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DESCRIÇÃO

Aplicação dos conceitos da Transformada de Laplace e da Transformada de Fourier.

PROPÓSITO
Compreender as Transformadas de Laplace e Fourier e algumas de suas aplicações.

PREPARAÇÃO
Antes de iniciar este conteúdo, tenha em mãos papel, caneta e uma calculadora científica, ou use a calculadora de
seu smartphone/computador.

OBJETIVOS

MÓDULO 1

Descrever os conceitos iniciais da Transformada de Laplace


MÓDULO 2

Formular a derivação e integração na Transformada de Laplace

MÓDULO 3

Aplicar a Transformada de Laplace

MÓDULO 4

Formular a série e a Transformada de Fourier

TRANSFORMADA DE LAPLACE E FOURIER


MÓDULO 1

 Descrever os conceitos iniciais da Transformada de Laplace

CONCEITOS INICIAIS DA TRANSFORMADA DE


LAPLACE

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Para resoluções de alguns problemas matemáticos, existem métodos que transformam os termos originais em outros
que permitem simplificar a solução.
POR EXEMPLO, A RESOLUÇÃO DE UMA EQUAÇÃO DIFERENCIAL
É MUITO MAIS COMPLEXA, NA GRANDE MAIORIA DOS CASOS, DO
QUE UMA EQUAÇÃO ALGÉBRICA. ASSIM, PODE SE BUSCAR UMA
TRANSFORMAÇÃO PARA A EQUAÇÃO DIFERENCIAL ESTUDADA.

Existe uma metodologia, denominada de Transformadas Integrais, que utiliza uma transformação da equação
diferencial em uma equação algébrica, e após resolver essa equação algébrica, utiliza a transformação inversa para
obter a equação da solução diferencial.

 VOCÊ SABIA

Essa transformação é obtida pela multiplicação de cada termo da equação diferencial por uma função, que
denominamos de núcleo. A integração desse termo em relação a variável independente da equação.

Analisando de outra forma, isso se assemelha a um procedimento de se obter uma substituição de variável, resolver,
e de depois obter a substituição inversa para alcançar a resposta no domínio da variável inicial.

Esse tipo de transformação é conhecida como Transformadas Integrais, sendo a Transformada de Laplace uma
das integrais mais utilizadas. 

Vamos agora definir a Transformada de Laplace, cuja notação será ℒ.

DEFINIÇÃO

Seja uma função

f(t)

definida para

t≥0

. A Transformada de Laplace da função

será definida por:


F(S) =L[F(T) ] = ∫ 0 E - STF ( T ) DT


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Para uma função f(t) que atende algumas particularidades, essa integral imprópria convergirá para certos valores de
s, caso em que se definirá uma função em s chamada de Transformada de Laplace de f, com simbologia F(s).

REPARE QUE O NÚCLEO DA TRANSFORMADA INTEGRAL DE


LAPLACE SERÁ A FUNÇÃO

E − ST

. NÓS MULTIPLICAMOS A FUNÇÃO POR

E − ST

E POSTERIORMENTE INTEGRAMOS DE ZERO ATÉ O INFINITO.

Obs.: Vamos relembrar como se determina uma Integral Imprópria:

∞ Z
∫ 0 E - STF ( T ) DT = LIM ∫ 0 E - STF ( T ) DT
Z→∞


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Desse modo, seu valor será dado pelo valor do limite e ela convergirá se tal valor for um número real.

EXEMPLO 1
Determine a Transformada de Laplace para a função

f(t) =t

, para

t≥0

RESOLUÇÃO
Usando a definição


F ( s ) = L [ t ] = ∫ 0 e - st t dt
∞ z
∫ 0 e - stt dt = lim ∫ 0 e - stt  dt
z→∞

Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Vamos, portanto, calcular a integral

z
∫ 0e − stt  dt
Usando integração por partes:

u = t  → du = dt

1
dv = e − stdt → v = − e − st
s

Assim,

z 1 z z 1 1 z 1 z
∫ 0 e - stt  dt = [ - s t e - st ] 0 - ∫ 0 ( - s e - st )  dt = [ - s t e - st ] 0 - [ s2 e - st ] 0

z 1 1 1 1
∫ 0 e - stt  dt = ( - z e - sz + 0 ) - ( e - sz - )= ( 1 - e - sz - sze - sz )
s s2 s2 s2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Portanto,

z 1 1 1
lim ∫ 0 e - stt  dt = lim s2 ( 1 - e - sz - sze - sz ) = s2 ( 1 - 0 - 0 ) = s2
z→∞ z→∞


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

F(s) = L


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

EXEMPLO 2
Determine a Transformada de Laplace para a função f(t)=e^{kt}, com k real.

RESOLUÇÃO
Usando a definição

Fs=Lekt=∫0∞e-st ekt dt

∫0∞e(k-s)t dt=limz→∞∫0ze(k-s)t  dt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Vamos, portanto, calcular a integral \int_{0}^{z}{e^{(k-s)t}\ \ dt}

∫0zek-st  dt=1k-s ek-st0z=1k-s ek-sz-1k-s

Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

limz→∞∫0ze(k-s)t dtlimz→∞1k-s ek-sz-1k-s=∞ ,  para k ≥s1s-k, para k<s 


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Logo,

Fs=ℒ[t]= 1s-k,  para  s>k


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

EXEMPLO 3
Determine a Transformada de Laplace para a função

ft=0, 0<t≤4e4t, t>4


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

RESOLUÇÃO
Usando a definição

Fs=Lft=∫0∞e-stf(t) dt=∫04 0.e-stdt+∫4∞ e4te-stdt

Fs=∫4∞ e(4-s)tdt=limz→∞∫4ze(4-s)t  dt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Vamos, portanto, calcular a integral \int_{4}^{z}{e^{(4-s)t}\ \ dt}

∫4ze4-st  dt=14-s e4-st4z=14-s e4-sz-14-s e4-s4


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

limz→∞∫0ze(4-s)t dt=∞ ,  para s≤41s-4e-4(s-4), para s>4 


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Desse modo,

Fs=1s-4e-4(s-4),  para  s>4


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

PARA GARANTIR A EXISTÊNCIA DA TRANSFORMADA DE


LAPLACE, UMA CONDIÇÃO NECESSÁRIA É QUE A FUNÇÃO F(T)
DEVE SEGUIR O COMPORTAMENTO: SER CONTÍNUA POR PARTES
EM TODO INTERVALO [0, \INFTY).

 RELEMBRANDO

Lembre-se de que ser contínua por partes é ser contínua no intervalo, a não ser, possivelmente, em alguns pontos
finitos. Assim, ela pode até conter, por exemplo, um número finito de salto de descontinuidade, que continuará ser
contínua em cada uma de suas partes.

O que a função não pode ter é um intervalo de descontinuidade dentro do seu domínio. Essa é apenas uma condição
necessária, mas não é suficiente. Para a Integral de Laplace existir, a Integral Imprópria além de existir, tem que
convergir.

Se analisarmos o integrando, teremos e–st f(t), assim a função f(t) não pode divergir mais rápido do que a
convergência da função e–st, para quando tende ao infinito. Se isso acontecer, o integrando sempre convergirá.

Por isso, uma condição suficiente para existência da Transformada de Laplace é que f(t)<Ce-kt, em que C e K são
números reais. A função será de ordem exponencial se atender a tal condição, garantindo, assim, a convergência
nos intervalos em que essa condição existe.

TEOREMA DA EXISTÊNCIA DA TRANSFORMADA DE


LAPLACE

SE A FUNÇÃO F(T) É CONTÍNUA POR PARTES PARA T>0 E DE


ORDEM EXPONENCIAL À MEDIDA QUE T\RIGHTARROW\INFTY,
ENTÃO, EXISTIRÁ A TRANSFORMADA DE LAPLACE
\MATHCAL{L}\LEFT[F\LEFT(T\RIGHT)\RIGHT].

São exemplos de funções que possuem Transformadas de Laplace: 1, ktn, senkt, coskt, ekt , entre outras.

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Vamos, agora, citar algumas propriedades da Transformada de Laplace. Essas propriedades podem ser
demonstradas pela definição da Transformada. E caso seja do seu interesse, podem ser encontradas nas obras de
referência deste conteúdo.
LINEARIDADE
A Transformada de Laplace é uma transformação linear, assim, atende a propriedade da Linearidade.

Lk1f1t+k2f2t=k1Lf1(t)+k2Lf2(t)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Exemplo:

Obtenha a Transformada de Laplace da função f\left(t\right)=senh(kt), com k real.

Solução:

Lembre-se de que senhkt=ekt-e-kt2

Usando a propriedade da linearidade

 Lsenh(kt)  =Lekt-e-kt2=12Lekt- 12Le-kt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

No exemplo anterior, já obtivemos a Transformada de Laplace da função e^{kt}. Assim,

Lsenh(kt)=121s-k-121s--k

Lsenh(kt)=12s+k-(s-k)(s-k)(s+k)=ks2-k2, s > k.


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

TRANSLAÇÃO DA TRANSFORMADA
Se a Transformada da função f(t) é conhecida, F(s), então, podemos obter facilmente a Transformada de Laplace da
função g(t)=e^{kt}f(t), sendo k uma constante. Para isso, utilizaremos a propriedade da translação:

Lektf(t)=F(s-k)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Exemplo:

Obtenha a Transformada de Laplace da função e^{mt}senh(kt), com k em reais.

