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EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 04 (Aline) v0.

1. Mostre que, se 𝑥(𝑡) é uma função par de 𝑡, então



𝑋(𝜔) = 2 ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝜔𝑡 𝑑𝑡
0

e, se 𝑥(𝑡) for uma função ímpar de 𝑡, então



𝑋(𝜔) = −2𝑗 ∫ 𝑥(𝑡) sen 𝜔𝑡 𝑑𝑡
0

Logo, prove que, se 𝑥(𝑡) for real e uma função par de 𝑡, então 𝑋(𝜔) é real e uma função par de 𝜔. Além disso, se
𝑥(𝑡) for real e uma função ímpar de 𝑡, então 𝑋(𝜔) é imaginário e uma função ímpar de 𝜔.

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

Pela definição da transformada de Fourier (que não deixa de ser uma análise da série de Fourier para o
contínuo da frequência angular – período infinito):

∞ ∞

𝑥(𝑡) = lim 𝑥𝑇0 (𝑡) = lim ∑ 𝐷𝑛 ℯ𝑛 = lim ∑ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 = 𝐷𝑒 𝑗𝜔𝑡


𝑇0 →∞ 𝜔0 →0 𝜔0 →0
𝑛=−∞ 𝑛=−∞

∞ ∞ ∞ ∞
〈𝑣, 𝑒𝑛 〉 〈𝑥(𝑡), 𝑒 𝑗𝜔𝑡 〉 ∫−∞ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 2𝜋 1 1
𝐷= = 𝑗𝜔𝑡 𝑗𝜔𝑡 = ∞ = ∞ ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝜔 ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
〈ℯ𝑛 , ℯ𝑛 〉 〈𝑒 , 𝑒 〉 ∫ 𝑒 𝑒 𝑗𝜔𝑡 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 2𝜋 ∫ 𝑑𝑡 2𝜋
−∞ −∞ −∞ −∞ −∞

𝑑𝑡/2𝜋 = 𝑑𝜔 𝑡 → ±∞ ⇒ 𝜔 → ±∞

∞ ∞ ∞
1 1
⇒ 𝐷𝑛 (𝑡, 𝜔) = ∫ ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝜔 = ∫ 𝑋(𝜔)𝑑𝑡
2𝜋 2𝜋
−∞ −∞ −∞


−1 [
1
ℱ 𝑋(𝜔)] = 𝑥(𝑡) = ∫ 𝑋(𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔 é a transformada inversa de Fourier
2𝜋
−∞
∴ ∞

ℱ [𝑥(𝑡)] = 𝑋(𝜔) = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 é a transformada direta de Fourier


{ −∞

se a função 𝑥(𝑡) for real e par, ou seja: 𝑥(𝑡) = 𝑥(−𝑡); teremos:

−(−∞) ∞ ∞

𝑋(𝜔) = ∫ 𝑥(−𝑡)[cos 𝜔𝑡 + 𝑗 sen 𝜔𝑡]𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡)[cos 𝜔𝑡 − 𝑗 sen 𝜔𝑡]𝑑𝑡 = 2 ∫ 𝑥(𝑡) cos 𝜔𝑡 𝑑𝑡 ∎


0 0 0

e se for ímpar, ou seja: 𝑥(𝑡) = −𝑥(−𝑡); teremos:

−(−∞) ∞ ∞

𝑋(𝜔) = ∫ 𝑥(−𝑡)[cos 𝜔𝑡 + 𝑗 sen 𝜔𝑡]𝑑𝑡 + ∫ 𝑥(𝑡)[cos 𝜔𝑡 − 𝑗 sen 𝜔𝑡]𝑑𝑡 = −2𝑗 ∫ 𝑥(𝑡) sen 𝜔𝑡 𝑑𝑡 ∎
0 0 0

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2. Utilizando a fórmula de definição da transformada de Fourier, obtenha a transformada dos sinais abaixo:

(a) (b)

(c) (d)

(R.: (2/𝜏𝜔2 )(cos(𝜔𝜏) + 𝜔𝜏 sen(𝜔𝜏) − 1);


(4 − 2𝑒 −𝑗𝜔 − 2−𝑗2𝜔 )/𝑗𝜔;
(1 − 𝑒 −(𝑗𝜔+𝑎)𝑇 )/(𝑎 + 𝑗𝜔);
(1 − 𝑒 −(𝑗𝜔𝜏−𝑎)𝑇 )/(−𝑎 + 𝑗𝜔))

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

Pela definição da transformada direta de Fourier:


