 1 ≤ i ≤ n. Segue da desigualdade de Cauchy-Schwarz
que
Ã !2
X X 1 X 1
2 2 2
|T | = |T (ei )| = λi ≥ λi = ( tr T )2 ,
i i
n i
n
ocorrendo a igualdade se e só se λ1 = · · · = λn , i.e., se e só se T for um múltiplo

do operador identidade.
Nosso próximo resultado, devido ao matemático francês A. Lichnerowicz,

fornece uma estimativa básica para o primeiro autovalor não-nulo do Laplaciano
de uma variedade Riemanniana fechada e orientada em termos do tensor de Ricci
de M .
Teorema 4.35 (Lichnerowicz). Seja M n uma variedade Riemanniana fechada

e orientada, com métrica g e tensor de Ricci satisfazendo Ric ≥ α · g, onde
α > 0 é uma constante real. Se λ denota o primeiro autovalor não-nulo do
Laplaciano de M , então
nα
λ≥ . (4.43)
n−1
Prova. Seja f : M n → R uma autofunção associada a λ, i.e., uma função suave
e não identicamente nula, tal que ∆f + λf = 0. A fórmula de Bochner aplicada
a uma tal f nos dá
1
∆|∇f |2 = Ric (∇f, ∇f ) − λ|∇f |2 + |Hess f |2 .
2
Agora, desde que ∆f = tr (Hess f ), segue do Lema 4.34 e da hipótese sobre o
tensor de Ricci de M que
1 1
∆|∇f |2 ≥ α|∇f |2 − λ|∇f |2 + (∆f )2
2 n
1
= (α − λ)|∇f |2 + (∆f )2 .
n
Integrando a desigualdade acima sobre M , segue da Proposição 1.37 que
Z Z
1
0 ≥ (α − λ) |∇f |2 dM + (∆f )2 dM. (4.44)
M n M
Por outro lado, aplicando a primeira identidade de Green com g = f (cf.

Proposição 1.40) e substituindo f = − λ1 ∆f (aqui se usa que λ > 0), obtemos
Z Z Z
1
|∇f |2 dM = − f ∆f dM = (∆f )2 dM.
M M λ M
Portanto, (4.44) nos dá

µ ¶Z Z
α−λ 1
0 ≥ (∆f )2 dM + (∆f )2 dM
λ M n M
µ ¶Z
α−λ 1
= + (∆f )2 dM.
λ n M
α 1 nα
Logo, λ −1+ n ≤ 0, ou ainda λ ≥ n−1 .
Mostraremos mais adiante que a estimativa do Teorema de Lichnerowicz é a

melhor possı́vel. Mais precisamente, o tensor de Ricci da esfera canônica de raio
r centrada na origem é dado por Ric = α · g, com α = n−1r 2 , e a Proposição 6.35
garantirá que o primeiro autovalor não-nulo do Laplaciano de uma tal esfera
é igual a rn2 . Por ora, contentemo-nos em provar um teorema, devido a M.
Obata [65], que afirma que a igualdade ocorre em (4.43) se e só se M n for
isométrica a uma esfera canônica n−dimensional.
Teorema 4.36 (Obata). Seja M n uma variedade Riemanniana fechada e ori-

entada, com métrica g e tensor de Ricci satisfazendo Ric ≥ α · g, onde α > 0 é
nα
uma constante. Se λ = n−1 é o primeiro autovalor não-nulo do Laplaciano de
³q ´
n−1
M , então M é isométrica à esfera canônica Sn
n
α .
Prova. Nas notações da prova do Teorema de Lichnerowicz, suponha que λ =

nα
n−1 , e seja f uma autofunção do Laplaciano de M correspondente a λ. Segue
da prova daquele teorema que
1
|Hess f |2 = (∆f )2 ,
n
e daı́ o Lema 4.34 garante que Hess f = ϕI, para alguma função suave ϕ : M →
R. Portanto,
nα
nϕ = tr (Hess f ) = ∆f = −λf = − f,
n−1
α
de modo que ϕ = − n−1 f . Assim,
Hess f = −c2 f Id, (4.45)

q
α
onde c = n−1 .
Agora, se γ é uma geodésica de M parametrizada pelo comprimento de arco,
a Proposição 1.27 garante que
(Hess f )γ(t) (γ 0 (t), γ 0 (t)) = (f ◦ γ)00 (t),
e daı́ nossas hipóteses fornecem
(f ◦ γ)00 (t) = −c2 (f ◦ γ)(t)hγ 0 (t), γ 0 (t)i = −c2 (f ◦ γ)(t).
Portanto, existem números reais A e B, tais que
(f ◦ γ)(t) = A cos(ct) + B sen (ct). (4.46)
Desde que M é compacta, existe p ∈ M tal que f atinge seu valor máximo
em p; suponha, sem perda de generalidade, que maxM f = 1. Se γ é tal que
γ(0) = p, então f ◦ γ atinge seu valor máximo em 0, donde segue que
½
1 = (f ◦ γ)(0) = A
.
0 = (f ◦ γ)0 (0) = −Bc
Assim,
(f ◦ γ)(t) = cos(ct), (4.47)
para toda geodésica normalizada γ tal que γ(0) = p.
Para o que segue lembre que, pelo Teorema de Bonnet-Myers,
π
Ric ≥ α · g ⇒ diam M ≤ .
c
Se q ∈ BM (p; πc ), seja γ : [0, t0 ] → M uma geodésica minimizante normalizada,

ligando p = γ(0) a q = γ(t0 ). Denotando por ρ a função-distância em M a
partir de p, obtemos
f (q) = (f ◦ γ)(t0 ) = cos(ct0 ) = cos(cρ(q)). (4.48)
Mas como cρ ≤ π, temos então que

1
ρ= arccos f
c
em BM (p; πc ). Em particular, ρ é suave em BM (p; πc ) \ {p}. Logo, derivando
(4.48) obtemos, para q ∈ BM (p; πc ) \ {p},
(∇f )(q) = −c sen (cρ(q))γ 0 (ρ(q)). (4.49)
Mas desde que sen (cρ(q)) 6= 0, temos então uma única geodésica normalizada
em BM (p; πc ) ligando p a q; em outras palavras, expp é injetiva em BTp M (0; πc ).
Fixe novamente uma geodésica normalizada e minimizante γ, ligando p =
γ(0) a q ∈ BM (p; πc ) \ {p}, digamos q = γ(t0 ). Seja J um campo de Jacobi
ao longo de γ, tal que J(0) = 0 e J(t)⊥γ 0 (t) para todo t ∈ [0, t0 ]. Pela Pro-
posição 2.7, J é o campo variacional de uma variação geodésica φ : (−², ²) ×
[0, t0 ] → BM (p; πc ) de γ, tal que β(s) = φ(s, t0 ) é geodésica, com β 0 (0) = J(t0 ).
Se l(s) é o comprimento de φs : [0, t0 ] → M , então segue de ser φs pa-
rametrizada proporcionalmente ao comprimento de arco que l(s)2 = t0 E(s),
onde E : (−², ²) → R é a energia de φ. Portanto, 2l(s)l0 (s) = t0 E 0 (s) e
2l0 (s)2 + 2l(s)l00 (s) = t0 E 00 (s) nos dão l0 (0) = 0 e
1 00
l00 (0) = E (0) = hJ 0 , Ji(t0 ). (4.50)
2
Pelo que foi visto anteriormente, fixado s ∈ (−², ²), há em BM (p; πc ) uma
única geodésica normalizada ligando p a β(s); como t 7→ φ(s, t) é (a menos de
reparametrização) uma delas, temos ρ(β(s)) = l(s). Logo,
f (β(s)) = cos(cρ(β(s))) = cos(cl(s)). (4.51)
Por outro lado, desde que β é geodésica com β 0 (0) = J(t0 ), segue de (4.46)
(supondo, sem perda de generalidade, |J(t0 )| = 1) a existência de A, B ∈ R tais
que
f (β(s)) = A cos(cs) + B sen (cs).
Logo, A = f (β(0)) = f (γ(t0 )) = cos(ct0 ) e, por (4.49),
Bc = (f ◦ β)0 (0) = h(∇f )(γ(t0 )), β 0 (t0 )i

= h−c sen ρ(γ(t0 ))γ 0 (t0 ), J(t0 )i = 0.
Portanto,
(f ◦ β)(s) = cos(ct0 ) cos(cs),
e segue de (4.51) que
cos(cl(s)) = cos(ct0 ) cos(cs).
Derivando a relação acima, obtemos l0 (s) sen (cl(s)) = cos(ct0 ) sen (cs), e daı́
l00 (0) sen (ct0 ) = cos(ct0 ),
uma vez que l0 (0) = 0. Segue então de (4.50) que
cos(ct0 )
hJ 0 , Ji(t0 ) = .
sen(ct0 )
Homogeneizando, obtemos
hJ 0 , Ji cos(ct)
(t) = ,
2hJ, Ji sen(ct)
d d
relação que fornece, via integração, dt log |J(t)| = dt log sen (ct) e finalmente
|J(t)| = |J 0 (0)| sen (ct). (4.52)
Segue daı́ que |J(t0 )| = |J 0 (0)| sen (ct0 ) 6= 0, de maneira que γ(t0 ) não é conju-
gado a p ao longo de γ. Portanto, t0 γ 0 (0) não é ponto crı́tico de expp , donde
expp : BTp M (0; πc ) → BM (p; πc ) é um difeomorfismo. Mas como diam M ≤ πc ,
segue então que diam M = πc ; portanto, pelo Teorema de Cheng (cf. Co-
rolário 3.28) M é isométrica a Sn ( 1c ).
Capı́tulo 5
Fibrados Vetoriais
5.1 Fibrados vetoriais

O objeto central de estudo nesta seção é caracterizado pela seguinte
Definição 5.1. Dada uma variedade diferenciável M , um fibrado vetorial

(suave real – i.e., C ∞ ) sobre M é uma variedade diferenciável E, juntamente
com uma aplicação diferenciável e sobrejetiva π : E → M satisfazendo as se-
guintes condições:
(a) Existe m ∈ N tal que, para todo p ∈ M , o conjunto Ep = π −1 (p) possui

uma estrutura de espaço vetorial real k dimensional.
(b) Para cada p ∈ M , existe uma vizinhança U de p em M e uma aplicação

diferenciável Φ : π −1 (U ) → U × Rk tal que:
i. Para cada q ∈ U , a restrição de Φ a Eq é um isomorfismo linear

entre Eq e {q} × Rk , munido com a estrutura canônica de espaço
vetorial.
ii. Se πU : U × Rk → U denota a projeção sobre o primeiro fator, então
π = πU ◦ Φ : π −1 (U ) → U .
Nas notações acima, dizemos que M é a base e E é o espaço total do

fibrado; Ep (p ∈ M ) é a fibra de E sobre p. O natural k é o posto de E (ou
de π); se k = 1, dizemos que E é um fibrado de linhas. Por fim, Φ é uma
trivialização local, ou carta de fibrado de E sobre U .
Sempre que não houver perigo de confusão, diremos simplesmente que E
(resp. π) é um fibrado sobre M , deixando implı́cita a projeção π (resp. o
espaço total E) e o posto k.
Se π : E → M é um fibrado vetorial sobre M , uma seção de E (ou de π)
é uma aplicação diferenciável η : M → E tal que π ◦ η = IdM , a aplicação
identidade de M . Doravante, salvo menção em contrário, denotamos por Γ(E)
o espaço vetorial das seções de E. Se η ∈ Γ(E), o suporte de η é o subconjunto

fechado de M
supp(η) = {p ∈ M ; η(p) 6= 0}.
Denotamos por Γc (E) o conjunto das seções η ∈ Γ(E) de suporte compacto,
i.e., tais que supp(η) é um subconjunto compacto de M . Denotando por C ∞ (M )
o anel das funções suaves sobre M , é imediato que Γ(E) é uma C ∞ (M )−álgebra
e Γc (E) é uma C ∞ (M )−subálgebra de Γ(E); de fato, para f ∈ C ∞ (M ) e
η ∈ Γ(E), definimos f η ∈ Γ(E) por
(f η)(p) = f (p)η(p), ∀ p ∈ M.
Uma seção local de E (ou de π) é uma aplicação diferenciável η : U → E,

definida sobre um aberto U ⊂ M e tal que π ◦ η = IdU , a aplicação identidade
de U ; nesse caso, dizemos que η é uma seção em U para π. Se U ⊂ M é aberto,
um referencial (local) em U para π é um conjunto {η1 , . . . , ηk } de seções em
U para π, tais que {η1 (p), . . . , ηk (p)} é uma base de π −1 (p), para todo p ∈ U ; o
referencial é global se U = M .
Lema 5.2. Se π : E → M é um fibrado vetorial sobre M e U ⊂ M é domı́nio

de uma trivialização local para π, então existe em U um referencial para π.
Prova. Sejam Φ : π −1 (U ) → U ×Rk uma trivialização local para π e {e1 , . . . , ek }

o referencial canônico em Rk ; defina ιj : U → U × Rk por ιj (p) = (p, ej ). Se
ηj : U → E é dada por
ηj = Φ−1 ◦ ιj ,
é imediato verificar que se trata de um referencial em U para π.
Salvo menção em contrário, o referencial local para π construı́do a partir de

uma trivialização local como no lema acima é dito o referencial associado à
trivialização em questão.
A recı́proca do lema acima também é válida, e é o conteúdo da Proposição
5.10 de [49]. Usaremos este fato no Exemplo 5.37, na próxima seção.
Corolário 5.3. Seja π : E → M um fibrado vetorial sobre M . Se U ⊂ M é

aberto, p ∈ U e v ∈ Ep , então existe η ∈ Γc (E) tal que supp(η) ⊂ U e η(p) = v.
Prova. Diminuindo U , se necessário, podemos supor que existe em U um re-

ferencial {η1 , . . . , ηk } para π. Como {η1 (p), . . . , ηk (p)} é base de Ep , existem
números reais a1 , . . . , ak tais que v = ai ηi (p). Se ξ = ai ηi , então ξ é seção em
U para π, tal que ξ(p) = v. Tome agora φ ∈ Cc∞ (U ) tal que φ(p) = 1 e defina
η ∈ Γc (E) pondo
½
φ(q)ξ(q), se q ∈ U
η(q) = .
0, se q ∈
/ U.
A seção η tem as propriedades desejadas.
Exemplo 5.4. Se M é uma variedade diferenciável, E = M ×Rk e πM : E → M

é a projeção sobre o primeiro fator, então é imediato verificar que E é um fibrado
de posto k sobre M , denominado o fibrado trivial de posto k sobre M (para
p ∈ M , a estrutura de espaço vetorial k−dimensional em Ep = {p} × Rk é
novamente a canônica). Temos claramente Γ(E) = C ∞ (M ; Rk ), o anel das
aplicações suaves sobre M com valores em Rk , e Γc (E) = Cc∞ (M ; Rk ), o ideal
de C ∞ (M ; Rk ) formado pelas aplicações com suporte compacto. Por economia
de notação, denotaremos C ∞ (M ; R) e C ∞ (M ; R) simplesmente por C ∞ (M ) e
Cc∞ (M ).
Exemplo 5.5. Se π : E → M é um fibrado vetorial sobre M e U ⊂ M é aberto,

então a restrição πU de π a π −1 (U ) dá um fibrado vetorial πU : π −1 (U ) → U ,
ao qual nos referiremos doravante simplesmente como o fibrado induzido ou a
restrição de π a U . Sempre que não houver perigo de confusão, denotamos por
E|U = π −1 (U ) a base do fibrado induzido e por Γ(E|U ) seu espaço de seções.
Se η ∈ Γ(E), então η|U : U → E assume valores em E|U ; como a topologia
de E|U é a induzida por E, podemos ver η|U como um elemento de Γ(E|U ).
Reciprocamente, se η ∈ Γ(E|U ) e U 0 ⊂⊂ U , de maneira análoga ao Corolário 5.3
podemos estender η|U 0 a uma seção de E com suporte compacto e contido em
U.
Exemplo 5.6. O fibrado tangente T M de uma variedade diferenciável n−di-

mensional M (cf. Exemplo 4.1 do Capı́tulo 0 de [24]) é um fibrado vetorial de
posto n sobre M . Denotamos Γ(T M ) = X(M ).
Seja π : E → M um fibrado vetorial de posto k e U, V ⊂ M abertos sobre
os quais existem trivializações locais ΦU : π −1 (U ) → U × Rk e ΦV : π −1 (V ) →
V × Rk . É imediato a partir da Definição 5.1 a existência de isomorfismos
lineares τU (p) : Ep → Rk e τV (q) : Eq → Rk tais que
ΦU (p, v) = (p, τU (p)v) e ΦV (q, w) = (q, τV (q)w),
para todos p ∈ U , v ∈ Ep e q ∈ V , w ∈ Eq . Se U ∩ V 6= ∅ e (p, e) ∈ (U ∩ V ) × Rk ,

então
(ΦU ◦ Φ−1
V )(p, e) = (p, (τU (p) ◦ τV (p)
−1
)e),
Denotando por GL(k; R) o grupo das matrizes reais k × k invertı́veis, a
aplicação
gU V = τU ◦ τV−1 : U ∩ V → GL(k; R)
é a aplicação de transição entre as trivializações ΦU e ΦV , e resulta que a
existência de aplicações de transição apropriadas é a chave para a construção de
fibrados vetoriais sobre uma variedade suave dada, conforme ensina o seguinte
Lema 5.7. Sejam M uma variedade suave, k ∈ N e, para ` cada p ∈ M , Ep um
espaço vetorial real k−dimensional; sejam também E = p∈M Ep e π : E → M
a aplicação tal que π(Ep ) = {p}. Suponha dados
(a) Uma cobertura aberta {Uα }α∈A de M .
(b) Para cada α ∈ A, uma bijeção Φα : π −1 (Uα ) → Uα × Rk cuja restrição a

cada Ep é um isomorfismo linear entre Ep e {p}×Rk , munido da estrutura
canônica de espaço vetorial real k−dimensional.
(c) Para cada α, β ∈ A tais que Uα ∩ Uβ 6= ∅, uma aplicação suave gαβ :
Uα ∩ Uβ → GL(k; R) tal que a composição Φα ◦ Φ−1
β de (Uα ∩ Uβ ) × R
k
para si mesmo tem a forma
(Φα ◦ Φ−1
β )(p, v) = (p, gαβ (p)v).
Então E tem uma única estrutura de variedade suave tal que π : E → M é

um fibrado vetorial suave de posto k tendo as aplicações Φα como trivializações
locais.
Prova. Veja o Lema 5.5 de [49].
No que segue, utilizaremos o lema acima para construir alguns fibrados im-
portantes, a partir de outros já dados.
Exemplo 5.8. Sejam πE : E → M e πF : F → M fibrados vetoriais de postos
respectivamente k e l. A soma de Whitney de E e F é o espaço topológico
a
E ⊕W F = (Ep ⊕ Fp ),
p∈M
munido da estrutura de fibrado vetorial sobre M induzida a partir daquelas de

E e F , conforme o Lema 5.7. Mais precisamente, seja {Uα }α∈A uma cobertura
aberta de M tal que
` `
Φα : p∈Uα Ep → Uα × Rk Ψα : p∈Uα Fp → Uα × Rl
e
(p, v) 7→ (p, τα (p)v) (p, w) 7→ (p, θα (p)w)
são trivializações locais para E e F com aplicações de transição gαβ e hαβ ,

respectivamente (sempre que Uα ∩ Uβ 6= ∅). Definindo
`
Φα ⊕ Ψα : p∈Uα (Ep ⊕ Fp ) → Uα × (Rk ⊕ Rl )
(p, v ⊕ w) 7→ (p, τα (p)v ⊕ θα (p)w)
temos, caso Uα ∩ Uβ 6= ∅,
(Φα ⊕ Ψα ) ◦ (Φβ ⊕ Ψβ )−1 (p, v ⊕ w) = (p, gαβ (p)v ⊕ hαβ (p)w).
É imediato a partir da construção acima que as seções e E ⊕W F são da

forma η ⊕ ξ, com η ∈ Γ(E) e ξ ∈ Γ(F ).
Exemplo 5.9. Seja π : E → M um fibrado vetorial de posto k. O fibrado
dual de E é o espaço topológico
a
E∗ = Ep∗ ,
p∈M
munido da estrutura de fibrado vetorial sobre M induzida a partir daquela de

E, novamente conforme o Lema 5.7. Mais precisamente, seja {Uα }α∈A uma
cobertura aberta de M tal que
`
Φα : p∈Uα Ep → Uα × Rk
(p, v) 7→ (p, τα (p)v)
é trivialização local para E, com aplicação de transição gαβ (sempre que Uα ∩

Uβ 6= ∅); definindo
`
Φ∗α : p∈Uα Ep
∗
→ Uα × (Rk )∗
(p, ϕ) 7→ (p, (τα (p)∗ )−1 ϕ)
temos, caso Uα ∩ Uβ 6= ∅,
(Φ∗α ◦ (Φ∗β )−1 )(p, ϕ) = (p, (τα (p)∗ )−1 ◦ τβ (p)∗ ϕ)

= (p, (τβ (p) ◦ τα (p)−1 )∗ ϕ)
= (p, gβα (p)∗ ϕ).
Segue do que fizemos acima que a cada seção η ∈ Γ(E) corresponde uma
seção η ∗ ∈ Γ(E ∗ ), que associa a cada p ∈ M o funcional linear ηp∗ : Ep → R,
dual algébrico de ηp ∈ Ep . Ademais, toda seção de E ∗ é localmente da forma
η ∗ , para alguma seção η ∈ Γ(E).
Exemplo 5.10. Dada uma variedade diferenciável n−dimensional M , um caso
particular importante da construção do exemplo anterior é o fibrado cotan-
gente T ∗ M sobre M , i.e. o dual do fibrado tangente T M . Denotamos Γ(T ∗ M )
simplesmente por Ω1 (M ); uma seção ω ∈ Ω1 (M ) de T ∗ M é claramente uma
1−forma diferencial sobre M .
Se U ⊂ M é domı́nio de uma carta ϕ : U → Rn , com funções coordenadas
x1 , . . . , xn : U →³ R, então
´ temos em U o referencial {dx1 , . . . , dxn } para T ∗ M ,
∂
i.e., tal que dxi ∂x j
= δij .
Definição 5.11. Dados os fibrados vetoriais suaves πE : E → M e πF : F →

M , um homomorfismo de E para F é uma aplicação suave Φ : E → F tal que
πF ◦ Φ = πE e Φ|Ep : Ep → Fp é uma transformação linear para todo p ∈ M .
Nas notações da definição acima, se Φ é um homomorfismo de E para F ,
então
Φ̃ : Γ(E) → Γ(F )
(5.1)
η 7→ Φ ◦ η
é um homomorfismo de C ∞ (M )−álgebras. Reciprocamente, temos a seguinte
Proposição 5.12. Sejam πE : E → M e πF : F → M fibrados vetoriais suaves
dados. Se Φ̃ : Γ(E) → Γ(F ) é uma aplicação C ∞ (M )−linear, então existe um
homomorfismo Φ : E → F tal que Φ̃(η) = Φ ◦ η, para toda η ∈ Γ(E).
Prova. Veja a Proposição 5.16 de [49].
Para o próximo exemplo, denote por Mk×l (R) o espaço vetorial das matrizes
reais k × l, com a topologia e estrutura diferenciável induzidas pela identificação
natural Mk×l (R) ≈ Rkl .
Exemplo 5.13. Como mais um exemplo de aplicação do Lema 5.7, dados
fibrados vetoriais πE : E → M e πF : F → M , de postos respectivamente k e l,
seja a
Hom(E; F ) = Hom(Ep ; Fp ),
p∈M
onde Hom(Ep ; Fp ) é o conjunto das transformações lineares de Ep para Fp .

Assim como no Exemplo 5.8, seja {Uα }α∈A uma cobertura aberta de M tal
que
` `
e
(p, v) 7→ (p, τα (p)v) (p, w) 7→ (p, θα (p)w)

respectivamente (sempre que Uα ∩ Uβ 6= ∅). Sendo {e1 , . . . , ek } e {e01 , . . . , e0l } as
bases canônicas de Rk e Rl , respectivamente, defina
`
Tα : p∈Uα Hom(Ep ; Fp ) → Uα × Ml×k (R) ,
(p, T ) 7→ (p, [T ]α )
onde [T ]α ∈ Ml×k (R) denota a matriz de T : Ep → Fp em relação às bases

{τα (p)−1 e1 , . . . , τα (p)−1 ek } de Ep e {θα (p)−1 e01 , . . . , θα (p)−1 e0l } de Fp .
[T ]α
Ep / Fp
G H
² ²
Ep / Fp
[T ]β
Suponha que p ∈ Uα ∩ Uβ 6= ∅ e (p, T ) ∈ Hom(Ep ; Fp ). Temos

−1
[T ]α = Hαβ [T ]β Gαβ ,
©
onde Hαβ ª∈ GL(l; R) é a matriz de mudança de base da base θα (p)−1 e01 , . . . ,
θα (p)−1 e0l de Fp para a base {θβ (p)−1 e1 , . . . , θβ (p)−1 e0l }, e Gαβ ∈ GL(k; R) é
a matriz de mudança de base da base {τα (p)−1 e1 , . . . , τα (p)−1 ek } de Fp para
a base {τβ (p)−1 e1 , . . . , τβ (p)−1 ek }. Por outro lado, identificando gαβ com sua
matriz (gαβ )ij em relação à base canônica {e1 , . . . , ek } de Rk , temos
τβ−1 ej = τα−1 gαβ ej

= τα−1 ((gαβ )1j e1 + · · · + (gαβ )kj ek )
= (gαβ )1j τα−1 e1 + · · · + (gαβ )kj τα−1 ek ,
e segue que Gαβ = gαβ (p).

Analogamente, Hαβ = hαβ , donde obtemos que, para p ∈ Uα ∩ Uβ e A ∈

Ml×k (R),
(Tα ◦ Tβ−1 )(p, A) = (p, hαβ (p)−1 Agαβ (p)),
claramente uma aplicação suave.
O fibrado Hom(E; F ) construı́do acima é o fibrado de homomorfismos
de E em F , e tem posto igual ao produto dos postos de E e de F . Uma seção
do mesmo é simplesmente um homomorfismo Φ : E → F .
A definição a seguir estabelece a noção correta de equivalência para fibrados

vetoriais com mesma base.
Definição 5.14. Dois fibrados vetoriais πE : E → M e πF : F → M são

isomorfos se existir um homomorfismo Φ : E → F que é um difeomorfismo.
Nesse caso, uma tal Φ é um isomorfismo entre os fibrados em questão.
Exemplo 5.15. Seja π : E → M um fibrado suave de posto k sobre M e U ⊂ M

domı́nio de uma carta de fibrado Φ : π −1 (U ) → U × Rk . É imediato que Φ pode
ser vista como um isomorfismo de fibrados entre o fibrado induzido π : E|U → U
e o fibrado trivial πU : U × Rk → U . Em particular, Γ(E|U ) ' C ∞ (U ; Rk )
Exemplo 5.16. Se E é um fibrado suave sobre M , o isomorfismo natural

entre um espaço vetorial de dimensão finita e seu espaço bidual induz um iso-
morfismo entre E e seu fibrado bidual E ∗∗ . Tal isomorfismo é obtido por
uma aplicação trivial da Proposição 5.12, bastando para tanto considerar a
aplicação C ∞ (M )−linear Φ : Γ(E) → Γ(E ∗∗ ) que identifica η ∈ Γ(E) com a
seção η ∈ Γ(E ∗∗ ).
Para o próximo exemplo o leitor pode achar conveniente revisar a definição

e as principais propriedades do produto tensorial de espaços vetoriais (cf. A-
pêndice A).
Exemplo 5.17. Sejam πE : E → M e πF : F → M fibrados vetoriais sobre M ,

{Uα }α∈A uma cobertura aberta de M tal que
` `
e
(p, v) 7→ (p, τα (p)v) (p, w) 7→ (p, θα (p)w)

respectivamente (sempre que Uα ∩ Uβ 6= ∅).
O produto tensorial de E e F é o espaço topológico
a
E⊗F = (Ep ⊗ Fp ),
p∈M
munido da estrutura de fibrado vetorial sobre M induzida pelas trivializações

` k l
Φα ⊗ Ψα : p∈Uα (Ep ⊗ Fp ) → Uα × (R ⊗ R ) ,
η p ⊗ ξp 7→ (p, (τα (p)ηp ) ⊗ (θα (p)ξp ))
onde munimos Rk ⊗ Rl com a topologia induzida pelo isomorfismo canônico

Rk ⊗ Rl ' Rkl (cf. Proposição A.4). Para β 6= α tal que Uα ∩ Uβ 6= ∅, segue da
Proposição A.6 que
(Φα ⊗ Ψα ) ◦ (Φβ ⊗ Ψβ )−1 (p, ei ⊗ fj ) = (p, (gαβ (p)ei ) ⊗ (hαβ (p)fj ),
i.e., (Φα ⊗ Ψα ) ◦ (Φβ ⊗ Ψβ )−1 é claramente suave.
Discutimos a seguir alguns isomorfismos canônicos importantes envolvendo

produtos tensoriais.
Lema 5.18. Se E é um fibrado suave sobre M , então (M × R) ⊗ E ' E.

Ademais, tal isomorfismo induz um isomorfismo
Γ((M × R) ⊗ E) → Γ(E)
. (5.2)
ai ⊗ ξi 7→ ai ξi
Prova. Exercı́cio.
Proposição 5.19. Se E e F são fibrados vetoriais sobre M , então:
(a) E ∗ ⊗ F ' Hom(E; F ).
(b) E ∗ ⊗ F ∗ ' (E ⊗ F )∗ .
Prova. Façamos a prova do item (a), deixando a prova do item (b) como
exercı́cio para o leitor.
Seja U ⊂ M domı́nio de trivializações locais para E e F , com referenciais
{η1 , . . . , ηk } e {ξ1 , . . . , ξl }. Então temos em U uma trivialização local para E ∗ ,
com referencial {η1∗ , . . . , ηk∗ }. Defina Φ̃ : Γ(E ∗ ⊗ F ) → Γ(Hom(E; F )) pondo,
em U ,
Φ̃(aij ηi∗ ⊗ ξj ) = aij ηi∗ ( · )ξj .
Se Φ̃ estiver bem definida, é imediato que se trata de uma aplicação C ∞ (M )−li-

near de Γ(E ∗ ⊗ F ) em Γ(Hom(E; F )), com o que a Proposição 5.12 garante a
existência de um homomorfismo Φ : E ∗ ⊗ F → Hom(E; F ) tal que Φ̃(η ∗ ⊗ ξ) =
Φ ◦ (η ∗ ⊗ ξ), para todas η ∈ Γ(E), ξ ∈ Γ(F ). A boa definição desejada segue
da Proposição A.4: sendo {η10 , . . . , ηk0 } e {ξ10 , . . . , ξl0 } outros referenciais para E
e F em U , com ηi0∗ = uri ηr∗ e ξj0 = vsj ξs para 1 ≤ i ≤ k, 1 ≤ j ≤ l, então
aij ηi∗ ⊗ ξj = bij ηi0∗ ⊗ ξj0 ⇒ aij ηi∗ ⊗ ξj = uri bij vsj ηr∗ ⊗ ξs
⇒ aij ηi∗ ⊗ ξj = uir brs vjs ηi∗ ⊗ ξj
⇒ aij = uir brs vjs .
Portanto,
aij ηi∗ ( · )ξj = uir brs vjs ηi∗ ( · )ξj = brs ηr0∗ ( · )ξs0 ,
e Φ̃ está bem definida.

Reciprocamente, é imediato que toda seção de Hom(E; F ) é localmente da

forma v 7→ aij ηi∗ (v)ξj , com o que podemos definir Ψ̃ : Γ(Hom(E; F )) → Γ(E ∗ ⊗
F ) pondo
Ψ̃(aij ηi∗ ( · )ξj ) = aij ηi∗ ⊗ ξj .
Um argumento idêntico ao acima permite mostrar que Ψ̃ está bem definido, e
mais uma aplicação da Proposição 5.12 garante a existência de um homomor-
fismo Ψ : Hom(E; F ) → E ∗ ⊗ F tal que Ψ̃(η ∗ ( · )ξ) = Ψ ◦ (η ∗ ( · )ξ), para todas
η ∈ Γ(E), ξ ∈ Γ(F ).
Por fim, é imediato que Φ e Ψ são inversas uma da outra, o que estabelece
o isomorfismo desejado.
Por simplicidade, se um fibrado vetorial π : E → M de posto k for isomorfo
ao fibrado trivial π1 : M × Rk → M , diremos simplesmente que π é trivial. A
proposição a seguir dá um critério útil para a trivialidade de um fibrado vetorial.
Proposição 5.20. Um fibrado vetorial π : E → M é trivial se e só se existe
um referencial global suave para π.
Prova. Ver o Corolário 5.11 de [49].
Corolário 5.21. Se π : E → M é um fibrado de linhas, então E ∗ ⊗ E é trivial.
Prova. De acordo com a Proposição 5.19, basta mostrar que Hom(E; E) é
trivial, para o quê basta, pela proposição anterior, exibir um referencial global
suave em Hom(E; E).
Como E tem posto 1, segue do Exemplo 5.13 que Hom(E; E) também tem
posto 1; portanto, o homomorfismo identidade
Id : E → E
η 7 → η
é um referencial global para Hom(E; E).

Mostra-se facilmente (exercı́cio para o leitor; veja a Proposição A.8) que se
E, F e G forem fibrados vetoriais sobre M , então
(E ⊗ F ) ⊗ G ' E ⊗ (F ⊗ G). (5.3)
Tal isomorfismo nos permite estender, recursivamente, a construção do fibrado

produto tensorial a mais de dois fibrados, sendo o resultado associativo, a menos
de isomorfismos.
Se E1 , . . . , Em são fibrados sobre M , uma seção de E1 ⊗ · · · ⊗ Em é um
campo tensorial ou, por abuso de nomenclatura, simplesmente um tensor
sobre M . Seja U ⊂ M domı́nio de trivializações locais para E1 , . . . , Em , com
{ηj1 , . . . , ηjkj } referencial local para Ej . É imediato a partir da construção do
produto tensorial que, se η é um tensor sobre U , então, para cada m−upla
I = (i1 , . . . , im ) de inteiros não-negativos tais que 1 ≤ ij ≤ kj , existem funções
aI ∈ C ∞ (U ) tais que
η = aI η1i1 ⊗ · · · ⊗ ηmim .
De outra forma, temos em U que
Γ(E1 ⊗ · · · ⊗ Em ) ' Γ(E1 ) ⊗ · · · ⊗ Γ(Em ). (5.4)
A discussão que precede a Proposição A.8 nos permite ver η como um campo
de aplicações multilineares ηp : (E1 )∗p × · · · × (Em )∗p → R tais que
ηp (v1 , . . . , vm ) = aI (p)(η1i1 )p (v1 ) . . . (ηmim )p (vm ).
Para o que segue, note que podemos ver um k−tensor covariante sobre uma
variedade Riemanniana M (cf. discussão à página 26) como uma seção φ do
fibrado
Ω1 (M ) ⊗ · · · ⊗ Ω1 (M ) . (5.5)
| {z }
k
Considerando, dentre tais seções, somente aquelas alternadas, i.e., tais que
φ(Xσ(1) , . . . , Xσ(k) ) = ( sgn σ)φ(X1 , . . . , Xn )
para toda permutação σ de {1, . . . , k}, obtemos precisamente as k−formas dife-

renciais sobre M . Não é difı́cil mostrar (exercı́cio! Veja também o Capı́tulo 12
de [49]) que o espaço vetorial Ωk (M ) das k−formas diferenciais sobre M forma
o espaço de seções de um subfibrado Λk (M ) de (5.5). Doravante, assumiremos
esse ponto de vista sem maiores preocupações.
A discussão subseqüente é central para a seção 5.7.
Definição 5.22. Se E é um fibrado sobre M , uma k−forma diferencial sobre

M com valores em E é uma seção do fibrado Λk M ⊗ E.
A razão da nomenclatura empregada na definição acima se deve a que, lo-

calmente (cf. o isomorfismo (5.4)),
Γ(Λk M ⊗ E) ' Ωk (M ) ⊗ Γ(E). (5.6)
Ademais, se ω ∈ Γ(Λk M ⊗ E) se escreve em U ⊂ M como ω = ωj ⊗ ξj , onde

ωj ∈ Ωk (U ) e ξj ∈ Γ(E|U ), então, para X1 , . . . , Xk ∈ X(U ), temos
ω(X1 , . . . , Xk ) := ωj (X1 , . . . , Xk ) ⊗ ξj ≈ ωj (X1 , . . . , Xk )ξj ∈ Γ(E|U ), (5.7)
onde utilizamos na última passagem o isomorfismo (5.2).

Deixamos como exercı́cio para o leitor a verificação de que ω(X1 , . . . , Xk ),
conforme acima definida, independe da representação ω = ωj ⊗ ξj . Uma vez
feito isso, segue da C ∞ (M )−multilinearidade das formas diferenciais ordinárias
sobre M que o valor de ω(X1 , . . . , Xk ) em p ∈ M só depende dos valores dos
campos X1 , . . . , Xk em p.
5.2 Fibrados Riemannianos

Definição 5.23. Uma métrica Riemanniana em um fibrado vetorial π : E →
M é uma aplicação C ∞ (M )−bilinear, simétrica e positiva definida
g : Γ(E) × Γ(E) → C ∞ (M ). (5.8)
Lema 5.24. Todo fibrado vetorial π : E → M admite uma métrica Riemanni-

ana.
Prova. Seja k o posto de π e fixe uma cobertura {Uα } de M por vizinhanças
coordenadas de M , domı́nios de trivializações locais Φα : π −1 (Uα ) → Uα × Rk
para π. Se h , i denota a métrica canônica de Rk e {ϕα } é uma partição da
unidade subordinada à cobertura {Uα } de M , defina, para η, ξ ∈ Γ(E),
g(η, ξ)p = ϕα (p)hΦα (ηp ), Φα (ξp )i.
É imediato verificar que g é uma métrica Riemanniana em E.

Exemplo 5.25. Uma métrica Riemanniana em uma variedade diferenciável M
é simplesmente uma métrica Riemanniana no fibrado tangente T M de M . Em
particular, reobtemos a partir do lema acima que toda variedade diferenciável
admite uma métrica Riemanniana.
Se g é uma métrica Riemanniana no fibrado π : E → M e η, ξ ∈ Γ(E), escre-
veremos, sempre que não houver perigo de confusão, hη, ξi para denotar g(η, ξ).
Um referencial {η1 , . . . , ηk } em U ⊂ M para π é ortonormal se hηi , ηj i = δij ,
onde δij denota o delta de Kronecker.
Se {η1 , . . . , ηk } for um referencial local para π no aberto U ⊂ M , sempre
que conveniente podemos supor que {η1 , . . . , ηk } é ortonormal. De fato, se
f : U → R é suave e η : U → E é uma seção local para π, então a aplicação
f η : U → E dada por (f η)(p) = f (p)η(p) também é seção local para π; portanto,
aplicando o algoritmo de Gramm-Schmidt a partir de {η1 , . . . , ηk }, obtemos um
referencial ortonormal local para π.
Definição 5.26. Uma conexão (linear) em um fibrado vetorial π : E → M é
uma aplicação R−bilinear
∇: X(M ) × Γ(E) → Γ(E)

(5.9)
(X, η) 7→ ∇X η
satisfazendo, para f ∈ C ∞ (M ), X ∈ X(M ) e η ∈ Γ(E), as seguintes condições:

(a) ∇f X η = f ∇X η.
(b) ∇X f η = f ∇X η + X(f )η.
Seja π : E → M um fibrado vetorial de posto k munido de uma conexão
∂
∇, e U ⊂ M n uma vizinhança coordenada com campos coordenados ∂i = ∂x i,
domı́nio de uma trivialização local para π com referencial local {η1 , . . . , ηk }.

Escrevendo ∇∂i ηj em relação à base {η1 , . . . , ηk }, obtemos nk 2 funções suaves

Γlij : U → R tais que
∇∂i ηj = Γlij ηl . (5.10)
Tais funções são os sı́mbolos de Christoffel da conexão ∇ em U .
Lema 5.27. Seja π : E → M um fibrado vetorial sobre M , munido de uma

conexão linear ∇.
(a) Fixado η ∈ Γ(E), a aplicação X 7→ ∇X η é C ∞ (M )−linear e seu valor em

p ∈ M só depende do valor de X em p.
(b) Fixado X ∈ X(M ), a aplicação η 7→ ∇X η é R−linear e seu valor em

p ∈ M só depende dos valores de η ao longo de uma curva tangente a X
em p.
Prova. Seja U ⊂ M n uma vizinhança coordenada com campos coordenados

∂
∂i = ∂x i , domı́nio de uma trivialização local para π com referencial local
{η1 , . . . , ηk }. Se X = ai ∂i e η = uj ηj , então
∇X η = ∇X (uj ηj ) = X(uj )ηj + uj ∇X ηj

= X(uj )ηj + ai uj ∇∂i ηj
= X(ul )ηl + ai uj Γlij ηl
= (X(ul ) + ai Γlij uj )ηl ,
e o valor da última expressão acima em p ∈ M só depende do valor de X em p

e de η ao longo de uma curva tangente a X em p.
O lema acima explica o caráter local de uma conexão linear em um fibrado

vetorial e (juntamente com sua prova) admite várias consequências interessantes,
que passamos a discutir a partir de agora.
Dados um fibrado vetorial π : E → M e uma curva de classe C 1 por partes
c : I → M (I ⊂ R intervalo), uma seção de E ao longo de c é uma corres-
pondência t 7→ η(t), que associa a cada t ∈ I um elemento de η(t) ∈ π −1 (c(t)).
Uma tal seção será sempre suposta contı́nua, i.e., tal que se c(I) ⊂ U , onde
U ⊂ M é domı́nio de uma trivialização local para π com referencial {η1 , . . . , ηk },
então
η(t) = ui (t)ηi (t)
para todo t ∈ I, onde as funções ui : I → R são contı́nuas e escrevemos ηi (t)
para denotar ηi (c(t)). Se a curva c for de classe C 1 (resp. suave), então, salvo
menção em contrário, suporemos que uma seção η(t) como acima é de classe C 1
(resp. suave), i.e., que as funções ui : I → R são de classe C 1 (resp. suaves).
Proposição 5.28. Seja π : E → M um fibrado vetorial e ∇ uma conexão em

π. Se c : I → M é uma curva de classe C 1 , então existe uma única derivação
covariante D ao longo de c, que associa a cada seção η(t) de classe C 1 uma
única seção contı́nua Dη
dt ao longo de c satisfazendo as seguintes propriedades:
D Dη Dξ
(a) dt (η + ξ) = dt + dt , para todas η e ξ seções ao longo de α.
(b) D
= f Dη
dt (f η) dt +
df
dt η, para todas η seção ao longo de α e f função suave
ao longo de α.
Dη
(c) Se η(t) = ξ(c(t)), onde ξ é seção local de π, então dt = ∇ dc ξ.
dt
Dη Dη
Ademais, se c e η forem suaves, então dt também o será. A seção dt é a
derivada covariante de η ao longo de c.
Prova. Suponha primeiro que exista uma tal correspondência, e seja U ⊂ M

∂
uma vizinhança coordenada, com campos coordenados ∂i = ∂x i
, domı́nio de
uma trivialização local para π com referencial associado η1 , . . . , ηk .
Se c(I) ⊂ U , com c(t) = ai (t)∂i (c(t)), e se η(t) = ui (t)ηi (c(t)) é uma seção
ao longo de c, então um cálculo análogo ao da prova do Lema 5.27 nos dá
 
Dη  dul X
= + ai Γlij uj  ηl , (5.11)
dt dt i,j
e daı́ Dη Dη
dt é único, caso exista. Para a existência, definindo dt pelo segundo
membro de (5.11) é imediato verificar que as condições (a), (b) e (c) do enunciado
são satisfeitas.
Para o caso geral, cubra c(I) com um número finito de domı́nios de trivia-
lizações locais para π e defina Dη
dt em cada um desses domı́nios como feito acima.
A parte de unicidade do parágrafo anterior garante que as várias definições de
Dη
dt concordam nas interseções dos domı́nios envolvidos, fornecendo assim uma
seção local global ao longo de c. A unicidade é imediata.
Antes de enunciar nosso próximo resultado precisamos de uma definição

muito útil para tudo o que segue.
Definição 5.29. Seja π : E → M um fibrado vetorial e ∇ uma conexão em π.

Se c : I → M é uma curva de classe C 1 por partes e η(t) é uma seção ao longo
de c, dizemos que η(t) é paralela (ao longo de c) se Dη
dt = 0 em cada intervalo
onde c for de classe C 1 .
A proposição a seguir estabelece a existência de seções paralelas.
Proposição 5.30. Seja π : E → M um fibrado vetorial e ∇ uma conexão em

π. Se c : I → M é uma curva de classe C 1 por partes e η0 ∈ π −1 (c(t0 )), para
algum t0 ∈ I, então existe uma única seção η(t) ao longo de c, paralela e tal
que η(t0 ) = η0 . Tal seção η(t) é o transporte paralelo de η0 ao longo de c.
Prova. Nas notações da prova da Proposição 5.28, se η(t) for paralela ao longo
de c devemos ter, de acordo com (5.11) e em cada intervalo onde c for de classe
C 1,
dul
+ ai Γlij uj = 0 (5.12)
dt
para 1 ≤ l ≤ k. Desde que as equações (5.12) formam um sistema linear de

EDO’s, a teoria das EDO’s lineares garante a existência de uma única solução
em cada intervalo onde c for de classe C 1 , uma vez prescrito seu valor num ponto
desse intervalo. Assim, partindo da condição inicial η(t0 ) = η0 construı́mos uma
única solução para o sistema acima em I.
Colecionamos agora um conceito e dois resultados que serão bastante úteis
em tudo o que segue.
Definição 5.31. Seja π : E → M um fibrado vetorial munido de uma métrica
g = h , i. Uma conexão ∇ : X(M ) × Γ(E) → Γ(E) é compatı́vel com a
métrica se, para todos X ∈ X(M ) e η, ξ ∈ Γ(E), tivermos
Xhη, ξi = h∇X η, ξi + hη, ∇X ξi. (5.13)
Proposição 5.32. Seja π : E → M um fibrado vetorial Riemanniano com
métrica g = h , i. Uma conexão ∇ em π é compatı́vel com a métrica se e só se,
para toda curva de classe C 1 c : I → M e todas as seções η(t) e ξ(t) de classe
C 1 ao longo de c, tivermos
d Dη Dξ
hη(t), ξ(t)i = h , ξ(t)i + hη(t), i. (5.14)
dt dt dt
Em particular, se ∇ é compatı́vel com a métrica e η(t) e ξ(t) são paralelas ao
longo de c, então t 7→ hη(t), ξ(t)i é uma função constante em I.
Prova. A última parte é imediata a partir de (5.14). Para o que falta, suponha
primeiro que (5.14) é satisfeita. Dados X ∈ X(M ) e η, ξ ∈ Γ(E), seja p ∈ M
e c : (−², ²) → M uma curva integral de X, com c(0) = p. Se η(t) = η(c(t)) e
ξ(t) = ξ(c(t)), então
d ¯ d ¯
¯ ¯
(Xhη, ξi)(p) = hη, ξi(t)¯ = hη(t), ξ(t)i¯
dt t=0 dt t=0
Dη ¯ Dξ ¯¯
¯
= h , ξ(t)i¯ + hη(t), i¯
dt t=0 dt t=0
= h∇X η, ξi(p) + hη, ∇X ξi(p).
Reciprocamente, suponha (5.13) satisfeita e sejam c : I → M uma curva
suave e η(t) e ξ(t) duas seções de classe C 1 ao longo de c. Se t0 ∈ I é tal que
dc
dt (t0 ) = 0, então ambos os membros de (5.14) são iguais a 0. Suponha, pois,
c regular em I. Fixado t0 ∈ I, tome uma extensão X de dc dt e η e ξ de η(t) e
ξ(t), definidas sobre uma vizinhança suficientemente pequena U ⊂ M de c(t0 ).
Segue de (5.13) e do item (c) da Proposição 5.28 que
d
hη(t), ξ(t)i = (Xhη, ξi)(c(t))
dt
= h∇X η, ξi(c(t)) + hη, ∇X ξi(c(t))
Dη Dξ
= h , ξ(t)i + hη(t), i.
dt dt
Definição 5.33. Um fibrado vetorial Riemanniano é um fibrado vetorial

π : E → M munido de uma métrica Riemanniana g e de uma conexão ∇
compatı́vel com g.
Doravante, sempre que π : E → M for um fibrado vetorial com métrica g e
conexão ∇, suporemos, salvo menção em contrário, que ∇ é compatı́vel com g,
i.e., que o fibrado é Riemanniano. Nesse caso, sempre que não houver perigo de
confusão, escreveremos simplesmente (E, ∇, g).
Corolário 5.34. Seja (E, ∇, g) um fibrado vetorial Riemanniano de posto k
sobre M , e c : I → M uma curva de classe C 1 por partes. Fixados t0 ∈ I e uma
base ortonormal {η10 , . . . , ηk0 } para π −1 (c(t0 )), existe um referencial ortonormal
{η1 (t), . . . , ηk (t)} ao longo de c, tal que ηi é paralela ao longo de c e ηi (t0 ) = ηi0 ,
para 1 ≤ i ≤ k.
Prova. Imediata a partir das Proposições 5.30 e 5.32.
Colecionamos a seguir algumas construções relevantes de fibrados Rieman-
nianos, a partir de outros já dados. Em tudo o que segue, (E, ∇E , gE = h , iE )
e (F, ∇F , gF = h , iE ) são fibrados vetoriais Riemannianos dados.
Exemplo 5.35. A conexão de Levi-Civita ∇ de uma variedade Riemanniana
M é a única conexão compatı́vel com a métrica Riemanniana de M e tal que
[X, Y ] = ∇X Y − ∇Y X,
para todos X, Y ∈ X(M ). Em particular, ∇ torna o fibrado tangente T M um
fibrado vetorial Riemanniano.
Se ∇ é a conexão de Levi-Civita da variedade Riemanniana n−dimensional
M e p ∈ M está fixado, podemos escolher uma vizinhança U de p em M na qual
fica definido um referencial ortonormal {e1 , . . . , en } tal que (∇ei ej )(p) = 0 para
todos 1 ≤ i, j ≤ n. Em particular, [ei , ej ]p = 0 também para todos 1 ≤ i, j ≤ n.
Um tal referencial é dito geodésico em p (cf. o Exercı́cio 7 do Capı́tulo 3
de [24]).
Exemplo 5.36. A soma de Whitney E ⊕W F é um fibrado Riemanniano com
a métrica g = h , i e conexão ∇ tais que
hη1 ⊕ ξ1 , η2 ⊕ ξ2 i = hη1 , η2 iE + hξ1 , ξ2 iF
e
∇X (η ⊕ ξ) = ∇E F
X η ⊕ ∇X ξ,
onde X ∈ X(M ) e η, η1 , η2 ∈ Γ(E), ξ, ξ1 , ξ2 ∈ Γ(F ).
Deixando ao leitor a tarefa de verificar que g e ∇ definem respectivamente
uma métrica e uma conexão em E ⊕W F , mostremos a compatibilidade entre
ambas: as compatibilidades entre gE e ∇E , gF e ∇F nos dão
Xhη1 ⊕ ξ1 , η2 ⊕ ξ2 i = Xhη1 , η2 iE + Xhξ1 , ξ2 iF =
= h∇E E F F
X η1 , η2 iE + hη1 , ∇X η2 iE + h∇X ξ1 , ξ2 iF + hξ1 , ∇X ξ2 iF
= h∇E F E F
X η1 ⊕ ∇X ξ1 , η2 ⊕ ξ2 i + hη1 ⊕ ξ1 , ∇X η2 ⊕ ∇X ξ2 i
= h∇X (η1 ⊕ ξ1 ), η2 ⊕ ξ2 i + hη1 ⊕ ξ1 , ∇X (η2 ⊕ ξ2 )i.
Exemplo 5.37. A fim de tornar E ∗ um fibrado Riemanniano, note inicialmente

que podemos escolher, para cada p ∈ M , uma trivialização local de E cujo refe-
rencial associado seja ortonormal; de fato, basta ortonormalizar um referencial
qualquer via Gramm-Schmidt e invocar em seguida a Proposição 5.10 de [49].
Portanto, de acordo com o Exemplo 5.9, se η ∈ Γ(E), então η ∗ ∈ Γ(E ∗ ) é tal
que
η ∗ (ξ) = hη, ξi. (5.15)
∗
Isto posto, a métrica gE ∗ = h , iE ∗ e a conexão ∇E dadas por
hη ∗ , ξ ∗ iE ∗ = hη, ξiE (5.16)
e ∗
(∇E ∗ ∗ ∗ E
X η )ξ = X(η (ξ)) − η (∇X ξ), (5.17)
onde X ∈ X(M ) e η, ξ ∈ Γ(E), tornam E ∗ um fibrado vetorial Riemanniano.
∗
Deixamos novamente ao leitor a tarefa de verificar que gE ∗ e ∇E definem
respectivamente uma métrica e uma conexão em E ∗ . Quanto à compatibilidade
entre ambas, é imediato verificar a partir de (5.15) e da compatibilidade entre
gE e ∇E que
∗
(∇E ∗
X η )ξ = Xhη, ξiE − hη, ∇E
X ξiE
= h∇X η, ξiE = (∇X η)∗ ξ,
E E
i.e., ∗
∇E ∗ E ∗
X η = (∇X η) . (5.18)
A relação acima, (5.16) e novamente a compatibilidade entre gE e ∇E final-
mente nos dão
Xhη ∗ , ξ ∗ iE ∗ = Xhη, ξiE = h∇E E

X η, ξiE + hη, ∇X ξiE
= h(∇E ∗ ∗ E ∗ ∗
X η) , ξ iE ∗ + h(∇X ξ) , η iE ∗
∗ ∗
= h∇E ∗ ∗ E ∗ ∗
X η , ξ iE ∗ + h∇X ξ , η iE ∗ .
Exemplo 5.38. No fibrado Hom(E; F ) de homomorfismos de E em F , temos

a métrica g = h , i definida para Φ, Ψ ∈ Γ(Hom(E; F )) por
hΦ, Ψi = hΦ(ηi ), Ψ(ηi )iF ,
onde {η1 , . . . , ηk } é um referencial ortonormal local para E. Para ver que a

definição acima tem sentido, seja {η10 , . . . , ηk0 } outro referencial ortonormal para
E, com ηi0 = ari ηr ; então a matriz (ari )k×k é ortogonal, e daı́
hΦ(ηi0 ), Ψ(ηi0 )iF = ari asi hΦ(ηr ), Ψ(ηs )iF

= δrs hΦ(ηr ), Ψ(ηs )iF
= hΦ(ηr ), Ψ(ηr )iF .
É agora imediato verificar que g é realmente uma métrica.

Quanto à conexão ∇, para X ∈ X(M ), η ∈ Γ(E) e Φ ∈ Γ(Hom(E; F )) pomos

(∇X Φ)η = ∇F E
X Φ(η) − Φ∇X η.
Deixando de lado uma vez mais a verificação de que ∇ realmente define uma
conexão em Hom(E; F ), temos
XhΦ, Ψi = h∇X Φ, Ψi + hΦ, ∇X Ψi ⇔
⇔ XhΦ(ηi ), Ψ(ηi )iF = h(∇X Φ)ηi , Ψ(ηi )iF + hΦ(ηi ), (∇X Ψ)ηi iF
⇔ h∇F F
X Φ(ηi ), Ψ(ηi )iF + hΦ(ηi ), ∇X Ψ(ηi )iF =
= h∇F E F E
X Φ(ηi ) − Φ∇X ηi , Ψ(ηi )iF + hΦ(ηi ), ∇X Ψ(ηi ) − Ψ∇X ηi iF
E E
⇔ hΦ∇X ηi , Ψ(ηi )iF + hΦ(ηi ), +Ψ∇X ηi iF = 0.
Para mostrar que esse é o caso, faça bij = h∇E
X ηi , ηj iE e note que
∇E E
X ηi = h∇X ηi , ηj iE ηj = bij ηj .
Portanto,
hΦ∇E E
X ηi , Ψ(ηi )iF + hΦ(ηi ), +Ψ∇X ηi iF =
= bij hΦ(ηj ), Ψ(ηi )iF + bij hΦ(ηi ), Ψ(ηj )iF
= (bij + bji )hΦ(ηj ), Ψ(ηi )iF = 0,
uma vez que
bij + bji = h∇E E
X ηi , ηj iE + h∇X ηj , ηj iE = Xhηi , ηj iE = X(δij ) = 0.
Nas notações do exemplo anterior, se Φ ∈ Γ( Hom(T M ; F )), defina ∇Φ ∈

Γ( Hom(T M ⊕W T M ; F )) pondo, para X, Y ∈ X(M ),
(∇Φ)(X, Y ) = (∇X Φ)Y.
Em particular, sendo {e1 , . . . , en } um referencial ortonormal local para T M ,
temos X
|∇Φ|2 = |(∇ei Φ)ej |2 .
i,j
A proposição a seguir estabelece uma desigualdade entre as normas de Φ,

∇Φ e ∇|Φ|2 que nos será útil posteriormente.
Proposição 5.39. Seja F um fibrado Riemanniano sobre uma variedade Rie-
manniana M . Se Φ ∈ Γ( Hom(T M ; F )), então
|∇|Φ|2 |2 ≤ 4|Φ|2 |∇Φ|2 . (5.19)
Prova. Se {e1 , . . . , en } é um referencial ortonormal local para T M , então
X X
|∇|Φ|2 |2 = (ei (|Φ|2 ))2 = (ei hΦ(ej ), Φ(ej )i)2
i i,j
X
= 4 h∇ei Φ(ej ), Φ(ej )i2 .
i,j
Por outro lado, assumindo que o referencial é geodésico em p ∈ M , segue da

desigualdade de Cauchy-Schwarz e da relação acima que, no ponto p,
  
X X
|Φ|2 |∇Φ|2 =  |Φ(ej )|2   |(∇ei Φ)ej |2 
j i,j
  
X X X
=  |Φ(ej )|2   |∇ei Φ(ej )|2 
i j j
 
X X
≥  |Φ(ej )|2 |∇ei Φ(ej )|2 
i j
 
X X
≥  hΦ(ej ), ∇ei Φ(ej )i2 
i j
1
= |∇|Φ|2 |2 .
4
Exemplo 5.40. Para o produto tensorial E ⊗ F , tomamos a métrica g = h , i

e conexão ∇ tais que
hη1 ⊗ ξ1 , η2 ⊗ ξ2 i = hη1 , η2 iE · hξ1 , ξ2 iF
e
∇X (η ⊗ ξ) = (∇E F
X η) ⊗ ξ + η ⊗ (∇X ξ),
para todos X ∈ X(M ), η, η1 , η2 ∈ Γ(E), ξ, ξ1 , ξ2 ∈ Γ(F ). Deixamos a cargo do

leitor as verificações necessárias.
Por fim, vale frisar que as definições acima podem ser estendidas, aliás de
maneira óbvia, ao produto tensorial de um número finito qualquer de fibrados
Riemannianos.
Nosso exemplo final introduz, no fibrado de formas diferenciais de grau k
sobre uma variedade Riemanniana, uma métrica e uma conexão que o tornam
um fibrado Riemanniano. Vale notar que já fizemos isso no caso particular
k = 1, uma vez que Λ1 M = T ∗ M = (T M )∗ (cf. os Exemplos 5.35 e 5.37); de
fato, as definições que daremos a seguir estendem aquelas do caso k = 1.
Exemplo 5.41. Seja M n uma variedade Riemanniana n−dimensional com co-
nexão de Levi-Civita ∇. A métrica de Gramm em Λk M é definida, para
ω, η ∈ Ωk (M ), por
X
hω, ηip = ωp (ei1 , . . . , eik )ηp (ei1 , . . . , eik ),
i1 <···<ik
onde {e1 , . . . , en } é um referencial ortonormal (para T M ) numa vizinhança de

p em M . Podemos verificar, assim como no Exemplo 5.38, que h , i independe
do referencial escolhido, após o quê é fácil checar que se trata de uma métrica
em Λk M .
Uma conexão D compatı́vel com a métrica de Gramm é dada por
(DX ω)(X1 , . . . , Xk ) =X(ω(X1 , . . . , Xk ))

X
− ω(X1 , . . . , ∇X Xj , . . . , Xk ), (5.20)
j
para todos X, X1 , . . . , Xk ∈ X(M ). Deixamos ao leitor a verificação de que D

realmente define uma conexão em Λk M .
A checagem da compatibilidade entre h , i e D é imediata se usarmos, na
definição da métrica, um referencial {e1 , . . . , en } geodésico em p ∈ M . De fato,
sendo esse o caso, temos
X
Xp hω, ηi = Xp (ω(ei1 , . . . , eik ))ηp (ei1 , . . . , eik )
i1 <···<ik
X
+ ωp (ei1 , . . . , eik )Xp (η(ei1 , . . . , eik ))
i1 <···<ik
Por outro lado, desde que ∇X ei = 0 em p, é imediato a partir de (5.20) que
(DXp ω)(ei1 , . . . , eik ) = Xp (ω(ei1 , . . . , eik )),
e segue daı́ que

X
Xp hω, ηi = (DXp ω)(ei1 , . . . , eik )ηp (ei1 , . . . , eik )
i1 <···<ik
X
+ ωp (ei1 , . . . , eik )(DXp ω)(ei1 , . . . , eik )
i1 <···<ik
= hDX ω, ηip + hω, DX ηip .
Finalizamos esta seção estendendo, para fibrados vetoriais munidos com uma
conexão linear, a noção de curvatura de uma variedade Riemanniana.
Definição 5.42. Se ∇ é uma conexão no fibrado vetorial π : E → M , o
operador de curvatura, ou simplesmente a curvatura de E é a aplicação
R : X(M ) × X(M ) × Γ(E) → Γ(E) dada por
R(X, Y )η = ∇X ∇Y η − ∇Y ∇X η − ∇[X,Y ] η.
Analogamente ao caso de uma variedade Riemanniana (veja o Capı́tulo 4

de [24]), é imediato verificar que o operador de curvatura de um fibrado E sobre
M é C ∞ (M )−linear em cada entrada. Em particular, o valor de R(X, Y )η em
p ∈ M só depende de Xp , Yp e η(p).
Exemplo 5.43. Recorde (cf. Exemplo 5.37) que a métrica Riemanniana de
M estabelece uma identificação natural entre os espaços de seções Ω1 (M ) de
Λ1 M = T ∗ M e X(M ) de T M . Mais precisamente, dado ω ∈ Ω1 (M ), existe

um único X ∈ X(M ) tal que ω(Y ) = hX, Y i para todo Y ∈ X(M ); nesse caso,
denotamos ω = X ∗ e X = ω ∗ .
De acordo com (5.18), tal identificação se estende a uma identificação entre
a conexão de Levi-Civita de T M e a conexão de Λ1 M , tal que
(∇X ω)∗ = ∇X ω ∗ (5.21)
para todos X ∈ X(M ), ω ∈ Ω1 (M ).
A partir daı́ estendemos tal correspondência aos operadores de curvatura
de Λ1 M e de T M (i.e., da variedade M ), qual seja: para X, Y ∈ X(M ) e
ω ∈ Ω1 (M ), temos
(R(X, Y )ω)∗ = R(X, Y )ω ∗ . (5.22)
De fato,
(R(X, Y )ω)∗ = (∇X ∇Y ω)∗ − (∇Y ∇X ω)∗ − (∇[X,Y ] ω)∗
= ∇X (∇Y ω)∗ − ∇Y (∇X ω)∗ − ∇[X,Y ] ω ∗
= ∇X ∇Y ω ∗ − ∇Y ∇X ω ∗ − ∇[X,Y ] ω ∗
= R(X, Y )ω ∗ .
Terminamos esta seção estendendo algumas simetrias do operador de cur-
vatura de uma variedade Riemanniana para o operador de curvatura de um
fibrado Riemanniano.
Lema 5.44. Seja π : E → M um fibrado vetorial Riemanniano e R seu opera-
dor de curvatura. Para X, Y ∈ X(M ) e ξ, η ∈ Γ(E), temos
(a) hR(X, Y )ξ, ηi = −hR(Y, X)ξ, ηi.
(b) hR(X, Y )ξ, ηi = −hR(X, Y )η, ξi.
Prova.
(a) Imediato a partir da definição.
(b) Inicialmente, segue da compatibilidade entre a métrica e a conexão do fibrado

que
hR(X, Y )ξ, ξi = h∇X ∇Y ξ − ∇Y ∇X ξ − ∇[X,Y ] ξ, ξi
= Xh∇Y ξ, ξi − h∇Y ξ, ∇X ξi − Y h∇X ξ, ξi + h∇X ξ, ∇Y ξi
1
− [X, Y ]hξ, ξi
2
1 1 1
= X(Y hξ, ξi) − Y (Xhξ, ξi) − [X, Y ]hξ, ξi = 0.
2 2 2
Portanto,
0 = hR(X, Y )(ξ + η), ξ + ηi
= hR(X, Y )ξ, ξi + hR(X, Y )ξ, ηi + hR(X, Y )η, ξi + hR(X, Y )η, ηi
= hR(X, Y )ξ, ηi + hR(X, Y )η, ξi.
5.3 Operadores diferenciais lineares em fibrados

Nesta seção e na próxima desenvolvemos os aspectos básicos da teoria de ope-
radores diferenciais lineares gerais em um fibrado vetorial (real suave). Nossa
exposição segue essencialmente o Capı́tulo 3 de [63].
Definição 5.45. Sejam M n uma variedade diferenciável n−dimensional e πE :

E → M e πF : F → M fibrados vetoriais suaves sobre M . Um operador
diferencial linear P de E em F é uma aplicação R−linear
P : Γ(E) → Γ(F )
tal que
supp(P η) ⊂ supp(η), ∀η ∈ Γ(E). (5.23)
Sejam πE : E → M e πF : F → M fibrados vetoriais suaves sobre M e

P : Γ(E) → Γ(F ) um operador diferencial linear. Se U ⊂ M é aberto, então P
induz um operador diferencial linear
PU : Γ(E|U ) → Γ(F|U )
do seguinte modo: para p ∈ U e η ∈ Γ(E|U ), tome φ ∈ Cc∞ (U ) tal que φ ≡ 1

numa vizinhança de p e defina
(PU η)(p) = P (φη)(p),
onde φη ∈ Γ(E) é a seção de E construı́da a partir de η conforme o Exemplo 5.5.

Para ver que PU está bem definida, tome ψ ∈ Cc∞ (U ) tal que ψ ≡ 1 numa
vizinhança de p; então (φ − ψ)η ≡ 0 numa vizinhança U 0 ⊂ U de p, de modo
que a condição (5.23) da Definição 5.45 garante que
P ((φ − ψ)η) ≡ 0 em U 0 .
Assim, a R−linearidade de P nos dá
P (φη)(p) = P ((φ − ψ)η)(p) + P (ψη)(p) = P (ψη)(p).
Por fim, é agora claro que PU : Γ(E|U ) → Γ(F|U ) é R−linear e que vale a
condição (5.23).
Para o que segue, se U ⊂ Rn é aberto e f = (f1 , . . . , fk ) ∈ C ∞ (U ; Rk ),
denotamos por ∂ α f a derivada parcial
∂ α f = (∂ α f1 , . . . , ∂ α fk ),
onde, para 1 ≤ j ≤ k, a derivada parcial ∂ α fj é definida como em (4.4).

Para multi-ı́ndices α = (α1 , . . . , αn ) e β = (β1 , . . . , βn ), escreva β ≤ α se e só
se βj ≤
¡ α¢j para
Qn 1 ≤ ¡αjj ¢≤ n. Ponha ainda, nesse caso, α − β = (α1 − β1 , . . . , αn −
βn ) e α
β = j=1 βj . Com tais notações, uma fácil indução fornece a versão
geral da regra de Leibniz de diferenciação de um produto: se f, g ∈ C ∞ (U ),

então
X µα¶
α
∂ (f g) = ∂f α−β ∂ β g. (5.24)
β
|β|≤|α|
Relembremos também (cf. Capı́tulo 3 de [55]) a fórmula de Taylor com resto

infinitesimal para f em p ∈ U :
X 1
f (x) = ∂ α f (p)(x − p)α + r(x),
α!
|α|≤m
r(x)
onde limx→p |x−p|m = 0.
Exemplo 5.46. Seja U ⊂ Rn aberto e E = U × Rk e F = U × Rl os fibrados

triviais de postos k e l sobre U . Dados m ∈ N e, para cada |α| ≤ m, uma
aplicação aα ∈ C ∞ (U ; M (k × l; R)), a aplicação P : C ∞ (U ; Rk ) → C ∞ (U ; Rl )
dada por X
Pf = aα (x)∂ α f (5.25)
|α|≤m
é um operador diferencial linear.
Nosso primeiro propósito nesta seção é mostrar que, num sentido a ser pre-
cisado, todo operador diferencial linear P : Γ(E) → Γ(F ) admite, localmente,
uma expressão do tipo (5.25).
Para o que segue, se U ⊂ Rn é aberto e g ∈ C(U ) é limitada, denotamos
||g||∞ = sup{|g(x)|; x ∈ U }.
Se f ∈ C ∞ (U ; Rk ) tem derivadas parciais limitadas até ordem m (em particular,

se f ∈ Cc∞ (U ; Rk )), denotamos
k
X X
||f ||m,∞ = ||∂ α fj ||∞ ,
|α|≤m j=1
onde f = (f1 , . . . , fk ).
Proposição 5.47. Seja U ⊂ Rn aberto, P : C ∞ (U ; Rk ) → C ∞ (U ; Rl ) um

operador diferencial linear. Para p ∈ U fixado, existem V ⊂ U vizinhança de p,
m ∈ N e C > 0 tais que
||P f ||∞ ≤ C||f ||m,∞ , (5.26)
para toda f ∈ Cc∞ (V \ {p}; Rk ).
Prova. Por contradição, suponha que o resultado da Proposição é falso. Então,

dado p ∈ U0 ⊂⊂ U , existem U1 ⊂⊂ U0 \ {p} e f1 ∈ Cc∞ (U1 ; Rk ) tais que
||P f1 ||∞ > 4||f1 ||1,∞ .

Como U0 \ U 1 ainda é vizinhança de p, existem U2 ⊂⊂ ((U0 \ U 1 ) \ {p}) e

f2 ∈ Cc∞ (U2 ; Rk ) tais que
||P f2 ||∞ > 42 ||f2 ||2,∞ .
Por indução, construı́mos uma sequência {Uj }j≥1 de abertos de U , e funções

fj ∈ Cc∞ (Uj ; Rk ), tais que Uj ⊂⊂ U0 \ {p} para todo j ≥ 1, U i ∩ U j = ∅ para
todos i 6= j e
||P fj ||∞ > 4j ||fj ||j,∞ .
Em particular, fj 6≡ 0 para todo j ≥ 1.
Se U 0 ⊂ U 0 ⊂⊂ U , então, pondo
X 1
f= · fj ,
2j ||f
j ||j,∞
j≥1
segue da disjunção dos Uj e do fato de fj ser suportada em Uj que f ∈

Cc∞ (U 0 ; Rk ) e f|Uj = 2j ||fj1||j,∞ · fj . Como supp(P f ) ⊂ supp(f ) e supp(fj ⊂ Uj ,
a linearidade de P nos dá
 
X µ ¶
1 1
(P f )|Uj = P  · fi
 + P · f j
2i ||fi ||i,∞ 2j ||fj ||j,∞ |Uj
i6=j
|Uj
1
= j
(P fj )|Uj
2 ||fj ||j,∞
Mas como ||P fj ||∞ > 4j ||fj ||j,∞ , existe então xj ∈ Uj ⊂ U0 tal que |(P fj )(xj )| >
4j ||fj ||j,∞ , e daı́
1
|(P f )(xj )| = |(P fj )(xj )| > 2j .
2j ||fj ||j,∞
Por outro lado, como P f ∈ C ∞ (U ; Rl ), temos em particular que P f é limitada

em U 0 , uma contradição.
Para U ⊂ Rn é aberto, p ∈ U e m ∈ Z+ , dizemos que uma aplicação

f ∈ C ∞ (U ; Rk ) é nula até ordem m em p se ∂ α f (p) = 0, para todo multi-
ı́ndice α tal que |α| ≤ m. Nesse caso, a fórmula de Taylor infinitesimal de f em
p garante que
f (x)
lim = 0.
x→p |x − p|m
Lema 5.48. Seja U ⊂ Rn aberto e f ∈ C ∞ (U ) uma função nula até ordem m

em p ∈ U . Dado ² > 0, existe g ∈ C ∞ (U ) que se anula numa vizinhança de p
e satisfaz
||g − f ||m,∞ < ².
Prova. Trocando U por U − p = {x − p; x ∈ U } e f por x 7→ f (x + p), podemos

supor que p = 0. Tome φ ∈ Cc∞ (R; [0, 1]) tal que φ(x) = 0 para |x| ≥ 1 e
φ(x) = 1 para |x| ≤ 12 ; para k ∈ N, seja φk (x) = φ(kx) e
gk = (1 − φk )f.
1
Se |x| ≤ 2k , então φk (x) = 1, e daı́ gk (x) = 0. Para o que falta, como a
quantidade de multi-ı́ndices α de ordem |α| ≤ m é finita, é suficiente fixar um
tal α e provar que
k
||∂ α gk − ∂ α f ||∞ −→ 0.
Note inicialmente que
||∂ α gk − ∂ α f ||∞ = ||∂ α (φk f )||∞ = sup |∂ α (φk f )(x)|,
|x|≤1/2k
¯ ¯
¯X µ ¶ ¯
¯ α α−β ¯
= sup ¯¯ ∂ φk (x)∂ β f (x)¯¯
|x|≤1/2k ¯β≤α β ¯
X µα¶
≤ k |α|−|β| sup |∂ α−β φ(kx)||∂ β f (x)|
β |x|≤1/2k
β≤α
X
≤ C k |α|−|β| sup |∂ β f (x)|,
β≤α |x|≤1/2k
¡ ¢
onde C = maxβ≤α α β ||φ||m,∞ .
Como f é nula até ordem m em 0, a fórmula de Taylor infinitesimal para f
∂ β f (x)
garante que ∂ β f é nula até ordem m − |β| em 0, i.e., que limx→0 |x|m−|β| = 0.
Portanto, temos
|∂ β f (x)|
k |α|−|β| sup |∂ β f (x)| = k |α|−|β| sup |x|m−|β| ·
|x|≤1/2k |x|≤1/2k |x|m−|β|
1 |∂ β f (x)|
≤ k |α|−|β| · sup
k m−|β| |x|≤1/2k |x|m−|β|
1 |∂ β f (x)| k
= sup −→ 0,
k m−|α| |x|≤1/2k |x|m−|β|
uma vez que |α| ≤ m.

Proposição 5.49. Seja U ⊂ Rn aberto e P : C ∞ (U ; Rk ) → C ∞ (U ; Rl ) um
operador diferencial linear. Para U 0 ⊂ U aberto, suponha que existem m ∈ N e
C > 0 tais que
||P f ||∞ ≤ C||f ||m,∞ ,
para toda f ∈ Cc∞ (U 0 ; Rk ). Então, para cada |α| ≤ m, existe uma aplicação
aα ∈ C ∞ (U ; M (l × k; R)) tal que
X
(P f )(x) = aα (x)∂ α f (x),
|α|≤m
para todos x ∈ U 0 , f ∈ C ∞ (U 0 ; Rk ).
Prova. Provemos primeiro que se f ∈ Cc∞ (U 0 ; Rk ) é nula até ordem m em
p ∈ U 0 , então (P f )(p) = 0.
Aplicando o lema anterior a cada função coordenada de f , concluı́mos que
existe uma sequência (fj )j≥1 em Cc∞ (U 0 ; Rk ), tal que cada fj é nula em uma
vizinhança de p e
j
||fj − f ||m,∞ −→ 0.
Então
j
||P fj − P f ||∞ = ||P (fj − f )||∞ ≤ C||fj − f ||m,∞ −→ 0,
j
de maneira que P fj −→ P f uniformemente em U 0 . Como fj ≡ 0 em uma
vizinhança de p e supp(P fj ) ⊂ supp(fj ), temos que (P fj )(p) = 0, e segue do
que fizemos acima que
(P f )(p) = lim (P fj )(p) = 0.
j→+∞
Seja agora {e1 , . . . , ek } a base canônica de Rk . Se f ∈ C ∞ (U 0 ; Rk ) tem

Pk
funções coordenadas fj ∈ C ∞ (U 0 ), então f = j=1 fj ej . Portanto, para p ∈ U 0 ,
a fórmula de Taylor com resto infinitesimal nos dá
 
X k X 1
f (x) =  ∂ α fj (p)(x − p)α + rj (x) ej
j=1
α!
|α|≤m
 
X 1 X k Xk
=  ∂ α fj (p) (x − p)α ej + rj (x)ej .
α! j=1 j=1
|α|≤m
Pk
Como x 7→ j=1 rj (x)ej é nula até ordem m em p, segue da primeira parte e
da R−linearidade de P que
 
X 1 X k
(P f )(p) =  ∂ α fj (p) P ((x − p)α ej )(p)
α! j=1
|α|≤m
   
X 1 X k X µα ¶
=  ∂ α fj (p) P  xα−β (−p)β ej  (p)
α! j=1 β
|α|≤m β≤α
X 1 X µα¶ X
k
= (−p)β P (xα−β ej )(p)∂ α fj (p).
α! β j=1
|α|≤m β≤α
Sendo {e01 , . . . , e0l } a base canônica de Rl , segue de P (xα−β ej ) ∈ C ∞ (U ; Rl )

a existência, para 1 ≤ i ≤ l e 1 ≤ j ≤ k, de funções uαβij ∈ C ∞ (U ) (indepen-
dentes do p ∈ U 0 fixado) tais que
l
X
α−β
P (x ej )(y) = uαβij (y)e0i .
i=1
Logo,
X 1 X µα¶ X
k Xl
(P f )(p) = (−p)β uαβij (p)∂ α fj (p)e0i
α! β j=1 i=1
|α|≤m β≤α
X l X
X k µ ¶
1 X α
= (−p)β uαβij (p)∂ α fj (p)e0i
α! β
|α|≤m i=1 j=1 β≤α
1
P α
¡ ¢
Definindo aα ∈ C ∞ (U ; M (l×k; R)) por aαij (y) = α! β≤α β (−y)β uαβij (y),
obtemos finalmente
l X
X X k
(P f )(p) = aαij (p)∂ α fj (p)e0i
|α|≤m i=1 j=1
X
= aα (p)∂ α f (p),
|α|≤m
como desejado.
Chegamos finalmente ao resultado desejado, devido a J. Peetre.
Teorema 5.50 (Peetre). Seja U ⊂ Rn aberto e P : C ∞ (U ; Rk ) → C ∞ (U ; Rl )
um operador diferencial linear. Fixado U 0 ⊂⊂ U , existem m ∈ Z+ e, para cada
multi-ı́ndice α de ordem |α| ≤ m, uma aplicação aα ∈ C ∞ (U 0 , M (l × k; R)) tal
que X
(P f )(x) = aα (x)∂ α f (x),
|α|≤m
0 ∞ 0 k
para todos x ∈ U e f ∈ C (U ; R ).
0
Prova. Pela Proposição 5.47, para cada x ∈ U existem Ux ⊂ U vizinhança de
x, mx ∈ N e Cx > 0 tais que
||P f ||∞ ≤ Cx |f ||mx ,∞ ,
para toda f ∈ Cc∞ (Ux \ {x}; Rk ). Como U 0 ⊂⊂ U , existem x1 , . . . , xp ∈

0
U 0 tais que U ⊂ Ux1 ∪ . . . ∪ Uxp . Sendo C = max{Cx1 , . . . , Cxp } e m =
max{mx1 , . . . , mxp }, obtemos
||P f ||∞ ≤ C|f ||m,∞ ,
para toda f ∈ Cc∞ (U 0 \ {x1 , . . . , xp }; Rk ).

A proposição anterior garante agora a existência de aplicações suaves aα ∈
C ∞ (U 0 ; M (l × k; R)) tais que, para f ∈ C ∞ (U 0 ; Rk ), temos
X
(P f )(x) = aα (x)∂ α f (x),
|α|≤m
P
para todo x ∈ U 0 \ {x1 , . . . , xp }. Por fim, como P f e x 7→ |α|≤m aα (x)∂ α f (x)
estão ambos em C ∞ (U 0 ; Rl ), segue por continuidade que a igualdade acima é
válida para todo x ∈ U 0 .
O teorema de Peetre se estende imediatamente para operadores diferenciais

lineares entre fibrados de mesma base, conforme passamos a descrever.
Sejam πE : E → M e πF : F → M fibrados vetoriais suaves de postos
respectivamente k e l sobre a variedade n−dimensional M , e P : Γ(E) →
Γ(F ) um operador diferencial linear. Seja ainda U ⊂ M é domı́nio de uma
carta ϕ : U → V ⊂ Rn e de trivializações locais ΦE : E|U → U × Rk e
ΦF : F|U → U × Rl , e defina as aplicações P̃U : C ∞ (U ; Rk ) → C ∞ (U ; Rl ) e
P̃V : C ∞ (V ; Rk ) → C ∞ (V ; Rl ) de tal modo que o diagrama a seguir comute,
onde Φ̃E e Φ̃F são como em (5.1).
PU
Γ(EU ) / Γ(FU )
O
Φ̃−1
E Φ̃F
²
C ∞ (U ; Rk ) / C ∞ (U ; Rl ) (5.27)
O P̃U
ϕ−1 ×Id ϕ×Id
²
C ∞ (V ; Rk ) / C ∞ (V ; Rl )
P̃V
É imediato verificar que P̃U e P̃V são operadores diferenciais lineares; em par-
ticular, pelo Teorema de Peetre existem m ∈ Z+ e, para cada multi-ı́ndice α de
ordem |α| ≤ m, uma aplicação aα ∈ C ∞ (V, M (l × k; R)) tal que
X
(P̃V f )(x) = aα (x)∂ α f (x),
|α|≤m
para todos x ∈ V e f ∈ C ∞ (V ; Rk ).
Por abuso de notação, escrevendo aα ao invés de aα ◦ ϕ e ∂ α f ao invés de
α
∂ (f ◦ ϕ), temos que
X
(P̃U f )(x) = aα (x)∂ α f (x), (5.28)
|α|≤m
para todos x ∈ U e f ∈ C ∞ (U ; Rk ). Dizemos que (5.28) é a expressão local

para o operador P em U .
Terminamos esta seção estudando o conceito de ordem de um operador di-
ferencial linear. Para tanto, seja M uma variedade diferenciável e p ∈ M um
ponto fixado. No conjunto dos pares (f, U ) tais que U ⊂ M é uma vizinhança
de p e f ∈ C ∞ (U ), defina a relação
(f, U ) ∼ (g, V ) ⇔ ∃ W ⊂ U ∩ V aberto; f|W ≡ g|W .

É imediato verificar que tal relação é de equivalência; denotamos por Op (M ) o

conjunto das classes de equivalência correspondentes e, para f ∈ C ∞ (U ) como
acima, por [(f, U )] (ou simplesmente [f ], quando não houver perigo de confusão)
a classe de equivalência do par (f, U ). Uma tal classe é dita um germe de
funções suaves em p.
É imediato verificar que Op é um anel com a multiplicação [(f, U )]·[(g, V )] =
[(f g, U ∩ V )]. Também, a aplicação de avaliação em p,
²: Op → R
[f ] 7 → f (p)
está bem definida e é um homomorfismo sobrejetor de anéis; como R é um corpo,

mp = ker ² é um ideal maximal de Op , o conjunto dos germes de funções suaves
que se anulam em p.
Se P : Γ(E) → Γ(F ) é um operador diferencial linear entre os fibrados
πE : E → M e πF : F → M , vimos na discussão subsequente à Definição 5.23
que, fixados p ∈ M e η ∈ Γ(E), o valor de P η em p só depende dos valores
de η em vizinhanças arbitrariamente pequenas de p. Portanto, tem sentido a
seguinte
Definição 5.51. Se P : Γ(E) → Γ(F ) é um operador diferencial linear e p ∈ M ,
dizemos que
ordP (p) := sup{m ∈ N; P (f m η)(p) 6= 0, ∃ f ∈ mp , η ∈ Γ(E)}
é a ordem de P em p. O supremo das ordens de P sobre os pontos de M , i.e.,
ordP = sup{ordP (p); p ∈ M },
é a ordem de P em M .
Em princı́pio, poderı́amos ter o P = +∞. Nosso próximo resultado exclui
essa possibilidade e dá a caracterização esperada da ordem de P .
Lema 5.52. Seja M n conexa e U ⊂ M domı́nio de uma carta ϕ : U → V ⊂ Rn
e de trivializações locais ΦE : E|U → U × Rk e ΦF : F|U → U × Rl . Se
X
P̃U = aα (x)∂ α
|α|≤m
é a expressão local de P em U , então, para todo p ∈ U , temos
ordP = ordP (p) = max{|α|; aα 6≡ 0}.
Em particular, ordP ∈ N.
Prova. Para p ∈ U , é imediato a partir do diagrama (5.27) e da definição de
ordem que
ordP (p) = ordPU (p) = ordP̃U (p) ≤ m,
onde na última passagem acima utilizamos a expressão local de P em U .

Por outro lado, se existe um multi-ı́ndice β de ordem m tal que aβ 6≡ 0, diga-
mos aβij (p) 6= 0, mostremos que ordP̃U (p) = m. De fato, seja f ∈ C ∞ (U ; Rk ) a
função cuja expressão em coordenadas é f (x) = (x − p)β ej , onde ej é o j−ésimo
vetor canônico em Rk . Desde que
½
γ β!, se γ = β
∂ f (p) = ,
0, senão
temos
X
(P̃U f )(p) = aα (p)∂ α f (p) = β!(aβ1j (p), . . . , aβlj (p)) 6= 0.
|α|≤m
Mas como aβ é contı́nua, o argumento acima também mostra que o conjunto

dos pontos de M nos quais o operador P tem ordem r ∈ N é aberto e
[
M= {p ∈ M ; ordP (p) = r}.
r∈N
A conexidade de M garante então que ordP (p) = m para todo p ∈ M .
5.4 Operadores elı́pticos em fibrados

Começamos esta seção com uma definição crucial para tudo o que segue.
Definição 5.53. Sejam E e F fibrados vetoriais suaves sobre M e P : Γ(E) →

Γ(F ) um operador diferencial linear de ordem m. O sı́mbolo de P é a aplicação
σP : E ⊕W T ∗ M → F
tal que
σP (v, ω) = P (f m η)(p), (5.29)
onde, para (v, ω) ∈ Ep ⊕Tp∗ M , escolhemos η ∈ Γc (E) e f ∈ mp tais que η(p) = v
e dfp = ω.
Cumpre mostrar que σP está bem definida, i.e., não depende das escolhas
envolvidas. Para tanto, note inicialmente que se v = 0, então η(p) = 0 e daı́ o
Lema 5.52 garante que P (f m η)(p) = 0. Por outro lado, se f ∈ mp for tal que
dfp = 0, então a expressão local de f e nula até ordem 1 em p, e daı́ a expressão
local de f m é nula até ordem m em p; portanto, a unicidade da fórmula de Taylor
infinitesimal (cf. Capı́tulo 3 de [55]), juntamente com o Lema 5.52, garantem
que P (f m η)(p) = 0.
Por fim, se (η, df ) ∈ Γ(E ⊕W T ∗ M ) ' Γ(E) ⊕ Λ1 M , então σP (η, df ) ∈ Γ(F ).
Isto porquê, para p ∈ M e φ ∈ Cc∞ (M ) tal que φ ≡ 1 numa vizinhança de p,
temos
σP (η(p), df (p)) = P ((f − f (p))m φη)(p)

Xm µ ¶
m
= (−1)j f (p)j P (f m−j φη)(p)
j=0
j
Xm µ ¶
j m
= (−1) f (p)j P (f m−j η)(p),
j=0
j
onde usamos (5.23) na última igualdade; portanto,

m
X µ ¶
m j
j
σP (η, df ) = (−1) f P (f m−j η) ∈ Γ(F ).
j=0
j
Exemplo 5.54. Seja U ⊂ Rn um aberto e E = U × Rk , F = U × Rl res-

pectivamente os fibrados triviais de postos k e l sobre U , de sorte que Γ(E) =
C ∞ (U ; Rk ) e Γ(E) = C ∞ (U ; Rl ).
Sejam dados m ∈ N e, para cada multi-ı́ndice α = (α1 , . . . , αn ) de or-
dem |α| ≤ m, uma aplicação suave aα ∈ C ∞ (U ; M (l × k; R)). Seja ainda
P : C ∞ (U ; Rk ) → C ∞ (U ; Rl ) o operador diferencial linear tal que
X
(P f )(x) = aα (x)∂ α f (x), (5.30)
|α|≤m
para todos x ∈ U e f ∈ C ∞ (U ; Rk ), e σP : E ⊕W T ∗ U → F o sı́mbolo de P .

Fixados p ∈ U , v ∈ (U × Rk )p ≈ Rk e ξ ∈ Tp∗ U ≈ (Rk )∗ , sejam f ∈ Cc∞ (U ; Rk )
e φ ∈ mp tais que f (p) = v e dφp = ξ. Se ξ = (ξ1 , . . . , ξk ), afirmamos que
X
σP (v, ξ) = P (φm f )(p) = m! ξ α aα (p)v.
|α|=m
De fato, desde que φ(p) = 0, temos

X X
P (φm f )(p) = aα (p)∂ α (φm f )(p) = aα (p)∂ α (φm f )(p)
|α|≤m |α|=m
X
α m
= aα (p)(∂ φ )(p)f (p),
|α|=m
e basta mostrar que

n
Y n
Y
(∂ α φm )(p) = m! (∂xi φ(p))αi = m! ξiαi = m!ξ α .
i=1 i=1
A terceira igualdade é óbvia e a segunda é imediata a partir de dφp = ξ. A

primeira segue facilmente por indução sobre |α| = m, observando uma vez mais
que φ(p) = 0. Realmente, supondo sem perda de generalidade que αn > 0 e

escrevendo ∂ α = ∂ β ∂xαnn , com β = (α1 , . . . , αn−1 ), temos
m!
(∂ α φm )(p) = (∂ β ∂xαnn φm )(p) = (∂ β φm−αn )(p)(∂xn φ(p))αn
(m − αn )!
n−1
Y
m!
= · (m − αn )! (∂xi φ(p))αi · (∂xn φ(p))αn
(m − αn )! i=1
n
Y
= m! (∂xi φ(p))αi ,
i=1
onde aplicamos a hipótese de indução na penúltima igualdade acima (uma vez

que |β| = |α| − αn = m − αn < m).
Nas notações da discussão acima, fixado x ∈ U a aplicação polinomial
X
pP (x, ξ) = ξ α aα (x) (5.31)
|α|=m
é o polinômio caracterı́stico do operador diferencial linear P . Portanto, para

v ∈ Rk , ξ ∈ (Rk )∗ , temos
σP (v, ξ)(x) = m!pP (x, ξ)v. (5.32)
Definição 5.55. Sejam E e F fibrados vetoriais suaves sobre M , e P : Γ(E) →

Γ(F ) um operador diferencial linear com sı́mbolo σP : E ⊕W T ∗ M → F . Dize-
mos que P é elı́ptico em p ∈ M se, para todo covetor não-nulo ω ∈ Tp∗ M , a
aplicação linear
σP (ω) : Ep −→ Fp
v 7→ σP (v, ω)
for injetiva. O operador P é elı́ptico se o for em todo p ∈ M .
Se o operador diferencial linear P : Γ(E) → Γ(F ) é elı́ptico em p ∈ M , segue
do Teorema do Núcleo e da Imagem que dim Ep ≤ dim Fp , e daı́ o posto de E
é menor ou igual que o posto de F .
É imediato que um operador diferencial linear P : Γ(E) → Γ(F ) é elı́ptico
em p ∈ M se e só se suas representações locais forem elı́pticas nos pontos
correspondentes. Por outro lado, desde que o polinômio caracterı́stico de um
operador diferencial linear P : C ∞ (U ; Rk ) → C ∞ (U ; Rl ) de ordem m só envolve
as matrizes aα (x) tais que |α| = m, temos o seguinte
Lema 5.56. Sejam P, Q : Γ(E) → Γ(F ) operadores diferenciais lineares dados.
Se P é elı́ptico em p ∈ M e ordP (p) > ordQ (p), então P + Q é elı́ptico em p.
A fim de podermos apresentar uma classe relevante de operadores diferen-
ciais lineares elı́pticos entre fibrados vetoriais suaves, precisamos introduzir a
importante noção de operador adjunto de um operador diferencial linear. Em
tudo o que segue, M n é uma variedade diferenciável n−dimensional orientada e
E e F são fibrados vetoriais sobre M , de postos respectivamente iguais a k e l.
Se E ∗ é o fibrado dual de E e E 0 = Λn M ⊗ E ∗ é o fibrado de n−formas com

valores em E ∗ , o emparelhamento natural entre Γ(E) e Γ(E ∗ ) (induzido pelos
emparelhamento canônico entre Ep e Ep∗ , para todo p ∈ M ) define uma única
aplicação C ∞ (M )−linear
B : Γ(E 0 ) × Γ(E) −→ Ωn (M )
tal que
B(ω ⊗ η ∗ , ξ) = η ∗ (ξ)ω,
para todos η, ξ ∈ Γ(E), ω ∈ Ωn (M ). Em particular, B induz uma aplicação
C ∞ (M )−linear
(·, ·)E : Γc (E 0 ) × Γc (E) → R
tal que Z
(ω ⊗ η ∗ , ξ)E = η ∗ (ξ)ω, (5.33)
M
para todos η, ξ ∈ Γc (E), ω ∈ Ωn (M ). Consoante a igualdade acima, para

ξ ∈ Γc (E) e η 0 ∈ Γc (E 0 ), escrevemos
Z
0
(η , ξ)E = η 0 (ξ). (5.34)
M
Para uso futuro, precisamos do seguinte

Lema 5.57. Nas notações acima, se ξ ∈ Γc (E), dM é uma forma de orientação
para M e ξ 0 = dM ⊗ ξ ∗ ∈ Γc (E 0 ), então
(ξ 0 , ξ)E ≥ 0,
ocorrendo a igualdade se e só se ξ = 0.

Prova. Sejam V um espaço vetorial de dimensão finita e {e1 , . . . , en } uma base
de V com base dual {e∗1 , . . . , e∗n }. Se v = ai ei ∈ V e v ∗ = ai e∗i , então
n
X
v ∗ (v) = a2i ≥ 0,
i=1
ocorrendo a igualdade se e só se a1 = · · · = an = 0, i.e., se e só se v = 0.

Para o que falta, segue de (5.33) e dos cálculos acima que
Z Z
0 0
(ξ , ξ)E = ξ (ξ) = ξ ∗ (ξ)dM ≥ 0,
M M
ocorrendo a igualdade se e só se ξ ∗ (ξ) = 0, i.e., se e só se ξ = 0.

Exemplo 5.58. Para U ⊂ Rn aberto e E = U × Rk , o emparelhamento na-
tural entre Γ(E) = C ∞ (U ; Rk ) e Γ(E ∗ ) = C ∞ (U ; (Rk )∗ ) é aquele induzido
pelo produto interno canônico de Rk . De fato, dada ξ ∈ C ∞ (U ; Rk )∗ ), o iso-
morfismo entre Rk e (Rk )∗ induzido pelo produto interno (canônico) de Rk
garante a existência de f ∈ C ∞ (U ; Rk ) tal que ξ(g)(x) = f (x) · g(x) para todos

x ∈ U e g ∈ C ∞ (U ; Rk ), onde f (x) · g(x) denota o produto interno dos veto-
res f (x), g(x) ∈ Rk . Portanto, nesse caso o emparelhamento (5.34) pode ser
identificado com o produto interno L2
Z
(f, g)L2 = f (x) · g(x) dx,
U
para todas f, g ∈ Cc∞ (U ; Rk ).