Solução:

No exemplo anterior, obtivemos

Lsenh(kt)=Fs=ks2-k2,  para  s>k


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Então,

L [ emtsenh(kt) ] =F( s – m) =k(s-m)2-k2, para s-m>k→s>m+k


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

PROPRIEDADE E MUDANÇA DE ESCALA


Se a Transformada da função f(t) é conhecida, F(s), então, podemos obter facilmente a Transformada de Laplace da
função g(t)=f(kt), sendo k uma constante.
Para isso, utilizaremos a propriedade da translação:

L[ fkt ]=1kFsk


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Exemplo:

Obtenha a Transformada de Laplace da função f(t)=5t.

Solução:

Em exemplos anteriores, obtivemos

Fs=L t= 1s2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Usando a propriedade da mudança de escala. Se

ft=5t   então  L[5t]=15 Fs5=15 1s52=5s2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Aqui também poderia ser utilizada a Linearidade

L[5t] =5 L[t] = 5s2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

MÃO NA MASSA

1. MARQUE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA A TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA


FUNÇÃO F(T)=3.

A) 1s+3

B) 3s

C) 3s+9

D) ss2+9

E) ss2-9

2. SABENDO QUE A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO F(T) VALE SS2+9N+1,


SENDO $$N$$ UM NÚMERO INTEIRO, OBTENHA A TRANSFORMADA DE LAPLACE DE
E5TF(T).
A) ss2-10s+16n+5

B) ss2-10s+25n+1

C) s-5s2-10s+25n+1

D) ss2-10s+34n+1

E) s-5s2-10s+34n+1

3. SABENDO QUE A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO $$F(T)$$ VALE  E4SS+1,


OBTENHA A TRANSFORMADA DE LAPLACE DE $$F(2T)$$.

A) e4ss+2

B) e2ss+1

C) 2e2ss+2

D) e2ss+2

E) 4e2ss+1

4. MARQUE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA A TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA


FUNÇÃO

FT= 0, 0<T≤1T, T>1


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

A) 1s2+1s

B) 1s2+1s

C)  e-s1s2+1s

D) 1s2 e-s

E) 1s e-s

5. MARQUE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA A TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA


FUNÇÃO FT=COSH(KT), COM $$K$$ REAL.

A) ss2-k2

B) 1s2-k2

C) ss2+k2
D) 1s2+k2

E) 1s2

6. MARQUE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA A TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA


FUNÇÃO FT=COS (KT), $$K$$ REAL.

A) 1s2-k2

B) 1s2+k2

C) ks2+k2

D) ss2+k2

E) ss2-k2

GABARITO

1. Marque a alternativa que apresenta a Transformada de Laplace para função f(t)=3.

A alternativa "B " está correta.

Usando a definição

Fs=L [3]=∫0∞3e-st dt=limz→∞∫0z3e-st  dt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Vamos, portanto, calcular a integral ∫0ze-st  dt

∫0ze-st  dt=1-s e-st0z=-1s e-sz+1s


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Desse modo,

limz→∞∫0z3e-st dt=limz→∞3s(1- e-sz)=-∞ ,  para s<03s, para s>0 


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

Fs=ℒ[3]= 3s,  para  s>0


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

2. Sabendo que a Transformada de Laplace da função f(t) vale ss2+9n+1, sendo $$n$$ um número inteiro,
obtenha a Transformada de Laplace de e5tf(t).

A alternativa "E " está correta.

Pelas propriedades da Transformada de Laplace, sabe-se que

L [ ektf(t) ]= F ( s –k)

Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Como Fs=ss2+9n+1 e k = 5, teremos

L e5tft= F s –5=s-5(s-5)2+9n+1=s-5s2-10s+34n+1


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

3. Sabendo que a Transformada de Laplace da função $$f(t)$$ vale  e4ss+1, obtenha a Transformada de
Laplace de $$f(2t)$$.

A alternativa "D " está correta.

Pelas propriedades da Transformada de Laplace, sabe-se que

L [ f(kt) ]=1kFsk


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Como Fs=10 e4ss+1, então:

L f2t=12Fs2=12 e4s2s2+1=e2s2. s+22=e2ss+2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

4. Marque a alternativa que apresenta a Transformada de Laplace para função

ft= 0, 0<t≤1t, t>1


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

A alternativa "C " está correta.

Usando a definição

Fs=ℒ[f(t)]=∫0∞e-stf(t) dt=∫01 0 . e-stdt+∫1∞ e-sttdt

Fs=∫1∞ e-sttdt=limz→∞∫1ze-stt  dt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Vamos, então, calcular a integral ∫1ze-stt  dt

Usando integração por partes:

u=t →du=dt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

dv=e-stdt→v=-1se-st


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

∫1ze-stt  dt=-1st e-st1z-∫1z-1se-st dt=-1st e-st1z-1s2e-st1z

∫1ze-stt  dt=-1sz e-sz+1s e-s-1s2e-sz-1s2e-s


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Portanto,

limz→∞∫1ze-stt  dt=0+1s e-s-0+1s2e-s


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Logo,

Fs=L [t]= e-s1s2+1s, s > 0.


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

5. Marque a alternativa que apresenta a Transformada de Laplace para função ft=cosh(kt), com $$k$$ real.

A alternativa "A " está correta.

Lembre-se de que

coshkt=ekt+e-kt2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Usando a propriedade da linearidade

ℒ[cosh(kt)]=ℒekt+e-kt2=12ℒekt+12ℒe-kt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Já obtivemos a Transformada de Laplace da função $$e^{kt}$$.

Assim,

L[ cosh(kt) ]=121s-k+121s--k

L[cosh(kt) ]=12s+k+(s-k)(s-k)(s+k)=ss2-k2  , s > k.


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

6. Marque a alternativa que apresenta a Transformada de Laplace para função ft=cos (kt), $$k$$ real.

A alternativa "D " está correta.

GABARITO

TEORIA NA PRÁTICA
A função degrau unitário é definida por
ut-t0=0, t<t01, t≥t0


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Sendo t_0 o ponto onde a função dá um salto de descontinuidade.

Imagem: Jorge Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira.

Vamos determinar a Transformada de Laplace de u(t-t_0) e de u(t – 1)e^{2t} .

RESOLUÇÃO

TRANSFORMADA DE LAPLACE

VERIFICANDO O APRENDIZADO

1. SABENDO QUE A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO $$F(T)$$ VALE 1S2+42,


OBTENHA A TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FT2.

A) 18s2+12

B) 4s2+42
C) 16s2+12

D) 8s2+42

E) s8s2-42

2. DETERMINE A TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA A FUNÇÃO F(T) =T2.

A) 2ss2+1

B) 1s2

C) 2s3

D) 1(s+1)2

E) s+1s2

GABARITO

1. Sabendo que a Transformada de Laplace da função $$f(t)$$ vale 1s2+42, obtenha a Transformada de
Laplace de ft2.

A alternativa "A " está correta.

Sabe-se que

L [ f(kt) ]=1kFsk→L [ f(0,5t) ]=2F2s


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Então,

F2s=2(2s)2+42=24s2+42=216s2+12=18s2+12


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

2. Determine a Transformada de Laplace para a função f(t) =t2.

A alternativa "C " está correta.

Usando a definição

Fs=L [t2] =∫0∞e-st t2 dt

∫0∞e-stt dt=limz→∞∫0ze-stt2  dt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Vamos, então, calcular a integral ∫0ze-stt2  dt

Usando integração por partes: u= t2→du=2tdt e dv=e-stdt→v=-1se-st


Assim,

∫0ze-stt  dt=-1st2 e-st0z-∫0z-1se-st(2t) dt

∫0ze-stt  dt=-1st2 e-st0z+2s∫0zte-st dt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Para resolver a integral ∫0zte-st dt, vamos usar novamente a integração por partes:

Usando integração por partes: u= t→du=dt e dv=e-stdt→v=-1se-st

Logo,

∫0ze-stt  dt=-1st e-st0z-∫0z-1se-st dt=-1st e-st0z-1s2e-st0z


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Substituindo,

∫0ze-stt  dt=-1st2 e-st0z+2s-1st e-st0z-2s1s2e-st0z

∫0ze-stt  dt=-1st2 e-sz+1sz2-2s2z e-sz+2s2z-2s3e-sz+2s3


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Portanto,

limz→∞∫0ze-stt2  dt=0-0+0-0+0+2s3


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Temos, então, Fs=2s3 ,  s > 0.

MÓDULO 2

 Formular a derivação e integração na Transformada de Laplace


DERIVAÇÃO E INTEGRAÇÃO NA TRANSFORMADA DE
LAPLACE>

DERIVAÇÃO NA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Vamos estudar as propriedades da Transformada de Laplace que envolve a derivação e a integração. Iniciaremos
com a Transformada de Laplace da derivada de uma função, propriedade de grande aplicação na solução de
equações diferenciais.

TRANSFORMADA DE LAPLACE DA DERIVADA DA FUNÇÃO


F(T):

Seja a função f(t) com Transformada de Laplace F(s).


LF'(T)=∫0∞F'(T)E-STDT


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Usando integração por partes

U=E-ST→DU=(-S)E-STDT

DV=F'(T)DT→V=F(T)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

∫0∞f'(t)e-stdt=e-stf(t)0∞-∫0∞(-s)e-stf(t)

∫0∞f'(t)e-stdt=-f0+s∫0∞e-stf(t)dt

ℒf'=-f0+sℒf=sFs–f0


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Repetindo, sucessivamente, esse procedimento, obtemos

ℒf''=s2Fs-sf0-f'0

ℒf'''=s3Fs-s2f0-sf'0-f''(0)

...

