Director da coleco Manual. Prof.

Paulo Manuel de Arajo de S

Projecto grfico. Incomun
Impresso e acabamentos. marca-ag.com
1: edio. 2000
2: edio. 2004
3: edio. 2010
Depsito legal n.? 206 451/04
ISBN978-972-752-124-1
LusaMadureira . 2000
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Rua Dr.Roberto Frias. 4200-465 Porto
http://feupedJ e.up.pt
lodo os direitos reservados. Nenhuma parte deste livro
pod 5 r reproduzida por processo mecnico, electrnico
ou outro sem autorizao escrita do editor.
Lusa Madur ei r a
r oblemas de equaes
i fer enci ai s or di nr i as
tr ansfor madas de Laplace
3.
a
edi o
li di ce
Pr fcio. 11
Introduo. 13
Captulo 1
quaes diferenciais de pr i mei r a ordem. 15
1.1 Equaes diferenciais de variveis separveis. 15
1.2 Equaes diferenciais homogneas. 20
1.2.1 Equaes redutveis a homogneas. 26
1.3 Trajectrias ortogonais. 30
1.1]Equaes diferenciais exactas. Factor integrante. 34
1.4.1 Factor integrante. 38
I. quaes diferenciais lineares. 42
1.5.1 Equao de Bernoulli. 48
1.5.2 Equao de Riccati. 52
I. qu c s n o r solvidas em ordem derivada. 56
1.6.1 EqLI c o d L gr ng . 60
1.. I 1~lil (o d Clt ir ut. 3
Captulo 2
Equaes diferenciais de ordem superior prim
2.1 Reduo da ordem das equaes diferenciais 67
2.2 Equaes diferenciais lineares de ordem n. 72
2.2.1 Solues da equao homognea e no homognea. 73
2.2.2 Equaes diferenciais lineares homogneas de coeficientes constantes. 75
2.2.3 Equaes diferenciais lineares no homogneas de coeficientes
constantes. 81
2.3 Equaes de Euler. 93
2.4 Solues de equaes diferenciais em sries de potncias. 96
2.4.1 Solues emsrie de potncias emtorno de um ponto no singular. 97
2.4.2 Solues emsrie de potncias generalizada. Mtodo de Frobenius. 103
Captulo 3
Sistemas de equaes diferenciais lineares. 111
3.1 Sistemas de equaes diferenciais lineares homogneos de coeficientes constantes.
Mtodo de Euler. 113
3.2 Sistemas de equaes diferenciais lineares no homogneos de coeficientes
constantes. 125
Captulo 4
Transformadas de Laplace. 133
4.1 Definio, existncia e propriedades da transformada de Laplace. 133
4.2 Transformada de Laplace da derivada. 140
4.3 Inversa da transformada de Laplace e aplicao s equaes diferenciais. 143
4.4 Primeiro e segundo teoremas da translao 150
4.5 Transformada de Laplace da "funo" Delta de Dirac. 159
4.6 Transformada de Laplace do integral. 162
4.7 Derivada e integral da transformada de Laplace. 165
4.8 Teorema da convoluo. 170
., I
) . 1 7
I 11111'1111 d', ti! IlIilol un tl uac dif r n . 178
" I I I Ili'l! 1I tI ~ jltlltl tl f i nt .178
, I 'I I ililli'ilC,tlS nu i dif r nas divididas. 179
" I I I qUtlr, s cI drf r ncas. 180
I I ,11111t,,1o ti qu o de diferenas. 180
" 1'1 d valor inicial. 180
I II qlltl~ dif r nas lineares homogneas de coeficientes constantes. 182
',11 d p ssoapasso.183
" I) D l rmin o da soluo geral como combinao linear de solues. 183
I, I ',oluV1 d quao de diferenas no homognea. Mtodo dos coeficientes
111111'1 rrnin dos. 188
' . 1 \ l rminao de uma soluo particular. 189
fia. 193
Itldl r missivo. 195
'I
11111
I r fci o
NrI ltimas dcadas tem-se assistido ao extraordinrio desenvolvimento das capacida-
des computacionais existentes e o crescente acesso a poderosos produtos que
nos permitem facilmente executar tarefas outrora ciclpicas ou irrealizveis. as-
simpossvel hoje emdia, com recurso a essesprodutos, resolver numericamente
sistemas de milhares de equaes diferenciais no lineares que caracterizam um
vasto nmero de problemas com que nos deparamos na Engenharia. Estesno-
vos paradigmas geram a necessidade de, emmuitos aspectos, reequacionarmos
a forma como o estudo da Matemtica deve ser ministrado aos cursos de Enge-
nharia mas tambm, indubitavelmente, reforam a necessidade de se adquirir
umconhecimento slido dos princpios elementares da Matemtica, no sentido
de se ser capaz de desenvolver, interpretar e correctamente utilizar essasnovas
ferramentas. H etapas da aprendizagem que no devem ser queimadas sob
pena de se hipotecar o desenvolvimento dessascompetncias.
O livro da Prof." LusaMadureira, Problemas de EquaesDiferenciais Ordinrias eTrans-
formadas de Laplace, pretende ser um contributo nalgumas dessasetapas fun-
damentais. Escrito numa linguagem acessvel, mas com rigor, visa sobretudo
fornecer ao aluno umconjunto variado de problemas que lhes permitam melhor
compreender aqueles assuntos que so ministrados nas aulas tericas e prticas
nos prim ires anos dos cursos de Engenharia. E permanecer para os alunos
futuros ngenheiros como uma fonte de consulta onde podero encontrar
inform c t is p ra a soluo de muitos problemas que enfrentaro no seu
(utur I lud nt profissionai .
I( " ,( " ,di <11' ,
( 1'1111 ( !lI I 'lI lo1I 11 ( 11.1 I !lI til<lolcll' di' 111111 1111011101 cloI lJ lllv l'I ',lcloI ill cio I ( )J to)
a equao resolv e-se integrando ambos os membros de ( 2)
J g(y) dy =J !(x) dx +C
(4)
onde C uma constante arbitrria.
Problema 1.1
Calcular a soluo da equao dif erencial (I - cosx) y' =sen x . y
Resoluo
Escrev endo a equao na f orma
dy senx dx
y 1- cosx
integrando tem-se
Inlyl =In 11- cos x] +In C
R olv endo em ordem a y
y =C (I - cos x )
Problema 1.2
Determinar a equao da curv a que tem a propriedade do decliv e da tangente em
qualquer dos seus pontos ser n v ezes maior que o decliv e da recta que une esse
ponto origem das coordenadas.
Resoluo
o decliv e da tangente curv a dado por dy e o decliv e da recta que une um
dx
ponto (x,y) ao ponto ( O , O ) dado por Z
x
fl1l,
d y y
-=n-
dx x
e separando v ariv eis obtm-se
dy dx
-=n-
y x
e portanto
o que conduz a
In Iyl = lnlx" l +In C
A soluo ento
y =C x"
Prohlema 1.3
I . acordo com a lei de Newton a v elocidade de arref ecimento de um corpo
proporcional dif erena entre a temperatura T desse corpo e a temperatura am-
hi .nte To. Sabendo que uma dada substncia se encontra temperatura 100C e
colocada num ambiente temperatura 20C tendo arref ecido at 80C ao f im de
minutos, determinar quanto tempo ser necessrio para que a temperatura seja
I xluzida para 40C.
Resoluo
A relao de proporcionalidade descrita tem a expresso
dT =k (T - 20)
di
p rando v riv is obtm-se
d'f'
- t : di
'r - ()
I'ntlfl"<!)I,I(dlllltll"('d(lI1'.t,H1IP ',IIJ 1'''V(/QIl( 1,11'" ( ), I 11I 11,1111,
ti" ( 11 I ( lO " '
T (0)=20 +C1
obtendo-se assimo valor da constante
Tem-se ento T (t ) =20 +80 i
l
Determine-se agora o, valor de k. Sabendo que para t =2 o valor de T de
80C, tem-se
( )
k2
T 2 =80 =20 +80 e
o que equivalente a
k2 80 - 20
e
80
e portanto
k =..!..ln 80 - 20 =..!.. In 2
2 80 2 4
Finalmente para um valor da temperatura igual a 40C tem-se
40 =20 + 80 e
O
,5 In (3'1/4)
ou
0,5In(3'1/4) 1
e =-
4
o que conduz a
t =9,638 min
Problemas
1.4 Resolv a as equaes dif erenciais:
a y'. .r: l i
\')(I+er)YY'=e
x
11) \ J i:I +yy'~1 +x
2
=0
\ I' I' (I +y') =I
I} v' +5x
4
i =O, y (O) =I
11mponto material de massa I g est animado de mov imento rectil neo, sob
1I 11\'I ,'lI O de uma f ora directamente proporcional ao tempo decorrido desde o mo-
1111 1110 I =O e inv ersamente proporcional v elocidade do ponto. Sabe-se que no
1111li11 .nto 1 = 10s a v elocidade era de 0,5 m/s e a f ora era de 4x 10-
5
N. Qual ser
11 wlo 'idade do ponto I minuto aps o in cio do mov imento?
I/I I 'termine a f unof ( x) que satisf az a condio: f(x) =2 +f ;'f(t )dt .
1.7 I 'termine f(x) que satisf az a condio:
F(x)+2xe
f
(x ) =0 e f(O)=O
I H U ma curv a de equao cartesiana y =f(x) passa na origem. Linhas traadas
1'" li 'lamente aos eixos coordenados a partir de um ponto arbitrrio da curv a de-
1111 'Ill um rectngulo conjuntamente com os eixos coordenados. A curv a div ide o
I \tngulo em duas reas uma das quais n v ezes superior da outra. Determine
, til" ':io/(x ) .
1.1' IJ m tanque tem uma seco quadrangular de 60 em de lado. A gua escoa-se
1111IV:S de um orif cio na base de 10em? de rea. Se o n v el inicial da gua estiv er
11 rt( ) '111 de altura qual o tempo necessrio para se situar a 30 em?
olues
1,t l
3 4
) -=': : : ""-+C
4
b)y. (x _ l ) e
X
) ,I~ '4' In (I +e,l )
ti) J II \1 I J I I I'
1
f) y= --
x
5
+1
x 1
g) aretg e = 2 +C
2 sen y
1 .5 v =so.J 2gem /s
1 .6 f(x) =2 /<-I}
J
1 7 y= J n --
x
2
+1
1.8 Y =kx" ou y=kX'/"
1.936,897 s
1.2
Equaes di fer enci ai s homogneas
Uma funo M (x,y) diz-se homognea de grau n se para qualquer positivo setem
Uma equao diferencial homognea do tipo
M (x,y)dx+ N(x,y)dy =O
em que M (x, y) e N (x,y) so funes homogneas do mesmo grau n,
Neste caso a substituio Y =ux transforma a equao (6) numa equao de variveis
separveis emu ex. Analogamente, a substituio x =vy transforma a equao
(6) numa equao de variveis separveis emv e y.
See equao (6) for escrita na forma
dy =_M (x,y)
dx N(x,y)
pod -s substituir por x
I por , se >O. Tom nd t r v I r
.1 \!l1l .IIIVIl nu
.1' \ I I I 'q" llv o, 11'111 ,I '
I
M(l,Y/X)
M(x,y) M(x,Y) N(1,y/x)'x>O
N(x,y) =N(x,Y) = M(-l,-y/x)
(
.xeO
N -l,-y/x)
(8)
1111 VI "fica-se que o resultado se pode escrever como uma funo de 1'. e portanto
" equao diferencial (7) pode ser escrita na forma x
(9)
o que permite concluir que sea equao diferencial y' =F(x,y) tal que
F(x,Y) =F(x,y) (10)
ento ela homognea.
11 011 ma
I I!''Iu co diferencial y' = F (x, y) homognea ento a mudana de varivel y = ux
ti nsforma esta equao numa equao diferencial em LI, de variveis separ-
vis.
(5)
I 111 n trao
" 1 " ( , [u co homognea pode ser escrita como
(6)
I ""',leI r - e agora a mudana de varivel y =ux. Tem-se
l Iy du
-u+x-
t lx dx
port nto
dl l
1 1 1 -;(- - FCu)
l x
( 7 )
e separando variveis tem-se
du dx
F(u)-u x
que uma equao de variveis separveis podendo portanto ser integrada
como descrito em 1.1, aps o que sesubstitui u por I .
x
Problema 1.10
Resolv er a equao dif erencial xi =y(lny-lnx)+ y
Resoluo
Verificando que a equao homognea comea-se por escrev-Ia na forma
, y ( ln y - I n x +1)
Y =
x
Fazendo a substituio de x por x e y por y
, y(lny-lnx+I) y(lny+ln-lnx-ln+I) y(lny-lnx)+y
y = = =
x x x
efectuando a mudana de varivel y =UX, tem-se
dy du
-=u+x-
dx dx
A equao escreve-se
du ux ln u +ux
u+x-=
dx x
ou simplificando
du I
u+x-=u nu+u
dx
5 P rando vari v is obtm-s
rl l I
/I 1111 1

1111(' r ndo tem-se

11I111l1I1=lnlxl+lnC
I ) 'lu equivalente a
IIlH=Cx
I' 1 oluco da equao
Cr
li-e
1111 Imente substituindo u por 2'. obtm-se a soluo,
x
I' . Hhll' lIIa 1.11
1I 01v 'r a equao dif erencial xe
l
(xdy -ydx) =l dy.
R soluo
taz ndo a substituio de x por x e y por y
, 2x2
).l,2( )?2
xe ) xdy -ydx = -y dy
lU
quivalente a
, implificando verifica-se que a equao homognea.
J l d m o screver-se a equao na forma
\ 2
til .1 o / _ y2

dv \.'
,
.1" '1,1'
Neste caso efectua-se a mudana de varivel x =vy e tem-se
dx dv
-=v+y-
dy (If
e a equao em v e y escreve-se
que equivalente a
dv 1
y-=--
dy ve
v2
Separando as variveis tem-se
2 d
v e" dv =-~
y
e integrando obtm-se
ou
Efinalmente tem-se a soluo
x
2
Problemas
R 'solv 'r as s iuint s qua s dif r n .iuis:
1.1
1\'
1.I.ll- 2xy+x
2
y' =O
1.14 \I ' =y_~x2 +l
II .\(y+4x)y'+y(x+4y)=0
I 17
1/2 ( )1/4
I dx+ xy dy=O, y(0)=1
1.1 K I y' =Y - ~ x
2
+l efectuando a mudana para coordenadas polares
1" (r y +xy cos Z) y' =x
2
cos Z+xy +l cos Z
x x x
11 t ly =y(i +x
2
)+ 2x2y
t i l " 2x
3
olues
1 .1 2 x
2
+i =Cx
4
Cx
2
1 1 3 y=--
Cx+l
I 11\ x
2
+2Cy =C
2
1.1 4 4 ( )3
X Y =x+ Y
I,I! '/'----
1+ scn@
. +l Z)
X
I () ,)
1.2.1 Equaes redutveis a homogneas
Considere-se a equao no homognea
(11)
na qual seefectua a mudana de varivel
(12)
Tem-seento
dYl =dy =F ( ai xI + ai II + bl YI +bl k + cI )
dXI dx a2x I +a2II+b2YI +b2k+c2
(13)
Ao escolher II e k tal que
{
a1 h+ bl k +CI =O
a2II+b2k+C2 =0
(14)
e sendo o sistema tal que
(15)
obtm-se a equao diferencial homognea emxI e YI
(16)
Seno severificar a condio (15) ento
e (11) pode escrever-se
Fazendo a mudana de varivel z =al x +bl)' tem-se
I ! qlldC,dO diferencial resultante emz ex de variveis separveis.
"
1 \
(19)
I , , ! t I . 11111 1.21
- dif . I ' x +Y - 3
-quaao rrerencia Y =--'---
x-y-I
li . \ luo
( !1I 1',!cI re-se a mudana de varivel
1111,0
tI"I xI +II +YI + k - 3
rlr
l
XI +II - YI - k-l
().." l ma que determina h e k
(17)
I ' 11" '1" '11"
{
" 1-1<-3=0
" -/( -1=0
t' t m como soluo II =2 e k = 1. A mudana de varivel ento
\ -XI +2
"-YI +I
quao toma a forma
rl YI _ xI +YI
dx, XI - YI
h mo n a e portanto aplica-se a mudana de varivel )'1 =uXI'
cr v -s
(I )
tl l I .1I 111'1
1i I11
( li I \I 1/\I
du 1+u
2
-x,=--
dx, l-u
Separando as variveis tem-se
e integrando obtm-se
Ento a soluo
1 arctgu C
t =r =x,
~l+u~
e nas variveis iniciais x e y tem a expresso
Problema 1.22
I
~ I - dif . I dy 2x +y -I
"eso v er a equaao lierenCla - =---"--
dx 4x+2y+5
Resoluo
Como a,b
2
=a2b,. faz-se a mudana de varivel
z =2x+ y
e a equao toma a forma
dZ_2=~
dx 2z+ 5
Separando as variveis Tem-se
2z+5
--dz=dx
5z+9
Cill' C[I I Vtll( 'lll \"
[
\~ldz=dx
5z+9
I' mt grando obtm-se
7
::+-lnI5z+ 91=x+ C
25
ou, nas variveis iniciais,
.1'+IOy+71nIIOx+5y+91 =C
1' 1 Ul!h' IIIl1S
I I nlv 'r as seguintes equaes dif erenciais:
1'\(lly+l)dx+(2x+2y-l)dy=O
I
' I 3y-7x+7
\'- --=-----
3x-7y- 3
I,' ( I t -2y+l)dx-(2x+4y+3)dy=O
l' f I ( l 2y+l)dx-(2x-3)dy=O
I I 1 t -y-2+(I-x)y'=O
1 ' 1 ( ( \ ry)dx+(x+y-l)dy=O
I I) y-5+(3x+2y-5)y'=O
lues
1. x+2y+ Inlx+y-21=C
I I
4y+5
1.261n2x-3 ---=C
2x- 3
1.27 Y =1+( x-l)lnC( x-l)
1.28(x+y)2_2y=C
? ?
1.29 r+3xy+x--5x-5y=C
1.3 Tr ajectr i as or togonai s
Considere-se uma famlia de curvas no plano a um parmetro C
f(x,y,C) =O
(20)
sendofdiferencivel. Calculando a diferencial tem-se
af _ af ,
-(x,y,C)+-(x,y,C)y =0
ax ay
(21)
e eliminando C nas duas ltimas equaes obtm-se a equao diferencial
I(x ,y,y') =O
(22)
nl- o assimpor este processo determinada a equao diferencial que tem como so-
luo geral uma famlia de curvas dada inicialmente. de especial importncia
a famlia das trajectrias ortogonais a essascurvas. Cada curva da famlia inicial
intersectada perpendicularmente por todas as curvas da famlia designada por
famlia das trajectrias ortogonais. Isto significa que as tangentes s curvas no
ponto de interseco so perpendiculares.
O d s duas curvas F(x'YI)= e G(x,Y2)= a relao de perpendicularidade entre
rectas tangentes a essascurvas dada pela equao
, J
Y2 =r+;
YI
(23)
A tr j tria ortogon
nt O obti d
um famfii d curvas r pres ntada por j(x, y, ) -O s o
(24)
I"lo ~u integral geral.
I1 11" 11I 11 1.30
I i I 1I 11 uur a equao da f am lia de curv as ortogonais seguinte f am lia
I \ 2((.\"
H\ luo
f\ l.unllla dada uma famlia de circunferncias com centros no eixo Ox e
11111( 1ntes ao eixo Oy (Fig. 1.1).
y
1------~--~--~--I -7
x
11'1 I I
" 1'<i
11
1
1

