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PROPÓSITO
Compreender as Transformadas de Laplace e Fourier e algumas de suas aplicações.
PREPARAÇÃO
Antes de iniciar este conteúdo, tenha em mãos papel, caneta e uma calculadora científica, ou use a calculadora de
seu smartphone/computador.
OBJETIVOS
MÓDULO 1
MÓDULO 3
MÓDULO 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Para resoluções de alguns problemas matemáticos, existem métodos que transformam os termos originais em outros
que permitem simplificar a solução.
POR EXEMPLO, A RESOLUÇÃO DE UMA EQUAÇÃO DIFERENCIAL
É MUITO MAIS COMPLEXA, NA GRANDE MAIORIA DOS CASOS, DO
QUE UMA EQUAÇÃO ALGÉBRICA. ASSIM, PODE SE BUSCAR UMA
TRANSFORMAÇÃO PARA A EQUAÇÃO DIFERENCIAL ESTUDADA.
Existe uma metodologia, denominada de Transformadas Integrais, que utiliza uma transformação da equação
diferencial em uma equação algébrica, e após resolver essa equação algébrica, utiliza a transformação inversa para
obter a equação da solução diferencial.
VOCÊ SABIA
Essa transformação é obtida pela multiplicação de cada termo da equação diferencial por uma função, que
denominamos de núcleo. A integração desse termo em relação a variável independente da equação.
Analisando de outra forma, isso se assemelha a um procedimento de se obter uma substituição de variável, resolver,
e de depois obter a substituição inversa para alcançar a resposta no domínio da variável inicial.
Esse tipo de transformação é conhecida como Transformadas Integrais, sendo a Transformada de Laplace uma
das integrais mais utilizadas.
DEFINIÇÃO
f(t)
definida para
t≥0
∞
F(S) =L[F(T) ] = ∫ 0 E - STF ( T ) DT
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Para uma função f(t) que atende algumas particularidades, essa integral imprópria convergirá para certos valores de
s, caso em que se definirá uma função em s chamada de Transformada de Laplace de f, com simbologia F(s).
E − ST
E − ST
∞ Z
∫ 0 E - STF ( T ) DT = LIM ∫ 0 E - STF ( T ) DT
Z→∞
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Desse modo, seu valor será dado pelo valor do limite e ela convergirá se tal valor for um número real.
EXEMPLO 1
Determine a Transformada de Laplace para a função
f(t) =t
, para
t≥0
RESOLUÇÃO
Usando a definição
∞
F ( s ) = L [ t ] = ∫ 0 e - st t dt
∞ z
∫ 0 e - stt dt = lim ∫ 0 e - stt dt
z→∞
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
z
∫ 0e − stt dt
Usando integração por partes:
u = t → du = dt
1
dv = e − stdt → v = − e − st
s
Assim,
z 1 z z 1 1 z 1 z
∫ 0 e - stt dt = [ - s t e - st ] 0 - ∫ 0 ( - s e - st ) dt = [ - s t e - st ] 0 - [ s2 e - st ] 0
z 1 1 1 1
∫ 0 e - stt dt = ( - z e - sz + 0 ) - ( e - sz - )= ( 1 - e - sz - sze - sz )
s s2 s2 s2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Portanto,
z 1 1 1
lim ∫ 0 e - stt dt = lim s2 ( 1 - e - sz - sze - sz ) = s2 ( 1 - 0 - 0 ) = s2
z→∞ z→∞
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
F(s) = L
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
EXEMPLO 2
Determine a Transformada de Laplace para a função f(t)=e^{kt}, com k real.
RESOLUÇÃO
Usando a definição
Fs=Lekt=∫0∞e-st ekt dt
∫0∞e(k-s)t dt=limz→∞∫0ze(k-s)t dt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
∫0zek-st dt=1k-s ek-st0z=1k-s ek-sz-1k-s
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
limz→∞∫0ze(k-s)t dtlimz→∞1k-s ek-sz-1k-s=∞ , para k ≥s1s-k, para k<s
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Logo,
Fs=ℒ[t]= 1s-k, para s>k
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
EXEMPLO 3
Determine a Transformada de Laplace para a função
ft=0, 0<t≤4e4t, t>4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
RESOLUÇÃO
Usando a definição
Fs=Lft=∫0∞e-stf(t) dt=∫04 0.e-stdt+∫4∞ e4te-stdt
Fs=∫4∞ e(4-s)tdt=limz→∞∫4ze(4-s)t dt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
∫4ze4-st dt=14-s e4-st4z=14-s e4-sz-14-s e4-s4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
limz→∞∫0ze(4-s)t dt=∞ , para s≤41s-4e-4(s-4), para s>4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Desse modo,
Fs=1s-4e-4(s-4), para s>4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
RELEMBRANDO
Lembre-se de que ser contínua por partes é ser contínua no intervalo, a não ser, possivelmente, em alguns pontos
finitos. Assim, ela pode até conter, por exemplo, um número finito de salto de descontinuidade, que continuará ser
contínua em cada uma de suas partes.
O que a função não pode ter é um intervalo de descontinuidade dentro do seu domínio. Essa é apenas uma condição
necessária, mas não é suficiente. Para a Integral de Laplace existir, a Integral Imprópria além de existir, tem que
convergir.
Se analisarmos o integrando, teremos e–st f(t), assim a função f(t) não pode divergir mais rápido do que a
convergência da função e–st, para quando tende ao infinito. Se isso acontecer, o integrando sempre convergirá.
Por isso, uma condição suficiente para existência da Transformada de Laplace é que f(t)<Ce-kt, em que C e K são
números reais. A função será de ordem exponencial se atender a tal condição, garantindo, assim, a convergência
nos intervalos em que essa condição existe.
São exemplos de funções que possuem Transformadas de Laplace: 1, ktn, senkt, coskt, ekt , entre outras.
Lk1f1t+k2f2t=k1Lf1(t)+k2Lf2(t)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Exemplo:
Solução:
Lsenh(kt) =Lekt-e-kt2=12Lekt- 12Le-kt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Lsenh(kt)=121s-k-121s--k
Lsenh(kt)=12s+k-(s-k)(s-k)(s+k)=ks2-k2, s > k.