ℒf(n)=snFs-sn-1f0-sn-2f'0-…-sfn-2(0)-fn(0)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Dessa maneira, obtivemos a fórmula para a Transformada de Laplace da derivada de qualquer ordem para uma
função. Vejamos alguns exemplos:

EXEMPLO 4
Obtenha a Transformada de Laplace da função t^2, sabendo que a Transformada de Laplace da função t^4 vale
24s5:

RESOLUÇÃO
Seja a função f(t)\ =\ t^4. Sabe-se que f’(t) = 4 t^3 e f’(t) = 12 t^2
Assim,

Lf''=L 12 t2=12 L  t2

Lf''=s2Fs-sf0-f'0=s224s5-s.04-4.03=24s3


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Então,

12 L  t2=24s3→L  t2=2s3


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

EXEMPLO 5
Obtenha a equação na variável de Laplace que auxiliará no cálculo da equação diferencial y’’+2 y’+3y=0, sabendo
que y(0)=a e y’(0)=b, com a e b reais:

RESOLUÇÃO
Usando a propriedade

Lf'=sF(s)–f(0)

Lf''=s2Fs-sf0-f'(0)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Função f(t) = y

Aplicando a Transformada de Laplace nos termos da esquerda, sabe-se que a Transformada de Laplace do termo da
direita vale 0.

L [ y’’ + 2 y’ + y ]=L [y’’] + 2 L [ y’] + L[y]

= s2Ys-s y0-y'0+ 2 s Y(s) – 2y(0) +Y(s)=0


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Transformando em uma equação algébrica

s2+2s+1Ys=s+2y0+y'0


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Logo,

Ys=s+2y0+y'0s2+2s+1=s+2a+bs2+2s+1


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Estudaremos no próximo módulo a Transformada inversa que permitirá sair de Y(s) e obter a solução da Equação
Diferencial Ordinária — EDO.
 ATENÇÃO

A Transformada de Laplace só permite solucionar problemas de valores iniciais, isto é, que forneçam as condições
na origem. Caso as condições forem dadas em outros pontos, devemos usar a substituição de variável para
transformar nas condições na origem.

Vamos analisar, agora, o que acontece se derivarmos a Transformada de Laplace.

Seja a Transformada de Laplace F(s) da função f(t):

FS=ℒ [F(T)]=∫0∞E-ST FT DT


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Vamos derivar ambos os lados em relação a variável s:

DFDSS=DDS∫0∞E-STF(T) DT=∫0∞DDS(E-ST) F(T) DT

DFDSS=∫0∞(-1)T(E-ST) F(T) DT=∫0∞(-1)TF(T)(E-ST)  DT


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

DFDSS=L(-1)1T F(T)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Derivando mais uma vez,

D2FDS2S=DFDS∫0∞-1E-STTF(T) DT=∫0∞DFDSE-ST-1TF(T) DT

D2FDS2S=∫0∞-1T E-ST-1TF(T) DT
D2FDS2S=∫0∞(-1)2T2 E-STF(T) DT

D2FDS2S=ℒ(-1)2T2 F(T)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Repetindo-se os passos, prova-se que

DNFDSNS=L (-1)NTN F(T)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Pode-se, então, dizer que

LTNF(T)=(-1)NDNFDSN


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

PORTANTO, SE MULTIPLICARMOS A FUNÇÃO PELA FUNÇÃO T^N,


DERIVAMOS A TRANSFORMADA DE LAPLACE EM UMA ORDEM N.

Vamos analisar os exemplos a seguir:

EXEMPLO 6
Obtenha a Transformada de Laplace da função f(t)\ =\ t^3:

RESOLUÇÃO
Poderíamos achar essa Transformada por meio da definição da Transformada de Laplace. Nessa solução,
usaríamos várias vezes a integração por partes, mas existe um caminho mais simples:

Poderemos considerar a função f(t)\ =\ t^3\ =\ t^3.1 e obter a Transformada de Laplace de f(t) = 1.

Usando a definição

Fs=L [1]=∫0∞e-st dt
∫0∞e-st dt=limz→∞∫0ze-st  dt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Vamos, portanto, calcular a integral \int_{0}^{z}{e^{-st}\ dt}:

∫0ze-st  dt=1-s e-st0z=-1s e-sz+1s


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

limz→∞∫0ze-st dt=limz→∞1s(1- e-sz)=-∞ ,  para s<01s, para s>0 


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Agora, vamos usar a propriedade:

L tnf(t)=(-1)ndnFdsn

L t3.1=(-1)3d3Fds3


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Como

Fs= 1s→F's=-1s2→F''s=2s3→F'''s=-6s3


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Portanto,

L t3.1=(-1)3d3Fds3=6s3


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

INTEGRAÇÃO NA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Aqui, faremos um raciocínio análogo para as propriedades envolvendo a integração, iniciando com a integração da
Transformada de Laplace.

Seja a Transformada de Laplace F(s) da função f(t):

FS=ℒ [F(T)]=∫0∞E-ST FT DT


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Vamos integrar ambos os lados em relação a variável s

∫S∞FSDS=∫S∞∫0∞E-ST FT DTDS
∫S∞FSDS=∫0∞FT∫S∞E-ST DS DT

∫S∞FSDS=∫0∞FT1TE-STDT


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

∫S∞FSDS=L 1TF(T)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Dessa forma, pode se dizer que

L1TF(T)=∫S∞FSDS


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

POR ISSO, SE CONHECERMOS A TRANSFORMADA DE F(T)


PODEMOS OBTER A TRANSFORMADA DE 1TF(T) POR MEIO DE
UMA INTEGRAÇÃO DE F(S). SE DESEJARMOS A TRANSFORMADA
DE 1T2FT, INTEGRAREMOS DUAS VEZES E, ASSIM,
SUCESSIVAMENTE.

Confira os exemplos a seguir:

EXEMPLO 7
Obtenha a Transformada de Laplace da função g(t) = 1t:

RESOLUÇÃO
Já calculamos a Transformada de Laplace de f(t)\ =\ 1.

F(s)= 1s


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Fazendo

gt=1t=1t . 1,


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Como:

L1tf(t)=∫s∞Fsds

ℒ1t=ℒ1t1=∫s∞1sds=lnss∞=∞-lns=∞


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Portanto, essa Integral Imprópria não existe, pois não deu como resultado um número real.

Desse modo, não existe Transformada de Laplace da função g(t)=\frac{1}{t}.

Por fim, vamos aproveitar e ver uma propriedade que ainda não foi vista, que determina a Transformada de Laplace
da integração de uma função f(t). Assim:

ℒ∫0tfwdw=∫0∞∫0tfwdwe-stdt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Usando integração por partes:

u=∫0tfvdv→du=f(t)dt

dv=e-stdt→v=-1se-st


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Logo,

∫0∞∫0tfwdwe-stdt=-1se-st∫0tfvdv0∞-∫0∞-1se-stf(t)dt

∫0∞∫0tfwdwe-stdt=0+1s∫0∞e-stftdt= 1sF(s)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Desse modo, a propriedade nos diz que

L∫0tfwdw=1sF(s)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Repare, portanto, que basta dividir a Transformada de Laplace de F(s) por s que se obtém a Transformada da
integral de uma função.

EXEMPLO 8
Sabendo que a Transformada de Laplace de f(t) = cos (2t) vale  Fs=ss2+4. Determine a Transformada da função
f(t) = sen (2t).

RESOLUÇÃO
Sabe-se que

∫0tcos(2t)dt=12sen 2t0t=12sen2t

L∫0tcos2tdt=1sFs,


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

sendo F(s) a Transformada de cos(2t)

L∫0tcos2tdt= L12sen(2t)=12Lsen(2t)=1s. ss2+4=1s2+4


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Então,

Lsen(2t)=2s2+4


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

MÃO NA MASSA

1. MARQUE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA


FUNÇÃO $$T^3$$, SABENDO QUE A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO
$$T^5$$ VALE 120S6.

A) 3s3

B) 2s5

C) 6s3

D) 9s3

E) 6s4

2. DETERMINE A EQUAÇÃO ALGÉBRICA NA VARIÁVEL DE LAPLACE QUE AUXILIARÁ NO


CÁLCULO DA EQUAÇÃO DIFERENCIAL Y’’ - 3Y’ + 5Y = 0, SABENDO QUE Y(0) = 5 E
Y’(0) = 1.

A) 5s+14s2-3s+5

B) 5s-14s2-3s+5
C) 5ss2-3s+5

D) 5s+14s2+3s-5

E) ss2+3s+5

3. DETERMINE A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO G(T)=T COS T, SABENDO


QUE L [COS T]=SS2+1.

A) 2s2-1s2-12

B) s-1s+1

C) 1-s2s2+12

D) s2-1s2+12

E) s2s2+12

4. USANDO A TRANSFORMADA DA INTEGRAL DE $$F(T)$$, OBTENHA A


TRANSFORMADA DE LAPLACE DE F(T) = COS (4T), SABENDO QUE A TRANSFORMADA
DE SEN (4T) VALE FS=4S2+16.

