£~EMPLO

Aplica~ao a preservacao de com ida

jEQUA<;OES SEPARAvEIS

Nesta. se~ao vamos encontrar nossa primeira classe geral de equacoes com a propriedade que (i) podemos imediatamente reconhecer os membros desta classe de equacoes:

(ii) temos urn metoda simples e direto para (ern principio) resolver tais equacoes,

~preservac;1io de comida, 0 acucar extraido da cana e transformado ern dois acucares mais simples: ~Ilcose e frutose. Em solucoes dilufdas, a taxa de transformacao e proporcional a concentracao y(t) de lItrucar original. Se a concentracao e 1150. quando t = 0. e 1I2DOdepois de 3 horas, encontre a concentrafao de a~ucar original depois de 6 e depois de 12 horas.

Esta e a classe das equaciies separaveis.

Uma equacao diferencial ordinaria de prime ira ordem e separavel se for possivel, por manipulacoes algebricas elementares, reescrever a equacao de modo que todas as variaveis dependentes (usualmente a variavely) estejam de urn lado e todas as variaveis independentes (usualmente a variavel x), do outro. Vamos aprender 0 metoda atraves de alguns exemplos.

~9mo a taxa de transforrnacao e proporcional ay(t), temos a equacao diferencial

Z,,= ky,

~CEXEMPLO

~.eparando as variaveis e integrando, obternos

Resolva a equacao diferenciaI ordinaria

y' = 2.xy.

.. ...

IPas_condi,,6es dadas, obtemos

Solucao No metoda da separacao das variaveis - que e urn metodo apenas para equacoes de primeira ordem - e util escrever a derivada usando a notacso de Leibniz. Portanto, temos

dy = 2xy.

dx

1 y(D) = 50

I y(3) = 20.0

Reescrevernos esta equacao como

J~dy=Jkdt

Inlyl=kt+C1 y = Ce",

I c:> C = 50

c:> 2~ = (5~)e3k c:> k =

In 4 3

iortanto, a concentracao de acucar inalterado e

dy = 2xdx. y

[Deve ser observado aqui que usamos a abreviacao dy para representar (dy/dx)dx e. e claro, estamos supondo que y ;e 0.]

Agora, podernos integrar ambos os lados da ultima equacao mostrada para obter

i; = j2Xd x,

Tivemos sorte de ambas as integrais serem facilmente calculaveis, Obtemos lulyl = x2 + C.

yet) = J..e-(ln4)1i3 50

= J..(4-1I3)

50. .

Quando t = 6 e t = 12, temos as seguintes concentracoes de aciicar inalterado:

E importante aqui que inclnamos a constante de integracao, Assim y=e,,2+c.

Podemos reescrever isso como

y=Dt?·

Resolva

Solur,:ao Depois de multiplicar por er, obtemos

xe-Ysenxdx - ydy = D.

Observe duas caracteristicas importantes da nossa representacao final da solucao:

,

_ I -2 _ I y(6) - 50.(4 ) - 80.0.

Depois de 6 horas

I -4 I

y(12) = 50. (4 ) = 12.800 . Depois de 12 horas

x sen x dx = yeY dy.

A integrucao por partes em ambos os lados da equul;ao resulta ern

(i) Reexpressarnos a constante e" como uma constante positiva D. Vamos ate mesmo pennitir que D sejanegativa, de forma que nao precisamos mais nos preocuparcom os valores absolutos ao redor de y.

(ii) Nossa solucao contem uma constante livre, como poderiamos ter antecipado, ja que a . equacao diferencial e de ordem urn.

- x cos x + sen x = yeY - eY + c.

f !!l= f __E__.

Y 1 + x

Em uma cultura, ha inicialmente No bacterias, Uma hera depois, t = 1,0 ntimero de bacterias passa a ser (3/2)No. Se a taxa de crescimento e proporcional ao numero de bacterias presentes, determine 0 tempo necessario para que 0 mirnero de bacterias triplique.

Solu~ao Primeiro, resolvemos a equacao diferencial

Resolva

(1 + x) dy - Y dx = O.

Solu~ao Dividindo por (1 + X)IV, podemos escrever, dy/y = ..1y/(1 ) d I

'J tL. + x, a qua se segue que

lnlyl = Inll + xl + el

dN -=1eN dt

(2)

sujeita a N(O) = No. Entao, usamos a condicao empirica N(l) = (3/2)No para determinar a

constante de proporcionalitlade k. .

Agora, (2) e separavel e linear. Quando colocada naforma dN

dt - leN = 0,

= ± eel(I + x)

vemos, por inspecao, que 0 fator de integracao e e" kl. Multiplicando ambos os lados da equacao por esse termo, obtemos imediatamente

:1 [e-kINj = O.

Trocando ± eel por c, temos, y = e(1 + x).