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
TRANSLAÇÃO DA TRANSFORMADA
Se a Transformada da função f(t) é conhecida, F(s), então, podemos obter facilmente a Transformada de Laplace da
função g(t)=e^{kt}f(t), sendo k uma constante. Para isso, utilizaremos a propriedade da translação:
Lektf(t)=F(s-k)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Exemplo:
Solução:
Lsenh(kt)=Fs=ks2-k2, para s>k
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Então,
L [ emtsenh(kt) ] =F( s – m) =k(s-m)2-k2, para s-m>k→s>m+k
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L[ fkt ]=1kFsk
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Exemplo:
Solução:
Fs=L t= 1s2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
ft=5t então L[5t]=15 Fs5=15 1s52=5s2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L[5t] =5 L[t] = 5s2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
MÃO NA MASSA
A) 1s+3
B) 3s
C) 3s+9
D) ss2+9
E) ss2-9
B) ss2-10s+25n+1
C) s-5s2-10s+25n+1
D) ss2-10s+34n+1
E) s-5s2-10s+34n+1
A) e4ss+2
B) e2ss+1
C) 2e2ss+2
D) e2ss+2
E) 4e2ss+1
FT= 0, 0<T≤1T, T>1
ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL
A) 1s2+1s
B) 1s2+1s
C) e-s1s2+1s
D) 1s2 e-s
E) 1s e-s
A) ss2-k2
B) 1s2-k2
C) ss2+k2
D) 1s2+k2
E) 1s2
A) 1s2-k2
B) 1s2+k2
C) ks2+k2
D) ss2+k2
E) ss2-k2
GABARITO
Usando a definição
Fs=L [3]=∫0∞3e-st dt=limz→∞∫0z3e-st dt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
∫0ze-st dt=1-s e-st0z=-1s e-sz+1s
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Desse modo,
limz→∞∫0z3e-st dt=limz→∞3s(1- e-sz)=-∞ , para s<03s, para s>0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
Fs=ℒ[3]= 3s, para s>0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
2. Sabendo que a Transformada de Laplace da função f(t) vale ss2+9n+1, sendo $$n$$ um número inteiro,
obtenha a Transformada de Laplace de e5tf(t).
L [ ektf(t) ]= F ( s –k)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L e5tft= F s –5=s-5(s-5)2+9n+1=s-5s2-10s+34n+1
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
3. Sabendo que a Transformada de Laplace da função $$f(t)$$ vale e4ss+1, obtenha a Transformada de
Laplace de $$f(2t)$$.
L [ f(kt) ]=1kFsk
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L f2t=12Fs2=12 e4s2s2+1=e2s2. s+22=e2ss+2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
ft= 0, 0<t≤1t, t>1
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Usando a definição
Fs=ℒ[f(t)]=∫0∞e-stf(t) dt=∫01 0 . e-stdt+∫1∞ e-sttdt
Fs=∫1∞ e-sttdt=limz→∞∫1ze-stt dt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
u=t →du=dt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
dv=e-stdt→v=-1se-st
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
∫1ze-stt dt=-1st e-st1z-∫1z-1se-st dt=-1st e-st1z-1s2e-st1z
∫1ze-stt dt=-1sz e-sz+1s e-s-1s2e-sz-1s2e-s
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Portanto,
limz→∞∫1ze-stt dt=0+1s e-s-0+1s2e-s
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Logo,
Fs=L [t]= e-s1s2+1s, s > 0.
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
5. Marque a alternativa que apresenta a Transformada de Laplace para função ft=cosh(kt), com $$k$$ real.
Lembre-se de que
coshkt=ekt+e-kt2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
ℒ[cosh(kt)]=ℒekt+e-kt2=12ℒekt+12ℒe-kt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
L[ cosh(kt) ]=121s-k+121s--k
L[cosh(kt) ]=12s+k+(s-k)(s-k)(s+k)=ss2-k2 , s > k.
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
6. Marque a alternativa que apresenta a Transformada de Laplace para função ft=cos (kt), $$k$$ real.
GABARITO
TEORIA NA PRÁTICA
A função degrau unitário é definida por
ut-t0=0, t<t01, t≥t0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
RESOLUÇÃO
TRANSFORMADA DE LAPLACE
VERIFICANDO O APRENDIZADO
A) 18s2+12
B) 4s2+42
C) 16s2+12
D) 8s2+42
E) s8s2-42
A) 2ss2+1
B) 1s2
C) 2s3
D) 1(s+1)2
E) s+1s2
GABARITO
1. Sabendo que a Transformada de Laplace da função $$f(t)$$ vale 1s2+42, obtenha a Transformada de
Laplace de ft2.
Sabe-se que
L [ f(kt) ]=1kFsk→L [ f(0,5t) ]=2F2s
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Então,
F2s=2(2s)2+42=24s2+42=216s2+12=18s2+12
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Usando a definição
Fs=L [t2] =∫0∞e-st t2 dt
∫0∞e-stt dt=limz→∞∫0ze-stt2 dt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
∫0ze-stt dt=-1st2 e-st0z-∫0z-1se-st(2t) dt
∫0ze-stt dt=-1st2 e-st0z+2s∫0zte-st dt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Para resolver a integral ∫0zte-st dt, vamos usar novamente a integração por partes:
Logo,
∫0ze-stt dt=-1st e-st0z-∫0z-1se-st dt=-1st e-st0z-1s2e-st0z
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Substituindo,
∫0ze-stt dt=-1st2 e-st0z+2s-1st e-st0z-2s1s2e-st0z
∫0ze-stt dt=-1st2 e-sz+1sz2-2s2z e-sz+2s2z-2s3e-sz+2s3
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Portanto,
limz→∞∫0ze-stt2 dt=0-0+0-0+0+2s3
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
MÓDULO 2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
U=E-ST→DU=(-S)E-STDT
DV=F'(T)DT→V=F(T)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
∫0∞f'(t)e-stdt=e-stf(t)0∞-∫0∞(-s)e-stf(t)
∫0∞f'(t)e-stdt=-f0+s∫0∞e-stf(t)dt
ℒf'=-f0+sℒf=sFs–f0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
ℒf''=s2Fs-sf0-f'0
ℒf'''=s3Fs-s2f0-sf'0-f''(0)
...
ℒf(n)=snFs-sn-1f0-sn-2f'0-…-sfn-2(0)-fn(0)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Dessa maneira, obtivemos a fórmula para a Transformada de Laplace da derivada de qualquer ordem para uma
função. Vejamos alguns exemplos:
EXEMPLO 4
Obtenha a Transformada de Laplace da função t^2, sabendo que a Transformada de Laplace da função t^4 vale
24s5:
RESOLUÇÃO
Seja a função f(t)\ =\ t^4. Sabe-se que f’(t) = 4 t^3 e f’(t) = 12 t^2
Assim,
Lf''=L 12 t2=12 L t2
Lf''=s2Fs-sf0-f'0=s224s5-s.04-4.03=24s3
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Então,
12 L t2=24s3→L t2=2s3
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
EXEMPLO 5
Obtenha a equação na variável de Laplace que auxiliará no cálculo da equação diferencial y’’+2 y’+3y=0, sabendo
que y(0)=a e y’(0)=b, com a e b reais:
RESOLUÇÃO
Usando a propriedade
Lf'=sF(s)–f(0)
Lf''=s2Fs-sf0-f'(0)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Função f(t) = y
Aplicando a Transformada de Laplace nos termos da esquerda, sabe-se que a Transformada de Laplace do termo da
direita vale 0.