A) ss2+16

B) s+1s2-16

C) 2ss2-16

D) 4s2+16

E) s2s2+16

5. OBTENHA A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO HT=T2ETCOST.

A) s2-2s-2(2+2s)s2-2s+22

B) s2+2s+2(2-2s)s2-2s+23

C) -s2+2s+2(2-2s)s2-2s+23

D) -s2+2s+2(2+2s)s2-2s+23

E) -s2-2s-2s2-2s+23

6. OBTENHA A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO GT=SEN(T)T.


A) arctg(s)

B) arctgs+π2

C) π2

D) π2-arctg(s)

E) ln(s)

GABARITO

1. Marque a alternativa que apresenta a Transformada de Laplace da função $$t^3$$, sabendo que a
Transformada de Laplace da função $$t^5$$ vale 120s6.

A alternativa "E " está correta.

Seja a função f(t) = t5.

Sabe-se quef’(t) = 5 t4 e f’’(t) = 20 t3

Assim,

Lf''=L 20 t3=20 L  t3

Lf''=s2Fs-sf0-f'0=s2120s6-s.05-5.04=120s4


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Desse modo,

20L  t3=120s4→L  t3=6s4


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

2. Determine a equação algébrica na variável de Laplace que auxiliará no cálculo da equação diferencial
y’’ - 3y’ + 5y = 0, sabendo que y(0) = 5 e y’(0) = 1.

A alternativa "B " está correta.

Usando a propriedade

Lf'=sF(s)–f(0)

Lf''=s2Fs-sf0-f'(0)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

A função f(t) = y

Aplicando a Transformada de Laplace nos termos da esquerda; Sabe-se que a Transformada de Laplace do termo
da direita vale 0.

L[ y’’-3y’+5y]=ℒ[y’’]- 3ℒ[y’]+ 5 L[y]

= s2Ys-s y0-y'0 – 3s Y(s)+ 3 y(0) +5 Y(s)=0


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Transformando em uma equação algébrica

s2-3s+5Ys=s-3y0+y'0


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Então,

Ys=s-3y0+y'0s2-3s+5=s-35+1s2-3s+5=5s-14s2-3s+5


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

3. Determine a Transformada de Laplace da função g(t)=t cos t, sabendo que L [cos t]=ss2+1.

A alternativa "D " está correta.

Sabemos pela propriedade que

Ltnf(t)=(-1)ndnFdsn


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Logo,

Lg(t)=ℒtf(t)=(-1)1dFds


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Como Fs=ss2+1:

F’s=1.s2+1-s(2s)s2+12=1-s2s2+12


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Desse modo,

Lg(t)=–1 1-s2s2+12=s2-1s2+12


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

4. Usando a Transformada da integral de $$f(t)$$, obtenha a Transformada de Laplace de f(t) = cos (4t),


sabendo que a Transformada de sen (4t) vale Fs=4s2+16.

A alternativa "A " está correta.

Sabe-se que

∫0tsen 4t dt=-14cos 4t0t=14-14cos 4t

ℒ∫0tsen4tdt=1sFs,


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

sendo $$F(s)$$ a Transformada de sen (4t)

ℒ∫0tsen4tdt=1s. 4s2+16=4ss2+16


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Mas

ℒ∫0tsen4tdt= L14-14cos 4t=14L1-14Lcos(4t)

Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

Lcos(4t)= L1-4L ∫0tsen4tdt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Já sabemos que L[1] = 1s

Portanto,

Lcos(4t)= 1s-44ss2+16=s2+16-16ss2+16=s2ss2+16=ss2+16


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

5. Obtenha a Transformada de Laplace da função ht=t2etcost.

A alternativa "C " está correta.

6. Obtenha a Transformada de Laplace da função gt=sen(t)t.

A alternativa "D " está correta.

GABARITO

TEORIA NA PRÁTICA
Vamos obter a solução do problema de valor inicial dado pela equação y’–y =0 com y(0)=1.

RESOLUÇÃO
Aplicando a transformada de Laplace em ambos os lados e usando a propriedade da derivada, isto é, L f'=s F(s) –
 f(0)

L [ y’ – y  ] = L [ 0] = 0 

sYs-y(0)-Ys=0

Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Portanto,

Ys=y0s-1=1s-1


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Já sabemos que 1s-1 é a transformada de Laplace da função e^t

Assim, y(t)=e^t.

VERIFICANDO O APRENDIZADO

1. MARQUE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA


FUNÇÃO

FT=14SEN2T+T2COS2T,


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

SABENDO QUE É A TRANSFORMADA DE LAPLACE DE T4SEN(2T) VALE SS2+42.

A) ss2+42

B) s2s2+42

C) s2s2+4

D) s2s2-42

E) 2s2s2+s2

2. OBTENHA A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO GT =ET-1T.

A) ss-1

B) ss+1

C) lnss-1

D) ln[ss-1]

E) es+1

GABARITO
1. Marque a alternativa que apresenta a Transformada de Laplace da função

ft=14sen2t+t2cos2t,


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

sabendo que é a Transformada de Laplace de t4sen(2t) vale ss2+42.

A alternativa "B " está correta.

Seja a função

gt=t4sen(2t)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Sabe-se que

g't=14sen2t+t2cos(2t)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

que é a função desejada.

Assim,

Lg'=sGs – g0=sss2+42-04sen0=s2s2+42


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

2. Obtenha a Transformada de Laplace da função gt =et-1t.

A alternativa "C " está correta.

Pela propriedade

L1tf(t)=∫s∞Fsds


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Precisamos descobrir a Transformada de Laplace de ft= et-1

L[ et –1]=L[et]–L[1]=1s-1-1s


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

L1tet-1=∫s∞1s-1-1s ds


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Que é uma integral imediata

L1tet-1=lns-1s∞-lnss∞=0-lns-1-0+lns

L1tet-1=lns-lns-1=lnss-1


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
MÓDULO 3

 Aplicar a Transformada de Laplace

TABELA DA TRANSFORMAÇÃO DE LAPLACE E SUAS


APLICAÇÕES

TABELA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Até aqui, definimos a Transformada de Laplace e aprendemos a obter as Transformadas de diversas funções. No
entanto, existem, na literatura, tabelas que já apresentam as Transformadas das principais funções matemáticas, não
sendo necessário, às vezes, calculá-las. Neste módulo, vamos analisar como aplicar a Tabela das Transformadas,
bem como definiremos a Transformada Inversa de Laplace.
FUNÇÃO TRANSFORMADA

1 1s

tn n!sn+1

ekt 1s-k

sen(kt) ks2+k2

cos(kt) ss2+k2

senh(kt) ks2-k2

cosh(kt) ss2-k2

ewtsen(kt) k(s-w)2+k2

t sen(kt) 2kss2+k2

ewtcos(kt) s(s-w)2+k2

t cos(kt) s2-k2s2+k2

tn-1ektn-1! 1(s-k)n (n≥1)

12k3(senkt-ktcoskt) 1s2+k22

t2ksenkt ss2+k22

∫0tt2nL-11s2+k2ndt 1s2+k2n+1

t2nL-11s2+k2n ss2+k2n+1

u(t – t0 ) e-t0ss
u(t – t0 )f(t – t0) e-t0s F(s)

u(t – t0 )f(t) e-t0s F(s+t0)


Atenção! Para visualização completa da tabela utilize a rolagem horizontal

 Tabela - Transformadas de Laplace / Elaborada por Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira

FUNÇÃO TRANSFORMADA

k1ft+k2gt k1Fs+k2Gs

f’(t) sF(s) – f(0)

f’’(t) s2Fs-sf0-f'0

f(n)(t) s2Fs-sn-1f0-…-fn-10

∫otftdt Fss

∫ktftdt Fss-1s∫okftdt

ektf(t) F(s – k )

tnft -1ndnFdsns


Atenção! Para visualização completa da tabela utilize a rolagem horizontal

 Tabela - Propriedades das Transformadas de Laplace / Elaborada por Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira

Vejamos alguns exemplos:

EXEMPLO 9
Obtenha a Transformada de Laplace de:

h(t) = 4 cos (3t) + 8 e2t


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

RESOLUÇÃO
Visualizando a tabela das Transformadas de Laplace, observamos que

L [ cos (kt)]=ss2+k2eL [ ekt]=1s-k


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Portanto,

L[ cos (3t)]=ss2+9eL [ e2t]=1s-2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Usando a propriedade da linearidade

L [ 4 cos (3t) + 8 e2t ]=4L[cos(3t)]+8L[ e2t]=

=4ss2+9+81s-2=4ss-2+8(s2+9)(s2+9)(s-2)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

EXEMPLO 10
Obtenha a Transformada de Laplace de:

gt=∫0t∫0tcosh(t)dtdt:


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

RESOLUÇÃO
O enunciado pede a Transformada da função, que é obtida integrando-se duas vezes a função cosh(t).

Visualizando a tabela das Transformadas de Laplace, observamos que

L [ cosh (kt)] =ss2-k2→L [ cosh (t)] = ss2-1


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Mas

L [∫otftdt]=F(s)s,


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

então

L[∫0t∫0tf(t)dtdt]=1sF(s)s=F(s)s2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Mas Fs=ss2-1

Assim,

L [∫0t∫0tftdtdt]=Fss2=1ss2-1


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
EXEMPLO 11
Determine a Transformada de Laplace para a função

ft=0, t<2t4, t≥2    


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

RESOLUÇÃO
A função representa uma função multiplicada por um degrau que inicia em t=2.