111I 'llI llI

dif rencial que as caracteriza obtida por derivao de ambos os
,
d quao. Obtm-se ento
I \I 1/ _2 I
,1111'11111111 I O v I r d C/ que se obtm da equao inicial
,1
, y2 _ X2
y=--
2.xy
Ento a equao diferencial das trajectrias ortogonais tal que y~rt =-~
y'
, 2xy
Yort = --2--2
y -x
que homognea. A sua soluo
que a famlia de circunferncias de centros no eixo Oy e tangentes ao eixo
Ox que se pode ver representada na Figura 1.2.
y
1--f--I--7
x
Fig. 1.2
Problema 1.31
Determinar as trajectrias ortogonais f am lia de parbolas x=ai.
Resoluo
Derivando ambos os membros da equao tem-se
I ",2ayy'
(\ \IiIlll1dllCl
II
I'
11111'1l1 '.
I '
I
1111 nuund y' por ":"; obtm-se a equao diferencial das trajectrias
y
111111'11 lI ,lI
y
'1111' '11m quao de variveis separveis e integrando conduz a
'1" " 11m famlia de elipses (Fig. 1.3).
y
x
IIq 1 1
1' , , , 1111' 111111/
II II 1111111 11' ( I [uao las trajectrias ortogonais s seguintes f am lias de curv as:
1 \ -O, {/>O
l/I "
li I I
1.36 cosxchy =a
1.37 xi -4ax
2
=O
1.38 x =ae-/
1.39 y c axe"
Solues
2 ?
1 .3 2 2x +y-=C
? 2
1 .3 3 X- +ny =C
1 .3 4 xy =C se k =2 e /-k =x2-k +C se k '" 2
1.36 senxsenhy =C
2
1 .3 7 x
2
+L=C
2
1 .3 8 Y =Ce
x
'
1 .3 9 i=-2x +In(I +x)2 +C
1.4 Equaes di fer enci ai s exactas. Factor i ntegr ante
Uma equao diferencial exacta do tipo
M (x,y)dx+ N(x,y)dy =O
(25)
seo primeiro membro de (25) for a diferencial de uma funo U(x, y) , isto
(/U M (.\ ,y)dr N(.r,y)rt y
(2 )
'I'!lel
au au
AI (.r,y) =- e N(x,y) =-
x y
I' P t t nto a equao (25) do tipo
t llJ au
dx+-dy=O
i ) , ay
I' () u integral ento
ll(x,y)=C
v ondo U (x,y) obtido por
x Y
{/ ( .r, y) =J M (t , y) dt +J N (Xo ,t ) dt
Yo
ou por
x Y
U(x,y)= J M(t ,Yo}dt + J N(x,t )dt
Yo
I, 111 r
11111,1 ( 011 li o necessria e suficiente para que exista uma funo U(x, y) tal que a
ndio (26) severifique que
J M( ,y)
o y
aN(x,y)
ax
( , fun s M (x,y) e N(x,y) sejam contnuas num domnio simplesmente
n xo.
1' , ullh' lIIl1 1.40
I '," v 11 que ti S' iuint qua diferencial exacta e calcular a sua soluo geral.
I , ',I I\I (
''''IIr/1I AI \'0 \ I \\ '\' li N \ 1_ vI I di ul.un ',(\,I', (/I'r/Vddtl', 11t111 itlh
(27)
(28)
(29)
(30)
( 31)
(32)
aM =3x2
ay
aN =3x
2
a x
Dado que so iguais verifica-se que a equao exacta. Ento existe uma
funo U(x, y) tal que
au 2
-=cosx+3x y
a x
e
au 3 2
-=x -y
ay
Tem-se ento, admitindo um percurso de integrao com y constante,
que equivalente a
U(x,y) =senx+x
3
y+ f(y)
em que f (y) calculado de modo a que
Ento tem-se
i
f(y)=--+C
3
e est encontrada a funo U(x, y) .
3
U(x,y) =senx+x
3
y- L+c
3
A soluo da equao diferencial
3
senx+x
3
y-L =C
3
I IlIhh 1I I 11/ !
I I I 111/11' as seguintes equaes dif erenciais so exactas ecalcular as suas solu-
I
I 11 til
\
I
1dy =0
v~
( I I 'v)d.r+ydy
II --=0
(\ I..1')2
,,,.:} m :(I-:;) dY'O com y(0).2
I I (\I 1')" 1 I (x+2y)dy=0
I h
11 ,/1' I'fN- (xdy -ydx)/(x
2
+l )
'\ / 1,1)1111-( 1/ y_3x
2
/ / )dy=O
"I tlll tll\l' 'osxdx=3cos3ycos2xdy
I 1
I '
, /111\ ' ,111-
I I I'
11'1')
X~ ? C
'I .1 1 +Xv +v~ =
2 . .
1 .47 x
2
+l-2arctg (y / x) =C
,3
.\ Y 1
1 .4 --xy--+-sen2y =C
324
I. O 'os2x sen3y =C
1 2 2 y y
I.' 1 x'y+4x y -12e +12ye =C
I .1 1 . 1
tor integrante
',I ' 11 ( 'lJ llde, (2) no for uma equao diferencial exacta possvel em certos casos
11,111 f rm-Ia numa equao exacta multiplicando-a por uma funo particular.
I)"111 11111 ,LI (x,y) um factor integrante da equao no exacta se multiplicando a
qu c o por esta funo
It (.r,y)[ M (x,y)dx+N(x,y)dy] =O
(33)
I s reduz a uma equao diferencial exacta. Como as equaes (25) e (33) so
quivalentes ento tm a mesma soluo geral.
( ' 1 quao (33) exacta ento
B a
-;-(I-LM) =-(.uN)
() y ax
(34)
ou
(
iiM B N) a/-! aI-"
1' --- -N--M-
iJ y s f i fl y
(35)
dAI IiN
ti" d\
dl'
N (1 \
1'
111'
M ily _ N ll n1' _ M ri In,LI
l' cJ x () y
(36)
tlIII tld I''1IIt1I,.( ( ) P lv I d t rminarfactores integrantes. Os casos mais simples
1i 11<111( '1( ' -rn qu o f tor integrante uma funo s de x ou s de y.
111111
11 I tllllllltlO ( J 11 quao diferencial (25) no exacta, se
(37)
1111lima funo s de x, sejaf(x), o factor integrante
()
f /(x ) dx
I' \-(' , (38)
11111111110 laoo se tem que
I (()M ON)
/11 () y OX
(39)
I' 11111,1 funo s de y, seja g(y) , ento o factcr integrante
()
- f f ;( ) ') dv
I' Y -(' .. (40)
111111111'1' O
I ljI '" I I 111 ',I ' prim iramente que fL =,u(x), ento : =O e a equao (36) escreve-se
I (fiM _(W)=dIIl/-!=f(x) (41 )
N (I)' x dx
" P Itlnl
(42)
" () Id( tOI nt r nt funo s de x
(38)
1111'111111 I'
(43)
o que equivalente a
ln u =- f g(y)dy
(44)
o factor integrante neste caso ento dado pela funo s de y
(40)

Problema 1.52
Resolver a equao diferencial ( x
4
ln x -2xy3)dx+ 3x
2
ldy =O ,
Resoluo
4 3 2 ?
Neste caso M = x In x -2xy e N = 3x y- Ento
aM aN 2 2
--- =-6xy -6xy
ay x
Dividindo por Ntem-se
f(x) =-~
x
e o factor integrante
4
J --dx
/-l(x)=e x
ou
()
Inx-4
/-l x =e
que equivalente a
( )
-4
1' ' -
Mlllilplll tllldo ,lInl)
(
I
' 2 -3 3) d 3 -2 2d O
1 1 ) ;- X Y x+ x y y=
integrando obtm-se a soluo da equao dada
I
-? 3 C
x nx-x+x -y =
I' whlcma 1.53
I I 01ver a equao diferencial cos xd.x +(y +senx) dy =O ,
Resoluo
C I I d
aM aN di 'd"
cu an o - - - e IVI Indo por M tem-se
ay x
~(aM _ aN) =_1_( -cosx) =-1
M ay x cosx
I m-se neste caso a considerar Il;como funo de y
Aps multiplicao da equao diferencial por este factor integrante a equa-
tlo screve-se
I' mt r ndo obtm-se a soluo
1' 111" " ' 11I 111>
I, ItI '11 IISS' iuint s equaes diferenciais:
( \' I li\) 1 \ \)1 rl y - ()
I..(,\,' '.1' c" \ .om y. ()par;1 .r.( )
I.5X (y / x)dx+(i -In x)dY =O
1.60 (I - x tgx +seny) dx +cos y tgxdy =O
(
2.1' ) 1
1 . 6 1 e -yx dx =-2,xdy
Solues
2
1.54 y+x =Cy
3
1.55 Y3 -31nlxl=C
x
156
3x 2x
. y=e -e
C
-x'/2 2 2
1.57 Y =e +x-
1 2
1.58 -lnlxl+L=C
y 2
C+e-
x
1.59y=ln F x
1 .60 x cos x +senysenx =C
1 1
1 2x
1.61 ln x +- ye - =C
2
1.5 Equaes di fer enci ai s li near es
Um equ o diferencial linear de primeira ordem emy do tipo
(1 \ )
I J I I I 11 111\11011 I 111
1111111111.1'. I lI lI ll I
!I . I 1',11 lil' () ( .1') O ,1
',I'J ldl, v('i l i/-
I' I ' I" POdl'lld II( \ ) , J ( \) 'I qutli lU I un do ,
1t11111 I,
quac lrcnsf rm - numa equao diferencial de variveis
qu
I " I 1 '(.\ ) .1 ' - O (46)
d qu o homognea associada a (45). Note-se que esta equao no
lic 111 n a no sentido referido em 1.2. (equao (6)). No entanto costume
11',,11 a m sma terminologia para designar a equao (46). A soluo desta
I 'CJ lI ,I que sedesigna por Yh obtida por integrao de
til'
--I (x)dx
I '
(47)
1111 ,1'1'111,
1111.1'1- - f P(x)dx
(48)
I J l rt nto a soluo da equao homognea
I '" -
(49)
I J 1111111 ( ) m todo da variao da constante possvel determinar a soluo geral da
I 'ql1tl o no homognea. Considera-se que a soluo geral tem a forma
( )
-fp (r\Ax
I '.C x e -r- (50)
I' I m-s
li. "(x)e- f P (x ) dx _ p (x)C(x)e- f P (x ) dx
(51)
1111 1lIllillc1o n quao (45) obtm-se
c ( 0
1
')('- f IJ (x ) dx _ p (x)C (x)e- f P (x ) dx +p (x)C (x) e-f P (x ) dx =Q (x) (52)
I' !l011,'1 l
(
o/ ) ( ) f 1 '( \ ) d.
\. .1 {' (53)
( 111' P '1IIIill' lil lIltll '(.\)
Fin 1mnte a soluo da equao (45) ento
(55)
Problema 1.62
R 'solv er a equao dif erencial x y' =x
3
- 2y.
Resoluo
A quao pode escrever-se como
, 2 2
y+-y=x
x
e a equao homognea associada
, 2 O
Y +-y=
X
Separando variveis tem-se
~;
, f
e integrando obtm-se
Inlyl =-2Inlxl+ ln C
ou
C
-2
y" =x
Procurando agora a soluo geral na forma
tcmso. d riv ndo mord m x
H
1'1111,101111
( " I ) \ '
ul: 1I I I I I I I dn 1101 ( 'qU tlc,t 1111 I I l m
, 11111111111 ( )
\ ~
Inlll!,')O nto
I IlIhl. 111111.( 13
I . "I 11\ -quao diferencial x(x+l)y'+y=x(x+l)2senx.
II lu o
( )/I \ ndo por escrever a equao na forma
I
1'/ I ( --) Y =(x +1)senx
.r x+ I
/\ ( 'C/LI o homognea associada
1
I " I y=O
.I'(x+ I)
I' ~p r ndo variveis tem-se
t i \I c/x
x ( +I)
11\\ 'c) nd obt m-se
I'" lu
d
I '"
,.\I
onsid r - agora omo soluo da equao dad
x+1
y=C(x)-
x
e portanto
Substituindo y e y' na equao tem-se
C' (x) x +1=(x +1)senx
x
e portanto
C'(x)=xsenx
donde se obtm para C (x )
C (x) =-x cos x + senx + C
Finalmente a soluo
x+l ) x+l
y =C -- - (x +1 cos x +-- senx
x x
Problemas
1.64 Resolver as seguintes equaes diferenciais tendo em conta as condies
iniciais dadas:
) , 3 2x
y=O para x=O e
x E ]-oo,+oo[
a y- y=e ,
~
b) xy'-2y=x
5
, y=l para x =1 e x E ]O ,+oo[
dx 21
X =1 t =O
t E ]-00, +oo[
~
c) -+x=e ,
para e
dt
.& d) y' +xy =x
3
, y=O para x=O e x El-oo,+oor
1.65 rrflco duma fun .l x ) passa por PO. (O, I) '1'\ (I, () , I 111'1I lodo
Oponto urhilrllio (ln 'lII'ViI, p ( I', y),lI .urvu stl SilU11(11I pw 111111di 1'(\1dI Ih
/
),
I 10 I \( I li \ I '1'111\1'\lilll1l" '1Ididll snrrc li 'UI'VII ' ti corda l i) p igual a .1'.1,
11 I, 111111111 I 1t111~'! 0./'(,1),
"" li. 11uulnnr li suluo ) irul da equao y'scn .r ycosx =I para x E ] O,J [ .
sdi ferenciais:
I " \ ' I I ' 'ot '\' - S n2x
') , I I' +.I"Y=2x
I U \ \1' I \' - 4e\~
111 11" _ _ Y_.I".1
e
.l"
I!I 1'1os s'guintes problemas:
I' 'I' iundo ti lei de Newton, a taxa de variao da temperatura de um cor-
I '" I tlllI'l'l!Im .nrc proporcional diferena entre a sua temperatura e a do meio
111111\1111' ( s '.ia k a constante de proporcionalidade). Se y =f(r) a temperatura
" I IlIlh -cida) do corpo no instante t eM (t ) designa a temperatura (conhecida) do
111'1IIIIIIIli '111.cscrever a equao diferencial que traduz a referida lei de Newton.
I ' 11111 obj 'cio arrefece de 200C a 120C em meia hora num meio com tempe-
11111111 I 11IIslunlc de 60C.
I) \11"iI temperatura do objecto ao fim de t minutos?
11) uul () tempo necessrio para que o objecto atinja a temperatura T?
I ) I ct .rminar o tempo ao fim do qual a temperatura do objecto de 90C.
I 1111Itll'IlIll(.J O que a temperatura do meio ambiente embora a 60C quando o ob-
I \111 11 \ 00 diminui de J O C em cada 10 minutos, determinar a nova lei que
I 1111'111'1111ratura do objecto ao fim de t minutos.
I 11 d -xint 'rao do elemento rdio tal que so necessrios aproximadamen-
I 11.1111 lHOSpara que uma dada quantidade se reduza a metade. Determinar qual
I I" \1\ 1\1\' '1\\de uma dada quantidade de rdio que se desintegra em 100 anos,
"" IId\1qu ' 11V lo 'ida le de desintegrao do rdio directamente proporcional
1111111 1\110instante considerado.
',O lll
11111
li) \' (,\\ a \
2 2 1 5
b)y=-x+-x
3 3
2 -t 1 21
C) X =-e +-e
3 3
_x2
d) y =2e 2+x
2
- 2
?
1.65 Y =5x -6x- +1
x+C
1.66 y=--
senx
I ( ,.2 I)
1.67 Y =- Ce --
x
2
2
2 2 C
1.68 y=-sen x+--
3 senx
1.69 y=2+C~
? 2 r
1.71 Y =Cx-+X e
1.72 y' =-k(Y- M (t ))
1.73
a) T =140e-
kl
+60
b) T=~[lnI40-ln(T-60)]
k
C) 54,542 minutos
(
1 ) -kl t 1
d) T =140-- e +60--+-
1 0k 10 1 0k
1.74'" 4,2%
1.5.1 Equ O d B r noulli
liI 'q\loI l .lO dill'll'll< 1011cll 111 111<1\1111 I ' dI ) Ilpo
k
I n7 -ln3
Nota: =---
30
y' +p (x)y =Q (x)yP
(56)
com P (x ) e Q (x) contnuas num domnio D, e no caso de p '" O redutvel a
uma equao diferencial linear de primeira ordem por uma mudana de varivel.
Sendo p =O ou p = 1 a equao (56) linear.
1 orema
onsidere-se a equao (56). Ao efectuar a mudana de varivel
(57)
a equao transforma-se numa equao diferencial linear de primeira ordem
em v e x .
monstrao
nsidere-se a mudana de varivel v =yl-p Obtm-se
(58)
e ao multiplicar a equao (56) por (I - p ) y-(J tem-se
(59)
e equivalente a
v' +p (x ) ( 1- p ) v =( 1- p ) Q(x )
(60)
que uma equao linear de primeira ordem. Aps obter a soluo v desta
quao e usando (57) tem-se a soluo da equao (56) em y.
lli) ,1 o d P >O a equao (56) admite sempre como soluo y == O .
1' /' c,hh' IIIH 1.7 5
I kl 1minur 11 S ilu 'I O la IUH '130 Iif rCI1 ial y' - 2ye
X
=2J Ye
x
.
NI"dl' ( d',O 11
1'-.1'
I I =; I
li - V -)1
2-
I
multiplicando a equao por ~y - 2 obtm-se
2
I I
I -2 I -2 x x
-y y-y e =e
2
equivalente a
que uma equao linear de primeira ordem em v. A sua soluo
v =Ce
e
' -1
e as solues da equao inicial, nas variveis dadas, so
(
,_ )2
Y =Ce" - 1 ; Y'=O
Problemas
Determinar a soluo das seguintes equaes dif erenciais:
1 . 76 y' - 4y =2e
X
y.Y,
o 1.77 y' - y =-/ (x
2
+x +J )
1.78 xy' -2y =4x3yh
1.80 y' +y =/
1.81 3y'+y =( I - 2x) l
o
Problemas de equaes diferenciais ordinrias e transformadas de Laplace
I
,
,
Ii 'I' I' I
"
\1"
' ( ' \
I' I '
.1'
11( hl"l x ~y
II
-O y
I 1( ( , I " I ytgx+2y2scnx=0
I li tl'l'nlinar a soluo das seguintes equaes dif erenciais com os v alores iniciais
dlldllS:
1 . 1 ' 7 vy'+x/-x =O ; y(O) =-1
J
L X X 2/+3-
Y
-=3y3; y(e)=O
xlnx
Solues
1 .76 Y =( ce
2x
- e
X
t ; y =O
1 .77 Y =(ce -x +x
2
- x +2r'; y =O
1 .78 Y =(cx +x
3
t ; y =O
x
2
1 .79 y=--; y=O
c-x
I
1 .80 y=--; y=O
I+Ce
x
1 .81 y-3 =Ce
x
-2x-l; y= O
I C
1.82/ =-senx+--
2 senx
x
2
1 83 . Y =O
. y =C- e
X
(x3 -3x
2
+6x -6) ,
51
Equaes diferenciais de primeira ordem
x
2
1 .84 y= --; y= O
c : >
1 .85 i=__ 1_; y= O
x
2
+Cx
cosx
1 .86 Y = 2 ' Y =O
C+sen x
J 1.87 y=-1
2
1 .88 y3 =X ( l _ _ l_)
Inx
1.5.2 Equao de Riccati
A equao de Riccati do tipo
/+p(x ) y+Q (x ) / =R (x ) (61)
com P (x ) , Q (x ) e R (x ) contnuas num domnio D. Para esta equao no
possvel descrever um mtodo de calcular a soluo geral. No entanto, no caso
de ser conhecida uma soluo particular a integrao da equao j possvel
por um processo simples.
Teorema
Considere-se a equao de Riccati (61). No caso de ser conhecida uma soluo particu-
lar u (x ) a mudana de varivel
1
y= u(x ) +-
Z
(62)
transforma a equao numa equao diferencial linear de primeira ordem em
z ex.
Demonstrao
Considere-se a mudana de varivel y =LI (x ) +~. Ento
z
, ,() I ,
y=u --z
z2
111l~lilll" lCjCl 1'111 ( rI I) ollt '111 ',1'
(64)
simplificando esta equao e considerando que u (x ) soluo de (61) tem-se
1 I'(X) +P (X) U(X) +Q (X) U
2
(x ) +
I I 1 I
- - z' +P (x ) - +2Q(x ) U(x ) - +Q(x ) ? =R (x )
z2 Z Z z"
(65)
e portanto
I I 1 I
-? z' +p(x ) -+ 2Q (x ) u(x ) -;+ Q (x ) 2" =O
z- z ~ z
(66)
I Iljl( a-se ento que ela se reduz a uma equao diferencial linear de primeira ordem
m z
~' -[ P (x ) +2Q (x ) u(x ) ] z =Q (x )
(67)

