CIRCUITOS ELÉTRICOS 2

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Laplace Aplicado em Circuitos Elétricos
 Modelos de elementos de circuitos
Na transformada de Laplace de equações de circuitos elétrico do domínio do tempo para o dominio s,
as condições iniciais fazem parte da transformação e as equações são manipuladas de forma
algébrica. Outra vantagem é obter-se uma resposta completa – regime transitório ou estacionário
com fontes de sinais funcionais senoidais e não senoidais.

Etapas na aplicação da transformada de Laplace:

1. Transformar o circuito do domínio do tempo para o domínio s.

2. Resolver o circuito usando análise nodal, análise de malhas, transformação de fontes,

superposição ou qualquer outra técnica de análise de circuitos com a qual estejamos
familiarizados.

3. Efetuar a transformada inversa da solução e, portanto, obter a solução factível no domínio

do tempo.
 Modelos de elementos de circuitos

Resistor
 Modelos de elementos de circuitos

Indutor

Equivalente no
domínio do tempo Equivalentes no domínio s
 Modelos de elementos de circuitos

Capacitor

Equivalente no
domínio do tempo Equivalentes no domínio s
 Modelos de elementos de circuitos
Se supusermos condições iniciais nulas para o indutor e capacitor, e regime estacionário senoidal
as equações anteriores se reduzem a:
 Exercícios - Modelos de elementos de circuitos
1. Determine 𝑣𝑜(𝑡) no circuito da figura supondo condições iniciais zero.

domínio do tempo domínio s

LKT
Malha 1

Malha 2
 Exercícios - Modelos de elementos de circuitos
2. Determine 𝑣𝑜(𝑡) no circuito da figura, suponha 𝑣𝑜(0) = 5 𝑉.

LKC Nó 1 frações parciais

25𝑠 + 35
𝑉0 (𝑠) =
𝑠+1 𝑠+2

𝑣0 𝑡 = ℒ −1 𝑉0 (𝑠)
Exercícios - Modelos de elementos de circuitos

3. No circuito da figura, a chave se move da posição 𝒂 Aplicando Frações parciais no primeiro termo:
para a posição 𝒃 em 𝑡 = 0.Determine 𝑖(𝑡) para 𝑡 > 0
𝑉0ൗ 𝐴 𝐵
𝐿
Exemplo 16.3 - SADIKU, ALEXANDER - Fundamentos de Circuitos = +
Elétricos 5° Ed. 𝑠(𝑠+𝑅ൗ𝐿) 𝑠 𝑠+𝑅ൗ𝐿

Desenvolvendo,
𝐴𝑠 + 𝐴 𝑅Τ𝐿 + 𝐵𝑠 = 𝑉0Τ𝐿
𝐴+𝐵 =0
𝑉0 𝑉0
𝐴 𝑅Τ𝐿 = 𝑉0Τ𝐿 → 𝐴 = , 𝐵 =−
𝑅 𝑅
Passando para o domínio de s: 𝑉0ൗ 𝑉0ൗ
𝑅 𝑅 𝐼0
𝑉0 𝐼 𝑠 = − 𝑅 +
𝐼 𝑠 𝑅 + 𝑠𝐿 = +𝐿𝐼0 𝑠 𝑠+ ൗ𝐿 𝑠+𝑅ൗ𝐿
𝑆
𝑉0 𝐿𝐼0
𝐼 𝑠 = + 𝑽𝟎 𝑽𝟎 − 𝑹ൗ 𝒕 𝑹ൗ 𝒕
𝑠 𝑅+𝑠𝐿 𝑅+𝑠𝐿
𝓛−𝟏 𝑰(𝒔) = 𝒊 𝒕 = − 𝒆 𝑳 + 𝑰𝟎𝒆− 𝑳
𝑉0ൗ
𝐿 𝐼0 𝑹 𝑹
𝐼 𝑠 = 𝑅 +
𝑠(𝑠+ ൗ𝐿) 𝑠+𝑅ൗ𝐿
Exercícios – Aplicação de Laplace em Circuitos

4.Em t=0 o interruptor é fechado. Equacionando a corrente:

Sabendo que Vc(0)=50V, determine i(t) 𝐼(𝑠) 50 100
para t>0. 10𝐼 𝑠 + − =
50𝜇𝑠 𝑠 𝑠
150 1
= 𝐼 10 +
10Ω 𝑠 50𝜇𝑠
150 500𝜇𝑠+1
= 𝐼( )
𝑠 50𝜇𝑠
50µF 7,5𝑚
𝐼 𝑠 = , → /500𝜇
500𝜇𝑠+1
15
𝐼 𝑠 =
𝑠+2000
Lembrando que a tensão no capacitor é

𝓛−𝟏 𝑰(𝒔) = 𝒊 𝒕 = 𝟏𝟓𝒆−𝟐𝟎𝟎𝟎𝒕 (𝑨)

Exercícios – Aplicação de Laplace em Circuitos

5.O interruptor é fechado na posição 1 em Na posição 1:

t=0. Quando t=t’=50µs, é deslocado para a 100
posição 2. Determine a corrente transitória 1𝑘. 𝐼 𝑠 + 0,5𝑠. 𝐼 𝑠 =
nos intervalos 0 < t < t’ e t > t’. 𝑠
100 200
𝐼 𝑠 = →𝐼 𝑠 =
𝑠(0,5𝑠+1𝑘) 𝑠(𝑠+2𝑘)
𝐴 𝐵
Ω
𝐼 𝑠 = + → 𝐴 = 0,1 𝑒 𝐵 =
𝑠 𝑠+2𝑘
− 0,1
𝒊 𝒕 = 𝟎, 𝟏 − 𝟎, 𝟏𝒆−𝟐𝒌𝒕 (A)
Em t=50µ𝑠, 𝑖 = 9,516𝑚𝐴.
Neste instante, a chave é deslocada
para a posição 2
Exercícios – Aplicação de Laplace em Circuitos