Afirmamos agora que E 00 := (E 0 )0 é canonicamente isomorfo E. De fato,
como Λn M é um fibrado de linhas, segue do Corolário 5.21 que Λn M ⊗(Λn M )∗ é
trivial. Portanto, o item (b) da Proposição 5.19, juntamente com o Exemplo 5.16
e o isomorfismo (5.3), fornece
E 00 = Λn M ⊗ (E 0 )∗ = Λn M ⊗ (Λn M ⊗ E ∗ )∗
' Λn M ⊗ ((Λn M )∗ ⊗ E)
' (Λn M ⊗ (Λn M )∗ ) ⊗ E ' E.
Uma rápida inspeção dos isomorfismos acima garante que as seções de E 00 po-
dem ser canonicamente identificadas com as seções de E. Portanto, a aplicação
C ∞ (M )−linear (·, ·)E 0 : Γc (E 00 ) × Γc (E 0 ) → R pode ser identificada à aplicação
C ∞ (M )−linear
(·, ·)E 0 : Γc (E) × Γc (E 0 ) −→ R
.
(ξ, η 0 ) 7→ (η 0 , ξ)E
Em outras palavras, temos a igualdade
(ξ, η 0 )E 0 = (η 0 , ξ)E , (5.35)
para todas ξ ∈ Γc (E), η 0 ∈ Γc (E 0 ).
O teorema a seguir estabelece a existência e unicidade do operador adjunto
de um operador diferencial linear.
Teorema 5.59. Nas notações da discussão acima, se P : Γ(E) → Γ(F ) é
um operador diferencial linear de ordem m, então existe um único operador
diferencial linear P 0 : Γ(F 0 ) → Γ(E 0 ), também de ordem m, tal que
(ξ, P 0 η 0 )E 0 = (P ξ, η 0 )F 0 ,
para todas ξ ∈ Γc (E), η 0 ∈ Γc (F 0 ). Ademais, se E e F tiverem postos iguais e
P for elı́ptico, então P 0 também o é.
Prova. Discutamos inicialmente o caso particular em que U ⊂ Rn aberto e
P : C ∞ (U ; Rk ) → C ∞ (U ; Rl ) é o operador dado como em (5.30). Nesse caso,
defina o operador P 0 : C ∞ (U ; Rl ) → C ∞ (U ; Rk ) pondo
X
(P 0 g)(x) = (−1)|α| ∂ α (a>
α g)(x)
|α|≤m
X (5.36)
= (−1)m a> α
α (x)∂ g(x) + · · ·
|α|=m
para todos x ∈ U e g ∈ C ∞ (U ; Rl ), onde, para cada x ∈ U , denotamos por

a>
α (x) ∈ M (k × l; R) a transposta da matriz aα (x) ∈ M (l × k; R).
Sejam f ∈ Cc∞ (U ; Rk ) e g ∈ Cc∞ (U ; Rl ). Para cada multi-ı́ndice α de ordem
|α| ≤ m, aplicando |α| vezes a fórmula de integração por partes (1.30), obtemos
facilmente
Z Z
α
aα (x)∂ f (x) · g(x)dx = f (x) · (−1)|α| ∂ α (a>
α g)(x)dx,
U U
onde · denota o produto interno canônico em um espaço Euclidiano. Somando

as igualdades acima sobre |α| ≤ m, chegamos à igualdade desejada
(P f, g)L2 = (f, P 0 g)L2 .
A unicidade de P 0 segue facilmente do argumento acima (veja também a

discussão da unicidade quando tratarmos, logo mais, o caso geral). Por outro
lado, é óbvio a partir da segunda igualdade em (5.36) que P 0 também tem ordem
m. Por fim, suponha que k = l. Segue de (5.32) que a elipticidade de P equivale
à injetividade, em cada x ∈ U , de seu polinômio caracterı́stico
X
pP (x, ξ) = ξ α aα (x) : Rk → Rk .
|α|=m
Mas a partir de (5.31) e da segunda igualdade em (5.36), temos

X
pP 0 (x, ξ) = (−1)m ξ α a>
α (x),
|α|=m
e daı́
pP 0 (x, ξ) = (−1)m (pP (x, ξ))> .
Vendo pP (x, ξ) e pP 0 (x, ξ) como operadores lineares em Rk , é imediato verificar
que pP (x, ξ) é injetivo se e só se o mesmo é válido para pP 0 (x, ξ).
Voltemos agora nossa atenção ao caso geral, i.e., aquele em que P : Γ(E) →
Γ(F ), com E e F fibrados vetoriais sobre a variedade n−dimensional orientada
M . Inicialmente, se P10 e P20 satisfazem as condições do enunciado, então
(ξ, P10 η 0 )E 0 = (P ξ, η 0 )F 0 = (ξ, P20 η 0 )E 0 ,
e daı́
(ξ, P10 η 0 − P20 η 0 )E 0 = 0, (5.37)
0 0 0 0 0
para todos ξ ∈ Γc (E), η ∈ Γc (F ). Fixada η ∈ Γc (F ), seja τ = P10 η 0
− P20 η 0 ∈
0 00
Γc (E ). A identificação canônica entre Γc (E) e Γc (E ) nos permite escolher
ξ ∈ Γc (E) tal que ξ = τ 00 , onde τ 00 = dM ⊗ (τ 0 )∗ ∈ Γc (E 00 ). Portanto, temos a
partir de (5.37) que
0 = (ξ, τ 0 )E 0 = (τ 00 , τ 0 )E 0 ,
e segue do Lema 5.57 que τ 0 = 0, i.e., P10 η 0 = P20 η 0 . Mas como η 0 ∈ Γc (F 0 ) foi
escolhida arbitrariamente, temos então que P10 = P20 .
Para a existência de P 0 , seja {Vj }j≥1 uma cobertura aberta de M por

domı́nios de cartas coordenadas de M e de trivializações locais para E, F ,
E 0 e F 0 . Seja Pj : Γ(E|Vj ) → Γ(F|Vj ) o operador induzido a partir de P
entre as restrições de E e F a Vj e suponha que saibamos definir o adjunto
Pj0 : Γ(F|V
0
j
0
) → Γ(E|V j
) de Pj . Se {ζj }j≥1 for uma partição da unidade subordi-
nada à cobertura aberta {Vj }j≥1 de M , afirmamos que
X
P 0 η0 = Pj0 (ζj η 0 ).
j≥1
De fato, para ξ ∈ Γc (E) e η 0 ∈ Γc (F 0 ), temos

X X
(ξ, P 0 η 0 )E 0 = (ξ, Pj0 (ζj η 0 ))E 0 = (Pj ξ, ζj η 0 )F 0
j≥1 j≥1
 
X
= P ξ, ζj η 0  = (P ξ, η 0 )F 0 .
j≥1
F0
Podemos então supor que P é suportado no aberto V ⊂ M , o qual é domı́nio

de uma carta coordenada ϕ : V → U ⊂ Rn de M e de trivializações locais para
E, F , E 0 e F 0 . Se X
(P̃U f )(x) = aα (x)∂ α f (x)
|α|≤m
é a expressão local para P em U , defina P 0 : Γ(F 0 ) → Γ(E 0 ) como o operador

diferencial linear que tem por expressão local em U o operador
X
Q(x) = (−1)|α| ∂ α (a>
α g)(x),
|α|≤m
para todos x ∈ U e g ∈ C ∞ (U ; Rl ). Segue de nossa discussão de expressões

locais de operadores no final da seção anterior que P 0 é o adjunto de P .
Por fim, desde que as ordens de P e P 0 em p ∈ M coincidem com as ordens
de suas expressões locais, segue da primeira parte da prova que P 0 também tem
ordem m. Ademais, se k = l e P for elı́ptico, então, uma vez que os sı́mbolos de
P e de P 0 também só dependem das expressões locais dos mesmos, novamente
a primeira parte da prova fornece a elipticidade de P 0 .
Dado um operador diferencial linear P : Γ(E) → Γ(F ), seja P 00 = (P 0 )0 , i.e.,
P : Γ(E 00 ) → Γ(F 00 ) é o adjunto de P 0 : Γ(F 0 ) → Γ(E 0 ). As identificações
00
canônicas entre E e E 00 e entre F e F 00 permitem vermos P 00 como um operador
P 00 : Γ(E) → Γ(F ).
Podemos agora provar a seguinte consequência da parte de unicidade do teorema

acima.
Corolário 5.60. Nas notações acima, o operador P 00 pode ser canonicamente
identificado ao próprio operador P .
Prova. Pela definição de adjunto, temos
(η 0 , P 00 ξ 00 )F 00 = (P 0 η 0 , ξ 00 )E 00 ,
para todos η 0 ∈ Γc (F 0 ), ξ 00 ∈ Γc (E 00 ). Entretanto, mediante a identificação

canônica entre E e E 00 e entre F e F 00 e a identificação correspondente entre
Γ(E) e Γ(E 00 ), podemos escrever a igualdade acima como
(η 0 , P 00 ξ)F = (P 0 η 0 , ξ)E ,
para todos η 0 ∈ Γc (F 0 ), ξ ∈ Γc (E).

Aplicando por fim a relação (5.35), segue da última igualdade acima e da
definição de operador adjunto que
(P 00 ξ, η 0 )F 0 = (ξ, P 0 η 0 )E 0 = (P ξ, η 0 )F 0 ,
para todos η 0 ∈ Γc (F 0 ), ξ ∈ Γc (E). Logo, pela unicidade do operador adjunto

de P 0 , temos P 00 = P .
Suponha doravante que M seja uma variedade Riemanniana orientada, com

elemento de volume dM . Desde que Λn M tem posto 1, podemos escrever toda
seção ξ 0 de E 0 = Λn M ∗
Pt⊗ E na forma ξ 0 = dM ⊗ ξ ∗ , para alguma seção ξ ∗ de
E . De fato, se ξ = i=1 ωi ⊗ ξi e ωi = fi dM , com fi ∈ C ∞ (M ), então
∗ 0 ∗
t t
Ã t !
X X X
0 ∗ ∗ ∗
ξ = fi dM ⊗ ξi ≈ dM ⊗ (fi ξi ) ≈ dM ⊗ fi ξi .
i=1 i=1 i=1
Uma observação análoga vale para seções η 0 de F 0 = Λn M ⊗ F ∗

Suponha, ademais, que E esteja munido com uma métrica Riemanniana
h·, ·iE . A correspondência que associa a cada seção ξ de E a seção metricamente
dual ξ ∗ de E ∗ , i.e., tal que
ξ ∗ (τ ) = hξ, τ iE
para toda seção τ de E, induz a aplicação C ∞ (M )−linear
Γ(E) −→ Γ(E ∗ )
.
ξ 7→ ξ∗
Munindo E ∗ com a métrica canônica obtida a partir de h·, ·iE (cf. Exemplo 5.37),
obtemos uma aplicação C ∞ (M )−linear análoga
Γ(E ∗ ) −→ Γ(E ∗∗ )
.
ξ∗ 7→ ξ ∗∗
Os homomorfismos correspondentes Φ : E → E ∗ e Ψ : E ∗ → E ∗∗ (obtidos

mediante o emprego da Proposição 5.12) são tais que Ψ ◦ Φ : E → E ∗∗ coincide
com o isomorfismo entre E e E ∗∗ discutido no Exemplo 5.16. Analogamente,
Φ ◦ Ψ é um isomorfismo, de sorte que o mesmo se dá com Φ e Ψ.
Portanto, podemos identificar E 0 com Λn M ⊗E, e mediante tal identificação

os emparelhamentos
(·, ·)E : Γc (E 0 ) × Γc (E) → R e (·, ·)E 0 : Γc ((E 0 )0 ) × Γc (E 0 ) → R
introduzidos acima se reduzem ao produto interno L2 em Γc (E),

Z
(ξ, η)L2 (E) = hξ, ηiE dM,
M
para todas ξ, η ∈ Γc (E).

Por fim, sejam M uma variedade Riemanniana orientada com elemento de
volume dM , E e F fibrados vetoriais sobre M munidos com métricas Riemanni-
anas h·, ·iE e h·, ·iF , e P : Γ(E) → Γ(F ) um operador diferencial linear. As iden-
tificações discutidas acima induzem uma identificação natural do operador P 0 ,
adjunto de P no sentido do Teorema 5.59, com o operador P ∗ : Γ(F ) → Γ(E),
adjunto de P em relação aos produtos internos L2 em Γc (E) e Γc (F ), i.e., tal
que
(P ξ, η)L2 (F ) = (ξ, P ∗ η)L2 (E) ,
para todas ξ ∈ Γc (E), η ∈ Γc (F ). Doravante, assumiremos tal identificação sem
maiores comentários. Podemos então enunciar a seguinte
Definição 5.61. Seja M uma variedade Riemanniana orientada, com elemento
de volume dM , e E e F fibrados suaves sobre M , munidos com métricas Rie-
mannianas. Um operador diferencial linear P : Γ(E) → Γ(F ) é auto-adjunto
se P ∗ = P .
Construı́mos no teorema a seguir uma importante classe de exemplos de
operadores elı́pticos auto-adjuntos.
Exemplo 5.62. Sejam M uma variedade Riemanniana orientada e E e F fi-
brados vetoriais sobre M , munidos com métricas Riemannianas. Se P : Γ(E) →
Γ(F ) é um operador diferencial linear elı́ptico de ordem m com operador adjunto
P ∗ : Γ(F ) → Γ(E), então o operador
L = (−1)m P ∗ ◦ P : Γ(E) → Γ(E)
é elı́ptico de ordem 2m e auto-adjunto.

Prova. Certamente L é um operador diferencial linear, e sua auto-adjunção
segue facilmente da igualdade P ∗∗ = P . Para o que falta, seja
X
(P̃ f )(x) = aβ (x)∂ β f (x)
|β|≤m
uma expressão local de P numa vizinhança de p ∈ M , de sorte que a expressão

local correspondente para P ∗ é
X
(P̃ ∗ g)(x) = (−1)m a> α
α (x)∂ g(x) + · · · .
|α|=m
Negligenciando derivadas de f de ordem menor que 2m, é fácil verificar que

a expressão local correspondente para o operador L é
X
(L̃f )(x) = (−1)m (P̃ ∗ ◦ P )f (x) = a> α
α (x)∂ (P f )(x) + · · ·
|α|=m
 
X X
α
= a>
α (x)∂ aβ (x)∂ β f  (x) + · · ·
|α|=m |β|=m
X
= a>
α (x)aβ (x)∂
α+β
f (x) + ··· .
|α|=|β|=m
Por outro lado, desde que

X X
pP̃ (x, ξ) = ξ β aα (x) e pP̃ ∗ (x, ξ) = (−1)m ξ α a>
α (x)
|β|=m |α|=m
são os polinômios caracterı́sticos de P̃ e P̃ ∗ , respectivamente, temos para v ∈ Rk

(k o posto de E) que
X
(−1)m (pP̃ ∗ (x, ξ) ◦ pP̃ (x, ξ))v = ξ α a>
α (x)pP̃ (x, ξ)v
|α|=m
 
X X
= ξ α a>
α (x)
 ξ β aβ (x) v
|α|=m |β|=m
X
= ξ α+β a>
α (x)aβ (x)v
|α|=|β|=m
= pL̃ (x, ξ)v.
Se l é o posto de F , note que, como transformações lineares, pP̃ (x, ξ) :

Rk → Rl e (−1)m pP̃ ∗ (x, ξ) : Rl → Rk são transpostas uma da outra. Portanto,
denotando por h·, ·i o produto interno canônico de Rk , temos para v ∈ Rk que
hpL̃ (x, ξ)v, vi = h(−1)m (pP̃ ∗ (x, ξ) ◦ pP̃ (x, ξ))v, vi

= hpP̃ (x, ξ)> pP̃ (x, ξ)v, vi
= hpP̃ (x, ξ)v, pP̃ (x, ξ)vi
= |pP̃ (x, ξ)v|2 .
A elipticidade de P̃ garante a injetividade de pP̃ (x, ξ) : Rk → Rl e, a partir da

igualdade acima, também a de pL̃ (x, ξ) : Rk → Rk . Logo, L̃, e daı́ L, é elı́ptico.
Por fim, para determinar a ordem de L, fixe Ω ⊂⊂ U aberto. Uma vez mais
a partir da injetividade de pP̃ (x, ξ) : Rk → Rl , existe C > 0 tal que
¯ µ ¶ ¯
¯ ξ v ¯¯
¯p x, ≥ C,
¯ P̃ |ξ| |v| ¯
para todos x ∈ Ω, ξ ∈ Rn \ {0} e v ∈ Rk \ {0}. Logo, segue do fato de pP̃ ser

homogêneo de grau m em ξ que
hpL̃ (x, ξ)v, vi = |pP̃ (x, ξ))v|2

¯ µ ¶ ¯
¯ ξ v ¯¯ 2m 2
¯
= ¯pP̃ x, |ξ| |v|
|ξ| |v| ¯
≥ C|ξ|2m |v|2 ,
para todos x ∈ Ω, ξ ∈ Rn e v ∈ Rk .
Suponha agora que L̃ tivesse ordem menor que 2m, de sorte que pL̃ fosse
homogêneo de grau t < 2m em ξ. Fixados x0 ∈ Ω, ξ0 ∈ Rn \ {0} e v0 ∈ Rk \ {0},
terı́amos a partir da desigualdade acima que
hpL̃ (x0 , sξ0 )v0 , v0 i ≥ C|sξ0 |2m |v0 |2 ,
para todo s > 0. Dividindo ambos os membros por s2m e fazendo s → +∞,
obterı́amos
1
C|ξ0 |2m |v0 |2 ≤ 2m−t hpL̃ (x0 , ξ0 )v0 , v0 i → 0,
s
o que é uma contradição. Assim, L̃, e daı́ L, tem ordem 2m.
5.5 Excertos da teoria elı́ptica *

Nesta seção discutimos em linhas gerais alguns aspectos da teoria elı́ptica de
uma sub-classe da classe de operadores elı́pticos ditos fortemente elı́pticos. Re-
metemos o leitor ao Capı́tulo 6 de [81] ou ao Capı́tulo 7 de [31] para uma
discussão pormenorizada dos detalhes aqui omitidos. Para eventuais resultados
de Análise Funcional utilizados nesta seção, recomendamos ao leitor o Capı́tulo
5 de [32].
Ao longo de toda esta seção, M n (n > 1) denota uma variedade Riemanni-
ana n−dimensional orientada, com elemento de volume dM , e E e F fibrados
vetoriais suaves de postos respectivamente k e l sobre M , munidos de métricas
Riemannianas h·, ·iE e h·, ·iF .
Consideramos também em Γc (E) o produto interno (·, ·)2 , i.e., tal que
Z
(ξ, η)2 = hξ, ηiE dM,
M
para todas ξ, η ∈ Γc (E). Eventuais decomposições ortogonais em Γc (E) serão

consideradas em relação a tal produto interno. A norma correspondente | · |2 em
Γc (E) o torna um espaço pré-Hilbert, i.e., um espaço vetorial com produto
interno, não-completo em relação à norma proveniente do mesmo.
Dados operadores diferenciais lineares P : Γ(E) → Γ(F ) e Q : Γ(F ) → Γ(E),
salvo menção em contrário denotaremos também por P e Q suas expressões
locais P̃U : C ∞ (U ; Rk ) → C ∞ (U ; Rl ) e Q̃U : C ∞ (U ; Rl ) → C ∞ (U ; Rk ), onde
U ⊂ Rn é um aberto.
Definição 5.63. Um operador diferencial linear L : Γ(E) → Γ(E) de ordem m

é localmente fortemente elı́ptico (fortemente elı́ptico se M for fechada)
se, para todo p ∈ M , o operador L admitir uma expressão local L : C ∞ (U ; Rk ) →
C ∞ (U ; Rk ) numa vizinhança de p tal que
hpL (x, ξ)v, vi ≥ C|ξ|m |v|2 , (5.38)
para todos x ∈ U , ξ ∈ Rn e v ∈ Rk , onde C é uma constante positiva.
Se o operador localmente fortemente elı́ptico L : Γ(E) → Γ(E) não for anti-

simétrico (i.e., não for tal que L∗ = −L), afirmamos que sua ordem m é par. Por
contradição suponha que m é ı́mpar; fixados x ∈ U e v ∈ Rk \ {0}, mostremos
que existe ξ ∈ Rn \ {0} tal que hpL (x, ξ)v, vi = 0. Para o que falta, suponha que
X
pL (x, ξ) = ξ α aα (x),
|α|=m
com a convenção de que só listamos no segundo membro acima as matrizes

aα (x) não identicamente nulas. Para τ, η ∈ Rn e t ∈ R, seja
X
q(t) = hpL (x, tη + τ )v, vi = (tη + τ )α haα (x)v, vi
|α|=m
 
X
=  η α haα (x)v, vi tm + · · ·
|α|=m
Como a> α (x) 6= −aα (x) para pelo menos um multi-ı́ndice α de ordem m, pode-
mos escolher um multi-ı́ndice β de ordem m tal que aβ (x) não seja identicamente
nula e, a partir daı́, v ∈ Rk tal que haβ (x)v, vi 6= 0. Em seguida, escolhemos
η ∈ Rn tal que o coeficiente acima de tm seja não nulo e (desde que n > 1)
τ ∈ Rn tal que tη + τ 6= 0. Mas tais escolhas contradizem (5.38)
Para o que segue, dado um operador diferencial linear L : Γ(E) → Γ(F ),
denotamos por ker L o núcleo de L, i.e., o subespaço vetorial de Γ(E) dado por
ker L = {ξ ∈ Γ(E); Lξ = 0}.
Reciprocamente à discussão acima, temos a seguinte
Proposição 5.64. Seja M fechada e P : Γ(E) → Γ(F ) e Q : Γ(F ) → Γ(E)

operadores diferenciais lineares de ordem m. Se L = P ∗ P + QQ∗ , então:
(a) L é auto-adjunto e positivo semi-definido em relação a (·, ·)2 .
(b) ker L = ker P ∩ ker Q∗ .
(c) Se (−1)m L for elı́ptico, então (−1)m L é fortemente elı́ptico de ordem 2m.
Prova.
(a) A auto-adjunção de L em relação a (·, ·)2 é imediata. Por outro lado, se
ξ ∈ Γ(E), então
((P ∗ P + QQ∗ )ξ, ξ)2 = (P ξ, P ξ)2 + (Q∗ ξ, Q∗ ξ)2 ≥ 0.
(b) Imediato a partir da igualdade acima.
(c) Seja L̃ = (−1)m L, suponha que L̃ é elı́ptico e denote respectivamente por

pP (x, ξ), pQ∗ (x, ξ) e pL̃ (x, ξ) os polinômios caracterı́sticos de P , Q∗ e L̃. Cálculos
análogos ao da prova do Exemplo 5.62 fornecem, para v ∈ Rk ,
hpL̃ (x, ξ)v, vi = |pP (x, ξ)v|2 + |pQ∗ (x, ξ)v|2 ≥ 0.
Mas desde que o operador linear v 7→ hpL̃ (x, ξ)v é injetivo, novamente parafrase-
ando os argumentos da prova do Exemplo 5.62 obtemos uma constante positiva
C tal que µ ¶
ξ v v
hpL̃ x, , i ≥ C,
|ξ| |v| |v|
para todos x ∈ Ω, ξ ∈ Rn \ {0} e v ∈ Rk \ {0}. A partir daı́, segue (também
como na prova do exemplo supracitado) que
hpL̃ (x, ξ)v, vi ≥ C|ξ|2m |v|2 ,
para todos x ∈ Ω, ξ ∈ Rn e v ∈ Rk .
Para o resto desta seção, M n denota uma variedade Riemanniana fechada
e orientada. Dado um operador diferencial linear L : Γ(E) → Γ(E) de ordem
m, a fim de evitar carregar a notação com o fator (−1)m , sempre que não
houver perigo de confusão diremos que L é fortemente elı́ptico para significar
que (−1)m L o é.
A importância da classe dos operadores diferenciais lineares auto-adjuntos e
fortemente elı́pticos repousa nos dois resultados a seguir.
Teorema 5.65. Se L : Γ(E) → Γ(E) é um operador diferencial linear auto-
adjunto e fortemente elı́ptico, então:
(a) dim ker L < +∞.
(b) (ker L)⊥ = Im(L)
(c) Γ(E) = Im L ⊕ ker L, soma direta ortogonal.
(d) A equação L(·) = η tem uma solução ξ ∈ Γ(E) se e só se η ∈ (ker L)⊥ .
Para o enunciado do próximo resultado, dado um operador diferencial linear
L : Γ(E) → Γ(E), dizemos que a seção ξ ∈ Γ(E) \ {0} é uma autofunção de L
associada ao autovalor λ ∈ R se
Lξ = λξ.
Nesse caso, o conjunto
Γ(E)λ = {ξ ∈ Γ(E); ξ = 0 ou Lξ = λξ}
é um subespaço de Γ(E) denominado o auto-espaço associado a λ. Por fim, o

espectro de L é conjunto de seus autovalores.
Note também que se L, T : Γ(E) → Γ(E) são operadores diferenciais lineares
tais que ord(L) > ord(T ), então
pL+T (x, ξ) = pL (x, ξ).
Em particular, se L for fortemente elı́ptico, então L + T também o é.

Teorema 5.66. Sejam L, T : Γ(E) → Γ(E) operadores diferenciais lineares
auto-adjuntos, com L positivo semi-definido e fortemente elı́ptico. Se ord(T ) <
ord(L), então:
(a) O espectro de L + T forma uma sequência λ1 < λ2 < · · · → +∞.
(b) dim Γ(E)λi < +∞, para todo i ≥ 1.
(c) Γ(E) = ⊕i≥1 Γ(E)λi , soma direta ortogonal.
(d) Se N (E) ⊂ Γ(E) é o maior subespaço de Γ(E) no qual L + T é negativo
definido, então
N (E) = ⊕λi <0 Γ(E)λi .
Em particular, dim N (E) < +∞.
A fim de que o leitor possa apreciar adequadamente os Teoremas 5.65 e 5.66,
no que segue esboçaremos provas dos mesmos.
Seja L : Γ(E) → Γ(E) um operador diferencial linear auto-adjunto. Se
η ∈ Γ(E) é tal que Lξ = η para alguma seção ξ ∈ Γ(E), então, para toda seção
τ ∈ ker L, segue da auto-adjunção de L que
(η, τ )2 = (Lξ, τ )2 = (ξ, Lτ )2 = (ξ, 0)2 = 0,
e daı́ η ∈ (ker L)⊥ .

O argumento acima estabelece a necessidade da condição do item (c) do
Teorema 5.65. A fim de examinarmos sua suficiência, observe inicialmente que
se Lξ = η, então um argumento análogo ao acima garante que
(ξ, Lτ )2 = (η, τ )2 ,
para todo τ ∈ Γ(E). Portanto, se ϕ : Γ(E) → R é o funcional linear dado por
ϕ(β) = (ξ, β)2
para toda β ∈ Γ(E), temos ϕ limitado no espaço pré-Hilbert Γ(E) e
ϕ(Lτ ) = (η, τ )2
para todo τ ∈ Γ(E). A discussão acima motiva a seguinte

Definição 5.67. Sejam L : Γ(E) → Γ(E) um operador diferencial linear auto-

adjunto. Para η ∈ Γ(E), uma solução clássica da equação L(·) = η é uma
seção suave ξ ∈ Γ(E) tal que Lξ = η no sentido usual. Uma solução fraca de
L(·) = η é um funcional linear limitado ϕ : Γ(E) → R tal que
ϕ(Lτ ) = (η, τ )2
para todo τ ∈ Γ(E).

Se Γ(E) fosse um espaço de Hilbert, fixada uma solução fraca ϕ de L(·) = η
o Teorema da Representação de Riesz (cf. Teorema 5.25 de [32]) garantiria a
existência de uma seção suave η ∈ Γ(E) tal que
ϕ(β) = (ξ, β)2
para toda seção β ∈ Γ(E). A definição de solução fraca daria então ϕ(Lτ ) =
(ξ, Lτ )2 para toda seção τ ∈ Γ(E), de modo que
(Lξ, τ )2 = (ξ, Lτ )2 = ϕ(Lτ ) = (η, τ )2 ,
para toda seção τ ∈ Γ(E), de modo que ξ seria uma solução clássica de L(·) = η.
Entretanto, desde que Γ(E) não é Hilbert, o argumento acima não é válido e
temos de recorrer a outros artifı́cios para obter soluções clássicas para a equação
L(·) = η. Faremos isso estabelecendo a existência de soluções fracas para tal
equação, recorrendo em seguida à seguinte versão do Teorema de Regulari-
dade Elı́ptica.
Teorema 5.68. Se η ∈ Γ(E) e ϕ : Γ(E) → R é uma solução fraca de L(·) = η,
então existe uma seção suave ξ ∈ Γ(E) tal que
ϕ(β) = (ξ, β)2 ,
para toda seção suave β ∈ Γ(E). Em particular, ξ é solução clássica de L(·) = η.

Em que pese o enunciado do resultado acima ser quase idêntico ao do Teo-
rema da Representação de Riesz, gostarı́amos de frisar que as demonstrações de
ambos são radicalmente distintas em graus de dificuldade. Mais precisamente,
a demonstração do Teorema da Representação de Riesz repousa simplesmente
na existência de decomposições ortogonais em espaços de Hilbert (cf. Teorema
5.24 de [32]). Por outro lado, para a demonstração do Teorema de Regularidade
Elı́ptica (cf. Teorema 6.33 de [31]), temos inicialmente de estudar o comple-
tamento L2 (E) de Γ(E) em relação à norma | · |2 , bem como uma série de
subespaços fechados Hsloc (E) de L2 (E) tais que
\
Hsloc (E) = Γ(E);
s>0
em seguida, estendemos L a L2 (E) e mostramos que se ξ ∈ L2 (E) é tal que

loc
Lξ = η, então ξ ∈ Hs+m (E) para todo s > 0, donde ξ ∈ Γ(E) pela igualdade
acima.
Além do Teorema de Regularidade Elı́ptica, precisaremos também do se-

guinte teorema de compacidade, o qual por sua vez se apóia em mais dois resul-
tados profundos da teoria elı́ptica: o Teorema de Compacidade de Rellich (cf.
Teorema 6.46 de [31]) e a Desigualdade de Gärding (cf. Teorema 7.15 de [31]).
A propósito, é para a prova de desigualdade de Gärding que exigimos que L seja
fortemente elı́ptico.
Teorema 5.69. Se (ξi )i≥1 é uma sequência em Γ(E) tal que, para algum C > 0
e todo i ≥ 1, tenhamos
|ξi |2 ≤ C e |Lξi |2 ≤ C,
então existe uma subsequência de (ξi )i≥1 que é de Cauchy em Γ(E).

Nestas notas utilizaremos os Teoremas 5.68 e 5.69 sem demonstração, re-
ferindo o leitor interessado aos resultados supracitados de [31]. Não obstante,
de posse desses dois resultados podemos agora provar os Teoremas 5.65 e 5.66.
Nosso argumento segue de perto aqueles do Capı́tulo 6 de [81]
Prova do Teorema 5.65.
(a) Se dim ker L = +∞, o algoritmo de ortonormalização de Gramm-Schmidt
garantiria a existência de uma sequência ortonormal (ξi )i≥1 em ker L. Assim,
|ξi |2 = 1 e |Lξi |2 = 0 para todo i ≥ 1, e seguiria do Teorema 5.69 a existência de
uma subsequência (ξij )j≥1 de (ξi )i≥1 , a qual é de Cauchy em relação à norma
| · |2 . Por sua√vez, a ortonormalidade da subsequência em questão nos daria
|ξi1 − ξi2 |2 = 2 para todos os naturais 1 ≤ i1 < i2 , o que é um absurdo.
(b), (c) Provemos a validade da primeira decomposição em soma direta ortogo-

nal, deixando as demais ao cargo do leitor. Como ker L tem dimensão finita,
temos completo em relação à norma | · |2 , e daı́ fica bem definido o operador
linear (limitado) projeção ortogonal
π : Γ(E) → ker L.
Como ker L ∩ (ker L)⊥ = {0}, temos a soma direta ortogonal
Γ(E) = ker L ⊕ (ker L)⊥

.
ξ = π(ξ) + (ξ − π(ξ))
No penúltimo parágrafo antes da Definição 5.67, vimos que Im L ⊂ (ker L)⊥ .

Resta, portanto, mostrarmos a inclusão contrária, para o quê precisaremos da
seguinte
Afirmação 5.70. O inverso à esquerda da restrição L|(ker L)⊥ : (ker L)⊥ →
(ker L)⊥ é um operador pré-compacto. De outro modo, existe uma constante
positiva C tal que
|ξ|2 ≤ C|Lξ|2 ,
para toda seção ξ ∈ (ker L)⊥ .
Supondo o contrário, concluı́mos que existe uma sequência (ξi )i≥1 em (ker L)⊥
tal que |ξi |2 = 1 e |Lξi |2 → 0. Pelo Teorema 5.69, passando a uma subsequência,
se necessário, podemos supor que (ξi )i≥1 é de Cauchy em relação à norma | · |2 .
Daı́, para β ∈ Γ(E), a desigualdade de Cauchy-Schwarz fornece
|(ξi , β)2 − (ξj , β)2 | = |(ξi − ξj , β)2 |

i,j
≤ |ξi − ξj |2 |β|2 −→ 0,
e a completude de R garante a existência, para cada β ∈ Γ(E), do limite
ϕ(β) := lim (ξi , β)2 .

i→+∞
A linearidade do produto interno (·, ·)2 garante imediatamente que a apli-

cação ϕ : Γ(E) → R é um funcional linear. Também, ϕ é limitado, uma vez
que
|ϕ(β)| = | lim (ξi , β)2 | = lim |(ξi , β)2 | ≤ lim |ξi |2 |β|2 = |β|2 .
i→+∞ i→+∞ i→+∞
i
Ademais, como Lξi −→ 0 e convergência forte implica em convergência fraca
em todo espaço vetorial normado, temos para τ ∈ Γ(E) que
ϕ(Lτ ) = lim (ξi , Lτ )2 = lim (Lξi , τ )2 = 0,

i→+∞ i→+∞
i.e., ϕ é solução fraca de L(·) = 0. Daı́, o Teorema 5.68 garante a existência de

ξ ∈ Γ(E) tal que
ϕ(β) = (ξ, β)2 ,
para toda seção β ∈ Γ(E). Portanto, Lξ = 0 e, pela definição de ϕ,
i
(ξi , β)2 −→ (ξ, β)2
i
para toda seção β ∈ Γ(E), i.e., ξi * ξ em Γ(E).
Seja Γ(E) o completamento de Γ(E) em relação à norma | · |2 , de sorte que
i
ξi * ξ em Γ(E). Como (ξi )i≥1 é de Cauchy em Γ(E), converge em Γ(E); mas
desde que convergência forte implica em convergência fraca, segue que tal limite
i
forte é ξ, i.e., ξi −→ ξ em Γ(E), e daı́ em Γ(E).
Finalmente, por um lado temos que
¾
ξi ∈ (ker L)⊥ ⇒ ξ ∈ (ker L)⊥
⇒ ξ = 0,
Lξ = 0 ⇒ ξ ∈ ker L
ao passo que, por outro,

|ξi |2 = 1 ⇒ |ξ|2 = 1.
Chegamos então a uma contradição, o que estabelece a Afirmação 5.70.
Mostremos finalmente que (ker L)⊥ ⊂ Im L. Se ξ ∈ (ker L)⊥ , defina a

aplicação ϕ : Im L → R pondo
ϕ(Lβ) = (ξ, β)2 ,
para toda seção β ∈ Γ(E). Se Lβ1 = Lβ2 , então (ξ, β1 − β2 )2 = 0, uma vez que
ξ ∈ (ker L)⊥ e β1 − β2 ∈ ker L. Portanto, (ξ, β1 )2 = (ξ, β2 )2 , e ϕ é bem definido
e claramente linear.
Afirmamos agora que ϕ é limitado em Im L. De fato, se β ∈ Γ(E) e τ =
β − π(β), então π(β) ∈ ker L ⇒ L(π(β)) = 0, de maneira que Lτ = Lβ, com
τ ∈ (ker L)⊥ . Assim, a Afirmação 5.70 garante que
|ϕ(Lβ)|2 = |ϕ(Lτ )|2 = |(ξ, τ )2 |

≤ |ξ|2 |τ |2 ≤ C|ξ|2 |Lτ |2
= C|ξ|2 |Lβ|2 .
Por fim, desde que ϕ é um funcional linear limitado em Im L, o Teorema de

Hahn-Banach (cf. Teorema 5.6 de [32]) garante a existência de uma extensão
linear limitada de ϕ a Γ(E), a qual é então uma solução fraca de L(·) = ξ. Mas
pelo Teorema 5.69, existe ξ˜ ∈ Γ(E) tal que ξ = Lξ,˜ i.e., ξ ∈ Im L.
(d) Já vimos que se L(·) = η tem solução clássica, então η ∈ (ker L)⊥ . Recipro-
camente, se η ∈ (ker L)⊥ , segue de (b) que η ∈ Im L, daı́ existe ξ ∈ Γ(E) tal
que Lξ = η.
Elaboremos agora algumas consequências importantes do Teorema 5.65. Co-

mecemos recordando que, de acordo com a Afirmação 5.70, o operador
K = (L|(ker L)⊥ )−1 : (ker L)⊥ → (ker L)⊥ (5.39)
é pré-compacto. Temos então a seguinte
Definição 5.71. O operador de Green associado a L é a composição
G = ι ◦ K ◦ π ⊥ : Γ(E) −→ Γ(E),
onde π ⊥ : Γ(E) −→ (ker L)⊥ é a projeção ortogonal de Γ(E) sobre (ker L)⊥ , K
é o operador pré-compacto (5.39) e ι : (ker L)⊥ → Γ(E) é a inclusão.
A definição do operador de Green G associado a L garante, juntamente com

o item (d) do Teorema 5.65, que
ker G = ker L e Im(G) = (ker L)⊥ ⊂ Γ(E).
Por outro lado, se η ∈ (ker L)⊥ , então π ⊥ (η) = η, e daı́, novamente pelo item
(d) do Teorema 5.65, temos que
G(η) = ι(Kη) ∈ Γ(E)

é a única solução em (ker L)⊥ da equação L(·) = η; em outras palavras,
L(G(η)) = η,
para toda η ∈ (ker L)⊥ . Mais geralmente, para η ∈ Γ(E), temos π ⊥ (η) ∈
(ker L)⊥ , e daı́
η = π(η) + π ⊥ (η) = π(η) + L(G(π ⊥ (η))). (5.40)
Nosso próximo resultado estabelece mais algumas propriedades úteis de G.
Proposição 5.72. O operador de Green G : Γ(E) −→ Γ(E) é pré-compacto,

auto-adjunto e comuta com todo operador linear T : Γ(E) → Γ(E) que comuta
com L. Em particular, G comuta com L.
Prova. A primeira parte segue do fato de que G é a composição de um operador

pré-compacto com dois operadores limitados.
Para a auto-adjunção de G, basta vermos que se G(η1 ) = ξ1 e G(η2 ) = ξ2 ,
então também temos G(π ⊥ (η1 )) = ξ1 e G(π ⊥ (η2 )) = ξ2 . Segue então de (5.40)
que
(G(η1 ), η2 )2 = (η1 , G(η2 ))2 ⇔ (ξ1 , η2 )2 = (η1 , ξ2 )2

⇔ (ξ1 , L(ξ2 ) + π(η2 ))2 = (L(ξ1 ) + π(η1 ), ξ2 )2
⇔ (ξ1 , L(ξ2 ))2 = (L(ξ1 ), ξ2 )2 ,
onde utilizamos na última igualdade que ξ1 , ξ2 ∈ (ker L)⊥ para concluir que
(ξ1 , π(η2 ))2 = 0 e (π(η1 ), ξ2 )2 = 0. Por fim, como L é auto-adjunto, nada mais
há a fazer.
Para terminar a prova, seja T : Γ(E) → Γ(E) um operador linear tal que
T L = LT . A fim de concluirmos que T G = GT , é suficiente mostrar que:
(i) T ((ker L)⊥ ) ⊂ (ker L)⊥ e T|(ker L)⊥ ◦ K = K ◦ T|(ker L)⊥ .

(ii) T ◦ ι ◦ π ⊥ = ι ◦ π ⊥ ◦ T .
Para a prova de (i), segue de T L = LT e do item (b) do Teorema 5.65 que

(ker L)⊥ = L(Γ(E)); portanto, temos que
T ((ker L)⊥ ) = T (L(Γ(E))) = L(T (Γ(E)))

(5.41)
⊂ L(Γ(E)) = (ker L)⊥ .
Agora, T ((ker L)⊥ ) ⊂ (ker L)⊥ , L|(ker L)⊥ : (ker L)⊥ → (ker L)⊥ e T L = LT
garantem imediatamente que
T|(ker L)⊥ ◦ L|(ker L)⊥ = L|(ker L)⊥ ◦ T|(ker L)⊥ ,
e daı́
K ◦ T|(ker L)⊥ = T|(ker L)⊥ ◦ K.
Quanto a (ii), também a partir de T L = LT temos
L(T (ker L)) = T (L(ker L)) = T ({0}) = {0},
e daı́
T (ker L) ⊂ ker L. (5.42)
⊥ ⊥
Tome agora η ∈ Γ(E). Como π (η) ∈ (ker L) , segue dos itens (b) e (c) do
Teorema 5.65 a existência de ξ ∈ Γ(E) tal que
L(ξ) = π ⊥ (η) = η − π(η) ∈ (ker L)⊥ .
Portanto, π ⊥ (L(ξ)) = L(ξ) e
(T ◦ ι ◦ π ⊥ )(η) = (T ◦ ι ◦ π ⊥ )(L(ξ) + π(η)) = (T ◦ ι ◦ π ⊥ )(L(ξ)) = T L(ξ).
Por outro lado, segue de (5.41) e (5.42) que T L(ξ) ∈ (ker L)⊥ e T π(η) ∈ (ker L),
e daı́
(ι ◦ π ⊥ ◦ T )(η) = (ι ◦ π ⊥ )(T L(ξ) + T π(η)) = (ι ◦ π ⊥ )(T L(ξ)) = T L(ξ).
Podemos finamente estabelecer a

Prova do Teorema 5.66. FALTA
5.6 O teorema de Hodge-de Rham

Ao longo de toda esta seção, M n denota uma variedade diferenciável n−di-
mensional e d : Ωk (M ) → Ωk+1 (M ) o operador de derivação exterior sobre
k−formas em M .
Recorde que a composição d2 : Ωk (M ) → Ωk+2 (M ) é identicamente nula.
Em particular, se
k
ZdR (M ) = ker(d : Ωk (M ) → Ωk+1 (M ))
e
k
BdR (M ) = Im(d : Ωk−1 (M ) → Ωk (M ))
denotam respectivamente os subespaços vetoriais de Ωk (M ) formados pelas
k−formas fechadas e exatas, temos
k k
BdR (M ) ⊂ ZdR (M ).
Nas notações acima, definimos o k−ésimo grupo de cohomologia de de

Rham de M como o espaço vetorial quociente
k
k ZdR (M )
HdR (M ) = k
.
BdR (M )
Ademais, a classe de cohomologia de de Rham de uma k−forma fechada

k k
ω ∈ ZdR (M ) em HdR (M ) é a classe lateral
k k
[ω] = ω + BdR (M ) ∈ HdR (M ).
Doravante, suponha que M n é uma variedade Riemanniana fechada com

elemento de volume dM , e muna Ωk (M ) com a métrica de Gramm h·, ·i (cf.
Exemplo 5.41). Denote também por (·, ·)2 o produto interno L2 em Ωk (M ), i.e.,
tal que Z
(ω, η)2 = hω, ηidM.
M
Denotando por Λ∗ M = ⊕nk=0 Λk M o fibrado vetorial soma direta e pondo

∗
Ω (M ) = Γ(ΛM ), temos
Ω∗ (M ) ≈ ⊕nk=0 Ωk (M ).
Estendendo d a Ω∗ (M ) componente a componente, obtemos um operador

diferencial linear d : Ω∗ (M ) → Ω∗ (M ) também de ordem 1, tal que d2 =
0. Perfazendo uma extensão análoga de (·, ·)2 a Ω∗ (M ), o Teorema 5.59 e a
discussão que o segue garante a existência de um único operador diferencial
linear de ordem 1
δ : Ω∗ (M ) → Ω∗ (M ),
adjunto de d em relação a (·, ·)2 . Em particular, tal operador induz operadores
diferenciais lineares (todos também de ordem 1)
δ : Ωk+1 (M ) → Ωk (M ),
tais que
(dω, η)2 = (ω, δη)2 ,
para todas ω ∈ Ωk (M ), η ∈ Ωk+1 (M ). Podemos agora dar a seguinte
Definição 5.73. O operador de Laplace-Beltrami em Ωk (M ) é o operador

diferencial linear auto-adjunto e de segunda ordem
∆ = dδ + δd.
Para o que segue, dizemos que uma k−forma ω ∈ Ωk (M ) é harmônica se

∆ω = 0. Denotamos ainda por Hark (M ) o espaço das k−formas harmônicas
em M , i.e.,
Hark (M ) = {ω ∈ Ωk (M ); ∆ω = 0}.
Se η ∈ Ωk (M ) é tal que δη = 0, dizemos que η é uma k−forma co-fechada.
O item (b) da Proposição 5.64 fornece imediatamente o seguinte
Lema 5.74. Uma k−forma ω ∈ Ωk (M ) é harmônica se e só se for fechada e

co-fechada.
Provaremos no Corolário 5.97 que −∆ é fortemente elı́ptico. Por ora, obser-

vamos apenas que tal propriedade não decorre de uma eventual elipticidade dos
operadores d ou δ; de fato, a fim de que d : Ωk (M ) → Ωk+1 (M ) seja elı́ptico,
devemos ter
µ ¶ µ ¶
n n
= posto(Ωk (M )) ≤ posto(Ωk+1 (M )) = ,
k k+1
o que não é necessariamente o caso.
A intepretação a seguir do Teorema 5.65 para o operador de Laplace-Beltrami
é conhecida como o Teorema de Decomposição de Hodge.
Teorema 5.75 (Hodge). Se ∆ : Ωk (M ) → Ωk (M ) é o operador de Laplace-
Beltrami, então:
(a) dim Hark (M ) < +∞.
(b) Hark (M )⊥ = ∆(Ωk (M )) e valem as decomposições em somas diretas or-
togonais
Ωk (M ) = ∆(Ωk (M )) ⊕ Hark (M )
= δd(Ωk (M )) ⊕ dδ(Ωk (M )) ⊕ Hark (M )
= δ(Ωk+1 (M )) ⊕ d(Ωk−1 (M )) ⊕ Hark (M ).
(c) A equação ∆(·) = η tem uma solução ω ∈ Ωk (M ) se e só se η ∈ Hark (M )⊥ .

Precisamos agora da seguinte
Lema 5.76. Os operadores d e δ comutam com o operador de Laplace-Beltrami.
Prova. O caso de d é imediato, uma vez que
d∆ = d(dδ + δd) = dδd = (dδ + δd)d = ∆d.
Quanto a δ, basta usarmos a auto-adjunção de ∆, juntamente com o fato

de que δ é o adjunto de d. Mais precisamente, se ω ∈ Ωk (M ) e τ ∈ Ωk−1 (M ),
então
(δ∆ω, τ )2 = (∆ω, dτ )2 = (ω, ∆dτ )2

= (ω, d∆τ )2 = (δω, ∆τ )2
= (∆δω, τ )2 .
Logo, δ∆ω = ∆δω.

Para o que segue, sejam K = (∆|Hark (M )⊥ )−1 : Hark (M )⊥ → Hark (M )⊥ e
G = ι ◦ K ◦ π ⊥ : Ωk (M ) −→ Ωk (M )
o operador de Green associado a ∆, onde π ⊥ : Ωk (M ) −→ Hark (M )⊥ é a

projeção ortogonal de Ωk (M ) sobre Hark (M )⊥ e ι : Hark (M )⊥ → Ωk (M ) é a
inclusão. Sabemos pela Proposição 5.72 e Lema 5.76 que G é pré-compacto,

auto-adjunto e comuta com d, δ e ∆.
A seguir, utilizamos o operador de Green para enunciar e provar o resultado
que dá nome a esta seção, um famoso teorema de W. Hodge e G. de Rham
conhecido na literatura simplesmente como o Teorema de Hodge-de Rham.
Teorema 5.77 (Hodge-de Rham). Se M é uma variedade Riemanniana fechada

k
e orientada então, para cada k ≥ 0, cada classe de cohomologia de HdR (M )
contém exatamente uma k−forma harmônica.
Prova. Se ω ∈ Ωk (M ) é fechada, segue do Teorema de Decomposição de

Hodge 5.75, da definição do operador de Green e da proposição anterior que
ω = ∆G(ω) + π(ω)
= (dδ + δd)G(ω) + π(ω)
= dδG(ω) + δGd(ω) + π(ω)
= dδG(ω) + π(ω),
uma vez que dω = 0. Mas como π(ω) ∈ Hark (M ), segue do Lema 5.74 que
dπ(ω) = 0, de sorte que [ω] = [π(ω)].
Para a unicidade, suponha que τ1 , τ2 ∈ Hark (M ) fossem tais que τ1 −τ2 = dα,
com α ∈ Ωk−1 (M ). Então
|τ1 − τ2 |22 = (τ1 − τ2 , dα)2 = (δ(τ1 − τ2 ), α)2 = 0,
onde utilizamos novamente o Lema 5.74 na última igualdade. Logo, τ1 = τ2 .
Corolário 5.78. Se M n é uma variedade diferenciável n−dimensional fechada

k
e orientada, então HdR (M ) tem dimensão finita para todo 0 ≤ k ≤ n.
Prova. Muna M com uma métrica Riemanniana. Pelo Teorema de Hodge-

k
de Rham, HdR (M ) é gerado pelas classes de cohomologia da forma [α], com
k
α ∈ Ω (M ) harmônica. Mas pelo item (a) do Teorema 5.75, temos
dim(ker ∆ : Ωk (M ) → Ωk+1 (M )) < +∞,
e nada mais há a fazer.
Para o que segue precisamos introduzir um importante operador algébrico

entre os espaços de k formas e n−k formas na variedade Riemanniana orientada
M , o operador estrela de Hodge.
Fixados 0 ≤ k ≤ n e ω ∈ Ωk (M ), seja φ : Ωn−k (M ) → R o funcional linear
tal que
φ(τ ) = hω ∧ τ, dM i,
para toda τ ∈ Ωn−k (M ). Dado p ∈ M , a restrição de φ a Λn−k Tp M induz um
funcional linear φp : Λn−k Tp M → R. Como Λn−k Tp M é um espaço vetorial
de dimensão finita com produto interno, o Teorema da Representação de Riesz

garante a existência de um elemento ?ωp ∈ Λn−k Tp M tal que
φp (τp ) = hτp , ?ωp i,
para toda τ ∈ Ωn−k (M ).

Como consequência imediata do Lema 5.79 a seguir, a correspondência p 7→
?ωp define uma (n − k)−forma ?ω ∈ Ωn−k (M ), tal que
hτ, ?ωi = hω ∧ τ, dM i, (5.43)
para todas ω ∈ Ωk (M ), τ ∈ Ωk (M ). Ademais, segue claramente a partir da

igualdade acima que
Ωk (M ) −→ Ωn−k (M )
ω 7→ ?ω
é um operador C ∞ (M )−linear, o qual será doravante denominado o operador
estrela de Hodge de M .
Para o que segue, recorde que o conjunto Sn das permutações de (1, 2, . . . , n)
é um grupo em relação à composição de aplicações, denominado o n−ésimo
grupo simétrico. O sinal de σ ∈ Sn é o inteiro sgn (σ) ∈ {±1} dado por
sgn (σ) = (−1)t ,
onde t ∈ Z+ é a quantidade de transposições com as quais devemos compor σ

para obter a permutação identidade. É possı́vel provar (cf. [34]) que sgn (σ) é
um número bem definido e que a função
sgn : Sn −→ {±1}
σ 7→ sgn (σ)
é um homomorfismo de grupos.
Lema 5.79. Seja {e1 , . . . , en } um referencial ortonormal positivo em U ⊂ M n ,
com coreferencial {ω1 , . . . , ωn }. Se σ = (i1 , . . . , ik , j1 , . . . , jn−k ) é uma per-
mutação de (1, 2, . . . , n) tal que i1 < · · · < ik e j1 < · · · < jn−k , então
?(ωi1 ∧ . . . ∧ ωik ) = sgn (σ)ωj1 ∧ . . . ∧ ωjn−k .
Prova. Aplicando a fórmula de expansão ortonormal em Λn−k Tp M com res-

peito à base ortonormal {ωl1 ∧ . . . ∧ ωln−k ; 1 ≤ l1 < · · · < ln−k ≤ n}, obtemos
?(ωi1 ∧ . . . ∧ ωik ) = h?(ωi1 ∧ . . . ∧ ωik ), ωl1 ∧ . . . ∧ ωln−k iωl1 ∧ . . . ∧ ωln−k

= hωi1 ∧ . . . ∧ ωik ∧ ωl1 ∧ . . . ∧ ωln−k , dM iωl1 ∧ . . . ∧ ωln−k
= hωi1 ∧ . . . ∧ ωik ∧ ωj1 ∧ . . . ∧ ωjn−k , dM iωj1 ∧ . . . ∧ ωjn−k
= h sgn (σ)dM, dM iωj1 ∧ . . . ∧ ωjn−k
= sgn (σ)ωj1 ∧ . . . ∧ ωjn−k .
Proposição 5.80. Se ? : Ωk (M ) → Ωn−k (M ) é o operador estrela de Hodge,

então:
(a) ?? = (−1)k(n−k) : Ωk (M ) → Ωk (M ). Em particular, ? é bijetivo.
(b) Para ω, τ ∈ Ωk (M ), temos ω∧(?τ ) = hω, τ idM . Em particular, ω∧(?ω) =
|ω|2 dM .
Prova.
(a) Seja {e1 , . . . , en } um referencial ortonormal positivo em U ⊂ M n , com
coreferencial {ω1 , . . . , ωn }. Desde que {ωi1 ∧ . . . ∧ ωik ; 1 ≤ i1 < · · · < ik ≤ n} é
base ortonormal de Λk Tp M , basta mostrarmos que
? ? (ωi1 ∧ . . . ∧ ωik ) = (−1)k(n−k) ωi1 ∧ . . . ∧ ωik ,
para todos 1 ≤ i1 < · · · < ik ≤ n.

Para tanto, sejam 1 ≤ j1 < · · · < jn−k ≤ n tais que σ = (i1 , . . . , ik , j1 , . . . , jn−k )
é uma permutação de (1, 2, . . . , n), e ponha τ = (j1 , . . . , jn−k , i1 , . . . , ik ). Duas
aplicações do lema anterior fornecem
? ? (ωi1 ∧ . . . ∧ ωik ) = sgn (σ) ? (ωj1 ∧ . . . ∧ ωjn−k )

= sgn (σ) sgn (τ )ωi1 ∧ . . . ∧ ωik
= sgn (στ )ωi1 ∧ . . . ∧ ωik ,
onde utilizamos, na última igualdade, o fato de que sgn : Sn → {±} é um

homomorfismo de grupos.
Por fim, note que τ = σρ, onde
µ ¶
1 2 ··· n − k n − k + 1 ··· n
ρ= .
k + 1 k + 2 ··· n 1 ··· k
Logo,
sgn (στ ) = sgn (σ 2 ρ) = sgn (σ)2 sgn (ρ) = (−1)k(n−k) .
(b) Aplicando a fórmula do item (a), a definição do operador estrela e utilizando
a anti-comutatividade do produto exterior de formas, obtemos
hω, τ i = (−1)k(n−k) hω, ? ? τ i = (−1)k(n−k) h(?τ ) ∧ ω, dM i

= hω ∧ (?τ ), dM i = ?(ω ∧ (?τ )).
Por fim, como ω ∧ (?τ ) ∈ Ωn (M ), a fórmula do item (a) e a igualdade relação

acima nos dão
ω ∧ (?τ ) = ? ? (ω ∧ (?τ )) = ?hω, τ i = hω, τ idM.
Proposição 5.81. Se M n é uma variedade Riemanniana fechada e orientada,

então
δ = (−1)n(k+1)+1 ? d? : Ωk (M ) → Ωk−1 (M ).
Prova. Denotando por δ 0 : Ωk (M ) → Ωk−1 (M ) o operador do segundo membro

da igualdade acima, pela unicidade do operador adjunto basta mostrarmos que
(dω, τ )2 = (ω, δ 0 τ )2 ,
para todos ω ∈ Ωk−1 (M ), τ ∈ Ωk (M ). Mas pelo item (b) da proposição anterior,
a igualdade acima equivale a
Z Z
(dω) ∧ (?τ ) = ω ∧ (?δ 0 τ ),
M M
k−1 k
para todos ω ∈ Ω (M ), τ ∈ Ω (M ).
A fim de estabelecer essa última igualdade, afirmamos inicialmente que,
? δ 0 = (−1)k d? : Ωk (M ) → Ωn−k+1 (M ). (5.44)
De fato, para τ ∈ Ωk (M ), temos pelo item (a) da proposição anterior que
?δ 0 τ = (−1)n(k+1)+1 ? ?d ? τ
= (−1)n(k+1)+1 (−1)(n−k+1)(k−1) d ? τ
= (−1)k d ? τ.
d(ω ∧ (?τ )) = (dω) ∧ (?τ ) + (−1)k−1 ω ∧ (d ? τ )
= (dω) ∧ (?τ ) − ω ∧ (?δ 0 τ ),
e o Teorema de Stokes (cf. Teorema 14.9 de [49]) fornece
Z Z Z
0= d(ω ∧ (?τ )) = (dω) ∧ (?τ ) − ω ∧ (?δ 0 τ ),
M M M
conforme desejado.
Corolário 5.82. O operador estrela de Hodge e o operador de Laplace-Beltrami
comutam. Em particular, ω ∈ Ωk (M ) é harmônica se e só se ?ω ∈ Ωn−k (M )
também o for.
Prova. Temos de mostrar que
?∆ = ∆? : Ωk (M ) → Ωn−k (M ).
Para tanto, analogamente a (5.44), deduzimos que
½
?δ = (−1)k d? : Ωk (M ) → Ωn−k+1 (M )
.
?d = (−1)k−1 δ? : Ωk (M ) → Ωn−k−1 (M )
Logo, em Ωk (M ) temos
?∆ = ?dδ + ?δd
= (−1)k δ ? δ + (−1)k+1 d ? d
= (−1)k (−1)k δd ? +(−1)k+1 (−1)k−1 dδ ?
= δd ? +dδ? = ∆ ? .
Para o que falta, se ω é harmônica, temos a partir da primeira parte que
∆(?ω) = ?∆ω = 0.
Para a recı́proca basta reverter os passos acima e utilizar a bijetividade do

operador estrela.
Sejam agora V e W espaços vetoriais de dimensão finita e com produto
interno. Dizemos que uma forma bilinear B : V × W → R é não-degenerada
se a seguinte condição for satisfeita: se v ∈ V é tal que B(v, w) = 0 para todo
w ∈ W , então v = 0. Precisamos do seguinte
Lema 5.83. Sejam V e W espaços vetoriais de dimensão finita e com produto
interno. Se B : V × W → R é uma forma bilinear não-degenerada, então a
aplicação linear φ : V → W ∗ dada pro
φ(v)(w) = B(v, w),
para todos v ∈ V , w ∈ W , é um isomorfismo.

Prova. A não-degenerescência de B garante a injetividade de φ; analogamente,
a aplicação linear ψ : W → V ∗ dada por ψ(w)(v) = B(v, w) é injetiva. Portanto,
pelo Teorema do Núcleo e da Imagem, temos
dim(V ) ≤ dim(W ∗ ) = dim(W ) ≤ dim(V ∗ ) = dim(V ).
Em particular, dim(V ) = dim(W ∗ ), e segue daı́ e da injetividade de φ que φ é

um isomorfismo.
O resultado a seguir é devido a H. Poincaré, sendo conhecido como a dua-
lidade de Poincaré.
Teorema 5.84 (Poincaré). Se M n é uma variedade diferenciável n−dimensional
n−k k
fechada, conexa e orientada, então HdR (M ) ' HdR (M )∗ pelo isomorfismo in-
duzido pela forma bilinear não-degenerada
k n−k
B: HdR (M ) × HdR (M ) −→ R R
.
([α], [β]) 7→ M
ω∧τ
Prova. Mostremos inicialmente que B está bem definida. De fato, se α1 −α2 =

dτ , então
(α1 − α2 ) ∧ β = dτ ∧ β = d(τ ∧ β) + (−1)k−1 τ ∧ dβ = d(τ ∧ β),
e o Teorema de Stokes (cf. Teorema 14.9 de [49]) garante que

Z Z Z Z
α1 ∧ β − α2 ∧ β = (α1 − α2 ) ∧ β = d(τ ∧ β) = 0.
M M M M
R R
Analogamente, β1 − β2 = dτ implica em M
α ∧ β1 = M
α ∧ β2 , e segue a boa
definição de B.
Para concluir a demonstração, pelo lema anterior basta mostrarmos que B

é não-degenerada. Para tanto, muna M de uma métrica Riemanniana e tome
k
[α] ∈ HdR (M )\{0}. Pelo Teorema de Hodge-De Rham 5.77, podemos supor que
α é uma k−forma harmônica. Daı́, segue do Corolário 5.82 e da bijetividade do
operador estrela que ?α ∈ Ωn−k (M ) também é harmônica e não-trivial, donde
n−k
representa uma classe de cohomologia de de Rham em HdR (M ). Ademais,
pelo item (b) da Proposição 5.80, temos
Z Z
B([α], [?α]) = α ∧ (?α) = |α|2 dM = |α|22 > 0.
M M
n−k
Analogamente, dada [β] ∈ HdR (M ) \ {0}, temos ?ω ∈ Ωk (M ) harmônica,
donde fechada, e
Z Z
B([?β], [β]) = (?β) ∧ β = (−1)k(n−k) (?β) ∧ (? ? β)
M M
= (−1)k(n−k) | ? β|22 6= 0.
Corolário 5.85. Se M n é uma variedade diferenciável n−dimensional fechada,

n
conexa e orientada, então HdR (M ) ' R.
0
Prova. Como M é conexa, temos HdR (M ) ' R. Portanto, segue da dualidade
de Poincaré que
n 0
HdR (M ) ' HdR (M )∗ ' R∗ ' R.
5.7 A fórmula de Weitzenböck

Ao longo de toda esta seção, M n denota uma variedade Riemanniana n−dimen-
sional sem bordo e com conexão de Levi-Civita ∇M , e E um fibrado vetorial
Riemanniano sobre M , com métrica h , iE e conexão ∇E .
A definição a seguir é central para o que segue.
Definição 5.86. O traço-Laplaciano de E é o operador ∇2 : Γ(E) → Γ(E),

definido no aberto U ⊂ M por
∇2 η = ∇E E E
ei ∇ei η − ∇∇Me ei
η,
i
onde {e1 , . . . , en } é um referencial ortonormal em U .
As propriedades de uma conexão permitem mostrar facilmente que ∇2 η in-

depende do referencial ortonormal {e1 , . . . , en } escolhido em U , de modo que
∇2 η está bem definido como seção de E.
Se E = M × R é o fibrado trivial de posto 1 sobre M e f ∈ C ∞ (M ), a

definição acima fornece prontamente
∇2 f = ei (ei (f )) − (∇M
ei ei )f = ∆f,
o Laplaciano da função f . Podemos então ver o traço-Laplaciano como uma

generalização natural do Laplaciano ordinário para fibrados vetoriais suaves
quaisquer. Colecionamos nas duas proposições a seguir duas propriedades im-
portantes do traço-Laplaciano, as quais generalizam propriedades análogas do
Laplaciano ordinário de funções.
Proposição 5.87. O traco-Laplaciano ∇2 : Γ(E) → Γ(E) é um operador dife-
rencial linear localmente fortemente elı́ptico e de segunda ordem.
Prova. Que ∇2 é um operador diferencial linear é imediato. Para a ordem de
∇2 , é suficiente fixar p ∈ M , tomar f ∈ mp tal que dfp 6= 0 e η ∈ Γ(E) tal que
η(p) 6= 0 e provar que
∇2 (f 2 η)(p) 6= 0 e ∇2 (f 3 η)(p) = 0.
Provemos a um só tempo a primeira relação acima e a elipticidade forte local
de ∇2 (a prova da segunda igualdade acima é totalmente análoga). Para tanto,
escolha um referencial {e1 , . . . , en } numa vizinhança U ⊂ M de p, geodésico em
p. Como f (p) = 0, temos em p que
∇2 (f 2 η) = ∇E E 2 E 2 2 E
ei ∇ei (f η) = ∇ei (ei (f )η + f ∇ei η)
= ei (ei (f 2 ))η + 2ei (f 2 )∇E 2 E E
e i η + f ∇e i ∇e i η
= ei (2f ei (f ))η + 4f ei (f )∇E
ei η
= 2f ei (ei (f ))η + 2ei (f )2 η
= 2|dfp |2 η(p) 6= 0.
Portanto, sendo σ o sı́mbolo de ∇2 , segue da igualdade acima que, para p ∈ M
e v ∈ Tp M ,
hσ(η(p), dfp ), η(p)i = 2|dfp |2 |η(p)|2 .
e ∇2 é localmente fortemente elı́ptico.
Para o próximo resultado, se η ∈ Γc (E), definimos
X
|∇η|2 = |∇ei η|2 ,
i
onde {e1 , . . . , en } é um referencial móvel numa vizinhança em M (obviamente

o segundo membro acima independe do referencial escolhido). Em particular, η
é uma seção paralela (cf. Definição 5.29) se e só se |∇η|2 = 0 sobre M .
Proposição 5.88. Se M é orientada, então ∇2 : Γc (E) → Γc (E) é um operador
auto-adjunto e negativo semi-definido em relação ao produto interno L2 em
Γc (E). Ademais, se η ∈ Γc (E), então
Z
(∇2 η, η)2 = − |∇η|2 dM. (5.45)
M
Prova. Fixe p ∈ M e escolha novamente um referencial {e1 , . . . , en } numa

vizinhança U ⊂ M de p, geodésico em p. Para η, ξ ∈ Γc (E), temos que, em p,
h∇2 η, ξiE = h∇eEi ∇E E E E

ei η, ξiE = ei h∇ei η, ξiE − h∇ei η, ∇ei ξiE . (5.46)
O campo vetorial X = h∇E ei η, ξiE ei está bem definido em M (i.e., também

independe do referencial {e1 , . . . , en }); calculando sua divergência em p, obtemos
divX = h∇M E
ej X, ej i = ej h∇ei η, ξiE hei , ej i
= δij ej h∇E E
ei η, ξiE = ei h∇ei η, ξiE .
Portanto, (5.46) se escreve como
h∇2 η, ξiE = divX − h∇E E

ei η, ∇ei ξiE , (5.47)
igualdade novamente independente do referencial escolhido, e portanto válida

em toda a variedade M . Integrando sobre M e utilizando o Teorema da Di-
vergência 1.35 (lembre que η e ξ têm suportes compactos e ∂M = ∅), obtemos
Z Z
(∇2 η, ξ)E = h∇2 η, ξiE dM = − h∇E E
ei η, ∇ei ξiE dM.
M M
Trocando os papéis de η e ξ na discussão acima, concluı́mos imediatamente que

Z
(∇2 η, ξ)2 = (η, ∇2 ξ)2 e (∇2 η, η)2 = − |∇E 2
ei η|E dM ≤ 0,
M
i.e., que ∇2 é auto-adjunto e negativo semi-definido em relação a ( , )E .

No que segue, generalizaremos parcialmente a discussão do Exemplo 5.41 a
formas com valores em fibrados, sendo a variedade base M não necessariamente
orientável.
Se ω ∈ Γ(Λk M ⊗ E) e X1 , . . . , Xk ∈ X(M ), recorde que ω(X1 , . . . , Xk )
denota a seção de E obtida por intermédio da identificação (5.7), i.e.,
ω(X1 , . . . , Xk ) = ωj (X1 , . . . , Xk )ξj (5.48)
se ω = ωj ⊗ ξj , com ωj ∈ Ωk (U ) e ξj ∈ Γ(E|U ).
É importante observar que tal identificação se estende à métrica h , i e à
conexão ∇ usuais em Λk M ⊗E, i.e., construı́das a partir das métricas e conexões
de Λk M e E como no Exemplo 5.40. Mais precisamente, se θ ∈ Γ(Λk M ⊗ E) e
{e1 , . . . , en } é referencial ortonormal num aberto de M , então
hω, θi = hω(ei1 , . . . , eik ), θ(ei1 , . . . , eik )iE ; (5.49)
também, para X ∈ X(M ) temos
(∇X ω)(X1 , . . . , Xk ) =∇E

X ω(X1 , . . . , Xk )
X (5.50)
− ω(X1 , . . . , ∇M X Xi , . . . , Xk ).
i
A fim de verificar as igualdades acima, seja θ = θj ⊗ ζj , com θj ∈ Ωk (U ) e

ζj ∈ Γ(E|U ), e denote as métricas envolvidas simplesmente por h , i, quando não
houver perigo de confusão. Por um lado, segue dos Exemplos 5.40 e 5.41 que
hω, θi = hωj , θj ihξj , ζj iE
= hωj (ei1 , . . . , eik ), θj (ei1 , . . . , eik )ihξj , ζj iE
= hωj (ei1 , . . . , eik )ξj , θj (ei1 , . . . , eik )ζj iE
= hω(ei1 , . . . , eik ), θ(ei1 , . . . , eik )iE ;
por outro,
(∇X ω)(X1 , . . . , Xk ) = (DX ωj ⊗ ξj + ωj ⊗ ∇E X ξj )(X1 , . . . , Xk )
= (DX ωj )(X1 , . . . , Xk )ξj + ωj (X1 , . . . , Xk )∇EX ξj
E
= X(ωj (X1 , . . . , Xk ))ξj + ωj (X1 , . . . , Xk )∇X ξj
X
− ωj (X1 , . . . , ∇M
X Xi . . . , Xk )ξj
i
X
= ∇E
X ω(X1 , . . . , Xk ) − ω(X1 , . . . , ∇M
X Xi . . . , Xk ).
i
A partir de agora, utilizaremos (5.48), (5.49) e (5.50) sem maiores comen-

tários, denotando ainda as várias conexões e métricas envolvidas simplesmente
por ∇ e h , i.
Para o que segue, precisamos estender o operador de derivação exterior para
formas diferenciais com valores em fibrados Riemannianos. A proposição a
seguir dá uma pista sobre como fazê-lo.
Proposição 5.89. Seja M uma variedade Riemanniana com conexão de Levi-
Civita ∇. Se ω ∈ Ωk (M ), então
bi , . . . , Xk+1 ).
dω(X1 , . . . , Xk+1 ) = (−1)i−1 (∇Xi ω)(X1 , . . . , X (5.51)
Proof. Segue de (1.49) que
dω(X1 , . . . , Xk+1 ) =
bi , . . . , Xk+1 ))
= (−1)i−1 Xi (ω(X1 , . . . , X
+(−1)i+j ω([Xi , Xj ], X1 , . . . , X bi , . . . , X
bj , . . . , Xk+1 )
bi , . . . , Xk+1 ))
= (−1)i−1 Xi (ω(X1 , . . . , X
+(−1)i+j ω(∇Xi Xj − ∇Xj Xi , X1 , . . . , X bi , . . . , X
bj , . . . , Xk+1 )
= (−1)i−1 Xi (ω(X1 , . . . , Xbi , . . . , Xk+1 ))
i bi , . . . , ∇X Xj , . . . , Xk+1 )
+(−1) ω(X1 , . . . , X i
| {z }
j
j bj , . . . , Xk+1 )
+(−1) ω(X1 , . . . , ∇Xj Xi , . . . , X
| {z }
i
bi , . . . , Xk+1 ).
= (−1)i−1 (∇Xi ω)(X1 , . . . , X
De posse de (5.51), podemos estabelecer a definição desejada.
Definição 5.90. Se M é uma variedade Riemanniana e E é um fibrado vetorial

Riemanniano sobre M , a derivada exterior
d : Γ(Λk M ⊗ E) → Γ(Λk+1 M ⊗ E)
é definida, para ω ∈ Γ(Λk M ⊗ E), por
bj . . . , Xk+1 ),
dω(X1 , . . . , Xk+1 ) = (−1)j−1 (∇Xj ω)(X1 , . . . , X (5.52)
onde X1 , . . . , Xk+1 ∈ X(M ) e ∇ denota a conexão de Λk M ⊗ E.
Se ω = ωj ⊗ ξj em U ⊂ M , com ωj ∈ Ωk (U ) e ξj ∈ Γ(E|U ), (5.50) e a

Proposição 5.89 deixam claro que, em geral,
dω(X1 , . . . , Xk+1 ) 6= dωj (X1 , . . . , Xk+1 )ξj ;
em particular, não é claro se a igualdade d2 ω = 0 ainda é válida. O lema a

seguir esclarece esse ponto.
Lema 5.91. Se ω ∈ Γ(Λk M ⊗ E), então
bi , . . . , X
d2 ω(X1 , . . . , Xk+2 ) = (−1)i+j (R(Xi , Xj )ω)(X1 , . . . , X bj , . . . , Xk+2 ),
onde a soma no segundo membro acima se estende aos pares ordenados (i, j)
tais que i < j.
Prova. Desde que ambos os membros da igualdade acima são C ∞ (M )−mul-

tilineares, basta verificá-la em p ∈ M , supondo ademais que X1 , . . . , Xk+2 são
elementos de um referencial geodésico em p ∈ M . Sendo esse o caso, temos
[Xi , Xj ]p = 0 e segue de (5.50) que, em p,
d2 ω(X1 , . . . , Xk+2 ) =
bj . . . , Xk+2 )
= (−1)j−1 (∇Xj dω)(X1 , . . . , X
j−1
= (−1) ∇X dω(X1 , . . . , X bj . . . , Xk+2 )
j
= (−1) i+j−2 bi , . . . , X
∇Xj (∇Xi ω)(X1 , . . . , X bj . . . , Xk+2 )
+(−1)i+j−2 ∇X (∇X ω)(X1 , . . . , Xbj , . . . , X
bi . . . , Xk+2 )
j i
= (−1)i+j (∇Xj ∇Xi ω − ∇Xi ∇Xj ω)(X1 , . . . , X bi , . . . , X

bj . . . , Xk+2 )
bi , . . . , X
= (−1)i+j (R(Xi , Xj )ω)(X1 , . . . , X bj , . . . , Xk+2 ).
Doravante, suporemos que M n é orientada, com elemento de volume dM .

Assim como em Λk M , é imediato que d : Γc (Λk M ⊗E) → Γc (Λk+1 M ⊗E), é um
operador diferencial linear de primeira ordem. Portanto, segue do Teorema 5.59
e da discussão que o segue a existência de um único operador adjunto
δ : Γc (Λk+1 M ⊗ E) → Γc (Λk M ⊗ E),
para d, i.e., tal que

(dω, θ)2 = (ω, δθ)2 , (5.53)
k k+1
para todas ω ∈ Γc (Λ M ⊗ E), θ ∈ Γc (Λ M ⊗ E). A Proposição 5.93 fornece
uma expressão explı́cita para δ. Antes, contudo, precisamos do seguinte
Lema 5.92. Seja {e1 , . . . , en } um referencial ortonormal positivo em U ⊂ M ,
com coreferencial {ω1 , . . . , ωn }. Se η ∈ Ωn−1 (M ), então temos em U que
dη = ωj ∧ ∇ej η. (5.54)
Prova. Desde que (5.54) é claramente independente do referencial ortonormal

escolhido, é suficiente prová-la em p ∈ M , tomando para tanto um referencial
ortonormal {e1 , . . . , en } geodésico em p.
Seja {ω1 , . . . , ωn } o coreferencial associado e escreva
η = (−1)i−1 ai ω1 ∧ . . . ∧ ω
bi ∧ . . . ∧ ωn .
No ponto p temos ωij = 0, uma vez que ωij (el ) = h∇el ei , ej i = 0 para 1 ≤ l ≤ n;
portanto, a Proposição 1.30 garante que, em p, dωj = ωjl ∧ ωj = 0. Logo,
dη = (−1)i−1 dai ∧ ω1 ∧ . . . ∧ ω bi ∧ . . . ∧ ωn
= (−1)i−1 ej (ai )ωj ∧ ω1 ∧ . . . ∧ ω bi ∧ . . . ∧ ωn
= ei (ai )ω1 ∧ . . . ∧ ωi ∧ . . . ∧ ωn
= ei (ai )dM.
Por outro lado, também no ponto p temos ∇ei ωj = 0, uma vez que
(∇ei ωj )(el ) = ei (ωj (ej )) − ωj (∇ei el ) = 0
nesse ponto, para todo 1 ≤ l ≤ n. Portanto, também em p, segue que
∇ej η = (−1)i−1 ej (ai )ω1 ∧ . . . ∧ ω

bi ∧ . . . ∧ ωn .
Logo (uma vez mais em p),
ωj ∧ ∇ej η = ωj ∧ (−1)i−1 ej (ai )ω1 ∧ . . . ∧ ω bi ∧ . . . ∧ ωn

= ei (ai )ω1 ∧ . . . ∧ ωi ∧ . . . ∧ ωn
= ei (ai )dM.
Proposição 5.93. Se {e1 , . . . , en } é um referencial ortonormal no aberto U de

M , então o operador adjunto δ : Γc (Λk+1 M ⊗ E) → Γc (Λk M ⊗ E) para d é
dado em U por
δω(X1 , . . . , Xk ) = −(∇ei ω)(ei , X1 , . . . , Xk ), (5.55)
Prova. Segue imediatamente a partir de (5.50) que o segundo membro de (5.55)
independe do referencial escolhido. É suficiente, pois, mostrar que (5.53) se
verifica.
Tome ω ∈ Γc (Λk M ⊗ E), θ ∈ Γc (Λk+1 M ⊗ E) e um referencial ortonormal
e positivo {e1 , . . . , en }, definido numa vizinhança de p ∈ M e geodésico em p.
Temos de (5.50) que
hdω, θi = hdω(ei1 , . . . , eik+1 ), θ(ei1 , . . . , eik+1 )i
= (−1)j−1 h∇eij ω(ei1 , . . . , ebij . . . , eik+1 ), θ(ei1 , . . . , eik+1 )i
= (−1)j−1 eij hω(ei1 , . . . , ebij . . . , eik+1 ), θ(ei1 , . . . , eik+1 )i
−(−1)j−1 hω(ei1 , . . . , ebij . . . , eik+1 ), ∇eij θ(ei1 , . . . , eik+1 )i.
A segunda parcela acima é igual a hω, δθi. De fato, novamente por (5.50),
temos
hω, δθi = hω(ei1 , . . . , ebij . . . , eik+1 ), δθ(ei1 , . . . , ebij , . . . , eik+1 )i
= hω(ei1 , . . . , ebij . . . , eik+1 ), −(∇eij θ)(eij , ei1 , . . . , ebij , . . . , eik+1 )i
= −hω(ei1 , . . . , ebij . . . , eik+1 ), ∇eij θ(eij , ei1 , . . . , ebij , . . . , eik+1 )i
= −(−1)j−1 hω(ei1 , . . . , ebij . . . , eik+1 ), ∇eij θ(ei1 , . . . , eik+1 )i.
Para a primeira parcela, seja {ω1 , . . . , ωn } o coreferencial de {e1 , . . . , en } e

defina η ∈ Ωn−1 (M ) por
η = hω(ei1 , . . . , ebij . . . , eik+1 ), θ(ei1 , . . . , eik+1 )iω1 ∧ . . . ∧ ω
bij ∧ . . . ∧ ωn .
A (n − 1)−forma η está bem definida, pois se {e01 , . . . , e0n } for outro referencial
ortonormal positivo na mesma vizinhança de p, com e0j = aij ej , então (aij )n×n
é ortogonal com determinante igual a 1; sendo {ω10 , . . . , ωn0 } o coreferencial cor-
respondente, temos ωj = aji ωj0 , e cálculos imediatos nos dão então
bi0j ∧ . . . ∧ ωn0 .
η = hω(e0i1 , . . . , eb0ij . . . , e0ik+1 ), θ(e0i1 , . . . , e0ik+1 )iω10 ∧ . . . ∧ ω
Segue agora do lema anterior que dη = ωl ∧ ∇el η; a prova do mesmo também
garante que (∇el ωi )(p) = 0, de maneira que, em p,
∇el η = el hω(ei1 , . . . , ebij . . . , eik+1 ), θ(ei1 , . . . , eik+1 )iω1 ∧ . . . ∧ ω
bij ∧ . . . ∧ ωn .
Logo, também em p,
dη = ωl ∧ ∇el η
= (−1)j−1 eij hω(ei1 , . . . , ebij . . . , eik+1 ), θ(ei1 , . . . , eik+1 )iω1 ∧ . . . ∧ ωn
= (−1)j−1 eij hω(ei1 , . . . , ebij . . . , eik+1 ), θ(ei1 , . . . , eik+1 )idM.
Por fim, substituindo os cálculos acima na expressão para hdω, θi, obtemos
a igualdade (válida em princı́pio no ponto p, e logo em toda a variedade M )
hdω, θidM = dη + hω, δθidM.
Integrando a relação acima sobre M e usando o Teorema de Stokes (Teorema

14.9 de [49]), obtemos
Z Z
(dω, θ)2 = hdω, θidM = hω, δθidM = (ω, δθ)2 .
M M
Chegamos finalmente à segunda definição central desta seção, a qual estende

a Definição 5.73.
Definição 5.94. O operador de Hodge-Laplace em Λk M ⊗ E é o operador
∆ = dδ + δd.
Uma k−forma ω com valores em E é harmônica se ∆ω = 0.

O lema a seguir traduz a Proposição 5.64 para o operador de Hodge-Laplace
em Λk M ⊗ E.
Lema 5.95. O operador de Hodge-Laplace em Λk M ⊗ E é auto-adjunto e posi-
tivo semi-definido em relação a (·, ·)2 . Ademais, uma k−forma ω ∈ Γc (Λk M ⊗
E) é harmônica se e só se dω = 0 e δω = 0.
Provaremos logo mais que ∆ é um operador elı́ptico de segunda ordem. Para
tanto, precisamos de uma identidade que é o resultado central desta seção, a
fórmula de Weitzenböck.
Teorema 5.96 (Weitzenböck). Em Λk M ⊗ E, temos
∆ = −∇2 + S, (5.56)
onde S é o operador diferencial linear em Λk M ⊗ E dado numa vizinhança de

p ∈ M por
bj , . . . , Xk ),
(Sω)(X1 , . . . , Xk ) = (−1)j (R(Xj , ei )ω)(ei , X1 , . . . , X (5.57)
sendo {e1 , . . . , en } um referencial ortonormal na vizinhança em questão.

Prova. Note inicialmente que o segundo membro de (5.57) independe do re-
ferencial {e1 , . . . , en } escolhido. Fixe, pois, p ∈ M e tome um referencial
{e1 , . . . , en } geodésico em p. Basta provar que, em p, temos
∆ω(X1 , . . . , Xk ) = −∇2 ω(X1 , . . . , Xk ) + Sω(X1 , . . . , Xk ),
para toda ω ∈ Γ(Λk M ⊗ E) e todos X1 , . . . , Xk escolhidos dentre e1 , . . . , en .

Desde que (∇Xi Xj )(p) = 0, utilizando duas vezes (5.20) concluı́mos que, em
p,
dδω(X1 , . . . , Xk ) = (−1)j−1 (∇Xj δω)(X1 , . . . , Xb j , . . . , Xk )

b j , . . . , Xk )
= (−1)j−1 ∇Xj δω(X1 , . . . , X
= (−1)j ∇X (∇e ω)(ei , X1 , . . . , X b j , . . . , Xk )
j i
bj , . . . , Xk ).
= (−1)j (∇Xj ∇ei ω)(ei , X1 , . . . , X
Por outro lado, também em p (e novamente por (5.20)), temos
δdω(X1 , . . . , Xk ) = −(∇ei dω)(ei , X1 , . . . , Xk )

= −∇ei dω(ei , X1 , . . . , Xk )
= −∇ei (∇ei ω)(X1 , . . . , Xk )
bj , . . . , Xk )
−(−1)j ∇ei (∇Xj ω)(ei , X1 , . . . , X
= −(∇ei ∇ei ω)(X1 , . . . , Xk )
−(−1)j (∇e ∇X ω)(ei , X1 , . . . , X bj , . . . , Xk ).
i j
Juntando as duas expressões acima e levando em conta que
[ei , Xj ](p) = (∇ei Xj )(p) − (∇Xj ei )(p) = 0,
obtemos finalmente (em p)
(∆ω)(X1 , . . . , Xk ) = dδω(X1 , . . . , Xk ) + δdω(X1 , . . . , Xk )

= −(∇ei ∇ei ω)(X1 , . . . , Xk )
b j , . . . , Xk )
+ (−1)j (∇Xj ∇ei ω − ∇ei ∇Xj ω)(ei , X1 , . . . , X
= −(∇2 ω)(X1 , . . . , Xk )
b j , . . . , Xk )
+ (−1)j (R(Xj , ei )ω)(ei , X1 , . . . , X
= −(∇2 ω)(X1 , . . . , Xk ) + (Sω)(X1 , . . . , Xk ).
Corolário 5.97. Se M n é uma variedade fechada, o operador de Hodge-Laplace

em Λk M ⊗ E é fortemente elı́ptico de segunda ordem.
Prova. Desde que ∇2 é fortemente elı́ptico de segunda ordem, pela fórmula de

Weitzenböck basta mostrar que o operador S tem ordem menor que 2. Mas isso
é imediato: fixado p ∈ M , se f ∈ mp é tal que dfp 6= 0 e ω ∈ Γ(Λk M ⊗ E), a
C ∞ (M )−trilinearidade do operador de curvatura garante que
S(f 2 ω)(p) = f (p)2 (Sω)(p) = 0.

5.8 O teorema de Bochner

Nesta seção, utilizamos o Teorema de Hodge-de Rham e a fórmula de Weit-
zenböck para provar um famoso teorema de S. Bochner [8], o qual fornece obs-
truções topológicas para a positividade da curvatura de Ricci de uma variedade
Riemanniana. Antes, contudo, precisamos de alguns fatos preliminares.
Seja M uma variedade Riemanniana e Ric M : X(M )×X(M ) → C ∞ (M ) seu
tensor de Ricci. Uma vez que Ric M pode ser visto como uma forma bilinear
simétrica sobre X(M ), existe um operador linear auto-adjunto Ric M : X(M ) →
X(M ), dito associado ao tensor de Ricci de M , tal que
Ric M (X, Y ) = h Ric M (X), Y i (5.58)
para todos X, Y ∈ X(M ). Sendo R o operador de curvatura de M , um cálculo

imediato fornece, em uma vizinhança de M ,
Ric M (X) = R(X, ei )ei , (5.59)
onde {e1 , . . . , en } é um referencial móvel na vizinhança em questão.
Lema 5.98. O operador S definido por (5.57) é tal que, para ω ∈ Ω1 (M ), temos
(Sω)∗ = Ric M (ω ∗ ), (5.60)
onde ( )∗ denota o emparelhamento entre Ω1 (M ) e X(M ) induzido pela métrica

de M .
Prova. Para X = ω ∗ e Y ∈ X(M ), segue de (5.57) e (5.22) que
(Sω)(Y ) = −(R(Y, ei )ω)(ei ) = −(R(Y, ei )ω ∗ )∗ (ei )

= −(R(Y, ei )X)∗ (ei ) = −hR(Y, ei )X, ei i
= hR(X, ei )ei , Y i = h Ric M (X), Y i,
i.e.,
(Sω)∗ = Ric M (X) = Ric M (ω ∗ ).
Estamos agora em condições de enunciar e provar o teorema de Bochner.
Teorema 5.99 (Bochner). Se M n é uma variedade Riemanniana fechada, ori-

entada e com curvatura de Ricci não-negativa, então toda 1−forma harmônica
em M é paralela. Ademais, uma das duas possibilidades a seguir ocorre:
1
(a) M tem curvatura de Ricci identicamente nula e dim HdR (M ) ≤ n.
1
(b) M tem curvatura de Ricci positiva em algum ponto e HdR (M ) = {0}.
Prova. Se ω ∈ Ω1 (M ) é uma 1−forma harmônica em M , a fórmula de Weit-

zenböck (5.56) nos dá
0 = (∆ω, ω) = −(∇2 ω, ω) + (Sω, ω), (5.61)
2 1
onde, como antes, ( , ) denota o produto interno L em Ω (M ).
Z
−(∇2 ω, ω) = |∇ω|2 dM.
M
Por outro lado, o lema anterior e a definição da métrica de Λ1 M fornecem

hSω, ωi = h(Sω)∗ , ω ∗ i = h Ric M (ω ∗ ), ω ∗ i = Ric M (ω ∗ , ω ∗ ). (5.62)
Substituindo os cálculos acima em (5.61), obtemos
Z Z
2
0= |∇ω| dM + Ric M (ω ∗ , ω ∗ )dM. (5.63)
M M
Mas desde que o integrando de cada parcela do segundo membro é não-negativo,

devemos ter |∇ω|2 = 0 sobre M , donde ω é paralela. Consideremos agora dois
casos separadamente:
(i) M tem curvatura de Ricci identicamente nula: o segundo termo de (5.63)

não nos diz nada. Por outro lado, como uma seção paralela é unicamente de-
terminada por seu valor em um ponto qualquer p de M (cf. Proposição 5.30),
de maneira que o espaço das seções paralelas tem dimensão menor ou igual à
dimensão de Tp M ∗ , i.e., n. Logo, o Teorema de Hodge-de Rham 5.77 garante
1
que dim HdR (M ) ≤ n.
(ii) M tem curvatura de Ricci positiva em p ∈ M : como o integrando da

segunda parcela de (5.63) deve se anular, a única possibilidade é que ωp∗ = 0, e
daı́ ωp = 0. Mas desde que ω é paralela, segue da Proposição 5.30 que ω = 0.
1
Por fim, novamente pelo Teorema de Hodge-de Rham temos HdR (M ) = {0}.
O Teorema de Bochner nos dá a seguinte caracterização de campos conformes
fechados em uma variedade Riemanniana fechada, orientada e com curvatura
de Ricci não-negativa.
Corolário 5.100. Seja M n uma variedade Riemanniana fechada, orientada
e com curvatura de Ricci não-negativa mas não identicamente nula. Se X ∈
X(M ) é conforme fechado, então X é um campo gradiente, i.e., existe f ∈
C ∞ (M ) tal que X = ∇f .
Prova. Se ω = X ∗ ∈ Ω1 (M ), sabemos que dω = 0, i.e., ω representa uma classe
1
de cohomologia em HdR (M ). Por outro lado, segue do Teorema de Bochner que
HdR (M ) = {0}, e assim ω = df para alguma f ∈ C ∞ (M ). Logo,
1
X = ω ∗ = (df )∗ = ∇f.
Observação 5.101. De posse da discussão acima, terminamos esta seção mos-

trando que a fórmula de Bochner (3.22) é um caso particular da fórmula de
Weitzenböck (5.56): se f ∈ C ∞ (M ) e ω = df , segue da fórmula de Weitzenböck
que
h∆df, df i = −h∇2 df, df i + hSdf, df i. (5.64)
Agora, como ddf = 0, temos que ∆df = d∆f . Portanto, a definição da
métrica de Λ1 (M ) nos dá
h∆df, df i = hd∆f, df i = h∇(∆f ), ∇f i.
Também, (5.62) fornece
hSdf, df i = Ric M (∇f, ∇f ).
Por fim, nas notações de (5.47), temos
h∇2 df, df i = divX − h∇ei df, ∇ei df i,
onde X = h∇ei df, df iei . Aplicando então (5.21), obtemos
h∇ei df, ∇ei df i = h∇ei ∇f, ∇ei ∇f i = |Hess f |2 ,
1 1
X = h∇ei ∇f, ∇f iei = ei (|∇f |2 )ei = ∇(|∇f |2 )
2 2
e daı́
1 1
divX = div∇(|∇f |2 ) = ∆|∇f |2 .
2 2
Substituindo as identidades acima em (5.64), reobtemos a fórmula de Boch-
ner (3.22).
Capı́tulo 6
Imersões isométricas
6.1 As equações fundamentais de uma imersão

isométrica
Nesta seção apresentamos as equações que governam a teoria de imersões isométricas
entre variedades Riemannianas.
Dadas variedades Riemannianas M e M̃ , com métricas Riemannianas res-
pectivamente h· , ·iM e h· , ·iM̃ , dizemos que uma aplicação ϕ : M → M̃ é uma
imersão isométrica se
hdϕp (Xp ), dϕp (Yp )iM̃ = hXp , Yp iM ,
para todos p ∈ M e X, Y ∈ X(M ). Em particular, toda imersão isométrica é
uma imersão e, como tal, localmente um mergulho. Portanto, sempre que não
houver perigo de confusão, identificaremos p ∈ M com ϕ(p) ∈ M̃ e denotaremos
as métricas de M e M̃ simplesmente por h , i.
Seja agora ϕ : M n → M̃ n+k uma imersão de uma variedade diferenciável M
em uma variedade Riemanniana M̃ com métrica h· , ·iM̃ . Definindo, para p ∈ M
e Xp , Yp ∈ Tp M ,
hXp , Yp i = hdϕp (Xp ), dϕp (Yp )iM̃ , (6.1)
obtemos uma métrica Riemanniana em M n , denominada a métrica induzida
pela imersão ϕ. Munindo M n com tal métrica tornamos ϕ automaticamente
uma imersão isométrica.
Para cada p ∈ M , o produto interno de Tp M̃ induz uma decomposição de
Tp M̃ na soma direta ortogonal
Tp M̃ = Tp M ⊕ Tp M ⊥ .
`
Uma aplicação padrão do Lema 5.7 garante que a união disjunta p∈M Tp M ⊥
admite uma estrutura de fibrado vetorial, denominado o fibrado normal T M ⊥
de M em M̃ , de tal sorte que
T M̃|M ' T M ⊕W T M ⊥ . (6.2)
Denotamos por X(M )⊥ o espaço de seções de T M ⊥ .

Seja ∇ ˜ a conexão de Levi-Civita de M̃ e X, Y ∈ X(M ). Se X1 , X2 são
extensões locais de X e Y1 , Y2 são extensões de Y a M̃ , segue do Lema 5.27 que
˜ X Y1 = ∇
∇ ˜ X Y2 .
1 2
Portanto, escrevendo ∇˜ X Y para denotar ∇

˜ X Y1 , onde X1 e Y1 denotam ex-
1
tensões quaisquer
¯ de X e Y a M̃ , obtemos um campo vetorial bem definido
˜ X Y ∈ T M̃ ¯ .
∇ M
Proposição 6.1. Seja ϕ : M n → M̃ n+k uma imersão isométrica e ∇ e ∇ ˜ as

conexões de Levi-Civita de M e M̃ , respectivamente. Para X, Y ∈ X(M ), temos
˜ X Y )> ,
∇X Y = ( ∇ (6.3)
onde ( )> denota a projeção ortogonal sobre T M .
Prova. Deixando ao leitor a verificação de que ∇ é uma conexão em M ,

contentamo-nos em verificar sua simetria e compatibilidade com a métrica de
M.
Sendo X1 , Y1 extensões de X e Y a M̃ , a naturalidade do colchete de campos
(cf. Proposição 4.16 de [49]) garante que
˜ X Y1 − ∇
∇X Y − ∇ Y X = ( ∇ ˜ Y X1 )> = [X1 , Y1 ]> = [X, Y ].
1 1
Por outro lado, se Z ∈ X(M ) e Z1 o estende a M̃ , então, uma vez mais ao longo
de M , temos
XhY, Zi ˜ X Y1 , Z1 i + hY1 , ∇
= X1 hY1 , Z1 i = h∇ ˜ X Z1 i
1 1
˜ > ˜
= h(∇X1 Y1 ) , Zi + hY, (∇X1 Z1 ) i >
= h∇X Y, Zi + hY, ∇X Zi.
Consideramos em T M ⊥ a métrica obtida pela restrição da métrica de T M̃ .

Para X ∈ X(M ) e η ∈ X(M )⊥ , uma fácil verificação permite mostrar que
∇⊥ ˜ ⊥
X η := (∇X η) , (6.4)
onde ( )⊥ denota projeção sobre T M ⊥ , bem define uma conexão ∇⊥ : X(M ) ×

X(M )⊥ → X(M )⊥ no fibrado normal de M . Tal conexão é compatı́vel com a
métrica de T M ⊥ , uma vez que se X ∈ X(M ) e η, ξ ∈ X(M )⊥ , então
˜ X η, ξi + hη, ∇
Xhη, ξi = h∇ ˜ X ξi = h∇⊥ η, ξi + hη, ∇⊥ ξi.
X X
A conexão ∇⊥ é denominada a conexão normal da imersão.

Observamos que a discussão acima intepreta (6.2) como uma soma de Whit-
ney de fibrados Riemannianos, no sentido do Exemplo 5.36.
A segunda forma fundamental (vetorial) da imersão ϕ é a seção α :

X(M )×X(M ) → X(M )⊥ do fibrado de homomorfismos Hom(T M ⊕W T M ; T M ⊥ ),
definida, para X, Y ∈ X(M ), por
˜ X Y )⊥ = ∇
α(X, Y ) = (∇ ˜ X Y − ∇X Y. (6.5)
De fato, é imediato verificar que α é C ∞ (M )−bilinear e simétrica. Em par-

ticular, para cada p ∈ M a aplicação αp : Tp M × Tp M → Tp M ⊥ dada por
αp (X, Y ) = α(X, Y )(p) depende somente dos valores de X e Y em p. A igual-
dade
˜ X Y = ∇X Y + α(X, Y ).
∇ (6.6)
é conhecida na literatura como a equação de Gauss.
À seção α corresponde a seção A : X(M ) × X(M )⊥ → X(M ) do fibrado de
homomorfismos Hom(T M ⊕W T M ⊥ ; T M ) pela igualdade
hA(X, η), Y i = hα(X, Y ), ηi. (6.7)
Denotando Aη X = A(X, η), obtemos um operador auto-adjunto Aη : X(M ) →

X(M ), denominado o operador de forma, ou de Weingarten da imersão na
direção de η.
A partir de
hAη X, Y i = hA(X, η), Y i = hα(X, Y ), ηi

˜ X Y, ηi = −h∇
= h∇ ˜ X η, Y i
˜ >
= h−(∇X η) , Y i,
obtemos
˜ X η)> .
Aη X = −(∇ (6.8)
Combinando (6.8) e (6.4), obtemos a equação de Weingarten
˜ X η = −Aη X + ∇⊥
∇ X η, (6.9)
para todos X ∈ X(M ), η ∈ X(M )⊥ .