1' 10111 ' ma 1.89

I
luco d -,22
11 1\'lmlllar a so uao a equaao x y - y +y =x .
Resoluo
Uma soluo da equao y =x como facilmente se verifica. Considere-se
nto
I
y x +-
Z
inda
, I I ,
Y - -2"z
z
\11 tituindo na quao e simplificando obtm-se
.v I - I
~'--+-+--O
~ ,,( . z
1( \ I' ,I ' jl 1( 1( '~ I 'V 'I om
Considerando a equao homognea associada
2x-]
z'---z=O
x
vai obter-se
d: 2x-1
-=--dx
z x
o que integrando conduz a
Usando o mtodo da variao da constante considera-se a soluo na forma
e
2x
Z=C(X)-
x
e substituindo na equao homognea em z e x tem-se a equao em C' (x)
C'(x) =e-
2x
e portanto
( )
1 -2x C
C x =--e +-
2 2
I
o que d como soluo da equao em z
1 c>
z=--+--
2x 2x
e portanto as solues da equao inicial so
2x
y=x+_ ;y=x
Ce
2x
-1
Problemas
Resolver as seguintes equaes diferenciais considerando que admitem uma so-
luo constante:
1.' > 0 v' I \' I v
t ,I) 1 y' +xy +xl =6x
I I volver as seguintes equaes diferenciais sabendo que admitem a soluo u
ti nln,
1.
1
'2/=x3(y_x)2+x-ly; u=x
I
'I,' ' - r 2 r .r
, y = e 'y +y - e'; u. =e
I,W, v' cosx =cos
2
X - ysenx+ i; u =senx
J
u=-
x
I
u=-
x
Solues
Ce
3x
+2
1,90y= ;y=1;y=-2
Ce
3x
-1
5
1,91 y=2+---;y=2;y=-3
5x
2
Ce 2 -1
N problemas 1,92 a 1,98, as soluces incluem tambm as funes u dadas,
5x
1.2 y=x+--
C_x
5
I
1.31-1+----
l-x+Ce-
x
I.
t]. _e
x
+
2
-~r
19' Y -.r l-I
2
'( '
I
-I
I I ) 1 \" " \I \ I
( '1\1 \ " 11\
Ce
3 X2
-1+6x
1 .97 v = ,
3x-
Cxe -x
C
l -a
X +a
1 .98 y = ( )
X Cx l -a +1
1.6 Equaes no r esolvi das em or dem der i vada
Considere-se a equao diferencial
f(x,y,y') =O
Supondo que no possvel resolv-la emordem derivada e tomando
y'=p
tem-se
f(x,y,p )=O
e derivando emordem ax obtm-se
af +af p +af dp =O
x ay p d.x
Eliminando x e d.x usando as equaes (69) e (70) obtm-se a nova equao diferencial
f(y,p ,dy,dp ) =O
ou emalternativa, eliminando y e dy
f(x,p ,dx,dp ) =O
o que integrando conduz a
FI (y,p )=C
011
(68)
(69)
(70)
(71)
(72)
(73)
(74)
(75)
"1I11i'II'llle eliminando p de (70) e (74) (ou (75)) obtm-se
FI (x,y,C) =O
(76)
que o integral geral da equao dada.
I' tllhh' ma 1.99
II ulvcr a equao diferencial 2y,2 -2xy' _2y+x
2
=0.
Resoluo
Hesolvendo a equao em ordem a y tem-se
2
,2 , x
Y =y -xy +-
. 2
lomando y' =p obtm-se
2
2 X
\'=p -xp +-
2
derivando em ordem ax
dp dp
p =2p -- p -x-+x
dx dx
qu equivalente a
{2p _x)d
p
=2p -x
dx
C n id rem-se agora dois casos possveis.
1. C o:
p-x O t rn-se
I' P II"'II!
p =x+C
que conduz a
ou
2
X 2
y=Cx+-+C
2
2.0 caso:
Se2p - x =Otem-se
x
p =-
2
e portanto vai obter-se o integral singular
ou
que deve sempre confirmar-se se soluo da equao.
Problema 1.100
2ty'
I ntegrar a equao y =-'-2 .
1 + y'
Resoluo
Fazendo y' =p tem-se
2xp
y=--
1 + p 2
e derivando em ordem x obtm-
/1 I - /1 d/I
/1- , I \ ,
I I // (I I ,,') 111
ou
v ' - P 1- p 2 dp
--=2x -
I +,} ( 1+p 2)2 dx
l' equivalente a
ou ainda a
= , 2dp =0
r p ( 1+p 2)
que uma equao diferencial de variveis separveis. Integrando, a soluo
d sta equao dada por
ou
C( I +p 2)
\ c -'--;,----'-
p 2
Iliminando p usando esta equao e a seguinte
2xp
\'.--
1 + p 2
ol l m-se
N so de p =I tem-se
I' inl r I ingul r
I " - \ - - ( )
Problemas
Resolv er as seguintes equaes dif erenciais:
1 . 1 01 y,2 -(2x+ y) y' +x
2
+xy =O
1 . 1 04 y,2 _ yy' +e' =O
1 . 1 06 y =y,2 +2lny'
Solues
x
2
1 .1 01 y=-+c, y=Cex-x-1
2
x
102 lnCy =x2e
2
, y =O
( )
2 2 2
.1 05 y-ax-C =Cl sen x
1
2
x=2p --+C
1 .1 06 p
Y =p 2 +21n p
1.6.1 Equao de Lagrange
A equao de Lagrange do tipo
(1 1 )
( m cp (y') v'.
"""1\(10 y' =p a equao escreve-se
(78)
( derivando emordem ax obtm-se
1'=cp (p )+XCP'(p )d
p
+ll/(p )dp
dx dx
(79)
dx
I I .lllwlldo emordem a - tem-se
dp
l Ix
IIp
(80)
que uma equao diferencial linear de primeira ordem em x com p como
v rivel independente. Integrando esta equao e eliminando p obtm-se o
Integral geral.
1' 1 uhlcrna 1.107
I I ,\1v 'r li equao dif erencial y =x ( I +y') +y'2.
Resoluo
tornando y' =p a equao escreve-se
( d rivando emordem ax tem-se
dp dp
11.I+p +x-+2p -
dx dx
qu quival nte equao diferencial linear de primeira ordem
dI'
.r-- p
rlli
1I11( tjl,l , [.'1
'/, I' I
)
I II
Ento a soluo da equao diferencial dada por
ou
J y=[Ce-
P
+2(1-P)](1+p )+p 2
lx=ce-
P
+2(J -p )
Problemas
Resolv er as seguintes equaes de Lagrange:
1 ( , 4)
1.108 y=2"x y +7
(
') ,2
1.109 y= l+y x+ y
,2 J
1.110 y =xy -=;
y
, 1
1.111 y =2xy -(i
Y
Solues
x
2
1 108 y=C+-, y=2x
. C
{
x=ce-
P
-2p +2
1.109 ? 2
y=C(J +p )e-
1
-p +2
Cp 2 +2p-l
x = 2
2p 2(p -l)
Cp 2+2p -l1
y= 2 --
2( p-l) P
1.110
{
2 2 -3
x=Cp" + P
1.111 I 2
y-2 17- +317-
I .2 Equao de Clairaut
I'qllao de Clairaut um caso particular da equao de Lagrange
y =xy' +l J .! (y') (81)
e resolve-se fazendo a substituio
y'=p (82)
111'llv,mdo em ordem a x tem-se
dp ,() dp
p =p +x-+1jJ p -
dx dx
(83)
o que equivalente a
dp =O se x +l J .! ' (p ) ",.O
dx
(84)
e integrando tem-se
p =C (85)
( ) 1111' ral geral ento
(86)
d x +1// (p) =O obtm-se a soluo singular.
I ' whlcma I .U2
I I ulv 'I' H quao dif erencial y =xy' - b.
1+y,2
lu
I( m.md y' - p qu
\' 'li J 1i I
I, 1 I
e derivando em ordem a x obtm-se
dp r.-2
1
2 P dp
-'\j1+p -p
dp dx ~l+p 2 dx
0=x----------'-~--
dx 1+p 2
o que conduz a
dp =O se x - 1 3/2 '" O
dx (I +p 2)
Por integrao obtm-se
e portanto a soluo geral
Parase obter a soluo singular elimina-se p das duas seguintes equaes
p J
y=xp - ~l+/ e x=(J +p 2t '2
A segunda equao pode escrever-se
e substituindo na primeira tem-se
p
p
(
. 2)3/2
J + p
y =( 2)3/2
1 + p (
2)1/2
1 + p
Finalmente, das duas ltimas equaes resulta
Problemas
Res I v er as seguintes cqua s dif r nciais:
I.IIJ I '
l
11" I
1 , 1 1 4 y=xy'+y'2
I. H5 v =xy' +~
. y'
1.I1( , v =xy' +~
. ?
y ' -
1 . 1 1 7 y =xy' +a~1 +y'2
Solues
3
1 .1 1 3 y=Cx+-
2C'
1.114 y=Cx+x
2
,
I
115 y=Cx+-
C'
?
y- =6x
2
Y =4x
1 .1 1 6 Y =Cx +~ 4i =27ax
2
C2 '
1.117 y=Cx+a~1+C2, x
2
+/ =c?
Captulo 2
quaes di fer enci ai s de or dem super i or pr i mei r a
NI'~t captulo so estudadas as equaes diferenciais de ordem n geralmente repre-
sentadas por
F(
,,, (n) ) _ o
x,y,y ,y , ... ,y - (1)
.1 Reduo da or dem das equaes di fer enci ai s
1111 di jun casos possvel reduzir a ordem de uma equao diferencial do tipo (1) ob-
l ndo equaes diferenciais de ordem inferior que sejam mais fceis de resolver.
" I) de i os casos mais simples em que esta reduo de ordem se aplica.
, I d',O :
d tipo (2), isto , no aparecem y, y', ..., y(k-I) explicitamente
1,'( ( 1.) ( I .,.i) (/1 ) ) -0
\. Y ,.I' , ... , I (2)
I , 1111 111110
(3)
a ordem da equao reduzida emk unidades obtendo-se
F(
- ' (n-k) ) _ o
X, Z, z, . . . , Z -
( 4 )
que integrando conduz soluo
(5)
Integrando emseguida a equao (3) k vezes obtm-se
(6)
2.0 caso:
A equao do tipo
F(
,,, (/1))-0
y,y ,y , ...,y -
(7)
isto , no contm a varivel independente x. Neste casofaz-se a substituio
( 8 )
z(y)=/
e tem-se
, dy
y =-=z
dx
(9)
" d: d: dy d;
y =_=--=z-
dx dy dx dy
y"'=~(ZdZ\=~(ZdZ\dY =((dZ\2 +zd2z1z
dx dy) dy dy) dx dy) di
1,1 suh lillli, O condu/ a urn r duc d um unideo n or md eu c o d d
()I)I '111',1' 1111Itll'q\l.l<", (l <I\I('101\(1.l111,1 Vtlt!, vol ln 1('1' 'nu '111( )1.
" , uhlcma 2.1
I I ulv cr a equao dif erencial x
2
y'" +x y" =1.
Resoluo
Considerando
z = y "
tem-se a equao
.2 ,
.\ Z +xz=1
que uma equao diferencial linear de primeira ordem.
I
Comeando por
I sover a equao homognea associada
2 dz
.v -+xz =O
dx
ou
d; dx
" x
qu integrando conduz a
P lo mtodo da variao da constante tem-se _ C (x )
obt rn- e z - -x-e na equao inicial
,I' ( , (x ) x -C(X) ) C(x )
2 +x--=]
x x
() qu C nduz a
('(.I')-Inlxl
I' 1)()II,1\\1 ) ,,~ I\l, 1,\ ua
,
I
\
Paraobter a soluo y(x) basta integrar duas vezes. Aps a primeira integra-
o tem-se
e integrando novamente tem-se
que a soluo geral da equao dada.
Problema 2.2
Resolv er a equao dif erencial yy" - y'(1 +y') =o.
Resoluo
.. d dy
Substituin o - por z. tem-se
dx
d: ( )
yz-- z l +z =O
dy
e esta equao integra-se por separao de variveis
dz =dy
l +z y
e a soluo
S b
. . dy
u strtui-se agora z por -
dx
que integrando conduz a
1',1 I I -VI 'I U I !) 1'111111<11'11101 \'lIhll'lll ',i li '1011, ,lO
',\ t ( '
que equivalente a
1' , ' Hhlcmas
I I ',olv er as seguintes equaes dif erenciais:
,\ \/' +y' =1+x
2
,I \.1''' =y' +x
2
,
, " 'I Y
,~, \ .1 ' =y n-
x
,71"(I+(y')2)=ay"
,M I '.\''' +(yf -(y')3 I n y =O
,')y"=(yf-y, y(l)=-~ e y'(I)=~
4 2
,lI) .li" +y' =xe
x
I cxulver o seguinte problema:
.11 U ma part cula mov e-se ao longo de uma linha recta de tal modo que o pro-
dl1to ( h acelerao pela v elocidade constante e igual a 2 cm
2
s-3. Determinar a
posi rroe a v elocidade da part cula no instante t =9s sabendo que partiu do re-
P0l1S0 no instante t =O seque seencontra nesse instante af astada 5 em da origem
dlls .spa s.
lu
\
') .1'-.\' .: ) , ',lnll'l'
1
\
2 6
X C,.ul I e C,X+1 +C
. y=-e -2 2
C
I
C
I
2.7 x+C2 =aln\sen(~+c[)\
2.8X=c
l
l+ylny+C2
x
2
1
2.9Y=4-"2
I .\ 3 \ C -~\ C
2.10 y=-xe --e - [ e + 2
2 4
2.11 s=4Icm, v=6cms-
1
2.2
Equaes di fer enci ai s li near es de or dem n
As equaes diferenciais lineares de ordem 11 so do tipo
ao (x)y(n) +ai (X)y("-I) +...+a,,_1 (x)y' +a" (x)y =f(x)
comao(x)",O
Estaequao linear emy e nassuasderivadas. Oscoeficientes ao (x ) , ai (x ) ,
ef(x) so funes contnuas num dado domnio.
No caso de f (x ) '" O a equao diz-se homognea e escreve-se
... , a
n
(x )
( )
( n) ( ) (,,-I) (-)' (-) - O
ao x y +a[ x y +...+a,,_1 x Y +a" x y-
Teorema
Considerando a equao (12) nas condies descritas, seXo um ponto do domnio de
ao (x), ai (x), ... , a" (x)ef(x)edadosvaloresreaisko, k[ , ... , kn_l,existeuma
nica soluo y(x)de (12)tal que y(xo) =ko,y' (xo) =kl, .)" -1) (xo) =k"_I
(12)
(13)
1 Solues da equao homognea e no homognea
111 I ma
, ,I ', lunes YI, Y2, ... , )'/11 so m. solues particulares da equao (13) ento qual-
quer combinao linear dessas solues tambm soluo da equao homo-
gnea.
li, 1,1 nstrao
li, ',111'1 -se por z(x ) a combinao linear das 1 '1 "1 . solues
;:=C\y\ +C2Y2 + +C"'Y/ll
z' =Cly +C2)'2 + +C,,,y;,,
7( " ) - C (Il) C (11) C (,,)
,. - 1)'1 + 2Y2 +...+ /IIY/II
(14)
ulr.utuindo no primeiro membro de (13) obtm-se
ao (c\yi
n
) +C2Y~") +...+C",y}~'))+ai (clyf"-I) +C2y~'-I) +...+C",y}:,,-I)) +
+...+a" (CIYI +C2Y2 +...+CII/Y/II)
(15)
que equivalente a
(16)
como YI , Y2, ... , Ym so solues de (13) pode ver-seque esta soma seanula
portanto a equao verificada pela soluo z(x ) que a combinao linear
d YI, Y2, ... , )'/11.
I,!ll rnr
11 ''',11" olu s d o homognea (13) um espao de dimenso 1" 1.,
rd m 1 7 h /I solues line rm nte independentes
\'1' 11, ... ,.v" lI!llqUI lu p rti ul rd u (13)p d r xpr
)III) (Unl)I"" d( 11I\(ltll ri ".' \, /I '. uc ',1111 111 111(\111I{I ( 11I nl ,1111, ,\
(1111,IIIJ I'IIII dl
'
(I I) d,ulll 11(11
Um processo de determinar a independncia linear de n funes fi, h, ... ,J ;., atravs
do clculo do seguinte determinante designado por Wronskiano
fi
./2 J ;,
w (.ti , h, ...,./;,) =
fi
./2
j,.;
Ali-I) Al i-I) J ;(II-I)
(18) 11
Teorema
O Wronskiano de n solues da equao diferencial linear homognea (13) ou nulo
em todos os pontos ou nunca se anula em nenhum ponto. Quaisquer solues
de (13) so linearmente independentes se e s se o Wronskiano diferente de
zero em todos os pontos do domnio.
Considere-se agora a equao no homognea (12)
Teorema
Se Y (x ) uma soluo particular da equao (12) e YI , Y2, ... , Ynso ri solues line-
armente independentes da equao homognea associada (13) ento a soluo
geral da equao no homognea
Demonstrao
Seja y(x ) a soluo geral da equao (12) e Y(x ) uma sua soluo particular. Ento
ao (x ) y(n) + ai (x ) i'-I) + ... +an_ 1 (x ) y' +an (x ) y =f(x )
e
ulJ II "I" lo rI~<1\1. " lU " ~ \)1 m
(17)
(19)
(20)
(21)
(22)
que equivalente a
(l o (x ) (y - y) H +ai (x ) (y - y) (II- I) +...+al i (x ) (y - y) =O (23)
donde se conclui que y - Y soluo da equao homognea associada (13) e
portanto se pode escrever como
(24)
IllIoIlIn nte obtm-se a expresso da soluo geral y
y =cl YI +c2Y2 +...+c"y" +Y (25)

