4.

EQUAES DIFERENCIAIS

4.1: Definio e conceitos bsicos

Definio 1.1: Uma equao diferencial ordinria uma
dy dny
equao da forma f x, y, , , n = 0
ou
dx dx

( )
f x, y, y ,, y (n ) = 0 , envolvendo uma funo incgnita y = y ( x )
e algumas das suas derivadas em ordem a x.

Exemplos 1.2:

1)
dy
dx
( )
+ xy = 0 ; 2) y ' ' + y ' = x ; 3) x 2 y 2 dx ( x + y ) dy = 0 .

Definio 1.3: Chama-se ordem da equao diferencial maior

das ordens das derivadas que nela aparecem.

Por exemplo,
- a equao diferencial y ' + x = e x de primeira ordem;

- a equao diferencial y (9 ) xy ' ' = x 2 de nona ordem;

d 2s ds
- a equao diferencial 2 3 + 2s = t 2 de segunda ordem.
dt dt

"Resolver" a equao diferencial consiste em encontrar funes

y = y ( x ) que a satisfaam.

1
Definio 1.4: Chama-se soluo de uma equao diferencial
de ordem n no intervalo I a uma funo y = g ( x ) definida nesse
intervalo, juntamente com as suas derivadas, at ordem n, que
satisfaz a equao diferencial, ou seja,
( )
f x, g ( x ), g ' ( x ),, g (n ) ( x ) = 0, x I .

Exemplo 1.5: Mostre que y = Ce x uma soluo da equao

y ' y = 0.

Resoluo: De y = Ce x resulta que y ' = Ce x . Substituindo na

equao dada as expresses de y e y ' , obtm-se Ce x Ce x = 0 ,

pelo que a funo y = Ce x satisfaz a equao diferencial dada,

qualquer que seja o valor da constante arbitrria C.

Exemplo 1.6: Mostre que a funo y = e x + C1e x

x t2

2 2
e dt
0

soluo da equao y ' + 2 xy = 1.

Resoluo: De y = e x + C1e x resulta que

x t2

2 2
e dt
0

y ' = 2 xe x + e x e x + C1e x ( 2 x ) , isto ,

x t2

2 2 2 2
e dt
0

y ' = 2 xe x + 1 2 xC1e x .
x t2

2 2
e dt
0

Substituindo as expresses y e y ' no 1 membro da equao

diferencial, obteremos 1.
2
Definio 1.7: Chama-se soluo geral ou integral geral de
uma equao diferencial ordinria a toda a soluo que envolva
uma ou mais constantes arbitrrias.

Definio 1.8: Chama-se soluo particular ou integral

particular de uma equao diferencial ordinria a toda a
soluo obtida atribuindo valores s constantes arbitrrias da
soluo geral.

Exemplo 1.9: A taxa de desintegrao (perda de massa) de uma

substncia radioactiva proporcional massa que fica. Isto , se
dx
x(t ) representa a massa existente num instante t, tem-se = kx ,
dt
sendo k uma constante positiva, caracterstica da substncia.
Determine a massa existente num instante t.

dx
Resoluo: Vamos resolver a equao diferencial = kx , isto
dt
x = kx .
Sendo x > 0 , vem
x' x'
= k dt = kdt ln x = kt + C x = e kt e C x = e kt C1.
x x

Esta soluo x(t ) , vem afectada duma constante arbitrria C1 ,

representando assim uma famlia de funes (solues), ou
seja, x(t ) = e kt C1 a soluo geral da equao diferencial.

3
Se x(0 ) = 2 tem-se: x(0) = e 0 k C1 C1 = 2. Logo, x(t ) = 2e kt
uma soluo particular, pois j no envolve nenhuma constante
arbitrria.

Definio 1.10: Chamam-se condies iniciais as condies

relativas funo incgnita e suas derivadas dadas para o mesmo
valor da varivel independente.

Definio 1.11: Chamam-se condies de fronteira as condies

relativas funo incgnita e suas derivadas dadas para valores
distintos da varivel independente.