Denotando também por ∇⊥ a conexão canônica do fibrado de homomor-
fismos Hom(T M ⊕W T M ; T M ⊥ ), segue dos Exemplos 5.37 e 5.38 que, para
X, Y, Z ∈ X(M ),
(∇⊥ ⊥
X α)(Y, Z) = ∇X α(Y, Z) − α(∇X Y, Z) − α(Y, ∇X Z),
A proposição a seguir relaciona, para campos em M , as componentes tan-

gencial e normal do tensor curvatura de M̃ com o tensor curvatura de M e a
segunda forma fundamental da imersão. As fórmulas constantes dos itens (a) e
(b) a seguir são conhecidas na literatura como as equações de Gauss e Codazzi.
Proposição 6.2. Se ϕ : M → M̃ é uma imersão isométrica e X, Y, Z ∈ X(M ),

então:
(a) (Gauss). (R̃(X, Y )Z)> = R(X, Y )Z + Aα(X,Z) Y − Aα(Y,Z) X.
(b) (Codazzi). (R̃(X, Y )Z)⊥ = (∇⊥ ⊥

X α)(Y, Z) − (∇Y α)(X, Z).
Prova. Note inicialmente que

R̃(X, Y )Z = ˜ X∇
∇ ˜Y Z − ∇
˜Y ∇
˜ XZ − ∇ ˜ [X,Y ] Z
= ˜ X (∇Y Z + α(Y, Z)) − ∇
∇ ˜ Y (∇X Z + α(X, Z))
−(∇[X,Y ] Z + α([X, Y ], Z))
= (∇X ∇Y Z + α(X, ∇Y Z)) − Aα(Y,Z) X + ∇⊥
X α(Y, Z)
−(∇Y ∇X Z + α(Y, ∇X Z)) + Aα(X,Z) Y − ∇⊥

Y α(X, Z)
−(∇[X,Y ] Z + α(∇X Y − ∇Y X, Z))
= R(X, Y )Z + Aα(X,Z) Y − Aα(Y,Z) X
+∇⊥X α(Y, Z) − α(∇X Y, Z) − α(Y, ∇X Z)
−(∇⊥Y α(X, Z) − α(∇Y X, Z) − α(X, ∇Y Z))
= R(X, Y )Z + Aα(X,Z) Y − Aα(Y,Z) X
+(∇⊥ ⊥
X α)(Y, Z) − (∇Y α)(X, Z).
Basta agora tomar componentes tangente e normal em ambos os membros da

igualdade acima.
As fórmulas do corolário a seguir são conhecidas genericamente pelo nome
de equação de Gauss.
Corolário 6.3. Se ϕ : M → M̃ é uma imersão isométrica e W, X, Y, Z ∈ X(M ),
então
hR(W, X)Y, Zi =hR̃(W, X)Y, Zi
(6.10)
− hα(W, Y ), α(X, Z)i + hα(W, Z), α(X, Y )i.
Em particular, se X, Y ∈ X(M ) são ortonormais, então
K(X, Y ) = K̃(X, Y ) + hα(X, X), α(Y, Y )i − |α(X, Y )|2 , (6.11)
onde K e K̃ denotam as curvaturas seccionais de M e M̃ , respectivamente.
Prova. Inicialmente, o item (a) da proposição anterior nos dá
hR̃(W, X)Y, Zi = h(R̃(W, X)Y )> , Zi
= hR(W, X)Y + Aα(W,Y ) X − Aα(X,Y ) W, Zi
= hR(W, X)Y, Zi + hα(X, Z), α(W, Y )i − hα(W, Z), α(X, Y )i.
Para o que falta, segue de (6.10) que
K(X, Y ) = hR(X, Y )Y, Xi
= hR̃(X, Y )Y, Xi − hα(Y, X), α(X, Y )i + hα(X, X), α(Y, Y )i
= K̃(X, Y ) + hα(X, X), α(Y, Y )i − |α(X, Y )|2 .
Utilizando no fibrado de homomorfismos Hom(T M ⊕W T M ⊥ ; T M ) a co-

nexão ∇ dada pelos Exemplos 5.37 e 5.38, temos, para X, Y ∈ X(M ) e η ∈
X(M )⊥ , que
(∇X A)(Y, η) = ∇X A(Y, η) − A(∇X Y, η) − A(Y, ∇⊥
X η)
= ∇X Aη Y − Aη ∇X Y − A∇⊥ Xη
Y.
Precisamos agora do seguinte
Lema 6.4. Para X, Y, Z ∈ X(M ) e η ∈ X(M )⊥ , temos
h(∇⊥
X α)(Y, Z), ηi = h(∇X A)(Y, η), Zi. (6.12)
Prova. Basta aplicar as definições correspondentes:
h(∇⊥
X α)(Y, Z), ηi = h∇⊥
X α(Y, Z) − α(∇X Y, Z) − α(Y, ∇X Z), ηi
= ˜ X ηi − hAη ∇X Y, Zi
Xhα(Y, Z), ηi − hα(Y, Z), ∇
−hAη Y, ∇X Zi
= XhAη Y, Zi − hα(Y, Z), ∇⊥
X ηi − hAη ∇X Y, Zi
−hAη Y, ∇X Zi
= h∇X Aη Y, Zi − hA∇⊥
Xη
Y, Zi − hAη ∇X Y, Zi
= h(∇X A)(Y, η), Zi
De posse do lema acima, temos o seguinte

Corolário 6.5. Se ϕ : M → M̃ é uma imersão isométrica, a equação de Codazzi
pode ser reescrita como
(R̃(X, Y )η)> = (∇Y A)(X, η) − (∇X A)(Y, η). (6.13)
⊥
para todos X, Y ∈ X(M ) e η ∈ X(M ) .
Prova. Para Z ∈ X(M ), segue da equação de Codazzi e de (6.12) que
hR̃(X, Y )η, Zi = −hR̃(X, Y )Z, ηi
= h(∇⊥ ⊥
Y α)(X, Z), ηi − h(∇X α)(Y, Z), ηi
= h(∇Y A)(X, η), Zi − h(∇X A)(Y, η), Zi
= h(∇Y A)(X, η) − (∇X A)(Y, η), Zi.
À luz do corolário acima, seria natural tentar calcular (R̃(X, Y )η)⊥ para
X, Y ∈ X(M ) e η ∈ X(M )⊥ em termos de outros objetos geométricos associados
à imersão. Para tanto, precisamos considerar (cf. Definição 5.42) o operador
curvatura R⊥ do fibrado normal T M ⊥ ,
R⊥ (X, Y )η = ∇⊥ ⊥ ⊥ ⊥ ⊥
X ∇Y η − ∇Y ∇X η − ∇[X,Y ] η. (6.14)
A proposição a seguir traz a fórmula desejada, conhecida como a equação de
Ricci.
Proposição 6.6. Se ϕ : M → M̃ é uma imersão isométrica, então, para

X, Y ∈ X(M ) e η ∈ X(M )⊥ , temos
(R̃(X, Y )η)⊥ = R⊥ (X, Y )η + α(Aη X, Y ) − α(Aη Y, X). (6.15)
Prova. A partir de
R̃(X, Y )η = ˜ X∇
∇ ˜Y η − ∇˜Y ∇
˜ Xη − ∇ ˜ [X,Y ] η
= ˜ X (−Aη Y + ∇Y η) − ∇
∇ ⊥ ˜ Y (−Aη X + ∇⊥
X η)
⊥
−Aη [X, Y ] + ∇[X,Y ] η,
obtemos, tomando componentes normais,
(R̃(X, Y )η)⊥ = −α(X, Aη Y ) + ∇⊥ ⊥
X ∇Y η
+α(Y, Aη X) − ∇Y ∇X η + ∇⊥
⊥ ⊥
[X,Y ] η
= R⊥ (X, Y )η + α(Aη X, Y ) − α(Aη Y, X).
Dizemos uma imersão isométrica ϕ : M → M̃ tem fibrado normal flat

se R⊥ ≡ 0. É imediato a partir do Lema 5.44 que toda imersão isométrica
de codimensão 1 tem fibrado normal flat. De fato, dada ϕ : M n → M̃ n+1 e
η ∈ X(M )⊥ é unitário num aberto U ⊂ M , temos em U que
R⊥ (X, Y )η = hR⊥ (X, Y )η, ηiη = 0.
Nesse caso, a equação de Ricci não traz informação alguma, posto que
(R̃(X, Y )η)⊥ = h(R̃(X, Y )η)⊥ , ηiη = hR̃(X, Y )η, ηiη = 0
e, pela auto-adjunção do operador de Weingarten,
α(Aη X, Y ) − α(Aη Y, X) = hα(Aη X, Y ), ηiη − hα(Aη Y, X), ηiη
= hA2η X, Y iη − hA2η Y, Xiη = 0
O corolário a seguir faz as vezes do Corolário 6.5 para a equação de Ricci.
Corolário 6.7. Se ϕ : M → M̃ é uma imersão isométrica, então, para X, Y ∈
X(M ) e η, ξ ∈ X(M )⊥ , temos
hR̃(X, Y )η, ξi = hR⊥ (X, Y )η, ξi − h[Aη , Aξ ]X, Y i, (6.16)
onde [Aη , Aξ ] = Aη Aξ − Aξ Aη .
Prova. Basta fazer o produto interno de (6.15) com ξ, observando em seguida
que
hα(Aη X, Y ), ξi − hα(Aη Y, X), ξi = hAξ Aη X, Y i − hAξ Aη Y, Xi
= hAξ Aη X, Y i − hY, Aη Aξ Xi
= h[Aξ , Aη ]X, Y i.
6.2 A nulidade relativa de uma imersão

Definição 6.8. Uma imersão isométrica ϕ : M n → M̃ é geodésica em p ∈ M
se αp ≡ 0. A imersão ϕ é totalmente geodésica se for geodésica em todo
p ∈ M.
O resultado a seguir explica o nome geodésica.
Proposição 6.9. Uma imersão isométrica ϕ : M n → M̃ é geodésica em p ∈ M
se e só se toda geodésica de M que passa por p for geodésica de M̃ em p.
Prova. Seja γ : (−², ²) → M uma geodésica tal que γ(0) = p, γ 0 (0) = Xp .
Denotando por D e D̃ as derivações covariantes de M e M̃ , respectivamente,
temos
D̃γ 0 Dγ 0
= + α(γ 0 , γ 0 ) = α(γ 0 , γ 0 ). (6.17)
dt dt
Se
¯ ϕ for geodésica em p, a igualdade acima avaliada em t = 0 fornece
D̃γ 0 ¯
dt ¯ = 0, e daı́ γ é geodésica de M̃ em p. Reciprocamente, se toda geodésica
t=0
de M que passa por p for geodésica de M̃ em p, então (6.17) avaliada em t = 0
nos dá αp (Xp , Xp ) = 0. Como tal igualdade é válida para todo Xp ∈ Tp M , é
imediato que αp ≡ 0.
A seguir generalizamos imersões totalmente geodésicas a partir do conceito
de subespaço de nulidade relativa de uma imersão. Mais precisamente, seja
ϕ : M n → M̃ n+k uma imersão isométrica. Para p ∈ M , o conjunto
∆(p) = {Xp ∈ Tp M ; αp (Xp , Yp ) = 0, ∀ Yp ∈ Tp M } (6.18)
é um subespaço de Tp M , denominado o subespaço de nulidade relativa
de ϕ em p; sua dimensão ν(p) é o ı́ndice de nulidade relativa de ϕ em p.
Denotamos ainda por ν0 o ı́ndice de nulidade relativa mı́nima de ϕ, i.e.,
ν0 = min ν(p).
p∈M
Nas notações acima, temos o seguinte

Lema 6.10. Se ϕ : M n → M̃ n+k é uma imersão isométrica e p ∈ M , então
∆⊥ (p) = span{Aη Xp , ∀ Xp ∈ Tp M, η ∈ Tp M ⊥ }. (6.19)
Prova. Se V denota o subespaço do segundo membro em (6.19), basta provar-
mos que V ⊂ ∆⊥ (p) e que V ⊥ ⊂ ∆(p). Para V ⊂ ∆⊥ (p) (e omitindo ı́ndices p
por conveniência de notação), dado Y ∈ ∆(p), temos
hAη X, Y i = hα(X, Y ), ηi = 0;
como isso vale para todo Y ∈ ∆(p), segue que Aη X ∈ ∆⊥ (p). Quanto à inclusão
V ⊥ ⊂ ∆(p), dado Z ∈ V ⊥ temos
hα(Z, X), ηi = hZ, Aη Xi = 0,
para todos X ∈ Tp M , η ∈ Tp M ⊥ ; daı́, α(Z, X) = 0, para todo X ∈ Tp M , o que
é o mesmo que dizer que Z ∈ ∆(p).
Para o que segue, será importante estudar a distribuição de nulidade relativa

de uma imersão isométrica. A esse respeito, temos a seguinte
Proposição 6.11. Para uma imersão isométrica ϕ : M n → M̃ n+k , tem-se que:
(a) A distribuição de nulidade relativa p 7→ ∆(p) é suave sobre qualquer sub-

conjunto aberto em que ν seja constante.
(b) O conjunto O = {p ∈ M ; ν(p) = ν0 } é aberto.
Prova.
(a) Suponha que dim ∆(p) = m em todos os pontos p do subconjunto aberto
U de M . Segue de (6.19) que, dado p0 ∈ U , existem X1 , . . . , Xn−m ∈ Tp0 M e
η1 , . . . , ηn−m ∈ Tp0 M ⊥ tais que
∆(p0 ) = span{Aηj Xj ; 1 ≤ j ≤ n − m}.
Tome extensões locais suaves de X1 , . . . , Xn−m e η1 , . . . , ηn−m em T M e T M ⊥ ,

respectivamente. Por continuidade, os campos vetoriais Aηj Xj , 1 ≤ j ≤ n − m,
permanecem linearmente independentes em uma vizinhança V ⊂ U de p0 , e
portanto geram ∆⊥ , uma vez que a dimensão de ∆⊥ não muda em U . Por-
tanto, ∆⊥ é uma distribuição suave sobre U , e daı́ o mesmo é válido em relação
a ∆.
(b) Nas notações de (a), seja p0 ∈ O e {Aηj Xj (p0 ); 1 ≤ j ≤ n − m} uma base

para ∆⊥ (p0 ). Novamente por continuidade, o conjunto {Aηj Xj ; 1 ≤ j ≤ n − m}
permanece linearmente independente numa vizinhança de p0 ; nessa vizinhança,
temos que dim ∆⊥ (p) ≥ dim ∆⊥ (p0 ), e daı́
dim ∆(p) ≤ dim ∆(p0 ) = ν0 .
Pela minimalidade de ν0 , temos igualdade na desigualdade acima, e basta agora

aplicar o item (a).
Para o que segue recomendamos ao leitor fazer uma rápida revisão dos con-
ceitos de distribuição, distribuição involutiva e integrável em uma variedade,
bem como do clássico Teorema de Frobenius sobre a integrabilidade de distri-
buições involutivas. Referimos o leitor ao Capı́tulo 19 de [49] para uma excelente
exposição desses tópicos.
O objetivo principal desta seção é provar um teorema de D. Ferus [29] (Teo-
rema 6.13 a seguir) que afirma que se M n é completa, ϕ : M n → M̃cn+k é uma
imersão isométrica, então a distribuição de nulidade relativa é integrável, com
folhas completas e totalmente geodésicas em M n e em M̃cn+k . Antes, contudo,
precisamos desenvolver alguns conceitos preliminares.
Considere uma variedade Riemanniana M n e uma distribuição suave D,
definida em um subconjunto aberto U ⊂ M , a qual é involutiva e tem folhas
totalmente geodésicas. Defina a distribuição D⊥ sobre U associando a cada
p ∈ U o complemento ortogonal (Dp )⊥ de Dp em Tp M . Nós associamos a cada

X ∈ D a aplicação CX : D⊥ → D⊥ definida por
CX Y = −P (∇Y X),
onde P : T U → D⊥ é a projeção ortogonal e ∇ é a conexão de Levi-Civita

de M . A aplicação C : D × D⊥ → D⊥ dada por C(X, Y ) = CX Y , X ∈ D e
Y ∈ D⊥ , é um tensor, uma vez que, para f ∈ C ∞ (U ),
C(f X, Y ) = Cf X Y = −P (∇Y f X) = −P (Y (f )X + f ∇Y X)
= f CX Y = f C(X, Y )
C(X, f Y ) = CX f Y = −P (∇f Y X) = −P (f ∇Y X)
= f CX Y = f C(X, Y ).
Note que D⊥ é involutiva se e só se CX for simétrico para todo X ∈ D. De

fato, para Y, Z ∈ D⊥ e X ∈ D, temos
hCX Y, Zi = −P (∇Y X, Zi = −h∇Y X, Zi

= −Y hX, Zi + hX, ∇Y Zi = hX, ∇Y Zi,
de maneira que
hCX Y, Zi = hY, CX Zi ⇔ hX, ∇Y Zi = hX, ∇Z Y i

⇔ hX, [Y, Z]i = 0,
i.e., CX é simétrico para todo X ∈ D se e só se [Y, Z] ∈ D⊥ para todos Y, Z ∈

D⊥ . Por outro lado, caso CX seja simétrico para todo X ∈ D, ele será o
operador de forma, na direção X, da inclusão das folhas de D⊥ em M , uma vez
que
CX Y = −P (∇Y X) = −(∇Y X)> ,
onde > indica a projeção ortogonal sobre D⊥ .
Voltando ao caso geral, desde que as folhas de D são totalmente geodésicas
temos ∇Z W ∈ D para todos para Z, W ∈ D. Portanto, para Y ∈ D⊥ segue que
0 = ZhY, W i = h∇Z Y, W i,
e concluı́mos que
∇Z Y ∈ D⊥ , ∀ Z ∈ D, Y ∈ D⊥ . (6.20)
Em particular, para X ∈ D, podemos definir a derivada covariante de CX pondo
(∇Z CX )Y = ∇Z (CX Y ) − CX (∇Z Y ).
O caráter tensorial de C dá sentido ao enunciado da seguinte

Proposição 6.12. Se γ : I → M n é uma geodésica de M contida em uma

folha de D, então o operador Cγ 0 satisfaz, ao longo de γ, a equação diferencial
ordinária
D
Cγ 0 = Cγ20 + P (R( · , γ 0 ), γ 0 ). (6.21)
dt
Prova. Seja Y ∈ T M e Z ∈ D. Como Y − P Y ∈ D e as folhas de D são
totalmente geodésicas, temos ∇Z (Y − P Y ) ∈ D. Portanto,
P (∇Z Y ) = P (∇Z (Y − P Y ) + ∇Z P Y ) = P (∇Z P Y ) = ∇Z P Y, (6.22)
onde utilizamos (6.20) na última igualdade.

Seja X ∈ D uma extensão local de γ 0 e seja Y ∈ D⊥ . Utilizando (6.23),
obtemos ao longo de γ que
(∇X CX )Y = ∇X Z(CX Y ) − CX (∇X Y )

= ∇X (−P (∇Y X)) + P (∇∇X Y X)
= − P (∇X ∇Y X) + P (∇∇X Y X) (6.23)
= P (R(Y, X)X − ∇Y ∇X X + ∇[Y,X] X) + P (∇∇X Y X)
= P (R(Y, X)X) + P (∇∇Y X X);
a última igualdade segue de P (∇Y ∇X X) = −C∇X X Y = 0, uma vez que C é

um tensor e ∇X X = 0 ao longo de γ.
Por fim, utilizando novamente o fato de D ter folhas totalmente geodésicas,
obtemos
P (∇∇Y X X) = P (∇P (∇Y X) X + ∇(∇Y X)comp. em D X)

= P (∇P (∇Y X) X) = −Cγ 0 (P (∇Y X))
= Cγ20 Y,
e basta substituir essa relação acima em (6.23).
O teorema a seguir é o resultado que procuramos.
Teorema 6.13 (Ferus). Seja ϕ : M n → M̃cn+k uma imersão isométrica, e

U ⊂ M um conjunto aberto no qual o ı́ndice de nulidade relativa mı́nima ν da
imersão é constante e igual a m. Então, temos sobre U que:
(a) A distribuição de nulidade relativa ∆ é suave e integrável, e suas folhas

são totalmente geodésicas em M n e em M̃cn+k .
(b) Se γ : [0, a] → M n é uma geodésica tal que γ([0, a)) está contido em uma
folha de ∆, então ν(γ(a)) = m.
(c) As folhas da distribuição de nulidade relativa mı́nima são completas sem-

pre que M n for completa.
Prova.
(a) A suavidade da distribuição é dada pela Proposição 6.11. Para o que falta,
se X, Y ∈ ∆ e Z ∈ T M , então
(∇⊥ ⊥
Z α)(X, Y ) = ∇Z α(X, Y ) − α(∇Z X, Y ) − α(X, ∇Z Y ) = 0.
Segue agora da equação de Codazzi (cf. item (b) da Proposição 6.2) que
0 = (R̃(X, Z)Y )⊥ = (∇⊥ ⊥

X α)(Z, Y ) − (∇Z α)(X, Y ) = −α(Z, ∇X Y ).
Assim, ∇X Y ∈ ∆ e, analogamente, ∇Y X ∈ ∆. Isto implica que [X, Y ] ∈ ∆,

i.e., que ∆ é involutiva. Ademais, desde que
˜ X Y = ∇X Y + α(X, Y ) = ∇X Y ∈ ∆,
∇
segue que as folhas de ∆ são totalmente geodésicas em M e em M̃ .
(b) Seja L uma folha de ∆ contendo γ([0, a)), e X1 , . . . , Xm campos paralelos ao

longo de γ([0, a]) e formando uma base de ∆ em cada ponto de γ([0, a)). Então,
para todo campo Y ao longo de γ, temos α(Xi (t), Y (t)) = 0, donde segue por
continuidade que α(Xi (a), Y (a)) = 0. Como isso é válido para todo Y , obtemos
a desigualdade ν(γ(a)) ≥ ν(γ(0)).
A fim de estabelecer a desigualdade contrária, seja Z um campo paralelo ao
longo de γ, tal que Z(γ(a)) ∈ ∆(γ(a)). É claramente suficiente mostrar que
Z(γ(0)) ∈ ∆(γ(0)), para o quê precisamos da seguinte
Afirmação: para cada W ∈ ∆⊥ (γ(0)), existe um único campo vetorial Y ao

D
longo de γ|[0,a) tal que (i) Y (0) = W , (ii) dt Y + Cγ 0 Y = 0 para 0 ≤ t < a e (iii)
Y se estende suavemente a t = a.
Os itens (i) e (ii) são imediatos a partir do teorema de existência e uni-

cidade para o problema de Cauchy para EDO’s de primeira ordem (veja que,
em princı́pio, só é possı́vel resolver a EDO em [0, a), pois ∆⊥ é suave em U
mas só sabemos que γ([0, a)) ⊂ U ). Para (iii), calculemos a segunda derivada,
utilizando (ii) e (6.21):
D2 D
0 = Y + Cγ 0 Y
dt2 dt
µ ¶ µ ¶
D2 D D
= Y + Cγ 0 Y + Cγ 0 Y
dt2 dt dt
µ ¶
D2 D
= Y + Cγ 0 Y − Cγ20 Y
dt2 dt
D2
= Y + P (R(Y, γ 0 )γ 0 ))
dt2
2
D
= Y + cY.
dt2
Portanto, Y é uma solução de uma EDO linear de segunda ordem com coefici-
entes constantes em [0, a), e assim admite uma extensão suave a t = a.
Para o que falta, seja X uma extensão de γ 0 em ∆ e seja Y como na afirmação

acima. Primeiramente, temos que
˜ γ 0 α(Y, Z) = −Aα(Y,Z) γ 0 + ∇⊥0 α(Y, Z) = ∇⊥0 α(Y, Z).
∇ γ γ
Por outro lado, o paralelismo de Z e a equação de Codazzi fornecem

µ ¶ µ ¶
D D
∇⊥γ 0 α(Y, Z) = (∇ ⊥
X α)(Y, Z) + α Y, Z + α Y, Z
dt dt
µ ¶
D
= (∇⊥ Y α)(X, Z) + α Y, Z
dt
µ ¶
D
= −α(∇Y X, Z) + α Y, Z
dt
µ ¶
D
= α Cγ 0 Y + Y, Z = 0,
dt
onde, na penúltima igualdade, utilizamos a definição de Cγ 0 Y e o fato de a
componente tangente de ∇X Y estar em ∆.
Segue das relações acima que |α(Y, Z)| é constante ao longo de γ e se anula
em γ(a), uma vez que Z(γ(a)) ∈ ∆(γ(a)). Assim, α(Y (γ(0)), Z(γ(0))) = 0, e
segue que Z(γ(0)) ∈ ∆(γ(0)), conforme desejado.
(c) Como em (b), seja L uma folha contendo γ([0, a)). Como ν(γ(a)) = ν0 e U é
aberto, temos ν(p) = ν0 para todo p numa vizinhança de γ(a), de maneira que
L contém uma vizinhança de γ(a) na topologia induzida de M (pela unicidade
da folha por um ponto). Assim, a extensão de γ para além de a está contida
em L, de modo que L é completa.
Exemplos 6.14.
(a) Seja ϕ : M 2 → R3 uma superfı́cie flat que não é totalmente geodésica
em ponto algum, i.e., tal que ν = 1 sobre M . Então a distribuição ∆
é integrável e tem folhas totalmente geodésicas, as quais são retas. Tal
fato concorda com a classificação local das superfı́cies flats em R3 como
cilindros, cones e superfı́cies tangentes (cf. [23]).
(b) Analogamente, seja ϕ : M 2 → S31 uma imersão isométrica de uma su-
perfı́cie de curvatura Gaussiana constante K = 1 em S31 , sem pontos
totalmente geodésicos. Pela equação de Gauss, ϕ tem nulidade relativa
identicamente 1 sobre M , de maneira que a superfı́cie é folheada por gran-
des cı́rculos. Neste caso a superfı́cie nunca pode ser completa, pois, do
contrário, os levantamentos das folhas da folheação ao recobrimento uni-
versal S12 de M 2 (munido com a métrica do recobrimento) seriam grandes
cı́rculos completos, os quais se intersectariam.
6.3 Imersões mı́nimas e CMC

Se ϕ : M n → M̃ n+k é uma imersão isométrica, um referencial ortonormal
{ẽ1 , . . . , ẽn+k } em um aberto Ũ ⊂ M̃ é dito adaptado à imersão se as restrições
de ẽ1 , . . . , ẽn a U = Ũ ∩ M formarem um referencial em U . A existência de
referenciais adaptados a uma imersão ϕ como acima é decorrência imediata
da aplicação do algoritmo de ortonormalização de Gramm-Schmidt aos campos
coordenados de uma parametrização adaptada à imersão (cf. Proposição 11.24
de [49]).
Sendo α a segunda forma fundamental de ϕ e {e1 , . . . , en , η1 , . . . , ηk } a res-
trição de um referencial adaptado a um aberto U ⊂ M , considere o campo
1
H= α(ei , ei ) ∈ X(U )⊥ . (6.24)
n
A igualdade
α(ei , ei ) = hα(ei , ei ), ηj iηj = hAηj ei , ei iηj ,
substituı́da em (6.24), nos dá facilmente
1
H= tr(Aηj )ηj , (6.25)
n
de maneira que H independe tanto do referencial tangente {e1 , . . . , en } quanto
do referencial normal {η1 , . . . , ηk }. Fica assim bem definido um campo H ∈
X(M )⊥ , sendo seu valor em p ∈ M conhecido como o vetor curvatura média
de ϕ em p.
A definição a seguir será de fundamental importância para nós.
Definição 6.15. Uma imersão isométrica ϕ : M n → M̃ n+k é mı́nima se
H ≡ 0.
No que segue, colecionamos alguns resultados elementares sobre imersões
mı́nimas.
Proposição 6.16. Seja ϕ : M n → Rn+k uma imersão isométrica. Se M n for
fechada, então existem p ∈ M e η ∈ Tp M ⊥ não nulo tais que Aη : Tp M → Tp M
é positivo definido.
Prova. Identificando x ∈ M n com ϕ(x) ∈ Rn+k , seja h : M → R a função
suave dada por
1
h(x) = |x|2 .
2
Como M é compacta, o teorema de Weierstrass garante a existência de p ∈ M
tal que h atinge seu valor máximo em p.
Seja γ : (−², ²) → M uma curva suave tal que γ(0) = p e γ 0 (0) = Xp . Como
t 7→ h ◦ γ assume seu valor máximo em 0, temos
½
(h ◦ γ)0 (0) = 0
. (6.26)
(h ◦ γ)00 (0) ≤ 0
A primeira relação acima equivale a
1 d ¯
¯
0= hγ(t), γ(t)i¯ = hXp , pi,
2 dt t=0
de maneira que p, visto como vetor em Rn+k , é normal a M no ponto p.

Por outro lado, denotando por D a conexão de Levi-Civita de Rn+k , temos
1 d2 d 0
hγ, γi = hγ , γi = hγ 0 , γ 0 i + hγ 00 , γi
2 dt2 dt
= hγ 0 , γ 0 i + hDγ 0 γ 0 , γi.
Em t = 0, segue da segunda relação em (6.26) e do fato de γ 0 (0) = p ∈ Tp M ⊥

que
1 d2 ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯
0≥ hγ, γi ¯ = hγ 0 , γ 0 i¯ + hDγ 0 γ 0 , γi¯
2 dt2 t=0 t=0 t=0
= |Xp |2 + hα(Xp , Xp ), pi.
Fazendo η = −p, segue da última relação acima que
hAη Xp , Xp i = hα(Xp , Xp ), ηi = −hα(Xp , Xp ), pi ≥ |Xp |2 ,
e Aη é positivo definido.
Corolário 6.17. Não há subvariedade mı́nima e fechada em um espaço Eucli-

diano.
Prova. Nas notações da proposição anterior, suponha M n compacta e sejam

p ∈ M e η ∈ Tp M ⊥ tais que Aη : Tp M → Tp M é positivo definido. Podemos
supor, sem perda de generalidade, que η é unitário. Sendo {η1 = η, . . . , ηk } base
de Tp M ⊥ , segue de (6.25) que
1
H(p) = tr (Aηj )ηj 6= 0,
n
uma vez que tr (Aη1 ) = tr (Aη ) > 0.
Nosso próximo resultado mostra que a curvatura de Ricci de uma variedade

impõe uma forte restrição à minimalidade de uma imersão da mesma em um
ambiente de curvatura seccional constante.
Proposição 6.18. Seja M̃cn+k uma variedade de curvatura seccional constante

c e ϕ : M n → M̃cn+k uma imersão mı́nima em p ∈ M . Se Xp ∈ Tp M é unitário,
então
Ric M (Xp ) ≤ c.
Ademais, há igualdade para todo Xp ∈ Tp M se e só se ϕ for geodésica em p.
Prova. Seja {e1 = Xp , . . . , en } uma base ortonormal de Tp M . Pela equação de

Gauss (cf. Corolário 6.3), temos
n
X
(n − 1) Ric M (Xp ) = K(e1 , ei )
i=2
Xn
= (K̃(e1 , ei ) + hαp (e1 , e1 ), αp (ei , ei )i − |αp (e1 , ei )|2 )
i=2
n
X n
X
= (n − 1)c + hαp (e1 , e1 ), αp (ei , ei )i − |αp (e1 , ei )|2
i=1 i=1
n
X
= (n − 1)(c + hαp (e1 , e1 ), Hi) − |αp (e1 , ei )|2
i=1
n
X
= (n − 1)c − |αp (e1 , ei )|2 ≤ (n − 1)c.
i=1
Por fim, os cálculos acima deixam claro que há igualdade para todo Xp ∈
Tp M se e só se αp ≡ 0, i.e., se e só se ϕ for geodésica em p.
O corolário a seguir é imediato.
Corolário 6.19. Se uma imersão isométrica ϕ : Mcn → M̃c̃n+k é mı́nima em

p ∈ Mcn , então c ≤ c̃. Ademais, c = c̃ se e só se ϕ for geodésica em p.
No que segue, construı́mos uma classe fundamental de exemplos de imersões

mı́nimas em esferas. Precisamos inicialmente de um resultado cuja prova dei-
xamos como exercı́cio para o leitor.
Lema 6.20. Se M1 e M2 são variedades Riemannianas com conexões de Levi-

Civita ∇ e ∇0 , respectivamente, então a conexão de Levi-Civita D do produto
Riemanniano M1 × M2 é tal que
DX⊕X 0 (Y ⊕ Y 0 ) = (∇X Y ) ⊕ (∇0X 0 Y 0 ), (6.27)
para todos X, Y ∈ X(M1 ) e X 0 , Y 0 ∈ X(M2 ).
Dada uma imersão isométrica ϕ : M → M̃ , sempre que conveniente deno-

taremos por αϕ sua segunda forma fundamental e por Hϕ seu vetor curvatura
média.
Sendo ϕi : Mini → M̃ini +ki uma imersão isométrica para i = 1, 2, e ϕ :
M1 × M2 → M̃1 × M̃2 dada por ϕ = (ϕ1 , ϕ2 ), temos
αϕ (X ⊕ X 0 , Y ⊕ Y 0 ) = αϕ1 (X, Y ) ⊕ αϕ2 (X 0 , Y 0 ). (6.28)
Portanto, sendo {ei } e {e0i } referenciais ortonormais respectivamente em M1 e

M2 , segue que
1
Hϕ = {αϕ (ei ⊕ 0, ei ⊕ 0) + αϕ (0 ⊕ e0i , 0 ⊕ e0i )}
n1 + n2
1
= {αϕ1 (ei , ei ) ⊕ 0 + 0 ⊕ αϕ2 (e0i , e0i )} (6.29)
n1 + n2
1
= {n1 Hϕ1 ⊕ n2 Hϕ2 } .
n1 + n2
Consideremos agora o seguinte
Lema 6.21. Sejam ϕ : M1 → M2 e ψ : M2 → M3 imersões isométricas. Se
X, Y ∈ X(M1 ), então
αϕ (X, Y ) = αψ◦ϕ (X, Y )> , (6.30)
onde αψ◦ϕ (X, Y )> denota a projeção ortogonal de αψ◦ϕ (X, Y ) sobre T M2 . Em
particular,
Hϕ = (Hψ◦ϕ )> . (6.31)
Prova. Sejam ∇, ∇0 e ∇˜ respectivamente as conexões de Levi-Civitta de M1 ,

M2 e M3 . Para X, Y ∈ X(M1 ), temos
˜ X Y )> − ∇X Y.
αϕ (X, Y ) = ∇0X Y − ∇X Y = (∇
Portanto, se N ∈ T M2 ∩ T M1⊥ , então
hαϕ (X, Y ), N i = ˜ X Y )> − ∇X Y, N i = h∇

h(∇ ˜ X Y − ∇X Y, N i
= hαψ◦ϕ (X, Y ), N i,

Sejam dados reais positivos r1 , . . . , rk , tais que r12 + · · · + rk2 = 1. Se xi :
Snrii → Rni +1 denota a imersão canônica para 1 ≤ i ≤ k, dizemos que
x = (x1 , . . . , xk ) : Snr11 × · · · × Snrkk → Sn1 +···+nk +k−1 . (6.32)
é uma subvariedade de Clifford da esfera Sn , onde n = n1 + · · · + nk + k − 1.

Proposição 6.22. Nas notações acima, uma subvariedade de Clifford de Sn é
r2 r2
mı́nima se e só se n11 = · · · = nkk , ou ainda se e só se
r
ni
ri = .
n1 + · · · + nk
Prova. Note inicialmente que se x : Snr → Rn+1 é a imersão canônica e A seu

operador de forma em relação ao campo normal unitário N = − xr , então, para
um vetor v tangente à esfera, temos
˜ v N )> = 1 (∇
Av = −(∇ ˜ v x)> = 1 v,
r r
i.e., A = 1r Id, onde Id denota o operador identidade. Portanto,
1 x
Hx = ( tr A)N = − 2 . (6.33)
n r
Voltando à situação geral, examinemos o que ocorre quando k = 2, sendo
o caso geral análogo. Considere a imersão ϕ : Snr11 × Snr22 → Rn+1 , onde n =
n1 + n2 + 1. Desde que Hxi = − rx2i para i = 1, 2, segue de (6.29) que
i
µ ¶
1 n1 x1 n2 x2
Hϕ = − , 2 .
n1 + n2 r12 r2
Portanto, pelo lema anterior, temos
Hx = 0 ⇔ Hϕ ∈ (T Sn )⊥ ⇔ Hϕ k x.
Logo, x é mı́nima se e só se existe λ ∈ R tal que

µ ¶
1 n1 x1 n2 x2
− , 2 = λ(x1 , x2 ),
n1 + n2 r12 r2
n1 n2
o que por sua vez ocorre se e só se r12
= r22
. O resto é imediato.
Exemplo 6.23. Como caso particular da proposição acima, a inclusão canônica

do k−toro S1√1 × · · · × S1√1 em S2k−1 é mı́nima.
k k
Uma generalização natural da condição mı́nima de uma imersão é aquela de

vetor curvatura média paralelo. Mais precisamente, temos a seguinte
Definição 6.24. Uma imersão isométrica ϕ : M n → M̃ n+k tem vetor curvatura

média H paralelo se H for uma seção paralela do fibrado normal T M ⊥ , i.e.,
se
∇⊥X H = 0, ∀ X ∈ X(M ). (6.34)
De maneira essencialmente análoga aos cálculos acima, temos o seguinte
Exemplo 6.25. As subvariedades de Clifford da esfera Euclidiana Sn são sub-

variedades com vetor curvatura média paralelo.
Se M é conexa e a imersão isométrica ϕ : M n → M̃ n+k tem vetor curvatura

média H paralelo, é imediato que |H| é constante ao longo de M . De fato, segue
de (6.34) que, para X ∈ X(M ),
˜ X H, Hi = 2h∇⊥
X(|H|2 ) = XhH, Hi = 2h∇ X H, Hi = 0. (6.35)
Suponha agora M conexa, k = 1 e M̃ n+1 orientada. Se M n for orientável,

oriente-a pela escolha de um campo normal unitário N globalmente definido.
Denote também por H a função suave H : M → R tal que HN seja o vetor
curvatura média de ϕ. Então ϕ tem vetor curvatura média paralelo se e só se a

função H for constante em M . De fato, para X ∈ X(M ), temos
∇⊥ ⊥
X (HN ) = X(H)N + H∇X N ; (6.36)
1
mas como h∇⊥
X N, N i = 2 XhN, N i = 0, segue de (6.36) que
∇⊥
X (HN ), ∀ X ∈ X(M ) ⇔ X(H) = 0, ∀ X ∈ X(M ),
i.e., se e só se H for constante em M .

Graças à discussão do parágrafo anterior, se M̃ n+1 for orientada e M for
conexa e orientável, diremos doravante que uma imersão ϕ : M n → M̃ n+1 com
vetor curvatura média paralelo é uma imersão de curvatura média constante
(abreviadamente, CMC). Ademais, fixado um campo normal unitário N sobre
M , a curvatura média de ϕ na direção de N é a função suave H : M → R tal
que HN é o vetor curvatura média de ϕ.
6.4 Imersões totalmente umbı́licas *

Nesta seção estudamos o importante conceito de umbilicidade de uma imersão.
Definição 6.26. Uma imersão isométrica ϕ : M n → M̃ n+k é umbı́lica em
p ∈ M se, para η ∈ Tp M ⊥ \ {0}, existir um real λη tal que
Aη = λη Id. (6.37)
A imersão ϕ é totalmente umbı́lica se for umbı́lica em todo p ∈ M .

Nas notações de (6.37), observe que Aη = Aaη para todo a ∈ R, de maneira
que λη = λaη . Portanto, se ϕ for umbı́lica em p ∈ M , então o número real λη
só depende do subespaço de Tp M ⊥ gerado por η, e será doravante denominado
o fator de umbilicidade da imersão na direção de η.
Examinamos a seguir algumas formulações equivalentes do conceito de um-
bilicidade.
Lema 6.27. Em relação a uma imersão isométrica ϕ : M n → M̃ n+k , são
equivalentes:
(a) ϕ é umbı́lica em p ∈ M .
(b) Aη = hH(p), ηiId, para todo η ∈ Tp M ⊥ .
(c) αp (Xp , Yp ) = hXp , Yp iH(p), para todos Xp , Yp ∈ Tp M .
Prova.
(a) ⇒ (b): seja ϕ umbı́lica em p e η ∈ Tp M ⊥ unitário. Completando η a uma
base ortonormal {η1 = η, . . . , ηk } de Tp M ⊥ , temos
1
H(p) = tr (Aηj )ηj ,
n

1
λη = tr (Aη ) = hH(p), ηi.
n
(b) ⇒ (c): como na discussão acima, seja {η1 = η, . . . , ηk } uma base ortonormal
de Tp M ⊥ . Supondo (b) verdadeira e omitindo ı́ndice p por comodidade de
notação, temos
α(X, Y ) = hα(X, Y ), ηj iηj = hAηj X, Y iηj

= hhH, ηj iX, Y iηj = hX, Y ihH, ηj iηj
= hX, Y iH.
(c) ⇒ (a): seja η ∈ Tp M ⊥ . Omitindo novamente ı́ndices p por conveniência,

segue de (c) que
hα(X, Y ), ηi = hhX, Y iH, ηi = hH, ηihX, Y i,
ou ainda
hAη X, Y i = hhH, ηiX, Y i.
Como a igualdade acima é válida para todos X, Y ∈ Tp M , segue que Aη =
hH, ηiId, e basta fazer λη = hH, ηi.
Mostremos finalmente que imersões umbı́licas têm vetor curvatura média
paralelo.
Proposição 6.28. Se n ≥ 2 e ϕ : M n → M̃cn+k é uma imersão totalmente
umbı́lica, então ϕ tem vetor curvatura média paralelo e fibrado normal flat.
Ademais, se k = 1 e M é conexa, então o fator de umbilicidade independe de
p ∈ M.
Prova. Segue do lema anterior que, para X, Y, Z ∈ X(M ),
(∇⊥
X α)(Y, Z) = ∇⊥X α(Y, Z) − α(∇X Y, Z) − α(Y, ∇X Z)
= ∇⊥X (hY, ZiH) − h∇X Y, ZiH − hY, ∇X ZiH
= (XhY, Zi)H + hY, Zi∇⊥ X H − h∇X Y, ZiH − hY, ∇X ZiH
⊥
= hY, Zi∇X H.
Agora, segue de M̃ ter curvatura seccional constante que (R̃(X, Y )Z)⊥ =

0. Portanto, a equação de Codazzi (cf. item (b) da Proposição 6.2) nos dá
(∇⊥ ⊥
X α)(Y, Z) = (∇Y α)(X, Z), ou ainda
hY, Zi∇⊥ ⊥
X H = hX, Zi∇Y H.
Tomando X⊥Y (o que é possı́vel pois n ≥ 2) e Z = Y , a relação acima nos dá

∇⊥X H = 0, i.e., ϕ tem curvatura média paralelo.
Para o caso k = 1, é imediato a partir do item (b) do lema anterior que
o fator de umbilicidade da imersão é |H|. Por outro lado, como ϕ tem vetor
curvatura média paralelo, segue de (6.35) que |H| é constante em M .
Voltando ao caso geral k ≥ 1, novamente pelo fato de M̃ ter curvatura

seccional constante, temos para η ∈ X(M )⊥ que (R̃(X, Y )η)⊥ = 0. Portanto,
segue da equação de Ricci (6.15) e da auto-adjunção do operador de Weingarten
Aη que
0 = R⊥ (X, Y )η + α(Aη X, Y ) − α(Aη Y, X)
= R⊥ (X, Y )η + hAη X, Y iH − hAη Y, XiH
= R⊥ (X, Y )η.
Conforme mostramos a seguir, umbilicidade é uma condição invariante por

mudanças conformes de métrica.
Proposição 6.29. Seja ϕ : (M n , g) → (M̃ n+k , g) uma imersão totalmente um-
bı́lica. Se h : M̃ → R é suave e g = e2h g, denote também por g a métrica
induzida em M n pela imersão ϕ. Então ϕ : (M n , g) → (M̃ n+k , g) também é
totalmente umbı́lica.
Prova. Seja respectivamente ∇ e ∇ ˜ as conexões de Levi-Civita de M e M̃ com
respeito à métrica g e, também respectivamente, D e D̃ aquelas na métrica g.
Segue de (1.62) que, para X, Y ∈ X(M ),
DX Y = ∇X Y + X(h)Y + Y (h)X − g(X, Y )∇h
e
˜ X Y + X(h)Y + Y (h)X − g(X, Y )∇h,
D̃X Y = ∇ ˜
onde ∇g e ∇h ˜ denotam respectivamente os gradientes de h em M e M̃ , em
relação à métrica g.
Denote respectivamente por α e β as segundas formas fundamentais das
imersões ϕ : (M n , g) → (M̃ n+k , g) e ϕ : (M n , g) → (M̃ n+k , g). Subtraindo
membro a membro as duas igualdades acima, obtemos
β(X, Y ) = D̃X Y − DX Y
=∇˜ X Y − ∇X Y − g(X, Y )(∇h
˜ − ∇h) (6.38)
˜ ⊥,
= α(X, Y ) − g(X, Y )(∇h)
˜ ⊥ denota a projeção ortogonal de (∇h)
onde (∇h) ˜ |M sobre T M ⊥ .
A umbilicidade total da imersão ϕ : (M n , g) → (M̃ n+k , g) garante, pelo
Lema 6.27, que
α(X, Y ) = g(X, Y )H,
onde H é o vetor curvatura média correspondente. Substituindo a igualdade
acima em (6.38), obtemos
˜ ⊥)
β(X, Y ) = g(X, Y )(H − (∇h)
e, novamente pelo Lema 6.27, a imersão ϕ : (M n , g) → (M̃ n+k , g) é totalmente
umbı́lica.
Terminamos esta seção utilizando a proposição anterior para classificar as

hipersuperfı́cies totalmente umbı́licas das formas espaciais simplesmente cone-
xas.
FALTA
6.5 O teorema de Takahashi e aplicações

O teorema a seguir (cf. Takahashi [80]) fornece uma caracterização geral de
imersões mı́nimas ϕ : M n → Sn+k .
Teorema 6.30 (Takahashi). Se ϕ : M n → Sn+k é uma imersão isométrica,

então
∆M ϕ + nϕ = nH, (6.39)
onde ∆M ϕ = (∆M ϕ1 , . . . , ∆M ϕn+k+1 ) se ϕ = (ϕ1 , . . . , ϕn+k+1 ). Em particu-
lar,
ϕ é mı́nima ⇔ ∆M ϕ + nϕ = 0. (6.40)
Prova. Seja p ∈ M e {e1 , . . . , en } um referencial móvel em uma vizinhança

U ⊂ M de p, geodésico em p. Complete {e1 , . . . , en } em um referencial adap-
tado {e1 , . . . , en , N1 , . . . , Nk } para ϕ|U , de modo que {e1 , . . . , en , N1 , . . . , Nk , ϕ)
é uma base ortonormal de Tq Rn+k+1 , para todo q ∈ U . Se α denota a segunda
forma fundamental de ϕ, ∇ a conexão Riemanniana de M e D a de Rn+k+1 ,
então temos em p que
∆M ϕ = (ei ei (ϕ1 ), . . . , ei ei (ϕn+k+1 )) = Dei Dei ϕ = Dei ei

= hDei ei , ej iej + hDei ei , Nk iNk + hDei ei , ϕiϕ
= h∇ei ei , ej iej + hDei ei , Nk iNk + hDei ei , ϕiϕ
= α(ei , ei ) − hei , Dei ϕiϕ
= nH − hei , ei iϕ
= nH − nϕ.
O teorema de Takahashi nos permite dar um importante exemplo adicional

de imersão mı́nima em S4 , a superfı́cie de Veronese. Antes, contudo, precisamos
de alguns resultados preliminares.
Lema 6.31. Seja ϕ : M n → M̃ n+1 uma imersão isométrica. Se f : M̃ → R é

uma função suave, então
∆M̃ f = ∆M f − nH(f ) − (Hess M̃ f )(N, N ) (6.41)
em cada p ∈ M , onde H é o vetor curvatura média da imersão e N é um campo

unitário, normal a M em uma vizinhança de p.
Prova. Denote por ∇ e ∇ ˜ respectivamente as conexões de Levi-Civitta de M

e M̃ , e por α a segunda forma fundamental de ϕ. Se {e1 , . . . , en , en+1 = N } é
um referencial adaptado em uma vizinhança de p ∈ M em M̃ , temos em p que
n+1
X
∆M̃ f = ˜ e ei )(f ))
(ei ei (f ) − (∇ i
i=1
n
X
= ˜ N N )(f )
{ei (ei (f )) − (∇ei ei )(f ) − α(ei , ei )(f )} + N (N (f )) − (∇
i=1
= ∆M f − nH(f ) − (Hess M̃ f )(N, N ).
Para a proposição a seguir, dizemos que um polinômio P (x), x ∈ Rm , é

homogêneo de grau k se P (tx) = tk P (x), para todos x ∈ Rm e t ∈ R.
Proposição 6.32. Seja P : Rn+1 → R um polinômio harmônico, homogêneo
de grau k. Se f = P|Sn : Sn → R, então
∆Sn f + λf = 0, (6.42)
onde λ = k(k + n − 1). Uma tal f é um esférico harmônico de grau k.

Prova. Seja x : Sn → Rn+1 a imersão canônica. Desde que P é harmônico,
segue do Lema 6.31 que
˜ = ∆Sn f − nH(P ) + Hess P (x, x),
0 = ∆P
˜ é o Laplaciano e Hess o Hessiano de Rn+1 . Agora, de acordo com (6.33)
onde ∆
temos H = −x; portanto, fazendo γ(t) = (1 + t)x obtemos
d ¯ d ¯
¯ ¯
H(P ) = − P ((1 + t)x)¯ = − (1 + t)k ¯ P (x) = −kP (x) = −kf (x).
dt t=0 dt t=0
Usando por fim o fato de P ser um polinômio homogêneo de grau k e escrevendo

x = (x1 , . . . , xn+1 ), obtemos
∂2P
Hess P (x, x) = xi xj = k(k − 1)P (x) = k(k − 1)f (x).
∂xi ∂xj
Exemplo 6.33. A aplicação ϕ : S2√3 → S4 dada por

µ ¶
yz xz xy x2 − y 2 x2 + y 2 − 2z 2
ϕ(x, y, z) = √ ,√ ,√ , √ , (6.43)
3 3 3 2 3 6
é uma imersão mı́nima de S2√3 em S4 , conhecida como a superfı́cie de Vero-

nese.
Prova. Segue de x2 + y 2 + z 2 = 3 que

(yz)2 + (xz)2 + (xy)2 (x2 − y 2 )2 (x2 + y 2 − 2z 2 )2
+ +
3 12 36
z 2 (y 2 + x2 ) + x2 y 2 (x2 − y 2 )2 (3 − 3z 2 )2
= + +
3 12 36
4[z (3 − z ) + x y ] + (x − y ) + 3(1 − z 2 )2
2 2 2 2 2 2 2
=
12
3 − z 4 + 6z 2 + (x2 + y 2 )2
=
12
3 − z 4 + 6z 2 + (3 − z 2 )2
= = 1,
12
i.e., ϕ realmente aplica S2√3 em S4 .
Para ver que ϕ é uma imersão, basta tomarmos uma curva suave γ(t) =
(x(t), y(t), z(t)) em S2√3 , parametrizada pelo comprimento de arco, e verificar
que |(ϕ ◦ γ)0 (0)|2 = 1. Para tanto, seja x(0) = x, y(0) = y, z(0) = z e x0 (0) =
a, y 0 (0) = b, z 0 (0) = c. Então x2 + y 2 + z 2 = 3, a2 + b2 + c2 = 1, e daı́ (note que
x2 + y 2 − 2z 2 = 3(1 − z 2 ))
¯µ ¶¯2
¯ yc + bz xc + az xb + ay xa − yb ¯
0 2
|(ϕ ◦ γ) (0)| = ¯ ¯ √ , √ , √ , √ , −zc ¯¯
3 3 3 3
1 2
= [(x + y 2 + z 2 )(a2 + b2 + c2 ) − z 2 c2 + 2bcyz + 2acxz] + z 2 c2
3
1
= [3 − z 2 c2 + 2bcyz + 2acxz] + z 2 c2
3
2
= 1 + cz(ax + by + cz) = 1,
3
uma vez que |γ(t)|2 = 3 ⇒ hγ 0 (0), γ(0)i = 0.
Agora, observe que cada função coordenada de ϕ, vista como função de R3
para R, é um polinômio harmônico, homogêneo de grau 2. Portanto, de acordo
com a Proposição 6.32, suas restrições a S2 satisfazem
∆S2 ϕ + 6ϕ = 0.
Por outro lado, note que a homotetia ψ : S2√3 → S2 , dada por ψ(x, y, z) =
√1 (x, y, z), é conforme com fator de conformalidade 1/3. Portanto, a métrica g̃
3
que ψ induz em S2√3 satisfaz g̃ = 31 g, onde g é a métrica canônica de S2√3 . Segue
então do Corolário 1.56 que
1 1
∆S2√ ,g = ∆S2√ ,g̃ = ∆S2 ,
3 3 3 3
e daı́
∆(S2√ ,g) ϕ + 2ϕ = 0.
3
Logo, pelo Teorema de Takahashi, ϕ é mı́nima.

Exemplo 6.34. RP2√3 pode ser minimamente mergulhado em S4 .
Prova. Nas notações do exemplo anterior, se ϕ(x, y, z) = ϕ(x0 , y 0 , z 0 ), então

xy = x0 y 0 , xz = x0 z 0 e yz = y 0 z 0 . Elevando as duas primeiras relações ao
quadrado e somando os resultados, obtemos x2 (3−x2 ) = x02 (3−x02 ), e um pouco
de Álgebra elementar nos dá x2 = x02 ou x2 + x02 = 3; relações análogas são
válidas para as demais coordenadas. Desde que não pode ocorrer que x2 + x02 =
3, y 2 +y 02 = 3 e z 2 +z 02 = 3 (pois caso contrário terı́amos, somando os resultados,
6 = 9), podemos supor que x = ±x0 . A partir daı́ não é difı́cil concluir que
(x, y, z) = ±(x0 , y 0 , z 0 ), de modo que
ϕ(x, y, z) = ϕ(x0 , y 0 , z 0 ) ⇔ (x, y, z) = ±(x0 , y 0 , z 0 ).
Passando ao quociente, concluı́mos que ϕ induz uma imersão injetiva ϕ e :

RP2√3 → S4 , a qual, pela compacidade de RP2√3 , é um mergulho. Ademais, como
a aplicação quociente π : S2√3 → RP2√3 é uma isometria local e ϕ : S2√3 → S4 é
mı́nima, o mesmo sucede com ϕ e : RP2√3 → S4 .
A Proposição 6.32 nos permite calcular finalmente o primeiro autovalor não-

nulo do Laplaciano de esferas.
Proposição 6.35. O primeiro autovalor não-nulo do Laplaciano de Sn (r), a

esfera canônica de raio r centrada na origem, é rn2 .
Prova. Sendo x : Sn → Rn+1 a imersão canônica e λ o primeiro autovalor

não-nulo de Sn , segue do Teorema de Lichnerowicz que
λ(Sn ) ≥ n.
Por outro lado, pela Proposição 6.32, a restrição f a Sn de um polinômio P (x) =

Pn+1 n
i=1 ai xi , com ai ∈ R, satisfaz ∆f + nf = 0, de maneira que λ(S ) = n.
Para a esfera canônica de raio r basta usar o Corolário 1.56.
6.6 O teorema de Otsuki e aplicações *

6.7 A fórmula de Reilly e aplicações
Para o que segue, considere a seguinte situação: M̃ n+1 é uma variedade Rie-
manniana compacta e orientada, com conexão de Levi-Civita ∇; ˜ o bordo de
M̃ n+1 é a variedade Riemanniana M n , munida com a métrica e a orientação
induzidas. Denotamos por ν a normal unitária exterior a M̃ ao longo de M e
por H a curvatura média de M com respeito a ν. Em geral, objetos geométricos
com ˜ se referem a M̃ , ao passo que aqueles sem ˜ se referem a M .
A fórmula da proposição a seguir é devida a R. Reilly, sendo conhecida na
literatura como a fórmula de Reilly.
Proposição 6.36 (Reilly). Nas notações acima, se f : M̃ → R é uma função

suave, então
Z Z
˜ )2 dM̃ =
(∆f ˜ ∇f
Ric M̃ (∇f, ˜ )dM̃
M̃ M̃
Z Z
2
+ |Hess M̃ f | dM̃ + 2 fν (∆f )dM (6.44)
M̃ M
Z Z
−n Hfν2 dM − hα(∇f, ∇f ), νidM.
M M
˜ νi =
onde fν = h∇f, ∂f
e α é a segunda forma fundamental da inclusão ι :
∂ν
M → M̃ .
Prova. Integrando ambos os membros da fórmula de Bochner (3.22) para M̃ e
f , obtemos
Z Z Z
1 ˜ ∇f˜ |2 )dM̃ = ˜ ∇f ˜ )dM̃ + ˜ ∇(˜ ∆f
˜ )idM̃
∆(| Ric M̃ (∇f, h∇f,
2 M̃ M̃ M̃
Z
+ |Hess M̃ f |2 dM̃ .
M̃
Agora, o Teorema da Divergência nos dá

Z Z Z
1 ˜ ∇f˜ |2 )dM̃ = 1 ˜ |2 )dM̃ = 1
˜ ∇f ˜ |2 )dM
∆(| divM̃ (∇| ν(|∇f
2 M̃ 2 M̃ 2 M
Z Z
= ˜ ˜ ˜
h∇ν ∇f, ∇f idM = ˜ )dM.
(Hess M̃ f )(ν, ∇f
M M
Por outro lado, desde que divM̃ ((∆f˜ )∇f

˜ ) = h∇(˜ ∆f
˜ ), ∇f
˜ i + (∆f
˜ )2 , mais
uma aplicação do Teorema da Divergência fornece
Z Z Z
˜ ∇(
h∇f, ˜ ∆f
˜ )idM̃ = div ((∆f˜ )∇f
˜ )dM̃ − ˜ )2 dM̃
(∆f
M̃
M̃
ZM̃ Z M̃
= ˜ ˜
h(∆f )∇f, νidM − ˜ )2 dM̃
(∆f
M M̃
Z Z
= ˜
fν (∆f )dM − ˜ )2 dM̃ .
(∆f
M M̃
Substituindo tais relações na fórmula de Bochner integrada, segue que

Z Z Z
˜ )2 dM̃ =
(∆f ˜ ∇f
Ric M̃ (∇f, ˜ )dM̃ + |Hess M̃ f |2 dM̃
M̃ M̃ M̃
Z (6.45)
+ ˜ ˜
(fν (∆f ) − (Hess M̃ f )(ν, ∇f ))dM.
M
Para a última integral acima, segue do Lema 6.31 que

˜
fν ∆f = fν (∆f − nHν(f ) + (Hess M̃ f )(ν, ν))
= fν ∆f − nHfν2 + fν (Hess M̃ f )(ν, ν).
˜ = fν ν + ∇f e Hess f é C ∞ (M̃ )−bilinear e simétrica,

Por outro lado, como ∇f M̃
temos
˜ ) = (Hess f )(ν, fν ν + ∇f )
(Hess f )(ν, ∇f
M̃ M̃
= fν (Hess M̃ f )(ν, ν) + (Hess M̃ f )(∇f, ν)
= fν (Hess f )(ν, ν) + h∇ ˜ ∇f (fν ν + ∇f ), νi
M̃
˜ ∇f ν, νi + h∇
= fν (Hess M̃ f )(ν, ν) + (∇f )(fν ) + fν h∇ ˜ ∇f ∇f, νi
= fν (Hess M̃ f )(ν, ν) + h∇f, ∇fν i + hα(∇f, ∇f ), νi.
Assim,
˜ ) − (Hess f )(ν, ∇f
fν (∆f ˜ ) = fν ∆f − nHfν2 − h∇f, ∇fν i − hα(∇f, ∇f ), νi
M̃
= 2fν ∆f − divM (fν ∇f ) − nHfν2 − hα(∇f, ∇f ), νi.
Por fim, como ∂M = ∅, integrando a relação acima sobre M e substituindo
o resultado em (6.45), obtemos a fórmula de Reilly.
Como primeira aplicação da fórmula de Reilly, provamos um teorema devido
a E. Heintze e H. Karcher [41]. Para tanto, recorde inicialmente que a prova
da Proposição 6.16 fornece, no caso de codimensão 1, o lema a seguir. Na
forma aqui exposta, também utilizaremos esse resultado no final da prova do
Teorema 6.52.
Lema 6.37. Se M n é uma variedade Riemanniana fechada e conexa e ϕ :
M n → Rn+1 uma imersão isométrica, então existe p ∈ M tal que ϕ(p) é normal
a M em p e a curvatura média de ϕ em p com respeito a −ϕ(p) é positiva.
Prova. Como M é fechada, a função q ∈ M 7→ |ϕ(q)|2 assume seu valor máximo
em algum p ∈ M . Logo, pela Proposição 1.5, temos ∇|ϕ|2 = 0 em p.
Sendo {e1 , . . . , en } um referencial ortonormal numa vizinhança de p em M ,
temos então que, no ponto p,
˜ e ϕ, ϕiek = 2hek , ϕiek = 2ϕ> ,
0 = ∇|ϕ|2 = ek hϕ, ϕiek = 2h∇ k
onde ϕ> = ϕ−hϕ, N iN denota a componente tangente de ϕ sobre M . Portanto,

se N denota um campo normal unitário a M definido em uma vizinhança U ⊂ M
de p, temos que
0 = ϕ> = ϕ − hϕ, N iN
em p. Em particular, ϕ(p) é normal a M em p. Trocando N por −N se
necessário, podemos supor que hϕ, N ip < 0. Pelo item (c) da Proposição 1.29,
segue que Hess |ϕ|2 é positivo semi-definido em p. Em particular, temos em p
que
∆|ϕ|2 = tr (Hess |ϕ|2 ) ≥ 0.
Portanto, o item (a) da proposição anterior fornece
1 1
H(p) ≥ − = > 0.
hϕ, N i(p) |ϕ(p)|
Recorde também o Teorema de Separação de Jordan-Brower (Teorema 7.10

de [57]): se M ⊂ Rn+1 é uma hipersuperfı́cie conexa e fechada, então Rn+1 \ M
tem exatamente duas componentes conexas, uma das quais limitada e ambas
abertas e tendo M por bordo.
Teorema 6.38 (Heintze-Karcher). Seja ϕ : M n → Rn+1 uma hipersuperfı́cie
conexa, fechada e mergulhada, e Ω o domı́nio compacto de Rn+1 tal que ∂Ω =
M . Consideramos sobre M a orientação dada pelo campo normal unitário N
interior a Ω, e denotamos por H a curvatura média correspondente. Se H 6= 0
sobre M , então Z
1 1
Vol (Ω) ≤ dM, (6.46)
n+1 M H
ocorrendo a igualdade se e só se ϕ(M ) for uma esfera.
Prova. Inicialmente, como H 6= 0 e M é conexa, segue do lema anterior que
H > 0 sobre M .
˜ e Hess
Sejam ∆ ] respectivamente o Laplaciano e o Hessiano de Rn+1 , e (cf.
Teorema 4.2) f : Ω → R a solução do problema de Dirichlet
½
˜ = 1 em Ω
∆f
.
f = 0 em M = ∂Ω
Substituindo tal f na fórmula de Reilly (6.44) e fazendo M̃ = Ω (lembre que

N é a normal interior a Ω), obtemos
Z Z µ ¶2
] 2 ∂f
(1 − |Hess f | )dx = n H dM. (6.47)
Ω M ∂N
] f , temos
Agora, aplicando a desigualdade do Lema 4.34 a T = Hess
˜ )2 ≤ (n + 1)|Hess
1 = (∆f ] f |2 ,
ocorrendo a igualdade em x ∈ Ω se e só se
]f = 1
Hess Id : Rn+1 → Rn+1 . (6.48)
n+1
Z µ ¶2 Z Z
∂f ] f |2 )dx ≤ n
n H dM = (1 − |Hess dx,
M ∂N Ω n+1 Ω
i.e.,
Z µ ¶2
∂f 1
H dM ≤ Vol (Ω).
M ∂N n+1
Por outro lado, segue de (1.32) (lembre que N é a normal interior a Ω) que
Z Z
˜ dx = − ∂f
Vol (Ω) = ∆f dM.
Ω M ∂N
Portanto, a desigualdade de Cauchy-Schwarz para integrais nos dá

µZ ¶2 µZ ¶2
∂f √ ∂f 1
Vol (Ω)2 = dM = H · √ dM
M ∂N M ∂N H
Z µ ¶2 Z
∂f 1
≤ H dM · dM
M ∂N M H
Z
1 1
≤ Vol (Ω) · dM,
n+1 M H
desigualdade claramente equivalente a (6.46).
Claramente, há igualdade se e só se (6.48) for satisfeita, i.e., se e só se (nas
coordenadas canônicas x = (x1 , . . . , xn+1 ) de Rn+1 )
∂2f δij
= ,
∂xi ∂xj n+1
para todos 1 ≤ i, j ≤ n + 1. Por integração direta, segue que f deve ser da

forma
1
f (x) = |x|2 + hx, U i + c,
2(n + 1)
para algum U ∈ Rn+1 e c ∈ R. Completando quadrados, deve ser
1 n+1 2
f (x) = |x + (n + 1)U |2 + c − |U | ,
2(n + 1) 2
n+1 2
de maneira que, fazendo V = −(n + 1)U e d = −c + 2 |U | , temos
1
M = f −1 (0) = {x ∈ Rn+1 ; |x − V |2 − d = 0}
2(n + 1)
p
= esfera de centro V e raio 2(n + 1)d.
Para nossa próxima aplicação, lembre que se ϕ : M n → Sn+k é uma imersão

mı́nima, segue do Teorema de Takahashi 6.30 que
∆ϕ + nϕ = 0, (6.49)
onde ∆ denota o operador Laplaciano de M e ∆ϕ = (∆ϕ1 , . . . , ∆ϕn+k+1 ) se

ϕ = (ϕ1 , . . . , ϕn+k+1 ). Em particular, fixado v ∈ Rn+k+1 e pondo f = hϕ, vi :
M n → R, segue de (6.49) que
∆f + nf = 0.
Portanto, se M for fechada, temos que n ∈ Spec (M ) e o primeiro autovalor

não-nulo λ do Laplaciano de M é tal que
λ ≤ n.
Uma conjectura de S. T. Yau afirma que se M é uma hipersuperfı́cie fechada

e orientável e ϕ : M n → Sn+1 é um mergulho mı́nimo, então tal autovalor
vale precisamente n. Como aplicação da fórmula de Reilly, provamos a seguir a
estimativa fundamental de H. Choi e A. Wang [21], a qual mostra que λ ≥ n2 .
Teorema 6.39 (Choi-Wang). Seja M n uma hipersuperfı́cie fechada e orientável,

minimamente mergulhada em Sn+1 . Se λ > 0 é o primeiro autovalor não-nulo
do Laplaciano de M , então
n
λ≥ . (6.50)
2
Prova. Nas hipóteses do teorema, é imediato a partir do Teorema de Separação
de Jordan-Brower (cf. Teorema 7.10 de [57]) que Sn+1 \ M possui exatamente
duas componentes conexas Ω1 e Ω2 , ambas abertas, simplesmente conexas e
tendo M como fronteira comum em Sn+1 . Portanto, sendo ν1 e ν2 as normais
unitárias ao longo de M , respectivamente exteriores a Ω1 e Ω2 , tem-se ν1 = −ν2 .
Seja Ω um qualquer dos abertos Ω1 e Ω2 , ν o campo normal unitário cor-
respondente e M̃ = Ω ∪ M . Se ∆ ˜ denota o Laplaciano de Sn+1 , considere (cf.
Teorema 4.10) a solução f : M̃ → R do problema de Dirichlet
½
˜ = 0 sobre Ω
∆f
,
f|M = g
onde g : M → R é uma autofunção associada a λ, i.e., tal que
∆g + λg = 0
sobre M .
Aplicando a fórmula de Reilly (6.44) e utilizando a minimalidade da imersão,
obtemos
Z Z Z
0= ˜ 2
(∆f ) dM̃ = 2
|Hess M̃ f | dM̃ + ˜ ∇f
Ric M̃ (∇f, ˜ )dM̃
M̃ M̃ M̃
Z Z
+2 fν (∆f )dM − hα(∇f, ∇f ), νidM.
M M
Substituindo
˜ ∇f
Ric M̃ (∇f, ˜ ) = n|∇f
˜ |2 e ∆f = −λf,
obtemos
Z Z Z Z
2λ ˜
hf ∇f, νidM + hα(∇f, ∇f ), νidM = 2
|Hess M̃ f | dM̃ +n ˜ |2 dM̃ .
|∇f
M M M̃ M̃
Segue agora do Teorema da Divergência que

Z Z Z Z
˜ νidM =
hf ∇f, ˜ )dM̃ =
divM̃ (f ∇f ˜ |2 + f ∆f
(|∇f ˜ )dM̃ = ˜ |2 dM̃ ,
|∇f
M M̃ M̃ M̃
de maneira que
Z Z Z
(2λ − n) ˜ |2 dM̃ +
|∇f hα(∇ϕ, ∇ϕ), νidM = |Hess M̃ f |2 dM̃ .
M̃ M M̃
Para terminar, escolhendo Ω de tal modo que

Z
hα(∇f, ∇f ), νidM ≤ 0,
M
n
devemos ter 2λ − n ≥ 0, ou ainda λ ≥ 2.
6.8 O princı́pio da tangência e aplicações *

Nesta seção vamos estabelecer uma versão geométrica do princı́pio do máximo,
devida a A. D. Alexandrov [2] e conhecida na literatura como o princı́pio da
tangência ou de Alexandrov. A menos dos Teoremas 6.47 e 6.48, nossa exposição
segue essencialmente [48].
Precisamos tecer inicialmente algumas considerações sobre equações diferen-
ciais parciais de segunda ordem elı́pticas, não necessariamente lineares.
Definição 6.40. Seja
φ = φ(r11 , . . . , r1n , r22 , . . . , r2n , . . . , rn−1,n , rnn , P1 , . . . , Pn , z, x1 , . . . , xn )
n(n + 1)
uma função de K = + 2n + 1 variáveis, n ≥ 2, definida em um
2
K
domı́nio D de R . Se φ possui derivadas parciais de primeira ordem contı́nuas,
dizemos que φ = 0 é uma equação diferencial parcial de segunda ordem na
∂z ∂2z
função incógnita z = z(x1 , . . . , xn ) onde Pi = , rij = . para 1 ≤
∂xi ∂xi ∂xj
i, j ≤ n, i ≤ j.
Seja λ = (λ1 , . . . , λn ) ∈ Rn e considere a forma quadrática Q : Rn −→ R

definida por Q(λ) = hAλ, λi, onde A = (αij ) é a matriz simétrica de entradas
1 ∂φ ∂φ
αij = αji = · se i < j e αii = .
2 ∂rij ∂rii
Dizemos que a equação φ = 0 é elı́ptica em um domı́nio D de RK se a forma
quadrática Q for positiva definida em todo ponto de D.
X Xn
Se φ = aij rij + bi Pi +cz +d onde aij , bi , c, d são funções contı́nuas em
i≤j i=1
um domı́nio de Rn , dizemos que φ = 0 é uma equação diferencial parcial linear.
Quando d = 0, φ é dita homogênea. Veja que uma X equação linear é elı́ptica se,
e somente se a forma quadrática T (λ1 , . . . , λn ) = aij λi λj (aij = aji para
i≤j
i > j) for positiva definida.
Antes do Princı́pio da Tangência, vamos provar dois lemas.
Lema 6.41. Seja D ⊂ RK um domı́nio convexo e seja f : D −→ R uma função

diferenciável. Dados x = (x1 , . . . , xK ), y = (y1 , . . . , yK ) ∈ D, tem – se
K
X
f (x) − f (y) = Ai (x, y) · (xi − yi ),
i=1
Z 1
∂f
onde Ai (x, y) = (tx + (1 − t)y)dt, 1 ≤ i ≤ K .
0 ∂ui
Demonstração:
Seja g : [0, 1] −→ R definida por g(t) = f (tx + (1 − t)y). Veja que
Z 1
f (x) − f (y) = g(1) − g(0) = g 0 (t)dt
0
Z K
1X
∂f
= (tx + (1 − t)y) · (xi − yi )dt
0 i=1 ∂u i
XK µZ 1 ¶
∂f
= (tx + (1 − t)y)dt (xi − yi )
i=1 0 ∂ui
Lema 6.42. Seja φ = 0 uma EDP linear elı́ptica em um domı́nio convexo D ⊂

RK ,
n(n + 1)
K = + 2n + 1, n ≥ 2, e z1 , z2 : U ⊂ Rn −→ R duas soluções dessa
2
equação. Então z = z1 − z2 satisfaz uma EDP linear, elı́ptica e homogênea.
Demonstração:
l ∂ 2 zl ∂zl
Sejam rij = , Pil = , l = 1, 2 e 1 ≤ i ≤ j ≤ n. Temos, por
∂xi ∂xj ∂xi
hipótese, que
l l l
φ(r11 , . . . , r1n , . . . , rnn , P1l , . . . , Pnl , zl , x1 , . . . , xn ) = 0
para l = 1, 2.
l l l
Seja (r11 , . . . , r1n , . . . , rnn , P1l , . . . , Pnl , zl , x1 , . . . , xn ) = yl , l = 1, 2. Pelo Lema
anterior, temos que
0 = φ(y1 ) − φ(y2 )
X
1 2
= Aij (y1 , y2 ) · (rij − rij )
i≤j
n
X
+ Bi (y1 , y2 ) · (Pi1 − Pi2 ) + c(y1 , y2 ) · (z1 − z2 ) (∗)
i
onde
Z 1
∂φ
Aij (y1 , y2 ) = (ty1 + (1 − t)y2 )dt, Bi (y1 , y2 )
0 ∂rij
Z 1
∂φ
= (ty1 + (1 − t)y2 )dt
0 ∂Pi
Z 1
∂φ
C(y1 , y2 ) = (ty1 + (1 − t)y2 )dt.
0 ∂z
Por (∗) temos

X X n
∂2z ∂z
Aij (y1 , y2 ) + Bi (y1 , y2 ) + C(y1 , y2 ) · z = 0,
∂xi ∂xj i
∂xi
i≤j
e veja que esta equação é linear e homogênea.

Resta mostrar que tal equação é elı́ptica.
Para isto, sejam
1 ∂φ
αij (t) = αji (t) = (ty1 + (1 − t)y2 ) para i < j,
2 ∂rij
1
βij = βji = Aij (y1 , y2 ) para i < j,
2
∂φ
αii (t) = (ty1 + (1 − t)y2 ) , βii = Aii (y1 , y2 ).
∂rii
Então,
 
X X µZ 1 ¶ Z 1 X
βij λi λj = αij (t)dt λi λj =  αij (t)λi λj  dt ≥ 0
i≤j i≤j 0 0 i≤j
já que o integrando é não – negativo, pois φ = 0 é elı́ptica. Assim,

 
Z 1 X
 αij (t)λi λj  dt = 0
0 i≤j
se, e só se, X

αij (t)λi λj = 0,
i≤j
o que por sua vez equivale a λ = 0.

¥
Teorema 6.43 (Princı́pio da Tangência Interior). Sejam U ⊂ Rn aberto e
conexo e z1 , z2 : U −→ R funções diferenciáveis, soluções de uma mesma EDP
elı́ptica φ = 0 em U . Se z1 ≤ z2 em U e se existe P ∈ U tal que z1 (P ) = z2 (P ),
então z1 = z2 em U .
Prova. Pelo Lema anterior, z = z1 − z2 satisfaz uma EDP linear, elı́ptica e

homogênea, isto é, existem funções contı́nuas aij , bi , c tais que
X n
X ∂z
∂2z
Lz = aij + bi + cz = 0,
∂xi ∂xj i=1
∂xi
i≤j
X
onde os aij são tais que a forma quadrática Q(λ1 , . . . , λn ) = aij λi λj é posi-
i≤j
tiva definida em todo ponto do domı́nio das funções aij . Veja que z1 − z2 ≤ 0
em U e que z1 − z2 atinge um máximo local não – negativo em P . Aplicando o
Corolário 3.4 a L e a z = z1 − z2 concluimos que z1 − z2 ≡ 0 em U .
Teorema 6.44. Seja Rn+ = {(x1 , x2 , . . . , xn )/xn ≥ 0} e seja U ⊂ Rn+ um aberto
conexo contendo 0. Suponha que z1 , z2 : U −→ R são funções diferenciáveis,
soluções de uma mesma EDP elı́ptica φ = 0 em U . Se z1 ≤ z2 em U e se
∂z1 ∂z2
z1 (0) = z2 (0), (0) ≥ (0), então z1 = z2 em U .
∂xn ∂xn
Prova. Segue do Coralário 3.3 e do Lema 3.2.
A fim de aplicar os resultados acima ao caso que nos interessa, precisamos
deduzir uma fórmula para a curvatura média de uma hipersuperfı́cie de uma
variedade Riemanniana, conhecida genericamente na literatura como a equação
da curvatura média e quotada a seguir como a relação (6.51).
Lema 6.45. Seja M n uma variedade Riemanniana orientada, ϕ : M n → M̃ n+1
uma imersão isométrica e U ⊂ M̃ um aberto no qual está definido um campo
unitário N cuja restrição a U ∩ M seja normal. Se H denota a curvatura média
de M em U ∩M , em relação à orientação induzida pela restrição de N a U ∩M ,
então
1
H = − divM̃ N, (6.51)
n
onde divM̃ denota divergência em M̃ .
Prova. Tomando em U um referencial ortonormal {e1 , . . . , en , N }, adaptado a
U ∩ M , temos
divM̃ N ˜ e N, ei i + h∇
= h∇ ˜ N N, N i
i
1
= −hAN ei , ei i + N hN, N i
2
= −tr(AN ) = −nH.
Via de regra, utilizamos o lema anterior escolhendo inicialmente U ⊂ M̃ tão

pequeno que tenhamos em U uma função definidora para M , i.e., uma função
suave f : U → R tal que 0 seja um valor regular de f em U e U ∩ M = f −1 (0)
(tal escolha sempre é possı́vel pelo Teorema da Função Implı́cita). Nesse caso,
˜ denota o gradiente de f em U , a condição de regularidade sobre f garante

se ∇f
˜ 6= 0 em U , e é imediato verificar que
que ∇f
˜
∇f
N= ∈ X(U )
˜ |
|∇f
é um campo unitário cuja restrição a U ∩ M é um campo normal.
Exemplo 6.46. Dizemos que uma hipersuperfı́cie M n ⊂ Rn+1 é um gráfico
inteiro se existir uma função suave u : Rn → R tal que
M n = {(x1 , . . . , xn , u(x1 , . . . , xn )) ∈ Rn+1 ; (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn }. (6.52)
Nesse caso, f : Rn+1 → R dada por
f (x1 , . . . , xn , xn+1 ) = xn+1 − u(x1 , . . . , xn )
é f uma função definidora para M , e denotando gradientes Euclidianos por

grad f n+1
grad, temos que N = |grad f | é um campo unitário em R cuja restrição a M
é normal. É imediato verificar que
1
N= (−grad u, 1) (6.53)
W
p
onde W = 1 + |grad u|2 .
Seja H a curvatura média de M em relação à orientação induzida pela res-
trição de N a M . Se div e ∆ denotam respectivamente divergência e Laplaciano
Euclidianos, segue do Lema 6.45 que
nH = div(W −1 (grad u, −1))

= hgrad (W −1 ), (grad u, −1)i + W −1 div(grad u, −1)
= −W −2 hgrad W, (grad u, −1)i + W −1 div(grad u)
1
= − W −3 hgrad (|grad u|2 ), (grad u, −1)i + W −1 ∆u
2
1
= − W −3 {hgrad (|grad u|2 ), grad ui − 2W 2 ∆u}
2
1
= − W −3 {hgrad (|grad u|2 ), grad ui − 2W 2 ∆u}
2    
 X µ ¶2 X µ ¶2 X 2 
1 ∂ ∂u ∂u ∂u ∂ u
= − W −3 − 2 1 + 
2 
i,j
∂x i ∂x j ∂x i j
∂x j i
∂x2i 
   
X ∂u ∂u ∂ 2 u X µ ∂u ¶2 X ∂ 2 u 
= −W −3 − 1 +  .
 ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj
i,j
∂xj j
∂x2i  i
FALTA
O princı́pio da tangência permite mostrar que gráficos inteiros com curvatura
média constante são mı́nimos, conforme ensina o seguinte
Teorema 6.47. Se M n ⊂ Rn+1 é um gráfico inteiro com curvatura média

constante, então M n é mı́nimo.
Prova. Suponha que M tivesse curvatura média constante H 6= 0. Se N é
um campo normal unitário em M n , então, trocando N por −N , se necessário,
podemos supor que H > 0.
1
Sejam Bn ( H ) ⊂ Rn a bola Euclidiana fechada centrada na origem e com
raio 1/H, e C ⊂ Rn+1 o (n + 1)−cilindro sólido
C = Bn (1/H) × R.
Denote por C 0 a componente conexa de C \ (C ∩ M n ) tal que a restrição de N a

C ∩ M n aponta para C 0 e suponha, sem perda de generalidade, que o conjunto
C 0 ∩ {(x1 , . . . , xn+1 ) ∈ Rn+1 ; xn+1 > 0}
é não-vazio.
1
Se Snt ( H ) ⊂ Rn+1 denota a n−esfera Euclidiana de centro (0, t) e raio 1/H,
o conjunto dos t ∈ R tais que Snt ( H1 ) ⊂ C 0 é uma semi-reta da forma [t0 , +∞).
1
Em particular, Snt0 ( H ) tangencia C ∩ M n , em um ponto p, digamos.
n 1 1
Oriente St0 ( H ) pelo campo normal unitário interior, de sorte que Snt0 ( H )
tenha curvatura média constante H e, pelas escolhas que fizemos acima, as ori-
1
entações de Snt0 ( H ) e M n coincidam em p. Podemos então aplicar o princı́pio
1
da tangência para concluir que Snt0 ( H ) coincide com M n , o que é uma con-
tradição.
O resultado acima sugere naturalmente o problema da classificação dos
gráficos mı́nimos inteiros M n ⊂ Rn+1 . Quando n = 2, tal problema foi resolvido
por S. Bernstein [7], o qual mostrou que M 2 é necessariamente um plano em
R3 . Veremos uma prova do Teorema de Bernstein no Capı́tulo 7, como corolário
de considerações mais gerais, relacionadas à estabilidade de gráficos mı́nimos.
A partir do resultado de Bernstein, o problema geral descrito no parágrafo
anterior passou a ser conhecido na literatura como o problema de Bernstein,
tendo sido o objeto de estudo de vários autores. Para um apanhado de vários re-
sultados interessantes relacionados ao problema de Bernstein, referimos o leitor
à Seção 6.4 e ao Capı́tulo 7 de [83].
Chegamos finalmente à nossa segunda aplicação, a qual estabelece uma in-
teressante propriedade geométrica das hipersuperfı́cies mı́nimas de uma esfera
Euclidiana.
Teorema 6.48. Se ϕ : M n → Sn+1 é um mergulho mı́nimo de uma hipersu-
perfı́cie fechada, conexa e orientada M n em Sn+1 , então ϕ(M ) intersecta todo
equador de Sn+1 .
Prova. Se ϕ(M ) for um equador nada há a fazer, uma vez que dois equadores
quaisquer de Sn+1 se intersectam. Suponha, pois, que ϕ(M ) não é um equador
e, por contradição, que existe um equador Σ de Sn+1 tal que ϕ(M ) está contido
em um dos hemisférios abertos de Sn+1 determinados por Σ.
Sem perda de generalidade, podemos supor que o hemisfério que contém

ϕ(M ) contém o pólo norte N de Sn+1 , e que Σ = Sn+1 ∩ N ⊥ , onde N ⊥ denota
o complemento ortogonal de N em Rn+2 . Fixe V ∈ Σ e sejam, para 0 ≤ t < π,
Nt = (cos t)N + ( sen t)V e Σt = Sn+1 ∩ Nt⊥ ,
onde Nt⊥ denota o complemento ortogonal de Nt em Rn+2 . Os Σt são equadores

de Sn+1 tais que [
Σt = Sn+1 .
0≤t<π
Mas como Σ0 = Σ não intersecta ϕ(M n ), existe um menor 0 < t0 < π tal que
Σt0 ∩ ϕ(M ) 6= ∅.
Para tal t0 , é imediato que Σt0 e ϕ(M ) são tangentes; como ambas são hipersu-
perfı́cies mı́nimas e conexas de Sn+1 , segue então do princı́pio da tangência que
Σt0 = ϕ(M ), o que é uma contradição.
Como última aplicação do princı́pio da tangência, apresentamos a prova ori-
ginal do celebrado Teorema de Alexandrov (cf. [2]), o qual caracterizou as esferas
como as únicas hipersuperfı́cies de um espaço Euclidiano fechadas, mergulhadas
e com CMC, respondendo afirmativamente a uma importante conjectura de H.
Hopf (cf. [44]).
Teorema 6.49 (Alexandrov). Se ϕ : M n → Rn+1 é uma hipersuperfı́cie fechada
e mergulhada de Rn+1 com curvatura média constante H, então ϕ(M ) é uma
1
esfera de raio |H| .
Prova. FALTA
6.9 As fórmulas de Minkowski e aplicações

Estabelecemos aqui as clássicas fórmulas de Minkowsky em Rn+1 , elencando
em seguida algumas aplicações interessantes, dentre as quais outra prova do
Teorema de Alexandrov 6.53.
Seja M̃ n+1 uma variedade Riemanniana (n + 1)−dimensional orientada mu-
nida com um campo conforme X, e ϕ : M n → M̃ n+1 uma imersão isométrica de
uma variedade Riemanniana orientada M n em M̃ n+1 . Denotamos por N uma
das duas escolhas possı́veis de um campo normal unitário globalmente definido
em M , por A o operador de Weingarten e por H a curvatura média de ϕ com
respeito a N . Denotamos ainda por ∇ e ∇ ˜ as conexões de Levi-Civita de M n e
n+1
M̃ , respectivamente, e por ∆ o Laplaciano de M .
A proposição a seguir é devida a P. A. Sousa [79].
Proposição 6.50. Se ϕ : M n → M̃ n+1 é como acima e f = hN, Xi, então
˜ N X)>
∇f = −AX > − (∇ (6.54)
e
∆f = −nX > (H) − f (RicM̃ (N, N ) + |A|2 ) − n(HψX + N (ψX )), (6.55)
onde RicM̃ denota o tensor de Ricci de M̃ e ∇H o gradiente de H em M .

Prova. Fixe p ∈ M e seja {e1 , . . . , en } um referencial móvel sobre o aberto
U ⊂ M , geodésico em p. Estenda os campos e1 , . . . , en a uma vizinhança de p
em M de maneira que (∇ ˜ N ek )(p) = 0, e seja
X = αl el + f N.
Então
ek (f ) = ˜ e N, Xi + hN, ∇
h∇ ˜ e Xi
k k
= ˜
−hAek , Xi + hN, ∇ek Xi
= ˜ N X, ek i
−hAek , X > i − h∇
= >
−hAX + (∇ ˜ N X)> , ek i,
e (6.54) segue.
Os cálculos acima também fornecem, no ponto p,
˜ e Xi
∆f = ek (ek (f )) = −ek hAek , Xi + ek hN, ∇ k
(6.56)
= − h∇ ˜ e Aek , Xi − 2hAek , ∇˜ e Xi + hN, ∇˜e ∇˜ e Xi.
k k k k
Agora, diferenciando Aek = hkl el com respeito a ek , conseguimos em p

˜ e Aek , Xi = ek (hkl )hel , Xi + hkl h∇
h∇ ˜ e el , Xi
k k
˜ e el , N ihN, Xi
= αl ek (hkl ) + hkl h∇ k
(6.57)
= αl ek (hkl ) + h2kl f
= αl ek (hkl ) + f |A|2 .
Pedindo também que Aek = λk ek em p (o que é sempre possı́vel), segue de
(1.69) que, no ponto p,
X
˜ e Xi = λk hek , ∇
hAek , ∇ ˜ e Xi = λk ψX = nHψX . (6.58)
k k
k
A fim de calcular a última parcela de (6.56), note que o caráter conforme de

X nos dá
h∇˜ N X, ek i + hN, ∇
˜ e Xi = 0
k
para 1 ≤ k ≤ n. Diferenciando a relação acima na direção de ek , nós obtemos

˜e ∇
h∇ ˜ N X, ek i + h∇
˜ N X, ∇
˜ e ek i + h ∇
˜ e N, ∇
˜ e Xi + hN, ∇
˜e ∇˜ e Xi = 0.
k k k k k k
Contudo, no ponto p tem-se

˜ N X, ∇
h∇ ˜ e ek i ˜ N X, h∇
= h∇ ˜ e ek , N iN i = h∇
˜ N X, λk N i
k k
= λk ψX hN, N i = λk ψX
e
˜ e N, ∇
h∇ ˜ e Xi = −λk hek , ∇
˜ e Xi = −λk ψX ,
k k k
de maneira que
˜e ∇
h∇ ˜ N X, ek i + hN, ∇
˜e ∇˜ e Xi = 0 (6.59)
k k k
em p. Por outro lado, desde que

˜ N ek )(p) − (∇
[N, ek ](p) = (∇ ˜ e N )(p) = λk ek (p),
k
segue de (6.59) que
RicM̃ (N, X) = hR̃(N, ek )ek , Xip = −hR̃(N, ek )X, ek ip

= −h∇˜ N∇˜e X − ∇ ˜e ∇
˜ NX − ∇˜ [N,e ] X, ek ip
k k k
= ˜ e X, ek ip − hN, ∇
−N h∇ ˜e ∇˜ e Xip + h∇
˜ λ e X, ek ip
k k k k k
X
= ˜ ˜
−nN (ψX ) − hN, ∇e ∇e Xip + λk ψ X
k k
k
= ˜e ∇
−nN (ψX ) − hN, ∇ ˜ e Xip + nHψX ,
k k
e assim
˜e ∇
hN, ∇ ˜ e Xip = −nN (ψX ) + nHψX − Ric (N, X)p . (6.60)
k k M̃
Finalmente,
RicM̃ (N, X) = αl RicM̃ (N, el ) + f RicM̃ (N, N )

= αl hR̃(el , ek )ek , N i + f RicM̃ (N, N ),
onde
hR̃(el , ek )ek , N ip = ˜e ∇
h∇ ˜ e ek − ∇˜e ∇˜ e ek , N ip
l k k l
= ˜ ˜
el h∇ek ek , N ip − h∇ek ek , ∇˜ e N ip − ek h∇
˜ e ek , N i p
l l
˜ ˜
+h∇e ek , ∇e N ip
l k
= ˜ e N ip + ek hek , ∇
−el hek , ∇ ˜ e N ip
k l
= el (hkk ) − ek (hkl ).
Logo,
RicM̃ (N, X)p = αl el (hkk ) − αl ek (hkl ) + f RicM̃ (N, N )p

= nX > (H) − αl ek (hkl ) + f RicM̃ (N, N )p ,

˜e ∇
hN, ∇ ˜ e Xip = − nN (ψX ) + nHψX − nX > (H)
k k
(6.61)
+ αl ek (hkl ) − f RicM̃ (N, N ).
Substituindo (6.57), (6.58) e (6.61) em (6.56), obtemos a fórmula desejada.

Especializando nossa discussão, obtemos na proposição a seguir fórmulas

úteis para os Laplacianos de funções naturalmente associadas a uma imersão
ϕ : M n → Rn+1 . Tais fórmulas são genericamente conhecidas na literatura
como as fórmulas de Minkowski.
Proposição 6.51. Se ϕ : M n → Rn+1 é uma imersão isométrica, N é um
campo normal unitário globalmente definido e U um campo paralelo em Rn+1 ,
então:
(a) ∇|ϕ|2 = 2ϕ> e ∆|ϕ|2 = 2n(1 + hϕ, N iH).
(b) ∇hϕ, U i = U > e ∆hϕ, U i = nhU, N iH.
(c) ∇hU, N i = −AU > e ∆hU, N i = −nV > (H) − |A|2 hU, N i.
(d) ∇hϕ, N i = −Aϕ> e ∆hϕ, N i = −nϕ> (H) − |A|2 hϕ, N i − nH.
Prova. As fórmulas dos itens (c) e (d) seguem imediatamente da proposição
anterior. Para o que falta, seja {e1 , . . . , en } um referencial móvel em um aberto
de M .
(a) Note primeiro que

˜ e ϕ, ϕiek = 2hek , ϕiek = 2ϕ> ,
∇|ϕ|2 = ek hϕ, ϕiek = 2h∇ k
onde ϕ> = ϕ − hϕ, N iN é a componente tangente de ϕ sobre M . Portanto,

temos em p que
∆|ϕ|2 = h∇ek (∇|ϕ|2 ), ek i
= ˜ e (∇|ϕ|2 ), ek i = 2h∇
h∇ ˜ e (ϕ> ), ek i
k k
= ˜ e (ϕ − hϕ, N iN ), ek i
2h∇ k
= 2hek − ek hϕ, N iN − hϕ, N i∇ ˜ e N, ek i

³ ´ k
= 2 n + hϕ, N ih−∇ ˜ e N, ek i
k
= 2(n + nhϕ, N iH).

(b) Como no item (a), comecemos calculando ∇hϕ, U i.
˜ e ϕ, U iek = hek , U iek = U > ,
∇hϕ, U i = ek hϕ, U iek = h∇ k
onde U > = U − hU, N iN é a componente tangente de U sobre M . Agora,

∆hϕ, U i = h∇ek ∇hϕ, U i, ek i
= ˜ e ∇hϕ, U i, ek i = h∇
h∇ ˜ e (U > ), ek i
k k
= ˜ e (U − hU, N iN ), ek i
h∇ k
= h−ek hU, N iN − hU, N i∇ ˜ e N, ek i

k
= ˜ e N, ek i
hU, N ih−∇ k
= nhU, N iH.
Nossa primeira aplicação das fórmulas da Proposição 6.51 é uma estimativa

extrı́nseca, devida a E. Heintze [40], para o primeiro autovalor não-nulo do
Laplaciano de uma hipersuperfı́cie fechada e conexa de um espaço Euclidiano.
Para o mesmo, lembramos que uma hipersuperfı́cie fechada ϕ : M n → Rn+1 é
automaticamente orientável.
Teorema 6.52 (Heintze). Se ϕ : M n → Rn+1 é uma imersão isométrica de
uma variedade Riemanniana fechada e conexa M n em Rn+1 , então
Z
n
λ≤ H 2 dM, (6.62)
Vol (M ) M
onde λ denota o primeiro autovalor não-nulo do Laplaciano de M e H é a

curvatura média de ϕ. Ademais, se H 6= 0 em M , então a igualdade ocorre na
desigualdade acima se e só se ϕ(M ) for uma esfera.
Prova. Seja ϕ = (ϕ1 , . . . , ϕn+1 ) e
Z µZ Z ¶
ϕdM = ϕ1 dM, . . . , ϕn+1 dM .
M M M
R
Se M ϕdM 6= 0, podemos compor ϕ com uma translação (o que não muda
nem
R λ nem H), obtendo assim uma imersão isométrica ψ : M n → Rn+1 tal que
M
ψdM = 0. De fato, basta tomar
Z
1
ψ =ϕ− ϕdM.
Vol (M ) M
R
Podemos, portanto, supor que M ϕdM = 0.
Seja U um vetor fixo em Rn+1 e f = hϕ, U i. Então
Z Z
f dM = h ϕdM, U i = 0,
M M
e segue do item (b) da Proposição 6.51 e do item (b) do Teorema de Rayleigh 4.25
que
Z Z Z
2 2
λ hϕ, U i dM = λ f dM ≤ |∇f |2 dM
M M M
Z
=− f ∆f dM (6.63)
M
Z
= −n Hhϕ, U ihN, U idM.
M
Fazendo U variar sobre uma base ortonormal de Rn+1 e somando membro

a membro as desigualdades (6.63) correspondentes, obtemos
Z Z
λ |ϕ|2 dM ≤ −n Hhϕ, N idM. (6.64)
M M
Por outro lado, integrando sobre M a relação do item (a) da Proposição 6.51,
segue que Z
0 = Vol (M ) + Hhϕ, N idM,
M
relação que substituı́da em (6.64) fornece
Z
λ |ϕ|2 dM ≤ nVol (M ).
M
Por fim, segue da desigualdade de Cauchy-Schwarz que

µZ ¶ µZ ¶ µZ ¶
2 2 2
nVol (M ) H dM ≥ λ |ϕ| dM H dM
M
µZM ¶MµZ ¶
2 2
≥ λ hϕ, N i dM H dM
M M
µZ ¶2
≥ λ hϕ, N iHdM
M
= λVol (M )2 ,
o que demonstra a desigualdade em (6.62).
Suponha agora que temos igualdade em (6.62). Segue prontamente das desi-
gualdades acima que |ϕ|2 = hϕ, N i2 e que hϕ, N i é um múltiplo constante de H.
Como hϕ, N i não pode ser identicamente nulo sobre M (senão terı́amos ϕ ≡ 0),
segue que hϕ, N i 6= 0 sobre M . Mas desde que M n é fechada e conexa, pela
prova do Lema 6.37 podemos assumir, trocando N por −N se necessário, que
hϕ, N i < 0 sobre M . Então |ϕ| = −hϕ, N i sobre M , e a condição para igualdade
na desigualdade de Cauchy-Schwarz garante a existência de uma função suave
a : M → R, tal que ϕ = aN . Logo, para todos p ∈ M e Xp ∈ Tp M , temos
Xp (|ϕ|2 ) = 2hDXp ϕ, ϕi = 2hXp , ϕi = 2ahXp , N i = 0,
donde segue que |ϕ|2 é constante sobre M . Assim, ϕ(M ) está contida em uma
esfera e, como M n é fechada e conexa, temos a igualdade. A recı́proca é imediata
a partir da Proposição 6.35.
De posse das fórmulas de Minkowski e do Teorema de Heintze-Karcher 6.38,
podemos apresentar uma demonstração alternativa do Teorema de Alexan-
drov 6.49. Nossa demonstração segue a excelente exposição de [3].
Teorema 6.53 (Alexandrov). Se ϕ : M n → Rn+1 é uma hipersuperfı́cie fechada
e mergulhada de Rn+1 com curvatura média constante H, então ϕ(M ) é uma
1
esfera de raio |H| .
Prova. Como já sabemos, tomando sobre M a orientação dada pelo campo
normal unitário interior N , a constante H deve ser positiva. Portanto, nas
notações do teorema anterior, temos
Z
1 1
Vol (Ω) ≤ dM = Vol (M ),
(n + 1)H M (n + 1)H
ou ainda
Vol (M ) ≥ (n + 1)HVol (Ω), (6.65)
1
com igualdade se e só se ϕ(M ) for uma esfera de raio H.
Por outro lado, integrando ∆|ϕ|2 sobre M (cf. o item (a) da Proposição 6.51)
e utilizando o Teorema da Divergência (lembre que N é a normal interior a Ω),
obtemos
Z Z
0 = (1 + hϕ, N iH)dM = Vol (M ) + H hϕ, N idM
M M
Z Z
= Vol (M ) − H divϕ dx = Vol (M ) − (n + 1)H dx
Ω Ω
= Vol (M ) − (n + 1)HVol (Ω).
i.e.,
Vol (M ) = (n + 1)HVol (Ω). (6.66)
Combinando (6.65) e (6.66), nada mais há a fazer.
Terminamos esta seção utilizando as fórmulas de Minkowski para analisar
hipersuperfı́cies orientada e completas ϕ : M n → Rn+1 , não necessariamente
com curvatura média constante.
Seja U um campo paralelo em Rn+1 e f, g : M → R as funções dadas por
f = hU, N i e g = hϕ, U i, (6.67)
onde, como antes, N é o campo normal unitário sobre M que dá sua orientação.
Se U > denota a projeção ortogonal de U sobre M , segue da Proposição 6.51
que
∇f = −A(U > ), ∇g = U > , (6.68)
∆f − nU > (H) − |A|2 f e ∆g = nHf. (6.69)
Especializando nossa discussão um pouco mais, seja u : Rn → R uma função
suave e M n ⊂ Rn+1 o gráfico de u (cf. (6.52)).
Faça U = (−V, 1) na discussão acima, onde V é um campo paralelo em Rn .
Tomando o campo normal unitário N sobre M n dado por (6.53), temos
1
U > = U − hU, N iN = (grad u − V, hgrad u, grad u − V i),
W2
1
de maneira que |U > | ≤ W |grad u − V |. Portanto,
Z Z Z
> 1
|U |dM ≤ |grad u − V |W dx = |grad u − V |dx, (6.70)
M Rn W Rn
o qual é finito se, por exemplo, existirem constantes positivas R, c e α tais

c
que |grad u(p) − V | ≤ |p|n+α sempre que |p| > R. Nós também observamos
que, em coordenadas padrão, a segunda forma fundamental de M com respeito
1
à escolha de campo normal unitário acima é W Hess u, onde Hess u denota a
forma Hessiana de u sobre Rn ; assim, tal segunda forma fundamental é limitada

se existir uma constante positiva c para a qual
|Hess u|2 ≤ c(1 + |grad u|2 ). (6.71)
Podemos finalmente provar o seguinte resultado tipo-Bernstein de [13].