Solu~ao Alternativa Como cada integral resulta em urn logaritmo, uma escolha conveniente para a constante de integracao seria lnld em vez de e:

ou

lnlyl = lnll + xl + lnld lnlyl = Inle(1 + x)1

y = e(l + x)

lntegrando ambos os lados dessa ultima equacao, temos

e" kIN = e ou N(t) = eekt.

Em t = 0, concluimos que No = ceO = e; assim, N(t) = Noekt. Em 1 = I, temos

iNo = Noek ou ek=,i,

2 ,2

assim,

Mesmo que as integrais indefinidas ndo sejam todas logaritmicas, ainda pode set vantajoso usar lnld. Porem, nenhuma regra pode ser dada.

logo, k = In(3/2) = 0,4055 com quatro casas decimais. A expressao para N(t) e portanto N(t) = NoeO,40551.

Para encontrar 0 tempo necessario para que omimero de bacterias seja triplicado, resolvemos

Resolva .xy,4 dx +. (y2 + 2)e-3x dy = O.

Solu~ao Multiplicando a equacao dada por e3x e dividindo por y4, obtemos i + 2

xe3x dx + --4- dy = 0 ou :r:e3x tit + (y-2 + 2y-4) dy = O.

y

3No = NoeO,40551.

Segue-se dessa equacao que 0,40551 = In 3 e daf In 3

t = 0,4055 '" 2,71 horas,

U sando inlegra .. iio por partes no 'primeiro terrno, temos

Veja a Figura 3.7.

A familia a urn parametro de solucoes pode tambem ser escrita como

3 9 6

e '\3x - 1) = y + ;+ c,

Nota Podernos escrever a fun<;lio N(t) obtida no Exemplo em uma forma altemativa. Pela lei

dos expoentes,

em que a constante 9Cl foi trocada por c.

N(t) = No(ek)1 = No (~ ) t

pois ek = 3/2. Essa ultima solucao proporciona urn metodo conveni~nte ~e ~a1cular N(t) pa_:a valores inteiros pequenos de t. Ela tambem mostra clararnente a influencia da ob_serva~ao experimental subseqiiente em t = 1 na solucao durante todo 0 tempo. Nota~o~ ta~bem que 0 niimero atual de bacterias presentes no instante t = 0 nao afeta 0 tempo de triplicacao.

(3J

Como mostrado na Figura 3.8, a funcao exponencial ekt cresce' com' 0 J~mpo quando k > 0, e decresce quando k < O. Logo, problemas que descrevem crescimentos.icorno populacao, bacteria ou mesmo capital, sao caracterizados por urn valor positivo de k; por outro lado, problemas envolvendo decrescimento, como desintegracao radioativa, conduzem a urn valor negativo de k.

Meia-Vida

Em ffsica, mei;-vida e uma medida de estabilidade de uma substa~cia ra.di~~ti va. A mei~-vida e simplesmente 0 tempo gasto para metade dos atomos de uma quantidade inicial Ao se desm~eg~ar 'ou se transmutar em atomos de outro elemento. Quanto maior a meia-vida de uma substancia, mais estavel e1a e. Por exemplo, a meia-vida do ultra-radioativo radio, Ra-226, e cerca de ~ 7?O anos. Em 1700 anos, metade de uma dada quanti dade de Ra-226 e transmutada ~m radomo, Rn-222.0 isotope de uranio mais comum, U-238, tern uma meia-vida de aproxlmadamente 4.500.000.000 de anos. Nesse tempo, metade de uma quantidade de U-238 e transmutadaem chumbo, Pb-206.

N

N(t)=N ... ·..,·

3N,

1=2,71 Figura 3.7

N,

y

Urn reator converte urfinio 238 em isotope de plutenio' 239. Apos 15 anos, foi detectado que 0,043% da quantidade inicial Ao.de plutonic se desintegrou. Encontre a meia-vida desse isotope, se a taxa de desintegracao e proporcional a quantidade rernanescente.

Solur;:ao Denote por A(t) a quantidade de plutonic remanescente no instante t. Como no Exernplo 1, a solucao para 0 problema de valor inicial

dA

- = kA, A(O) = Ao,

dt

_" _-

Se 0,043% dos atornos de Ao se desintegrou, en tao 99,957% da substiincia permaneceu. Para calcular k, usamos 0,99957Ao = A(J5); isto e,

0,99957Ao = Aoel5k•

e",k<O decrescimento

Figura 3.8

Qualquer fenomeno que tenha como modelo a equacao diferencial

dxl dt = kx possui crescimento

(k > 0) ou decrescimento (k < 0) exponencial. 0 cresci men to da populacao P de bacterias, insetos ou mesmo de seres humanos pode ser previsto durante pequenos perfodos de tempo pela solucao exponencial pet) = ce kt. 0 estudo de substancias que se desintegram pel a radioatividade levou a descoberta da cronologia do carbono, que e um meio de datar f6sseis ou mesmo uma rnurnia. '

Resolvendo, 15k = In (0,99957), ou

k = In(0,99957) = - 0,00002867. 15

Logo,

A(t) = Aoe-o,OO002867 '.