Analisando a tabela, obtemos

L [ tn]=n!sn+1→L[ t4]=4!s4+1=24s5


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Mas

L [ u(t –t0)f(t)]=e-t0s F(s+t0)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

L [ u(t –2)f(t)]=e-2s 24(s+2)5


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

TRANSFORMADA INVERSA
Como já analisamos, a Transformada de Laplace permite transformar uma variável, usando uma transformação
integral. A pergunta é:

COMO FAZER A TRANSFORMAÇÃO INVERSA PARA QUE,


APÓS A RESOLUÇÃO DO PROBLEMA, OBTENHAMOS A
RESPOSTA NA VARIÁVEL ORIGINAL?

Existem algumas formas de se fazer isso. Neste módulo, analisaremos juntos o procedimento, por meio da
observação da tabela de Transformadas de Laplace, se for o caso, com o método das frações parciais.

Representaremos a Transformada inversa pelo símbolo ℒ-1.

Logo,
L-1[F(S)] = F(T)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Antes de aplicarmos a teoria nos exemplos, vamos ver algumas propriedades da Transformada Inversa, que podem
ser úteis:

LINEARIDADE:

L-1 [ k1 F1(s) + k2 F2(s) ]= k1 L-1 [F1(s)] + k2 L-1 [ F2(s)]

DESLOCAMENTO:

L-1 [ F (s – k)] = ekt L-1 [F(s)]

L-1 [ s F(s)] = ddt L-1[F(s)]

L-1F(s)s=∫0tL-1Fsdt

As propriedades das letras C e D garantem que, ao se verificar a inversa, podemos desconsiderar os termos s que
multiplicam ou dividem, para depois apenas derivar ou integrar, respectivamente, a função inversa obtida:
E

L-1F(ks)=1kftk

L-1dnFdsn(s)=(-t)nL-1[Fs]

Assim, para determinarmos a inversa de uma derivada devemos obter a inversa da função e depois multiplicar pelo
fator {(-t)}^n. As demonstrações dessas propriedades podem ser analisadas nas referências deste conteúdo.

Vejamos, agora, um exemplo de aplicação direta da tabela:

EXEMPLO 12
Determine a função f(t), sabendo que

Fs =5ss2+64.


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

RESOLUÇÃO
Analisando a tabela Transformadas de Laplace, verifica-se que existe uma função que tem Transformada ss2+64,
que é a função cos(8t).

Pela linearidade

L-1 [ 5 F1(s) ] = 5 L-1 [F1(s)] 


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Logo, f(t) será 5 cos (8t)

Poderíamos também fazer por outro caminho

Fs =5ss2+64=5 s 1s2+64=58s8s2+64


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Observe que

L-18s2+64=sen(8t)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Mas

L-1[sF(s)]=ddtL-1[F(s)]

Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Então,

L-18ss2+64=ddtsen8t=8cos(8t)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Pela linearidade

L-1[58F1(s)]=58L-1[F1(s)]=5cos(8t)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Nem sempre esses termos são a resposta que procuramos, necessitando, às vezes, de uma manipulação
matemática.

EXEMPLO 13
Determine a função f(t), sabendo que

Fs =(s-1)s2-2s+2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

RESOLUÇÃO
Observando o numerador, verifica-se que existe um descolamento s–1.

Assim, vamos ver se o denominador aparece também com esse fator:

s2-2s+2=s2-2s+1+1=s-12+1


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Desse modo,

Fs = Gs –1=(s-1)s-12+1

L–1[ G (s – k)] = ekt L–1 [G(s)]

L–1 [ G (s – 1)] = et L–1 [G(s)]=et L-1  [ss2+1]= et cos(t)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

 ATENÇÃO

Nos problemas mais complexos, necessitaremos usar o método das frações parciais, que já aprendemos quando
estudamos métodos de integração. Por meio das frações parciais, podemos transformar uma fração em várias
parcelas e depois tentar associar cada uma à Transformada Inversa que se encontra na tabela.
FRAÇÕES PARCIAIS

O método de frações parciais é um método de fatoração de polinômios que transforma um polinômio de certo grau,
em uma sucessão de multiplicações de polinômios de menor grau.

O MÉTODO SE INICIA FATORANDO O POLINÔMIO DO


DENOMINADOR, Q(X), EM FATORES LINEARES DO TIPO X-
P, P REAL, E FATORES QUADRÁTICOS IRREDUTÍVEIS DO
TIPO \LEFT(AX^2+BX+C\RIGHT), SENDO A, B E C REAIS E
A2-4BC<0.

Existe um teorema da álgebra que garante que sempre será possível fazer essa fatoração. Os fatores lineares
correspondem às raízes reais do polinômio Q(x) e os fatores quadráticos irredutíveis às raízes complexas
conjugadas do polinômio Q(x).

Dividiremos o método em quatro casos:

Q(X) APENAS COM RAÍZES REAIS SEM MULTIPLICIDADE


Seja o polinômio Q(x) de grau n, que apresenta apenas n raízes reais sem multiplicidade. Para esse caso, após a
fatoração de Q(x), ele será transformado em um produto de fatores lineares diferentes entre si:

Qx=kx-α1x-α2…x-αn,


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

com k real e \alpha_1, \alpha_2, \ldots, \alpha_n raízes reais.

Assim, a função

fx=P(x)Q(x)=P(x)kx-α1x-α2…x-αn=A1x-α1+A2x-α2+…+Anx-αn,


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

com A_1, A_2, \ ...\ , \ A_n reais.

Cada raiz real \alpha_j corresponderá a uma parcela do tipo Ajx-αj.

Os valores de A_1,\ A_2,\ ...,\ A_n serão obtidos colocando-se o lado direito com o mesmo denominador e igualando-
se P(x) com o numerador que se obterá na direita.

Veja o exemplo a seguir:

5x+2x2-2x-3=5x+2(x+1)(x-3)=A(x+1)+B(x-3)=Ax-3+B(x+1)(x+1)(x-3)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Podemos, então, escrever


5x+2(x+1)(x-3)=Ax-3+B(x+1)(x+1)(x-3)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Uma vez que os denominadores são iguais, podemos igualar os numeradores

5x+2=Ax-3+B(x+1)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Podemos reescrever da seguinte forma

5x+2=A+Bx-3A+B


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Igualando os fatores, temos

5x=A+Bx2=-3A+B


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Solucionando o sistema, temos: A=34 e B=6

Q(X) APRESENTA RAÍZES REAIS COM MULTIPLICIDADE


Neste caso, o polinômio Q(x) de grau n terá apenas raízes reais, porém, algumas sem e outras com multiplicidade.
Lembre-se de que multiplicidade é o número de vezes que a mesma raiz aparece no polinômio.

Após a fatoração de Q(x), ele será transformado em um produto de fatores lineares elevados à sua multiplicidade.

Qx=k(x-α1)r1(x-α2)r2…(x-αn)rn,


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com k real, \alpha_1, \alpha_2, \ldots, \alpha_n, reais e r_1, r_2, \ldots, r_n naturais diferentes de zero. O número r_j
corresponde à multiplicidade da raiz α_j.

O raciocínio é análogo ao caso anterior. Toda raiz real \alpha_j sem multiplicidade, ou que seria sinônimo, de
multiplicidade 1 (r=1), será transformada em uma parcela do tipo Ajx-αj.

Toda raiz real \alpha_i com multiplicidade (r\neq1) será transformada em r termos do tipo:

B1x-αj+B2x-αj2+…+Brx-αjr,  com B1, B2,…, Br    reais


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Após a transformação de fx=P(x)Q(x) na soma de parcelas que foram definidas, a solução segue os mesmos passos
do primeiro caso.

Q(X) APRESENTA RAÍZES COMPLEXAS SEM MULTIPLICIDADE


Neste caso, o polinômio Q(x) de grau n terá pelo menos um par de raízes complexas sem multiplicidade. Lembre-se
de que na álgebra as raízes complexas aparecem em pares (complexos conjugados).

Assim, Q(x), após a fatoração, apresentará, para cada par de raízes complexas sem repetição, um termo do tipo
(ax^2+bx+c), com b^2-4ac, que são fatores quadrados irredutíveis, isto é, não podem ser transformados no produto
de dois fatores lineares.
Cada par de raízes complexas terá uma parcela associada do tipo Ax+Bax2+bx+c  com A,B, a,b e c reais.

As raízes reais com ou sem multiplicidade, que podem aparecer, seguem o raciocínio dos itens anteriores. Os
demais passos são idênticos aos casos apresentados.

Q(X) APRESENTA RAÍZES COMPLEXAS COM MULTIPLICIDADE


Neste caso, o polinômio Q(x) de grau n terá pares de raízes complexas repetidas, isto é, com multiplicidade r. Desse
modo, Q(x), após a fatoração, apresentará para cada par de raízes complexas com multiplicidade r um termo
quadrático irredutível elevado a sua multiplicidade, ou seja, {(ax^2+bx+\ c)}^r, com a, b e c reais e r natural maior do
que 1.

Cada par de raízes complexas com multiplicidade r estará associada a uma soma de parcelas do tipo

Ax+Bax2+bx+c +Cx+Dax2+bx+c2 +…+Ex+Fax2+bx+cr 


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Sendo r a multiplicidade do par de raízes.

As demais raízes reais e complexas que aparecerem sem multiplicidade seguem os termos vistos nos casos
anteriores. Os demais passos são idênticos aos apresentados.

Vejamos um exemplo de Transformada Inversa usando frações parciais:

EXEMPLO 14
Determine a função cuja Transformada de Laplace vale 3s-2s3+s2+4s+4.

