Métodos Matemáticos

5a LISTA DE EXERCÍCIOS - TRANFORMADA DE LAPLACE

S
ICO
Professor: Ariosvaldo Marques Jatobá

Tanformada de Laplace da função impulso Delta de Dirac

Definição 0.1. A função delta de Dirac, pode ser caracterizada por duas propriedades

∞ t = t0

ÁT
(i) δt0 (t) = δ(t − t0 ) =
0 t=6 t0
R∞
(ii) δt0 (t) dt = 1
0

EM
Teorema 0.2. Transformada de função Delta de Dirac
L{δt0 (t)} = e−st0

FU
L{δ(t)} = 1
AT
1. SOLUÇÃO Resolva y 0 − 3y = δ2 (t), y(0) = 0.
T-U
2. SOLUÇÃO Resolva y 00 + y = 4δ2π (t) sujeita a
i) y(0) = 1, y 0 (0) = 0
SM

ii) y(0) = 0, y 0 (0) = 0

3. SOLUÇÃO Resolva y 00 + 4y 0 + 5y = δ2π (t) sujeita a y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
MA

Sistema de Equações
DO

4. SOLUÇÃO Resolva via transformada de Laplace o sistema de equações diferenciais

FA

dx
= −x + y
dt
dy
= 2x
TO

dt
sujeita a x(0) = 0, y(0) = 1.
1 1 1 2
Resposta: x(t) = − e−2t + et e y(t) = e−2t + et
3 3 3 3
5. SOLUÇÃO Resolva via transformada de Laplace o sistema de equações diferenciais
MÉ

dx
= x − 2y
dt
dy
= 5x − y
dt
sujeita a x(0) = −1, y(0) = 2.
Resposta: x(t) = − cos(3t) − 53 sen (3t) e y(t) = 2 cos(3t) − 37 sen (3t)

1
6. SOLUÇÃO Resolva via transformada de Laplace o sistema de equações diferenciais

S
x0 − 2y = 4t

ICO
y 0 + 2y − 4x = −4t − 2
sujeita a x(0) = 4, y(0) = −5. Resp: x(t) = 3e−4t + e2t e y(t) = −6e−4t + e2t − 2t

7. SOLUÇÃO Resolva via transformada de Laplace o sistema de equações diferenciais

x001 + 10x1 − 4x2 = 0

ÁT
−4x1 + x002 + 4x2 = 0
sujeita a x1 (0) = 0, x01 (0) = 1, x2 (0) = 0 e x02 (0) = −1
√ √
2 √ 3 √
Resposta: x1 (t) = − sen ( 2 t) + sen (2 3 t)

EM
10 5
√ √
2 √ 3 √
x2 (t) = − sen ( 2 t) − sen (2 3 t)
5 10

FU
8. SOLUÇÃO Ache uma solução geral para
AT
x0 = 3x − 4y + 1
T-U y 0 = 4x − 7y + 10t

utilizando o operador D. Resp: x(t) = 12 c1 e−5t +2c2 et +8t+5, y(t) = c1 e−5t +c2 et +6t+2.
SM

9. SOLUÇÃO Ache uma solução geral para

MA

x00 + y 0 − x + y = −1

x0 + y 0 − x = t2
DO

utilizando o operador D. Resposta:

x(t) = c1 et + c2 tet + c3 e−t − t2 − 4t − 6, y(t) = −c2 et − 2c3 e−t − t2 − 2t − 3.

FA
TO
MÉ

2
 Aplicações

S
10. SOLUÇÃO Uma massa presa a uma mola é liberados do repouso 1m abaixo da posição
de equilı́brio para o sistema do tipo massa-mola e começa a vibrar. Após π2 segundos,

ICO
a massa é atingida por um martelo exercendo um impulso sobre a massa. O sistema é
controlado pelo problema de valor inicial simbólico

x00 + x = −3δ π2 (t), x(0) = 1, x0 (0) = 0

em que x(t) indica o deslocamento a partir do equilı́brio no instante t. Determine x(t).

ÁT
11. SOLUÇÃO Considere um circuito elétrico em série RLC com R = 110 Ω (ohms), L = 1
H (henries), C = 0001 F (farads) e bateria fornecendo E = 90 V (volts). Suponha
que o circuito está inicialmente passivo (desligado e sem carga). No instante t = 0 o
interruptor é fechado, e no instante t = 1 (segundos) ele é aberto e deixado aberto.