Agora, a meia-vida e 0 tempo t no qual A(t) = Ao/2. Calculando 0 valor de t nessa equacao, temos

Ao + Aoe-O,OOO02867t ou .!. = e-O,OOO02867t

2 2

- 0,000028671 = In ( t ) = -In 2

_ In 2 _ ?4180

1 - 0,00002867 - -, anos.

EXEMPLO

Resolve a equacao diferencial

xy'=(1-2x2)tgy.

lC5§lu~ao Inicialmente escrevemos a equacao na notacao de Leibniz. Assim, x- ely = (1- 2x2) tg y.

dx

;,,:'S~p~rando as variaveis, encontramos

;;.",. cotyely=(~-2X) dx,

Integrando ambos os lados, obtemos

fcotydy= f~-2xd' ~

1. Sabe-se que a populacao de uma certa comunidade cresce a uma taxa proporcional ao n tirnero de pessoas presentes em qualquer instante. Se a populacao duplicou em 5 anos, quando ela triplicara? Quando quadruplicara?

2. Suponha que a populacao da comunidade do Problema I seja 10.000 apos 3 anos. Qual era a populacao inicial? Qual sera a populacao em 10 aoos?

3. _A populacao de uma cidade ere see a uma taxa proporcional it populacao em qualquer tempo. Sua populacdo inicial de 500 habitantes aumenta 15% em 10 anos. Qual sera a populacao em 30 anos?

4. A populacao de bacterias em urna cultura cresee a uma taxa proporcional ao mirnero de bacterias presentes em qualquer tempo. Apes 3 horas, observa-se .que ha 400 bacterias presentes. Apos 10 horas, existem 2000'bactlrias presentes. Qual era 0 mimero ioieial de bacterias?

5. 0 isotope radioativo de chumbo, Pb-209, decresce a uma taxa proporcional it quantidade presente em qualquer tempo. Sua meia-vida e 3,3 horas. Se 1 grarna de chumbo esta presente inicialmente, quanto tempo levara para 90% de chumbo desaparecer?

6. lnicialmente, havia 100 miligramas de uma substancia radioativa presente. Apes 6 horas, a massa diminuiu 3%. Se a taxa de decrescimento e proporcional a quanti dade . de substancia preseote em qualquer tempo, encontre a quantidade remaneseente apoe 24 horas.

7. Determine a meia-vida da substancia radioativa descrita no Problema 6.

In [sen yl = In Ixl-x2+ c.

'l()bserve novamente que tomamos 0 cuidado de incluir a constante de integrac;ao. ~r?rRestringindo .nossa atencao a regiao onde x > 0, y > 0, escrevemos nossa solucao como

,It:'',,=,: .• ~; .. -

? sen y = D . x . e-x- .

U;5resultado e

-1 _,2

Y = sen CD· x . e . ).

EXERCfclOS

rEJ Nos Probl~mas

1. ~ = sen 5x 3. dx + e3x dy = 0

5. (x + I) ~ = x + 6

resolva a equacao diferencial dada por separacao de variavel. /

i

. dy z

.2. dx = (x + 1)

i ~. 0 sald0'de uminvestimento !' cresce a uma taxll proporcional a A em qualquer instante de tempo I. (a) Encontre A em funcao de t.

(b) Se 0 investirnento inicial e de R$I.000,OO e a taxa e de I 1% ao ano, encontre 0 saldo apos 10 anos.

(c) Encontre 0 tempo necessario para dobrar a investimento se a taxa e de II % ao ana.

4. dx - x2 dy = 0 6. e"~ = 2~

7. xy' =4y

8 dS=kS '. dr

10. f!1. _ Y + 1

dx - x

dx_&

11. dy - 1 + x

dx = 1 + 2l 12.

dy Y senx

13 dy = e3x + 2y • dx

15. (4y + yx2) dy = (2~ + xy2) dx 17. 2y(x+ I)dy=xdx

16. !!.Q = k(Q - 70) dt

18. x2ldy = (y + l)dx

Para cada uma das seguintes equacoes diferenciais ordinarias, encontre a solucao que satisfaca a propriedade adicional dada (chamada de condiciio inicial):

(a) y'y=x+l y=3quandox=I

(b) (dy/dx)x2 = y y= 1 quando x = °

y' _ x (c) 1 + x2 - y

(d) y" y' = x + 2 (e) y' = :c2y2

(f) y'(l + y) = 1- xl

y = 3 quando x = 1

y = 4 quando x = 0 y=2quando:c=-1 y=-2 quando x =-1

g . A taxa de crescimento ne uma populacao de mos. cas-das-frutas e proporcional ao tamanho da popLiS .Ia~ao em qualquer instante t. Se a populacao era de" 180 moscas ao final do segundo dia de experienciil·' e de 300 moscas ao final do quarto dia, qual 0 ta~'.' manho da populacao original?