Teorema 6.54 (— - Camargo-Sousa). Seja M n ⊂ Rn+1 o gráfico de uma
função suave u : Rn → R, tal que |grad u − V | ∈ L1 (Rn ) para algum vetor
V ∈ Rn e |Hess u|2 ≤ c(1 + |grad u|2 ) para alguma constante positiva c. Se a
curvatura média de M não muda de sinal, então M é o hiperplano de Rn+1
ortogonal a (−V, 1).
Prova. Sendo f e g como em (6.67), segue de nossas hipóteses e de (6.68),

(6.70) e (6.71) que |∇f | e |∇g| são integráveis sobre M .
Por outro lado, desde que M é um gráfico, a função f é ou positiva ou
negativa sobre M . Como a curvatura média H não muda de sinal sobre M ,
as fórmulas (6.69) garantem que o mesmo é válido para ∆g, e segue do Co-
rolário 3.36 que ∆g = 0 sobre M .
Por sua vez, tal informação garante, a partir de (6.69), que H = 0 sobre M ,
e daı́ que
∆f = −|A|2 f.
Portanto, novamente pelo Corolário 3.36, temos ∆f = 0 sobre M , e daı́ |A|2 = 0
sobre M . Logo, M é totalmente geodésica. Segue agora da integrabilidade de
|∇g| = |U > | sobre o hiperplano M que U > = 0, e daı́ M é o hiperplano de Rn+1
ortogonal a U = (−V, 1).
Observação 6.55. A condição sobre grad u não é supérflua, como mostra o

seguinte exemplo: se u(x1 , . . . , xn ) = x21 + · · · + x2n , então H, R > 0 (no caso de
H, obviamente, para uma escolha apropriada de campo normal unitário sobre
M ) e |Hess u|2 ≤ 4n(1+|grad u|2 ), mas |grad u−V | ∈ / L1 (Rn ) para todo V ∈ Rn .
Capı́tulo 7
Imersões Mı́nimas Estáveis
7.1 A primeira variação da área

O propósito desta seção é fornecer uma caracterização variacional das imersões
isométricas mı́nimas. Para tanto, em tudo o que segue denotamos por M n uma
variedade Riemanniana n−dimensional orientada e com bordo (possivelmente
vazio), e ϕ : M n → M̃ n+k uma imersão isométrica de M n em uma variedade
Riemanniana (n + k)−dimensional M̃ n+k .
Uma variação de ϕ é uma aplicação diferenciável
Φ : (−², ²) × M n → M̃ n+k
tal que, para todo t ∈ (−², ²), a aplicação Φt : M n → M̃ n+k , definida para
p ∈ M por Φt (p) = Φ(t, p), é uma imersão isométrica, com Φ0 = ϕ. Uma
variação Φ como acima é própria se existe um compacto K ⊂ M , dito o
suporte de Φ, tal que Φt = ϕ sobre K c , para todo t ∈ (−², ²).
O campo variacional da variação Φ é o campo
∂Φ ¯¯
V = ¯ ∈ Γ(T M̃|T M ).
∂t t=0
Sendo Φ própria, é imediato que V = 0 em K c .
Se dMt denota o elemento de volume da métrica induzida em M por Φt , o
funcional área da variação Φ é a função A : (−², ²) → R dada por
Z
A(t) = dMt .
M
Denotando em particular dM0 = dM , o elemento de volume da métrica original

de M , temos A(0) = A, o volume original de M .
Para a prova do Teorema 7.2, resultado principal desta seção, precisamos do
seguinte
Lema 7.1. Se A(t) = (aij (t)), t ∈ (−², ²) é um caminho suave de matrizes

n × n, tal que A(0) = Id, então
d ¯
¯
det A(t)¯ = tr A0 (0).
dt t=0
Prova. Vejamos A(t) como a matriz de uma transformação linear A(t) : Rn →

Rn com respeito à base canônica {E1 , . . . , En } de Rn . Denotando por dx a
forma de volume canônica de Rn , temos
det A(t) = dx(A(t)E1 , . . . , A(t)En ).
Por outro lado, como det A(t) é linear em relação a cada coluna de A(t), segue
de A(0) = Id que
d ¯ n
X ¯
¯ ¯
det A(t)¯ = dx(A(t)E1 , . . . , A0 (t)Ek , . . . , A(t)En )¯
dt t=0 t=0
k=1
Xn
= dx(E1 , . . . , A0 (0)Ek , . . . , En )
k=1
Xn
= dx(E1 , . . . , a0ik (0)Ei , . . . , En )
k=1
Xn
= dx(E1 , . . . , a0kk (0)Ek , . . . , En )
k=1
= a0kk (0) = tr A0 (0).
A igualdade (7.1) a seguir é conhecida como a fórmula para a primeira

variação da área de uma imersão.
Teorema 7.2. Seja ϕ : M n → M̃ n+k uma imersão isométrica e Φ : (−², ²) ×
M n → M̃ n+k uma variação própria de ϕ com campo variacional V . Se H é o
vetor curvatura média de ϕ, então
Z
dA
(0) = − nhH, V idM. (7.1)
dt M
Prova. Seja dMt o elemento de volume da métrica induzida em M por Φt ,

e K ⊂ M compacto tal que Φt = ϕ em K c . Então dMt = dM em K c , e a
compacidade de K nos permite aplicar a regra de Leibniz de derivação sob o
sinal de integral para obter
Z ¯
dA d ¯
(0) = dMt ¯ .
dt M dt t=0
Se mostrarmos que
d ¯
¯
dMt ¯ = −nhH, V i + div(V > ),
dt t=0
onde V > denota a projeção ortogonal de V sobre T M , (7.1) seguirá imediata-

mente do Teorema da Divergência 1.35.
Para o que falta, fixe p ∈ M e um referencial {e1 , . . . , en } numa vizinhança
U ⊂ M de p, ortonormal em relação à métrica induzida por Φ0 = ϕ. Diminuindo
U , se necessário, podemos supor que (Φt )|U : U → Ut := Φt (U ) é um mergulho
para |t| < ². Considere em Ut o referencial (não necessariamente ortonormal)
{e1 (t), . . . , en (t)}, tal que ei (t) = dΦt ei para 1 ≤ i ≤ n (em particular, ei (0) = ei
para 1 ≤ i ≤ n), e faça
gij (t) = hei (t), ej (t)i,
Se {ẽ1 (t), . . . , ẽn (t)} é referencial em Ut , ortonormal em relação à métrica
induzida por M̃ e na mesma orientação de {e1 (t), . . . , en (t)}, existem funções
aij : Ũt → R tais que
ei (t) = aik ẽk (t), (7.2)
tais que A(t) = (aij (t)) tem determinante positivo. Portanto,
gij (t) = hei (t), ej (t)i = aik ajk = (AA> )ij ,
i.e., (gij (t)) = AA> , e daı́

p
det A(t) = g(t), (7.3)
onde g(t) = det(gij (t)).
Sendo dνt o elemento de volume de Ut em relação à métrica induzida por
M̃ , segue de (7.2) e (7.3) que
dMt (e1 , . . . , en ) = (Φ∗t dνt )(e1 , . . . , en )

= dνt (dΦt e1 , . . . , dΦt en )
= dνt (e1 (t), . . . , en (t))
= (det A)dνt (ẽ1 (t), . . . , ẽn (t))
p
= det A = g(t).
Portanto, p
dMt = g(t)dM,
e segue de gij (0) = hei , ej i = δij que g(0) = det(gij (0)) = det Id = 1
d ¯ d p ¯
¯ ¯
dMt ¯ = ( g(t)¯ dM )
dt t=0 dt t=0
1 dg 1 dg
= p (0)dM = (0)dM.
2 g(0) dt 2 dt
Segue agora do lema anterior que
dg 0
(0) = tr(gij (0)),
dt
e daı́
d ¯ 1 dg 1 1 0
¯ 0
dMt ¯ = (0)dM = tr(gij (0))dM = gkk (0)dM. (7.4)
dt t=0 2 dt 2 2
A fim de calcular a última n−forma acima, note inicialmente que
0 ∂Φ ˜ ∂Φ ek (t), ek (t)i,
gkk (t) = hek (t), ek (t)i = 2h∇ (7.5)
∂t ∂t
onde ∇˜ denota a conexão de Levi-Civita de M̃ . Tome em (−², ²) × M a métrica

produto e seja ιt : M → (−², ²) × M n a inclusão canônica ιt (q) = (t, q), a
qual é uma isometria. Denotando também por ek o levantamento vertical de
ek ∈ X(U ) a (−², ²) × U , temos [∂t , ek ] = 0. Por outro lado, segue de Φt = Φ ◦ ιt
que
ek (t) = (dΦt )ek = dΦ(t,q) ◦ (dιt )q ek = dΦ(t,q) ek .
Portanto, a naturalidade dos colchetes de Lie (cf. Proposição 4.16 de [49])

fornece
· ¸
∂Φ
, ek (t) = [dΦ(t,q) ∂t , dΦ(t,q) ek ] = dΦ(t,q) [∂t , ek ] = 0,
∂t Φ(t,q)
e daı́ a igualdade
· ¸
∂Φ ˜ e (t) ∂Φ , ek (t)i,
˜ ∂Φ ek (t), ek (t)i − h∇
h , ek (t) , ek (t)i = h∇
∂t ∂t k
∂t
juntamente com (7.5), garante que

½ ¾
0 ˜ e (t) ∂Φ ∂Φ ∂Φ ˜
gkk (t) = 2h∇ , ek (t)i = 2 ek (t)h , ek (t)i − h , ∇ek (t) ek (t)i .
k
∂t ∂t ∂t
Por fim, suponha que {e1 , . . . , en } é geodésico em p ∈ U e denote por α a

segunda forma fundamental de ϕ. Obtemos a partir de ek (0) = ek que, no ponto
p,
1 0 ∂Φ ˜ e ek i
g (0) = ek h , ek i − hV, ∇
2 kk ∂t k
µ ¶>
∂Φ
= ek h , ek i − hV, ∇ek ek i − hV, α(ek , ek )i
∂t
µ ¶> µ ¶>
∂Φ ∂Φ
= h∇ek , ek i + h , ∇ek ek i − nhV, Hi
∂t ∂t
= h∇ek V > , ek i − nhV, Hi
= div(V > ) − nhV, Hi,
e basta substituir a expressão acima em (7.4).

Segue imediatamente da fórmula para a primeira variação da área que se a

imersão ϕ : M n → M̃ n+k for mı́nima, então ϕ é ponto crı́tico do funcional
área para toda variação própria Φ : (−², ²) × M → M̃ , i.e.,
dA ¯¯
¯ =0
dt t=0
para o funcional área A associado a Φ. A proposição a seguir estabelece a
recı́proca desse fato.
Proposição 7.3. Se uma imersão isométrica ϕ : M n → M̃ n+k é ponto crı́tico
do funcional área associado a toda variação própria Φ : (−², ²)×M → M̃ , então
ϕ é mı́nima.
Prova. Sendo H o vetor curvatura média da imersão, é suficiente mostrarmos
que H(p) = 0 para todo p ∈ M \ ∂M .
Fixe p ∈ M \∂M , uma bola coordenada regular U ⊂ M centrada em p e uma
função suave f : M → [0, 1], suportada em U e tal que f (p) = 1. Se exp denota
a aplicação exponencial de M̃ , considere a aplicação Φ : (−², ²) × M → M̃ dada
por
Φ(t, q) = expϕ(q) (tf (q)H(q)).
Diminuindo U e trocando f por f /K para K > 0 suficientemente grande, se
necessário, temos Φ bem definida e suave. Ademais, é imediato verificar que Φ
é uma variação própria de ϕ, com campo variacional
∂Φ ¯¯
¯ (q) = (d expϕ(q) )0 (f (q)H(q)) = f (q)H(q).
∂t t=0
Por hipótese, ϕ é ponto crı́tico do funcional área A associado à variação Φ,
i.e., Z Z
dA ¯¯ ∂Φ
0= ¯ = −n hH, idM = −n f |H|2 dM.
dt t=0 U ∂t U
Logo, f H = 0 em U , donde em particular f (p)H(p) = 0. Mas como f (p) 6= 0,
deve ser H(p) = 0.
O corolário a seguir traz uma consequência óbvia da discussão acima, mas
que vale a pena ser enunciada.
Corolário 7.4. Seja ϕ : M n → M̃ n+k uma imersão isométrica. Se, para todo
aberto U ⊂ M tal que U (o fecho de U em M ) é uma variedade compacta
com bordo, o volume de ϕ(U ) for menor ou igual que o volume de ψ(U ), onde
ψ : U → M̃ é qualquer outra imersão isométrica que coincide com ϕ ao longo
de ∂U , então ϕ é mı́nima.
Prova. Se Φ : (−², ²) × M → M̃ é uma variação de ϕ suportada em U e com
funcional área A,¯ temos por hipótese que A(0) ≤ A(t), para todo t ∈ (−², ²), de
maneira que dA ¯
dt t=0 = 0. Assim, ϕ é ponto crı́tico do funcional área para toda
variação própria, e a proposição anterior garante que ϕ é mı́nima.
Uma imersão isométrica ϕ : M n → M̃ n+k satisfazendo as hipóteses do
corolário acima é dita minimizante. Assim, em palavras o corolário garante
que toda imersão isométrica minimizante é mı́nima.
7.2 A segunda variação da área

O Corolário 7.4 e o Teorema 7.2 garantem que se ϕ : M n → M̃ n+k é uma
imersão isométrica minimizante, então ϕ é mı́nima e também ponto crı́tico do
funcional área de toda variação própria de ϕ.
Reciprocamente, se uma imersão isométrica ϕ como acima for mı́nima, então,
a fim de que ϕ seja um candidato razoável a imersão minimizante da área,
devemos ter
d2 A ¯¯
¯ ≥0
dt2 t=0
para o funcional área de toda variação própria de ϕ. Seria, pois, interessante
¯
2
obter, para imersões mı́nimas ϕ : M n → M̃ n+k , uma expressão para ddtA 2
¯ em
t=0
termos de entidades geométricas relacionadas com a imersão, e esse é o propósito
principal desta seção.
Dada uma variação própria Φ : (−², ²) × M n → M̃ n+k de ϕ com campo
variacional
∂Φ ¯¯
V = ∈ X(M )⊥c ,
∂t t=0
denote por Ht o vetor curvatura média de Φt e por dMt o elemento de volume
induzido em M por Φt . A fórmula (7.1) para a primeira variação da área nos
dá Z
dA ∂Φ
=− nhHt , idMt .
dt M ∂t
Mas como H0 = 0, derivando ambos os membros da igualdade acima e usando
a regra de Leibniz de derivação sob o sinal de integral (o que é lı́cito, uma vez
que Φ é própria), obtemos facilmente que
Z
d2 A ¯¯ d ∂Φ ¯¯
¯ = − hnH t , i¯ dM. (7.6)
dt2 t=0 M dt ∂t t=0
A fim de calcular o integrando acima, precisamos de alguns preliminares.

Inicialmente, denotando por R̃ o operador de curvatura de M̃ , tome um aberto
U ⊂ M , domı́nio de um referencial ortonormal {e1 , . . . , en }. Denotando por (·)⊥
a projeção ortogonal sobre T M ⊥ , é imediato verificar que, para V ∈ X(M )⊥ , o
campo
R̃(V ) := (R̃(V, ei )ei )⊥ ∈ X(U )⊥
independe do referencial {e1 , . . . , en } escolhido, e portanto define R̃(V ) ∈ X(M )⊥ .
Denote agora por α : X(M )×X(M ) → X(M )⊥ a segunda forma fundamental
de ϕ e defina a seção B : X(M )⊥ → X(M )⊥ do fibrado de homomorfismos
Hom(T M ⊥ ; T M ⊥ ) pondo
B(η) = hη, α(ei , ej )iα(ei , ej ),
para todo η ∈ X(M )⊥ . É imediato que B independe do referencial {e1 , . . . , en }

escolhido. Ademais, sendo Aη o operador de Weingarten de ϕ na direção de η,
temos
hB(η), ηi = hη, α(ei , ej )ihη, α(ei , ej )i

= hAη (ei ), ej ihAη (ei ), ej i
(7.7)
= hAη (ei ), Aη (ei )i = h(Aη ◦ Aη )ei , ei i
= tr(A2η ) = |Aη |2 ,
o quadrado da norma de Hilbert-Schmidt de Aη .

A fórmula (7.8) a seguir é conhecida na literatura como a segunda variação
da área de uma imersão mı́nima.
Teorema 7.5. Seja M n uma variedade Riemanniana orientada e ϕ : M n →

M̃ n+k uma imersão mı́nima. Se Φ : (−², ²) × M n → M̃ n+k é uma variação
própria de ϕ com campo variacional V ∈ X(M )⊥
c , então
Z
d2 A ¯¯
¯ = h−∇2 V − R̃(V ) − B(V ), V idM, (7.8)
dt2 t=0 M
onde ∇2 : X(M )⊥ → X(M )⊥ é o traço-Laplaciano de T M ⊥ .
Prova. Temos de mostrar que
d ∂Φ ¯¯
hnHt , i¯ = h∇2 V + R̃(V ) + B(V ), V i.
dt ∂t t=0
Para tanto, como na prova do Teorema 7.2 fixe p ∈ M e um referencial

{e1 , . . . , en } numa vizinhança U ⊂ M de p, ortonormal em relação à metrica
induzida em M por ϕ e geodésico em p. Também como lá, sejam ei (t) = dΦt (ei )
e gij (t) = hei (t), ej (t)i. Se {ẽ1 (t), . . . , ẽn (t)} é referencial numa vizinhança Ũt de
Φt (p) em Φt (M ), ortonormal em relação à métrica induzida por M̃ e na mesma
orientação de {e1 (t), . . . , en (t)}, tome funções aij : Ũt → R tais que
ei (t) = aik ẽk (t),
onde A(t) = (aij (t)) tem determinante positivo. Denotando A(t)−1 = (aij (t)) e
(gij (t))−1 = (g ij (t)), temos
ẽi (t) = aik (t)ek (t) e (gij (t)) = AA> .
Omitindo t quando conveniente, temos
nHt ˜ ẽ (t) ẽi (t))⊥ = (∇

= hα(ẽi (t), ẽi (t))) = (∇ ˜ aik e (t) ail el (t))⊥
i k
˜ e (t) el (t) + aik ek (t)(ail )el (t))⊥

= (aik ail ∇ k
˜ e (t) el (t))⊥ = ((AA> )−1 )kl (∇

= aik ail (∇ ˜ e (t) el (t))⊥
k k
˜ e (t) el (t))⊥ ,
= g kl (t)(∇ k
de sorte que
µ ¶⊥
∂Φ kl ˜ e (t) el (t))⊥ , ∂Φ i = g kl (t)h(∇
˜ e (t) el (t))⊥ , ∂Φ
hnHt , i = g (t)h(∇ i
∂t k
∂t k
∂t
µ ¶⊥
˜ e (t) el (t), ∂Φ
= g kl (t)h∇ i.
k
∂t
A fim de derivar a igualdade acima em t = 0, derivemos inicialmente as igual-

dades g kj (t)gjl (t) = δkl e gkl (t) = hek (t), el (t)i, obtendo a partir de g kj (0) = δkj ,
[ ∂Φ ⊥
∂t , ek (t)] = 0 e V ∈ X(M ) que
dg kl dgkl ¯ ¯
(0) = − (0) = −h∇ ˜ ∂Φ ek (t), el (t)i¯¯ − hek (t), ∇ ˜ ∂Φ el (t)i¯¯
dt dt ∂t t=0 ∂t t=0
∂Φ ¯ ∂Φ ¯
˜ e (t) ¯ ˜ e (t) ¯
= −h∇ , el (t)i¯ − h∇ , ek (t)i¯
k
∂t t=0
l
∂t t=0
= −h∇˜ e V, el i − h∇ ˜ e V, ek i
k l
= 2hα(ek , el ), V i.
Portanto, desde que H0 = 0 e V ∈ X(M )⊥ , temos
µ ¶⊥ ¯
d ∂Φ ¯¯ dg kl ˜ e el , V ⊥ i + g kl (0) d h∇ ˜ e (t) el (t), ∂Φ ¯
hnHt , i¯ = (0)h∇ k
i¯
dt ∂t t=0 dt dt k
∂t t=0
µ ¶⊥ ¯
˜ e el , V i + d h ∇
= 2hα(ek , el ), V ih∇ ˜ e (t) ek (t), ∂Φ i¯
¯
k
dt k
∂t t=0
µ ¶⊥ ¯
= 2hhα(ek , el ), V iα(ek , el ), V i + h∇ ˜ ∂Φ ∇ ˜ e (t) ek (t), ∂Φ i¯
¯ .
∂t k
∂t t=0
µ ¶⊥ ¯
+ hnH0 , ∇˜ ∂Φ ∂Φ ¯
¯ i
∂t ∂t t=0
¯
= 2hB(V ), V i + h∇ ˜ ∂Φ ∇˜ e (t) ek (t)¯¯ , V i.
∂t k
t=0
Por fim, denotando
¯
S = h∇ ˜ e (t) ek (t)¯¯
˜ ∂Φ ∇ ,V i
∂t k
t=0
e levando uma vez mais em conta que [ ∂Φ ⊥

∂t , ek (t)] = 0 e V ∈ X(M ) , obtemos
em t = 0
˜ ∂Φ ∇
S = h∇ ˜ e (t) ek (t) − ∇
˜ e (t) ∇
˜ ∂Φ ek (t) − ∇
˜ ∂Φ
∂t k k ∂t [ ,ek (t)] ek (t)), V i
∂t
+ h∇˜ e (t) ∇˜ ∂Φ ek (t), V i

k ∂t
µ ¶
∂Φ ˜ e (t) ∇
˜ ∂Φ ek (t), V i
= hR̃ , ek (t) ek (t), V i + h∇
∂t k ∂t
= hR̃(V, ek )ek , V i + h∇ ˜ e (t) ∇ ˜ e (t) ∂Φ , V i

k k
∂t
µ ¶> µ ¶⊥
= hR̃(V ), V i + h∇ ˜ e (t) ∇ ˜ e (t) ∂Φ , V i + h ˜ e (t) ∇
∇ ˜ e (t) ∂Φ ,V i
k k
∂t k k
∂t
Ã µ ¶> !
˜ ∂Φ
= hR̃(V ), V i + hα ek (t), ∇ek (t) ,V i
∂t
µ ¶⊥
+ h∇⊥ ˜ e (t) ∂Φ
∇ , V i.
ek (t) k
∂t
Mas em t = 0, temos
µ ¶> Ã µ¶> µ ¶⊥ !>
˜ ∂Φ ˜ e (t) ∂Φ ˜ e (t) ∂Φ
∇ek (t) = ∇ +∇
∂t k
∂t k
∂t
µ ¶>
∂Φ
= ∇ek (t) − A ∂Φ ⊥ ek (t)
∂t ( ∂t )
= ∇ek V > − AV ek = −AV ek
e
µ ¶⊥ Ã µ
¶> µ ¶⊥ !⊥
∇˜ e (t) ∂Φ = ∇
∂Φ
˜ e (t) ˜
+ ∇ek (t)
∂Φ
k
∂t k
∂t ∂t
Ã µ ¶> ! µ ¶⊥
∂Φ ⊥ ∂Φ
= α ek (t), + ∇ek (t)
∂t ∂t
= α(ek , V > ) + ∇⊥
ek V
⊥
= ∇⊥
ek V,
de sorte que, no ponto p (recorde que {e1 , . . . , en } é geodésico em p)

S = hR̃(V ), V i − hα(ek , AV ek ), V i + h∇⊥ ⊥
ek ∇ek V, V i
= hR̃(V ), V i − hhAV ek , el iα(ek , el ), V i + h∇2 V, V i

= hR̃(V ), V i − hhV, α(ek , el )iα(ek , el ), V i + h∇2 V, V i
= hR̃(V ), V i − hB(V ), V i + h∇2 V, V i.
d ∂Φ ¯¯
hnHt , i¯ = 2hB(V ), V i + S
dt ∂t t=0
= hB(V ), V i + hR̃(V ), V i + h∇2 V, V i,
conforme desejado.
O corolário a seguir segue imediatamente de (5.45) e (7.7).
Corolário 7.6. Seja M n uma variedade Riemanniana orientada e ϕ : M n →
M̃ n+k uma imersão mı́nima. Se Φ : (−², ²) × M n → M̃ n+k é uma variação
própria de ϕ com campo variacional V ∈ X(M )⊥ c , então
Z ( )
d2 A ¯¯ X
⊥ 2 2
¯ = |∇ei V | − hR̃(V ), V i − |AV | dM, (7.9)
dt2 t=0 M i
onde {e1 , . . . , en } um referencial móvel numa vizinhança em M

Nas notações do teorema acima, dada uma imersão mı́nima ϕ : M n →
n+k
M̃ , definimos a forma do ı́ndice de ϕ como a forma bilinear
Iϕ : X(M )⊥ ⊥
c × X(M )c → R
tal que Z
Iϕ (V, W ) = hJ(V ), W idM
M
para todos V, W ∈ X(M )⊥ ⊥ ⊥

c , onde J : X(M ) → X(M ) dado por
J(·) = −∇2 − R̃(·) − B(·)
é o operador de Jacobi associado a ϕ. Por analogia com a segunda variação da

energia de geodésicas, as seções V ∈ X(M )⊥ c tais que J(V ) = 0 são os campos
de Jacobi associados à imersão ϕ.
Para V ∈ X(M )⊥ c , se Φ é uma variação de ϕ com campo variacional V e
funcional área A, segue de (7.8) que
Z
d2 A ¯¯
¯ = I ϕ (V, V ) = hJ(V ), V idM.
dt2 t=0 M
Temos então a seguinte definição relevante.

Definição 7.7. Seja ϕ : M n → M̃ n+k uma imersão mı́nima. Se Iϕ (V, V ) ≥ 0
para toda V ∈ X(M )⊥ c , dizemos que ϕ é estável; caso contrário, i.e., se existe
V ∈ X(M )⊥ c tal que Iϕ (V, V ) < 0, dizemos que ϕ é instável.
Se M for uma variedade fechada e ϕ : M n → M̃ n+k for uma imersão mı́nima,

segue da Proposição 5.87 que
J : X(M )⊥ → X(M )⊥
é um operador diferencial linear de segunda ordem, auto-adjunto e fortemente

elı́ptico. Portanto, pelo Teorema 5.66 o subespaço de X(M )⊥ c = X(M )
⊥
dado
por
N (T M ⊥ ) = {V ∈ X(M )⊥ ; Iϕ (V, V ) < 0}
têm dimensão finita. Definindo o ı́ndice da imersão ϕ como o inteiro não-

negativo Ind(ϕ) dado por
Ind(ϕ) = dim N (T M ⊥ ),
concluı́mos que
ϕ é estável ⇔ Ind(ϕ) = 0.
O exemplo a seguir encontrará utilidade na Seção 13.5. Outros exemplos de
imersões mı́nimas estáveis serão discutidos mais adiante nestas notas.
Exemplo 7.8. Sejam M n e N k variedades Riemannianas quaisquer, com M n

orientada. Se M̃ n+k = M n × N k , então, fixado q ∈ N , a inclusão canônica
ι: Mn −→ M̃ n+k
p 7→ (p, q)
é uma imersão totalmente geodésica e estável.
Prova. Denotando por ∇M , ∇N e ∇ ˜ respectivamente as conexões de Levi-

Civita de M , N e M̃ , segue do Lema 6.20 que
˜ X⊕V (Y ⊕ W ) = ∇M
∇ N
X Y ⊕ ∇V W, (7.10)
para todos X, Y ∈ X(M ), V, W ∈ X(N ). Em particular,

˜ X V = 0,
∇
e a Proposição 6.1 garante que ι é totalmente geodésica.

Por outro lado, se R̃ denota o operador de curvatura de M̃ e X ∈ X(M ),
V ∈ X(N ), um cálculo também imediato a partir de (7.10) permite concluir que
hR̃(V, X)X, V i = 0.
Segue agora do que fizemos acima e de (7.9) que, para V ∈ X(M )⊥

c , temos
Z
Iι (V, V ) = |∇V |2 dM ≥ 0,
M
e ι : M n −→ M̃ n+k é estável.
7.3 Estabilidade de hipersuperfı́cies *

Seja M n uma variedade Riemanniana orientada e ϕ : M n → M̃ n+1 uma imersão
mı́nima. Se N é um campo normal unitário globalmente definido sobre M ,
podemos escrever toda seção V ∈ X(M )⊥ c na forma V = f N , para alguma
função f ∈ Cc∞ (M ). Se Φ : (−², ²) × M n → M̃ n+k é uma variação própria de
ϕ com campo variacional V e R̃ e AN denotam respectivamente o operador de
curvatura de M̃ e o operador de Weingarten de ϕ na direção de N , segue do

Corolário 7.6 que
Z (X )
Iϕ (f N, f N ) = |∇⊥ 2 2 2
ei (f N )| − hR̃(f N ), f N i − |AN | f dM
M i
Z ( )
X
2 2 2
= ei (f ) − (hR̃(N, ei )ei , N i + |AN | )f dM
M i
Z
© ª
= |∇f |2 − (RicM̃ (N, N ) + |AN |2 )f 2 dM,
M
onde RicM̃ denota o tensor de Ricci de M̃ e utilizamos um referencial ortonormal

local {e1 , . . . , en } em M nos cálculos acima.
Como subproduto da discussão acima, temos a seguinte
Proposição 7.9. Se M n é uma variedade Riemanniana fechada e orientada e

ϕ : M n → Sn+1 é uma imersão mı́nima, então ϕ é instável.
Prova. Tomando f = 1 nos cálculos acima, obtemos

Z
Iϕ (N, N ) = − (n + |AN |2 )dM < 0,
M
Mais geralmente, temos a seguinte caracterização importante da estabilidade

de uma imersão mı́nima ϕ : M n → M̃ n+1 .
Teorema 7.10. Se M n é uma variedade Riemanniana orientada, uma imersão

mı́nima ϕ : M n → M̃ n+1 é estável se e só se, para todo domı́nio normal D ⊂ M ,
o primeiro autovalor da restrição do operador
∆ + (RicM̃ (N, N ) + |AN |2 )
a D for positivo.
Prova. FALTA
Na análise da estabilidade de imersões mı́nimas ϕ : M n → M̃ n+1 para M n

completa e não-compacta, nos valeremos do seguinte resultado de D. Fischer-
Colbrie e R. Schoen (cf. [30])
Teorema 7.11. Sejam M n uma variedade Riemanniana completa e não-compacta

e c ∈ C ∞ (M ). Se λ1 (D) denota o primeiro autovalor não nulo da restrição do
operador ∆ − c ao domı́nio normal D ⊂ M , são equivalentes:
(a) λ1 (D) ≥ 0, para todo domı́nio normal D ⊂ M .
(b) λ1 (D) > 0, para todo domı́nio normal D ⊂ M .

(c) Existe uma função positiva f : M n → R, tal que ∆f − cf = 0.

Prova. FALTA
A continuação, aplicaremos os Teoremas 7.10 e 7.11 conjuntamente para
estabelecer a estabilidade de gráficos inteiros em Rn (cf. (6.52)). Para tanto,
precisamos inicialmente de alguns preliminares.
Se M é uma variedade Riemanniana, uma curva suave γ : [0, +∞) → M é
divergente se para todo compacto K ⊂ M , existir t0 > 0 tal que γ(t) ∈ / K para
todo t > t0 . Nesse caso, o comprimento de γ é o real estendido `(γ) ∈ [0, +∞]
tal que Z t
`(γ) = lim |γ 0 (s)|ds.
t→+∞ 0
O resultado a seguir é conhecido na literatura como o lema da curva diver-
gente.
Lema 7.12. Uma variedade Riemanniana M é completa se e só se toda curva
divergente γ : R → M tiver comprimento infinito.
Prova.
O lema da curva divergente permite estabelecermos a completude de gráficos
inteiros, conforme ensina o seguinte
Corolário 7.13. Se M n ⊂ Rn+1 é um gráfico inteiro, então M é uma variedade
Riemanniana completa.
Prova. Se M é o gráfico de u : Rn → R, uma curva divergente γ : [0, +∞) → M
é da forma γ(t) = (α(t), u(α(t))), para alguma curva α : [0, +∞) → Rn , também
divergente.
Como Rn é uma variedade completa, temos `(α) = +∞, de sorte que basta
mostrarmos que `(γ|[0,t] ) ≥ `(α|[0,t] ), para todo t > 0. Para o que falta, deno-
tando por grad u o gradiente de u em Rn , temos
|γ 0 (s)|2 = |(α0 (s), h(grad u)(α(s)), α0 (s)i)|2

= |α0 (s)|2 + |h(grad u)(α(s)), α0 (s)i|2
≥ |α0 (s)|2 ,
de modo que
Z t Z t
`(γ|[0,t] ) = |γ 0 (s)|ds ≥ |α0 (s)|ds = `(α|[0,t] ).
0 0
Podemos finalmente enunciar e provar a seguinte

Proposição 7.14. Se M n ⊂ Rn+1 é um gráfico inteiro mı́nimo, então M n é
estável.
Prova. Suponha, sem perda de generalidade, que M é um gráfico sobre Rn ≈

{(x1 , . . . , xn , 0) ∈ Rn+1 }. Escolha, de acordo com (6.53), um campo normal
unitário N sobre M tal que hN, En+1 i > 0, onde En+1 = (0, . . . , 0, 1).
Se f = hN, En+1 i : M → R, então f é positiva e segue do item (c) da
Proposição 6.51 que
∆f + |A|2 f = 0.
Desde que M é completa, segue do teorema anterior que λ1 (D) > 0 para todo
domı́nio normal D ⊂ M , e o Teorema 7.10 assegura a estabilidade de M .
Exemplo 7.15. FALTA

Prova. FALTA
7.4 O teorema de Fischer-Colbrie e Schoen *

Capı́tulo 8
Imersões Isométricas e o
Método de Bochner
8.1 O Laplaciano de um tensor simétrico

Em tudo o que segue, M n denota uma variedade Riemanniana n−dimensional
com métrica g = h· , ·i.
A cada 2−tensor covariante φ sobre M corresponde um campo de operadores
lineares Φ : X(M ) → X(M ) tal que
φ(X, Y ) = hΦ(X), Y i, (8.1)
para todos X, Y ∈ X(M ); dizemos que Φ é o campo de operadores associado

a φ. Um cálculo imediato permite mostrar que, para X ∈ X(M ), o campo de
operadores associado a ∇X φ é ∇X Φ : X(M ) → X(M ), tal que
(∇X Φ)(Y ) = ∇X Φ(Y ) − Φ(∇X Y ).
Um 2−tensor covariante φ como acima é simétrico se
φ(X, Y ) = φ(Y, X),
para todos X, Y ∈ X(M ). Nesse caso, sendo Φ o campo de operadores associado

a φ, temos que Φp é auto-adjunto, para todo p ∈ M . Em particular, desde que
para X ∈ X(M ) temos ∇X φ também simétrico (outro cálculo fácil), segue que
∇X Φ auto-adjunto para todo X ∈ X(M ).
Sendo φij as componentes de φ em relação ao referencial móvel {e1 , . . . , en },
temos φ simétrico se e só se φij = φji para todos 1 ≤ i, j ≤ n. Sendo esse o
caso, é imediato verificar que
φij;k = φji;k e φij;k;l = φji;k;l (8.2)
Se φ ∈ T k (M ), a norma ao quadrado de φ é a função suave |φ|2 sobre M ,

tal que
|φ|2 = hφ, φi, (8.3)
onde o produto interno acima é aquele do Exemplo 5.40. Sendo φi1 ...ik as
componentes de φ em um referencial móvel {e1 , . . . , en }, temos claramente
X
|φ|2 = φ2i1 ...ik .
i1 ,...,ik
Caso φ seja um 2−tensor com campo de operadores associado Φ, temos

|φ|2 = |Φ|2 , a norma de Hilbert-Schmidt de Φ. De fato,
X X
|Φ|2 = hΦ(ei ), ej i2 = φ2ij = |φ|2 .
i,j i,j
Em particular, quando P φ é simétrico e {e1 , . . . , en } diagonaliza Φp , com Φp (ei ) =

λi ei , temos |φp |2 = i λ2i .
Nosso propósito nesta seção é obter uma fórmula útil para o Laplaciano
da norma ao quadrado de um 2−tensor covariante simétrico φ ∈ T 2 (M ), sa-
tisfazendo uma condição adicional a ser precisada. Para tanto, precisamos de
algumas definições e resultados preliminares.
Dados φ ∈ T k (M ) e um referencial móvel {e1 , . . . , en } em um aberto U ⊂ M ,
recorde (cf. Definição 5.86) que o traço-Laplaciano de φ é a contração
∇2 φ := ∇2ei ,ei φ ∈ T k (M ), (8.4)
onde, para 1 ≤ i ≤ n fixado, ∇2ei ,ei φ denota a segunda derivada covariante de φ

com respeito aos campos ej , ej (cf. discussão à página 28).
É imediato a partir de (1.43) que
∇2 φ = ∇ej ∇ej φ − ∇∇ej ej φ.
Segue daı́ que se φ ∈ T 2 (M ) e Φ é seu campo de operadores lineares associado,

então o campo de operadores lineares associado ao traço-Laplaciano de φ é
∇2 Φ = ∇2ej ,ej Φ,
onde
∇2Y,Z Φ = ∇Z (∇Y Φ) − ∇∇Z Y Φ.
Explicitamos a seguir as componentes de ∇2 φ em termos das componentes
de ∇(∇φ).
Lema 8.1. Seja φ ∈ T 2 (M ) e {e1 , . . . , en } um referencial móvel no aberto
U ⊂ M . Se φij e φij;k;l denotam respectivamente as componentes de φ e de
∇(∇φ) com respeito ao referencial {e1 , . . . , en }, então as componentes de ∇2 φ
com respeito a tal referencial são dadas por
(∇2 φ)ij = φij;k;k . (8.5)

Prova. Basta notar que
(∇2 φ)ij = (∇2 φ)(ei , ej ) = (∇2ek ,ek φ)(ei , ej ) = (∇(∇φ))(ei , ej , ek , ek ) = φij;k;k ,
onde utilizamos (1.42) na terceira igualdade.

O lema de simetria a seguir também será fundamental para o que segue.
Proposição 8.2. Seja R o tensor curvatura de M n e φ ∈ T 2 (M ). Com respeito
a um referencial móvel {e1 , . . . , en } em um aberto U ⊂ M , tem-se
φij;k;l − φij;l;k = −φrj Rirkl + φir Rrjkl . (8.6)
φij;k ωk = dφij − φkj ωik − φik ωjk .
Derivando exteriormente a igualdade acima, obtemos
dφij;k ∧ ωk + φij;k dωk = −dφkj ∧ ωik − φkj dωik − dφik ∧ ωjk − φik dωjk .
Utilizando novamente (1.39), em conjunto com a segunda equação de estru-

tura (1.47), obtemos
(φij;k;l ωl + φlj;k ωil + φil;k ωjl + φij;l ωkl ) ∧ ωk + φij;k ωkl ∧ ωl =

= −(φkj;l ωl + φlj ωkl + φkl ωjl ) ∧ ωik − φkj (ωil ∧ ωlk + Ωik )
−(φik;l ωl + φlk ωil + φil ωkl ∧ ωjk ) − φik (ωjl ∧ ωlk + Ωjk ).
Perfazendo alguns cancelamentos, ficamos com
φij;k;l ωl ∧ ωk = −φkj Ωik − φik Ωjk .
A partir daı́, conseguimos
φij;l;k − φij;k;l = (φij;r;s ωs ∧ ωr )(ek , el )

= −φrj Ωir (ek , el ) − φir Ωjr (ek , el )
1 1
= − φrj Rirmt (ωm ∧ ωt )(ek , el ) − φir Rjrmt (ωm ∧ ωt )(ek , el )
2 2
1 1
= − φrj (Rirkl − Rirlk ) − φir (Rjrkl − Rjrlk )
2 2
= −φrj Rirkl − φir Rjrkl = −φrj Rirkl + φir Rrjkl .
Por razões que ficarão claras nas aplicações elencadas na próxima seção,
precisamos da seguinte
Definição 8.3. Um 2−tensor covariante φ sobre M é de Codazzi se
(∇φ)(X, Y, Z) = (∇φ)(X, Z, Y ),

Em termos de componentes num referencial {e1 , . . . , en }, um 2−tensor co-

variante φ é de Codazzi se e só se
φij;k = φik;j (8.7)
para todos 1 ≤ i, j, k ≤ n.
O próximo resultado estabelece uma simetria importante das componentes
φij;k;l de ∇(∇φ), onde φ é um 2−tensor de Codazzi.
Lema 8.4. Se φ é um 2−tensor de Codazzi e {e1 , . . . , en } é um referencial
móvel num aberto U ⊂ M , então
φij;k;l = φik;j;l
Prova. Aplicando a Proposição 1.41 várias vezes, obtemos
φij;k;l ωl = dφij;k − φlj;k ωil − φil;k ωjl − φij;l ωkl

= dφik;j − φlk;j ωil − φik;l ωjl − φil;j ωkl
= dφik;j − φlk;j ωil − φil;j ωkl − φik;l ωjl
= φik;j;l ωl .
Recordemos agora que um referencial móvel {e1 , . . . , en } é geodésico em

p ∈ M quando (∇ek ei )(p) = 0 para todos 1 ≤ i, k ≤ n, o que equivale a
ωij (p) = 0 para todos 1 ≤ i, j ≤ n. Usualmente, construı́mos referenciais
geodésicos em p ∈ M considerando uma vizinhança normal de p e transpor-
tando paralelamente os elementos de uma base ortonormal arbitrária de Tp M
ao longo das geodésicas radiais que partem de p. Sempre que supusermos ser
um dado referencial geodésico em um ponto de M , estaremos assumindo tal
referencial construı́do desse modo.
Para 1 ≤ k ≤ n fixado, a construção acima nos dá (∇ek ei )(q) = 0, para todo
1 ≤ i ≤ n e todo ponto q sobre a geodésica radial que parte de p com vetor
velocidade ek . Assim, ωij (q)(ek ) = 0 para todos tais i, j e q. Isto posto, temos
o seguinte
Lema 8.5. Seja φ um 2−tensor covariante sobre M . Se o referencial móvel
{e1 , . . . , en } for geodésico em p ∈ M , então, ao longo da geodésica radial que
parte de p com vetor velocidade ek , temos
φij;k = ek (φij ) e φij;k;k = ek (ek (φij )). (8.8)
Prova. A primeira parte de (8.8) segue imediatamente de (1.39), ao passo que

a segunda parte é obtida ao se substituir a primeira em (1.44).
Podemos finalmente enunciar e provar o resultado fundamental desta seção.
A menos de detalhes, seguimos essencialmente a exposição de [20].
Teorema 8.6. Seja φ ∈ T 2 (M ) um 2−tensor covariante, simétrico e de Codazzi

sobre M n . Se {e1 , . . . , en } é um referencial móvel sobre um aberto U ⊂ M ,
então
1
∆|φ|2 = |∇φ|2 + hφ, Hess (tr φ)i − φij φrk Rirjk + φij φir Rrkjk . (8.9)
2
Prova. Não é difı́cil mostrar que as últimos duas parcelas acima independem do
referencial {e1 , . . . , en } escolhido. Portanto, é suficiente provar (8.9) em p ∈ U ,
supondo o referencial geodésico em p. Em qualquer caso, temos
 
1 1 X X1
∆|φ|2 = ∆  φ2ij  = ∆φ2ij
2 2 2
i,j i,j (8.10)
X X
2
= φij ∆φij + |∇φij | .
i,j i,j
Agora, desde que o referencial escolhido é geodésico em p, a primeira igual-

dade em (8.8) fornece em p
X X X
|∇φij |2 = ek (φij )2 = φ2ij;k = |∇φ|2 .
i,j i,j,k i,j,k
Para calcular o termo φij ∆φij do segundo membro de (8.10), segue de (1.15)
e (8.8) que, no ponto p,
∆φij = ek (ek (φij )) = φij;k;k = (∇2 φ)ij . (8.11)
Por outro lado, pelo Lemma 8.1, temos
(∇2 φ)ij = (φij;k;k − φik;j;k ) + (φik;j;k − φik;k;j )

(8.12)
+ (φik;k;j − φkk;i;j ) + φkk;i;j .
Agora, como φ é um tensor de Codazzi, o Lema 8.4 garante que a primeira

parcela entre parênteses no segundo membro se anula. Como φ é simétrico e
Codazzi, segue de (8.2) e novamente do Lema 8.4 que
φik;k;j = φki;k;j = φkk;i;j ,
de modo que a terceira parcela entre parênteses no segundo membro também se

anula. Quanto à segunda parcela, segue da Proposição 8.2 que
φik;j;k − φik;k;j = −φrk Rirjk + φir Rrkjk .
Por fim, afirmamos que, no ponto p,
φkk;i;j = (φkk )ij = (tr φ)ij , (8.13)

a ij−ésima componente de Hess (tr φ). De fato, descartando a cada passo os

termos que se anulam em p, segue sucessivamente de (1.44), (1.39) e (1.41) que
φkk;i;j = ej (φkk;i ) − φtk;i ωkt (ej ) − φkt;i ωkt (ej ) − φkk;t ωit (ej )
= ej (ei (φkk ) − 2φtk ωkt (ei ))
= (φkk )ij − 2ej (φtk ωtk (ei ));
trocando os ı́ndices mudos t e k na segunda parcela acima e utilizando em
seguida a simetria de φ e a anti-simetria das 1−formas de conexão, obtemos
ej (φtk ωtk (ei )) = ej (φkt ωkt (ei )) = −ej (φtk ωtk (ei )),
donde 2ej (φtk ωtk (ei )) = 0.
Segue então de (8.11), (8.12) e (8.13) que, no ponto p,
φij ∆φij = φij (∇2 φ)ij = φij φkk;i;j = φij (tr φ)ij
= hφ(ei ), ej ihHess (tr φ)(ei ), ej i
= hφ(ei ), Hess (tr φ)(ei )i
= hφ, Hess (tr φ)i.
Observação 8.7. É imediato a partir de (8.10) e (8.11) que se φ é um 2−tensor

covariante sobre M (não necessariamente simétrico ou de Codazzi), então
1
∆|φ|2 = |∇φ|2 + φij (∇2 φ)ij
2
= |∇φ|2 + hφ, ∇2 φi.
Isto posto, vemos que o ponto crucial no teorema acima é o cálculo do termo
hφ, ∇2 φi. Teremos mais a dizer sobre isso na Seção 8.3.
Corolário 8.8. Nas hipóteses do teorema acima e fixado p ∈ M , se φij =
δij λi (i.e., se {e1 , . . . , en } diagonaliza o operador linear Φp associado a φp , com
autovalores λi ), então
1 1X
∆|φ|2 = |∇φ|2 + λi (tr φ)ii + Rijij (λi − λj )2 . (8.14)
2 2 i,j

1
∆|φ|2 = |∇φ|2 + hφ, Hess (tr φ)i − φij φrk Rirjk + φij φir Rrkjk
2
= |∇φ|2 + φi ( tr φ)ii − δij δrk λi λk Rirjk + δij δir λ2i Rrkjk
= |∇φ|2 + φi (tr φ)ii − λi λk Rikik + λ2i Rikik .
Para concluir a prova é suficiente notar que, a partir de Rikik = Rkiki , as
duas últimas parcelas acima somam
1 1 1
(−2λi λk )Rikik + (λ2i + λ2k )Rikik = (λi − λk )2 Rikik .
2 2 2
8.2 O método de Simons em codimensão um

Seja ϕ : M n → M̃ n+1 uma imersão isométrica, η ∈ X(M )⊥ e A = Aη : X(M ) →
X(M ) o campo correspondente de operadores de Weingarten. Consoante (8.1),
podemos considerar A como um 2−tensor simétrico homônimo sobre M , de tal
sorte que
A(X, Y ) = hAX, Y i = −h(∇X η)> , Y i,
onde X, Y ∈ X(M ) e > denota projeção ortogonal sobre T M .
A proposição a seguir traz uma situação importante em que o 2−tensor
covariante e simétrico A é de Codazzi.
Proposição 8.9. Nas notações acima, se M̃ n+1 tiver curvatura seccional cons-
tante, então A é um 2−tensor de Codazzi.
Prova. Sejam X, Y, Z ∈ X(M ). Desde que M̃ n+1 tem curvatura seccional

constante, a caracterização de seu tensor curvatura R̃ (cf. Capı́tulo 4 de [24])
nos dá
(R̃(X, Y )η)> = 0.
Portanto, nossa discussão sobre 2−tensores simétricos no inı́cio da seção anterior
e a equação de Codazzi (6.5) fornecem
(∇A)(X, Y, Z) = (∇Z A)(X, Y ) = (∇Z A)(Y, X)

= h(∇Z A)Y, Xi = h(∇Y A)Z, Xi
= (∇Y A)(Z, X) = (∇Y A)(X, Z)
= (∇A)(X, Z, Y ),
Suponha agora que M̃ é orientada, M é orientável e oriente M pela escolha

de um campo normal unitário η ∈ X(M )⊥ . Nessa situação, sempre que nós
falarmos de um referencial móvel {e1 , . . . , en } sobre um aberto U ⊂ M , assu-
miremos tacitamente tal referencial positivo. Se A tiver curvaturas principais
λ1 , . . . , λn em p ∈ U , então
X
tr (A) = λi = nH(p),
i
onde H(p) denota a curvatura média de M n em p, em relação a ηp .

Sendo φ o 2−tensor covariante e simétrico sobre M tal que
φ(X, Y ) = h(A − HId)X, Y i,
onde Id : X(M ) → X(M ) é o campo de operadores identidade, temos
tr (φ) = tr (A − HId) = tr (A) − H tr (Id) = nH − nH = 0.

Assuma que, para p ∈ M fixado, o referencial {e1 , . . . , en } diagonaliza A em

p, com Aei = λi ei para 1 ≤ i ≤ n. Denotando µi = λi − H, temos
(A − HId)ei = µi ei ,
de maneira que
X X X X
|φ|2 = µ2i = (λi − H)2 = λ2i + nH 2 − 2H λi
i i i i
Ã !2 Ã !2 Ã !2
X 1 X 2 X X 1 X
2 2
= λi + λi − λi = λi − λi
i
n i
n i i
n i
 Ã !2 
1  X 2 X 1 X
= 2n λi − 2 λi  = (λi − λj )2 .
2n i i
2n i,j
Se M̃ n+1 tiver curvatura seccional constante, já sabemos que (X, Y ) 7→

hAX, Y i é de Codazzi. Nessas condições, afirmamos que φ é de Codazzi se
e somente se ϕ tiver curvatura média constante. De fato, sendo ψ(X, Y ) =
HhX, Y i para X, Y ∈ X(M ), um cálculo imediato fornece
(∇ψ)(X, Y, Z) − (∇ψ)(X, Z, Y ) = hX, Z(H)Y − Y (H)Zi,
para todos X, Y, Z ∈ X(M ). Portanto, ψ é de Codazzi se e só se Z(H)Y −
Y (H)Z = 0 para todos Y, Z ∈ X(M ); tomando Y e Z linearmente independentes
numa vizinhança de M , vemos que tal condição equivale a Y (H) = Z(H) = 0
para todos Y, Z ∈ X(M ), i.e., equivale à constância da curvatura média H.
Temos então o seguinte
Preparação para Alencar-do Carmo
Corolário 8.10. Seja M n uma variedade Riemanniana orientável e ϕ : M n →

Sn+1 uma imersão isométrica. Seja η um campo normal unitário ao longo de
ϕ e A = Aη é o operador de forma de ϕ na direção de η. Se ϕ tem curvatura
média H constante e φ é o 2−tensor sobre M associado ao campo de operadores
A − HId, então
1 X
∆|φ|2 = |∇φ|2 + |φ|2 (n(H 2 + 1) − |φ|2 ) + nH µ3i . (8.15)
2 i
Prova. Consoante o Corolário 8.8, temos

1 1
∆|φ|2 = |∇φ|2 + µi (tr φ)ii + Rijij (µi − µj )2
2 2 (8.16)
1
= |∇φ| + Rijij (µi − µj )2 ,
2
2
uma vez que tr φ = 0.
Por outro lado, para i 6= j a equação de Gauss nos dá
Rijji = 1 + hAei , ei ihAej , ej i − hAei , ej i2
= 1 + λi λj = 1 + (µi + H)(µj + H)
= 1 + µi µj + H(µi + µj ) + H 2 ,
de maneira que
1 1
Rijij (µi − µj )2 = (1 + µi µj + H(µi + µj ) + H 2 )(µi − µj )2
2 2
1X HX
= (1 + µi µj )(µi − µj )2 + (µi + µj )(µi − µj )2
2 i,j 2 i,j
| {z } | {z }
A B
H2 X
+ (µi − µj )2 .
2 i,j
| {z }
C
P P
Para examinar A, B e C, lembremos que |φ|2 = i µ2i e tr φ = i µi = 0,
de maneira que
X
A = (µ2i + µ2j − 2µi µj + µ2i µj + µi µ2j − 2µ2i µ2j )
i,j
= 2n|φ|2 − 2(tr φ)2 + |φ|2 tr (φ) + tr (φ)|φ|2 − 2|φ|4

= 2n|φ|2 − 2|φ|4 ,
X
B = (µ3i − 2µ2i µj + µi µ2j + µ2i µj − 2µi µ2j + µ3j )
i,j
X
= 2n µ3i − |φ|2 (tr φ) − (tr φ)|φ|2
i
X
= 2n µ3i
i
e
X
C = (µ2i + µ2j − 2µi µj )
i,j
X
= n|φ|2 + n|φ|2 − 2 µi µj
i,j
= 2n|φ|2 − 2(tr φ)2 = 2n|φ|2 .
Basta agora substituir

1 1 H H2
Rijij (µi − µj )2 = A + B + C
2 2 2 2
em (8.16).
Como uma primeira aplicação do corolário acima, caracterizamos, sob con-
dições apropriadas na norma ao quadrado da segunda forma fundamental, as
hipersuperfı́cies mı́nimas completas da esfera. No teorema a seguir, o caso em
que M é fechada é devido a J. Simons [77] e [47].
Teorema 8.11 (Simons-Lawson). Seja M n uma variedade Riemanniana co-

nexa e orientável, e ϕ : M n → Sn+1 uma imersão isométrica mı́nima. Seja η
um campo normal unitário ao longo de ϕ, A = Aη o operador de forma de ϕ
na direção de η e suponha que 0 ≤ |A|2 ≤ n. Se M é completa e |∇|A|2 | é
integrável sobre M , então uma das condições a seguir se verifica:
(a) |A|2 ≡ 0 e M n é totalmente geodésica.

q q
k
(b) |A|2 ≡ n e M n é isométrico ao toro de Clifford Sk ( n)×S
n−k
( 1 − nk ).
Prova. Nas notações do Corolário 8.10, se ϕ é mı́nima então φ(X, Y ) = hAX, Y i.

Portanto, segue de (8.15) que
1
∆|A|2 = |∇A|2 + |A|2 (n − |A|2 ) ≥ 0, (8.17)
2
i.e., |A|2 é uma função subharmônica sobre M . Segue então do Teorema de
Hopf 1.39 (caso M seja fechada; observe que a condição sobre |∇|A|2 | é au-
tomática nesse caso) ou do Corolário 3.36 (caso M seja completa e não-compacta)
que |A|2 é constante sobre M .
Voltando a (8.17), concluı́mos que |A|2 = 0 ou |A|2 = n em cada ponto de M .
Mas desde que M é conexa, segue que ou |A|2 ≡ 0 ou |A|2 ≡ n. No primeiro
caso, M n é obviamente totalmente geodésica. No segundo caso, referimos o
leitor √a [47] para a prova de que M n é isométrico a um toro de Clifford Sk (r) ×
n−k
S q ( 1 − r2 ). A minimalidade de M garante então (cf. Proposição 6.22) que
k
r= n.
8.3 O teorema de Simons em codimensão geral

*
Para o que segue, M n denota uma variedade Riemanniana n−dimensional sem
bordo e com conexão de Levi-Civita ∇M , e E um fibrado vetorial Riemanniano
sobre M , com métrica h , iE e conexão ∇E . Comecemos estendendo (8.4) a
seções de fibrados Riemannianos quaisquer.
8.4 Hipersuperfı́cies máximas de Ln+1

Nesta seção aplicamos a técnica de Simons à geometria Lorentziana (cf. [14]),
referindo o leitor à última parte da Seção 1.7 e a [67] para o esclarecimento de
eventuais pré-requisitos.
Seja Ln+1 o espaço de Lorentz-Minkowski (n + 1)−dimensional e ϕ : M n →
Ln+1 uma hipersuperfı́cie tipo-espaço, munida com a métrica induzida. Não
é difı́cil mostrar que M n é automaticamente orientável, sendo mesmo possı́vel
escolhermos sobre a mesma um campo normal unitário globalmente definido N
tal que hN, N i = −1.
Assim como com imersões isométricas entre variedades Riemannianas, de-

notamos por A o operador de forma de ϕ com respeito a N , i.e., tal que
˜ XN
AX = −∇
para todo X ∈ X(M ), onde ∇ ˜ denota a conexão de Levi-Civita de Ln+1 . É
imediato verificar que, também nesse caso, em cada p ∈ M o operador A ainda
induz um operador linear auto-adjunto Ap : Tp M → Tp M .
Desde que o operador curvatura de Ln+1 é identicamente nulo e hN, N i =
−1, imitando a prova do item (a) da Proposição 6.2 obtemos a equação de
Gauss Lorentziana para ϕ:
R(X, Y )Z = hAX, ZiAY − hAY, ZiAX, (8.18)
onde X, Y, Z ∈ X(M ) e R é o operador curvatura de M .
Para 1 ≤ r ≤ n, denotando por Sr (p) a r−ésima função simétrica elementar
dos autovalores de Ap , conseguimos n funções suaves Sr : M → R, tais que
n
X
det(tI − A) = (−1)k Sk tn−k ,
k=0
onde S0 = 1 por definição. Se p ∈ M e {e1 , . . . , en } é uma base de Tp M

formada por autovetores de Ap , com autovalores correspondentes {λ1 , . . . , λn },
é imediato que
Sr = σr (λ1 , . . . , λn ),
onde σr ∈ R[X1 , . . . , Xn ] é o r−ésimo polinômio simétrico elementar nas inde-
terminadas X1 , . . . , Xn .
Como antes, denotando |A|2 = tr (A2 ), tem-se
2S2 + |A|2 = S12 . (8.19)
Por outro lado, sendo R a curvatura escalar de M , segue de (8.18) que
2S2 = −n(n − 1)R. (8.20)
Para 1 ≤ r ≤ n, definimos a r−ésima curvatura média Hr de ϕ pondo
(−1)r 1
Hr = ¡n¢ Sr = ¡n¢ σr (−λ1 , . . . , −λn ).
r r
Em particular, H1 = H é a curvatura média de ϕ (observe a mudança de

sinal em relação à definição correspondente para imersões entre variedades Ri-
emannianas). Tais funções satisfazem um conjunto muito útil de desigualdades
algébricas, usualmente denominadas desigualdades de Newton. Uma prova
das mesmas para números reais positivos pode ser encontrada em [39]. Aqui, nós
apresentamos uma versão mais geral (cf. [14]), juntamente com uma condição
sharp para a igualdade. Para a prova, recorde que se um polinômio f ∈ R[X]
tem k ≥ 1 raı́zes reais, então sua derivada f 0 tem ao menos k − 1 raı́zes reais;
em particular, se todas as raı́zes de f forem reais, então o mesmo é válido para
as raı́zes de f 0 .
Proposição 8.12. Sejam n > 1 inteiro e λ1 , . . . , λn números reais. Defina,

¡ ¢−1
para 0 ≤ r ≤ n, Sr = Sr (λi ) como acima, e Hr = Hr (λi ) = nr Sr (λi ).
(a) Para 1 ≤ r < n, tem-se Hr2 ≥ Hr−1 Hr+1 . Ademais, se a igualdade ocorrer
para r = 1 ou para algum 1 < r < n, com Hr+1 6= 0 nesse caso, então
λ1 = · · · = λn .
√ √
(b) se H1 ,√H2 , . . . , Hr > 0 para algum 1 < r ≤ n, então H1 ≥ H2 ≥ 3 H3 ≥
· · · ≥ r Hr . Ademais, se a igualdade ocorrer para algum 1 ≤ j < r, então
λ1 = · · · = λn .
(c) Se, para algum 1 ≤ r < n, tivermos Hr = Hr+1 = 0, então Hj = 0 para

r ≤ j ≤ n; em particular, no máximo r − 1 dos λi serão não nulos
Prova. Para provar (a) nós usamos indução sobre o número n > 1 de reais.
Para n = 2, a desigualdade H12 ≥ H0 H2 equivale a (λ1 −λ2 )2 ≥ 0, com igualdade
se e só se λ1 = λ2 . Suponha agora as desigualdades verdadeiras para n − 1
números reais, com igualdade quando Hr+1 6= 0 se e só se todos eles forem
iguais. Dados n ≥ 3 reais λ1 , . . . , λn , seja
Xn µ ¶
n
f (x) = (x + λ1 ) . . . (x + λn ) = Hr (λi )xn−r .
r=0
r
Então
n−1
X µ ¶
0 n
f (x) = (n − r) Hr (λi )xn−r−1 .
r=0
r
Por outro lado, pelas observações do parágrafo anterior ao enunciado da pro-

posição, existem números reais γ1 , . . . , γn−1 tais que
n−1
X
f 0 (x) = n(x + γ1 ) · · · (x + γn−1 ) = n Sr (γi )xn−1−r
r=0
n−1
X µ ¶
n−1
= n Hr (γi )xn−1−r .
r=0
r
¡ ¢ ¡ ¢
Como (n − r) nr = n n−1 r , comparando coeficientes correspondentes nós
obtemos Hr (λi ) = Hr (γi ) para 0 ≤ r ≤ n − 1. Assim, segue da hipótese de
indução que, para 1 ≤ r ≤ n − 2,
Hr2 (λi ) = Hr2 (γi ) ≥ Hr−1 (γi )Hr+1 (γi ) = Hr−1 (λi )Hr+1 (λi ).
Além disso, se tivermos a igualdade para os λi , com Hr+1 (λi ) 6= 0, então também
a teremos para os γi , com Hr+1 (γi ) 6= 0. Novamente pela hipótese de indução,
segue que γ1 = · · · = γn−1 , e assim λ1 = · · · = λn .
2
Para terminar, é suficiente provarmos que Hn−1 (λi ) ≥ Hn−2 (λi )Hn (λi ), com
igualdade para Hn 6= 0 se e só se todos os λi forem iguais. Se λi = 0 para algum
1 ≤ i ≤ n, a igualdade é óbvia. Senão, Hn 6= 0 e

"µ ¶−1 X #2 µ ¶−1 X

n Hn n H n
2
Hn−1 ≥ Hn−2 Hn ⇔ ≥  Hn
n−1 i
λi n−2 λλ
i<j i j
Ã !2
X 1 X 1
⇔ (n − 1) ≥ 2n .
i
λi λλ
i<j i j
Denotando αi = 1/λi , concluı́mos que a última desigualdade acima é equivalente

a Ã n !2
X X
(n − 1) αi ≥ 2n αi αj .
i=1 i<j
Pn 2 P
Fazendo T (αi ) = (n − 1) ( i=1 αi ) − 2n i<j αi αj , segue da desigualdade de
Cauchy-Schwarz que
Ã n
!2 Ã n !2
X X X
T (αi ) = n αi − αi − 2n αi αj
i=1 i=1 i<j
Ã !2  Ã !2
n
X X n
X
= n αi −2 αi αj  − αi
i=1 i<j i=1
n
Ã n !2
X X
= n αi2 − αi ≥ 0.
i=1 i=1
Também, temos igualdade nesse caso se e só se todos os αi (e então todos os λi )

forem iguais. Note que o argumento acima também prova que H12 = H2 se e só
se todos os λi forem iguais, uma vez que T (λi ) = n2 (n − 1)[H12 (λi ) − H2 (λi )].
1/2
Quanto a (b), observe que H1 ≥ H2 segue de (a). Por outro lado, se
1/2 1/k
H1 ≥ H2 ≥ · · · ≥ Hk para algum 2 ≤ k < r, então
k−1
Hk2 ≥ Hk−1 Hk+1 ≥ Hk k Hk+1 ,
1/k 1/(k+1) 1/k 1/(k+1)

ou ainda Hk ≥ Hk+1 . Segue agora imediatamente que, se Hk = Hk+1
para algum 1 ≤ k < r, então Hk2 = Hk−1 Hk+1 . Portanto, o item (a) fornece
λ1 = · · · = λn .
Finalmente, para provar (c) suponha, sem perda de generalidade, que r <
n−1. Desde que Hr = Hr+1 = 0, temos a igualdade na desigualdade de Newton
2
Hr+1 ≥ Hr Hr+2 .
Se Hr+2 6= 0, segue de (a) que λ1 = · · · = λn = λ. Assim, Hr = 0 ⇒ λ = 0,

donde segue que Hr+2 = 0, uma contradição. Logo, Hr+2 = 0 e, analogamente,
Hj = 0 para r ≤ j ≤ n. Resta agora notar que o polinômio f (x) do item (a) é,
nesse caso, simplesmente
n
X r−1
X
n−j
f (x) = Sj x = Sj xn−j .
j=0 j=0
Para o que segue, dizemos que uma hipersuperfı́cie tipo-espaço ϕ : M n →

Ln+1 é máxima se tiver curvatura média identicamente nula. Em [19], S. Y.
Cheng e S. T. Yau provaram que se ϕ : M n → Ln+1 é uma hipersuperfı́cie
tipo-espaço máxima e completa, então ϕ(M ) é um hiperplano tipo espaço de
Ln+1 .
O resultado a seguir generaliza o teorema de Cheng e Yau para o caso de
curvatura média constante. De fato, se ϕ for máxima e denotarmos por R a
curvatura escalar de M , é imediato a partir de (8.19) e (8.20) que
1
R= |A|2 ≥ 0.
n(n − 1)
Teorema 8.13 (—). Seja ϕ : M n → Ln+1 uma hipersuperfı́cie tipo-espaço

completa e de curvatura média constante H. Se M tem curvatura escalar R ≥ 0,
então:
(a) R = 0 sobre M .
(b) Se H = 0, então ϕ(M ) é um hiperplano tipo-espaço.
(c) Se H 6= 0, então ϕ(M ) é um (n − 1)−cilindro tipo-espaço sobre uma curva
plana.
Prova.
(a) Pondo φ = A em (8.14) e utilizando (8.18) e (8.19) obtemos, após alguma
álgebra elementar,
1
∆|A|2 = |∇A|2 − 2S2 |A|2 + S12 S2 − 3S1 S3 . (8.21)
2
Aplicando a segunda desigualdade de Newton, obtemos
S1 S3 S2
¡n¢ = H1 H3 ≤ H22 = ¡ ¢22
n 3 n
2
ou ainda
2(n − 2) 2
3S1 S3 ≤ S . (8.22)
n−1 2
Por outro lado, a primeira desigualdade de Newton nos dá
(n − 1)S12 − 2nS2 = (n − 1)n2 (H12 − H2 ) ≥ 0. (8.23)

Substituindo (8.22) e (8.23) em (8.21), obtemos sucessivamente
1 1 2(n − 2) 2
∆(|A|2 − S12 ) = ∆|A|2 ≥ −2S2 |A|2 + S12 S2 − S
2 2 n−1 2
µ µ ¶ µ ¶¶
2 S12 n−2 S12 − |A|2
= −2S2 |A| − +
2 n−1 2
µ 2
¶
n S
= (|A|2 − S12 ) |A|2 − 1
2(n − 1) n
n
≥ (|A|2 − S12 )2 .
2(n − 1)
Dados os cálculos acima, é natural tentarmos aplicar o Lema de Akuta-

gawa 3.47 à função |A|2 − S12 (com β = 2), para concluir que |A|2 = S12 , ou, o
que é o mesmo, R = 0 sobre M . Para tanto, precisamos saber que |A|2 − S12 ≥ 0
e M tem curvatura de Ricci limitada inferiormente, o que fazemos a seguir.
Como R ≥ 0 por hipótese, segue de (8.20) que S2 ≤ 0, e daı́ (8.19) nos dá
|A|2 − S12 = −2S2 ≥ 0.
Quanto à curvatura de Ricci, fixe p ∈ M , um vetor unitário v ∈ Tp M e uma base

ortonormal {e1 , . . . , en−1 , en = v} de Tp M . A equação de Gauss Lorentziana
(8.18) e a teoria de máximos e mı́nimos de trinômios de segundo grau nos dão
X
(n − 1) Ric p (v) = R(ei , en , en , ei )
i<n
X
= (hAei , en i2 − hAei , ei ihAen , en i)
i<n
X
= hAei , en i2 − (S1 − hAen , en i)hAen , en i
i<n
S12
≥ hAen , en i2 − S1 hAen , en i ≥ − .
4
(b) Se H = 0, segue de (a) que |A|2 = 0, e ϕ é totalmente geodésica. O resto

segue da classificação das hipersuperfı́cies tipo-espaço totalmente geodésicas de
Ln+1 (cf. [67]).
(c) Os cálculos acima garantem que (8.22) deve ser uma igualdade, de maneira
que H1 H3 = H22 = 0. Como H1 6= 0, devemos ter então H2 = H3 = 0, e o
item (c) da Proposição 8.12 garante que Hj = 0 para 2 ≤ j ≤ n. Assim, o
ı́ndice de nulidade relativa ν of ϕ é identicamente n − 1, e o análogo Lorentziano
do Teorema de Ferus 6.13 garante que a distribuição de nulidade relativa é
suave e integrável, com folhas completas e totalmente geodésicas em M n e em
Ln+1 . Portanto, o argumento na prova do Teorema de Hartman-Nirenberg (cf.
Capı́tulo 5 of [22]) funciona ipsis literis, e ϕ(M ) é um cilindro sobre uma curva
plana.
Observação 8.14. Alguma não-negatividade na curvatura escalar R é ne-

cessária para o teorema acima ser verdadeiro. De fato, o espaço hiperbólico
Hn ⊂ Ln+1 (cf. Seção 1.7) tem curvatura média constante e curvatura escalar
R = −1.
Capı́tulo 9
Submersões Riemannianas
9.1 Os tensores fundamentais T e A

Sejam M n+k e B n variedades Riemannianas e π : M → B uma submersão. Se
q ∈ M , sabemos (cf. Corolário 8.9 e Lema 8.15 de [49]) que F = π −1 (π(q)) é
uma subvariedade mergulhada de M de dimensão k, tal que
Tq F = ker((π∗ )q ).
Ademais, desde que (π∗ )q é sobrejetiva, sua restrição a Tq F ⊥ induz um isomor-

fismo
'
(π∗ )q : Tq F ⊥ −→ Tπ(q) B.
Nas notações acima, dizemos que M é o espaço total, B a base e F uma
fibra de π. Um vetor é vertical se for tangente a uma fibra, e um campo é
vertical se for inteiramente composto de vetores verticais. Complementarmente,
um vetor ortogonal a uma fibra é dito horizontal, e um campo é horizontal se
for composto somente por vetores horizontais.
Nas Seções 9.3 e 11.1, apresentaremos duas importantes classes de exemplos
de submersões Riemannianas. Por ora, fixada uma submersão Riemanniana
π : M → B, concentramos nossa atenção na discussão das relações entre as
geometrias de M , B e F (esta última munida da métrica induzida por M ).
Fixado q ∈ M , denotemos por Hq e Vq os conjuntos dos vetores tangentes a
M em q e respectivamente horizontais e verticais. É imediato que Hq e Vq são
subespaços vetoriais de Tq M e que vale a soma direta ortogonal
Tq M = Hq ⊕ Vq .
Ademais, se F = π −1 (π(q)), então Vq = Tq F.

Se E ∈ Tq M , denotamos respectivamente por E h e E v as projeções ortogo-
nais de E sobre Hq e Vq , de sorte que
E = Eh + Ev . (9.1)
Da mesma forma, se E ∈ X(M ), escrevemos E h e E v para denotar os campos

horizontal e vertical, respectivamente, tais que (9.1) valha em cada q ∈ M .
Salvo menção explı́cita em contrário, doravante denotaremos campos (resp.
vetores) genéricos em M por E e F , campos (resp. vetores) horizontais por X,
Y e Z e campos (resp. vetores) verticais por U , V e W .
Recorde que um campo vetorial E em M é π−relacionado a um campo E∗
em B, se
(π∗ )q Eq = (E∗ )π(q)
para todo q ∈ M ; nesse caso, dizemos também que E e E∗ são π−relacionados.
Em particular, um campo em M é vertical se e só se for π−relacionado ao campo
nulo em B, e um campo horizontal X em M é dito básico se for π−relacionado
a um campo X∗ em B.
Lema 9.1. Se V é um campo vertical e X∗ é um campo em B, então:
(a) Existe um único campo básico X, π−relacionado a X∗ .
(b) O campo [X, V ] é vertical.
Prova.
(a) Como ((π∗ )q )|Hq : Hq → Tπ(q) B é, para cada q ∈ M , um isomorfismo, existe
um único vetor Xq ∈ Hq tal que (π∗ )q (Xq ) = (X∗ )q . Ademais, se o campo X
em M assim obtido for suave, é imediato que X é horizontal e π−relacionado a
X∗ .
Quanto à suavidade de X, fixado q ∈ M , segue do Teorema do Posto (Teo-
rema 7.13 de [49]) a existência de cartas coordenadas para M e B em vizinhanças
U de q em M e π(U ) de π(q) em B, em relação às quais a expressão local de
π é π(x1 , . . . , xn+k ) = (x1 , . . . , xn , 0, . . . , 0). Em particular, se {∂1 , . . . , ∂n+k } e
{(∂1 )∗ , . . . , (∂n )∗ } são as bases coordenadas correspondentes em M e B, respec-
tivamente, então ∂i e (∂i )∗ são π−relacionados, para 1 ≤ i ≤ n. Portanto, se
X∗ = ai (∂i )∗ em π(U ), com ai ∈ C ∞ (π(U )), temos X = (ai ◦ π)∂i em U , com
ai ◦ π ∈ C ∞ (U ).
A unicidade de X fica como exercı́cio para o leitor.
(b) A Proposição 4.16 de [49] fornece π∗ [X, V ] = [π∗ X, π∗ V ] = [X∗ , 0] = 0, e

daı́ [X, V ] é vertical.
Isolamos na definição a seguir a classe de submersões de nosso interesse.
Definição 9.2. Uma submersão π : M → B é Riemanniana se π∗ preservar
o comprimento de vetores horizontais.
Em tudo o que segue, denotamos respectivamente por h·, ·i e h·, ·iB as métricas
Riemannianas de M e B, e por ∇ e ∇B as conexões de Levi-Civita correspon-
dentes.
Lema 9.3. Se X, Y ∈ X(M ) são campos básicos, então:
(a) hX, Y i = hX∗ , Y∗ iB ◦ π.
(b) [X, Y ]h é o campo básico π−relacionado a [X∗ , Y∗ ].

(c) (∇X Y )h é o campo básico π−relacionado a ∇B
X∗ Y∗ .
Prova.
(a) Pela definição de submersão Riemanniana, o caráter básico de X fornece
hX, Xi = hπ∗ X, π∗ XiB = hX∗ , X∗ iB ◦ π.
Analogamente, hY, Y i = hY∗ , Y∗ iB ◦π e hX +Y, X +Y i = hX∗ +Y∗ , X∗ +Y∗ iB ◦π.

Expandindo essa última relação e utilizando as relações anteriores, obtemos (a).
(b) Segue da Proposição 4.16 de [49] que
π∗ [X, Y ]h = π∗ [X, Y ] = [π∗ X, π∗ Y ] = [X∗ , Y∗ ].
Como [X, Y ]h é horizontal, nada mais há a fazer.
(c) Sendo Z ∈ X(M ) outro campo básico, segue da fórmula de Koszul (1.61) e
dos itens (a) e (b) que
2h(∇X Y )h , Zi = 2h∇X Y, Zi
= XhY, Zi + Y hX, Zi − ZhX, Y i
+h[X, Y ], Zi − h[Y, Z], Xi + h[Z, X], Y i
= X(hY∗ , Z∗ iB ◦ π) + Y (hX∗ , Z∗ iB ◦ π) − Z(hX∗ , Y∗ iB ◦ π)
+h[X, Y ]h , Zi − h[Y, Z]h , Xi + h[Z, X]h , Y i
= (X∗ hY∗ , Z∗ iB + Y∗ hX∗ , Z∗ iB − Z∗ hX∗ , Y∗ iB ) ◦ π
+(h[X∗ , Y∗ ], Z∗ iB − h[Y∗ , Z∗ ], X∗ iB + h[Z∗ , X∗ ], Y∗ iB ) ◦ π
= 2h∇BX∗ Y∗ , Z∗ iB ◦ π
= 2h(∇B ∗
X∗ Y∗ ) , Zi,
onde (∇B ∗ B h
X∗ Y∗ ) é o levantamento horizontal de ∇X∗ Y∗ . Portanto, (∇X Y ) =
B ∗ h B
(∇X∗ Y∗ ) , e segue daı́ que (∇X Y ) é básico e π−relacionado a ∇X∗ Y∗ .
Para E, F ∈ X(M ), definimos
AE F = (∇E h F v )h + (∇E h F h )v
. (9.2)
TE F = (∇E v F v )h + (∇E v F h )v
Veremos mais adiante que A e T governam a descrição das relações entre as ge-
ometrias de M , B e das fibras de π. Para tanto, comecemos estudando algumas
de suas propriedades elementares.
Lema 9.4. Se A e T são como em (9.2), então:
(a) A e T são C ∞ (M )−lineares em E e F ; ademais, para F fixado, seus
valores em q ∈ M só dependem de Eq .
(b) Para q ∈ M , AE , TE : Tq M → Tq M são anti-simétricos e aplicam Hq em

Vq , e vice-versa.
(c) A é horizontal, i.e., tal que AE = AE h ; T é vertical, i.e., tal que TE =

TE v .
Prova. Façamos a prova das propriedades de T , sendo a prova das proprieda-

des de A totalmente análoga.
(a) Para f ∈ C ∞ (M ), temos
TE (f F ) = (∇E v (f F )v )h + (∇E v (f F )h )v
= (∇E v f F v )h + (∇E v f F h )v
= (E v (f )F v + f ∇E v F v )h + (E v (f )F h + f ∇E v F h )v
= f (∇E v F v )h + f (∇E v F h )v
= f TE F.
O resto é imediato.
(b) A segunda parte é imediata a partir da definição de T . Quanto à anti-

simetria, basta mostrar que hTE F, F i = 0. Mas
hTE F, F i = h(∇E v F v )h + (∇E v F h )v , F h + F v i

= h(∇E v F v )h , F h i + h(∇E v F h )v , F v i
= h∇E v F v , F h i + h∇E v F h , F v i
= E v hF v , F h i − hF v , ∇E v F h i + h∇E v F h , F v i
= 0,
uma vez que hF v , F h i = 0.
(c) Imediato a partir da definição de T .
Graças ao item (a) do lema anterior, diremos doravante que A e T são

tensores (de tipo (1, 2)), no sentido de que se E, F, G ∈ X(M ), então
A(E, F, G) := hAE F, Gi e T (E, F, G) := hTE F, Gi (9.3)
são 3−tensores ordinários. Os dois resultados a seguir trazem mais propriedades

importantes dos tensores A e T .
Lema 9.5. Se αF é a segunda forma fundamental e HF o vetor curvatura

média (não-normalizado) das fibras de π na métrica induzida, então:
(a) αF (V, W ) = TV W para todos V, W verticais. Em particular, TV W =

TW V .
(b) HF = TVi Vi , para todos V1 , . . . , Vk campos verticais dois a dois ortonor-

mais.
Prova. Denotando por (·)⊥ ortogonalidade em relação às fibras, segue da Pro-
posição 6.1 e da definição de T que
αF (V, W ) = (∇V W )⊥ = (∇V W )h = TV W.
Em particular,
TV W = αF (V, W ) = αF (W, V ) = TW V.
O item (b) segue agora imediatamente de (a) e da definição do vetor curva-
tura média.
Lema 9.6. Se X e Y são campos horizontais e V é vertical, então:
(a) AX Y = −AY X. Em particular, AX Y = 12 [X, Y ]v .
(b) AX V = (∇V X)v se X for básico.
Prova.
(a) Desde que AX Y = (∇X Y )v , supondo a validade da primeira igualdade
temos
[X, Y ]v = (∇X Y )v − (∇Y X)v = AX Y − AY X = 2AX Y,
e segue a segunda igualdade.
Para a primeira igualdade, basta mostrarmos que AX X = 0. O caráter
tensorial de A garante que é suficiente supormos X básico. Mas desde que
AX X = (∇X X)v , um campo vertical, basta mostrarmos que hAX X, V i = 0
para todo campo vertical V . Por fim, a verticalidade de [X, V ] (cf. item (b) do
Lema 9.1) fornece
hAX X, V i = h(∇X X)v , V i = h∇X X, V i = −hX, ∇X V i

= −hX, ∇V X + [X, V ]i = −hX, ∇V Xi
1
= − V hX, Xi = 0.
2
(b) Note inicialmente que AX V = (∇X V )h . Por outro lado, utilizando uma vez
mais a verticalidade de [X, V ], temos
0 = [X, V ]h = (∇X V − ∇V X)h = AX V − (∇V X)h .
Para o que segue, denote por ∇F a conexão de Levi-Civita das fibras de π

na métrica induzida. Temos o seguinte
Lema 9.7. Se X e Y são campos horizontais e V e W verticais, então:
(a) ∇V W = TV W + ∇F
V W.
(b) ∇V X = (∇V X)h + TV X.

(c) ∇X V = AX V + (∇X V )v .
(d) ∇X Y = (∇X Y )h + AX Y .
Prova. Para (a), segue do Lema 9.5 e da definição de segunda forma funda-
mental que
TV W = αF (V, W ) = ∇V W − ∇F V W.
A prova dos demais itens como exercı́cio para o leitor.

No restante desta seção estudamos as diferenciais covariantes dos tensores
A e T . Para tanto, por analogia com (9.3), escreva ∇E A e ∇E T tanto para
denotar as derivadas covariantes dos 3−tensores A e T na direção de E ∈ X(M )
quanto os tensores de tipo (1, 2) a elas correspondentes, de sorte que
(∇E A)(F, G, H) = h(∇E A)F G, Hi
(9.4)
(∇E T )(F, G, H) = h(∇E T )F G, Hi
para todos E, F, G, H ∈ X(M ). Cálculos imediatos a partir de (1.36) e (1.37)

garantem que
(∇E A)F G = ∇E AF G − A∇E F G − AF ∇E G
. (9.5)
(∇E T )F G = ∇E TF G − T∇E F G − TF ∇E G
Afirmamos que os operadores lineares (∇E A)F e (∇E T )F ainda são anti-
simétricos. De fato, para G ∈ X(M ), segue das anti-simetrias de AE , A∇E F e
AF que
h(∇E A)F G, Gi = h∇E AF G, Gi − hA∇E F G, Gi − hAF ∇E G, Gi
= EhAF G, Gi − hAF G, ∇E Gi + h∇E G, AF Gi
= 0.
Para (∇E T )F o argumento é totalmente análogo.
Os resultados do restante desta seção examinam quais derivadas covariantes
de A e T são algébricas.
Lema 9.8. Se X e Y são horizontais e V e W verticais, então:
(a) (∇V A)W = −ATV W e (∇X A)W = −AAX W .
(b) (∇X T )Y = −TAX Y e (∇V T )Y = −TTV Y .
Prova. Façamos a prova do item (a), sendo a prova do item (b) totalmente
análoga. Para E ∈ X(M ), aplicando o item (c) do Lema 9.4, a verticalidade de
W e a definição de T , obtemos
(∇V A)W E = ∇V AW E − A∇V W E − AW ∇V E
= ∇V AW h E − A(∇V W )h E − AW h ∇V E
= −A(∇V W )h E = −ATV W E.
(∇X A)W E = ∇X AW E − A∇X W E − AW ∇X E

= ∇X AW h E − A(∇X W )h E − AW h ∇X E
= −A(∇X W )h E = −AAX W E.
Lema 9.9. Se X, Y e Z são horizontais e U, V e W são verticais, então:
(a) h(∇U A)X Y, Zi = hAX Z, TU Y i − hAX Y, TU Zi.
(b) h(∇U A)X V, W i = hAX W, TU V i − hAX V, TU W i.
(c) h(∇X T )U Y, Zi = hTU Z, AX Y i − hTU Y, AX Zi.
(d) h(∇X T )U V, W i = hTU W, AX V i − hTU V, AX W i.
Prova. Novamente façamos a prova somente do item (a), deixando ao leitor a

verificação dos demais casos:
v
z }| {
h(∇U A)X Y, Zi = h∇U AX Y, Zi − hA∇U X Y , Zi − hAX ∇U Y, Zi
v v v
z }| { z }| { z }| {
= U hAX Y , Zi − hAX Y , ∇U Zi + h∇U Y, AX Zi
= −hAX Y, (∇U Z)v i + h(∇U Y )v , AX Zi
= −hAX Y, TU Zi + hTU Y, AX Zi.
Ficamos então reduzidos aos produtos
h(∇E A)X Y, V i e h(∇E T )V W, Xi, (9.6)
em relação aos quais temos o seguinte
Lema 9.10. Se X e Y são horizontais e V e W são verticais, então:
(a) h(∇E A)X Y, V i é alternado em X e Y .
(b) h(∇E T )V W, Xi é alternado em V e W .
Prova. Basta provar o item (a), sendo a prova de (b) totalmente análoga.
Comecemos observando que, pelo item (a) do Lema 9.6,
hAE X, V i = hAE h X, V i = −hAX E h , V i

= −h(∇X (E h )h )v , V i = −h(∇X E h )v , V i (9.7)
= −hAX E, V i.
Portanto, aplicando novamente o item (a) do Lema 9.6 e a identidade acima,

temos
h(∇E A)X Y, V i = h∇E AX Y, V i − hA∇E X Y, V i − hAX ∇E Y, V i

= −h∇E AY X, V i + hAY ∇E X, V i + hA∇E Y X, V i
= −h(∇E A)Y X, V i.
Considerando separadamente em (9.6) os casos em que E é horizontal ou

vertical, temos os quatro tipos de produtos
h(∇Z A)X Y, V i, h(∇W A)X Y, V i, h(∇Z T )V W, Xi, h(∇U T )V W, Xi.
Para um produto do primeiro tipo temos o seguinte

Proposição 9.11. Se X, Y, Z são campos horizontais e V é vertical, então
Σh(∇Z A)X Y, V i = ΣhAX Y, TV Zi, (9.8)
onde Σ denota soma cı́clica sobre X, Y, Z.

Prova. Fixados p ∈ M e o campo V , afirmamos inicialmente que podemos
supor que os campos X, Y e Z são básicos, com [X, Y ], [X, Z] e [Y, Z] verticais
em p. De fato, uma vez que (9.8) é uma identidade tensorial, o valor de cada um
de seus membros em p só depende dos valores de X, Y e Z em p. Mas desde que
tal dependência é obviamente linear, basta provar (9.8) sob a suposição de que
Xp , Yp e Zp são ortonormais. Tome uma vizinhança U ⊂ M de p de maneira
que no aberto π(U ) ⊂ B esteja definido um referencial ortonormal, geodésico
em π(p) e tal que os valores de três de seus membros em π(p) coincidam com
(π∗ )p Xp , (π∗ )p Yp e (π∗ )p Zp . Trocando X, Y e Z em U pelos levantamentos
horizontais de tais integrantes do referencial geodésico, podemos supor que X,
Y e Z são básicos. Ademais, o item (c) do Lema 9.3 e o caráter geodésico do
referencial em π(p) fornecem
(π∗ )p [X, Y ]hp = (∇π∗ X π∗ Y )hp − (∇π∗ Y π∗ X)hp = 0,
de maneira que [X, Y ] é vertical em p; analogamente, [X, Z] e [Y, Z] são verticais

em p.
Agora, desde que X e Y são básicos, o item (b) do Lema 9.3 garante que
[X, Y ]h também o é. Portanto, duas aplicações do item (a) do Lema 9.6 garan-
tem que, no ponto p,
1 1 1
h[[X, Y ], Z], V i = h[[X, Y ]h , Z], V i + h[[X, Y ]v , Z], V i
2 2 2
1 h v
= h[[X, Y ] , Z] , V i + h[AX Y, Z], V i
2
= hA[X,Y ]h Z, V i + h[AX Y, Z], V i
= h[AX Y, Z], V i,
onde utilizamos na última igualdade o fato de [X, Y ]h ser nulo em p.

Segue agora da identidade de Jacobi para colchetes (cf. Lema 4.15 de [49])
que, no ponto p,
1
0 = Σh[[X, Y ], Z], V i = Σh[AX Y, Z], V i
2 (9.9)
= Σh∇AX Y Z, V i − Σh∇Z AX Y, V i.
Para o que falta, uma vez que AX Y é vertical e Z é horizontal, temos
h∇AX Y Z, V i = hTAX Y Z, V i = −hZ, TAX Y V i

= −hZ, TV (AX Y )i = hTV Z, AX Y i,
e daı́
Σh∇AX Y Z, V i = ΣhTV Z, AX Y i.
Portanto, a partir de (9.9), é suficiente provar que
Σh∇Z AX Y, V i = Σh(∇Z A)X Y, V i,
ou ainda que
ΣhA∇Z X Y, V i + ΣhAX ∇Z Y, V i = 0. (9.10)
Por fim, segue de (9.7), das igualdades [X, Y ]hp = [X, Z]hp = [Y, Z]hp = 0 e do
caráter cı́clico de Σ que, no ponto p,
ΣhA∇Z X Y, V i = −ΣhAY ∇Z X, V i = −ΣhAY (∇Z X)h , V i

= −ΣhAY (∇X Z)h , V i = −ΣhAY ∇X Z, V i
= −ΣhAX ∇Z Y, V i.
Essa igualdade demonstra (9.10).
9.2 Equações fundamentais de uma submersão

Nesta seção nós derivamos, para uma submersão Riemanniana π : M → B,
equações análogas às equações de Gauss e Codazzi para imersões isométricas
(cf. Seção 6.1). Cinco equações resultarão de nossos cálculos, de acordo com o
número de vetores horizontais envolvidos (de 0 a 4). Em tudo o que segue, R,
RB e RF denotam respectivamente os operadores de curvatura de M , B e das
fibras de π.
As primeiras duas equações relacionam a geometria de M com aquela das
fibras, e são simplesmente as equações de Gauss e Codazzi das mesmas.
Proposição 9.12. Se U , V e W são campos verticais, então:
(a) (Gauss). (R(U, V )W )v = RF (U, V )W + (TU ◦ TV )W − (TV ◦ TU )W .
(b) (Codazzi). (R(U, V )W )h = ((∇U T )V W )h − ((∇V T )U W )h .
Prova.
(a) De acordo com o item (a) da Proposição 6.2, temos
(R(U, V )W )v = RF (U, V )W + SαF (U,W ) V − SαF (V,W ) U,
αF denota a segunda forma fundamental e SX o operador de forma da inclusão
das fibras de π na direção do campo horizontal X. Provemos que
−(TV ◦ TU )W = SαF (U,W ) V.
Para o que falta recorde que, pelo item (a) do Lema 9.5, temos αF (U, W ) =
TU W . Assim, sendo F ∈ X(M ) também vertical, segue da anti-simetria de TV
que
−h(TV ◦ TU )W, F i = hTU W, TV F i = hαF (U, W ), TV F i
| {z }
h
= hαF (U, W ), (∇V F )h i = hαF (U, W ), ∇V F i
| {z }
h
= hSαF (U,W ) V, F i.
(b) O item (b) da Proposição 6.2 fornece neste caso
(R(U, V )W )h = (∇⊥ ⊥
U αF )(V, W ) − (∇V αF )(U, W ).
Mostremos que
(∇⊥ h
U αF )(V, W ) = ((∇U T )V W ) .
Para terminar, aplicando novamente o item (a) do Lema 9.5 obtemos

(∇⊥
U αF )(V, W ) = ∇⊥ F F
U αF (V, W ) − αF (∇U V, W ) − αF (V, ∇U W )
= (∇U αF (V, W )) − αF ((∇U V ) , W ) − αF (V, (∇U W )v )
h v
= (∇U TV W )h − T(∇U V )v W − TV (∇U W )v

| {z } | {z }
h h
= (∇U TV W − T(∇U V )v W − TV (∇U W )v )h

= (∇U TV W − T∇U V W − TV ∇U W )h
= ((∇U T )V W )h .
Nosso próximo passo é examinar a relação entre a geometria do espaço total

M e da base B da submersão. Intuitivamente, as equações que obteremos
tendem a ser mais complicadas que as da proposição anterior, uma vez que a
distribuição de campos horizontais em M não é necessariamente integrável.
Para o que segue, definimos o levantamento horizontal do operador curvatura
RB de B como seu pull-back π ∗ RB via π. Assim, fixados p ∈ M e vetores
horizontais Xp , Yp , Zp ∈ Tp M , temos
(π ∗ RB )p (Xp , Yp )Zp = Rπ(p)
B
((πp )∗ Xp , (πp )∗ Yp )(πp )∗ Zp .
Em tudo o que segue, para o bem da clareza notacional faremos dois abusos
de notação:
(i) Denotaremos π ∗ RB simplesmente por RB .
(ii) Se X, Y ∈ X(M ) forem básicos, com campos π−relacionados X∗ e Y∗ ,
respectivamente, denotaremos o campo básico π−relacionado a ∇B X∗ Y∗
simplesmente por ∇BX Y . Em particular, o item (c) do Lema 9.3 se escreve
(∇X Y )h = ∇B
XY .
(iii) Consoante a convenção do item (ii), denotaremos um campo básico em M

e seu campo π−relacionado em B por uma mesma letra.
Proposição 9.13. Se X, Y e Z são campos horizontais, então:
(a) (R(X, Y )Z)h = RB (X, Y )Z + AX AY Z − AY AX Z − 2AZ AX Y .
(b) (R(X, Y )Z)v = AX ∇B B v
Y Z − AY ∇X Z + (∇X AY Z) − (∇Y AX Z)
v
−A[X,Y ] Z − 2TAX Y Z.
Em particular, se V é um campo vertical, então
hR(X, Y )Z, V i = h(∇Z A)X Y, V i + hAX Y, TV Zi
−hAY Z, TV Xi − hAZ X, TV Y i.
Prova. Como em provas anteriores suponha, sem perda de generalidade, que

X, Y e Z são básicos. Segue dos lemas 9.3 e 9.6 e de nossas convenções acima
que
∇[X,Y ] Z = ∇[X,Y ]h Z + ∇[X,Y ]v Z
= (∇[X,Y ]h Z)h + (∇[X,Y ]h Z)v + ∇2AX Y Z (9.11)
= ∇B
[X,Y ]h Z + A[X,Y ]h Z + 2∇AX Y Z.
Agora, desde que AX Y é vertical, temos
∇A X Y Z = (∇AX Y Z)h + (∇AX Y Z)v
= (∇Z AX Y + [AX Y, Z])h + TAX Y Z
= (∇Z AX Y )h + TAX Y Z
= AZ AX Y + TAX Y Z,
onde utilizamos o Lema 9.1 na penúltima igualdade. Substituindo os cálculos
acima em (9.11) e utilizando a horizontalidade de A, obtemos então
∇[X,Y ] Z = ∇B
[X,Y ]h Z + A[X,Y ] Z + 2AZ AX Y + 2TAX Y Z. (9.12)
Por outro lado, aplicando novamente os lemas 9.3 e 9.6 e a verticalidade de
AY Z, obtemos
∇X ∇Y Z = ∇X (∇Y Z)h + ∇X (∇Y Z)v = ∇X ∇B
Y Z + ∇ X AY Z
= (∇X ∇B h B v h
Y Z) + (∇X ∇Y Z) + (∇X AY Z) + (∇X AY Z)
v
(9.13)
= ∇B B
X ∇Y Z + AX ∇B
YZ + AX AY Z + (∇X AY Z) v
e, analogamente,
∇Y ∇X Z = ∇B B B v
Y ∇X Z + AY ∇X Z + AY AX Z + (∇Y AX Z) . (9.14)
Segue então de (9.12), (9.13) e (9.14) que
R(X, Y )Z = ∇X ∇Y Z − ∇Y ∇X Z − ∇[X,Y ] Z
= ∇B B B
X ∇Y Z + AX ∇Y Z + AX AY Z + (∇X AY Z)
v
−∇B B B
Y ∇X Z − AY ∇X Z − AY AX Z − (∇Y AX Z)
v
B
−∇[X,Y ]h Z − A[X,Y ] Z − 2AZ AX Y − 2TAX Y Z
= RB (X, Y )Z + AX AY Z − AY AX Z − 2AZ AX Y
+AX ∇B B v
Y Z − AY ∇X Z + (∇X AY Z) − (∇Y AX Z)
v
−A[X,Y ] Z − 2TAX Y Z.
Recorde agora que se E, F e G são campos horizontais, então (cf. Lema 9.6)
AE F é vertical, e daı́ AE AF G é horizontal. Portanto, tomando componentes
horizontal e vertical na igualdade acima, obtemos o item (a) e a primeira parte
do item (b) do enunciado.
Quanto à segunda parte do item (b), segue da primeira parte e da verticali-
dade de V que
hR(X, Y )Z, V i = h(R(X, Y )Z)v , V i

= hAY ∇B B
X Z, V i − hAX ∇Y Z, V i + h∇Y AX Z, V i
−h∇X AY Z, V i + hA[X,Y ] Z, V i + 2hTAX Y Z, V i
= −h∇B
X Z, A
B
Y V i + h∇Y Z, AX V i + h∇Y AX Z, V i
| {z } | {z }
h h
−h∇X AY Z, V i + hA[X,Y ] Z, V i − 2hZ, TAX Y V i
| {z }
v
= −h∇X Z, AY V i + h∇Y Z, AX V i + h∇Y AX Z, V i

−h∇X AY Z, V i + hA[X,Y ] Z, V i − 2hZ, TV AX Y i
= hAY ∇X Z, V i − hAX ∇Y Z, V i + h∇Y AX Z, V i
−h∇X AY Z, V i + hA[X,Y ] Z, V i + 2hTV Z, AX Y i
= h∇Y AX Z − A∇Y X Z, V i − AX ∇Y Z, V i
−h∇X AY Z − A∇X Y Z − AY ∇X Z, V i
+hA∇X Y −∇Y X Z, V i + 2hTV Z, AX Y i
= h(∇Y A)X Z, V i − h(∇X A)Y Z, V i + 2hTV Z, AX Y i.
Por outro lado, segue dos Lemas 9.10 e 9.11 que
h(∇Z A)X Y, V i + h(∇X A)Y Z, V i − h(∇Y A)X Z, V i

= h(∇Z A)X Y, V i + h(∇X A)Y Z, V i + h(∇Y A)Z X, V i
= hAX Y, TV Zi + hAY Z, TV Xi + hAZ X, TV Y i,
de sorte que
h(∇Y A)X Z, V i − h(∇X A)Y Z, V i = h(∇Z A)X Y, V i − hAX Y, TV Zi

−hAY Z, TV Xi − hAZ X, TV Y i.
Para obter a segunda parte do item (b) basta agora substituir essa igualdade
na expressão obtida acima para hR(X, Y )Z, V i.
Resta analisarmos os casos em que, na expressão hR(E, F )G, Hi, dois cam-
pos são horizontais e dois são verticais. Como
hR(E, F )G, Hi = hR(G, H)E, F i = −hR(H, G)E, F i,
podemos supor que E = X, um campo horizontal. Temos então as possibilidades

hR(X, Y )U, V i e hR(X, U )Y, V i = −hR(X, U )V, Y i, as quais são essencialmente
equivalentes, uma vez que a primeira identidade de Bianchi fornece
hR(X, Y )U, V i = −hR(U, X)Y, V i − hR(Y, U )X, V i

= hR(X, U )Y, V i − hR(Y, U )X, V i.
Isto posto, temos a seguinte
Proposição 9.14. Se X e Y são campos horizontais e U e V são campos

verticais, então:
hR(X, U )V, Y i = h(∇X T )U V, Y i + h(∇U A)X Y, V i

+hAX U, AY V i − hTV Y, TU Xi.
Prova. Como em provas anteriores, o caráter tensorial da identidade a ser

provada nos permite supor que X e Y são básicos. Calculemos cada um dos
termos de
hR(X, U )V, Y i = h∇X ∇U V, Y i − h∇U ∇X V, Y i − h∇[X,U ] V, Y i.
A partir de ∇U V = (∇U V )h + (∇U V )v = TU V + (∇U V )v , obtemos
∇X ∇U V = ∇X TU V + ∇X (∇U V )v ,
e daı́
h∇X ∇U V, Y i = h∇X TU V, Y i + h∇X (∇U V )v , Y i
= h∇X TU V, Y i + h(∇X (∇U V )v )h , Y i (9.15)
= h∇X TU V, Y i + hAX ∇U V, Y i
Desde que ∇X V = (∇X V )h + (∇X V )v = AX V + (∇X V )v , temos
∇U ∇X V = ∇U AX V + ∇U (∇X V )v ,
de maneira que
h∇U ∇X V, Y i = h∇U AX V, Y i + h∇U (∇X V )v , Y i

= h∇U AX V, Y i + h(∇U (∇X V )v )h , Y i (9.16)
= h∇U AX V, Y i + hTU ∇X V, Y i.
Por fim,
h∇[X,U ] V, Y i = h(∇[X,U ] V )h , Y i = hT[X,U ] V, Y i

(9.17)
= hT∇X U V, Y i − hT∇U X V, Y i.
Substituindo agora as relações (9.15), (9.16) e (9.17) na expressão acima

para hR(X, U )Y, V i, obtemos
hR(X, U )V, Y i = h∇X TU V, Y i + hAX ∇U V, Y i − h∇U AX V, Y i

−hTU ∇X V, Y i − hT∇X U V, Y i + hT∇U X V, Y i
= h∇X TU V − T∇X U V − TU ∇X V, Y i
−h∇U AX V − A∇U X V − AX ∇U V, Y i
−hA∇U X V, Y i + hT∇U X V, Y i
= h(∇X T )U V, Y i − h(∇U A)X V, Y i
−hA∇U X V, Y i + hT∇U X V, Y i.
Observe agora que
hA∇U X V, Y i = −hV, A∇U X Y i = −hV, A(∇U X)h Y i

= hV, AY (∇U X)h i = −hAY V, (∇U X)h i
(9.18)
= −hAY V, (∇X U + [U, X])h i
= −hAY V, (∇X U )h i = −hAY V, AX U i,
onde utilizamos o item (a) do Lema 9.6 na antepenúltima igualdade. Também,
hT∇U X V, Y i = hT(∇U X)v V, Y i = hTV (∇U X)v , Y i

(9.19)
= −h(∇U X)v , TV Y i = −hTU X, TV Y i.
Substituindo (9.18) e (9.19) na expressão acima para hR(X, U )V, Y i e uti-

lizando a anti-simetria do operador linear (∇U A)X (cf. discussão no parágrafo
anterior ao Lema 9.8), obtemos finalmente
hR(X, U )V, Y i = h(∇X T )U V, Y i − h(∇U A)X V, Y i

+hAY V, AX U i − hTU X, TV Y i
= h(∇X T )U V, Y i + h(∇U A)X Y, V i
+hAY V, AX U i − hTU X, TV Y i.
De posse das equações acima, obtemos a seguir relações úteis entre as cur-
vaturas seccionais de M , B e das fibras de π.
Corolário 9.15. Seja π : M → B uma submersão Riemanniana e K, KB e
KF as curvaturas seccionais em M , B e nas fibras de π, respectivamente. Se
X, Y, U, V ∈ Tp M são ortonormais e tais que X e Y são horizontais e U e V
são verticais, então:
(a) K(U, V ) = KF (U, V ) − hTU U, TV V i + |TU V |2 .
(b) K(X, Y ) = KB (X, Y ) − 3|AX Y |2 .
(c) K(X, U ) = h(∇X T )U U, Xi + |AX U |2 − |TU X|2 .
Prova.
(a) Segue do item (a) da Proposição 9.12 que
K(U, V ) = hR(U, V )V, U i = h(R(U, V )V )v , U i

= hRF (U, V )V, U i + h(TU ◦ TV )V, U i − h(TV ◦ TU )V, U i
= K F (U, V ) − hTV V, TU U i + hTU V, TV U i
= K F (U, V ) − hTV V, TU U i + hTU V, TU V i,
onde utilizamos o item (a) do Lema 9.5 na última igualdade.
(b) O item (a) da Proposição 9.13 nos dá
K(X, Y ) = hR(X, Y )Y, Xi = h(R(X, Y )Y )h , Xi

= hRB (X, Y )Y, Xi + hAX AY Y, Xi − hAY AX Y, Xi − h2AY AX Y, Xi
= K B (X, Y ) + hAX Y, AY Xi + 2hAX Y, AY Xi
= K B (X, Y ) − hAX Y, AX Y i − 2hAX Y, AX Y i,
onde utilizamos o item (a) do Lema 9.6 na penúltima e última igualdades.
(c) Fazendo V = U e Y = X na fórmula da Proposição 9.14, segue que
K(X, U ) = hR(X, U )U, Xi

= h(∇X T )U U, Xi + h(∇U A)X X, U i
+hAX U, AX U i − hTU X, TU Xi
= h(∇X T )U U, Xi + |AX U |2 − |TU X|2 ,
onde utilizamos o item (a) do Lema 9.10 na última igualdade.
9.3 Produtos warped

Sejam B e F variedades Riemannianas com métricas h·, ·iB e h·, ·iF , respectiva-
mente. Ponha (como variedade diferenciável) M = B × F e sejam πB : M → B
e πF : M → F as projeções canônicas de M sobre B e F .
Para uma função suave e positiva f : B → R, definimos em M uma métrica

Riemanniana h·, ·i por
∗
h·, ·i = πB h·, ·iB + (f ◦ πB )2 πF∗ h·, ·iF .
De outro modo, para (p, q) ∈ M e E1 , E2 ∈ X(M ), temos
hE1 , E2 i(p,q) = h(πB )∗ E1 , (πB )∗ E2 iB 2 F

p + f (p) h(πF )∗ E1 , (πF )∗ E2 iq .
Munida com tal métrica, M se torna uma variedade Riemanniana denominada

o produto warped de B e F com função warping f . Nesse caso, denotamos
doravante M = B ×f F .
Nas notações acima, é imediato verificar que πB : M → B é uma submersão
Riemanniana, e nosso propósito nesta seção é traduzir o material das duas seções
anteriores nesse contexto. Comecemos com o seguinte
Lema 9.16. No produto warped M = B ×f F , se h : B → R é uma função

suave, então o gradiente de g ◦ πB coincide com o levantamento horizontal do
gradiente de h em B.
Prova. Denotando por ∇B h e ∇(h ◦ πB ) respectivamente o gradiente de h em

B e o gradiente de h ◦ πB em M , temos de mostrar que ∇(h ◦ πB ) é horizontal
e πB −relacionado com ∇B h.
Para tanto, tomando inicialmente um campo vertical V ∈ X(M ), temos pela
definição de gradiente que
h∇(h ◦ πB ), V i = V (h ◦ πB ) = ((πB )∗ V )h = 0,
e segue daı́ que ∇(h ◦ πB ) é horizontal. Por outro lado, sendo X ∈ X(M ) básico,
temos pela definição de submersão Riemanniana que
h(πB )∗ ∇(h ◦ πB ), (πB )∗ XiB = h∇(h ◦ πB ), Xi = X(h ◦ πB )

= ((πB )∗ X)h = h∇B h, (πB )∗ XiB ,
e segue daı́ que (πB )∗ ∇(h ◦ πB ) = ∇B h, conforme desejado.
Devido ao resultado acima, denotaremos doravante o gradiente de h ◦ πB

simplesmente por ∇h; o contexto dirimirá potenciais confusões.
Para o próximo resultado, observe que numa submersão Riemanniana geral
π : M → B, só dispomos em princı́pio de uma projeção, i.e., a aplicação π; por
outro lado, em um produto warped M = B ×f F , dispomos das projeções πB e
πF . Portanto, em um tal produto warped podemos falar de campos básicos ver-
ticais, i.e., campos verticais πF −relacionados a campos em F ; de outra forma,
se V ∈ X(M ) for um campo básico vertical, diremos também que V é o levan-
tamento vertical de um campo em F . Isto posto, temos o seguinte lema.
Lema 9.17. No produto warped M = B ×f F , se X e Y são levantamentos

horizontais e U e V levantamentos verticais, então:
(a) [X, Y ] é levantamento horizontal.