ℱ [𝑥(𝑡)] = 𝑋(𝜔) = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞

temos que:
𝑇 𝑇 𝑇
𝑒 −(𝑎+𝑗𝜔)𝑡 1 − 𝑒 −(𝑎+𝑗𝜔)𝑇
(a) ℱ [𝑥(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(𝑎+𝑗𝜔)𝑡 𝑑𝑡 = − | =
0 0 𝑎 + 𝑗𝜔 0 𝑎 + 𝑗𝜔
𝑇
𝑇
𝑎𝑡 −𝑗𝜔𝑡
𝑇
(𝑎−𝑗𝜔)𝑡
𝑒 (𝑎−𝑗𝜔)𝑡 1 − 𝑒 (𝑎−𝑗𝜔)𝑇
(b) ℱ [𝑥(𝑡)] = ∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = | =
0 0 𝑎 − 𝑗𝜔 0 −𝑎 + 𝑗𝜔
1 2
1 1 2 4 − 2𝑒 −𝑗𝜔 − 2𝑒 −𝑗2𝜔
(c) ℱ [𝑥(𝑡)] = ∫ 4𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 2𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = − (4𝑒 −𝑗𝜔𝑡 |0 + 2𝑒 −𝑗𝜔𝑡 |1 ) =
0 1 𝑗𝜔 𝑗𝜔
0 𝜏 𝜏
𝑡 𝑡 2 𝜏 2 1
(d) ℱ [𝑥(𝑡)] = ∫ − 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 cos 𝜔𝑡 𝑑𝑡 = (𝑡 sen 𝜔𝑡 + cos 𝜔𝑡)
−𝜏 𝜏 0 𝜏 𝜏 0 𝜔𝜏 𝜔 0

2
= (cos 𝜔𝜏 + 𝜔𝜏 sen 𝜔𝜏 − 1)
𝜔2𝜏

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3. Utilizando a fórmula de definição, obtenha a transformada de Fourier inversa dos seguintes sinais:

(R.: ((𝜔02 𝑡 2 − 2) sen(𝜔0 𝑡) + 2𝜔0 𝑡 cos(𝜔0 𝑡)) /(𝜋𝑡 3 );


(sen(2𝑡) + sen(𝑡))/(𝜋𝑡))

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

Pela definição da transformada inversa de Fourier:

1 ∞
ℱ −1 [𝑋(𝜔)] = 𝑥(𝑡) = ∫ 𝑋(𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞

temos que o sinal da esquerda possui:

𝜔0
1 𝜔0 2 𝑗𝜔𝑡 1 𝜔0 1
ℱ −1 [𝑋(𝜔)] = ∫ 𝜔 𝑒 𝑑𝜔 = ∫ 𝜔2 cos 𝜔𝑡 𝑑𝜔 = 3 [(𝜔2 𝑡 2 − 2) sen 𝜔𝑡 + 2𝜔𝑡 cos 𝜔𝑡]|
2𝜋 −𝜔0 𝜋 0 𝜋𝑡 0

1
= [(𝜔02 𝑡 2 − 2) sen 𝜔0 𝑡 + 2𝜔0 𝑡 cos 𝜔0 𝑡]
𝜋𝑡 3

enquanto que o da direita possui:

−1 [
1 2
𝑗𝜔𝑡
1
𝑗𝜔𝑡
1 1 𝑗𝜔𝑡 2 1 𝑗𝜔𝑡 1
ℱ 𝑋(𝜔)] = (∫ 𝑒 𝑑𝜔 + ∫ 𝑒 𝑑𝜔) = ( 𝑒 | + 𝑒 | )
2𝜋 −2 −1 2𝜋 𝑗𝑡 −2
𝑗𝑡 −1

1 𝑒 𝑗2𝑡 − 𝑒 −𝑗2𝑡 𝑒 𝑗𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑡 1


= ( + )= (sen 2𝑡 + sen 𝑡)
𝜋𝑡 𝑗2 𝑗2 𝜋𝑡

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4. [REVER] Utilizando a dualidade multiplicação-convolução da Transformada de Fourier, determine uma expressão


para 𝑦(𝑡) que não utilize o operador convolução ∗ e trace o gráfico de 𝑦(𝑡)

(a) 𝑦(𝑡) = ret(𝑡) ∗ cos(𝜋𝑡)


(b) 𝑦(𝑡) = ret(𝑡) ∗ cos(2𝜋𝑡)
(c) 𝑦(𝑡) = sinc(𝑡) ∗ sinc(𝑡/2)
(d) 𝑦(𝑡) = sinc(𝑡) ∗ sinc 2 (𝑡/2)
(e) 𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) ∗ sen(2𝜋𝑡)

(R.: 𝜋 sinc(𝑡/2);
(2/𝜋) cos(𝜋𝑡);
𝜋 sinc 2 (𝑡/2);
(sen(2𝜋𝑡) + 2𝜋 cos(2𝜋𝑡))/(1 + 4𝜋 2 );
0)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

Pela definição da convolução:



𝑦(𝑡) = 𝑥1 (𝑡) ∗ 𝑥2 (𝑡) = ∫ 𝑥1 (𝜏)𝑥2 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
−∞

temos a seguinte transformada de Fourier para 𝑦(𝑡):