.\0. A taxa de decomposicao de radioeproporeiona}( , quantidade presente em um dado instante, Sabeni~' do que a rneia-vida do radio e de 1.600 ands,en."'· contre 0 percentual que permanece apos 25 al)~§\l;

Equa~oes Exatas de Primeira Ordem

No entanto, a equacao (y + l)dx + xy dy= 0 nao e exata, apesar de ser obtida da anterior dividindo,;

se ambos os lados por x. - -

(b) A equacao diferencial

~esta secao, introduziremos urn metodo de resolucao de equacoes diferenciais da forma

. cos y dx + (i - x seny) dy = 0

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0

lila caso em que a equacao acima representa a diferencial exata de uma fun<;ao z = fix.y).

e exata uma vez que

aM ay

a a .

-[cos y] = - sen y = - [Yo"" x sen y].

ay . ax

No entanto, a equacao cos y dx + & + x sen y) dy = 0 nao e exata, apesar de diferir da anteriorapenas por urn sinal. 0" Q

OBSERVA<;:AO Toda equacao diferencial da forma M(x) dx + N(y) dy = 0 e exata.Em outras palavras, umrtJ

equacao separavel e, de fato, urn tipo especial de equacao exata. .

~Como vimos I

seftem derivadas parciais de segunda ordem conunuas,

Note que 0 teste de exatidaopara a equa<;aQM(x, y) dx + Nix, y) dy = 0 e igual ao teste para verific~r;i seF(x, y) = M(x, y) i + Nix, y) j e 0 gradiente de uma fun<;ilo potencial (Teorema ). Isso significa; que podemos encontrar uma solu<;ao geralf(x, y)= C de uma equacao diferencial exata pelo metoda; utilizado para encontrar uma funcao potencial para UI!_l C31mpo vetorial conservativo. Os dois proxirnos exemplos ilustramesse proc-ediiTIeiito:-· - _. .-

~:Isto sugere 0 seguinte teste de exatidao.

EXEMPLO 2 Resoiu~ao de uma equacao diferenciai exata

Mostre que a equacao diferencial

(2xy - 3x2) dx + (x2 -2y) dy = 0

e exata e encontre sua solucao geral.

SOLUCAo

A equacao diferencial dada e exata, ja que

~fA exatidao I~ uma condicao muito delicada. Alteracoes aparenternente pequenas em rima equacao ~ata tornarn a equacao nao-exata. 0 proxirno.exemplo ilustra esta observacao.

aM

aN

i:EMPLO 1 Verificacao da exatidao

ay ax

~~

a ? a 2

-;-[2xy - 3x-] = 2x = -;-[x - 2y].

uy uX

If A equacao diferencial

Portanto, a solucao geral,flx, y) = C, e dada par

(xy2 + .r) dx + yx2 dy = 0

aM

aN

f(x, y) = J M(x, y) dx

= J (2xy - 3x2) dx = x2y - x3 + g(y).

'ti exata pois,

oy a.,

,.-'---- ~

a " a "

-;-[X'l- + x] = 2xv = :-[vx~l.

uy - • rlx -

Encontramos g(y) .ntegrando Nix. y) em relacao aye igualando as duas expressoes para j(x, v). Urn rnetodo alternauvo consiste em derivar essa vers5.o deflx, v) em relacao av e iguular oreslIl-

fado a Nix, y), istoe,

N(;:, y)

a ~

fix, y) = ay[x2y - x3 + g(y)] = x2 + g'(y) = x2 - 2y.

0'(Y) = -20

[ogo, g"(y) = -2y, 0 que implica que g(y) = -i + C1, Portanto, f(x, y) = x2y - x3 - y2 + c,

~:a solucao geral e

~XEMPlO 3 Resolu~ao de uma equa~ao diferencial exata

I~contre a solucao particular de (cos x - x sen x + y2) dx + 2xy dy = 0 l'i~e satisfaz a condicao inicial y = 1 quando x = 71'.

f$OLUCAO

i equa~ao dada e exata, ja que

oM oy

aN ax

~

a a

Oy [cos x - x sen x ~ I] = 2y =;h[2xy].