Nota: A constante C deve-se primitivao que foi necessrio

fazer. evidente que se a equao envolvesse derivadas at uma
certa ordem n, seria necessrio primitivar n vezes, logo a soluo
geral envolveria n constantes arbitrrias. Neste caso, para obter
uma soluo particular seria necessrio conhecer n condies.

Exemplo 1.12: Resolva a equao diferencial: y ' ' 2 = 0 e

indique a soluo da equao que satisfaz as condies y (1) = 0 e

y ' (0 ) = 2 .

Resoluo:
y '' 2 = 0 y '' = 2 y ' = 2 x + C1 y = x 2 + C1 x + C 2 .

4
y , vem afectada de duas constantes arbitrrias representando por
isso uma famlia de funes (solues). Diz-se, por isso que
y ( x ) = x 2 + C1 x + C2 a soluo geral da equao diferencial.

y (1) = 0 1 + C1 + C 2 = 0 . Como y ( x ) = 2 x + C1 ,

y ' (0 ) = 2 C1 = 2 . Logo y ( x ) = x 2 + 2 x 3 a soluo particular

desejada.

4.2: Equaes diferenciais de variveis separadas e

separveis
Definio 2.1: Uma equao diferencial de variveis separadas
uma equao do tipo g ( y ) dy = f ( x ) dx.

MTODO DE RESOLUO
A soluo geral da equao diferencial de variveis separadas
obtm-se por primitivao de ambos os membros da equao, ou
seja,

g ( y )dy = f (x )dx + C .

Definio 2.2: Chama-se equao de variveis separveis a

uma equao do tipo f1 ( x ) h1 ( y ) dx = f 2 ( x ) h2 ( y ) dy na qual o
coeficiente associado a cada diferencial se pode factorizar em
funes, dependentes s de x ou s de y.

5
MTODO DE RESOLUO
Dividindo ambos os membros pelo produto f 2 ( x ) h1 ( y ) a equao
f1 ( x ) h (y)
fica com as variveis separadas dx = 2 dy .
f 2 (x ) h1 ( y )
O integral geral desta equao tem a forma
f (x ) h (y)
f 1 (x ) dx = h2 ( y ) dy + C
2 1

Exerccios 2.3: Determine a soluo geral das equaes:

(i) 2( y 1) y ' = 3x 2 + 4 x + 2 ; (ii) (1 + x ) dy y = 0 .

dx

Exerccio 2.4: Calcule a soluo particular da equao

(1 + e )yy = e
x ' x
que satisfaz a condio inicial y (0 ) = 1.

4.3: Equaes diferenciais totais exactas: factor

integrante
Definio 3.1: A equao diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
diz-se total exacta se existir uma funo g com derivadas parciais
de 1 ordem contnuas tal que
g g
( x, y ) = M ( x, y ) e ( x, y ) = N ( x , y ) .
x y

6
Teorema 3.2: Se M e N so funes contnuas com derivadas
parciais contnuas numa bola aberta do plano xOy ento a equao
diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 total exacta se e s se
M
( x, y ) = N (x, y ).
y x

Nota: O teorema anterior permite concluir que, se

M
( x, y ) N (x, y ), ento a equao M ( x, y ) dx + N (x, y ) dy = 0
y x
no total exacta.

MTODO DE RESOLUO
Para resolver a equao diferencial total exacta
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 devemos determinar a funo g que
g
satisfaa as equaes ( x, y ) = M ( x, y ) e g ( x, y ) = N (x, y ) . A
x y
soluo da equao diferencial dada por g ( x, y ) = C .

Nota: Em geral a equao diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0

no total exacta. Mas, por vezes, possvel transform-la numa
equao diferencial total exacta mediante a multiplicao por um
factor adequado.