L [ y’’ + 2 y’ + y ]=L [y’’] + 2 L [ y’] + L[y]
= s2Ys-s y0-y'0+ 2 s Y(s) – 2y(0) +Y(s)=0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
s2+2s+1Ys=s+2y0+y'0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Logo,
Ys=s+2y0+y'0s2+2s+1=s+2a+bs2+2s+1
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Estudaremos no próximo módulo a Transformada inversa que permitirá sair de Y(s) e obter a solução da Equação
Diferencial Ordinária — EDO.
ATENÇÃO
A Transformada de Laplace só permite solucionar problemas de valores iniciais, isto é, que forneçam as condições
na origem. Caso as condições forem dadas em outros pontos, devemos usar a substituição de variável para
transformar nas condições na origem.
FS=ℒ [F(T)]=∫0∞E-ST FT DT
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
DFDSS=DDS∫0∞E-STF(T) DT=∫0∞DDS(E-ST) F(T) DT
DFDSS=∫0∞(-1)T(E-ST) F(T) DT=∫0∞(-1)TF(T)(E-ST) DT
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
DFDSS=L(-1)1T F(T)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
D2FDS2S=DFDS∫0∞-1E-STTF(T) DT=∫0∞DFDSE-ST-1TF(T) DT
D2FDS2S=∫0∞-1T E-ST-1TF(T) DT
D2FDS2S=∫0∞(-1)2T2 E-STF(T) DT
D2FDS2S=ℒ(-1)2T2 F(T)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
DNFDSNS=L (-1)NTN F(T)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
LTNF(T)=(-1)NDNFDSN
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
EXEMPLO 6
Obtenha a Transformada de Laplace da função f(t)\ =\ t^3:
RESOLUÇÃO
Poderíamos achar essa Transformada por meio da definição da Transformada de Laplace. Nessa solução,
usaríamos várias vezes a integração por partes, mas existe um caminho mais simples:
Poderemos considerar a função f(t)\ =\ t^3\ =\ t^3.1 e obter a Transformada de Laplace de f(t) = 1.
Usando a definição
Fs=L [1]=∫0∞e-st dt
∫0∞e-st dt=limz→∞∫0ze-st dt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
∫0ze-st dt=1-s e-st0z=-1s e-sz+1s
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
limz→∞∫0ze-st dt=limz→∞1s(1- e-sz)=-∞ , para s<01s, para s>0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L tnf(t)=(-1)ndnFdsn
L t3.1=(-1)3d3Fds3
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Como
Fs= 1s→F's=-1s2→F''s=2s3→F'''s=-6s3
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Portanto,
L t3.1=(-1)3d3Fds3=6s3
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
FS=ℒ [F(T)]=∫0∞E-ST FT DT
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
∫S∞FSDS=∫S∞∫0∞E-ST FT DTDS
∫S∞FSDS=∫0∞FT∫S∞E-ST DS DT
∫S∞FSDS=∫0∞FT1TE-STDT
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
∫S∞FSDS=L 1TF(T)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L1TF(T)=∫S∞FSDS
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
EXEMPLO 7
Obtenha a Transformada de Laplace da função g(t) = 1t:
RESOLUÇÃO
Já calculamos a Transformada de Laplace de f(t)\ =\ 1.
F(s)= 1s
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Fazendo
gt=1t=1t . 1,
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Como:
L1tf(t)=∫s∞Fsds
ℒ1t=ℒ1t1=∫s∞1sds=lnss∞=∞-lns=∞
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Portanto, essa Integral Imprópria não existe, pois não deu como resultado um número real.
Por fim, vamos aproveitar e ver uma propriedade que ainda não foi vista, que determina a Transformada de Laplace
da integração de uma função f(t). Assim:
ℒ∫0tfwdw=∫0∞∫0tfwdwe-stdt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
u=∫0tfvdv→du=f(t)dt
dv=e-stdt→v=-1se-st
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Logo,
∫0∞∫0tfwdwe-stdt=-1se-st∫0tfvdv0∞-∫0∞-1se-stf(t)dt
∫0∞∫0tfwdwe-stdt=0+1s∫0∞e-stftdt= 1sF(s)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L∫0tfwdw=1sF(s)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Repare, portanto, que basta dividir a Transformada de Laplace de F(s) por s que se obtém a Transformada da
integral de uma função.
EXEMPLO 8
Sabendo que a Transformada de Laplace de f(t) = cos (2t) vale Fs=ss2+4. Determine a Transformada da função
f(t) = sen (2t).
RESOLUÇÃO
Sabe-se que
∫0tcos(2t)dt=12sen 2t0t=12sen2t
L∫0tcos2tdt=1sFs,
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L∫0tcos2tdt= L12sen(2t)=12Lsen(2t)=1s. ss2+4=1s2+4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Então,
Lsen(2t)=2s2+4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
MÃO NA MASSA
A) 3s3
B) 2s5
C) 6s3
D) 9s3
E) 6s4
A) 5s+14s2-3s+5
B) 5s-14s2-3s+5
C) 5ss2-3s+5
D) 5s+14s2+3s-5
E) ss2+3s+5
A) 2s2-1s2-12
B) s-1s+1
C) 1-s2s2+12
D) s2-1s2+12
E) s2s2+12
A) ss2+16
B) s+1s2-16
C) 2ss2-16
D) 4s2+16
E) s2s2+16
A) s2-2s-2(2+2s)s2-2s+22
B) s2+2s+2(2-2s)s2-2s+23
C) -s2+2s+2(2-2s)s2-2s+23
D) -s2+2s+2(2+2s)s2-2s+23
E) -s2-2s-2s2-2s+23
B) arctgs+π2
C) π2
D) π2-arctg(s)
E) ln(s)
GABARITO
1. Marque a alternativa que apresenta a Transformada de Laplace da função $$t^3$$, sabendo que a
Transformada de Laplace da função $$t^5$$ vale 120s6.
Assim,
Lf''=L 20 t3=20 L t3
Lf''=s2Fs-sf0-f'0=s2120s6-s.05-5.04=120s4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Desse modo,
20L t3=120s4→L t3=6s4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
2. Determine a equação algébrica na variável de Laplace que auxiliará no cálculo da equação diferencial
y’’ - 3y’ + 5y = 0, sabendo que y(0) = 5 e y’(0) = 1.
Usando a propriedade
Lf'=sF(s)–f(0)
Lf''=s2Fs-sf0-f'(0)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
A função f(t) = y
Aplicando a Transformada de Laplace nos termos da esquerda; Sabe-se que a Transformada de Laplace do termo
da direita vale 0.