∞ ∞ ∞
ℱ [𝑦(𝑡)] = ∫ 𝑦(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑥1 (𝑡) ∫ 𝑥2 (𝑡 − 𝜏)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝜏
−∞ −∞ −∞

Perceba que, se tomarmos 𝑡 ∗ = 𝑡 − 𝜏, teremos que −𝑑𝑡 ∗ = 𝑑𝜏 e 𝑡 → ±∞ ⇔ 𝑡 ∗ → ∓∞. Logo:


∞ ∞
∗ +𝑡)
∫ 𝑥2 (𝑡 − 𝜏)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑥2 (𝑡 ∗ )𝑒 −𝑗𝜔(𝑡 𝑑𝑡 ∗ = 𝑋2 (𝜔)𝑒 −𝑗𝜔𝑡
−∞ −∞

Assim, a transformada resulta em



ℱ [𝑦(𝑡)] = ∫ 𝑋2 (𝜔)𝑥1 (𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜏 = 𝑋1 (𝜔)𝑋2 (𝜔)
−∞

Dessa forma, temos a seguinte dualidade da convolução:


𝑥1 (𝑡) ∗ 𝑥2 (𝑡) ⇔ 𝑋1 (𝜔)𝑋2 (𝜔)

1 𝜔
(a) 𝑦(𝑡) ⇔ ℱ [ret(𝑡)]ℱ [cos(𝜋𝑡)] = ℱ [ret(𝑡)](ℱ[𝑒 𝑗𝜋𝑡 ] + ℱ[𝑒 −𝑗𝜋𝑡 ]) = sinc ( ) · 𝜋(𝛿(𝜔 − 𝜋) + 𝛿(𝜔 + 𝜋))
2 2
2
= · 𝜋(𝛿(𝜔 − 𝜋) + 𝛿(𝜔 + 𝜋))
𝜋
2 2
⇒ 𝑦(𝑡) = ℱ −1 [ · 𝜋(𝛿(𝜔 − 𝜋) + 𝛿(𝜔 + 𝜋))] = cos(𝜋𝑡)
𝜋 𝜋

𝜔
(b) 𝑦(𝑡) = ℱ −1 [ℱ [ret(𝑡)]ℱ [cos(2𝜋𝑡)]] = ℱ −1 [sinc ( ) · 𝜋(𝛿(𝜔 − 2𝜋) + 𝛿(𝜔 + 2𝜋))] = 0
2

𝜔 𝑡
(c) 𝑦(𝑡) = ℱ −1 [ℱ [sinc(𝑡)]ℱ [sinc(𝑡/2)]] = ℱ −1 [𝜋 ret ( ) · 2𝜋 ret(𝜔)] = ℱ −1 [𝜋 · 2𝜋 ret(𝜔)] = 𝜋 sinc ( )
2 2

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𝜔 𝑡
(d) 𝑦(𝑡) = ℱ −1 [ℱ [sinc(𝑡)]ℱ 2 [sinc(𝑡/2)]] = ℱ −1 [𝜋 ret ( ) 4𝜋 2 ret 2 (𝜔)] = ℱ −1 [𝜋 · 4𝜋 2 ret(𝜔)] = 𝜋 sinc 2 ( )
2 2

1 𝜋
(e) 𝑦(𝑡) = ℱ −1 [ℱ [𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)]ℱ [sen(2𝜋𝑡)]] = ℱ −1 [ · (𝛿(𝜔 − 2𝜋) − 𝛿(𝜔 + 2𝜋))]
1 + 𝑗𝜔 𝑗
𝜋 1 1
= ℱ −1 [ ( 𝛿(𝜔 − 2𝜋) − 𝛿(𝜔 + 2𝜋))]
𝑗 1 + 𝑗2𝜋 1 − 𝑗2𝜋
1 𝜋
= 2
ℱ −1 [ ((1 − 𝑗2𝜋)𝛿(𝜔 − 2𝜋) − (1 + 𝑗2𝜋)𝛿(𝜔 + 2𝜋))]
1 + 4𝜋 𝑗
1 −1 [
𝜋
= ℱ (𝛿(𝜔 − 2𝜋) − 𝛿(𝜔 + 2𝜋)) − 2𝜋 2 (𝛿(𝜔 − 2𝜋) + 𝛿(𝜔 + 2𝜋))]
1 + 4𝜋 2 𝑗
1
= [sen(2𝜋𝑡) − 2𝜋 cos(2𝜋𝑡)]
1 + 4𝜋 2

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5. [REVER] Determine as transformadas de Fourier direta e inversa seguintes. Nenhum resultado final deve conter o
operador de convolução.