(b) [X, U ] = 0.
(c) [U, V ] é levantamento vertical.
Prova. Façamos a prova do item (a), sendo a prova dos demais itens totalmente
análoga. Como X e Y são πF −relacionados ao campo nulo em F , a Proposição
4.16 de [49] garante que o mesmo sucede com [X, Y ]. Em particular, [X, Y ] é
horizontal, e segue do Lema 9.3 que [X, Y ] é básico.
Proposição 9.18. No produto warped M = B ×f F , se X e Y são levanta-
mentos horizontais e V e W levantamentos verticais, então:
(a) ∇X Y é o levantamento horizontal de ∇B
XY .
(b) ∇X U = ∇U X = (Xf /f )U .
(c) (∇U V )h = −(hU, V i/f )∇f .
(d) (∇U V )v é o levantamento vertical de ∇F
UV .
Em particular, A = 0 e
Xf hU, V i
TU X = U, TU V = − ∇f, (9.20)
f f
para todos X horizontal e U e V verticais.
Prova.
(a) Segue do item (a) do lema anterior e do item (a) do Lema 9.6 que
1
(∇X Y )v = AX Y = [X, Y ]v = 0.
2
Em particular, ∇X Y é horizontal, e segue do item (c) do Lema 9.3 que ∇X Y é
o levantamento horizontal de ∇BXY .
(c) Segue da fórmula de Koszul (1.61), do lema anterior e de nossas hipóteses

que
2h∇U V, Xi = U hV, Xi + V hU, Xi − XhU, V i

−hU, [V, X]i + hV, [X, U ]i + hX, [U, V ]i
= −XhU, V i = −X(f 2 )hU, V iF
Xf
= −2f Xf hU, V iF = −2 hU, V i
f
hU, V i
= −2 h∇f, Xi.
f
Portanto,
hU, V i
h(∇U V )h , Xi = h∇U V, Xi = − h∇f, Xi.
f
(b) Inicialmente, como ∇X Y é horizontal pelo item (a), temos
h∇U X, Y i = h∇X U, Y i
= XhU, Y i − hU, ∇X Y i
= 0,
i.e., ∇U X é vertical. Por outro lado,
h∇U X, V i = U hX, V i − hX, ∇U V i

hU, V i
= −hX, (∇U V )h i = hX, ∇f i
f
Xf
= h U, V i,
f
de modo que ∇U X = (Xf /f )U .
Por fim, como [X, U ] = 0, temos ∇X U = ∇U X.
(d) Imediato a partir do item (a) do Lema 9.7 (ou, mais diretamente, da Pro-
posição 6.1).
Para o que falta, já temos AX Y = 0. Por outro lado, segue do item (b) que
AX V = (∇X V )h = 0, e daı́ A = 0. Quanto a T , basta substituir as fórmulas
dos itens (b) e (c) em TU X = (∇U X)v e TU V = (∇U V )h quando X, U e V são
básicos; para o caso geral, basta invocar o caráter tensorial de T .
Assim como em qualquer submersão Riemanniana, no produto warped M =
−1
B ×f F as folhas são as subvariedades do tipo πB (p) = {p} × F , para p ∈ B.
Mas desde que dispomos também da projeção πF nesse caso, definimos as folhas
de M como as subvariedades do tipo πF−1 (q) = B × {q}, para q ∈ F . O corolário
a seguir é imediato dos itens (a) e (c) da proposição anterior.
Corolário 9.19. No produto warped M = B ×f F , se p ∈ B e q ∈ F , então:
(a) A folha B × {q} é totalmente geodésica.
(b) A fibra {p} × F é totalmente umbı́lica, com segunda forma fundamental
αF (U, V ) = −(hU, V i/f )∇f,
para todos U e V verticais.

Para o resultado a seguir, denote por K, KB , KF e KF as curvaturas secci-
onais de M , B, F e F = {p} × F . Sendo h·, ·iF a restrição da métrica de M a
F, segue da definição da métrica warped que
h·, ·iF = (f (p))2 h·, ·iF .
Portanto, para U, V ∈ X(F), temos a partir de (1.62) que ∇F F

U V = ∇U V , e daı́
KF (U, V ) = (1/f (p))2 KF (U, V ). (9.21)

Proposição 9.20. No produto warped M = B ×f F , se X, Y, U, V ∈ T( p, q)M

são ortonormais, com X e Y horizontais e U e V verticais, então:
(a) K(U, V ) = (1/f 2 )(KF (U, V ) − |∇f |2 ).
(b) K(X, Y ) = KB (X, Y ).
(c) K(X, U ) = −(1/f )Hess B f (X, X).
Prova. Comece estendendo X, Y, U e V a campos básicos homônimos.
(a) O item (c) do Corolário 9.15, juntamente com a Proposição 9.18 e (9.21),
nos dão
K(U, V ) = KF (U, V ) − hTU U, TV V i + |TU V |2

= (1/f )2 KF (U, V ) − (1/f )2 |∇f |2 .
(b) Imediato a partir do item (b) do Corolário 9.15.
(c) Desde que A = 0, o item (c) do Corolário 9.15 fornece
K(X, U ) = h(∇X T )U U, Xi − |TU X|2 . (9.22)
Segue agora do Lema 9.16 e da Proposição 9.18 que TU X = (Xf /f )U e, no

ponto (p, q),
h(∇X T )U U, Xi = h∇X TU U, Xi − hT∇X U U, Xi − hTU ∇X U, Xi

= −h∇X ((hU, U i/f )∇f ), Xi − 2(Xf /f )hTU U, Xi
= −X(hU, U i/f )h∇f, Xi − (1/f )h∇X ∇f, Xi
+2(Xf /f 2 )h∇f, Xi
= −2h∇X U, U i(Xf /f ) − X(1/f )X(f ) − (1/f )h∇B X ∇f, Xi
2
+2(Xf /f )
= (Xf /f )2 − (1/f )Hess B f (X, X).
Portanto, voltando a (9.22), temos
K(X, U ) = (Xf /f )2 − (1/f )Hess B f (X, X) − (Xf /f )2

= −(1/f )Hess B f (X, X).
O corolário a seguir isola um importante caso particular da discussão acima.

Corolário 9.21. Se I ⊂ R é um intervalo aberto com campo canônico ∂t e
M n = I ×f F n−1 , então:
(a) O campo horizontal X = (f ◦ πI )∂t é conforme e fechado, com fator con-
forme ψX = (f 0 ◦ πI ).
(b) M n tem curvatura seccional constante e igual a c se e só se a F n tiver cur-

vatura seccional constante k e a função f satisfizer o sistema de equações
diferenciais ordinárias
f 00 (f 0 )2 − k
= −c = . (9.23)
f f2
Prova.
(a) Por comodidade de notação, escrevamos simplesmente f e f 0 para denotar
respectivamente f ◦ πI e f 0 ◦ πI . Sendo U um campo básico vertical, temos pelos
itens (a) e (b) da Proposição 9.18 que
∇∂t X = (∂t f )∂t + f ∇∂t ∂t = f 0 ∂t
e
∇U X = (Xf /f )U = f 0 U.
(b) Imediato a partir da proposição anterior.
Como aplicação do corolário acima, discutimos nos exemplos a seguir os

modelos warped das formas espaciais Riemannianas simplesmente conexas.
Exemplo 9.22. Para n ≥ 2, temos Rn+1 \ {0} isométrico ao produto warped

(0, +∞) ×t Sn . De fato, segue da última proposição acima que (0, +∞) ×t Sn
tem curvatura seccional identicamente nula. Por outro lado, como variedade
diferenciável (0, +∞)×t Sn é difeomorfo à variedade produto (0, +∞)×Sn , a qual
é simplesmente conexa pela Proposição 8.9 de [50]. Portanto, basta aplicarmos
o teorema de Cartan de classificação das formas espaciais simplesmente conexas
(cf. Teorema 4.1 do Capı́tulo 8 de [24]).
Deixamos a cargo do leitor checar que uma isometria explı́cita entre Rn+1 \
{0} e (0, +∞) ×t Sn é fornecida pela aplicação (t, p) 7→ tp, de sorte que a fibra
{t0 } × Sn corresponde à esfera canônica de raio t0 centrada na origem.
Exemplo 9.23. De maneira totalmente análoga ao exemplo anterior, provamos

que o espaço hiperbólico (n + 1)−dimensional Hn+1 é isométrico ao produto
warped R ×et Rn . Ademais, tomando em Hn+1 o modelo do semi-espaço, é
imediato checar que a aplicação (t, p) 7→ (p, e−t ) é uma isometria entre R ×et Rn
e Hn+1 . Em particular, mediante tal isometria a fibra {t0 } × Rn corresponde à
horoesfera {xn+1 = e−t0 }.
Exemplo 9.24. Assim como nos dois exemplos acima, se p ∈ Sn+1 , mostramos
que Sn+1 \ {±p} é isométrico ao produto warped (0, π) ×sent Sn . Ademais, é
imediato checar que a aplicação (t, q) 7→ (cos t)p + ( sen t)q é uma isometria
entre (0, π) ×sint Sn e Sn+1 \ {±p}. Em particular, mediante tal isometria a fibra
{t0 } × Sn corresponde à esfera geodésica de Sn+1 centrada em p e de raio t0
(i.e., a esfera Euclidiana de centro (cos t0 )p e raio sen t0 , contida no hiperplano
de Rn+2 ortogonal ao raio de Sn+1 que passa por p).
De maneira análoga ao que fizemos acima para o caso da curvatura seccional,

desta feita utilizando diretamente as fórmulas das proposições 9.12, 9.13 e 9.14,
temos a seguinte
Proposição 9.25. No produto warped M = B ×f F , com k = dim F > 1, sejam
X e Y campos horizontais e V e W campos verticais. Então:
(a) Ric M (X, Y ) = Ric B (X, Y ) − fk (Hess f )(X, Y ).
(b) Ric M (X, V ) = 0.

³ 2
´
(c) Ric M (V, W ) = Ric F (V, W ) − hV, W i ∆f
f + (k − 1) |∇f
f2
|
.
Prova. Exercı́cio para o leitor.
9.4 Imersões com vetor curvatura média para-

lelo
Nesta seção generalizamos um teorema de J. Simons [77], o qual nos permite, a
partir de uma imersão mı́nima ϕ : M n → Sn+k , gerar uma imersões com vetor
curvatura média paralelo em Rn+k+1 .
Rigorosamente, a prova do Teorema 9.26 a seguir poderia ter sido apresen-
tada já no capı́tulo anterior. Entretanto, a fim de que o leitor apreciasse ade-
quadamente os exemplos que o sucedem, optamos por adiar tal apresentação
até que dispuséssemos da geometria básica de produtos warped. Para o que se-
gue o leitor pode achar conveniente revisar a discussão sobre campos conformes
fechados no final da Seção 5.8.
n+k+1
Seja M uma variedade Riemanniana (n + k + 1)−dimensional munida
de um campo conforme fechado X com fator de conformalidade ψX . Se X não
se anula em M , fica bem definida a distribuição suave
X ⊥ = {Y ∈ X(M ); hX, Y i = 0}.
Sendo Y, Z ∈ X ⊥ e denotando por ∇ a conexão de Levi-Civita de M , segue

do caráter conforme fechado de X que
hX, [Y, Z]i = hX, ∇Y Zi − hX, ∇Z Y i

= Y hX, Zi − h∇Y X, Zi − ZhX, Y i + h∇Z X, Y i
= −hψX Y, Zi + hψX Z, Y i = 0.
Portanto, [Y, Z] ∈ X ⊥ e o Teorema de Frobenius (Teorema 19.21 de [49]) garante

que X ⊥ é integrável.
Seja M̃ n+k uma folha de X ⊥ e Y ∈ X(M̃ ). Denotando por AX o operador
n+k+1
de forma da inclusão de M̃ n+k em M , temos
AX Y = (∇Y X)> = (ψX Y )> = ψX Y,

n+k+1
de maneira que M̃ n+k é totalmente umbı́lica em M .
Seja ϕ : M n → M̃ n+k uma imersão isométrica, onde M n é uma variedade
compacta. Se Ψ denota o fluxo de X, a compacidade de M n garante a existência
de ² > 0 tal que Ψ está definido em (−², ²) × ϕ(M ), e a aplicação
n+k+1
Φ: (−², ²) × M n −→ M
(t, q) 7→ Ψ(t, ϕ(q))
ainda é uma imersão. Tomando em (−², ²) × M n a métrica induzida por Φ,

tornamos Φ uma imersão isométrica tal que Φ|{0}×M n = ϕ.
Por fim, denotando por Ric M o operador auto-adjunto associado ao tensor
de Ricci de M (cf. (5.58)), temos a seguinte generalização de um resultado
de [77] (cf. Teorema 4.1 de [15]; o caso Lorentziano é tratado em [12]).
Teorema 9.26 (–). Nas notações acima, suponha ψX 6= 0 sobre ϕ(M ). Se M
tem curvatura seccional constante ou Ric M (X) = 0, são equivalentes:
(a) ϕ é mı́nima.
(b) Φ é mı́nima.
(c) Φ tem vetor curvatura média paralelo.
Prova. Fixe p ∈ M e um referencial adaptado {e1 , . . . , en , η1 , . . . , ηk } para ϕ
numa vizinhança Ω de p em M , tal que {e1 , . . . , en } seja geodésico em p.
Se E1 , . . . , En , N1 , . . . , Nk são os campos em Ψ((−², ²) × Ω) obtidos a partir
dos ei ’s e ηβ ’s por transporte paralelo ao longo das curvas integrais de X que
X
intersectam Ω, segue que {E1 , . . . , En , |X| , N1 , . . . , Nk } é um referencial orto-
normal em Ψ((−², ²) × Ω), adaptado à imersão Φ.
Denotando por H o vetor curvatura média de Φ, temos a partir do caráter
conforme fechado de X que, em Φ((−², ²) × Ω),
1 1
H= (∇Ei Ei + ∇X/|X| (X/|X|))⊥ = (∇Ei Ei )⊥ , (9.24)
n+1 n+1
onde ⊥ denota projeção sobre T Φ((−², ²) × Ω)⊥ .
Para calcular ∇Ei Ei ao longo da curva integral que passa por p, observe
primeiramente que
h∇Ei Ei , Xi = −hEi , ∇Ei Xi = −nψX . (9.25)
Note agora que

d
h∇Ei Ei , Ek i = h∇ξ ∇Ei Ei , Ek i
dt
= hR(X, Ei )Ei , Ek i + h∇Ei ∇X Ei , Ek i + h∇[X,Ei ] Ei , Ek i
= hRic(X), Ek i − h∇∇E X Ei , Ek i
i
= −ψX h∇Ei Ei , Ek i.
(9.26)
Note que, na última igualdade, nós usamos o fato de que ou M tem curvatura
seccional constante ou RicM (X) = 0 para concluir que hRicM (X), Ek i = 0.
Denote agora por ∇ ˜ a conexão de Levi-Civita de M̃ n+k e por ∇ a de M .
Como {e1 , . . . , en } é geodésico em p, temos
˜ e ei , ek ip = h(∇
h∇Ei Ei , Ek ip = h∇ ˜ e ei )⊥ + ∇e ei , ek ip = 0. (9.27)
i i i
Resolvendo o problema de Cauchy formado por (9.26) e (9.27), obtemos

h∇Ei Ei , Ek iΨ(t,p) = 0, ∀ |t| < ². (9.28)
Argumentando de maneira análoga a (9.26), obtemos
d
h∇Ei Ei , Nβ i = −ψX h∇Ei Ei , Nβ i. (9.29)
dt
Por outro lado, denotando por Aβ : Tp M → Tp M o operador de forma de ϕ na
direção de ηβ e escrevendo Aβ ei = hβij ej , temos
˜ e ei , ηβ ip = hAβ ei , ei ip = hβ .
h∇Ei Ei , Nβ ip = h∇ (9.30)
i ii
Resolvendo o problema de Cauchy formado por (9.29) e (9.30), obtemos

µ Z t ¶
β
h∇Ei Ei , Nβ iΨ(t,p) = hii exp − ψX (s)ds . (9.31)
0
Segue então de (9.25), (9.28) e (9.31) que, em (t, p),

X
∇Ei Ei = h∇Ei Ei , Ek iEk + h∇Ei Ei , Xi + h∇Ei Ei , Nβ iNβ
|X|2
µ Z t ¶
ψX
= −n X + exp − ψ X (s)ds hβii Nβ .
|X|2 0
Portanto, (9.24) nos dá

µ Z t ¶
1
H= exp − ψX (s)ds hβii Nβ . (9.32)
n+1 0
Por fim, analisemos as equivalências do enunciado, observando que (b) ⇒

(c) sempre é válida.
(a) ⇒ (b): sendo M n mı́nima em M̃ n+k , temos hβii = 0 para todo 1 ≤ β ≤ k, e

segue de (9.32) que H = 0.
⊥
(c) ⇒ (a): se ∇ H = 0, então, ao longo da curva integral de X que passa por
p, o paralelismo dos Nβ fornece
µ ¶⊥ µ Z t ¶
⊥ DH ψX (t)
0 = ∇X H = =− exp − ψX (s)ds hβii Nβ .
dt n+1 0
Mas como ψX 6= 0 em M̃ , segue da igualdade acima que hβii = 0 em p para todo

1 ≤ β ≤ k, e ϕ é mı́nima em p.
No que concerne o teorema acima, temos os seguintes

Exemplo 9.27. Seja F n+k uma variedade Riemanniana (n + k)−dimensional
com métrica (· , ·) e I ⊂ R um intervalo aberto. Se
n+k+1
M = I ×t F n+k ,
e ∂t denota o campo unitário canônico em I, sabemos que X = t∂t é um campo

n+k+1
conforme e fechado em M , com fator conforme ψX = 1. As folhas de X ⊥
são as hipersuperfı́cies
M̃ n+k = {t0 } × F n+k
n+k+1
de M , e segue do Corolário ?? que Ric M (X) = 0. Portanto, pelo teorema
acima uma imersão ϕ : M n → M̃ n+k é mı́nima se e só se também for mı́nima a
imersão
Φ : I ×t M n −→ I ×t M̃ n+k
.
(t, p) 7→ (t, ϕ(p))
Por fim, vimos no Exemplo 9.22 que Rn+k+1 \ {0} é isométrico a (0, +∞) ×t
n+k
S mediante a aplicação (t, p) 7→ tp. Portanto, uma imersão ϕ : M n → Sn+k
é mı́nima se e só se o cone sobre M , i.e., a imersão
Φ: (0, +∞) ×t M n −→ Rn+k+1

,
(t, p) 7→ tϕ(p)
também for mı́nimo. Esse é o resultado clássico de Simons a que aludimos no

inı́cio desta seção.
Exemplo 9.28. Seja I ⊂ (0, +∞) e F n+k uma variedade Riemanniana flat.
De acordo com o Corolário 9.21, o produto warped M̃ n+k+1 = I ×et F n+k
tem curvatura seccional constante e igual a −1. Se ϕ : M n → {t0 } × F n+k é
uma imersão isométrica, então ϕ é mı́nima se e só se a imersão canônica Φ de
n+k+1
I ×et M n em M também for mı́nima.
Em particular, se I = R e F n+k = Rn+k , já sabemos do Exemplo 9.23 que
M̃ n+k+1 = Hn+k+1 , o espaço hiperbólico (n + k + 1)−dimensional. Ainda por
esse exemplo, se no modelo do semi-espaço Rn+k denota a horoesfera {xn+k+1 =
a}, a > 0, então uma imersão isométrica ϕ : M n → Rn+k é mı́nima se e só se a
união das geodésicas verticais de Hn+k+1 que passam por pontos de ϕ(M ) for
mı́nima em Hn+k+1 .
Exemplo 9.29. Seja I ⊂ (0, π) e F n+k uma variedade Riemanniana de curva-
tura seccional constante e igual a 1, de sorte que, novamente pelo Corolário 9.21,
n+k+1
o produto warped M = I ×sent F n+k também tem curvatura seccional
constante e igual a 1. Se ϕ : M n → {t0 } × F n+k é uma imersão isométrica,
n+k+1
então ϕ é mı́nima se e só se a imersão canônica Φ de I × sen t M n em M
também for mı́nima.
Em particular, se I = (0, π) e F n+k = Sn+k \ {±p}, segue do Exemplo 9.24
n+k+1
que M ' Sn+k+1 \ {±p}. Ainda por esse exemplo, se Sn+k denota a
esfera geodésica de Sn+k+1 centrada em p e com raio π/2, então uma imersão
ϕ : M n → Sn+k é mı́nima se e só se a união dos grandes cı́rculos de Sn+k+1
passando por −p, p e pelos pontos de ϕ(M ) for mı́nima em Sn+k+1 .
Capı́tulo 10
Grupos de Lie
Neste capı́tulo discutimos alguns fatos relevantes sobre grupos de Lie e espaços
homogêneos reais, deixando considerações sobre os objetos complexos correspon-
dentes para o Capı́tulo 12. Para uma exposição muitı́ssimo mais abrangente,
referimos o leitor a [42].
10.1 Álgebras de Lie

Uma álgebra de Lie (real) é um espaço vetorial real g, munido de uma
aplicação bilinear e anti-simétrica [·, ·] : g × g → g para a qual vale a iden-
tidade de Jacobi
[[X, Y ], Z] + [[Y, Z], X] + [[Z, X], Y ] = 0, (10.1)
para todos X, Y, G ∈ g. Tal aplicação é o colchete de Lie de g.

Exemplo 10.1. Se M é uma variedade diferenciável, então X(M ) é uma álgebra
de Lie com o colchete usual de campos de vetores como colchete de Lie.
Exemplo 10.2. O o espaço vetorial M (n; R) das matrizes n×n sobre R também
é uma álgebra de Lie com o colchete de Lie de matrizes [A, B] = AB − BA,
para todas A, B ∈ M (n; R). Doravante, sempre que considerarmos M (n; R)
como álgebra de Lie (e não em princı́pio como grupo de Lie), denotaremo-lo por
gl(n; R).
Mais geralmente, se V é um espaço vetorial real n−dimensional e gl(V )
denota o espaço vetorial dos operadores lineares sobre V , então gl(V ) é uma
álgebra de Lie com o colchete de Lie [S, T ] = ST − T S para todos S, T ∈ gl(V ),
onde ST denota a composição dos operadores lineares S e T .
Exemplo 10.3. Se g e h são álgebras de Lie com colchetes [·, ·]g e [·, ·]h , a soma
direta de espaços vetoriais g ⊕ h é uma álgebra de Lie com o colchete de Lie
dado por
[X1 ⊕ X2 , Y1 ⊕ Y2 ] = [X1 , Y1 ]g ⊕ [X2 , Y2 ]h ,
para todos X1 , Y1 ∈ g e X2 , Y2 ∈ h. Tal álgebra de Lie é a soma direta das

álgebras de Lie g e h.
Sejam g uma álgebra de Lie e {X1 , . . . , Xn } uma base de g. Como [Xi , Xj ] ∈

g para todos 1 ≤ i, j ≤ n, existem constantes reais ckij tais que
[Xi , Xj ] = ckij Xk ,
para todos 1 ≤ i, j ≤ n. Tais ckij são as constantes de estrutura de g em

relação à base {X1 , . . . , Xn }, e segue imediatamente da anti-simetria do colchete
de Lie que ckij = −ckji para todos 1 ≤ i, j, k ≤ n. Por outro lado, segue da
identidade de Jacobi que
[[Xi , Xj ], Xk ] + [[Xj , Xk ], Xi ] + [[Xk , Xi ], Xj ] = 0,
e daı́
clij cm l m l m
lk + cjk cli + cki clj = 0, (10.2)
para todos 1 ≤ i, j, k, m ≤ n.
Reciprocamente temos a seguinte
Proposição 10.4. Sejam g um espaço vetorial real e {X1 , . . . , Xn } uma base

para g. Se existem constantes reais ckij tais que ckij = −ckji e vale (10.2) para
todos 1 ≤ i, j, k, m ≤ n, então existe um único colchete de Lie [·, ·] sobre g tal
que [Xi , Xj ] = ckij Xk para todos 1 ≤ i, j, k ≤ n.
Prova. Considere sobre g a (única) aplicação bilinear [·, ·] : g × g → g tal que

[Xi , Xj ] = ckij Xk para todos 1 ≤ i, j, k ≤ n. As condições sobre as constantes
reais ckij garantem que [Xi , Xj ] = −[Xj , Xi ] e
[[Xi , Xj ], Xk ] + [[Xj , Xk ], Xi ] + [[Xk , Xi ], Xj ] = 0,
para todos 1 ≤ i, j, k ≤ n. Portanto, segue da bilinearidade de [·, ·] que [X, Y ] =

−[Y, X] e
[[X, Y ], Z] + [[Y, Z], X] + [[Z, X], Y ] = 0,
para todos X, Y, Z ∈ g, de sorte que [·, ·] é um colchete de Lie em g.
Por fim, a unicidade de um colchete de Lie sobre g satisfazendo as condições
do enunciado é imediata.
Um homomorfismo de álgebras de Lie entre as álgebras de Lie g e h é

uma transformação linear ϕ : g → h que preserva os colchetes de Lie de g e h,
i.e., tal que
ϕ([X, Y ]) = [ϕ(X), ϕ(Y )],
para todos X, Y ∈ g. Um isomorfismo de álgebras de Lie é um homomor-
fismo de álgebras de Lie que também é um isomorfismo de espaços vetoriais.
Nesse caso, é imediato verificar que ϕ−1 : h → g também é um homomorfismo
de álgebras de Lie.
Uma subálgebra de Lie de uma álgebra de Lie g é um subespaço vetorial h

de g tal que [X, Y ] ∈ h para todos X, Y ∈ h. Em particular, h é ela mesma uma
álgebra de Lie com a restrição do colchete de Lie de g, e a inclusão ι : h → g é
um homomorfismo de álgebras de Lie.
Exemplo 10.5. Se K(M ) denota o espaço vetorial dos campos de Killing sobre
uma variedade Riemanniana M , então K(M ) é uma subálgebra de Lie de X(M ).
De fato, denotando por LX a derivada de Lie na direção de X ∈ X(M ), segue
facilmente do caráter tensorial de LX , juntamente com LX f = Xf para toda
f ∈ C ∞ (M ) e LX Y = [X, Y ] para todo Y ∈ X(M ), que
L[X,Y ] = [LX , LY ],
para todos X, Y ∈ X(M ). Em particular, se g denota a métrica de M e X, Y ∈

K(M ), então
L[X,Y ] g = [LX , LY ]g = LX (LY g) − LY (LX g) = 0,
de sorte que [X, Y ] ∈ K(M ).

Exemplo 10.6. Seja o(n) o subespaço vetorial de gl(n; R) formado pelas ma-
trizes reais n × n anti-simétricas, i.e., tais que A + A> = 0n , onde (·)> denota
transposição de matrizes e 0n denota a matriz nula n × n. Munindo o(n) com
o colchete de Lie de matrizes, temos para A, B ∈ o(n) que
[A, B] + [A, B]> = (AB − BA) + (AB − BA)>

= (AB − BA) + (B > A> − A> B > )
= (AB − BA) + (−B)(−A) − (−A)(−B) = 0n .
Portanto, o colchete de Lie de matrizes torna o(n) uma subálgebra de Lie de

gl(n; R).
Exemplo 10.7. Se g é uma álgebra de Lie e h é uma subálgebra de Lie de g,
defina
m = {X ∈ g; [X, V ] = 0, ∀ V ∈ h}.
É imediato que m é um subespaço vetorial de g. Ademais, se X, Y ∈ m e V ∈ h,
então a identidade de Jacobi (10.1) garante que
[[X, Y ], V ] = −[[Y, V ], X] − [[V, X], Y ] = 0, (10.3)
uma vez que [X, V ] = 0 e [Y, V ] = 0. Mas como (10.3) é válido para todo V ∈ h,
segue que [X, Y ] ∈ m, e daı́ m é uma subálgebra de Lie de g. Tal subálgebra de
Lie m de g é a subálgebra ortogonal a h em relação ao colchete de Lie.
Exemplo 10.8. Como caso particular do exemplo anterior, dizemos que a sub-
álgebra de uma álgebra de Lie g ortogonal à própria g é o centro de g, o qual
denotamos Z(g). Assim,
Z(g) = {X ∈ g; [X, Y ] = 0, ∀ Y ∈ g}.

Um ideal de uma álgebra de Lie g é uma subálgebra de Lie h de g, tal que

[X, Y ] ∈ h, para todos X ∈ g, Y ∈ h. Nesse caso, se X + h e Y + h representam
classes laterais no espaço vetorial quociente usual g/h, definimos
[X + h, Y + h] = [X, Y ] + h, (10.4)
onde o colchete de Lie do segundo membro é aquele de g.

Se X +h = X 0 +h e Y +h = Y 0 +h, com X 0 , Y 0 ∈ g, então X −X 0 , Y −Y 0 ∈ h,
e segue de h ser um ideal que
[X, Y ] − [X 0 , Y 0 ] = [X − X 0 , Y ] + [X 0 , Y − Y 0 ] ∈ h.
Portanto, (10.4) bem define uma aplicação bilinear [·, ·] : (g/h) × (g/h) → g/h, e
é imediato verificar que g/h é uma álgebra de Lie com o colchete de Lie acima.
Munido com tal colchete de Lie, diremos que g/h é a álgebra de Lie quo-
ciente de g por h, e segue imediatamente de (10.4) que a projeção canônica
π: g −→ g/h
X 7→ X + h
é um homomorfismo sobrejetor de álgebras de Lie.

Parafraseando a demonstração do Teorema dos Homomorfismos de anéis,
temos a seguinte versão do mesmo para álgebras de Lie.
Proposição 10.9. Se ϕ : g → h é um homomorfismo sobrejetor de álgebras de

Lie, então
ker ϕ = {X ∈ g; ϕ(X) = 0}
é um ideal de g. Ademais, sendo π : g → g/ ker ϕ a projeção canônica, ϕ induz
um único isomorfismo de álgebras de Lie ϕ : g/ ker ϕ → h tal que ϕ ◦ π = ϕ
gA .
AA
AAϕ
π AA
² AA
g Ã
ker ϕ
/h
ϕ
Prova. Como em qualquer transformação linear, ker ϕ é um subespaço vetorial

de g. Por outro lado, se X ∈ ker ϕ e Y ∈ g, então
ϕ([X, Y ]) = [ϕ(X), ϕ(Y )] = [0, ϕ(Y )] = 0,
e segue que ker ϕ é um ideal de g.

Se ϕ : g/ ker ϕ → h é um homomorfismo de álgebras de Lie tal que ϕ ◦ π = ϕ,
então, para X ∈ g, temos
ϕ(X + ker ϕ) = (ϕ ◦ π)(X) = ϕ(X),
de sorte que ϕ é único, caso exista.

Para a existência, defina ϕ : g/ ker ϕ → h pondo
ϕ(X + ker ϕ) = ϕ(X),
para todo X ∈ g. A boa definição de ϕ segue de que se X, Y ∈ g forem tais que

X + ker ϕ = Y + ker ϕ, então X − Y ∈ ker ϕ, e daı́
ϕ(X) − ϕ(Y ) = ϕ(X − Y ) = 0.
É agora imediato verificar que ϕ é uma transformação linear bijetiva, tal que
ϕ ◦ π = ϕ.
Por fim, segue de ϕ ser um homomorfismo de álgebras de Lie e de (10.4) que
ϕ(X + ker ϕ), ϕ(Y + ker ϕ)] = [ϕ(X), ϕ(Y )] = [X, Y ]

= [X + ker ϕ, Y + ker ϕ],
i.e., ϕ é um isomorfismo de álgebras de Lie.
10.2 Grupos de Lie

Um grupo de Lie é uma variedade diferenciável G, munida de uma estrutura
de grupo tal que as aplicações
i: G −→ G m: G × G −→ G
e
g 7→ g −1 (g, h) 7→ gh
são diferenciáveis.
Antes de enveredarmos por uma análise sistemática das propriedades de
grupos de Lie, vejamos inicialmente alguns exemplos relevantes.
Exemplo 10.10. Para m, n ∈ N, denote por M (m × n; R) o espaço vetorial

aditivo das matrizes reais m × n. Com a topologia e estrutura diferenciável
induzidas pela identificação natural com Rmn , é imediato verificar que M (m ×
n; R) é um grupo de Lie mn dimensional. Consoante o Exemplo 10.2, denotamos
M (n × n; R) simplesmente por M (n; R).
Exemplo 10.11. Seja GL(n; R) o grupo (com a multiplicação usual de matrizes

como operação) das matrizes invertı́veis n × n sobre R, munido com a topologia
induzida por M (n; R). A continuidade da função determinante det : M (n; R) →
R garante que GL(n; R) é um aberto de M (n; R). Munindo GL(n; R) com a
estrutura diferenciável induzida por M (n; R), é fácil verificar que GL(n; R) é
um grupo de Lie, denominado o grupo linear geral de ordem n sobre R.
Mais geralmente, seja V um espaço vetorial real n−dimensional. Se GL(V )
denota o grupo dos operadores lineares invertı́veis sobre V , então GL(V ) é um
grupo com a composição de operadores como operação. Para verificar este fato,
tome um isomorfismo qualquer ϕ : V → Rn e cheque que a topologia e estrutura
diferenciável induzidas em V e GL(V ) por ϕ independem do mesmo.
Exemplo 10.12. Se G e H são grupos de Lie, então a variedade produto G×H,

munida da estrutura de produto direto de grupos, também é um grupo de Lie.
Neste caso, dizemos simplesmente que G × H é o produto direto dos grupos
de Lie G e H.
Exemplo 10.13. S1 = {z ∈ C; |z| = 1} é um grupo de Lie 1−dimensional com
a multiplicação usual de números complexos como operação. Em particular,
pelo exemplo anterior o produto direto
Tn = S1 × · · · × S1
| {z }
n
é um grupo de Lie n−dimensional, denominado o n−toro.

Doravante, salvo menção em contrário, supomos que G é um grupo de Lie
fixado, com elemento neutro e. Nesse caso, a translação à esquerda por a ∈ G
é a aplicação
La : G → G
.
g 7→ ag
Denotando por ιa : G → G × G a inclusão ιa (g) = (a, g), temos La = m ◦ ιa , de
sorte que La é diferenciável; mas como La ◦ La−1 = La−1 ◦ La = IdG , segue que
La é mesmo um difeomorfismo de G, tal que (La )−1 = La−1 . Analogamente, a
translação à direita por a ∈ G é o difeomorfismo
Ra : G → G
.
g 7→ ga
Por fim, observe que La e Rb comutam para todos a, b ∈ G.

É um fato central para o desenvolvimento da teoria dos grupos de Lie que
todo grupo de Lie G tem associada a si uma subálgebra de Lie natural de X(G).
Para defini-la, começamos definindo um campo X ∈ X(G) como invariante à
esquerda se X for La −relacionado a si mesmo, para todo a ∈ G. De outro
modo, X é invariante à esquerda se ((La )∗ )g Xg = Xag , para todos a, g ∈ G.
Se X, Y ∈ X(G) são campos invariantes à esquerda e a, b ∈ R, é imediato que
aX + bY também é invariante à esquerda; por outro lado, a naturalidade dos
colchetes de Lie (cf. Proposição 4.16 de [49]) garante que [X, Y ] também é
invariante à esquerda. Portanto, de acordo com a discussão acima, temos a
seguinte
Definição 10.14. Se G é um grupo de Lie, a álgebra de Lie de G é a
subálgebra de Lie de X(G) formada pelos campos invariantes à esquerda.
Doravante, dado um grupo de Lie G, escreveremos Lie(G) ou simplesmente
g, quando não houver perigo de confusão, para denotar a álgebra de Lie de G.
Exemplo 10.15. Se G e H são grupos de Lie com álgebras de Lie respectiva-
mente g e h, então a álgebra de Lie do produto direto de grupos de Lie G × H
é canonicamente isomorfa à soma direta g ⊕ h das álgebras de Lie de G e H (cf.
Exemplo 10.3).
Seja G um grupo de Lie com álgebra de Lie g. Fixado Xe ∈ Te G, se definir-

mos um campo X em G pondo Xg = ((Lg )∗ )e Xe , para todo g ∈ G, não é difı́cil
verificar que X é suave. Ademais, segue da regra da cadeia que
((La )∗ )g Xg = ((La )∗ )g ((Lg )∗ )e Xe = ((Lag )∗ )e = Xag ,
i.e., X ∈ g. Desde que o campo X assim construı́do é claramente o único ele-

mento de g cujo valor em e coincide com Xe , sempre que necessário denotaremos
X simplesmente por X fe . Uma verificação fácil mostra agora que a aplicação
Te G −→ g
fe (10.5)
Xe 7→ X
é um isomorfismo de espaços vetoriais, de sorte que
dim g = dim Te G = dim G.
Exemplo 10.16. Como caso particular de (10.5), temos um isomorfismo de

espaços vetoriais entre Lie(GL(n; R)) e TId GL(n; R), onde Id denota a matriz
identidade de ordem n. Por outro lado, desde que GL(n; R) é uma subvarie-
dade aberta do espaço vetorial gl(n; R), temos uma identificação natural entre
TId GL(n; R) e o próprio gl(n; R).
Não é difı́cil mostrar que a composição
Lie(GL(n; R)) ' TId GL(n; R) ≈ gl(n; R),
além de um isomorfismo de espaços vetoriais, é também um isomorfismo entre

as álgebras de Lie Lie(GL(n; R)) e gl(n; R). Portanto, doravante identificamos
a álgebra de Lie de GL(n; R) com gl(n; R), mediante o isomorfismo acima.
Analogamente, se V é um espaço vetorial real n−dimensional, temos um
isomorfismo de álgebras de Lie natural entre Lie(GL(V )) e gl(V ).
Um subgrupo de Lie de um grupo de Lie G é um subgrupo de G munido

com uma topologia e uma estrutura diferenciável que o tornam um grupo de
Lie e uma subvariedade imersa de G. É possı́vel provar o seguinte resultado.
Proposição 10.17. Se G é um grupo de Lie e H é um subgrupo de G que

também é uma subvariedade mergulhada de G, então H é um subgrupo de Lie
fechado de G.
Prova. Veja a Proposição 8.30 de [49].
Conforme veremos na Seção 10.3 (cf. Teorema 10.35), a recı́proca da pro-

posição acima, qual seja, que todo subgrupo fechado de um grupo de Lie G é
um subgrupo de Lie de G mergulhado, também é verdadeira, sendo conhecida
como o teorema do subgrupo fechado de Cartan.
A proposição acima nos permite dar mais alguns exemplos importantes de
grupos de Lie.
Exemplo 10.18. Uma matriz A ∈ GL(n; R) é ortogonal se A> A = Id. De-

notamos
O(n) = {A ∈ GL(n; R); A é ortogonal},
observando que se trata de um subgrupo de GL(n; R).
Seja agora Sym(n; R) o subespaço vetorial de M (n; R) formado pelas matri-
zes simétricas de ordem n, e defina
Φ: GL(n; R) −→ Sym(n; R)
.
A 7→ A> A
Não é difı́cil mostrar (cf. Exemplo 8.33 de [49]) que Id ∈ Sym(n; R) é um

valor regular de Φ. Portanto, desde que O(n) = Φ−1 (Id) e dim Sym(n; R) =
n(n + 1)/2, segue que O(n) é uma subvariedade mergulhada de GL(n; R), de
dimensão
dim O(n) = dim GL(n; R) − dim Sym(n; R)

= n2 − n(n + 1)/2
= n(n − 1)/2.
Segue agora da Proposição 10.17 que O(n) é um subgrupo de Lie fechado de

GL(n; R), denominado o n−ésimo grupo ortogonal. Por outro lado, uma vez
que para A ∈ O(n) a condição A> A = Id garante que a norma Euclidiana de A é
√ 2
n, temos que O(n) é fechado e limitado no aberto GL(n; R) de M (n; R) ≈ Rn ,
donde segue que O(n) é compacto.
Por fim, segue do Lema 8.15 de [49] que
TId O(n) = ker((Φ∗ )Id : TId GL(n; R) −→ TId Sym(n; R)).
Uma vez que os cálculos do Exemplo 8.33 de [49] garantem que
(Φ∗ )Id A = A + A>
para todo A ∈ TId GL(n; R) ≈ M (n; R) (recorde que a última identificação

decorre de GL(n; R) ser um aberto do espaço vetorial M (n; R)), obtemos então
que
TId O(n) = {A ∈ M (n; R); A + A> = 0n }.
Assim, o isomorfismo (10.5) garante que
Lie O(n) = {A ∈ gl(n; R); A + A> = 0n } = o(n),
a álgebra de Lie das matrizes anti-simétricas de ordem n (cf. Exemplo 10.6).
Exemplo 10.19. Se A ∈ O(n), é imediato que det A = ±1. Definindo
SO(n) = {A ∈ O(n); det A = 1},

temos para A, B ∈ SO(n) que AB −1 ∈ SO(n), i.e., SO(n) é um subgrupo de

O(n). A continuidade da função determinante garante que SO(n) é fechado em
O(n), donde compacto. Analogamente, desde que
O(n) \ SO(n) = {A ∈ O(n); det A = −1}
também é fechado em O(n), concluı́mos que SO(n) é aberto em O(n). Assim,

SO(n) é um subgrupo de Lie compacto e uma subvariedade aberta de O(n); em
particular, dim SO(n) = n(n − 1)/2. O grupo de Lie SO(n) é denominado o
grupo ortogonal especial de ordem n.
Segue em particular do exemplo acima que O(n) é desconexo. Por outro lado,
veremos na Seção 11.1 (cf. Exemplo 11.13) que SO(n) é conexo. Mas desde
que SO(n) é aberto e fechado em O(n), concluı́mos que SO(n) é precisamente
a componente conexa de O(n) que contém Id. Em particular, a álgebra de Lie
de SO(n) é isomorfa a o(n). Por fim, se
 
−1 0 · · · 0 0
 0 1 ··· 0 0 
 
B=  ··· ,

 0 0 ··· 1 0 
0 0 ··· 0 1
e denotarmos SO(n)+ = SO(n) e SO(n)− = O(n) \ SO(n), é imediato verificar

que a aplicação
SO(n)+ −→ SO(n)−
A 7→ AB
é um difeomorfismo, donde SO(n)− também é conexo. Logo, SO(n) = SO(n)+
e SO(n)− são exatamente as componentes conexas e O(n).
Se H é um subgrupo de Lie do grupo de Lie G, a álgebra de Lie h de H
pode ser canonicamente identificada a uma subálgebra da álgebra de Lie g de
G. De fato, todo Xh ∈ h se estende unicamente a um campo Xg ∈ g, de sorte
que a aplicação
ι : h −→ g
Xh 7→ Xg
é um homomorfismo injetor de álgebras de Lie. Doravante, denotaremos campos
Xh e Xg como acima simplesmente por X, dirimindo eventuais confusões a partir
do contexto.
Sejam n = dim G, k = dim H e {(X1 )e , . . . , (Xn )e } uma base de Te G tal que
{(X1 )e , . . . , (Xk )e } é base de Te H. Segue do acima exposto que se Xi = (X ^ i )e ∈
g para 1 ≤ i ≤ n, então {X1 , . . . , Xn } é base de g e {X1 , . . . , Xk } é base de h.
Reciprocamente, temos o seguinte teorema de realização de subgrupos de Lie
com álgebras de Lie prescritas.
Teorema 10.20 (Lie). Seja G um grupo de Lie com álgebra de Lie g. Se h é
uma subálgebra de Lie de g, então existe um único subgrupo de Lie de G conexo
e com álgebra de Lie h.
Prova. Veja o Teorema 20.13 de [49].
Um homomorfismo de grupos de Lie entre os grupos de Lie G e H é

uma aplicação diferenciável f : G → H que também é um homomorfismo de
grupos, i.e., tal que f (ab) = f (a)f (b), para todos a, b ∈ G. O exemplo trivial de
homomorfismo de grupos de Lie é a inclusão ι : H → G, onde H é um subgrupo
de Lie de G. Outro exemplo relevante é dado pelo seguinte
Teorema 10.21. Se G é um grupo de Lie conexo, então seu recobrimento uni-

versal G̃ tem uma única estrutura de grupo de Lie em relação à qual a projeção
canônica π : G̃ → G é um homomorfismo sobrejetor de grupos de Lie.
O resultado a seguir estabelece uma importante propriedade de homomor-

fismos de grupos de Lie.
Proposição 10.22. Se f : G → H é um homomorfismo de grupos de Lie, então

f tem posto constante. Em particular:
(a) O núcleo ker f de f é uma subgrupo de Lie de G normal, fechado e mer-

gulhado, de codimensão igual à dimensão de H.
(b) Se f for injetivo, então é uma imersão.
(c) Se f for sobrejetivo, então é uma submersão.
Prova. Fixado a ∈ G, temos que f ◦ La = Lf (a) ◦ f . Derivando ambos os

membros da igualdade acima em g ∈ G, obtemos a partir da regra da cadeia
que
(f∗ )La (g) ◦ ((La )∗ )g = ((Lf (a) )∗ )f (g) ◦ (f∗ )g : Tg G → Tf (ag) H. (10.6)
Mas como La e Lf (a) são difeomorfismos, temos que ((La )∗ )g : Tg G → Tag G

e ((Lf (a) )∗ )f (g) : Tf (g) H → Tf (ag) H são isomorfismos. Portanto, concluı́mos
a partir de (10.6) que (f∗ )ag : Tag G → Tf (ag) H e (f∗ )g : Tg G → Tf (g) H têm
postos iguais.
Os itens (a), (b) e (c) seguem agora imediatamente do teorema do posto
para variedades (Teorema 7.13 de [49]).
Se f : G → H e g : H → K são homomorfismos de grupos de Lie, então

g ◦ f : G → K também o é. Por outro lado, um homomorfismo de grupos
de Lie f : G → H é um isomorfismo de grupos de Lie se for também um
difeomorfismo; nesse caso, f −1 : H → G também é um homomorfismo de grupos
de Lie. Reciprocamente, segue da proposição acima que todo homomorfismo de
grupos de Lie que é um isomorfismo (algébrico) de grupos é um difeomorfismo,
donde um isomorfismo de grupos de Lie.
Exemplo 10.23. Se G é um grupo de Lie, o isomorfismo conjugação por

a ∈ G é o difeomorfismo
Ca = Ra−1 ◦ La = La ◦ Ra−1 : G → G.
Observe que, Ce = IdG e Ca ◦ Cb = Cab , para todos a, b ∈ G. Em particular,
temos (Ca )−1 = Ca−1 para todo a ∈ G.
Se f : G → H é um homomorfismo de grupos de Lie e X ∈ g, seja Y o
campo em f (G) tal que
Yf (g) = (f∗ )g Xg ,
para todo g ∈ G. Se g, h ∈ G são tais que f (g) = f (h), então f (hg −1 ) = e, e
segue de (10.6) que
(f∗ )h Xh = (f∗ )h ((Lhg−1 )∗ )g Xg = ((Lf (hg−1 ) )∗ )f (g) (f∗ )g Xg
= ((Le )∗ )f (g) (f∗ )g Xg = (Id∗ )f (g) (f∗ )g Xg
= (f∗ )g Xg ,
i.e., Y está bem definido.
Não é difı́cil provar que Y é um campo suave em f (G), e um argumento
similar ao acima garante que Y ∈ Lie(f (G)). Por outro lado (nas notações do
isomorfismo (10.5)), se Z = (f^ ∗ )e Xe ∈ h, então Ze = Ye , e a unicidade dos
campos invariantes à esquerda garante que Z|f (G) = Y .
Denotando o campo Z simplesmente por f∗ X, concluı́mos a partir da dis-
cussão acima que f∗ X ∈ h é o único campo em H que é f −relacionado ao
campo X ∈ g. Ademais, a naturalidade do colchete de Lie de campos de vetores
garante que f∗ : g → h é um homomorfismo de álgebras de Lie, denominado o
homomorfismo induzido por f .
Se g : H → K for outro homomorfismo de grupos de Lie, é imediato provar
que (g ◦ f )∗ = g∗ ◦ f∗ : g → k. Em particular, se f : G → H for um isomorfismo
de grupos de Lie, segue daı́ que f∗ é um isomorfismo de álgebras de Lie.
O teorema de realização de homomorfismos de grupos de Lie a seguir gene-
raliza parcialmente o Teorema 10.20, fornecendo um critério suficiente para a
existência de um homomorfismo de grupos de Lie a partir de um homomorfismo
de álgebras de Lie entre as álgebras de Lie dos grupos envolvidos.
Teorema 10.24 (Lie). Sejam G e H grupos de Lie, sendo G simplesmente
conexo. Se ϕ : g → h é um homomorfismo de álgebras de Lie, então existe um
único homomorfismo de grupos de Lie f : G → H tal que f∗ = ϕ.
10.3 A aplicação exponencial

Se G é um grupo de Lie e X ∈ g, então X é Lg −relacionado a si mesmo, para
todo g ∈ G. Sendo θ : D → M o fluxo de X, para algum D ⊂ R × M aberto,
afirmamos que
Lg ◦ θ t = θ t ◦ Lg , (10.7)
para todo (t, g) ∈ D. De fato, sendo ϕ(t, h) = (Lg ◦ θt )(h), temos ϕ(0, h) =
Lg (h) = gh e
∂ϕ ∂θ
(0, h) = ((Lg )∗ )θ0 (h) (0, h) = ((Lg )∗ )h Xh = Xgh .
∂t ∂t
Analogamente, sendo ψ(t, h) = (θt ◦ Lg )(h), temos ψ(0, h) = Lg (h) = gh e
∂ψ ∂θ ∂θ
(0, h) = (0, Lg (h)) = (0, gh) = Xgh .
∂t ∂t ∂t
Mas como ϕ está definido em D, segue da unicidade da curva integral que parte
de um ponto em uma dada direção que ψ também está definida em D e ϕ = ψ
em D.
Lembre agora que um campo X ∈ X(G) é completo se seu fluxo θ estiver
definido em R × G. Equivalentemente, X é completo se todas as suas curvas
integrais estiverem definidas para todo t ∈ R. De posse de (10.7), podemos
provar a completude dos campos invariantes à esquerda.
Lema 10.25. Se G é um grupo de Lie e X ∈ g, então X é completo.
Prova. Sejam g ∈ G e θ : D → G o fluxo de X, de sorte que α(t) = θg (t)

é a curva integral de X que parte de g. De acordo com a discussão acima, é
suficiente provar que α é definida para todo t ∈ R.
Por contradição, suponha que a interseção do domı́nio maximal de definição
de α com o conjunto dos reais positivos seja um intervalo da forma [0, a), para
algum a > 0. Se ² > 0 é tal que θe está definida em (−², ²), tome b ∈ R tal que
a − ² < b < a. Para b < t < a, temos a partir de (10.7) que
α(t) = θ(t, g) = θ(t − b, θg (b)) = (θt−b ◦ Lθg (b) )(e)

= (Lθg (b) ◦ θt−b )(e) = Lα(b) θe (t − b).
Portanto, a curva β : [0, b + ²) → G dada por

½
α(t), se 0 ≤ t < a
β(t) =
Lα(b) θe (t − b), se b ≤ t < b + ²
está bem definida e estende α para além de t = a (uma vez que b + ² > a). Se
mostrarmos que β também é curva integral de X que parte de g, chegaremos
a uma contradição. Mas o que falta é imediato, posto que, para b < t < b + ²,
temos
∂θ
β 0 (t) = ((Lα(b) )∗ )θe (t−b) (t − b, e)
∂t
= ((Lα(b) )∗ )θe (t−b) Xθe (t−b)
= XLα(b) θe (t−b) = Xβ(t) .
Segue agora de (10.7) e do lema acima que
θe (s)θe (t) = θe (s)θt (e) = (Lθe (s) ◦ θt )(e)

= (θt ◦ Lθe (s) )(e) = θt (Lθe (s) (e)) (10.8)
= θ(t, θ(s, e)) = θ(t + s, e) = θe (t + s)
para todos t, s ∈ R, de sorte que θe : R → G é um homomorfismo de grupos de

Lie.
Mais geralmente, se ϕ : R → G é um homomorfismo de grupos de Lie,
dizemos que ϕ é um subgrupo a um parâmetro de G. Nesse caso, sendo
ϕ∗ : Lie(R) → g o homomorfismo induzido e ∂t ∈ Lie(R) o campo canônico,
temos que X = ϕ∗ ∂t é um elemento de g tal que
ϕ0 (t) = (ϕ∗ )∂t = Xϕ(t) .
Portanto, sendo θ o fluxo de X, temos que ϕ = θe : R → G. Dizemos então que

ϕ é o subgrupo a um parâmetro gerado por X ∈ g.
Exemplo 10.26. O subgrupo a um parâmetro do grupo linear geral GL(n; R)
gerado pela matriz A ∈ gl(n; R) é ϕ : R → GL(n; R) tal que ϕ(t) = etA , onde
X 1
eA = Ak . (10.9)
k!
k≥0
Se G é um grupo de Lie e H é um subgrupo de Lie de G, os subgrupos a um

parâmetro de H são precisamente os subgrupos a um parâmetro de G gerados
pelos elementos da álgebra de Lie de H. De fato, desde que a inclusão ι : H → G
é um homomorfismo de grupos de Lie, todo subgrupo a um parâmetro de H
também é um subgrupo a um parâmetro de G. Reciprocamente, seja ϕ : R → G
um subgrupo a um parâmetro de G gerado por X ∈ h. Se ψ : R → H é o
subgrupo a um parâmetro de H gerado por X, então ι ◦ ψ : R → G também
é subgrupo a um parâmetro de G gerado por X, e daı́ ι ◦ ψ = ϕ. Portanto, a
imagem de ϕ está contida em H e ϕ(t) = ψ(t), para todo t ∈ R.
Exemplo 10.27. De acordo com o parágrafo acima e os Exemplos 10.26 e 10.18,
os subgrupos a um parâmetro do grupo ortogonal O(n) são aqueles gerados pelas
matrizes anti-simétricas de ordem n.
Chegamos finalmente a uma das definições centrais dessa seção.
Definição 10.28. Se G é um grupo de Lie, a aplicação exponencial de G é
a aplicação
exp : g −→ G
,
X 7→ ϕ(1)
onde ϕ : R → G é o subgrupo a um parâmetro de G gerado por X.
Analogamente ao caso da aplicação exponencial usual expp : Tp M → M
de uma variedade Riemanniana, é possı́vel provar que a aplicação exponencial
exp : g → G do grupo de Lie G é suave1 . Nessas notas admitiremos esse fato

sem maiores comentários, remetendo o leitor ao item (a) da Proposição 20.8
de [49] para uma demonstração.
A proposição a seguir relaciona os subgrupos a um parâmetro de um grupo
de Lie com a aplicação exponencial correspondente.
Proposição 10.29. Sejam G um grupo de Lie e X ∈ g. Se ϕ : R → G denota
o subgrupo a um parâmetro de G gerado por X, então
ϕ(t) = exp(tX).
Em particular,
exp(t + s)X = exp(tX) exp(sX).
Prova. Fixado t ∈ R, se ψ : R → G é tal que ψ(s) = ϕ(st), então
ψ(s1 + s2 ) = ϕ(s1 t + s2 t) = ϕ(s1 t)ϕ(s2 t) = ψ(s1 )ψ(s2 ),
de maneira que ψ é um subgrupo a um parâmetro de G. Por outro lado, pela

regra da cadeia ψ é associado a ψ∗ ∂s = tϕ∗ ∂s = tX, e daı́
exp(tX) = ψ(1) = ϕ(t).
O resto segue de ϕ ser um homomorfismode grupos.

Exemplo 10.30. A aplicação exponencial do grupo linear geral é exp : gl(n; R) →
GL(n; R) tal que exp A = eA , onde eA é dada por (10.9).
A seguir colecionamos algumas consequêcias importantes da proposição aci-
ma. A primeira delas ensina que a aplicação exponencial de um grupo de Lie
G permite introduzir, numa vizinhança de seu elemento neutro, um sistema de
coordenadas natural. Para tanto, recorde que (10.5) estabelece um isomorfismo
natural entre Te G e a a álgebra de Lie g de G; por outro lado, desde que g é
um espaço vetorial, T0 ∈ g também pode ser naturalmente identificado a g.
Corolário 10.31. Com as identificações naturais de T0 g e Te G com g, a di-
ferencial (exp∗ )0 : T0 g → Te G é a aplicação identidade. Em particular, existe
uma vizinhança U ⊂ g de 0 tal que exp(U ) ⊂ G é uma vizinhança de e ∈ G e
exp|U : U → exp(U ) é um difeomorfismo.
Prova. Fixado X ∈ T0 g ≈ g, se α(t) = tX, então α é uma curva em g tal que
α(0) = 0 e α0 (0) = X. Segue então da Proposição 10.29 que
d ¯
¯
(exp∗ )0 X = exp(tX)¯ = X.
dt t=0
Para o que falta basta aplicar o teorema da função inversa.

1 A semelhança entre as duas demonstrações não é coincidência. Se G estiver munido de
uma métrica invariante à esquerda (cf. Seção 11.3), provaremos que a exponencial usual
expe : Te G → G coincide, mediante a identificação natural entre Te G e g, com a aplicação
exponencial exp : g → G do grupo de Lie G.
O corolário a seguir nos será útil posteriormente.

Corolário 10.32. Se G é um grupo de Lie conexo com álgebra de Lie g. Para
cada g ∈ G, existem X1 , . . . , Xk ∈ g tais que
g = (exp X1 ) · · · (exp Xk ).
Prova. Se U ⊂ g é uma vizinhança de 0 ∈ g como no corolário anterior, basta
mostrarmos que todo elemento de G é o produto de um número finito de ele-
mentos de exp(U ).
A continuidade da aplicação (g, h) 7→ gh−1 , de G × G em G, garante a
existência de uma vizinhança aberta V ⊂ G de e tal que V · V −1 ⊂ exp(U ). Em
particular, desde que e ∈ V ∩ V −1 , temos que V, V −1 ⊂ exp(U ). Se
A = {g ∈ G; g é produto de um número finito de elementos de exp(U )},
afirmamos que A e Ac são abertos em G. Uma vez provado isso, segue de e ∈ A
e da conexidade de G que A = G, conforme desejado.
Para o que falta, note inicialmente que se g ∈ A, então g · V = Lg (V ) é
vizinhança aberta de g contida em A; de fato, g e todo elemento de V ⊂ exp(U )
podem ser escritos como produto de um número finito de elementos de exp(U ).
Por outro lado, se g ∈ / A, então g · V ∩ A = ∅; de fato, se existisse h ∈ V
tal que gh ∈ A, digamos gh = h1 . . . hk , com h1 , . . . , hk ∈ exp(U ), terı́amos
g = h−1 h1 . . . hk , com h−1 ∈ V −1 ⊂ exp(U ).
Nosso último corolário explica como um homomorfismo de grupos de Lie se
relaciona com as aplicações exponenciais do domı́nio e contra-domı́nio.
Corolário 10.33. Se G e H são grupos de Lie e f : G → H é um homomorfismo
de grupos de Lie, então o diagrama
f∗
g /h
expG expH
² ²
G /H
f
é comutativo.
Prova. Fixado X ∈ g, temos de provar que expH (f∗ X) = f (expG (X)). Mos-
tremos que
expH (tf∗ X) = f (expG (tX)).
Para tanto, segue da Proposição 10.29 que o primeiro membro é o subgrupo a
um parâmetro de H gerado por f∗ X ∈ h. Portanto, basta provar que a aplicação
ϕ : R → G dada por ϕ(t) = f (expG (tX)) é um homomorfismo de grupos tal
que ϕ0 (0) = f∗ X. A primeira parte é imediata, uma vez que ϕ é a composição
dos homomorfismos t 7→ expG (tX) e f ; para a segunda, temos
ϕ0 (0) = (f∗ )expG (0) ((expG )∗ )0 X = (f∗ )e Xe ≈ f∗ X.
No que segue, utilizamos a aplicação exponencial de um grupo de Lie para

explicitar o fluxo de um campo invariante à esquerda em termos de certas
translações à direita em G.
Proposição 10.34. Seja G um grupo de Lie com álgebra de Lie g. Se X ∈ g,
então o fluxo θ : R × G → G de X é tal que θt = Rexp(tX) , para todo t ∈ R.
Prova. Para g ∈ G, segue da Proposição 10.29 e de (10.7) que
Rexp(tX) (g) = Lg exp(tX) = (Lg ◦ θt )(e)

= (θt ◦ Lg )(e) = θt (g).
A aplicação exponencial de um grupo de Lie G também permite provar a

recı́proca da Proposição 10.17. O teorema a seguir é devido a E. Cartan, sendo
conhecido na literatura como o teorema do subgrupo fechado.
Teorema 10.35 (Cartan). Sejam G um grupo de Lie e H um subgrupo de G.
Se H for um subconjunto fechado de G, então H é um subgrupo de Lie de G
mergulhado.
10.4 A representação adjunta

De posse das propriedades elementares acima da aplicação exponencial de um
grupo de Lie, voltemo-nos agora ao estudo do segundo conceito fundamental
desta seção, qual seja, a representação adjunta de um grupo de Lie.
Uma representação (real) de um grupo de Lie G é um homomorfismo
de grupos de Lie ρ : G → GL(V ), para algum espaço vetorial real de dimensão
finita V . Analogamente, uma representação (real) de uma álgebra de Lie
de dimensão finita g é um homomorfismo de álgebras de Lie ϕ : g → gl(V ),
para algum espaço vetorial real de dimensão finita V .
Os dois exemplos a seguir introduzem as mais importantes representações
genéricas de um grupo de Lie e de sua álgebra de Lie, respectivamente.
Exemplo 10.36. Se G é um grupo de Lie com álgebra de Lie g, a repre-
sentação adjunta de G é o homomorfismo
Ad : G −→ GL(g)
, (10.10)
g 7→ (Cg )∗
onde (Cg )∗ : g → g é o isomorfismo induzido na álgebra de Lie de G a partir do

isomorfismo conjugação Cg : G → G.
Não é difı́cil mostrar que a aplicação Ad : G → GL(g) definida em (10.10) é
suave. Por outro lado, segue do Exemplo 10.23 que, para g, h ∈ G,
Ad(gh) = (Cgh )∗ = (Cg )∗ (Ch )∗ = Ad(g)Ad(h),

de sorte que Ad é realmente uma representação do grupo de Lie G.

Por fim, se X ∈ g e g ∈ G, segue da regra da cadeia que
Ad(g)(X) = (Cg )∗ X = (Rg−1 )∗ (Lg )∗ X = (Rg−1 )∗ X. (10.11)
Exemplo 10.37. Se g é uma álgebra de Lie, a representação adjunta de g

é o homomorfismo de álgebras de Lie
ad : g −→ gl(g)
X 7→ ad(X),
onde ad(X) : g → g é a transformação linear tal que
ad(X)(Y ) = [X, Y ], (10.12)
para todos X, Y ∈ g.
Segue da identidade de Jacobi (10.1) que ad é realmente um homomorfismo
de álgebras de Lie. De fato, para X, Y, Z ∈ g, temos
ad([X, Y ])(Z) = [[X, Y ], Z] = −[[Y, Z], X] − [[Z, X], Y ]

= [X, [Y, Z]] − [Y, [X, Z]]
= (ad(X)ad(Y ))(Z) − (ad(Y )ad(X))(Z)
= [ad(X), ad(Y )](Z).
Se G é um grupo de Lie com álgebra de Lie g, então, desde que Ad : G →

GL(g) é um homomorfismo de grupos de Lie, o homomorfismo induzido nas
álgebras de Lie de G e GL(g) é
Ad∗ : g → Lie(GL(g)).
Mas de acordo com o Exemplo 10.16, Lie(GL(g)) e gl(g) são canonicamente

isomorfas, de sorte que podemos ver Ad∗ como um homomorfismo de álgebras
de Lie
Ad∗ : g → gl(g).
O teorema a seguir garante que Ad∗ é simplesmente a representação ad da
álgebra de Lie de G.
Teorema 10.38. Se G é um grupo de Lie com representação adjunta Ad : G →
GL(g), então
Ad∗ = ad : g → gl(g).
Prova. Se X ∈ g é arbitrário, temos de provar que
Ad∗ (X)(Y ) = ad(X)(Y ) = [X, Y ],
para todo Y ∈ g. Mas desde que tanto Ad∗ (X)(Y ) quanto [X, Y ] são campos
invariantes à esquerda em G, a fim de demonstrar a igualdade acima é suficiente
provar que
(Ad∗ (X)(Y ))e = [X, Y ]e .
Para o que falta, note que

d ¯
¯
Ad∗ (X) = Ad(exp tX)¯ ,
dt t=0
e daı́
µ ¯ ¶ ¯
d ¯ d ¯
Ad∗ (X)(Y ) = Ad(exp tX)¯ (Y ) = (Ad(exp tX)(Y ))¯ .
dt t=0 dt t=0
Segue então do isomorfismo canônico (10.5) entre g e Te G que
d ¯
¯
(Ad∗ (X)(Y ))e = (Ad(exp tX)(Y ))e ¯ .
dt t=0
Por fim, segue de (10.11) e da Proposição 10.34 que
(Ad(exp tX)(Y ))e = ((Rexp(−tX) )∗ Y )e = (Rexp(−tX) )∗ Yexp tX

= (θ−t )∗ Yθt (e) ,
onde θ : R × G → G é o fluxo de X. Derivando em t e fazendo t = 0 em seguida,

segue da Proposição 5.4, Capı́tulo 0 de [24] que
d ¯ d −t ¯
¯ ¯
(Ad(exp tX)(Y ))e ¯ = (θ )∗ Yθt (e) ¯
dt t=0 dt t=0
1 −t
= lim ((θ )∗ Yθt (e) − Ye )
t→0 t
= [X, Y ]e .
As representações adjuntas de um grupo de Lie e de sua álgebra de Lie nos

permitem obter um critério algébrico para a normalidade de um subgrupo de
Lie. Para o que segue, se g é uma álgebra de Lie, recorde (cf. Seção 10.1) que
um subespaço vetorial h de g é um ideal de g se [X, V ] ∈ h, para todos X ∈ g,
V ∈ h.
Teorema 10.39. Seja G um grupo de Lie conexo. Se H é um subgrupo de Lie
conexo de G, então H é normal a G se e só se Lie(H) for um ideal de Lie(G).
Terminamos esta seção com um resultado geral sobre representações de um
grupo de Lie compacto e conexo, o qual encontrará utilidade nas Seções 10.5
e 11.2.
Proposição 10.40. Seja G um grupo de Lie compacto e V um espaço vetorial
real de dimensão finita. Se ρ : G → GL(V ) é uma representação de G, então
det ρ(g) = ±1 para todo g ∈ G. Se G for também conexo, então det ρ(g) = 1
para todo g ∈ G.
Prova. Seja f : G → R∗ a função (contı́nua) tal que f (g) = det ρ(g), para todo
g ∈ G. Como ρ : G → GL(V ), det : GL(V ) → (R∗ , ·) e log : (R∗ , ·) → (R, +) são
funções contı́nuas e homomorfismos de grupos, o mesmo sucede com a função
ϕ : G → (R, +) tal que
ϕ(g) = log |f (g)|,
para todo g ∈ G. Segue então da compacidade de G que ϕ(G) é um subgrupo
compacto de (R, +). Portanto, ϕ(G) = {0}, e daı́ |f (g)| = 1 para todo g ∈ G.
Se G for também conexo, então f (G) é um subconjunto conexo de R∗ ; como
f (e) = det ρ(e) = det(IdV ) = 1, temos f (g) = 1 para todo g ∈ G.
10.5 Formas invariantes em grupos de Lie

Se G é um grupo de Lie, dizemos que uma k−forma ω ∈ Ωk (G) é invariante
à esquerda se L∗g ω = ω, para todo g ∈ G. Analogamente, ω é invariante à
direita se Rg∗ ω = ω para todo g ∈ G, e bi-invariante se for simultaneamente
invariante à esquerda e à direita, i.e., se Cg∗ ω = ω para todo g ∈ G.
Nesta seção estudamos alguns resultados relevantes sobre formas invariantes
à esquerda, deixando ao leitor a tarefa de formular os resultados correspondentes
para formas invariantes à direita. Exceto pela Proposição 10.47, trataremos o
caso de formas bi-invariantes na Seção 10.8.
Lema 10.41. Seja G um grupo de Lie dado. Se ω ∈ Ωk (G), então ω é invari-
ante à esquerda se e só se, fixados X1 , . . . , Xk ∈ g, a função
g 7→ ωg (X1 , . . . , Xk ) (10.13)
for constante em G.
Prova. Suponha inicialmente que ω é invariante à esquerda. Para g, g 0 ∈ G,
segue da invariância à esquerda dos campos X1 , . . . , Xk que
ωg (X1 , . . . , Xk ) = (L∗g0 ω)g (X1 , . . . , Xk )
= ωg0 g ((Lg0 )∗ X1 , . . . , (Lg0 )∗ Xk )
= ωg0 g (X1 , . . . , Xk ),
e a função (10.13) é constante em G.
Reciprocamente, se a função (10.13) for constante em G, então, de maneira
análoga aos cálculos acima, obtemos
(L∗g0 ω)g (X1 , . . . , Xk ) = ωg (X1 , . . . , Xk )
para todos X1 , . . . , Xk ∈ g. Tome agora campos suaves arbitrários Y1 , . . . , Yk ∈
X(G) e uma base {X1 , . . . , Xn } para g. Se Yi = aij Xj , com aij ∈ C ∞ (G),
a multilinearidade de ω em cada ponto, juntamente com a igualdade acima,
garante que
(L∗g0 ω)g (Y1 , . . . , Yk ) = a1i1 . . . akik (L∗g0 ω)g (Xi1 , . . . , Xik )
= a1i1 . . . akik ωg (Xi1 , . . . , Xik )
= ωg (Y1 , . . . , Yk ).
Em outras palavras, L∗g0 ω = ω para todo g 0 ∈ G, e ω é invariante à esquerda.
Em tudo o que segue, denotamos por Lk (G) o espaço vetorial real das
k−formas invariantes à esquerda em G.
Teorema 10.42. Se G é um grupo de Lie, então a correspondência
Lk (G) −→ Λk Te G
(10.14)
ω 7→ ωe
é um isomorfismo
¡ ¢ de espaços vetoriais. Em particular, se n = dim G, então
dim Lk (G) = nk .
Prova. Certamente a aplicação do enunciado é linear. A fim de mostrarmos

que se trata de um isomorfismo, é suficiente construir uma inversa linear para a
mesma. Para tanto, tome τ ∈ Λk Te G e defina uma k−forma (em princı́pio não
necessariamente suave) ω em G por
ωg = L∗g−1 τ. (10.15)
É claro que τ 7→ ω é linear. Ademais, se X1 , . . . , Xk são campos invariantes

à esquerda em G, então
ωg (X1 , . . . , Xk ) = (L∗g−1 τ )(X1 , . . . , Xk )

= τ ((Lg−1 )∗ X1 , . . . , (Lg−1 )∗ Xk ) (10.16)
= τ (X1 , . . . , Xk ).
i.e., a função g 7→ ωg (X1 , . . . , Xk ) é constante em G. Portanto, se ω for suave,

seguirá do lema anterior que ω ∈ Lk (G).
Para a suavidade de ω, fixe Y1 , . . . , Yk ∈ X(G) e uma base {X1 , . . . , Xn }
para g. Se Yi = aij Xj , com aij ∈ C ∞ (G), a multilinearidade de ω em cada
ponto garante que
ωg (Y1 , . . . , Yk ) = a1i1 . . . akik ωg (Xi1 , . . . , Xik ).
Segue então da constância das funções g 7→ ωg (Xi1 , . . . , Xik ) que a função g 7→

ωg (Y1 , . . . , Yk ) é suave em G, e ω é suave.
Por fim, se ω ∈ Lk (G), então, tomando τ = ωe em (10.15), obtemos
L∗g−1 τ = L∗g−1 ωe = ωg ,
e a k−forma construı́da acima a partir de ωe coincide com ω. A recı́proca é

imediata, de sorte que (10.14) e (10.15) são inversas uma da outra.
Sejam G um grupo de Lie e {X1 , . . . , Xn } uma base para g. Se ωi é a 1−forma

(algebricamente) dual de Xi , então ωi (Xj ) = δij , e segue do Lema 10.41 que
{ω1 , . . . , ωn } é uma base para L1 (G). Mais geralmente, temos o seguinte
Corolário 10.43. Sejam G um grupo de Lie e {X1 , . . . , Xn } uma base para g.

Se ωi é a 1−forma (algebricamente) dual de Xi , então
{ωi1 ∧ . . . ∧ ωik ; 1 ≤ i1 < · · · < ik ≤ n}
é uma base para Lk (G).

Prova. A invariância à esquerda de ωi1 ∧ . . . ∧ ωik segue de
L∗g (ωi1 ∧ . . . ∧ ωik ) = (L∗g ωi1 ) ∧ . . . ∧ (L∗g ωik ) = ωi1 ∧ . . . ∧ ωik .
Para o que falta, basta invocar o Teorema 10.42, observando que o conjunto
{(ωi1 )e ∧ . . . ∧ (ωik )e ; 1 ≤ i1 < · · · < ik ≤ n} forma uma base para Λk Te G.
Nas notações do corolário acima, obtemos a seguir uma expressão importante
para a derivada exterior de ωk em termos da base {ωi ∧ ωj ; 1 ≤ i < j ≤ n} para
L2 (G). As equações (10.17) são conhecidas na literatura como as equações de
Maurer-Cartan de G em relação à base {X1 , . . . , Xn }.
Proposição 10.44 (Maurer-Cartan). Sejam G um grupo de Lie e {X1 , . . . , Xn }
uma base para g. Se ωi é a 1−forma (algebricamente) dual de Xi , então
1
dωk = − ckij ωi ∧ ωj (10.17)
2
para 1 ≤ k ≤ n, onde as ckij são as constantes de estrutura de G.
dωk (Xi , Xj ) = Xi (ωk (Xj )) − Xj (ωk (Xi )) − ωk ([Xi , Xj ])

= Xi (δkj ) − Xj (δki ) − clij ωk (Xl )
= −clij δkl = −ckij .
Mas desde que {ωi ∧ ωj ; 1 ≤ i < j ≤ n} é base para L2 (G), segue daı́ que
1 1
dωk = dωk (Xi , Xj )ωi ∧ ωj = − ckij ωi ∧ ωj .
2 2
O Teorema 10.42 também permite provar que todo grupo de Lie é orientável.
Mais precisamente, temos a seguinte
Proposição 10.45. Se G é grupo de Lie n−dimensional, então G pode ser
munido de uma n−forma invariante à esquerda e não-trivial em todo ponto.
Em particular, G é orientável.
Prova. Fixe τ ∈ Λn Te G \ {0} e construa ω ∈ Ln (G) como em (10.15). Se
ωg = 0 para algum g ∈ G, a invariância à esquerda de ω garante que ω = 0. Em
particular, τ = ωe = 0, o que é uma contradição.
Nas notações da proposição acima, dizemos que a n−forma ω ∈ Ln (G)

obtida a partir de τ ∈ Λn Te G \ {0} como em (10.15) é a forma de orientação
invariante à esquerda em G, obtida a partir de τ ∈ Λn Te G \ {0}.
A proposição a seguir será de utilidade na Seção 11.2.
Proposição 10.46. Seja G um grupo de Lie compacto, orientado pela escolha
de uma n−forma invariante à esquerda ω. Se f ∈ C ∞ (G) e g ∈ G, então
Z Z Z
fω = (f ◦ Lg )ω = (f ◦ Rg )ω.
G G G
Prova. Para a primeira igualdade, segue da Proposição 14.6 de [49] que
Z Z Z Z
∗
fω = fω = (f ◦ Lg )Lg ω = (f ◦ Lg )ω.
G Lg (G) G G
Também por aquele resultado, temos

Z Z Z
fω = f ω = ± (f ◦ Rg )Rg∗ ω,
G Rg (G) G
com o sinal + ou − sendo escolhido conforme Rg : G → G preserve ou reverta

a orientação de G. Portanto,
Z Z Z
f ω = ± (f ◦ Rg )Rg∗ ω = ± (f ◦ Rg )Rg∗ L∗g−1 ω
G
ZG G
Z
∗
= ± (f ◦ Rg )Cg−1 ω = ± (f ◦ Rg )(det(Cg−1 )∗ )ω
ZG G
= ± (f ◦ Rg )(det Ad(g −1 ))ω

Z G
= (f ◦ Rg )ω,
G
onde utilizamos a Proposição 10.40 na última igualdade, juntamente com o
fato de que det Ad(g −1 ) e det(Rg )∗ têm sinais iguais (uma vez que L∗g−1 ω = ω
garante que det(Lg−1 )∗ = 1).
Caso G seja também conexo, um cálculo essencialmente idêntico ao da dis-
cussão acima garante que formas de orientação invariantes à esquerda são de
fato bi-invariantes.
Proposição 10.47. Seja G um grupo de Lie compacto e conexo. Se ω ∈ Ln (G)
é uma forma de orientação invariante à esquerda, então ω também é invariante
à direita.
Prova. Para a ∈ G, segue da invariância à esquerda de ω que
Ra∗ ω = Ra∗ L∗a−1 ω = (La−1 ◦ Ra )∗ ω
= Ca∗−1 ω = (det(Ca−1 )∗ )ω
= (det Ad(a−1 ))ω.
Mas como G é compacto e conexo, a Proposição 10.40 garante que det Ad(a−1 ) =
1, e nada mais há a fazer.
10.6 Grupos de Lie abelianos *

Um grupo de Lie G é abeliano se for abeliano como grupo algébrico. Por outro
lado, uma álgebra de Lie g é abeliana se [X, Y ] = 0 para todos X, Y ∈ g. Como
aplicação das propriedades da aplicação exponencial de G discutidas acima,
estabelecemos na Proposição 10.50 a seguir a equivalência entre os caracteres
abelianos de G e de Lie(G). Antes, contudo, precisamos de dois pequenos lemas.
Lema 10.48. Se i : G → G é a aplicação de inversão de um grupo de Lie G,

então (i∗ )e Xe = −Xe , para todo Xe ∈ Te G.
Prova. O isomorfismo (10.5) entre Te G e Lie(G) garante que basta mostrarmos

ser (i∗ )e Xe = −Xe . Mas se α : (−², ²) → G é tal que α(0) = e e α0 (0) = Xe ,
então, derivando a igualdade α(t)eα(t)−1 = e em t = 0, obtemos
(Lα(0) )∗ (α−1 )0 (0) + (Rα−1 (0) )∗ α0 (0) = 0,
ou ainda (i∗ )e Xe + Xe = 0.
Lema 10.49.
Prova.
Proposição 10.50. Se G é um grupo de Lie conexo, então G é abeliano se e

só se g é abeliana.
Prova. Se G é abeliano, então a aplicação i é um homomorfismo de grupos de

Lie. Portanto, segue do Lema 10.48 e do isomorfismo (10.5) entre Te G e Lie(G)
que, para X ∈ Lie(G), temos
(i∗ )X = (i^ ]
∗ )e Xe = −Xe = −X.
Para o que falta, dados X, Y ∈ Lie(G), a naturalidade dos colchetes de Lie

garante que
−[X, Y ] = i∗ [X, Y ] = [i∗ X, i∗ Y ] = [−X, −Y ] = [X, Y ],
e daı́ [X, Y ] = 0.
Reciprocamente, suponha que Lie(G) seja abeliana.
Temos finalmente a seguinte classificação dos grupos de Lie abelianos.
Teorema 10.51. Se G é um grupo de Lie n−dimensional, conexo e abeliano,

então, como grupos de Lie, temos G ' Tk ×Rn−k , para algum inteiro 0 ≤ k ≤ n.
Em particular, se G for compacto, então G ' Tn .
Prova.
10.7 Métricas bi-invariantes em grupos de Lie

Uma métrica Riemanniana h·, ·i em um grupo de Lie G é invariante à es-
querda se Lg : G → G for uma isometria para todo g ∈ G. Analogamente,
uma métrica Riemanniana em G é invariante à direita se Rg : G → G for uma
isometria para todo g ∈ G, e bi-invariante se for simultaneamente invariante
à esquerda e à direita.
Se h·, ·i é uma métrica invariante à esquerda no grupo de Lie G, temos para
g ∈ G e X, Y ∈ g que
hXe , Ye ie = h((Lg )∗ )e Xe , ((Lg )∗ )e Ye ig = hXg , Yg ig ,
i.e., g 7→ hX, Y ig é uma função constante em G.

Reciprocamente, se G é um grupo de Lie e h·, ·ie é um produto interno
qualquer em Te G, defina, para g ∈ G, o produto interno h·, ·ig em Tg G pondo
hXg , Yg ig = h((Lg−1 )∗ )g Xg , ((Lg−1 )∗ )g Yg ie , (10.18)
para todos Xg , Yg ∈ Tg G. Para X, Y ∈ g, segue de (10.18) que hXg , Yg ig =

hXe , Ye ie , i.e., a função g 7→ hX, Y ig é constante em G. Em particular, h·, ·i(g) =
h·, ·ig é uma métrica Riemanniana em G, a qual é claramente invariante à es-
querda.
Se G é um grupo de Lie munido de uma métrica invariante à esquerda, a
Proposição 11.22 (com M = G) garantirá que G é uma variedade Riemanniana
completa. Ainda nesta seção (cf. Corolário 10.57), daremos uma outra prova
desse fato no caso em que a métrica de G seja bi-invariante.
Por razões que logo ficarão claras, estaremos primordialmente interessados
em métricas bi-invariantes em grupos de Lie. Nesse sentido, temos o seguinte
resultado positivo, devido a A. Weyl.
Proposição 10.52 (Weyl). Todo grupo de Lie compacto e conexo pode ser
munido de uma métrica bi-invariante.
Prova. De acordo com a discussão acima, seja n = dim G e ϕ = h·, ·i uma

métrica invariante à esquerda em G. Fixada (cf. Proposição 10.45) uma forma
de orientação ω ∈ Ωn (G) invariante à esquerda, segue da Proposição 10.47 que
ω também é invariante à direita.
Defina em Tg G a forma bilinear ψg = (·, ·)g pondo, para X, Y ∈ Tg G,
Z
(X, Y )g = ((Rx )∗ ϕ)g (X, Y )ωx . (10.19)
G
Então ψg = (·, ·)g é claramente simétrica e positiva definida, donde um pro-

duto interno em Tg G. Por simplicidade de notação, doravante denotaremos a
igualdade (10.19) escrevendo simplesmente
Z
ψg = ((Rx )∗ ϕ)g ωx .
G
Para mostrar que g 7→ ψg é uma métrica Riemanniana em G, basta tomarmos

X, Y ∈ g e provarmos que g 7→ ψg (X, Y ) é uma função suave em G, o que é
óbvio.
Por outro lado, segue da invariância à esquerda de ϕ que
Z Z
∗ ∗ ∗
(Lh ψ)g = (Lh Rx ϕ)g ωx = (Rx∗ L∗h ϕ)g ωx
G G
Z
= (Rx∗ ϕ)g ωx = ψg
G
para todo h ∈ G, de maneira que ψ também é invariante à esquerda.

Por fim, a invariância à direita de ω garante que Rh : G → G é um difeo-
morfismo positivo de G e
Z Z
∗ ∗ ∗
(Rh ψ)g = (Rh Rx ϕ)g ωx = (Rh∗ Rx∗ ϕ)g (Rh∗ ω)x
G G
Z Z
∗ ∗
= Rh ((Rx ϕ)g ωx ) = (Rx∗ ϕ)g ωx = ψg ,
G G
onde utilizamos o item (c) da Proposição 14.6 de [49] na penúltima igualdade

acima. Logo, ψ também é invariante à direita.
Exemplo 10.53. Defina em GL(n; R) a forma bilinear simétrica h·, ·i pondo
hS, T i = tr(ST > )
para todos S, T ∈ gl(n; R), onde tr(·) denota o traço da matriz entre parênteses.
É imediato verificar que h·, ·i é uma métrica em GL(n; R), de sorte que podemos
considerar em O(n) a métrica induzida.
Se A ∈ O(n), afirmamos que a translação à esquerda LA : O(n) → O(n)
é uma isometria. De fato, note inicialmente que LA é a restrição a O(n) da
aplicação homônima
LA : M (n; R) −→ M (n; R)
,
B 7→ AB
a qual é um operador linear no espaço vetorial M (n; R). Portanto, (LA )∗ S =

AS para toda S ∈ gl(n; R), donde em particular para S ∈ o(n). Logo, para
S, T ∈ o(n), temos
h(LA )∗ S, (LA )∗ T i = hAS, AT i = tr ((AS)(AT )> )

= tr (AST > A> ) = tr (AST > A−1 )
= tr (ST > ) = hS, T i,
onde utilizamos a invariância do traço por semelhanças na penúltima igualdade.

Logo, LA é uma isometria de O(n) e, analogamente, RA também o é, de
forma que h·, ·i é uma métrica bi-invariante em O(n).
Doravante, salvo menção em contrário, sempre suporemos que as métricas

Riemannianas nos grupos de Lie que considerarmos são bi-invariantes. No
que segue examinamos várias consequências geométricas interessantes da bi-
invariância da métrica de G.
Para as duas proposições a seguir, o leitor pode achar útil revisar a definição
e as principais propriedades da derivada de Lie de tensores covariantes em uma
variedade diferenciável (cf. Capı́tulo 18 de [49]).
Proposição 10.54. Se G é um grupo de Lie munido com uma métrica bi-
invariante g = h·, ·i, então todo campo X ∈ g é de Killing em relação a g.
Prova. Se X ∈ g, sabemos pela Proposição 10.34 que o fluxo de X é ϕt =
Rexp tX para todo t ∈ R. Portanto, g é invariante pelo fluxo de X, e segue da
Proposição 18.16 de [49] que LX g = 0. Logo, X é um campo de Killing em
relação a g.
Proposição 10.55. Se G é um grupo de Lie munido de uma métrica bi-
invariante h·, ·i, então
h[X, Y ], Zi = hX, [Y, Z]i, (10.20)
para todos X, Y, Z ∈ g.
Prova. Seja g = h·, ·i a métrica de G. A invariância à direita de g garante, via
Proposição 10.34, que
∗
Rexp(tY ) g = g, ∀ t ∈ R. (10.21)
Por outro lado, como t 7→ Rexp(tY ) é o fluxo de Y , segue da Proposição 18.16
de [49] que LY g = 0. Basta agora observar que
(LY g)(X, Z) = Y (g(X, Z)) − g(LY X, Z) − g(X, LY Z)

= −h[Y, X], Zi − hX, [Y, Z]i,
onde utilizamos a invariância à esquerda de g na última igualdade para concluir

que g(X, Z), visto como função em G, é constante em cada componente conexa
de G.
O resultado acima nos permite examinar a conexão de Levi-Civita e a cur-
vatura de um grupo de Lie munido de uma métrica bi-invariante.
Proposição 10.56. Seja G um grupo de Lie munido de uma métrica bi-invariante.
Se ∇ é a conexão de Levi-Civita correspondente e X, Y ∈ g, então
1
∇X Y = [X, Y ]. (10.22)
2
Em particular, ∇X X = 0.
Prova. Se Z é outro campo invariante à esquerda em G, segue da Fórmula de
Koszul (1.61) que
2h∇X X, Zi = 2XhX, Zi − ZhX, Xi − 2h[X, Z], Xi. (10.23)

Por outro lado, como [X, Z] também é invariante à esquerda e a métrica de

G é invariante à esquerda, todos os produtos internos do segundo membro da
igualdade acima, vistos como funções em G, são constantes nas componentes
conexas de G. Portanto, (10.23) fornece, para todo Z ∈ g, a relação
h∇X X, Zi = h[Z, X], Xi.
Mas desde que a métrica de G é bi-invariante, (10.20) e a última relação

acima fornecem
h∇X X, Zi = h[Z, X], Xi = hZ, [X, X]i = 0,
e a arbitrariedade de Z garante que ∇X X = 0. Em particular, temos
0 = ∇X+Y (X + Y ) = ∇X Y + ∇Y X,
e a simetria da conexão de Levi-Civita fornece finalmente
[X, Y ] = ∇X Y − ∇Y X = 2∇X Y.
Como corolário da proposição acima, relacionamos a seguir a aplicação expo-

nencial de um grupo de Lie G (cf. Definição 10.28) com a aplicação exponencial
usual expe : Te G → G (cf. discussão à p. 65 de [24]), obtida a partir de uma
métrica bi-invariante em G.
Corolário 10.57. Seja G um grupo de Lie conexo munido com uma métrica
fe ∈ g, então
bi-invariante. Se Xe ∈ Te G e X = X
expe (tXe ) = exp(tX),
para todo t ∈ R. Em particular, G é uma variedade Riemanniana completa.
Prova. Segue da Proposição 10.29 que γ(t) = exp(tX), t ∈ R, é a curva integral

de X que passa por e em t = 0. Por outro lado, segue da proposição anterior
que
Dγ
= ∇X X = 0,
dt
de maneira que γ : R → G é a geodésica de G que parte de e com velocidade
Xe . Portanto,
expe (tXe ) = γ(t) = exp(tX).
A completude de G segue agora imediatamente.
Corolário 10.58. Seja G um grupo de Lie munido de uma métrica bi-invariante.

Se H é um subgrupo de Lie conexo de G, então, munida com a métrica indu-
zida, a classe lateral aH é uma subvariedade totalmente geodésica de G para
todo a ∈ G.
Prova. Uma vez que translações à esquerda são isometrias de G, basta provar-
mos que o subgrupo H, munido com a métrica induzida, é totalmente geodésico
em G.
Para o que falta, observe inicialmente que a métrica induzida em H também
é bi-invariante. Se Xe ∈ Te H, tome X = X fe ∈ h. Denote respectivamente por
expG : g → G e expH : h → H as aplicações exponenciais dos grupos de Lie G e
H (no sentido da Seção 10.3), e por (expG )e : Te G → G e (expH )e : Te H → H
respectivamente as aplicações exponenciais das variedades Riemannianas G e H
(no sentido usual). Segue dos corolários 10.57 e 10.33 que
(expH )e (tXe ) = expH (tX) = expG (tX) = (expG )e (tXe ).
Portanto, a geodésica de H que parte de e na direção de Xe também é geodésica

de G.
Por fim, sejam dados h ∈ H e Xh ∈ Th H. Se γ : R → H é a geodésica de
H que parte de h com velocidade Xh , então o fato de Lh−1 ser uma isometria
de H garante que Lh−1 ◦ γ : R → H é a geodésica de H que parte de e com
velocidade ((Lh−1 )∗ )h Xh . Pelo que fizemos acima, Lh−1 ◦ γ também é geodésica
de G, de sorte que o mesmo ocorre com γ = Lh ◦ (Lh−1 ◦ γ) (uma vez que Lh é
isometria de G). Logo, H é totalmente geodésico em G.
Examinemos finalmente a curvatura de um grupo de Lie munido com uma

métrica bi-invariante.
Proposição 10.59. Seja G um grupo de Lie munido de uma métrica bi-inva-

riante, e ∇ a conexão de Levi-Civita correspondente. Se R denota o operador
curvatura e K a curvatura seccional de G, então, para todos X, Y, Z ∈ g, temos:
(a) R(X, Y )Z = − 14 [[X, Y ], Z].
(b) K(X, Y ) = 14 |[X, Y ]|2 se X e Y forem ortonormais.
Prova.
(a) Aplicando duas vezes o resultado da proposição anterior, juntamente com a
identidade de Jacobi (10.1), obtemos
R(X, Y )Z = ∇X ∇Y Z − ∇Y ∇X Z − ∇[X,Y ] Z
1 1 1
= ∇X [Y, Z] − ∇Y [X, Z] − [[X, Y ], Z]
2 2 2
1 1 1
= [X, [Y, Z]] − [Y, [X, Z]] − [[X, Y ], Z]
4 4 2
1 1 1
= − ([Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]]) − [Y, [X, Z]] − [[X, Y ], Z]
4 4 2
1 1
= [Z, [X, Y ]] − [[X, Y ], Z]
4 2
1
= − [[X, Y ], Z].
4
(b) Desde que hX, Xi, hY, Y i e hX, Y i são constantes em cada componente
conexa de G, podemos supor, sem perda de generalidade, que X e Y são orto-
normais. Portanto, segue do item (a) e de (10.22) que
1
K(X, Y ) = hR(X, Y )Y, Xi = − h[[X, Y ], Y ], Xi
4
1 1
= h[Y, [X, Y ]], Xi = h∇Y [X, Y ], Xi
4 2
1 1
= Y h[X, Y ], Xi − h[X, Y ], ∇Y Xi.
2 2
Agora, como na prova da proposição anterior, temos que h[X, Y ], Xi, visto
como função em G, é constante em cada componente conexa de G. Logo,
Y h[X, Y ], Xi = 0 e segue dos cálculos acima que
1 1 1
K(X, Y ) = − h[X, Y ], ∇Y Xi = − h[X, Y ], [Y, X]i = |[X, Y ]|2 ,
2 4 4
onde utilizamos novamente a proposição anterior na penúltima igualdade.
Corolário 10.60. Se G é um grupo de Lie munido de uma métrica bi-invariante,

então G tem curvatura escalar constante e não-negativa. Ademais, se G for
n−dimensional e conexo, então sua curvatura escalar é identicamente nula se e
só se G é isométrico a G ' Tk × Rn−k , para algum inteiro 0 ≤ k ≤ n.
Prova. Dados a, b ∈ G, mostremos que as curvaturas escalares de G nesses dois

pontos são iguais. Para tanto, se {X1 , . . . , Xn } é uma base ortonormal para g,
sabemos que [Xi , Xj ] ∈ g para todos 1 ≤ i < j ≤ n. Portanto, segue do item
(b) da proposição anterior e da invariância da métrica que
1 1
K((Xi )a , (Xj )a ) = |[Xi , Xj ]|2 (a) = |[Xi , Xj ]|2 (b) = K((Xi )b , (Xj )b ),
4 4
para todos 1 ≤ i < j ≤ n. Somando sobre todos tais i, j, obtemos a primeira
parte do corolário.
Para o que falta, se G tiver curvatura escalar identicamente nula, segue do
argumento acima que [X, Y ] = 0 para todos X, Y ∈ g, i.e., g é abeliana. Logo,
G é abeliano pela Proposição 10.50, e o resto segue do Teorema 10.51.
O corolário acima nos permite dar o seguinte exemplo interessante.
Exemplo 10.61. Se h·, ·i é a restrição da métrica bi-invariante do Exem-

plo 10.53 a SO(n), então h·, ·i é bi-invariante em SO(n). Portanto, pelo co-
rolário anterior SO(n) tem curvatura escalar constante e positiva (pois é fácil
achar matrizes anti-simétricas X, Y ∈ o(n) tais que [X, Y ] = XY − Y X 6= 0, de
sorte que |[X, Y ]|2 > 0).
^ o recobrimento universal de SO(n), segue do Teo-
Denotando por SO(n)
^ tem uma única estrutura de grupo de Lie em relação
rema 10.21 que SO(n)
^ → SO(n) é um homomorfismo sobre-

à qual a projeção canônica π : SO(n)
jetor de grupos de Lie2 . Por outro lado, pelo Corolário à página 97 de [56],
para n ≥ 3 o grupo fundamental de SO(n) é isomorfo a Z2 , de sorte que o
Teorema 11.30 de [50] garante que o grupo de recobrimento do recobrimento
^ → SO(n) também é isomorfo a Z2 ; em particular, SO(n)
π : SO(n) ^ é com-
pacto.
^ a única métrica (também denotada h·, ·i) tal que (π∗ ) :
Considere em SO(n) S̃
^ → TS SO(n) é uma isometria para todo S̃ ∈ SO(n),
TS̃ SO(n) ^ é fácil verificar
^ e que π : SO(n)
que h·, ·i é bi-invariante em SO(n) ^ → SO(n) é uma isometria
local.
^ é uma variedade Riemanniana
Do acima exposto concluı́mos que SO(n)
completa, simplesmente conexa e com curvatura escalar constante e positiva.
Por outro lado, como
^ = dim SO(n) = n(n − 1) ,

dim SO(n)
2
^ > 3 para n ≥ 4, e seguirá do Teorema 10.79 que SO(n)

temos dim SO(n) ^ não é
isométrico a uma esfera Euclidiana para todo n ≥ 4.
10.8 Formas bi-invariantes em grupos de Lie

Se d : Ωk (G) → Ωk+1 (G) é o operador de derivação exterior, então a restrição
de d a Lk (G) aplica tal subespaço em Lk+1 (G). De fato, para ω ∈ Lk (G) e
g ∈ G, temos
L∗g (dω) = d(L∗g ω) = dω,
de maneira que dω ∈ Lk+1 (G). Temos então o complexo de cadeias
d d
0 → L0 (G) −→ L1 (G) · · · −→ Ln (G) → 0,
e o k−ésimo grupo de cohomologia de De Rham invariante à esquerda

em G é o quociente
k ker(d : Lk (G) → Lk+1 (G))

LHdR (G) = . (10.24)
Im(d : Lk−1 (G) → Lk (G))
Se G é um grupo de Lie compacto e conexo, provaremos no Teorema 10.68

k k
que LHdR (G) ' HdR (G). Comecemos com alguns resultados preliminares, o
primeiro dos quais sendo o análogo da Proposição 10.55 para k−formas.
2 Pode ^ ' Spin(n), o n−ésimo grupo

ser mostrado (cf. Seção 1.8 de [45]) que SO(n)
^ optamos pela
espinorial. Como não faremos uso aqui dessa descrição concreta de SO(n),
definição abstrata acima.
Lema 10.62. Se G é um grupo de Lie e ω ∈ Ωk (G), então ω é invariante à

esquerda (resp. à direita) se e só se LX ω = 0, para todo X ∈ X(G) invariante
à direita (resp. à esquerda).
Prova. Façamos a prova no caso da invariância à direita de ω, sendo o outro
caso totalmente análogo. Para X ∈ X(G) invariante à esquerda, segue da Pro-
posição 18.16 de [49] que LX ω = 0 se e só se ω é invariante pelo fluxo de X.
Mas pela Proposição 10.34, essa última afirmação é equivalente a que
∗
Rexp(tX) ω = ω, ∀ t ∈ R. (10.25)
Por fim, (10.25) equivale à invariância à direita de ω.