L[ y’’-3y’+5y]=ℒ[y’’]- 3ℒ[y’]+ 5 L[y]
= s2Ys-s y0-y'0 – 3s Y(s)+ 3 y(0) +5 Y(s)=0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Transformando em uma equação algébrica
s2-3s+5Ys=s-3y0+y'0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Então,
Ys=s-3y0+y'0s2-3s+5=s-35+1s2-3s+5=5s-14s2-3s+5
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Ltnf(t)=(-1)ndnFdsn
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Logo,
Lg(t)=ℒtf(t)=(-1)1dFds
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Como Fs=ss2+1:
F’s=1.s2+1-s(2s)s2+12=1-s2s2+12
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Desse modo,
Lg(t)=–1 1-s2s2+12=s2-1s2+12
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Sabe-se que
∫0tsen 4t dt=-14cos 4t0t=14-14cos 4t
ℒ∫0tsen4tdt=1sFs,
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
ℒ∫0tsen4tdt=1s. 4s2+16=4ss2+16
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Mas
ℒ∫0tsen4tdt= L14-14cos 4t=14L1-14Lcos(4t)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
Lcos(4t)= L1-4L ∫0tsen4tdt
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Portanto,
Lcos(4t)= 1s-44ss2+16=s2+16-16ss2+16=s2ss2+16=ss2+16
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
GABARITO
TEORIA NA PRÁTICA
Vamos obter a solução do problema de valor inicial dado pela equação y’–y =0 com y(0)=1.
RESOLUÇÃO
Aplicando a transformada de Laplace em ambos os lados e usando a propriedade da derivada, isto é, L f'=s F(s) –
f(0)
L [ y’ – y ] = L [ 0] = 0
sYs-y(0)-Ys=0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Portanto,
Ys=y0s-1=1s-1
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim, y(t)=e^t.
VERIFICANDO O APRENDIZADO
FT=14SEN2T+T2COS2T,
ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL
A) ss2+42
B) s2s2+42
C) s2s2+4
D) s2s2-42
E) 2s2s2+s2
A) ss-1
B) ss+1
C) lnss-1
D) ln[ss-1]
E) es+1
GABARITO
1. Marque a alternativa que apresenta a Transformada de Laplace da função
ft=14sen2t+t2cos2t,
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Seja a função
gt=t4sen(2t)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Sabe-se que
g't=14sen2t+t2cos(2t)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
Lg'=sGs – g0=sss2+42-04sen0=s2s2+42
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Pela propriedade
L1tf(t)=∫s∞Fsds
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L[ et –1]=L[et]–L[1]=1s-1-1s
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
L1tet-1=∫s∞1s-1-1s ds
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L1tet-1=lns-1s∞-lnss∞=0-lns-1-0+lns
L1tet-1=lns-lns-1=lnss-1
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
MÓDULO 3
1 1s
tn n!sn+1
ekt 1s-k
sen(kt) ks2+k2
cos(kt) ss2+k2
senh(kt) ks2-k2
cosh(kt) ss2-k2
ewtsen(kt) k(s-w)2+k2
t sen(kt) 2kss2+k2
ewtcos(kt) s(s-w)2+k2
t cos(kt) s2-k2s2+k2
tn-1ektn-1! 1(s-k)n (n≥1)
12k3(senkt-ktcoskt) 1s2+k22
t2ksenkt ss2+k22
∫0tt2nL-11s2+k2ndt 1s2+k2n+1
t2nL-11s2+k2n ss2+k2n+1
u(t – t0 ) e-t0ss
u(t – t0 )f(t – t0) e-t0s F(s)
u(t – t0 )f(t) e-t0s F(s+t0)
Atenção! Para visualização completa da tabela utilize a rolagem horizontal
FUNÇÃO TRANSFORMADA
k1ft+k2gt k1Fs+k2Gs
f’(t) sF(s) – f(0)
f’’(t) s2Fs-sf0-f'0
f(n)(t) s2Fs-sn-1f0-…-fn-10
∫otftdt Fss
∫ktftdt Fss-1s∫okftdt
ektf(t) F(s – k )
tnft -1ndnFdsns
Atenção! Para visualização completa da tabela utilize a rolagem horizontal
Tabela - Propriedades das Transformadas de Laplace / Elaborada por Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira
EXEMPLO 9
Obtenha a Transformada de Laplace de:
h(t) = 4 cos (3t) + 8 e2t
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
RESOLUÇÃO
Visualizando a tabela das Transformadas de Laplace, observamos que
L [ cos (kt)]=ss2+k2eL [ ekt]=1s-k
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Portanto,
L[ cos (3t)]=ss2+9eL [ e2t]=1s-2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L [ 4 cos (3t) + 8 e2t ]=4L[cos(3t)]+8L[ e2t]=
=4ss2+9+81s-2=4ss-2+8(s2+9)(s2+9)(s-2)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
EXEMPLO 10
Obtenha a Transformada de Laplace de:
gt=∫0t∫0tcosh(t)dtdt:
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
RESOLUÇÃO
O enunciado pede a Transformada da função, que é obtida integrando-se duas vezes a função cosh(t).
L [ cosh (kt)] =ss2-k2→L [ cosh (t)] = ss2-1
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Mas
L [∫otftdt]=F(s)s,
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
então
L[∫0t∫0tf(t)dtdt]=1sF(s)s=F(s)s2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Mas Fs=ss2-1
Assim,
L [∫0t∫0tftdtdt]=Fss2=1ss2-1
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
EXEMPLO 11
Determine a Transformada de Laplace para a função
ft=0, t<2t4, t≥2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
RESOLUÇÃO
A função representa uma função multiplicada por um degrau que inicia em t=2.
L [ tn]=n!sn+1→L[ t4]=4!s4+1=24s5
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Mas
L [ u(t –t0)f(t)]=e-t0s F(s+t0)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
L [ u(t –2)f(t)]=e-2s 24(s+2)5
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
TRANSFORMADA INVERSA
Como já analisamos, a Transformada de Laplace permite transformar uma variável, usando uma transformação
integral. A pergunta é:
Existem algumas formas de se fazer isso. Neste módulo, analisaremos juntos o procedimento, por meio da
observação da tabela de Transformadas de Laplace, se for o caso, com o método das frações parciais.