RESOLUÇÃO
Vamos usar o método de frações parciais para desenvolver melhor o quociente

3s-2s3+s2+4s+4


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Obtendo as raízes do denominado

Q(x)=s3+s2+4s+4=(s+1)(s2+4)


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Assim, usando o método das frações parciais

3s-2s3+s2+4s+4=As+1+Bs+Cs2+4

3s –2≡As2+4+Bs+Cs+1=As2+4A+Bs2+Bs+Cs+C

3s –2≡(A+B)s2+B+Cs+4A+C


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Desse modo,

A+B=0B+C=34A+C=-2→4A+3+A=-2→A=-1→B=1→C=2
3s-2s3+s2+4s+4=-1s+1+s+2s2+4=-1s+1+ss2+4+2s2+4

L–13s-2s3+s2+4s+4=L–1-1s+1+L–1ss2+4+L–12s2+4

L–13s-2s3+s2+4s+4=-e-t+sen2t+cos2t


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MÃO NA MASSA

1. DETERMINE, USANDO A TABELA DAS TRANSFORMADAS, A TRANSFORMADA DE


LAPLACE DA FUNÇÃO

F(T)=9 COSH(3T).


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

A) 9s2-9

B) 9ss2-9

C) ss2-9

D) 9ss2+9

E) ss2+9

2. DETERMINE A FUNÇÃO $$G(T)$$, CUJA TRANSFORMADA DE LAPLACE VALE 1(S-2)3.

A) t2et4

B) t2e2t4

C) t2et2

D) te2t2

E) t2e2t2

3. USANDO A TABELA DAS TRANSFORMADAS, A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA


FUNÇÃO

F(T)=6T E3TSEN(2T)

ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

É IGUAL A:

A) 4(s-3)s2+6s+132

B) (s+3)s2-6s+32

C) 24(s-3)s2-6s+132

D) 24(s+3)s2-6s+92

E) (s+3)s2-6s+132

4. DETERMINE A FUNÇÃO $$F(T)$$, SABENDO QUE

FS=S+8S2+16S.


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

A) e–8t cos(8t)

B) e–8tcosh(8t)

C) e–4tcosh(4t)

D) e–4tcosh(8t)

E) e8tcosh(8t)

5. DETERMINE A TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA A FUNÇÃO

FT=0, T<3COS(2T), T≥3


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

A) e-s(s+3)s2+6s+13

B) e-3s(s-3)s2-6s+13

C) e+3s(s-3)s2-6s+13

D) e-3s(s+3)s2+6s+13

E) e3sss2+6s+13
6. DETERMINE A FUNÇÃO, CUJA TRANSFORMADA DE LAPLACE VALE 2S2+1S3+2S2

A) 12-32cos(2t)

B) 12+32sen(2t)

C) 12+32cos(2t)

D) 12-32sen(2t)

E) 12+32cos(2t)

GABARITO

1. Determine, usando a tabela das Transformadas, a Transformada de Laplace da função

f(t)=9 cosh(3t).


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A alternativa "B " está correta.

Analisando as tabelas, verificamos que

L [cosh (kt)]=ss2-k2


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Assim,

L [ cosh (3t) ]=ss2-9


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Usando a linearidade

L [9cosh (3t)] = 9 L cosh 3t=9ss2-9


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2. Determine a função $$g(t)$$, cuja Transformada de Laplace vale 1(s-2)3.

A alternativa "E " está correta.

Analisando a tabela, temos

Ltn-1ektn-1!=1(s-k)n


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Comparando com o enunciado L–11(s-2)3, isso é $$n=3$$ e $$k=2$$.

Portanto,

L–11(s-2)3=t3-1e2t3-1!=t2e2t2!=t2e2t2


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3. Usando a tabela das Transformadas, a Transformada de Laplace da função

f(t)=6t e3tsen(2t)


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é igual a:

A alternativa "C " está correta.

Analisando as tabelas, verificamos que

L[sen 2t]=2s2+4


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Mas

L [e3t sen 2t]=Gs=Fs – 3=2(s-3)2+4=2s2-6s+13


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Da mesma forma que

L [t gt]=–11G’s=–2(6-2s)s2-6s+132=2(2s-6)s2-6s+132


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Usando a linearidade

L [ 6t e3t sen2t]=64(s-3)s2-6s+132=24(s-3)s2-6s+132


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4. Determine a função $$f(t)$$, sabendo que

Fs=s+8s2+16s.


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

A alternativa "B " está correta.

Observando o numerador, vemos que existe um descolamento $$s+8$$.

Então, vamos verificar se o denominador aparece também com esse fator.

s2+16s=s2+16s+64-64=s+82-64


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Assim,

Fs= G(s +8) =(s+8)s+82-64

L–1[G(s–k)]=ekt L–1[G(s)]

L–1 [G (s +8)] = e–8t L–1 [G(s)]= e–8t L-1  ss2-64= e–8t cosh(8t)


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5. Determine a Transformada de Laplace para a função

ft=0, t<3cos(2t), t≥3

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A alternativa "D " está correta.

A função representa uma função multiplicada por um degrau que inicia em $$t = 3$$.

Analisando a tabela Transformadas de Laplace, obtém-se

L [cos(kt)]=ss2+k2→L [cos(2t)]=ss2+4


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Mas

L [u(t –t0)f(t)]=e-t0s Fs+t0


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Então,

ℒ [ u(t – 3) f( t ) ] =e-3s(s+3)(s+3)2+4=e-3s(s+3)s2+6s+13


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6. Determine a função, cuja Transformada de Laplace vale 2s2+1s3+2s2

A alternativa "E " está correta.

GABARITO

TEORIA NA PRÁTICA
Obtenha a solução da equação diferencial y’’+2y’+y =et ou y(0)=y’(0)=0.

RESOLUÇÃO

SOLUÇÃO EQUAÇÃO DIFERENCIAL


VERIFICANDO O APRENDIZADO

1. DETERMINE, USANDO A TABELA DAS TRANSFORMADAS, A TRANSFORMADA DE


LAPLACE DA FUNÇÃO

F(T) = COSH(4T) – 2 SENH(2T).


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

A) s3+4s2+4s+64(s-4)(s+4)(s-2)(s+2)

B) s3-4s2-4s+64(s-4)(s+4)(s-1)(s+1)

C) s3-4s2-4s+64(s-4)(s+4)(s-16)(s+16)

D) s3-4s2-4s+64(s-4)(s+4)(s-2)(s+2)

E) s3-64(s-4)(s+4)(s-2)(s+2)

2. DETERMINE A FUNÇÃO $$G(T)$$, CUJA TRANSFORMADA DE LAPLACE VALE 1(S-4)5.

A) t4e4t24

B) t2e2t4

C) t4e4t6

D) te2t2

E) t2e2t2

GABARITO
1. Determine, usando a tabela das Transformadas, a Transformada de Laplace da função

f(t) = cosh(4t) – 2 senh(2t).


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

A alternativa "D " está correta.

verificamos que

ℒ[cosh(kt)]=ss2-k2eℒ[senh(kt)]=ks2-k2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

ℒ[cosh(4t)]=ss2-16

ℒ[senh(2t)]=2s2-4


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Usando a linearidade

ℒ[cosh(4t)–2senh(2t)]=Lcosh 4t-2L senh 2t=ss2-16-22s2-4

ℒ[cosh(4t)–2senh(2t)]=s3-4s2-4s+64(s-4)(s+4)(s-2)(s+2)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

2. Determine a função $$g(t)$$, cuja Transformada de Laplace vale 1(s-4)5.

A alternativa "A " está correta.

Temos

ℒtn-1ektn-1!=1(s-k)n


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Comparando com o enunciado ℒ-11(s-4)5, ou seja, $$n = 5$$ e $$k = 4$$.

Portanto,

ℒ-11(s-4)5=t5-1e4t5-1!=t4e4t4!=t4e4t24


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MÓDULO 4

 Formular a série e a Transformada de Fourier


SÉRIE E TRANSFORMADA DE FOURIER

SÉRIES DE FOURIER
A série de Fourier é uma série trigonométrica e de grande aplicação na aproximação de funções periódicas. Neste
módulo, estudaremos como calcular os termos da série e como aproximar uma função por meio da série de Fourier.

 VOCÊ SABIA

Para funções não periódicas, a série de Fourier se torna uma Transformada Integral denominada de Transformada
de Fourier, que pode ser utilizada nas soluções de problemas em várias áreas da Ciência e da Engenharia.
VOCÊ JÁ CONHECE A SÉRIE TRIGONOMÉTRICA?

Seja a_n uma sequência e x um número real. A série trigonométrica será uma série de funções do tipo

SNX=∑0NANCOSNX+BNSEN(NX)


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Com sua soma dada por

SX=∑0∞ANCOSNX+BNSEN(NX)


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SAIBA MAIS

O nome trigonométrica vem do fato de que as funções de x que se encontram nos termos da série são funções
trigonométricas em seno e cosseno.

Repare que a série trigonométrica será uma série periódica, pois tanto a função seno quanto a função cosseno são
periódicas.

Vamos, agora, definir uma série trigonométrica que convergirá para funções definidas no domínio [– π, π]. Esta será
a série de Fourier.