−100 9,516𝑚
Posição 2: 𝐼 𝑠 = +
𝑠(𝑠+2𝑘) 𝑠+2𝑘
Lembrando que a tensão do indutor é
Aplicando frações parciais na primeira
parte de I(s), temos:
−100 𝐴 𝐵
= +
−50 𝑠(𝑠+2𝑘) 𝑠 𝑠+2𝑘
1𝑘𝐼 𝑠 + 0,5𝑠𝐼 𝑠 − 0,5 9,516𝑚 =
𝑠 𝐴 = −0,05 , 𝐵 = 0,05
−50
Logo,
𝐼 𝑠 1𝑘 + 0,5𝑠 =
𝑠
+ 4,76𝑚 −0,05 0,05 9,516𝑚
𝐼 𝑠 = + +
𝑠 𝑠 + 2𝑘 𝑠 + 2𝑘
−50 4,76𝑚
𝐼 𝑠 = + , dividindo por 0,5
𝑠(0,5𝑠+1𝑘) 0,5𝑠+1𝑘 −𝟐𝒌(𝒕−𝒕′)
𝒊 𝒕 = −𝟎, 𝟎𝟓 + 𝟎, 𝟎𝟓𝟗𝟓𝒆
 Função de Transferência
A função de transferência 𝐻(𝑠) é a razão entre a resposta de saída 𝑌(𝑠) e a excitação de entrada
𝑋(𝑠), supondo que todas as condições iniciais sejam nulas

𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠) 𝐻 𝑠 = 𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)

Existem quatro funções de transferência possíveis:

𝑉0 (𝑠)
Ganho de Tensão: 𝐻 𝑠 =
𝑉𝑖 (𝑠)

𝐼0 (𝑠)
Ganho de Corrente: 𝐻 𝑠 =
𝐼𝑖 (𝑠)

𝑉(𝑠)
Impedância: 𝐻 𝑠 =
𝐼(𝑠)

𝐼(𝑠)
Admitância: 𝐻 𝑠 =
𝑉(𝑠)
 Função de Transferência
A Função de Transferência 𝐻 𝑠 = 𝑌 𝑠 /𝑋(𝑠), pode ser determinada utilizando qualquer entrada conveniente
𝑋(𝑠) no domínio s e usar qualquer técnica de análise de circuitos (como divisão de corrente ou de tensão, análise
nodal e análise de malhas, Kirchhoff, etc) para encontrar a saída 𝑌(𝑠) e então obter a razão entre as duas.

A resposta de saída é dada por: 𝑌 𝑠 = 𝐻 𝑠 𝑋(𝑠), supondo que a entrada seja a função de impulso unitário, 𝑥(𝑡) =
𝛿(𝑡), sua transformada será: 𝑋(𝑠) = 1. Para esse caso,

𝑌 𝑠 = 𝐻(𝑠) ou 𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡)

Onde:

ℎ(𝑡) = ℒ −1 [𝐻 𝑠 ]

O termo ℎ(𝑡) representa a resposta a um impulso unitário – é a resposta no domínio do tempo – do circuito a um
impulso unitário.

Deste modo a função de transferência 𝐻(𝑠) é a transformada de Laplace da resposta de impulso unitário do
circuito.

Uma vez conhecida a resposta ao impulso, ℎ(𝑡) ou 𝐻 𝑠 de um circuito, podemos obter a resposta do circuito a
qualquer sinal de entrada, usando a equação 𝑌 𝑠 = 𝐻 𝑠 𝑋(𝑠)
 Exercícios – Função de Transferência
1. Determine a função de transferência 𝐻(𝑠) = 𝑉𝑜 /𝐼𝑜 do circuito a seguir:
(a) por análise de circuito;
(b) supondo 𝑉𝑜 (𝑠) = 1 𝑉 ;

Divisão de corrente!

Lei do Ohm!
 Transformadas Funcionais de Laplace
TABELA DE TRANSFORMADAS FUNCIONAIS DE LAPLACE *

Ref.: Cap. 15 - SADIKU, ALEXANDER - Fundamentos de Circuitos Elétricos 5° Ed. × 𝑢(𝑡) !!!
 Transformadas Operacionais - Propriedades
TABELA DE PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ref.: Cap. 15 - SADIKU, ALEXANDER - Fundamentos de Circuitos Elétricos 5° Ed.

 Transformada de Laplace inversa

Ref.: Cap. 12 - NILSSON , RIEDEL Circuitos Elétricos 10° Ed.

 Exercícios propostos
6. O interruptor é fechado na posição 1
em t=0. Quando t=5ms, é deslocado
para a posição 2. Determine a corrente
transitória nos intervalos 0<t<t’ e t>t’.
7. Determinar as correntes de malha i1 e
i2 para o circuito quando se fecha o
interruptor em t=0.
5Ω

100Ω
5Ω

50µF 20µF
0,1H
 Exercícios propostos
8.A chave se fecha em t=0 e a tensão 9. A chave se fecha em t=0. Determinar
𝑣 𝑡 = 50𝑒 −1𝑘𝑡 𝑉 é aplicada ao i(t) para t > 0.
circuito. Determine i(t) para t>0. 0,01F

i(t) 10Ω

0,2H
 REFERÊNCIAS

SADIKU, ALEXANDER NILSSON , RIEDEL HAYT, KEMMERLY, DURBIN

Fundamentos de Circuitos Circuitos Elétricos Análise de Circuitos em
Elétricos 5° Edição (2013) 10° Edição (2016) Engenharia 8° Edição (2014)