Logo,
L-1[F(S)] = F(T)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Antes de aplicarmos a teoria nos exemplos, vamos ver algumas propriedades da Transformada Inversa, que podem
ser úteis:
LINEARIDADE:
L-1 [ k1 F1(s) + k2 F2(s) ]= k1 L-1 [F1(s)] + k2 L-1 [ F2(s)]
DESLOCAMENTO:
L-1 [ F (s – k)] = ekt L-1 [F(s)]
L-1 [ s F(s)] = ddt L-1[F(s)]
L-1F(s)s=∫0tL-1Fsdt
As propriedades das letras C e D garantem que, ao se verificar a inversa, podemos desconsiderar os termos s que
multiplicam ou dividem, para depois apenas derivar ou integrar, respectivamente, a função inversa obtida:
E
L-1F(ks)=1kftk
L-1dnFdsn(s)=(-t)nL-1[Fs]
Assim, para determinarmos a inversa de uma derivada devemos obter a inversa da função e depois multiplicar pelo
fator {(-t)}^n. As demonstrações dessas propriedades podem ser analisadas nas referências deste conteúdo.
EXEMPLO 12
Determine a função f(t), sabendo que
Fs =5ss2+64.
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
RESOLUÇÃO
Analisando a tabela Transformadas de Laplace, verifica-se que existe uma função que tem Transformada ss2+64,
que é a função cos(8t).
Pela linearidade
L-1 [ 5 F1(s) ] = 5 L-1 [F1(s)]
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Fs =5ss2+64=5 s 1s2+64=58s8s2+64
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Observe que
L-18s2+64=sen(8t)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Mas
L-1[sF(s)]=ddtL-1[F(s)]
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Então,
L-18ss2+64=ddtsen8t=8cos(8t)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Pela linearidade
L-1[58F1(s)]=58L-1[F1(s)]=5cos(8t)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Nem sempre esses termos são a resposta que procuramos, necessitando, às vezes, de uma manipulação
matemática.
EXEMPLO 13
Determine a função f(t), sabendo que
Fs =(s-1)s2-2s+2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
RESOLUÇÃO
Observando o numerador, verifica-se que existe um descolamento s–1.
s2-2s+2=s2-2s+1+1=s-12+1
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Desse modo,
Fs = Gs –1=(s-1)s-12+1
L–1[ G (s – k)] = ekt L–1 [G(s)]
L–1 [ G (s – 1)] = et L–1 [G(s)]=et L-1 [ss2+1]= et cos(t)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
ATENÇÃO
Nos problemas mais complexos, necessitaremos usar o método das frações parciais, que já aprendemos quando
estudamos métodos de integração. Por meio das frações parciais, podemos transformar uma fração em várias
parcelas e depois tentar associar cada uma à Transformada Inversa que se encontra na tabela.
FRAÇÕES PARCIAIS
O método de frações parciais é um método de fatoração de polinômios que transforma um polinômio de certo grau,
em uma sucessão de multiplicações de polinômios de menor grau.
Existe um teorema da álgebra que garante que sempre será possível fazer essa fatoração. Os fatores lineares
correspondem às raízes reais do polinômio Q(x) e os fatores quadráticos irredutíveis às raízes complexas
conjugadas do polinômio Q(x).
Qx=kx-α1x-α2…x-αn,
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim, a função
fx=P(x)Q(x)=P(x)kx-α1x-α2…x-αn=A1x-α1+A2x-α2+…+Anx-αn,
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Os valores de A_1,\ A_2,\ ...,\ A_n serão obtidos colocando-se o lado direito com o mesmo denominador e igualando-
se P(x) com o numerador que se obterá na direita.
5x+2x2-2x-3=5x+2(x+1)(x-3)=A(x+1)+B(x-3)=Ax-3+B(x+1)(x+1)(x-3)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
5x+2=Ax-3+B(x+1)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
5x+2=A+Bx-3A+B
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
5x=A+Bx2=-3A+B
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Após a fatoração de Q(x), ele será transformado em um produto de fatores lineares elevados à sua multiplicidade.
Qx=k(x-α1)r1(x-α2)r2…(x-αn)rn,
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
com k real, \alpha_1, \alpha_2, \ldots, \alpha_n, reais e r_1, r_2, \ldots, r_n naturais diferentes de zero. O número r_j
corresponde à multiplicidade da raiz α_j.
O raciocínio é análogo ao caso anterior. Toda raiz real \alpha_j sem multiplicidade, ou que seria sinônimo, de
multiplicidade 1 (r=1), será transformada em uma parcela do tipo Ajx-αj.
Toda raiz real \alpha_i com multiplicidade (r\neq1) será transformada em r termos do tipo:
B1x-αj+B2x-αj2+…+Brx-αjr, com B1, B2,…, Br reais
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Após a transformação de fx=P(x)Q(x) na soma de parcelas que foram definidas, a solução segue os mesmos passos
do primeiro caso.
Assim, Q(x), após a fatoração, apresentará, para cada par de raízes complexas sem repetição, um termo do tipo
(ax^2+bx+c), com b^2-4ac, que são fatores quadrados irredutíveis, isto é, não podem ser transformados no produto
de dois fatores lineares.
Cada par de raízes complexas terá uma parcela associada do tipo Ax+Bax2+bx+c com A,B, a,b e c reais.
As raízes reais com ou sem multiplicidade, que podem aparecer, seguem o raciocínio dos itens anteriores. Os
demais passos são idênticos aos casos apresentados.
Cada par de raízes complexas com multiplicidade r estará associada a uma soma de parcelas do tipo
Ax+Bax2+bx+c +Cx+Dax2+bx+c2 +…+Ex+Fax2+bx+cr
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
As demais raízes reais e complexas que aparecerem sem multiplicidade seguem os termos vistos nos casos
anteriores. Os demais passos são idênticos aos apresentados.
EXEMPLO 14
Determine a função cuja Transformada de Laplace vale 3s-2s3+s2+4s+4.
RESOLUÇÃO
Vamos usar o método de frações parciais para desenvolver melhor o quociente
3s-2s3+s2+4s+4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Q(x)=s3+s2+4s+4=(s+1)(s2+4)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
3s-2s3+s2+4s+4=As+1+Bs+Cs2+4
3s –2≡As2+4+Bs+Cs+1=As2+4A+Bs2+Bs+Cs+C
3s –2≡(A+B)s2+B+Cs+4A+C
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Desse modo,
A+B=0B+C=34A+C=-2→4A+3+A=-2→A=-1→B=1→C=2
3s-2s3+s2+4s+4=-1s+1+s+2s2+4=-1s+1+ss2+4+2s2+4
L–13s-2s3+s2+4s+4=L–1-1s+1+L–1ss2+4+L–12s2+4
L–13s-2s3+s2+4s+4=-e-t+sen2t+cos2t
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
MÃO NA MASSA
F(T)=9 COSH(3T).
ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL
A) 9s2-9
B) 9ss2-9
C) ss2-9
D) 9ss2+9
E) ss2+9
A) t2et4
B) t2e2t4
C) t2et2
D) te2t2
E) t2e2t2
F(T)=6T E3TSEN(2T)
ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL
É IGUAL A:
A) 4(s-3)s2+6s+132
B) (s+3)s2-6s+32
C) 24(s-3)s2-6s+132
D) 24(s+3)s2-6s+92
E) (s+3)s2-6s+132
FS=S+8S2+16S.
ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL
A) e–8t cos(8t)
B) e–8tcosh(8t)
C) e–4tcosh(4t)
D) e–4tcosh(8t)
E) e8tcosh(8t)
FT=0, T<3COS(2T), T≥3
ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL
A) e-s(s+3)s2+6s+13
B) e-3s(s-3)s2-6s+13
C) e+3s(s-3)s2-6s+13
D) e-3s(s+3)s2+6s+13
E) e3sss2+6s+13
6. DETERMINE A FUNÇÃO, CUJA TRANSFORMADA DE LAPLACE VALE 2S2+1S3+2S2
A) 12-32cos(2t)
B) 12+32sen(2t)
C) 12+32cos(2t)
D) 12-32sen(2t)
E) 12+32cos(2t)
GABARITO
f(t)=9 cosh(3t).
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L [cosh (kt)]=ss2-k2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
L [ cosh (3t) ]=ss2-9
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Usando a linearidade
L [9cosh (3t)] = 9 L cosh 3t=9ss2-9
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Ltn-1ektn-1!=1(s-k)n
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Portanto,
L–11(s-2)3=t3-1e2t3-1!=t2e2t2!=t2e2t2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
3. Usando a tabela das Transformadas, a Transformada de Laplace da função
f(t)=6t e3tsen(2t)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
é igual a:
L[sen 2t]=2s2+4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Mas
L [e3t sen 2t]=Gs=Fs – 3=2(s-3)2+4=2s2-6s+13
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
L [t gt]=–11G’s=–2(6-2s)s2-6s+132=2(2s-6)s2-6s+132
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Usando a linearidade
L [ 6t e3t sen2t]=64(s-3)s2-6s+132=24(s-3)s2-6s+132
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Fs=s+8s2+16s.
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
s2+16s=s2+16s+64-64=s+82-64
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
Fs= G(s +8) =(s+8)s+82-64
L–1[G(s–k)]=ekt L–1[G(s)]
L–1 [G (s +8)] = e–8t L–1 [G(s)]= e–8t L-1 ss2-64= e–8t cosh(8t)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
ft=0, t<3cos(2t), t≥3
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
A função representa uma função multiplicada por um degrau que inicia em $$t = 3$$.
L [cos(kt)]=ss2+k2→L [cos(2t)]=ss2+4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Mas
L [u(t –t0)f(t)]=e-t0s Fs+t0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Então,
ℒ [ u(t – 3) f( t ) ] =e-3s(s+3)(s+3)2+4=e-3s(s+3)s2+6s+13
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
GABARITO
TEORIA NA PRÁTICA
Obtenha a solução da equação diferencial y’’+2y’+y =et ou y(0)=y’(0)=0.
RESOLUÇÃO
F(T) = COSH(4T) – 2 SENH(2T).
ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL
A) s3+4s2+4s+64(s-4)(s+4)(s-2)(s+2)
B) s3-4s2-4s+64(s-4)(s+4)(s-1)(s+1)
C) s3-4s2-4s+64(s-4)(s+4)(s-16)(s+16)
D) s3-4s2-4s+64(s-4)(s+4)(s-2)(s+2)
E) s3-64(s-4)(s+4)(s-2)(s+2)
A) t4e4t24
B) t2e2t4
C) t4e4t6
D) te2t2
E) t2e2t2
GABARITO
1. Determine, usando a tabela das Transformadas, a Transformada de Laplace da função
f(t) = cosh(4t) – 2 senh(2t).
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
verificamos que
ℒ[cosh(kt)]=ss2-k2eℒ[senh(kt)]=ks2-k2
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim,
ℒ[cosh(4t)]=ss2-16
ℒ[senh(2t)]=2s2-4
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Usando a linearidade
ℒ[cosh(4t)–2senh(2t)]=Lcosh 4t-2L senh 2t=ss2-16-22s2-4
ℒ[cosh(4t)–2senh(2t)]=s3-4s2-4s+64(s-4)(s+4)(s-2)(s+2)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Temos
ℒtn-1ektn-1!=1(s-k)n
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Portanto,
ℒ-11(s-4)5=t5-1e4t5-1!=t4e4t4!=t4e4t24
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
MÓDULO 4
SÉRIES DE FOURIER
A série de Fourier é uma série trigonométrica e de grande aplicação na aproximação de funções periódicas. Neste
módulo, estudaremos como calcular os termos da série e como aproximar uma função por meio da série de Fourier.
VOCÊ SABIA
Para funções não periódicas, a série de Fourier se torna uma Transformada Integral denominada de Transformada
de Fourier, que pode ser utilizada nas soluções de problemas em várias áreas da Ciência e da Engenharia.
VOCÊ JÁ CONHECE A SÉRIE TRIGONOMÉTRICA?
Seja a_n uma sequência e x um número real. A série trigonométrica será uma série de funções do tipo
SNX=∑0NANCOSNX+BNSEN(NX)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
SX=∑0∞ANCOSNX+BNSEN(NX)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
SAIBA MAIS
O nome trigonométrica vem do fato de que as funções de x que se encontram nos termos da série são funções
trigonométricas em seno e cosseno.
Repare que a série trigonométrica será uma série periódica, pois tanto a função seno quanto a função cosseno são
periódicas.
Vamos, agora, definir uma série trigonométrica que convergirá para funções definidas no domínio [– π, π]. Esta será
a série de Fourier.
FX=∑0∞ANCOSNX+BNSEN(NX)=A02+∑1∞ANCOSNX+BNSEN(NX)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Seus coeficientes, denominados de coeficientes de Fourier, são determinados pelas seguintes equações:
A0=1Π∫-ΠΠFXDX
AN=1Π∫-ΠΠFXCOSNXDX, N ≥1
BN=1Π∫-ΠΠFXSENNXDX, N ≥1
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
As equações dos coeficientes de Fourier podem ser encontradas nas obras de referência deste conteúdo.
EXEMPLO 15
Seja a função f(x) = x no intervalo de [– π, π]. Determine a série de Fourier para essa função f(x).