Equaes diferenciais lineares homogneas de coeficientes

constantes
I I" 1',1<1 re-se a equao diferencial de ordem /1
(11). (n-i) ,
00Y -t- a,y +...+a
l 1
_ IY +any =O (26)
onde ao, ai, ... , a
n
so constantes reais e ao " O . Estudando primeiramente o
C so de equaes de segunda ordem, procuram-se solues da forma
''', y=e ( 27 )
1111" '1'
(28)
( bl rn- a equao caracterstica
(29)
""(' I ld( 11'1 111 l 1,,1/( " ,
J ) 'I, " ",11' I dl',IIIII.I',
o que conduz s solues er,x e e'iX linearmente independentes e portanto a
soluo geral uma combinao linear destas duas funes
(30)
ii) ri raiz real dupla
ento pode verificar-se que er,x e xer,x so solues e portanto, como so line-
armente independentes, a soluo geral dada por
iii) ri , r2 so complexas conjugadas isto
ri =a+if3
r2 =a- if3
. _. (a+i{3)x (a-i{3)x
ento as solues so comblnaoes lineares de e e e
Usando as igualdades
e(a+i{3)x =e
ax
(cos f3x +isenf3x)
e
e(a-i{3)X =e
CLt
(cos f3x - isenf3x)
podem fazer-se as seguintes combinaes lineares que so tambm solues
(a+i{3)x (a-i{3)x
e +e =e
ax
cos f3x
2
e
(a+i{3)x (a-i{3)x
e - e =eaxsenf3x
2i
Usando agora eCLt cos f3x e e=senf3x como solues linearmente independentes ob-
tm-se a soluo geral
(31 )
(32)
(33)
(34)
(35)
(36)
(37)
1'111,\ obter a soluo da equao (26) de ordem l1j;)asta determinar a equao carac-
terstica - -
(38)
e calcular as suas n razes. A partir destes valores obtm-se as solues como
no caso 1 1 = 2.
I lo caso de uma raiz r ter multiplicidade m as solues linearmente independentes a
considerar so
rx ~ r x 2 I: r
e,xe,xe, (39)
I 'rnhlcma 2.12
I h'l .rrninar a soluo geral da equao diferencial ym +4y" +4y' =O.
Resoluo
O polinmio caracterstico dado por
e as razes da equao caracterstica calculam-se a partir de
las so
r ~ O e r =-2 dupla
nto so solues eO
x
, e-
2x
e xe-
2x
A soluo geral escreve-se
1' llIlIh' lIIlI .I.
Il! II 1IIlilHII' li s()hl '! ) dn cqun 't () dif r n .iul
I( O )
"+4 ' +6 - O com y ( O ) =O c
I. I I \VI 'I ' \l~ S' iuint 'S prohl I 1111S:
lU 111111 l'\I I 'VI I 1111' '1'111 ,li - /I ( ,I ) la iquu 'fio difcrcn 'iul )/" - )/' +29 - O in-
I I 1111 1111\1 ( '111 VI I illl 'PI 'I " I ' 1'( I do 'qli [1\', o di!" 1' '11 'ill; 11" v' I. \1- ( ) 1111
1'11 1111 ti 11I 1I I I I I 111 I l 111\' I I I I l ti '\'li '111 111i '( '111 Ikl '11:1i1l11l ;, ' I ' M'
------------------------------~~~~' ~( , ~/" ) ~--------
Resoluo
O polinmio caracterstico
e as razes da equao caracterstica so
r=-2.J 2i
sendo portanto a soluo dada por
( )
-?r t : -2, i:
Y x =Cle - cON2x +C
2
e . sen,,2x
Usando agora as condies iniciais tem-se
e portanto a soluo da forma
e como
( )
_ 1, c; r; -2, t :
y' x =-2C
2
e -~selN2x +,,2C
2
e . cos ,,2x
tem-se
e portanto
Finalmente a soluo
Problemas
I 'solv er as seguintes equaes dif erenciais:
.\4 y" -4y=0
.\5 y" +y =O
.I (, y" - 5y' +6y =O
) .\7 y" - y' =O
.\Xy"+2y'+y=0
. \ 1 . 1 y" +4y' +13y =O
11 y"+2.J 3y'+3y=0
\ v"'-13y"+12y'=0
I""-y' =O
. J ,,'"+y=O
,,'" - 3y" +3y' -y =O
" \,'" - y" +y' - y =O
, ' f , \,( 11') - 2y''' +y" =O
' .I H 1,( 11') -l- I"- 12y =O
"I \,( lI ') I I() ,"+25y -O
2.31 Emcada caso deduzir a equao dif erencial linear de2:ordem que temcomo
solues particulares:
a) YI =e
X
; Y2 =e-x
b)
2x 2x
YI =e ;Y2 =xe
x
x
c) YI = e 2 cos x; Y2 = e 2 sen x
Solues
2 14 C
2x C -2x
. y = l e + 2e
J
J
C
XC xC2x
2.24 Y =te + 2x e + 3 x e
')) Y- I 4
228 C
J 3x C -J 3x C 2 C 2
. Y = l e + 2e + 3cO S x + 4sen x
2 3 ( )
I 2r-n: ( ) 5 -( ?r+n:)
R . O u x =- e' sen 5x; v x =- e _. sen 3x
2 6
o 2.3 1
J J a) y"- y =0
~ b) y"-4y'+4y=0
)
" I 5 O
" \ C Y +y +-y=
4
.2.3 Equaes diferenciais lineares no homogneas de coeficientes
constantes
"('Ia agora a equao
(40)
onde aI ,a2' ...,a
n
so constantes reais e em que J (x ) uma funo contnua
num dado domnio I. Como foi anteriormente demonstrado e usando (19), a
soluo geral de (40) dada por
y=y" +yP
(41)
m que y" a soluo da equao homognea associada e yp uma soluo
p rticular da equao (40).
1111, o aps resolver a equao homognea associada, calculando a sua soluo Yh
(42)
,1P n n C ss rio d terminar uma soluo particular yp e somar ambas.
111 ,1'11\11( 1. m nt I r nt d dois mtodo distintos para o clculo da soluo.
Mtodo de Wronski
Este mtodo o mtodo da variao das constantes. Considera-se que a soluo geral
de (40) dada por
sendo ul' u2, ... .u., as solues da equao homognea e C1 (x), C2 (x),
...,C" (x ) funes a determinar.
A equao (43) pode ser escrita como um ~odu~o~scalar
y =( c , u )
(44)
onde
o vector C vai ser escolhido tal que o produto escalar satisfaz a equao no homog-
nea.
Calculando a primeira derivada de y tem-se
y' =(C,u') + (C',u)
e impe-se que
(C',u) = O
Tem-se ento
y'= (C,u')
Igualmente para y" tem-se derivando a expresso (48)
y" =(C,u") +(C',u')
e impe-se
( ',1/') - O
1'111"""1\1111\1111 dllllll' ,1110111111111 \1"1" li', dl'IIVII<lII', "l'tlllIlIll" 11'111',I'
(45)
(46)
(47)
(48)
(49)
(50)
(51)
desde que
(52)
I oram consideradas ento n-I condies em C'. Derivando novamente obtm-se
(,,)=( C ( " )) (C' (,,-I))
y .u + .u
(53)
e desta vez impe-se
(C',U(,,-I) ) =f(x ) (54)
e portanto
(55)
I ',(I vendo agora a equao diferencial com estas expresses para as derivadas y{k)
obtm-se
[ (C,u(Il ) ) + f(x ) ] +a, (C,u("-I) ) + ...+( [,,_ 1 (C,u') +(l " (C,u) =
=C
I
(uf") +([Iuf"-I) + +(/,,-ILl +(["UI)+
+C
2
(u~,,) +al u~,-I) + +(l ,,_ IU; +a"u2 ) +
+...+C" (u~,) +al u,V '-I) +...+a,,_ l u;, +a"u,,) + f(x ) =f(x )
(56)
uma vez que ul, u2' .,', u/! so solues da equao homognea .
/I condies impostas conduzem resoluo do seguinte sistema de n equaes em
, C , " " C : 1
','I +C;u2 +",+C:,un = 0
" + 2" '2 +...+C:,u;, =O
(57)
, (11-1)_ j'( _)
11"11 - X
IIIIP"' \lo',',IVI'I <11'11'1111111<11" ',0111( 1 m um v / eu O d t rmin nt dos
101'11111'1111" I 11WIIIII',~ 1,111111' I' 1l.1111Hllo
Note-se ainda que este mtodo, pelo que ficou mostrado, seaplica igualmente a equa-
es diferenciais lineares de coeficientes no constantes.
Problema 2.32
Calcular a soluo geral da equao dif erencial yl l l - 2y" +y' =xe
x
.
Resoluo
Seja a equao caracterstica
e das suas razes O e 1, sendo esta dupla, obtm-se a soluo da equao
homognea
A soluo geral pelo mtodo da variao das constantes
o sistema que determina C (x), C; (x) e C3 (x)
\
C (X)+C2(x)e
x
+C3(x)xeX =0
O +C; (x) e
X
+C
3
(x) ( e
X
+xe
x
) =O
O +C; (x) e' +C
3
(x) (2e
x
+xe
x
) =xe
x
e tem Wronskiano
1
x
xe
x
e
w (x)= O e
X
(x+ 1)e
X 2x
=e
O e
X
(x+2)e"
nl< I m
O e
X x
xe
O e
X
(x+ 1)e
X
xe
x x
(x+2)e
X
e
C (x) =
e
2x
1 O
x
xe
O O (x+ l)e
X
O xe
x
(x+ 2)e
X
C (x) =
e
2x
I e
X
O
O e
X
O
O e
X
xe
x
C
3
(x ) ='----.--!
e
2x
obtendo-se
e portanto
C()f
X < x-
I X = xe dx =xe' -e +CI
li m-se ainda
2 (x) =-(l+x)x
donde seobtm
2 3
. ( ,)= f -(x+l)xdx=-~-~+C2
2 3
( I fin 1m nt sendo
'\(.1")- .
I ,III'V!'I H1( 1 IIIJ (lI li ,I ,ol!/(,' (I til li '111',(
que equivalente a
sendo
1 2 x I 3 x
y=--xe +-xe
2 6
a soluo particular.
Problemas
Resolv er as seguintes equaes dif erenciais:
/ 233 y" +y =tgx
~ 234 y'" +y' =sec x
-x
2.35 y" +2y' +y =~
x
236 y" -6y' +9y =e
3x
ln x
2.37 y" +9y =sec 3x
j 23, y" -2y' +5y =2xe
x
x
239 y"_2y,+y=_e_
x
2
+x
2.40 y'" - y' =e
X
+e-x
J Q Y"_y=_2_
'l ~ l+e
x
Solues
, 2.34 Y =C
I
+C
2
senx+ C
3
cosx+ I njsec.c-s tgxl+ senx ln I cosxl-xcosx
3x 3x 3 2 3 r X
2
3 r
2.36 y=Cle +C
2
xe --x e' +-Inxe'
4 2
I I
2.37 Y =C
I
cos 3x+ C')sen3x+ -cos 3x ln I cos3xl+ -xsen3x
- 9 3
2.39 Y =Cle
r
+C
2
xe
x
_e
x
I nlx+ q+xe
x
ln~
x+l
2 40 C C
-.r C .r X -r X r
. y = I + ?e . + 3e' +- e . +- e"
- . 2 2
241 y=Cle-
x
+c
2
e
x
+(e
x
_e-x)ln(l+ex)_(I+xe
r
)
Modo do anulador
I onsidere-se uma equao diferencial linear de coeficientes constantes (40) e seja o
operador diferencial
L D
I'I DI'I-I D
= +a1 + ...+a,,_1 +a"
sendo o operador D dado por
D= ~
dx
1111,10 equao diferencial (40) pode ser escrita como
L(y) =.f(x )
,I I" d ar o operador diferencial A, de coeficientes constantes, tal que
A [ .l (x ) ] =O
11l dil u A
111'llil)1 \lI) (' 11I d(
nul ar d f(x). Aplicando o operador A a ambos os
ir r n i I (O) bt m-
(58)
,\ I ( i' ( )
(59)
(60)
(61)
( )
ou seja, obteve-se ento uma equao diferencial linear homognea de
coeficientes constantes cuja soluo y* contm a soluo y" da equao
homognea associada a (60) e portanto considerando a parcela
(63)
tal que satisfaz (60) est encontrada a soluo particular desta equao. Basta
ento encontrar uma soluo yp de AL(Y) =O tal que
(64)
e obtm-se uma soluo particular de (60). A sua soluo geral ento a soma
da soluo y" da equao homognea associada com a soluo particular yp '
Existem anuladores de algumas funes que so simples de calcular Por exemplo o
anulador de k.x 0
2
(65)
Generalizando (sem efectuar agora a demonstrao que dever ser feita pelo mtodo
de induo) deduz-se que o anulador de kx" 0"+ I.
(66)
No caso de funes exponenciais tem-se que o anulador de ke
ax
O - a
Se considerarmos xe
ax
o anulador (O - a)2 como se pode verificar e no caso de
n ax I d ,(O )"+1
X e o anu a or e - a .
No caso das funes senf3x ecos f3x o anulador D
2
+13
2
e no caso de e
ax
senf3x e e
ax
cos f3x o anulador 0
2
- 2aO +a
2
+13
2
Resumem-se na tabela seguinte (Tabela 2.1) os anula dores de algumas fun s
(67)
funo anulador
1 O
x
0
2
kx"
0"+
1
ke
ax
O-a
kx"e
ax (o-a)"+1
cos f3x
0
2
+ f32
senf3x
0
2
+ f32
ke
ax
cos f3x 0
2
-2aO+a
2
+rP
ke
ax
senf3x
2 ? 2
O -2aO+a- +f3
kx" e
ax
cos f3x
( 2 ? 2 )" +1
O -2aO+a-+f3
kx" e" senf3x
( 2 ? 2)" +1
O -2aO+a-+f3
(68)
Tabela 2.1
I ' mhlcma 2.42
I "ulver a equao diferencial y" +2y' +y =e
X
+e-x.
Resoluo
Comeando por resolver a equao homognea associada
/,+2y'+y=0
t1 soluo obtida a partir da equao caracterstica
r +21'+ I =O
m r iz -1 dupla. Ento a soluo
I )1'11'111111101 ,I' ,1'III1Ic1oillll'IIII' I ) oilllll,,,lc)) cio ',I''1I1IHlo 1111'11111111'\ I I ' \ I"(
A=( D-l)( D+l)
aps o que se escreve a equao inicial como L(Y) =.t(x ) , isto ,
e aplica-se a ambos os membros o operador A obtendo-se a nova equao
diferencial homognea
que se pode escrever
Determina-se agora a soluo desta equao homognea e obtm-se
x -x -x 2 -x
y* =ae +be +cxe +dx e
necessrio seguidamente determinar uma soluo particular da equao
inicial que obtida da expresso
e portanto procura-se a soluo particular yp que satisfaz essaequao
Substituindo na equao obtm-se
(
Xx x 2 x) (x x 2 x)
ae +Zde" -4dxe- = dx e- +2 ae +Zdxe" -dx e- +
x 2 -x x -x
+ae +dx e =e +e
ou, simplificando
4aex +2d -x _ ,x + -x
-,
1 1
a=- b=-
4' 2
e portanto
j x 1 2-x
y=-e+-xe
p 4 2
sendo a soluo geral dada por
I' r ublemas
I ) 'terminar os anuladores das seguintes f unes:
.43
b) y =3e
x
ti) y =cos2x
,) y =xcos2x
I') Y =6+e
2x
.) y=(sen3x+cos3x)e
X
I " ulv r as s uintes equaes dif erenciais:
.11 v" - y' - ,\
2.46 y" +y =xe
x
sen2x
( 4) -,
2.47 y -y =xe .
2.48 yl l l +9y' =18sen3x+9
2.49 v" - 2y" +5y' =3+30x
2
2. 50 y" +y =senx +2cosx
2. 51 y" +y =1 +senx
Solues
2.43
a) (D -I)
bl(D-I)
f) D (D -2)
_, ,x -x X x
2.45 Y =C
I
+C
2
e ~ +C
3
e + - e + - e
2 2
s n r ( - I -) e'
O
7.1 1 Y - I '( S .r
~ I v ( '11" 1 ( " 1" 1 ( 'I 'O , \ 1( ',1 eu \
'OS r C( \ - 1~)X) e s n s
1 _\ I '(' \
\ ( ' \
K K
2.48 Y =C
I
+C
2
CO S 3x +C
3
senx+x - xsen3x
J
2.50 y=C
I
cosx+C
2
senx+xsenx--xcosx
2
1
2.51 Y =C
I
CO SX +C
2
senx+1 - -x cosx
2
Equaes de Euler
1 \ ', equaes de Euler so equaes diferenciais de ordem n com coeficientes no cons-
tantes do tipo
ali (a +f3x)" y(lI) +ali_I (a +f3x )( 11-1) y(II-I) +"'+ai (a +f3x) y' +C/oY =.r (x)
(69)
e resolvem-se por uma mudana de varivel.
I 111\ iderando a +f3x >Ofaz-se
(70)
e f a nova varivel independente. Converte-se assim a equao (69) numa
equao diferencial linear de ordem n de coeficientes constantes.
,ti rivadas de y so substitudas por
y' = dy dt = dy f3e-1
dt dx dt
(71)
,,_ d
2
y 13 -113 -I dy 13 -{ dt 132 -21(d
2y
dY)
Y -- e e -- e -= e ---
dl
2
dt dx dt
2
dt
(72)
. v III - f 3 (73)
te.
11111 d',l di (( I (li ()el'v I ' I'Ii 1( ldl ',e' d ~1I 1l tit'li, (J . (I. - -e',
Problema 2.52
Resolv er a equao dif erencial x
2
y" -3xy' +4y =O .
Resoluo
Neste caso a =O, f3 =1 e portanto a +f3 x =x . Tem-se
, dY-I
y =-e
dt
e tambm
y" =(d
2
Y _ d
Y
)e-
21
dt
2
dt
Efectuando a substituio x =e
l
a equao toma a forma
21[ -21 (d
2y
d
Y
)] 3 I -I dy 4 O e e --- - e e -+y=
dr
2
dt dt
ou simplificando
cuja soluo
C
2t C 21
Y = je + 2te
Finalmente na varivel x tem-se
Problema 2.53
Determinar a soluo da equao dif erencial ( 1+x)2 y" +3( 1+x) y' +y =( 1+x?
Resoluo
Tome-se
I \ox./
',1111'.1111111\( 111 \' ,,' 1'1'101" 11" '1'1 ( 1I VoI ', 1)( 111{l',', ( " ,01 ( 'qllol ,10 \( 111101 01 [0111'01
21 -21 (d
2y
dY) 3 I -[ dy 3 1
e e --- + ee -+y=e
dt
2
dt dt
e reduz-se a
A soluo desta equao dada por
C
-I C -I 1 31
y= le + 2re +-e
16
ou na varivel inicial
1 I n( l+x) 1 3
y=CI--+C? +-(I+x) x>-l
1+x - 1+x 16 '
Problemas
I ) 'terminar as solues das seguintes equaes dif erenciais:
.54 x
2
y" +xy' +4 y =O
SS 2" 4 . 6
. xy- xy+ y=x
" ''' 3... 3 2 " 6 ' 6 O
.cn x y - x y + xy'- y =
3 d
3
y 2 d
2
y dy 4
.57 x -3 +4x -? -5x--15y=x
dx dx: dx
li a , 2 2
o x-y -xy + y =1+ln x
.. 9 x2y" -3xy' +3y =lnx, Y ( l) =1 y'(I) =2
,(,1) xy'''+2x
2
y''+xy'-y=15cos(2lnx), Y(I)=2, y'( 1)=-3, Y"(I)=-3
.( 11 ( +x)2 y" +~ y =2+x
4
,( , ( I 2 )2y" +2( 1+2x)y'-ln( I +2x)
Solues
2.54 y=C
I
cos( 21nx)+C2sen( 21nx), x>O
? 3 O
2.56 y=C
I
X+C2,C +C3 x , x >
I x
4
2.57 y=CI X
3
+?[C
2
cos( lnx)+C3sen( lnx)]+-, x>O
x- 37
]
J 2
2.58Y =X [Clcos( lnX )+C2sen( lnx) +1+lnx+2:
1nx
, x>O
2.59 y=~( 5x3+4+1nX 3), x>O
2.60 Y =X +coS( lnX
2
)-2Sen( lnX
2
), x c- O
2.61
4
y =C
I
.J 2+x cos[ln( 2+x)]+ C
2
.J 2 +xsen[ln( 2 +x ) ] +5( 2+ x ) ,
2.62 Y =C
I
ln(I +2x) +C2 + ;4 ln
3
(I +2x), x> -~
x >-2
2.4 Solues de equaes di fer enci ai s em sr i es de potnci as
o mtodo das solues em forma de sries de potncias permite resolver equaes
diferenciais de ordem n e de coeficientes no constantes.
Dado que as equaes mais usuais na prtica so de segunda ordem, serseguidamen-
te considerado apenas o caso n =2emque a equao sepode escrever
( 74)
(7 )
2.4.1 Solues emsrie de potncias emtorno de um ponto no
singular
Teorema
e os coeficientes da equao ( 74) so funes analticas num intervalo contendo Xo e
seXo um ponto no singular de ( 74), isto , se
( 76)
I
ento esta equao admite duas solues analticas representadas por sries de
potncias com a forma
y (x ) =2: c" ( x - Xo ) "
,,~o
( 77)
que convergem num dado intervalo Ix- Xo I <r a determinar. Estevalor de r
quando muito a distncia de Xo ao ponto singular mais prximo. A soluo geral
dada pela combinao linear destas duas solues.
) coeficientes c
n
calculam-se considerando na equao diferencial dada as expresses
co
,~ ( ),,-1
Y =L.; nc" x -Xo
,,~I
( 78)
oo
n ~ ( ) ( )n-1
y =L.; n n -1 c; x -Xo -
n~2
( 79)
obtendo-se
cc
ao (x ) 2: n(n-l)c
n
(x -x O) "-2 +a
l
(x ) ~ =; (x -x O) "-1 +
n~2 ,,~I
a2 (x ) 2: c" (x - x o) " =O
11~0
( 80)
A J lMtir desta equao e por um mtodo de coeficientes indeterminados para sries de
potncias so calculados os valores de c
n
de forma recorrente. Os valores de <o
ti - o tomados como constantes arbitrrias e por uma frmula de recorrncia
bt m-s o v lor 5 d '2,'3,'" em termos de Co e cl Isto imediato se as
m do con id r r
i) m ",Illl ( 1)( 11 )( 111 I cI
ii) para todas as sries deve tomar-se o ndice n a comear no maior dos valores
iniciais presentes nas sries anteriormente consideradas.
Sea equao diferencial for de ordem n podem arbitrar-se Co,cl , ...,cl1-1 e obtm-se os
seguintes valores ck recursivamente. A soluo da equao diferencial em srie
de potncias est ento determinada
Problema 2.63
Determinar a soluo em srie de potncias em torno de Xo =O da equao
( 1+x
2
) y" - 2y =O .
Resoluo
Considere-se a soluo y na forma
co
~ "
y =~ c"x
,,=0
ento
co
~ ( ) 11-2
y" =~ n n -I C"X
11=2
e tem-se
co
( 1+x
2
) 2: n (n -1) c"x"-2 -22: c,,x" =O
1/=2 ,,=0
que pode escrever-se como
f n(n-l)c"x"-
2
+fn(n-l)cl/x" -2fc"x" =0
,,=2 11=2 11=0
ou ainda tomando em todas as sries o mesmo expoente de x
fn(n_l)c"xn-2 +f(n-2)(n-3)cl_2X"-
2
-
2c
o -
2C
l
x
11=2 n=4
00
2:
11-2 O
- 2 c 2x =
n-
, , -4
rin ilm nt O L rmo m p
I( )d'!', ti',', 'li,,,, ()III(I(,tlIHlo 111/1 I \.
d x d or m cr
n t
00
(-2co +2C2) +(6C3 -2cI ) X +2: [n (n -1) < , +(n
2
-5n +6 - 2) c,,_2 ] x"-2 =O
11=4
Igualando a zero todos os coeficientes obtm-se
n (n - 1)c" =-c,,_2 (n
2
- Sn +4), in e 4)
Esta ltima igualdade pode escrever-se como
n(n -l)c" =-c,,_2 (n - J )( n - 4)
ou
n- 4
c
n
=-c
l I
_2--
n
e portanto tem-se (para n =4,5,6,7,8, ...)
1 1
<s=-Cj--
35
113 1 1
c7=cl---=Cj--
357 57
C8 =O
1 1 5 1 1
'9 =-CI --- =-cl --
579 79
, J -I)k+1
(~k",1 ---
4k -I
I( 1Yl1ll<1 ('o ('I m f ) con t nto d int r co ri d potncias tem
ti ('XI)! ( \l)',.!
(
cc ( ) k+1 1
<o ( I +X
2
)+CI x + 2: --= ';-x 2k+1
k= 1 4k -I
Usando o critrio de D'Alembert para o estudo da convergncia tem-se
I x 12k+2+1
. 4 (k +1)2 -1 . 4k
2
- I I 12 I 1
2
lirn = 11m ? x = X
k .... ca I X 1
2k
+
1
k .... '" 4(k +It-1
4k
2
-1
e portanto a srie converge para Ix l <I .
Problema 2.64
Determinar a soluo em srie de potncias em torno de Xo =O da equao
(1 _ x
2
)y" +xy' - y =O com as condies y(O)= 1e y'(O) =-1
Resoluo
Considerando a soluo na forma
e usando as condies dadas pode concluir-se que
Co =1
por outro lado tem-se
00 00 00 00
2: n(n-l)c"xn-2- 2: n(n-l)c"x" +2: nc"xn- 2:
C
/1 X
I1
=O
,,=2 11=2 /1=1 1l=0
ou, tomando emtodas as sries o mesmo expoente de x
'" '" '"
2: n(n-l)c"x"-2 - 2: (n-2)(n-3)c,,_2X,,-2 +2: (n-2)c"_2
X
"-2
,,-2 11-4 ".3
("" x" 2_0
1/-
I' qlll' I l'qlilvlill'llll' ,I
1 1 = 4
Tem-se ento
I
c2 =-
2
e tambm
I[n(n-I)C" +(_n
2
+6n-9)c"_2 ] x "-2 =0
11=4
e portanto
_ (n_3)2
c" - C
II
-2 -'---: ----'--
n(n -I)
donde seobtm
I I
C4 =---
2 4x 3
1 I 3
2
c6= -----
24x36x5
I 1 3
2
52
c8=-------
2 4x3 6x5 8x7
1 1 3
2
52 7
2
CI O =----------
24x36x58x71O x9
A solu o da equao ento
I I
.1'-1-.1'.1--.1' '" .1'4
I 1
2
. /'
61
Ixk 1
I ' p( )I I I ' 1" ,( 11'Vi'1 ,I ' ( 1111111
Usando o critrio de convergncia
(2(k+ 1))'1XI
2k
+
2
lim [2k+I(2k+l)(k+I)Y =lim ( 2k+2)( 2k+l)( 2k-ll
lxI
2 =I
X
I
2
k~oo (2k)!IXI
2k
k~"'22(2k+l)2(k+I)(k+l)
-')
[2k (2k-l)k!r
conclui-se finalmente que a srie converge se Ixl<I, e est determinada a
soluo da equao diferencial.
Problemas
Determinar uma soluo em srie de potncias em torno cio ponto Xo para cada
uma das seguintes equaes dif erenciais:
2.65 y' =x+y, Xo = e y ( O ) =I
2.67 y=c)I+3I (x_2)2k ]+C
I
[(X-2)-(X-2)3] 1<x<3
l k~0(2k-3)(2k-l) ,
'" 2k+1 ')k 00 2k(k+I)! 2k+1
2.68Y=C02: -k-
l
(x+3)- +CI2: I (x+3) ,
k~O 2 k. k~O (2k+ I).
Ixl<5
,4.2 Solues emsrie de potncias generalizada. Mtodo de
266
I 2 Frobenius
y =xy, xo =
2.68 y"-(x+3)y'-3y=0, xo =-3
2.69 (25-x2)/'+2Y=0, Xo =0
2.70 (1-x
2
)i'-2XY'+2Y=0, Xo =0
2.71 (x+l)y'-(2x+3)y=0, Xo =0
d
2
y dy
2.72 -+x~+y=O, xo =0
dx? dx
lu
( ()ll~idere-seque Xo um ponto singular da equao (75)
ao (x) y" +ai (x) y' +a2 (x) y = (75)
111\,1 no possvel determinar uma soluo em srie de potncias de x - xo. Sob cer-
tas condies a soluo toma no entanto a forma
co
y =Ix- xo r 2: c" (x -xo )"
,,~o
(81)
nde r uma constante real ou complexa.
( 111110 0o(x ) uma funo no nula a equao diferencial (75) pode ser escrita na
r rm
(82)
~ (x) =ai (x)
ao (x )
Se Xo um ponto tal que pelo menos uma das funes PI (x ) e P2 (x ) no analtica em
xo. diz-se que Xo um ponto singular da equao (75) Se as funes definidas
pelos produtos
so ambas analticas em xo. ento Xo diz-se um ponto singular regular da equao
(75). Se pelo menos um dos produtos em (84) uma funo no analtica em xo
diz-se que xo um ponto singular irregular da equao (75).
Teorema
Seja Xo um ponto singular regular da equao (75). Ento esta equao tem pelo menos
uma soluo no trivial da forma
00
y=lx-xol' 2: c" (x-xo)"
, , =0
onde r uma constante real ou complexa a determinar e a soluo vlida para algum
intervalo O <Ix- xo I <R (R> O )
Mtodo de Frobenius
Pretende-se procurar solues de (75) em algum intervalo da forma O <Ix - Xo 1<R.
Considere-se que a soluo da equao (75) da forma
00
y =(x - xo r2: CII (x - Xo )"
1 1 = 0
com Co ; O . Escrevendo na forma
00
"( r v = ~ c" x-xo
n= O
e derivando termo a termo obtm-se
, ~ ( ) ( ) "+1 -1
Y - ~ 11 +r '1 1 - - x ()
" O
",, I
I ' ( 1/ I I )( 1/ I I - Ih,(I
.J
1/ 1I
111
(f lli1\ l/i
\ I 1
I' 111111'/',( 1) -/,
\ 11
(83)
(84)
(81)
(85)
(86)
(87)
( 1lH )
e portanto substituindo na equao (75) e dividindo por ao (x ) x' tem-se
I(n+r)(n+r-I)c
n
(X-XO)"-2 +ai (x) I(n+r)c
n
(X-XO)"-I +
1 1 = 0 ao (x) 1 1 = 0
a2(X)~ ( )"
+ a (x ) ~ CII x-xo =0 (89)
o 1 1 = 0
I~screvendo a equao em soma de trs sries de potncias e igualando a zero os
coeficientes associados a cada potncia de x encontram-se os valores de c O
I /'
nmero r determinado a partir da equao indicial
r (r - I ) +ar +f3 =O (90)
em que
(91)
que se obtm de igualar a zero o coeficiente do termo de menor grau em x - x c) '
As razes r1 e r2 desta equao so tais que Re(rl) "" Re( r2) e conduzem a duas solu-
es distintas linearmente independentes se a diferena 'i - ''2 for diferente de
um nmero inteiro positivo e de zero. No caso de a diferena ser zero apenas se
pode construir uma srie e no caso de a diferena considerada ser um nmero
inteiro positivo no em geral possvel construir mais que uma srie.
Problema 2.73
Determinar a soluo em srie de potncias em torno de xo =O da equao de
11 .ssel x
2
y" +xi +(x2 - p 2)y =O onde p uma constante.
Resoluo
Neste caso tem-se
I
~(x ) -- e
x
e portanto a equao indicial
r ( r-I) +ar +( 3 =O
toma a forma
Ento
A primeira soluo particular da equao de Bessel tem a forma de srie de
potncias generalizada dada por
00
y=x" 2: c"x"
, , ~O
Substituindo y, y' e y" na equao obtm-se
00 00
2" ( )( ) ,,+,,-2 " ( ) ,,+p-I