EM
Encontre a corrente I (t) no circuito no instante t.
12. SOLUÇÃO Considere um circuito elétrico em série LC com L = 1 H (henries), C = 001 F
(farads) e bateria fornecendo E = 10 V (volts). Suponha que o circuito está inicialmente

FU
passivo (desligado e sem carga). No instante t = 0 o interruptor é fechado, e no instante
t = 1 ele é aberto e deixado aberto.
AT
(a) SOLUÇÃO Mostre que este circuito satisfaz o problema de valor inicial
T-U
 00
Q + 100Q = 10 − 10u1 (t)
Q (0) = 0 = Q0 (0)
SM

dQ
(b) SOLUÇÃO Encontre a corrente I (t) = dt no circuito no instante t.

13. SOLUÇÃO Um certo sistema mola-massa satisfaz ao problema de valor inicial u00 + 4u0 +
MA

u = kg(t), u(0) = 0, u0 (0) = 0, onde g(t) = u 3 (t) − u 5 (t) e k > 0 é um parâmetro.

2 2

Resposta:
−3t t−10
y(t) = 0, 4 − 0, 2e 125 + 0, 2µ(t − 10)[1 − e ]
DO

125

14. SOLUÇÃO Encontre o sistema de equações diferenciais e condições iniciais para as cor-
FA

rentes nos circuito dado pelos diagramas esquemáticos; as correntes iniciais são todas
consideradas como zero. resolva para as correntes em cada ramo do circuito. Encontre
via transformada de Laplace as três correntes nos diversos ramos da rede em qualquer
TO

instante t > 0.
MÉ

3
 GABARITO

S
SOLUÇÃO DA QUESTÃO 1
Retornar na questão 1

ICO
(1) y 0 − 3y = δ2 (t), y(0) = 0 y(t) = µ2 (t)e3(t−2)
Aplicando a transformada em ambos os lados da equação e utilizando L {y} = Y (s),
obtendo

L {y 0 − 3y} = L {δ2 (t)}

ÁT
sL {y} − y(0) − 3L {y} = e−2s , y(0) = 0
−2s
sY (s) − 3Y (s) = e
e−2s
Y (s) =
s−3

EM
Tomando a Transformada de Laplace inversa e utilizando L {e−as F (s)} = µa (t)f (t − a),
obtemos

FU
e−2s
 
−1
= µ2 (t)e3(t−2)
AT
y(t) = L
s−3
T-U
SOLUÇÃO DA QUESTÃO 2
Retornar na questão 2
SM

(2a) y 00 + y = 4δ2π (t), y(0) = 1, y 0 (0) = 0 y(t) = cos(t) + 4µ2π (t)sen (t)
Aplicando a transformada em ambos os lados da equação e utilizando L {y} = Y (s),
MA

obtendo

L {y 00 + y} = L {4δ2π (t)}
DO

s2 L {y} − sy(0) − y 0 (0) + L {y} = 4e−2πs , y(0) = 1, y 0 (0) = 0

s2 Y (s) − s + Y (s) = 4e−2πs
FA

s e−2πs
Y (s) = 2 +4 2
s +1 s +1
TO

Tomando a Transformada de Laplace inversa e utilizando L {e−as F (s)} = µa (t)f (t − a),

obtemos

e−2πs
 
s
y(t) = L(Y (s) = L 2 +4 2
MÉ

s +1 s +1
   −2πs 
s 4e
= L 2 }+L
s +1 s2 + 1
= cos(t) + 4µ2π (t)sen (t − 2 π)
= cos(t) + 4µ2π (t)sen (t)

cos(t), se 0 ≤ t < 2π
=
cos(t) + 4sen (t), se t ≥ 2 π

4
(2b) y 00 + y = 4δ2π (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0 y(t) = 4µ2π (t)sen (t)
Aplicando a transformada em ambos os lados da equação e utilizando L {y} = Y (s),

S
obtendo

ICO
L {y 00 + y} = L {4δ2π (t)}
s2 L {y} − sy(0) − y 0 (0) + L {y} = 4e−2πs , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
s2 Y (s) + Y (s) = 4e−2πs
e−2πs
Y (s) = 4 2