(a) ℱ{15 ret((𝑡 + 2)/7)}


(b) ℱ −1 {2 tri(𝑓/2) 𝑒 −𝑗6𝜋𝑓 }
(c) ℱ {sen(20𝜋𝑡) cos(200𝜋𝑡)}

(R.: (𝑗𝜋/2)(𝛿(𝜔 + 220𝜋) + 𝛿(𝜔 − 180𝜋) − 𝛿(𝜔 + 180𝜋) − 𝛿(𝜔 − 220𝜋));


105 sinc(7𝜔/2) 𝑒 𝑗2𝜔 ;
2 sinc 2 (𝜋(𝑡 − 3)))

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

7𝜔 𝑗2𝜔
(a) ℱ{15 ret((𝑡 + 2)/7)} = 105 sinc ( )𝑒 , pois
2
𝑡 𝜔𝑎
ret ( ) ⇔ 𝑎 sinc ( )
𝑎 2
𝑡 𝜔𝑎
× 15 ⇒ 15 ret ( ) ⇔ 15 · 𝑎 sinc ( )
𝑎 2
𝑡 7𝜔
𝑎=7 ⇒ 15 ret ( ) ⇔ 15 · 7 sinc ( )
7 2
𝑡−𝑏 7𝜔
𝑡→𝑏 ⇒ 115 ret ( ) ⇔ 105 sinc ( ) 𝑒 −𝑗𝜔𝑏
7 2
𝑡+2 7𝜔
𝑏 = −2 ⇒ 15 ret ( ) ⇔ 105 sinc ( ) 𝑒 −𝑗2𝜔
7 2

(b) ℱ −1 {2 tri(𝑓/2) 𝑒 −𝑗6𝜋𝑓 } = 4 sinc 2 (2𝜋(𝑡 − 3)) , pois


𝜋 𝜔
sinc 2 (𝑎𝑡) ⇔ tri ( )
𝑎 2𝑎
𝜋 2𝜋𝑓
𝜔 ≡ 2𝜋𝑓 ⇒ sinc 2 (𝑎𝑡) ⇔ tri ( )
𝑎 2𝑎
𝜋 𝜋𝑓
𝑎 = 2𝜋 ⇒ sinc 2 (2𝜋𝑡) ⇔ tri ( )
2𝜋 2𝜋
4 𝑓
×4 ⇒ 4 sinc 2 (2𝜋𝑡) ⇔ tri ( )
2 2
𝑓
𝑡→𝑏 ⇒ 4 sinc 2 (2𝜋(𝑡 − 𝑏)) ⇔ 2 tri ( ) 𝑒 −𝑗𝜔𝑏
2
𝑓
𝜔 ≡ 2𝜋𝑓 ⇒ 4 sinc 2 (2𝜋(𝑡 − 𝑏)) ⇔ 2 tri ( ) 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑏
2
𝑓
𝑏=3 ⇒ 4 sinc 2 (2𝜋(𝑡 − 3)) ⇔ 2 tri ( ) 𝑒 −𝑗6𝜋𝑓
2

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(c) ℱ {sen(20𝜋𝑡) cos(200𝜋𝑡)} =


= ℱ {sen(20𝜋𝑡)} ∗ ℱ {cos(200𝜋𝑡)}
= −𝑗𝜋[𝛿(𝜔 − 20𝜋) − 𝛿(𝜔 + 20𝜋)] ∗ 𝜋[𝛿(𝜔 − 200𝜋) + 𝛿(𝜔 + 200𝜋)]
= −𝑗𝜋[𝛿(𝜔 − 20𝜋) − 𝛿(𝜔 + 20𝜋)] ∗ 𝜋[𝛿(𝜔 − 200𝜋) + 𝛿(𝜔 + 200𝜋)]
= −𝑗𝜋 2 [𝛿(𝜔 − 20𝜋 + 200𝜋) − 𝛿(𝜔 + 20𝜋 + 200𝜋) + 𝛿(𝜔 − 20𝜋 − 200𝜋) − 𝛿(𝜔 + 20𝜋 − 200𝜋)]
= 𝑗𝜋 2 [−𝛿(𝜔 + 180𝜋) + 𝛿(𝜔 + 220𝜋) − 𝛿(𝜔 − 220𝜋) + 𝛿(𝜔 − 180𝜋)]

= 𝑗𝜋 2 [𝛿(𝜔 + 220𝜋) + 𝛿(𝜔 − 180𝜋) − 𝛿(𝜔 + 180𝜋) − 𝛿(𝜔 − 220𝜋)]

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6. Utilize o teorema de Parseval para mostrar que



𝜋
∫ sinc 2 (𝑘𝑥) 𝑑𝑥 =
−∞ 𝑘

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

Como o teorema de Parseval nos diz que:


1 ∞
∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ |𝑋(𝜔)|2 𝑑𝜔
−∞ 2𝜋 −∞

temos:


1 ∞ 𝜋 𝜔 2
∫ sinc 2 (𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ | ret ( )| 𝑑𝜔
−∞ 2𝜋 −∞ 𝑘 2𝑘