~este caso, Nix, y) e mais simples do que Mix, y) e procedemos da seguinte maneira: f(x, y) = f N(x, y) dy = f 'lxy dy = xy2 + g(-c)

M(x.y)

fix, y) = : [xy2 + g(x)] = y2 + g' (x) = cos x - x sen x + y"

, uX

iogo,g'(x) = cosr -xsenxe

g(x) = f (cos x - x sen x) dx = x cos .r + c1 ~'que irnplica que f(x. y) = xy' + x cos x + C1 e a solucao geral e xy2 + X cos x = c.

itJsando a condicao inicial dada. obtemos '11{ I)' + 71' cos TI' = C, 0 que implica que C = 0, Portanto, a ~olu<;ao particular e

xy2 + x cos .r = 0,

Fatores integrantes

Se a equacao diferencial Mt x, y) dx + Nix, y) dy = 0 nao for exata, pode ser possfvel transforma-Ij em exata multiplicando-apor urn fator apropriado £I(X, y), chamado de urn fator integrante para a equayao diferencial. Por exemplo, se a equacao diferencial' ,

2y dx+ x dy =0

Naoe urna equa~ao exata

for multiplicada pelo fator integrante £I(X, y) = x, a equacao resultante

2xy dx + x2 dy = 0

Equa~ao exata

e exata e 0 lade esquerdo e a diferencial total de :x1y. Analogamente, se a equacao

jtix-xdy=O

Nao e uma equ~ao eX31a

for multiplicada pelo fator integrante uix, y) = IIi, aequacao resultante

1 x

y dx -? dy = 0

F.qua~ao exata

e exata,

I EXERCfClOS

o Determine quais das seguintes equacoes, nos Exercicios 1 a 19, sao exatas. Resolva aquelas

que sao exatas. '

1. (x+-;) dy + y dx = 0

2. (2x - 3y) dx + (2y - 3x) dy = 0 3,(y - x3) dx + (x + y3) dy = 0

4. (2y2 - 4x + 5) dx = (4 - 2y + 4.xy) dy

5. (y + ycos.xy)d-c +(x +xcosxy)dy = 0

6. cosxCOS2y dx + 2 sen X sen ycosy dy =0

7. (sen x sen y - xeY) dy = (eY + cosx,cosy) dx

1 x x x

8. --sen-dx+-sen-dy=O

y y y2 Y

9. (1 + y) dx + (1- x) dy = 0

10. (2_"9'3 + ycosx) d. + (3x2 y2 + sen x) dy = 0

11. ~seny - y sen x) dx + (CDSX + X cosy

,'- y)dy = 0 "

12. (2:cy4 + sen y) dx + (4x2y3 + xcosy) dy = 0

13. (1'+ ln x +;)dx = (I - Inx)dy

14. (x + y)(x - y)dx + x(x - 2y).dy = 0 15. (xlny + xy) dx + (yinx + xy) dy = 0

@ Nos Problemas resolva a equacao difercncial dada sujeita it condicao inicial indicada.

0-) (x+y)2d.r + (2xy+x2_I)dy ~ 0, yell ~ 1 c). (ex+y)dx + (2+x+yeY)dy = 0, yeO) = 1

I '\ (4y + 2t - 5) dx + (6y + 4x - I) dy J) (3/ ; x2 )'!f + ~ = 0, y(l) = 1

!OJ ' Y .r 2y

? 2 . 2

eX-· y' + e' . 2;0/ = eX . x

ou

2 2

(eX . y)' = x. eX .

= 0, y( - 1) = 2

'-0 ultimo passo e urn poueo surpreendente. Para uma equacao linear de prime ira ordem, ._egarantidoque, se multiplicarmos por ef a(x) dx 0 lado esquerdo da equacao acabara sendo a derivada de

frllN .. ·o. ·.5 Exerclcios de use.o tator integrante (facto' para encontrar a

~OIUl;ao geral da equat;ao diferencial.

A.)- (4x2y + 2y2) dx + (3x3 + 4xy) dy = 0, u(x, y) = xy2

b J (3y2 + 5x2y) dx + (3xy + 2x3) dy ~ 0, u(x, y) = x2y

c.-) (-y' + x2y) dx + (2xy4 - 2x3) dy = 0,

u(x, y) = x-,2y-3 .

d) _y3 dx + (xy2 - x2) dy = 0, u(x, y) = x-2y-2

ef a(x)dx . y.

Agora, e claro, integramos ambos os lados da equacao:

J(eX2 • yvdx = Jx. ex2 dx.

Podemos fazer ambas as integracces: no lado esquerdo simplesmente apJicamos 0 teorema fundamental do calculo; no lado 'direito fazemos a integracao. 0 resultado e

x2 1 x2 C

e 'Y=2'~ +

Equa~oes Diferenciais lineares de Primeira Ordem

~::··-1

Uma outra classe de equacoes diferenciais, facilmente reeonhecivel e prontamente soluvel

(pelo menos, em principio), I e it das equacoes !ineares de prime ira ordem,

Uma equacao e considerada linear de prime ira ordem se for da seguinte forma

ou

1 2

Y = -+ Ce-X 2

y' +a(x)y = hex).