ÁT
s +1
Tomando a Transformada de Laplace inversa e utilizando L {e−as F (s)} = µa (t)f (t − a),
obtemos

EM
 −2πs 
e
y(t) = L(Y (s) = L 4 2
s +1

FU
 −2πs 
4e
= 4L
s2 + 1
= 4µ2π (t)sen (t − 2 π)
AT
= 4µ2π (t)sen (t)
T-U =

0, se 0 ≤ t < 2π
4sen (t), se t ≥ 2 π
SM

SOLUÇÃO DA QUESTÃO 3
Retornar na questão 3
MA

(3) y 00 + 4y 0 + 5y = δ2π (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0 y(t) =

Aplicando a transformada em ambos os lados da equação e utilizando L {y} = Y (s),
obtendo
DO
FA

L {y 00 + 4y 0 + 5y} = L {δ2π (t)}

s2 L {y} − sy(0) − y 0 (0) + 4sL {y} − 4y(0) + 5L {y} = e−2πs , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
s2 Y (s) + 4Y (s) + 5y(s) = e−2πs
TO

e−2πs
Y (s) = 2
s + 4s + 5
Tomando a Transformada de Laplace inversa e utilizando L {e−as F (s)} = µa (t)f (t − a),
obtemos
MÉ

e−2πs
 
y(t) = L(Y (s) = L
s2 + 4s + 5
e−2πs
 
= L
(s + 2)2 + 1
= µ2π (t)e−2(t−2π) sen (t − 2 π)

5
 n o
Foi utilizado que L 1
(s+2)2 +1
= e−2t sen (t).

S
SISTEMA DE EQUAÇÕES

ICO
SOLUÇÃO DA QUESTÃO 4
Retornar na questão 4

(4) 
dx
 = −x + y

ÁT

dt


dy
= 2x
dt



x(0) = 0, y(0) = 1


EM
Aplicando a transformada Laplace em ambos os lados das equações diferenciais e utili-
zando L {x} = X(s) e L {y} = Y (s), temos

FU
L {x0 } = −L{x} + L {y} =⇒ sX(s) − x(0) = −X(s) + Y (s)
AT
L {y 0 } = 2L {x} =⇒ sY (s) − y(0) = 2X(s)
T-U
Utilizando x(0) = 0 e y(0) = 1 e simplificamos, achamos
SM

(s + 1)X(s) − Y (s) = 0
−2X(s) + sY (s) = 1
MA

Na forma matricial      
s + 1 −1 X(s) 0
· =
DO

−2 1 Y (s) −1
Resolvendo pela regra Cramer, temos os determinantes
FA

 
s + 1 −1
  = s(s + 1) − 2 = s2 + s − 2 = (s + 2)(s − 1)
 −2 s 
TO

 
0 −1
1 s  = 1
 
MÉ

 
s + 1 0
 −2 1 = s + 1
 

Assim temos

1 1 1 1 1
X(s) = =− +
(s + 2)(s − 1) 3s+2 3s−1

6
e
s+1 1 1 2 1
Y (s) = = +

S
(s + 2)(s − 1) 3s+2 3s−1
Portanto

ICO
 
−1 −1 1 1 1 1
x(t) = L {X(s)} = L − + = − e−2t + et
3 (s + 2) 3 (s − 1) 3 3
e  
−1 −1 1 1 2 1 1 2
y(t) = L {Y (s)} = L + = e−2t + et
3s+2 3s−1 3 3

ÁT
SOLUÇÃO DA QUESTÃO 5
Retornar na questão 5

(5)

EM

dx

 = x − 2y
dt


dy
= 5x − y

FU
dt



x(0) = −1, y(0) = 2

AT
Aplicando a transformada Laplace em ambos os lados das equações diferenciais e utili-
zando L {x} = X(s) e L {y} = Y (s), temos
T-U
SM

L {x0 } = L{x} − 2L {y} =⇒ sX(s) − x(0) = X(s) − 2Y (s)