∞ ∞
𝜋 𝜔
⇒ ∫ sinc 2 (𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = 2
∫ ret 2 ( ) 𝑑𝜔
−∞ 2𝑘 −∞ 2𝑘

∞ 𝑘
𝜋
⇒ ∫ sinc 2 (𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝜔
−∞ 2𝑘 2 −𝑘


𝜋
⇒ ∫ sinc 2 (𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = (2𝑘)
−∞ 2𝑘 2


𝜋
⇒ ∫ sinc 2 (𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = ∎
−∞ 𝑘

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7. Utilize a propriedade de deslocamento no tempo para mostrar que se 𝑥(𝑡) ⇔ 𝑋(𝜔), então

𝑥(𝑡 + 𝑇) + 𝑥(𝑡 − 𝑇) ⇔ 2𝑋(𝜔) cos(𝑇𝜔)

Utilize este resultado e a tabela de transformadas para obter a transformada de Fourier dos sinais abaixo:

(a) (b)

(R.: 4 sinc(𝜔) cos(3𝜔)


2 sinc 2 (𝜔/2) cos(3𝜔))

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

A propriedade de deslocamento no tempo nos diz que:

𝑥(𝑡 − 𝑎) ⇔ 𝑒 −𝑗𝜔𝑎 𝑋(𝜔)

Logo, pela linearidade, temos que:

𝑥(𝑡 + 𝑇) + 𝑥(𝑡 − 𝑇) ⇔ 𝑒 𝑗𝜔𝑇 𝑋(𝜔) + 𝑒 −𝑗𝜔𝑇 𝑋(𝜔)

2 𝑗𝜔𝑇
𝑥(𝑡 + 𝑇) + 𝑥(𝑡 − 𝑇) ⇔ (𝑒 + 𝑒 −𝑗𝜔𝑇 )𝑋(𝜔)
2

𝑥(𝑡 + 𝑇) + 𝑥(𝑡 − 𝑇) ⇔ 2𝑋(𝜔) cos(𝑇𝜔) ∎

Assim:

𝑡+3 𝑡−3 2𝜔
(a) ret ( ) + ret ( ) ⇔ 2 [2 sinc ( )] cos(3𝜔) = 4 sinc(𝜔) cos(3𝜔)
2 2 2

𝑡+3 𝑡−3 2𝜔 𝜔
(b) tri ( ) + tri ( ) ⇔ 2 [2 sinc 2 ( )] cos(3𝜔) = 2 sinc 2 ( ) cos(3𝜔)
2 2 2 2

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8. [REVER] Os sinais das figuras abaixo são sinais modulados com portadora cos 10𝑡. Obtenha a transformada de
Fourier desses sinais usando as propriedades apropriadas da transformada de Fourier e a tabela de
transformadas. Trace o espectro de amplitude e fase para as figuras.

(a) (b)

(c)

(R.: (𝜋/2)[sinc 2 ((𝜔 − 10)𝜋/2) + sinc 2 ((𝜔 + 10)𝜋/2)]𝑒 −𝑗2𝜋𝜔 ;


(𝜋/2)[sinc 2 ((𝜔 − 10)𝜋/2) + sinc 2 ((𝜔 + 10)𝜋/2)];
𝜋[sinc 2 ((𝜔 − 10)𝜋/2) + sinc 2 ((𝜔 + 10)𝜋/2)]𝑒 −𝑗2𝜋𝜔 )

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

𝑡 𝑡 𝜔𝜋
(a) ℱ [tri ( ) cos 10𝑡] = ℱ [tri ( )] ∗ ℱ [cos 10𝑡 ] = 𝜋 sinc 2 ( ) ∗ 𝜋[𝛿(𝜔 − 10) + 𝛿(𝜔 + 10)]
𝜋 𝜋 2
(𝜔 − 10)𝜋 (𝜔 + 10)𝜋
= 𝜋 2 [sinc 2 ( ) + sinc 2 ( )]
2 2

𝑡 − 2𝜋 𝜔𝜋
(b) ℱ [tri ( ) cos 10𝑡] = 𝜋 sinc 2 ( ) 𝑒 −𝑗2𝜋𝜔 ∗ 𝜋[𝛿(𝜔 − 10) + 𝛿(𝜔 + 10)]
𝜋 2
(𝜔 − 10)𝜋 (𝜔 + 10)𝜋
= 𝜋 2 [sinc 2 ( ) + sinc 2 ( )] 𝑒 −𝑗2𝜋𝜔
2 2

𝑡 − 2𝜋 𝜔𝜋
(c) ℱ [ret ( ) cos 10𝑡] = 𝜋 sinc ( ) 𝑒 −𝑗2𝜋𝜔 ∗ 𝜋[𝛿(𝜔 − 10) + 𝛿(𝜔 + 10)]
𝜋 2
(𝜔 − 10)𝜋 (𝜔 + 10)𝜋
= 𝜋 2 [sinc ( ) + sinc ( )] 𝑒 −𝑗2𝜋𝜔
2 2