RESOLUÇÃO
Determinando os coeficientes
a0=1π∫-ππfxdx=1π∫-ππxdx=1πx22-ππ=0
an=1π∫-ππfxcosnxdx=1π∫-ππxcosnxdx=0
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Veja que o integrando é uma função ímpar, por isso, as duas integrais resultaram no valor zero
bn=1π∫-ππfxsennxdx=1π∫-ππxsennxdx=2π ∫0πxsennxdx
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
u=2πx→du=2πdx
dv=sennxdx→v=-1ncos(nx)
bn=2π∫0πxsennxdx=2πx-1ncos(nx)0π-2π∫0π-1ncos(nx)dx
bn=2π-xncos(nx)0π+2π-1n2sen(nx)0π
bn=-2ππncosnπ=-2ncos(nπ)
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
O cos(nπ) terá valor de 1 para n par e – 1 para n ímpar. Então, podemos colocar na seguinte fórmula:
bn=(-1)n+12n, para n≥1
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fx=∑1∞(-1)n+12nsen(nx)
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No entanto, podemos definir uma série de Fourier para qualquer outro intervalo de convergência diferente de [– π ,
π]. Considere uma função definida agora no período T_0, assim, iremos criar uma série de Fourier para o domínio de
-T02,T02. Vamos definir a frequência f como o inverso do período f=1T0 e w = 2πf.
FX=∑0∞ANCOSNWX+BNSEN(NWX)=A02+∑1∞ANCOSNWX+BNSEN(NWX)
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A0=2T0∫-T0/2T0/2FXDX
AN=2T0∫-T0/2T0/2FXCOSNWXDX , N ≥1
BN=2T0∫-T0/2T0/2FXSENNWXDX, N ≥1
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COSNWX=EJNWX+E-JNWX2 E SENNWX=EJNWX-E-JNWX2J
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FX=A02+12∑1∞(AN-JBN)EJNWX+12∑1∞(AN+JBN)E-JNWX
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Tal série será igual a cada período de T_0, sendo, por isso, utilizada para aproximar funções periódicas, pois, a cada
período, a série dará os mesmos valores.
ATENÇÃO
Um ponto importante: os coeficientes representam as amplitudes dos senos e dos cossenos, enquanto o valor de w
representa as frequências ou períodos dos senos e dos cossenos.
Observe que para T_0 = 2π, temos w = 1 e a série geral se transforma na série para uma função no período de [– π,
π].
Teremos uma função de período infinito, o que significa se tratar de uma função não periódica. Neste caso, a série de
Fourier vai se tornar a Transformada de Fourier. Podemos, portanto, dizer que a série é um caso particular da
Transformada de Fourier quando f(t) for periódica, desde que a função f(t) atenda determinadas condições.
TRANSFORMADAS DE FOURIER
Assim como a Transformada de Laplace, a Transformada de Fourier é uma Transformada integral.
EXEMPLO
Ela permite tornar uma equação diferencial lineares de coeficientes constantes em equações algébricas. Enquanto a
série de Fourier é bastante utilizada para sinais periódicos, a Transformada de Fourier pode ser aplicada em um
grupo de funções, não periódicas, bem amplo.
A Transformada de Fourier irá decompor uma função em um somatório de senos e cossenos de diferentes
amplitudes, frequência e fases.
Seja uma função f(t) contínua, a Transformada de Fourier de f(t) será definida por
ℱ[F(T)]=F(W)=∫-∞∞F(T)E-JWTDT
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ℱ–1[F(W)]=F(T)=12Π∫-∞∞F(W)EJWTDW
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LEMBRE-SE DE QUE
E-JWT=COSWT-JSEN(WT)
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EXEMPLO 16
Determine a Transformada de Fourier para a função
ft =e-kt, t≥00, t<0
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com k > 0.
RESOLUÇÃO
ℱ[f(t)]=F(w)=∫-∞∞f(t)e-jwtdt
Fw=∫0∞e-kte-jwtdt=∫0∞e-(k+jw)tdt=-1k+jwe-jwt0∞=1k+jw
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Uma forma de analisar, é que a Transformada de Fourier transforma uma função f(t) no domínio do tempo, para uma
função F(w) no domínio da frequência. Não iremos apresentar matematicamente como a série se torna a
Transformada, ou vice-versa.
Para se existir uma Transformada de Fourier, basta que a integral imprópria que a define apresente como valor um
número real, isto é, seja convergente.
LINEARIDADE
DESLOCAMENTO NO TEMPO
MUDANÇA DE ESCALA
LINEARIDADE
ℱk1ft+k2g(t)=k1F(w)+k2G(w)
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DESLOCAMENTO NO TEMPO
ℱft-k=e-jkwF(w)
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MUDANÇA DE ESCALA
Fkft=1kFwk
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EXEMPLO 17
Determine a Transformada de Fourier para a função g(t)=e-kt, com k > 0.
RESOLUÇÃO
No exemplo anterior, obtivemos a Transformada da função
Ft =e-kt, t≥00, t<0→Fw=1k+jw
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Repare que podemos definir a função g(t) desse exemplo em função da função f(t)
gt=e-kt, t≥0ekt, t<0→gt=ft+f-t
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ℱ [ g(t) ] = ℱ [ f(t)] + ℱ [ f(– 1)]
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ℱ [ g(t) ]=G(w)=F(w) + F(– w) =1k+jw+1k-jw=2kk2+w2
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Derivada:
Ff't=jwFft
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Observe que a Transformada da derivada é a Transformada da função multiplicada pelo fator jw.
