UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA

DISCIPLINA: EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

PROFº EVERSON JONATHA GOMES DA SILVA

Nome: Evelyn Cardoso Meneguello Matrícula: 1901560687

Função de Heaviside ou Degrau Unitário

A função de Heaviside ou função degrau unitário, foi desenvolvida pelo matemático e

engenheiro eletricista Oliver Heaviside, com isso, em sua homenagem, a função recebe seu
sobrenome. A é muita utilizada na engenharia e consta em ser nula para argumento negativo e
vale 1 para argumento positivo.

Esta função degrau unitário é denotada por u (t - a) e dada por:

0, 𝑡<0

𝑢(𝑡 − 𝑎) = {

1, 𝑡≥𝑎

Observe que definimos a função degrau unitário somente para valores maiores do que zero
de t, pois isso é suficiente para o estudo da Transformada de Laplace, mas num sentido mais
amplo:

𝑢(𝑡 − 𝑎) < 0, ∀𝑡 < 𝑎

O modelo de gráfico de u (t) e u ( t - a) para a > 0:

Gráfico 1: Função Degrau unitário com a=0 Gráfico 2: Função Degrau unitário

A representação gráfica em t=a não está com o rigor matemático para funções, pois deveria
estar esboçado bolinhas abertas indicando que em t=a a função não está definida. Esse tipo de
representação gráfico é usado no contexto de transformada de Laplace. Quando realmente
for necessário definir uma transição em t=0, toma-se uma aproximação linear e contínua para
a função de Heaviside, chamada de função rampa:

𝑔𝑒(𝑡)=

0, 𝑡 < −𝑒

1 1
𝑡+ , −𝑒 < 𝑡 < 𝑒
2𝑒 2

1, 𝑡 < 𝑒

Para 𝜖<<1.

A FUNÇÃO RAMPA

A função de Heaviside é o limite de 𝑔𝑒 (𝑡) se 𝑡 ≠ 0:

lim 𝑔𝑒 (𝑡) = 𝑢(𝑡), 𝑡 ≠ 0

𝑒→0

Gráfico 3: Função Rampa

A FUNÇÃO DEGRAU INVERSA

Em um gráfico no qual h(t) é a função, onde h(t) = 1-u(t-a) temos que:

1 − 𝑢(𝑡 − 𝑎) = { 1 − 0; 𝑡 < 𝑎 = {1; 𝑡 < 𝑎 𝑎≥0

{1 − 1; 𝑡 ≥ 𝑎 {0; 𝑡 ≥ 𝑎
 Gráfico 4: Função Degrau inversa

FUNÇÃO PULSO

Suponha que:

ℎ(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 𝑎) − 𝑢(𝑡 − 𝑏) 𝑡≥0

Temos que

𝑢(𝑡 − 𝑎) = {0; 𝑡 < 𝑎

{1; 𝑡 ≥ 𝑎

𝑢(𝑡 − 𝑏) = {0; 𝑡 < 𝑏

{1; 𝑡 ≥ 𝑏

Sendo,

𝑢(𝑡 − 𝑎) − 𝑢(𝑡 − 𝑏) = {0 − 0; 𝑡 < 𝑎 = {0; 𝑡 < 𝑎

𝑢(𝑡 − 𝑎) − 𝑢(𝑡 − 𝑏) = {1 − 0; 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏 = {1; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

𝑢(𝑡 − 𝑎) − 𝑢(𝑡 − 𝑏) = {1 − 1; 𝑡 ≥ 𝑏 = {0; 𝑡 ≥ 𝑏

Essa é a função pulso, utilizada em aplicações.

Gráfico 5: Função Pulso

A TRANSLAÇÃO

Quando multiplicada por outra função definida para t>0, a função degrau “cancela” uma
porção do gráfico da função. Por exemplo, o gráfico da função 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑢(𝑡 − 2𝜋) é
dado pela curva verde apresentado no gráfico. Todo gráfico de sem(t) foi “cancelado” para
todos os valores de 𝑡 < 2𝜋.

Gráfico 6: Função em translação

Se 𝑎 > 0, então o gráfico de y=f(t-a) é o gráfico de y=f(t), 𝑡 ≥ 0, transladado para a direita

em a unidades. Porém, quando f(t-a) é multiplicada por uma função degrau unitário u(t-a)
como feito anteriormente então o gráfico da função y=u(t-a).f(t-a) coincide com o gráfico de
y=f(t-a) para 𝑡 ≥ 0, mas é identicamente nulo para os demais valores de t maiores do que
zero:

Gráfico 7: Translação de f(t)

Observe que assim feito, a função não será truncada, mas transladada.

Para uma função f definida para 𝑡 ≥ 0 , considere a função g dada por

𝑔(𝑡) = {0; 𝑡 < 𝑎

𝑔(𝑡) = {𝑓(𝑡 − 𝑎) ; 𝑡 ≥ 𝑎

que representa a translação de f a uma determinada distância a. Nos termos da

função degrau unitário podemos escrever g(t) como

𝑔(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡 − 𝑎)

A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO DEGRAU

A transformada de u(t-a) é dada por

∞ 𝑎 ∞
𝐿{𝑢(𝑡 − 𝑎)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡 + ∫𝑎 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎0𝑑𝑡 =
𝑎 ∞ ∞ 𝑒 −𝑠𝑡 ∞ 𝑒 −𝑠𝑎
∫0 𝑒 −𝑠𝑡 . 0𝑑𝑡 + ∫𝑎 𝑒 −𝑠𝑡 . 1𝑑𝑡 = ∫𝑎 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ( 𝑔 𝑎
) = 𝑔

A função degrau unitário é particularmente importante no uso das transformadas de

Laplace por causa da relação entre f(t) e sua translação g(t)=u(t-a).f(t-a) dada pelo
teorema seguinte.

Teorema da translação: Se f(t) possui a transformada F(s), então a função

𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 − 𝑎). 𝑢(𝑡 − 𝑎) = {0; 𝑡 < 𝑎

𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 − 𝑎). 𝑢(𝑡 − 𝑎) = {𝑓(𝑡 − 𝑎); 𝑡 ≥ 𝑎

possui transformada dada por 𝑒 −𝑎𝑠 F(s). Ou seja, se L{f(t)=F(s), então

𝐿{𝑓(𝑡 − 𝑎). 𝑢(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)

Assim,

𝑓(𝑡 − 𝑎). 𝑢(𝑡 − 𝑎) = 𝐿−1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)

Referências
Sauter, E., Azevedo, F. S., & Strauch, I. M. (2020). REAMT Transformadas Integrais .

Valle, M. E. (s.d.). Aula 11- Função Degrau e Função Impulso . MA311 - Cálculo III .