Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)

Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia

ENG10002 - Circuitos Elétricos II

Professor: Maurício Cagliari Tosin

mauricio.tosin@ufrgs.br
 Tópicos da Aula
• Obtenção da transformada em funções elementares;

• Propriedades da Transformada de Laplace;

• Aplicação da transformada na análise de circuitos.

2
Obtenção da transformada de
funções elementares

3
 Transformada de Laplace
 Exemplo 1: Encontre a Transformada de Laplace da função degrau unitário 𝑢𝑢(𝑡𝑡).

∞
ℒ 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝐹𝐹(𝑠𝑠) = � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑
0

∞
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = � 1 � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 1
∞ 𝐹𝐹 𝑠𝑠 =
𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 1 𝑠𝑠
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = − � = lim − +
𝑠𝑠 𝑡𝑡→∞ 𝑠𝑠 𝑠𝑠
0

4
 Transformada de Laplace
 Exemplo 2: Encontre a Transformada de Laplace da função exponencial
decrescente 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑢𝑢(𝑡𝑡). ∞
ℒ 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝐹𝐹(𝑠𝑠) = � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑
0
∞
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = � 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑
0
1
∞ 𝐹𝐹 𝑠𝑠 =
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = � 𝑒𝑒 −(𝑠𝑠+𝑎𝑎)𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠 + 𝑎𝑎
0

∞
−(𝑠𝑠+𝑎𝑎)𝑡𝑡
𝑒𝑒 𝑒𝑒 −(𝑠𝑠+𝑎𝑎)𝑡𝑡 1
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = − � = lim − +
𝑠𝑠 + 𝑎𝑎 𝑡𝑡→∞ 𝑠𝑠 + 𝑎𝑎 𝑠𝑠 + 𝑎𝑎
0

5
 Transformada de Laplace
 Exemplo 3: Encontre a Transformada de Laplace da função impulso 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝛿𝛿(𝑡𝑡).
∞
ℒ 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝐹𝐹(𝑠𝑠) = � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑
0
∞
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = � 𝛿𝛿(𝑡𝑡) � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑
0

𝐹𝐹 𝑠𝑠 = 𝑒𝑒 −0 = 1 𝐹𝐹 𝑠𝑠 = 1

6
 Transformada de Laplace
 Exemplo 4: Encontre a Transformada de Laplace da função rampa 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 � 𝑢𝑢(𝑡𝑡).
∞
ℒ 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝐹𝐹(𝑠𝑠) = � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑
0

∞
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = � 𝑡𝑡 � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 Integração por partes: � 𝑢𝑢 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑢𝑢𝑢𝑢 − � 𝑣𝑣 � 𝑑𝑑𝑢𝑢
0

𝑢𝑢 = 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 −𝑠𝑠𝑠𝑠 −𝑠𝑠𝑠𝑠

∞
𝑒𝑒 𝑒𝑒 1
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐹𝐹 𝑠𝑠 = −𝑡𝑡 − � =0−0−0+ 2
𝑣𝑣 = � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − 𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠
𝑠𝑠 0

∞ −𝑠𝑠𝑠𝑠 −𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑒𝑒 𝑒𝑒 1
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = � 𝑡𝑡 � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 = −𝑡𝑡 − �− 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝐹𝐹 𝑠𝑠 = 2
0 𝑠𝑠
7
 Transformada de Laplace
 Exemplo 5: Encontre a Transformada de Laplace da função 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = sen 𝜔𝜔𝜔𝜔 � 𝑢𝑢(𝑡𝑡).
∞
ℒ 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝐹𝐹(𝑠𝑠) = � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑
0