(1.17)

o aspecta"primeira ordem" e obvio: apenas derivadas de primeira ordemaparecem na equas:ao. 0 aspecto "linear" depende do fato de 0 lado esquerdo envolver um operador diferencial que age linearmente no espaco das funcoes diferenciaveis, Grosso modo, uma equacao diferencial e linear se y e suas derivadas nao forem multiplicadas entre si, nem elevadas a potencias e nao ocorrerem como argumentos de funcoes. Essa e uma ideia avancada que explicaremos em detalhe mais tarde. Por agora, 0 leitor deveria sirnplesmente aceitar que uma equacao da forma (1. I 7) e linear de prirneira ordem e que tera em breve uma receita para resolve-la,

Como usual, aprenderemos este novo metodo indo diretamente aos exemplos.

Resolva 0 problema de valor iniciaI

EXEMPLO

y' +2xy = X.

. dy

dx + 2ry =:c, y(O) = -3.

Soluyao As funcoes Pix) = 2x ej(x) = x sao continuas ern (- 00,00).0 fator de integracao e e2 f x dx = et2

Considere a equacao diferencial

Encontre a solucao completa.

.soru~ao Tentaremos multiplicar ambos os lados da equacao por alguma funcao que tome cada judo facilmente integravel. Existe urn truque que sempre funciona: voce multiplica ambos os lados por ef a(.t) =.

Como muitos truques, este pode parecer sem motivacao. Mas vamos tentar usa-lo ever como funciona. Agora,

assim

Ja(x) dx = J2X dx = x2.

[Neste ponto, poderioamos incluir uma constante de integracao, mas isso nao e necessario.] Assim, ef a(x) dx = et" Multiplicando ambos os lados de nossa equacao por este fator, obte-

2 f' 2 1 2

eX y = :ceX dx = 2" eX+ C.

Portanto, a solucao geral para a equacao diferencial e

I )

Y = - + ce->

2 .

i = ~ + ce-20t.

Agora, i(O) = 0 implica 0 = 6/5 + c, ou C = - 6/5. Logo, a respesta e

i(t) = ~ - ~ e-20t.

Por (7) da Se .. ao 2.5, podemos escrever uma solucao geral para (6): e-(RIL)t f

i(t) = -L-- e(RIL)tE(t)dt +ce-(RIL)t.

Em particular, quando E(t): Eo e uma constante,(9) t~ma-se

(9)

A condicao yeO) = - 3 corresponde a c = - 7/2, logo a 501u .. ao para 0 problema de yalor inicial no intervalo e

Circuitos em Serle

Em urn circuito em serie contendo somente urn resistor e urn indut~r, a segunda lei de Kirchhoff diz que a soma da queda de tensao no indutor (L(di/dt» e da queda de tensao no resistor(iR) e igual it voltagem (E(t» no circuito. Veja a Figura :pO.

Logo, obtemos a equa .. ao diferenciallinear para a corrente i(t),

L ~! + Ri = E(/),

(6)

i(t) = ~o + ce-(RlL)I.

(10)

em que L e R sao constantes conhecidas como a indutancia e a resistencia, respectivamente. A corrente e algumas vezes chamada de resposta do sistema.

A queda de potencial em urn capacitor com capacitancia C e dada por q(t)/C, em que q e a carga no capacitor. Entao, para 0 circuito em serie mostrado na Figura 3.11, a segunda lei de Kirchhoff nos da

Note que, quando t ~ 00,0 segundo termo da equa .. ao (10) se aproxima de zero. Tal termo e usualmente chamado de termo transit6rio; qualquer termo remanescente faz parte do estado estaclonarfo da solucao, Neste caso, EoiR tambem i chamado de corrente estacionarfa. Ap6s urn longo perfodo de tempo, a corrente no circuito e praticamente govemada apenas pela lei de Ohm (E = iR).

Ri + iq = E(t)

(7)

Problemas de Misturas

L

R

Circuito em Sene L-R

Figura 3,10

c~

C

Circuito em Serie R-C

Figura 3.1 I

Na mistura de dois fluidos, muitas vezes temos de lidar com equacoes diferenciais lineares de primeira ordem, No proximo exernplo, consideramos a mistura de duas solucoes salinas com diferentes concentracoes,

da 1

R=- + -q = E(/).

dt C

(8)

lnicialmente, 50 gramas de sal sao dissolvidos em urn tanque con tendo 300 litros de agua. Uma solucao salina c bombeadapara dentro do tanque.a uma taxa deJ litros por minuto, e a 501u .. ao bern misturada e entao drenada na mesma taxa. Veja a Figura 3.12. Se a concentracao da solucao que entra e 2 gramas por litro, determine a quantidade de sal no tanque em qualquer instante. Quantos gramas de sal estao presentes apos 50 minutos? E depois de urn longo tempo?