X ~ c" n.+ p n + P - I x +x ~ c" n + p x +
,,~ k~
00
+ (x2 - p 2) 2: c"x,,+p =O
, , ~O
Dividindo por x'' tem-se
~ c" (n+ p )(n + p -I )x" + ~ c" (n + p )x" + ~ cnx"+
2
- p 2 ~ x" =O
I l~O Il~O I l~O n~O
o que equivalente a
~Cn[(n+p )2_p 2]XIl+ ~cllxn+2=0
k~O n~O
Esta igualdade verificada se e s setodos os coeficientes de todas as potn-
cias de x forem z ro portanto t m-s
(p 2 _ p 2)cO =0
[(1+ p )2 _ p 2]c
1
=0
[(2+ p )2 - p 2 ]C2 +co =O
[(3+p )2_/]C3+CI =0
[( 4 + p )2 _ p 2 ] c4 +c2 =O
donde resulta que Co qualquer e cl =O. Da terceira equao obtm-se
Da quarta e sexta equaes e assimsucessivamente conclui-se que
Da quinta equao obtm-se o val or de C4
Os coeficientes de ndice par vo ento ter a forma
c _ (-1)" Co
2" - 2" ( )( ) ( )
2 p+l p +2 ... p +n n!
No caso de r =- p a segunda soluo particular da equao de Bessel dada
por
00
y-x-
P
2: d"x"
, , -o
( /'1/11 ( ), 1/ n,l, ....
(-1 ) " dO,2n
d
211
= 2 x , n =0,1,2, .--
2" (-p +l)(-p +2) ... (-p +n)n!
A soluo da equao ento
7~ (-Irc, 211
y=X' ~ x +
11=0 2
211
(p +I)(p +2) ... (p +n)n!
(-1)" c2 x21l
2
211
(-p +l)(-p +2) ... (-p +n)n!
Pode introduzir-se uma notao diferente que permite simplificar estas expres-
ses. Considera-se ento a funo Gama
( )
f
00 - r 1'-'
rv = Oe x dx
e as suas seguintes propriedades
i) r(v +1) =VI ( v )
ii)r( l)=I
iii) r(v +n +I ) =(v +1)(v +2) ...( v+n) r( v +I), sen for inteiro positivo
iv) r(n +1) =n!, sen for inteiro positivo
Aplicando estas propriedades os coeficientes podem escrever-se na forma
(-I)"
c - ----=------~" --------
211 - 2
21l
(p +l)(p +2) ... (p +n)n!2
p
r(p +l)
(-Ir
Para cada raiz p da equao indicial a correspondente soluo particular da
equao de Bessel usualmente representada por J p e designa-se por funo
de Bessel de primeira espcie de ordem p
00
./ 1 ' (x ) - XII 2:
11 11
(-I)"
X 1 1
1/1 1 ' ,,!t' (11 , /I , I)
l'luhlcmas
II indo o mtodo de Frobenius determinar uma soluo em srie de potncias
I 1\1 torno do ponto singular xo para cada uma das seguintes equaes diferenciais:
.74 2x2 y" +xy' +(x2 -I ) y =O
.75 x
2
y" -xy' +( x
2
+%)y =O
.7( ) 3xy" -(x- 2)/ -2y =O
.77 x
2
y" +xy' +(x2 -)y =O (EqUaO de Bessel de ordem ~)
.7M xy" _(x2 +2)y' +xy= O
.71 ) 9x(I-x)y"-12y'+4y=O
Solues
(
2) ~( 2)
3x o 7x 5x
2.76 y=c, l+x+-. -+...+c2x~ 1+-+-+ ...
10 12 36
2.78 y=c, (I +~ ~~n )+c
2
X
3
(1+ ~ __ x_21_' __ )
11=,2 n! 11=1579 ... (2n+3)
.I
I ) 7 (
I, 'I, 7 \ 1 H,\ H,11,\
, ,,,' '(', \ I, ,
\,(, ') I() I(), I \
ptulo 3
i stemas de equaes di fer enci ai s li near es
li formulao do problema do comportamento de um sistema fsico com n graus de
liberdade conduz a um sistema de n equaes diferenciais simultneas em que
a varivel independente normalmente o tempo.
Np~le terceiro captulo vo ser apenas considerados sistemas lineares na varivel de-
pendente constitudos por n equaes diferenciais envolvendo n incgnitas
x =aI 1 (t ) XI +a]2 (t )X2 + +ai" (t ) x" +ti (t )
Xl =a21 (t )XI +a22 (t )X2 + +a2/1 (t )x" +12 ( I )
(1)
r ma (Existncia e unicidade da soluo)
',I' fiei ntes aij ( I ) e asfunes!; (t ) forem contnuos num intervalo I, t o E I e
k, ,k , ... , k" for m il constantes arbitrrias, ento emI existe uma ssoluo
.1" 1( I ), 2 ( I ), ... , ,,( I ) t I qu XI ( lO ) =kl ,x2 ( 10) =k2, ... .x; (t o) =k"
1',Ir uma ~ll i 1 r 1,1 (o IW LJ c dif r nci i lin r s d ord m n os
',I',fPlllol', <li( 'I '1\ i,lI', 1I1H',lI(I', doi m\ 11101 lei I. r, l v rifi - qu u
equao diferencial linear de ordem n pode sempre transformar-se num sistema
linear de n equaes diferenciais.
Seja ento a equao
),,) +ai (t ) y(n-I) +a2 (t ) y(I!-2) +...+aI! (t ) Y =f (t )
Escrevendo YI =Y e introduzindo novas funes incgnitas para cada uma das deriva-
das seguintes
YI =Y, Y2 =yj, Y3 =Y2' ... , y" =Y;,-I
obtm-se o sistema
yj =Y2
Y2 =Y3
Y;,-I =y"
Y;, =-ai (t )y" -a2 (t )Y"_1 - ... - a" (t ) YI +f(l)
Inversamente quase sempre possvel de um sistema diferencial linear de n equaes
obter uma equao diferencial de ordem 17.
Seja o seguinte sistema
{
x ~ =3 x I +8x 2
x 2 =-x I - 3 x 2
Da segunda equao do sistema obtm-se
e por derivao tem-se
xi =-3 X2 -x2
Substituindo (6) e (7) em (5) obtm-se
(2)
(3)
(4)
(9)
Uma soluo geral desta equao de segunda ordem
(10)
(5)
(6)
(7)
( 8 )
e portanto substituindo em (6) tem-se
(11)
(12)
Il no entanto casos em que no possvel reduzir um sistema de n equaes a uma s
de ordem 17, por exemplo o sistema
(13)
ste mtodo conhecido como mtodo de substituio pode ser usado como processo
de resoluo de sistemas de equaes diferenciais, no sendo no entanto o que
ser aqui aplicado.
guidamente sero considerados apenas sistemas de equaes diferenciais lineares de
coeficientes constantes e ser exposto um outro mtodo de resoluo.
3.1 Si stemas de equaes di fer enci ai s li near es homogneos de
coefi ci entes constantes. Mtodo de Euler
ja o sistema de equaes diferenciais homogneo de coeficientes constantes escrito
em forma matricial
x '= Ax
(14)
onde A uma matriz constante (de dimenso n x n) e
x =
.X
II
Considerem-se solues da forma
sendo v um vector constante e \. um escalar.
Substituindo (16) em (14) tem-se
o que equivalente a
(A - \.I)v =O
Ento (16) ser uma soluo do sistema (14) se \. um valor prprio da matriz A e v
o vector prprio correspondente.
Considerando inicialmente apenas as solues de sistemas de segunda ordem, so en-
to dois os casos a estudar
i) Os valores prprios \.1 e :2 so reais ou complexos e distintos e v I e v2 so os
correspondentes vectores prprios.
So solues do sistema
e so linearmente independentes. Ento a soluo geral da forma
ii) O valor prprio \. real tem multiplicidade dois e u o nico vector prprio
correpondente (no caso de haver dois vectores prprios reduz-se ao caso
anterior)
uma soluo
(15)
I rocurando agora outra soluo na forma
(16)
(22)
(17)
(18)
e derivando e substituindo em (14) obtm-se
\ .} CI( ) AI AAI( )
e ut +v +lle = e ut +v (23)
(19)
(20)
(11)
.>
onsiderando agora que
Au = \.ll
(24)
uma vez que \. valor prprio de A, simplificando em (23) obtm-se
(A- \.I)v=u
(25)
As duas solues obtidas, que so linearmente independentes, so ento
( 1) AI ( 2) AI ( )
x =e u e x =e ut +v (26)
A soluo geral combinao linear destas duas solues
( 27 )
No caso de o sistema ser de ordem trs e o valor prprio \. ter multiplicidade trs so os
seguintes os dois casos distintos
<I ) h um s vector prprio LI
t nto a segunda soluo da forma
(28)
com v tal que
(A - \.1) v =II
(25)
i l m rrnit e leul r o v ctor v qu se d signa por veetor generalizado.
lu(o l(l(l, I 01
/'/ (1/ ',' I ,t' I 11')
com w tal que
(A -AI)w =v
(30)
As trs solues so linearmente independentes e a soluo geral
(31)
b) h dois vectores prprios linearmente independentes u l e u2
Duas solues so
A terceira soluo
tomando-se para vector l i
e sendo v um vect or tal que
(A - AI ) v =u
o v lares k
l
e k
2
so tais que se obtm uma soluo no trivial v. As trs solues so
linearmente independentes e a soluo geral
Problema 3.1
. _ {XI =6xI - 3x2
I 'I rminar a soluo do isterna de equaoes, .
x2 =2x I +x2
R u
I (I('v('IHlo () '.1' 1( '111.1 " " 10" 11" .\,'.. X t '111
(32)
(33)
(34)
(35)
( ;; H ~~3)( ;; 1
Seguidamente calculam-se os valores prprios de A.
o que equivalente a
e os valores prprios so AI =3 e ~ =4.
(
ul
O vect or prprio associado ao valor prprio AI =3
u2
ou seja
{
6UI - 3u2 =3u
I
;, ul =u2
2uI +u2 =3u2
O vect or prprio poder ser ento o vect or ( : )-
Calculando agora o vect or prprio para o valor prprio ~ =4 tem-se
o que equivalente a
{
6U
I
- 3 u2 =4u
I
;, 2ul - 3 u2 =O
2uI +u2 =4u2
Pode ento tomar-se para vect or prprio o vect or ( ~ ).
A soluo ento
Problema 3.2
. _. _ {XI =3xI +2x2
Determinar a soluao do sistema de equaoes I
x2 =-5xl +x2
Resoluo
Calculam-se os valores prprios da matriz dos coeficientes atravs da equao
det ( A _ ,u) =\ 3 - . 2 \- O
-5 1- .
que equivalente a
e portanto os valores prprios so .
I
=2 +3i e ~ =2 - 3i.
Parao valor prprio , 2 +}; o vector prprio (
( ~5 ~)( :; ].( 2+3;)( :; ]
e tem-se
{
3U
I
+2u2 =(2+3i)ul
-5ul +u2 =(2+3i)U2
que equivalente a
(1-3i)ul +2u2 =0
podendo ento tomar-se para vector prprio o vector ( 2 ).
-1+3i
o vector prprio associado ao valor prprio conjugado o conjugado deste
vector prprio,
Sosolues
x{I) =e(2+3i)1 ( 2 )
-1+ 3i
e x(2) =e(2-3i)1 ( 2 )
-I - 3i
A soluo dada por
2 ) +C
2
e(2-3i)1 ( 2 )
-1+3i -I - 3i
necessrio agora obter a soluo real e no complexa. Tem-se
X ( l) = e(2+3i)1 ( 2 )=e21(cos3t +isen3t )( 2 )=
-I+3i -I +3i
2CO S 3 1
- cos 3t - 3sen3t
2sen3t )
3cos 3t - sen3t
e no caso de
X(2) =e(2-3i)1 ( 2 )
-1- 3i
obtm-se o conjugado do anteriormente obtido
2t ( 2cos 3t ). 21 ( 2sen31 )
e - Ie
- cos 3t - 3sen3t 3 cos 3t - sen31
Considerando agora as seguintes solues reais .
'
) e x(2) combinaes line-
ares de x(l) e x(2)
x(t )=x(I)~x(2) =e21( 2cos2t )
- cos 3t - 3sen3t
e tambm
X(2) = x(t ) - x(2) =e2t ( 2sen3t )
2i 3 cos 3t - sen3t
pode verificar-se que x (l ) e x (2) constituem solues linearmente independen-
tes e portanto a soluo pode ser dada por
2 O S 3 1 ) +Be21 (
- O ~. 1 - s n. 1
2sen3t
os 1 - s n t )
( li
XI =2e
2t
(A cos 3t +Bsen3t )
x 2 =e
2t
(A ( - cos 3t - 3sen 3t ) +B( 3cos 3t - sen3t ))
Problema 33
_. _ {X =4x I - x 2
Determinar a soluao do Sistema de equaoes I 2'
x 2 = x l + x 2
Resoluo
Calculando os valores prprios da matriz A
( )
\
4-. -I \
det A-l = =0
I 2- .
para o que se determinam as razes da equao
(
LlI 1
e portanto . =3 com multiplicidade dois. O vector prprio Ll 2 tal que
o que equivalente a
{
4UI - Ll 2 =3uI
~ LlI = u2
ul +2u2 =3u2
e portanto pode tomar-se para vector prprio o vector ( ~ )-
Uma soluo do sistema
e outra soluo linearmente independente dada por
(
1'1
1'111 qlll' ( ) VI " 1111
I',
1(' I tll qlll'
/
ou
o que equivalente a
Uma soluo vI = I, v2 = Oe ento a soluo do sistema dada por
ou ainda
Problemas
I cterminar a soluo geral dos seguintes sistemas de equaes dif erenciais:
j
dXI =xl - X?
J .4 dt -
dx ?
-- = X2-4x j
dt
dx
-=3x-y+z
dt
5 dy -
.'. -=-x+=>y-z
dr
dz 3
-= x -y+ Z
di
J '( lj~;; =x-5y
~-2
di
I r
- ,\ '1 ',1 1
11
\.7
t l
I I ' I
r l l
{
Y; =Y2
.l.H ,
Y2 =YI
{
VI' =-2Y2
19 .
. Y2 =2YI
{
Y; =-4YI - 6Y2
.l.1I ,
Y2 =Y I +Y2
{
VI' =4YI +Y?
.1.13 ., -
Y2 =-YI +2Y2
1< -sotvcr 01' H' 'uilll's pl'Ohl'IlHlN ti, valor ini .iul:
j
dX
-=3x+8y
3.20 dt
dy
-=-x-3y
dt
com x(0)=6 e y(0)=-2
3.21
dx
-=8y
di
dy
-=-2z com x(0)=-4, y(O)=O e z(O)= I
dt
dz
~ =2x+ 8y-2z
dI
{
'- 2
3.22 y~ - Y2
Y2 =2YI
com YI ( O ) =-9 e Y2 ( O ) = I 5
3.23
{
YI,' =2YI +4Y2 ( )
com YI O =-4 e
Y2=YI+2Y2
Y2(0)=-4
com YI ( 0)=3 e Y2(0)=4
x(o)=( ~~)
Solues
3.6
\'- 'I O H ./ :; ',s'n./, .1'- l( -os3/+3scn3/)+ 2( scn3/-3cos3t)
l I \
'I t ( ' ,I 1 ,1 1 . \ '
, ( , ,) 1I
I I ,I ,/ I'
3.9 Y, =Acos2t+Bsen2t
Y2 =Asen2t - Bcos2t
I B 1
Y2 =A e sent - ecOS t
1 3C 71
Y3 =-C2e + 3 e
(
-3cos2t-2sen2t )el +C
2
( 2cos2t -3sen2t )e
l
3.16 x=C
,
2 sen2t
cos t
(
1 ) 1 ( I - 2f ) -I
3.17 x=C, -1 e- +C2 2f e
_ ( 3cost-sent )+C ( Cost+3sent)
3.18 x-C
,
2 5sent
5cost
. 21 ? I C 21 2
3.19 x, =2C\e +2C2e- t + 3e t
I -I I-I
3.20 x=4e +2e , y=-e -e
3.21 x=-4e-
21
-2scn4t, y=e-
21
-cos4t , z=e-
21
-2scn4t
( '
- (
( '
I (' . Y -~( '
\
',,
I ', -I "
3.24 y, =_e-
51
+4e
2t -51 3 21
Y2 =e + e
)e-
3 1
326X-'-'[ ~~2lH '[ ~1
3.25 X=lO( cost-senf
4cos t -3sent
3.2 Si stemas de equaes di fer enci ai s li near es no homogneos de
coefi ci entes constantes
Considere-se o sistema diferencial linear no homogneo de coeficientes constantes
X' =Ax+ !(t ) (36)
tal que os coeficientes da matriz nx.n A(t ) e as componentes do vector
de funes! (t ) so contnuos num intervalo r Analogamente teoria das
equaes diferenciais lineares a soluo geral dada pela soma da soluo da
equao homognea com uma soluo particular
(37)
sendo x" a soluo em I do sistema homogneo
x'=Ax (14)
e x p uma soluo particular em I.
Seguidamente apresentado um mtodo para determinao de solues particulares
de sistemas diferenciais no homogneos.
Mtodo da variao das constantes
. ,.11
1 1
(38)
li ',ohl<"illl'llll do ,1'.11'11111 IiOIIlIHI'III'II (111) !lO!!I' '11'1I"l( 11111 11" fOIlIl"
x, -[
e I e .n
H
I "
II
e
l
]_x(t )C
f : =3 x 2 +3 0 IXI +...+ "x I x I",x I
(39)
x 2 =-3 x I - 3 t
e I e .n x l x "
e"
IX,,+"'+ "x " .: Il
Resoluo
Na forma matricial o sistema escreve-se
onde X (f) a matriz de colunas x l , ...,x ", chamada matriz fundamental, e C
um vector constante.
O mtodo da variao das constantes consiste em considerar a soluo geral da forma
X= X(t) l I(t)
(40)
Substituindo (40) em (36) obtm-se
X'l I+ Xu' =A Xu +f
(41)
e como X' =AX uma vez que as colunas de X so solues do sistema
homogneo, pode concluir-se que
Xu' =f
e portanto
l i' =X-I f
X-I existe em I uma vez que X a matriz fundamental de x ' =Ax e as solues
x l , ...,x " so linearmente independentes.
Ento por integrao e omitindo todas as constantes de integrao, uma vez que se
pretende apenas uma soluo particular, obtm-se
l i( t ) =f X- I (t )f ( t ) dt
e portanto
x
p
=X(t ) f X-I (I )f(t )dt
I' rollh-IIIII J . 7
'<I OIH'III I '1111111' I h'lllIl di' I',!11 I I 1\' dil '\'11\ i li '
Comea por resolver-se o sistema homogneo associado. Ento, calculando os
valores prprios da matriz dos coeficientes
obtm-se
(42)
que tem como razes =3i.
Calculando agora os vectores prprios, seja =3i. Tem-se
(43)
o que conduz ao sistema
{
3 U2 =3 ~1
-3 ul =3 l U2
e portanto pode considerar-se para vector prprio o vector ( : ) O outro
vector prprio ser o conjugado ( ~l ) e a soluo do sistema homogneo
(44)
(I IHlIltllllnli .olu ,111 dll ,1,1111101111111111111'11\( 111 1 dlic11i l"ll
(45)
Par ncontrar agora soluo na forma real calcula-se
1,111( " ) _ ( 'O S, " 1 is 'li ,) ( I, ) _ ( S 3 1 ) +i ( . 1 1 3 1 )
I I -s'n.1 'os.,
(
XI 1=C
I
( CO S 3t )+C
2
( sen3t )
X2 -sen3t cos 3t
Considerando agora a matriz f undamental
x_ ( cos 3t sen3t)
-sen3t cos 3t
e calculando a inv ersa obtm-se
X-I =del t X( cos 3t
-sen3t
cos 3t -sen 3t )
sen3t cos3t
sen3t
cos3t
Seja ento
f X-I (t )j(t )dt =f(
-sen 3t )(
CO S31
)
dt =f ( 30cos 31+3t sen3t }"
30sen3t - 3t cos 3t
[
33:~n31-'WS31 1
-3cos 31 - t sen3t
cos 3t
sen3t
30
-3t
A soluo particular calcula-se atrav s do produto
X
1
=X(t )fX-I(t )j(t )dt =( cos3t sen3t)[
I -sen3t cos 3t
31 1
- sen3t - t cos 3t
3
31
-3cO S3t -t sen3t
eobtm-se
F inalmente a soluo geral dada pela soma da soluo do sistema homog-
n o coma olu o p rticul r
\ '0, \ 1
\ '1 1 \ 1
H 'I) I
\'0 \1
Problemas
Determinar as solues dos seguintes sistemas de equaes dif erenciais:
I
' 3 6 -21
YI =- YI +Y? - e
3.28 -
Y2 =YI-3Y2+2e-
21
1
' 6 ?I
3.29 YI =Y2 + e-
, 3 21
Y2 =YI - e
3.30 {Y: =2YI +3Y2 - 2 e -I
Y2 =-YI -2Y2 +1
1
, 5 -31
YI =- YI - Y2 +e
331
, -31
Y2 =2YI-3Y2-e
j
-I
, e
XI =XI -X2 +--?
.D3 I+r
2 -I
xl =2xI - 2X2 +_e -
1 +t
2
{
X =x 2
J .37
' - XI-'
I
l - ,11- 1 I I
.UH
I'. 1i I I I 11/,1
Solues
C
-2/ C -4/ 2 -2/ 2 -2/
3.28 YI = le + 2e - t e - e
-21 C -41 2 -21 2 -21
Y2 =Cle - 2e - t e + e
C
I C -I 3 21
3.29 YI = le + 2e + e
3
I -I 3 -I 3_1
3.30 YI =Cle +C2e - t e +-e
2
/ C -t 2 -I I -I
Y2 =-Cle - 2e + -t e --e
2
-41 -41 I -31
3.31 YI =Ae cost +Be sent +-e
2
-4/ ( ) B -4/ ( )
Y2 =Ae sent -cost + e -sent-cost
332 x=cle-I( ~ )+c2e
l
( )+( -;~t )
333( ~: l'cI(: )+C2,-'( ~ ).,-'""g,( ~)
334 x=e
21
(1+1nt )( !)
3.35
_ /
2
_ 1 +4(1 1)ln\1
-I -I I Il n\ 1 1\
1/ (
/+1
3.36 y, =4e
61
+e
l
+t
2
-5, Y2 =
l
-/-t
1 -21 1 I 4 I
3.37x,=--e +-t e--e
18 3 9'
1 -21 I I 1 I
x? =-e +-t e --e
- 9 3 9
C
31 31 4 1 I
3.38 xI = le +C
2
t e ----e
9 4
C
31 31( ) 1 1 I
x2 =- le =C, t +l +---e
- 9 4
3 39 A
-31( . -31 o
. XI = e -cost -sent )+Be (-sent +cost )+(-3-t )e-
J I
31" 3 3
X2 =Ae- CO SI +Be I sent +(2+t )e- I
3.40 XI =Ae -t (-2sen2t) +Se -/ (2 cos 2t ) -t e-I sen2t -!e -/ cos 2t
2
A
-/ 2 B -I 1 -I l_I
x2 = ecos t + e sen2t +-t cos2t e +-e
2 4
Captulo 4
Tr ansfor madas de Laplace
A transformada de Laplace uma ferramenta particularmente til na resoluo de equa-
es diferenciais lineares de coeficientes constantes. A sua aplicao permite
converter um problema de valor inicial na varivel t num problema algbrico na
varivel s e atravs deste que se determina a soluo da equao diferencial.
Problemas com funes descontnuas podem ser considerados, como por exem-
plo a funo de Heaviside ou a "funo" de Dirac (funo impulso).
4.1 Defi ni o, ~xistncia e pr opr i edades da tr ansfor mada de laplace
Dada uma funo de varivel real f (t ) com t <!: O a transformada de Laplace dada por
F(s) sendo s real
F(s) =J ;f(t )e-'w dt (1)
Teorema
A transformada de Laplaceexiste seafuno f (t ) for contnua por secesemcada in-
tervalo O:sr :sb e de ordem exponencial e
YI
. Significa isto que deve verificar-se
a condio
para algum y eM.
Demonstrao
Usando a definio de transformada de Laplace e uma importante propriedade dos
integrais pode escrever-sea desigualdade
Usando (2) tem-se
1
2{J (t)}l= J 00 Me Yl e -
sl
dt =lim J A Me Yl e -
sl
dt =
O A--+oo o
M -(,-y)A M
=lim --e ---
A--+ooy-s y - s
Se.I ' >Y o limite indicado zero, tem-se
e portanto o integral convergente. Ento a transformada de Laplace existe
para s >y.
Problema 4.1
ai ular a transf ormada de Laplace da seguinte f uno f (t ) =1
R soluo
U t nd a d fini O d Ir n f rm d d I
(2)
(3)
(4)
( 5)
(6)
( )
M
. M -sI . 1 _ .
= lirn J e dt = lim --e .\ 1
M --+oc O M --+00 S o
1
. I -sM I
= l H l --e +-
M --+00 S S
e ento ses >Oo limite indicado zero e tem-se
52{I} =~
s
Problema 4.2
Calcular a transf ormada deLaplace da f uno f (r) =e -(1 1 .
Resoluo
Calculando 52{J (r)} atravs do integral
~{ -at } i
oo
-at -sI Ir
~ e = e e G
o
e tem-se
J
00 -(.1"+(/)1 Ir I J M -(.1 "+(/) 1 dt
e G =I l'I l e 1 =
O M --+00 O
=lim ( _ _ I_ e -(\ +{/) I) M =lim ( _ _ l _ e -(.I"+(I) M +_ 1 _ ) =
M --+00 S +a O M --+00 S +a s +a
1
se s >-a
s+a
Problema 43
'alcular a transf ormada de Laplace da f uno f (t ) =cos at .
Resoluo
P I d fini- O d transformada de Laplace tem-se
I { 'OSU/}- J
o
COS(UI) e-S/ dl=
_ lim J M cos(al) e-s/ dt =lim [(~sen(al)e-s/)M -J AI -~sen(al).\" .\1 II
M 00 O M -+00 a o o a
. [ I - 5M ( ( cos at +st )M J M cos at ( 2 -SI) 11
_ 11m-sen(aM)e' + --se - --2 -s e di-
M 00 a a
2
o o a
(
I sM scos(aM)e-
SM
s J M i ()=st 1
=lim -sen(aM)e- - +1- 2cos at e' dt -
M 00 a a
2
a- O a
R parando agora que o ltimo integral a calcular novamente a transformada
d Laplace de j (t ) =cos at tem-se
. e-
sM
(asenaM -scosaM) s S20{ }
_ IIITI +---,l.2, cosat
M 00 a
2
a
2
a
2
pode escrever-se
(
s2) { } . e-SM(asenaM-scosaM) s
I +- 5! cos at =hm 2 +2
a2 M-+oo a a
ou ainda considerando s >Oe calculando o limite
(
I +s: ) 5! {cos at } =s2
a a
Conclui-se ento que
s
.I!{cos at } =-2--2 se s >O
a +s
Problemas
'ai .ular .I!{j(t )} em cada um dos seguintes casos:
Q 4.4/(/)=/
2
4.5/( 1) - s nat
4.6 / (I) - s'nhOI
{
() <I
.7 /(1) ;1:
4.N f(/) -t. () : ..
I
4.9 f(l ) =t -
2
sabendo que r(n) =J ;X"-I e" dx e r( ~)=.J ;
4.10 j(t )=jcos(t - 2;), t 2;
2n
O, t<-
3
Solues
2
4.4 --:3
s
a
4.5 -2--2
s +a
a
4.6~
s -a
4.7~( l- e-
2S
)
1 e-2.1 ' e-2s
4.8
7
+-----
s: s s2
49~
21<
4.1 0 e-3s s
s2+1
Problema 4.11
Calcular a transformada de Laplace da funo j(t ) =2sent +senht.
Resoluo
Paraa resoluo deste problema comea-se por utilizar a propriedade da line-
aridade da transformada de Laplace que resulta imediatamente da definio.
Tem-s ento
I { S nl s nh/}- I {S n/}+2{ enht} =
_ I!{S'Il/}II{I(/ (II)}_ l{sn/}+~I{/}-2{e-/}=
Aplicando agora os val or s nh id d tr n I 1111!idol dI ' '''11101 'tld [un-
es seno e exponencial tem-se
1 ! 1 ! I
=2--+-------=
s2 + I 2 s - 1 2 s + !
3s
2
- J
= s4 -1
Problema 4.12
Mostrar por induo matemtica que 52{t il} =~ com n inteiro positiv o.
S"+
Resoluo
De ve provar-se primeiramente a igualdade para n =O.
52{t O}=fool'e-Sldt = lim fMe-Sldt =
o M -->x o
=lirn(_~e-.\I)M =lirn_~e-MI +~=~
M -->00 sOM -->00 S S s
Suponha-se agora a igualdade verdadeira para n, isto .2{t il} =~ e
SIl+1
calcule-se
52{t l+I}=fOOt "+le-Sldt = lirn fM t "+le-
SI
dt =
o M -->00 o
,. (I _SII1+I)M n+1 I' fM li -s'd
=Im--e t +--Im t e t =
M -->00 S O S M -->oc O
o que aps determinar o val or do primeiro limite conduz a
_ n+1 Il{li}
---~ t
S
Aplicando agora a hiptese de induo obtm-se
n +1 n!
que a expresso para 2{t "+
I
} .
Como sumrio destes Iculo ncontra-s no fin I d t I tul urna t b I
li n [ rm d ( T o b I 1J .1)ront nd , 1'1111( 111<11'111,111 [ rrn d
1' I' \lhl ' 1llU/ ,
'J .IIIlt!O li pro] ricda I c da I incaridadc da transf ormada de Laplace calcular:
r.u I {4r
1
- 3cos 21 +Se -I}
1.14 .\! {cosh
2
21 }
,15 .\! {cos
2
aI}
Solues
24 3s 5
4.13 ----+--
s4 s2+4 s+!
S2 - 8
4.14
s( s2 -16)
s2 +2a
2
4.15
s( i +4a
2
)
2a
2
4.16
s(s2 +4a
2
)
4.17
,6a
3
(s2 +a
2
)( s2 +9a
2
)
4. Tr n for m da de Lapl ce d d r i vada
I
\ f ( I ) um fun o ontfnua de ordem exponencial em [0,( 0) cuja derivad l m-
b m d ordem exponencial e
yl
e contnua por seces em [0,( 0) ento a tran
form da de Laplace da derivada f' (t ) existe para s>y e
) ! {r(l ) } =s2{f(t )}- f(O)
monstrao
1,11 monstra r o teorema pode supor-se que a derivada tem um salto finito em I ='o
(A demonstrao suficiente para o caso de haver um nmero finito de saltos).
Ento tem-se
~{r(t) } =f ;f'(t ')e-sldt =
=lim (f
I
O-E f'(t )e-
S1
dt +fM f'(t )e-S1dt )=
M ---+00 E to +E
E -O
e usando integrao por partes
. ( ( )10 -E f I -E ()M
=11m f(t )e-
SI
- o -se-
S1
f(t )dt + f(t )e-
SI
_
M ---+00 E li lO +E
c- O
f
M -f(t ) se-SI dt ) = (10)
l o +1:
=~i~je-sl f(t o)- f(O+)e-
s
.
o
+ +s f : O-E f(t )e-s1dt + f(M)e-
SM
+
E -O .
-e-sl~f(t )+sfl~ f(t )e-
S1
dt ) (11)
An lisando agora cada um dos limites tem-se
Iim f (M) e -sM =
M 0 0
por a funofser de ordem exponencial e
p r/ I ntnua,
r II1"IIIU'I\I(\ ',ClItI,II1Clo ()~ 1111(qloli', ( ,I lIl,I1(1 Iin1i I (", I ("01,1111(", I ( '111" C'
( 7 )
(8)
(9)
(12)