FX=∑0∞ANCOSNX+BNSEN(NX)=A02+∑1∞ANCOSNX+BNSEN(NX)


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Seus coeficientes, denominados de coeficientes de Fourier, são determinados pelas seguintes equações:

A0=1Π∫-ΠΠFXDX

AN=1Π∫-ΠΠFXCOSNXDX, N ≥1
BN=1Π∫-ΠΠFXSENNXDX, N ≥1


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RESSALTA-SE QUE ESSA SÉRIE CONVERGIRÁ PARA UMA


FUNÇÃO F(X) NO INTERVALO [– Π, Π], DESDE QUE ESSA FUNÇÃO
SEJA CONTÍNUA POR PARTES ATÉ A SUA SEGUNDA DERIVADA.
REPARE QUE ESSA SÉRIE SE REPETE A CADA PERÍODO DE X =
2Π. ASSIM, S_N\LEFT(X\RIGHT)=S_N\LEFT(X+2K\PI\RIGHT) E S(X) =
S(X+2KΠ), COM K INTEIRO.

As equações dos coeficientes de Fourier podem ser encontradas nas obras de referência deste conteúdo.

EXEMPLO 15
Seja a função f(x) = x no intervalo de [– π, π]. Determine a série de Fourier para essa função f(x).

RESOLUÇÃO
Determinando os coeficientes

a0=1π∫-ππfxdx=1π∫-ππxdx=1πx22-ππ=0

an=1π∫-ππfxcosnxdx=1π∫-ππxcosnxdx=0


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Veja que o integrando é uma função ímpar, por isso, as duas integrais resultaram no valor zero

bn=1π∫-ππfxsennxdx=1π∫-ππxsennxdx=2π ∫0πxsennxdx


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Resolvendo por integração por partes

u=2πx→du=2πdx

dv=sennxdx→v=-1ncos(nx)

bn=2π∫0πxsennxdx=2πx-1ncos(nx)0π-2π∫0π-1ncos(nx)dx

bn=2π-xncos(nx)0π+2π-1n2sen(nx)0π

bn=-2ππncosnπ=-2ncos(nπ)

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O cos(nπ) terá valor de 1 para n par e – 1 para n ímpar. Então, podemos colocar na seguinte fórmula:

bn=(-1)n+12n,  para  n≥1


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Logo, a série de Fourier será:

fx=∑1∞(-1)n+12nsen(nx)


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Repare que é uma série ímpar, pois f(x) = x também é ímpar.

No entanto, podemos definir uma série de Fourier para qualquer outro intervalo de convergência diferente de [– π ,
π]. Considere uma função definida agora no período T_0, assim, iremos criar uma série de Fourier para o domínio de
-T02,T02. Vamos definir a frequência f como o inverso do período f=1T0 e w = 2πf.

Assim, a série de Fourier será dada por

FX=∑0∞ANCOSNWX+BNSEN(NWX)=A02+∑1∞ANCOSNWX+BNSEN(NWX)


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Com coeficientes de Fourier dados por

A0=2T0∫-T0/2T0/2FXDX

AN=2T0∫-T0/2T0/2FXCOSNWXDX , N ≥1

BN=2T0∫-T0/2T0/2FXSENNWXDX, N ≥1


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Se usarmos a definição de seno e cosseno pelas exponenciais:

COSNWX=EJNWX+E-JNWX2  E  SENNWX=EJNWX-E-JNWX2J

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Sendo j a unidade imaginária j^2= –1.

Podemos, então, representar a série, substituindo as expressões acima, obtendo

FX=A02+12∑1∞(AN-JBN)EJNWX+12∑1∞(AN+JBN)E-JNWX


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Tal série será igual a cada período de T_0, sendo, por isso, utilizada para aproximar funções periódicas, pois, a cada
período, a série dará os mesmos valores.

 ATENÇÃO

Um ponto importante: os coeficientes representam as amplitudes dos senos e dos cossenos, enquanto o valor de w
representa as frequências ou períodos dos senos e dos cossenos.

Observe que para T_0 = 2π, temos w = 1 e a série geral se transforma na série para uma função no período de [– π,
π].

O QUE ACONTECE SE O PERÍODO T_0 TENDER AO


INFINITO?

Teremos uma função de período infinito, o que significa se tratar de uma função não periódica. Neste caso, a série de
Fourier vai se tornar a Transformada de Fourier. Podemos, portanto, dizer que a série é um caso particular da
Transformada de Fourier quando f(t) for periódica, desde que a função f(t) atenda determinadas condições.

POR ISSO, DIZ-SE QUE A SÉRIE É EMPREGADA EM FUNÇÕES


PERIÓDICAS E A TRANSFORMADA SERÁ EMPREGADA PARA
QUALQUER FUNÇÃO, MESMO AS NÃO PERIÓDICAS.

Vamos estudar agora a Transformada de Fourier.

TRANSFORMADAS DE FOURIER
Assim como a Transformada de Laplace, a Transformada de Fourier é uma Transformada integral.

 EXEMPLO

Ela permite tornar uma equação diferencial lineares de coeficientes constantes em equações algébricas. Enquanto a
série de Fourier é bastante utilizada para sinais periódicos, a Transformada de Fourier pode ser aplicada em um
grupo de funções, não periódicas, bem amplo.

A Transformada de Fourier irá decompor uma função em um somatório de senos e cossenos de diferentes
amplitudes, frequência e fases.

Seja uma função f(t) contínua, a Transformada de Fourier de f(t) será definida por

ℱ[F(T)]=F(W)=∫-∞∞F(T)E-JWTDT


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Sendo a Transformada inversa de Fourier definida por

ℱ–1[F(W)]=F(T)=12Π∫-∞∞F(W)EJWTDW


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LEMBRE-SE DE QUE

E-JWT=COSWT-JSEN(WT)


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EXEMPLO 16
Determine a Transformada de Fourier para a função

ft =e-kt, t≥00, t<0

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com k > 0.

RESOLUÇÃO
ℱ[f(t)]=F(w)=∫-∞∞f(t)e-jwtdt

Fw=∫0∞e-kte-jwtdt=∫0∞e-(k+jw)tdt=-1k+jwe-jwt0∞=1k+jw


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Uma forma de analisar, é que a Transformada de Fourier transforma uma função f(t) no domínio do tempo, para uma
função F(w) no domínio da frequência. Não iremos apresentar matematicamente como a série se torna a
Transformada, ou vice-versa.

FICA O CONCEITO DE QUE QUANDO O PERÍODO T_0 TENDE AO


INFINITO E O NÚMERO DE TERMOS N DA SÉRIE CRESCE
INFINITAMENTE, O SOMATÓRIO VIRA UMA INTEGRAL E A SÉRIE
SE CONVERTE NA TRANSFORMADA DE FOURIER.

Para se existir uma Transformada de Fourier, basta que a integral imprópria que a define apresente como valor um
número real, isto é, seja convergente.

Vejamos algumas propriedades da série de Fourier (Considere que F(w) = ℱ[f(t)]):

LINEARIDADE
DESLOCAMENTO NO TEMPO
MUDANÇA DE ESCALA

LINEARIDADE

ℱk1ft+k2g(t)=k1F(w)+k2G(w)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

DESLOCAMENTO NO TEMPO

ℱft-k=e-jkwF(w)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
MUDANÇA DE ESCALA

Fkft=1kFwk


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

EXEMPLO 17
Determine a Transformada de Fourier para a função g(t)=e-kt, com k > 0.

RESOLUÇÃO
No exemplo anterior, obtivemos a Transformada da função

Ft =e-kt, t≥00, t<0→Fw=1k+jw


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Repare que podemos definir a função g(t) desse exemplo em função da função f(t)

gt=e-kt, t≥0ekt, t<0→gt=ft+f-t


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Usando as propriedades linearidade

ℱ [ g(t) ] = ℱ [ f(t)] + ℱ [ f(– 1)]


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Usando a propriedade da mudança de escala para ℱ [ f(– 1)] = F(– 1 )

ℱ [ g(t) ]=G(w)=F(w) + F(– w) =1k+jw+1k-jw=2kk2+w2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Derivada:

Ff't=jwFft


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Observe que a Transformada da derivada é a Transformada da função multiplicada pelo fator jw.

Para sucessivas derivadas

ℱf(n)t=jwnℱft


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

MÃO NA MASSA
1. SEJA A FUNÇÃO

 FX=0 , -Π≤X<02, 0≤X≤Π


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

DETERMINE A SÉRIE DE FOURIER PARA ESSA FUNÇÃO $$F(X)$$.

A) 2+∑1∞2πnsennx

B) 4+∑1∞4πncosnx

C) 1+∑1∞1πncosnx

D) 4+∑1∞4πnsennx

E) 2+∑1∞2πncosnx

2. DETERMINE A TRANSFORMADA DE FOURIER PARA FUNÇÃO

FT=2 , -K≤T≤K0, DEMAIS CASOS ,


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

QUE É UM PULSO RETANGULAR DE AMPLITUDE 2 E ABERTURA 2K CENTRADO NA


ORIGEM.

A) sen(kw)8wj

B) 2cos(kw)wj

C) sen(kw)wj

D) 4sen(kw)w

E) 2cos(kw)w

3. OBTENHA A SÉRIE DE FOURIER PARA A FUNÇÃO

GT=Π-T, 0≤T<Π-Π-T, -Π≤T<0


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

A) ∑1∞2ncosnx
B) ∑1∞2πnsennx

C) ∑1∞2πncosnx

D) ∑1∞1nsennx

E) ∑1∞2nsennx

4. SABENDO QUE A TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNÇÃO FT=EJW0T VALE


FW=2ΠΔ(W-W0), SENDO Δ A FUNÇÃO IMPULSO, DETERMINE, POR MEIO DAS
PROPRIEDADES, A TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNÇÃO G(T)=COS(W0T).