Lema 10.63. Se G é conexo e ω ∈ Ωk (G) é bi-invariante, então ω é fechada,
i.e., dω = 0.
Prova. Para X ∈ X(G) invariante à esquerda, a invariância à direita de ω
garante, pelo Lema 10.62, que LX ω = 0. Portanto, para X1 , . . . , Xk ∈ g, segue
do caráter tensorial das derivadas de Lie (cf. Proposição 18.9 de [49]) que
0 = (LX ω)X1 , . . . , Xk )
k
X
= X(ω(X1 , . . . , Xk )) − ω(X1 , . . . , Xi−1 , [X, Xi ], Xi+1 , . . . , Xk )
i=1 (10.26)
k
X
=− ω(X1 , . . . , Xi−1 , [X, Xi ], Xi+1 , . . . , Xk ),
i=1
0 = (LX ω)X1 , . . . , Xk )
k
X
= X(ω(X1 , . . . , Xk )) − ω(X1 , . . . , Xi−1 , [X, Xi ], Xi+1 , . . . , Xk )
i=1
k
X
= − ω(X1 , . . . , Xi−1 , [X, Xi ], Xi+1 , . . . , Xk ),
i=1
onde utilizamos o Lema 10.41 na última igualdade acima.

Por outro lado, para X1 , . . . , Xk+1 ∈ g, segue da fórmula de Koszul (1.49)
que
dω(X1 , . . . , Xk+1 ) =
bi , . . . , Xk+1 ))+
= (−1)i−1 Xi (ω(X1 , . . . , X
X
+ (−1)i+j ω([Xi , Xj ], X1 , . . . , X bi , . . . , X
bj , . . . , Xk+1 )
(10.27)
i<j
1 X
= ·2 bi , . . . , X
(−1)i+j ω([Xi , Xj ], X1 , . . . , X bj , . . . , Xk+1 ),
2 i<j
onde utilizamos novamente o Lema 10.41 na última igualdade.

Observe agora que
X
bi , . . . , X
(−1)i+j ω([Xi , Xj ], X1 , . . . , X bj , . . . , Xk+1 ) =
i<j
X X
= (−1)j bj , . . . , Xk+1 )
ω(X1 , . . . , Xi−1 , [Xj , Xi ], Xi+1 , . . . , X
j i<j
e
X
bi , . . . , X
(−1)i+j ω([Xi , Xj ], X1 , . . . , X bj , . . . , Xk+1 ) =
i<j
X
= bj , . . . , X
(−1)j+i ω([Xj , Xi ], X1 , . . . , X bi , . . . , Xk+1 )
j<i
X X
= (−1)j bj , . . . , Xi−1 , [Xj , Xi ], Xi+1 , . . . , Xk+1 ).
ω(X1 , . . . , X
j i>j
Substituindo as duas expressões acima em (10.27) e utilizando em seguida o

resultado de (10.26), concluı́mos que (dω)(X1 , . . . , Xk+1 ) = 0.
No restante desta seção G denota um grupo de Lie compacto e conexo,
munido com uma métrica bi-invariante h·, ·i. Para o próximo resultado o leitor
pode achar útil recordar a definição do operador ? de Hodge na Seção 5.6.
Lema 10.64. Se dim G = n, então o operador ? : Ωk (G) → Ωn−k (G) de Hodge
comuta com translações à direita e à esquerda. Em particular, ω ∈ Ωk (M ) é
bi-invariante se e só se ?ω ∈ Ωn−k (G) também o é.
Prova. Desde que a métrica de G é invariante à esquerda, podemos tomar
campos invariantes à esquerda e ortonormais X1 , . . . , Xn ∈ X(G). Segue da
definição do operador ? que, para a, g ∈ G fixados,
(?L∗g ω)a (Xi1 , . . . , Xin−k ) = α(L∗g ω)a (Xj1 , . . . , Xjk )

= αωga (Xj1 , . . . , Xjk ),
onde (i1 , . . . , in−k , j1 , . . . , jk ) é uma permutação de (1, 2, . . . , n) e α ∈ {±1} é o

sinal dessa permutação.
Analogamente, temos
(L∗g (?ω))a (Xi1 , . . . , Xin−k ) = (?ω)ga (Xi1 , . . . , Xin−k )

= αωga (Xj1 , . . . , Xjk ),
de maneira que
(?L∗g ω)a (Xi1 , . . . , Xin−k ) = (L∗g (?ω))a (Xi1 , . . . , Xin−k ).
Segue então da multilinearidade de ambos os membros da igualdade acima que

?L∗g ω = L∗g (?ω) para todo g ∈ G.
Utilizando agora a invariância à direita da métrica de G e tomando campos

invariantes à direita e ortonormais X1 , . . . , Xn ∈ X(G), concluı́mos como acima
que ?Rg∗ ω = Rg∗ (?ω) para todo g ∈ G.
Para o que falta, se ω é bi-invariante e g ∈ G, segue da primeira parte que
L∗g (?ω) = ?L∗g ω = ?ω
e, analogamente, Rg∗ (?ω) = ?ω. Logo, ?ω também é bi-invariante.
Recordemos agora (cf. Capı́tulo 19 de [49]) que se τ é um k−tensor covari-
ante em G e X ∈ X(G), então
1
(LX τ )g = lim (θt∗ τθt (g) − τg ) (10.28)
t→0 t
para todo g ∈ G, onde θt é o fluxo de X.

Lema 10.65. Para ω ∈ Ωk (G) e X ∈ X(G) invariante à esquerda ou à direita,
temos ?LX ω = LX (?ω). Em particular, δLX ω = LX δω.
Prova. Façamos o caso em que X é invariante à esquerda, sendo o outro caso
totalmente análogo. Nesse caso, a Proposição 10.34 garante que o fluxo de X é
Rexp(tX) , e segue de (10.28) e do Lema 10.64 que, para g ∈ G,
1 ∗
(LX (?ω))g = lim (Rexp(tX) (?ω)Rexp(tX)g − (?ω)g )
t→0 t
1 ∗
= lim (?Rexp(tX) ωRexp(tX)g − ?ωg )
t→0 t
1 ∗
= ? lim (Rexp(tX) ωRexp(tX)g − ωg )
t→0 t
= ?(LX ω)g = (?LX ω)g .
Por fim, desde que δ = (−1)nk+n+1 ? d? e (cf. Corolário 18.14 de [49])
dLX = LX d em Ωk (G), a segunda parte segue imediatamente da primeira.
Para o lema a seguir, recorde (cf. Seção 5.6) que uma k−forma ω ∈ Ωk (G)
é harmônica se ∆ω = 0, onde ∆ = dδ + δd.
Proposição 10.66. Se ω ∈ Ωk (G) é harmônica, então LX ω é harmônica para
todo campo X ∈ X(G) invariante à esquerda ou à direita.
Prova. Se ω é harmônica, segue do Lema ?? que dω = 0 e δω = 0. Portanto,
pelo Corolário 18.14 de [49] e pelo Lema 10.65, temos
dLX ω = LX dω = 0 e δLX ω = LX δω = 0.
Logo, novamente pelo Lema ??, LX ω é harmônica.
O teorema a seguir é devido a W. Hodge. Para a prova do mesmo, re-
corde a fórmula de Cartan para a derivada de Lie de formas diferenciais (cf.
Proposição 18.13 de [49]): se ω ∈ Ωk (G) e X ∈ X(G), então
LX ω = ιX dω + dιX ω. (10.29)
Teorema 10.67 (Hodge). Se G é um grupo de Lie compacto e conexo, uma

k−forma ω ∈ Ωk (G) é harmônica se e só se é bi-invariante.
Prova. Tome X ∈ X(G) invariante à esquerda. Se ω é harmônica, segue do
Lema ?? que dω = 0 e δω = 0. Portanto, pela fórmula de Cartan (10.29) temos
LX ω = dιX ω.
Por outro lado, segue da Proposição 10.66 que LX ω também é harmônica, de

sorte que, novamente pelo Lema ??, δLX ω = 0.
A adjunção de d e δ em relação ao produto L2 em Λ(G) fornece agora
(LX ω, LX ω) = (LX ω, dιX ω) = (δLX ω, ιX ω) = 0.
Assim, LX ω = 0, e pelo Lema 10.62 ω é invariante à direita.

Começando agora com X ∈ X(G) invariante à direita, concluı́mos como
acima que LX ω = 0, e novamente pelo Lema 10.62 ω é invariante à esquerda.
Reciprocamente, se ω é bi-invariante, segue do Lema 10.63 que dω = 0. Mas
pelo Lema 10.64, ?ω também é bi-invariante, e segue novamente do Lema 10.63
que d(?ω) = 0. Logo,
δω = (−1)nk+n+1 ? d ? ω = 0.
Por fim, uma vez que dω = 0 e δω = 0, temos ω harmônica pelo Lema ??.
Como corolário do teorema acima, mostramos a seguir um resultado de E.
Cartan e S. Eilenberg, o qual afirma que se G é um grupo de Lie compacto e
conexo, então o anel de cohomologia das formas invariantes à esquerda em G
coincide com o anel de cohomologia de de Rham usual de G.
Teorema 10.68 (Cartan-Eilenberg). Se G é um grupo de Lie compacto e co-
nexo, a inclusão ι : Lk (G) → Ωk (G) induz, para todo k ≥ 0, um isomorfismo
k k
LHdR (G) ' HdR (G).
Prova. Pelo Teorema de Hodge-de Rham 5.77, cada classe de cohomologia

k
em HdR (G) contém, a menos de multiplicação por escalares, exatamente uma
k−forma harmônica. Tal k−forma é bi-invariante pelo Teorema 10.67, logo
k
representa um elemento de LHdR (G). Isso bem define uma aplicação
k k
ϕ: HdR (G) −→ LHdR (G)
,
[ω] 7→ [ω]
onde ω ∈ Ωk (G) é harmônica no diagrama acima.

A aplicação ϕ acima é claramente linear, com inversa
k k
ψ : LHdR (G) −→ HdR (G)
,
[ω] 7→ [ω]
k k
de maneira que LHdR (G) ' HdR (G).
Terminamos esta seção utilizando o Teorema de Cartan-Eilenberg para cal-

cular o primeiro grupo de cohomologia de de Rham de um grupo de Lie compacto
e conexo.
Proposição 10.69. Se G é um grupo de Lie compacto e conexo, então
1
HdR (G) ' Z(g)∗ ,
onde Z(g)∗ denota o dual do centro de g.
Prova. Inicialmente, segue do Teorema de Cartan-Eilenberg que
1 1
HdR (G) ' LHdR (G) = ker(d : L1 (G) → L2 (G)).
Seja agora ω ∈ L1 (G) tal que dω = 0. Considerando em G uma métrica
bi-invariante, sabemos que existe um único X ∈ g tal que ω = hX, ·i. Então,
para Y, Z ∈ g, temos
0 = (dω)(Y, Z)
= Y (ω(Z)) − Z(ω(Y )) − ω([Y, Z])
= −ω([Y, Z]) = −hX, [Y, Z]i,
onde utilizamos na última igualdade o fato de ω(Z) e ω(Y ) serem constantes
em G (cf. Lema 10.41). Segue agora da Proposição 10.55 que
0 = hX, [Y, Z]i = h[X, Y ], Zi,
e a arbitrariedade de Y, Z ∈ g garante que [X, Y ] = 0 para todo Y ∈ g. Logo,
X ∈ Z(g), e daı́ ω ∈ Z(g)∗ .
Reciprocamente, se ω ∈ Z(g)∗ provamos de maneira análoga à acima que
dω = 0. Mas como ω ∈ L1 (G), segue que ω ∈ ker(d : L1 (G) → L2 (G)).
Por fim, é imediato verificar que a bijeção
1
[ω] ∈ HdR (G) ↔ ωX ∈ Z(g)
acima estabelecida é um isomorfismo linear.
Exemplo 10.70. O primeiro grupo de cohomologia de de Rham do grupo
ortogonal O(n) é isomorfo a R se n = 2 e é trivial se n 6= 2. De fato, de acordo
com o corolário anterior e o Exemplo 10.18, para n 6= 2 (o caso n = 2 é análogo)
basta mostrarmos que
Z(o(n)) ' {0},
para o quê começamos fixando uma matriz S = (sij ) ∈ Z(o(n)). Para 1 ≤ k <
l ≤ n, seja Tkl = (tij ) ∈ o(n) é tal que

 1, se i = k, j = l
tij = −1, se i = l, j = k .

0, senão
Então [S, Tkl ] = 0 para todos tais k e l fornece imediatamente que sij = 0 para
todos 1 ≤ i, j ≤ n.
10.9 Esferas que são grupos de Lie

Mostraremos nesta seção que a esfera Euclidiana Sn admite uma estrutura de
grupo de Lie se e somente se n = 1 ou 3.
Já sabemos do Exemplo 10.13 que S1 admite uma estrutura natural de grupo
de Lie. Para mostrar que S3 admite uma estrutura de grupo de Lie, comecemos
com alguns preliminares algébricos.
Considere em H = C × C as operações + e · tais que
(z, w) + (z 0 , w0 ) = (z + z 0 , w + w0 )
e
(z, w) · (z 0 , w0 ) = (zz 0 − ww0 , zw0 + z 0 w)
para todos z, z 0 , w, w0 ∈ C, onde as operações dos segundos membros acima
são a adição, multiplicação e conjugação usuais em C. É imediato verificar
que (H, +, ·) é um anel não-comutativo com zero 0 = (0, 0) e unidade 1 =
(1, 0), denominado o anel dos quatérnios de Hamilton3 ; seus elementos são
os números quatérnios.
É também fácil verificar que a multiplicação por escalares reais a(z, w) :=
(az, aw) torna o subgrupo aditivo de H um espaço vetorial real de dimensão 4.
Considerando em H a base {1, i, j, k} sobre R tal que
i = (i, 0), j = (0, 1), k = (0, i),
onde i ∈ C é a unidade imaginária, temos
ij = −ji = k, jk = −kj = i, ki = −ik = j e i2 = j2 = k2 = −1.
Para p = a1 + bi + cj + dk ∈ H, com a, b, c, d ∈ R, definimos o conjugado

de p em H como o elemento p = a1 − bi − cj − dk, e dizemos que p ∈ H é um
quatérnio real, ou simplesmente um real se p = p, i.e., se p = a1, para algum
a ∈ R. Desde que a inclusão
ι: R −→ H
a 7→ a1
é um homomorfismo injetor de anéis, doravante identificaremos R com sua ima-
gem em H mediante a inclusão acima. Nesse caso, dado p ∈ H, escreveremos
p ∈ R para denotar que p = a1, para algum a ∈ R. Observe ainda que os
quatérnios reais comutam com todos os números quatérnios; em outras pala-
vras, se p ∈ R e q ∈ H, então p · q = q · p.
A parte real de p ∈ H é o quatérnio real
1
Re(p) = (p + p) ∈ R,
2
de sorte que
p ∈ R ⇔ p = p ⇔ p = Re(p).
3 Após Sir W. R. Hamilton, matemático e fı́sico inglês do século XIX.
É ainda claro que, para p, q ∈ H, temos p + q = p + q; por outro lado, uma

verificação longa, mas direta, permite mostrar que p · q = q · p.
Podemos agora provar o seguinte
Lema 10.71. A aplicação h·, ·i : H × H → R dada por
hp, qi = Re(p · q),
para p, q ∈ H, é um produto interno. Ademais, denotando por | · | a norma

associada, temos |p · q| = |p||q|.
Prova. Decerto que h·, ·i é R−bilinear. Por outro lado, sendo p = a1 + bi +

cj + dk ∈ H, um cálculo elementar fornece p · p = a2 + b2 + c2 + d2 , e daı́
hp, pi = a2 + b2 + c2 + d2 ≥ 0.
Ademais, a igualdade ocorre se e só se a = b = c = d = 0, i.e., se e só se p = 0

em H. Por fim, desde que
|p|2 = hp, pi = Re(p · p) = p · p
é um quatérnio real, temos
|p · q|2 = p·q·p·q =q·p·p·q

= q · |p|2 · q = |p|2 q · q
= |p|2 |q|2 .
O lema acima garante que H é um anel de divisão, i.e., que o grupo

U (H) dos números quatérnios invertı́veis coincide com H \ {0}. De fato, para
p ∈ H \ {0}, temos
p · (|p|−2 p) = (|p|−2 p) · p = 1,
de sorte que p ∈ U (H), com p−1 = |p|−2 p. Para o que segue, dizemos que um
número quatérnio p é unitário se |p| = 1, e denotamos por SH (1) o conjunto
dos números quatérnios unitários.
Graças ao lema anterior, (H, | · |) é um espaço vetorial (real) normado de
dimensão 4 tal que a correspondência
a1 + bi + cj + dk ∈ H 7→ (a, b, c, d) ∈ R4 (10.30)
é uma isometria; em particular, SH (1) é uma hipersuperfı́cie de H isométrica

a S3 . Portanto, a fim de munir S3 com uma estrutura de grupo de Lie, basta
fazermos o mesmo com SH (1). Mas esse é o conteúdo da seguinte
Proposição 10.72. SH (1) é um grupo de Lie de dimensão 3.

Prova. Basta mostrar que SH (1) é um subgrupo de U (H) e que a operação

(p, q) 7→ p · q −1 em SH (1) é suave.
Para a primeira parte, se p, q ∈ SH (1), então |p| = |q| = |q| = 1 e q −1 = q,
de maneira que
|p · q −1 | = |p||q −1 | = |p||q| = 1.
Logo, p · q −1 ∈ SH (1), e SH (1) é um subgrupo de U (H).
Para o que falta, se p = a1 + bi + cj + dk e q = a0 1 + b0 i + c0 j + d0 k são
elementos de SH (1), então q −1 = q e daı́
p · q −1 = p · q = (a1 + bi + cj + dk)(a0 1 − b0 i − c0 j − d0 k)
= (aa0 − bb0 − cc0 − dd0 ) + (−ab0 + a0 b − cd0 + c0 d)i
(−ac0 + bd0 + a0 c − b0 d)j + (−ad0 − bc0 + cb0 + a0 d)k.
Logo, a correspondência (10.30) garante a suavidade da operação (p, q) 7→ p·q −1

em SH (1).
O restante desta seção é devotado à prova de que se Sn admite uma estrutura
de grupo de Lie, então n = 1 ou 3. A idéia central é analisar os grupos de
cohomologia de de Rham de um grupo de Lie compacto e conexo G, mostrando
1 1
que HdR (G) 6= {0} ou HdR (G) 6= {0}. Comecemos com alguns preliminares.
Dado um grupo de Lie G com álgebra de Lie g, seja
[g, g] = h{[X, Y ]; X, Y ∈ g}i.
A proposição a seguir fornece um critério útil para a trivialidade do primeiro

grupo de cohomologia de de Rham de um grupo de Lie compacto e conexo.
Proposição 10.73. Se G é um grupo de Lie compacto e conexo, então
1
HdR (G) = {0} ⇔ [g, g] = g.
Prova. Considerando em G uma métrica bi-invariante, temos pelo Teorema de

1 1
Cartan-Eilenberg que HdR (G) ' LHdR (G). Portanto, basta mostrarmos que
1
LHdR (G) 6= {0} ⇔ [g, g] 6= g.
1
Se LHdR (G) 6= {0}, segue do Corolário 10.43 a existência de X ∈ g \ {0} tal
que sua 1−forma dual ωX ∈ L1 (G) é fechada. Portanto, para todos Y, Z ∈ g,
temos pela fórmula de Koszul (1.49) que
0 = (dωX )[Y, Z] = Y (ωX (Z)) − Z(ωX (Y )) − ωX ([Y, Z]) = −hX, [Y, Z]i,
uma vez que os produtos internos hX, Zi e hX, Y i, vistos como funções em G,
são constantes. Logo, X ∈ g \ [g, g].
Reciprocamente, se [g, g] 6= g, podemos tomar 0 6= X ∈ [g, g]⊥ , o com-
plemento ortogonal de [g, g] em g; argumentando como acima, concluı́mos que
dωX = 0. Por fim, se ωX = df , para alguma f ∈ L0 (G), então ωX = 0 (uma vez
que f é constante em G), o que é uma contradição. Logo, [ωX ] é um elemento
1
não-trivial de LHdR (G).
1
Corolário 10.74. Seja G um grupo de Lie compacto e conexo. Se HdR (G) =
2
{0}, então HdR (G) = {0}.
Prova. Novamente pelo Teorema de Cartan-Eilenberg, basta mostrarmos que

2
LHdR (G) = {0}. Para tanto, tome ω ∈ L2 (G) harmônica. Se X, Y, Z ∈ g, a
constância de ω(X, Y ), ω(X, Z) e ω(Y, Z) em G, juntamente com a fórmula de
Koszul (1.49), fornece
0 = (dω)(X, Y, Z) = −ω([X, Y ], Z) + ω([X, Z], Y ) − ω([Y, Z], X). (10.31)
Por outro lado, segue do Lema 10.62 que
0 = (LZ ω)(X, Y )
= Z(ω(X, Y )) − ω(LZ X, Y ) − ω(X, LZ Y )
= −ω([Z, X], Y ) − ω(X, [Z, Y ])
= ω([X, Z], Y ) − ω([Y, Z], X).
Substituindo essa relação em (10.31), obtemos
ω([X, Y ], Z) = 0, ∀ X, Y, Z ∈ g. (10.32)
1
Mas como HdR (G) = {0}, segue da proposição anterior que [g, g] = g. Portanto,
(10.32) garante que ω = 0.
Se G é um grupo de Lie conexo, denotemos por Sym2 (G) o espaço vetorial dos
2−tensores covariantes simétricos sobre G. Consoante a discussão da Seção 10.5,
se η ∈ Sym2 (G) for tal que
L∗g η = η, ∀ g ∈ G,
diremos que η é invariante à esquerda. Analogamente, definimos o que se

entende por uma η ∈ Sym2 (G) invariante à direita (resp. bi-invariante).
Se η ∈ Sym2 (G) é invariante à esquerda e X, Y ∈ g, é imediato que a função
g 7→ η(X, Y )(g) é constante em G. Portanto, de maneira totalmente análoga à
Proposição 10.55, temos o seguinte
Lema 10.75. Seja G um grupo de Lie compacto e conexo. Se η ∈ Sym2 (G) é

bi-invariante, então
η([X, Y ], Z) = η(X, [Y, Z]),
para todos X, Y, Z ∈ g.
Precisaremos também do seguinte
Lema 10.76. Dada uma variedade diferenciável M , se η ∈ T 2 (M ) é um

2−tensor covariante, então existem únicos ηs ∈ Sym2 (M ) e ηas ∈ Ω2 (M ) tais
que η = ηs + ηas .
Prova. Para a existência, defina ηs ∈ Sym2 (M ) e ηas ∈ Ω2 (M ) pondo

1
ηs (X, Y ) = (η(X, Y ) + η(Y, X))
2
e
1
ηas (X, Y ) =(η(X, Y ) − η(Y, X)).
2
Quanto à unicidade, suponha que também tenhamos η = ηs0 + ηas
0
, com
0 0 2
ηs ∈ Sym2 (M ) e ηas ∈ Ω (M ). Então
ηs − ηs0 = ηas
0
− ηas ∈ Sym2 (M ) ∩ Ω2 (M ) = {0},
de maneira que ηs − ηs0 = 0 e ηas

0
− ηas = 0.
Podemos agora enunciar e provar a seguinte
1
Proposição 10.77. Seja G um grupo de Lie compacto e conexo. Se HdR (G) =
{0}, então a correspondência que associa a cada η ∈ Sym2 (G) bi-invariante a
3−forma bi-invariante ω ∈ L3 (G) tal que
ω(X, Y, Z) = η([X, Y ], Z),
para todos X, Y, Z ∈ g, está bem definida e é um isomorfismo de espaços veto-

riais.
Prova. Suponha dada inicialmente η ∈ Sym2 (G) bi-invariante, e seja ω como
no enunciado. Para X, Y, Z ∈ g, temos a partir da anti-simetria do colchete de
Lie que ω(X, Y, Z) = −ω(Y, X, Z); por outro lado, segue do Lema 10.75 que
ω(X, Y, Z) = η([X, Y ], Z) = η(X, [Y, Z])

= η([Y, Z], X) = ω(Y, Z, X)
= −ω(Z, Y, X),
e segue prontamente que ω é uma 3−forma em G.

Por outro lado, fixados g ∈ G e X, Y, Z ∈ g, a discussão que segue o Exem-
plo 10.23 garante que (Cg )∗ X, (Cg )∗ Y e (Cg )∗ Z são elementos bem definidos de
g. Portanto, temos a partir da naturalidade do colchete de Lie (cf. Proposição
4.16 de [49]) e da bi-invariância de η que
(Cg∗ ω)(X, Y, Z) = ω((Cg )∗ X, (Cg )∗ Y, (Cg )∗ Z)

= η([(Cg )∗ X, (Cg )∗ Y ], (Cg )∗ Z)
= η((Cg )∗ [X, Y ], (Cg )∗ Z)
= (Cg∗ η)([X, Y ], Z)
= η([X, Y ], Z)
= ω(X, Y, Z),
de sorte que ω é bi-invariante.

Reciprocamente, seja dada uma 3−forma bi-invariante ω sobre G. Para

Z ∈ g, defina ωZ ∈ L2 (G) tal que
ωZ (X, Y ) = ω(X, Y, Z),
para todos X, Y ∈ g. Afirmamos inicialmente que ωZ é fechada. De fato, como
ω é bi-invariante, temos ω fechada pelo Lema 10.63; portanto, para W, X, Y ∈ g,
segue da fórmula de Koszul (1.49) que
0 = (dω)(W, X, Y, Z)
= −ω([W, X], Y, Z) + ω([W, Y ], X, Z) − ω([W, Z], X, Y )
− ω([X, Y ], W, Z) + ω([X, Z], W, Y ) − ω([Y, Z], W, X) (10.33)
= −ωZ ([W, X], Y ) + ωZ ([W, Y ], X) − ωZ ([X, Y ], W )
− ω([W, Z], X, Y ) + ω([X, Z], W, Y ) − ω([Y, Z], W, X).
Agora, como ωZ é invariante à esquerda, segue novamente da fórmula de Koszul
que
−ωZ ([W, X], Y ) + ωZ ([W, Y ], X) − ωZ ([X, Y ], W ) = (dωZ )(W, X, Y );
por outro lado, como ω é bi-invariante, segue do Lema 10.62 que
0 = (LZ ω)(W, X, Y )
= −ω(LZ W, X, Y ) − ω(W, LZ X, Y ) − ω(W, X, LZ Y )
= −ω([Z, W ], X, Y ) − ω(W, [Z, X], Y ) − ω(W, X, [Z, Y ])
= ω([W, Z], X, Y ) − ω([X, Z], W, Y ) + ω([Y, Z], W, X).
Por fim, substituindo as duas relações acima em (10.33), concluı́mos que
(dωZ )(W, X, Y ) = 0,
para todos W, X, Y ∈ g, conforme desejado.
Agora, como Z ∈ g e ω é em particular invariante à esquerda, temos
ωZ também invariante à esquerda, i.e., ωZ ∈ L2 (G). Por outro lado, como
1 2
HdR (G) = {0} por hipótese, segue do Corolário 10.74 que HdR (G) = {0}.
Portanto, a 2−forma fechada ωZ deve ser exata, e sua invariância à esquerda
garante, via Teorema de Cartan-Eilenberg 10.68, a existência de τZ ∈ L1 (G) tal
que ωZ = −dτZ . Portanto, para X, Y ∈ g, temos
ω(X, Y, Z) = ωZ (X, Y ) = −(dτZ )(X, Y ) = τZ ([X, Y ]),
onde utilizamos a fórmula de Koszul na última igualdade.
Ponha η(U, V ) = τV U , para U, V ∈ g, de sorte que η é linear em U . Por
1
outro lado, como HdR (G) = {0}, segue da Proposição 10.73 que [g, g] = g.
Assim, dados U, V1 , V2 ∈ g, existem X, Y ∈ g tais que U = [X, Y ], e daı́
η(U, V1 + V2 ) = τV1 +V2 ([X, Y ]) = ω(X, Y, V1 + V2 )
= ω(X, Y, V1 ) + ω(X, Y, V1 )
= τV1 ([X, Y ]) + τV2 ([X, Y ])
= η(U, V1 ) + η(U, V2 ).
Analogamente, η(U, cV ) = cη(U, V ), para todos U, V ∈ g e c ∈ R, e η é linear

também em V .
O argumento acima também estabelece que η([X, Y ], Z) = ω(X, Y, Z), para
todos X, Y, Z ∈ g. Portanto, graças à igualdade [g, g] = g, para ver que η é
bi-invariante é suficiente mostrarmos que (Cg∗ η)([X, Y ], Z) = η([X, Y ], Z), para
todos g ∈ G e X, Y, Z ∈ g. Mas essa verificação é análoga à feita na primeira
parte da prova.
Para a simetria de η, tome (cf. Lema 10.76) ηs ∈ Sym2 (G) e ηas ∈ Ω2 (G)
tais que η = ηs + ηas . Para g ∈ G temos
η = Cg∗ η = Cg∗ ηs + Cg∗ ηas ,
com Cg∗ ηs ∈ Sym2 (G) e Cg∗ ηas ∈ Ω2 (G). Mas pela parte de unicidade do
Lema 10.76, temos
Cg∗ ηs = ηs e Cg∗ ηas = ηas
para todo g ∈ G. Portanto, ηas é uma 2−forma bi-invariante em G, donde
2
harmônica pelo Teorema de Hodge 10.67. Mas desde que HdR (G) = {0} pelo
Corolário 10.74, segue do Teorema de Hodge-de Rham 5.77 que ηas = 0. Logo,
η = ηs , e η é simétrica.
Por fim, as correspondências η 7→ ω e ω 7→ η discutidas acima são claramente
inversas uma da outra e lineares, de sorte que nada mais há a fazer.
1
Corolário 10.78. Seja G um grupo de Lie compacto e conexo. Se HdR (G) =
3
{0}, então HdR (G) 6= {0}.
Prova. Pela Proposição 10.52, podemos tomar uma métrica bi-invariante η =
h·, ·i em G, a qual é um elemento não-nulo do espaço vetorial das aplicações
1
bilineares simétricas e bi-invariantes sobre G. Mas como HdR (G) = {0}, a
3
3−forma bi-invariante (logo harmônica) ω ∈ L (G) correspondente a η de acordo
com a proposição anterior é também não-nula, e portanto define uma classe de
3
cohomologia não-trivial [ω] ∈ LHdR (G).
Se G é um grupo de Lie, tomando uma base para g concluı́mos que G é
paralelizável, i.e., admite um referencial (não necessariamente ortonormal)
globalmente definido. Em particular, uma condição necessária para que uma
variedade diferenciável M admita uma estrutura de grupo de Lie é que M seja
paralelizável. Por outro lado, R. Bott e J. Milnor [10] provaram que as únicas
esferas Euclidianas paralelizáveis são S1 , S3 e S7 . De posse do material desta
seção, refinamos o Teorema de Bott-Milnor no resultado a seguir, mostrando
que S1 e S3 são as únicas esferas Euclidianas que podem admitir estruturas de
grupos de Lie.
Teorema 10.79. Se n 6= 1, 3 é um natural, então Sn não admite a estrutura
de um grupo de Lie.
Prova. Para 1 < n 6= 3, segue do Teorema 15.18 de [49] que
1
HdR (Sn ) = {0} e HdR
3
(Sn ) = {0}.
Portanto, pelo Corolário 10.78, Sn não admite uma estrutura de grupo de Lie.
Capı́tulo 11
Espaços Homogêneos
11.1 Espaços homogêneos

Dados um grupo de Lie G e uma variedade diferenciável M , uma ação à es-
querda de G em M é uma aplicação suave
θ : G×M −→ M
(g, p) 7→ g · p
tal que e · p = p e g · (h · p) = (gh) · p, para todos g, h ∈ G e p ∈ M . Nesse

caso, denotando por θg : M → M a aplicação dada por θg (p) = g · p, segue
que θe = IdM e θg ◦ θh = θgh , para todos g, h ∈ G. Em particular, θg é um
difeomorfismo com inverso θg−1 .
Analogamente, definimos uma ação à direita de G em M como uma
aplicação suave
θ : G × M −→ M
(g, p) 7→ p · g
tal que p · e = p e (p · h) · g = p · (gh), para todos g, h ∈ G e p ∈ M .
Por economia de discurso, no que segue restringimo-nos à análise de ações
à esquerda, deixando ao leitor a tarefa de traduzir os conceitos e resultados
apresentados ao caso de ações à direita. Ademais, frequentemente omitiremos
a locução à esquerda, nos referindo somente a uma ação de G em M .
Uma ação θ : G × M → M como acima dá origem a uma relação de equi-
valência ∼ em M tal que
p ∼ q ⇔ ∃ g ∈ G; q = θg (p).
A classe de equivalência de p ∈ M em relação a ∼ é a órbita de p, a qual deno-

tamos por G · p ou simplesmente por p, quando não houver perigo de confusão.
O conjunto quociente M/G, munido da topologia quociente, é o espaço
quociente da ação, e a aplicação quociente correspondente π : M → M/G
é contı́nua e associa a cada p ∈ M sua órbita em M/G. Afirmamos que π é
aberta. De fato, pela definição de topologia quociente, basta tomarmos U ⊂ M

aberto e provar que π −1 (π(U )) também é aberto em M . Mas isso é óbvio, uma
vez que [
π −1 (π(U )) = θg (U )
g∈G
e cada θg : M → M é um difeomorfismo.
O critério a seguir para a conexidade do espaço quociente M/G nos será útil
mais adiante.
Proposição 11.1. Seja G um grupo de Lie conexo que age sobre uma variedade
M . Se o espaço quociente M/G for conexo, então M é conexa.
Prova. Por contraposição, suponha que M não é conexa e tome U, V ⊂ M aber-
tos disjuntos e não-vazios. Como π uma aplicação aberta, segue que π(U ), π(V ) ⊂
M/G são abertos e não-vazios; se mostrarmos que são disjuntos, concluiremos
que M/G não é conexo.
Para o que falta, suponha que p ∈ π(U ) ∩ π(V ) para algum p ∈ M . Então
π −1 (p) ∩ U e π −1 (p) ∩ V são abertos disjuntos e não-vazios em π −1 (p) = G · p,
contradizendo o fato de que a órbita G · p, sendo difeomorfa a G, é conexa.
Dizemos que a ação θ é transitiva se M/G consistir de um único ponto, ou,
equivalentemente, se toda órbita da ação for toda a variedade M . Nesse caso,
diremos ainda que M é um G−espaço homogêneo.
Dadas variedades M e N e um grupo de Lie G, sejam θ e ϕ ações de G
respectivamente sobre M e N . Uma aplicação diferenciável f : M → N é
equivariante com respeito a θ e ϕ se o diagrama
f
M /N
θg ϕg
² ²
M /N
f
for comutativo para todo g ∈ G, i.e., se f (g · p) = g · f (p), para todos g ∈ G e

p ∈ M.
Exemplo 11.2. Se G é um grupo de Lie e X ∈ g tem fluxo θ : R × G → G,
segue de (10.8) (ou da segunda parte da Proposição 10.29) que θ é uma ação de
R em G.
Exemplo 11.3. Toda representação ρ : G → GL(V ) do grupo de Lie G fornece
imediatamente uma ação θ : G × GL(V ) → GL(V ) tal que θg = ρ(g) para todo
g ∈ G.
Exemplo 11.4. Todo grupo de Lie G age transitivamente sobre si mesmo por
translações à esquerda. Mais precisamente, é imediato verificar que a aplicação
L: G × G −→ G
(a, g) 7→ ag
é uma ação transitiva de grupos de Lie, de G sobre si mesmo. Por outro lado,
se H for outro H grupo de Lie e f : G → H for um homomorfismo de grupos
de Lie, então f induz uma ação L̃ de G sobre H tal que L̃(g, h) = f (g)h, para
todos g ∈ G, h ∈ H. Por fim é imediato verificar que o homomorfismo f é
equivariante com respeito às ações L e L̃ definidas acima.
A relevância das aplicações equivariantes reside na seguinte versão equiva-
riante do teorema do posto, cuja prova é essencialmente idêntica à prova da
Proposição 10.22. Em todo caso, referimos o leitor ao Teorema 9.7 de [49].
Teorema 11.5. Seja G um grupo de Lie e f : M → N uma aplicação equiva-
riante com respeito a ações de G sobre M e N . Se a ação de G sobre M for
transitiva, então f tem posto constante. Em particular, os conjuntos de nı́vel
de f são subvariedades fechadas e mergulhadas de M .
Uma ação θ : G × M → M é: livre se o único g ∈ G para o qual a aplicação
θg : M → M tem pontos fixos é g = e; própria se a aplicação
G×M −→ M × M
(g, p) 7→ (g · p, p)
for própria (i.e., se a imagem inversa de todo compacto de M × M for um
compacto de G × M ). A importância de ações de grupos de Lie em variedades
diferenciáveis repousa fortemente no seguinte resultado.
Teorema 11.6. Se θ : G × M → M é uma ação livre e própria, então o espaço
quociente M/G tem uma única estrutura de variedade diferenciável de dimensão
dim M − dim G, tal que a aplicação quociente π : M → M/G é uma submersão
sobrejetiva.
Doravante, sempre que pensarmos no espaço quociente M/G como uma va-
riedade diferenciável, suporemos implicitamente que sua estrutura diferenciável
é aquela cuja existência é garantida pelo teorema acima, i.e., induzida por uma
ação livre e própria θ : G × M → M .
Um caso particular relevante do Teorema 11.6 é o da ação por translações
à direita de um subgrupo fechado H de um grupo de Lie G sobre o próprio
G. Nesse caso, observe que o espaço quociente G/H é o conjunto das classes
laterais à esquerda de H em G. O próximo resultado é o conteúdo do Teorema
9.22 de [49]; a bem da clareza da discussão, apresentamos sua demonstração
aqui.
Teorema 11.7. Se G é um grupo de Lie e H é um subgrupo de Lie fechado de
G, então o espaço quociente G/H das classes laterais à esquerda de H em G
tem uma única estrutura de variedade diferenciável de dimensão dim G−dim H,
tal que a projeção canônica π : G → G/H é uma submersão. Ademais, a ação
ψ: G × G/H −→ G/H
(11.1)
(a, gH) 7→ (ag)H
torna G/H um G−espaço homogêneo.
Prova. A ação à direita θ : H × G → G de H em G dada por θ(h, g) = gh é

claramente livre e suave, com espaço de órbitas igual a G/H (o conjunto das
classes laterais à esquerda de H em G).
Se mostrarmos que θ é própria, a primeira parte de nosso resultado seguirá
imediatamente do teorema anterior. Para tanto, invocamos a Proposição 9.13
de [49], a qual afirma que a ação θ é própria se e só se a seguinte condição
for satisfeita: se (gk )k≥1 é uma sequência convergente em G e (hk )k≥1 é uma
sequência em H tal que a sequência (gk hk )k≥1 converge em G, então alguma
subsequência da sequência (hk )k≥1 converge em H.
Tome, pois, sequências (gk )k≥1 em G e (hk )k≥1 em H tais que (gk )k≥1 e
(gk hk )k≥1 convergem em G. Desde que hk = gk−1 (gk hk ), a continuidade da
operação de multiplicação em grupos de Lie garante que (hk )k≥1 converge em
G. Mas como H é fechado em G, segue que (hk )k≥1 converge em H, conforme
desejado.
Para o que falta, seja m : G × G → G a operação de multiplicação em G e
considere o diagrama
m /G
G×G .
IdG ×π π
² ²
G × G/H _ _ _/ G/H
Desde que π é uma submersão sobrejetiva, o mesmo sucede com IdG × π. Por
outro lado, é imediato checar que π◦m é constante nas fibras de IdG ×π, de sorte
que a Proposição 7.18 de [49] garante que π ◦ m passa suavemente ao quociente
G × G/H. Isto posto, é imediato verificar que a aplicação suave resultante é
precisamente a aplicação ψ definida em (11.1). Por fim, verificar que ψ é uma
ação transitiva é trivial.
Se H é um subgrupo normal de um grupo G, a teoria básica de grupos (cf.

Capı́tulo 4 de [34]) garante que o conjunto G/H das classes laterais à esquerda
de H em G é um grupo com a operação (bem definida) aH · bH = (ab)H, para
todos a, b ∈ G; ademais, a projeção canônica π : G → G/H é um homomorfismo
sobrejetor de grupos. A seguir utilizamos o teorema acima para mostrarmos que,
se H for também fechado em G, então G/H tem uma estrutura natural de grupo
de Lie. Antes, contudo, precisamos do seguinte
Lema 11.8. Sejam G um grupo de Lie e H um subgrupo de Lie fechado de G.

Se π : G → G/H é a submersão dada pelo teorema acima, então
ker((π∗ )e : Te G → TeH (G/H)) = {Xe ; X ∈ h}. (11.2)
Em particular, TeH (G/H) ≈ g/h, e se π : g → g/h denota a projeção canônica,

então o diagrama a seguir é comutativo.
(π∗ )e
Te G / TeH ( G ) .
H
≈ ≈ (11.3)
² ²
g / g/h
π
Prova. Se X ∈ h, então π∗ X = (π^∗ )e Xe . Mas como H é um subgrupo de Lie

de G, temos que t 7→ exp(tX) é uma curva em H, e daı́
d ¯ d ¯
¯ ¯
(π∗ )e Xe = π(exp(tX))¯ = (eH)¯ = 0.
dt t=0 dt t=0
Em resumo, {Xe ; X ∈ h} ⊂ ker(π∗ )e .

Mas desde que π é uma submersão, a transformação linear (π∗ )e : Te G →
TeH (G/H) é sobrejetiva, e segue agora do Teorema do Núcleo e da Imagem que
dim G = dim Te G = dim ker(π∗ )e + dim TeH (G/H)

= dim ker(π∗ )e + dim(G/H)
= dim ker(π∗ )e + dim G − dim H,
donde segue que

dim ker(π∗ )e = dim H = dim h.
Como {Xe ; X ∈ h} ⊂ ker(π∗ )e , obtemos a igualdade em (11.2).
Novamente pelo Teorema do Núcleo e da Imagem, temos
Te G
' TeH (G/H).
ker(π∗)e
Utilizando (11.2) e a identificação canônica entre Te G e g, não é difı́cil concluir

agora que TeH (G/H) ≈ g/h. Por fim, mediante tais identificações, é trivial que
(π∗ )e corresponde à projeção canônica π : g → g/h.
Proposição 11.9. Se G é um grupo de Lie e H é um subgrupo de Lie fechado

e normal de G, então G/H tem uma estrutura natural de grupo de Lie, em
relação à qual a submersão π : G → G/H é um homomorfismo de grupos de
Lie. Ademais,
Lie(G/H) ' g/h.
Prova. Segue do Teorema 11.7 que G/H é uma variedade diferenciável e π é

uma submersão. Como já sabemos que se trata de um grupo, para que seja
um grupo de Lie é suficiente estabelecermos a suavidade de suas operações de
multiplicação e inversão. Façamos a prova da suavidade da multiplicação, sendo
a prova da suavidade da inversão totalmente análoga.
Denotando por m : G × G → G a multiplicação de G, temos o seguinte

diagrama comutativo:
m /G
G×G ,
π×π π
² ²
G/H × G/H / G/H
onde a aplicação de G/H ×G/H para G/H no pé do diagrama é a multiplicação

de G/H. Como π ◦ m é constante nas fibras de π × π, a qual também é uma
submersão, a Proposição 7.18 de [49] garante a suavidade da multiplicação de
G/H.
Quanto à álgebra de Lie de G/H, lembre (cf. Teorema 10.39) que a normali-
dade de H em G garante que h é um ideal de g, de sorte que (cf. Seção 10.1) g/h
é uma álgebra de Lie. Por outro lado, sabemos que π induz um homomorfismo
de álgebras de Lie π∗ : g → Lie(G/H). Mas de acordo com o lema anterior, π∗
é sobrejetiva e (mediante as identificações canônicas lá descritas) ker π∗ = h. O
resultado desejado segue então da Proposição 10.9.
No que segue, vamos utilizar o Teorema 11.7 para caracterizar os G−espaços

homogêneos como os quocientes G/H, para certos subgrupos de Lie fechados H
de G. Precisamos inicialmente de algumas preliminares.
Dados uma ação θ : G × M → M e p ∈ M , definimos o subgrupo de
isotropia ou estabilizador EG (p), ou simplesmente E(p), se não houver perigo
de confusão, por
EG (p) = {g ∈ G; g · p = p}.
É imediato verificar que EG (p) realmente se trata de um subgrupo algébrico de
G. Ademais, temos o seguinte
Lema 11.10. Se M é um G−espaço homogêneo e p ∈ M , então EG (p) é um

subgrupo de Lie fechado e mergulhado de G.
Prova. Seja θp : G → M a aplicação de órbita, i.e., tal que θp (g) = g · p,

para todo g ∈ G. Então EG (p) = (θp )−1 (p), e é imediato verificar que θp é
equivariante em relação à ação de G sobre si mesmo por translações à esquerda
e à ação θ de G sobre M . Portanto, o a versão equivariante do Teorema do
Posto (Teorema 11.5) garante que EG (p) é uma subvariedade mergulhada de G.
Por fim, pela Proposição 10.17, EG (p) é um subgrupo de Lie fechado de G.
Se M é um G−espaço homogêneo e p ∈ M , segue do lema acima e do

Teorema 11.7 que o espaço G/EG (p) das classes laterais à esquerda de EG (p)
em G tem uma única estrutura de variedade diferenciável de dimensão dim G −
dim EG (p), tal que a projeção canônica π : G → G/EG (p) é uma submersão.
Isto posto, chegamos finalmente ao resultado desejado.
Teorema 11.11. Seja M um G−espaço homogêneo. Se p ∈ M , então a

aplicação ϕp : G/EG (p) → M dada por ϕp (gEG (p)) = g · p está bem defi-
nida e é um difeomorfismo equivariante em relação à ação transitiva (11.1) de
G sobre G/EG (p) e à ação θ de G sobre M .
Prova. Verificar a boa definição e a bijetividade de ϕp é imediato.
Para o que falta, seja H = EG (p). Para g, g 0 ∈ G, temos
ϕp (g 0 gH) = (g 0 g) · p = g 0 · ϕp (gH),
de sorte que θp é equivariante em relação às ações do enunciado. Portanto, se
ϕp for suave, apelando uma vez mais à versão equivariante do Teorema do Posto
concluiremos que ϕp tem posto constante; sendo bijetiva, será um difeomorfismo.
Para o que falta, observe que o diagrama de aplicações a seguir é comutativo
GE .
EE p
EEθ
π EE
² EE
"
G/H /M
ϕp
Portanto, como π é uma submersão, segue da Proposição 7.18 de [49] que ϕp é

suave.
Exemplo 11.12. Se A ∈ O(n) e p ∈ Sn−1 é visto como vetor-coluna, a aplicação
(A, p) 7→ Ap (Ap denota multiplicação matricial) é uma ação livre e transitiva de
O(n) sobre Sn−1 . Tal ação é própria, uma vez que O(n) e S n−1 são compactos.
Ademais, é imediato verificar que o subgrupo de isotropia do pólo Norte N =
(0, . . . , 0, 1) é o conjunto das matrizes A ∈ O(n) da forma
µ ¶
1 0
A= ,
0 B
com B ∈ O(n − 1). Identificando tal subgrupo com O(n − 1), concluı́mos a
partir do teorema acima que
O(n)
≈ Sn−1 .
O(n − 1)
Exemplo 11.13. Restringindo a ação do exemplo anterior a SO(n), ainda
temos uma ação transitiva sobre Sn−1 , cujo subgrupo de isotropia no pólo Norte
é (de acordo com a identificação acima) SO(n)∩O(n−1) = SO(n−1). Portanto,
novamente pelo teorema acima, concluı́mos que
SO(n)
≈ Sn−1 .
SO(n − 1)
Utilizemos agora a Proposição 11.1 e indução para estabelecer a conexidade de
SO(n). Inicialmente, temos SO(1) = {1}. Por outro lado, supondo SO(k)
conexo para um certo k ≥ 1 e recordando (cf. Exemplo 11.12) que
SO(k + 1)
≈ Sk ,
SO(k)
a qual é conexa, segue da proposição anterior que SO(k + 1) é conexo.

Exemplo 11.14. Seja θ : O(n) × Sn−1 → Sn−1 a ação discutida no Exem-
plo 11.12 e π : Sn−1 → RPn−1 a projeção canônica. Desde que π é um difeo-
morfismo local, o mesmo sucede com Id × π.
θ / Sn−1 .
O(n) × Sn−1
Id×π π
² ²
O(n) × RPn−1 _ _ _/ RPn−1
Por outro lado, é imediato checar que π ◦ θ é constante nas fibras de Id × π,

de sorte que a Proposição 7.18 de [49] garante que π ◦ θ passa suavemente ao
quociente O(n) × RPn−1 , fornecendo uma ação suave
ψ : O(n) × RPn−1 → RPn−1 .
Segue também imediatamente do diagrama acima que o subgrupo de isotropia
de ψ em π(N ) é {±1} × O(n − 1). Portanto, o Teorema 11.11 fornece
RPn−1 ' O(n)/({±1} × O(n − 1)).
11.2 Orientabilidade de espaços homogêneos

Se G é um grupo de Lie e H é um subgrupo de Lie fechado de G, obtemos
nesta seção um critério algébrico para a orientabilidade de G/H em termos
de uma certa representação de H em gl(g/h). Como aplicação, os resultados
aqui obtidos serão utilizados na Seção 11.4 para examinar a orientabilidade das
Grassmannianas reais.
Sejam θ : G × M → M uma ação de um grupo de Lie G na variedade
M , p ∈ M e EG (p) o subgrupo de isotropia de p. Como θg (p) = p para
todo g ∈ EG (p), temos ((θg )∗ )p : Tp M → Tp M , um operador linear em Tp M .
Definimos então o subgrupo de isotropia linearizado de G em p, denotado
EG (p), pondo
EG (p) = {((θg )∗ )p : Tp M → Tp M ; g ∈ EG (p)}.
Em relação à ação θ : H × G → G de H sobre G por translações à direita,
sejam π : G → G/H a projeção canônica e ψ : G × G/H → G/H a ação
transitiva de G sobre G/H por translações à esquerda. Para g ∈ G temos
EG (gH) = {a ∈ G; agH = gH}
= {a ∈ G; ag = gh, ∃ h ∈ H}
= {a ∈ G; a = ghg −1 , ∃ h ∈ H}
= gHg −1
e, em particular, EG (eH) = H. A proposição a seguir relaciona o subgrupo de
isotropia linearizado EG (eH) com uma certa representação de H.
Proposição 11.15. Se G é um grupo de Lie e H é um subgrupo de Lie fechado

de G, então a representação adjunta de G induz, por passagem ao quociente,
uma representação Adg/h : H → GL(g/h). Ademais:
(a) Mediante a identificação entre TeH (G/H) e g/h dada pelo Lema 11.8,
temos Adg/h (h) = ((ψh )∗ )eH para todo h ∈ H. Em particular,
EG/H (eH) = {Adg/h (h) : g/h → g/h; h ∈ H}. (11.4)
(b) Se adg/h : h → gl(g/h) é a diferencial de Adg/h : H → GL(g/h), então

adg/h é obtida a partir da representação adjunta da álgebra de Lie de G
também por passagem ao quociente.
Prova. Para h ∈ H, o operador Ad(h) : g → g aplica h em h, e portanto

induz um operador linear Adg/h (h) : g/h → g/h por passagem ao quociente no
diagrama
Ad(h)
g /g (11.5)
π π
² ²
g / g
h Ad g (h) h
h
De outro modo, para X ∈ g temos
Adg/h (h)(X + h) = Ad(h)X + h (11.6)
e, consoante as identificações do diagrama comutativo (11.3), a relação acima

nos dá
Adg/h (h)(π∗ )e Xe = (π∗ )e (Ad(h)X)e . (11.7)
Por outro lado, para h ∈ H, a comutatividade do diagrama
Lh Rh−1
G /G /G
zz
zz
π π
zzzπ
² ² }z
G/H / G/H
ψh
fornece
−1
ψh ◦ π = π ◦ Lh = π ◦ Rh ◦ Lh = π ◦ Ch .
Para X ∈ g, derivando a igualdade acima e aplicando o resultado a Xe , obtemos
((ψh )∗ )eH (π∗ )e Xe = (π∗ )e (Ch )∗ Xe = π∗ (Ad(h)X)e . (11.8)
Segue agora de (11.7), (11.8) e da sobrejetividade de (π∗ )e que
Adg/h (h) = ((ψh )∗ )eH (11.9)

para todo h ∈ H, o que fornece (11.4). Mas uma vez que ((ψh )∗ )eH é invertı́vel,
a igualdade acima também garante que Adg/h (h) ∈ GL(g/h). Também, para
h, h0 ∈ H, segue de (11.9) que
Adg/h (h) ◦ Adg/h (h0 ) = ((ψh )∗ )eH ◦ ((ψh0 )∗ )eH = ((ψhh0 )∗ )eH = Adg/h (hh0 ),
de sorte que Adg/h : H → GL(g/h) é realmente uma representação de H em
GL(g/h).
Para o que falta, se ad : g → gl(g) é a representação adjunta da álgebra de
Lie de g e Y ∈ h, então ad(Y ) aplica h em si mesmo. Portanto, por passagem
ao quociente ad(Y ) induz um operador linear τ (Y ) : g/h → g/h, e afirmamos
que τ (Y ) = adg/h (Y ).
ad(Y )
g /g
π π
² ²
g / g
h τ (Y ) h
De fato, fixado Z ∈ g, segue de (11.6) que

Adg/h (exp(tY ))(X + h) = Ad(exp(tY ))X + h,
e daı́ (derivando em t = 0)
Ad∗ (Y )Z + h = (Adg/h )∗ (Y )(Z + h).
Mas essa última relação e o Teorema 10.38 fornecem
τ (Y )(Z + h) = ad(Y )Z + h = Ad∗ (Y )Z + h
= (Adg/h )∗ (Y )(Z + h)
= adg/h (Y )(Z + h),
conforme desejado.
Nas notações da proposição acima e por analogia com a representação ad-
junta usual, dizemos que
Adg/h : H −→ GL(g/h)
h 7→ Adg/h (h)
é a representação adjunta de H em GL(g/h).
Para o que segue, recorde que se N é uma variedade diferenciável, uma
k−forma (não necessariamente suave) ω em N é uma correspondência que asso-
cia a cada q ∈ N um elemento ωq de Λk Tq N . Nesse caso, sendo M outra varie-
dade diferenciável e f : M → N uma aplicação suave, ainda tem sentido consi-
derarmos o pull-back f ∗ ω de ω em M , a qual será uma k−forma (não necessari-
amente suave) em M . De fato, para p ∈ M , a diferencial (f∗ )p : Tp M → Tf (p) N
induz a transformação linear usual
(f∗ )∗p : Λk Tf (p) N → Λk Tp M
e definimos, assim como no caso suave,
(f ∗ ω)p = (f∗ )∗p ωf (p) .
Também como naquele caso, se g : N → P for outra aplicação suave, é imediato

verificar que
(g ◦ f )∗ ω = (f ∗ ◦ g ∗ )ω,
para toda k−forma (não necessariamente suave) ω em P .
Sejam G um grupo de Lie, H um subgrupo de Lie fechado de G e ψ :
G × G/H → G/H a ação transitiva usual (i.e., por translações à esquerda).
Uma k−forma ω (não necessariamente suave) em G/H é G−invariante se
ψg∗ ω = ω
para todo g ∈ G.
Lema 11.16. Se G é um grupo de Lie e H é um subgrupo de Lie fechado de
G, então toda k−forma G−invariante em G/H é suave.
Prova. Sejam π : G → G/H a projeção canônica e π ∗ ω o pull-back de ω em G.
Afirmamos inicialmente que π ∗ ω é invariante à esquerda, logo suave. De fato,
a comutatividade do diagrama
Lg
G /G
π π
² ²
G/H / G/H
ψg
para todo g ∈ G, juntamente com a G−invariância de ω, fornece
π∗ ω = π ∗ ψg∗ ω = (ψg ◦ π)∗ ω

= (π ◦ Lg )∗ ω = L∗g π ∗ ω,
conforme desejado.
Agora, desde que π é uma submersão, fixados g ∈ G e campos Y1 , . . . , Yk ∈
X(G/H), a forma local das submersões garante a existência de uma vizinhança U
de g em G e campos suaves X1 , . . . , Xk em U , respectivamente π−relacionados às
restrições de Y1 , . . . , Yk a π(U ) (lembre que π(U ) é aberto em G/H). Portanto,
para g 0 ∈ U , temos
ωg0 H (Y1 , . . . , Yk ) = ωg0 H (π∗ X1 , . . . , π∗ Xk )

= (π ∗ ω)g0 (X1 , . . . , Xk ).
De outra forma, g 0 7→ ωg0 H (Y1 , . . . , Yk ) (vista como função em π(U )) respeita

as identificações feitas por g 0 7→ (π ∗ ω)g0 (X1 , . . . , Xk ) (vista como função em
π(U )). Portanto, pela Proposição 7.17 de [49], a função g 0 7→ ωg0 H (Y1 , . . . , Yk )
é suave em π(U ), o que é o mesmo que dizer que ω é suave em π(U ).
Podemos finalmente enunciar e provar uma condição algébrica suficiente para

a orientabilidade de um espaço homogêneo.
Teorema 11.17. Sejam G um grupo de Lie, H um subgrupo de Lie fechado de
G e Adg/h : H → GL(g/h) a representação adjunta de H em GL(g/h). Se
det(Adg/h (h)) = 1 (11.10)
para todo h ∈ H, então G/H é orientável.
Prova. Sejam n = dim(G/H), π : G → G/H a projeção canônica e ψ a
ação transitiva de G sobre G/H por translações à esquerda. Fixada ωeH ∈
Λn TeH (G/H) \ {0}, mostremos que
ωgH := ((ψg−1 )∗ )∗ ωeH
bem define uma n−forma G−invariante em G/H. Uma vez feito isto, tere-
mos pelo lema anterior que ω é suave; por outro lado, desde que (ψg−1 )∗ :
TgH (G/H) → TeH (G/H) é um isomorfismo, seguirá de ωeH 6= 0 que ωgH 6= 0
para todo g ∈ G. Em resumo, ω ∈ Ωn (G/H) será uma forma de orientação para
G/H.
Para a boa definição de ω, se a, b ∈ G forem tais que aH = bH, então
a−1 = hb−1 para algum h ∈ H. Assim, ψa−1 = ψhb−1 = ψh ◦ ψb−1 , e daı́
(ψa−1 )∗ = (ψh )∗ (ψb−1 )∗ . (11.11)
Agora, identifique (de acordo com o Lema 11.8) TeH com g/h e denote α(h) =
Adg/h (h) para h ∈ H; consoante o item (a) da Proposição 11.15, temos α(h) =
(ψ∗ )h para todo h ∈ H, e segue de (11.11) que
(ψa−1 )∗ = α(h)(ψb−1 )∗ .
Portanto, para X1 , . . . , Xn ∈ TaH (G/H), temos
(((ψa−1 )∗ )∗ ωeH )(X1 , . . . , Xn ) = ωeH ((ψa−1 )∗ X1 , . . . , (ψa−1 )∗ Xn )
= ωeH (α(h)(ψb−1 )∗ X1 , . . . , α(h)(ψb−1 )∗ Xn )
= (det α(h))ωeH ((ψb−1 )∗ X1 , . . . , (ψb−1 )∗ Xn )
= ωeH ((ψb−1 )∗ X1 , . . . , (ψb−1 )∗ Xn )
= (((ψb−1 )∗ )∗ ωeH )(X1 , . . . , Xn ),
onde utilizamos (11.10) na penúltima igualdade.
A G−invariância de ω é agora imediata: para a, g ∈ G, temos
(ψa∗ ω)gH = ((ψa )∗ )∗ ωagH = ((ψa )∗ )∗ ((ψ(ag)−1 )∗ )∗ ωeH
= ((ψa )∗ )∗ ((ψg−1 a−1 )∗ )∗ ωeH
= ((ψa )∗ )∗ ((ψg−1 )∗ (ψa−1 )∗ )∗ ωeH
= ((ψa )∗ )∗ ((ψa−1 )∗ )∗ ((ψg−1 )∗ )∗ ωeH
= ((ψg−1 )∗ )∗ ωeH = ωgH .
Corolário 11.18. Sejam G um grupo de Lie e H um subgrupo de Lie fechado

de G. Se H é compacto e conexo, então G/H é orientável.
Prova. Como Adg/h : H → GL(g/h) é uma representação do grupo de Lie

compacto e conexo H, segue da Proposição 10.40 que det(Adg/h (h)) = 1 para
todo h ∈ H. Pelo teorema anterior, G/H é orientável.
Reciprocamente, mostraremos a seguir que se G for conexo e H for compacto,

então (11.10) é condição necessária para a orientabilidade de G/H. Para tanto,
precisamos do seguinte
Lema 11.19. Sejam G um grupo de Lie conexo e M uma variedade conexa e

orientada. Se ψ : G × M → M é uma ação suave, então, para todo g ∈ G,
ψg : M → M preserva a orientação.
Prova. Se dM é uma forma de orientação para M , para cada g ∈ G existe uma

função suave fg : M → R tal que
ψg∗ dM = fg dM,
e basta mostrarmos que fg é positiva para todo g ∈ G.

Fixado g ∈ G, como ψg é um difeomorfismo, a n−forma ψg∗ dM não se anula
em ponto algum de M . Mas desde que M é conexa, concluı́mos então que fg é
positiva ou negativa em toda a M . Sejam agora
G+ = {g ∈ G; fg > 0} e G− = {g ∈ G; fg < 0},
de sorte que G+ ∩G− = ∅ e e ∈ G+ (uma vez que ψe = IdM ). Mas se mostrarmos

que G+ e G− são abertos, seguirá da conexidade de G que G+ = G, conforme
desejado.
Para o que falta, basta notar que fg = det(ψg )∗ : M → R, a qual depende
continuamente de g pela suavidade de ψ. Portanto, se g ∈ G+ , existe U ⊂ G
aberto tal que fg0 é positiva para todo g 0 ∈ U , e g ∈ U ⊂ G+ . Logo, G+ é
aberto e, analogamente, G− também o é.
Teorema 11.20. Sejam G um grupo de Lie conexo, H um subgrupo de Lie fe-

chado de G e Adg/h : H → GL(g/h) a representação adjunta de H em GL(g/h).
Se H é compacto e G/H é orientável, então
det(Adg/h (h)) = 1
para todo h ∈ H.
Prova. Sejam dim(G/H) = n, ψ : G × G/H → G/H a ação transitiva canônica

de G sobre G/H e ω ∈ Ωn (G/H) uma forma de orientação para G/H.
Para p ∈ G/H, defina τp ∈ Λn Tp (G/H) pondo
Z
τp (X1 , . . . , Xn ) = ((ψh )∗ ω)p (X1 , . . . , Xn )dH (11.12)
H
para todos X1 , . . . , Xn ∈ Tp (g/H), onde dH denota uma forma de orientação

invariante à esquerda em H.
Uma vez que
((ψh )∗ ω)p (X1 , . . . , Xn ) = ωψh (p) (((ψh )∗ )p X1 , . . . , ((ψh )∗ )p Xn )
e o segundo membro da igualdade acima depende suavemente de h ∈ H, a
integral em (11.12) realmente tem sentido e define um elemento de Λn Tp (G/H).
Por outro lado, se X1 , . . . , Xn ∈ X(G/H), então o segundo membro da igualdade
acima é uma função suave de h ∈ H, e portanto p 7→ τp define uma n−forma
τ ∈ Ωn (G/H).
Se mostrarmos que τ é positiva e que ψh∗ τ = τ para todo h ∈ H, teremos
pelo item (a) da Proposição 11.15 que
τeH (X1 , . . . , Xn ) = (ψh∗ τ )eH (X1 , . . . , Xn )
= τeH (((ψh )∗ )eH X1 , . . . , ((ψh )∗ )eH Xn )
= τeH (Adg/h (h)X1 , . . . , Adg/h (h)Xn )
= (det Adg/h (h))τeH (X1 , . . . , Xn ),
e daı́ det Adg/h (h) = 1 para todo h ∈ H.
Para a positividade de τ note inicialmente que, a partir de nossas hipóteses,
H é conexo e G/H é conexo e orientável. Portanto, segue do lema anterior que
ψg : G/H → G/H preserva a orientação para todo g ∈ G, e em particular para
todo h ∈ H. Portanto, fixada uma base positiva {X1 , . . . , Xn } para Tp (G/H),
a positividade de (ψh )∗ ω garante que ((ψh )∗ ω)p (X1 , . . . , Xn ) > 0, e segue de
(11.12) que τp (X1 , . . . , Xn ) > 0. Mas desde que isso é válido para todo p ∈ G/H,
segue que τ é positiva.
Por fim, mostremos que ψh∗ τ = τ para todo h ∈ H. Para tanto, fixe h ∈ H,
p ∈ G/H e X1 , . . . , Xn ∈ Tp (G/H). Sendo f : H → R definida por
f (h0 ) = ((ψh0 )∗ ω)p (X1 , . . . , Xn ),
segue da Proposição 10.46 que
(ψh∗ τ )p (X1 , . . . , Xn ) = τψh (p) (((ψh )∗ )p X1 , . . . , ((ψh )∗ )p Xn )
Z
= ((ψh0 )∗ ω)ψh (p) (((ψh )∗ )p X1 , . . . , ((ψh )∗ )p Xn )dH
ZH
= ((ψh )∗ (ψh0 )∗ ω)p (X1 , . . . , Xn )dH
H
Z
= (ψh∗0 h ω)p (X1 , . . . , Xn )dH
H
Z Z
= (f ◦ Rh )dH = f dH
H H
Z
= ((ψh0 )∗ ω)p (X1 , . . . , Xn )dH
H
= τp (X1 , . . . , Xn ).
11.3 Métricas em espaços homogêneos

Até o presente momento, nossa discussão de espaços homogêneos restringiu-
se ao nı́vel da estrutura diferenciável dos mesmos, deixando de lado quaisquer
considerações métricas. Remediamos tal situação a partir de agora.
Teorema 11.21. Seja M uma variedade Riemanniana, G um grupo de Lie e
θ : G × M → M uma ação (à esquerda) livre e própria. Se θg : M → M for
uma isometria de M para todo g ∈ G, então M/G admite uma única métrica
Riemanniana em relação à qual a projeção canônica π : M → M/G é uma
submersão Riemanniana.
Prova. Já sabemos a partir do Teorema 11.6 que π : M → M/G é uma sub-
mersão. Definamos agora uma métrica Riemanniana em M/G do seguinte modo:
dados X∗ , Y∗ ∈ Tπ(p) (M/G), tome vetores horizontais Xp , Yp ∈ Tp M tais que
X∗ = (π∗ )p Xp e Y∗ = (π∗ )p Yp ; em seguida, ponha
hX∗ , Y∗ iπ(p) = hXp , Yp ip , (11.13)
onde o produto interno no segundo membro acima é aquele induzido em Tp M

pela métrica Riemanniana de M .
Se h·, ·iπ(p) estiver bem definido, seguirá imediatamente que se trata de um
produto interno em Tπ(p) (M/G). Ademais, tomando X∗ e Y∗ em (11.13) como
campos suaves em M/G e (cf. Lema 9.1) os levantamentos horizontais corres-
pondentes X, Y ∈ X(M ), seguirá claramente que π(p) 7→ hX∗ , Y∗ iπ(p) é uma
função suave em M/G. Portanto, teremos obtido uma métrica Riemanniana
em M/G, em relação à qual π é claramente uma submersão Riemanniana.
Para o que falta, suponha que π(p) = π(q) para algum q ∈ M . Então
existem g ∈ G tal que θg (p) = q e vetores horizontais Xq , Yq ∈ Tq M tais
que X∗ = (π∗ )p Xq e Y∗ = (π∗ )p Yq . Se mostrarmos que Xq = ((θg )∗ )p Xp e
Yq = ((θg )∗ )p Yp , teremos a partir do caráter isométrico de θg que
hXq , Yq iq = h((θg )∗ )p Xp , ((θg )∗ )p Yp iθg (p) = hXp , Yp ip ,
conforme desejado.
Mostremos que Xq = ((θg )∗ )p Xp , sendo a outra igualdade totalmente análoga
(nesse ponto o leitor pode achar útil reler o inı́cio da Seção 9.1). Para tanto,
observe inicialmente que, sendo Up ∈ Tp M vertical, o caráter isométrico de θg
fornece
h((θg )∗ )p Xp , ((θg )∗ )p Up iq = hXp , Up ip = 0.
Mas desde que ((θg )∗ )p : Tp M → Tq M é um isomorfismo e dim Hp = dim Hq ,
dim Vp = dim Vq , concluı́mos a partir da igualdade acima que
θg (Hp ) ⊂ Hq e θg (Vp ) ⊂ Vq .
Em particular, ((θg )∗ )p Xp é horizontal. Portanto, como
(π∗ )q ((θg )∗ )p Xp = ((π ◦ θg )∗ )p Xp = (π∗ )p Xp = X∗ = (π∗ )q Xq

e ((π∗ )q )|Hq : Vq → Tπ(q) (M/G) é um isomorfismo, concluı́mos que ((θg )∗ )p Xp =

Xq .
Por fim, a unicidade da métrica em M/G conforme pede o enunciado é
imediata.
Se θ : G × M → M é uma ação livre e própria de G sobre M por isometrias,

suporemos doravante, salvo menção em contrário, que M/G está munida com a
métrica Riemanniana dada pelo teorema acima. Ademais, nos referiremos a tal
métrica como sendo induzida pela projeção canônica π : M → M/G, ou ainda
como a métrica G−invariante em M/G.
Para uso posterior, temos agora a seguinte
Proposição 11.22. Seja M uma variedade Riemanniana, G um grupo de Lie

e θ : G × M → M uma ação (à esquerda) transitiva. Se θg : M → M for uma
isometria de M para todo g ∈ G, então M é completa.
Prova. Por contradição, suponha que γ : [0, t0 ] → M fosse uma geodésica

maximal parametrizada pelo comprimento de arco. Sejam p = γ(0) e B(p; δ)
uma bola normal de centro p e raio δ > 0; escolha ainda t1 ∈ (t0 − δ, t0 ) e seja
q = γ(t1 ).
A transitividade da ação permite escolher g ∈ G tal que θg (p) = q; ademais,
desde que θg é um difeomorfismo, existe v ∈ Tp M tal que ((θg )∗ )p v = γ 0 (t1 ).
Se α : [0, δ) → B(p; δ) é a geodésica tal que α(0) = p e α0 (0) = v, o caráter
isométrico de θg garante que θg ◦ α : [0, δ) → M também é geodésica, ademais
tal que (θg ◦ α)(0) = q e
(θg ◦ α)0 (0) = ((θg )∗ )p α0 (0) = ((θg )∗ )p v = γ 0 (t1 ).
Pela unicidade da geodésica que parte de um ponto em uma certa direção,

temos então que γ(t) = (θg ◦ α)(t − t1 ) para t1 ≤ t < t0 . Mas aı́ a curva
β : [0, t1 + δ) → M dada por
½
γ(t), se 0 ≤ t < t0
β(t) =
(θg ◦ α)(t − t0 ), se t1 ≤ t < t1 + δ
é geodésica em M que estende γ para além de t0 (pois t1 + δ > t0 ), o que

contradiz a maximalidade de γ.
No que segue, aplicaremos o Teorema 11.21 ao importante caso particular da

ação de um subgrupo de Lie fechado de um grupo de Lie sobre o próprio grupo.
Para tal fim, cumpre lembrar que se G é um grupo de Lie e H é um subgrupo
de Lie de G, então a álgebra de Lie de H pode ser canonicamente identificada
com uma subálgebra da álgebra de Lie de G.
Ainda a esse respeito, suponha (cf. Seção 10.7) G munido com uma métrica
invariante à esquerda, H com a métrica induzida por G e tome {(X1 )e , . . . , (Xn )e }
base ortogonal de Te G tal que {(X1 )e , . . . , (Xk )e } seja base de Te H. A in-
variância à esquerda da métrica de G garante que se X1 , . . . , Xn ∈ g são os
campos invariantes à esquerda obtidos a partir de (X1 )e , . . . , (Xn )e , respectiva-

mente, então {X1 , . . . , Xn } é uma base ortogonal de g, tal que {X1 , . . . , Xk } é
base ortogonal de h.
Recorde também (cf. Teorema 11.7) que se H é um subgrupo de Lie fechado
de um grupo de Lie G, então o espaço G/H das classes laterais à esquerda de H
em G admite únicas topologia e estrutura diferenciável que tornam a projeção
canônica π : G → G/H uma submersão e G/H um G−espaço homogêneo pela
ação à esquerda ψ dada por (11.1).
Teorema 11.23. Seja G um grupo de Lie munido de uma métrica bi-invariante

h·, ·i. Se H é um subgrupo de Lie fechado de G, então:
(a) O G−espaço homogêneo G/H pode ser munido com uma métrica Rie-
manniana tal que a projeção canônica π : G → G/H é uma submersão
Riemanniana.
(b) A ação ψ : G × G/H → G/H é transitiva e tal que ψg é uma isometria

de G/H para todo g ∈ G. Em particular, G/H é completa.
(c) O tensor canônico T associado à submersão π é identicamente nulo. Em

particular, as fibras de π são subvariedades totalmente geodésicas de G.
(d) Se X, Y ∈ g são horizontais e X∗ , Y∗ ∈ Tπ(g) (G/H) são dados por X∗ =

(π∗ )g Xg e Y∗ = (π∗ )g Yg , então
1 3
KG/H (X∗ , Y∗ )|X ∧ Y |2 = |[X, Y ]|2 + |[X, Y ]v |2 ,
4 4
sendo o segundo membro da igualdade acima avaliado em g.
Prova.
(a) Como na prova do Teorema 11.7, seja θ : H × G → G a ação (à direita) de
H em G dada por θ(h, g) = gh. Para h ∈ H, temos θh = Rh : G → G, e segue
da bi-invariância da métrica de G que Rh é uma isometria de G. Portanto, θh é
uma isometria para todo h ∈ G, e o Teorema 11.21 conclui a demonstração do
item (a).
(b) Sendo ψ : G × G/H → G/H a ação transitiva dada por (11.1), é imediato
verificar que ψa ◦ π = π ◦ La , para todo a ∈ G. Portanto, se X ∈ X(G) é o
levantamento horizontal de X∗ ∈ X(G/H), segue daı́ que
(ψa )∗ X∗ = (ψa )∗ π∗ X = (ψa ◦ π)∗ X = (π ◦ La )∗ X = π∗ (La )∗ X.
Analogamente, se Y ∈ X(G) é o levantamento horizontal de Y∗ ∈ X(G/H),

temos (ψa )∗ Y∗ = π∗ (La )∗ Y .
Mas desde que La também é uma isometria de G, um argumento análogo ao
da prova do Teorema 11.21 garante que os campos (La )∗ X e (La )∗ Y também são
horizontais. Logo, segue de π ser uma submersão Riemanniana e da definição

da métrica de G/H que
h(ψa )∗ X∗ , (ψa )∗ Y∗ i = hπ∗ (La )∗ X, π∗ (La )∗ Y i = h(La )∗ X, (La )∗ Y i

= hX, Y i = hX∗ , Y∗ i.
A segunda parte segue da Proposição 11.22.
(c) Tome {X1 , . . . , Xn } base ortogonal de h tal que {X1 , . . . , Xk } seja base
ortogonal de h. Desde que a translação à esquerda La : G → G é uma isometria
de G que aplica a fibra H = eH sobre a fibra aH, temos que {X1 , . . . , Xk } é
base da distribuição vertical de π, e daı́ {Xk+1 , . . . , Xn } é base da distribuição
horizontal. Portanto, segue do caráter tensorial de T que T é identicamente
nulo se e só se TU X = 0 e TU V = 0 para X, U, V ∈ g, com X horizontal e U e
V verticais.
Para TU V , a integrabilidade da distribuição vertical (ou, o que é o mesmo
nesse caso, o fato de U, V ∈ h) fornece [U, V ] vertical. Portanto, denotando
por ∇ a conexão de Levi-Civita da métrica de G, segue da Proposição 10.56
que ∇U V é vertical. Denotando por ∇F a conexão de Levi-Civita das fibras na
métrica induzida, segue da Proposição 6.1 que
∇F v
U V = (∇U V ) = ∇U V,
e o item (a) do Lema 9.5 garante que TU V = 0. Quanto a TU X = (∇U X)v , a

anti-simetria de TU fornece
hTU X, V i = −hX, TU V i = 0;
mas como TU X é vertical e a igualdade acima é verdadeira para todo V ∈ h,

concluı́mos que TU X = 0.
(d) A invariância à esquerda da métrica de G permite supor, sem perda de

generalidade, que X e Y são ortornomais. Portanto, segue do item (b) do
Corolário 9.15 que
KG/H (X∗ , Y∗ ) = KG (X, Y ) + 3|AX Y |2 ,
onde A é o outro tensor fundamental associado a π. Basta agora aplicar os

resultados do item (a) do Lema 9.6 e do item (b) da Proposição 10.59.
No que segue, estendemos o Corolário 10.60 para espaços homogêneos.
Corolário 11.24. Sejam G um grupo de Lie munido de uma métrica bi-invari-

ante e H um subgrupo de Lie fechado de G. Em relação à métrica G−invariante
dada pelo teorema anterior, o G−espaço homogêneo G/H tem curvatura escalar
constante e não-negativa.
Prova. Se a, b ∈ G são tais que π(a) 6= π(b), mostremos que as curvaturas

escalares de G/H nesses dois pontos são iguais. Para tanto, tome uma base
ortonormal {X1 , . . . , Xn } para g, tal que {X1 , . . . , Xk } seja base ortonormal
para h.
Para k + 1 ≤ i ≤ n, sejam (Yi )∗ = (π∗ )a Xi e (Zi )∗ = (π∗ )b Xi , de sorte
que {(Yk+1 )∗ , . . . , (Yn )∗ } e {(Zk+1 )∗ , . . . , (Zn )∗ } sejam bases ortonormais para
Tπ(a) (G/H) e Tπ(b) (G/H), respectivamente. Sabemos pelo item (d) do teorema
anterior que
1 3
KG/H ((Yi )∗ , (Yj )∗ ) = |[Xi , Xj ]|2 (a) + |[Xi , Xj ]v |2 (a)
4 4
e
1 3
|[Xi , Xj ]|2 (b) + |[Xi , Xj ]v |2 (b).
KG/H ((Zi )∗ , (Zj )∗ ) =
4 4
Mas desde que [X, Xj ] ∈ g, temos que |[Xi , Xj ]|2 é constante em G. Também,
k
X
[Xi , Xj ]v = h[Xi , Xj ], Xl iXl ,
l=1
de sorte que
k
X
v 2
|[Xi , Xj ] | = h[Xi , Xj ], Xl i2 ,
l=1
e um argumento análogo ao acima garante que |[Xi , Xj ]v |2 é constante em G.

Concluı́mos então que
KG/H ((Yi )∗ , (Yj )∗ ) = KG/H ((Zi )∗ , (Zj )∗ )
para todos k + 1 ≤ i < j ≤ n, donde segue imediatamente que as curvaturas

escalares de G/H em π(a) e π(b) são iguais.
Nas hipóteses do Teorema 11.23, observamos que um campo horizontal X ∈ g
não é necessariamente básico. De fato, a fibra de π que passa por g ∈ G é a classe
lateral gH; por outro lado, para h ∈ H a translação à direita Rh é uma isometria
de G que aplica Tg (gH) isomorficamente sobre Tgh (gH). Portanto, para que X
fosse básico deverı́amos ter Xgh = (Rh )∗ Xg para todos g ∈ G, h ∈ H, o que
não é necessariamente o caso. Em particular, se X, Y ∈ g são horizontais, não
necessariamente temos [X, Y ] horizontal (o que sabemos a partir do Lema 9.3 é
que [X, Y ]h é básico).
Ainda a esse respeito, seja
h⊥ = {X ∈ g; hX, V i = 0, ∀ V ∈ h},
o complemento ortogonal de h em g em relação à métrica (bi-invariante) de G,

de sorte que h⊥ é um subespaço vetorial de g tal que
g = h ⊕ h⊥ . (11.14)
Então, como espaços vetoriais, temos

h⊥ ' g/h ' TeH (G/H),
onde utilizamos o Lema 11.8 no último isomorfismo acima.
Temos agora a seguinte
Proposição 11.25. Seja G um grupo de Lie conexo munido de uma métrica
bi-invariante, H um subgrupo de Lie fechado e conexo de G e π : G → G/H a
submersão Riemanniana dada pelo teorema anterior. São equivalentes:
(a) A distribuição horizontal de π é integrável.
(b) h⊥ é uma subálgebra de Lie de g.
(c) H é normal a G.
(d) O tensor fundamental A associado a π é identicamente nulo.
Ademais, nesse caso temos que:
(i) As folhas da distribuição horizontal são totalmente geodésicas em G.
(ii) Como álgebras de Lie, temos h⊥ ' g/h.
Prova.
(a) ⇔ (b): desde que uma base para h⊥ também é uma base para a distribuição
horizontal, temos que a distribuição horizontal é integrável se e só se
X, Y ∈ h⊥ ⇒ [X, Y ] ∈ h⊥ .
Mas isso é exatamente o mesmo que dizer que h⊥ é uma subálgebra de Lie de G.
(b) ⇔ (c): temos pelo Teorema 10.39 que H é normal a G se e só se h for um
ideal de g. Por outro lado, segue de (11.14) e da integrabilidade da distribuição
vertical que h é um ideal de g se e só se [X, V ] ∈ h, para todos X ∈ h⊥ , V ∈ h.
Suponha agora que h⊥ seja uma subálgebra de Lie de G, e sejam X e V
como acima. Se Y ∈ h⊥ , então [X, Y ] ∈ h⊥ , e segue de (10.20) que
h[V, X], Y i = hV, [X, Y ]i = 0.
Pela arbitrariedade de Y , concluı́mos então que [V, X] é vertical; como é invari-
ante à esquerda, pertence a h. A recı́proca é análoga.
(b) ⇔ (d): para X e Y campos horizontais, temos AX Y = 12 [X, Y ]v . Mas desde

que uma base para h⊥ também é uma base para a distribuição horizontal, segue
que AX Y = 0 para todos X e Y campos horizontais se e só se AX Y = 0 para
todos X, Y ∈ h⊥ , i.e., se e só se [X, Y ] ∈ h⊥ para todos X, Y ∈ h⊥ .
Analogamente, AX V = 0 para todos X campo horizontal e V campo vertical
se e só se AX V = 0 para todos X ∈ h⊥ e V ∈ h. Mas a bi-invariância da métrica
de G fornece
1
AX V = (∇X V )h = [X, V ]h ,
2
de sorte que AX V = 0 para todos tais X e V se e só se h for um ideal de g, o

que já vimos ser equivalente à normalidade de H em G.
Suponha agora a validade dos itens de (a) a (d), e mostremos (i) e (ii).
(i) Se X, Y ∈ g são horizontais, temos ∇X Y = 12 [X, Y ], o qual é horizontal pelo

item (a). Portanto, pela Proposição 6.1, a conexão de Levi-Civita das folhas
da distribuição horizontal coincide com ∇, e segue daı́ que a segunda forma
fundamental correspondente é identicamente nula.
(ii) Segue de (11.14) e do item (b) que g = h ⊕ h⊥ , uma soma ortogonal de

subálgebras de Lie. Denotando por πh⊥ : g → h⊥ a projeção ortogonal sobre
h⊥ , temos que πh⊥ é uma transformação linear sobrejetiva, com núcleo ker πh⊥ =
h. Se mostrarmos que π é um homomorfismo de álgebras de Lie, o resultado
desejado seguirá da Proposição 10.9. Para o que falta, tome X, Y, U, V ∈ g,
com X, Y horizontais e U, V verticais. Segue do item (a) que [X, Y ] também é
horizontal; por outro lado, a prova do item (b) estabeleceu que [X, V ] e [U, Y ]
são verticais. Logo,
πh⊥ ([X + U, Y + V ]) = πh⊥ ([X, Y ] + [X, V ] + [U, Y ] + [U, V ])

= [X, Y ] = [πh⊥ (X + U )πh⊥ (Y + V )],
conforme desejado.
11.4 Grassmannianas reais

Nesta seção aplicamos a teoria desenvolvida até agora para discutir em deta-
lhe uma classe relevante de exemplos de espaços homogêneos, as variedades de
Grassmann reais. Comecemos discutindo uma importante aplicação do Teo-
rema 11.11, a qual fornece uma maneira de definir estruturas suaves em conjun-
tos não-vazios munidos de ações transitivas de grupos de Lie.
Dados um grupo de Lie G e um conjunto não-vazio X, assim como na
Seção 11.1 definimos uma ação à esquerda de G em X como uma aplicação
θ : G×X −→ X
(g, p) 7→ g · p
tal que e · p = p e g · (h · p) = (gh) · p, para todos g, h ∈ G e p ∈ X.

Analogamente ao caso de ações suaves, definimos o que se entende por uma
ação transitiva e pelo subgrupo de isotropia EG (p) (ou simplesmente E(p)) de
p ∈ X, o qual ainda é um subgrupo algébrico de G. Temos agora o seguinte
resultado importante.
Proposição 11.26. Seja θ : G × X → X uma ação transitiva de um grupo de
Lie G sobre um conjunto não-vazio X. Se existe p ∈ X tal que o subgrupo de
isotropia Ep de p é um subgrupo de Lie fechado de G, então X tem uma única
estrutura de variedade suave que torna θ também suave.
Prova. Já sabemos que G/EG (p) é uma variedade suave. Por outro lado, como
na prova do Teorema 11.11, a aplicação
p
θ : G/EG (p) −→ X
gEG (p) 7→ g · p
é uma bijeção, ademais equivariante em relação à ação transitiva (11.1) de G

sobre G/EG (p) e à ação θ de G sobre X.
p
Declarando que θ é um homeomorfismo e em seguida um difeomorfismo,
munimos X de uma topologia e uma estrutura diferenciável em relação às quais
a ação θ é suave, uma vez que
p p
θ(g, x) = θ (g · (θ )−1 (x)).
Por outro lado, se X̃ denota X, munido de outras topologia e estrutura dife-

renciável tais que a ação θ é suave, então, pelo Teorema 11.11, X̃ é equivariante-
mente difeomorfo a G/EG (p), e portanto a X. Segue a unicidade desejada.
Voltando ao caso de nosso interesse, dados 1 ≤ n < m inteiros, seja Gn (Rm )

o conjunto dos subespaços vetoriais n−dimensionais P de Rm . No que se-
gue, provaremos que Gn (Rm ) tem a estrutura de uma variedade diferenciável
n(m− n)−dimensional, denominada a variedade de Grassmann real, ou sim-
plesmente a Grassmanniana real dos n−planos de Rm .
Defina uma ação transitiva θ : GL(m; R) → Gn (Rm ) do seguinte modo:
fixados subespaços n−dimensionais P e P 0 de Rm , escolha bases para os mesmos
e as estenda a bases de Rm , de sorte que o operador linear invertı́vel T em Rm
que aplica uma dessas bases na outra também aplica P em P 0 ; vendo T como
um elemento de GL(m; R), defina
θ(T ) = T (P) = P 0 .
Se Rn denota o subespaço n−dimensional de Rm gerado pelos n primeiros

campos canônicos, é fácil verificar que o subgrupo de isotropia de Rn em relação
a θ é
½µ ¶ ¾
A C A ∈ GL(n; R), B ∈ GL(m − n; R),
H= ; , (11.15)
0 B C ∈ M (n × (m − n); R)
onde M (n × (m − n); R) é como no Exemplo 10.10.

É imediato que H é um subgrupo de Lie fechado de GL(m; R). Portanto,
pela Proposição 11.26, se impusermos que a aplicação
ψ: GL(m; R)/H −→ Gn (Rm )

TH 7→ T (Rn )
seja um difeomorfismo (aqui, T ∈ GL(m; R) é novamente visto como um opera-

dor linear invertı́vel T : Rm → Rm ), muniremos Gn (Rm ) com a única topologia
e estrutura diferenciável tais que a ação θ definida acima é suave. Ademais,
dim Gn (Rm ) = dim(GL(m; R)/H)

= dim GL(m; R) − dim GL(n; R) − dim GL(m − n; R)
− dim M (n × (m − n); R)
= m2 − n2 − (m − n)2 − n(m − n)
= n(m − n).
A proposição a seguir estabelece a compacidade de Gn (Rm ).

Proposição 11.27. Para 1 ≤ n < m naturais, a aplicação
ψ : O(m)/(O(n) × O(m − n)) −→ Gn (Rm )

(11.16)
S(O(n) × O(m − n)) 7→ S(Rn )
é um difeomorfismo. Em particular, Gn (Rm ) é compacta.