L {y 0 } = 5L {x} − L {y} =⇒ sY (s) − y(0) = 5X(s) − Y (s)
MA

Utilizando x(0) = −1 e y(0) = 2 e simplificamos, achamos

DO

(s − 1)X(s) + 2Y (s) = −1
−5X(s) + (s + 1)Y (s) = 2
FA

Na forma matricial      
s−1 2 X(s) −1
· =
−5 s + 1 Y (s) 2
TO

Resolvendo pela regra Cramer, temos os determinantes

 
s − 1 2  2 3
 −5 s + 1 = (s − 1)(s + 1) + 10 = s + 3

MÉ

 
−1 2 
 2 s + 1 = −(s + 1) − 4 = −(s + 5)


 
s − 1 −1
  = 2(s − 1) − 5 = 2s − 7
 −5 2

7
Assim temos

S
−s − 5 s 5 3
X(s) = 2 3
=− 2 3
− .
s +3 s +3 3 s2 + 3 3

ICO
e
2s − 7 s 7 3
Y (s) = =2 2 − .
s2 + 33 s + 33 3 s2 + 33
Portanto
 
−1 −1 s 5 3 5
x(t) = L {X(s)} = L − 2 3
− = − cos(3t) − sen (3t).
s +3 3 s2 + 33 3

ÁT
e  
−1 −1 s 7 3 7
y(t) = L {Y (s)} = L 2 2 3
− = 2 cos(3t) − sen (3t).
s +3 3 s2 + 33 3

SOLUÇÃO DA QUESTÃO 6

EM
Retornar na questão 6

x0 − 2y = 4t (1)

FU
y 0 + 2y − 4x = −4t − 2 (2)
AT
sujeita a x(0) = 4, y(0) = −5.
Aplicando a transformada de Laplace em (1) e (2) temos:
T-U
4 4
sX(s) − x(0) − 2Y (s) = s2
=⇒ sX(s) − 2Y (s) = 4 + s2
sY (s) − y(0) + 2Y (s) − 4X(s) = − s42 − 2
=⇒ −4X(s) + (s + 2)Y (s) = − s42 − 2
−5
SM

s s

16
4sX(s) − 8Y (s) = 16 +
MA
s2
−4sX(s) + (s2 + 2s)Y (s) = − 4s − 2 − 5s

Somando as equações temos:

DO

16 4 16 − 5s3 − 4s + 14s2
Y (s)(s2 + 2s − 8) = − − 5s + 14 =
FA

s2 s s2
Portanto
16 − 5s3 − 4s + 14s2 A B C D
Y (s) = = + 2+ +
TO

2
s (s − 2)(s + 4) s s (s − 2) (s + 4)
Utilizando a igualdade
−5s3 + 14s2 − 4s + 16 = As(s − 2)(s + 4) + B(s − 2)(s + 4) + Cs2 (s + 4) + Ds2 (s − 2)
Obtemos:A = 0, B = −2, C = 1, D = −6
MÉ

Aplicando a transformada inversa em Y (s)

 
−1 2 1 6
y(t) = L − 2+ − = −2t + e2t − 6e−4t (1)
s s−2 s+4

Substituindo y(t) na equação y 0 + 2y − 4x = −4t − 2, obtemos

x(t) = e2t + 3e−4t .

8
 SOLUÇÃO DA QUESTÃO 7
Retornar na questão 7

S
x001 + 10x1 − 4x2 = 0

ICO
−4x1 + x002 + 4x2 = 0
sujeita a x1 (0) = 0, x01 (0) = 1, x2 (0) = 0 e x02 (0) = −1
Calculando a transformada de Laplace das duas equações, temos:

s2 X1 (s) − sx1 (0) − x01 (0) + 10X1 (s) − 4X2 (s) = 0

ÁT
−4X(s) − 1(s) + s2 X2 (s) − sx2 (0) − x02 (0) + 4X2 (s) = 0

EM
Substituindo os valores dados e manipulando as equações, temos

(s2 + 10)X − 1(s) − 4X2 (s) = 1

FU
−4X1 (s) + (s2 + 4)X2 (s) = −1
AT
Na forma matricial
 2     
(s + 10) −4 X1 (s) 1T-U
2 . =
−4 (s + 4) X2 (s) −1
Resolvendo pela regra Cramer, temos os determinantes
SM