A) 2π[δw-w0]

B) jπ[δw-w0+δ(w+w0)

C) jπ[δw-w0-δ(w+w0)

D) π[δw-w0+δ(w+w0)

E) 2π[δ(w+w0)]

5. SEJA A FUNÇÃO F(X)=2X2  NO INTERVALO DE $$[– Π, Π]$$. DETERMINE A SÉRIE DE


FOURIER PARA ESSA FUNÇÃO $$F(X)$$.

A) π23+∑1∞(-1)n8n2cos(nx)

B) 2π23+∑1∞(-1)n+18n2sen(nx)

C) 4π23+∑1∞(-1)n8n2cos(nx)

D) 4π23+∑1∞(-1)n8n2sen(nx)

E) 4π23+∑1∞(-1)n+14n2cos(nx)

6. DETERMINE A TRANSFORMADA DE FOURIER PARA A FUNÇÃO TRIANGULAR

FT=1-T, -1≤1≤10, DEMAIS CASOS


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

A) 2-2cos(w)jw2

B) 2-2cos(w)w2

C) 2+2sen(w)w2

D) 2-2sen(w)w2
E) 2+2cos(w)w2

GABARITO

1. Seja a função

 fx=0 , -π≤x<02, 0≤x≤π


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Determine a série de Fourier para essa função $$f(x)$$.

A alternativa "B " está correta.

Determinando os coeficientes

a0=1π∫-ππfxdx=1π∫-π00dx+1π∫0π2dx=2π2x0π=4

an=1π∫-ππfxcosnxdx=1π∫-π00dx+1π∫0π2cosnxdx

an=2π1nsen(nx)0π=0

bn=1π∫-ππfxsennxdx=1π∫-π00 . sennxdx+1π∫0π2sennxdx

bn=2π-1ncos(nx)0π=4πn


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Desse modo, a série de Fourier será

fx=4+∑1∞4πncosnx


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

2. Determine a Transformada de Fourier para função

ft=2 , -k≤t≤k0, demais casos ,


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

que é um pulso retangular de amplitude 2 e abertura 2k centrado na origem.

A alternativa "D " está correta.

ℱ[f(t)]=F(w)=∫-∞∞f(t)e-jwtdt

Fw=∫-kk2 e-jwtdt=-2jwe-jwt-kk=2jwejwk-e-jwk


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Mas

senwk=ejwk-e-jwk2j


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim,

Fw=4sen(kw)w

Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

3. Obtenha a série de Fourier para a função

gt=π-t, 0≤t<π-π-t, -π≤t<0


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

A alternativa "E " está correta.

Determinando os coeficientes:

Repare que a função $$g(t)$$ é ímpar, ou seja, $$g(t) = – g(– t)$$ , assim, os termos a0 e an­serão nulos. Se você

resolver as integrais dos coeficientes, verificará que se anulam.

Calculando bn

bn=1π∫-ππftsenntdt=2π∫0πftsenntdt,


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

pois o integrando será uma função par

bn=2π∫0π(π-t)senntdt=2π∫0ππsenntdt-2π∫0πtsenntdt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Resolvendo as integrais

a)∫0ππsenntdt=-πncos(nt)0π=πn(1+cosnπ)b)∫0πtsenntdt


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Resolvendo por integração por partes

u=t→du=dt

dv=senntdx→v=-1ncos(nt)

∫0πtsenntdt=t-1ncos(nt)0π-∫0π-1ncos(nt)dt

=-tncos(nt)0π+-1n2sen(nt)0π=-πncosnπ

bn=2π∫0ππ-tsenntdt=2ππn1+cosnπ+2π-πncosnπ

bn=2n+2ncosnπ-2ncosnπ=2n


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Então, a série de Fourier será:

fx=∑1∞2nsennx


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

4. Sabendo que a Transformada de Fourier da função ft=ejw0t vale Fw=2πδ(w-w0), sendo δ a função impulso,
determine, por meio das propriedades, a Transformada de Fourier da função g(t)=cos(w0t).

A alternativa "D " está correta.

Sabemos que
cosw0t=ejw0t+e-jw0t2


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Usando a propriedade da linearidade

ℱ[cos(w0t)]=12Fejw0t+12Fe-jw0t


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Mas

ℱe-jw0t=F-w0=2πδ(w+w0)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Logo,

ℱ[cos(w0t)]=12Fejw0t+12Fe-jw0t=122πδw-w0+122πδ(w+w0)

ℱ[cos(w0t)]=π[δw-w0+δ(w+w0)]


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

5. Seja a função f(x)=2x2  no intervalo de $$[– π, π]$$. Determine a série de Fourier para essa função
$$f(x)$$.

A alternativa "C " está correta.

6. Determine a Transformada de Fourier para a função triangular

ft=1-t, -1≤1≤10, demais casos


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

A alternativa "B " está correta.

GABARITO
TEORIA NA PRÁTICA
Vamos resolver a equação diferencial y’’–y=e-t, utilizando a Transformada de Fourier:

RESOLUÇÃO

SOLUÇÃO EQUAÇÃO DIFERENCIAL

VERIFICANDO O APRENDIZADO

1. SEJA A FUNÇÃO

 FX=0 , -Π≤X<01, 0≤X≤Π


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

DETERMINE A SÉRIE DE FOURIER PARA ESSA FUNÇÃO $$F(X)$$.

A) 2+∑1∞2πnsennx

B) 4+∑1∞4πncosnx

C) 1+∑1∞1πncosnx

D) 4+∑1∞4πnsennx

E) 2+∑1∞2πncosnx

2. SABENDO QUE A TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNÇÃO


FT=EJW0T


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

VALE

FW=2ΠΔ(W-W0)


ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL

SENDO $$\DELTA$$ A FUNÇÃO IMPULSO, DETERMINE, POR MEIO DAS PROPRIEDADES,


A TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNÇÃO $$G(T) = SEN(W_0T)$$.

A) 2π[δw-w0]

B) jπ[δw-w0+δ(w+w0)

C) jπ[δw-w0-δ(w+w0)

D) π[δw-w0+δ(w+w0)

E) 2π[δ(w+w0)]

GABARITO

1. Seja a função

 fx=0 , -π≤x<01, 0≤x≤π


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Determine a série de Fourier para essa função $$f(x)$$.

A alternativa "E " está correta.

Determinando os coeficientes

a0=1π∫-ππfxdx=1π∫-π00dx+1π∫0πdx=2πx0π=2

an=1π∫-ππfxcosnxdx=1π∫-π00dx+1π∫0πcosnxdx

an=1π1nsen(nx)0π=0

bn=1π∫-ππfxsennxdx=1π∫-π00 . sennxdx+1π∫0πsennxdx

bn=1π-1ncos(nx)0π=2πn


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Assim, a série de Fourier será

fx=2+∑1∞2πncosnx

Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

2. Sabendo que a Transformada de Fourier da função

ft=ejw0t


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

vale

Fw=2πδ(w-w0)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

sendo $$\delta$$ a função impulso, determine, por meio das propriedades, a Transformada de Fourier da
função $$g(t) = sen(w_0t)$$.

A alternativa "C " está correta.

Sabemos que

senw0t=ejw0t-e-jw0t2j


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Usando a propriedade da linearidade

ℱ[sen(w0t)]=12jFejw0t-12jFe-jw0t


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Mas

ℱe-jw0t=F-w0=2πjδ(w+w0)


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Logo,

ℱ[sen(w0t)]=12jFejw0t-12jFe-jw0t=12j2πδw-w0-12j2πδ(w+w0)

ℱ[sen(w0t)]=πj[δw-w0-δ(w+w0)]


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

Mas 1j=-j

ℱ[sen(w0t)]=jπ[δw+w0-δ(w-w0)]


Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal

CONCLUSÃO
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Apresentamos o conceito das Transformadas Integrais, denominadas de Laplace e Fourier. Vimos a definição e os
conceitos iniciais da Transformada de Laplace, bem como as propriedades da Transformada de Laplace relacionadas
à derivação e integração.

Além disso, vimos a Transformada de Laplace inversa e a utilização das tabelas das Transformadas e, por fim, a
série e a Transformada de Fourier, com algumas aplicações. Após adquirir tais conhecimentos, você está apto a
resolver os problemas de Transformada de Laplace e de Fourier.

AVALIAÇÃO DO TEMA:

REFERÊNCIAS
ÇENGEL, Y.; PAUL III, W. J. Equações Diferenciais. Porto Alegre: Mc Graw Hill Education, 2012.

cap. 8, p. 440-507.

GUIDORIZZI, H. L. Cálculo, Volume 4. 5. ed. São Paulo: LTC, 2013. cap. 9, p. 149-173.

HALLET H.  et al. Cálculo, a uma e a várias variáveis. 5. ed. São Paulo: LTC, 2011. cap. 10, p.478-490

KREIDER, D.; OSTBERG, D.; KULLER, R. Introdução a Análise Linear – Equações Diferenciais. Rio de Janeiro:
Ao Livro Técnico, 1983. Cap 5., p. 204-263.

EXPLORE+
Para saber mais sobre os assuntos tratados neste tema, pesquise:

Transformadas de Laplace e Transformadas de Fourier e suas aplicações.

CONTEUDISTA
Jorge Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira

 CURRÍCULO LATTES

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