Definio 3.3: Uma funo I ( x, y ) um factor integrante da

equao diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 se a equao
diferencial I ( x, y ) (M ( x, y )dx + N ( x, y )dy ) = 0 for total exacta.
7
4.4: Equaes diferenciais lineares de 1 ordem
Definio 4.1: Chama-se equao diferencial linear de 1
ordem a uma equao da forma y '+ P( x ) y = Q( x ) onde P e Q so
funes contnuas de x num certo domnio D IR .

usual designar por equao completa aquela em que Q( x ) 0

enquanto que a equao se chama homognea, se Q( x ) = 0

A resoluo destas equaes pode enquadrar-se em casos j

estudados.
Se Q( x ) = 0 , a equao de variveis separveis.
Se Q( x ) 0 a equao admite um factor integrante funo s
P ( x )dx
de x, I ( x, y ) = e .

MTODO DE RESOLUO
P ( x )dx
1 - Determinar o factor integrante I ( x, y ) = e ;
2 - Multiplicar a equao diferencial por este factor integrante,
isto

e
P ( x ) dx
(y + P( x ) y ) = e
' P ( x ) dx
Q( x ) ; (1)
3 - Notar que o 1 membro da equao (1) igual a
d P ( x )dx
ye ;
dx
4 - Integrar ambos os membros em ordem a x, ou seja,
P ( x ) dx P ( x ) dx
ye = Q( x )e dx .

8
Exerccio 4.2: Determine a soluo geral das equaes:
dy
(1) 3x 2 y = x 2 ;
dx
(2) (1 + x )dy + (xy + x
2 3
)
+ x dx = 0

4.5: Transformadas de Laplace. Definio e

propriedades.
Definio 5.1: Seja f uma funo real de varivel real tal que
+
f (t ) = 0 se t < 0 . Se existir o integral imprprio e
st
f (t ) dt ,
0

onde s um nmero real, a este integral chamamos

transformada de Laplace de f e representa-se por L{ f (t )}.

Exemplo 5.2: Use a definio para calcule L{1} e L et . {}

Nota: (1) A transformada de Laplace L{ f (t )} de f uma funo

+
de s, ou seja, L{ f (t )}= e
st
f (t ) dt = F (s ) .
0

(2) A transformada de Laplace L{ f (t )} existe se o integral

+
imprprio e
st
f (t ) dt for convergente.
0

9
Definio 5.3: Uma funo f, real de varivel real, diz-se
seccionalmente contnua no intervalo [a, b], se for definida em

[a, b] excepto possivelmente num nmero finito de pontos xi ,

i = 1, , n com a < x1 < x2 < ... < xn 1 < xn < b , f contnua em
cada sub-intervalo da forma ]a, x1[, ]x1 , x2 [, , ]xn , b[ , e se so
finitos os limites laterais em cada ponto xi , i = 1, ,n.

Definio 5.4: Uma funo f, real de varivel real, diz-se

seccionalmente contnua em [0,+[ , se for seccionalmente
contnua em [0, b] , para todo b > 0 .

O teorema seguinte estabelece condies suficientes para a

existncia da transformada de Laplace.

Teorema 5.5: Seja f uma funo real seccionalmente contnua em

[0,+[ . Se existirem nmeros reais c, M e t0 tais que f (t ) Mect
para t > t0 , ento L{ f (t )} existe, para s > c .

Daqui para a frente, consideraremos sempre funes que

verificam as condies do teorema anterior.

Teorema 5.6: Propriedade de linearidade. Sejam a, b IR . Se

L{ f (t )} e L{g (t )} existirem ento L{ af (t ) + bg (t ) } tambm existe
e tem-se L{ af (t ) + bg (t ) } = aL{ f (t ) } + bL{ g (t ) }.

10
Exemplo 5.7: Calcule L 2et + 5 . { }

Definio 5.8: Seja a IR . Chama-se funo de Heaviside ou

0 se t < a
funo degrau unitrio a funo U a (t ) = .
1 se t a

g1 (t ) se 0 t < a

Teorema 5.9: Sejam a, b IR . Se f (t ) = g 2 (t ) se a t < b ,
g (t ) se t b
3
ento f (t ) = g1 (t )[1 U a (t )] + g 2 (t )[U a (t ) U b (t )] + g 3 (t )U b (t ) .