∞
−𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = � sen 𝜔𝜔𝜔𝜔 � 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 Lembrando: sen 𝜔𝜔𝜔𝜔 =
0 2𝑗𝑗
∞
𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = � � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 1 𝑠𝑠 + 𝑗𝑗𝜔𝜔 − 𝑠𝑠 + 𝑗𝑗𝜔𝜔
0 2𝑗𝑗 𝐹𝐹 𝑠𝑠 =
2𝑗𝑗 (𝑠𝑠 − 𝑗𝑗𝜔𝜔)(𝑠𝑠 + 𝑗𝑗𝜔𝜔)
1 ∞ − (𝑠𝑠−𝑗𝑗𝜔𝜔)𝑡𝑡
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = � 𝑒𝑒 − 𝑒𝑒 −(𝑠𝑠+𝑗𝑗𝜔𝜔)𝑡𝑡 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 1 2𝑗𝑗𝜔𝜔
2𝑗𝑗 0 𝐹𝐹 𝑠𝑠 =
2𝑗𝑗 𝑠𝑠 2 + 𝜔𝜔² 𝜔𝜔
1 1 1 𝐹𝐹 𝑠𝑠 = 2
𝐹𝐹 𝑠𝑠 = −
2𝑗𝑗 𝑠𝑠 − 𝑗𝑗𝜔𝜔 𝑠𝑠 + 𝑗𝑗𝜔𝜔
𝑠𝑠 + 𝜔𝜔𝜔
8
Propriedades da Transformada
de Laplace

9
 Transformada de Laplace
 Linearidade:

ℒ 𝑎𝑎1 𝑓𝑓1 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎2 𝑓𝑓2 𝑡𝑡 = 𝑎𝑎1 𝐹𝐹1 𝑠𝑠 + 𝑎𝑎2 𝐹𝐹2 (𝑠𝑠)

Prova:
1 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔 1 1
ℒ sen 𝜔𝜔𝑡𝑡 � 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = ℒ 𝑒𝑒 − 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔 = ℒ 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔
− ℒ 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔
2j 2j 2j

1
Como vimos anteriormente: ℒ 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎
=
𝑠𝑠 + 𝑎𝑎

1 1 1 𝜔𝜔
ℒ sen 𝜔𝜔𝑡𝑡 � 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = − = 2
2j 𝑠𝑠 − 𝑗𝑗𝜔𝜔 𝑠𝑠 + 𝑗𝑗𝜔𝜔 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔𝜔

Resultado similar ao do exemplo anterior

10
 Transformada de Laplace
 Escala no tempo:
1 𝑠𝑠
ℒ 𝑓𝑓 𝑎𝑎𝑡𝑡 = 𝐹𝐹 “𝒂𝒂” constante e maior que 0
𝑎𝑎 𝑎𝑎
Prova:
∞ ∞
ℒ 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝐹𝐹(𝑠𝑠) = � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 ℒ 𝑓𝑓(𝑎𝑎𝑎𝑎) = � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑓𝑓(𝑎𝑎𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0

Fazendo a substituição de variável: 𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 → 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎

∞
−𝑥𝑥
𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑥𝑥 1 ∞ −𝑥𝑥 𝑠𝑠 1 𝑠𝑠
ℒ 𝑓𝑓(𝑎𝑎𝑎𝑎) = � 𝑒𝑒 𝑎𝑎 𝑓𝑓 𝑥𝑥 = � 𝑒𝑒 𝑎𝑎 𝑓𝑓 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 ℒ 𝑓𝑓 𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝐹𝐹
0 𝑎𝑎 𝑎𝑎 0 𝑎𝑎 𝑎𝑎

11
 Transformada de Laplace
 Deslocamento no tempo:

ℒ 𝑓𝑓 𝑡𝑡 − 𝑎𝑎 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) = 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐹𝐹 𝑠𝑠

Prova:
∞
ℒ 𝑓𝑓 𝑡𝑡 − 𝑎𝑎 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) = � 𝑓𝑓 𝑡𝑡 − 𝑎𝑎 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎)𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑
0

Fazendo a substituição de variável: 𝑥𝑥 = 𝑡𝑡 − 𝑎𝑎; 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑; 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 + 𝑎𝑎

∞ ∞
ℒ 𝑓𝑓 𝑡𝑡 − 𝑎𝑎 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) = � 𝑓𝑓 𝑥𝑥 𝑢𝑢(𝑥𝑥)𝑒𝑒 −𝑠𝑠 𝑥𝑥+𝑎𝑎
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑠𝑠 � 𝑓𝑓 𝑥𝑥 𝑢𝑢(𝑥𝑥)𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐹𝐹 𝑠𝑠
0 0

12
 Transformada de Laplace
 Deslocamento no tempo:

ℒ 𝑓𝑓 𝑡𝑡 − 𝑎𝑎 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) = 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐹𝐹 𝑠𝑠

Exemplo: Determine 𝑋𝑋(𝑠𝑠) para a função: 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 sen 𝜔𝜔(𝑡𝑡 − 3) � 𝑢𝑢(𝑡𝑡)