Mas a corrente i. e a carga q estiio relacionadas por i = dq/ dt, logo, (7) torna-se a equacao diferenciallinear

constante Figura 3.12 300 I.

Uma bateria de 12 volts e conectada a urn circuito em serie no qual a indutancia cde 112 henry e a resistencia, 10 ohms. Determine a corrente i. se a corrente inicial e zero.

Soluc;ao De (6), vemos que devemos resolver

1 di 10' 12

2: dt + 1=

sujeita a i(O) = O. Primeiro, multiplicarnos a equacao diferencial por 2 e tiramos 0 fator de integracao e20t. Obtemos entao

JOt. 24 ?Ot

e" 1= -e- + c ')1)

Solu~ao Seja A(t) a quantidade de sal (em gramas ) no tanque no instante t. Para problemas dessetipo, a taxa de variacao de A(t) e dada por

dA = ( taxa de ) _ ( taxa de ) = Rl _ R2.

dt entradade sal saida de sal

(11)

Quando urn bolo e retirado do forno, sua temperatura e de 300"F. Tres minutos depois, sua temperatura passa para 200°F. Quanto tempo lev ani para sua temperatura chegar a 70 graus, se a temperatura do meio ambiente em que ele foi colocado for de exatamente 700P?

Solucao Em cI, fazemos a identificacao Tm = 70. Devemos entaoresolv'er 0 problema de valor inicial

Agora, a taxa pela qual 0 sal entra no tanque e, em gramas por minuto,

Rl = (3I/min) x (2g/l) = 6 g/min,

~; = k(T - 70), T(O) . =. 300,

e a taxa pela qual (; sal sai e

R2 = (3l1min) x (3~ollg ):;: 1~0 lImin.

Com isso, a equacao (11) torna-se

-_

e determinar 0 valor de kpara que T(3) :;: 200:

Aequa<;ao

e linear e separavel. Separando as variaveis, temos ___!f[_ = k dt

T- 70

(12)

a qual devemos resolver sujeita a condicao A(O) = 50.

Como 0 fator de .integracao e et/1oo, podemos escrever (12) como

.!!:.. [et/1ooA] :;: 6et/IOO

dt

" C.:.

InlT - 701 = kt ..r Cl

assun

T - 70 = czekt

T = 70 + c2ekl.

Quando t = 0, T = 300; assim 300 = 70 + C2 e C2 = 230. Logo, T = 70 + 230 ekc.

A = 600 + cel/loo.

(13)

De T(3) = 200, encontramos 13

e3k = - ou

23

1 13 .

k - -In- = -019018.

- 3 23'

Quando t = 0, A = 50, logo encontramos c = - 550. Finalmente, obtemos A(t) :;: 600 - 550e-1/IOO.

(14)

Em t = 50, encontramos, A(50) = 266,41 gramas. Tambem, quando t -7 00, podemos ver em (14) e na Figura 3.13 que A -7 600. Claro que esperavamos isso; durante urn longo perfodo de tempo, a quanti dade de sal na solucao deve ser

Entao,

T(f) = 70 + 230e-O,19018t.

(3001)(2 gil) = 600 g.

Notamos que nao fomece nenhuma solucao finitapara T(t) = 70.pois l~t ~ ~ T(t) = 70. Intuitivamente, esperamos que 0 bolo atinja a temperatura de seu meio ambiente apos urn longo periodo de tempo. 0 que e urn longo periodo de ~empo? ~lar_o _que, ~ao devemos ficar perturbados com 0 fato de 0 modele (4) nao ser tao fiel a nossa mtuicao ffsica, As partes (a) e (b) da Figura 3.9 mostrarn claramente que a bolo estara aproxirnadamente em sua temperatu:a ambiente de 70°F em cerca de meia hora.

Resfriamento

A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variacao de temperatura T(t) de urn corpo em resfriamento e proporcional a diferenca entre a temperatura do corpo e a temperatura constante Tm do meio ambiente, isto e,

T 300

150

T(t)

t(minutos)

T=70

75" 74" 73" 72" 71"

70.5"

20.1 21.3 22.8 24.9 28.6 32.3

em que k e uma constante de proporcionalidade.

15 30 (a)

(b)

Figura 3.9

EXERCICIOS

h) Urn tanque esta parcialmente cheio com 100 ~tro~ de fluido nos quais 10 g de sal sao dissolvidos, \:!J ~ solu"a~ salina con.tendo ?,5 g _de sal por litro e 'bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 6 ~tros por nunuto. A uustura e entao drenada a urua taxa de 4 litros por minute, Descubra quantos gramas de sal havera no tanque apos 30 minutes.

Nos Problemas encontre a solu<;[o geral para a equacao diferencial dada. Especifique urn intervale

no qual a solucao geral e definida.