ℱf(n)t=jwnℱft
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MÃO NA MASSA
1. SEJA A FUNÇÃO
FX=0 , -Π≤X<02, 0≤X≤Π
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HORIZONTAL
A) 2+∑1∞2πnsennx
B) 4+∑1∞4πncosnx
C) 1+∑1∞1πncosnx
D) 4+∑1∞4πnsennx
E) 2+∑1∞2πncosnx
FT=2 , -K≤T≤K0, DEMAIS CASOS ,
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HORIZONTAL
A) sen(kw)8wj
B) 2cos(kw)wj
C) sen(kw)wj
D) 4sen(kw)w
E) 2cos(kw)w
GT=Π-T, 0≤T<Π-Π-T, -Π≤T<0
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HORIZONTAL
A) ∑1∞2ncosnx
B) ∑1∞2πnsennx
C) ∑1∞2πncosnx
D) ∑1∞1nsennx
E) ∑1∞2nsennx
A) 2π[δw-w0]
B) jπ[δw-w0+δ(w+w0)
C) jπ[δw-w0-δ(w+w0)
D) π[δw-w0+δ(w+w0)
E) 2π[δ(w+w0)]
A) π23+∑1∞(-1)n8n2cos(nx)
B) 2π23+∑1∞(-1)n+18n2sen(nx)
C) 4π23+∑1∞(-1)n8n2cos(nx)
D) 4π23+∑1∞(-1)n8n2sen(nx)
E) 4π23+∑1∞(-1)n+14n2cos(nx)
FT=1-T, -1≤1≤10, DEMAIS CASOS
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HORIZONTAL
A) 2-2cos(w)jw2
B) 2-2cos(w)w2
C) 2+2sen(w)w2
D) 2-2sen(w)w2
E) 2+2cos(w)w2
GABARITO
1. Seja a função
fx=0 , -π≤x<02, 0≤x≤π
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Determinando os coeficientes
a0=1π∫-ππfxdx=1π∫-π00dx+1π∫0π2dx=2π2x0π=4
an=1π∫-ππfxcosnxdx=1π∫-π00dx+1π∫0π2cosnxdx
an=2π1nsen(nx)0π=0
bn=1π∫-ππfxsennxdx=1π∫-π00 . sennxdx+1π∫0π2sennxdx
bn=2π-1ncos(nx)0π=4πn
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fx=4+∑1∞4πncosnx
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ft=2 , -k≤t≤k0, demais casos ,
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ℱ[f(t)]=F(w)=∫-∞∞f(t)e-jwtdt
Fw=∫-kk2 e-jwtdt=-2jwe-jwt-kk=2jwejwk-e-jwk
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Mas
senwk=ejwk-e-jwk2j
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Assim,
Fw=4sen(kw)w
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gt=π-t, 0≤t<π-π-t, -π≤t<0
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Determinando os coeficientes:
Repare que a função $$g(t)$$ é ímpar, ou seja, $$g(t) = – g(– t)$$ , assim, os termos a0 e anserão nulos. Se você
Calculando bn
bn=1π∫-ππftsenntdt=2π∫0πftsenntdt,
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bn=2π∫0π(π-t)senntdt=2π∫0ππsenntdt-2π∫0πtsenntdt
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Resolvendo as integrais
a)∫0ππsenntdt=-πncos(nt)0π=πn(1+cosnπ)b)∫0πtsenntdt
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u=t→du=dt
dv=senntdx→v=-1ncos(nt)
∫0πtsenntdt=t-1ncos(nt)0π-∫0π-1ncos(nt)dt
=-tncos(nt)0π+-1n2sen(nt)0π=-πncosnπ
bn=2π∫0ππ-tsenntdt=2ππn1+cosnπ+2π-πncosnπ
bn=2n+2ncosnπ-2ncosnπ=2n
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fx=∑1∞2nsennx
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4. Sabendo que a Transformada de Fourier da função ft=ejw0t vale Fw=2πδ(w-w0), sendo δ a função impulso,
determine, por meio das propriedades, a Transformada de Fourier da função g(t)=cos(w0t).
Sabemos que
cosw0t=ejw0t+e-jw0t2
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ℱ[cos(w0t)]=12Fejw0t+12Fe-jw0t
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Mas
ℱe-jw0t=F-w0=2πδ(w+w0)
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Logo,
ℱ[cos(w0t)]=12Fejw0t+12Fe-jw0t=122πδw-w0+122πδ(w+w0)
ℱ[cos(w0t)]=π[δw-w0+δ(w+w0)]
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5. Seja a função f(x)=2x2 no intervalo de $$[– π, π]$$. Determine a série de Fourier para essa função
$$f(x)$$.
ft=1-t, -1≤1≤10, demais casos
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GABARITO
TEORIA NA PRÁTICA
Vamos resolver a equação diferencial y’’–y=e-t, utilizando a Transformada de Fourier:
RESOLUÇÃO
VERIFICANDO O APRENDIZADO
1. SEJA A FUNÇÃO
FX=0 , -Π≤X<01, 0≤X≤Π
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HORIZONTAL
A) 2+∑1∞2πnsennx
B) 4+∑1∞4πncosnx
C) 1+∑1∞1πncosnx
D) 4+∑1∞4πnsennx
E) 2+∑1∞2πncosnx
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HORIZONTAL
VALE
FW=2ΠΔ(W-W0)
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HORIZONTAL
A) 2π[δw-w0]
B) jπ[δw-w0+δ(w+w0)
C) jπ[δw-w0-δ(w+w0)
D) π[δw-w0+δ(w+w0)
E) 2π[δ(w+w0)]
GABARITO
1. Seja a função
fx=0 , -π≤x<01, 0≤x≤π
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Determinando os coeficientes
a0=1π∫-ππfxdx=1π∫-π00dx+1π∫0πdx=2πx0π=2
an=1π∫-ππfxcosnxdx=1π∫-π00dx+1π∫0πcosnxdx
an=1π1nsen(nx)0π=0
bn=1π∫-ππfxsennxdx=1π∫-π00 . sennxdx+1π∫0πsennxdx
bn=1π-1ncos(nx)0π=2πn
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fx=2+∑1∞2πncosnx
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ft=ejw0t
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vale
Fw=2πδ(w-w0)
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sendo $$\delta$$ a função impulso, determine, por meio das propriedades, a Transformada de Fourier da
função $$g(t) = sen(w_0t)$$.
Sabemos que
senw0t=ejw0t-e-jw0t2j
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ℱ[sen(w0t)]=12jFejw0t-12jFe-jw0t
Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Mas
ℱe-jw0t=F-w0=2πjδ(w+w0)
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Logo,
ℱ[sen(w0t)]=12jFejw0t-12jFe-jw0t=12j2πδw-w0-12j2πδ(w+w0)
ℱ[sen(w0t)]=πj[δw-w0-δ(w+w0)]
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Mas 1j=-j
ℱ[sen(w0t)]=jπ[δw+w0-δ(w-w0)]
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CONCLUSÃO
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Apresentamos o conceito das Transformadas Integrais, denominadas de Laplace e Fourier. Vimos a definição e os
conceitos iniciais da Transformada de Laplace, bem como as propriedades da Transformada de Laplace relacionadas
à derivação e integração.
Além disso, vimos a Transformada de Laplace inversa e a utilização das tabelas das Transformadas e, por fim, a
série e a Transformada de Fourier, com algumas aplicações. Após adquirir tais conhecimentos, você está apto a
resolver os problemas de Transformada de Laplace e de Fourier.
AVALIAÇÃO DO TEMA:
REFERÊNCIAS
ÇENGEL, Y.; PAUL III, W. J. Equações Diferenciais. Porto Alegre: Mc Graw Hill Education, 2012.
cap. 8, p. 440-507.
GUIDORIZZI, H. L. Cálculo, Volume 4. 5. ed. São Paulo: LTC, 2013. cap. 9, p. 149-173.
HALLET H. et al. Cálculo, a uma e a várias variáveis. 5. ed. São Paulo: LTC, 2011. cap. 10, p.478-490
KREIDER, D.; OSTBERG, D.; KULLER, R. Introdução a Análise Linear – Equações Diferenciais. Rio de Janeiro:
Ao Livro Técnico, 1983. Cap 5., p. 204-263.
EXPLORE+
Para saber mais sobre os assuntos tratados neste tema, pesquise:
CONTEUDISTA
Jorge Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira
CURRÍCULO LATTES