−3𝑠𝑠
𝜔𝜔
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = 𝑒𝑒 � 𝐴𝐴 � 2
𝑠𝑠 + 𝜔𝜔𝜔

Atraso temporal TL da função seno

Constante (propriedade da linearidade)

13
 Transformada de Laplace
 Deslocamento na frequência:

ℒ 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑓𝑓 𝑡𝑡 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝐹𝐹 𝑠𝑠 + 𝑎𝑎

Prova:
∞ ∞
ℒ 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑓𝑓 𝑡𝑡 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = � 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑡𝑡 𝑓𝑓 𝑡𝑡 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 � 𝑓𝑓 𝑡𝑡 𝑒𝑒 −𝑡𝑡(𝑠𝑠+𝑎𝑎) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐹𝐹(𝑠𝑠 + 𝑎𝑎)
0 0

Exemplo: Determine 𝑋𝑋(𝑠𝑠) para a função: 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 sen 𝜔𝜔𝜔𝜔 � 𝑢𝑢(𝑡𝑡)

𝜔𝜔 −𝑎𝑎𝑎𝑎
𝜔𝜔
Como: ℒ sen 𝜔𝜔𝜔𝜔 � 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = Então: ℒ 𝑒𝑒 sen 𝜔𝜔𝜔𝜔 � 𝑢𝑢(𝑡𝑡) =
𝑠𝑠 2 + 𝜔𝜔𝜔 (𝑠𝑠 + 𝑎𝑎)2 +𝜔𝜔𝜔

14
 Transformada de Laplace
 Diferenciação no tempo:
𝑑𝑑𝑓𝑓 𝑡𝑡
ℒ 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑠𝑠𝐹𝐹 𝑠𝑠 − 𝑓𝑓(0)
𝑑𝑑𝑑𝑑
Prova:
∞
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡 −𝑠𝑠𝑠𝑠
ℒ 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = � 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 Integração por partes: � 𝑢𝑢 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑢𝑢𝑢𝑢 − � 𝑣𝑣 � 𝑑𝑑𝑢𝑢
𝑑𝑑𝑑𝑑 0 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑢𝑢 = 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣 = 𝑓𝑓(𝑡𝑡)
𝑑𝑑𝑑𝑑 = −𝑠𝑠𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

∞
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡 ∞
ℒ 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 � + 𝑠𝑠 � 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 − 𝑓𝑓 0 + 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠 = 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠 − 𝑓𝑓(0)
𝑑𝑑𝑑𝑑 0 0

15
 Transformada de Laplace
 Diferenciação no tempo:

𝑑𝑑𝑓𝑓 𝑡𝑡
ℒ 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑠𝑠𝐹𝐹 𝑠𝑠 − 𝑓𝑓(0)
𝑑𝑑𝑑𝑑

Generalizando para derivadas de ordens maiores:

𝑑𝑑 𝑛𝑛 𝑓𝑓 𝑡𝑡 𝑛𝑛 𝐹𝐹 𝑠𝑠 − 𝑠𝑠 𝑛𝑛−1 𝑓𝑓 0 − 𝑠𝑠 𝑛𝑛−2 𝑓𝑓 ′ 0 − ⋯ − 𝑠𝑠 0 𝑓𝑓 (𝑛𝑛−1) (0)

ℒ 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑠𝑠
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑛𝑛

16
 Transformada de Laplace
 Integração no tempo:
𝑡𝑡
1
ℒ � 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐹𝐹 𝑠𝑠
0 𝑠𝑠
Prova:
𝑡𝑡 ∞ 𝑡𝑡
ℒ � 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑥𝑥 = � � 𝑓𝑓 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 Integração por partes: � 𝑢𝑢 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑢𝑢𝑢𝑢 − � 𝑣𝑣 � 𝑑𝑑𝑢𝑢
0 0 0

𝑡𝑡
𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑢𝑢 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑓𝑓 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣 = −
0 𝑠𝑠
∞
𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 1 ∞ −𝑠𝑠𝑠𝑠
𝐹𝐹 𝑠𝑠
ℒ � 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑥𝑥 = � 𝑓𝑓 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑥𝑥 − � + � 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 0 𝑠𝑠 𝑠𝑠 0 𝑠𝑠
0