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9. Para um sistema LCIT com função de transferência

1
𝐻(𝑠) =
𝑠+1

obtenha a resposta (de estado nulo) se a entrada de 𝑥(𝑡) for


(a) 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)
(b) 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
(c) 𝑒 𝑡 𝑢(−𝑡)
(d) 𝑢(𝑡)

(R.: (1 − 𝑒 −𝑡 )𝑢(𝑡);
0,5(𝑒 −𝑡 + 𝑒 𝑡 )𝑢(𝑡);
(𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡);
𝑡𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡))

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

Para um sistema linear do tipo:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑚 𝑥 𝑑 𝑚−1 𝑥 𝑑𝑥
+ 𝑎 0 + ⋯ + 𝑎 𝑛−1 + 𝑎 𝑛 𝑦(𝑡) = + 𝑏0 + ⋯ + 𝑏𝑚−1 + 𝑏𝑚 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑛−1 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚−1 𝑑𝑡

podemos aplicar a transformada de Laplace para quando o estado for nulo, tal que:

𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 e 𝑦(𝑡) = 𝑌(𝑠)𝑒 𝑠𝑡


obtendo:

(𝑠 𝑛 + 𝑎0 𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑠 + 𝑎𝑛 )𝑌(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 = (𝑠 𝑚 + 𝑏0 𝑠 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏𝑚−1 𝑠 + 𝑏𝑚 )𝑋(𝑠)𝑒 𝑠𝑡

o que resulta na função de transferência:

𝑌(𝑠) 𝑠 𝑚 + 𝑏0 𝑠 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏𝑚−1 𝑠 + 𝑏𝑚


𝐻(𝑠) = = 𝑛
𝑋(𝑠) 𝑠 + 𝑎0 𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑠 + 𝑎𝑛

Logo, quando 𝑠 = 𝑗𝜔, para a função de transferência dada, temos:

1
𝐻(𝜔) =
1 + 𝑗𝜔
Assim:

1
(a) 𝑋(𝜔) = ℱ [𝑥(𝑡)] = ℱ [𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)] =
2 + 𝑗𝜔
1 1 1
𝑌(𝜔) = 𝐻(𝜔)𝑋(𝜔) = = −
(1 + 𝑗𝜔)(2 + 𝑗𝜔) 1 + 𝑗𝜔 2 + 𝑗𝜔
1 1
𝑦(𝑡) = ℱ −1 [𝑌(𝜔)] = ℱ −1 [ − ] = (𝑒 −𝑡 + 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)
1 + 𝑗𝜔 2 + 𝑗𝜔

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1
(b) 𝑋(𝜔) = ℱ [𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)] =
1 + 𝑗𝜔
1
𝑌(𝜔) = 𝐻(𝜔)𝑋(𝜔) =
(1 + 𝑗𝜔)2
1
𝑦(𝑡) = ℱ −1 [ ] = 𝑡𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
(1 + 𝑗𝜔)2

1
(c) 𝑋(𝜔) = ℱ [𝑥(𝑡)] = ℱ [𝑒 −𝑡 𝑢(−𝑡)] =
1 − 𝑗𝜔
1 0,5 0,5
𝑌(𝜔) = 𝐻(𝜔)𝑋(𝜔) = = −
(1 + 𝑗𝜔)(1 − 𝑗𝜔) 1 + 𝑗𝜔 1 − 𝑗𝜔
0,5 0,5
𝑦(𝑡) = ℱ −1 [𝑌(𝜔)] = ℱ −1 [ + ] = 0,5(𝑒 −𝑡 + 𝑒 𝑡 )𝑢(𝑡)
1 + 𝑗𝜔 −1 + 𝑗𝜔

1
(d) 𝑋(𝜔) = ℱ [𝑥(𝑡)] = ℱ [𝑢(𝑡)] = + 𝜋𝛿(𝜔)
𝑗𝜔
1 1 1 𝜋𝛿(𝜔) 1 1
𝑌(𝜔) = 𝐻(𝜔)𝑋(𝜔) = ( + 𝜋𝛿(𝜔)) = + =− + + 𝜋𝛿(𝜔)
1 + 𝑗𝜔 𝑗𝜔 (1 + 𝑗𝜔)𝑗𝜔 1 + 𝑗 · 0 1 + 𝑗𝜔 𝑗𝜔
1 1 1 1
𝑦(𝑡) = ℱ −1 [𝑌(𝜔)] = ℱ −1 [− + + 𝜋𝛿(𝜔)] = ℱ −1 [ + 𝜋𝛿(𝜔)] − ℱ −1 [ ] = (1 − 𝑒 −𝑡 )𝑢(𝑡)
1 + 𝑗𝜔 𝑗𝜔 𝑗𝜔 1 + 𝑗𝜔

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10. Um sistema LCIT é especificado pela resposta em frequência