 2 
(s + 10) −4 
 = (s2 + 10)(s2 + 4) − 16 = s4 + 14s2 + 24 = (s2 + 12)(s2 + 2)
 −4 (s2 + 4)
MA

 
1 −4  2 2
−1 (s2 + 4) = s + 4 − 4 = s
DO


FA

 2 
(s + 10) 1 
  = −s2 − 10 + 4 = −s2 − 6
 −4 −1
TO

Assim,

s2 As + B Cs + D 6 1
X1 (s) = = 2 + 2 = −
(s2 + 12)(s2 + 2) s + 12 s +2 5(s2 + 12) 5(s2 + 2)
MÉ

Portanto

  √  √  √ 
−1 −1 6 1 3 1
x1 (t) = L {X1 (s)} = L − = sen 2 3 t − √ sen 2t .
5(s2 + 12) 5(s2 + 2) 5 5 2

Agora, calculando o determinante da X2 (s):

9
 −s2 − 6 As + B Cs + D 3 2
=− −

S
G(s) = 2 2
= 2 + 2 2 2
(s + 12)(s + 2) s + 12 s +2 5 (s + 12) 5 (s + 2)

ICO
Portanto

 
−1 −1 3 2
x2 (t) = L {X2 (s)} = L − 2
− 2
5 (s + 12) 5 (s + 2)
   
−1 1 −1 1
= −3L − 2L
5 (s2 + 12) 5 (s2 + 2)

ÁT
√  √  √ √ 
3 2
= − sen 2 3 t − sen 2t
10 5

SOLUÇÃO DA QUESTÃO 8

EM
Retornar na questão 8

FU
x0 = 3x − 4y + 1
y 0 = 4x − 7y + 10t
AT
Aplicando o operador D:
T-U
(D − 3)x + 4y = 1 (I)
SM

−4x + (D + 7)y = 10t (II)

MA

Multiplica por 4 a linha (I) e (D − 3) na Linha (II).

4(D − 3)x + 16y = 4 (I)

DO

−4(D − 3)x + (D − 3)(D + 7)y = (D − 3)(10t) (II)

FA

Somando as duas equações

(D − 3)(D + 7)y + 16y = (D − 3)(10t) + 4

TO

ou seja

(D2 + 4D − 21)(y) + 16y = (D − 3)(10t) + 4

MÉ

y 00 + 4y 0 − 5y = 14 − 30t
.

Yh = C1 et + C2 e−5t yp (t) = Ax + B

Resolvendo a solução particular:

10
A=6 e B=2, logo:

S
yp (t) = 6t + 2

ICO
Y = C1 et + C2 e−5t + 6t + 2
Como
y0 7 10
y 0 = 4x − 7y + 10t =⇒ x = + y− t
4 4 4

ÁT
Portanto

1
x(t) = 2C1 et + C2 e−5t + 8t + 5
2

EM
SOLUÇÃO DA QUESTÃO 9
Retornar na questão 9

FU
x00 + y 0 − x + y = −1 (I)
AT
x0 + y 0 − x = t2 (II)

Para (I)
T-U
SM

x00 + y 0 − x + y = −1 =⇒ D2 [x] + D[y] − 1[x] + 1[y] = −1 =⇒ (D2 − 1)[x] + (D + 1)[y] = −1

MA

Para (II)

x0 + y 0 − x = t2 =⇒ D[x] + D[y] − 1[x] = t2 =⇒ (D − 1)[x] + D[y] = t2

DO

ou seja
FA

(D2 − 1)[x] + (D + 1)[y] = −1 (a)

(D − 1)[x] + D[y] = t2 (b)
TO

Multiplica por (D + 1) a equação (b) e subtraindo de (a), obtemos

(D + 1)D[y] − (D + 1)[y] = (D + 1)[t2 ] + 1

MÉ

Obtendo
y 00 − y = 2t + t2 + 1.

Solução y(t) = yh (t) + yp (t), onde yh (t) = c1 et + c2 e−t e yp (t) = −t2 − 2t − 3, logo

y = c1 et + c2 e−t − t2 − 2t − 3.