Corolrio 1
/(1) e .l '(I) so funes contnuas de ordem exponencial em [0,( 0) e se f"(t )
tambm de ordem exponencial e contnua por seces em [O ,00) ento
2{f"(t )} =s22{f(t )} - sf(O)- f'(0) (13)
Demonstrao
Calcule-se 2{f" (t )} usando o teorema
(14)
e usando novamente o teorema tem-se
=s(s2{f(t )}- f(O))- f'(0)
=s22{f(t )} - sf(O)- f'(0)
(15)
(16)

Corolrio 2
Se f (t ), f' (t ~' ... ,i
n
-
1
) (t ) so fu~es contnuas de ordem exponencial em [0,( 0)
e se f 11) (t ) de ordem exponencial e contnua por seces em [0,( 0) ento
2{i") (t )} =sn2{f(t )}- s,,-lf(O) _s,,-2 f'(0) - ... - .l ,-I) ( O ) (17)
Problema 4.19
Calcular a transf ormada deLaplace da f uno f(t ) =sen
2
at .
Resoluo
C nsid r ndoqu f'(I)=2a.enat cosat ef(0)=Ot em-se
e pode escrever-se
o { 2} 52{sen2at }
A:, sen at =a ---'~-~
s
ou ainda usando a expresso da transformada de Laplace de sen2at
2
l { 2} 2a
~ sen at =( 2 2)
s s +4a
Problemas
Usando o teorema da transformada de Laplace da derivada calcular:
, 4.21 .\!{Icost }
4.22 .\! {rl'/}
4.23,\!{rcoshat}
4.25 ,\! {sen
2
at cos -lcalculando previamente 2{sen
3
ar}
Solues
3!
4.204"
s
s2 _ ]
4.21 2
(i+I)
I
1 1 .22 2
(.1 '-0)
S2 - 8
4.24 ( )
s s2 -1 6
4.3 Inver sa da tr ansfor mada de Laplace e apli cao s equaes
di fer enci ai s
o problema da determinao da inversa da transformada de Laplace consiste em dada
uma funo F (s) determinar a funo f (t ) que tem F (.'I) por transformada de
Laplace. A inversa que designada por Z-I {F (.'I) } f (r)
A inversa da transformada de Laplace, sefor contnua, nica e possui tambm a pro-
priedade da linearidade.
Problema 4.27
Calcular a inversa da seguinte transformada de Laplace . !(s) = (I )'
.'I i+1
Resoluo
Comeando por reduzir ( ? ) a fraces simples, tem-se
.'I .'1 - +1
1 A B s+C
--;--:----;- =- +---
S ( .'1
2
+1) s i+1
e portanto
C'J U 11 I UI
/111/ ( )
(' ()
A decomposio emfraces simples ento
1 S
---,-------.-=- - --
S ( s2 +1) S s2 +1
e portanto
"'{+;+l)}s'm~,,' VJ
=1- cost
Problemas
alcular a inv ersa das seguintes transf ormadas de Laplace:
9
4.2S 3 2
.I ' +3s
I
" 4.29 -2--
.I ' +25
8s
4.30 -2--
S +16
I
, . 4.31
5
s
12
4.32 --
4 - 3s
3s+7
4.33 --:?::-----
s: -2s- 3
I
, . 4.34 3 2
s +4s +3s
Solues
4.28 3t +e-
3 1
-1
I
4.29 -sen5t
5
11.308 ' s41
I ,I
1
li
4
-I
4.32 -4e
3
4.33 4e
3 1
- e-I
I e-I e-
3 1
4.34 ---+-
3 2 6
Apresenta-se agora como a transformada de Laplace pode ser aplicada na resoluo de
problemas de valor inicial consistindo numa equao diferencial linear de ordem
n de coeficientes constantes
d"y d,,-I
y
dy .
ao - +ai --I +...+ a,,_1 - +ally =j (t )
dt " dt "- dt
(18)
com as condies iniciais
y(O) = co, /( 0) = cl, ...y(II-1 ) ( O )= clI_1 (19)
Aplicando a transformada de Laplace a ambos os membros de (18) tem-se
{
[
1 1 } {dl l -I} { [ } I C. Y I Y I c.y \I _ I .'
a02 - +a
1
2 --I +...+
11
_
1
,12 - +all~{y}-2{j(r)}
dt " ar: dt
(20)
com
52{d
lly
} =s"2{y(t )} - s"-ly(O)- s"-2/(0)- ... -},,-I) ( O ) =
dt "
_ "f{ ()}_ 11-1_ ,11-2 _ _ .
- s ~ Y t cos clS ... ( 11_ 1 (21)
(23)
D si na- agora 2{Y(I)} por Y(s), para simplificao de notao, e 52{J (t )} por
r(s) nt O (20) tom a xpresso
1 \ C'Cluac;o(24) uma equao algbrica que pode ser resolvida em ordem a Y (s)
calculando-se depois
obtendo-se assim a funo y(t ) que a soluo da equao diferencial (18) com
s condies iniciais dadas por (19)
Prnhlcma 4.35
?
I -rcrminar a soluo da equao dif erencial d-; _2
dy
-8y= 8 com y(0)=3 e
y' ( () ) =6. dt dt
Resoluo
Comeando por aplicar a transformada de Laplace a ambos os membros da
equao tem-se
),!,{d
2y
}_ 22{d
Y
1J - 82{y} =2{8}
dt
2
dt
o que conduz a
s2y (s)- sy(O)- y'(0)-2(sY (s)- y(0))-8Y(s) =~
s
Aplicando agora os valores iniciais obtm-se
( .1'2 - 2.1' - 8) y (s) - 3s - 6+6=~
m rd m Y (.I')
I)
Ser ento atravs de 5!:! {Y (s) } =y (t ) que ir obter-se a soluo da equao
diferencial. Para o clculo da inversa necessrio reduzir a expresso de Y (s)
a fraces simples obtendo-se
(24)
8+3i A B C
? =-+--+--
s: -2s -8 s s+2 s- 4
o que conduz a
A ( s+2) (s - 4) +Bs ( s- 4) +Cs (s +2) =8+3i
(25)
e portanto
l
A+B+C =3
-2A-4B+2C=0
-8A =8
cuja soluo
5 7
A=-I B=- e C=-
3 3
Calculando ento a inversa da transformada
obtm-se a soluo da equao diferencial
5 -21 7 41
y=-l+-e +-e
3 3
Problema 4.36
{
y' +x =sent
Resolv er o sistema de equaes dif erenciais I com as condies
() ()
x+y=O
x O =O ey O =O .
R solu
1 \ li nd
I I m (I
II an r rm d d L pl c ambos os membros das equaes
l
SY(S)-y(O)+ X(s) =-+-
S +1
sX ( S ) - x (O ) +Y ( s ) =O
e aplicando as condies iniciais o sistema em X (s) e Y (s) escreve-se
l
X(S)+SY(S)=+
S +1
sX(s)+Y(s)=O
Resolvendo agora o sistema obtm-se
X(s) =
1
-- S
s2 +1
O 1
s l -(i+I)(I-s2)
S I
e tambm
1
1
s2+1
Y (s) =
s O -s
l
~ l
(i+1)( l-i)
s
Reduzindo agora estas expresses a soma de fraces simples obtm-se
111
- - -
X(s) =_2_+ ----+----
s2 +1 l'-s l+s
e ainda
1 1 1
--s - -
Y(s)=_2-. -----+----
s2 +1 1- s 1+s
Finalm nte calculam-se as inversas de X(s) e Y (s) e obtm-se a soluo do
ist ma
I '{, (.I')}- I s'n/, 1(.' ,.\ ,,-I
11 I
'I I \ I I I
I ) ( )I )I II I I' I I "
ou ainda
1 1 1 1
x =-sent +-cosht e y =--cost --senht
2 2 2 2
Problemas
Resolv er os seguintes problemas de v alor inicial:
i? 4.37 dy _2y=e
51
, y(O)=3
dt
d
2
y dy
ctl 4,38 -2 -5-+6y=0, y( 0)=ley'( 0)=2
dt dt
d
3
y d
2
y dy
4.39 -+2----2y=lOcost y(O)=O, y'(0)=0 ey"(0)=3
dt
3
dt
2
dt '
4.40 y"+y=t , y(O)=\ ey'( 0)=-2
4.41 y"+9y=cos2t , y(0)=1 eY(~)=-1
4.42 y"-3y'+2y= 12e-
21
, y(0)=2 ey'(0)=6
j
dX I
--6x+3y=8e
4.43 dt x(O)=-1 ey(O)=O
dy I
--2x- y=4e
dt
j
dX =2x- 3y
4.44 dt x(O) =8 e y(O) =3
dy
-=y-2x
dt
{
X' =2x+4y
4.45 I x(O) =y(O) =-4
y =x+ 2y
j
X' +y' =2senht
4.46 y'+z'=/. x(O)=y(O)=l e z(O)=O
x' +Z' =2e
l
+e-
t
{
x" +y =-5cos2t
4.47" 5 x(O)=l,x'(O)=l,y(O)=-ley'(O)=1
y +x =C s2/
lu
1
,'/', '/{/)rll
. "
( 7 1 )
H ~I I I
11. / Y - (' + e
I I
11 8.v-e I
(28)