1
𝐻(𝜔) = −
𝑗𝜔 − 2

Obtenha a resposta ao impulso desse sistema e mostre que ele é um sistema não causal. Obtenha a resposta
(estado nulo) desse sistema se a entrada 𝑥(𝑡) for
(a) 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
(b) 𝑒 𝑡 𝑢(−𝑡)

(R.: (1/3)[𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) + 𝑒 2𝑡 𝑢(−𝑡)];


[𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 ]𝑢(−𝑡))

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

A resposta ao impulso desse sistema é dado pela transformada inversa de Fourier:

1
ℎ(𝑡) = ℱ −1 [𝐻(𝜔)] = ℱ −1 [ ] = 𝑒 2𝑡 𝑢(−𝑡)
2 − 𝑗𝜔

Como a resposta em frequência encontrada depende de valores menor que 𝑡 = 0 em 𝑢(−𝑡), o sistema é
não-causal.

Para as entradas dadas, temos:

1
(a) 𝑋(𝜔) = ℱ [𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)] =
1 + 𝑗𝜔
1 1 1 1
𝑌(𝜔) = 𝐻(𝜔)𝑋(𝜔) = = ( + )
(1 + 𝑗𝜔)(2 − 𝑗𝜔) 3 1 + 𝑗𝜔 2 − 𝑗𝜔
1 −1 1 1 1
𝑦(𝑡) = ·ℱ [ + ] = [𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) + 𝑒 2𝑡 𝑢(−𝑡)]
3 1 + 𝑗𝜔 2 − 𝑗𝜔 3

1
(b) 𝑋(𝜔) = ℱ [𝑒 𝑡 𝑢(−𝑡)] =
1 − 𝑗𝜔
1 1 1
𝑌(𝜔) = 𝐻(𝜔)𝑋(𝜔) = = −
(1 − 𝑗𝜔)(2 − 𝑗𝜔) 1 − 𝑗𝜔 2 − 𝑗𝜔
1 1
𝑦(𝑡) = ℱ −1 [ − ] = (𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 )𝑢(−𝑡)
1 − 𝑗𝜔 2 − 𝑗𝜔

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11. Determine se os filtros com as seguintes respostas em frequência 𝐻(𝜔) são fisicamente realizáveis. Se elas não
forem realizáveis, eles podem ser aproximadamente realizados permitindo um atraso de tempo finito na
resposta?

(a) 10−6 sinc(10−6 𝜔)


(b) 10−4 Δ(𝜔/40.000𝜋)
(c) 2𝜋𝛿(𝜔)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

Para um filtro ser realizável fisicamente, sua resposta ao impulso ℎ(𝑡) (transformada de Fourier inversa ao
𝐻(𝜔)) deve ser causal e finita. Logo, para as respostas em frequência dadas, como serão vistas a seguir, serão
todas não realizáveis fisicamente, pois, como as funções ret, sinc e 1 ou não estão limitadas ou não estão
deslocadas (centradas em t=0), elas dependem de valores menores que 𝑡 = 0. Logo, tratam-se de sistemas não
causais que, por consequência, são não realizáveis fisicamente. Logo:

𝑡
(a) ℎ(𝑡) = ℱ −1 [𝐻(𝜔)] = ℱ −1 [10−6 sinc(10−6 𝜔)] = ℱ −1 [0,5 (2 · 10−6 ) sinc(10−6 𝜔)] = 0,5 ret ( )
2 · 10−6
é uma função limitada entre [−1 μs, 1 μs], podendo ser atrasada em 1 μs para que se torne realizável
fisicamente.

𝜔 𝜋 𝜔
(b) ℎ(𝑡) = ℱ −1 [10−4 Δ ( )] = 20.000 · 10−4 ℱ −1 [ Δ( )] = 2 sinc 2 (20.000𝜋𝑡)
40.000𝜋 20.000𝜋 2 · 20.000𝜋
é uma função não limitada, porém convergente para 0, podendo então ser truncada e atrasada até que
retorne um valor mínimo suficiente para que se torne realizável fisicamente.

(c) ℎ(𝑡) = ℱ −1 [2𝜋𝛿(𝜔)] = 𝑒 𝑗·0·𝑡 = 1


é uma função não limitada e convergente para um valor diferente de 0, podendo ser truncada e deslocada
para que se torne realizável fisicamente, no entanto, o truncamento pode não ser mínimo suficiente.

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12. [REVER] A figura abaixo mostra um esquema para transmitir dois sinais 𝑚1 (𝑡) e 𝑚2 (𝑡) simultaneamente no
mesmo canal (sem causar interferência espectral). Tal esquema, o qual transmite mais do que um sinal, é
chamado de multiplexação de sinal. Neste caso, transmitimos múltiplos sinais dividindo uma faixa espectral
disponível do canal e, portanto, este é um exemplo de multiplexação por divisão na frequência. O sinal no ponto 𝑏
é o sinal multiplexado, o qual, agora, modula uma portadora de frequência 20.000 𝑟𝑎𝑑/𝑠. O sinal modulado no
ponto 𝑐 é transmitido no canal.