Calculando x(t):

11
Multiplica por (D + 1) a equação (b) e D em (a) e subtraindo, obtemos

S
(D2 − 1)(D)[x] − (D + 1)(D − 1)[x] = (D)[−1] − (D + 1)[t2 ]

ICO
ou seja
x000 − x00 − x0 + x = −2t − t2
Assim
x(t) = xh + xp
Para
xh =⇒ x000 − x00 − x0 + x = 0P (r) =⇒ r3 − r2 − r + 1 = 0

ÁT
Cujas raı́zes são:
r1 = 1 r2 = −1 r3 = 1.
Portanto

EM
xh = a1 et + a2 tet + a3 e−t

FU
Considerando
xp (t) = At2 + Bt + C,
AT
Obtemos xp (t) = −t2 − 4t − 6. Assim
T-U
x(t) = a1 et + a2 tet + a3 e−t − t2 − 4t − 6
SM

Agora, serão calculadas as derivadas de x(t) e y(t), para substituir na equação (

x0 + y 0 − x = t 2
MA

). Esse procedimento é necessário para achar uma relação entre os coeficientes x(t) e y(t)
respectivamente.
Portanto:
DO

x(t) = a1 et + a2 tet + a3 e−t − t2 − 4t − 6

y(t) = −a2 et − 2a3 e−t − t2 − 2t − 3
FA

SOLUÇÃO DA QUESTÃO 10
TO

Retornar na questão 10

x00 + x = −3δ π2 (t), x(0) = 1, x0 (0) = 0

Aplicando a transformada de Laplace, obtemos
MÉ

π
s 3e− 2 s
X(s) = 2 − 2
s +1 s +1
Aplicando a inversa
 π
x(t) = cos (t) − 3µ π2 (t)sen t− .
2

12
 SOLUÇÃO DA QUESTÃO 12
Retornar na questão 12

S
(a)

ICO
Q00 + 100Q = 10 − 10u1 (t)


Q (0) = 0 = Q0 (0)

Aplicando a transformada de Laplace, obtemos

10 10e−s

ÁT
s2 Q(s) + 100Q(s) = − .
s s
Logo

10 10e−s

EM
Q(s) = −
s(s2 + 102 ) s(s2 + 102 )

Aplicando a inversa

FU
10e−s
 
−1 10
= L −1 {H(s)} − L −1 e−s H(s)

Q(t) = L −
AT
s (s2 + 102 ) s (s2 + 102 )

Calulando

−1
T-U −1

10

1 1
h(t) = L {H(s)} = L −
SM

= cos (10t) .
s (s + 102 )
2 10 10

Portanto
MA

1 1 1 1
Q(t) = − cos (10t) − µ1 (t)[ − cos (10(t − 1))].
10 10 10 10
dQ
(b) I (t) =
DO

dt

SOLUÇÃO DA QUESTÃO 14
FA

Retornar na questão 14
TO

2I1 + (0, 1)I30 + (0, 2)I10 = 6



I2 − (0, 1)I30 = 0



 I1 − I2 − I3 = 0
I1 (0) = I2 (0) = I3 (0) = 0

MÉ

Aplicando a transformada na equação obtemos o sistema algébrico:


 2I1 (s) + (0, 1)sI3 (s) + (0, 2)I1 (s) = 6/s
I2 (s) − (0, 1)sI3 (s) = 0
I1 (s) − I2 (s) − I3 (s) = 0


13
Resolvendo o sistema no wxmaxima: algsys([2*s*x+20*x+s*z=60/s, 10*y-s*z=0, x-y-
z=0], [x,y,z]); Obtemos:

S
30s + 300 30s + 300
I1 (s) = x = =

ICO
s3 + 25s2 + 100s s(s + 5)(s + 20)
.
30 30
I2 (s) = y = =
s2 + 25s + 100 (s + 5)(s + 20)
300 300
I3 (s) = z = =
s3 + 25s2 + 100s s(s + 5)(s + 20)

ÁT
Aplicando a inversa no wxmaximo:

ilt(300/(s3 +25∗s2 +100∗s), s, t); ilt(30/(s2 +25∗s+100), s, t); ilt((30∗s+300)/(s3 +25∗s2 +100∗s), s, t);

EM
Obtemos:

I1 (t) = −e−20t − 2e−5t + 3

FU
I2 (t) = −2e−20t + 2e−5t
AT
I3 (t) = e−20t − 4e−5t + 3
T-U
SM
MA
DO
FA
TO
MÉ

14