3
I -21 -I 4 I 2
11. Y ==- - e +e +- e - sent - cos1
3 3
11.40 Y =COs/- 3sent +t
Problema 4.48
Calcular .2{e
GI
sen
2
bt }.
414
4.41 )1 =- sen 3t +- cos 2t +- cos 3t
. 5 5 5
I 71 -21
11.42 y=-6e +7e- +e
Resoluo
Sabendo que
A 3 4, 5 -I 2 41 5-1
11.'-14x = e + e y =- e + e
2b 1-cos2bt
sen t = .
2
calcula-se
4.45.x=2-6e
41
y=-1-3e
41
F( s) =.2{1-COS2bt } =~.2{1}- ~.2{cos2bt } =
2 2 2
11 1 s
=2" -;- 2 s2 +4b2
4.46 x=e
l
y=e~1 z =-e-
I
+e
l
4.47 x =sen/ +cos2t y = sent - cos 2t
aps o que basta efectuar a translao
4.4 Pr i mei r o e segundo teor emas da tr anslao
1 I s-a
F ( s -a) =(.) 2 2
2 s -a 2 (s -a) +4b
Problema 4.49
r ma (Primeiro teorema da translao)
./ (I) contnua por seces e de ordem exponencial em [0,( 0) com transformada d
L place dada por F (s) para s >y. Ento para qualquer a
Calcular Z-I {2 s } .
s +6s+ 13
~ { e (l l ./ (I) } =F (s - a) se s >y +a (26) Resoluo
m
I'IHI
s
Escrev ndo 2 ' como
s .+6s+ 13
.I'~'
(.1' I J ) I II .1' I ,) 1 ( .1' ~ .) ~ 11
tem-se que
2s+ 7
4.57 4
( S +3)
4.55
( ,I ' I n) 4, - (. -4/)('1 s n/- OSI
Resolv er as seguintes equaes dif erenciais:
Usando o primeiro teorema da translao tem-se
4.58 y"+2y'+y=t e-
I
, y( O )=l ey'( 0)=-2
0-1 1 s+3 ]_ -310-1 { S }- -31 2
Ao - e Ao -- - ecos t
( s+3f +22 i +22
e tambm
4.59 ylll-Sy"+7y'-3y=20sent , y(O)=y'(O)=O ey" ( 0)=-2
S!;I f 2
2
] =e-
31
S!;1 {~} =e-
31
sen2t
l( s+3) +22 s +2
e finalmente a inversa pretendida dada por
4.60 ylll-3y" +3y' -y =(2e
'
, y(O) =1, y'(0) =O ey"(O) =-2
{
, 2 2 -31
4.61 x + x +y =e
3x'+x+y'+3y=O'
x(O) =y(O) =O
Solues
~I { S }=e-31cos2t -2e-31sen2t
s2+6s +13 2
.1'+1
4.50 -,?:----
s: +2s +5
Problemas
'ulcular a transf ormada de Laplace das f unes:
4.51
4i -4.1'+2
(s _ 1)3
4.50 f(t )=e-
t
cos2t
.1'+4
4.52 -,?:-----
.1'-+8s+ 12
4.53 e-
31
( CO SI - 3sent )
4.52 f(t )=e-
4t
cosh2t
2
-2/ 3 1 -2/
4.54 ecos t +-e sen3t
3
'alcular a inv ersa da transf ormada de Laplace nos seguintes casos:
4.54 2s+ 5
,\ .2 +4.1'+13
s
4. 3 2
(.1'+3) +1
3 -1
t e _ I -t
4.58 y=--+e -t e
!
4.61 x=e-'sen2t y=2e-
3 1
-e-I ( 2cos2t +sen2t )
52{f (t - a) LI (t - a)} =e -as F ( s) (31)
onsidere-se agora para uma funo f(t ) uma translao no eixo dos t t e a sua im-
plicao na transformada de Laplace. Seja por exemplo a funo de Heaviside
(funo em degrau), (Fig. 4.1)
( )
{
O, 0< t <a
LI t -a =
I, t >a
que uma translao de a unidades para a direita na funo f (t ) =I com t ~ O
Demonstrao
Aplicando a definio de transformada de Laplace obtm-se
B{f(t -a)u(t -a)}= J ;f(t -a)u(t -a)e-Sldt = (32)
(29)
J
co ( ) -'I
= f t -a e . dt
a
(33)
u(t -a)
Il
) I
a
Fig.4.1
Fazendo a mudana de varivel T =t -a tem-se
(34)

ja agora um caso mais geral de translao de a para a direita numa funo f (t ) e

designe-se essanova funo por (Fig. 42)
Problema 4.62
Calcular 2{u ( 1- a)}.
.( ) ( ) j O , 0< t <a
jt -aut -a=
f(t -a), t a
Resoluo
(30)
I
Neste casof(t -a)=I. Como 2{1}=F(s) =- tem-se
s
que graficamente tem a representao seguinte
B{u(t _a)}=e-
a
.
"
ssO
s
f(1) f(t -a)u(t -a)
l~
) t
1
2, 0< t <11:
Calcular B{f(t )} sendo f(t ) = O, 11: <t <211:.
sent , t >211:
Problema 4.63
a
Fig.4.2
/
Resoluo
Consid r -se a funo f(t ) escrita em termos da funo de Heaviside. Para
0<1 -cst fun O d finid p orf(/)=2[u(t -0)-u(t -11: )]quenulafora
d int IV, I I(), I. Adi ion ndo guid mente funo igual a senr para
J I(\lllIldildld l' QI,II(~V(III'~ 1 /,1 m- !lt,
T ar ma (Segundo teorema da translao)
/(1 ) continua por sec s de ordem expon ncial m[0,00) omtransform d d
L pl C d d por F(.I') . Con id r ndo fun o
j
O , ( ) 1 (/
1(1 (1)11(1-11) () , 111,
1'11,' li
.t (t ) =2u(t ) -2u (t -n) +sent u (t - 2n)
o que equivalente a
.t (t ) =2u(t ) - 2u (t -n)+sen(t - 2n)u (t - 2n)
e calculando a transformada de Laplace obtm-se
2 e-
ns
-2ns 1
2{.t (t )}=--2-+e -
s S s2 +1
Problemas
.alcuar as seguintes transf ormadas de Laplace:
4.64 ~{(t -~) u (t -~)}
4.65 ~{(t _l)2 u(t -l)}
4.66 ~{cos(t - n) u (t - n)}
4.6752{/-2u(t-2)}
4.6952{costu(t-n)}
4.70 52{g (t )} com g (t ) =t se< t < 1 e zero para os outros v alores
4.71 ~{g(t )} com g(t ) =/ se < t < 1e zero para os outros v alores
4.72 ~ { J (t )} com g (t ) =t se<t <a e zero para os outros v alores
4.73 1{g (I)} com g (t ) =2cos ia, 1< t < 2e zero para os outros v alores
{}
{
O , 0< t < 5
4.74 I .f(t) sendo .t(r) =( )
/ - 5 +2, I > 5
l
0, O / n
4.75 \! {f ( /)f ,1'11 lo f(/)
II
\'11( ,
/
4.82 y"+4y=r(t ) com y(0)=2, y'(0)=0 e r(t )={-4t +sn, 0< t < 2n
O, t >2n
l
O, 0< t < 4
4.762{f (t)} sendo j'{z} t -4, 4< t < 7
3, t >7
Calcular Z-1{F (s) } nos seguintes casos:
1 + e-
n
.
1
4.79 2
S +4
Resolv er as seguintes equaes dif erenciais:
4.80 y"+9y=r(t ) com y(O)=O, y'(0)=4 e r(t )={ssent ,
O,
1
1,
4.81 y"+4y'+5y=r(t ) com y(O)=O, y'( 0)=1 e r(t )=
O,
4.83y"-y=r(t ) com y(O)=y'(O)=O e r(t )={4e
f
,
O ,
t se
Solues
1
--."I
e 2
4.64-2-
s
2! ~-s
4.65 --
s'
,1'1,-1/,\
11 ( )( I I
,\ I I
-ct c rc
t >n
0< 1 <~
2
n
t> -
2
t >n
e-
2s
4.67--
s - l
{
Sen3t +sent , 0<t <n:
4.80 Y =4
-sen3t , t> se
3
4.68 e
l
/
2
I
--s
e 2
s-1
4.81
-ltS
-se
4.69-2-
s +1
1
-1+ 2n+ ~sen2t +( 2- 2n) cos2t ,
4.82 Y = 2
( 2- 2n)cos 2/,
t <2n
t >2J t
j
-e
l
+21e' +e-I , <t <n
4.83 y =
21e
'
+e-
I
-2(I-n)e' _e-
I
+
2n
, t s- r:
4.71
1 e-
s
---e--
s-1 s-I
1 e -os e-(IS
4.72 -----a--
s2 i s
4.5 Tr ansfor mada de Laplace da "funo" Delta de Di r ac
Considere-se a funo/i, (t ) definida por (Fig. 43)
{
I
j
. () _ -, a s r s a v k
k 1 - k
O, outros valores
(35)
si
--s
se 2
4.75 -2--
s +1
que representa uma fora l I.. cujo impulso no intervalo [a,a+k] representado
pelo integral definido del I.. nesseintervalo, comvalor 1.
-4.1 -7s
e - e
s2
. {O, 0<t <n
4.77 f t =
. () -5cos3t -2sen3t , t i-r:
4.76
l
O ,
1 1 .78 ./ (I) = n
-21-
, ( 2) ( 2 os 1 - scn I) ,
a a+k
t <~
2
/
Fig.4.3
n
1 >-
2
Estafuno pode ser representada por
() - 1
.tk{/) - ~rl f(/-(f) -If(/-(f-k) ]
(36)
()
!
I S 11 I,
1 1 .1 f' 1
( '11'1.
I' 01',111111111,1 ll1tlolc1d dI' I I I pld( ( I d,lcld pOI
(
-as -(a+k)S] l-ks
(/ {j' ( )} _ 1 e e _ -as - e
~ k t -- -- -e--
k s s ks
(37)
1 \ "funo" delta de Dirac definida pelo limite
c5 (t -a) =lim fdt )
k-->O
(38)
f cto, no pode ser considerada uma funo mas simuma distribuio e a suatrans-
formada de Laplace dada por
-ks -ks
q {>: ( )} I' -as 1- e -as I' se -as
~ U t -a =1m e -- =e 1m -- =e
k -->0 ks k -->0 S
(39)
Problema 4.84
R 'solv er a equao dif erencial y'" -y" -y' +y =4e' +o (t -4) comy ( O ) =y' ( O ) =O
, .1'" (()) =2,
Resoluo
Aplicando a transformada de Laplace a ambos os membros da equao
obtm-se
.\3y (s) _ s2y(0)- sy'(O) -y"(O) -( iy (s) -sy(O) -y'(O))
-(sY (s) -y(O))+ y (s) =~+ e-
4s
s-1
e seguidamente substituem-se os valores iniciais
(
3 2 ) ( ) 4 -4s
S -s -s+1 Y s -2=-+e
s-l
F ctorizando obtm-se
(s -I? (s +l)Y ( s) =~+2 +e-4s
s-1
u ainda r solvendo em ord m a Y (s)
Y ( .I ') - ~
(.1'-1) ( .I ' I)
-4"
I)
A segunda fraco tem de ser decomposta nas seguintes fraces simples
(
A B C 1 -4s
S-I+(s_I)2+s+1 e
1 1 I
encontrando-se os valores A =- -, B =- e C =-,
4 24
Tem-seento que a soluo da equao diferencial dada por
y=~1 f_2 __ ~e-4S _1_+~e-4S _1_+~e-4S _ 1_ ) =
l(s - 1)3 4 s -1 2 ( s_ 1)2 4 s +1
2, I 1-4 ( ) I 1-4 ( ) ( ) 1 -(/-4) ( )
=f e --e u t -4 +-e t -4 u t -4 +-e u t -4
4 24
ou finalmente
l
t 2 e' , O <t <4
y(t ) = 2 1 9 1-4 1 1-4 1 -( 1-4)
t e -- e +- t e +- e t >4
4 2 4 '
Problemas
1{_S+2}
4.85 Calcular it' e '\ -- ,
s+l
Resolv er as seguintes equaes dif erenciais:
4.86 y" +2y' +5y =25t -c5(t - n), y(O) =-2 ey'(O) =5
4.87 y" + 4y' + 5y =O (t -1) , Y ( O ) =O ey' ( O ) =3
/
4.88 y"+2y'+2y=c5(t -2n), y(O)=ley'(O)=-l
4.89 yll+2y'-3Y=-8e-l-o(t -~), y(0)=3ey'(0)=-5
olu
{
5t -2, O <t <n
4.86 y (t ) = 1 -(I-n)
5t -2--e sen2t t z- it
2 '
()
1
3e-2Isent , 0< t < I
4.87 Y t =
3e-21sent +e
2
e-21sen (t -I) , t >I
()
j
e -I cos t , O <f <2n
4.88 y t =
e-I cos t + e
2Jf
e-t senr, t > 2n
1
2
-I -31 O I
e +e , < t < -
4.89y(t )= I_I -3( 1_ 1) 2
2
-I -31 I 2 I ? I
e +e --e +-e - t >-
4 4 ' 2
4.6 Tr ansfor mada de Laplace do i ntegr al
rema
I c I( I ) contnua por seces em [O ,00) e de ordem exponencial. Ento a transforma-
da de Laplace de f ~f (x ) dx dada por
~{f ~f(X)dX} =~52{J (t )}
(40)
monstrao
mo ./ (t ) contnua por seces em [0,( 0) e de ordem exponencial, a funo
F ( I ) =f ~f (x ) dx contnua em [0,( 0) e de ordem exponencial. Ento pode
plicar-se o teorema da transformada de Laplace da derivada
I {I(t )} =2{F'(t )} =s52{ F(t )} - F(O) =
- ,I' I {f ~f (x ) dX} - f ~f (x ) dx
(41)
(42)
por nt l rn-
( 11 )
Pretende-se calcular ss-I {~F(S)} com F(s) =-2-
1
-.
s s +4
ou
52{f ~f(X)dX} =~F(S)
Problema 4.90
Resoluo
Tem-se ento
f(t)=sen2t
e como
obtm-se
f
I I - - (I _)I
-sen2t dt =- -cos 2t
0 2 4
1 ?
= -sen-t
2
Problemas
Calcular:
/
4.91 52{f ~i3e-2i di}
4.92 2{e-
1
f ~iidi}
4." :\
I I I i 1 I I
\ ,I 1,11
(44)

1- cos 2t
4
4.1)4 >.:1 {_ 3_ }
S2 +s
4.1)5 >.:1 {_ 4_ }
S3 +4s
4.% ~I { 4 8 2}
S -4s
Solues
6
4.91 4
s(s+2)
1
4.92 -,2=----
S (s+l)
1
4.93 -2(1- cosw t )
W
4.943-3e-
t
4.95 1- cos 2t
4.96 scnh2t - 2t
/
I ( 21 2)
/1.. 7 '8 ' - I - 21 - 21
t1 H I
J I J I
4.99 1+t -cos t -sent
4.7 Der i vada e i ntegr al da tr ansfor mada de laplace
Teorema (Derivao da transformada de Laplace)
Sejaf uma funo contnua por seces em cada intervalo O:s;t :s;b e de ordem expo-
nencial e
yt
com 52{f(t )} =F(s) Ento
52{(f'(t) } =-F'(s)
( 45)
Demonstrao
Derivando a transformada de Laplace emordem a .I ' obtm-se
(46)
o que equivalente a
F'(s)=fOO ~(e-sl)f(t )dl=
o a s
=f;-rl(t )e-Sldl = -52{if(t) }
(47)
(48)
Estaequivalncia obtm-se uma vez que a funo if (t ) tambm contnua por seces
e de ordem exponencial.

Problema 4.100
Calcular a transf ormada de Laplace de f (t ) =t senat .
Resoluo
Peloteorema tem-se
I {I S'11(t 1} _ -I" (.I')
I { s+ I }
Calcular Z- lo -- .
s-I
(51)
F(s) =E {seoat } =~
s: +a
Teorema (Integrao da transformada de Laplace)
Seja j uma funo contnua por seces em cada intervalo O :5 t :5 b e de ordem expo-
ento
nencial e
YI
com E {f(t )} =F(s). Se lim j(t ) existe ento
I ~O t
52{f~t )}= fsooF(S)dsses>y (49)
e portanto
Demonstrao
Pela definio de transformada de Laplace tem-se
f 00 F(S)ds =f oo( f cce-'"'lf(t )dt )dS =
S .\ o
(50)
Prohlema 4.101
e como nas condies do teorema possvel trocar a ordem de integrao ento
pode escrever-se
e integrando em ordem a S obtm-se
Resoluo
Pretende-se calcular f (t ) tal que f
00 e -sI
= j(t )-dl =
O t
(52)
{ }
s+ 1
52 f(t ) =10-
s-1
(53)
e ento
52{if (t )} =-~( 10~)
ds s-1
Problema 4.102
(
li) 1 1
- --- ------
s+l s-1 s-1 s+1
{
seot}
Calcular E -t -.
portanto
( )
I {I I} I -I
t f I =Z- --- =e -e
s -I s+ I
/
Resoluo
I
/'(1) (' -I'
I
1
Sendo F (s) =E{seot}=-2- e usando o teorema tem-se
s +1
I {s1
01
} _ I .-~F(.i:) ds
Con lul- nl O qu
I IIllt'I!I<lIIfIIl nlJ l 111',I
f
00 1 ds ( _ )00
~ -- s =arctg s =
.\. .1'2+1 s
4.106 2{t f ~e-3i cOS2t dt }
4.107 2{t f ~sen2t dt }
n
=- - arctg s =arc cotg s
2
I " ' oblcma 4.103 4.108 Q-' 1++::))
4.109 Z-I {are cotg; }
Resoluo
U ando o teorema obtm-se
U sando a integrao da transf ormada de Laplace calcular:
portanto
u
& ' 11) I { 1'- r I 'osI}
UU. '{I 'I"}
/1,10
,I ' +I ,1,2 +. ,\'+3
( sI I 1,1' I I ,\')
Solues
I I 1
--1-sen3t =-t sen3t
2 6
1' 1 ., 1)1 'mas
I J snn lo 11 ti riva .o la transf ormada d Lapla c calcular:
/
( S_ 2)2_ 1
4.104 2
((S-2)2+1)
2
4.105 ---,
(s -l ) j
K ,I '
,
I 1(1
1 01
1( ' ) 2 ,I ' ,1'" I <I
_ - _ 'O SI !)I
1 1
S 'l l IOI
11la
PO I d d lr n r rm d d Laplac tem-se
~ {I ': ' g} =J ;(J ~f( T)g(t - T)dT )e-
sl
dt (56)
que pode ser escrito como
.1'2 +9
'1,110111---
,I'
(57)
.\'+3
11,111are coto--
I : > 2
Fazendo agora a mudana de varivel
U =t -T
1 1 I I Iscnh21
v=T (58)
3
(
-( _ ?( )
1111 I e =e :
que tem J acobiano igual a 1 obtm-se, com os correspondentes novos limites
de integrao emu e v
2 - 2cos J l
11.1111----
(59)
/1..8 Teor ema da convoluo
e este integral pode ser escrito como
I)111 I I C o importante de determinao da inversa de transformadas de Laplace
lad p lo teorema da convoluo. A convoluo de duas funesre g defi-
l1id por
que a expresso para 2{f(t )}>2{g(t )} Ficaento provada a igualdade
Pod
I
)
como o produto H (s) =F(s)G(s) com
.I ' i+1
I
/ II
2{f*g}=2{f}2{g},s>y (61 )