17
Aplicação da transformada na
análise de circuitos

18
 Aplicação da TL em circuitos
 Resistor:

Domínio do tempo: 𝑣𝑣 𝑡𝑡 = 𝑅𝑅𝑅𝑅(𝑡𝑡) 𝓛𝓛 ⋯

Domínio da frequência complexa: 𝑉𝑉 𝑠𝑠 = 𝑅𝑅𝑅𝑅(𝑠𝑠)

19
 Aplicação da TL em circuitos
 Indutor:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡
Domínio do tempo: 𝑣𝑣 𝑡𝑡 = 𝐿𝐿 𝓛𝓛 ⋯
𝑑𝑑𝑑𝑑
Domínio da frequência complexa: 𝑉𝑉 𝑠𝑠 = 𝐿𝐿 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠 − 𝑖𝑖 0 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠 − 𝐿𝐿𝐿𝐿(0)
𝑉𝑉 𝑠𝑠 𝑖𝑖 0
𝐼𝐼 𝑠𝑠 = +
𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠

Tempo Domínio de
Laplace

20
 Aplicação da TL em circuitos
 Capacitor:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡
Domínio do tempo: 𝑖𝑖 𝑡𝑡 = 𝐶𝐶 𝓛𝓛 ⋯
𝑑𝑑𝑑𝑑
Domínio da frequência complexa: 𝐼𝐼 𝑠𝑠 = 𝐶𝐶 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠 − 𝑣𝑣 0 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠 − 𝐶𝐶𝐶𝐶(0)
𝐼𝐼 𝑠𝑠 𝑣𝑣 0
𝑉𝑉 𝑠𝑠 = +
𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠

Tempo Domínio de
Laplace

21
 Aplicação da TL em circuitos
 Se as condições iniciais forem iguais a
zero:
𝑣𝑣𝐶𝐶 0 = 0 𝑖𝑖𝐿𝐿 0 = 0

 Podemos escrever as impedâncias da

seguinte forma:

Elemento 𝒁𝒁 𝒔𝒔 = 𝑽𝑽(𝒔𝒔)/𝑰𝑰(𝒔𝒔)
Resistor (R) 𝑅𝑅
Indutor (L) 𝑠𝑠𝑠𝑠
1
Capacitor (C)
𝑠𝑠𝑠𝑠

22
 Aplicação da TL em circuitos
 Exemplo: Encontre a tensão de saída do circuito no domínio de Laplace (𝑉𝑉𝑜𝑜 (𝑠𝑠)).
Considere as condições iniciais nulas.
Fazendo a conversão dos elementos para o domínio “s”:
1 1 1 3
𝑢𝑢 𝑡𝑡 → 1𝐻𝐻 → 𝐿𝐿𝐿𝐿 = 𝑠𝑠 𝐹𝐹 → =
𝑠𝑠 3 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑠𝑠
Aplicando o método das malhas:
1 3𝐼𝐼1 𝑠𝑠 3𝐼𝐼2 𝑠𝑠 3 3 1
M1: = 𝐼𝐼1 𝑠𝑠 + − 𝐼𝐼1 𝑠𝑠 1+ − 𝐼𝐼2 𝑠𝑠 =
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠

3𝐼𝐼1 𝑠𝑠 3𝐼𝐼2 𝑠𝑠
M2: 0=− + + 5𝐼𝐼2 𝑠𝑠 + 𝑠𝑠𝐼𝐼2 𝑠𝑠
𝑠𝑠 𝑠𝑠
3 3
− 𝐼𝐼1 𝑠𝑠 + 𝑠𝑠 + 5 + 𝐼𝐼 𝑠𝑠 = 0
𝑠𝑠 𝑠𝑠 2
23
 Aplicação da TL em circuitos
3 3 1 3 3
𝐼𝐼1 𝑠𝑠 1+ − 𝐼𝐼2 𝑠𝑠 = − 𝐼𝐼1 𝑠𝑠 + 𝑠𝑠 + 5 + 𝐼𝐼 𝑠𝑠 = 0
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 2

Resolvendo-se o sistema de equações:

3
𝐼𝐼2 𝑠𝑠 = 3
𝑠𝑠 + 8𝑠𝑠 2 + 18𝑠𝑠

Logo:
3
𝑉𝑉𝑜𝑜 𝑠𝑠 = 𝑠𝑠𝐼𝐼2 𝑠𝑠 = 2
𝑠𝑠 + 8𝑠𝑠 + 18

24