(a) Trance o espectro nos pontos 𝑎, 𝑏 e 𝑐.


(b) Qual deve ser a largura de faixa mínima do canal?
(c) Projete um receptor para recuperar os sinais 𝑚1 (𝑡) e 𝑚2 (𝑡) do sinal modulado no ponto 𝑐.

(a) (b)

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13. Usando a propriedade da convolução-multiplicação, encontre a transformada de Fourier inversa de


𝑋(𝜔) = 1/(𝑎 + 𝑗𝜔)2 .

(R.: 𝑡𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡))

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

De acordo com a propriedade mencionada, temos:

1
ℱ −1 {𝑋(𝜔)} = ℱ −1 { }
(𝑎 + 𝑗𝜔)2

1 1
⇒ ℱ −1 {𝑋(𝜔)} = ℱ −1 { } ∗ ℱ −1 { }
𝑎 + 𝑗𝜔 𝑎 + 𝑗𝜔

⇒ ℱ −1 {𝑋(𝜔)} = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)


−1 {
⇒ℱ 𝑋(𝜔)} = ∫ 𝑒 −𝑎𝜏 𝑢(𝜏)𝑒 −𝑎(𝑡−𝜏) 𝑢(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
−∞


−1 {
⇒ℱ 𝑋(𝜔)} = ∫ 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
0

⇒ ℱ −1 {𝑋(𝜔)} = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) ∫ 𝑑𝜏


0

⇒ ℱ −1 {𝑋(𝜔)} = 𝑡𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)

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14. Usando a transformada de Fourier, encontre a resposta em frequência e a resposta ao impulso do sistema:

𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) + 𝑥 ′ (𝑡)

(R.: ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡) − 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡),


𝐻(𝜔) = 1 − 1/(2 + 𝑗𝜔))

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

Como demonstrado no exercício 9, um sistema LCIT possui uma resposta em frequência dada pela função de
transferência:

𝑌(𝜔)
𝐻(𝜔) =
𝑋(𝜔)

onde atribuímos 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 e 𝑦(𝑡) = 𝑌(𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 . Logo:

1 + 𝑗𝜔 2 + 𝑗𝜔 − 1 1
𝐻(𝜔) = = = 1−
2 + 𝑗𝜔 2 + 𝑗𝜔 2 + 𝑗𝜔

e, pela transformada inversa de Fourier, temos:

1
ℎ(𝑡) = ℱ −1 [𝐻(𝜔)] = ℱ −1 [1 − ] = 𝛿(𝑡) − 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)
2 + 𝑗𝜔

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15. Usando o teorema de Parseval, determine a energia de sinal destes sinais:

(a) 𝑥(𝑡) = 4 sinc(𝑡/5)


(b) 𝑥(𝑡) = 2 sinc 2 (3𝑡)

(R.: 8𝜋/9;
80𝜋)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

De acordo com exercício 6, o teorema de Parseval nos diz que:


1
𝐸𝑥(𝑡) = 𝐸
2𝜋 𝑋(𝜔)

1 ∞
⇒ ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ |𝑋(𝜔)|2 𝑑𝜔
−∞ 2𝜋 −∞
Logo, temos que:


𝑡 2
(a) 𝐸𝑥 = ∫ [4 sinc ( )] 𝑑𝑡
−∞ 5
1 ∞ 𝑡 2
𝐸𝑥 = ∫ {ℱ [4 sinc ( )]} 𝑑𝑡
2𝜋 −∞ 5
1 ∞ 5𝜔 2
𝐸𝑥 = ∫ |20𝜋 ret ( )| 𝑑𝜔
2𝜋 −∞ 2
0,2
𝐸𝑥 = 200𝜋 ∫ 𝑑𝜔
−0,2

𝐸𝑥 = 80𝜋


(b) 𝐸𝑥 = ∫ [2 sinc 2 (3𝑡)]2 𝑑𝑡
−∞

1 ∞
𝐸𝑥 = ∫ {ℱ [2 sinc 2 (3𝑡)]}2 𝑑𝑡
2𝜋 −∞
1 ∞ 2𝜋 𝜔 2
𝐸𝑥 = ∫ | tri ( )| 𝑑𝜔
2𝜋 −∞ 3 6
6
2𝜋 𝜔 2
𝐸𝑥 = · 2 ∫ (1 − ) 𝑑𝜔
9 0 3
4𝜋 6 2𝜔 𝜔2
𝐸𝑥 = ∫ (1 − + ) 𝑑𝜔
9 0 3 9
6
4𝜋 𝜔2 𝜔3
𝐸𝑥 = (𝜔 − + )
9 3 27 0

8𝜋
𝐸𝑥 =
9

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