Exemplo 5.10: Calcule, usando a tabela seguir, as seguintes

transformadas de Laplace:
1
(1) L ; { }
(2) L 2t 3 ;
2
cos(4t )
(3) L{sen(2t )}; (4) L + 1 ;
2
{ }
(5) L et t ; { }
(6) L t 2 et .

t se 0 t < 1
Exemplo 5.11: Considere a funo f (t ) = t .
e se t 1
Calcule L{ f (t )} .

11
 TABELA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f (t ) L{ f (t )}
1 1
, s>0
s

t n , n = 1,2,3 n!
, s>0
s n +1
sen(kt ) k
, s>0
s +k
2 2

cos(kt ) s
, s>0
s +k
2 2

e at f (t ) F (s a )

f (t a )U a (t ) , a>0 e as F (s )

t n f (t ) , n = 1,2,3 dn
( 1) n
n
F (s )
ds
(n )
f (t ) , n = 1,2,3 s F (s ) s
n n 1
f (0) f (n 1) (0)

TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA

Dada uma funo f de domnio IR + , a sua transformada de

Laplace , como vimos, uma funo F de varivel s. Pode agora
colocar-se o problema inverso. Dada F (s ) , existir uma funo
f (t ) tal que F (s )= L{ f (t )}?

12
A funo f, se existir chamada transformada de Laplace
inversa de F e escreve-se f (t ) = L 1{F (s )}.

Nota: (1) A transformada de Laplace inversa nem sempre existe, e

caso exista, ela pode no ser nica.

(2) Do teorema 5.6 decorre, de imediato, que

L 1{ aF (s ) + bG (s ) } = aL 1{ F (s ) } + bL 1{ G (s ) }, com a, b IR .

(3) A tabela de transformadas de Laplace, tambm pode

servir para calcular L 1{ F (s ) }.

1
Exemplo 5.12: (1) L 1 = 1 ;
s
2 1
(2) L 1 2 = 2 L 1 2 = 2t ;
s s
1
(3) L 1e s 2
= tU1 (t ) .
(s 1)

A transformada de Laplace muito til na resoluo de equaes

diferenciais lineares sujeitas a condies iniciais.

13
4.6: Resoluo de equaes diferenciais lineares de
ordem n usando transformadas de Laplace
Sejam a0 , a1, , an parmetros reais. Consideremos a seguinte
equao diferencial linear de ordem n, com coeficientes
constantes
an y (n ) + an 1 y (n 1) + + a1 y '+ a0 y = g (t ), t I IR (1)
sujeita s condies iniciais, em t = 0 I ,
y (0 ) = y0 , y(0) = y1 , , y (n 1) (0) = yn 1 .

O nosso objectivo obter a soluo y (t ) da equao diferencial.

MTODO DE RESOLUO
Aplicando a transformada de Laplace em ambos os membros de
(1), e usando a propriedade de linearidade obtemos
{ } { }
an L y (n ) + an 1L y (n 1) + + a1L{y '} + a0 L{y} = L{g (t )} (2)

Pelo formulrio, (2) equivale a

(
an s nY (s ) s n 1 y (0 ) )
y (n 1) (0) +

(
+ an 1 s n 1Y (s ) s n 2 y (0 ) )
y (n 2 ) (0 ) ++ a0Y (s ) = G (s ) (3)
sendo Y (s ) = L{y (t )} e G (s ) = L{g (t )}.

Mas (3) pode escrever-se na forma

(a s
n
n
)
+ an 1s n 1 + + a0 Y (s ) =

(
= an s n 1 y0 + ) (
+ yn 1 + an 1 s n 2 y0 + )
+ yn 2 ++ G (s ) , (4)
que uma equao algbrica em Y (s ).
14
A transformada de Laplace inverse aplicada soluo Y (s ) da

equao (4), d-nos a soluo y (t ) = L 1{Y (s )} da equao

diferencial (1) sujeita s condies iniciais dadas.

Exemplo 6.1: Recorrendo ao mtodo da transformada de Laplace,

determine a soluo da seguinte equao diferencial sujeitas s
condies iniciais dadas:
1 1
2 y 2 y = (t + 1)et , y (0 ) = e y(0 ) = .
2 2

15