Prova. Inicialmente, recorde que toda base ortonormal de P ∈ Gn (Rm ) pode
ser estendida a uma base ortonormal para Rm . Portanto, dados n−planos P,
P 0 ∈ Gn (Rm ), podemos escolher bases ortonormais {α1 , . . . , αn , αn+1 , . . . , αm }
e {β1 , . . . , βn , βn+1 , . . . , βm } para Rm tais que {α1 , . . . , αn } e {β1 , . . . , βn } são
respectivamente bases de P e P 0 . Daı́, se S ∈ GL(Rm ) é tal que S(αi ) = βi
para 1 ≤ i ≤ m, então S ∈ O(m) e S(P) = P 0 .
A discussão acima garante que a ação
Ψ: O(m) × Gn (Rm ) −→ Gn (Rm )

(11.17)
(S, P) 7→ S(P)
é transitiva. Por outro lado, desde que Ψ é a restrição a O(m) × Gn (Rm ) da

ação suave θ : GL(m; R) × Gn (Rm ) → Gn (Rm ) definida no inı́cio desta seção,
temos que Ψ é suave.
Como antes, denote por Rn o subespaço de Rm gerado pelos n primeiros
vetores canônicos de Rm . Se H é como em (11.15), o fato de Ψ ser a restrição
de θ a O(m) × Gn (Rm ) também garante que o subgrupo de isotropia de Rn em
relação a Ψ é
½µ ¶ ¾
A 0
O(m) ∩ H = ; A ∈ O(n), B ∈ O(m − n)
0 B
' O(n) × O(m − n).
Portanto, segue do Teorema 11.11 que Ψ induz um difeomorfismo ψ entre

Gn (Rm ) e O(m)/(O(n) × O(m − n)) como no enunciado.
A última parte segue da compacidade de O(m), estabelecida no Exem-
plo 10.18.
Uma consequência imediata da prova da proposição acima é o seguinte
Corolário 11.28. A Grassmanniana Gn (Rm ) é conexa.
Prova. Seja Ψ : O(m) × Gn (Rm ) → Gn (Rm ) a ação transitiva (11.17) do

grupo ortogonal O(m) sobre Gn (Rm ). Uma pequena variação do argumento
apresentado na prova da proposição anterior garante que a restrição de ψ a
SO(m) ainda é transitiva.
Sendo Rn o subespaço de Rm gerado pelos n primeiros vetores da base
canônica e denotando novamente por H o subgrupo de isotropia de Rn em
relação a ψ|SO(m) , temos
H = SO(m) ∩ (O(n) × O(m − n))
½µ ¶ ¾
A 0 A ∈ O(n), B ∈ O(m − n),
= ; (11.18)
0 B det A · det B = 1
= (SO(n)+ × SO(m − n)+ ) ∪ (SO(n)− × SO(m − n)− ).
Aplicando uma vez mais o Teorema 11.11, concluı́mos que
SO(m)
Gn (Rm ) ' . (11.19)
SO(m) ∩ (O(n) × O(m − n))
Por fim, recordando (cf. Exemplo 11.13) que SO(m) é conexo para m ≥ 1,
obtemos imediatamente o resultado.
Se n = 1, obtemos a partir da Proposição 11.27 e do Exemplo 11.14 que
O(m) O(m)
G1 (Rm ) ' = ' RPm−1 .
O(1) × O(m − 1) {±1} × O(m − 1)
Mas como RPm−1 é orientável se e só se m for par, concluı́mos então que G1 (Rm )
é orientável se e só se m for par. O Teorema 11.30 examina a orientabilidade
de Gn (Rm ) em geral. Antes, contudo, precisamos de alguns preliminares, a
começar pelo seguinte
Lema 11.29. Dadas matrizes X ∈ M (n; R) e Y ∈ M (m; R), se
Φ(X, Y ) : M (m × n; R) −→ M (m × n; R)
,
Z 7→ XZ > Y
então Φ(X, Y ) é um operador linear tal que det Φ(X, Y ) = (det X)m (det Y )n .
Prova. Se X = (xij ), Y = (ykl ) e f (X, Y ) = det Φ(X, Y ), então f (X, Y ) é um
polinômio real em {xij ; 1 ≤ i, j ≤ n} ∪ {ykl ; 1 ≤ k, l ≤ m}.
Por outro lado, para X, X 0 ∈ M (n; R) e Y, Y 0 ∈ M (m; R), temos
Φ(XX 0 , Y Y 0 )(Z) = XX 0 Z > Y Y 0 = Φ(X, Y )Φ(X 0 , Y 0 )(Z)
para toda Z ∈ M (m × n; R), de sorte que Φ(XX 0 , Y Y 0 ) = Φ(X, Y )Φ(X 0 , Y 0 ).
Portanto
f (XX 0 , Y Y 0 ) = det Φ(XX 0 , Y Y 0 )
= det(Φ(X, Y )Φ(X 0 , Y 0 ))
(11.20)
= det Φ(X, Y ) det Φ(X 0 , Y 0 )
= f (X, Y )f (X 0 , Y 0 ).
Agora, se X = aIdn e Y = bIdm , com a, b ∈ R, então
Φ(aIdn , bIdm )(Z) = (aIdn )Z > (bIdm ) = abZ > ,
de maneira que Φ(aIdn , bIdm ) = abIdmn , onde Idmn representa o operador

identidade em M (m × n; R). Logo,
f (aIdn , bIdm ) = (ab)mn . (11.21)
Para X e Y quaisquer, se Cof X e Cof Y denotam respectivamente as matri-

zes de cofatores de X e Y , temos
X(Cof X)> = (det X)Idn e Y (Cof Y )> = (det Y )Idm .
Portanto, segue de (11.20) e (11.21) que
f (X, Y )f ((Cof X)> , (Cof Y )> ) = f (X(Cof X)> , Y (Cof Y )> )

= f ((det X)Idn , (det Y )Idm ) (11.22)
= (det X)mn (det Y )mn .
Observe agora que det X, como polinômio em xij , ykl , é irredutı́vel; de

fato, fixados 1 ≤ i, j ≤ n, temos que det X é do primeiro grau em xij , com
termo constante não nulo. Analogamente, det Y é irredutı́vel como polinômio
em xij , ykl . Por outro lado, o Teorema de Gauss sobre a fatorialidade de anéis
de polinômios com coeficientes em um corpo garante que o anel de polinômios
R[{xij ; 1 ≤ i, j ≤ n} ∪ {ykl ; 1 ≤ k, l ≤ m}] é um domı́nio de fatoração única.
Segue então da identidade polinomial (11.22) que
f (X, Y ) = c(det X)α (det Y )β
para certos c ∈ R e inteiros 1 ≤ α, β ≤ mn. Avaliando ambos os membros da

igualdade acima para X = aIdn e Y = bIdm , com a, b ∈ R, segue de (11.21) que
(ab)mn = canα bmβ
para todos a, b ∈ R, donde c = 1, α = m e β = n. Assim, temos f (X, Y ) =

(det X)m (det Y )n , conforme desejado.
Recorde agora (cf. discussão logo após o Exemplo 10.19) que a álgebra de
Lie de SO(m) é g = o(m). Ademais, temos
Gn (Rm ) ' SO(m)/H,
com H dado por (11.18). Em particular, H é claramente um subgrupo compacto

de SO(m).
Denote por h a álgebra de Lie de H. Como a componente conexa de H
contendo Id é SO(m) × SO(m − n), temos a partir do Exemplo 10.15 que
½µ ¶ ¾
C 0
h = o(n) × o(m − n) = ; C ∈ o(n), D ∈ o(m − n) .
0 D
A fim de examinar a orientabilidade de Gn (Rm ), explicitaremos a repre-

sentação Adg/h : H → GL(g/h), calcularemos det Adg/h (h) para h ∈ H (com
o auxı́lio do lema anterior) e utilizaremos em seguida os resultados dos Teore-
mas 11.17 e 11.20.
Teorema 11.30. A Grassmanniana Gn (Rm ) é orientável se m for par e não-
orientável se m for ı́mpar.
Prova. Para g ∈ SO(m), a conjugação Cg : SO(m) → SO(m) é a restrição a
SO(m) da aplicação
Cg : M (m; R) → M (m; R)
.
X 7→ gXg −1
Mas como essa última aplicação é um operador linear do espaço vetorial M (m; R),
sua diferencial é o operador (Cg )∗ : gl(m; R) → gl(m; R) tal que (Cg )∗ X =
gXg −1 . Em particular, para g ∈ SO(m) e X ∈ g, temos
Ad(g)X = (Cg )∗ X = gXg −1 .
Nas notações da discussão acima, seja agora

½µ ¶ ¾
0 E
m= ; E ∈ M (n × (m − n); R) ,
−E > 0
de sorte que m é um subespaço vetorial de g = o(m) tal que g = m ⊕ h. Em

particular, como espaços vetoriais temos g/h ' m.
Se h ∈ H e X ∈ m, afirmamos que Ad(h)X ∈ m. De fato, sendo
µ ¶ µ ¶
A 0 0 E
h= e X= ,
0 B −E > 0
cálculos imediatos fornecem

µ ¶
−1 0 AEB −1
Ad(h)X = hXh = ;
−BE > A−1 0
Mas como A ∈ O(n) e B ∈ O(m − n), temos A−1 = A> , B −1 = B > , e daı́
Ad(h)X ∈ m, uma vez que
(AEB −1 )> = (AEB > )> = BE > A> = BE > A−1 .
Tomando os elementos de m como representantes das classes residuais em

g/h, é agora imediato a partir do diagrama (11.5) que podemos identificar a
representação adjunta Adg/h (h) : g/h → g/h com o operador linear
ρ(h) : m −→ m
.
X 7→ hXh−1
Por outro lado, nas notações acima, a correspondência X 7→ E define um iso-

morfismo entre m e M (n × (m − n); R) tal que o isomorfismo induzido entre os
espaços de operadores lineares em m e em M (n × (m − n); R) faz corresponder

o operador linear ρ(h) ao operador linear
σ(h) : M (k × (m − n); R) −→ M (n × (m − n); R)

.
E 7→ AEB −1
Segue agora do Lema 11.29 que
det Adg/h (h) = det ρ(h) = det σ(h) = (det A)m−n (det B)n .
Mas como A e B são ortogonais e (cf. (11.18)) tais que (det A)(det B) = 1,
temos det A = det B = ±1, e daı́
½
m 1, se det A = 1
det Adg/h (h) = (det A) = .
(−1)m , se det A = −1
Portanto, se m for par, então det Adg/h (h) = 1 para todo h ∈ H, e segue
do Teorema 11.17 que Gn (Rm ) é orientável. Por outro lado, se m for ı́mpar,
então existem elementos h ∈ H tais que det Adg/h (h) = −1. Mas como SO(m)
é conexo e H é compacto, segue do Teorema 11.20 que Gn (Rm ) não é orientável.
Recorde agora (cf. Exemplo 10.53) que, para S, T ∈ o(m), a igualdade
hS, T i = tr(ST > )
define uma métrica bi-invariante em O(m). Portanto, segue do Teorema 11.23

que Gn (Rm ) = O(m)/(O(n) × O(m − n)) pode ser munido com a métrica Rie-
manniana O(m)−invariante, tal que a projeção canônica π : O(m) → Gn (Rm )
é uma submersão Riemanniana com fibras S(O(n) × O(m − n)) totalmente
geodésicas (S ∈ O(m)).
Denotemos respectivamente por ∇ e ∇∗ as conexões de Levi-Civita de O(m)
e Gn (Rm ). Se X∗ , Y∗ ∈ X(Gn (Rm )) e X e Y são seus levantamentos horizontais,
sabemos pelo item (c) do Lema 9.3 que ∇∗X∗ Y∗ = π∗ (∇X Y ) pontualmente.
Mas como uma base de (o(n) × o(m − n))⊥ também é base para a distribuição
horizontal de π, é útil entender ∇X Y quando X, Y ∈ (o(n) × o(m − n))⊥ . Nesse
caso, segue da Proposição 10.56 que ∇X Y = 12 [X, Y ].
Como (o(n) × o(m − n))⊥ ⊂ o(m), temos
½µ ¶ ¾
⊥ A C A ∈ o(n), B ∈ o(m − n)
(o(n) × o(m − n)) ⊂ ; .
−C > B C ∈ gl(n × (m − n); R)
µ ¶ µ ¶
A C ⊥ E 0
Mas se ∈ (o(n) × o(m − n)) e ∈ (o(n) × o(m − n)),
−C > B 0 F
então
µµ ¶µ ¶¶
A C E 0
0 = tr = tr(A> E) + tr(B > F ).
−C > B 0 F
Trocando E por −E, concluı́mos analogamente que −tr(A> E) + tr(B > F ) = 0,

de maneira que
tr(A> E) = tr(B > F ) = 0,
para todas E ∈ o(n), F ∈ o(m − n). Escolhendo E = A e F = B, concluı́mos
então que A = B = 0, e daı́
½µ ¶ ¾
0 C
(o(n) × o(m − n))⊥ = ; C ∈ gl(n × (m − n); R) .
−C > 0
Por fim, se µ ¶ µ ¶
0 C 0 D
X= e Y = ,
−C > 0 −D> 0
então
µ ¶
CD> − DC > 0
2∇X Y = [X, Y ] = XY − Y X = ,
0 C > D − D> C
um campo vertical. Assim, se X∗ , Y∗ ∈ X(Gn (Rm )) têm levantamentos horizon-
tais X = ai Xi , Y = bj Yj , com Xi , Yj ∈ (o(n) × o(m − n))⊥ , então
π∗ (∇X Y ) = π∗ (ai ∇Xi bj Yj )
= π∗ (ai Xi (bj )Yj + ai bj ∇Xi Yj )
= π∗ (ai Xi (bj )Yj ) = π∗ (X(bj )Yj ).
11.5 Coordenadas homogêneas e o mergulho de

Plücker
Nesta seção vamos introduzir numa vizinhança de P ∈ Gn (Rm ) um sistema de
coordenadas preferencial. Com o auxı́lio do mesmo, construiremos uma imersão
isométrica de Gn (Rm ) em Sym(m; R), onde Sym(m; R) denota o subespaço ve-
torial de dimensão m(m + 1)/2 de M (m; R) formado pelas matrizes simétricas.
Se nos restringirmos a uma vizinhança de P tal que tal imersão seja um mergu-
lho, diremos que se trata do mergulho de Plücker em tal vizinhança. Em linhas
gerais, nossa exposição segue [37].
No que segue, m e n são inteiros dados, tais que 1 ≤ n < m. Para A ∈
M (m × n; R) e I ⊂ {1, 2, . . . , m}, J ⊂ {1, 2, . . . , n} tais que |I| = k, |J| = l,
denotamos por AJI a matriz k ×l formada pelos elementos aij de A tais que i ∈ I
e j ∈ J. Se I = {1, 2, . . . , m} e J ⊂ {1, 2, . . . , n}, denotamos AJI simplesmente
por AJ ; analogamente, se I ⊂ {1, 2, . . . , m} e J = {1, 2, . . . , n}, denotamos AJI
simplesmente por AI . Em particular, se 1 ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ n, escrevemos Ai
ao invés de A{i} e Aj ao invés de A{j} para denotar respectivamente a i−ésima
linha e a j−ésima coluna de A.
Se I = {i1 < · · · < in } ⊂ {1, 2, . . . , m}, a matriz AI é precisamente o menor
n × n de A formado pelas linhas Ai1 , . . . , Ain , nessa ordem. Por outro lado,
AI c é a matriz (m − n) × n formada pelas linhas restantes de A. Precisamos do
seguinte lema algébrico, cuja prova deixamos como exercı́cio para o leitor.
Lema 11.31. Para A ∈ M (m × n; R), B ∈ M (n × p; R) e I = {i1 < · · · <

ik } ⊂ {1, 2, . . . , m}, J = {j1 < · · · < jl } ⊂ {1, 2, . . . , p}, temos
(AB)JI = AI B J .
Se I ⊂ {1, 2, . . . , m} é como acima, denotamos por RhIi ⊂ Rm o su-
bespaço n−dimensional de Rm gerado pelos vetores ei1 , . . . , ein da base canônica
{e1 , . . . , em } de Rm ; denotamos ainda por πI : Rm → RhIi a projeção canônica.
Definição 11.32. Uma matriz de coordenadas homogêneas para o n−plano
P ∈ Gn (Rm ) é uma matriz A ∈ M (m × n; R) tal que
P = RhA1 , . . . , An i,
i.e., tal que as colunas de A formam uma base para P.
Lema 11.33. Sejam P ∈ Gn (Rm ) e A ∈ M (m × n; R) uma matriz de coor-
denadas homogêneas para P. Se I = {i1 < · · · < in } ⊂ {1, 2, . . . , m}, então a
restrição de πI : Rm → RhIi a P é um isomorfismo de P sobre RhIi se e só se
AI ∈ GL(n; R).
Prova. A transformação linear (πI )|P : P → RhIi é um isomorfismo se e só
se sua matriz com respeito às bases {A1 , . . . , An } para P e {ei1 , . . . , ein } para
RhIi for invertı́vel. Mas como
πI (Aj ) = πI (Aji ei ) = Ajik eik ,
tal matriz tem entrada ik j igual a Ajik , logo coincide com AI .

Fixado I = {i1 < · · · < in } ⊂ {1, 2, . . . , m}, seja
UI = {P ∈ Gn (Rm ); (πI )|P : P → RhIi é um isomorfismo}.
Vamos definir uma bijeção ϕI : UI → M(m−n)×n (R) ≈ R(m−n)n tal que os

(ϕI , UI ) são cartas coordenadas para Gn (Rm ), pertencentes à estrutura dife-
renciável para Gn (Rm ) construı́da na seção anterior.
A fim de aclarar o conteúdo da discussão a seguir, o leitor pode achar útil
analisar inicialmente o caso n = 1, lembrando que G1 (Rm ) ≈ RPm−1 .
Lema 11.34. Todo P ∈ UI admite uma matriz de coordenadas homogêneas
A ∈ M (m × n; R) tal que AI = Idn , onde Idn denota a matriz identidade de
ordem n.
Prova. Se A ∈ M (m × n; R) é matriz de coordenadas homogêneas para P e
C ∈ GL(n; R), então AC também é matriz de coordenadas homogêneas para P
(uma vez que as colunas de AC são combinações lineares das colunas de A, e
reciprocamente). Em particular, escolhendo C = (AI )−1 , obtemos a matriz de
coordenadas homogêneas B = A(AI )−1 para P, tal que
BI = (A(AI )−1 )I = AI (AI )−1 = Idn .
Se P ∈ UI e A ∈ M (m × n; R) é uma matriz de coordenadas homogêneas

para P, a I−ésima carta canônica em Gn (Rm ) é a aplicação
ϕI : UI → M ((m − n) × n; R)
. (11.23)
P 7→ AI c (AI )−1
Se B ∈ M (m × n; R) for outra matriz de coordenadas homogêneas para P,
então {B 1 , . . . , B n } e {A1 , . . . , An } são bases para P, donde segue a existência
de C = (cji ) ∈ GL(n; R) tal que B j = cji Ai para 1 ≤ i, j ≤ n. Pelo Lema 11.31,
obtemos
BI c (BI )−1 = (AC)I c ((AC)I )−1 = (AI c C)(AI C)−1
= (AI c C)(C −1 (AI )−1 ) = AI c (AI )−1 ,
e segue a boa definição de ϕI .
Para ver que ϕI : UI → M ((m − n) × n; R) é realmente uma bijeção, defina
F : M ((m − n) × n; R) → M (m × n; R)
tal que
F (B)I c = B e F (B)I = Idn . (11.24)
Em palavras, a aplicação F insere as linhas da matriz identidade Idn nas posições
1 ≤ i1 < · · · < in ≤ m e as linhas de B nas demais posições.
A inserção das linhas da matriz identidade garante que rank(F (B)) ≥ n;
por outro lado, como F (B) ∈ M (m × n; R), temos também rank(F (B)) ≤ n.
Segue daı́ que rank(F (B)) = n para toda B ∈ M ((m − n) × n; R). Para
A ∈ M (m × n; R), denote Span(A) = RhA1 , . . . , An i. O que fizemos acima
garante que Span(F (B)) ∈ UI para toda B ∈ M ((m − n) × n; R).
UI hPP
PPP
PPPSpan
ϕI PPP
PPP
²
M ((m − n) × n; R) / Im(F )
F
Afirmamos que
ψI : M ((m − n) × n; R) → UI
(11.25)
A 7→ Span(F (B))
é a inversa de ϕI . De fato, para P ∈ UI , tome, pelo Lemma 11.34, A ∈
M (m × n; R) matriz de coordenadas homogêneas para P tal que AI = Idn .
Então ϕI (P) = AI c (AI )−1 = AI c , e segue que
(ψI ◦ ϕI )(P) = ψI (AI c ) = Span(F (AI c )) = Span(A) = P.
Reciprocamente, para B ∈ M ((m − n) × n; R), seja P = Span(F (B)). A dis-
cussão acima garante que P ∈ UI e que F (B) é matriz de coordenadas ho-
mogêneas para P. Portanto, ψI (B) = P e
(ϕI ◦ ψI )(B) = ϕI (P) = F (B)I c F (B)−1
I = B · Idn = B.
Mostremos agora que se UI ∩ UJ 6= ∅, então ϕI (UI ∩ UJ ), xJ (UI ∩ UJ ) ⊂

M ((m − n) × n; R) são abertos e ϕJ ◦ ϕ−1 I : ϕI (UI ∩ UJ ) → ϕJ (UI ∩ UJ ) é
diferenciável (de fato, analı́tica real).
Fixados I, J ⊂ {1, 2, . . . , m} tais que |I| = |J| = n, seja F : M ((m − n) ×
n; R) → M (m × n; R) definida como em (11.24) e G : M (m × n; R) → M (n; R)
dada por G(B) = BJ , de sorte que F e G são claramente diferenciáveis.
UI ∩ UJ
xI
²
M ((m − n) × n; R) / M (m × n; R) / M (n; R)
F G
Para P ∈ UI ∩ UJ tome, pelo Lema 11.34, A ∈ Mm×n (R) matriz de coordenadas

homogêneas para P tal que AI = Idn . Então
(G ◦ F )(ϕI (P)) = (G ◦ F )(AI c ) = G(A) = AJ ∈ GL(n; R),
pertinência garantida pelo Lema 11.33. Portanto,
ϕI (UI ∩ UJ ) ⊂ (G ◦ F )−1 (GL(n; R)).
Reciprocamente, seja A ∈ (G ◦ F )−1 GL(n; R), i.e., tal que F (A)J = (G ◦

F )(A) ∈ GL(n; R). Então F (A) tem posto n, de maneira que, definindo
P := RhF (A)1 , . . . , F (A)n i,
obtemos um elemento de Gn (Rm ). O Lema 11.33 garante, a partir de F (A)I =

Idn e F (A)J ∈ GL(n; R), que P ∈ UI ∩ UJ . Ademais, como F (A) é matriz de
coordenadas homogêneas para P por definição, temos
ϕI (P) = F (A)I c (F (A)I )−1 = A · Id−1

n = A.
Assim, A ∈ ϕI (UI ∩ UJ ), ou ainda (G ◦ F )−1 (GL(n; R)) ⊂ ϕI (UI ∩ UJ ).

Mostramos então que
ϕI (UI ∩ UJ ) = (G ◦ F )−1 (GL(n; R)),
o qual é aberto em M ((m − n) × n; R) pela continuidade de G ◦ F e pelo fato de

GL(n; R) ser aberto em M (n; R); analogamente, ϕJ (UI ∩ UJ ) é aberto M ((m −
n) × n; R). Por fim, para A ∈ ϕI (UI ∩ UJ ), o argumento do parágrafo anterior
garante que P := RhF (A)1 , . . . , F (A)n i pertence a UI ∩ UJ , com ϕI (P) = A;
como F (A) é matriz de coordenadas homogêneas para P, segue que
(ϕJ ◦ ϕ−1 1 n
I )(A) =ϕJ (P) = ϕJ (RhF (A) , . . . , F (A) i)
(11.26)
=F (A)J c (F (A)J )−1 .
A expressão acima, juntamente com a definição de F , mostra que a aplicação

ϕJ ◦ ϕ−1
I : ϕI (UI ∩ UJ ) → ϕJ (UI ∩ UJ ) é analı́tica real.
Como prometido, vamos mostrar agora que Gn (Rm ) pode ser naturalmente
imerso em Rm(m+1)/2 ≈ Sym(m), onde
Sym(m) = {A ∈ M (m; R); A> = A}.
Para tanto, note inicialmente que todo P ∈ Gn (Rm ) tem uma matriz de
coordenadas homogêneas A com colunas ortonormais. Defina então
Φ: Gn (Rm ) → Sym(m)
, (11.27)
P 7→ AA>
onde A ∈ M (m×n; R) é matriz de coordenadas homogêneas para P com colunas

ortonormais. Tal aplicação Φ está bem definida, pois se A, B ∈ M (m × n; R)
são duas matrizes de coordenadas homogêneas para P com colunas ortonormais,
então existe C ∈ GL(n; R) tal que B = AC, e a condição sobre A e de B garante
que
Idn = B > B = (AC)> AC = C > (A> A)C = C > · Idn · C = C > C,
i.e., que C é ortogonal de ordem n. Portanto, também temos CC > = Idn , e

segue daı́ que
BB > = (AC)(AC)> = A(CC > )A> = A · Idn · A> = AA> .
Exemplo 11.35. Em RPm−1 = G1 (Rm ), seja P = Rhxi, com x = (x1 , . . . , xm ) ∈

Rm \ {0}. Sem perda de generalidade, podemos supor que |x| = 1, donde segue
que x, visto como matriz coluna, é matriz de coordenadas homogêneas para P
com colunas ortonormais. Logo,
   
x1 x21 x1 x2 · · · x1 xm
 x2  ¡ ¢  x2 x1
  x22 · · · x2 xm 
Φ(P) =  .  x1 x2 · · · xm =   ···
.
 ..  ··· ··· ··· 
xm xm x1 xm x2 · · · x2m
Precisamos agora do seguinte lema técnico.

Lema 11.36. Se A é matriz de coordenadas homogêneas para P ∈ Gn (Rm )
tal que AI ∈ GL(n; R), então P coincide com o espaço gerado pelas colunas de
(AA> )I e de AA> .
Prova. Como as colunas de AA> são combinações lineares das colunas de A,
as quais formam uma base de P, temos que o espaço gerado pelas colunas de
AA> é um subespaço de P, e segue que rank(AA> ) ≤ n.
Para concluir o desejado, basta mostrarmos que rank(AA> ) ≥ n. Para tanto,
como rank(A) = n, podemos escolher I = {i1 < · · · < in } ⊂ {1, 2, . . . , m} tal
que AI ∈ GL(n; R). Portanto, segue do Lema 11.31 que
(AA> )II = AI (A> )I = AI AI ∈ GL(n; R),
e segue que rank(AA> ) ≥ n.

Podemos finalmente enunciar e provar o resultado desejado.
Proposição 11.37. A aplicação Φ definida como em (11.27) é uma imersão,

conhecida como a imersão de Plücker.
Prova. Denote por Mn (m × n; R) o aberto de M (m × n; R) formado pelas

matrizes reais m × n de posto n. Fixe ainda I ⊂ {1, 2, . . . , m} tal que |I| = n.
Para a diferenciabilidade de Φ, se A ∈ M ((m − n) × n; R), então (11.25) dá
(Φ ◦ ϕ−1 1 n
I )(A) = Φ(RhF (A) , . . . , F (A) i), (11.28)
onde F : M ((m − n) × n; R) → Mn (m × n; R) é a aplicação de extensão de

matrizes dada por (11.24).
Φ / Sym(m)
UI
mm 6
mmm
m
mmm −1
ϕI
² mmm Φ◦ϕI
M ((m − n) × n; R)
Aplicando o algoritmo de Gramm-Schmidt às colunas de uma matriz em

Mn (m × n; R), obtemos uma aplicação diferenciável (de fato, analı́tica!) H :
Mn (m × n; R) → Mn (m × n; R), e segue de (11.28) que, para A ∈ M ((m − n) ×
n; R),
(Φ ◦ ϕ−1
I )(A) = (H ◦ F )(A)(H ◦ F )(A) .
>
Logo, Φ ◦ ϕ−1
I é diferenciável.
Para o que falta, seja VI = {B ∈ Sym(m); BII ∈ GL(n; R)}, claramente um
aberto de Sym(m). O Lema 11.36 garante que Φ(UI ) ⊂ VI . Portanto, a fim de
estabelecer que Φ é uma imersão, basta construir uma aplicação diferenciável
Ψ : VI → Gn (Rm ) tal que Ψ ◦ Φ = IdUI .
Φ / VI Ψ / Gn (Rm ).
UI
Defina Ψ(B) = RhB 1 , . . . , B n i.

A diferenciabilidade de Ψ decorre do seguinte argumento: para B ∈ VI ,
temos BII ∈ GL(n; R), e o Lema 11.33 garante que B I é matriz de coordenadas
homogêneas para RhB 1 , . . . , B n i ∈ UI . Assim, temos o diagrama
Ψ / UI
VI OO
OOO
OOO
O ϕI
ϕI ◦Ψ OOO
' ²
M ((m − n) × n; R)
e basta checar a diferenciabilidade de ϕI ◦ Ψ. Mas para B ∈ VI , temos
(ϕI ◦ Ψ)(B) = ϕI (RhB 1 , . . . , B n i) = BIIc (BII )−1 ,

claramente diferenciável.
Por fim, mostremos que (Ψ ◦ Φ)(P) = P para todo P ∈ UI : se A é matriz de
coordenadas homogêneas para P com colunas ortonormais, então o Lema 11.36
garante que
(Ψ ◦ Φ)(P) = Ψ(AA> ) = Rh(AA> )i1 , . . . , (AA> )in i
= RhAi1 , . . . , Ain i = P.
Como toda imersão é localmente um mergulho, fixado P ∈ Gn (Rm ) tal que

P ∈ UI , podemos escolher ŨI ⊂ UI tal que Φ|ŨI : ŨI → Sym(m) seja um
mergulho, denominado o mergulho de Plücker ao redor de P. Temos agora
o seguinte
Corolário 11.38. O mergulho de Plücker identifica P ∈ Gn (Rm ) com a projeção
ortogonal P : Rm → Rm sobre P.
Prova. Nas notações acima, identificando ŨI com Φ(ŨI ), como de costume,
podemos ver ŨI ⊂ Gn (Rm ) como um conjunto de matrizes P ∈ Sym(m) tais
que P 2 = P , uma vez que, pondo P = Φ(P), temos
P 2 = Φ(P) = AA> · AA> = A · Idn · A> = Φ(P) = P.
Identifique agora Sym(m) com o conjunto dos operadores lineares auto-
adjuntos em Rm , olhando cada T ∈ Sym(m) como a matriz de um operador
linear auto-adjunto homônimo T : Rm → Rm em relação à base canônica.
Desse modo, P ∈ ŨI é visto como o operador linear auto-adjunto P = AA> :
R → Rm . Mas como P 2 = P , o operador P é a projeção ortogonal sobre sua
m
imagem, e segue do Lema 11.36 que

Im(P ) = AA> (Rm ) = P.
Munindo Sym(m) com a métrica induzida pela inclusão

2
Sym(m) ⊂ M (m; R) ≈ Rm ,
tornamos Sym(m) uma variedade Riemanniana. Afirmamos que a aplicação
Φ : Gn (Rm ) → Sym(m) definida em (11.27) é uma imersão isométrica. Para
tanto, fixe P ∈ Gn (Rm ) e (como acima) identifique P com P = Φ(P). Segue de
Sym(m) ser um espaço vetorial que
TP Gn (Rm ) ⊂ TP Sym(m) ≈ Sym(m),
i.e., TP Gn (Rm ) pode ser visto como um subespaço do espaço vetorial dos ope-
radores lineares auto-adjuntos em Rm . Em particular, para S, T ∈ TP Gn (Rm )
e denotando por hh·, ·ii a métrica induzida por Sym(m), temos
hhS, T iiP = Sij Tij = tr(ST > ) = hS, T i.
A proposição a seguir caracteriza TP Gn (Rm ) de maneira mais precisa.
Proposição 11.39. Com as identificações acima, para P ∈ Gn (Rm ) temos
TP Gn (Rm ) ≈ {T ∈ Sym(m); T (P) ⊂ P ⊥ e T (P ⊥ ) ⊂ P}. (11.29)
e
TP Gn (Rm )⊥ ≈ {T ∈ Sym(m); T (P) ⊂ P e T (P ⊥ ) ⊂ P ⊥ }. (11.30)
Prova. Mostremos inicialmente (11.29). Para tanto, denotando por V o su-
bespaço de Sym(m) dado pelo segundo membro de (11.29), basta mostrarmos
que
TP Gn (Rm ) ⊂ V e dim V = dim(TP Gn (Rm )).
Para a inclusão acima, seja t 7→ P (t) uma curva suave¯ em Gn (Rm ) localmente
d ¯
identificado com Sym(m), tal que P (0) = P e dt P (t)¯ = T . Derivando a
t=0
igualdade (dada pelo Corolário 11.38) P (t) = P (t)2 em t = 0, obtemos
T = P 0 (0) = P 0 (0)P (0) + P (0)P 0 (0) = T P + P T.
Agora, para v ∈ P temos P v = v, e a relação acima garante que
T v = T P v + P T v = T v + P T v,
i.e., P T v = 0. Logo, T v ∈ ker P = P ⊥ . Por outro lado, começando com v ∈ P ⊥ ,

concluı́mos analogamente que T v = P T v, i.e, que T v ∈ Im P = P.
Resta mostrarmos que dim V = (m − n)n = dim(TP Gn (Rm )). Para tanto,
fixe uma base ortonormal {v1 , . . . , vm } para Rm , tal que {v1 , . . . , vn } seja base
ortonormal de P. Para T ∈ Sym(m), temos T (P) ⊂ P ⊥ e T (P ⊥ ) ⊂ P se e só
se a matriz de T com respeito à base {v1 , . . . , vm } tiver a forma
µ ¶
0 B>
,
B 0 m×m
para alguma B ∈ M ((m − n) × n; R). Mas como tal correspondência claramente

estabelece um isomorfismo entre V e M ((m − n) × n; R), nada mais há a fazer.
Para (11.30) podemos dar uma demonstração análoga. Observe inicialmente
que a definição da métrica de Sym(m), juntamente com o fato de a imersão de
Plücker ser uma imersão isométrica, garante que o subespaço W de Sym(m)
dado pelo segundo membro de (11.30) está contido em TP Gn (Rm )⊥ . Basta
então mostrarmos que
m(m + 1)
dim W = dim TP Gn (Rm )⊥ = − (m − n)n.
2
Como antes, fixe {v1 , . . . , vm } base ortonormal para Rm , tal que {v1 , . . . , vn }
seja base ortonormal de P. Para T ∈ Sym(m), temos T (P) ⊂ P e T (P ⊥ ) ⊂ P ⊥
se e só se a matriz de T com respeito à base {v1 , . . . , vm } tiver a forma
µ ¶
A 0
,
0 C m×m
para certas A ∈ Sym(m − n), C ∈ Sym(n). Também como antes, essa corres-
pondência estabelece um isomorfismo entre W e Sym(m − n) × Sym(n), de sorte
que
(m − n)(m − n + 1) n(n + 1)
dim W = +
2 2
m(m + 1)
= − (m − n)n.
2
Corolário 11.40. Dado P ∈ Gn (Rm ), sejam S ∈ TP Gn (Rm ) e T ∈ TP Sym(m)

tais que S = T > , onde (·)> denota a projeção ortogonal de TP Sym(m) sobre
P ∈ Gn (Rm ). Se X ∈ P e Y ∈ P ⊥ , então
S(X) = (πP ⊥ ◦ T )(X) e S(Y ) = (πP ◦ T )(Y ),
onde πP , πP ⊥ : Rm → Rm denotam respectivamente as projeções ortogonais de

Rm sobre P e P ⊥ .
Prova. Como T −S ∈ Gn (Rm ) aplica P em P e P ⊥ em P ⊥ , temos (T −S)(X) ∈
P e (T − S)(Y ) ∈ P ⊥ . Logo,
0 = πP ⊥ ((T − S)(X)) = πP ⊥ (T (X)) − πP ⊥ (S(X)) = (πP ⊥ ◦ T )(X),
onde utilizamos na última igualdade que S(X) ∈ P ⊥ . A outra igualdade é

estabelecida de maneira análoga.
Sejam agora ∇ a conexão de Levi-Civita de Gn (Rm ) e ∇ aquela de Sym(m) (a
2
qual, por sua vez, coincide com a de Rm , uma vez que Sym(m) é um subespaço
vetorial desse espaço Euclidiano). Como Φ : Gn (Rm ) → Sym(m) é uma imersão
isométrica, se S, T ∈ X(Gn (Rm )) e P ∈ Gn (Rm ), a Proposição 6.1 garante que
(identificando P com P = Φ(P))
(∇S T )(P ) = (∇S T )> (P ),
a projeção ortogonal de ∇S T ∈ TP Sym(m) sobre TP Gn (Rm ).

Capı́tulo 12
Geometria Complexa
12.1 Outros *
Para terminar esta seção, teçamos alguns comentários sobre extensões úteis dos
conceitos e resultados aqui estudados.
Analogamente à Definição 5.1, definimos um fibrado vetorial suave com-
plexo sobre M pela exigência de que Ep seja um espaço vetorial complexo
k−dimensional e que as trivializações locais sejam aplicações suaves Φ : π −1 (U ) →
U × Ck que se restringem a C−isomorfismos Φp : Ep → {p} × Ck . Se M for
uma variedade analı́tica real, também podemos considerar fibrados vetoriais
analı́ticos reais sobre M , i.e., tais que as trivializações locais Φ : π −1 (U ) →
U × Rk sejam aplicações analı́ticas reais.
Se M for uma variedade complexa, um fibrado vetorial analı́tico complexo
ou holomorfo sobre M é um fibrado vetorial suave complexo sobre M cujas
trivializações locais são aplicações analı́ticas complexas, i.e., holomorfas. Desde
que toda variedade complexa é uma variedade analı́tica real, fibrados vetoriais
analı́ticos complexos são, em particular, fibrados vetoriais analı́ticos reais sobre
M.
Via de regra, as definições e resultados desta seção estendem-se, sem maiores
dificuldades, aos demais tipos de fibrados discutidos acima. Deixamos ao leitor
a tarefa de checar quais adaptações são necessárias para perfazer tais extensões,
contentando-nos em listar algumas observações pontuais sobre fibrados vetoriais
analı́ticos (reais ou complexos):
i. Podemos considerar seções locais analı́ticas dos mesmos, i.e., aplicações

analı́ticas η : U → E, com U ⊂ M aberto, tais que π ◦ η = IdU ; no caso
de fibrados vetoriais holomorfos, diremos que uma tal seção é holomorfa.
Por outro lado, a teoria elementar de aplicações analı́ticas garante que se
M for não compacta, então uma seção local analı́tica de suporte compacto
é identicamente nula.
ii. Nas notações do Lema 5.7, se as aplicações gαβ forem analı́ticas reais,
obteremos um fibrado vetorial analı́tico real sobre M ; se M for complexa

e as gαβ forem holomorfas, obteremos um fibrado vetorial holomorfo.
iii. Ao considerarmos um fibrado dual, de homomorfismos ou produto ten-
sorial, os objetos algébricos correspondentes devem ser construı́dos sobre
C. De outro modo, devemos considerar funcionais lineares complexos,
transformações lineares complexas e produtos tensoriais complexos.
Observação 12.1. Para formas diferenciais com valores complexos, a definição
da métrica de Gramm deve ser modificada para
X
hω, ηip = ωp (ei1 , . . . , eik )ηp (ei1 , . . . , eik ),
i1 <···<ik
onde a barra sobre ηp (ei1 , . . . , eik ) denota conjugação complexa. Sempre que
considerarmos métricas Riemannianas em fibrados vetoriais suaves complexos,
a necessidade da utilização da conjugação complexa se impõe pela exigência de
que a métrica seja positiva definida.
12.2 Um pouco de álgebra linear *

Em tudo o que segue, denotamos por i a unidade imaginária de C. Todos os
espaços vetoriais sob consideração, sejam eles reais ou complexos, serão supostos
de dimensão (real ou complexa, conforme o caso) finita. Se V é um espaço
vetorial real (resp. complexo), denotamos sua dimensão real (resp. complexa)
por dimR V (resp. dimC V ).
Se V é um espaço vetorial complexo, é imediato que V também pode ser
visto como espaço vetorial real pela operação de restrição do corpo de escalares
de C para R, o qual denotaremos por VR , sempre que conveniente.
A transformação linear em V resultante da multiplicação por i pode ser vista,
em VR , como um operador linear J : VR → VR tal que J 2 = −1, onde J 2 = J ◦ J
e 1 : V → V denota o operador identidade. Nesse caso, sendo {e1 , . . . , en } uma
base de V sobre C, uma verificação direta garante que {e1 , Je1 , . . . , en , Jen } é
uma base de VR sobre R, de maneira que
dimR VR = 2 dimC V.
Exemplo 12.2. O conjunto Cn das n−uplas de números complexos, munido

com as operações
(z1 , . . . , zn ) + (w1 , . . . , wn ) = (z1 + w1 , . . . , zn + wn )
e
λ(z1 , . . . , zn ) = (λz1 , . . . , λzn ),
é um espaço vetorial complexo tal que dimC Cn = n. Visto como espaço vetorial
real, temos Cn isomorfo a R2n mediante a identificação
(z1 , . . . , zn ) ≈ (a1 , b1 , . . . , an , bn ),
onde aj , bj ∈ R e zj = aj + ibj para 1 ≤ j ≤ n. Ademais, a transformação linear

J : R2n → R2n induzida pela multiplicação por i em Cn é tal que
J(x1 , y1 , . . . , xn , yn ) = (−y1 , x1 , . . . , −yn , xn ).
Vimos acima que um espaço vetorial complexo V gera (por restrição do

corpo de escalares) um espaço vetorial real VR de dimensão real par e munido
de uma transformação linear J : VR → VR tal que J 2 = −1. Essa situação é
suficientemente importante para merecer a seguinte
Definição 12.3. Uma estrutura complexa em um espaço vetorial real V é

um operador linear J : V → V tal que J 2 = −1.
O lema a seguir dá uma condição necessária para que um espaço vetorial
real admita uma estrutura complexa, bem como explica esse nome.
Lema 12.4. Se V é um espaço vetorial real munido de uma estrutura complexa

J : V → V , então dimV é par. Ademais, se dimV = 2n, então:
(a) Podemos escolher uma base {e1 , e01 , . . . , en , e0n } para V tal que Jek = e0k e
Je0k = −ek , para todo 1 ≤ k ≤ n.
(b) A operação de extensão de escalares (a + ib)v := av + bJv torna V um

espaço vetorial complexo de dimensão complexa n e base {e1 , . . . , en } sobre
C.
Prova.
(a) Se e1 ∈ V \ {0}, então {e1 , Je1 } é l.i. De fato, também temos Je1 6= 0; por
outro lado, se a, b ∈ R \ {0} forem tais que ae1 + bJe1 = 0, então (aplicando J
a essa igualdade) temos aJe1 − be2 = 0, e segue daı́ que
¯ ¯
¯ a b ¯
¯ ¯
¯ −b a ¯ = 0.
Desde que a igualdade acima implica em a = b = 0, chegamos a uma con-

tradição.
Se e2 ∈ V \Rhe1 , Je1 i, então Je2 ∈ V \Rhe1 , Je1 i, pois caso Je2 = ae1 +bJe1 ,
terı́amos (aplicando J a essa igualdade)
e2 = be1 − aJe1 ,
um absurdo. Mas {e2 , Je2 } é l.i. pelo argumento do parágrafo anterior, de

maneira que {e1 , Je1 , e2 , Je2 } é l.i. em V .
Prosseguindo desse modo, concluı́mos que V tem dimensão par. Para o que
falta, basta fazer e0k = Jek .
(b) A verificação de que V é um espaço vetorial complexo quando munido com a

operação do enunciado é imediata. Para o que falta, se {e1 , e01 , . . . , en , e0n } é uma
base de V (sobre R) como em (a), então, sobre C, temos e0k = Jek = iek para
1 ≤ k ≤ n, donde segue que dimC V ≤ n; por outro lado, se a1 , b1 , . . . , an , bn ∈ R

são tais que (ak + ibk )ek = 0 no espaço vetorial complexo V , então, sobre R,
temos
ak ek + bk e0k = ak ek + bk Jek = 0,
de maneira que ak = bk = 0 para 1 ≤ k ≤ n. Logo, o subconjunto {e1 , . . . , en }
do espaço vetorial complexo V é l.i. sobre C, e segue que dimC V ≥ n.
Ainda em relação à discussão anterior, vale notar que as operações de res-
trição e extensão de escalares são inversas uma da outra no seguinte sentido:
partindo de um espaço vetorial complexo V obtemos, por restrição de escalares,
um espaço vetorial real munido de uma estrutura complexa, ao qual o lema an-
terior faz corresponder (por extensão de escalares) o espaço vetorial complexo
original; reciprocamente, partindo de um espaço vetorial real munido de uma
estrutura complexa, o lema anterior gera, a partir do mesmo, um espaço veto-
rial complexo que, por restrição de escalares, nos devolve o espaço vetorial real
inicial.
Se V é um espaço vetorial real qualquer (i.e., não necessariamente de di-
mensão par), o espaço produto (real) V × V admite a estrutura complexa
J : V ×V → V ×V
.
(u, v) 7 → (−v, u)
Portanto, aplicando o item (b) do lema anterior, podemos ver V × V como
um espaço vetorial complexo, o qual denotaremos por V C e denominaremos a
complexificação de V . Também pelo item (b) do lema anterior, se {e1 , . . . , en }
é uma base de V sobre R, então {e1 , . . . , en } também é base de V C sobre C, de
maneira que
dimC V C = dimR V.
Doravante, por simplicidade de notação, escreveremos u + iv para denotar o
elemento (u, v) ∈ V C . Assim, para u, u0 , v, v 0 ∈ V , temos
u + iv = u0 + iv 0 ⇔ u = u0 e v = v 0 .
A notação acima também tem a vantagem de tornar mais sugestivas as operações
de V C ; de fato, para u, u1 , u2 , v, v1 , v2 ∈ V e a, b ∈ R, temos
(u1 + iv1 ) + (u2 + iv2 ) = (u1 + u2 ) + i(v1 + v2 ),
e
(a + ib)(u + iv) = (au − bv) + i(av + bu),
onde utilizamos as operações usuais em V e em C nos segundos membros das
duas igualdades acima.
Se V é um espaço vetorial real, a inclusão
V → VC
u 7 → u + i0
respeita as operações de V ; de fato, tal inclusão é simplesmente a inclusão
u 7→ (u, 0) de V em V × V .
Exemplo 12.5. O espaço vetorial complexo n−dimensional Cn introduzido no

Exemplo 12.2 pode ser visto como a complexificação de Rn .
Para o que segue, dados um espaço vetorial real V e f ∈ V ∗ , estendemos f

a uma aplicação f˜ : V C → C pondo
f˜(u + iv) = f (u) + if (v), (12.1)
para todos u, v ∈ V . É imediato verificar que f˜ ∈ (V C )∗
Lema 12.6. Se V é um espaço vetorial real, então (V C )∗ ' (V ∗ )C . Mais

precisamente, a aplicação
(V ∗ )C → (V C )∗
f + ig 7 → f˜ + ig̃
é um C−isomorfismo.
Prova. É fácil verificar que a aplicação do enunciado é uma transformação

linear complexa. Por outro lado, como (V C )∗ e (V ∗ )C têm dimensões complexas
iguais, é suficiente, pelo teorema dos núcleo-imagem, mostrar que tal aplicação
é injetiva.
Se f, g ∈ V ∗ são tais que f˜ + ig̃ = 0, então temos em particular que (f˜ +
ig̃)(u) = 0, para todo u ∈ V , i.e., f (u) + ig(u) = 0 para todo u ∈ V . Como
f (u), g(u) ∈ R, segue então que f (u) = g(u) = 0 para todo u ∈ V , i.e., que
f = g = 0 em V ∗ .
Ainda em relação à complexificação de um espaço vetorial V , estendemos a

operação de conjugação complexa a V C definindo, para u, v ∈ V , o conjugado
de u + iv ∈ V C por
u + iv = u − iv.
O operador V C → V C assim obtido é conjugado-linear, i.e., é tal que
a + b = a + b e λa = λ a,
para todos λ ∈ C e a, b ∈ V C . Se W é um subespaço (complexo) de V C , o

subespaço conjugado de W é a imagem W de W em relação a tal operador,
i.e.,
W = {a; a ∈ W }.
Seja agora V um espaço vetorial real munido de uma estrutura complexa J e
tal que dimV = 2n. O espaço vetorial complexo obtido a partir de V de acordo
com o Lema 12.4 tem dimensão complexa n, ao passo que a complexificação de
V tem dimensão complexa 2n. Nosso próximo resultado expõe a relação entre
esses dois espaços vetoriais complexos.
Lema 12.7. Se V é um espaço vetorial real munido de uma estrutura complexa

J e tendo dimensão real 2n, então:
(a) J se estende unicamente a um operador linear complexo sobre V C , também

denotado por J, tal que J 2 = −1, onde 1 é o operador identidade de V C .
(b) Os subconjuntos V + e V − de V C , definidos por
V + = {a ∈ V C ; Ja = ia} e V − = {a ∈ V C ; Ja = −ia},
são subespaços complexos n−dimensionais de V C , tais que V − = V + e
V C = V + ⊕ V −.
(c) V + é isomorfo sobre C ao espaço vetorial complexo obtido a partir de V
conforme prescrito no Lema 12.4.
Prova. O único ponto não totalmente imediato nos itens (a) e (b) é a verificação
de que dimC V + = dimC V − = n e V C = V + ⊕ V − .
Para o que falta do item (b), decerto que V + ∩ V − = {0}, donde é sufi-
ciente provarmos que dimC V + = dimC V − = n e V C = V + + V − ; provemos
ambas essas afirmações a um só tempo. Tome, pelo Lema 12.4, uma base (real)
{e1 , . . . , en , e01 , . . . , e0n } de V tal que e0k = Jek e ek = −Je0k . Se uk = 12 (ek − ie0k )
para 1 ≤ k ≤ n, então uk = 12 (ek + ie0k ) e
ek = uk + uk , e0k = i(uk − uk ),
de maneira que {u1 , . . . , un , u1 , . . . , un } é base (complexa) de V C . Por outro
lado, é imediato verificar que uk ∈ V + e uk ∈ V − para 1 ≤ k ≤ n, e segue o
desejado.
Quanto a (c), defina a aplicação I : V → V + por I(u) = u, para todo
u ∈ V . Então I é claramente R−linear e injetiva; ademais, segue da definição
da multiplicação por i no espaço vetorial complexo V e do fato de u ∈ V + , que
I(iu) = I(Ju) = Ju = iu,
i.e., I é C−linear. Por fim, como dimC V = dimC V + = n, o teorema do núcleo
e da imagem garante que I é um C−isomorfismo.
Nas notações do item (b) do lema anterior, dizemos que os elementos de V +
são de tipo holomorfo e que aqueles de V − são de tipo anti-holomorfo.
12.3 Variedades complexas *

Definição 12.8. Uma variedade complexa M de dimensão (complexa) n é
uma variedade diferenciável 2n−dimensional (dimensão real), munida de um
atlas formado por cartas ϕα : Uα → Cn ≈ R2n satisfazendo a seguinte condição:
sempre que Uα ∩ Uβ 6= ∅, a mudança de coordenadas
ϕβ ◦ ϕ−1
α : ϕα (Uα ∩ Uβ ) → ϕβ (Uα ∩ Uβ )
é uma função holomorfa de n variáveis complexas. Nesse caso, cada ϕα : Uα →

Cn é uma carta coordenada holomorfa, ou ainda um sistema de coorde-
nadas complexas em M , e o conjunto das ϕα ’s é um atlas complexo para
M.
Segue do teorema de [74] que toda variedade complexa é, de fato, uma Falta referência
variedade analı́tica real; ademais, se ϕ : U → Cn é uma carta coordenada

holomorfa em M com ϕ = (z1 , . . . , zn ) e zj = xj + iyj para 1 ≤ j ≤ n, então
ϕ = (x1 , y1 , . . . , xn , yn ) é uma carta coordenada analı́tica de M , vista como
variedade analı́tica real.
Exemplo 12.9. Se M 2 é uma superfı́cie orientável e {(ϕα ; Uα )} é um atlas
para M formado por cartas isotérmicas positivas, então M é uma variedade
complexa de dimensão complexa 1.
Para verificar tal afirmação, tome α e β tais que Uα ∩ Uβ 6= ∅, com ϕα (q) =
(u(q), v(q)) e ϕβ (q) = (x(q), y(q)) para q ∈ Uα ∩ Uβ . Então, temos
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
h , i=h , i, h , i=0 (12.2)
∂u ∂u ∂v ∂v ∂u ∂v
e
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
h , i=h , i, h , i = 0. (12.3)
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y
Substituindo as igualdades
∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂ ∂x ∂ ∂y ∂
= + e = +
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂v ∂v ∂x ∂v ∂y
em (12.2) e utilizando (12.3) em seguida, obtemos as relações
µ ¶2 µ ¶2 µ ¶2 µ ¶2
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y
+ = + e + = 0.
∂u ∂u ∂v ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
Encarando-as como um sistema em ∂u e ∂u e utilizando que ∂u ∂v − ∂v ∂u > 0
(fato este decorrente da positividade das cartas), obtemos por fim as igualdades
∂x ∂y ∂x ∂y
= e =− ,
∂u ∂v ∂v ∂u
precisamente as equações de Cauchy-Riemann para a função de mudança de
coordenadas ϕβ ◦ ϕ−1 −1
α : Uα ∩ Uβ → C. Logo, ϕβ ◦ ϕα é holomorfa para todos
α e β tais que Uα ∩ Uβ 6= ∅.
Exemplo 12.10. O n−espaço Euclidiano complexo Cn , com o atlas formado
pela aplicação identidade, é uma variedade complexa de dimensão n.
Exemplo 12.11. Trocando R por C em toda a discussão da Seção 11.4, ob-
temos uma variedade complexa compacta Gn (Cm ), de dimensão (complexa)
(m − n)n, denominada uma variedade Grassmanniana complexa. Em par-
ticular, G1 (Cm ) = CPm é o espaço projetivo complexo m−dimensional.
Exemplo 12.12. Nem toda variedade analı́tica real de dimensão par é uma va-
riedade complexa. Contra-exemplos são fornecidos pelas Grassmannianas reais
não-orientáveis de dimensão par (por exemplo, RP2n , com n ∈ N), uma vez que
mostraremos na Proposição ?? que toda variedade complexa é orientável. Falta referência
Seja M uma variedade complexa de dimensão n e ϕ = (z1 , . . . , zn ) um

sistema de coordenadas complexas em U ⊂ M , com zk = xk + iyk . Então
(x1 , y1 , . . . , xk , yk ) é um sistema de coordenadas reais para M em U , de ma-
∂
neira que {( ∂x 1
)p , ( ∂y∂ 1 )p , . . . , ( ∂x∂n )p , ( ∂y∂n )p } é uma base para Tp M , para cada
p ∈ U.
Voltando agora nossa atenção a Tp M C , sejam
³ ´ ½³ ´ ³ ´ ¾ ³ ´ ½³ ´ ³ ´ ¾
∂ 1 ∂ ∂ ∂ 1 ∂ ∂
∂zk := 2 ∂xk − i ∂yk e ∂z k := 2 ∂xk + i ∂yk .
p p p p p p
Argumentando como na prova do item (b) do Lema 12.7, é imediato verificar que
{( ∂z∂ 1 )p , ( ∂z∂ 1 )p . . . , ( ∂z∂n )p , ( ∂z∂n )p } é base de Tp M C . Temos também o seguinte
Lema 12.13. Seja M uma variedade complexa de dimensão (complexa) n. Se
(w1 , . . . , wn ) e (z1 , . . . , zn ) são sistemas de coordenadas complexas numa vizi-
nhança de p ∈ M , então, em Tp M C , temos
³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´
∂ ∂zj ∂ ∂ ∂zj ∂
∂wk = ∂wk (p) ∂zj e ∂wk = ∂wk (p) ∂z j .
p p p p
Prova. Sendo zk = xk + iyk e wk = uk + ivk e omitindo o ponto p por con-

veniência, segue das equações de Cauchy-Riemann que
µ ¶µ ¶
∂zj ∂ 1 ∂xj ∂yj ∂ ∂
= +i −i
∂wk ∂zj 2 ∂wk ∂wk ∂xj ∂yj
µ ¶µ ¶
1 ∂xj ∂xj ∂yj ∂yj ∂ ∂
= −i +i + −i
4 ∂uk ∂vk ∂uk ∂vk ∂xj ∂yj
µ ¶µ ¶
1 ∂xj ∂yj ∂ ∂
= +i −i
2 ∂uk ∂uk ∂xj ∂yj
½µ ¶ µ ¶¾
1 ∂xj ∂ ∂yj ∂ ∂xj ∂ ∂yj ∂
= + −i −
2 ∂uk ∂xj ∂uk ∂yj ∂uk ∂yj ∂uk ∂xj
½ µ ¶¾
1 ∂ ∂yj ∂ ∂xj ∂
= −i +
2 ∂uk ∂vk ∂yj ∂vk ∂xj
µ ¶
1 ∂ ∂ ∂
= −i = .
2 ∂uk ∂vk ∂wk
A prova da outra igualdade do enunciado é análoga.

Sendo novamente M uma variedade complexa de dimensão n e ϕ = (z1 , . . . , zn )
um sistema de coordenadas complexas em U ⊂ M , com zk = xk + iyk , denote-
mos as extensões de dxk , dyk ∈ Tp M ∗ a (Tp M ∗ )C (cf. (12.1)) também por dxk
e dyk . Se
(dzk )p := (dxk )p + i(dyk )p , e (dz k )p := (dxk )p − i(dyk )p ,
segue do Lema 12.6 que {(dz1 )p , (dz 1 )p , . . . , (dzn )p , (dz n )p } é uma base de (Tp M ∗ )C ,
ademais dual da base {( ∂z∂ 1 )p , ( ∂z∂ 1 )p . . . , ( ∂z∂n )p , ( ∂z∂n )p } de Tp M C .
Por fim, para f : U → C de classe C 1 , sejam

³ ´ ³ ´
∂ ∂(f ◦ϕ−1 ) ∂ ∂(f ◦ϕ−1 )
∂zk f := ∂zk (p) e ∂z k f := ∂z k (p),
p p
∂f ∂f
expressões que doravante abreviaremos escrevendo simplesmente ∂z k
(p) e ∂z k
(p),
respectivamente. Escrevendo f = u + iv, com u, v : U → R funções de classe
C 1 , seja também
dfp := dup + idvp ,
onde dup , dvp ∈ Tp M ∗ são as diferenciais usuais de u e v em p ∈ U .
Lema 12.14. Nas notações acima, para f : U → C de classe C 1 , temos
∂f ∂f
dfp = (p)(dzk )p + (p)(dz k )p .
∂zk ∂z k
Prova. Escrevendo f = u + iv, com u, v : U → R de classe C 1 , e omitindo o

ponto p por conveniência, temos
∂f ∂f
(p)(dzk )p + (p)(dz k )p =
∂zk ∂z k
µ ¶ µ ¶
1 ∂f ∂f 1 ∂f ∂f
. = −i (dxk + idyk ) + +i (dxk − idyk )
2 ∂xk ∂yk 2 ∂xk ∂yk
µ ¶ µ ¶
∂f ∂f ∂u ∂v ∂u ∂v
= dxk + dyk = +i dxk + +i dyk
∂xk ∂yk ∂xk ∂xk ∂yk ∂yk
µ ¶ µ ¶
∂u ∂u ∂v ∂v
= dxk + dyk + i dxk + dyk
∂xk ∂yk ∂xk ∂yk
= du + idv.
Temos agora a seguinte definição importante.
Definição 12.15. Se M é uma variedade complexa de dimensão n, uma função

f : M → C de classe C 1 é dita holomorfa se, para toda carta coordenada
holomorfa ϕ : U ⊂ M → Cn , sua expressão em coordenadas
f|U ◦ ϕ−1 : ϕ(U ) ⊂ Cn → C
for uma função holomorfa de n variáveis complexas.
Se M e f são como na definição acima, segue da regra da cadeia para

aplicações holomorfas entre abertos de espaços Euclidianos complexos que, a Falta referência
fim de checar a holomorfia de f , é suficiente checar a holomorfia das expressões

em coordenadas de f em relação a um conjunto de cartas coordenadas holo-
morfas cujos domı́nios cubram M . O lema a seguir fornece um critério para a
holomorfia de f .
Lema 12.16. Se M é uma variedade complexa e f : M → C é de classe C 1 ,

então f é holomorfa se e só se, para todo sistema de coordenadas complexas
∂f
(z1 , . . . , zn ) em U ⊂ M , tivermos ∂z k
= 0 em U , para 1 ≤ k ≤ n.
Prova. Identificando f com sua expressão nas coordenadas (z1 , . . . , zn ), temos
a partir das definições acima que
µ ¶ µ ¶
∂f ∂f ∂f ∂u ∂v ∂u ∂v
2 = +i = +i +i +i
∂z k ∂xk ∂yk ∂xk ∂xk ∂yk ∂yk
µ ¶ µ ¶
∂u ∂v ∂u ∂v
= − +i + .
∂xk ∂yk ∂yk ∂xk
Mas como f é holomorfa se e só se sua expressão em coordenadas satisfaz as
equações de Cauchy-Riemann, segue dos cálculos acima que
∂f ∂u ∂v ∂u ∂v
= 0, ∀1 ≤ k ≤ n ⇔ = e =− , ∀1 ≤ k ≤ n
∂z k ∂xk ∂yk ∂yk ∂xk
⇔ f é holomorfa.
É um fato importante que as únicas funções holomorfas em variedades com-

plexas, compactas e conexas são as constantes. A fim de provar este fato, preci-
samos de um resultado sobre funções holomorfas de várias variáveis complexas,
o princı́pio do módulo máximo.
Lema 12.17. Se U ⊂ Cn é um conjunto aberto conexo e f : U → C é uma
função holomorfa tal que, para algum p ∈ U , temos
|f (p)| = max{|f (q)|; q ∈ U },
então f é constante em U .
Prova. Veja o Teorema I.2.1 de [74].
Proposição 12.18. Se M é uma variedade complexa, compacta e conexa, e
f : M → C é holomorfa, então f é constante.
Prova. Como M é compacta e |f | : M → R é contı́nua, existe p0 ∈ M tal que
|f (p0 )| = max{|f (p)|; p ∈ M }.
Se A = {p ∈ M ; f (p) = f (p0 )}, então A é fechado e não-vazio; portanto, a

conexidade de M garante que, para concluir que A = M , basta mostrarmos ser
A aberto em M .
Tome p ∈ A e seja U ⊂ M uma vizinhança conexa de p, domı́nio de um
sistema de coordenadas complexas ϕ : U → Cn para M . Então g = f|U ◦ ϕ−1 :
ϕ(U ) → C é uma função holomorfa de n variáveis complexas, definida no aberto
conexo ϕ(U ) ⊂ Cn e tal que, para q ∈ U , temos
|g(ϕ(q))| = |f (q)| ≤ |f (p0 )| = |f (p)| = |g(ϕ(p))|.

Portanto, o lema anterior garante que g é constante em ϕ(U ), e daı́ f é constante

em U , i.e., U ⊂ A.
Precisamos agora da seguinte
Definição 12.19. Se M 0 é uma variedade complexa, uma subvariedade com-
plexa de M 0 é uma subvariedade M de M 0 (no sentido real), munida de um
atlas complexo formado por cartas adaptadas à inclusão ι : M → M 0 .
A proposição anterior tem como importante consequência a inexistência de
subvariedades complexas compactas de Cn , conforme ensina o seguinte
Corolário 12.20. O espaço Euclidiano complexo Cn não possui subvariedades
complexas compactas.
Prova. Suponha que M fosse uma subvariedade complexa, compacta e conexa
de Cn , e seja (z1 , . . . , zn ) a carta canônica em Cn . Como a restrição de cada
função coordenada zk a M é uma função holomorfa em M , a proposição anterior
garante que zk é constante em M , para 1 ≤ k ≤ n. Logo, M se reduz a um
ponto, o que é um absurdo.
A proposição a seguir garante que o espaço tangente a todo ponto de uma
variedade complexa vem munido de uma estrutura complexa (no sentido da
Definição 12.3) canônica.
Proposição 12.21. Se M é uma variedade complexa de dimensão (complexa)
n e (z1 , . . . , zn ) é um sistema de coordenadas complexas para M definido em um
aberto U ⊂ M , então, para p ∈ U , o operador linear Jp : Tp M → Tp M tal que
³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´
Jp ∂x∂ k = ∂y∂k e Jp ∂y∂k = − ∂x∂ k (12.4)
p p p p
independe das coordenadas zk = xk + iyk escolhidas e define uma estrutura

complexa em Tp M .
Prova. Fixados p ∈ M e uma carta coordenada (z1 , . . . , zn ) como no enunci-
ado, certamente Jp , dado por (12.4), define uma estrutura complexa em Tp M .
Estenda Jp a um operador linear em Tp M C como no Lema 12.7, i.e., ³ ponha
´
Jp (u + iv) = Jp u + iJp v, para todos u, v ∈ Tp M . Fazendo ek = ∂x∂ k e
³ ´ p
e0k = ∂y∂k na prova do item (b) daquele lema, segue imediatamente de (12.4)
p
que (em relação a J)
Tp M C = Tp M + ⊕ Tp M − ,
½³ ´ ³ ´ ¾ ½³ ´ ³ ´ ¾
∂ ∂ + ∂ ∂
sendo ∂z1 , . . . , ∂zn base para Tp M e ∂z 1 , . . . , ∂z n base
p p p p
para Tp M − .
Seja agora (w1 , . . . , wn ) outro sistema de coordenadas complexas numa vizi-
nhança de p em M e Ip a estrutura complexa correspondente em Tp M , i.e., tal
que ³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´
∂ ∂ ∂ ∂
Ip ∂w k
= i ∂w k
e Ip ∂w k
= −i ∂w k
.
p p p p
A fim de estabelecermos a coincidência de Ip e Jp em Tp M basta mostrarmos

sua coincidência em Tp M C . Para tanto, é suficiente mostrarmos, em relação à
decomposição
³ ´ em soma
³ direta
´ Tp M C = Tp M + ⊕ Tp M − induzida por J, que
∂ ∂
∂wk ∈ Tp M + e ∂w k
∈ Tp M − . De fato, feito isso teremos
p p
³ ´ ³ ´ ³ ´
∂ ∂ ∂
Jp ∂wk =i ∂wk = Ip ∂wk
p p p
e ³ ´ ³ ´ ³ ´
∂ ∂ ∂
Jp ∂wk = −i ∂wk = Ip ∂wk .
p p p
Para o que falta, segue do Lema 12.13 que

³ ´ ³ ´
∂ ∂zj ∂
∂wk = ∂wk (p) ∂zj ∈ Tp M +
p p
e ³ ´ ³ ´
∂ ∂zj ∂
∂wk = ∂wk (p) ∂z j ∈ Tp M − .
p p
Se M é uma variedade complexa, a proposição acima garante a existência de

uma seção J do fibrado de homomorfismos de T M tal que, para todo p ∈ M , Jp
é a estrutura complexa em Tp M dada por (12.4). Por razões que ficarão claras
na próxima seção, diremos doravante que J é a estrutura quasi-complexa
canônica de M .
Para o que segue, precisamos da seguinte
Definição 12.22. Sejam M e M 0 variedades complexas de dimensões n e m,
respectivamente. Uma aplicação f : M → M 0 de classe C 1 é holomorfa se,
para todas as cartas coordenadas complexas ϕ : U ⊂ M → Cn e ψ : V ⊂ M 0 →
Cm , com f (U ) ⊂ V , a expressão em coordenadas de f ,
ψ ◦ f|U ◦ ϕ−1 : ϕ(U ) → ψ(V )
for uma aplicação holomorfa entre abertos de Cn e Cm .

Se M , M 0 e f são como na definição acima, segue da regra da cadeia para
Falta referência aplicações holomorfas entre abertos de espaços Euclidianos complexos que, a
fim de checar a holomorfia de f , é suficiente checar a holomorfia das expressões
em coordenadas de f em relação a conjuntos de cartas coordenadas complexas
cujos domı́nios cubram M e M 0 .
As estruturas quasi-complexas canônicas de duas variedades complexas da-
das fornecem um critério útil para discernir se uma aplicação diferenciável entre
ambas é holomorfa ou anti-holomorfa, conforme ensina a seguinte
Proposição 12.23. Se J e J 0 são respectivamente as estruturas quasi-comple-
xas canônicas das variedades complexas M e M 0 , respectivamente, então uma
aplicação f : M → M 0 de classe C 1 é holomorfa se e só se dfp ◦ Jp = Jf0 (p) ◦ dfp
para todo p ∈ M .
Prova. Sejam (z1 , . . . , zn ) e (w1 , . . . , wm ) sistemas de coordenadas complexas

em vizinhanças de p em M e de f (p) em M 0 , respectivamente, com zj = xj + iyj
e wj = uj + ivj . Se
f (z1 , . . . , zn ) = (f1 (z1 , . . . , zn ), . . . , fm (z1 , . . . , zn ))
é a expressão de f com respeito a tais coordenadas, com fj = αj + iβj , temos
µ ¶ µ ¶ µ ¶
∂ ∂ ∂
dfp ◦ Jp = dfp i = idfp
∂zk p ∂zk p ∂zk p
½ µ ¶ µ ¶ ¾
∂fj ∂ ∂ ∂fj ∂ ∂
= i dzl + dz l
∂zl ∂zk ∂wj ∂z l ∂zk ∂wj
∂fj ∂
= i .
∂zk ∂wj
Por outro lado,
µ ¶
∂
Jf0 (p) ◦ dfp = Jf0 (p)
∂zk p
Nas notações da proposição acima, a holomorfia de f : M → M 0 equivale à

comutatividade do diagrama
dfp
Tp M / Tf (p) M 0
Jp Jf0 (p)
² ²
Tp M / Tf (p) M 0
dfp
para todo p ∈ M .
Observação 12.24. Uma aplicação f : M → M 0 de classe C 1 entre as va-
riedades complexas M e M 0 é dita anti-holomorfa se, para todas as cartas
coordenadas complexas ϕ : U ⊂ M → Cn e ψ : V ⊂ M 0 → Cm , com f (U ) ⊂ V ,
a expressão em coordenadas ψ ◦f|U ◦ϕ−1 : ϕ(U ) → ψ(V ) de f for uma aplicação
anti-holomorfa entre abertos de Cn e Cm , i.e., se ψ ◦ f|U ◦ ϕ−1 for holomorfa
para todas as cartas ϕ e ψ como acima.
Uma pequena modificação da prova da proposição acima (cuja verificação
deixamos ao leitor) permite mostrar que f é anti-holomorfa se e só se o diagrama
dfp
Tp M / Tf (p) M 0
Jp −Jf0 (p)
² ²
Tp M / Tf (p) M 0
dfp
for comutativo para todo p ∈ M .

12.4 Variedades quasi-complexas *

Definição 12.25. Uma estrutura quasi-complexa J em uma variedade di-
ferenciável 2n−dimensional M é a escolha, para cada p ∈ M , de uma estru-
tura complexa Jp : Tp M → Tp M , a qual é diferenciável no seguinte sentido:
para cada p ∈ M existem coordenadas locais (x1 , . . . , x2n ) definidas numa vizi-
nhança U de p em M e tais que a matriz de Jp com respeito à base coordenada
∂
{ ∂x 1
, . . . , ∂x∂2n } de Tp M tem a forma
µ ¶ µ ¶
∂ ∂
Jp = Jkl (p) ,
∂xk p ∂xl p
com Jkl ∈ C ∞ (U ) para todos 1 ≤ k ≤ n, 1 ≤ l ≤ 2n. Nesse caso, diremos que M

é uma variedade quasi-complexa e que as funções Jkl são as componentes
de J com respeito às coordenadas (x1 , . . . , x2n ).
Se M 2n é uma variedade quasi-complexa com estrutura quasi-complexa J

e p ∈ M , é imediato verificar que a diferenciabilidade de J independe das
coordenadas locais escolhidas num entorno de p.
A Proposição 12.21 mostra que toda variedade complexa M é uma variedade
quasi-complexa. Vejamos mais alguns exemplos. FALTA DIZER ALGO
Exemplo 12.26.
O restante desta seção é devotado ao problema de

De posse de uma variedade quasi-complexa M com estrutura quasi-comple-
xa J, podemos definir os subespaços complexos n−dimensionais Tp M + e Tp M −
de Tp M C como no Lema 12.7, obtendo
Tp M + = Tp M − e Tp M C = Tp M + ⊕ Tp M − .
Por outro, sendo M complexa de dimensão n, J sua estrutura complexa canônica

e (z1 , . . . , zn ) um sistema de coordenadas complexas para M em U ⊂ M , a
prova do item (b) do Lema 12.7 garante que {( ∂z∂ 1 )p , . . . , ( ∂z∂n )p } é uma base
para Tp M + e {( ∂z∂ 1 )p , . . . , ( ∂z∂n )p } é uma base para Tp M − .
Seja M é uma variedade quasi-complexa com estrutura quasi-complexa J.
O tensor de Nijenhius de M é o 2−tensor covariante N sobre M , tal que
N (X, Y ) = [JX, JY ] − J[JX, Y ] − J[X, JY ] − [X, Y ], (12.5)
para todos X, Y ∈ X(M ).

A importância do tensor de Nijenhius decorre do seguinte resultado de A.
Newlander e L. Nirenberg (cf [64]).
Teorema 12.27 (Newlander-Nirenberg). Se M é uma variedade quasi-complexa

com estrutura quasi-complexa J, então J é integrável se e só se N = 0 sobre
M.
12.5 Formas diferenciais complexas *
12.6 Variedades Kähler *

Falar de métrica e referencial Hermitiano
Uma variedade Hermitiana é uma variedade complexa munida de uma
métrica Hermitiana.
Proposição 12.28. Se M n é uma variedade Hermitiana com estrutura quasi-

complexa J e conexão de Levi-Civita ∇, então M n é Kähler se e só se ∇X J = 0
para todo X ∈ X(M ).
Prova. Se ω ∈ Ω2 (M ) é a forma de Kähler de M , segue da Proposição 5.89

que
(dω)(X, Y, Z) = (∇X ω)(Y, Z) − (∇Y ω)(X, Z) + (∇Z ω)(X, Y ), (12.6)

Por outro lado,
(∇X ω)(Y, Z) = X(ω(Y, Z)) − ω(∇X Y, Z) − ω(Y, ∇X Z)

= XhJY, Zi − hJ∇X Y, Zi − hJY, ∇X Zi
= h∇X JY, Zi − hJ∇X Y, Zi
= h(∇X J)Y, Zi,
(dω)(X, Y, Z) = h(∇X J)Y, Zi − h(∇Y J)X, Zi + h(∇Z J)X, Y i. (12.7)
Portanto, se ∇X J = 0 para todo X ∈ X(M ), é imediato a partir da última

relação acima que dω = 0, e M é Kähler.
Para a recı́proca, note inicialmente que
J 2 = −Id ⇒ (∇J)J + J∇J = 0; (12.8)
por outro lado, sendo N o tensor de Nijenhius de M (cf. (12.5), temos
N (X, Y ) = ∇JX JY − ∇JY JX − J(∇JX Y − ∇Y JX)

− J(∇X JY − ∇JY X) − ∇X Y + ∇Y X (12.9)
= (∇JX J)Y − (∇JY J)X + J(∇Y J)X − J(∇X J)Y.
Utilizando sucessivamente (12.7), (12.8), o caráter Hermitiano da métrica de

M e (12.9), obtemos então
(dω)(X, Y, Z) − (dω)(JX, JY, Z) =

= h(∇X J)Y, Zi − h(∇Y J)X, Zi + h(∇Z J)X, Y i
−h(∇JX J)JY, Zi + h(∇JY J)JX, Zi − h(∇Z J)JX, JY i
= h−J 2 (∇X J)Y, Zi − h−J 2 (∇Y J)X, Zi + h(∇Z J)X, Y i
+hJ(∇JX J)Y, Zi − hJ(∇JY J)X, Zi + hJ(∇Z J)X, JY i
= h−J 2 (∇X J)Y + J 2 (∇Y J)X + J(∇JX J)Y − J(∇JY J)X, Zi
+2h(∇Z J)X, Y i
= hJN (X, Y ), Zi + 2h(∇Z J)X, Y i
= hJN (X, Y ), Zi + 2h(∇Z J)X, Y i.
Note agora que, como M é uma variedade complexa, o Teorema de Newlander-

Nirenberg 12.27 garante que N = 0. Portanto, se M for Kähler, então dω = 0
e segue da última igualdade acima que
2h(∇Z J)X, Y i = 0,
para todos X, Y, Z ∈ X(M ), condição por sua vez equivalente a ∇X J = 0 para

todo X ∈ X(M ).
Exemplo 12.29.
12.7 Formas espaciais Kählerianas

12.8 Espaços homogêneos complexos
Capı́tulo 13
Aplicações harmônicas
13.1 O campo de tensão de uma aplicação

Seja f : M m → N n uma aplicação suave entre variedades Riemannianas, e
πF : F → N um fibrado vetorial suave de posto k. Com o auxı́lio do Lema 5.7,
definimos um fibrado πE : E → M , dito induzido por f sobre M , do seguinte
modo:
E F
πE πF
² ²
M /N
f
(i) Inicialmente, pomos

a
E= Ff (p) ≈ {(p, v); p ∈ M, v ∈ Ff (p) } (13.1)
p∈M
e πE (Ep ) = p para cada p ∈ M .
(ii) Em seguida, tomamos uma cobertura aberta {Vα }α∈A de N tal que, para
cada α ∈ A, tenhamos uma trivialização local Ψα : πF−1 (Vα ) → Vα × Rk para F .
−1 −1
Se
` Uα = f (Vα ), então {Uα }α∈A é uma cobertura aberta de M e πE (Uα ) =
k k
F
p∈Uα f (p) . Denotando por π 2 : V α × R → R a projeção sobre o segundo
−1
fator, definimos Φα : πE (Uα ) → Uα × Rk por
Φα (p, v) = (p, (π2 ◦ Ψα )(f (p), v)),

−1
obtendo claramente uma bijeção de πE (Uα ) em Uα × Rk que é um isomorfismo
linear quando restrita a Ep (uma vez que Ψα : Ff (p) → {f (p)} × Rk é um iso-
morfismo linear).
(iii) Para α, β ∈ A tais que Uα ∩ Uβ 6= ∅, temos Vα ∩ Vβ 6= ∅. Ademais, se

Ψα ◦ Ψ−1 k k
β : (Vα ∩ Vβ ) × R → (Vα ∩ Vβ ) × R for dada por
(Ψα ◦ Ψ−1
β )(q, v) = (q, gαβ (q)(v)),
é imediato verificar que Φα ◦ Φ−1 k k

β : (Uα ∩ Uβ ) × R → (Uα ∩ Uβ ) × R é dada
por
(Φα ◦ Φ−1
β )(p, v) = (p, gαβ (f (p))(v)),
a qual é claramente uma aplicação suave.
Doravante, denotaremos o fibrado induzido pela aplicação f : M → N sim-

plesmente por f −1 F . Resumimos a discussão acima com o diagrama a seguir,
no qual denotamos por π as projeções dos fibrados envolvidos.
Uα ×O Rk Vα ×O Rk
Φα Ψα
fb
π −1 (Uα ) / π −1 (Vα )
π π
² ²
Uα / Vα
f
Ainda em relação ao diagrama acima, fb denota a aplicação (claramente suave)
fb : f −1 F −→ F
,
(p, v) 7→ (f (p), v)
de sorte que π ◦ fb = f ◦ π.
Dados V ⊂ N aberto, domı́nio de uma seção local η : V → F para F , escreva
(cf. identificação (13.1)) η(q) = (q, η̃(q)), com η̃(q) ∈ Fq para cada q ∈ V . Se
U = f −1 (V ) e σ : U → f −1 F é dada por
σ(p) = (p, η̃(f (p)),
é imediato verificar que σ é uma seção local para f −1 F , a qual denotaremos
doravante simplesmente por η ◦ f . Precisamos agora de um resultado auxiliar
cuja prova será deixada como exercı́cio para o leitor.
Lema 13.1. Se {η1 , . . . , ηk } é um referencial local para F sobre o subconjunto
aberto V de N , então {η1 ◦ f, . . . , ηk ◦ f } é um referencial local para f −1 F sobre
o subconjunto aberto U = f −1 (V ) de M .
Se F é um fibrado vetorial Riemanniano, podemos tornar f −1 F um fibrado
Riemanniano, de acordo com a seguinte
Proposição 13.2. Seja F um fibrado vetorial Riemanniano com métrica h , iF
e conexão ∇F , {η1 , . . . , ηk } um referencial local para F sobre o aberto V de N
e U = f −1 (V ).
(a) Se σ1 , σ2 ∈ Γ(f −1 F ) são dadas em U por σ1 = ai (ηi ◦ f ) e σ2 = bj (ηj ◦ f ),

então
hσ1 , σ2 i := ai bj (hηi , ηj iF ◦ f )
independe do referencial {η1 , . . . , ηk } e define uma métrica Riemanniana

em f −1 F .
(b) Se X ∈ X(M ) e σ ∈ Γ(f −1 F ) é dada em U por σ = ai (ηi ◦ f ), então
(∇X σ)(p) := X(ai )(p)(ηi ◦ f )(p) + ai (p)(∇F

(f∗ )p Xp ηi ) ◦ f
independe do referencial {η1 , . . . , ηk } e define uma conexão em f −1 F .
Ademais, (f −1 F, h·, ·i, ∇) é um fibrado vetorial Riemanniano.
Prova.
(a) Se h·, ·i estiver bem definida, é imediato que se trata de uma métrica Rie-
manniana em f −1 F . Para tal boa definição, seja {τ1 , . . . , τk } outro referencial
local para F em V , com σ1 = ci (τi ◦ f ) e σ2 = dj (τj ◦ f ) em U . Então existem
funções uil ∈ C ∞ (V ) tais que ηi = uil τl , e as igualdades
σ1 = ai (ηi ◦ f ) = ai (uil ◦ f )(τl ◦ f ) = cl (τl ◦ f )
garantem que cl = ai (uil ◦ f ); analogamente, dm = bj (ujm ◦ f ). Por outro lado,

denotando por (uil )k×k a inversa da matriz (uil )k×k , é imediato verificar que
τl = ulr ηr , de maneira que
cl dm (hτl , τm iF ◦ f ) = ai (uil ◦ f )bj (ujm ◦ f )(hulr ηr , ums ηs iF ◦ f )

= ai bj ((uil ulr ujm ums hηr , ηs iF ) ◦ f )
= ai bj δir δjs (hηr , ηs iF ◦ f )
= ai bj (hηi , ηj iF ◦ f ).
(b) Se mostrarmos que ∇ está bem definida, será imediato verificar que se trata
de uma conexão em f −1 F . Assim como em (a), para a boa definição de ∇, seja
{τ1 , . . . , τk } outro referencial local para F em V , em relação ao qual a seção σ
se escreve como σ = bj (τj ◦ f ).
Se ηi = uil τl , com uil ∈ C ∞ (V ) para 1 ≤ i, j ≤ k, então τl = ulr ηr e
bl = ai (uil ◦f ). Portanto, omitindo p sempre que não houver perigo de confusão,
temos
(∇X σ)(p) = Xp (bl )(τl ◦ f ) + bl (∇F

(f∗ )p Xp τl ) ◦ f
= Xp (ai (uil ◦ f ))((ulr ηr ) ◦ f ) + (ai (uil ◦ f ))(∇F lr

(f∗ )p Xp u ηr ) ◦ f
= Xp (ai )(uil ◦ f )(ulr ◦ f )(ηr ◦ f ) + ai Xp (uil ◦ f )(ulr ◦ f )(ηr ◦ f )

+(ai (uil ◦ f ))(f∗ )p Xp (ulr )(ηr ◦ f )
+(ai (uil ◦ f ))(ulr ◦ f )(∇F (f∗ )p Xp ηr ) ◦ f
= Xp (ai )δir (ηr ◦ f ) + ai Xp (uil ◦ f )(ulr ◦ f )(ηr ◦ f )

+ai (uil ◦ f )Xp (ulr ◦ f )(ηr ◦ f ) + ai δir (∇F (f∗ )p Xp ηr ) ◦ f
= Xp (ai )(ηi ◦ f ) + ai Xp ((uil ◦ f )(ulr ◦ f ))(ηr ◦ f )

+ai (∇F (f∗ )p Xp ηi ) ◦ f
= Xp (ai )(ηi ◦ f ) + ai Xp (δir )(ηr ◦ f ) + ai (∇F

(f∗ )p Xp ηi ) ◦ f
= Xp (ai )(ηi ◦ f ) + ai (∇F

(f∗ )p Xp ηi ) ◦ f.
Por fim compatibilidade entre h·, ·i e ∇ é um cálculo direto:
Xp hσ1 , σ2 i = Xp (ai bj (hηi , ηj i ◦ f ))

= (Xp (ai )bj (p) + ai (p)Xp (bj ))hηi ◦ f, ηj ◦ f ip
+ai (p)bj (p)(f∗ )p Xp (hηi , ηj i)
= (Xp (ai )bj (p) + ai (p)Xp (bj ))hηi ◦ f, ηj ◦ f ip
+ai (p)bj (p)(h∇F F
(f∗ )p Xp ηi , ηj i + hηi , ∇(f∗ )p Xp ηj i)
= hX(ai )(p)(ηi ◦ f )(p) + ai (p)(∇F

(f∗ )p Xp ηi ) ◦ f, bj (p)(ηj ◦ f )(p)i
+hai (p)(ηi ◦ f )(p), Xp (bj )(ηj ◦ f )(p) + bj (p)(∇F

(f∗ )p Xp ηj ) ◦ f i
= h∇X σ1 , σ2 ip + hσ1 , ∇X σ2 ip .
Especializemos agora nossa discussão ao fibrado induzido sobre M a partir

do fibrado tangente de N . Mais precisamente, consideremos uma aplicação
suave f : M m → N n e o fibrado f −1 T N sobre M , induzido por f a partir do
fibrado tangente T N de N . Nesse caso, um referencial local {e1 , . . . , en } para
T N sobre um aberto V ⊂ N é simplesmente um conjunto de n campos vetoriais
suaves em V , linearmente independentes em cada ponto.
Nas notações da discussão acima, o Lema 13.1 garante que duas seções
quaisquer v e w para f −1 T N podem ser escritas da forma v = ai (ei ◦ f ) e
w = bj (ej ◦ f ). Temos então
hv, wi = ai bj (hei , ej i ◦ f ),
onde hei , ej i denota o produto interno dos campos ei e ej em N .

Por outro lado, denotando por ∇ tanto a conexão de Levi-Civita de N quanto

a conexão de f −1 T N (obtida de acordo com a Proposição 13.2), temos para
X ∈ X(M ) e v ∈ Γ(f −1 T N ) como acima que
(∇X v)(p) = X(ai )(p)(ei ◦ f )(p) + ai (p)(∇(f∗ )p Xp ei ) ◦ f. (13.2)
Em particular, sendo {e1 , . . . , en } ortonormal em V e geodésico em f (p), temos

que
(∇X v)(p) = X(ai )(p)(ei ◦ f )(p). (13.3)
Doravante, escreveremos simplesmente ∇ para denotar as várias conexões
envolvidas em um certo contexto.
Lema 13.3. Sejam f : M → N uma aplicação suave, p ∈ M , X ∈ X(M ) e

v ∈ Γ(f −1 T N ). Se γ : (−², ²) → M é a curva integral de X que passa por p em
t = 0, então
Dv ¯¯
(∇X v)(p) = ¯ , (13.4)
dt t=0
D
onde, no segundo membro da igualdade acima, dt denota derivação covariante
em ¯ N ao longo da curva f ◦ γ, v = v(t) é um campo ao longo da mesma e
Dv ¯ −1
dt t=0 é visto como um elemento de (f T N )p .
Prova. Seja {e1 , . . . , en } um referencial ortonormal numa vizinhança de f (p)

em N , tal que
v(t) = ai (t)ei ((f ◦ γ)(t)).
Então, como seções de f −1 T N ao longo de γ (cf. Seção 5.2), temos
v(t) ≈ (γ(t), v(t))

= (γ(t), ai (t)ei ((f ◦ γ)(t)))
≈ ai (t)(ei ◦ f )(t),
e segue da definição da conexão de f −1 T N e do Lema 5.27 que
(∇X v)(p) = (∇γ 0 ai (ei ◦ f ))(0)

= a0i (0)(ei ◦ f )(p) + ai (0)(∇(f∗ )γ(0) γ 0 (0) ei )(f (p))
= a0i (0)ei (f (p)) + ai (0)(∇(f ◦γ)0 (0) ei )(f (p))
= (∇(f ◦γ)0 (t) v(t))(0)
Dv ¯¯
= ¯ .
dt t=0
Para X ∈ X(M ), denotamos por f∗ X a seção de f −1 T N tal que
(f∗ X)(p) = (p, (f∗ )p Xp ), (13.5)

para todo p ∈ M . Sob as notações e convenções do lema acima, é imediato que

D ¯
¯
(∇X f∗ Y )(p) = ((f∗ )γ(t) Yγ(t) )¯ . (13.6)
dt t=0
Sempre que não houver perigo de confusão escreveremos a igualdade acima

simplesmente como
∇X f∗ X = ∇f∗ X f∗ Y, (13.7)
com a convenção de que seu segundo membro denota, de fato, o segundo membro
de (13.6).
Lembre agora (cf. discussão ao final da Seção 5.1) que o espaço das seções
do fibrado T M ∗ ⊗ f −1 T N de 1−formas com valores em f −1 T N pode ser iden-
tificado com o espaço vetorial das aplicações C ∞ (M )−bilineares de T M ×
(f −1 T N )∗ em C ∞ (M ); em particular, definimos a primeira forma funda-
mental da aplicação f como a seção df de T M ∗ ⊗ f −1 T N tal que
df (X, ω) = ω(f∗ X), (13.8)
para todos X ∈ X(M ) e ω ∈ (f −1 T N )∗ . Entretanto, consoante a identificação
(5.7), escreveremos doravante
df (X) = f∗ X ∈ Γ(f −1 T N ).
De posse da discussão acima, definimos a segunda forma fundamental de
f como a seção αf do fibrado de homomorfismos Hom(T M ⊕W T M ; f −1 T N )
tal que
αf (X, Y ) = (∇X df )(Y ) = ∇X f∗ Y − f∗ ∇X Y, (13.9)
para todos X, Y ∈ X(M ), onde f∗ Y e f∗ ∇X Y são como em (13.5) e utilizamos
(5.50) na última igualdade.
A proposição a seguir estabelece a simetria da segunda forma fundamental.
Para a prova da mesma, recorde (cf. Seção 3.3 de [24]) que se ϕ : U ⊂ R2 → M
é uma superfı́cie parametrizada, então temos em ϕ(s, t) que
D ∂ϕ D ∂ϕ
= . (13.10)
∂s ∂t ∂t ∂s
Proposição 13.4. Se f : M m → N n é uma aplicação suave, então, para todos
X, Y ∈ X(M ), temos:
αf (X, Y ) = αf (Y, X).
Em particular, αf (X, Y ) em p ∈ M só depende de Xp e Yp .
αf (X, Y ) = αf (Y, X) ⇔ ∇X f ∗ Y − ∇Y f ∗ X = f∗ [X, Y ].
A fim de verificar a igualdade acima, fixe p ∈ M e considere inicialmente
o caso em que X = ∂ϕ ∂ϕ 2
∂s e Y = ∂t , onde ϕ : U ⊂ R → M é uma superfı́cie
parametrizada. Para tanto, note inicialmente que
· ¸
∂ϕ ∂ϕ
[X, Y ] = , = 0.
∂s ∂t
Por outro lado, temos a partir de (13.6) que

µ ¶
∗ D ∂ϕ
∇X f Y = (f∗ )ϕ(s,t) ,
ds ∂t
D
onde ∂s no segundo membro denota a derivada direcional com respeito à su-
perfı́cie parametrizada f ◦ ϕ : U → N . Logo,
D ∂(f ◦ ϕ)
∇X f ∗ Y =
ds ∂t
e, analogamente,
D ∂(f ◦ ϕ)
∇Y f ∗ X = .
dt ∂s
D ∂(f ◦ ϕ) D ∂(f ◦ ϕ)
∇X f ∗ Y − ∇ Y f ∗ X = − = 0.
ds ∂t dt ∂s
∂ ∂ ∂
Para o caso geral sejam X = ai ∂x i
e Y = bj ∂x j
, onde { ∂x 1
, . . . , ∂x∂n } são
campos coordenados numa vizinhança em M . Então
· ¸
∂ ∂
f∗ [X, Y ] = f∗ ai , bj
∂xi ∂xj
µ ¶
∂bj ∂ ∂ai ∂
= f∗ a i − bj
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
∂bj ∂ ∂ai ∂
= ai f∗ − bj f∗ .
Por outro lado, temos

µ ¶
∂ ∂ ∂bj ∂
∇X f ∗ Y = a i ∇ ∂ bj f∗ = ai bj ∇ ∂ f∗ + ai f∗
∂xi ∂xj ∂x i ∂xj ∂xi ∂xj
e, analogamente,
∂ ∂ai ∂
∇Y f∗ X = ai bj ∇ ∂ f∗ + bj f∗ .
∂xj ∂xi ∂xj ∂xi
∂ ∂
Mas o primeiro caso acima garante que ∇ ∂ f∗ ∂x j
=∇ ∂ f∗ ∂x i
, e daı́
∂xi ∂xj
∂bj ∂ ∂ai ∂
∇X f ∗ Y − ∇ Y f ∗ X = a i f∗ − bj f∗ = f∗ [X, Y ].
Dizemos agora que a aplicação f : M → N é totalmente geodésica se

αf = 0 em M . Sendo esse o caso, e dada uma geodésica γ : (−², ²) → M ,
afirmamos que f ◦ γ : (−², ²) → N também é uma geodésica. De fato, segue do

Lema 13.3 que
D
(f ◦ γ) = ∇γ 0 f∗ γ 0 = (∇γ 0 df )γ 0 + f∗ (∇γ 0 γ 0 ) = αf (γ 0 , γ 0 ) = 0,
dt
onde utilizamos que ∇γ 0 γ 0 = 0 na penúltima igualdade.
A discussão acima sugere que a noção de aplicação totalmente geodésica re-
sulta demasiadamente restritiva. Isto posto, temos a seguinte definição, central
para tudo o que segue.
Definição 13.5. O campo de tensão da aplicação f : M → N é o traço τ (f )

da segunda forma fundamental αf . A aplicação f é harmônica se τ (f ) = 0
em M .
Em sı́mbolos, se {e1 , . . . , em } é um referencial ortonormal em um aberto

U ⊂ M , então τ (f ) é a seção de f −1 T N dada em U por
τ (f ) = αf (ei , ei ) = (∇ei df )(ei ). (13.11)
A importância geométrica das aplicações harmônicas se deve ao fato, a ser

estabelecido na Seção 13.5, de que as mesmas são pontos crı́ticos de um problema
variacional.
13.2 Alguns exemplos

Antes de enveredar por um estudo mais sistemático das aplicações harmônicas,
colecionamos nesta seção, para comodidade do leitor, alguns exemplos relevan-
tes.
Exemplo 13.6. Uma função f : M → R é harmônica no sentido da De-

finição 13.5 se e só se é harmônica no sentido usual. De fato, levando em conta
que a conexão de f −1 T R é simplesmente a derivada direcional usual de funções,
temos
τ (f ) = (∇ei df )ei = ∇ei f∗ ei − f∗ ∇ei ei
= ei (ei (f )) − (∇ei ei )(f ) (13.12)
= ∆f.
Exemplo 13.7. Uma curva γ : (−², ²) → N é harmônica no sentido da De-

finição 13.5 se e só se é uma geodésica de N . De fato, basta observar que
Dγ 0
τ (γ) = (∇∂t γ)∂t = ∇∂t γ∗ ∂t = .
dt
Proposição 13.8. Uma imersão isométrica f : M → M̃ é harmônica se e só

se for uma imersão mı́nima, no sentido da Definição 6.15.
Prova. Por clareza de notação, denotemos por ∇ as conexões de M e f −1 T M̃ ,

˜ aquela de M̃ .
e por ∇
Como toda imersão é localmente um mergulho, dado p ∈ M podemos esco-
lher uma vizinhança aberta U ⊂ M de p tal que f|U seja um mergulho. Por
outro lado, para X, Y ∈ X(U ), o caráter isométrico de f garante que
˜ f X f∗ Y.
∇X f ∗ Y = ∇ ∗
Agora, fixe em U um referencial ortonormal {e1 , . . . , em }, e denote por H o

vetor curvatura média de f . Segue prontamente de (6.3) que
τ (f ) = (∇ei df )ei
= ∇e i f ∗ e i − f ∗ ∇e i e i
˜ f e f∗ ei − f∗ ∇e ei
= ∇ ∗ i i
˜
= (∇f e f∗ ei ) ⊥
∗ i
= mH.
Precisamos agora de alguns resultados preliminares

Lema 13.9. Toda aplicação totalmente geodésica f : M → N é harmônica. Em
particular, se f for uma isometria local, então f é harmônica.
Prova. A primeira parte segue imediatamente das definições. Suponha agora
que f seja uma isometria local, e tome U ⊂ M aberto tal que f (U ) ⊂ N seja
aberto e f|U : U → f (U ) seja uma isometria. Como na proposição anterior,
temos para X, Y ∈ X(U ) que
∇X f∗ Y = ∇f∗ X f∗ Y = f∗ ∇X Y,
onde a última igualdade se deve a que f|U é uma isometria. Portanto,
αf (X, Y ) = ∇X f∗ Y − f∗ ∇X Y = 0,
e f é totalmente geodésica.
Nosso próximo resultado explica como a harmonicidade de uma aplicação se
comporta mediante composição.
Lema 13.10. Dadas aplicações suaves f : M → N e g : N → P entre varieda-
des Riemannianas, temos
αg◦f (X, Y ) = αg (f∗ X, f∗ Y ) + dg(αf (X, Y )), (13.13)
para todos X, Y ∈ X(M ). Em particular, para todo referencial ortonormal local
{e1 , . . . , em } sobre M , temos
τ (g ◦ f ) = αg (f∗ ei , f∗ ei ) + dg(τ (f )). (13.14)
Mais particularmente ainda, se f é harmônica e g é totalmente geodésica, então
g ◦ f também é harmônica.
Prova. Os casos particulares do enunciado são imediatos a partir de (13.13),

de modo que é suficiente provar essa última igualdade. Para tanto, segue de
(13.7) que
αg◦f (X, Y ) = (∇X d(g ◦ f ))Y

= ∇X (g ◦ f )∗ Y − (g ◦ f )∗ ∇X Y
= ∇g∗ f∗ X (g∗ f∗ Y ) − g∗ f∗ ∇X Y
= ∇f∗ X (g∗ f∗ Y ) − g∗ ∇f∗ X f∗ Y + g∗ ∇f∗ X f∗ Y − g∗ f∗ ∇X Y
= (∇f∗ X dg)f∗ Y + g∗ (∇f∗ X f∗ Y − f∗ ∇X Y )
= (∇f∗ X dg)f∗ Y + g∗ (∇X f∗ Y − f∗ ∇X Y )
= αg (f∗ X, f∗ Y ) + g∗ (αf (X, Y )).
Corolário 13.11. Se f : M → N é uma aplicação suave e g : N → P é uma

imersão isométrica, então
τ (f ) = τ (g ◦ f )> , (13.15)
a projeção ortogonal de τ (g ◦ f ) sobre f −1 T N . Em particular, f : M → N é
harmônica se e só se τ (g ◦ f ) for normal a f −1 T N em f −1 T P .
Prova. Como g é uma imersão isométrica, a prova da Proposição 13.8 garante
que αg = α, a segunda forma fundamental de g no sentido da Seção 6.1. Ope-
rando as identificações usuais em uma imersão, (13.14) se reduz a
τ (g ◦ f ) = α(f∗ ei , f∗ ei ) + τ (f ).
Mas desde que α(f∗ ei , f∗ ei ) é normal a f −1 T N em f −1 T P , obtemos (13.15)

a partir da igualdade acima. O resto é imediato.
A proposição a seguir generaliza o fato de a inclusão da superfı́cie de Ve-
ronese em S4 (cf. Exemplo 6.33) ser uma aplicação harmônica, sem utilizar a
minimalidade correspondente.
Proposição 13.12. Dado k ∈ N, seja f : Rm+1 → Rn+1 uma aplicação tal que
cada função coordenada de f é um polinômio harmônico, homogêneo de grau k.
Se a restrição e f a Sm aplicar Sm em Sn , então f|Sm : Sm → Sn é harmônica.
Prova. Seja f = (P1 , . . . , Pm+1 ), tal que Pi é um polinômio harmônico, ho-
mogêneo de grau k. Denotando por ι : Sn → Rn+1 a inclusão canônica, segue
de (13.12) e da Proposição 6.32 que
τ (ι ◦ f|Sm ) = τ ((P1 )|Sm , . . . , (Pm+1 )|Sm )

= (τ ((P1 )|Sm ), . . . , τ ((Pm+1 )|Sm ))
= (∆|Sm (P1 )|Sm , . . . , ∆|Sm (Pm+1 )|Sm )
= −k(k + m − 1)((P1 )|Sm , . . . , (Pm+1 )|Sm )
= −k(k + m − 1)f.
Portanto, τ (ι ◦ f|Sm ) é perpendicular a Sn , e o corolário anterior garante a

harmonicidade de f|Sm : Sm → Sn .
Referimos o leitor a [35] para uma discussão sobre como construir efetiva-
mente aplicações f como pede a proposição acima.
O resultado a seguir é devido a J. Eells e J. H. Sampson [25]. Dada uma
submersão Riemanniana π : M n+k → B n , definimos seu campo curvatura
média como o campo horizontal H dado por
1
H= ∇v v j ,
k j
onde {v1 , . . . , vk } é um referencial ortonormal local para as fibras de π e ∇ é a
conexão de M . A boa definição de H segue do fato de que se F é uma fibra de
π, então a restrição de H a F é o vetor curvatura média de F .
Proposição 13.13 (Eells-Sampson). Se π : M n+k → B n é uma submersão
Riemanniana, então π é harmônica se e só se suas fibras forem subvariedades
mı́nimas de M .
Prova. Fixados p ∈ M e um referencial ortonormal {e1 , . . . , en , v1 , . . . , vk } em
uma vizinhança U ⊂ M de p, com e1 , . . . , en básicos e v1 , . . . , vk verticais, temos
τ (π) = (∇ei dπ)ei + (∇vj dπ)vj

(13.16)
= ∇ei π∗ ei − π∗ ∇ei ei + ∇vj π∗ vj − π∗ ∇vj vj .
Note agora que, desde que ei é básico, π∗ ei é um campo em π(U ) ⊂ B, que

por abuso de notação também denotaremos por ei . Portanto, é imediato que
∇ei π∗ ei = (∇B
ei ei ) ◦ π,
onde ∇B denota a conexão de B. Por outro lado, o item (c) do Lema 9.3 nos
dá
π∗ (∇ei ei ) = π∗ (∇ei ei )h = (∇B
ei ei ) ◦ π.
Substituindo as relações acima em (13.16), segue que
τ (π) = ∇vj π∗ vj − π∗ ∇vj vj .
Agora, uma vez que vj é π−relacionado ao campo nulo em π(U ), temos que π∗ vj
é a seção nula, e daı́ ∇vj π∗ vj = 0. Por outro lado, sendo H o campo curvatura
média de π, temos ∇vj vj = kH, e daı́
τ (π) = −kπ∗ H. (13.17)
Por fim, se H = 0 em M , segue de (13.17) que τ (π) = 0. Reciprocamente, se

τ (π) = 0, então π∗ H = 0, e segue de H ser horizontal que H = 0 sobre M .
Como casos particulares interessantes da proposição acima, obtemos a partir
do Exemplo 12.29 e do Teorema 11.23 o seguinte
Exemplo 13.14. São aplicações harmônicas:

(a) A projeção canônica π : S2n+1 → CPn .
(b) A projeção canônica π : G → G/H, onde G é um grupo de Lie munido
de uma métrica bi-invariante, H é um subgrupo de Lie fechado de G e
G/H está munido com a métrica G−invariante canônica (cf. discussão à
Seção 11.3).
No item (b) do exemplo acima, se H for normal a G temos que π : G → G/H
também é um homomorfismo de grupos de Lie. Mais geralmente, mostramos a
seguir que qualquer homomorfismo entre grupos de Lie munidos com métricas
bi-invariantes é uma aplicação harmônica.
Proposição 13.15. Sejam G e H grupos de Lie munidos com métricas bi-
invariantes. Se f : G → H é um homomorfismo de grupos de Lie, então f é
uma aplicação harmônica.
Prova. Seja m = dim G. Desde que a métrica de G é invariante à esquerda,
podemos tomar em G um referencial ortonormal {E1 , . . . , Em } tal que Ei ∈ g
para 1 ≤ i ≤ m. Portanto, a discussão que segue o Exemplo 10.23 garante
a boa definição de f∗ Ei como elemento de h para 1 ≤ i ≤ m, e segue da
τ (f ) = (∇Ei df )Ei = ∇Ei f∗ Ei − f∗ ∇Ei Ei
= ∇f∗ Ei f∗ Ei − f∗ ∇Ei Ei = 0.
Finalizamos esta seção com mais um resultado que fornece uma ampla classe
de exemplos de aplicações harmônicas.
Proposição 13.16. Se M e M 0 são variedades Kähler e f : M → M 0 é uma
aplicação holomorfa ou anti-holomorfa, então f é harmônica.
Prova. Façamos a prova no caso em que f é holomorfa, sendo a prova para f
anti-holomorfa totalmente análoga.
Sejam J e J 0 respectivamente as estruturas complexas de M e M 0 . Para
X, Y ∈ X(M ), aplicações repetidas das Proposições 12.23 e 12.28 nos dão
αf (X, JY ) = (∇X df )JY = ∇X f∗ JY − f∗ ∇X JY
= ∇X J 0 f∗ Y − f∗ J∇X Y = J 0 ∇X f∗ Y − J 0 f∗ ∇X Y
= J 0 (∇X f∗ Y − f∗ ∇X Y ) = J 0 αf (X, Y ).
Mas como αf é simétrica, segue que αf (JX, Y ) = J 0 αf (X, Y ). Portanto,
fixado em M um referencial Hermitiano local {e1 , . . . , en , Je1 , . . . , Jen }, temos
τ (f ) = αf (ei , ei ) + αf (Jei , Jei )
= αf (ei , ei ) + (J 0 )2 αf (ei , ei )
= 0,
e f é harmônica.
13.3 O teorema de Ruh-Vilms

Se M n é uma variedade n−dimensional orientada e ϕ : M n → Rn+1 é uma
imersão isométrica, é bem sabido que podemos escolher um campo normal
unitário e globalmente definido η ∈ X(M )⊥ . Assim, η(p) ∈ Sn , a esfera unitária
canônica em Rn+1 , e obtemos a aplicação normal de Gauss
η : Mn −→ Sn
,
p 7→ η(p)
a qual é obviamente diferenciável.
Para p ∈ M , temos Tp M, Tη(p) Sn ⊥η(p), de maneira que podemos identificar
Tp M e Tη(p) Sn mediante uma translação canônica em Tp Rn+1 ≈ Rn+1 . Assim,
podemos ver a diferencial dηp : Tp M n → Tη(p) Sn como um operador linear em
Tp M , e afirmamos que tal operador coincide, mediante as identificações acima,
com −Ap , onde Ap denota o operador de Weingarten de ϕ em p, na direção
de η. De fato, para v ∈ Tp M , seja γ : (−², ²) → M uma curva suave tal que
γ(0) = p e γ 0 (0) = v. Denotando por ∇ ˜ a conexão de Rn+1 , temos
d ¯
¯ ˜ v η)(p) = −Ap (v).
dηp (v) = (η ◦ γ)(t)¯ = (∇
dt t=0
Doravante, utilizaremos as identificações acima sem maiores comentários.