1. !!1. = 5y 2. !!1. + 2y = 0
dx dx
3. 3!!l+12y=4 4. x!!1.+ 2y:: 3
dx dx
5. dy.+ y= e3x 6. dY=y+ex
dx' dx
7. y' = 3iy = x2 8. y' + 2xy= x3
9. x2l + xy = 1 10. y' = 2y + x2 + 5
11. (x + 4/) dy + 2y dx = 0 12. <Ix = x + y
dy
--1~ xdy = (xsenx - y)dx 14. (1 + x2)dY + (xy + x3 + x)'dx = 0
(I + eX) ~ + eXy = 0 16. 3!!1. 2
15. (1 - X ) = 3x y
dx ~ Urn termometro e retirado de dentro de uma sala e colocado do lado de fora, em que a temperatura e \....!/ de 5·C. Ap6s 1 minute, 0 termometro rnarcava 20"C; ap6s 5 minutos, 10·C. Qual a temperatura da saIa?

~' Urn termometro e removido de uma sala, em que a temperaturae de 70°F, e colocado do lado de fora, '...2) em que a temperatuia" e de 10°!,. Ap6s 0,5 minute, 0 termometro.marcava 50°F. Qual sera a temperatura marcada no termometro no instante t == 1 minuto? Quanto tempo levara para 0 termometro marcar IS·!'"!

Um tanque contem 500 litros de agua pura, Uma solucao salina contendo 2 g de sal par litro e bornbeada para dentro do tanque a urna taxa de 51itros por minuto. A mistura e drenada a mesma taxa. Encontre a quantidade de gramas de sal A(I) no tanque em qualquer instante.

@ Para cada uma das seguintes equacoes diferenciais, encontre a solucao particular que satisfaz a condicao inicial dada:

(a) y' _ xy == 0 . y == 3 quando x == 1

2 (b) y' - 2xy == 6xeX

(c) (xlnx)y' + y == 3x3 (d) y' - (l/x)y == x2 (e) y' + 4y == e->t (f) x2y' + xy == 2x

® A formula • tambem e valida quando 0 CDrpO absorve calor do meia ambiente, Se uma pequena barra de metal, cuja temperatura inicial e de 20"C, e colocada ern urn vasilhame de a"ua em ebulicao quanta tempo levara para a temperatura da barra atingir 90·C se e fato conhecido que "sua temperatur~ aumenta 2" em 1 segundo? Quanta tempo levara para a temperatura da barra chegar a 98°C?

~ma torca eletromatriz (fern) de 30 volts e aplicada a urn circuito em serie L·R no qual a indutdncia e. de 0,5 henry e a resistencia, 50 ohms. Encontre a corrente i(l) se i(O) == O. Determine 'a corrente quando I -7 =.

y == 1 quando x == 1 y==Oquandox== I y == 3 quando x == I y == 0 quando x == 0 y == I quando x == I

~t.· m tanque contern 50 litros de uma solucao cornposta de 90% de agua e 10% de alcool. Adiciona-se ao \t:)tanque uma segunda solucao, contendo 50% de agua e 50% de alcool, a uma taxa de 41itros por minute. ,Enquanto a segunda solucao esta sendo adicionada, 0 tanque esta sendo esvaziado a uma taxa de 51itros 'par minuto, como ilustra a Fig. 18.6. Supondo que a solucao no tanque esta sendo constuntemente mecXlda, quanto alcool esta no tanque ap6s 10 minutes?

("";) Urn tanque contem 10 gal5e~ de salmoura na qual foram dissolvidos 2 Ib de sal. Uma ~ nova salmoura contendo l lb de sal, foi bornbeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 gal/min. A mistura e agitada e drenada do tan que a urna taxa de 4 gal/min. Encontre a quantia x == x(t) de sal no tanque em qualquer instante t.

~ Urn tanque contern 40 galoes de agua pura. Salmoura, com 3 lb de sal por galao escoa \2J para dentro do tanque a urna taxa de 2 gal/min. A mistura, completamente misturada,em seguida escoa para fora a uma taxa de 3 gal/min.

(a) Encontre a quantia de sal no tanque quando a salmoura nele tiver sido reduzida a 20 gal5es.

(b) Quando a quantia de sal no tanque e maier?

4 Ilmin

Fig. 18.6

o Uma forca eletrornotiva de 100 volts e aplicada a urn circuito R·C em serie no qual a resistencia e de '(J/ 200 ohms e a capacitancia, 10-4 farad. Encontre a carga q(t) no capacitor se q(O) = O. Encontre a corrente i (t).

13, Uma forca eletrornatriz (fern) de 200 volts e aplicada a urn circuito R·C em serie no qual a resistencia ~ e 1000 ohms e a capacitancia, 5 x 10-6 farad, Eacontre a carga q(t) no capacitor se ~(O) = 0,4.

Determine a carga quando t -'> ce,