(54)
I dof g duas funes contnuas por seces em qualquer intervalo fechado
nito O :s;I :s b.
Problema 4.115
Determinar a inv ersa da transf ormada de Laplace ( 2 )'
S S +I
1I I II III ( r m da onvoluo)
,l'ltllll /1',lI lu 5 runO contlnu por 5 co 5emc d int rvalo O :s; I :s; b
I 'X pC 11 n i l e
rl
nt
ord m / Resoluo
( )
l'tll,l I Y
I,' ,1') (;(s
,I
( ' 1( " 1) ~(
l mb m
g(I) =,12" " " ' {-2-
1
-} =sent
s +J
nto pelo teorema da convoluo tem-se
u ainda uma vez que a convoluo comutativa
- f;,g(r)f(t -r)dr= f~ senr'ldr=l-cost
onclui-se ento que
l!" ' r ( I I)=1- cost
1.1' .1 '2 +1
Problema 4.116
R .solv cr a equao dif erencial y" +y =sect com as condies iniciais y( O ) =1 e
v'(O)--2,
Resoluo
Aplicando a transformada de Laplace a ambos os membros da equao
obtm-se
s2y (.1')-sy(O) - y'(0) + Y(s) =Q { sect}
usando os valores iniciais pode escrever-se
(,1,
2
+ I)Y (s) - .I' + 2=Q { sec t }
/
R olv ndo m ord ma Y (.I')
I {S" '}
.1' ,I
Y (,I') " I '
,I ' ,I ,I ' ,I
inv r d tran r rm da d L place,
y= '\ :' {_.I'_. __ 2_ + i!.{sect}}
, .1 '2 +1 i+J .1 '2 +1
ou ainda
Seja agora a terceira parcela escrita como um produto de transformadas de
Laplace
Q { secr]
----" c_ -'- =Q { sect } Q { sent}
s2 +J
e portanto a sua inversa a convoluo
sect *sent =f >ec rsen (t - r )dr =
= f ~sec r ( sentcos r - coszserrrjzrt; =
f
I ( senr)
= sent-cost-- dr=
O cosr
=( rsent +cos t logI cosrl)~ =
= t sent +cost log[cosI I
Tem-se ento
y =E'" {_s_} _ 2E'" {-2-
1
_}+t sent + cost logjcosr]
.1 '2 +1 .I' +1
e finalmente
y =cost -2sent +t sent +cos t logI costl
Problemas
Calcular a inv ersa das seguintes transf ormadas de Laplace:
4.117 1/( .\' )-
,I ' r : ,I ', )
11
I 1'1i \' I' l( ( 'os 3 1 I S '/l .1 - I / 'os. I)
54 18
4. 1 25 y"+(a+h)y'+abY=f(t ), y(O)=y'(O)=O
s
I
I.IIH " ,I)
./ ( ,I ' , .1)
I
1.114)/1( .1' )_ -
( ,\.2 14 r
1/1
4.1)4 .I ' =~ f ~I(T)ellT senb(t -T)dT
4.125
y =_1_fI (e-
aT
_ e-
bT
) l(t - T)dT =-] -f 1(e -a(/-T) - e -b(/-T))l( T ) (h
b-a O . b-a O .
3 ]
4.126 Y =-cos2r +-sen2r - -cos2t loglsec2t +tg2rl
4 4
'ul .ulnr a soluo das seguintes equaes dif erenciais usando o teorema da con-
volll '10:
f(t ) F(s)
.r -? I () '( O ) O
; +y = e - sent, y O =y =
rI/-
.1 J \'''+4y'+13y=~e-2/sen3r, )'(0)=]
.1
e
lll
s-a
e y'(0) =-2 t il
sen ar
cos ar
4.126y"+4y=t g2/, )'( 0)=-] e y'(O)=l
e"1f(t ) F(s-a)
Solues
u(t -a)
-as
e
s
f(t -a)u(t -a)
4,118 ~(_1+3/+e-3/)
I
1 ) ,,1 1 -(scn2t -2t cos2t )
16
F(s)G(s)
Tabela 4.1 Transformadas de Laplace
I I
4,120 ---COSWI
(i w
2
/
4,1 21 I 'O S)/
I
'l,ln .1'- X ( S'I 1/- 'O S/)
l' 1
( s'111
H
'O S / )
di fer enas fi ni tas
Nas aplicaes prticas as funes que so usadas em problemas de engenharia so na
maioria das vezes fornecidas por valores tabelados resultantes da observao
experimental, no se conhecendo a sua expresso analtica. Mesmo nos casos
emque essasfunes so conhecidas a resoluo das equaes diferenciais con-
duz obteno das solues atravs de frmulas exageradamente complicadas.
Cada vez mais frequentemente os mtodos numricos so necessrios para a re-
soluo de equaes diferenciais para asquais no seconsegue determinar uma
soluo analtica. Neste captulo feita uma introduo resoluo numrica
de equaes diferenciais emque as derivadas so substitudas por diferenas de
uma funo emdeterminados pontos do respectivo domnio.
O mtodo das diferenas finitas ummtodo de discretizao que consiste emtransfor-
mar umdomnio contnuo da varivel, por exemplo um intervalo I, numa malh
de n+ 1 pontos e uma equao diferencial assimaproximada por um conjunto
de equaes de diferenas mais simples de resolver. A soluo da equao d
diferenas pode no entanto ser ou no convergente para a soluo da equ
diferencial.
, 1'1,1 y(x ) uma funo real de varivel real e Xo ,x I 'X2' ... ,X" um conjunto discreto de
pontos que podero ser considerados equidistantes, apenas por simplificao e
semperda de generalidade.
k k-I k-I
~)',,=~,,+I )'-~ )'" k=I ,2, ... (5)
.1 Diferenas de uma funo e equaes de diferenas e assimsucessivamente podem definir-se diferenas de qualquer ordem ~k pela
expresso
5.1.2 Diferenas centrais e diferenas divididas
X
I1
i=0,1,2, ...
(1)
Paraalgumas aplicaes como em problemas de interpolao e na resoluo numrica
de equaes diferenciais mais conveniente usar outro tipo de diferenas desig-
nadas diferenas centrais e que so definidas por
nto
)'
o) '" =)' I -)' I
1 1 +- 1 1 --
2 2
em que o ponto x, central relativamente a x I e x I'
i-- i+
2 2
( 6) e o conjunto dos valores da funo dado por
X
)'0
A diferena central de segunda ordem dada por
)'"
(
2
) ',,= 0,1 1 l -O) ' I = () ',,+I-y,,) -() ',,-Y,,-I) =
11+ 11- .
2 2
( 7 )
=)',,+1 - 2)'" +)',,_ 1
.1.1 Diferenas para a frente
diferenas divididas seja para a frente ou centrais (ou ainda para trs mas que
no so aqui referidas). Se os pontos de uma dada malha so igualmente
espaados de uma quantidade h a diferena dividida para a frente dada por
1 \ designadas por diferenas para a frente de primeira ordem so dadas por
~)'" =)',,+1 - Yn
(2)
~)' =)',,+1 - )'"
" h
(8)
e no caso de diferenas de segunda ordem
r d mtambm definir-se as diferenas para a frente de segunda ordem considerando
que
( )
(3) Seforem consideradas diferenas centrais tem-se respectivamente para primeir
gunda ordem
\'''1 - 1'//11 I 11 y" -
(1 )
porte ruo
1 \ I \'// ( \'//1 I \'// I I) (\'"I I \'//
Oy I - y
111 1 1
/
(11 )
.1.3 Equaes de diferenas
Urna equao de diferenas urna equao que relaciona diferentes elementos de uma
sucessode nmeros
emque se pretende determinar todos os valores de Yw
lx mplos de equaes de primeira e segunda ordem podem ser a seguinte equao de
primeira ordem no linear e no homognea
2
y,,+, +0.9YI1 =12
(12)
e ainda a equao de segunda ordem linear e no homognea
(13)
.2 Soluo de uma equao de di fer enas
onsidere-se agora uma equao de diferenas linear de ordem k emque os coeficien-
tes podem ser constantes ou no (podem ser sucesses)
(14)
e a respectiva equao homognea associada
aoY,,+k +a,Yn+k-' + ... +akYn =0
(15)
.. 1 Problema de valor inicial
IIJ )( 1I11i1 qu qlll t (8) d nd rd m p d ndo
1I",lllJ d<i()',', '(J IIiIlI(II, J ld'd I'CJ II<i(, I " , rir or I Ir) li. II'IY1 ~
() ( 111)
Seforem dados os dois valores Yo e Yl como os dois primeiros elementos da sucesso
que soluo da equao, possvel obter Y2 emfuno de Yo eYI' depois Y3
emfuno de Y2 e YI' e assimsucessivamente calculam-se todos os elementos
da sucessopor recorrncia. O problema de encontrar a soluo de uma equa-
o de diferenas satisfazendo condies iniciais dadas designado problema
de valor inicial. No caso geral de a equao ser de ordem n sero dados os
valores YO' YI'"'' Y,,- I'
Teorema
Seja a equao de diferenas linear no homognea de coeficientes constantes (ou
coeficientes que so sucessesdadas)
(17)
sendo ao, a I' a2 constantes e 1" uma dada sucesso. Se A e B so duas
constantes tais que Yo = A e Yl = B a soluo de (11) (que no caso de ao =O
uma equao de primeira ordem) existe e nica. semelhana da teoria das
equaes diferenciais o resultado vlido para equaes de ordem n e ainda
para equaes de coeficientes no constantes .
Teorema
Considere-se o Casoratiano de duas sucessesu
n
' v
n
definido por
(18)
U" v"
Sejamduas sucesses U
w
v
n
solues de uma equao de diferenas linear e homo-
gnea. Ento o Casoratiano sempre diferente de zero ou zero para todos O
valores de n. No primeiro caso as solues so linearmente independentes e no
segundo linearmente dependentes.
Exemplificando com as sucesses 1e 2
11
o Casoratiano dado por
2"
" I
" "(2 -I) - 2" O
" .I
'1<'l\1ill( ' rll! '1(1111(\(1(' I r'I O ,
I( r ma
',(' (lu sucessesu.; V II so soluo da equao (10) e so linearmente independentes
ento qualquer soluo w
n
de (10) pode ser escrita como
5.3.1 Mtodo passo a passo
(19)
Dada a equao (14) e dois valores iniciais Yo, YI' podem obter-se por recorrncia todos
os valores da sucessocalculando Y2 emfuno de Yo' YI' depois Y3 emfuno
de Y I'Y2' etc. Tem-se
onde c) , c2 so constantes. As solues u
n
' v,[ so uma base de solues e a
soluo geral de (16) dada por (19)
monstrao
duas sucessesu
n
' v
n
so ambas soluo da equao homognea (10) ento tam-
bm soluo a combinao linear cl u" +<:v". Basta ento provar que qual-
quer soluo w
n
sepode escrever nessaforma para determinados valores de c I'
('2' Considerando os dois primeiros valores da sucesso w
o
' W I tem-se
e assimsucessivamente, todos os termos vo sendo calculados. Estemtodo
portanto um mtodo explcito
{
WO =cluO +c2V o
wl =cl u) +c2vI
Problema 5.1
Calcular os valores de y", n =2,3,4,5 para o problema de valor inicial
Y,,+2 - 3 Y,,+1 +2y" =0, com Yo =O'YI =1.
(20)
ecomo o Casoratiano u" v lI +1 - u,,+1 v" sempre diferente de zero para qualquer
/I tambm setem Ll o VI - LlI V o " e portanto o sistema tem soluo cl' c2' Mas
ento tanto w
n
como cl u" +c2 v" so solues da equao de segunda ordem
com as mesmas duas condies iniciais e portanto pelo teorema de existncia e
unicidade da soluo so a mesma sucesso.
Resoluo
Calculando passo a passo tem-se que
. 3 Equaes de di fer enas li near es homogneas de coefi ci entes
constantes
( ( n id r m-se apenas equaes de primeira ou segunda ordem da forma Ys = 3 Y4 -2Y3 = 31
(21)
conform oco fi ciente aO nulo ou no etodos os coeficientes so const nte .
po sfv I d finir um m lodo d c Icul r a soluo geral d st tipo d qua s
tm di d r pr nt do p ra qu c s d s und ord m o r sult d
podr-m CJ (11('I,lli/.1I ( 1"11,1 qualqu I I I m up ri I. ui I m nt t I
',1'11101<10',r!f l!', PI O ( " ',',0', cll'.!IIIIIl',
5.3.2 Determinao da soluo geral como combinao linear de
solues
Considere-s a quao (14) e procurem-se solues no nulas, G que a sucesso de
t rmo r ti m nt nulo obvi m nt soluo) na forma
\'" ,./1
(1 7)
r

ento soluo se
(23)
e portanto sefor verificada a igualdade
como ri e r2 so diferentes uma das razes ter de ser zero para a igualdade
severificar. Mas ento a2 seria zero e a equao j no era de segunda ordem.
Consequentemente o Casoratiano nunca pode ser zero e as solues so
linearmente independentes.
ii) Sea raiz dupla ento prova-se que nr" tambm soluo. Substituindo no
membro esquerdo da equao tem-se
(24)
que designada por equao caracterstica associada. Para cada raiz r da
equao obtm-se uma dada soluo e a soluo geral a combinao linear
dessas solues desde que linearmente independentes. A soluo geral da
equao de diferenas pode ser obtida de forma explcita calculando-se de uma
nica vez para qualquer valor de n.
orema
1 \ olues da equao (14) podem ser obtidas a partir das razes da equao caracte-
rstica do seguinte modo:
i) Seas razes so reais e distintas ri' r2
que zero porque se r raiz, pela equao caracterstica o primeiro grupo de
parcelas zero, e o segundo tambm porque sendo r uma raiz dupla setem
ai .J O
r = - .
2ao
Tambmseverifica a independncia linear calculando o Casoratiano para estas
duas sucesses:
ii) Sea raiz real e dupla ri =r2
r
l1
nr"
= r"rl ! +1 (n+] - n) =r211+1 '" O
(11. +I)r
ll
+
1
a soluo geral cl (ri r+c2nh) "
iii) Seas razes so complexas conjugadas p iq iii) Neste caso uma soluo Y~/) =(p +iq) 1 I =ali (cos(n8) +ise n(nfJ com
a soluo geral a" ( cl cos(nfJ ) +c2se n(n8
a =~p 2 +l e8=arctg 2.
p
A conjugada y~2) =a" (cos(n8) - ise n(n8 tambm soluo.
Fazendo as seguintes combinaes lineares
onde a =~p 2 +q2 e 8=arctg 2.
p
monstrao
i) S s razes s o r ais distintas verifica-se qu r( e /,~'
lin rm I t ind o nd nt , Suponh - por r du o o
lil1('tllln 1I d P 11(1!lI , 111,0 ri ul ndooC I (i,nOI
qlldlqll 'I /I
(I) + (2)
Y
II
Y I ! =ali cos(n8)
2
(I) (2)
YII - YII - alls n(n8)
i
so solu-o o
b urdo qu O
I' nulo p 11'(1
I I f i) 1,( dI , clutl
'
( 111
.I Olllllllldl,,)O 1II1I'dl di' lIi1lhd',
lin arrn nt il d p nd nt olu o ral
Problemas
Resolv er as seguintes equaes de dif erenas usando o mtodo passo a passo:
Problema 5.2
'ulcular a soluo geral de
11) .\'//+2-3YI1+1 +2Y/1 =O ,com Yo =O'YI =1
5.4 Y//+2 +2Y,,+1 +4Y// =O com Yo =O YI =J 3. Calcular Y2 ,Y3 ,Y4
5.5 Y//+2 -4)',,+1 +8)'" =0 com)'o =1)'1 =0. Calcular Y2,Y3,Y4
,) 2\1//+2 - 2Y,,+1 +y" =O
U sando a equao caracter stica associada resolv er as seguintes equaes de di-
f erenas:
Resoluo
a) As razes da equao caracterstica so reais e distintas, e so 1 e 2; a soluo
geral
5.8 )'//+2+2Y//+1 +4y// =0 com Yo =0 YI =J 3.Calcular Y2,)'3,Y4
5.9 )',,+2-4)',,+1 +8y" =0 com y, =1 YI =0. Calcular Y2,)'3,Y4
e usando os valores iniciais obtm-se o sistema
sendo portanto c[ =-1e c2 =1. A soluo do problema de valor inicial ento: Solues
)'" =-1+ 2" 5.3 Y2 =1'Y3 =7, Y4 = 13')'5 =55')'6 = 133eY7 =463
b) Neste caso existe uma raiz dupla igual a .L A soluo geral :
3
v; =CI (~r+c2 n(~r
) I d
I 1.
c A equao caracterstica tem razes comp exas conjuga as - -I. Ento
2 2
5.4 Y2 =-2J 3, Y3 =O , )'4 =8J 3
5.5 )'2 =-8, )'3 =-32, )'4 =-64
~
I t t
,.- -+- e e =arctgl =- e portanto a soluo geral :
444
(
I )// ( IIn IIn)
//- 1: ('I 'Os 4 +c S n '"4
9 13 17
5.6 Y2 = 25 ' Y3 = 125 ' Y4 = 625
5.7 Y =-.!..C-2)" +.!..3"
" 5 5
58
_ 2// (.!.., 2nn)
. // S n
'vII ( - J ,,( 'os li,
1 1 )
s'"
5. Csen(n8) A cos(n8) +B se n(n8)
(
1)11 ( 1)/1
5.10 Yn =5 +4n 5
5.4.1 Determinao de uma soluo particular
5.4 Soluo da equao de di fer enas no homognea. Mtodo dos
coefi ci entes i ndeter mi nados
o mtodo dos coeficientes indeterminados permite calcular uma soluo particular da
equao de diferenas para alguns tipos de sucessesque figurem no segundo
membro da equao.
Socinco os casos considerados e dispostos na seguinte tabela:
1. C constante A
Forma da soluo particular
T orema
a equao de diferenas no homognea de coeficientes constantes
(25)
2. c,l (k inteiro)
3. Cb" Ab
l l
orema
1 \ luo geral da equao (25) dada pela soma da soluo da equao homognea
associada com uma soluo particular.
4. C cos(n8) A cos(n8) +B se n(n8)
o monstrao
Digne-se por h
n
a soluo da equao homognea associada. SejaYn a soluo geral
de (25) ePn uma sua soluo particular. Ento tem-se
Os coeficientes considerados na forma da soluo particular procurada so determina-
dos simplesmente substituindo na equao geral e resolvendo um sistema de
equaes.
No entanto, no caso de a soluo da equao homognea conter umtermo do mesmo
tipo da sucessodo segundo membro a soluo particular no dever ser igual a
essamas simainda do mesmo tipo e multiplicada pela menor potncia de 11. que
elimina essaduplicao. Alguns exemplos para o caso de equaes de segunda
ordem podem ser os seguintes
e tambm
ou s j olu O
j~ Forma da soluo particular sej;1
(alguns exemplos) do mesmo tipo de h
1. C constante An
2. Cn
3
(e hn =cJ +c 2n) (AI +A2n +A3
n2
+A4
n3
) n2
3. b " Anb"
/I ' '(lH( 1/(1) /1/\ 'os( /l O) /l l 3 s n(/lO
"
( '\11( 1/11) /I \'\I (1 1 1 1 ) I ,,1 1 \ '1 1 (1 /(1 )
subtraindo as duas equaes (para cada 11.) e sendo os coeficientes constantes,
o segundo membro zero e portanto pode concluir-se que a sucesso YIl - p "
soluo da equao homognea associada(21) tendo-se
h" =y" - p "
\ '" -1 1 ,1 I I) "
Problema 5.11
'alcular a soluo geral de Y,,+2-5aIY,,+1+ 6a2Y" =2" + 3
Problemas
Calcular a soluo geral das seguintes equaes de dif erenas
Resoluo
Considerando a equao caracter stica associada tem'se
5.12 )',,+? +4Y,,+I+ 4y" =cos nn
_. 4
5.13 Y,,+2-3Y,,+1-IOy" =3'2"
r
2
- 5 r +3 =O
5.14 Y//+2-Y,,+I -6y" =6n
2
5.15 Y,,+2-2Y,,+1+y" =2n
e as ra zes so 2 e 3. Ento a soluo da equao homognea associada
5.16 Y,,+2-2Y"+1 +y" =12n
2
e a soluo particular da f orma A +8n2". Determine-se ento o v alor dos
coef icientes A e 8 Solues
8(n +2)2"+2 -58(n+1)2,,+1 +68n2" +(A-5A+6A)=2" +3
512
. ( 2)" . ( 2)" 4+4F2 nit 4+F2 nit
. CI - +c21 1 - + cos-+ sen-
40+33F2 4 40+33F2 4
(B(n+2)x4-5B(n+l)x2+68n)2" +(A-5A+6A)=2" +3
I gualando coef icientes o sistema de equaes ento
5.14 cl 3" + c2 ( -2)" - 1 1
2
- 3 1 1 + I
A-5A+6A =3
2 I 3
5.15 cl +c2n-n +-n
3
B(n+ 2)x 4-5B(n+ l)x 2+6Bn =1
j
2A =3
2Bx4-5Bx2=1
Bnx4-5Bnx2+6Bn=Oxn
j
8B-lOB=1
48-lOB+6B=0
A =3/2
Y" - ( ' I 1 1 ( , . 1 / - /I "
A soluo ento dad por
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ndi ce r emi ssi vo
A
Analticas. 97,104.
Anulador de uma funo. 87-90.
c
Casoratiano. 181, 182, 184, 185.
Combinao linear. 73, 76, 97, 115.
Condies iniciais. 46, 78, 148, 172, 173.
Contnua por seces. 134, 141, 154, 162, 163, 165-167.
Convoluo. 170, 172-174.
D
Determinante. 83, 84.
Diferenas centrais. 179.
Diferenas divididas. 179.
Diferenas para a frente. 178.
Diferencial. 13-16, 18,20-24,26-29,31-57,59-65,67-72,74,75,77,79-81,
83,811,8 - 1,3- 8,102,109,111-113,121,12 -127,129,145-147,
l' , 1' I, 1 O 1 ,11 1 I' .
Reduo da ordem de uma equao. 67.
Equao caracterstica. 75, 77, 78, 84, 89, 184.
Equao de Bernoulli. 48.
Equao de Clairaut. 63.
Equao de diferenas. 177, 180, 181, 184, 188, 189.
Equao de Lagrange. 60, 63.
Equao de Riccati. 52.
Equao de variveis separveis. 20, 22, 33.
Equao diferencial exacta. 34, 38.
Equao homognea. 43-45, 54, 69, 73-75, 82-84, 88-90, 125.
Equao homognea associada. 43-45, 54, 69, 74, 75, 88, 89.
Equao linear de primeira ordem. 49, 50.
Equaes de Euler. 93.
Equaes diferenciais lineares de ordem n. 72, 111.
Equaes no resolvidas emordem derivada. 56.
Equaes redutveis a homogneas. 26.
L
Linearmente independentes. 73-77, 105, 114-116, 119, 126.
M
Matriz fundamental. 126, 128.
Mtodo da variao da constante 43, 54, 69, 126.
Mtodo de Euler. 113.
Mtodo de Frobenius. 103, 104, 109.
Mtodo de substituio. 113.
Mtodo do anulador. 87.
Mtodo dos coeficientes indeterminados. 90.
Mtodo passo a passo. 183.
Mudana de varive l . 21, 22, 24, 26-28, 49, 52, 93, 171, 172.
o
Factor integrante. 34, 38-41.
Famliade curvas. 30, 31.
Fracessimples. 143, 144, 148, 161.
Funo de Bessel. 108.
Funo de Heaviside. 155, 156.
Funo Delta de Dirac. 159.
Funo Gama. 108.
Funo homognea de grau n. 20.
Operador diferencial. 87.
Ordem exponencial. 140, 150, 154, 155, 162, 163, 165-167, 170, 171.
Ordem superior. 67.
Ordinria. 13.
p
Polinmio caracterstico. 77, 78.
Ponto no singular da equao no diferencial. 97.
Ponto singular da equao diferencial. 97, 103, 104, 109.
Primeiro teorema da translao. 150, 152.
Problema de valor inicial. 133.
11
Homognea. 20-23, 26, 27, 32, 43-45,54,69,72-75,81-84,88-90,128,129.
R
Int gral geral. 31, 57,61,63.
lnt gr I singular. 58, 59.
Int rpol c 0.1 7 .
lnv 1 ~ d tr n fim da d
S
. 1 1 \ 3 , 1 ,171-17.
Segundo teorema da translao. 154.
S ri d p t nci .97-100,102, ios, 105, 106, 109.
li 1 1 t n ia '1 11 I"Ii/,1(1 . 'I ,'10.
11111111'.1111'1111 ( O I I ! ( l 1'1
Sistemas de equaes diferenciais lineares homogneos. 113.
Sistemas de equaes diferenciais lineares no homogneos. 125.
Soluo geral. 35,43,44,47,64,70,73-77,82,84,91,97, 114-116, 121, 125,
126,128,129.
Soluo particular. 52, 73, 74, 86, 88, 90,106-108,125,126,128,129.
T
Teorema da convoluo. 170, 172, 174.
Teorema da existncia e unicidade. 111.
Trajectrias ortogonais. 30, 32, 33.
Transformada de Laplace. 14, 133-136, 139-143, 145-148, 150, 152, 154-156,
159, 160, 162, 163, 165-176.
v
Valores prprios. 114, 115, 117, 118, 120, 127.
Varivel dependente. 13, 111.
Varivel independente. 13, 61, 68, 93, 111
Vectores prprios. 114-118, 120, 127.
W
Wronski. 82.
Wronskiano. 74, 83, 84.