Caso M seja não-orientável, o campo η ainda existe localmente e é único
a menos de sinal. Portanto, considerando em RPn a métrica Z2 −invariante
obtida a partir da métrica de Sn (pela ação de Z2 = {IdSn , −IdSn }), tornamos
a projeção canônica
π : Sn −→ RPn
q 7→ [q]
uma isometria local e definimos a aplicação normal de Gauss generalizada
de M como
η̃ : M n −→ RPn
.
p 7→ [η(p)]
Desde que η̃ pode ser pensada localmente como uma aplicação de M n em
n
S , sempre que não houver perigo de confusão denotaremos η̃ simplesmente por
η, e pensaremos em ηp como −Ap , onde Ap é o operador de Weingarten de ϕ
em p, na direção de η.
Uma vez que π : Sn → RPn é uma isometria local, os Lemas 13.9 e 13.10
garantem que as identificações do parágrafo anterior também podem ser uti-
lizadas para investigar a harmonicidade de η. Nesse sentido, denotando por
ι : Sn → Rn+1 a inclusão canônica, obtemos a partir de (13.15) e (13.12) que
τ (η) = τ (ι ◦ η)> = (∆η)> , (13.18)
n
a projeção ortogonal de ∆η sobre S , onde ∆ denota o Laplaciano de M e
∆η = (∆η1 , . . . , ∆ηn+1 )
se η = (η1 , . . . , ηn+1 ).
Estamos agora em posição de provar o seguinte
Teorema 13.17. Se ϕ : M n → Rn+1 é uma imersão isométrica, então a

aplicação normal de Gauss generalizada η : M n → RPn de M é harmônica se e
só se ϕ tiver vetor curvatura média paralelo.
Prova. Sejam p ∈ M e {e1 , . . . , en } um referencial móvel em U ⊂ M , geodésico
em p, e ∇ e ∇ e as conexões de Levi-Civita de M n e Rn+1 , respectivamente.
Se η = (η1 , . . . , ηn+1 ), temos no ponto p que ∆ηj = ei (ei (ηj )). Portanto, a
caracterização de ∇ ˜ como derivação direcional ordinária fornece, novamente no
ponto p,
˜
∆η = ˜e ∇
∇ ˜ e η = −∇˜ e A(ei )
i i i
= −∇ei A(ei ) − α(ei , A(ei ))

= −(∇ei A)ei − A∇ei ei − α(ei , A(ei ))
= −(∇ei A)ei − α(ei , A(ei )).
Por sua vez, a relação acima e (13.18) garantem que, para X ∈ X(U ), a
igualdade
τ (η)(X) = −h(∇ei A)ei , Xi (13.19)
se verifica em p.
Denotando por H a curvatura média de ϕ na direção de η, obtemos a partir
da auto-adjunção de ∇ei A e da equação de Codazzi (6.13) que
h(∇ei A)ei , Xi = h(∇ei A)X, ei i = h(∇X A)ei , ei i

= h∇X Aei , ei i − hA∇X ei , ei i
= XhAei , ei i − hAei , ∇X ei i
= XhAei , ei i
= nX(H).
Substituindo a igualdade acima em (13.19), obtemos
τ (η)(X) = −nX(H).
Mas desde que

1
∇⊥X (Hη) = X(H)η = − τ (η)(X)η,
n
a conexidade de M garante que
τ (η) = 0 ⇔ ∇⊥
X (Hη) = 0, ∀ X ∈ X(M ),
conforme desejado.
O teorema acima é caso particular de um resultado mais geral de E. Ruh e
J. Vilms [73], que discutimos a partir de agora.
Dada uma imersão isométrica de codimensão arbitrária ϕ : M n → Rm ,
definimos sua aplicação de Gauss generalizada como a aplicação
η : M n → Gn (Rm ),
que associa a p ∈ M o subespaço vetorial n−dimensional (ϕ∗ )p (Tp M ) ⊂ Rm ,

visto como um ponto da Grassmanniana real Gn (Rm ). Mostremos inicialmente
que η é diferenciável.
Lema 13.18. Se ϕ : M n → Rm é uma imersão isométrica, a aplicação de

Gauss generalizada η : M n → Gn (Rm ) é suave.
Prova. Como toda imersão é localmente um mergulho, fixado p ∈ M existe

U ⊂ M vizinhança de p tal que ϕ|U : U → Rm é um mergulho, e podemos
identificar U com ϕ(U ). Basta, então, mostrarmos que η|U : U → Gn (Rm ) é
suave.
Diminuindo U , se necessário, tome um referencial ortonormal {e1 , . . . , en }
para M em U , e seja A : U → M (m × n; R) a aplicação que associa a cada q ∈ U
a matriz A(q) de {e1 (q), . . . , en (q)} em relação à base canônica {E1 , . . . , Em }
de Rm . A aplicação A é claramente suave, com rank A(q) = n para todo q ∈ U .
Nas notações da Seção 11.5, se I = {i1 < · · · < in } ⊂ {1, 2, . . . , m} é tal
que A(p)I ∈ GL(n; R), então, diminuindo U , se necessário, podemos supor que
A(q)I ∈ GL(n; R) para todo q ∈ U . Segue do Lema 11.33 que η(U ) ⊂ UI , e a
expressão em coordenadas de η|U é ϕI ◦ η|U : U → M ((m − n) × n; R), onde
ϕI : UI → M ((m − n) × n; R) é a I−ésima carta canônica em Gn (Rm ).
η |U
U NNN / UI
NNN
NNN
xI ◦η|U NNNN
xI
' ²
M ((m − n) × n; R)
Mas desde que A(q) é matriz de coordenadas homogêneas para Tq M por de-
finição, segue que
(ϕI ◦ η|U )(q) = ϕI (Rhe1 (q), . . . , en (q)i) = A(q)I c A(q)−1 ,
e ϕI ◦ η|U é diferenciável.
Chegamos finalmente à generalização prometida do Teorema 13.17, para a

qual cumpre tecermos alguns preliminares.
Seja dada uma imersão isométrica ϕ : M n → Rm com aplicação de Gauss
generalizada η : M n → Gn (Rm ). Fixado p ∈ M , podemos sempre escolher uma
vizinhança U ⊂ M de p tal que ϕ|U : U → Rm é um mergulho; nesse caso, como
de costume identificamos U com ϕ(U ) ⊂ Rm . Diminuindo U , se necessário,
podemos supor que η(U ) ⊂ U, onde U ⊂ Gn (Rm ) é uma vizinhança de η(p) tal
que a restrição da imersão de Plücker a U é um mergulho Φ|U : U → Sym(m).
η Φ|U
U ⊂ Mn / U ⊂ Gn (Rm ) / Sym(m) .
Identificando U ⊂ Gn (Rm ) com Φ(U ) ⊂ Sym(m), segue do Corolário 11.38 e da

i. η(q) ∈ Sym(m) é a projeção ortogonal em Rm sobre o n−plano η(q) =

Tq M ∈ Gn (Rm ).
ii. Para u ∈ Tq M , (η∗ )q (u) ∈ Tη(q) Gn (Rm ) ⊂ Tη(q) Sym(m) ≈ Sym(m) é um
operador linear auto-adjunto em Rm que aplica η(q) = Tq M em η(q)⊥ =
Tq M ⊥ , e vice-versa.
Teorema 13.19 (Ruh-Vilms). Se ϕ : M n → Rm é uma imersão isométrica
com aplicação de Gauss generalizada η : M n → Gn (Rm ), então η é harmônica
se e só se ϕ tiver vetor curvatura média paralelo.
Prova. Desde que a harmonicidade de η e o paralelismo de H são locais, po-
demos fixar p ∈ M e nos restringir a uma vizinhança U ⊂ M de p tal que
ϕ|U : U → Rm seja um mergulho e η(U ) ⊂ U , onde U ⊂ Gn (Rm ) é uma vi-
zinhança aberta de η(p) tal que Φ|U : U → Sym(m) também é um mergulho;
nesse caso, operamos todas as identificações discutidas acima.
Seja ∇ a conexão de Levi-Civita de M . Afirmamos inicialmente que se q ∈ U ,
u ∈ Tq M e X ∈ X(U ) são tais que (∇u X)(q) = 0, então
((η∗ )q u)Xq = αq (u, Xq ) e ηq (αq (u, Xq )) = 0. (13.20)
onde αq : Tq M × Tq M → Tq M ⊥ é a segunda forma fundamental de ϕ em q.

Para demonstrar tal afirmação, sejam ∇ a conexão de Levi-Civita de Rm e
γ : (−², ²) → U uma curva suave tal que γ(0) = q, γ 0 (0) = u e X é paralelo
ao longo de γ (em M ). Como η(t) : Rm → Rm é a projeção ortogonal sobre o
n−plano η(t) = Tγ(t) M ⊂ Rm e X(t) ∈ Tγ(t) M para todo t, temos
η(X) = X
ao longo de γ, e daı́ o paralelismo de X ao longo de γ fornece
(∇γ 0 η(X))(0) = (∇γ 0 X)(0) = (∇γ 0 X)(0) + αγ (γ 0 , X)(0) = αq (u, Xq ).
Por outro lado, desde que t 7→ η(t) é famı́lia a 1−parâmetro de operadores

lineares em Rm ao longo de γ, temos
¯ µ ¶
d ¯ dη ¯¯ dX ¯¯
(∇γ 0 η(X))(0) = (η(X))¯ = ¯ (Xq ) + ηq ¯
dt t=0 dt t=0 dt t=0
= (dηq u)Xq + ηq (∇γ 0 X)(0)
= ((η∗ )q u)Xq + ηq ((∇γ 0 X)(0) + αγ (γ 0 , X)(0))
= ((η∗ )q u)Xq + ηq (αq (u, Xq )),
onde utilizamos novamente o paralelismo de X ao longo de γ na última igual-

dade. Por fim, comparando os segundos membros das relações acima, obtemos
((η∗ )q u)Xq + ηq (αq (u, Xq )) = αq (u, Xq ),
e tomando partes tangente e normal obtemos (13.20).

Sejam agora D a conexão de η −1 T Gn (Rm ) e X ∈ X(U ) um campo tal que

∇X X = 0. Para Y ∈ X(U ), afirmamos que
(DX η∗ X)(Y ) = ∇⊥
X α(X, Y ) − α (X, ∇X Y ) , (13.21)
onde ∇⊥ é a conexão normal de ϕ.
Para tanto, tome γ : (−², ²) → U curva integral de X tal que γ(0) = q, e
D̃
denote por dt a derivação covariante em Gn (Rm ). Segue do Lema 13.3 que, no
ponto q,
D̃ ¯
¯
(DX η∗ X)q (Yq ) = ((η∗ )γ(t) Xγ(t) )¯ (Yq ).
dt t=0
d
Seja agora dt a derivação covariante (Euclidiana ordinária) em Sym(m), de sorte
que
¯ µ ¯ ¶>
D̃ ¯ d ¯
((η∗ )γ(t) Xγ(t) )¯ = ((η∗ )γ(t) Xγ(t) )¯ ,
dt t=0 dt t=0
onde (·)> denota a projeção ortogonal de Tη(q) Sym(m) sobre Tη(q) Gn (Rm ). Mas
desde que Yq ∈ Tq M = η(q), o Corolário 11.40 nos dá
¯ µ ¯ ¶
D̃ ¯ d ¯
((η∗ )γ(t) Xγ(t) )¯ (Yq ) = πη(q)⊥ ((η∗ )γ(t) Xγ(t) )¯ (Yq ) ,
dt t=0 dt t=0
onde πη(q)⊥ : Rm → Rm denota a projeção ortogonal sobre η(q)⊥ . Denotando

D
por dt a derivação covariante em M , temos agora que
dY ¯¯ DY ¯¯
¯ = ¯ + αq (Xq , Yq ),
dt t=0 dt t=0
e segue de (13.20) e da fórmula de Weingarten (6.9) que
d ¯ d ¡ ¢ ¯¯ dY ¯¯
¯
((η∗ )γ(t) Xγ(t) )¯ (Yq ) = ((η∗ )γ(t) Xγ(t) )(Yγ(t) ) ¯ − ((η∗ )q Xq ) ¯
dt t=0 dt t=0 dt t=0
d ¯
¯
= αγ(t) (Xγ(t) , Yγ(t) )¯
dt µ t=0
¶
DY ¯¯
− ((η∗ )q Xq ) ¯ + αq (Xq , Yq )
dt t=0
¯
¯
= ∇γ 0 αγ (Xγ(t) , Yγ(t) )¯ − αq (Xq , (∇X Y )q )
t=0
= −Aαq (Xq ,Yq ) (Xq ) + ∇⊥Xq α(X, Y ) − αq (Xq , (∇X Y )q ) .
Logo,
³ ´
(DX η∗ X)q (Yq ) = πη(q)⊥ −Aαq (Xq ,Yq ) (Xq ) + ∇⊥
Xq α(X, Y ) − αq (X q , (∇ X Y )q )
= ∇⊥
Xq α(X, Y ) − αq (Xq , (∇X Y )q ) .
Seja agora τ (η) o campo de tensão de η. Assim como na prova do Teo-

rema 13.17, é suficiente mostrarmos a igualdade
τ (η)(Y ) = n∇⊥
YH (13.22)
em p ∈ U , para todo Y ∈ X(M ).

Para o que falta, seja {e1 , . . . , en } um referencial móvel em U , geodésico em
p. Segue de (13.21) que, no ponto p,
τ (η)(Y ) = ((Dei dη)ei )(Y ) = (Dei η∗ ei )(Y ) − (η∗ (Dei ei ))(Y )

= (Dei η∗ ei )(Y ) = ∇⊥
ei α(ei , Y ) − α (ei , ∇ei Y )
= (∇⊥
ei α)(ei , Y ) + α (∇ei ei , Y )
= (∇⊥ ⊥
ei α)(ei , Y ) = (∇Y α)(ei , ei )
= ∇⊥ α(ei , ei ) − 2α(∇Y ei , ei )
= ∇⊥ α(ei , ei ) = n∇⊥
Y H,
onde utilizamos a equação de Codazzi (cf. item (b) da Proposição 6.2) na sétima
igualdade acima.
O teorema de Ruh-Vilms, juntamente com o Teorema 9.26, nos permite
formular o seguinte
Corolário 13.20. Se ϕ : M n−1 → Sm−1 é uma imersão mı́nima e C(M ) denota
o cone sobre M , então a aplicação normal de Gauss η : C(M ) → Gn (Rm ) é uma
aplicação harmônica.
13.4 O método de Bochner e harmonicidade

Em tudo o que segue, M e N denotam variedades Riemannianas com métricas
h·, ·iM e h·, ·iN . Supomos ainda M orientada, com elemento de volume dM .
Para o lema a seguir, recorde (cf. Definição 5.94) que a 1−forma df ∈
Γ(T M ∗ ⊗ f −1 T N ) é harmônica se ∆(df ) = 0, onde ∆ denota o operador de
Hodge-Laplace em T M ∗ ⊗ f −1 T N .
Proposição 13.21. Se f : M → N é uma aplicação harmônica, então sua
primeira forma fundamental df é uma 1−forma harmônica. Ademais, se M for
fechada, então a recı́proca também é verdadeira.
Prova. Inicialmente, (5.52) e a simetria de αf (cf. Proposição 13.4) fornecem
d(df )(X, Y ) = (∇X df )(Y ) − (∇Y df )(X)

(13.23)
= αf (X, Y ) − αf (Y, X) = 0.
Por outro lado, sendo {e1 , . . . , em } um referencial ortonormal em M , temos

a partir de (5.55) que
δ(df ) = −(∇ei df )ei = −τ (f ). (13.24)
Suponha agora que f é uma aplicação harmônica, i.e., que τ (f ) = 0. Então

δ(df ) = 0, e segue daı́ e de (13.23) que
∆(df ) = dδ(df ) + δd(df ) = 0,

i.e., df é uma 1−forma harmônica.

Reciprocamente, se M for fechada e df for uma 1−forma harmônica, o item
(b) da Proposição ?? garante que δ(df ) = 0, e segue de (13.24) que τ (f ) = 0,
i.e., que f é uma aplicação harmônica.
A densidade de energia da aplicação f é a função suave e(f ) : M → R
definida por
1
e(f ) = |df |2 , (13.25)
2
onde |df |2 denota a norma de Hilbert-Schmidt de df . Em particular, dado um
referencial ortornomal {e1 , . . . , em } no aberto U ⊂ M , temos
1
e(f ) = h(f∗ )(ei ), (f∗ )(ei )iN . (13.26)
2
Para a prova da próxima proposição, precisamos inicialmente relacionar os
operadores de curvatura de N e do fibrado induzido f −1 T N . Para tanto, recorde
(cf. Lema 4.1, Capı́tulo 4 de [24]) que se ψ : U ⊂ R2 → N é uma superfı́cie
parametrizada, V é um campo ao longo de ψ e RN é o operador de curvatura
de N , então µ ¶
D D D D ∂ψ ∂ψ
V − V = RN , V. (13.27)
∂s ∂t ∂t ∂s ∂s ∂t
Lema 13.22. Sejam f : M → N uma aplicação suave, RN o operador de
curvatura de N e R aquele de f −1 T N . Para X, Y, Z ∈ X(M ) e p ∈ M , temos
(R(X, Y )f∗ Z)(p) = (p, RN ((f∗ )p Xp , (f∗ )p Yp )(f∗ )p Zp ). (13.28)
∞
Prova. Dado o caráter C (M )−multilinear de ambos os membros de (13.28),
é suficiente provar tal igualdade quando Xϕ(s,t) = ∂ϕ ∂ϕ
∂s e Yϕ(s,t) = ∂t , onde
2
ϕ : U ⊂ R → M é uma superfı́cie parametrizada em M , tal que ϕ(0, 0) = p.
Para o que falta, observe que duas aplicações de (13.6) fornecem
D D ¯
¯
(∇ ∂ϕ ∇ ∂ϕ f∗ Z)(p) = (f∗ )ϕ(s,t) Zϕ(s,t) ¯ ,
∂s ∂t ∂s ∂t s,t=0
D D
onde ∂s e ∂t no segundo membro acima denotam derivadas direcionais com
respeito à superfı́cie parametrizada f ◦ ϕ : U → N . Analogamente,
D D ¯
¯
(∇ ∂ϕ ∇ ∂ϕ f∗ Z)(p) = (f∗ )ϕ(s,t) Zϕ(s,t) ¯ .
∂t ∂s ∂t ∂s s,t=0
Mas desde que [ ∂ϕ ∂ϕ

∂s , ∂t ] = 0, temos a partir de (13.27) que, no ponto p,
µ ¶
∂ϕ ∂ϕ
R , f∗ Z = ∇ ∂ϕ ∇ ∂ϕ f∗ Z − ∇ ∂ϕ ∇ ∂ϕ f∗ Z
∂s ∂t ∂s ∂t ∂t ∂s
µ ¶¯
D D D D ¯
= (f∗ )ϕ(s,t) Zϕ(s,t) − (f∗ )ϕ(s,t) Zϕ(s,t) ¯
∂s ∂t ∂t ∂s s,t=0
µ ¶ ¯
∂(f ◦ ϕ) ∂(f ◦ ϕ) ¯
= RN , (f∗ )ϕ(s,t) Zϕ(s,t) ¯
∂s ∂t s,t=0
µ ¶
∂ϕ ∂ϕ
= RN (f∗ )p , (f∗ )p (f∗ )p Zp
∂s ∂t
Sempre que não houver perigo de confusão, escreveremos a igualdade do

lema anterior simplesmente como
R(X, Y )f∗ Z = RN (f∗ X, f∗ Y )f∗ Z. (13.29)
Podemos finalmente enunciar e provar uma fórmula tipo-Bochner para apli-

cações harmônicas, devida a J. Eells e J. H. Sampson [25].
Proposição 13.23 (Eells-Sampson). Se f : M → N é uma aplicação harmô-

nica, então
∆e(f ) = |αf |2 − hRN (f∗ ei , f∗ ej )f∗ ej , f∗ ei i + hf∗ Ric M (ei ), f∗ ei i, (13.30)
onde RN é o operador de curvatura de N e Ric M é o operador linear auto-

adjunto associado ao tensor de Ricci de M , de acordo com (5.58).
Prova. Fixe p ∈ M e um referencial ortonormal {e1 , . . . , em } numa vizinhança

de p, geodésico em p. Temos em p que
1 1
∆e(f ) = ∆hdf, df i = ei ei hdf, df i = ei h∇ei df, df i
2 2
= h∇ei ∇ei df, df i + h∇ei df, ∇ei df i (13.31)
= h∇2 df, df i + |αf |2 ,
uma vez que, também no ponto p,

X
|αf |2 = |αf (ei , ej )|2
i,j
= h(∇ei df )ej , (∇ei df )ej i
= h∇ei df, ∇ei df i.
Agora, a Fórmula de Weitzenböck 5.56 e a Proposição 13.21 nos dão
h∇2 df, df i = −h∆(df ), df i + hS(df ), df i = hS(df ), df i, (13.32)
onde S é o operador diferencial linear em Λ1 M ⊗ f −1 T N tal que
(Sdf )(X) = −(R(X, ei )df )(ei ),
sendo R o operador de curvatura de Λ1 M ⊗ f −1 T N e X ∈ X(M ).

Mas para X, Y, Z ∈ X(M ), temos
(∇X ∇Y df )Z = ∇X ((∇Y df )Z) − (∇Y df )(∇X Z)

= ∇X (∇Y f∗ Z − f∗ ∇Y Z) − ∇Y (f∗ ∇X Z) + f∗ ∇Y ∇X Z
= ∇X ∇Y f∗ Z − ∇X (f∗ ∇Y Z) − ∇Y (f∗ ∇X Z) + f∗ ∇Y ∇X Z,
de maneira que
S(df )(X) = −(∇X ∇ej df − ∇ej ∇X df − ∇[X,ej ] df )ej

= −∇X ∇ej f∗ ej + ∇X (f∗ ∇ej ej ) + ∇ej (f∗ ∇X ej ) − f∗ ∇ej ∇X ej
+∇ej ∇X f∗ ej − ∇ej (f∗ ∇X ej ) − ∇X (f∗ ∇ej ej ) + f∗ ∇X ∇ej ej
+∇[X,ej ] f∗ ej − f∗ ∇[X,ej ] ej
= −∇X ∇ej f∗ ej + ∇ej ∇X f∗ ej + ∇[X,ej ] f∗ ej
+f∗ (∇X ∇ej ej − ∇ej ∇X ej − ∇[X,ej ] ej )
= −R(X, ej )f∗ ej + f∗ RM (X, ej )ej ,
onde RM denota o operador de curvatura de M .

Invocando agora (13.29) e (5.59), obtemos finalmente
S(df )(X) = −RN (f∗ X, f∗ ej )f∗ ej + f∗ Ric M (X). (13.33)
Portanto, segue daı́ que
hS(df ), df i = hS(df )ei , df (ei )i

= −hRN (f∗ ei , f∗ ej )f∗ ej , f∗ ei iN + hf∗ Ric M (ei ), f∗ ei i.
Por fim, substituindo a última relação acima em (13.32) e o resultado em

(13.31), obtemos a fórmula desejada.
Precisamos agora do seguinte
Lema 13.24. Sejam M e N variedades Riemannianas, sendo M fechada e
conexa, e f : M → N uma aplicação totalmente geodésica. Se f tem posto 1
em todo ponto de M , então f (M ) é uma geodésica fechada de N .
Prova. Se I ⊂ R é um intervalo e γ : I → M é uma geodésica, vimos ao final
da Seção 13.1 que f ◦ γ : I → N é uma geodésica de N .
Fixe uma geodésica não constante γ : R → M (lembre que M fechada ⇒ M
completa) e suponha que exista p ∈ M tal que f (p) ∈ / {f ◦ γ}. Então p ∈
/ {γ} e,
fixado q ∈ {γ} e uma geodésica δ de M ligando p a q, temos f ◦ δ geodésica em
N ligando f (p) a f (q). Mas desde que f (p) ∈
/ {f ◦ γ}, a unicidade da geodésica
que parte de um ponto numa certa direção garante que {f ◦γ} t {f ◦δ} em f (q).
Supondo, sem perda de generalidade, que q = γ(0) = δ(0), a transversalidade
do parágrafo acima garante a independência linear dos vetores
(f ◦ γ)0 (0) = (f∗ )q γ 0 (0) e (f ◦ δ)0 (0) = (f∗ )q δ 0 (0),
e daı́ (f∗ )q teria posto pelo menos 2, o que é uma contradição.

Pelo que fizemos acima, temos f (M ) = {f ◦ γ}, o traço da geodésica não
constante f ◦ γ : R → N (lembre que f tem posto 1, logo {f ◦ γ} não se
reduz a um ponto). Mas desde que M é compacta, temos f (M ), e portanto
{f ◦ γ}, compacto em N . Ocorre que {f ◦ γ}, sendo o traço de uma geodésica
não constante de N , é também uma variedade de dimensão 1. O teorema de
classificação de variedades de dimensão 1 (cf. [38]) garante então que {f ◦ γ} é

difeomorfo ao cı́rculo; em particular, existe t0 > 0 tal que (f ◦γ)(t0 ) = (f ◦γ)(0),
e é bem sabido que, nesse caso, f ◦ γ é periódica, i.e., é uma geodésica fechada
de N .
O teorema a seguir também aparece em [25].
Teorema 13.25 (Eells-Sampson). Sejam M uma variedade Riemanniana fe-

chada, conexa e orientada, com curvatura de Ricci não-negativa, e N uma va-
riedade Riemanniana com curvatura seccional não-positiva. Se f : M → N é
uma aplicação harmônica, então f é totalmente geodésica. Ademais:
(a) Se existir p ∈ M tal que a curvatura de Ricci de M em p é positiva em

toda direção, então f é constante.
(b) Se a curvatura seccional de N for negativa, então f é constante ou f (M )

é uma geodésica fechada em N .
Prova. Fixado p ∈ M , a auto-adjunção de RicM : Tp M → Tp M garante a

existência de uma base ortonormal {e1 , . . . , em } de Tp M tal que
RicM (ei ) = λi ei
para 1 ≤ i ≤ m (não há soma na igualdade acima). Portanto, a hipótese sobre

a curvatura de Ricci de M nos dá, no ponto p e para 1 ≤ i ≤ m,
0 ≤ RicM (ei , ei ) = hRicM (ei ), ei i = λi .
Segue agora de (13.30) e da hipótese sobre a curvatura seccional de N que,

no ponto p,
∆e(f ) = |αf |2 − hRN (f∗ ei , f∗ ej )f∗ ej , f∗ ei i + hf∗ RicM (ei ), f∗ ei i

≥ |αf |2 + λi hf∗ ei , f∗ ei i ≥ 0.
Mas desde que p foi escolhido arbitrariamente, temos então que e(f ) é uma
função subharmônica na variedade fechada M , e Teorema de Hopf 1.39 garante
que e(f ) é constante em M . Voltando a (13.30) concluı́mos que:
(i) αf = 0 sobre M .
(ii) λi hf∗ ei , f∗ ei i = 0 para todos p ∈ M e 1 ≤ i ≤ m.
(iii) hRN (f∗ ei , f∗ ej )f∗ ej , f∗ ei i = 0 para todos f (p) ∈ N e 1 ≤ i, j ≤ m.
A condição (i) garante que f é totalmente geodésica. Analisemos agora os

itens (a) e (b) separadamente:
(a) Se a curvatura de Ricci de M em p for positiva em toda direção, então,

nas notações da discussão acima, temos λ1 , . . . , λm > 0, e segue de (ii) que, no
ponto p,
2e(f ) = hf∗ ei , f∗ ei i = 0.
Mas desde que e(f ) é constante sobre M , temos então que e(f ) = 0 sobre M , e
a conexidade de M garante que f é constante.
(b) Suponha que a curvatura seccional de N seja negativa. Se existirem p ∈ M

e 1 ≤ i < j ≤ m tais que (f∗ )p ei e (f∗ )p ej sejam linearmente independentes,
teremos
hRN (f∗ ei , f∗ ej )f∗ ej , f∗ ei if (p) < 0,
o que é uma contradição a (iii). Portanto, para todos p ∈ M e 1 ≤ i, j ≤ m,
temos (f∗ )p ei e (f∗ )p ej linearmente dependentes, e f tem posto no máximo 1.
Há agora dois subcasos a analisar:
• Existe p ∈ M tal que f tem posto 0 em p: então a diferencial (f∗ )p :
Tp M → Tf (p) N é identicamente nula, de maneira que e(f ) = 0 em p. Mas
desde que e(f ) é constante em M , concluı́mos que e(f ) = 0 sobre M , e f
é constante.
• O posto de f é 1 em todo ponto: como f é totalmente geodésica, basta
invocarmos o lema anterior.
A generalização a seguir do teorema anterior para M completa e não-com-

pacta é devida a R. Schoen e S. T. Yau [75].
Teorema 13.26 (Schoen-Yau). Seja M uma variedade Riemanniana conexa,
orientada, completa e não-compacta, com curvatura de Ricci não-negativa, e N
uma variedade Riemanniana com curvatura seccional não-positiva. Se f : M →
N é uma aplicação harmônica com energia finita, então f é constante.
Prova. Assim como na prova do resultado anterior, as hipóteses do teorema
garantem, a partir de (13.30), que
∆e(f ) ≥ |αf |2 .
Por outro lado, fazendo Φ = df na Proposição 5.39, temos |Φ|2 = 2e(f ) e
∇Φ = αf , de sorte que (5.19) nos dá a desigualdade
|∇e(f )|2 ≤ 2e(f )|αf |2 .
Combinando as duas desigualdades acima, segue que e(f ) : M → R é uma
função não-negativa, integrável e tal que
|∇e(f )|2 ≤ 2e(f )∆e(f ).
Mas desde que M é orientada, completa, não-compacta e com curvatura de
Ricci não-negativa, segue do Teorema 3.40 que e(f ) = 0 sobre M , e a conexidade
de M garante que f é constante.
13.5 A formulação variacional

Ao longo desta seção M e N denotam variedades Riemannianas de dimensões
respectivamente m e n, sendo M orientada pelo elemento de volume dM .
Se uma aplicação suave f : M → N for tal que sua densidade de energia
e(f ) é integrável em M , definimos a energia de f como o número real
Z
E(f ) = e(f )dM. (13.34)
M
Nesse caso, dizemos também que a aplicação f tem energia finita.

Uma variação de f é uma aplicação suave
F : (−², ²) × M → N
tal que F (0, ·) = f . Doravante, escreveremos ft = F (t, ·) (em particular, f0 = f )
e denotaremos uma variação de f como acima escrevendo simplesmente ft :
M → N.
Uma variação ft : M → N de f = f0 é própria se existir um compacto
K ⊂ M tal que ft ≡ f em K̊ c , para todo t. Nesse caso, se f tem energia finita,
então Z Z
E(ft ) = e(f )dM + e(ft )dM, (13.35)
K̊ c K̊
e fica bem definida uma função suave
E : (−², ²) −→ R
,
t 7→ E(ft )
denominada o funcional energia associado à variação ft .
Se f : M → N é uma aplicação de energia finita e que minimiza a energia
para toda variação própria ft : M → N , então E 0 (0) = 0, i.e., f é um ponto
crı́tico do funcional energia associado à variação. Portanto, se queremos es-
tudar aplicações f : M → N que minimizam a energia, é natural focalizarmos
inicialmente nossa atenção nos pontos crı́ticos do funcional energia. Para tanto,
definimos o campo variacional de¯uma variação própria ft : M → N como a
t¯
seção compactamente suportada df dt t=0 de f
−1
T N , tal que
¯ µ ¯ ¶
dft ¯ d ¯
¯ (p) ≈ p, ft (p)¯ ,
dt t=0 dt t=0
¯
onde, no segundo membro acima, dt d
ft (p)¯t=0 ∈ Tf (p) N denota o vetor veloci-
dade da curva t 7→ ft (p) no instante t = 0.
A fórmula (13.36) a seguir é conhecida na literatura como a primeira va-
riação da energia de uma aplicação, e é devida a J. Eells e J. H. Sampson [25].
Teorema 13.27 (Eells-Sampson). Seja f : M → N uma aplicação suave com
energia finita. Se ft : M → N é uma variação própria de f com campo varia-
cional v, então Z
dE ¯¯
¯ =− hτ (f ), vidM. (13.36)
dt t=0 M
Prova. Observamos inicialmente que se F : (−², ²) × M → N é a variação

própria em questão (de sorte que ft (·) = F (t, ·)), então, como fibrado Rieman-
niano, ft−1 T N é a restrição de F −1 T N a {t} × M ≈ M .
Fixe p ∈ M e um referencial móvel {e1 , . . . , em } numa vizinhança aberta
U ⊂ M de p, geodésico em p. Denotando por ∂t o campo canônico em R
e estendendo ∂t e os campos ei paralelamente em (−², ²) × U , obtemos aı́ o
referencial móvel {∂t , e1 , . . . , em }, tal que
∇∂t ∂t = 0, ∇∂t ei = 0 e ∇ei ∂t = 0. (13.37)
Em (−², ²) × U , temos a partir de (13.26) que e(ft ) = 12 h(ft )∗ ei , (ft )∗ ei i.

Portanto, segue de (13.37) e da simetria da segunda forma fundamental de
F −1 T N que
d
e(ft ) = h∇∂t (ft )∗ ei , (ft )∗ ei i
dt
= h(∇∂t dft )ei , (ft )∗ ei i + h(ft )∗ ∇∂t ei , (ft )∗ ei i
= h(∇ei dft )∂t , (ft )∗ ei i
= h(∇ei (ft )∗ ∂t , (ft )∗ ei i − h(ft )∗ ∇ei ∂t , (ft )∗ ei i
dft
= h(∇ei , (ft )∗ ei i.
dt
Agora, fixado t ∈ (−², ²) e um referencial ortonormal {ẽ1 , . . . , ẽm } no aberto
V ⊂ M , seja Xt ∈ X(V ) o campo dado por
dft
Xt = h , (ft )∗ ẽj iẽj .
dt
Desde que a expressão do segundo membro acima independe do referencial es-
colhido, Xt fica bem definido como campo suave em M ; por outro lado, uma
vez que o referencial {e1 , . . . , em } é geodésico em p, temos nesse ponto que
dft
div Xt = ei h , (ft )∗ ei i
dt
dft dft
= h∇ei , (ft )∗ ei i + h , ∇ei (ft )∗ ei i
dt dt
d dft dft
= e(ft ) + h , (∇ei dft )ei i + h , (ft )∗ ∇ei ei i
dt dt dt
d dft
= e(ft ) + h , τ (ft )i.
dt dt
Mas desde que a primeira e a última expressões acima independem de p, con-
cluı́mos que a igualdade
d dft
div Xt = e(ft ) + h , τ (ft )i
dt dt
é válida em toda a variedade M .
Podemos finalmente deduzir (13.36). Comecemos utilizando o caráter próprio

de F para escolher K ⊂ M compacto tal que ft = f em K̊ c , de maneira que
Xt = 0 em K̊ c . Aplicando sucessivamente (13.35), a regra de Leibniz de dife-
renciação sob o sinal de integral (uma vez que K é compacto) e o Teorema da
Divergência, obtemos
Z Z
d d d
E(ft ) = e(ft )dM = e(ft )dM
dt dt K̊ K̊ dt
Z Z
dft
= div Xt dM − h , τ (ft )idM
K̊ K̊ dt
Z
dft
= − h , τ (ft )idM
dt
ZK̊
dft
= − h , τ (ft )idM.
M dt
Por fim, basta fazer t = 0.

O corolário abaixo garante que os pontos crı́ticos do funcional energia são
precisamente as aplicações harmônicas f : M → N com energia finita.
Corolário 13.28. Se f : M → N é uma aplicação suave com energia finita,
então f é harmônica se e só se f for um ponto crı́tico do funcional energia
associado a toda variação própria ft : M → N de f .
Prova. Se f for harmônica, é imediato a partir de (13.36) que f é ponto crı́tico
do funcional energia associado a toda variação própria ft : M → N de f .
Reciprocamente, suponha que f é ponto crı́tico do funcional energia asso-
ciado a toda variação própria ft : M → N de f , e seja v = τ (f ). Fixado
p ∈ M , tome η ∈ Cc∞ (M ; [0, 1]) tal que η(p) = 1. Pelo Teorema do Mergulho
de Whitney (Teorema 10.11 de [49]), podemos assumir que N é uma subvari-
edade mergulhada de R2n+1 , e assim tomar (cf. Teorema 10.19 de [49]) uma
vizinhança tubular U ⊂ R2n+1 de N com retração associada π : U → N .
Como η tem suporte compacto, para ² > 0 suficientemente pequeno temos
f (q) + tη(q)v(f (q)) ∈ U para todos q ∈ M e |t| < ². Portanto, para |t| < ², a
aplicação ft : M → N dada por
ft (q) = π(f (q) + tη(q)v(f (q)))
está bem definida, é suave e coincide com f em (supp η)c ; em outras palavras,
ft : M → N , |t| < ², é uma variação própria de f . Mas para q ∈ M , segue de
π|N = IdN que dπf (q) = Id : Tf (q) N → Tf (q) N , e daı́
dft ¯¯
¯ (q) = (dπ)f (q) (η(q)v(f (q))) = η(q)v(f (q)) = η(q)τ (f )(q).
dt t=0
Substituindo a expressão acima em (13.36), obtemos
Z
dE ¯¯
0= ¯ = η|τ (f )|2 dM,
dt t=0 M
de sorte que τ (f ) = 0 em p. Mas como p ∈ M foi escolhido arbitrariamente,

segue que τ (f ) = 0 em M , e f é harmônica.
Vimos acima que as aplicações harmônicas f : M → N com energia finita
são precisamente os pontos crı́ticos do funcional energia. Em particular, fixada
uma tal f , a fim de investigar se ela é realmente um mı́nimo do funcional energia
E : (−², ²) → R associado à variação própria ft : M → N , cumpre calcular a
derivada segunda E 00 (0). Nesse sentido, o resultado de interesse é a fórmula para
a segunda variação da energia de uma aplicação, obtida independentemente
por R. T. Smith [78] e E. Mazet [59].
Teorema 13.29 (Smith-Mazet). Seja f : M → N uma aplicação harmônica e
v ∈ Γc (f −1 T N ). Se ft é uma variação de f com campo variacional v, então
Z
d2 E ¯¯
¯ = h−∇2 v − RN (v, f∗ ei )f∗ ei , vidM, (13.38)
dt2 t=0 M
onde ∇2 é o traço-Laplaciano de f −1 T N , RN é o operador de curvatura de N

e {e1 , . . . , em } é um referencial ortonormal local qualquer em M .
Prova. Como na prova do Teorema 13.27, observamos inicialmente que se F :
(−², ²) × M → N é a variação própria em questão (de sorte que ft (·) = F (t, ·)),
então, como fibrado Riemanniano, ft−1 T N é a restrição de F −1 T N a {t} × M ≈
M . Segue então de (13.36) que
Z Z
d2 E d dft d dft
2
= − hτ (ft ), idM = − hτ (ft ), idM
dt dt M dt dt dt
Z Z M
D dft D dft
= − h τ (ft ), idM − hτ (ft ), idM.
M dt dt M dt dt
Mas desde que f é harmônica, fazendo t = 0 na igualdade acima nós obtemos
Z
d2 E ¯¯ D ¯
¯
¯ = − h τ (ft )¯ , vidM. (13.39)
dt2 t=0 M dt t=0
A fim de dar seguimento aos cálculos acima, fixe p ∈ M e um referencial

móvel {e1 , . . . , em } numa vizinhança aberta U ⊂ M de p, geodésico em p.
Também como na prova do Teorema 13.27, denotamos por ∂t o campo canônico
em R e estendemos ∂t e os campos ei paralelamente em (−², ²) ×U , obtendo aı́ o
referencial móvel {∂t , e1 , . . . , em }, satisfazendo as condições listadas em (13.37).
Portanto, [∂t , ei ] = 0, de maneira que, no ponto p,
D
τ (ft ) = ∇∂t τ (ft ) = ∇∂t ((∇ei dft )ei )
dt
= (∇∂t ∇ei dft )ei + (∇ei dft )∇∂t ei
= (∇∂t ∇ei dft − ∇ei ∇∂t dft − ∇[∂t ,ei ] dft )ei + (∇ei ∇∂t dft )ei
= (R(∂t , ei )dft )ei + ∇ei ((∇∂t dft )ei ) − (∇∂t dft )∇ei ei
= (R(∂t , ei )dft )ei + ∇ei ((∇∂t dft )ei ),
onde R denota o operador de curvatura de F −1 T N . No que segue, avaliamos

as duas últimas parcelas acima em t = 0.
Denotando por R̃ o operador de curvatura de (−², ²)×M , segue do Lema 6.20
que R̃(∂t , ei )ei = 0, e a partir daı́ o Lema 13.22 fornece
¯ ¯ ¯
(R(∂t , ei )dft )ei ¯t=0 = R(∂t , ei )(ft )∗ ei ¯t=0 − (ft )∗ (R̃(∂t , ei )ei )¯t=0
¯
= RN ((ft )∗ ∂t , (ft )∗ ei )(ft )∗ ei ¯
t=0
= RN (v, f∗ ei )f∗ ei .
Por outro lado, segue da simetria da segunda forma fundamental de F −1 T N

que, em p,
¯ ¯
∇ei ((∇∂t dft )ei )¯t=0 = ∇ei ((∇ei dft )∂t )¯t=0
¯
= ∇ei (∇ei (ft )∗ ∂t − (ft )∗ ∇ei ∂t )¯ t=0
= ∇ei ∇ei v = ∇2 v.
Por fim, temos

D ¯ ¯
τ (ft ) = (R(∂t , ei )dft )ei ¯t=0 + ∇ei ((∇∂t dft )ei )¯t=0
dt
= RN (v, f∗ ei )f∗ ei + ∇2 v,
e (13.38) segue agora de (13.39).

Nas notações do teorema acima, dada uma aplicação harmônica f : M → N ,
definimos a forma do ı́ndice de f como a forma bilinear
If : Γc (f −1 T N ) × Γc (f −1 T N ) → R
tal que Z
If (v, w) = hJ(v), widM,
M
onde J : Γc (f −1 T N ) → Γc (f −1 T N ) dado por
J(·) = −∇2 − RN (·, f∗ ei )f∗ ei
é o operador de Jacobi associado a f . Por analogia com a segunda variação

da energia de geodésicas, as seções v ∈ Γc (f −1 T N ) tais que J(v) = 0 são os
campos de Jacobi associados à aplicação f .
Considere novamente uma aplicação harmônica f : M → N . Para v ∈
Γc (f −1 T N ), se ft é uma variação de f com campo variacional v e funcional
energia E, segue de (13.38) que
Z
d2 E ¯¯
¯ = If (v, v) = hJ(v), vidM.
dt2 t=0 M
Temos então a seguinte definição relevante.

Definição 13.30. Seja f : M → N uma aplicação harmônica. Se If (v, v) ≥ 0

para toda v ∈ Γc (f −1 T N ), dizemos que f é estável; caso contrário, i.e., se
existe v ∈ Γc (f −1 T N ) tal que If (v, v) < 0, dizemos que f é instável.
Se M for uma variedade fechada e f : M → N for harmônica, segue da
J : Γ(f −1 T N ) → Γ(f −1 T N )
é um operador diferencial linear de segunda ordem, auto-adjunto e fortemente
elı́ptico. Portanto, pelo Teorema 5.66 o subespaço de Γ(f −1 T N ) dado por
N (f −1 T N ) = {v ∈ Γ(f −1 T N ); If (v, v) < 0}
têm dimensão finita. Definindo o ı́ndice da aplicação f como o inteiro não-
negativo Ind(f ) dado por
Ind(f ) = dim N (f −1 T N ),
concluı́mos que
f é estável ⇔ Ind(f ) = 0.
Para terminar esta seção, recorde (cf. Proposição 13.8) que uma imersão
isométrica f : M → N é harmônica se e só se for mı́nima. Entretanto, os
problemas variacionais de minimização da energia de f e de minimização da
área na métrica induzida são distintos em segunda ordem, conforme atestam os
exemplos a seguir.
Exemplo 13.31. Sejam n > 2 e ι : Sn → Sn × Rk a inclusão canônica tal que
f (p) = (p, q), para todo p ∈ Sn e algum q ∈ Rk fixado. Vimos no Exemplo 7.8
que ι é uma imersão mı́nima (totalmente geodésica, de fato) e estável como tal.
Por outro lado, decorrerá do Teorema 13.34 da próxima seção que ι não é estável
como aplicação harmônica.
Exemplo 13.32. Se M n é uma variedade Riemanniana orientada e f : M n →
Rn+1 é uma imersão isométrica mı́nima, então f é estável como aplicação
harmônica. De fato, para v ∈ Γ(f −1 T Rn+1 )c , segue de (5.45) e da fórmula
(13.38) para a segunda variação da energia de f que
Z
If (v, v) = |∇v|2 dM ≥ 0.
M
Em particular, se C ⊂ R é o catenóide canônico (cf. Seção 7.3) e ι : C 2 → R3

2 3
denota a inclusão canônica, então ι é estável como aplicação harmônica. Por

outro lado, vimos no Exemplo 7.15 que ι é instável como imersão mı́nima.
13.6 Aplicações estáveis e instáveis *

Nosso propósito nesta seção é ilustar o conceito de estabilidade de uma aplicação
harmônica apresentando alguns resultados interessantes.
Precisamos inicialmente do lema a seguir, o qual relaciona, para uma aplicação
suave f : M → N , os traços Laplacianos de f −1 T N e T M .
Lema 13.33. Seja f : M → N uma aplicação suave. Se X ∈ X(M ) e

{e1 , . . . , em } é um referencial ortonormal local em M , então
∇2 f∗ X = (∇2 df )X + 2(∇ei df )(∇ei X) + df (∇2 X). (13.40)
Prova. Desde que o segundo membro de (13.40) é claramente independente do

referencial escolhido, podemos supor que {e1 , . . . , em } é geodésico num certo
ponto p ∈ M . A partir daı́, temos em p que
(∇2 df )X = (∇ei ∇ei df )X

= ∇ei ((∇ei df )X) − (∇ei df )(∇ei X)
= ∇ei (∇ei f∗ X − f∗ ∇ei X) − ∇ei (f∗ ∇ei X) + f∗ ∇ei ∇ei X
= ∇ei ∇ei f∗ X − 2∇ei (f∗ ∇ei X) + f∗ (∇2 X)
= ∇2 f∗ X − 2((∇ei df )(∇ei X) + f∗ (∇ei ∇ei X)) + df (∇2 X)
= ∇2 f∗ X − 2(∇ei df )(∇ei X) − df (∇2 X).
A seguir provamos um resultado de Y. Xin [82] acerca da estabilidade de

aplicações harmônicas partindo de uma esfera Euclidiana.
Teorema 13.34 (Xin). Sejam m > 2 e f : Sm → N uma aplicação harmônica

estável de Sm em uma variedade Riemanniana qualquer N . Se f é estável, então
f é constante.
Prova. Fixado V ∈ Rm+1 , seja φ : Sm → R a função tal que
φ(x) = hV, xi,
para todo x ∈ Sm . Segue do item (b) da Proposição 6.51 que
∇φ(x) = V > (x) = V − hV, xix.
.
Denote por x : Sm → Rm+1 a inclusão canônica e seja v = ∇φ = V > ∈
˜ denotam respectivamente as conexões de Levi-Civita de Sm e
X(Sm ). Se ∇ e ∇
Rm+1 , temos para X ∈ X(Sm ) que
˜ X v)> (x) = (∇
(∇X v)(x) = (∇ ˜ X (V − hV, xix))>
˜ X V − XhV, xix − hV, xi∇
= (∇ ˜ X x)> (13.41)
= −φ(x)X.
Portanto, fixados p ∈ Sm e um referencial ortonormal {e1 , . . . , em } numa vizi-

nhança de p e geodésico em p, temos no ponto p que
∇2 v = ∇ei ∇ei v = −∇ei (φei ) = −ei (φ)ei = −∇φ = −v.

Nossa intenção é substituir a seção f∗ v ∈ Γ(f −1 T N ) na fórmula (13.38)

para a segunda variação da energia. Para tanto, temos de calcular ∇2 f∗ v, o que
faremos a partir de agora com o auxı́lio do lema anterior.
Inicialmente, tome um referencial ortonormal local {e1 , . . . , em } em Sm .
Aplicando sucessivamente a fórmula de Weitzenböck (5.56), a Proposição 13.21
e (13.33), obtemos
(∇2 df )v = −∆(df )v + S(df )v = S(df )v

= −RN (f∗ v, f∗ ej )f∗ ej + f∗ Ric Sm (v)
= −RN (f∗ v, f∗ ej )f∗ ej + (m − 1)f∗ v.
Segue agora de (13.40) e dos cálculos acima que
∇2 f ∗ v = (∇2 df )v + 2(∇ei df )(∇ei v) + df (∇2 v)

= −RN (f∗ v, f∗ ej )f∗ ej + (m − 1)f∗ v − 2(∇ei df )(φei ) − df (v)
= −RN (f∗ v, f∗ ej )f∗ ej + (m − 1)f∗ v − 2φ(∇ei df )ei − f∗ v
= −RN (f∗ v, f∗ ej )f∗ ej + (m − 2)f∗ v − 2φτ (f )
= −RN (f∗ v, f∗ ej )f∗ ej + (m − 2)f∗ v.
Supondo agora que f é estável, segue da fórmula (13.38) para a segunda

variação da energia de f que
0 ≤ If (f∗ v, f∗ v)
Z
= − h∇2 f∗ v + RN (f∗ v, f∗ ei )f∗ ei , f∗ vidSm
Sm
Z
= −(m − 2) hf∗ v, f∗ vidSm
Sm
Mas como m > 2 e hf∗ v, f∗ vi ≥ 0, devemos ter hf∗ v, f∗ vi = 0 em Sm , e daı́

f∗ v = 0 em Sm .
Por fim, fixado p ∈ Sm , podemos fazer o campo constante V ∈ X(Rm+1 )
tomado no inı́cio da prova percorrer uma base {V1 , . . . , Vm } de Tp Sm . Deno-
tando por vi = Vi> ∈ X(S m ) o campo correspondente a Vi , concluı́mos a partir
dos argumentos acima que f∗ vi = 0 em Sm , para 1 ≤ i ≤ m. Em particular,
(f∗ )p Vi = (f∗ )p vi = 0 para 1 ≤ i ≤ m, e daı́ (f∗ )p = 0. Mas pela arbitrariedade
de p, devemos ter (f∗ )p = 0 para todo p ∈ Sm , e f é constante.
O caso em que a aplicação f toma valores em Sn é devido a P. Leung [53] e
é o conteúdo do seguinte
Teorema 13.35 (Leung). Se M m uma variedade Riemanniana conexa, fechada
e orientada. Se n > 2 e f : M m → Sn é uma aplicação harmônica estável, então
f é constante.
Prova. Tome V ∈ Rn+1 unitário e, como na prova do teorema anterior, seja
v = V > ∈ X(Sn ). Denote também por v a seção de v ◦ f ∈ Γ(f −1 T Sn ) induzida
por v (cf. discussão no inı́cio da Seção 13.1).
Substituindo v na fórmula (13.38) para a segunda variação da energia de f ,

obtemos Z
If (v, v) = h−∇2 v − RSn (v, f∗ ei )f∗ ei , vidM,
M
onde {e1 , . . . , em } é um referencial ortonormal em M . Utilizando agora (5.45)

e a expressão para o operador de curvatura de Sn , segue que
Z X
If (v, v) = {|∇ei v|2 − |v|2 |f∗ ei |2 + hv, f∗ ei i2 }dM, (13.42)
M i
onde ∇ denota a conexão de f −1 T Sn .

Seja φ : Sn → R como na prova do teorema anterior, i.e., φ(x) = hV, xi, para
n
todo x ∈ Sn . Fixado p ∈ M e denotando ∇S a conexão de Levi-Civita de Sn ,
segue do Lema 13.3 e de (13.41) que
n
(∇ei v)(p) = (∇Sf∗ ei v)(f (p)) = −φ(f (p))(f∗ )p ei ,
e daı́ X X
|∇ei v|2 = (φ ◦ f )2 |f∗ ei |2 = 2hV, f i2 e(f ).
i i
Substituindo a igualdade acima em (13.42) e levando em conta que hv, f∗ ei i =

hV, f∗ ei i e |v|2 (f ) = 1 − hV, f i2 , obtemos
Z ( X
)
If (v, v) = 2hV, f i2 e(f ) − 2|v|2 e(f ) + hv, f∗ ei i2 dM
M i
Z ( )
X
2 2
= 2hV, f i e(f ) − 2(1 − hV, f i )e(f ) + hV, f∗ ei i2 dM
M i
Z ( )
X
= 2(2hV, f i2 − 1)e(f ) + hV, f∗ ei i2 dM.
M i
Por fim, sejam V = Ej o j−ésimo campo canônico de Rn+1 e vj = (Ej )> ∈

X(Sn ). Substituindo v por vj na última igualdade acima e somando os resultados
sobre 1 ≤ j ≤ n + 1, chegamos a
 
Z  X 
If (vj , vj ) = 2(2|f |2 − (n + 1))e(f ) + hEj , f∗ ei i2 dM
M  i,j

Z ( )
X
= 2(2 − (n + 1))e(f ) + |f∗ ei |2 dM
M i
Z
= {2(1 − n)e(f ) + 2e(f )} dM
ZM
= 2(2 − n)e(f ) dM.
M
Suponha agora que f é estável, de sorte que If (vj , vj ) ≥ 0. Como n > 2 e

e(f ) ≥ 0, segue da última expressão acima que e(f ) = 0, e a conexidade de M
garante que f é constante.
A seguir analisamos o caso de homomorfismos entre grupos de Lie muni-
dos com métricas bi-invariantes. Para tanto, observe inicialmente que se H
é um grupo de Lie com álgebra de Lie h e g é uma subálgebra de Lie de h,
então o Teorema 10.20 garante a existência de um único subgrupo de Lie co-
nexo G de H, com álgebra de Lie g. Se H estiver munido com uma métrica
bi-invariante, então, munindo G com a métrica induzida pelo homomorfismo in-
clusão ι : G → H, obtemos uma métrica bi-invariante em G, em relação à qual ι
é uma imersão isométrica totalmente geodésica (cf. Corolário 10.58 ou item (c)
do Teorema 11.23). Se G for compacto, nosso próximo resultado explica quando
ι é estável como aplicação harmônica.
Teorema 13.36 (–). Sejam G e H grupos de Lie munidos com métricas bi-
invariantes, sendo G compacto e conexo. Se o homomorfismo de grupos de Lie
f : G → H é também uma imersão isométrica, então ou f é instável ou G é
isométrico a um toro flat.
Prova. Para X ∈ g, vamos substituir f∗ X ∈ h, visto como seção de f −1 T H,
na fórmula (13.38) para a segunda variação da energia de f .
Denotando por ∇2 o traço-Laplaciano de f −1 T H, precisamos calcular ∇2 f∗ X,
o que faremos com o auxı́lio do Lema 13.33. Para tanto, sejam respectivamente
RG e RH os operadores de curvatura dos grupos de Lie G e H, e RicG o operador
auto-adjunto associado ao tensor de Ricci de G, de acordo com (5.58).
Se {E1 , . . . , En } é uma base ortonormal em g, segue das proposições 10.56
e 10.59 que, para todo X ∈ g,
1
∇2 X = ∇Ej ∇Ej X = [Ej , [Ej , X]] = −RG (X, Ej )Ej = −RicG (X). (13.43)
4
Agora, o Lema 13.33 nos dá
∇2 f∗ X = (∇2 df )X + 2(∇Ej df )(∇Ej X) + df (∇2 X).
Substituindo em tal igualdade a fórmula de Weitzenböck (5.56), a expressão
(10.22) para a conexão de Levi-Civita de G e a relação (13.43), obtemos
∇2 f∗ X = −∆(df )X + S(df )(X) + (∇Ej df )[Ej , X] − f∗ RicG (X).
Mas desde que f é harmônica, temos pela Proposição 13.21 que ∆(df ) = 0, e
segue de (13.33) e novamente da expressão para a conexão de Levi-Civita de G
que
∇2 f ∗ X = −RH (f∗ X, f∗ Ej )f∗ Ej + 2f∗ RicG (X)
+∇f∗ Ej f∗ [Ej , X] − f∗ ∇Ej [Ej , X] − f∗ RicG (X)
= −RH (f∗ X, f∗ Ej )f∗ Ej + f∗ RicG (X)
1
+∇f∗ Ej f∗ [Ej , X] − f∗ [Ej , [Ej , X]].
2
Por fim, como f é um homomorfismo, temos f∗ Ej , f∗ [Ej , X] ∈ h, e segue nova-

mente de (10.22) que
∇2 f ∗ X = −RH (f∗ X, f∗ Ej )f∗ Ej + f∗ RicG (X)

1 1
+ [f∗ Ej , f∗ [Ej , X]] − f∗ [Ej , [Ej , X]]
2 2
= −RH (f∗ X, f∗ Ej )f∗ Ej + f∗ RicG (X),
onde utilizamos a naturalidade do colchete de Lie na última igualdade acima.

De posse da igualdade acima, a fórmula (13.38) para a segunda variação
da energia de uma aplicação, juntamente com o fato de que f é uma imersão
isométrica, fornece
Z Z
I(f∗ X, f∗ X) = − hf∗ RicG (X), f∗ XidG = − hRicG (X), XidG
ZG G
= − RicG (X, X)dG.

G
Portanto, denotando por KG a curvatura seccional de G, segue do item (b) da

Proposição 10.59 que ou f é instável ou
1
KG (X, Y ) = |[X, Y ]|2 = 0,
4
para todos X, Y ∈ g. Nesse último caso, G é flat e [X, Y ] = 0 para todos
X, Y ∈ g. Concluı́mos a partir da Proposição 10.50, G é abeliano, e o resto segue
do Teorema 10.51 de classificação dos grupos de Lie conexos e abelianos.
Exemplo 13.37. Seja Tn = S1 × · · · × S1 (n cópias de S1 ) o toro flat n−di-
mensional. Se m > n, a inclusão ι : R2n → R2m obviamente induz uma imersão
isométrica f : Tn → R2m , a qual é também um homomorfismo de grupos de
Lie.
Exemplo 13.38. Sejam O(n) o grupo ortogonal munido com sua métrica bi-
invariante usual (cf. exemplos 10.18 e 10.53). Para 0 < k < n, identifique
O(k) × O(n − k) com o subgrupo de O(n) formado pelas matrizes ortogonais
n × n da forma µ ¶
A 0
,
0 B
com A ∈ O(k) e B ∈ O(n−k). Munindo O(k)×O(n−k) com a métrica (também
bi-invariante) induzida, tornamos a inclusão ι : O(k) × O(n − k) → O(n) um
homomorfismo de grupos de Lie e uma imersão isométrica totalmente geodésica.
Pelo teorema acima, ι é uma aplicação harmônica instável.
13.7 Estabilidade e (anti-)holomorfia *

Denotamos por T C M o fibrado tangente complexificado de M, cuja fibra em
p ∈ M é
Tp M ⊗ iTp M,
a complexificaxão usual do espaço Tp M. Observe que J pode ser extendida a
uma estrutura complexa em T C M que denotaremos ainda por J. Mas, J 2 = −I
implica que seus únicos autovalores são ±i. Denote por T (1,0) M e T (0,1) M os
autoespaços associados a i e −i, respectivamente. Assim, temos
T C M = T (1,0) M ⊕ T (0,1) M. (13.44)

(1,0) (0,1)
Chamamos T MeT M de fibrado tangente holomorfo e fibrado tan-
gente anti-holomorfo. A decomposição 4.1 ainda induz uma decomposição dual
T ∗C M = T ∗(1,0) M ⊕ T ∗(0,1) M.
Por definição,
T (1,0) M = {X + iY ; J(X + iY ) = i(X + iY )}
e
T (1,0) M = {X + iY ; J(X + iY ) = i(X + iY )}
Assim,
JX + iJY = −Y + iX e JX + iJY = Y − iX.
e daı́, ½
JX = −Y
JY = X
e ½
JX = Y
JY = −X
Aplicando J na segunda equação dos sistemas acima, obtemos Y = −JX e
Y = JX, respectivamente. Assim, temos as caracterizações
T (1,0) M = {X − iJX; X ∈ T M} (13.45)

T (0,1) M = {X + iJX; X ∈ T M} (13.46)
De maneira que T (0,1) M = T (1,0) M, onde a barra indica a conjugação com-
plexa.Também, podemos construir um isomorfimo real de T (1,0) M(resp, T (0,1) M)
em T M, fazendo corresponder
X ↔ (X − iJX)(resp, X + iJX) ∀X ∈ T M.
Consideremaos agora uma métrica quase Hermitiana g em M, ou seja, uma
métrica riemanniana satisfazendo
g(JX, JY ) = g(X, Y ), ∀X, Y ∈ C(T M). (13.47)

onde C(T M) denota o espaço das funções difereciáveis em T M. Dizemos que

(M, J, g) é uma variedade quase Hermitiana. Em T C M a métrica g se estende
a uma forma bilinear complexa e induz uma forma hermitiana em T (1,0) M,
associando a X, Y ∈ T (1,0) M o número g(X, Y ). Definimos a forma Kähler ω
em T M como sendo a 2-forma dada por
ω(X, Y ) = g(X, JY ).
Sejam M e N variedades quase complexas com suas estruturas quase com-

plexas J e J 0 , resp. Seja f : (M, J) → (M, J 0 ) uma aplicação suave. A
diferencial complexificada f∗C f : T M → N é dada pela relação
X + iY 7→ f∗ .X + if∗ .Y, ∀X, Y ∈ T M,
e ela determina as diferenciais parciais como segue. Denote por i(1,0) e i(0,1) as
inclusões de T (1,0) M, T (0,1) M em T C M e, π(1,0) , π(0,1) as projeções de T C N
em T (1,0) N , T (0,1) N , respectivamente. Definimos
∂f = π(1,0) ◦ f∗ ◦ i(1,0) : T (1,0) M → T (1,0) N
∂f = π(1,0) ◦ f∗ ◦ i(0,1) : T (0,1) M → T (1,0) N
∂f = π(0,1) ◦ f∗ ◦ i(1,0) : T (1,0) M → T (0,1) N
∂¯f¯ = π(0,1) ◦ f∗ ◦ i(0,1) : T (0,1) M → T (0,1) N .
Note que a conjugação complexa é um isomorfismo entre o fibrado tangente

holomorfo e o fibrado tangente anti-holomorfo,daı́ obtemos
∂¯f¯ = ∂f ∂ f¯ = ∂f
¯ . (13.48)
Por construção,
f∗ |T (1,0) M = ∂f + ∂ f¯ e ¯ + ∂¯f¯.
f∗ |T (0,1) M = ∂f (13.49)
Com efeito, sabemos que T C N = T (1,0) N ⊕T (0,1) N = π(1,0) (T C N )⊕π(0,1) (T C N ).

Assim, dado X ∈ T (1,0) M temos
f∗ (X) = f∗ ◦ i(1,0) (X) ∈ T C N

⇒ f∗ (X) = π(1,0) (f∗ ◦ i(1,0) (X)) + π(0,1) (f∗ ◦ i(1,0) (X))
⇒ f∗ (X) = ∂f (X) + ∂ f¯(X).
Agora, para X ∈ T M, Y = X − iJX ∈ T (1,0) M, Z = X + iJX ∈ T (0,1)M ,

temos
∂f (Y ) = ∂f (X − iJX)
= f∗ X − if∗ JX |T (1,0) N
1 (13.50)
= (f∗ X − if∗ JX − iJ 0 (f∗ X − if∗ JX))
2
1
= (f∗ X − if∗ JX − iJ 0 f∗ X − J 0 f∗ JX).
2
Analogamente,
1
∂ f¯(Y ) = (f∗ X − if∗ JX + iJ 0 f∗ X − J 0 f∗ JX). (13.51)
2
Lembrando que f é holomorfa se, e somente se, f∗ J = J 0 f∗ , e anti-holomorfa

se, e somente se, f∗ J = −J 0 f∗ , temos a seguinte
Proposição 13.39. Seja f : M → N uma aplicação suave. Então f é holo-

morfa (resp, anti-holomorfa) se, e somente se, ∂ f¯ ≡ 0 (resp, ∂f ≡ 0).
Demonstração. Ora, dado Y ∈ T (1,0) M, podemos escrever Y = X − iJX,

X ∈ T M. Daı́, de 4.8, se ∂ f¯ ≡ 0 então
f∗ X − if∗ JX = −iJ 0 f∗ X − J 0 f∗ JX
donde
f∗ JX = J 0 f∗ X, ∀X ∈ T M.
Logo, f é holomorfa.
Por outro lado, se f é holomorfa então
1
∂ f¯(Y ) = (f∗ X − iJ 0 f∗ X + iJ 0 f∗ X + J 02 f∗ X)
2
1
= (f∗ X − f∗ X) = 0. ∀Y ∈ T (1,0) M.
2
Logo, ∂ f¯ ≡ 0.
O caso anti-holomorfo é análogo usando-se 4.7.
Proposição 13.40. Seja f : M → N uma aplicação suave, M e N variedades

quase hermitianas. Então
e(f ) = |∂f |2 + |∂ f¯|2 . (13.52)
Demonstração. Escolha um referencial local Hermitiano {ej , Je√

j } em M. Daı́,
temos o correspondente referencial ortonormal holomorfo ηj = 22 (ej − iJej ) e
√
2
o referencial anti-holomorfo η¯j = 2 (ej + iJej ). Assim,
|∂f |2 = h∂f (ηj ), ∂f (η¯j )i

1 1
= h (f∗ ηj − iJ 0 f∗ ηj ), (f∗ η¯j + iJ 0 f∗ η¯j )i
2 √ 2 √ √
1 2 0 2 2
= hf∗ ( (ej − iJej )) − iJ f∗ ( (ej − iJej )), f∗ ( (ej + iJej ))
4 √2 2 2
2
+ iJ 0 f∗ ( (ej + iJej ))i
2
1
= hf∗ ej − if∗ Jej − iJ 0 f∗ ej − J 0 f∗ Jej , f∗ ej + if∗ Jej + iJ 0 f∗ ej − J 0 f∗ Jej i
8
1
= (hf∗ eJ , f∗ ej i + ihf∗ ej , f∗ Jej i + ihf∗ ej , J 0 f∗ ej i − hf∗ ej , J 0 f∗ Jej i
8
− ihf∗ Jej , f∗ ej i + hf∗ Jej , f∗ Jej i + hf∗ Jej , J 0 f∗ ej i + ihf∗ Jej , J 0 f∗ Jej i
− ihJ 0 f∗ ej , f∗ ej i + hJ 0 f∗ ej , f∗ Jej i + hJ 0 f∗ ej , J 0 f∗ ej i + ihJ 0 f∗ ej , J 0 f∗ Jej i
− hJ 0 f∗ Jej , f∗ ej i − ihJ 0 f∗ Jej , f∗ Jej i − ihJ 0 f∗ Jej , J 0 f∗ ej i + hJ 0 f∗ Jej , J 0 f∗ Jej i)
1
= (hf∗ ej , f∗ ej i + hf∗ Jej , f∗ Jej i − hf∗ ej , J 0 f∗ Jej i + hf∗ Jej , J 0 f∗ ej i)
4
1
= (hf∗ ej , f∗ ej i + hf∗ Jej , f∗ Jej i − hJ 0 f∗ ej , J 02 f∗ Jej i + hf∗ Jej , J 0 f∗ ej i)
4
1
= (hf∗ ej , f∗ ej i + hf∗ Jej , f∗ Jej i + hJ 0 f∗ ej , f∗ Jej i + hf∗ Jej , J 0 f∗ ej i)
4
1
= (hf∗ ej , f∗ ej i + hf∗ Jej , f∗ Jej i + 2hf∗ Jej , J 0 f∗ ej i).
4
(13.53)
Analogamente, temos
1
|∂ f¯|2 = (hf∗ ej , f∗ ej i + hf∗ Jej , f∗ Jej i − 2hf∗ Jej , J 0 f∗ ej i). (13.54)
4
Portanto,
1
|∂f |2 + |∂ f¯|2 = (hf∗ ej , f∗ ej i + hf∗ Jej , f∗ Jej i) = e(f ), (13.55)
2
já que {ej , Jej } é o referencial em M.
Definição 13.41. Definiremos as densidades parciais de energia como
sendo
e0 (f ) = |∂f |2 e e00 (f ) = |∂ f¯|2 . (13.56)
Se M é compacta, definimos
Z
E 0 (f ) = e0 (f ) ∗ 1 (13.57)
M
e Z
E 00 (f ) = e00 (f ) ∗ 1. (13.58)
M
Segue das propriedades de integração que
E(f ) = E 0 (f ) + E 00 (f ). (13.59)
Chamamos E 0 (f ) e E 00 (f ) de energias parciais da aplicação f .
O seguinte corolário será de grande utilidade futuramente.

Corolário 13.42. f é holomorfa (resp, anti-holomorfa) se, e somente se, E 00 (f ) ≡
0 (resp, E 0 (f ) ≡ 0).
Prova. Ora, se f é holomorfa então ∂ f¯ ≡ 0. Logo,
Z Z
E 00 (f ) = e00 (f ) ∗ 1 = |∂ f¯|2 ∗ 1 = 0.
M M
Por outro lado, se E 00 (f ) ≡ 0 então

Z
|∂ f¯|2 ∗ 1 = 0.
M
Logo, ∂ f¯ ≡ 0, e portanto, f será holomorfa.

O caso anti-holomorfo é análogo para E 0 .
Agora, estamos prontos para provar o resultado principal. Mas, antes disso,
temos a seguinte
Definição 13.43. A ação K em f é difinida por
K(f ) = E 0 (f ) − E 00 (f ). (13.60)
Usando 4.10 e 4.11 obtemos ainda

Z
K(f ) = hf∗ Jej , J 0 f∗ ej i ∗ 1, (13.61)
M
onde {ej , Jej } é um referencial local Hermitiano.

Proposição 13.44. Seja f : M → N uma aplicação holomorfa(anti-holomorfa)
entre variedades de Kähler. Então f é uma aplicação harmônica.
Prova. Seja B(f ) a segunda forma fundamental da aplicação f , o qual é uma
forma quadrática simétrica em T M com valores em f −1 T N . Veja que, sendo
J e J 0 estruturas quase complexa de M e N , respectivamente, então
BX,JY (f ) = (∇X df )(JY )
= ∇X f∗ JY − f∗ ∇X JY
= ±∇X J 0 f∗ Y − f∗ J∇X Y
= ±∇f∗ X J 0 f∗ Y − f∗ J∇X Y
= ±(J 0 ∇f∗ X f∗ Y − J 0 f∗ ∇X Y )
= ±J 0 BX,Y (f ).
Como BX,Y (f ) é simétrica em X e Y então
BJX,Y (f ) = ±J 0 BX,Y (f ). (13.62)
Como M e N são Kählerianas, escolha um referencial local Hermitiano {ej , Jej }.

Daı́, usando (??????) obtemos,
τ (f ) = BJej ,Jej + Bej ,ej
= ±(J 02 Bej ,ej ) + Bej ,ej
= −Bej ,ej + Bej ,ej = 0.
Agora sejam ω M e ω N as respectivas formas Kähler das variedades de kähler

M e N com referencial local Hermitiano {ej , Jej }. Veja que

 ω(ei , ej ) = hJei , ej i = 0
ω(Jei , Jej ) = hJ(Jei ), Jej i = −hei , Jej i = 0 (13.63)

ω(ei , Jej ) = hJei , Jej i = δij
ESTOU AQUIIIIIIIII!!!!!
Teorema 13.45. Sejam M e N variedades Kählerianas. Se M é compacta,
então qualquer aplicação holomorfa ou anti-holomorfa f : M → N é uma
. aplicação harmônica com energia mı́nima em sua classe de homotopia
Lema 13.46. Sejam ω M e ω N as formas Kähler em M e N . Então

Z
K(f ) = hf ∗ ω N , ω M i ∗ 1.
M
Prova. De fato, considere um referecial Hermitiano local {ej , Jej }. Logo,

X X
hf ∗ ω N , ω M i = f ∗ ω N (ei , ej )ω M (ei , ej ) + f ∗ ω N (ei , Jej )ω M (ei , Jej )
i,j i,j
X
∗ N M
+ f ω (Jei , Jej )ω (Jei , Jej )
i,j
X
= f ∗ ω N (ei , Jej )δij
i,j
X
= ω N (f∗ ei , f∗ Jej )δij
i,j
= hJ 0 f∗ ei , f∗ Jei i.
Logo, substituindo em (???) obtemos,
Z
K(f ) = hf ∗ ω N , ω M i ∗ 1.
M
Lema 13.47 (lema de homotopia). Seja ft : M → N uma famı́lia de

aplicações diferenciáveis entre as variedades Me N , indexadas por t ∈ R.Se
ω é uma p−forma fechada em N então
µ ¶
d ∗ N ∗ ∂ N
f ω = d ft i(ft∗ )ω ,
dt t ∂t
onde i(X) denota o produto interno do vetor X com a p-forma ω.
∂
Prova. Seja ω uma p-forma fechada em N e seja v = ft∗ ∂t . Assim, para
X1 , ..., Xp ∈ T M satisfazendo ∇ej Xi |x = 0, temos
ck , ..., Xp )
d(ft∗ i(v)ω)(X1 , ..., Xp ) = (−1)k+1 ∇Xk ft∗ i(v)ω(X1 , ..., X
= (−1)k+1 ∇ft∗ Xk ω(v, ft∗ X1 , ..., f\
t∗ Xk , ..., ft∗ Xp )
= (−1)k+1 (∇ft∗ Xk ω)(v, ft∗ X1 , ..., f\

t∗ Xk , ..., ft∗ Xp )
+ (−1)k+1 ω(∇ft∗ Xk v, ft∗ X1 , ..., f\

t∗ Xk , ..., ft∗ Xp )
X
+ (−1)k+1 ω(v, ft∗ X1 , ..., ∇ft∗ Xk ft∗ Xl , ..., f\t∗ Xp , ..., ft∗ Xp )
k,l
=????????
= (∇v ω)(ft∗ X1 , ..., ft∗ Xp ) + ω(ft∗ X1 , ..., ∇v ft∗ Xk + [ft∗ Xk , v], ..., ft∗ Xp )
= (∇v ω)(ft∗ X1 , ..., ft∗ Xp ) + ω(ft∗ X1 , ..., ∇v ft∗ Xk , ..., ft∗ Xp )
= ∇v ω(ft∗ X1 , ..., ft∗ Xp )
= ∇v ft∗ ω(X1 , ..., Xp )
X
= (∇ ∂ ft∗ ω)(X1 , ..., Xp ) + ft∗ ω(X1 , ..., ∇ ∂ Xj , ..., Xp )
∂t ∂t
j
= (∇ ∂ ft∗ ω)(X1 , ..., Xp ).

∂t
d ∗
Como, dt ft ω = ∇ ∂ ft∗ ω, o resultado segue. Falta a 4o igualdade
∂t
Proposição 13.48. Sejam Me N variedades Kähler e uma função diferenciável

f : M → N .Então K(f ) é um invariante homotópico diferenciável, isto é,
é constante nas componentes conexas do conjunto de funções diferenciáveis
C(M; N ).
∂
Prova . Seja θt = ft∗ i(ft∗ ∂t )ω N . Usando os dois lemas acima e a compacidade
de M , temos Falta a penultima igualdade
Z
d d
K(ft ) = hf ∗ ω N , ω M i ∗ 1
dt dt M t
Z
d ∗ N M
= hf ω , ω i ∗ 1
dt t
ZM µ¿ À ¶
d ∗ N M ∗ N M
= f ω ,ω + hft ω , dω i ∗ 1
M dt t
Z ¿ À
d ∗ N M
= ft ω , ω ∗1
dt
ZM
(13.64)
= hdθt , ω M i ∗ 1
ZM
= hθt , δω M i ∗ 1
M
Z
= hθt , − ∗ d ∗ ω M i ∗ 1
M
Z
=− hθt , ∗d((ω M )m−1 /(m − 1)!)i ∗ 1
M
= 0.
Prova (do teorema de Lichnerowicz). Considere o caso holomorfo (o anti-

holomorfo é análogo). A harmonicidade da f segue da proposição (?????). Como
00
f é holomorfa, temos E (f ) = 0. Agora, seja ft : M × [0, 1] → N , e f0 = f .
Daı́,
E(f ) = E(fo )
0 00
= E (f0 ) + E (f0 )
0 00
= E (f0 ) − E (f0 )
= K(f0 ) = K(ft ) ≤ E(ft ).
Corolário 13.49. Sejam M e N como no teorema de Lichnerowicz, f0 : M →

N holomorfa, e f1 : M → N anti-holomorfa. Então f0 e f1 não podem ser
homotópicas a menos que sejam constantes.
Prova. Com efeito, se f0 ' f1 , então
E(f0 ) = E 0 (f0 ) + E 00 (f0 ) = E 0 (f0 ) − E 00 (f0 ) = K(f0 )

= K(f1 ) = E 0 (f1 ) − E 00 (f1 ) = −E 0 (f1 ) − E 00 (f1 )
= −(E 0 (f1 ) + E 00 (f1 )) = −E(f1 ).
Mas, pelo teorema de Lichnerovicz E(f0 ) ≤ E(f1 ). Logo,
E(f0 ) ≤ −E(f1 ) ⇒ E(f0 ) ≤ 0.

⇒ E(f0 ) = E(f1 ) = 0.
Portanto, f0 e f1 devem ser constante.
d
Observação 13.50. Em (4.2) obtemos dt K(ft ) = 0. Daı́,
d 0 d
E (ft ) = E 00 (ft ).
dt dt
Também, pela definição de K(ft ) e sendo E(ft ) = E 0 (ft ) + E 00 (ft ), temos
½
K(ft ) + E(ft ) = 2E 0 (ft )
E(ft ) − K(ft ) = 2E 00 (ft )
Assim, temos
d 0 d 1 d
E (ft ) = E 00 (ft ) = E(ft ).
dt dt 2 dt
Portanto, todo ponto crı́tico de E(ft )(energia funcional) coincide com o das
energias parciais.
Apêndice A
O Produto Tensorial
Revisamos aqui a construção e as principais propriedades do produto tensorial

de um número finito de espaços vetoriais reais, deixando ao leitor a tarefa de
adaptar a discussão que segue para o caso de espaços vetoriais complexos.
Definição A.1. Dados espaços vetoriais reais V e W , seja RhV × W i o espaço
vetorial real de base V × W e Z(V, W ) o subespaço de RhV × W i gerado pelos
elementos do tipo
(v + v 0 , w) − (v, w) − (v 0 , w), (v, w + w0 ) − (v, w) − (v, w0 ),
(av, w) − a(v, w) e (v, aw) − a(v, w).
O produto tensorial de V e W é o espaço quociente
RhV × W i
V ⊗W = . (A.1)
Z(V, W )
Nas notações da definição acima, dados v ∈ V e w ∈ W , denotamos por
v ⊗ w a classe lateral
v ⊗ w = (v, w) + Z(V, W )
do quociente V ⊗ W . Os elementos de V ⊗ W são denominados tensores, e um
tensor da forma v ⊗ w é dito simples. Portanto, todo elemento de V ⊗ W é da
forma
ai (vi ⊗ wi ),
uma combinação linear finita, com coeficientes ai ∈ R, de tensores simples.
Lema A.2. Dados espaços vetoriais reais V e W , sejam ι : V ×W → RhV ×W i
a inclusão e π : RhV × W i → V ⊗ W a projeção canônica. A aplicação b = π ◦ ι,
b: V ×W → V ⊗W
, (A.2)
(v, w) 7→ v⊗w
é bilinear. Em particular, v ⊗ 0 = 0 ⊗ w = 0 para todos v ∈ V , w ∈ W e, se
{v1 , . . . , vn } e {w1 , . . . , wm } forem bases para V e W , respectivamente, então
{vi ⊗ wj ; 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ m} é um conjunto de geradores para V ⊗ W .
Prova. Desde que (v + v 0 , w) − (v, w) − (v 0 , w) ∈ Z(V, W ), temos
(v + v 0 ) ⊗ w = v ⊗ w + v 0 ⊗ w;
analogamente, v ⊗ (w + w0 ) = v ⊗ w + v ⊗
Pw
0
e (av) ⊗ w =P
v ⊗ (aw) = a(v ⊗ w).
n m
Para o que falta, suponha que V = i=1 Rvi e W = j=1 Rwj . Segue da
bilinearidade da aplicação b que
n X
X m
V ⊗W = R(vi ⊗ wj ).
i=1 j=1
Nas notações da segunda parte do enunciado do lema acima, provaremos

mais adiante (cf. Proposição A.4) que {vi ⊗ wj ; 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ m} é uma
base para V ⊗ W . Para tanto, precisamos da seguinte propriedade universal
do produto tensorial de dois espaços vetoriais reais.
Proposição A.3. Dados espaços vetoriais reais V, W, X, toda aplicação biline-

ar f : V × W → X induz uma única transformação linear f˜ : V ⊗ W → X que
torna comutativo o diagrama
f
V ×W /X
ww;
w
ww
b
www f˜
² w
V ⊗W
Ademais, a menos de isomorfismos, V ⊗ W é o único espaço vetorial real com

as propriedades acima.
Prova. Para a primeira parte, é imediato que a aplicação f induz uma única
transformação linear g : RhV × W i → X que torna comutativo o diagrama
f
V ×W /
uu: X
uu
uu
ι
uuu g
² u
RhV × W i
Por outro lado, para v, v 0 ∈ V e w ∈ W , temos
g((v + v 0 , w) − (v, w) − (v 0 , w)) = g(v + v 0 , w) − g(v, w) − g(v 0 , w)

= f (v + v 0 , w) − f (v, w) − f (v 0 , w) = 0,
onde usamos a bilinearidade de f na última passagem; analogamente, se w0 ∈ W

e a ∈ R, então g((v, w + w0 ) − (v, w) − (v, w0 )) = 0, g((av, w) − a(v, w)) = 0 e
g((v, aw) − a(v, w)) = 0. Portanto, ker g contém os geradores de Z(V, W ), de
modo que ker g ⊃ Z(V, W ). Segue do teorema do núcleo e da imagem que g

induz uma transformação linear
RhV × W i
f˜ : V ⊗ W = →X
Z(V, W )
que torna comutativo o diagrama
f
V ×W /X
qqqq8 O
q
ι
qqqqgq f˜
² q
RhV × W i π / V ⊗ W
Finalmente, de π ◦ ι = b temos f˜ ◦ b = f . Por outro lado, se f˜ : V ⊗ W → X for

uma transformação linear tal que f˜ ◦ b = f , então
f˜(v ⊗ w) = (f˜ ◦ b)(v, w) = f (v, w);
a unicidade de f˜ segue de V ⊗ W ser gerado pelos tensores simples.

Seja agora Y um espaço vetorial e g : X × W → Y uma aplicação bilinear
tal que toda aplicação bilinear f : V × W → X induz uma única transformação
linear f˜ : Y → X que torna comutativo o diagrama
f
V ×W /X
ww;
ww
g
wwwf˜
² ww
Y
Como b : V × W → V ⊗ W é bilinear, existe uma única transformação linear

b̃ : Y → V ⊗ W tal que b̃ ◦ g = b. Do mesmo modo, a bilinearidade de g induz
uma única transformação linear g̃ : V ⊗ W → Y tal que g̃ ◦ b = g.
b /
V ×W V9 ⊗ W
b sss
ss
sssss
ss g
sss
ysss ² sss b̃
V ⊗ W g̃ /Y
Portanto, b̃◦g̃ : V ⊗W → V ⊗W é uma transformação linear tal que (b̃◦g̃)◦b = b,

e por unicidade temos b̃ ◦ g̃ = IdV ⊗W . Analogamente, g̃ ◦ b̃ = IdY , donde
V ⊗W 'Y.
Com o auxı́lio da propriedade universal do produto tensorial, damos a seguir

uma caracterização mais palpável do produto tensorial. Para o enunciado da
mesma, dados espaços vetoriais reais X e Y , denote por B(X; Y ) o espaço
vetorial real das aplicações bilineares b : X × Y → R.
Proposição A.4. Se V e W são espaços vetoriais reais, então
V ⊗ W ' B(V ∗ ; W ∗ ).
Em particular, se V e W têm dimensões finitas, então
dim(V ⊗ W ) = dim V · dim W.
Prova. A aplicação Φ : V ×W → B(V ∗ ; W ∗ ), tal que Φ(v, w)(ϕ, η) = ϕ(v)η(w)

é bilinear, e portanto induz (pela propriedade universal) uma transformação
linear Φ̃ : V ⊗ W → B(V ∗ ; W ∗ ), tal que
Φ̃(v ⊗ w) = Φ(v, w).
Fixe agora bases {v1 , . . . , vn } e {w1 , . . . , wm } bases de V e W , respec-

tivamente, com bases duais {v1∗ , . . . , vn∗ } e {w1∗ , . . . , wm
∗
}. A aplicação Ψ :
∗ ∗
B(V ; W ) → V ⊗ W dada por
Ψ(T ) = T (vi∗ , wj∗ )vi ⊗ wj
é a inversa de Φ. De fato, para T ∈ B(V ∗ ; W ∗ ), se Ψ(T ) é como acima, então
(Φ̃ ◦ Ψ)(T )(vk∗ , wl∗ ) = Φ̃(Ψ(T ))(vk∗ , wl∗ )

= Φ̃(T (vi∗ , wj∗ )vi ⊗ wj )(vk∗ , wl∗ )
= T (vi∗ , wj∗ )Φ̃(vi ⊗ wj )(vk∗ , wl∗ )
= T (vi∗ , wj∗ )Φ(vi , wj )(vk∗ , wl∗ )
= T (vi∗ , wj∗ )vk∗ (vi )wl∗ (wj )
= T (vi∗ , wj∗ )δki δlj
= T (vk∗ , wl∗ ),
de maneira que (Φ̃ ◦ Ψ)(T ) = T . Analogamente, (Ψ ◦ Φ̃)(v ⊗ w) = v ⊗ w para

todos v ∈ V , w ∈ W , e segue do Lemma A.2 que Ψ ◦ Φ̃ = IdV ⊗W .
A proposição anterior admite o seguinte corolário importante.
Corolário A.5. Se V e W são espaços vetoriais reais, então
V ∗ ⊗ W ' Hom(V ; W ).
Prova. A aplicação Φ : V ∗ × W → Hom(V ; W ), tal que Φ(ϕ, w)(v) = ϕ(v)w

é bilinear, e portanto induz (pela propriedade universal) uma transformação
linear Φ̃ : V ∗ ⊗ W → Hom(V ; W ) por
Φ̃(ϕ ⊗ w) = Φ(ϕ, w).
Note agora que, pela proposição anterior, temos
dim(V ∗ ⊗ W ) = dim B(V ∗∗ ; W ∗ ) = dim(V ∗∗ ) dim(W ∗ )

= dim(V ) dim(W ) = dim Hom(V ; W ).
Portanto, pelo teorema do núcleo e da imagem, para concluir a demonstração

basta mostrarmos que Φ̃ é sobrejetiva. Mas se T ∈ Hom(V ; W ) e {w1 , . . . , wn }
é uma base de W , é imediato que T (v) = ϕi (v)wi , para certos ϕ1 , . . . , ϕn ∈ V ∗ .
Logo, T = Φ̃(ϕi ⊗ wi ).
O próximo resultado utiliza a propriedade universal acima para construir
transformações lineares entre produtos tensoriais.
Proposição A.6. As transformações lineares f : V → V 0 e g : W → W 0
induzem uma única transformação linear
f ⊗g : V ⊗W → V 0 ⊗ W0
,
v⊗w 7 → f (v) ⊗ g(w)
denominada o produto tensorial de f e g. Ademais, se f 0 : V 0 → V 00 e

g 0 : W 0 → W 00 também são transformações lineares, então
(f 0 ⊗ g 0 ) ◦ (f ⊗ g) = (f 0 ◦ f ) ⊗ (g 0 ◦ g).
Prova. Desde que as aplicações
(f, g) : V ×W → V 0 × W0
(v, w) 7 → (f (v), g(w))
e a aplicação caracterı́stica b : V 0 × W 0 → V 0 ⊗ W 0 do produto tensorial são

bilineares, segue que
h = b ◦ (f, g) : V ×W → V 0 ⊗ W0
v⊗w 7 → f (v) ⊗ g(w)
é bilinear. Portanto, pela propriedade universal do produto tensorial, h induz

uma única transformação linear h̃ : V ⊗ W → V 0 ⊗ W 0 que torna comutativo o
diagrama
h /
V ×W V9 0 ⊗ W 0
r rr
b rrr
r
² rrr h̃
V ⊗W
Em particular,
h̃(v ⊗ w) = (h̃ ◦ b)(v, w) = h(v, w) = f (v) ⊗ g(w).
Basta agora fazer f ⊗ g = h̃.

Para o que falta, note que (f 0 ⊗ g 0 ) ◦ (f ⊗ g) e (f 0 ◦ f ) ⊗ (g 0 ◦ g) concordam
sobre tensores simples de V ⊗ W ; desde que tais tensores geram V ⊗ W , temos
(f 0 ⊗ g 0 ) ◦ (f ⊗ g) = (f 0 ◦ f ) ⊗ (g 0 ◦ g).
Corolário A.7. Se f : V → V 0 e g : W → W 0 são isomorfismos de espaços
vetoriais, então f ⊗ g : V ⊗ W → V 0 ⊗ W 0 também o é.
Prova. Basta usar a proposição anterior, uma vez que
(f ⊗ g) ◦ (f −1 ⊗ g −1 ) = (f ◦ f −1 ) ⊗ (g ◦ g −1 )
= IdV 0 ⊗ IdW 0 = IdV 0 ⊗W 0
e, analogamente, (f −1 ⊗ g −1 ) ◦ (f ⊗ g) = IdV ⊗W .
Ao invés de partir de aplicações bilineares, poderı́amos ter começado com
aplicações multilineares f : V1 × · · · × Vn → X, i.e., aplicações que são lineares
em cada variável separadamente. Repetindo as construções acima, podemos
então considerar o produto tensorial V1 ⊗ · · · ⊗ Vn , e provar para o mesmo
propriedades análogas às enunciadas no Lema A.2 e nas Proposições A.3, A.4
e A.6. No que segue, assumiremos tais generalizações sem maiores comentários.
A partir de agora, a construção em si do produto tensorial V1 ⊗ · · · ⊗ Vn pode
ser esquecida sem prejuı́zo algum para o leitor, bastando manter em mente a
propriedade universal do mesmo.
Vários isomorfismos canônicos entre produtos tensoriais são válidos e
úteis de se guardar. A proposição a seguir coleciona alguns deles:
Proposição A.8. Dados espaços vetoriais reais V , W e X, existem únicos
isomorfismos canônicos
(a) R ⊗ V ' V ;
(b) V ⊗ W ' W ⊗ V ;
(c) (V ⊗ W ) ⊗ X ' V ⊗ W ⊗ X ' V ⊗ (W ⊗ X);
(d) (V ⊕ W ) ⊗ X ' (V ⊗ X) ⊕ (W ⊗ X)
tais que, respectivamente,
(a0 ) a ⊗ v 7→ av;
(b0 ) v ⊗ w 7→ w ⊗ v;
(c0 ) (v ⊗ w) ⊗ x 7→ v ⊗ w ⊗ x 7→ v ⊗ (w ⊗ x);
(d0 ) (v + w) ⊗ x 7→ (v ⊗ x) + (w ⊗ x).
Prova.
(a) Desde que a aplicação
f :R×V → V
(a, v) 7→ av
é bilinear, segue da propriedade universal do produto tensorial que f induz uma

transformação linear f˜ : R ⊗ V → V tal que f˜(a ⊗ v) = av. Por outro lado, a
aplicação g : V → R ⊗ V tal que g(v) = 1 ⊗ v é claramente uma transformação
linear satisfazendo f˜ ◦ g = IdV e
(g ◦ f˜)(a ⊗ v) = g(av) = 1 ⊗ (av) = a ⊗ v.

Logo, g ◦ f˜ = IdR⊗V , donde segue que f˜ e g são isomorfismos inversos um do

outro.
(b) A prova deste item é muito similar à de (a). Senão, vejamos: definindo
f :V ×W → W ⊗V
(v, w) 7→ w ⊗ v
obtemos uma aplicação bilinear que, pela propriedade universal do produto

tensorial, induz uma transformação linear f˜ : V ⊗ W → W ⊗ V tal que
f˜(v ⊗ w) = w ⊗ v. Analogamente, construı́mos uma transformação linear
g̃ : W ⊗ V → V ⊗ W tal que g̃(w ⊗ v) = v ⊗ w, e é imediato verificar que
f˜ ◦ g̃ = IdW ⊗V e g̃ ◦ f˜ = IdV ⊗W .
(c) Mostremos que (V ⊗ W ) ⊗ X ' V ⊗ W ⊗ X (mostrar o outro isomorfismo é

análogo). Para tanto, basta construirmos transformações lineares f : (V ⊗ W ) ⊗
X → V ⊗ W ⊗ X e g : V ⊗ W ⊗ X → (V ⊗ W ) ⊗ X satisfazendo (c’). Para
construir f note que, fixado x ∈ X, a aplicação
V ×W → V ⊗W ⊗X
(v, w) 7 → v⊗w⊗x
é bilinear, e portanto induz uma transformação linear fx : V ⊗ W → V ⊗ W ⊗ X

tal que fx (v ⊗ w) = v ⊗ w ⊗ x. Em particular, segue daı́ que a aplicação
(V ⊗ W ) × X → V ⊗W ⊗X
(t, x) 7→ fx (t)
é bilinear, logo induz uma transformação linear f : (V ⊗ W ) ⊗ X → V ⊗ W ⊗

X satisfazendo (c’). A construção de g segue imediatamente da propriedade
universal do produto tensorial e da trilinearidade da aplicação
V ×W ×X → (V ⊗ W ) ⊗ X
(v, w, x) 7→ (v ⊗ w) ⊗ x
(d) A aplicação
(V ⊕ W ) × X → (V ⊗ X) ⊕ (W ⊗ X)
(v + w, x) 7 → (v ⊗ x) + (w ⊗ x)
é claramente blinear, e portanto induz uma transformação linear
f: (V ⊕ W ) ⊗ X → (V ⊗ X) ⊕ (W ⊗ X)
.
(v + w) ⊗ x 7→ (v ⊗ x) + (w ⊗ x)
Por outro lado, segue da bilinearidade das aplicações
V ×X → (V ⊕ W ) ⊗ X W ×X → (V ⊕ W ) ⊗ X
e
(v, x) 7 → (v + 0) ⊗ x (w, x) 7→ (0 + w) ⊗ x
e da propriedade universal do produto tensorial a existência de transformações

lineares
V ⊗X → (V ⊕ W ) ⊗ X W ⊗X → (V ⊕ W ) ⊗ X
e .
v⊗x 7 → (v + 0) ⊗ x w ⊗ x 7→ (0 + w) ⊗ x
É agora imediata a existência de uma transformação linear
g : (V ⊗ X) ⊕ (W ⊗ X) → (V ⊕ W ) ⊗ X
,
(v ⊗ x) + (w ⊗ x) 7→ (v + w) ⊗ x
e claramente f e g são inversas uma da outra.

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Notas de Geometria Diferencial

E que o lavor do verso, acaso,

E horas sem conta passo, mudo,

Porque o escrever - tanta perı́cia,

Assim procedo. Minha pena

Profissão de Fé (excerto)

Estas notas FALTA

3 Mais Geometria de Comparação 73

4 Análise do Laplaciano 115

5 Fibrados Vetoriais 145

6 Imersões isométricas 213

7 Imersões Mı́nimas Estáveis 257

8 Imersões Isométricas e o Método de Bochner 271

9 Submersões Riemannianas 287

10 Grupos de Lie 313

10.7 Métricas bi-invariantes em grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . 336

11 Espaços Homogêneos 357

12 Geometria Complexa 393

13 Aplicações harmônicas 409

A O Produto Tensorial 453

1.1 O gradiente de uma função

h∇f, Xi = X(f ), (1.1)

para todo X ∈ X(M ).

É imediato a partir da definição acima que o gradiente de uma função suave,

Proposição 1.2. Seja f : M n → R uma função suave e {e1 . . . , en } um refe-

Ademais, o segundo membro da igualdade acima independe do referencial esco-

Prova. Para a primeira parte basta ver que, sendo X = ai ei em U , tem-se

X(f ) = ai ei (f ) = hai ei , ej (f )ej i = hX, ej (f )ej i.

ẽj (f )ẽj = akj alj ek (f )el = δkl ek (f )el = ek (f )ek .

Observação 1.3. Quando M n = Rn podemos tomar, para 1 ≤ i ≤ n, ei = Ei ,

h∇(f + g), Xi = X(f + g) = X(f ) + X(g)

h∇(f g), Xi = X(f g) = gX(f ) + f X(g)

Proposição 1.5. Seja f : M n → R uma função suave. Dados p ∈ M e

Em particular, se p é ponto de máximo ou mı́nimo local para f , então ∇f (p) = 0.

Suponha agora que p é ponto de máximo local para f (o outro caso é

Como a relação acima é válida para todo v ∈ Tp M , segue que ∇f (p) = 0.

Corolário 1.6. Se f : M n → R e φ : R → R são funções suaves, então

∇(φ ◦ f ) = φ0 (f )∇f. (1.4)

Prova. Se p ∈ M , v ∈ Tp M e γ : (−², ²) → M é uma curva suave tal que

Definição 1.7. Dada uma função suave f : M n → R, dizemos que p ∈ M é um

Corolário 1.8. Seja M n uma variedade Riemanniana conexa e f : M n → R

Prova. Fixe p ∈ M e seja A = {q ∈ M ; f (q) = f (p)}. A continuidade de f

f (p) = f (q) = (f ◦ γ)(0) = (f ◦ γ)(1) = f (q 0 ),

donde q 0 ∈ A. Como o raciocı́nio acima é válido para todo q 0 ∈ U , concluı́mos

Proposição 1.9. Se f : M n → R é uma função suave e U ⊂ M é uma

1.2 A divergência de um campo vetorial

Definição 1.10. Seja X um campo vetorial suave em M n . A divergência de

(div X)(p) = tr {v 7→ (∇v X) (p)} , (1.7)

onde v ∈ Tp M e tr denota o traço do operador linear entre chaves.

Para o resultado a seguir, dizemos que um referencial ortonormal {e1 , . . . , en }

Proposição 1.11. Seja X um campo suave em M n e {e1 , . . . P

div X = ei (ai ). (1.9)

Prova. Pela definição de divergência de um campo vetorial, temos

Para obter a expressão de divX em um sistema de coordenadas arbitrário,

Portanto, desde que o traço de um operador linear é o traço da matriz que o

Proposição 1.15. Seja X um campo vetorial sobre M n e U ⊂ M uma vizi-

Prova. Examinemos inicialmente o segundo somatório em (1.10):

Afirmamos agora que

Segue agora de ser G−1 G = Id que

1.3 O Laplaciano de uma função

Seguindo os passos das seções anteriores, vejamos primeiro qual a expressão

Proposição 1.21. Se f : M n → R é uma função suave e U ⊂ M é uma

1.4 O Hessiano de uma função